JP2022177597A

JP2022177597A - Paper feeder and image formation device

Info

Publication number: JP2022177597A
Application number: JP2021083979A
Authority: JP
Inventors: 士盟卓; Shimeng Zhuo; 隆久成清; Takahisa Narisei
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2022-12-01

Abstract

To provide a paper feeder and an image formation device that can prevent a next sheet from rushing into a paper feeding roller while suppressing the cost increase of the paper feeder.SOLUTION: A driving transmission gear step 224 that transmits a driving force from a paper feeding shaft 225 that is a driving shaft to a guide roller shaft 226 includes: a driving side gear 2241 attached to the paper feeding roller 225; a following side gear 2243 attached to the guide roller shaft 226; a transmission gear 2242 that transmits the driving force between the driving side gear 2241 and the following side gear 2243. The driving transmission gear step 224 is set so that the peripheral speed of a guide roller 221 is slower than the peripheral speed of a paper feeding roller 222, and the driving side gear 2241 rotates against the paper feeding roller shaft 225 only up to a predetermined angle in a rotating direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、用紙束から用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置、およびそれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device for feeding sheets one by one from a stack of sheets, and an image forming apparatus having the same.

画像形成装置では、用紙束から用紙を１枚ずつピックアップして、画像形成部に給紙する給紙装置が備えられている。このような給紙装置では、用紙を１枚ずつピックアップする呼込みローラと、ピックアップされた用紙を画像形成部に給紙する給紙ローラとを備えたものが知られている。特許文献１には、伝達ギアを介して給紙ローラから呼込みローラへ駆動力を伝達する構成が開示されている。 2. Description of the Related Art An image forming apparatus is provided with a paper feeder that picks up sheets one by one from a stack of sheets and feeds them to an image forming section. As such a paper feeder, there is known one that includes a pick-up roller for picking up sheets one by one and a paper feed roller for feeding the picked-up sheets to an image forming section. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 discloses a configuration for transmitting a driving force from a paper feed roller to a pick-up roller via a transmission gear.

近年、コスト低減のため、画像形成装置における搬送ローラの削減が図られている。そして、搬送ローラの削減によって、画像形成部の下流のＰＳローラの負担が増加し、ＰＳローラだけの搬送力では用紙搬送が不安定になる場合がある。搬送ローラの削減によって不安定な用紙搬送が発生すると、画像形成部にも影響して画像ブレとなってしまうといった課題がある。上記課題の対策として、ＰＳローラの上流の給紙ローラについても用紙が噛み込んでいる状態では常に回転を継続し、ＰＳローラの搬送をアシストする制御を採用することが考えられる。 In recent years, in order to reduce costs, efforts have been made to reduce the number of conveying rollers in image forming apparatuses. The reduction in the number of transport rollers increases the load on the PS rollers downstream of the image forming unit, and paper transport may become unstable with the transport force of the PS rollers alone. If unstable paper transport occurs due to the reduction in the number of transport rollers, the image forming section is also affected, resulting in image blurring. As a countermeasure for the above problem, it is conceivable to employ control in which the feed rollers upstream of the PS rollers are also always kept rotating in a state where the paper is jammed to assist the conveyance of the PS rollers.

特開２００８－１３７７４１号公報JP 2008-137741 A

ＰＳローラの搬送をアシストするために、給紙される用紙の後端が抜けきるまで給紙ローラを搬送継続すると、呼込みローラの搬送も同様に継続されるため、用紙の後端が給紙ローラを抜けきるまでに次の用紙も若干量搬送される。これにより、給紙ローラに次の用紙の先端部が噛み込んで停止してしまうようになる（給紙ローラへの次用紙のなだれ込みが生じる）。 In order to assist the transport of the PS roller, if the feed roller continues transporting until the trailing edge of the paper to be fed is completely removed, the transport of the pick-up roller continues in the same way, so the trailing edge of the paper The next sheet is also conveyed by a small amount until it completely passes through. As a result, the leading edge of the next sheet gets stuck in the feed roller and stops (the next sheet is pushed into the feed roller).

次用紙のなだれ込みが生じた状態で、給紙装置から給紙カセットを引き抜くと、給紙ローラが噛み込んでいる次用紙がダメージを受ける。また、給紙ローラに次用紙を噛み込んだまま長時間放置すると、用紙先端にうねりが生じ、ジャムの原因となることもありうる。上記問題は、呼込みローラと給紙ローラとの駆動制御を分けることによって解決できるが、この解決方法は給紙装置のコストアップを招くものであり、画像形成装置の本来の目的であるコスト低減の意味が無くなってしまう。 If the paper feed cassette is pulled out from the paper feeder while the next paper is avalanching, the next paper caught in the paper feed roller will be damaged. Also, if the next sheet is left in the feed roller for a long period of time, the leading edge of the sheet will undulate, which may cause a jam. The above problem can be solved by separately controlling the driving of the pick-up roller and the paper feed roller. It becomes meaningless.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、給紙装置のコストアップを抑制しながら、給紙ローラへの次用紙のなだれ込みを防止できる給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper feeder and an image forming apparatus that can prevent the next sheet from being pushed into the paper feed roller while suppressing an increase in the cost of the paper feeder. With the goal.

上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様である給紙装置は、用紙束から用紙を１枚ずつピックアップする呼込みローラと、前記呼込みローラによってピックアップされた用紙を給紙する給紙ローラとを備えた給紙装置であって、駆動軸であり、前記給紙ローラを軸支する給紙ローラ軸と、前記呼込みローラを軸支する呼込みローラ軸と、前記給紙ローラ軸から前記呼込みローラ軸へ駆動力を伝達する駆動伝達ギア段とを備えており、前記駆動伝達ギア段は、前記給紙ローラ軸に取り付けられた駆動側ギアと、前記呼込みローラ軸に取り付けられた従動側ギアと、前記駆動側ギアと前記従動側ギアとの間で駆動力を伝達する伝達ギアとを含んでおり、前記駆動伝達ギア段は、前記呼込みローラの周速が前記給紙ローラの周速よりも遅くなるように減速比が設定されており、かつ、前記給紙ローラ軸に対し前記駆動側ギアが回転方向に所定の角度だけ回動するよう設けられていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a paper feeder according to a first aspect of the present invention includes a pick-up roller for picking up sheets one by one from a stack of sheets, and a feeder for feeding the sheets picked up by the pick-up roller. a paper feeder having a paper roller, a drive shaft including a paper feed roller shaft supporting the paper feed roller; a pick-up roller shaft supporting the pick-up roller; and a drive transmission gear stage for transmitting a driving force to the pick-up roller shaft. A side gear and a transmission gear for transmitting driving force between the driving side gear and the driven side gear are included. A reduction ratio is set so as to be slower than the speed, and the drive-side gear is provided so as to rotate by a predetermined angle in the rotation direction with respect to the paper feed roller shaft.

上記の構成によれば、駆動伝達ギア段において、呼込みローラの周速が給紙ローラの周速よりも遅くなるように減速比が設定されており、かつ、給紙ローラ軸に対し駆動側ギアが回転方向に所定の角度だけ回動するよう設けられている（給紙ローラ軸に対し駆動側ギアに所定の角度の遊びが設けられる）ことにより、連続する２枚の用紙（前用紙および次用紙）の給紙動作における給紙ローラへの次用紙のなだれ込みを防止することができる。この給紙動作における駆動制御は、給紙ローラ軸を回転駆動するのみであり、呼込みローラと給紙ローラとの駆動制御を分ける必要が無いため、給紙装置のコストアップも抑制することができる。 According to the above configuration, in the drive transmission gear stage, the speed reduction ratio is set so that the peripheral speed of the pick-up roller is slower than the peripheral speed of the paper feed roller, and the drive side gear is set to the paper feed roller shaft. is provided so as to rotate by a predetermined angle in the direction of rotation (the drive-side gear is provided with play of a predetermined angle with respect to the paper feed roller shaft), so that two consecutive sheets (previous sheet and next sheet) It is possible to prevent the next sheet from sliding into the paper feed roller during the paper feed operation. The drive control in this paper feed operation only rotates the paper feed roller shaft, and there is no need to separate the drive control for the lead-in roller and the paper feed roller, so that the cost increase of the paper feeder can be suppressed. .

また、上記給紙装置では、前記駆動伝達ギア段は、前記伝達ギアを前記給紙ローラ軸周りの公転移動を許容するように保持する伝達ギア保持部を含んでいる構成とすることができる。 Further, in the paper feeding device, the drive transmission gear stage may include a transmission gear holding portion that holds the transmission gear so as to allow the revolution movement of the transmission gear around the paper feeding roller shaft.

