JP2022175747A - Rotary telescopic device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、自動車のフューエルリッドの開閉構造に用いられ、押し込み動作によって回転しながら伸縮するように構成された、回転式伸縮装置に関する。
BACKGROUND OF THE
例えば、自動車のフューエルリッドには、開口部に対してリッドを閉じた状態で、リッドを受け止めて支持するためのロッドが配置されている。このロッドは、リッドの押し込み動作によって伸縮する構造とされていることが多い。 For example, a fuel lid of an automobile is provided with a rod for receiving and supporting the lid when the lid is closed with respect to an opening. This rod is often structured to expand and contract by pushing the lid.
このような構造を有する装置として、下記特許文献１には、筒状部を有する本体部材と、筒状部に対して軸方向スライド及び回転可能に保持される移動部材と、移動部材を付勢するバネ部材と、移動部材外周に形成された突部と、筒状部内周に形成され、突部が嵌入するカム溝とを有する、回転式伸縮装置が記載されている。前記カム溝は、第１嵌合溝と、第２嵌合溝と、第１ガイド溝と、第２ガイド溝とを有し、それらが筒状部内周に沿って周回するように配置されている。また、移動部材は、バネ収容空間を有しており、その一端側に閉塞端部が配置されている。更に、上記バネ部材はコイルバネとなっており、同コイルバネが圧縮された状態で、その軸方向の一端部が、移動部材の閉塞端部を押圧して、移動部材を筒状部の一端から突出する方向に付勢している。
As an apparatus having such a structure,
ところで、上記の特許文献１の回転式伸縮装置において、コイルバネの付勢力に抗して、移動部材が、カム溝によって回転しながら押し込まれていくと、次のような問題が生じることがあった。
By the way, in the rotary expansion and contraction device of
すなわち、コイルバネの他端部は、本体部材の内面に当接して支持されているため、その回転がある程度規制されているが（引用文献１の図７参照）、コイルバネの一端部は、移動部材が回転しながら押し込まれていくときに、移動部材の回転力が作用するので、移動部材の回転方向と同方向にねじられてしまうことがあった。そして、ねじられたコイルバネの一端部が弾性復帰すると、移動部材の押し込み時の回転方向とは反対方向の回転力が、移動部材に作用するため、移動部材の動作をより安定させることが求められる。 That is, since the other end of the coil spring is supported in contact with the inner surface of the body member, its rotation is restricted to some extent (see FIG. 7 of Cited Document 1). Since the rotational force of the moving member acts when the is pushed in while rotating, it may be twisted in the same direction as the rotating direction of the moving member. When one end of the twisted coil spring is elastically restored, a rotational force acts on the moving member in a direction opposite to the rotating direction when the moving member is pushed in. Therefore, it is required to stabilize the operation of the moving member. .
したがって、本発明の目的は、ロッドを押し込んで回転させる際の、コイルバネのねじれを抑制して、ロッドの動作を安定させることができる、回転式伸縮装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary expansion and contraction device capable of stabilizing the movement of a rod by suppressing twisting of the coil spring when the rod is pushed in and rotated.
上記目的を達成するため、本発明に係る回転式伸縮装置は、内周が円形状をなした筒状部を有する本体部材と、外周が円形状をなすと共に、前記筒状部内に配置され、同筒状部に対して回転可能に且つ軸方向移動可能に保持されるロッドと、該ロッドの内部に設けられ、前記ロッドの一端側に閉塞端部が配置され、他端側が開口した形状をなす、バネ収容空間と、該バネ収容空間内に配置され、前記ロッドを前記筒状部の一端から突出する方向に付勢するコイルバネと、前記ロッド及び前記筒状部の間に形成され、前記ロッドを回転させつつ軸方向移動させるカム機構と、前記コイルバネの一端部と前記閉塞端部との間に配置された、スペーサとを有しており、前記スペーサと前記閉塞端部との間に、前記コイルバネの軸心に位置する部分を含むように、前記スペーサと前記閉塞端部とを局所的に当接させるか、又は、前記スペーサと前記コイルバネの一端部との間に、前記コイルバネの軸心に位置する部分を含むように、前記スペーサと前記コイルバネの一端部とを局所的に当接させる、回転摺動部が設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rotary expansion and contraction device according to the present invention includes a main body member having a tubular portion with a circular inner circumference, a main body member having a circular outer circumference, and disposed in the tubular portion, A rod that is held rotatably and axially movably with respect to the cylindrical portion, and a shape that is provided inside the rod and has a closed end arranged at one end of the rod and an open end at the other end. a spring housing space; a coil spring arranged in the spring housing space and biasing the rod in a direction of protruding from one end of the tubular portion; A cam mechanism for axially moving a rod while rotating it, and a spacer disposed between one end of the coil spring and the closed end, between the spacer and the closed end. , the spacer and the closed end are locally abutted so as to include a portion located at the axial center of the coil spring, or the coil spring is provided between the spacer and one end of the coil spring. A rotary sliding portion is provided for locally abutting the spacer and one end of the coil spring so as to include a portion positioned at the axis.
本発明によれば、スペーサと閉塞端部とを局所的に当接させるか、又は、スペーサとコイルバネの一端部とを局所的に当接させる、回転摺動部が設けられているので、スペーサと閉塞端部との摺動面積、又は、スペーサとコイルバネの一端部との摺動面積を、回転摺動部がない場合と比べて小さくすることができ、ロッドからの回転力が、スペーサを介してコイルバネに伝達される際に、その回転力をコイルバネの一端部側に作用させにくくすることができる。その結果、コイルバネのねじれを抑制することができるので、ロッドの動作を安定させることができる。 According to the present invention, the rotation sliding portion is provided to locally abut the closed end portion of the spacer or the one end portion of the coil spring. and the closed end, or the sliding area between the spacer and one end of the coil spring, can be made smaller than when there is no rotating sliding part, and the rotational force from the rod moves the spacer When the rotational force is transmitted to the coil spring via the coil spring, it is possible to make it difficult for the rotational force to act on the one end side of the coil spring. As a result, the torsion of the coil spring can be suppressed, so that the motion of the rod can be stabilized.
