JP2022175325A - pallet lift - Google Patents

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大輔 徳永
Daisuke Tokunaga
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Abstract

To provide a pallet lift in which a pallet can be widely applied, which can lift the pallet with the pallet lift itself, and which can move with the pallet lifted.SOLUTION: A pallet lift A comprises a pallet supporting member 1, an expansion/contraction driving member, caster members 20, parallel link members 30, and cam members 40, where the pallet supporting member arranged along a side girder P1 of a pallet P and expanding/contracting along the girder P1, the expansion/contraction driving member to expand/contract the pallet supporting member 1, the caster member provided to be adjacent to both ends 3, 13 of the pallet supporting member 1 and with running wheels 29, the parallel link member to connect the ends 3, 13 of the pallet supporting member 1 and the caster members 20, and to raise/lower the pallet supporting member 1, and the cam member attached to the lower link arm of the parallel link member 30 and having a clamping surface to be in contact with or separated from an outer end face P2 of the side girder P1 of the pallet P.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はフォークリフトを用いることなく、物流パレットに直接取り付け、パレットだけで荷物を移動させることの出来るパレットリフトに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pallet lift that can be directly attached to a physical distribution pallet without using a forklift and can move cargo only with the pallet.

製造工場においては、部品、半製品、完成品などの荷物Nを載せ、次の工程に搬送するためにパレットPが使用される。そしてこれらの荷物Nを載せたパレットPはフォークリフトによって所定の場所に運ばれる。そして空になったパレットPは回収されて元の場所に戻される。このようにパレットPを用いた荷物Nの搬送は、フォークリフトが不可欠であり、パレット単独で荷物Nの搬送は不可能であった。しかしながら、荷物Nを載せたパレットPは、例えば倉庫に並べて保管されており、奥の方に並べられたパレットPを取り出そうとしてもフォークリフトがその保管位置まで入り込めず、奥のパレットPの取り出しには前の方のパレットPを別の場所に移動させ、その位置までフォークリフトが入り込めるような通路を作る必要があり、移送作業に時間が掛かっていた。 In a manufacturing factory, a pallet P is used to carry loads N such as parts, semi-finished products, and finished products and transport them to the next process. The pallet P carrying these cargoes N is carried to a predetermined location by a forklift. The empty pallet P is then collected and returned to its original location. In this way, a forklift is indispensable for transporting the load N using the pallet P, and transporting the load N using the pallet alone is impossible. However, the pallets P on which the goods N are placed are stored side by side in a warehouse, for example. In this case, it was necessary to move the front pallet P to another location and create a passage for the forklift to enter to that position, which took a long time.

そこで、フォークリフトを用いず、パレットPに直接取り付け、パレットPだけで移動させるパレットリフト100が提案された(特許文献1)。
このパレットリフト100は、パレット支持部材110と、走行車輪120とで構成され、パレット支持部材110はパレットPの内側で前後に通された2本の角材製の内側の桁p20の端部と、これに直角に張られた前端と後端のエッジボードp30を挟持することによってパレットPの前後左右4箇所に着脱自在に取り付けられ、走行車輪120は360°回転可能にパレット支持部材110の下面に軸支されている。このように構成されたパレットリフト100が取り付けられたパレットPは、フォークリフトなしで、パレットPの保管されている場所の狭い通路を載貨状態でパレットPだけで移動させることができる。
Therefore, a pallet lift 100 that is directly attached to the pallet P without using a forklift and is moved only by the pallet P has been proposed (Patent Document 1).
The pallet lift 100 is composed of a pallet support member 110 and traveling wheels 120. The pallet support member 110 consists of the ends of two inner girders p20 made of rectangular lumber that are passed back and forth inside the pallet P, By sandwiching edge boards p30 at the front end and the rear end stretched at right angles to this, the traveling wheels 120 are detachably attached to four locations on the front, back, left and right of the pallet P, and the traveling wheels 120 are rotatable 360 degrees on the lower surface of the pallet support member 110. pivoted. The pallet P to which the pallet lift 100 configured as described above is attached can be moved by itself in a loaded state through a narrow passage in a place where the pallet P is stored without a forklift.

実公平03-019837号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-019837

しかしながら、このパレットリフト100は、パレットリフト100自体でパレットPを持ち上げる構造となっていないので、パレットPの前端および後端の左右4箇所にパレットリフト100を装着するためには、空荷の場合は兎も角、荷物Nが載っている場合には何らかの方法(例えば、ジャッキ)で持ち上げ、装着用の隙間をパレットPと床面Gとの間に作る必要があり、その装着が面倒であった。また、パレットPには木製や樹脂製、フォークを2方向から差し込める2方向差しや4方向から差し込める4方向差しなど様々な種類がある。大きさも様々であり、図18のように、縦枠角材で構成された内桁p20が1本のもの、図16のように2本のものなどがある。
従来のパレットリフト100は、図16に示すように内側の桁p20に装着しなければならないので、図18のように内側の桁p20が一本しかないものについては装着ができず、適用可能なパレットPが限られていた。
However, this pallet lift 100 is not structured to lift the pallet P by itself. However, if the cargo N is on it, it must be lifted by some method (for example, a jack) and a gap for mounting must be created between the pallet P and the floor surface G, and mounting it is troublesome. rice field. The pallet P is made of wood or resin, and there are various types such as a two-way insert into which a fork can be inserted from two directions and a four-way insert into which a fork can be inserted from four directions. There are various sizes, such as one having one inner girder p20 made of vertical frame square timbers as shown in FIG. 18, and two as shown in FIG.
Since the conventional pallet lift 100 must be mounted on the inner girder p20 as shown in FIG. Pallet P was limited.

本発明は、このような従来のパレットリフトの問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、従来に比べて適用範囲の広く、しかもパレットリフト自体でパレットを持ち上げることができ、その状態で移動できるパレットリフトを提供するにある。 The present invention was made in view of the problems of the conventional pallet lift. To provide a pallet lift capable of moving in any state.

請求項1に記載したパレットリフトA(実施形態1:図1~図9)は、
パレットPの側面の桁p1に沿って配置される支持部本体2と、前記支持部本体2に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材12とを備えたパレット支持部材1と、
前記スライド部材12に装着され、前記支持部本体2を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材15と、
前記パレット支持部材1の両端部3・13に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪29を備えたキャスタ部材20と、
前記パレット支持部材1の端部3・13と前記キャスタ部材20とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材20に対して前記パレット支持部材1を昇降させる平行リンク部材30と、
前記平行リンク部材30のいずれかの前記リンクアーム35(31)に取着され、前記パレットPの側面の桁p1の外側端面p2に接離する挟持面45を備えたカム部材40とで構成され、
前記カム部材40が取着されたリンクアーム35(31)の下端が前記パレット支持部材1の端部3・13それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム35(31)の枢着部Sが、前記パレットPの側面の桁p1の外側端面p2に対するカム部材40の当接点Q1(後述する力点)より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
The pallet lift A (Embodiment 1: FIGS. 1 to 9) described in claim 1 is
A pallet support member 1 comprising a support body 2 arranged along a girder p1 on the side surface of a pallet P and a slide member 12 provided so as to be inserted into and removed from the support body 2 in a horizontal direction. ,
an expansion/contraction drive member 15 mounted on the slide member 12 for moving the support body 2 in the insertion/removal direction;
Caster members 20 provided adjacent to both ends 3 and 13 of the pallet support member 1 and provided with traveling wheels 29;
a parallel link member 30 that connects the ends 3 and 13 of the pallet support member 1 and the caster member 20, respectively, and moves the pallet support member 1 up and down with respect to the caster member 20;
and a cam member 40 that is attached to one of the link arms 35 (31) of the parallel link members 30 and has a clamping surface 45 that contacts and separates from the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P. ,
The lower end of the link arm 35 (31) to which the cam member 40 is attached is pivoted to the ends 3 and 13 of the pallet support member 1 so as to be vertically rotatable. The attachment portion S is formed so as to be positioned below a contact point Q1 (force point described later) of the cam member 40 against the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P.

請求項2に記載したパレットリフトB(実施形態2:図10、図11)は、
パレットPの側面の桁p1に沿って配置される支持部本体2と、前記支持部本体2に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材12とを備えたパレット支持部材1と、
前記スライド部材12に装着され、前記支持部本体2を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材15と、
前記パレット支持部材1の両端部3・13に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪29を備えたキャスタ部材20と、
前記パレット支持部材1の端部3・13と前記キャスタ部材20とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材20に対して前記パレット支持部材1を昇降させる平行リンク部材30と、
前記平行リンク部材30のいずれかのリンクアーム35(31)に取着され、前記パレットPの側面の桁p1の外側端面p2にその全面が接離する挟持面45を備えたパッド部材41とで構成され、
前記パッド部材41が取着されたリンクアーム35(31)は、前記パレット支持部材1側の端部から前記パレットPの側面の桁p1の外側端面p2方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム37を備え、
前記パッドアーム37は、前記パッド部材41を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔37aを備え、
前記リンクアーム35(31)の前記パッドアーム37が延出された部分が、前記パレット支持部材1の端部3・13それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム35(31)の枢着部Sが、前記パッドアーム37のパッド枢着孔37a(後述する力点Q2)より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
The pallet lift B described in claim 2 (embodiment 2: FIGS. 10 and 11) is
A pallet support member 1 comprising a support body 2 arranged along a girder p1 on the side surface of a pallet P and a slide member 12 provided so as to be inserted into and removed from the support body 2 in a horizontal direction. ,
an expansion/contraction drive member 15 mounted on the slide member 12 for moving the support body 2 in the insertion/removal direction;
Caster members 20 provided adjacent to both ends 3 and 13 of the pallet support member 1 and provided with traveling wheels 29;
a parallel link member 30 that connects the ends 3 and 13 of the pallet support member 1 and the caster member 20, respectively, and moves the pallet support member 1 up and down with respect to the caster member 20;
A pad member 41 that is attached to one of the link arms 35 (31) of the parallel link members 30 and has a holding surface 45 that is entirely in contact with and separates from the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P. configured,
The link arm 35 (31) to which the pad member 41 is attached extends obliquely upward from the end on the side of the pallet support member 1 toward the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P. Equipped with a pad arm 37,
The pad arm 37 has a pad pivot hole 37a for pivoting the pad member 41 in a vertically swingable manner,
The portion of the link arm 35 (31) from which the pad arm 37 extends is pivotally attached to each of the ends 3 and 13 of the pallet support member 1 so as to be vertically rotatable. is formed so as to be located below a pad pivot hole 37a of the pad arm 37 (power point Q2 to be described later).