上記の構成によれば、給紙動作において、搬送される用紙の後端が呼込みローラを抜けていない状態では、駆動伝達系の遊び部分を利用することで、呼込みローラの周速が給紙ローラと同じ周速とされる（呼込みローラが、給紙ローラの搬送を受ける用紙に引っ張られて回転するため）。また、駆動伝達系の遊び部分が無くなった状態で、伝達ギアの周速よりも従動側ギアの周速が大きいと、従動側ギアの回転力によって伝達ギアが跳ね上げられ（伝達ギア保持部により伝達ギアが給紙ローラ軸周りに公転移動し）、呼込みローラの周速を給紙ローラと同じ周速に維持することができる。 According to the above configuration, when the trailing edge of the paper to be conveyed does not pass through the pick-up roller during the paper feed operation, the peripheral speed of the pick-up roller is increased by utilizing the idle portion of the drive transmission system. (because the pick-up roller rotates while being pulled by the paper conveyed by the paper feed roller). In addition, when there is no play in the drive transmission system, if the peripheral speed of the driven side gear is higher than the peripheral speed of the transmission gear, the transmission gear is flipped up by the rotational force of the driven side gear (by the transmission gear holding portion). The transmission gear revolves around the paper feed roller shaft), and the peripheral speed of the pick-up roller can be maintained at the same peripheral speed as the paper feed roller.

また、上記給紙装置では、前記給紙ローラ軸は、当該給紙ローラ軸と一体回転する係合部を有しており、前記駆動側ギアは、内部に前記係合部が配置され、当該係合部との係合によって前記給紙ローラ軸からの駆動力を受ける係合溝を有しており、前記係合部が前記係合溝内で所定の回動可能範囲を有することで、前記給紙ローラ軸に対し前記駆動側ギアが回転方向に前記所定の角度だけ回動可能となっており、前記給紙ローラが用紙に対する第１ニップ位置から給紙動作を停止するときの用紙後端位置までの距離をａ［ｍｍ］、前記呼込みローラが用紙に対する第２ニップ位置から用紙束先端までの距離をｂ［ｍｍ］、前記第１ニップ位置－前記第２ニップ位置間距離をＳ［ｍｍ］、前記係合溝内での前記係合部の回動可能範囲をα［ｒａｄ］、前記給紙ローラの直径をＤ［ｍｍ］、前記給紙ローラの周速をＶ１［ｍｍ／ｓ］、前記駆動伝達ギア段からの駆動力を受ける場合の前記呼込みローラの周速をＶ２［ｍｍ／ｓ］、前記給紙ローラに対する前記呼込みローラの周速比をｒ（＝Ｖ２／Ｖ１）とするとき、前記回動可能範囲αと、前記周速比ｒとが、
ａ＋ｂ＜ｒ×α×Ｄ／２＋（Ｓ＋ａ）×（１－ｒ）
の関係を満たしている構成とすることができる。 Further, in the paper feeding device, the paper feeding roller shaft has an engaging portion that rotates integrally with the paper feeding roller shaft, and the driving-side gear has the engaging portion disposed therein, It has an engagement groove that receives a driving force from the paper feed roller shaft by engagement with the engagement portion, and the engagement portion has a predetermined rotatable range in the engagement groove, The drive-side gear is rotatable by the predetermined angle in the rotational direction with respect to the paper feed roller shaft, and the paper feed roller stops the paper feeding operation from the first nip position with respect to the paper. The distance to the end position is a [mm], the distance from the second nip position of the pickup roller to the paper stack to the leading end of the paper stack is b [mm], and the distance between the first nip position and the second nip position is S [ mm], the rotatable range of the engaging portion in the engaging groove is α [rad], the diameter of the paper feed roller is D [mm], and the peripheral speed of the paper feed roller is V1 [mm/s ], the peripheral speed of the pick-up roller when receiving the driving force from the drive transmission gear stage is V2 [mm/s], and the peripheral speed ratio of the pick-up roller to the paper feed roller is r (=V2/V1). Then, the rotatable range α and the peripheral speed ratio r are
a+b<r×α×D/2+(S+a)×(1−r)
It can be a configuration that satisfies the relationship of

上記の構成によれば、給紙動作を停止するときに、次用紙の先端が給紙ローラに届いていない状態とすることができ、給紙ローラに次用紙の先端部が噛み込んで停止してしまうことを回避できる。 According to the above configuration, when the paper feed operation is stopped, the leading edge of the next sheet of paper does not reach the paper feed roller, and the leading edge of the next paper is caught in the paper feed roller and stopped. You can avoid getting lost.

また、上記給紙装置では、前記伝達ギアは、前記駆動側ギアと噛合する第１ギア部と、前記従動側ギアと噛合する第２ギア部と、前記第１ギア部と前記第２ギア部との間に形成されるフランジとを有しており、前記駆動側ギアおよび前記第１ギア部が、はす歯歯車によって形成されており、前記はす歯歯車は、回転駆動時に、前記伝達ギアの前記フランジを前記従動側ギアから軸方向に沿って離間させる方向に移動させるように、歯の向きが設定されている構成とすることができる。 Further, in the sheet feeding device, the transmission gear includes a first gear portion that meshes with the drive side gear, a second gear portion that meshes with the driven side gear, and the first gear portion and the second gear portion. and a flange formed between the drive-side gear and the first gear portion, wherein the drive-side gear and the first gear portion are formed by helical gears, and the helical gears are adapted to rotate the transmission The teeth may be oriented so as to move the flange of the gear away from the driven gear along the axial direction.

上記の構成によれば、伝達ギアのフランジが従動側ギアの上に乗り上げた場合に、駆動側ギアからの回転駆動を受けて伝達ギアが自然に本来の位置に戻り、第２ギア部と従動側ギアとの噛合を回復することができる。 According to the above configuration, when the flange of the transmission gear rides on the driven side gear, the transmission gear naturally returns to its original position by receiving the rotational drive from the drive side gear, and the second gear portion and the driven side gear rotate. Engagement with the side gear can be restored.

また、上記給紙装置では、前記伝達ギアの前記フランジは、前記第２ギア部側の面が、前記第１ギア部側から前記第２ギア部側に向かって径が小さくなるような傾斜面とされている構成とすることができる。 Further, in the sheet feeding device, the flange of the transmission gear has a surface on the side of the second gear portion, which is an inclined surface whose diameter decreases from the side of the first gear portion toward the side of the second gear portion. It can be configured as

上記の構成によれば、伝達ギアのフランジが従動側ギアの上に乗り上げたとしても、フランジの傾斜面が従動側ギアの端部に当接したときに、伝達ギアが滑り落ちて本来の位置に戻り、第２ギア部と従動側ギアとの噛合を回復することができる。 According to the above configuration, even if the flange of the transmission gear rides on the driven gear, when the inclined surface of the flange comes into contact with the end of the driven gear, the transmission gear slides down and returns to its original position. , and the engagement between the second gear portion and the driven side gear can be recovered.

また、上記給紙装置では、前記伝達ギアの前記フランジは、外周形状が多角形とされている構成とすることができる。 Further, in the sheet feeding device, the flange of the transmission gear may have a polygonal outer peripheral shape.

上記の構成によれば、フランジが従動側ギアの上に乗り上げたとき、伝達ギアの回転に伴って多角形の角が従動側ギアに当接することで伝達ギア２に振動が生じる。この振動により、伝達ギアが滑り落ちて本来の位置に戻り、第２ギア部と従動側ギアとの噛合を回復しやすくなる。 According to the above configuration, when the flange rides on the driven gear, the transmission gear 2 vibrates because the corners of the polygon contact the driven gear as the transmission gear rotates. This vibration causes the transmission gear to slide down and return to its original position, thereby facilitating recovery of engagement between the second gear portion and the driven side gear.

また、本発明の第２の態様である画像形成装置は、上記記載の給紙装置を備えていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the sheet feeding device described above.

本発明の給紙装置および画像形成装置は、駆動伝達ギア段において、呼込みローラの周速が給紙ローラの周速よりも遅くなるように減速比が設定されており、かつ、給紙ローラ軸から呼込みローラ軸までの駆動伝達系において遊びが設けられていることにより、給紙装置のコストアップを抑制しながら、給紙ローラへの次用紙のなだれ込みを防止できるといった効果を奏する。 In the paper feeder and the image forming apparatus of the present invention, in the drive transmission gear stage, the speed reduction ratio is set so that the peripheral speed of the pick-up roller is slower than the peripheral speed of the paper feed roller, and the paper feed roller shaft Since the play is provided in the drive transmission system from the pull-in roller shaft to the pull-in roller shaft, it is possible to suppress the cost increase of the paper feeder and to prevent the next paper from being pushed into the paper feed roller.

本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an example of an image forming apparatus to which the invention is applied; FIG. 給紙装置に備えられる給紙カセットの斜視図である。3 is a perspective view of a paper feed cassette provided in the paper feed device; FIG. 給紙装置における給紙機構を拡大して示す斜視図である。3 is an enlarged perspective view of a paper feeding mechanism in the paper feeding device; FIG. 給紙機構の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of the paper feeding mechanism; FIG. 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構が連続給紙を行う場合の動作を順に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the order of operations when the paper feeding mechanism performs continuous paper feeding; 給紙機構における各寸法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing each dimension in the paper feeding mechanism; 実施の形態２の給紙機構において、ジャム処理時における伝達ギアの跳ね上げを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a transmission gear being flipped up during jam processing in the paper feeding mechanism of the second embodiment; 実施の形態３の給紙機構を示す斜視図であって、伝達ギアのフランジが従動側ギアの上に乗り上げた状態を示している。FIG. 12 is a perspective view showing the sheet feeding mechanism of Embodiment 3, showing a state in which the flange of the transmission gear has run over the driven side gear; 実施の形態４の給紙機構の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a sheet feeding mechanism according to Embodiment 4;

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明が適用される画像形成装置１０の一例を示す概略構成図である。尚、図１に示す画像形成装置１０は、複数のプロセスユニットを有するカラー画像形成装置であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、単一のプロセスユニットを有するモノクロ画像形成装置に適用することもできる。 [Embodiment 1]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an image forming apparatus 10 to which the present invention is applied. Although the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 is a color image forming apparatus having a plurality of process units, the present invention is not limited to this, and may be a monochrome image forming apparatus having a single process unit. can also be applied.

