JP2022173147A - 潮汐情報表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】船舶の航行を支援する為の表示画面に潮汐情報を表示するシステム及び方法を提供する。【解決手段】移動体に搭載される潮汐情報表示装置は、移動体の位置を検出する測位部と、検出位置に基づいて表示画面に表示する地理的情報を決定する地理的情報選択部と、検出位置に基づいて潮汐情報を受信し記憶する潮汐情報部と、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示画面上の所定位置に表示する為の表示データを生成する潮汐情報表示部とを備える。ＧＵＩは、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含む潮汐情報を表示する。【選択図】図２

Description

本発明は、主に潮汐情報表示装置に関し、より具体的には、船舶の航行用画面に拡張現実を用いて潮汐情報を重畳することに関する。

潮汐が海上の船舶の進路に影響を与えることが知られている。航海士、例えば船長、乗組員、又は船舶内の他の航行要員は、各潮流がいつ、どのようにして船舶の進路に影響を及ぼすかを知らないことがある。例えば、船舶が潮汐に遭遇する可能性がある、又は別の表現で言い換えると、遭遇しそうな水域では、潮汐が発生する可能性のある位置、方向、時間を、航海士が知らない可能性があり、その結果、航海士は、そのような水域で準最適な航行経路を選択することを余儀なくされる可能性がある。長期間に亘り、そういった潮流の威力に晒され、又は単に遭遇するだけで、潮流は、船舶の構造保全、運用上の性能に悪影響を及ぼすことになる。

船舶の航行を支援する為に、過去にも拡張現実（ＡＲ）を用いた航法システムが開発されている。慣例的にこれらのシステムは、潮汐情報をグラフィカルに、すなわち、一つまたは複数の図表を用いて描写することが知られている。しかし、潮汐情報をグラフィカルに図表を表示するこの手法では、海図または地形図を表示する為に使用されるものとは別に、これらの図表を表示する為の表示装置が別途必要となり、それによりコストが増加するだけでなく、船舶を航行させる目的でこれらの表示装置を使用することは非生産的・非効率である。実際には、これらの図表が、海図を表示する為に使用されるものと同じ表示装置の予め指定された領域に表示される場合であっても、これらの図表を十分な可読性をもって表示すること、すなわち、航行要員がこのような図表を容易に使用できるようにする為には、図表のこのような表示の為に指定された表示装置上の領域の量は、特に船舶の航行要員の利便性を維持する為に近年の大型表示装置を使用しても、比較的大きくある必要があることが分かっている。それにもかかわらず、潮汐情報をグラフィカルに提示することによって、これらの図表は、航行要員が観測された図表の情報に基づいてこれらの図表をずっと観察し解釈する必要があるかもしれないという点で、航行要員にとって直感的ではない。このような航海士による図表の観察と解釈は、時間が掛かり、退屈で、不便であり、また、疲労の原因となるだけでなく、航海士のその後の航海の為の意思決定を遅延させたり、不十分なものにしてしまう。

また、船舶が水域の潮汐帯を航行しようとする場合には、船舶に搭載されるセンシング装置を用いたり、衛星通信等の通信手段を用いて外部から潮汐情報を取得することができる。しかしながら、これら各情報源からの潮汐情報を用いても、各情報源からの各々の情報は、従来の目的で設計された多くの航法システム上では効果的に表示する為に完全には統合されておらず、航海士による直感的な使用の為には最適ではない。

従来の拡張現実（ＡＲ）を利用した航法システムでは、画像センサ（カメラ）で取得した画像情報や、レーダなどのセンサで取得した情報に基づいて取得した周囲の船舶や土地に関する情報を表示することができるが、潮汐情報は自船に搭載されるセンサでは必ずしも得られる訳ではなく、通信装置を介して外部局からも取得されうる為、従来のＡＲ航法システムでは潮汐情報を表示することは困難であった。現在の技術水準では、特に自船以外から提供される潮汐情報を、船を航行する際に使用する為に、航海士が直感的に把握することができる方法で表示することができるＡＲを用いた航行用表示システムは存在しない。

以上のような理由から、本願の目的は、船舶の航行を支援する為の表示画面に潮汐情報を表示するシステム及び方法を提供することである。

本発明の一実施形態では、移動体に搭載される潮汐情報表示装置は、測位部と、地理的情報選択部と、潮汐情報受信部と、潮汐情報表示部とを備える。測位部は、移動体の位置を検出する。地理的情報選択部は、検出位置に基づいて、表示画面に表示する地理的情報を決定する。潮汐情報受信部は、検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶する。潮汐情報表示部は、表示画面上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示する為の表示データを生成するように構成され、潮汐情報を表示する為に構成されたＧＵＩは、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含む。

また、ＧＵＩはポップアップバルーンであってもよい。

また、潮汐情報表示部は、条件が満たされた場合、表示画面上にポップアップバルーンを表示する為の表示データを生成するように構成されてもよく、その条件は、操作者がクリック操作を行った場合、所定位置が移動体の検出位置から所定の範囲内にある場合、及び画像上のＧＵＩの数が所定の最小閾値を下回った場合の少なくとも一つを含む。

また、潮汐情報表示部は、潮汐の高さ及び方向を示すミニゲージを含む最小化されたバージョンのＧＵＩを画像上に重畳するように構成されてもよい。

また、潮汐情報表示部は、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置を示すＧＵＩにゲージを表示する為の表示データを生成するように構成されてもよい。

また、潮汐情報表示部は、ゲージの周囲に三角形状指示器を表示する為の表示データを生成するように構成されてもよく、三角形状指示器の方向は、潮汐の高さに対する潮汐の移動方向を示す。