請求項3に記載したパレットリフトC(実施形態3;図12~図14)は、
パレットPの四隅に設けられたブロックp4の外側面に沿って配置される支持部本体2と、前記支持部本体2に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材12とを備えたパレット支持部材1と、
前記スライド部材12に装着され、前記支持部本体2を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材15と
前記パレットPの前記ブロックp4より外側に位置する前記スライド部材12の端部13に隣接して設けられ、走行車輪29を備えたキャスタ部材20と、
前記スライド部材12の前記端部13と前記キャスタ部材20とを繋ぎ、前記キャスタ部材20に対して前記パレット支持部材1を上下方向に昇降させる平行リンク部材30と、
前記平行リンク部材30のいずれかのリンクアーム35(31)に取着され、パレットPのブロックp4の外側端面p5に接離する挟持面45を備えたカム部材40と、
前記支持部本体2に装着され、前記ブロックp4の、前記カム部材40側の外側端面p5の反対側の内側端面p6に接離し、前記カム部材40とで前記ブロックp4の内外両端面p5・p6を挟持する挟持受部材50とで構成され、
前記カム部材40が取着されたリンクアーム35(31)の下端が前記パレット支持部材1の端部3・13それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム35(31)の枢着部Sが、前記パレットPの側面の桁p1の外側端面p2に対するカム部材40の当接点Q1(後述する力点)より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
The pallet lift C (embodiment 3; FIGS. 12 to 14) according to claim 3 is
It comprises a support body 2 arranged along the outer side surface of the block p4 provided at the four corners of the pallet P, and a slide member 12 provided so as to be horizontally inserted into and removed from the support body 2. a pallet support member 1;
an expansion/contraction driving member 15 mounted on the slide member 12 for moving the support body 2 in the insertion/removal direction; a caster member 20 provided with running wheels 29;
a parallel link member 30 that connects the end portion 13 of the slide member 12 and the caster member 20 and moves the pallet support member 1 up and down with respect to the caster member 20;
a cam member 40 that is attached to one of the link arms 35 (31) of the parallel link members 30 and has a clamping surface 45 that contacts and separates from the outer end surface p5 of the block p4 of the pallet P;
It is attached to the support portion main body 2 and comes into contact with and separates from the inner end surface p6 of the block p4 on the opposite side of the outer end surface p5 on the cam member 40 side. It is composed of a sandwiching receiving member 50 that sandwiches the
The lower end of the link arm 35 (31) to which the cam member 40 is attached is pivoted to the ends 3 and 13 of the pallet support member 1 so as to be vertically rotatable. The attachment portion S is formed so as to be positioned below a contact point Q1 (force point described later) of the cam member 40 against the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P.

請求項4に記載したパレットリフトD(実施形態4:図15)は、
パレットPの四隅に設けられたブロックp4の外側面に沿って配置される支持部本体2と、前記支持部本体2に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材12とを備えたパレット支持部材1と、
前記スライド部材12に装着され、前記支持部本体2を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材15と、
前記スライド部材12の、前記ブロックp4より外側に位置する端部13に隣接して設けられ、走行車輪29を備えたキャスタ部材20と、
前記ブロックp4より外側に位置する前記端部13と前記キャスタ部材20とを繋ぎ、前記キャスタ部材20に対して前記パレット支持部材1を上下方向に昇降させる平行リンク部材30と、
前記平行リンク部材30のいずれかのリンクアーム35(31)に取着され、前記パレットPのブロックp4の外側端面p5にその全面が接離する挟持面45を備えたパッド部材41と、
前記支持部本体2に装着され、前記外側端面p5の反対側に位置する前記ブロックp4の内側端面p6にその全面が接離して、前記パッド部材41とで前記ブロックp4の内外両端面p5・p6を挟持する挟持受部材51とで構成され、
前記パッド部材41が取着されたリンクアーム35(31)は、前記スライド部材12側の端部から前記パレットPの前記ブロックp4の外側端面p5方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアーム37を備え、
前記パッドアーム37は、前記パッド部材41を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔37aを備え、
前記リンクアーム35(31)の前記パッドアーム37が延出された部分が、前記スライド部材12の端部13に上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアーム35(31)の枢着部Sが、前記パッドアーム37のパッド枢着孔37a(後述する力点Q2)より下に位置するように形成されていることを特徴とする。
The pallet lift D (embodiment 4: FIG. 15) described in claim 4 is
It comprises a support body 2 arranged along the outer side surface of the block p4 provided at the four corners of the pallet P, and a slide member 12 provided so as to be horizontally inserted into and removed from the support body 2. a pallet support member 1;
an expansion/contraction drive member 15 mounted on the slide member 12 for moving the support body 2 in the insertion/removal direction;
a caster member 20 provided adjacent to the end portion 13 of the slide member 12 located outside the block p4 and having a running wheel 29;
a parallel link member 30 that connects the end portion 13 located outside the block p4 and the caster member 20 and moves the pallet support member 1 up and down with respect to the caster member 20;
a pad member 41 that is attached to one of the link arms 35 (31) of the parallel link members 30 and has a holding surface 45 that is entirely in contact with and separates from the outer end surface p5 of the block p4 of the pallet P;
The inner and outer end faces p5 and p6 of the block p4 are attached to the supporting portion main body 2, and the entire surface thereof contacts and separates from the inner end face p6 of the block p4 located on the opposite side of the outer end face p5. It is composed of a sandwiching receiving member 51 that sandwiches the
The link arm 35 (31) to which the pad member 41 is attached extends obliquely upward from the end on the side of the slide member 12 toward the outer end face p5 of the block p4 of the pallet P. 37,
The pad arm 37 has a pad pivot hole 37a for pivoting the pad member 41 in a vertically swingable manner,
The portion of the link arm 35 (31) from which the pad arm 37 extends is pivotally attached to the end portion 13 of the slide member 12 so as to be vertically rotatable. S is formed so as to be located below a pad pivot hole 37a (force point Q2 described later) of the pad arm 37. As shown in FIG.

請求項5は、請求項1~4のいずれかに記載のパレットリフトA~Dにおいて、
前記伸縮駆動部材15は、回転可能にて前記スライド部材12に水平方向に配置された螺子部材16と、前記螺子部材16に螺進螺退自在に螺装され、前記支持部本体2に取着されたナット部材18とで構成されていることを特徴とする。
Claim 5 is the pallet lift A to D according to any one of claims 1 to 4,
The expansion/contraction driving member 15 is rotatably mounted on the slide member 12 in a horizontal direction, and is screwed into the screw member 16 so as to be rotatable and attached to the support body 2 . It is characterized by being composed of a nut member 18 that is attached.

請求項6は、請求項3に記載のパレットリフトCにおいて、
前記挟持受部材50の挟持面55は前記挟持受部材50側の端面p5対して点接触するように凸円弧状に形成されていることを特徴とする。
Claim 6 is the pallet lift C according to claim 3,
A pinching surface 55 of the pinching member 50 is characterized by being formed in a convex circular arc shape so as to make point contact with the end surface p5 on the pinching member 50 side.

請求項7は、請求項4に記載のパレットリフトDにおいて、
前記挟持受部材51は、支持部本体2に取着されたスペーサ58に上下方向に首振り可能に枢着され、前記ブロックp4の内側端面p6にその全面が接触する受側パッド部材52を備えていることを特徴とする。
Claim 7 is the pallet lift D according to claim 4,
The clamping receiving member 51 is pivotally mounted on a spacer 58 attached to the supporting portion main body 2 so as to be vertically swingable, and includes a receiving side pad member 52 whose entire surface is in contact with the inner end surface p6 of the block p4. It is characterized by

本発明の実施形態1又は2によれば、パレットPの両側の側面の桁p1に沿わせてパレットリフトA・Bを設置し、その状態で伸縮駆動部材15を作動させるとカム部材40又はパッド部材41がパレットPを挟持した状態で持ち上げることになる。パレットPが床面Gから持ち上げられた処でパレットPを引っ張ると、パレットPは走行車輪29によって自由に移動する。なお、実施形態1又は2のパレットリフトA・Bは四隅にカム部材40又はパッド部材41が当接出来る外側端面p2を有するパレットPであれば、2方向差しであっても、4方向差しであっても対応できるし、パレットPの内側の桁P20が1本のものでも2本のものでも対応できる。 According to Embodiment 1 or 2 of the present invention, the pallet lifts A and B are installed along the girders p1 on both sides of the pallet P, and when the telescopic drive member 15 is operated in that state, the cam member 40 or the pad The member 41 lifts the pallet P while holding it therebetween. When the pallet P is lifted from the floor surface G and pulled, the pallet P is freely moved by the traveling wheels 29. - 特許庁It should be noted that the pallet lifts A and B of the first and second embodiments can be used in two or four directions if the pallet P has an outer end surface p2 at which the cam member 40 or the pad member 41 can come into contact at the four corners. Even if there is, it can correspond, and it can correspond even if the girders P20 inside the pallet P are one or two.

また、実施形態3又は4によれば、パレットPの四隅のブロックp4に沿わせてパレットリフトC・Dを設置し、伸縮駆動部材15を作動させると、カム部材40又はパッド部材41が挟持受部材50・51と協働してパレットPを同様に持ち上げ、パレットPを自由に移動させることが出来る。この場合は、四隅にブロックp4が存在するようなパレットPであればどのような大きさのものにも対応できる。 Further, according to Embodiment 3 or 4, when the pallet lifts C and D are installed along the blocks p4 at the four corners of the pallet P and the telescopic drive member 15 is operated, the cam member 40 or the pad member 41 is clamped and received. In cooperation with the members 50 and 51, the pallet P can be similarly lifted and moved freely. In this case, any size pallet P having blocks p4 at the four corners can be handled.

本発明の第1実施形態であるパレットリフトの装着状態を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting state of the pallet lift which is 1st Embodiment of this invention. 図1のパレット持ち上げ前の状態のX-X正面矢視図である。1. It is an XX front arrow view of the state before lifting the pallet of FIG. 図1のパレット持ち上げ時の状態のX-X正面矢視図である。1. It is a front arrow XX view of the state when the pallet of FIG. 1 is lifted. 図1のパレットリフトの一部省略拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view with partial omission of the pallet lift of FIG. 1; 図4の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4; (a)は図5の左側面図、(b)は図5のY-Y断面矢視図である。(a) is a left side view of FIG. 5, and (b) is a cross-sectional view taken along line YY of FIG. 図1の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1; 図2のリフト前の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2 before the lift; 図3のリフト状態の部分拡大図である。4 is a partial enlarged view of the lifted state of FIG. 3; FIG. 第2実施形態の部分平面図である。It is a partial plan view of the second embodiment. 図10の正面図である。11 is a front view of FIG. 10; FIG. 第3実施形態であるパレットリフトの装着状態を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting|wearing state of the pallet lift which is 3rd Embodiment. 図12のパレット持ち上げ前の状態の正面図である。13 is a front view of the state before the pallet of FIG. 12 is lifted; FIG. 図13の部分拡大図である。FIG. 14 is a partially enlarged view of FIG. 13; 第4実施形態の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of 4th Embodiment. 従来例の使用状態説明斜視図である。FIG. 11 is a perspective view for explaining a use state of a conventional example; 図16の従来例のパレットリフトの斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of the conventional pallet lift of FIG. 16; 2方向差しのパレットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a two-way pallet; 4方向差しのパレットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a four-way pallet;

以下、本発明を図面に従って説明する。本発明のパレットリフトA~Dは4種類あり、パレットリフトA~Dのメインフレームであるパレット支持部材1がパレットPの両側面の桁p1全長にわたって配置されて使用されるものを第1,2実施形態(図1~図11)とし、パレットPの四隅のブロックp4にそれぞれ個別に配置して使用されるものを第3,4実施形態(図12~図15)とする。そして、第1,3実施形態では、パレットPの挟持持ち上げ用の部材としてカム部材40を用いたもの、第2,4実施形態ではパッド部材41を用いたものとする。
本発明のパレットリフトA~Dの説明にあたって、第1実施形態から順次説明して行くが、第2実施形態以降の説明においては、第1実施形態と重複する箇所は原則としてその説明を省略し、該重複部分は原則として第1実施形態の説明を以って、第2実施形態以降の説明に援用する。
The present invention will be described below with reference to the drawings. There are four types of pallet lifts A to D of the present invention. Embodiments (FIGS. 1 to 11), and those individually arranged in blocks p4 at the four corners of the pallet P for use are third and fourth embodiments (FIGS. 12 to 15). In the first and third embodiments, a cam member 40 is used as a member for clamping and lifting the pallet P, and in the second and fourth embodiments, a pad member 41 is used.
In explaining the pallet lifts A to D of the present invention, the first embodiment will be sequentially explained, but in the explanation of the second embodiment and subsequent embodiments, the explanations of the parts that overlap with the first embodiment will be omitted in principle. , and the overlapping portions are basically used in the description of the second and subsequent embodiments with reference to the description of the first embodiment.