（回転式伸縮装置の一実施形態）
以下、図面を参照して、本発明に係る回転式伸縮装置の、一実施形態について説明する。
(One embodiment of rotary expansion device)
An embodiment of a rotary expansion/contraction device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
この回転式伸縮装置は、例えば、図１に示すように、フューエルリッド等の開閉体の開閉構造に用いられるものである。図１に示すように、車体１ａの燃料給油口周縁には、略円筒箱状をなした固定部材１が固定されている。また、固定部材１の開口部２には、ヒンジ部３を介して開閉体（フューエルリッド）５が開閉可能に取付けられている。更に、固定部材１の開口部２の、ヒンジ部３とは周方向反対側には、凹部３ａが設けられており、この凹部３ａに、この実施形態の回転式伸縮装置１０（以下、単に「伸縮装置１０」ともいう）が配置されている。
For example, as shown in FIG. 1, this rotary expansion/contraction device is used for an opening/closing structure of an opening/closing body such as a fuel lid. As shown in FIG. 1, a substantially cylindrical box-
また、開閉体５の内面側には、係合部６が設けられている。この係合部６は、一対の側壁部７，７と、それらの一端部どうしを連結した連結壁８とからなり、門形枠状をなしている。なお、一対の側壁部７，７の間には、係合溝９が設けられている。
An
この実施形態の伸縮装置１０は、上記のようなフューエルリッドの開閉構造に利用されるが、例えば、自動車の小物入れの開閉構造や、押し込むことで開閉する構造の家具や日用品等に利用してもよく、使用態様や設置場所等は特に限定されない。
The
そして、図２～４に示すように、この実施形態の伸縮装置１０は、第１本体部２０及び第２本体部３０からなり、内周が円形状をなした筒状部１５を有する本体部材１１と、外周が円形状をなすと共に、筒状部１５内に配置されて、筒状部１５に対して回転可能に且つ軸方向移動可能に保持されるロッド４０と、このロッド４０の内部に設けられ、ロッド４０の一端側に閉塞端部４３が配置され、他端側が開口した形状をなす、バネ収容空間４４と、このバネ収容空間４４内に配置され、ロッド４０を筒状部１５の一端１５ａ（軸方向の先端）から突出する方向に付勢するコイルバネ５０と、ロッド４０及び筒状部１５の間に形成され、ロッド４０を回転させつつ軸方向移動させるカム機構と、コイルバネ５０の一端と閉塞端部４３との間に配置された、スペーサ８０とを有している。また、この実施形態における上記カム機構は、ロッド４０の外周に形成されたカム突部４８と、筒状部１５に周回して形成され、カム突部４８が嵌入して、ロッド４０を回転させつつ軸方向移動させるカム溝７０（図５参照）とから構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
上記コイルバネ５０は、この実施形態の場合、所定径の線材を所定ピッチで巻回してなるものであって、所定長さで延びている。このコイルバネ５０の軸方向の一端部及び他端部には、座巻部５１，５３が設けられている。また、このコイルバネ５０の、軸方向一端部側の座巻部５１の終端５５は、終端５５以外の座巻部５１よりも縮径するように巻回されている。なお、コイルバネ５０の軸心（コイルバネ５０の径方向の中心を通過し且つ軸方向に沿って延びる線分）を「軸心Ｃ１」とする（図４参照）。
In this embodiment, the
そして、この実施形態における伸縮装置１０には、スペーサ８０と閉塞端部４３との間に、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含むように、スペーサ８０と閉塞端部４３とを局所的に当接させる、回転摺動部が設けられている。
Further, in the
以下、各構成部材について説明する。まず、本体部材１１の構造について詳述する。
Each component will be described below. First, the structure of the
この本体部材１１は、内周が円形状をなした筒状部１５を、軸方向に分割するようにして互いに組付けられる、第１本体部２０と第２本体部３０とから構成されている。図５に示すように、筒状部１５は、同筒状部１５を軸方向に分割してなる第１筒部２３及び第２筒部３３からなり、第１筒部２３が第１本体部２０側に設けられ、第２筒部３３が第２本体部３０側に設けられている。なお、図５，６においては、構造を分かりやすく説明するため、便宜上、各本体部２０，３０の各筒部２３，３３のみを図示している。
The
図２に示すように、前記第１本体部２０は、一方向に長く伸びる略長箱状をなしたベース部２１を有しており、このベース部２１の長手方向一端側に、略円筒状をなした筒状壁２２が設けられている。この筒状壁２２は、大径の筒状部分２２ａとそれよりも小径の筒状部分２２ｂとが軸方向に連設された構成となっている。この筒状壁２２の内側に、前記第１筒部２３が一体形成されている。この筒状壁２２も、前記筒状部１５を構成する部材となっている。また、筒状壁２２の筒状部分２２ａの一端（先端）側外周、及び、筒状部分２２ｂの一端側外周には、ゴムや弾性エラストマー等からなる、キャップ１７が装着されている。
As shown in FIG. 2, the first
図４に示すように、この筒状壁２２内には、第２本体部３０の第２筒部３３が挿入されるようになっている。また、ベース部２１の、筒状壁２２よりも長手方向他端側であって幅方向一側にも、ゴム等からなるキャップ１９が装着されている。更に、ベース部２１の、第２本体部３０との当接面側の外周縁部の、長手方向一端側であって幅方向一側には、係止凹部２５が形成されている。
As shown in FIG. 4 , the second
一方、図２に示すように、第２本体部３０は、上記第１本体部２０に対応して一方向に長く伸びる略長板状をなしたベース部３１を有している。このベース部３１の長手方向一端側には、前記第１筒部２３と併せて、筒状部１５を形成する有底円筒状の第２筒部３３が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the second
また、第２筒部３３の外径は、前記第１筒部２３の外径と同一で、かつ、第１本体部２０の筒状壁２２内に挿入可能な寸法となっている。そのため、図３に示すように、第１本体部２０と第２本体部３０とが組付けられて本体部材１１が構成された状態で、筒状壁２２内に第２筒部３３が挿入され、図４や図５に示すように、第１筒部２３及び第２筒部３３の軸方向に対向する端面に、カム溝７０が形成されるようになっている。このカム溝７０の詳細な構造については後述する。
Further, the outer diameter of the second
また、図２に示すように、ベース部３１の外周縁部の、長手方向一端側であって幅方向一側には、係止爪３５が突設されている。この係止爪３５が、第１本体部２０の係止凹部２５が係止すると共に、固定ピン３６（図４参照）によって、第１本体部２０と第２本体部３０とが組付けられて、本体部材１１が構成されるようになっている（図３参照）。
Further, as shown in FIG. 2 , a locking
更に図２や図４に示すように、第２筒部３３の底部３３аの内面中央からは、円柱状をなしたバネ支持柱３７が突設されている。このバネ支持柱３７は、コイルバネ５０内に挿入されて、コイルバネ５０を傾きにくくする。また、バネ支持柱３７に支持されたコイルバネ５０は、その軸方向他端部側の座巻部５３が、第２筒部３３の底部３３аに当接するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, a cylindrical
次に、ロッド４０について詳述する。
Next, the