画像形成装置１０は、図１に示すように、本体部１１、原稿読取部１２、原稿搬送装置１３および給紙装置２０を具備して構成されている。本体部１１は、記録用紙に画像を印字するための画像形成部を内部に有している。原稿読取部１２は、本体部１１の上方に配置され、原稿のコピーを行う際に原稿の読取を行う。原稿搬送装置１３は、自動読み取りモードにおいて、原稿セットトレイ上に載置された原稿を原稿読取部１２の原稿載置台上に向かって順次搬送する。給紙装置２０は、記録用紙をストックする少なくとも１つの給紙カセット２１（図２参照）を備えており、選択された給紙カセット２１から記録用紙を１枚ずつ分離し、本体部１１に向けて搬送する。本体部１１では、給紙装置２０から送られてきた記録用紙に対して画像形成を行う。 The image forming apparatus 10 includes a main body 11, a document reading section 12, a document conveying device 13, and a paper feeding device 20, as shown in FIG. The body portion 11 has an image forming portion for printing an image on recording paper. The document reading section 12 is arranged above the main body section 11 and reads a document when copying the document. The document conveying device 13 sequentially conveys the documents placed on the document set tray toward the document placing table of the document reading section 12 in the automatic reading mode. The paper feeder 20 has at least one paper feed cassette 21 (see FIG. 2) for stocking recording paper. transport it. The main unit 11 forms an image on the recording paper fed from the paper feeding device 20 .

画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、画像形成装置１０は、ブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられた４つのプロセスユニットＰａ～Ｐｄを有している。各プロセスユニットＰａ～Ｐｄは、公知の電子写真技術を用いて画像データに応じたトナー像を形成する。 The image data handled by the image forming apparatus 10 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), or a single color (for example, black). It corresponds to the monochrome image that was used. Therefore, the image forming apparatus 10 has four process units Pa to Pd associated with black, cyan, magenta, and yellow. Each of the process units Pa to Pd forms a toner image according to image data using a known electrophotographic technique.

各プロセスユニットＰａ～Ｐｄで形成された各トナー像は、中間転写ベルト１５に順次転写して重ねられる。これにより、中間転写ベルト１５上にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１５上のカラーのトナー像は記録用紙上に転写され、定着装置１６にて記録用紙を加熱および加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。 Each toner image formed by each of the process units Pa to Pd is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 15 and superimposed. Thereby, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 15 . The color toner image on the intermediate transfer belt 15 is transferred onto the recording paper, and the fixing device 16 heats and presses the recording paper to fix the color toner image on the recording paper.

図２は、給紙装置２０に備えられる給紙カセット２１の斜視図である。図２に示すように、給紙カセット２１は、収納する用紙束（図示せず）から用紙を１枚ずつピックアップして給紙する給紙機構２２を有している。図３は、給紙機構２２を拡大して示す斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the paper feed cassette 21 provided in the paper feeder 20. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the paper feed cassette 21 has a paper feed mechanism 22 that picks up and feeds sheets one by one from a stack of sheets (not shown) to be stored. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the paper feeding mechanism 22. As shown in FIG.

図３に示すように、給紙機構２２は、主要な構成要素として、呼込みローラ２２１、給紙ローラ２２２、捌きローラ２２３、および駆動伝達ギア段２２４を有している。尚、図３では、給紙ローラ２２２に関して内部構造を図示するために、給紙ローラ２２２の半分を省略して図示している。 As shown in FIG. 3, the paper feeding mechanism 22 has a pick-up roller 221, a paper feeding roller 222, a separation roller 223, and a drive transmission gear stage 224 as main components. In FIG. 3, in order to illustrate the internal structure of the paper feed roller 222, half of the paper feed roller 222 is omitted.

呼込みローラ２２１は、用紙束の最上部から用紙を１枚ずつピックアップするローラである。給紙ローラ２２２は、ピックアップされた１枚の用紙を用紙搬送方向下流側の画像形成部に向けて給紙するローラである。捌きローラ２２３は、呼込みローラ２２１から２枚以上の用紙が送られてきた場合に、下側の用紙を用紙搬送方向の上流側に押し戻すローラである。駆動伝達ギア段２２４は、駆動軸である給紙ローラ軸２２５から呼込みローラ軸２２６へ駆動力を伝達するギア段である。 The pick-up roller 221 is a roller that picks up sheets one by one from the uppermost portion of the stack of sheets. The paper feed roller 222 is a roller that feeds one sheet of paper that has been picked up toward the image forming section on the downstream side in the paper transport direction. The separation roller 223 is a roller that, when two or more sheets are sent from the pick-up roller 221, pushes back the lower sheet to the upstream side in the sheet conveying direction. The drive transmission gear stage 224 is a gear stage that transmits the driving force from the paper feed roller shaft 225 as a driving shaft to the pick-up roller shaft 226 .

本実施の形態１に係る給紙装置２０は、給紙機構２２の構成および動作に特徴を有している。以下、この特徴点について詳細に説明する。 The sheet feeding device 20 according to the first embodiment is characterized by the configuration and operation of the sheet feeding mechanism 22 . This characteristic point will be described in detail below.

図４は、給紙機構２２の分解斜視図である。図４に示すように、駆動伝達ギア段２２４は、駆動側ギア２２４１、伝達ギア２２４２、従動側ギア２２４３、および伝達ギア保持部２２４４を含んでいる。駆動側ギア２２４１は、駆動軸である給紙ローラ軸２２５に取り付けられ、給紙ローラ軸２２５と一体回転することが可能である。但し、駆動側ギア２２４１は給紙ローラ軸２２５に対して固定されてはおらず、後述する連結機構を介して給紙ローラ軸２２５から駆動力を受けるものとなっている。従動側ギア２２４３は、呼込みローラ軸２２６に固定され、呼込みローラ軸２２６と一体回転する。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the paper feeding mechanism 22. As shown in FIG. As shown in FIG. 4 , the drive transmission gear stage 224 includes a driving side gear 2241 , a transmission gear 2242 , a driven side gear 2243 and a transmission gear holding portion 2244 . The drive-side gear 2241 is attached to the paper feed roller shaft 225 which is a drive shaft, and can rotate integrally with the paper feed roller shaft 225 . However, the drive-side gear 2241 is not fixed to the paper feed roller shaft 225, and receives driving force from the paper feed roller shaft 225 via a connection mechanism, which will be described later. The driven side gear 2243 is fixed to the pickup roller shaft 226 and rotates integrally with the pickup roller shaft 226 .

伝達ギア２２４２は、駆動側ギア２２４１と従動側ギア２２４３との間で駆動力を伝達するギアであり、駆動側ギア２２４１と噛合する第１ギア部２２４２ａと、従動側ギア２２４３と噛合する第２ギア部２２４２ｂとを有する２段ギアである。また、伝達ギア２２４２では、第１ギア部２２４２ａと第２ギア部２２４２ｂとの間に、これらのギアを分離するためのフランジ２２４２ｃが形成されている。伝達ギア２２４２は、第１ギア部２２４２ａと第２ギア部２２４２ｂとの間にフランジ２２４２ｃを設けることで、樹脂成形によって第１ギア部２２４２ａおよび第２ギア部２２４２ｂを高精度に成形することができる。 The transmission gear 2242 is a gear that transmits a driving force between the drive-side gear 2241 and the driven-side gear 2243, and includes a first gear portion 2242a that meshes with the drive-side gear 2241 and a second gear portion that meshes with the driven-side gear 2243. It is a two-stage gear having a gear portion 2242b. Further, in the transmission gear 2242, a flange 2242c is formed between the first gear portion 2242a and the second gear portion 2242b for separating these gears. By providing a flange 2242c between the first gear portion 2242a and the second gear portion 2242b of the transmission gear 2242, the first gear portion 2242a and the second gear portion 2242b can be molded with high precision by resin molding. .

伝達ギア保持部２２４４は、給紙ローラ軸２２５と伝達ギア２２４２のローラ軸２２４４ａとの軸間距離を維持しながら、伝達ギア２２４２を保持する部材である。伝達ギア２２４２のローラ軸２２４４ａは、伝達ギア保持部２２４４の一部として含まれている。伝達ギア保持部２２４４での保持により、伝達ギア２２４２は給紙ローラ軸２２５周りの公転移動が許容され、この公転移動によって伝達ギア２２４２は従動側ギア２２４３に対して離接可能となっている。 The transmission gear holding portion 2244 is a member that holds the transmission gear 2242 while maintaining the distance between the paper feed roller shaft 225 and the roller shaft 2244 a of the transmission gear 2242 . A roller shaft 2244 a of transmission gear 2242 is included as part of transmission gear holding portion 2244 . Holding by the transmission gear holding portion 2244 allows the transmission gear 2242 to revolve around the paper feed roller shaft 225 , and this revolving movement allows the transmission gear 2242 to be separated from the driven side gear 2243 .