本発明のパレットリフトA~Dが適用されるパレットPは、荷物Nを載せるための荷役台で物流に用いられる。もっとも代表的な平パレットの他に、ボックスパレット、シートパレットなどの多くの種類が存在する。本発明のパレットリフトA~Dが適用されるパレットPは主として、上部構造を持たず、フォークリフトのフォークの差し込み口をもつ平パレットである。勿論、平パレットに限定されることはない。パレットPの材質は木材でできたものが多いが、合成樹脂製のものもある。
本発明のパレットリフトA~Dが適用されるパレットPの構造は、図18のように、角材で構成された側面の桁p1と中央の桁p20、その上下に取り付けられた横枠となるエッジボードp30やデッキボードp31が張られたものや、図19に示すように、その四隅に設けられた角材で構成されたブロックp4、及び内側に設けられた他のブロックp40、その上下に取り付けられたエッジボードp30やデッキボードp31が張られたものもがある。
A pallet P to which the pallet lifts A to D of the present invention are applied is used in physical distribution as a loading platform on which cargo N is placed. In addition to the most typical flat pallet, there are many other types such as box pallets and sheet pallets. A pallet P to which the pallet lifts A to D of the present invention are applied is mainly a flat pallet having no upper structure and having an insertion port for a fork of a forklift. Of course, it is not limited to flat pallets. Most of the pallets P are made of wood, but some are made of synthetic resin.
The structure of the pallet P to which the pallet lifts A to D of the present invention are applied is, as shown in FIG. A board p30 and a deck board p31 are stretched, and as shown in FIG. There are also those on which edge boards p30 and deck boards p31 are stretched.

第1実施形態のパレットリフトAは、パレット支持部材1、伸縮駆動部材15、キャスタ部材20、平行リンク部材30、及びカム部材40とで構成されている。パレットリフトAはパレットPの両側面の桁p1に沿って全長にわたってそれぞれ配設され、パレットPの両側面の桁p1の外側端部p2を両側から挟持しつつパレットPを持ち上げ、その状態で移動することができるようになっている。 The pallet lift A of the first embodiment is composed of a pallet support member 1 , an expansion/contraction drive member 15 , caster members 20 , parallel link members 30 and cam members 40 . The pallet lifts A are arranged over the entire length along the girders p1 on both sides of the pallet P, lift the pallet P while holding the outer ends p2 of the girders p1 on both sides of the pallet P from both sides, and move in that state. You can do it.

パレット支持部材1は、上記のようにパレットPの両側面の桁p1に沿って配設される部材で、その両端3・13に隣接してキャスタ部材20がそれぞれ備えられている。パレット支持部材1は、支持部本体2とスライド部材12の2部材で構成されている。
支持部本体2は、断面縦長長方形の空洞をその長手方向全長にわたって持つ角筒状の部材で、一方の端部(この部分を挿入側端部5という。)の開口にスライド部材12が挿脱されるようになっている。他方の端部3は一方のキャスタ部材20が取り付けられる端部で、当該キャスタ部材20側の端部3の上部と下部に後述する段付上側・下側ピン60・70を枢着するための本体側上部枢着孔4aと本体側下部枢着孔4bとが穿設されている(図7)。この本体側上部枢着孔4aと本体側下部枢着孔4bは支持部本体2の長手方向に対して直角な垂線上に穿設されている。そして挿入側端部5に上下左右に後述するナット部材18を止め付ける丸孔6が穿設されている。この支持部本体2の全長はパレットPの側面の桁p1の長さより短い。
The pallet support member 1 is a member arranged along the girders p1 on both side surfaces of the pallet P as described above, and caster members 20 are provided adjacent to both ends 3 and 13 thereof. The pallet support member 1 is composed of two members, a support body 2 and a slide member 12 .
The support body 2 is a rectangular tubular member having a vertically elongated rectangular cavity over the entire length in the longitudinal direction. It is designed to be The other end portion 3 is an end portion to which one caster member 20 is attached. Stepped upper and lower pins 60 and 70, which will be described later, are pivotally attached to the upper and lower portions of the end portion 3 on the caster member 20 side. A body-side upper pivot hole 4a and a body-side lower pivot hole 4b are formed (FIG. 7). The body-side upper pivot hole 4a and the body-side lower pivot hole 4b are formed on a vertical line perpendicular to the longitudinal direction of the support body 2. As shown in FIG. Round holes 6 for fixing nut members 18, which will be described later, are formed in the insertion side end portion 5 vertically and horizontally. The total length of the support body 2 is shorter than the length of the side beam p1 of the pallet P.

スライド部材12は、支持部本体2の挿入側端部5に挿脱される部材で、該挿入側端部5の開口に挿脱可能な幅と高さを持つ断面コ字状の挿脱部材本体12a、該挿脱部材本体12aの挿入端に設けられ、後述する螺子部材16の挿入端の螺子受け部材16dを固定する螺子固定プレート12b、該挿入端の反対側の端部13に設けられ、伸縮駆動部材15を回転可能に保持する保持ブロック14、及び挿脱部材本体12aを介して保持ブロック14の周囲を囲繞する角筒部材19とで構成されている。上記螺子受け部材16dは螺子部材16の挿入端を回転可能に保持できればよいので、ここでは螺子固定プレート12bに固定された座金と、螺子部材16の挿入端が挿入され、この座金に回転可能に嵌め込まれた段付き筒部材とで構成されている。
保持ブロック14は、上下半割となっており、上・下ブロック14U・14Dの合わせ部分に螺子部材16の首部16bを回転できるように支持する回転保持孔14hが形成されている。
角筒部材19は前後長さが短く上下方向に長い筒で、挿脱部材本体12aが挿入され、更に挿脱部材本体12aの内側に保持ブロック14が嵌め込まれ、これらがボルト止めされて一体となっている(図6(b))。
The slide member 12 is a member that can be inserted into and removed from the insertion side end portion 5 of the support portion main body 2, and has a U-shaped cross-section with a width and height that can be inserted into and removed from the opening of the insertion side end portion 5. A main body 12a, a screw fixing plate 12b provided at the insertion end of the insertion/removal member main body 12a for fixing a screw receiving member 16d at the insertion end of a screw member 16, which will be described later, and an end portion 13 on the opposite side of the insertion end. , a holding block 14 that rotatably holds an expansion/contraction driving member 15, and a rectangular tubular member 19 that surrounds the holding block 14 via an insertion/removal member main body 12a. Since it is sufficient for the screw receiving member 16d to rotatably hold the insertion end of the screw member 16, a washer fixed to the screw fixing plate 12b and the insertion end of the screw member 16 are inserted into the washer so as to be rotatable. It is composed of a fitted stepped cylindrical member.
The holding block 14 is divided into upper and lower halves, and a rotation holding hole 14h for rotatably supporting the neck portion 16b of the screw member 16 is formed in the joining portion of the upper and lower blocks 14U and 14D.
The square tube member 19 is a tube having a short front-rear length and a long vertical direction, into which the insertion/removal member main body 12a is inserted. (Fig. 6(b)).

伸縮駆動部材15は、上記螺子部材16とナット部材18とで構成されている。
螺子部材16は、上記首部16b、頭部16a、及び螺子部16cとで構成されており、首部16bの直径は、頭部16a及び螺子部16cの直径より細く、保持ブロック14の回転保持孔14hから螺子部材16が脱落しないようになっている。頭部16aは、例えば六角に形成され、電動ボックスレンチを装着することができるようになっている。
螺子部16cは、その全長にわたってその外周に雄ねじが刻設されており、その挿入端はスライド部材12の螺子固定プレート12bに螺子受け部材16dを介して取り付けられている。
螺子部16cには、支持部本体2に取り付けられるナット部材18が螺進螺退可能に螺着されている。ナット部材18は、上記断面コ字状の挿脱部材本体12aの内側に移動可能に配置されている。
The expansion/contraction driving member 15 is composed of the screw member 16 and the nut member 18 .
The screw member 16 is composed of the neck portion 16b, the head portion 16a, and the screw portion 16c. The screw member 16 is prevented from dropping out of the hole. The head 16a is formed, for example, in a hexagonal shape so that an electric box wrench can be attached.
The screw portion 16c has a male thread formed on its outer periphery over its entire length, and its insertion end is attached to the screw fixing plate 12b of the slide member 12 via a screw receiving member 16d.
A nut member 18 attached to the support body 2 is screwed into the threaded portion 16c so as to be threadable. The nut member 18 is movably arranged inside the insertion/removal member main body 12a having the U-shaped cross section.

キャスタ部材20は、走行車輪29と、これを支持すると共に平行リンク部材30の上端が枢着される台座21とで構成される。台座21は、水平プレート22とその上面中央に垂直に立てられた垂直プレート23とで構成され、水平プレート22の下面に走行車輪29が装着されている。垂直プレート23の上下に平行リンク部材30の上端が枢着される台座側枢着孔23a・23bが穿設されている。台座側枢着孔23a・23bは水平プレート22に立てた垂線上に設けられ、その間隔は保持ブロック14の上部・下部枢着孔14a・14b、及び支持部本体2の端部3の本体側上・下部枢着孔4a・4bの間隔に等しい。 The caster member 20 is composed of a traveling wheel 29 and a pedestal 21 that supports the traveling wheel 29 and to which the upper end of the parallel link member 30 is pivotally attached. The pedestal 21 is composed of a horizontal plate 22 and a vertical plate 23 erected vertically at the center of the upper surface thereof. Pedestal-side pivot holes 23a and 23b to which the upper ends of the parallel link members 30 are pivoted are formed above and below the vertical plate 23. As shown in FIG. The pedestal-side pivot holes 23a and 23b are provided on a vertical line erected on the horizontal plate 22, and are spaced apart from the upper and lower pivot holes 14a and 14b of the holding block 14 and the end portion 3 of the support body 2. It is equal to the distance between the upper and lower pivot holes 4a and 4b.

平行リンク部材30は、上下一対に設けられた平板部材(本実施例では、同じ平板部材が左右にも設けられている。)で、この平板部材をリンクアーム31・35とする。そして、上側を上側リンクアーム31、下側を下側リンクアーム35とする。
リンクアーム31・35にはその上端部分、中間部分、及び下端部分には枢着用の丸孔が形成されている。上側リンクアーム31の上端部分の丸孔を上側リンク第1枢着孔31a、下端部分の丸孔を上側リンク第2枢着孔31b、下側リンクアーム35の上端部分の丸孔を下側リンク第1枢着孔35a、下端部分の丸孔を下側リンク第2枢着孔35bとする。中間部分の丸孔をそれぞれ上側リンク中間丸孔31c、下側リンク中間丸孔35cとする。
The parallel link members 30 are a pair of upper and lower flat plate members (in this embodiment, the same flat plate members are also provided on the left and right sides). An upper link arm 31 is provided on the upper side, and a lower link arm 35 is provided on the lower side.
The link arms 31 and 35 are formed with round holes for pivoting at their upper, intermediate and lower ends. The round hole at the upper end of the upper link arm 31 is the upper link first pivot hole 31a, the round hole at the lower end is the upper link second pivot hole 31b, and the round hole at the upper end of the lower link arm 35 is the lower link. The first pivot hole 35a and the round hole at the lower end are the lower link second pivot hole 35b. The round holes in the intermediate portions are referred to as an upper link intermediate round hole 31c and a lower link intermediate round hole 35c, respectively.