図４に示すように、この実施形態のロッド４０は、略円筒状をなして所定長さで延びる筒状壁４１を有しており、この筒状壁４１の軸方向一端側には、閉塞端部４３が配置されており、軸方向他端側は開口しており、ロッド４０の内部に、コイルバネ５０を収容可能なバネ収容空間４４が設けられている。すなわち、バネ収容空間４４の、ロッド４０の軸方向一端側に閉塞端部４３が配置され、軸方向他端側は開口している。なお、ロッド４０の軸心を「軸心Ｃ２」とする。この実施形態の場合、軸心Ｃ２は、コイルバネ５０の軸心Ｃ１と一致するようになっている（図４参照）。
As shown in FIG. 4, the
また、この実施形態における閉塞端部４３は、円筒状をなした筒状壁４１に対応して円板状をなしており、この閉塞端部４３の内面、すなわち、閉塞端部４３の、バネ収容空間４４側に向く面が、閉塞端面４３аをなしている。また、閉塞端部４３と、コイルバネ５０の軸方向一端部側の座巻部５１との間に、スペーサ８０が配置されるようになっている（図４参照）。
The
更に、閉塞端部４３の外面（閉塞端面４３аとは反対側の面）の中央からは、筒状壁４１よりも縮径した柱状部４６が突設されており、その先端には、長手方向両端が円弧状をなした帯状の係合片４７が連設されている。更に、筒状壁４１の軸方向基端側には、テーパ面４１ａが形成されている（図４参照）。
Furthermore, from the center of the outer surface of the closed end portion 43 (the surface on the side opposite to the
そして、図７や図８に示すように、ロッド４０の係合片４７は、ロッド４０の回転に伴って回転して角度が変わって、開閉体５の係合部６に係脱するようになっている。この実施形態の場合、固定部材１の開口部２から開閉体５が開いたときに、開閉体５に設けた係合部６の係合溝９の溝方向に沿った方向となるように、係合片４７の長手方向が配置され（図７参照）、一方、固定部材１の開口部２に対して開閉体５を閉じたときに、係合溝９の溝方向に対して直交するように、係合片４７の長手方向の角度が変化する（図８参照）。
As shown in FIGS. 7 and 8, the engaging
更に、筒状壁４１の外周であって、軸方向の基端寄りの箇所には、一対のカム突部４８，４８が外径方向に突出している。この実施形態の場合、ロッド４０とは別体とされ、ステンレスやバネ鋼材等の金属線材を適宜屈曲して形成されてなる、図示しない突部形成部材を有しており、その両端に、一対のカム突部４８，４８が屈曲形成されている（図４参照）。上記の突部形成部材がロッド４０の外周に装着されることで、一対のカム突部４８，４８がロッド外周から突出するようになっている（図４参照）。各カム突部４８は、その外周が円形状をなしている。そして、これらのカム突部４８，４８が、筒状部１５に形成したカム溝７０内に嵌入して、ロッド４０の押し込み動作に応じて、ロッド４０を回転及び軸方向移動させる。なお、カム突部４８はロッド４０と一体形成してもよい。
Further, a pair of
また、筒状壁４１の、一対のカム突部４８，４８よりも、軸方向基端側の外周であって、一対のカム突部４８，４８の突出方向に直交する位置には、四角孔状をなしたロック孔４９，４９が形成されている。このロック孔４９には、後述するロックリテーナ６５（図１参照）のロック突部６７が挿脱し、ロッド４０を押し込み状態にロックするか又はロック状態を解除する。
Further, a square hole is provided on the outer periphery of the
そして、前記閉塞端部４３には、スペーサ８０側に向けて突出した閉塞端部側突部４５が設けられている。より具体的には、閉塞端部４３の閉塞端面４３а側であって、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含む径方向中央部から、外面が曲面状をなした閉塞端部側突部４５が突設されている（図４参照）。この閉塞端部側突部４５は、閉塞端面４３а側に位置する底部の外周が円形状をなし、この底部から、閉塞端面４３аに対して離れる方向に向けて、曲面を描きながら次第に突出量が増大する曲面突起状をなしている。また、閉塞端部側突部４５の、ロッド４０の軸心Ｃ２に整合する部分が、閉塞端面４３аから最も突出した頂部４５аとなっており、この頂部４５аの外面は、丸みを帯びた円弧状曲面をなしている。なお、閉塞端部側突部４５は、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含むものとなっている。
The
上記の閉塞端部４３に関連して、スペーサ８０について説明する。
この実施形態におけるスペーサ８０は、厚さ方向両面が互いに平行な面を有する一定厚さで、且つ、その外周が円形状とされた、略円板状をなしている。また、スペーサ８０の外径は、ロッド４０の筒状壁４１の内径に適合した寸法で形成されており（筒状壁４１の内径よりもやや小さい外径で形成されている）、バネ収容空間４４内にて回転可能となっている。
The
また、スペーサ８０の、厚さ方向の一方の面、すなわち、閉塞端部４３に向く面であって、コイルバネ５０の軸心Ｃに位置する部分を含む径方向中央部が、突部当接面８１をなしている。図４に示すように、この突部当接面８１に、閉塞端部側突部４５の頂部４５аが、局所的（部分的）に当接するようになっている。この突部当接面８１は、コイルバネ５０の付勢力に抗して、ロッド４０を回転させながら押し込むときに、ロッド４０の押し込みによる押圧力、及び、ロッド４０の回転による回転力を、閉塞端部側突部４５を介して受ける部分となっている。すなわち、本実施形態では、スペーサ８０の突部当接面８１と、ロッド４０の閉塞端部４３に設けた閉塞端部側突部４５とが、本発明における「回転摺動部」をなしている。なお、スペーサ８０の閉塞端部４３側の面の外周縁部には、Ｒ状部８１аが形成されており、バネ収容空間４４の内周に干渉しにくくなっている。
One surface of the
更に図４に示すように、スペーサ８０の、厚さ方向の他方の面、すなわち、突部当接面８１とは反対側の面が、バネ当接面８２をなしている。このバネ当接面８２に、コイルバネ５０の座巻部５１の終端５５が当接するようになっている。また、座巻部５１の終端５５は、バネ当接面８２の中でも、スペーサ８０の突部当接面８１よりも径方向外方部分において、当接するようになっている（図４参照）。
Further, as shown in FIG. 4 , the other surface of the
また、図４に示すように、コイルバネ５０は、軸方向他端部側の座巻部５３が、第２筒部３３の底部３３аに当接すると共に、軸方向一端部側の座巻部５１の終端５５が、スペーサ８０のバネ当接面８２に当接して、圧縮された状態で、ロッド４０のバネ収容空間４４及び筒状部１５の内部に保持される。そのため、コイルバネ５０の弾性付勢力が、常時スペーサ８０のバネ当接面８２に作用して、スペーサ８０が閉塞端部４３側に向けて押圧されるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
そして、図４に示すように、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間にスペーサ８０が配置された状態で、コイルバネ５０の付勢力に抗して、ロッド４０が回転しながら押し込まれていくと、スペーサ８０の突部当接面８１と閉塞端部側突部４５とからなる回転摺動部を介して、ロッド４０が回転する。すなわち、スペーサ８０の突部当接面８１に、局所的に当接した閉塞端部側突部４５が、突部当接面８１に摺接しながら、回転摺動部を介してロッド４０が回転するようになっている。その結果、ロッド４０からの押し込み力や回転力は、スペーサ８０を介して、コイルバネ５０の一端部に伝達されることになる。
Then, as shown in FIG. 4 , with the
なお、回転摺動部の形状や構造は、上記態様に限定されるものではなく、図９～１１に示す態様も採用することができる。これについては後述する。 The shape and structure of the rotary sliding portion are not limited to the above modes, and the modes shown in FIGS. 9 to 11 can also be adopted. This will be discussed later.