駆動側ギア２２４１を給紙ローラ軸２２５に連結する連結機構は、給紙ローラ軸２２５に差し込まれて給紙ローラ軸２２５と一体回転する連結ピン（係合部）２２７と、駆動側ギア２２４１に形成される連結溝（係合溝）２２４１ａとによって構成されている。連結ピン２２７は、連結ピン２２７の軸が給紙ローラ軸２２５と直交するように、給紙ローラ軸２２５におけるピン差し穴２２５ａに差し込まれる。連結溝２２４１ａは、駆動側ギア２２４１において、中心から放射状に（扇形に）形成された溝であり、中心から対称方向に２つの溝が形成されている。この連結機構では、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａ内に配置されることで、給紙ローラ軸２２５から連結ピン２２７を介して駆動側ギア２２４１に回転駆動力が伝えられる。 A connection mechanism that connects the drive-side gear 2241 to the paper feed roller shaft 225 includes a connection pin (engagement portion) 227 that is inserted into the paper feed roller shaft 225 and rotates integrally with the paper feed roller shaft 225 , and the drive-side gear 2241 . The connecting groove (engagement groove) 2241a is formed. The connecting pin 227 is inserted into the pin insertion hole 225 a of the paper feed roller shaft 225 so that the shaft of the connection pin 227 is orthogonal to the paper feed roller shaft 225 . The connecting groove 2241a is a groove radially (fan-shaped) formed from the center of the drive-side gear 2241, and two grooves are formed in symmetrical directions from the center. In this connection mechanism, the connection pin 227 is arranged in the connection groove 2241 a , so that rotational driving force is transmitted from the paper feed roller shaft 225 to the drive side gear 2241 via the connection pin 227 .

続いて、給紙機構２２の動作について説明する。本実施の形態１に係る給紙機構２２は、給紙ローラ２２２への次用紙のなだれ込みを防止するために、その動作において以下の２つの特徴を持たせている。
（特徴１）呼込みローラ２２１の周速が、給紙ローラ２２２の周速よりも遅くなるように駆動伝達ギア段２２４の減速比が設定されている。
（特徴２）給紙ローラ軸２２５に対し駆動側ギア２２４１が回転方向に所定の角度だけ回動するよう設けられている。言い換えれば、給紙ローラ軸２２５から呼込みローラ軸２２６までの駆動伝達系においてガタ（遊び）を有している。 Next, the operation of the paper feeding mechanism 22 will be described. The paper feeding mechanism 22 according to the first embodiment has the following two features in its operation in order to prevent the next paper from being pushed into the paper feeding roller 222 .
(Feature 1) The reduction ratio of the drive transmission gear stage 224 is set so that the peripheral speed of the pick-up roller 221 is slower than the peripheral speed of the paper feed roller 222 .
(Feature 2) The drive-side gear 2241 is provided so as to rotate by a predetermined angle in the rotation direction with respect to the paper feed roller shaft 225 . In other words, the drive transmission system from the paper feed roller shaft 225 to the pickup roller shaft 226 has backlash (play).

（特徴１）については、伝達ギア２２４２を２段ギアとすることで実現している。すなわち、駆動伝達ギア段２２４において、伝達ギア２２４２は減速ギアとして用いられている。尚、呼込みローラ２２１の周速は、給紙ローラ２２２の周速の８０～９０％程度に設定されることが好ましい。 (Characteristic 1) is realized by using the transmission gear 2242 as a two-stage gear. That is, in the drive transmission gear stage 224, the transmission gear 2242 is used as a reduction gear. The peripheral speed of the drawing roller 221 is preferably set to about 80 to 90% of the peripheral speed of the paper feed roller 222 .

（特徴２）については、駆動側ギア２２４１を給紙ローラ軸２２５に連結する連結機構（すなわち、連結ピン２２７および連結溝２２４１ａ）によって実現している。すなわち、給紙ローラ軸２２５の回転は、連結ピン２２７が、駆動側ギア２２４１の回転方向下流側で連結溝２２４１ａの端部に接しているときのみ駆動側ギア２２４１に伝えられる。それ以外の場合は、給紙ローラ軸２２５から駆動側ギア２２４１に回転駆動力は伝えられない。 (Feature 2) is realized by a connecting mechanism (that is, a connecting pin 227 and a connecting groove 2241a) that connects the drive-side gear 2241 to the paper feed roller shaft 225. FIG. That is, the rotation of the paper feed roller shaft 225 is transmitted to the driving gear 2241 only when the connecting pin 227 is in contact with the end of the connecting groove 2241a on the downstream side of the driving gear 2241 in the rotation direction. Otherwise, no rotational driving force is transmitted from the paper feed roller shaft 225 to the driving side gear 2241 .

図５Ａないし図７Ｃは、給紙機構２２が給紙を行う場合の動作（給紙動作）を順に示す説明図である。尚、給紙動作の間、駆動軸である給紙ローラ軸２２５は、一定の速度で回転を継続している。 5A to 7C are explanatory diagrams sequentially showing the operation (paper feeding operation) when the paper feeding mechanism 22 performs paper feeding. During the paper feeding operation, the paper feeding roller shaft 225, which is the drive shaft, continues to rotate at a constant speed.

給紙動作の最初、図５Ａの状態では、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの端部に接していない。このとき、給紙ローラ軸２２５の回転に伴って給紙ローラ２２２も回転するが、駆動側ギア２２４１に回転駆動力は伝わらない。したがって、この状態では呼込みローラ２２１は回転しない。尚、ここでは、給紙ローラ２２２の回転速度（周速）をＶ１［ｍｍ／ｓ］とする。 At the beginning of the paper feeding operation, in the state of FIG. 5A, the connecting pin 227 is not in contact with the end of the connecting groove 2241a. At this time, the paper feed roller 222 also rotates with the rotation of the paper feed roller shaft 225 , but the rotational driving force is not transmitted to the drive side gear 2241 . Therefore, the pick-up roller 221 does not rotate in this state. Here, the rotation speed (peripheral speed) of the paper feed roller 222 is assumed to be V1 [mm/s].

図５Ｂは、図５Ａから給紙ローラ軸２２５が回転し、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に接した状態である。連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に接したことにより、駆動伝達ギア段２２４を通じて回転駆動力が伝わり、呼込みローラ２２１が回転を開始する。このとき、上述の（特徴１)により、呼込みローラ２２１の回転速度（周速）はＶ２（＜Ｖ１）［ｍｍ／ｓ］となる。 5B shows a state in which the paper feed roller shaft 225 has rotated from FIG. 5A and the connecting pin 227 is in contact with the downstream end of the connecting groove 2241a. When the connecting pin 227 comes into contact with the downstream end of the connecting groove 2241a, a rotational driving force is transmitted through the drive transmission gear stage 224, and the pick-up roller 221 starts rotating. At this time, the rotation speed (peripheral speed) of the pick-up roller 221 is V2 (<V1) [mm/s] due to the above-described (feature 1).

図５Ｃは、呼込みローラ２２１の回転によって、用紙束の一番上から用紙がピックアップされて搬送される状態である。このとき、搬送される用紙の先端は給紙ローラ２２２に届いておらず、呼込みローラ２２１は周速Ｖ２で回転を維持している。 FIG. 5C shows a state in which the paper is picked up from the top of the paper stack by the rotation of the pick-up roller 221 and conveyed. At this time, the leading edge of the conveyed paper has not reached the paper feed roller 222, and the pickup roller 221 maintains its rotation at the peripheral speed V2.

図６Ａは、搬送される用紙の先端が給紙ローラ２２２に届き、給紙ローラ２２２による搬送を受けている状態である。このとき、搬送される用紙の後端は呼込みローラ２２１を抜けていない。そのため、呼込みローラ２２１の周速は、給紙ローラ２２２の搬送を受ける用紙に引っ張られ、給紙ローラ２２２と同じＶ１となる。 FIG. 6A shows a state in which the leading edge of the sheet to be transported reaches the paper feed roller 222 and is being transported by the paper feed roller 222 . At this time, the trailing edge of the conveyed paper has not passed through the pick-up roller 221 . Therefore, the peripheral speed of the pick-up roller 221 is pulled by the sheet conveyed by the paper feed roller 222 and becomes V1, which is the same as that of the paper feed roller 222 .