カム部材40は、扇形の部材でその凸円弧部分が挟持面45で、その幅方向全長にわたって三角形の凹凸が形成されている。そして要の部分と挟持面45の近傍部分に丸孔が形成されている。要の部分の丸孔をカム固定用丸孔40c、挟持面45の近傍部分に丸孔を支点孔40bとし、これがカム運動の回転中心となる支点Sとなる。本実施例では、カム部材40は左右二枚が並べて使用されている。なお、本実施例では、支点孔40bの中心から挟持面45に至る半径Rは、挟持面45の支点孔40bに近い半径R2が遠い半径R1により短い。換言すれば、支点孔40bから離れる程、その半径Rは漸増する(図7)。 The cam member 40 is a fan-shaped member, and its convex circular arc portion is a clamping surface 45, and triangular unevenness is formed over the entire length in the width direction. Round holes are formed in the main portion and the portion near the holding surface 45 . A circular hole 40c for fixing the key portion is used, and a round hole near the clamping surface 45 is used as a fulcrum hole 40b. In this embodiment, two left and right cam members 40 are used side by side. In this embodiment, the radius R from the center of the fulcrum hole 40b to the clamping surface 45 is shorter than the radius R1 of the clamping surface 45, which is closer to the fulcrum hole 40b and farther. In other words, the radius R gradually increases with increasing distance from the fulcrum hole 40b (Fig. 7).

前後に設置されたカム部材40と並行リンク部材30は、スライド部材12の端部13、及び支持部本体2の端部3に段付上側・下側ピン60・70にてそれぞれ取り付けられている。
段付上側ピン60は、台座21の垂直プレート23の板厚に等しい太径部61、太径部61の一方の側面から突出しているリンク側軸部63、他方の側面から突出している部材側軸部65を備え、段付下側ピン70は、幅の狭い太径部71、太径部71の一方の側面から突出しているリンク側軸部73、他方の側面から突出している部材側軸部75を備えている(図7)。
The cam member 40 and the parallel link member 30 installed in the front and rear are attached to the end 13 of the slide member 12 and the end 3 of the support body 2 by stepped upper and lower pins 60 and 70, respectively. .
The upper stepped pin 60 has a large-diameter portion 61 equal to the thickness of the vertical plate 23 of the base 21, a link-side shaft portion 63 protruding from one side surface of the large-diameter portion 61, and a member-side shaft portion 63 protruding from the other side surface. Equipped with a shaft portion 65, the stepped lower pin 70 includes a large-diameter portion 71 with a narrow width, a link-side shaft portion 73 protruding from one side surface of the large-diameter portion 71, and a member-side shaft portion protruding from the other side surface. A portion 75 is provided (FIG. 7).

リンクアーム31・35は図7からわかるように、パレット支持部材1の端部3・13即ち、支持部本体2の端部3、及びスライド部材12の端部13と前後のキャスタ部材20の垂直プレート23とをそれぞれ接続する部材である。
リンクアーム31・35の上端部分の垂直プレート23への装着構造、及び後述するカム部材40のリンクアーム31・35への装着構造は、支持部本体2側とスライド部材12側では前後で対称であるが構造は同じである。しかしながら、リンクアーム31・35の下端部分の支持部本体2側の取付構造と、スライド部材12側の取付構造との装着構造は若干異なる。
まず、リンクアーム31・35のスライド部材12側での装着構造を説明し、支持部本体2側の説明では、スライド部材12側での装着構造と相違する点を中心に説明する。
As can be seen from FIG. 7, the link arms 31 and 35 connect the ends 3 and 13 of the pallet support member 1, that is, the end 3 of the support body 2 and the end 13 of the slide member 12 and the front and rear caster members 20 vertically. It is a member which connects the plate 23, respectively.
The mounting structure of the upper end portions of the link arms 31 and 35 to the vertical plate 23 and the mounting structure of the cam member 40 to the link arms 31 and 35, which will be described later, are symmetrical in the front-rear direction on the side of the support body 2 and on the side of the slide member 12. but the structure is the same. However, the attachment structure of the lower end portions of the link arms 31 and 35 on the side of the support portion main body 2 and the attachment structure on the side of the slide member 12 are slightly different.
First, the mounting structure of the link arms 31 and 35 on the side of the slide member 12 will be described.

以下、スライド部材12側でのリンクアーム31・35の上端部分と垂直プレート23との装着構造、及びリンクアーム31・35の下端部分とスライド部材12の端部13との接続構造を説明する。
左右一対の上側リンクアーム31の上端部分は、台座21の垂直プレート23の上端部分を両側から挟むように配置され、両上側リンクアーム31の上端部分の上側リンク第1枢着孔31aが垂直プレート23の上端の台座側枢着孔23aに揺動可能にボルトにて枢着される。
左右一対の下側リンクアーム35の上端部分は、台座21の垂直プレート23の下端部分を両側から挟むように配置され、下側リンクアーム35の上端部分の下側リンク第1枢着孔35aが垂直プレート23の下端の台座側枢着孔23bに揺動可能にボルトにて枢着される。
The attachment structure between the upper end portions of the link arms 31 and 35 and the vertical plate 23 on the side of the slide member 12 and the connection structure between the lower end portions of the link arms 31 and 35 and the end portion 13 of the slide member 12 will be described below.
The upper end portions of the pair of left and right upper link arms 31 are arranged so as to sandwich the upper end portion of the vertical plate 23 of the pedestal 21 from both sides. 23 is pivoted by a bolt to a pedestal-side pivot hole 23a at the upper end of 23 so as to be swingable.
The upper end portions of the pair of left and right lower link arms 35 are arranged so as to sandwich the lower end portion of the vertical plate 23 of the pedestal 21 from both sides. The vertical plate 23 is pivoted to the pedestal-side pivot hole 23b at the lower end of the vertical plate 23 with a bolt so as to be swingable.

左右一対の上側リンクアーム31の下端部分は、台座21の垂直プレート23の厚みに等しい厚さを持つスペーサリング68を両側から挟むように配置され、段付上側ピン60のリンク側軸部63が、両上側リンクアーム31の上側リンク第2枢着孔31bとスペーサリング68を貫通するように挿入される。そして、この段付上側ピン60の幅の大きい太径部61の端面がスライド部材12側の上側リンクアーム31の側面に接触し、該幅の大きい太径部61の端面とナットにてこれらをナット締めする。このナット締めは、上側リンク第2枢着孔31bがリンク側軸部63の周囲を揺動回転するように締められる。
段付上側ピン60の、リンク側軸部63の反対側に伸びた部材側軸部65は、角筒部材19の内外の上部枢着孔19a、保持ブロック14の上部枢着孔14a、挿脱部材本体12aの通孔を貫通するように挿通され、ワッシャを介してボルト止めされる(図6(b))。
The lower end portions of the pair of left and right upper link arms 31 are arranged so as to sandwich a spacer ring 68 having a thickness equal to the thickness of the vertical plate 23 of the pedestal 21 from both sides. , upper link second pivot holes 31 b of both upper link arms 31 and the spacer ring 68 . The end surface of the large-diameter portion 61 of the stepped upper pin 60 contacts the side surface of the upper link arm 31 on the side of the slide member 12, and the end surface of the large-width large-diameter portion 61 and the nut hold them together. tighten the nut. This nut is tightened so that the upper link second pivot hole 31 b swings and rotates around the link side shaft portion 63 .
The member-side shaft portion 65 of the stepped upper pin 60 extending on the opposite side of the link-side shaft portion 63 is inserted into the inner and outer upper pivot holes 19a of the rectangular tubular member 19, the upper pivot hole 14a of the holding block 14, and the insertion/removal of the upper pivot hole 14a. It is inserted so as to pass through the through hole of the member main body 12a and bolted through a washer (FIG. 6(b)).

左右一対の下側リンクアーム35の下端部分は、台座21の垂直プレート23の厚みに等しい厚さを持つ一方のカム部材40を両側から挟むように配置され、更にスライド部材12側の下側リンクアーム35の下端側面には他方のカム部材40が配置されている。即ち、左右一対の下側リンクアーム35・35の下端と左右の2枚のカム部材40・40は交互に配置されている(図6(b))。 The lower end portions of the pair of left and right lower link arms 35 are arranged so as to sandwich one cam member 40 having a thickness equal to the thickness of the vertical plate 23 of the pedestal 21 from both sides. The other cam member 40 is arranged on the lower end side surface of the arm 35 . That is, the lower ends of the pair of left and right lower link arms 35, 35 and the two left and right cam members 40, 40 are alternately arranged (Fig. 6(b)).

そして、段付下側ピン70のリンク側軸部73が、両下側リンクアーム35の下側リンク第2枢着孔35bと両カム部材40の支点孔40bを貫通するように挿入され、段付下側ピン70の幅の狭い太径部71の端面がスライド部材12側のカム部材40の側面に接触し、該端面とナットにてこれらがナット締めされる。このナット締めは、両下側リンクアーム35と両カム部材40がリンク側軸部73の周囲を上下に搖動回転するように締め付けられる。段付下側ピン70のこのリンク側軸部73は後述するように、カム部材40の搖動回転の支点Sとなる。 Then, the link-side shaft portion 73 of the stepped lower pin 70 is inserted so as to pass through the lower link second pivot hole 35b of both lower link arms 35 and the fulcrum hole 40b of both cam members 40. The end surface of the narrow large-diameter portion 71 of the attached lower pin 70 contacts the side surface of the cam member 40 on the side of the slide member 12, and the end surface and the nut are tightened. The nuts are tightened so that both lower link arms 35 and both cam members 40 swing and rotate vertically around the link-side shaft portion 73 . The link-side shaft portion 73 of the stepped lower pin 70 serves as a fulcrum S of the swinging rotation of the cam member 40, as will be described later.

段付下側ピン70の、リンク側軸部73の反対側に伸びた部材側軸部75は、角筒部材19の内外の下部枢着孔19b、保持ブロック14の下部枢着孔14b、挿脱部材本体12aの通孔を貫通するように挿通され、ワッシャを介してボルト止めされる(図6(b))。即ち、スライド部材12側ではカム部材40の支点Sとなる段付下側ピン70には、リンク側軸部73においては、両下側リンクアーム35の下側リンク第2枢着孔35b、両カム部材40の支点孔40bが取り付けられ、部材側軸部75においては、角筒部材19の内外の下部枢着孔19b、保持ブロック14の下部枢着孔14b、挿脱部材本体12aの通孔が取り付けられる。 The member-side shaft portion 75 of the stepped lower pin 70 extending on the opposite side of the link-side shaft portion 73 is inserted into the inner and outer lower pivot holes 19b of the square tubular member 19, the lower pivot hole 14b of the holding block 14, and the insert. It is inserted so as to pass through the through hole of the removal member main body 12a and bolted through a washer (FIG. 6(b)). That is, on the slide member 12 side, the stepped lower pin 70 serving as the fulcrum S of the cam member 40 has, on the link side shaft portion 73, the lower link second pivot holes 35b of both the lower link arms 35, both The fulcrum hole 40b of the cam member 40 is attached, and in the member-side shaft portion 75, the inner and outer lower pivot mounting holes 19b of the square tube member 19, the lower pivot mounting hole 14b of the holding block 14, and the insertion/removal member main body 12a through-holes. is attached.