また、図４に示すように、本体部材１１内には、ウォームギヤ６１を装着したモーター６０が配置されている。更に、このモーター６０に隣接した位置には、ロックリテーナ６５が配置される。図２に示すように、このロックリテーナ６５は、一対のガイド片６６ａ，６６ａを有する本体６６と、本体６６の一側面から突出したロック突部６７と、本体６６の一端面から略Ｌ字状に突出した操作ノブ６８とを有している。また、本体６６内には、ウォームギヤ６１に歯合する歯合部６６ｂが形成されている。
Further, as shown in FIG. 4, a
そして、モーター６０に、図示しない電力供給手段から、複数のバスバー６３等を介して電力が供給されて、ウォームギヤ６１が回転すると、ロッド４０に対して、ロックリテーナ６５が近接離反する方向にスライドして、ロック突部６７が、ロッド４０のロック孔４９に係脱するようになっている。ロック突部６７が、ロッド４０のロック孔４９内に入り込んで係合すると、ロッド４０の回転及び軸方向移動が規制され、ロック孔４９から抜け出ることで、ロッド４０の回転及び軸方向移動が許容される。
Electric power is supplied to the
次に、カム突部４８が嵌入するカム溝７０の構造について、詳述する。
Next, the structure of the
図５及び図６に示すように、このカム溝７０は、カム突部４８が嵌合してロッド４０を筒状部１５の軸方向の一端１５ａから所定長さ突出した状態に保持する突出保持部７１と、カム突部４８が嵌合してロッド４０を筒状部１５の一端１５аから所定長さ筒状部１５内に引き込んだ状態に保持する引き込み保持部７３と、カム突部４８が突出保持部７１に嵌合した状態で、ロッド４０が押し込まれたときに、カム突部４８を引き込み保持部７３へと導く、引き込みガイド部７５と、カム突部４８が引き込み保持部７３に嵌合した状態で、ロッド４０が押し込まれたときに、カム突部４８を突出保持部７１へと導く、突出ガイド部７７とを有している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
なお、以下の説明においては、筒状部１５の軸方向の一端１５ａを、単に「一端」又は「軸方向一端」ともいい、筒状部１５の軸方向の他端（一端１５ａとは反対側の端部）を、単に「他端」又は「軸方向他端」ともいう。また、筒状部１５の周方向の一方向（図６の矢印Ｒ参照）側の端部を、単に「周方向一端」ともいい、筒状部１５の周方向の他方向側の端部を、単に「周方向他端」ともいう。
In the following description, the one
図６には、カム溝７０の展開図が示されているが、同図に示すように、引き込みガイド部７５、及び、突出ガイド部７７が、筒状部１５の軸心Ｃに対して傾斜し且つ周方向の一方向（矢印Ｒ参照）に向けて延びた形状をなしている。
FIG. 6 shows a developed view of the
また、この実施形態におけるカム溝７０は、図６に示すように、突出保持部７１、引き込みガイド部７５、引き込み保持部７３、突出ガイド部７７の後、次の突出保持部７１、引き込みガイド部７５、引き込み保持部７３、突出ガイド部７７、・・・の順で、筒状部１５の周方向に沿って周回するように配置されている。すなわち、この実施形態のカム溝７０は、筒状部１５の周方向全周に亘って連続して形成されている。
Moreover, as shown in FIG. 6, the
なお、ロッド４０は、上述したように、コイルバネ５０の付勢力によって筒状部１５の一端１５ａから突出する方向に付勢されるが、その際には、ロッド４０に設けた一対のカム突部４８，４８が、カム溝７０の突出保持部７１，７１に嵌合するため、筒状部１５の一端１５ａからロッド４０全体が抜け出ないように、抜け止め保持されるようになっている。
As described above, the
突出保持部７１及び引き込み保持部７３は、第１本体部２０の第１筒部２３の端面（第２筒部３３に対向する端面）に形成された凹溝状をなしている。また、突出保持部７１は、筒状部１５の一端１５ａ側（ロッド４０の突出方向側）に配置されており、引き込み保持部７３は、筒状部１５の軸方向の他端側に、突出保持部７１に対して周方向に位置ずれして配置されている。
The projecting holding
また、引き込みガイド部７５は、その基端部７５аが突出保持部７１に連結されていると共に、筒状部１５の軸方向他端側に向けて且つ周方向一方向に向けて傾斜しつつ延びており、更に延出方向の先端部７５ｂが、筒状部１５の軸方向一端側に向けて且つ周方向一方向に向けて傾斜して、引き込み保持部７３に連結されている。更に、突出ガイド部７７は、その基端部７７аが、引き込み保持部７３に連結されていると共に、筒状部１５の一端１５ａ側に向けて且つ周方向一方向に向けて傾斜しつつ延びており、延出方向の先端部７７ｂが突出保持部７１に連結されている。
The retracting
そして、突出保持部７１にカム突部４８が嵌合した状態で、コイルバネ５０の付勢力に抗して、ロッド４０が押し込まれると、カム突部４８が引き込みガイド部７５によりガイドされて、ロッド４０が回転しながら筒状部１５の一端１５ａから徐々に引き込まれていく。更に、ロッド４０が押し込まれると、引き込みガイド部７５の傾斜した先端部７５ｂを介して、カム突部４８が引き込み保持部７３へとガイドされて、同引き込み保持部７３に嵌合し、ロッド４０が筒状部１５の一端１５аから所定長さ筒状部１５内に引き込んだ状態に保持される。この状態で、ロッド４０が更に押し込まれると、カム突部４８が引き込み保持部７３から抜け出て、突出ガイド部７７によりガイドされて、ロッド４０が回転しながら筒状部１５の一端１５аから徐々に押し出されていき、カム突部４８が突出保持部７１に嵌合することで、ロッド４０が筒状部１５の一端１５аから所定長さ突出した状態に保持される（図５参照）。
Then, when the
なお、この実施形態におけるカム機構は、ロッド４０側に設けられたカム突部４８と、筒状部１５側に設けられたカム溝７０とからなるが、カム機構としては、ロッド側に設けられたカム溝と、筒状部側に設けられたカム突部とからなる構造であってもよく、ロッドを回転させつつ軸方向移動させることが可能であればよい。
The cam mechanism in this embodiment consists of the
（回転摺動部の変形例）
図９～１１には、回転摺動部の変形例が示されている。以下、詳述する。図９Ａには第１変形例、図９Ｂには第２変形例、図９Ｃには第３変形例が示されている。これらの変形例は、スペーサがキャップ状をなしている点で共通している。
(Modified example of rotary sliding part)
9 to 11 show variations of the rotary slide. Details will be described below. FIG. 9A shows a first modified example, FIG. 9B shows a second modified example, and FIG. 9C shows a third modified example. These modifications are common in that the spacer has a cap shape.