図６Ｂは、図６Ａの状態から搬送が進み、かつ、搬送される用紙の後端が呼込みローラ２２１を抜ける前の状態である。このとき、呼込みローラ２２１の周速がＶ１となっていることから、駆動伝達ギア段２２４では従動側ギア２２４３から伝達ギア２２４２を介して駆動側ギア２２４１に回転が伝わり、駆動側ギア２２４１の回転速度が給紙ローラ軸２２５の回転速度よりも大きくなる。その結果、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部から離れ、上流側に移動する。 FIG. 6B shows a state in which conveyance has progressed from the state in FIG. At this time, since the peripheral speed of the pick-up roller 221 is V1, in the drive transmission gear stage 224, the rotation is transmitted from the driven side gear 2243 to the drive side gear 2241 via the transmission gear 2242, and the drive side gear 2241 rotates. The speed becomes higher than the rotation speed of the paper feed roller shaft 225 . As a result, the connecting pin 227 leaves the downstream end of the connecting groove 2241a and moves upstream.

尚、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａに対して上流側に移動することで、用紙の搬送中に連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの上流側端部に接することがある。連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの上流側端部に接したままでは、呼込みローラ２２１は周速Ｖ１で回転することはできない。これは、伝達ギア２２４２の回転が駆動側から規制を受けることにより、伝達ギア２２４２の周速が制限されるためである。このときは、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの上流側端部に接した時点で伝達ギア２２４２が跳ね上げられ、従動側ギア２２４３と伝達ギア２２４２との連結が一時的に解除される。すなわち、連結ピン２２７と連結溝２２４１ａとの間の遊びが無くなった状態で、伝達ギア２２４２の周速よりも従動側ギア２２４３の周速が大きいと、従動側ギア２２４３の回転力によって伝達ギア２２４２が跳ね上げられる。伝達ギア２２４２の跳ね上げは、伝達ギア保持部２２４４が給紙ローラ軸２２５周りに回転することで発生する。 It should be noted that the connecting pin 227 may come into contact with the upstream end of the connecting groove 2241a while the sheet is being conveyed, as the connecting pin 227 moves upstream with respect to the connecting groove 2241a. The pull-in roller 221 cannot rotate at the peripheral speed V1 while the connecting pin 227 is in contact with the upstream end of the connecting groove 2241a. This is because the rotation of the transmission gear 2242 is restricted by the driving side, and the circumferential speed of the transmission gear 2242 is restricted. At this time, when the connecting pin 227 contacts the upstream end of the connecting groove 2241a, the transmission gear 2242 is flipped up, and the connection between the driven side gear 2243 and the transmission gear 2242 is temporarily released. That is, when there is no play between the connecting pin 227 and the connecting groove 2241a and the peripheral speed of the driven side gear 2243 is higher than the peripheral speed of the transmission gear 2242, the rotational force of the driven side gear 2243 causes the transmission gear 2242 to move. is jumped up. The transmission gear 2242 is flipped up when the transmission gear holding portion 2244 rotates around the paper feed roller shaft 225 .

伝達ギア２２４２の跳ね上げによって、従動側ギア２２４３と伝達ギア２２４２との連結が解除されると、駆動側ギア２２４１の回転も一時的に停止するため、この間に連結ピン２２７が連結溝２２４１ａ内で下流側に進むことができる（連結溝２２４１ａの上流側端部から離れることができる）。但し、この場合の伝達ギア２２４２の跳ね上げ量は僅かであり、跳ね上げられた伝達ギア２２４２は自重によってすぐに従動側ギア２２４３との連結を復帰させる。このため、図６Ｂに示す状態の用紙搬送中は、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に再び達することはなく、伝達ギア２２４２の跳ね上げを断続的に発生させることで、呼込みローラ２２１は周速Ｖ１での回転を維持することができる。 When the transmission gear 2242 is flipped up and the connection between the driven side gear 2243 and the transmission gear 2242 is released, the rotation of the driving side gear 2241 is also temporarily stopped. It can move downstream (can move away from the upstream end of the connecting groove 2241a). However, in this case, the transmission gear 2242 is lifted by a small amount, and the transmission gear 2242 that has been lifted immediately restores the connection with the driven side gear 2243 by its own weight. 6B, the connecting pin 227 does not reach the downstream end of the connecting groove 2241a again. 221 can maintain rotation at peripheral speed V1.

図６Ｃは、図６Ｂの状態から搬送が進み、搬送される用紙の後端が呼込みローラ２２１を抜けた直後の状態である。このとき、呼込みローラ２２１が用紙に引っ張られて回転することはなく、また、この時点で連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部から離れているため、給紙ローラ軸２２５からも駆動側ギア２２４１に回転駆動力は伝えられない。すなわち、搬送される用紙の後端が呼込みローラ２２１を抜けた時点で、呼込みローラ２２１の回転が一旦停止する。 FIG. 6C shows the state immediately after the trailing edge of the conveyed paper passes through the pick-up roller 221 after the conveying progresses from the state of FIG. 6B. At this time, the pull-in roller 221 is not pulled by the paper and rotates. No rotational driving force is transmitted to the gear 2241 . That is, when the trailing edge of the conveyed paper passes through the pull-in roller 221, the rotation of the pull-in roller 221 temporarily stops.

図７Ａは、図６Ｃから給紙ローラ軸２２５が回転し、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に接した状態である。連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に接したことにより、駆動伝達ギア段２２４を通じて回転駆動力が伝わり、呼込みローラ２２１が周速Ｖ２で回転を再開する。これにより、呼込みローラ２２１による次用紙の搬送が開始される。 7A shows a state in which the paper feed roller shaft 225 has rotated from FIG. 6C and the connecting pin 227 is in contact with the downstream end of the connecting groove 2241a. As the connecting pin 227 comes into contact with the downstream end of the connecting groove 2241a, the rotational driving force is transmitted through the drive transmission gear stage 224, and the pick-up roller 221 resumes its rotation at the peripheral speed V2. As a result, the pick-up roller 221 starts conveying the next sheet.

図７Ｂは、図７Ａの状態から搬送が進み、給紙ローラ２２２が一番上の用紙を前用紙として搬送を行い、呼込みローラ２２１が次用紙の搬送を行っている状態である。このとき、呼込みローラ２２１の周速Ｖ２が給紙ローラ２２２の周速Ｖ１よりも遅いことから、前用紙が次用紙よりも速く進む。その結果、図７Ａの状態（呼込みローラ２２１による次用紙の搬送が開始される時点）で前用紙の後端部分と次用紙の先端部分が一部重なっているが、図７Ｂの状態ではその重なりが無くなり、前用紙の後端と次用紙の先端とが離間している。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、呼込みローラ２２１による次用紙の搬送が開始される時点で、前用紙の後端と次用紙の先端とが離間していてもよい。 7B shows a state in which conveyance progresses from the state of FIG. 7A, the paper feed roller 222 conveys the uppermost sheet as the preceding sheet, and the pick-up roller 221 conveys the next sheet. At this time, since the peripheral speed V2 of the pick-up roller 221 is slower than the peripheral speed V1 of the paper feed roller 222, the previous sheet advances faster than the next sheet. As a result, the trailing edge of the previous sheet partially overlaps the leading edge of the next sheet in the state of FIG. 7A (at the time when the transport of the next sheet by the pick-up roller 221 is started), but in the state of FIG. has disappeared, and the trailing edge of the previous sheet and the leading edge of the next sheet are separated. However, the present invention is not limited to this, and the trailing edge of the previous sheet and the leading edge of the next sheet may be separated from each other at the time the pickup roller 221 starts conveying the next sheet.

図７Ｃは、図７Ｂの状態から搬送が進み、前用紙の後端が給紙ローラ２２２を抜けた後の状態である。このとき、次用紙の先端は給紙ローラ２２２に届いておらず、呼込みローラ２２１は周速Ｖ２で回転を維持している。図７Ｃの後は、図５Ｃの状態に戻るため、給紙機構２２は、図５Ｃから図７Ｃの動作を繰り返すことにより給紙動作を行える。 FIG. 7C shows the state after the trailing edge of the front sheet has passed the paper feed roller 222 after the conveyance has progressed from the state of FIG. 7B. At this time, the leading edge of the next sheet has not yet reached the feed roller 222, and the pickup roller 221 maintains its rotation at the peripheral speed V2. After FIG. 7C, the state of FIG. 5C is restored, so the paper feeding mechanism 22 can perform the paper feeding operation by repeating the operations of FIGS. 5C to 7C.

このように、給紙機構２２による給紙動作では、図７Ｃの時点で、前用紙の後端が給紙ローラ２２２を抜けているが、次用紙の先端は給紙ローラ２２２に届いていない。すなわち、給紙機構２２は、給紙ローラ２２２への次用紙のなだれ込みを防止することができる。また、給紙動作における駆動制御は、給紙ローラ軸２２５を回転駆動するのみであり、呼込みローラ２２１と給紙ローラ２２２との駆動制御を分ける必要が無いため、給紙装置２０のコストアップも抑制することができる。尚、給紙機構２２における給紙動作は、図７Ｃの状態で一旦停止する（給紙ローラ軸２２５の駆動を停止する）。これにより、給紙ローラ２２２に次用紙の先端部が噛み込んで停止してしまうことも回避できる。 As described above, in the paper feeding operation by the paper feeding mechanism 22, the trailing edge of the previous sheet has passed the paper feeding roller 222 at the time of FIG. 7C, but the leading edge of the next paper has not reached the paper feeding roller 222. In other words, the paper feed mechanism 22 can prevent the next paper from being pushed into the paper feed roller 222 . In addition, the drive control in the paper feed operation is only to rotate the paper feed roller shaft 225, and there is no need to divide the drive control of the pull-in roller 221 and the paper feed roller 222. Therefore, the cost of the paper feed device 20 is increased. can be suppressed. The paper feeding operation of the paper feeding mechanism 22 is temporarily stopped in the state shown in FIG. 7C (the driving of the paper feeding roller shaft 225 is stopped). As a result, it is possible to prevent the leading edge of the next sheet from getting caught in the sheet feed roller 222 and stopping the sheet.