上記両カム部材40は、下記の条件を満足すれば、上・下側リンクアーム31・35のいずれに取り付けてもよいが、本明細書では、下側リンクアーム35に取り付けるものとする。なお、カム部材40を上リンクアーム31に装着する場合は、上・下側段付ピン60・70を上下反対に設置することとなる。
上記の様にカム部材40を下リンクアーム35に装着する場合は、カム部材40の固定用丸孔40cと両下側リンクアーム35の下側リンク中間丸孔35cとがボルト固定され、両カム部材40は、両下側リンクアーム35の下側リンク中間丸孔35cと上記下側リンク第2枢着孔35bとに2点で一体的に固定されることになる。
Both cam members 40 may be attached to any of the upper and lower link arms 31 and 35 as long as the following conditions are satisfied. When the cam member 40 is attached to the upper link arm 31, the upper and lower stepped pins 60 and 70 are installed upside down.
When the cam member 40 is attached to the lower link arm 35 as described above, the fixing round hole 40c of the cam member 40 and the lower link intermediate round hole 35c of both lower link arms 35 are bolted, and both cams are fixed. The member 40 is integrally fixed at two points to the lower link middle round hole 35c of both lower link arms 35 and the lower link second pivot hole 35b.

支持部本体2側では、両リンクアーム35と両カム部材40の接続構造、両リンクアーム35とキャスタ部材20の垂直プレート23との接続構造、両リンクアーム35と段付上・下側ピン60・70の接続構造などは上記と同じであるが、段付上・下側ピン60・70の部材側軸部65・75が、支持部本体2の端部3に設けられた本体側上・下部枢着孔4a・4bにワッシャを介してボルト止めされるだけである。支持部本体2側でも段付下側ピン70がカム部材40の支点Sとなる。 On the support body 2 side, the connection structure between both link arms 35 and both cam members 40, the connection structure between both link arms 35 and the vertical plate 23 of the caster member 20, both the link arms 35 and the stepped upper and lower pins 60.・The connection structure of 70 is the same as above, but the member side shaft portions 65 and 75 of the stepped upper and lower pins 60 and 70 are connected to the body side upper and lower portions provided at the end portion 3 of the support portion body 2. They are simply bolted to the lower pivot holes 4a and 4b via washers. The stepped lower pin 70 also serves as the fulcrum S of the cam member 40 on the support body 2 side.

次に、パレットリフトAの使用法について説明する。図1に示すように、パレットPの側面の桁p1に沿ってパレットリフトAを配置する。この状態では、パレットPは載荷状態で床面G上に設置されている(図2)。この時点では、パレットリフトAのカム部材40の挟持面45はパレットPの桁p1の外側端面p2から離れている。
この状態で、電動ボックスレンチを螺子部材16の頭部16aに装着し、電動ボックスレンチを回転させる。これにより、螺子部材16が回転し、螺子部16cに螺装されているナット部材18を介して支持部本体2が頭部16a側に引き寄せられる。そして、カム部材40の挟持面45がパレットPの側面の桁p1の外側端面p2に当接点Q1で接触する。
Next, how to use the pallet lift A will be described. As shown in FIG. 1, a pallet lift A is arranged along the side girder p1 of the pallet P. As shown in FIG. In this state, the pallet P is placed on the floor G in a loaded state (Fig. 2). At this point, the nipping surface 45 of the cam member 40 of the pallet lift A is separated from the outer end surface p2 of the pallet P girder p1.
In this state, the electric box wrench is attached to the head portion 16a of the screw member 16, and the electric box wrench is rotated. As a result, the screw member 16 rotates, and the support body 2 is drawn toward the head portion 16a via the nut member 18 screwed onto the screw portion 16c. Then, the holding surface 45 of the cam member 40 contacts the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P at the contact point Q1.

この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体2が頭部16a側に更に引き寄せられ、パレットPの外側端面p2がカム部材40を当接点Q1で水平方向に押圧する。
この時、図8に示すように当接点Q1において、カム部材40に対して水平方向の押圧力Fが発生する。この当接点Q1を押圧力Fが加わる「力点」とすると、カム部材40の支点孔40bに挿通された段付下側ピン70が「支点S」となり、その反対側の下側リンクアーム35の上端の下側リンク第1枢着孔35aが「作用点K」となる。
When the electric box wrench is further operated from this state, the support body 2 is further drawn toward the head 16a, and the outer end face p2 of the pallet P presses the cam member 40 horizontally at the contact point Q1.
At this time, as shown in FIG. 8, a horizontal pressing force F is generated against the cam member 40 at the contact point Q1. Assuming that the contact point Q1 is the "force point" where the pressing force F is applied, the stepped lower pin 70 inserted through the fulcrum hole 40b of the cam member 40 becomes the "fulcrum S", and the lower link arm 35 on the opposite side becomes the "fulcrum S". The lower link first pivot hole 35a at the upper end serves as the "point of action K".

そして、床面Gからの当接点Q1までの距離L2は床面Gから支点Sまでの距離L1より大きく上にある。即ち、カム部材40の支点Sは当接点Q1より下に位置するので、梃子の原理で、「力点」である当接点Q1に押圧力Fが加わると、支点Sと当接点Q1とを結ぶ直線に対して直角な方向の上向きの分力F1によって、支点Sと当接点Q1とを結ぶ直線が「支点S」を中心に上向き(図中、反時計方向)に回転しようとする。
カム部材40と下側リンクアーム35とは一体的に固定されているので、その反作用として下側リンクアーム35の下側リンク第1枢着孔35aに挿通されたボルトに下向き回転の力が加わる。
A distance L2 from the floor G to the contact point Q1 is greater than a distance L1 from the floor G to the fulcrum S. That is, since the fulcrum S of the cam member 40 is located below the contact point Q1, when the pressing force F is applied to the contact point Q1, which is the "force point", a straight line connecting the fulcrum S and the contact point Q1 is formed. The straight line connecting the fulcrum S and the contact point Q1 tries to rotate upward (counterclockwise in the figure) around the "fulcrum S" by the upward component force F1 in the direction perpendicular to the fulcrum.
Since the cam member 40 and the lower link arm 35 are integrally fixed, a downward rotating force is applied to the bolt inserted through the lower link first pivot hole 35a of the lower link arm 35 as a counteraction. .

下側リンク第1枢着孔35aはボルトにてキャスタ部材20の台座21の垂直プレート23の下側の台座側枢着孔23bに枢着されている。
キャスタ部材20は床面Gに接地しており、その台座21の下側の台座側枢着孔23bは上下方向に移動しないので、上記下側リンク第1枢着孔35aに挿通されたボルトに加わった下向き回転の力の反作用としてカム部材40の支点Sが持ち上げられる。カム部材40と下側リンクアーム35とは一体となっているので、キャスタ部材20の台座21の垂直プレート23の下側の台座側枢着孔23b(下側リンク第1枢着孔35a)を回転中心として接点Q1は支点Sと共に持ち上げられる。
The lower link first pivot hole 35a is pivotally connected to the lower base side pivot hole 23b of the vertical plate 23 of the base 21 of the caster member 20 with a bolt.
The caster member 20 is in contact with the floor G, and the base-side pivot hole 23b on the lower side of the base 21 does not move vertically. The fulcrum S of the cam member 40 is lifted as a reaction to the applied force of the downward rotation. Since the cam member 40 and the lower link arm 35 are integrated, the pedestal side pivot hole 23b (lower link first pivot hole 35a) on the lower side of the vertical plate 23 of the pedestal 21 of the caster member 20 is The contact Q1 is lifted together with the fulcrum S as the center of rotation.

このカム部材40は、パレット支持部材1の両端3・13に設けられており、パレットPの側面の桁p1の両外側端面p2にそれぞれ噛合しているので、このパレットリフトAの螺子部材16の頭部16aを作動させれば、両方のカム部材40の起き上がり方向の回転が同時に発生するので、パレットPの一方の側面の桁p1が持ち上げられる。 The cam members 40 are provided at both ends 3 and 13 of the pallet support member 1, and mesh with both outer end faces p2 of the girders p1 on the side faces of the pallet P. When the head 16a is actuated, both cam members 40 are simultaneously rotated in the rising direction, so that the girders p1 on one side of the pallet P are lifted.

そして、上記上下のリンクアーム31・35は平行リンクなので、上下のリンクアーム31・35の上側・下側リンク第2枢着孔31b・35bに挿入されている段付上・下側ピン60・70はリンクアーム31・35の持ち上げ回転と共に垂直上方に移動する。このパレット支持部材1の両端にこれら段付上・下側ピン60・70が枢着されているので、支持部材1及びカム部材40に挟持されているパレットPもリンクアーム31・35の持ち上げ回転と共に垂直上方に移動する。即ち、パレットPが持ち上げられる
そして、カム部材40の挟持面45は凸円弧状に形成されているので、カム部材40の接点Q1の持ち上りと共に、当接点Q1は下側に移動する。
Since the upper and lower link arms 31 and 35 are parallel links, stepped upper and lower pins 60 and 60 are inserted into the upper and lower link second pivot holes 31b and 35b of the upper and lower link arms 31 and 35. 70 moves vertically upward as the link arms 31 and 35 are lifted and rotated. Since the stepped upper and lower pins 60 and 70 are pivotally attached to both ends of the pallet support member 1, the pallet P sandwiched between the support member 1 and the cam member 40 is also lifted and rotated by the link arms 31 and 35. move vertically upward with That is, the pallet P is lifted. Since the clamping surface 45 of the cam member 40 is formed in a convex arc shape, the contact point Q1 moves downward as the contact point Q1 of the cam member 40 is lifted.

そして、パレットリフトAを所定の高さまで立ち上げると電動ボックスレンチを止め、頭部16aから外す。電動ボックスレンチを外すと荷物NとパレットPの重量がカム部材40に加わり、カム部材40を逆転方向(下落方向)に回そうとするが、前後のカム部材40の当接点Q1間の距離は停止したナット部材18によって固定されているため広がらず、挟持面45が外側端面p2に強く当接してカム部材40の逆転を阻止し、パレットPの持ち上げ状態を維持する。なお、挟持面45の凹凸がパレットPの当該側面の桁p1の外側端面p2に食い込んでその位置を効果的に保持する。換言すれば、電動ボックスレンチを外してもパレットPがずり落ちない。 When the pallet lift A is raised to a predetermined height, the electric box wrench is stopped and removed from the head 16a. When the electric box wrench is removed, the weight of the load N and the pallet P is added to the cam member 40, and the cam member 40 tries to rotate in the reverse direction (downward direction). Since it is fixed by the stopped nut member 18, it does not spread, and the holding surface 45 strongly abuts against the outer end surface p2 to prevent the reverse rotation of the cam member 40 and maintain the lifted state of the pallet P. The unevenness of the holding surface 45 bites into the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P to effectively hold the position. In other words, the pallet P does not slide down even if the electric box wrench is removed.