（第１変形例）
図９Ａに示す第１変形例におけるスペーサ８０Ａは、円板状をなした基部８３と、この基部８３の周縁から、閉塞端部４３に対して離れる方向に向けて円筒状をなすように延出した周壁８４とからなる、キャップ状となっている。また、図９Ａに示すように、周壁８４は、コイルバネ５０の軸方向一端部側の座巻部５１の外周を囲む部分となっている。また、基部８３の、閉塞端部４３に向く面であって、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含む径方向中央部から、外周が曲面状をなしたスペーサ側突部８５が突設されている。なお、このスペーサ側突部８５は、図４に示す実施形態における閉塞端部側突部４５と同様の形状となっている。
(First modification)
A
そして、このスペーサ側突部８５の頂部８５ａが、閉塞端部４３の閉塞端面４３ａの、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含む径方向中央部に、局所的に当接するようになっている。すなわち、この第１変形例では、スペーサ側突部８５と閉塞端面４３ａとが、本発明における「回転摺動部」をなしている。なお、スペーサ８０Ａの基部８３の、スペーサ側突部８５とは反対側の面に、コイルバネ５０の座巻部５１の終端５５が当接する。
The apex 85a of the spacer-
（第２変形例）
図９Ｂに示す第２変形例におけるスペーサ８０Ｂは、スペーサ側突部８６の形状が、第１変形例と異なる以外は、第１変形例と基本的に同一である。すなわち、第２変形例における基部８３は、その外周縁部から閉塞端部４３に向けて略円錐状をなすように次第に突出した形状をなしており、この突出部分がスペーサ側突部８６となっている。このスペーサ側突部８６の、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分が最も突出した頂部８６ａとなっており、この頂部８６ａは尖った形状をなしている。なお、第２変形例における周壁８４は、第１変形例の周壁８４よりも長く延びている。
(Second modification)
A
そして、スペーサ側突部８６の頂部８６ａが、閉塞端部４３の閉塞端面４３ａの、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含む径方向中央部に、局所的に当接する。すなわち、この第２変形例では、スペーサ側突部８６と閉塞端面４３ａとが、本発明における「回転摺動部」をなしている。なお、スペーサ側突部８６の尖った頂部８６ａが、閉塞端面４３ａに局所的に当接するので、図９Ａに示す第１変形例の場合に比べて、閉塞端面４３ａに対する接触面積は小さい（第１変形例の場合、スペーサ側突部８５の頂部８５ａが曲面状をなしているので、第２変形例に比べて、閉塞端面４３ａに対する接触面積は大きい）。
Then, the
（第３変形例）
図９Ｃに示す第３変形例におけるスペーサ８０Ｃは、スペーサ側突部８７の形状が、第２変形例と異なる以外は、第２変形例と基本的に同一である。すなわち、第３変形例における基部８３は、その外周縁部から閉塞端部４３に向けて曲面を描きながら次第に突出する略球面状をなしており、この突出部分がスペーサ側突部８７となっている。このスペーサ側突部８７の、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分が最も突出した頂部８７ａとなっており、この頂部８７ａは丸みを帯びた円弧状曲面をなしている。
(Third modification)
A
そして、スペーサ側突部８７の頂部８７ａが、閉塞端部４３の閉塞端面４３ａの、コイルバネ５０の軸心Ｃに位置する部分を含む径方向中央部に、局所的に当接する。すなわち、この第３変形例では、スペーサ側突部８７と閉塞端面４３ａとが、本発明における「回転摺動部」をなしている。
The apex 87 a of the spacer-
図１０Ａには第４変形例、図１０Ｂには第５変形例、図１０Ｃには第６変形例が示されている。これらの変形例は、スペーサに、コイルバネ５０の一端部内周に挿入される支軸８８を設けた点で共通している。
FIG. 10A shows a fourth modification, FIG. 10B shows a fifth modification, and FIG. 10C shows a sixth modification. These modifications are common in that the spacer is provided with a
（第４変形例）
図１０Ａに示す第４変形例におけるスペーサ８０Ｄは、第２変形例のスペーサ８０Ｂと同様の、基部８３及び略円錐状をなしたスペーサ側突部８６を有しており、基部８３の、スペーサ側突部８６とは反対側の面であって、その径方向中央部から、円柱状をなした支軸８８が所定長さで延出している。この支軸８８が、コイルバネ５０の軸方向一端部側の座巻部５１の終端５５内に挿入されて、同終端５５が、基部８３の、支軸８８の基端側周縁部に当接するようになっている。この第４変形例では、第２変形例のスペーサ８０Ｂと同様に、スペーサ側突部８６と閉塞端面４３ａとが、本発明における「回転摺動部」をなしている。
(Fourth modification)
A
（第５変形例）
図１０Ｂに示す第５変形例におけるスペーサ８０Ｅは、第３変形例のスペーサ８０Ｃと同様の、基部８３及び略球面状をなしたスペーサ側突部８７と、第４変形例のスペーサ８０Ｄと同様の、支軸８８とを有している。この第５変形例では、第３変形例のスペーサ８０Ｃと同様に、スペーサ側突部８７と閉塞端面４３ａの径方向中央部とが、本発明における「回転摺動部」をなしている。
(Fifth modification)
A
（第６変形例）
図１０Ｃに示す第６変形例におけるスペーサ８０Ｆは、第１変形例のスペーサ８０Ａと同様の、基部８３及びその径方向中央部から突出した曲面突起状をなしたスペーサ側突部８５と、第４，第５変形例のスペーサ８０Ｄ，８０Ｅと同様の、支軸８８とを有している。この第６変形例では、第１変形例のスペーサ８０Ａと同様に、スペーサ側突部８５と閉塞端面８３ａとが、本発明における「回転摺動部」をなしている。
(Sixth modification)
A
（第７変形例）
図１１には、回転摺動部の第７変形例が示されている。
(Seventh modification)
FIG. 11 shows a seventh modification of the rotary sliding portion.
スペーサ８０は、図４に示す実施形態と同様で、厚さ方向両面が互いに平行な面を有する略円板状をなしており、閉塞端部４３の閉塞端面４３ａには、閉塞端部側突部４５は突設されていない構成となっている。また、コイルバネ５０は、軸方向一端部側の座巻部５１の終端５５が、スペーサ８０側に向けて突出している。なお、コイルバネ５０の終端５５は、コイルバネ５０の軸心Ｃ１を含む位置から突出している。また、コイルバネ５０の終端５５は、尖った部分５５ａを有しており、この尖った部分５５ａが、スペーサ８０のバネ当接面８２の、コイルバネ５０の軸心Ｃ１に位置する部分を含む径方向中央部の、終端当接面８２ａに局所的に当接するようになっている。なお、スペーサ８０の、バネ当接面８２とは反対側の面が、閉塞端部４３の閉塞端面４３аに当接するようになっている。
The
このように、この第７変形例においては、スペーサ８０とコイルバネ５０の一端部との間に、コイルバネ５０の軸心Ｃ１を含む部分を含むように、スペーサ８０とコイルバネ５０の一端部とを局所的に当接させる、回転摺動部が設けられている。すなわち、この第７変形例では、スペーサ８０の終端当接面８２ａと、コイルバネ５０の終端５５とが、本発明における「回転摺動部」をなしている。
As described above, in the seventh modification, the
そして、図１１に示すように、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間にスペーサ８０が配置された状態で、コイルバネ５０の付勢力に抗して、ロッド４０が回転しながら押し込まれていくと、スペーサ８０の終端当接面８２ａとコイルバネ５０の終端５５とからなる回転摺動部を介して、ロッド４０が回転する。すなわち、スペーサ８０の終端当接面８２ａに、局所的に当接したコイルバネ５０の終端５５が摺接しながら、回転摺動部を介してロッド４０が回転するようになっている。その結果、ロッド４０からの押し込み力や回転力は、スペーサ８０を介して、コイルバネ５０の一端部に伝達されることになる。
Then, as shown in FIG. 11 , with the
以上説明した、スペーサの形状や構造は、図４や図９～１１に示す態様に限定されるものではない。例えば、スペーサに設けたスペーサ側突部を、略円錐状に突出しつつ頂部が丸みを帯びた形状としたり、頂部が平坦面状をなした突部としたり、円柱状や円錐状のピン状突部としたりしてもよく、また、閉塞端部に設けた閉塞端部側突部を、略三角錐状の突部としたり、略球面状に突出した突部としたりしてもよく、コイルバネの軸心に位置する部分を含み、コイルバネの一端部がロッドの閉塞端面に直接接触する場合の接触面積よりも、小さい接触面積を有する形状や構造であればよい。 The shape and structure of the spacer described above are not limited to those shown in FIGS. 4 and 9-11. For example, the spacer-side projection provided on the spacer may have a substantially conical projection with a rounded top, a flat top, or a cylindrical or conical pin-shaped projection. Also, the closed-end-side projection provided at the closed end may be a substantially triangular-pyramid-shaped projection or a substantially spherical projection. Any shape or structure that includes a portion located at the axis of the coil spring and has a contact area smaller than the contact area when one end of the coil spring is in direct contact with the closed end surface of the rod may be used.