尚、給紙ローラ２２２への次用紙のなだれ込み防止は、上述した（特徴１）のみでも実現可能である。但し、（特徴１）のみでなだれ込みを防止する場合、呼込みローラ２２１の周速を給紙ローラ２２２の周速に比べて大きく減速する必要があり、その結果、給紙装置２０における給紙効率、ひいては画像形成装置１０における印字効率が低下する。本実施の形態２に係る給紙装置２０は、（特徴１）および（特徴２）の組み合わせによってなだれ込みを防止することで、給紙装置２０または画像形成装置１０における効率低下も抑制できる。 It should be noted that the prevention of the avalanche of the next sheet onto the sheet feeding roller 222 can be realized only by the above-mentioned (feature 1). However, if the avalanche is prevented only by (feature 1), the peripheral speed of the pick-up roller 221 must be greatly reduced compared to the peripheral speed of the paper feed roller 222. As a result, the paper feed efficiency in the paper feeder 20 As a result, the printing efficiency of the image forming apparatus 10 is lowered. The sheet feeding device 20 according to the second embodiment can prevent the avalanche by combining (feature 1) and (feature 2), thereby suppressing a decrease in efficiency in the sheet feeding device 20 or the image forming apparatus 10 .

また、給紙機構２２では、給紙動作を停止するときに、次用紙の先端が給紙ローラ２２２に届いていない状態とするために、給紙ローラ２２２に対する呼込みローラ２２１の周速比と、連結溝２２４１ａ内での連結ピン２２７の回動可能範囲とが適切に設定されている必要がある。以下、この条件について説明する。 Further, in the paper feeding mechanism 22, in order to keep the leading edge of the next paper from reaching the paper feeding roller 222 when stopping the paper feeding operation, the peripheral speed ratio of the pick-up roller 221 to the paper feeding roller 222, It is necessary that the rotatable range of the connecting pin 227 within the connecting groove 2241a is appropriately set. This condition will be described below.

まず、図８に示すように、給紙ローラ２２２が用紙に対するニップ位置をＮ１（第１ニップ位置）、呼込みローラ２２１が用紙に対するニップ位置（第２ニップ位置）をＮ２、給紙動作を停止するときの用紙後端位置を停止点Ｐとする。尚、給紙機構２２は、所定の位置に用紙センサ（図示せず）を有しており、かつ、搬送される用紙の用紙サイズも認識している。このため、給紙機構２２は、用紙先端が用紙センサを通過してからの時間経過を測定することで、用紙後端が停止点Ｐに到達したことを判定できる。 First, as shown in FIG. 8, the paper feed roller 222 sets the nip position with respect to the paper to N1 (first nip position), the pickup roller 221 sets the nip position (second nip position) to the paper at N2, and the paper feeding operation is stopped. A stop point P is set to the trailing edge position of the sheet at this time. The paper feed mechanism 22 has a paper sensor (not shown) at a predetermined position, and also recognizes the paper size of the paper to be conveyed. Therefore, the paper feeding mechanism 22 can determine that the trailing edge of the paper has reached the stopping point P by measuring the elapsed time after the leading edge of the paper passes the paper sensor.

さらに、ニップ位置Ｎ１から停止点Ｐまでの距離をａ［ｍｍ］、ニップ位置Ｎ２から用紙束先端までの距離をｂ［ｍｍ］、ニップ位置Ｎ１－Ｎ２間距離をＳ［ｍｍ］、連結溝２２４１ａの中心角（すなわち、連結溝２２４１ａ内での連結ピン２２７の回動可能範囲）をα［ｒａｄ］、給紙ローラ２２２の直径をＤ［ｍｍ］とする。また、給紙ローラ２２２に対する呼込みローラ２２１の周速比は、ｒ（＝Ｖ２／Ｖ１）とする。 Furthermore, the distance from the nip position N1 to the stop point P is a [mm], the distance from the nip position N2 to the leading edge of the sheet bundle is b [mm], the distance between the nip positions N1 and N2 is S [mm], and the connecting groove 2241a. (that is, the rotatable range of the connecting pin 227 in the connecting groove 2241a) is α [rad], and the diameter of the paper feed roller 222 is D [mm]. Also, the peripheral speed ratio of the pick-up roller 221 to the paper feed roller 222 is r (=V2/V1).

給紙動作停止前の最後の搬送用紙（ここでは前用紙とする）について、その用紙後端がニップ位置Ｎ２を通過するタイミングをｔ１とすると、タイミングｔ１の時点で呼込みローラ２２１は回転を停止し、しばらくは前用紙のみが給紙ローラ２２２による搬送を受ける。また、タイミングｔ１の時点では、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの上流側端部に接した状態であるとする。 Assuming that the timing at which the trailing edge of the last conveyed sheet (previous sheet in this case) passes the nip position N2 before stopping the feeding operation is t1, the pick-up roller 221 stops rotating at timing t1. , only the front sheet is conveyed by the paper feed roller 222 for a while. Also, at timing t1, it is assumed that the connecting pin 227 is in contact with the upstream end of the connecting groove 2241a.

タイミングｔ１後、呼込みローラ２２１が回転を再開するのは、連結ピン２２７が連結溝２２４１ａの下流側端部に接する時点であり、このタイミングをｔ２とする。タイミングｔ１からタイミングｔ２までの間に給紙ローラ軸２２５はα［ｒａｄ］の回転を行うため、この間、前用紙はα×Ｄ／２［ｍｍ］の搬送を受ける。 After timing t1, the pull-in roller 221 resumes its rotation at the time when the connecting pin 227 comes into contact with the downstream end of the connecting groove 2241a, and this timing is defined as t2. Since the paper feed roller shaft 225 rotates α [rad] from timing t1 to timing t2, the front sheet is conveyed by α×D/2 [mm] during this period.

前用紙の後端が停止点Ｐに到達するタイミングをｔ３とすると、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間に前用紙が搬送を受ける距離は、（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）［ｍｍ］となる。また、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの所要時間は、給紙ローラ２２２の周速がＶ１［ｍｍ／ｓ］であることから、｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝／Ｖ１［ｓ］となる。 Assuming that the timing at which the trailing edge of the preceding sheet reaches the stopping point P is t3, the distance that the preceding sheet is transported between timing t2 and timing t3 is (S+a)-(α×D/2) [mm]. becomes. Further, the time required from timing t2 to timing t3 is {(S+a)−(α×D/2)}/V1 [s] because the peripheral speed of the paper feed roller 222 is V1 [mm/s]. becomes.

一方、次用紙は、タイミングｔ２から呼込みローラ２２１による搬送を受け、タイミングｔ２からタイミングｔ３まで搬送を受ける。このときの搬送距離は、搬送速度がＶ２（＝ｒ×Ｖ１）［ｍｍ／ｓ］、搬送時間が｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝／Ｖ１［ｓ］であることから、ｒ×Ｖ１×｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝／Ｖ１（＝ｒ×｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝）［ｍｍ］となる。給紙動作を停止するときに、次用紙の先端が給紙ローラ２２２に届いていない状態とするためには、この次用紙の搬送距離が（Ｓ－ｂ）［ｍｍ］よりも小さければよい。すなわち、以下の（１）式が満たされていればよい。 On the other hand, the next sheet is transported by the pick-up roller 221 from timing t2, and is transported from timing t2 to timing t3. The conveying distance at this time is r ×V1×{(S+a)−(α×D/2)}/V1(=r×{(S+a)−(α×D/2)}) [mm]. In order for the leading edge of the next sheet not to reach the sheet feeding roller 222 when the sheet feeding operation is stopped, the conveying distance of the next sheet should be smaller than (Sb) [mm]. That is, it is sufficient that the following formula (1) is satisfied.

ｒ×｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝＜（Ｓ－ｂ） …（１）
上記（１）式を以下のように変形すれば、以下の（２）式が得られる。すなわち、給紙機構２２においては、連結溝２２４１ａの中心角α［ｒａｄ］と、給紙ローラ２２２に対する呼込みローラ２２１の周速比ｒとが、以下の（２）式を満たしている必要がある。 r×{(S+a)−(α×D/2)}<(S−b) (1)
The following equation (2) is obtained by modifying the equation (1) as follows. That is, in the paper feeding mechanism 22, the central angle α [rad] of the connecting groove 2241a and the peripheral speed ratio r of the pick-up roller 221 to the paper feeding roller 222 must satisfy the following equation (2). .