一方のパレットリフトAの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を行ってパレットPの反対側の側面の桁p1を持ち上げる。パレットPの持ち上げが終了すると、パレットPを引っ張り(或いは押して)移動させる。
目的地まで移動させると、電動ボックスレンチを螺子部材16の頭部16aに装着し、ナット部材18を緩める方向に回転させると、カム部材40が荷下ろし方向に逆回転し、パレットPを床面Gに下す。さらに電動ボックスレンチを作動させると、カム部材40はパレットPから離脱する。
When the lifting operation of one pallet lift A is completed, the same operation is performed to lift the girder p1 on the opposite side of the pallet P. When the lifting of the pallet P is completed, the pallet P is pulled (or pushed) and moved.
When the pallet P is moved to the destination, an electric box wrench is attached to the head portion 16a of the screw member 16, and when the nut member 18 is rotated in the loosening direction, the cam member 40 is reversely rotated in the unloading direction, and the pallet P is moved to the floor surface. Drop it to G. When the electric box wrench is further operated, the cam member 40 is separated from the pallet P.

なお、カム部材40の支点Sから挟持面45に至る半径Rは、図示していないが、挟持面45の上から下まで同じ半径でも良いし、図示したように、上から下に向けて漸減させるようにしてもよい。 Although not shown, the radius R from the fulcrum S of the cam member 40 to the clamping surface 45 may be the same from top to bottom of the clamping surface 45, or it may gradually decrease from top to bottom as shown. You can let it run.

次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、カム部材40に代えてパッド部材41を使用した例である。これに伴い、下側リンクアーム35の形状が第1実施形態の下側リンクアーム35と異なる。(図示しないが、上記のように上側リンクアーム31でも可)それ以外の構造は第1実施形態と同じである。
第2実施形態の下側リンクアーム35は、その下側リンク第2枢着孔35b側の端部から斜め上に向けて(換言すれば、パレットPの側面の桁p1の外側端面p2方向で斜め上に向けて)パッドアーム37が延出されており、L形に形成されている。パッドアーム37の先端にはパッド枢着孔37aが設けられている。床面Gからのパッド枢着孔37a(作用点K)までの距離L2は床面Gからの下側リンク第2枢着孔35b(支点S)までの距離L1より大きく上にある。
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is an example using a pad member 41 instead of the cam member 40 . Accordingly, the shape of the lower link arm 35 differs from that of the lower link arm 35 of the first embodiment. (Although not shown, the upper link arm 31 may also be used as described above.) The rest of the structure is the same as in the first embodiment.
The lower link arm 35 of the second embodiment extends obliquely upward from the end on the lower link second pivot hole 35b side (in other words, in the direction of the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P). A pad arm 37 extends obliquely upward) and is formed in an L shape. The tip of the pad arm 37 is provided with a pad pivot hole 37a. The distance L2 from the floor G to the pad pivot hole 37a (point of action K) is greater than the distance L1 from the floor G to the lower link second pivot hole 35b (fulcrum S).

パッド部材41は、パッド取付部42とパッド43とで構成されている。パッド取付部42は、パッド取付面材42aとこれに垂直に設けられた一対の枢着板材42bとで構成され、枢着板材42bには取付孔42hが設けられている。
パッド43は例えば硬質ゴム板で構成され、パッド取付面材42aに貼着されている。パッド43の外面が挟持面45となる。
パッド取付部42の枢着板材42bは、下側リンクアーム35から伸びたパッドアーム37の先端側面に臨み、パッドアーム37のパッド枢着孔37aと枢着板材42bの取付孔42hとにボルトが挿通され、上下方向に首振り可能に枢着されている。
The pad member 41 is composed of a pad attachment portion 42 and a pad 43 . The pad mounting portion 42 is composed of a pad mounting surface member 42a and a pair of pivotally mounted plate members 42b provided perpendicularly thereto, and the pivotal plate members 42b are provided with mounting holes 42h.
The pad 43 is made of, for example, a hard rubber plate and adhered to the pad mounting surface member 42a. The outer surface of the pad 43 serves as the holding surface 45 .
The pivot plate member 42b of the pad mounting portion 42 faces the tip side surface of the pad arm 37 extending from the lower link arm 35, and bolts are inserted into the pad pivot hole 37a of the pad arm 37 and the mounting hole 42h of the pivot plate member 42b. It is inserted through and pivotally mounted so as to be able to swing vertically.

次に、第2実施形態の作用ついて説明する。第1実施形態と同様にパレットPの側面の桁p1に沿ってパレットリフトBを配置する。この状態では、パレットリフトBの前後の両パッド部材41の挟持面45はパレットPの側面の桁p1の外側端面p2から離れている。そして、第1実施形態と同様、電動ボックスレンチ作動させると、螺子部16cに螺装されているナット部材18を介して支持部本体2が頭部16a側に引き寄せられ、パッド部材41の挟持面45がパレットPの側面の桁p1の外側端面p2に沿い、その全面が接触する。 Next, the operation of the second embodiment will be described. A pallet lift B is arranged along the girder p1 on the side surface of the pallet P as in the first embodiment. In this state, the nipping surfaces 45 of both the front and rear pad members 41 of the pallet lift B are separated from the outer end surfaces p2 of the girders p1 on the side surfaces of the pallet P. Then, as in the first embodiment, when the electric box wrench is operated, the support body 2 is drawn toward the head 16a through the nut member 18 screwed onto the screw 16c, and the holding surface of the pad member 41 is pulled. 45 is along the outer end surface p2 of the girder p1 on the side surface of the pallet P, and the entire surface thereof contacts.

この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体2が頭部16a側に更に引き寄せられ、パレットPの外側端面p2がパッド部材40を押圧する。外側端面p2からパッド部材40に掛かる押圧力Fがパッドアーム37に対する枢着点Q2を通る水平方向の力とすれば、枢着点Q2と下側リンクアーム35の下端の支点Sを結ぶ線に対して枢着点Q2における直角な方向の分力F1によって、下側リンクアーム35が支点Sを中心として起き上がる方に回転しようとする。 When the electric box wrench is further operated from this state, the support body 2 is further drawn toward the head 16a, and the outer end surface p2 of the pallet P presses the pad member 40. As shown in FIG. Assuming that the pressing force F applied to the pad member 40 from the outer end face p2 is a horizontal force passing through the pivot point Q2 with respect to the pad arm 37, the line connecting the pivot point Q2 and the fulcrum S at the lower end of the lower link arm 35 is On the other hand, the lower link arm 35 tries to rotate about the fulcrum S in the upright direction due to the component force F1 in the perpendicular direction at the pivot point Q2.

パッド部材41は、枢着点Q2において上下方向に首を振るように枢着されているので、この起き上がる方の回転に合わせて首を振り、パッド43の全面がパレットPの外側端面p2に接触する。 Since the pad member 41 is pivoted so as to swing vertically at the pivot point Q2, the pad member 41 swings along with the rotation of the rising side, and the entire surface of the pad 43 comes into contact with the outer end surface p2 of the pallet P. do.

そして、下側リンクアーム35が支点Sを中心として、パッド部材41が立ち上がる方向に回転しようすると、第1実施形態と同様、下側リンクアーム35は、作用点Kとなる台座枢着孔23b(下側リンク枢着孔35a)のボルトを中心としてパッド部材41を持ち上げる方向に回転する。 Then, when the lower link arm 35 attempts to rotate about the fulcrum S in the direction in which the pad member 41 rises, the lower link arm 35 moves toward the pedestal pivot hole 23b ( It rotates about the bolt of the lower link pivot hole 35a) in the direction of lifting the pad member 41. As shown in FIG.

このパッド部材41は、パレット支持部材1の両端3・13に設けられており、パレットPの一方の側面の桁p1の両外側端面p2に当接しているので、このパレットリフトBの螺子部材16の頭部16aを作動させれば、両方のパッド部材41の起き上がり方向の回転が同時に発生するので、パレットPの一方の側面の桁p1が持ち上げられる。この時、パレットPの外側端面p2には、ゴム製のパッド43の全面が接しているので、パレットPの外側端面p2を傷付きなしで持ち上げられる。
パレットリフトBを所定の高さまで立ち上げると電動ボックスレンチを止め、頭部16aから外す。電動ボックスレンチを外すと荷物NとパレットPの重量がパッド部材41に加わり、パッド部材41を下方に押し込もうとするが、第1実施形態と同様、パッド部材41の回転中心は、段付下側ピン70(支点S)でこの時点では固定して前後に広がらないので、パッドアーム37はパッド部材41をパレットPの側面の桁p1の外側端面p2に押し込む方向に付勢される。その結果、パレット支持部材1の両端のパッド部材41がパレットPの側面の桁p1の両外側端面p2を両側から挟みつけることになるので、パレットPのずり落ちが生じない。
The pad members 41 are provided on both ends 3 and 13 of the pallet support member 1, and are in contact with both outer end faces p2 of the girders p1 on one side of the pallet P. When the head 16a of the pallet P is actuated, both pad members 41 are simultaneously rotated in the raising direction, so that the girder p1 on one side of the pallet P is lifted. At this time, since the entire surface of the rubber pad 43 is in contact with the outer end surface p2 of the pallet P, the outer end surface p2 of the pallet P can be lifted without being damaged.
When the pallet lift B is raised to a predetermined height, the electric box wrench is stopped and removed from the head 16a. When the electric box wrench is removed, the weight of the load N and the pallet P is added to the pad member 41, and the pad member 41 tries to be pushed downward. Since it is fixed by the lower pin 70 (fulcrum S) at this point and does not spread forward and backward, the pad arm 37 is urged in the direction of pushing the pad member 41 into the outer end face p2 of the girders p1 on the side of the pallet P. As a result, the pad members 41 on both ends of the pallet support member 1 sandwich the outer end faces p2 of the girders p1 on the side faces of the pallet P from both sides, so that the pallet P does not slide down.

一方のパレットリフトBの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を行ってパレットPの反対側の側面の桁p1を持ち上げる。パレットPの持ち上げが終了すると、パレットPを引っ張り(或いは押して)移動させ、目的地で取り外す。 When the lifting operation of one pallet lift B is completed, the same operation is performed to lift the girder p1 on the opposite side of the pallet P. When the lifting of the pallet P is completed, the pallet P is pulled (or pushed) and removed at the destination.

本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態のパレットリフトCは図12~図14に示すように、パレットPの四隅に装着されて使用される。構造的にはスライド部材12側では第1実施形態と同様、カム部材40、キャスタ部材20、並行リンク部材30を使用した同じ構造であるが、支持部本体2の端部3側では固定の挟持受部材50を使用する点で異なる。 A third embodiment of the present invention will be described. The pallet lift C of the third embodiment is used by being attached to the four corners of the pallet P as shown in FIGS. 12-14. Structurally, the sliding member 12 side has the same structure as in the first embodiment, using the cam member 40, the caster member 20, and the parallel link member 30. The difference is that a receiving member 50 is used.