また、スペーサの材料としては、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）や、ポリアミド（ＰＡ）、ポリブチレンテレフタート（ＰＢＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等の合成樹脂材料や、鉄系金属や、ステンレス、チタン、アルミニウム等の金属材料などを用いることができる。なお、摺動抵抗や摩擦抵抗を低くする観点からは、スペーサは、ロッドとは異なる材料で形成されたものであることが好ましい。また、第７変形例におけるスペーサとしては、コイルバネの終端の食い込みを抑えつつ、摺接可能とさせるために、金属材料であることが好ましい。なお、回転摺動部間に、グリース等の潤滑剤を塗布して、摺動抵抗や摩擦抵抗を低減するようにしてもよい。 Examples of spacer materials include synthetic resin materials such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polybutylene terephthalate (PBT), polyphenylene sulfide (PPS), and polypropylene (PP), iron-based metals, and the like. , stainless steel, titanium, and aluminum. From the viewpoint of reducing sliding resistance and frictional resistance, the spacer is preferably made of a material different from that of the rod. Further, the spacer in the seventh modification is preferably made of a metal material in order to prevent the terminal end of the coil spring from biting in and allow sliding contact. A lubricant such as grease may be applied between the rotating and sliding portions to reduce sliding resistance and frictional resistance.
更に、回転式伸縮装置を構成するスペーサ以外の各部材、すなわち、本体部材や、第１本体部、第２本体部、ロッド、モーター、ウォームギヤ、ロックリテーナ等の形状や構造も、上記態様に限定されるものではない。また、カム溝としては、筒状部の周方向に周回するように設けられた形状や構造であればよい。 Furthermore, the shape and structure of each member other than the spacer that constitutes the rotary expansion/contraction device, that is, the main body member, the first main body portion, the second main body portion, the rod, the motor, the worm gear, the lock retainer, etc., are also limited to the above modes. not to be Further, the cam groove may have any shape or structure provided so as to circulate in the circumferential direction of the cylindrical portion.
（作用効果）
次に、上記構造からなる伸縮装置１０の作用効果について説明する。
(Effect)
Next, the effects of the expansion/
図５に示すように、ロッド４０のカム突部４８が、カム溝７０の突出保持部７１に嵌合した状態では、筒状部１５の一端１５ａからロッド４０が所定長さ突出されている。この状態でのロッド４０の係合片４７は、図７に示すように、係合部６の係合溝９を通過して、開閉体５の内面側に当接しており、開閉体５は固定部材１の開口部周縁に対して開閉可能となっている。
As shown in FIG. 5, when the
上記状態から開閉体５を閉じると、係合片４７が押圧されて、ロッド４０がコイルバネ５０の付勢力に抗して、筒状部１５の奥側に押し込まれていき、突出保持部７１から抜け出たカム突部４８が、引き込みガイド部７５によりガイドされて、ロッド４０が回転しながら筒状部１５内に引き込まれる。更に、ロッド４０が押し込まれると、引き込みガイド部７５の先端部７５ｂを介して、カム突部４８が引き込み保持部７３へとガイドされて、同引き込み保持部７３に嵌合して、ロッド４０を筒状部１５の一端１５аから所定長さ筒状部１５内に引き込んだ状態に保持される。それと共に、図８に示すように、ロッド４０の係合片４７が、開閉体５の係合部６の係合溝９の溝方向に対して、その長手方向が直交するので、固定部材１の開口部周縁に対して開閉体５を閉じた状態にロックすることができる。
When the opening/
上記状態で、モーター６０によりウォームギヤ６１を所定方向に回転させ、ロックリテーナ６５のロック突部６７を、ロッド４０のロック孔４９に係合させることによって、ロッド４０を更に押し込むことができなくなる。その結果、カム突部４８をカム溝７０の引き込み保持部７３から外すことができなくなり、開閉体５を閉じた状態にロックすることができる。一方、ウォームギヤ６１を上記とは逆方向に回転させて、ロックリテーナ６５のロック突部６７を、ロッド４０のロック孔４９から外すことで、ロッド４０の押し込み不能状態が解除され、開閉体５のロック状態が解除される。
In this state, the
上記のような開閉体５のロック解除状態から、ロッド４０がコイルバネ５０の付勢力に抗して押し込まれると、カム突部４８が、引き込み保持部７３から抜け出た後、コイルバネ５０の付勢力によって、ロッド４０が筒状部１５の一端１５ａ側に再度押圧されて、カム突部４８が、突出ガイド部７７によりガイドされ、ロッド４０が回転しながら筒状部１５の一端１５ａから突出していく。そして、突出保持部７１にカム突部４８が嵌合することで、ロッド４０が筒状部１５の一端１５ａから突出した状態に保持される（図５参照）。また、この状態では図７に示すように、係合片４７が、開閉体５の係合部６の係合溝９の溝方向に沿った方向となるので、開閉体５の閉じ状態のロックが解除される。このとき、ロッド４０によって開閉体５が押されて、固定部材１の開口部から開閉体５を所定高さ持ち上げるので（リフター動作）、開閉体５を手動で開くことができる。
When the
そして、この伸縮装置１０においては、図４に示すように、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に、スペーサ８０を配置すると共に、スペーサ８０と閉塞端部４３との間に、コイルバネ５０の軸心Ｃに位置する部分を含むように、スペーサ８０と閉塞端部４３とを局所的に当接させる、回転摺動部（ここでは、スペーサ８０の突部当接面８１と、閉塞端部４３に設けた閉塞端部側突部４５）を設けた構成としたので、以下のような作用効果を奏するようになっている。
4, a
すなわち、ロッド４０が押し込まれながら回転すると、その押し込み力や回転力は、コイルバネ５０には直接作用せずに、スペーサ８０を介して作用すると共に、スペーサ８０と閉塞端部４３とを局所的に当接させる回転摺動部を設けたことで、スペーサ８０と閉塞端部４３との摺動面積を、回転摺動部がない場合と比べて、小さくすることができるため、ロッド４０からの押し込み力や回転力を、コイルバネ５０の軸方向の一端部（座巻部５１）に作用させにくくすることができる。
That is, when the
すなわち、スペーサ８０を、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に介在させると共に、回転摺動部を設けたことによる摺動面積の減少に起因する、摺動トルクの減少によって、ロッド４０の回転動作に追随して、スペーサ８０が共回りしにくくなって空回りしやすくなるため、ロッド４０からの押し込み力や回転力が、コイルバネ５０に作用しにくくなる。その結果、コイルバネ５０のねじれを抑制することができるので、ロッド４０の作動不良（カム突部４８がカム溝７０の突出保持部７１や引き込み保持部７３に嵌合しなくなることに起因する、ロッド４０を筒状部１５から突出した状態や引き込まれた状態に維持できない等の不良）を抑制して、ロッド４０の押し引き動作や回転動作を安定させることができる。
That is, the
上記の作用効果は、図９Ａに示す第１変形例、図９Ｂに示す第２変形例、図９Ｃに示す第３変形例、図１０Ａに示す第４変形例、図１０Ｂに示す第５変形例、図１０Ｃに示す第６変形例においても、同様に得ることができる。また、図１１に示す第７変形例においては、スペーサ８０とコイルバネ５０の一端部とを局所的に当接させる回転摺動部を設けたことで、スペーサ８０とコイルバネ５０の一端部との摺動面積を、回転摺動部がない場合と比べて小さくできるため、ロッド４０からの押し込み力や回転力を、コイルバネ５０の軸方向の一端部に作用させにくくでき、上記と同様の作用効果を得ることができる。
9A, the second modification shown in FIG. 9B, the third modification shown in FIG. 9C, the fourth modification shown in FIG. 10A, and the fifth modification shown in FIG. 10B. , can be similarly obtained in the sixth modification shown in FIG. 10C. In addition, in the seventh modification shown in FIG. 11, by providing a rotary sliding portion that locally abuts the
上述した作用効果について、図１２を参照して説明する。図１２には、実施例と比較例との、ロッドの回転角度と、コイルバネのバネ荷重又は回転摺動部における摺動トルクとの関係を示したグラフが示されている。ここでの実施例は、図４に示す実施形態であり、比較例は、本願出願人による出願である、国際公開ＷＯ２０１８／０３８０３４Ａ１に記載の図７に示す態様であり、スペーサを有さず、バネ部材（以下、「コイルバネ」ともいう）が移動部材（以下、「ロッド」ともいう）の閉塞端部に直接的に当接しているものである。 The effects described above will be described with reference to FIG. 12 . FIG. 12 shows a graph showing the relationship between the rotation angle of the rod and the spring load of the coil spring or the sliding torque in the rotary sliding portion for the example and the comparative example. The example here is the embodiment shown in FIG. 4, and the comparative example is the embodiment shown in FIG. A spring member (hereinafter also referred to as "coil spring") is in direct contact with the closed end of the moving member (hereinafter also referred to as "rod").