ｒ×｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝＜（Ｓ＋ａ）－（ａ＋ｂ）
ａ＋ｂ＜（Ｓ＋ａ）－ｒ×｛（Ｓ＋ａ）－（α×Ｄ／２）｝
ａ＋ｂ＜ｒ×α×Ｄ／２＋（Ｓ＋ａ）×（１－ｒ）…（２）
尚、上記（２）式において、具体例として、ａ＝５ｍｍ、ｂ＝１１ｍｍ、Ｓ＝３４．６ｍｍ、Ｄ＝２２．５ｍｍ、ｒ＝０．８６３とした場合、連結溝２２４１ａの中心角αは６２°以上となる。また、連結溝２２４１ａの中心角αは、（２）式から求められる許容範囲内でできるだけ小さくすることで、給紙動作の停止時点での次用紙の先端を給紙ローラ２２２により近づけることができる。また、中心角αは、上述した特徴（２）における所定の角度（給紙ローラ軸２２５に対し駆動側ギア２２４１が回動可能な角度）に相当する。 r × {(S + a) - (α × D / 2)} < (S + a) - (a + b)
a+b<(S+a)−r×{(S+a)−(α×D/2)}
a+b<r×α×D/2+(S+a)×(1−r) (2)
In the above formula (2), as a specific example, when a = 5 mm, b = 11 mm, S = 34.6 mm, D = 22.5 mm, and r = 0.863, the central angle α of the connecting groove 2241a is 62° or more. Further, by making the center angle α of the connecting groove 2241a as small as possible within the allowable range obtained from the formula (2), the leading edge of the next sheet can be brought closer to the paper feed roller 222 when the paper feed operation is stopped. . Also, the central angle α corresponds to the predetermined angle (the angle at which the drive-side gear 2241 can rotate with respect to the paper feed roller shaft 225) in the feature (2) described above.

〔実施の形態２〕
上記実施の形態１では、給紙機構２２における基本的な構成と給紙動作について説明を行った。本実施の形態２では、給紙装置２０にジャムが生じた場合のジャム処理動作について説明する。ここでのジャム処理は、給紙ローラ２２２に挟まったジャム用紙を、ユーザが搬送方向下流側に引き抜くときの動作であるとする。 [Embodiment 2]
In the first embodiment, the basic configuration and paper feeding operation of the paper feeding mechanism 22 have been described. In the second embodiment, a jam processing operation when a jam occurs in the paper feeding device 20 will be described. It is assumed that the jam processing here is an operation when the user pulls out the jammed paper sandwiched between the paper feed rollers 222 to the downstream side in the transport direction.

給紙ローラ２２２に挟まったジャム用紙を下流側に引き抜く場合、給紙ローラ２２２がジャム処理の抵抗とならないように、給紙ローラ２２２は給紙ローラ軸２２５との間にワンウェイクラッチ２２８（図３参照）を介している。このワンウェイクラッチ２２８により、給紙ローラ２２２から給紙ローラ軸２２５への回転は伝わらず、ジャム用紙を下流側に引き抜くジャム処理では、給紙ローラ２２２が給紙ローラ軸２２５に対して空回りし、給紙ローラ２２２がジャム処理の抵抗となることはない。 When pulling out the jammed paper sandwiched between the paper feed rollers 222 to the downstream side, the one-way clutch 228 (see FIG. See). Due to this one-way clutch 228, rotation from the paper feed roller 222 to the paper feed roller shaft 225 is not transmitted. The paper feed roller 222 does not become a resistance to jam processing.

一方、ジャム用紙の後端が呼込みローラ２２１を抜けていない場合、呼込みローラ２２１についてもジャム処理の抵抗とならないようにする必要がある。しかしながら、呼込みローラ２２１についても給紙ローラ２２２と同様にワンウェイクラッチを用いることは、ワンウェイクラッチは高価であるためコストの観点から好ましくない。 On the other hand, if the trailing edge of the jammed paper has not passed through the pull-in roller 221, the pull-in roller 221 must also be designed so that it does not interfere with jam processing. However, it is not preferable from the viewpoint of cost to use a one-way clutch for the pick-up roller 221 as well as for the paper feed roller 222, because the one-way clutch is expensive.

このため、本実施の形態２に係る給紙機構２２では、伝達ギア２２４２の跳ね上げ動作によってジャム処理を容易にしている。すなわち、ジャム用紙の後端が呼込みローラ２２１を抜けていない状態で、ユーザがジャム用紙を搬送方向下流側に引き抜くと、図９に示すように、引き抜かれた用紙に引っ張られて呼込みローラ２２１および従動側ギア２２４３が回転し、伝達ギア２２４２が跳ね上げられる。これにより、従動側ギア２２４３と伝達ギア２２４２との連結が解除され、呼込みローラ２２１は駆動伝達ギア段２２４からのギア抵抗を受けることなく回転自在となるため、呼込みローラ２２１がジャム処理の抵抗となることもない。 Therefore, in the paper feeding mechanism 22 according to the second embodiment, the transmission gear 2242 is flipped up to facilitate jam processing. That is, when the user pulls out the jammed paper downstream in the transport direction while the trailing edge of the jammed paper has not passed through the pull-in roller 221, as shown in FIG. The driven side gear 2243 rotates and the transmission gear 2242 is flipped up. As a result, the connection between the driven side gear 2243 and the transmission gear 2242 is released, and the pull-in roller 221 becomes rotatable without receiving gear resistance from the drive transmission gear stage 224, so that the pull-in roller 221 acts as a resistance to jam clearance. It won't be.

〔実施の形態３〕
給紙機構２２において、実施の形態１および２で説明した伝達ギア２２４２の跳ね上げ動作を確実に発生させるには、伝達ギア保持部２２４４が給紙ローラ軸２２５に対して容易に回動する必要がある。このため、伝達ギア保持部２２４４は、給紙ローラ軸２２５に対して緩く（軸受けにある程度のガタ（遊び）を持たせて）取り付けられている。 [Embodiment 3]
In the paper feeding mechanism 22, in order to reliably generate the flip-up motion of the transmission gear 2242 described in the first and second embodiments, the transmission gear holding portion 2244 needs to rotate easily with respect to the paper feeding roller shaft 225. There is For this reason, the transmission gear holding portion 2244 is loosely attached to the paper feed roller shaft 225 (with a certain amount of backlash (play) in the bearing).

しかしながら、伝達ギア保持部２２４４を給紙ローラ軸２２５に対して緩く取り付けることで、伝達ギア保持部２２４４および伝達ギア２２４２は、軸方向に沿ったブレを生じやすくなる。また、図４にも示したように、伝達ギア２２４２は、第１ギア部２２４２ａと第２ギア部２２４２ｂとの間にフランジ２２４２ｃを有している。このため、伝達ギア２２４２が跳ね上げられた後、伝達ギア２２４２は、図１０に示すように、軸方向のブレによってフランジ２２４２ｃが従動側ギア２２４３の上に乗り上げることがある（尚、図１０では、呼込みローラ２２１および給紙ローラ２２２の図示を省略）。このような状態になると、伝達ギア２２４２の第２ギア部２２４２ｂと従動側ギア２２４３とが噛合せず、呼込みローラ２２１を回転駆動することができなくなる。 However, by loosely attaching the transmission gear holding portion 2244 to the paper feed roller shaft 225, the transmission gear holding portion 2244 and the transmission gear 2242 tend to wobble along the axial direction. Also, as shown in FIG. 4, the transmission gear 2242 has a flange 2242c between the first gear portion 2242a and the second gear portion 2242b. Therefore, after the transmission gear 2242 is flipped up, as shown in FIG. 10, the flange 2242c of the transmission gear 2242 may ride on the driven side gear 2243 due to axial deflection (in FIG. 10, , drawing roller 221 and paper feeding roller 222 are omitted). In such a state, the second gear portion 2242b of the transmission gear 2242 and the driven side gear 2243 do not mesh with each other, and the pickup roller 221 cannot be rotationally driven.

本実施の形態３に係る給紙機構２２は、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃが従動側ギア２２４３の上に乗り上げた場合に、この乗り上げ状態を自然に解消し、第２ギア部２２４２ｂと従動側ギア２２４３との噛合を回復できるようにする構成を有している。 When the flange 2242c of the transmission gear 2242 rides on the driven side gear 2243, the paper feed mechanism 22 according to the third embodiment naturally eliminates this riding state, and the second gear portion 2242b and the driven side gear are separated. 2243 has a configuration that enables restoration of engagement.

具体的には、給紙機構２２は、駆動側ギア２２４１と第１ギア部２２４２ａとのギア対をはす歯歯車によって形成している。はす歯歯車は、その回転駆動時に、上流側ギア（ここでは駆動側ギア２２４１）から下流側ギア（ここでは第１ギア部２２４２ａ）に対して、回転軸方向に沿った向きに移動させる力を作用させる。給紙機構２２では、伝達ギア２２４２を本来の位置に戻す方向（フランジ２２４２ｃを従動側ギア２２４３から離間させる方向：図１０においては左方向）に移動させるように、はす歯歯車における歯の向きを設定している。 Specifically, in the paper feeding mechanism 22, a pair of gears consisting of a drive-side gear 2241 and a first gear portion 2242a is formed by a helical gear. When the helical gear is rotationally driven, the force to move from the upstream side gear (here, the driving side gear 2241) to the downstream side gear (here, the first gear portion 2242a) in the direction along the rotation axis direction to act. In the paper feed mechanism 22, the direction of the teeth of the helical gear is adjusted so as to move the transmission gear 2242 back to its original position (the direction in which the flange 2242c is separated from the driven side gear 2243: leftward in FIG. 10). is set.