第3実施形態のパレットリフトCが適用されるパレットPは、図19に示す四隅に角材で形成されたブロックp4を具備する4方向差し込口の型式のものである。このブロックp4に合わせてパレット支持部材1はその長さが短い。パレット支持部材1のスライド部材12側に枢着されるカム部材40を有する機構部分は、上記のように第1実施形態と同じである。
支持部本体2の端部3側は、固定の挟持受部材50が装備されている。固定の挟持受部材50は、スペーサ58を介して該端部3に共締めでボルト固定されている。
The pallet P to which the pallet lift C of the third embodiment is applied is of the four-way insertion type having blocks p4 formed of rectangular lumber at the four corners shown in FIG. The length of the pallet support member 1 is short in accordance with this block p4. The mechanism portion having the cam member 40 pivotally attached to the slide member 12 side of the pallet support member 1 is the same as that of the first embodiment as described above.
A fixed clamping receiving member 50 is provided on the end portion 3 side of the support portion main body 2 . A fixed pinch receiving member 50 is bolted to the end portion 3 via a spacer 58 so as to be tightened together.

挟持受部材50は、ブロックp4の内側端面p6に当接する挟持面55が凸円弧状に形成されており、該内側端面p6に一点で当接する。挟持面55の表面はカム部材40同様、幅方向の溝が刻設された三角形の凹凸が多数形成されている。上記挟持面55の内側端面p6に対する当接点Q3はカム部材40の端面p5に対する当接点Q1より上にある。 The clamping receiving member 50 has a clamping surface 55 that is formed in a convex arcuate shape and contacts the inner end surface p6 of the block p4 at one point. Similar to the cam member 40, the surface of the clamping surface 55 is formed with a large number of triangular unevenness in which grooves in the width direction are carved. The contact point Q3 of the clamping surface 55 with the inner end face p6 is above the contact point Q1 with the end face p5 of the cam member 40. As shown in FIG.

しかして、図14に示すように、パレットリフトCをパレットPの1隅に配置し、螺子部材16を操作してブロックp4の外・内側端面p5・p6を挟持する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第1実施形態と同様、支持部本体2が頭部16a側に更に引き寄せられ、カム部材40が立ち上がる方向に回転する。
Thus, as shown in FIG. 14, the pallet lift C is arranged at one corner of the pallet P, and the screw member 16 is operated to clamp the outer and inner end faces p5 and p6 of the block p4.
When the electric box wrench is further operated from this state, the support body 2 is further drawn toward the head 16a, and the cam member 40 rotates in the rising direction, as in the first embodiment.

カム部材40と挟持受部材50は、ブロックp4の外・内側端面p5・p6に点Q1・Q3にて当接しており、これらでブロックp4を挟持している。そして、カム部材40の持ち上げ方向に回転すると、ブロックp4は外側端面p5に噛合したカム部材40が第1実施形態に示した平行リンク部材30の平行持ち上げ作用によってブロックp4を持ち上げる。ただし、この時点では、一隅のみにパレットリフトCが装着されているだけなので、パレットPは傾く。
なお、図示していないが、当接点Q1は当接点Q3とほぼ同じ高さまで引き上げられる。
The cam member 40 and the holding member 50 are in contact with the outer and inner end surfaces p5 and p6 of the block p4 at points Q1 and Q3, and hold the block p4 therebetween. When the cam member 40 rotates in the lifting direction, the cam member 40 meshing with the outer end face p5 lifts the block p4 by the parallel lifting action of the parallel link member 30 shown in the first embodiment. However, at this point, the pallet P is tilted because the pallet lift C is attached only at one corner.
Although not shown, the contact point Q1 is lifted up to substantially the same height as the contact point Q3.

上記の作業をパレットPの四隅において行うことで、パレットPを水平に持ち上げることができる。パレットPの持ち上げが終了すると、パレットPを引っ張り(或いは押して)移動させ、目的地でこれらを外す。なお、挟持受部材50はカム状のものを使用したが、これに代えて内側端面p6にリング面が当接して回転するリング状のものを使用してもよい。 By performing the above operations at the four corners of the pallet P, the pallet P can be lifted horizontally. When the lifting of the pallet P is completed, the pallet P is pulled (or pushed) and removed at the destination. It should be noted that although a cam-shaped holding member 50 is used, instead of this, a ring-shaped member whose ring surface abuts against the inner end surface p6 and rotates may be used.

本発明の第4実施形態について説明する。第4実施形態のパレットリフトDは第3実施形態と同様、図12に示すようにパレットPの四隅に装着されて使用される。構造的にはスライド部材12側ではパッド部材41を使用する第2実施形態と同様で、パッド部材41、キャスタ部材20、並行リンク部材30を使用した同じ構造である。
第4実施形態では、固定側の挟持受部材51側もパッド形式である。固定側の挟持受部材51は、スライド部材12側のパッド部材41同じ構造で、パッド取付部52とパッド53とで構成されている。パッド取付部52は、パッド取付面材52aとこれに垂直に設けられた一対の枢着板材52bとで構成され、枢着板材52bには取付孔52hが設けられている。
A fourth embodiment of the present invention will be described. The pallet lift D of the fourth embodiment is used by being attached to the four corners of the pallet P as shown in FIG. 12, as in the third embodiment. Structurally, the sliding member 12 side is the same as the second embodiment using the pad member 41, and has the same structure using the pad member 41, the caster member 20, and the parallel link member 30. FIG.
In the fourth embodiment, the clamping receiving member 51 on the fixed side is also of the pad type. The clamping receiving member 51 on the fixed side has the same structure as the pad member 41 on the slide member 12 side, and is composed of a pad mounting portion 52 and a pad 53 . The pad mounting portion 52 is composed of a pad mounting surface member 52a and a pair of pivotally attached plate members 52b provided perpendicularly thereto, and the pivotal plate members 52b are provided with mounting holes 52h.

パッド53は例えば硬質ゴム板で構成され、パッド取付面材52aに貼着されている。パッド53の外面が挟持面55となる。
パッド取付部52は、その取付孔52hに挿通されたボルトにてスペーサ58を介して支持体本体2の端部3に共締めで固定されている。そして、パッド型の挟持部材51のパッド53は、その全面がブロックp4の内側端面p6に当接する。
上記パッド型の挟持部材51の取付孔52hは、スライド部材12側のパッド部材41の力点Q2より上にある。
The pad 53 is made of, for example, a hard rubber plate and adhered to the pad mounting surface member 52a. The outer surface of the pad 53 becomes the holding surface 55 .
The pad mounting portion 52 is fixed to the end portion 3 of the support body 2 via a spacer 58 by a bolt inserted through the mounting hole 52h. The entire surface of the pad 53 of the pad-type holding member 51 abuts against the inner end surface p6 of the block p4.
The attachment hole 52h of the pad-type holding member 51 is above the power point Q2 of the pad member 41 on the slide member 12 side.

しかして、図12に示すように、パレットリフトDをパレットPの1隅に配置し、螺子部材16を操作してブロックp4の外・内側端面p5・p6を挟持する。
この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、第2実施形態と同様、支持部本体2が頭部16a側に更に引き寄せられ、パッド部材41の挟持面45とパッド型の挟持受部材51の挟持面55がパレットPのブロックp4の外・内側の端面p5・p6に接触する。
Thus, as shown in FIG. 12, the pallet lift D is arranged at one corner of the pallet P, and the screw member 16 is operated to clamp the outer and inner end faces p5 and p6 of the block p4.
When the electric box wrench is further operated from this state, the supporting portion main body 2 is further drawn toward the head portion 16a as in the second embodiment, and the holding surface 45 of the pad member 41 and the pad-type holding member 51 are held. The surface 55 contacts the outer and inner end surfaces p5 and p6 of the block p4 of the pallet P.

この状態から更に電動ボックスレンチを作動させると、支持部本体2が頭部16a側に更に引き寄せられ、パレットPの外側端面p2がパッド部材41を押圧し、第2実施形態と同様、下側リンクアーム35がその支点Sを中心として起き上がる方に回転し、該ブロックp4をパッド型の挟持受部材51とパッド部材41とが挟んだ状態で一隅のブロックp4を持ち上げる。 When the electric box wrench is further operated from this state, the support body 2 is further drawn toward the head 16a, the outer end surface p2 of the pallet P presses the pad member 41, and the lower link is pulled as in the second embodiment. The arm 35 rotates upward about its fulcrum S, and lifts the block p4 at one corner while the block p4 is sandwiched between the pad-shaped holding member 51 and the pad member 41.例文帳に追加

一隅のブロックp4だけを持ち上げると、パレットPは傾くが、この傾きに合わせてパッド型の挟持受部材51とパッド部材41は上下に首を振り、そのパッド43・53はブロックp4に挟持したままでずれない。 When only the block p4 at one corner is lifted, the pallet P is tilted, but the pad-shaped clamping receiving member 51 and the pad member 41 swing up and down according to this tilting, and the pads 43, 53 remain clamped by the block p4. It does not shift.

一隅のパレットリフトDの持ち上げ操作が完了すること、同じ操作を残り3隅で行ってパレットPを水平に持ち上げる。パレットPの持ち上げが終了すると、パレットPを引っ張り(或いは押して)移動させる。
なお、図示しないが、第3・第4実施形態の挟持受部材50・51は、固定の挟持受部材に代えて、支持部本体2の端部3に設けたスペーサ58に上方向に回転し、下方向に回転しないワンウェイベアリングを用い、リフト時にパレットPのブロックp4の内側端面p6に回転しながら接触するようにしてもよい。
When the lifting operation of the pallet lift D at one corner is completed, the same operation is performed at the remaining three corners to lift the pallet P horizontally. When the lifting of the pallet P is completed, the pallet P is pulled (or pushed) and moved.
Although not shown, the clamping receiving members 50 and 51 of the third and fourth embodiments are rotated upward by a spacer 58 provided at the end portion 3 of the support body 2 instead of the fixed clamping receiving member. , a one-way bearing that does not rotate downward may be used to contact the inner end surface p6 of the block p4 of the pallet P while rotating during lifting.

A~D:パレットリフト、F:押圧力、F1:分力、G:床面、K:作用点、L1・L2:距離、N:荷物、P:パレット、p1:側面の桁、p2:外側端面、p20:内側の桁、p30:エッジボード、p31:デッキボード、p4:四隅のブロック、p40:内側のブロック、p5:ブロックの外側端面、p6:ブロックの内側端面、Q1:当接点、Q2:パッドアームに対する枢着点、Q3:内側端面に対する当接点、R・R1・R2:半径、S:枢着部(支点)
1:パレット支持部材、2:支持部本体、3:支持部本体の外側の端部、4a:本体側上部枢着孔、4b:本体側下部枢着孔、5:挿入側端部、6:丸孔、12:スライド部材、12a:挿脱部材本体、12b:螺子固定プレート、13:スライド部材の外側の端部、14:保持ブロック、14U・14D:上・下ブロック、14a・14b:上部・下部枢着孔、14h:回転保持孔、15:伸縮駆動部材、16:螺子部材、16a:頭部、16b:首部、16c:螺子部、16d:螺子受け部材、18:ナット部材、19:角筒部材、19a:上部枢着孔、19b:下部枢着孔、20:キャスタ部材、21:台座、22:水平プレート、23:垂直プレート、23a・23b:台座側枢着孔、29:走行車輪、30:平行リンク部材、31:(上側)リンクアーム、31a:上側リンク第1枢着孔、31b:上側リンク第2枢着孔、31c:上側リンク中間丸孔、35:(下側の)リンクアーム、35a:下側リンク第1枢着孔、35b:下側リンク第2枢着孔、35c:下側リンク中間丸孔、37:パッドアーム、37a:パッド枢着孔、40:カム部材、40b:支点孔、40c:固定用丸孔、41:パッド部材、42:パッド取付部、42a:パッド取付面材、42b:枢着板材、42h:取付孔、43:パッド、45:挟持面、50:挟持受部材、51:挟持受部材、52:パッド取付部、52a:パッド取付面材、52b:枢着板材、52h:取付孔、53:パッド、55:挟持面、58:スペーサ、60:段付上側ピン、61:幅の大きい太径部、63:リンク側軸部、65:部材側軸部、68:スペーサリング、70:段付下側ピン、71:幅の狭い太径部、73:リンク側軸部、75:部材側軸部、100:従来のパレットのパレットリフト、110:パレット支持部材、120:ローラ