また、図１２における実線が、実施例におけるロッドの回転角度とバネ荷重との変動を示しており、破線が、実施例におけるロッドの回転角度と摺動トルクとの変動を示しており、二点鎖線が、比較例におけるロッドの回転角度とバネ荷重との変動を示しており、一点鎖線が、比較例におけるロッドの回転角度と摺動トルクとの変動を示している。なお、比較例における摺動トルクは、バネ部材の一端部と閉塞端部との摺動トルクを意味する。 Further, the solid line in FIG. 12 indicates the variation of the rod rotation angle and the spring load in the example, and the dashed line indicates the variation of the rod rotation angle and the sliding torque in the example. A dashed line indicates variations in the rotation angle of the rod and the spring load in the comparative example, and a dashed line indicates variations in the rotation angle of the rod and the sliding torque in the comparative example. The sliding torque in the comparative example means the sliding torque between one end of the spring member and the closed end.
図１２において、符号「Ｐ１」の部分は、カム突部４８が突出保持部７１に嵌合した状態を示している（図６のＰ１参照、比較例ではカム突部が第１嵌合溝に嵌合した状態）。この状態では、実施例及び比較例のバネ荷重や摺動トルクは、最も低くなっている。
In FIG. 12, the portion indicated by reference numeral "P1" shows the state in which the
そして、Ｐ１の状態からロッド４０が押されていくと、コイルバネ５０が圧縮され、引き込みガイド部７５によりガイドされながら、ロッド４０が回転するため、バネ荷重や摺動トルクが次第に増大していき、符号「Ｐ２」に示すように、カム突部４８が引き込みガイド部７５の先端部７５ｂに位置したとき（比較例ではカム突部が第１ガイド溝の先端部に位置したとき）、実施例及び比較例のバネ荷重や摺動トルクが最も高くなる。
When the
また、Ｐ２の状態からロッド４０が押されると、引き込みガイド部７５の傾斜した先端部７５ｂによりガイドされ、コイルバネ５０の付勢力によって、ロッド４０が押し込み方向とは反対方向に押圧されながら、ロッド４０が回転するため、バネ荷重や摺動トルクはやや減少していき、符号「Ｐ３」に示すように、カム突部４８が引き込み保持部７３に嵌合したとき（比較例ではカム突部が第２嵌合溝に嵌合したとき）、実施例及び比較例のバネ荷重や摺動トルクが、Ｐ２に示す状態よりも低い状態に維持される。
Further, when the
更に、Ｐ３の状態からロッド４０が押されると、コイルバネ５０が圧縮されて、突出ガイド部７７によりガイドながら、ロッド４０が回転するため、バネ荷重や摺動トルクが増大し、符号「Ｐ４」に示すように、カム突部４８が突出ガイド部７７の基端部７７ａに位置したとき（比較例ではカム突部が第２ガイド溝の基端部に位置したとき）、実施例及び比較例のバネ荷重や摺動トルクは、Ｐ２に示す状態と同程度に高くなる。
Further, when the
そして、Ｐ４の状態からロッド４０が押されると、突出ガイド部７７によりガイドされて、コイルバネ５０の付勢力によって、ロッド４０が押し込み方向と反対方向に押圧されながら、ロッド４０が回転するため、バネ荷重や摺動トルクが次第に減少していき、符号「Ｐ５」に示すように、カム突部４８が再び突出保持部７１に嵌合したとき（比較例ではカム突部が第１嵌合溝に嵌合したとき）、実施例及び比較例のバネ荷重や摺動トルクは、Ｐ１に示す状態と同程度に低くなる。
Then, when the
そして、本実施例の場合は、上述したスペーサ８０及び回転摺動部を設けた構成（段落００７５～００７７等参照）を採用したことによって、図１２の実線で示すバネ荷重や、図１２の破線で示す摺動トルクのように、図１２の二点鎖線で示す比較例のバネ荷重や、図１２の一点鎖線で示す比較例の摺動トルクに比べて遥かに低い、バネ荷重や摺動トルクとなり、コイルバネ５０のねじれを抑制できることが分かる。特に図１２の破線で示す、実施例の摺動トルクは、山部や谷部がほとんど存在せず、トルク変動が極めて少なく、スペーサ８０や回転摺動部を設けたことによる効果が顕著であった。
In addition, in the case of this embodiment, by adopting the configuration (see paragraphs 0075 to 0077, etc.) provided with the
また、図４に示す実施形態においては、回転摺動部は、閉塞端部４３に設けられ、スペーサ８０側に向けて突出した閉塞端部側突部４５と、スペーサ８０の、閉塞端部側突部４５が当接する突部当接面８１とからなる。
In the embodiment shown in FIG. 4, the rotary sliding portion is provided at the
上記態様によれば、スペーサ側に突部を設ける必要がないので、スペーサ８０の形状や構造を簡素化することができ、スペーサ８０を製造しやすくなる。
According to the above aspect, since it is not necessary to provide a protrusion on the spacer side, the shape and structure of the
更に、図９Ａに示す第１変形例、図９Ｂに示す第２変形例、図９Ｃに示す第３変形例、図１０Ａに示す第４変形例、図１０Ｂに示す第５変形例、図１０Ｃに示す第６変形例においては、回転摺動部は、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆに設けられ、閉塞端部４３側に向けて突出したスペーサ側突部８５，８６，８７と、閉塞端部４３の、スペーサ側突部８５，８６，８７が当接する閉塞端面４３аとからなる。
Furthermore, the first modification shown in FIG. 9A, the second modification shown in FIG. 9B, the third modification shown in FIG. 9C, the fourth modification shown in FIG. 10A, the fifth modification shown in FIG. In the sixth modified example shown, the rotary sliding portions are provided on
上記態様によれば、スペーサ側に突部を設けたことで、ロッド４０の形状や構造を簡素化することができ、ロッド４０を製造しやすくなる。
According to the above aspect, by providing the protrusion on the spacer side, the shape and structure of the
また、図９Ａに示す第１変形例、図９Ｂに示す第２変形例、図９Ｃに示す第３変形例においては、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃは、コイルバネ５０の一端部外周を囲む周壁８４を有するキャップ状をなしている。 In addition, in the first modification shown in FIG. 9A, the second modification shown in FIG. 9B, and the third modification shown in FIG. It has a cap shape.