これにより、本実施の形態３に係る給紙機構２２では、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃが従動側ギア２２４３の上に乗り上げたとしても、駆動側ギア２２４１からの回転駆動を受けて伝達ギア２２４２が自然に本来の位置に戻り、第２ギア部２２４２ｂと従動側ギア２２４３との噛合を回復することができる。 As a result, in the paper feeding mechanism 22 according to the third embodiment, even if the flange 2242c of the transmission gear 2242 rides on the driven side gear 2243, the transmission gear 2242 is rotated by the driving side gear 2241. The second gear portion 2242b and the driven side gear 2243 can be restored to meshing with each other by naturally returning to the original position.

〔実施の形態４〕
本実施の形態４に係る給紙機構２２は、実施の形態３に対する変形例である。本実施の形態３に係る給紙機構２２は、図１１に示すように、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃにおいて、第２ギア部２２４２ｂ側の面を傾斜面としている。より具体的には、第２ギア部２２４２ｂ側の傾斜面は、第１ギア部２２４２ａ側から第２ギア部２２４２ｂ側に向かって径が小さくなるような傾斜面とされている。 [Embodiment 4]
A paper feeding mechanism 22 according to the fourth embodiment is a modification of the third embodiment. In the paper feeding mechanism 22 according to the third embodiment, as shown in FIG. 11, the flange 2242c of the transmission gear 2242 has an inclined surface on the side of the second gear portion 2242b. More specifically, the inclined surface on the side of the second gear portion 2242b is such an inclined surface that the diameter decreases from the side of the first gear portion 2242a toward the side of the second gear portion 2242b.

これにより、本実施の形態４に係る給紙機構２２では、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃが従動側ギア２２４３の上に乗り上げたとしても、フランジ２２４２ｃの傾斜面が従動側ギア２２４３の端部に当接したときに、伝達ギア２２４２が滑り落ちて本来の位置に戻り、第２ギア部２２４２ｂと従動側ギア２２４３との噛合を回復することができる。 Accordingly, in the paper feeding mechanism 22 according to the fourth embodiment, even if the flange 2242c of the transmission gear 2242 rides on the driven side gear 2243, the inclined surface of the flange 2242c hits the end of the driven side gear 2243. When they come into contact with each other, the transmission gear 2242 slides down and returns to its original position, so that the engagement between the second gear portion 2242b and the driven side gear 2243 can be restored.

〔実施の形態５〕
本実施の形態５に係る給紙機構２２は、実施の形態３および４に対する変形例である。実施の形態３，４では、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃにおける外周形状が円形とされている。これに対し、本実施の形態５に係る給紙機構２２では、伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃにおける外周形状を多角形（例えば、正六角形や正八角形）とする（図示省略）。 [Embodiment 5]
The sheet feeding mechanism 22 according to the fifth embodiment is a modification of the third and fourth embodiments. In Embodiments 3 and 4, the outer peripheral shape of the flange 2242c of the transmission gear 2242 is circular. On the other hand, in the paper feeding mechanism 22 according to the fifth embodiment, the outer peripheral shape of the flange 2242c of the transmission gear 2242 is polygonal (for example, regular hexagon or regular octagon) (not shown).

伝達ギア２２４２のフランジ２２４２ｃにおける外周形状を多角形とすれば、フランジ２２４２ｃが従動側ギア２２４３の上に乗り上げたとき、伝達ギア２２４２の回転に伴って多角形の角が従動側ギア２２４３に当接することで伝達ギア２２４２に振動が生じる。この振動により、伝達ギア２２４２が滑り落ちて本来の位置に戻り、第２ギア部２２４２ｂと従動側ギア２２４３との噛合を回復しやすくなる。尚、本実施の形態５の構成は、実施の形態３または４の構成と併用することが好ましい。 If the outer peripheral shape of the flange 2242c of the transmission gear 2242 is polygonal, when the flange 2242c rides on the driven side gear 2243, the corners of the polygon come into contact with the driven side gear 2243 as the transmission gear 2242 rotates. This causes the transmission gear 2242 to vibrate. This vibration causes the transmission gear 2242 to slide down and return to its original position, making it easier to restore the engagement between the second gear portion 2242b and the driven side gear 2243 . The configuration of the fifth embodiment is preferably used together with the configuration of the third or fourth embodiment.

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time are exemplifications in all respects and are not grounds for restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, all changes within the meaning and range of equivalence to the claims are included.

１０画像形成装置
２０給紙装置
２１給紙カセット
２２給紙機構
２２１呼込みローラ
２２２給紙ローラ
２２３捌きローラ
２２４駆動伝達ギア段
２２４１駆動側ギア
２２４１ａ連結溝（係合溝）
２２４２伝達ギア
２２４２ａ第１ギア部
２２４２ｂ第２ギア部
２２４２ｃフランジ
２２４３従動側ギア
２２４４伝達ギア保持部
２２５給紙ローラ軸
２２６呼込みローラ軸
２２７連結ピン（係合部）
２２８ワンウェイクラッチ 10 Image forming apparatus 20 Paper feeder 21 Paper feed cassette 22 Paper feed mechanism 221 Draw-in roller 222 Paper feed roller 223 Separation roller 224 Drive transmission gear stage 2241 Drive-side gear 2241a Connection groove (engagement groove)
2242 Transmission gear 2242a First gear portion 2242b Second gear portion 2242c Flange 2243 Driven side gear 2244 Transmission gear holding portion 225 Paper feed roller shaft 226 Pick-up roller shaft 227 Connection pin (engagement portion)
228 one-way clutch

Claims

A paper feeding device comprising a pick-up roller for picking up sheets one by one from a stack of paper, and a paper feed roller for feeding the paper picked up by the pick-up roller,
a paper feed roller shaft that is a driving shaft and supports the paper feed roller;
a draw-in roller shaft that supports the draw-in roller;
a driving transmission gear stage for transmitting a driving force from the paper feed roller shaft to the pick-up roller shaft,
The drive transmission gear stage includes a driving side gear attached to the paper feed roller shaft, a driven side gear attached to the pickup roller shaft, and a driving force between the driving side gear and the driven side gear. and a transmission gear that transmits,
The drive transmission gear stage has a reduction ratio set so that the peripheral speed of the pick-up roller is slower than the peripheral speed of the paper feed roller, and the driving side gear rotates with respect to the paper feed roller shaft. A sheet feeding device, characterized in that it is provided so as to rotate in a direction by a predetermined angle.

The paper feeding device according to claim 1,
A paper feeding device, wherein the drive transmission gear stage includes a transmission gear holding portion that holds the transmission gear so as to allow revolving movement of the transmission gear about the paper feeding roller shaft.

The paper feeder according to claim 1 or 2,
The paper feed roller shaft has an engaging portion that rotates integrally with the paper feed roller shaft,
The drive-side gear has an engagement groove in which the engagement portion is arranged and receives a driving force from the paper feed roller shaft by engagement with the engagement portion,
Since the engaging portion has a predetermined rotatable range within the engaging groove, the drive-side gear is rotatable by the predetermined angle in the rotational direction with respect to the paper feed roller shaft,
The distance from the first nip position of the paper feed roller to the rear end position of the paper when the paper feed operation is stopped is a [mm], and the distance from the second nip position of the pickup roller to the front end of the bundle of paper is b [mm], the distance between the first nip position and the second nip position is S [mm], the rotatable range of the engagement portion in the engagement groove is α [rad], the paper feed The diameter of the roller is D [mm], the peripheral speed of the paper feed roller is V1 [mm/s], and the peripheral speed of the pickup roller when receiving the driving force from the drive transmission gear stage is V2 [mm/s]. , when the peripheral speed ratio of the pick-up roller to the paper feed roller is r (=V2/V1),
The rotatable range α and the peripheral speed ratio r are
a+b<r×α×D/2+(S+a)×(1−r)
A paper feeding device characterized in that it satisfies the relationship of

The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3,
The transmission gear includes a first gear portion that meshes with the drive-side gear, a second gear portion that meshes with the driven-side gear, and a flange formed between the first gear portion and the second gear portion. and
the drive-side gear and the first gear portion are formed by helical gears;
The direction of the teeth of the helical gear is set so as to move the flange of the transmission gear away from the driven gear along the axial direction during rotational driving. Paper feeder.

The paper feeding device according to claim 4,
The flange of the transmission gear is characterized in that a surface on the second gear portion side is an inclined surface whose diameter decreases from the first gear portion side toward the second gear portion side. paper feeder.

The paper feeding device according to claim 4 or 5,
The paper feeding device, wherein the flange of the transmission gear has a polygonal outer peripheral shape.

An image forming apparatus comprising the sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6.