A to D: pallet lift, F: pressing force, F1: force component, G: floor surface, K: point of action, L1/L2: distance, N: cargo, P: pallet, p1: side girder, p2: outside End face, p20: inner girder, p30: edge board, p31: deck board, p4: four corner blocks, p40: inner block, p5: outer end face of block, p6: inner end face of block, Q1: contact point, Q2 : Pivot point for pad arm Q3: Contact point for inner end surface R/R1/R2: Radius S: Pivot point (fulcrum)
1: pallet support member, 2: support body, 3: outer end of support body, 4a: body side upper pivot hole, 4b: body side lower pivot hole, 5: insertion side end, 6: Round hole 12: slide member 12a: insertion/removal member main body 12b: screw fixing plate 13: outer end of slide member 14: holding block 14U/14D: upper/lower blocks 14a/14b: upper part Lower pivot hole 14h: rotation holding hole 15: telescopic drive member 16: screw member 16a: head 16b: neck 16c: screw portion 16d: screw receiving member 18: nut member 19: Rectangular tube member 19a: Upper pivot hole 19b: Lower pivot hole 20: Caster member 21: Base 22: Horizontal plate 23: Vertical plate 23a/23b: Base side pivot hole 29: Travel wheel 30: parallel link member 31: (upper) link arm 31a: upper link first pivot hole 31b: upper link second pivot hole 31c: upper link intermediate round hole 35: (lower ) link arm 35a: lower link first pivot hole 35b: lower link second pivot hole 35c: lower link intermediate round hole 37: pad arm 37a: pad pivot hole 40: cam Member, 40b: fulcrum hole, 40c: fixing round hole, 41: pad member, 42: pad mounting portion, 42a: pad mounting surface member, 42b: pivot plate member, 42h: mounting hole, 43: pad, 45: holding Surface 50: Clamping receiving member 51: Clamping receiving member 52: Pad mounting portion 52a: Pad mounting surface material 52b: Pivot plate member 52h: Mounting hole 53: Pad 55: Clamping surface 58: Spacer , 60: upper stepped pin, 61: large diameter portion, 63: link side shaft portion, 65: member side shaft portion, 68: spacer ring, 70: lower stepped pin, 71: narrow thick portion diameter portion 73: link side shaft portion 75: member side shaft portion 100: pallet lift of conventional pallet 110: pallet support member 120: roller


Claims (7)

パレットの側面の桁に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、
前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレット支持部材の両端部に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記パレット支持部材の端部と前記キャスタ部材とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかの前記リンクアームに取着され、前記パレットの側面の桁の外側端面に接離する挟持面を備えたカム部材とで構成され、
前記カム部材が取着されたリンクアームの下端が前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パレットの側面の桁の外側端面に対するカム部材の当接点より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
a pallet support member comprising a support body arranged along the girders on the side surfaces of the pallet, and a slide member provided so as to be inserted into and removed from the support body in a horizontal direction;
an expansion/contraction drive member attached to the slide member and configured to move the support body in an insertion/removal direction;
caster members provided adjacent to both ends of the pallet support member and having traveling wheels;
a parallel link member that connects the end portion of the pallet support member and the caster member, and moves the pallet support member up and down with respect to the caster member;
a cam member attached to one of the link arms of the parallel link members and having a clamping surface that contacts and separates from the outer end surface of the girder on the side surface of the pallet,
The lower ends of link arms to which the cam members are attached are pivotally attached to the respective ends of the pallet support member so as to be vertically rotatable. A pallet lift characterized by being positioned below a contact point of a cam member with respect to.
パレットの側面の桁に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、
前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレット支持部材の両端部に隣接してそれぞれ設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記パレット支持部材の端部と前記キャスタ部材とをそれぞれ繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、前記パレットの側面の桁の外側端面にその全面が接離する挟持面を備えたパッド部材とで構成され、
前記パッド部材が取着されたリンクアームは、前記パレット支持部材側の端部から前記パレットの側面の桁の外側端面方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアームを備え、
前記パッドアームは、前記パッド部材を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔を備え、
前記リンクアームの前記パッドアームが延出された部分が、前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部Sが、前記パッドアームのパッド枢着孔より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
a pallet support member comprising a support body arranged along the girders on the side surfaces of the pallet, and a slide member provided so as to be inserted into and removed from the support body in a horizontal direction;
an expansion/contraction drive member attached to the slide member and configured to move the support body in an insertion/removal direction;
caster members provided adjacent to both ends of the pallet support member and having traveling wheels;
a parallel link member that connects the end portion of the pallet support member and the caster member, and moves the pallet support member up and down with respect to the caster member;
a pad member attached to one of the link arms of the parallel link member and having a holding surface that is entirely in contact with and separates from the outer end surface of the girder on the side surface of the pallet,
The link arm to which the pad member is attached has a pad arm extending obliquely upward from the end on the pallet support member side toward the outer end surface of the girder on the side surface of the pallet,
The pad arm has a pad pivot hole for pivoting the pad member so that it can swing vertically,
A portion of the link arm from which the pad arm extends is pivotally attached to each end of the pallet support member so as to be vertically rotatable, and a pivot portion S of the link arm is a pad pivot of the pad arm. A pallet lift characterized by being formed so as to be positioned below attachment holes.
パレットの四隅に設けられたブロックの外側面に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、
前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記パレットの前記ブロックより外側に位置する前記スライド部材の端部に隣接して設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記スライド部材の前記端部と前記キャスタ部材とを繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を上下方向に昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、パレットのブロックの外側端面に接離する挟持面を備えたカム部材と、
前記支持部本体に装着され、前記ブロックの、前記カム部材側の外側端面の反対側の内側端面に接離し、前記カム部材とで前記ブロックの内外両端面を挟持する挟持受部材とで構成され、
前記カム部材が取着されたリンクアームの下端が前記パレット支持部材の端部それぞれに上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パレットの側面の桁の外側端面に対するカム部材の当接点より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
A pallet support member comprising: a support body arranged along the outer surface of blocks provided at four corners of the pallet; and a slide member provided so as to be horizontally inserted into and removed from the support body. ,
an expansion/contraction drive member attached to the slide member and configured to move the support body in an insertion/removal direction;
a caster member provided adjacent to an end of the slide member located outside the block of the pallet and having a traveling wheel;
a parallel link member that connects the end portion of the slide member and the caster member and moves the pallet support member up and down with respect to the caster member;
a cam member that is attached to one of the link arms of the parallel link members and has a clamping surface that contacts and separates from the outer end faces of the blocks of the pallet;
a clamping receiving member attached to the support body, contacting and separating from the inner end surface of the block opposite to the outer end surface on the side of the cam member, and clamping the inner and outer end surfaces of the block together with the cam member. ,
The lower ends of link arms to which the cam members are attached are pivotally attached to the respective ends of the pallet support member so as to be vertically rotatable. A pallet lift characterized by being positioned below a contact point of a cam member with respect to.
パレットの四隅に設けられたブロックの外側面に沿って配置される支持部本体と、前記支持部本体に対して水平方向に挿脱するように設けられたスライド部材とを備えたパレット支持部材と、
前記スライド部材に装着され、前記支持部本体を挿脱方向に移動させる伸縮駆動部材と、
前記スライド部材の、前記ブロックより外側に位置する端部に隣接して設けられ、走行車輪を備えたキャスタ部材と、
前記ブロックより外側に位置する前記端部と前記キャスタ部材とを繋ぎ、前記キャスタ部材に対して前記パレット支持部材を上下方向に昇降させる平行リンク部材と、
前記平行リンク部材のいずれかのリンクアームに取着され、前記パレットのブロックの外側端面にその全面が接離する挟持面を備えたパッド部材と、
前記支持部本体に装着され、前記外側端面の反対側に位置する前記ブロックの内側端面にその全面が接離して、前記パッド部材とで前記ブロックの内外両端面を挟持する挟持受部材とで構成され、
前記パッド部材が取着されたリンクアームは、前記スライド部材側の端部から前記パレットの前記ブロックの外側端面方向に向けて斜め上方向に延出したパッドアームを備え、
前記パッドアームは、前記パッド部材を上下方向に首振り可能に枢着するパッド枢着孔を備え、
前記リンクアームの前記パッドアームが延出された部分が、前記スライド部材の端部に上下方向に回転可能に枢着され、前記リンクアームの枢着部が、前記パッドアームのパッド枢着孔より下に位置するように形成されていることを特徴とするパレットリフト。
A pallet support member comprising: a support body arranged along the outer surface of blocks provided at four corners of the pallet; and a slide member provided so as to be horizontally inserted into and removed from the support body. ,
an expansion/contraction drive member attached to the slide member and configured to move the support body in an insertion/removal direction;
a caster member provided adjacent to an end of the slide member located outside the block and having a traveling wheel;
a parallel link member that connects the end located outside the block and the caster member, and moves the pallet support member up and down with respect to the caster member;
a pad member that is attached to one of the link arms of the parallel link members and has a holding surface that is entirely in contact with and separates from the outer end surfaces of the blocks of the pallet;
a clamping receiving member that is mounted on the support body and has its entire surface contacting and separating from the inner end face of the block located on the opposite side of the outer end face, and clamps the inner and outer end faces of the block with the pad member. is,
The link arm to which the pad member is attached has a pad arm extending obliquely upward from the end on the slide member side toward the outer end surface of the block of the pallet,
The pad arm has a pad pivot hole for pivoting the pad member so that it can swing vertically,
A portion of the link arm from which the pad arm extends is pivotally attached to an end portion of the slide member so as to be vertically rotatable. A pallet lift characterized by being formed so as to be located below.
前記伸縮駆動部材は、回転可能にて前記スライド部材に水平方向に配置された螺子部材と、前記螺子部材に螺進螺退自在に螺装され、前記支持部本体に取着されたナット部材とで構成されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載のパレットリフト。 The expansion/contraction driving member includes a screw member that is rotatable and is horizontally arranged on the slide member, and a nut member that is screwed on the screw member so as to be freely rotatable and is attached to the main body of the support portion. The pallet lift according to any one of claims 1 to 4, characterized by comprising: 前記挟持受部材の挟持面は前記挟持受部材側の端面に対して点接触するように凸円弧状に形成されていることを特徴とする請求項3に記載のパレットリフト。 4. A pallet lift according to claim 3, wherein the clamping surface of said clamping member is formed in a convex circular shape so as to make point contact with the end face of said clamping member. 前記挟持受部材は、支持部本体に取着されたスペーサに上下方向に首振り可能に枢着され、前記ブロックの内側端面にその全面が接触する受側パッド部材を備えていることを特徴とする請求項4に記載のパレットリフト。


The clamping receiving member is pivotally attached to a spacer attached to the support body so as to be able to swing vertically, and includes a receiving pad member whose entire surface is in contact with the inner end surface of the block. The pallet lift according to claim 4.


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