上記態様によれば、コイルバネ５０の一端部外周が、キャップ状をなしたスペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの周壁８４で覆われるので、例えば、ロッド４０の押し込み回転時に、コイルバネ５０が傾いたとしても、コイルバネ５０の一端部外周と、バネ収容空間４４の内周との、摺動抵抗を低減することができ、ロッド４０の押し引き動作や回転動作に影響を及ぼしにくい。
According to the above aspect, the outer periphery of one end of the
また、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に配置する際には、コイルバネ５０の一端部外周にキャップ状のスペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを配置した状態で、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃごとコイルバネ５０を、バネ収容空間４４に挿入することで、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に配置することができ、スペーサ８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの組付け作業性を向上させることができる。
When the
更に、図１０Ａに示す第４変形例、図１０Ｂに示す第５変形例、図１０Ｃに示す第６変形例においては、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆは、コイルバネ５０の一端部内周に挿入される支軸８８を有している。
Further, in a fourth modification shown in FIG. 10A, a fifth modification shown in FIG. 10B, and a sixth modification shown in FIG. It has an
上記態様によれば、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆを、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に配置する際には、コイルバネ５０の一端部内周に、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆの支軸８８を挿入した状態で、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆごとコイルバネ５０を、バネ収容空間４４に挿入することで、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆを、コイルバネ５０の一端部と閉塞端部４３との間に配置することができ、スペーサ８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆの組付け作業性を向上させることができる。
According to the above aspect, when the spacers 80D, 80E, 80F are arranged between the one end of the
また、図１１に示す第７変形例においては、コイルバネ５０の一端部側に設けられた座巻部５１の終端５５が、スペーサ８０側に向けて突出しており、回転摺動部は、コイルバネ５０の終端５５と、スペーサ８０の、コイルバネ５０の終端５５が当接する終端当接面８２аとからなる。
Further, in the seventh modification shown in FIG. 11, the
上記態様によれば、回転摺動部を、コイルバネ５０の終端５５を利用して設けることができるので、回転摺動部を比較的簡単な構造にでき、伸縮装置１０の製造コストを低減できる。また、スペーサ８０に突部が設けられていないので、バネ収容空間４４の閉塞端部４３が削られるおそれがなく、更に、回転摺動部の、摺動抵抗も小さくすることができる。
According to the above aspect, since the rotary sliding portion can be provided using the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、各種の変形実施形態が可能であり、そのような実施形態も本発明の範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modified embodiments are possible within the scope of the present invention, and such embodiments are also included in the scope of the present invention. .
１０ 回転式伸縮装置（伸縮装置）
１１ 本体部材
１５ 筒状部
２０ 第１本体部
３０ 第２本体部
４０ ロッド
４３ 閉塞端部
４３ａ 閉塞端面
４４ バネ収容空間
５０ コイルバネ
５１，５３ 座巻部
５５ 終端
６０ モーター
６５ ロックリテーナ
７０ カム溝
８０，８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄ，８０Ｅ，８０Ｆ スペーサ
８１ 突部当接面
８２ バネ当接面
８３ 基部
８４ 周壁
８５，８６，８７ スペーサ側突部
８８ 支軸
10 Rotating expansion device (expansion device)
11
Claims (6)
外周が円形状をなすと共に、前記筒状部内に配置され、同筒状部に対して回転可能に且つ軸方向移動可能に保持されるロッドと、
該ロッドの内部に設けられ、前記ロッドの一端側に閉塞端部が配置され、他端側が開口した形状をなす、バネ収容空間と、
該バネ収容空間内に配置され、前記ロッドを前記筒状部の一端から突出する方向に付勢するコイルバネと、
前記ロッド及び前記筒状部の間に形成され、前記ロッドを回転させつつ軸方向移動させるカム機構と、
前記コイルバネの一端部と前記閉塞端部との間に配置された、スペーサとを有しており、
前記スペーサと前記閉塞端部との間に、前記コイルバネの軸心に位置する部分を含むように、前記スペーサと前記閉塞端部とを局所的に当接させるか、又は、前記スペーサと前記コイルバネの一端部との間に、前記コイルバネの軸心に位置する部分を含むように、前記スペーサと前記コイルバネの一端部とを局所的に当接させる、回転摺動部が設けられていることを特徴とする回転式伸縮装置。 a body member having a cylindrical portion with a circular inner periphery;
a rod having a circular outer circumference, disposed within the cylindrical portion, and held rotatably and axially movably with respect to the cylindrical portion;
a spring housing space provided inside the rod, having a closed end disposed on one end side of the rod and an open shape on the other end side;
a coil spring disposed in the spring housing space and biasing the rod in a direction of protruding from one end of the tubular portion;
a cam mechanism that is formed between the rod and the tubular portion and that rotates and moves the rod in an axial direction;
a spacer disposed between one end of the coil spring and the closed end;
The spacer and the closed end are locally abutted so as to include a portion located at the axial center of the coil spring between the spacer and the closed end, or the spacer and the coil spring. a rotary sliding portion is provided between the one end and the spacer and the one end of the coil spring so as to include a portion located at the axial center of the coil spring, and which locally abuts the spacer and the one end of the coil spring. Characterized by a rotary telescopic device.
前記閉塞端部に設けられ、前記スペーサ側に向けて突出した閉塞端部側突部と、
前記スペーサの、前記閉塞端部側突部が当接する突部当接面とからなる請求項１記載の回転式伸縮装置。 The rotary sliding portion is
a closed-end-side projection provided at the closed end and projecting toward the spacer;
2. The rotary expansion/contraction device according to claim 1, wherein said spacer comprises a projection abutment surface with which said projection on the closed end side abuts.
前記スペーサに設けられ、前記閉塞端部側に向けて突出したスペーサ側突部と、
前記閉塞端部の、前記スペーサ側突部が当接する閉塞端面とからなる請求項１記載の回転式伸縮装置。 The rotary sliding portion is
a spacer-side protrusion provided on the spacer and protruding toward the closed end;
2. The rotary expansion/contraction device according to claim 1, further comprising a closed end surface of said closed end with which said spacer-side protrusion abuts.
前記回転摺接部は、
前記コイルバネの前記終端と、
前記スペーサの、前記コイルバネの終端が当接する終端当接面とからなる請求項１記載の回転式伸縮装置。 A terminal end of an end turn portion provided on one end side of the coil spring protrudes toward the spacer side,
The rotary sliding contact portion is
the terminal end of the coil spring;
2. The rotary expansion and contraction device according to claim 1, wherein said spacer comprises a terminal abutment surface with which the terminal end of said coil spring abuts.
Priority Applications (1)
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