また、三角形状指示器は、移動体の検出位置に基づいて、満潮状態及び干潮状態の少なくとも一方が所定位置で発生するまでの残り時間を示す為に、ゲージの周囲に沿って移動するように構成されてもよい。

また、所定位置は、港の位置、予め設定された位置、操作者によって設定された一つまたは複数のウェイポイント（ＷＰ）、及び予測された位置の少なくとも一つであってもよい。

また、地理的情報は、地理的地図及び移動体に搭載されるイメージセンサによって取り込まれた画像のうちの一つであってもよい。

また、潮汐情報表示部は、所定位置の画像上にＧＵＩを重畳し、重畳画像を表示画面上に表示する為の表示データを生成するように構成されてもよい。

また、潮汐情報受信部は、外部通信機器及び移動体に搭載される一つ以上のセンサのうちの一つから潮汐情報を受信するように構成されてもよい。

また、潮汐情報表示部は、条件が満たされる場合、ＧＵＩ及びミニゲージの少なくとも一つを最大化または最小化するように構成されてもよく、その条件は、操作者がクリック操作を実行したとき、所定位置が移動体の検出位置から所定の範囲を超えたとき、及び画像上のＧＵＩの数が所定の最小閾値を超えたときの少なくとも一つを含む。

本開示の別の形態では、イメージセンサと、測位部と、地理的情報選択部と、潮汐情報受信部と、潮汐情報表示部とを含む、拡張現実（ＡＲ）を用いた移動体用航法装置が提供される。イメージセンサは、移動体に搭載され、画像を撮像して画像データを出力する。測位部は、移動体の位置を検出する。地理的情報選択部は、検出位置に基づいて、表示画面に表示される画像を決定する。潮汐情報受信部は、検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶する。潮汐情報表示部は、表示画面上の所定位置に対応するＧＵＩを生成し、潮汐情報を示すＧＵＩは、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含み、所定位置の画像上にＧＵＩを重畳し、重畳された画像を表示画面上に表示する為の表示データを生成する。

またＧＵＩはポップアップバルーンであってもよい。

本開示のさらに別の形態では、表示画面上に表示される画像上に潮汐情報を表示する方法が提供される。本方法は、移動体に搭載されるイメージセンサによって画像を撮像するステップと、移動体の位置を検出するステップと、検出位置に基づいて表示画面上に表示される画像を決定するステップと、検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶するステップと、表示画面上の所定位置に対応するＧＵＩを生成するステップと、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含む潮汐情報を示すＧＵＩを生成するステップと、画像上の所定位置にＧＵＩを重畳するステップと、重畳画像を表示画面上に表示する為の表示データを生成するステップとを含む。

本開示のさらに別の形態では、コンピュータによって実行されると、移動体に搭載されるイメージセンサによってコンピュータに画像を捕捉させ、移動体の位置を検出し、検出位置に基づいて表示画面上に表示される画像を決定し、検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶し、表示画面上の所定位置に対応するＧＵＩを生成し、潮汐情報を示すＧＵＩは、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含み、画像上の所定位置にＧＵＩを重畳し、重畳画像を表示画面上に表示する為の表示データを生成するという、コンピュータが実行可能な命令を記憶した、不揮発性コンピュータ可読媒体が提供される。

船舶の航海士が直感的に利用できる潮汐情報を表示することができないという課題は、グラフ（図表）ではなく絵で潮汐情報を表す潮汐情報表示装置を用いることにより解決される。また、潮汐情報表示装置は、潮汐情報を同一の表示画面に統合することにより、潮汐に関する異なる種類の情報を表示する為に表示装置を別途必要としない。実際、本開示の潮汐情報表示装置は、図表または他の同様の手法を用いた際に一般的に直面する鋭い観察を必要とするのとは対照的に、極めて直感的な手法で利用される為、航海士に潮汐情報を効率的かつ有効的に提示することが可能になる。

主題の図示された実施形態を、図面を参照することによって説明する。ここで、同様の構成部分は、全体を通して同様の符号で示される。以下の説明は、例としてのみ意図されており、本明細書で請求される主題と一致する装置、システム、及び方法の実施形態を簡単に示す。
本発明の一実施形態に係り、イメージセンサを搭載する移動体に搭載される潮汐情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。 移動体を含む領域に重畳されたカメラ画像と、画像上の所定の潮汐位置に重畳されたＧＵＩを示す。 ＧＵＩによって提示される種々の情報を示す重畳画像の拡大図、及びミニゲージとして表示される、最小化されたＧＵＩの別バージョンの表示例である。 本開示の一実施形態に係り、表示画面に表示される画像に潮汐情報を重畳して表示する方法を示すフローチャートである。

本発明を実施するための形態として、本発明に係る装置の一例をここに記載する。本明細書に提示する主題の主旨または範囲から逸脱することなく、他の例示的な実施形態または特徴をさらに採用したり、一部変更することができる。以下の詳細な説明では、その一部を構成する添付図面を参照する。

本明細書に記載される例示的な実施形態は、限定するものではない。本明細書本文に記載され、図面に示される本開示の形態は、多種多様な異なる構成で配置、置換、結合、分離、及び設計することができ、そのすべてが本明細書で明確に意図されている。

図１は、本発明の一実施形態に係り、イメージセンサ１０を移動体１１に搭載する潮汐情報表示装置１の全体構成を示すブロック図である。図２は、移動体１１を含む領域に重畳されたカメラ画像２００を示し、画像２００上の潮汐２２０の所定位置に重畳されたＧＵＩ ２０２を示す。図３は、ＧＵＩ ２０２によって提示される種々の情報を示す重畳画像２００の拡大図と、ＧＵＩ ２０２を最小化したものに類似したミニゲージとしての別のＧＵＩ ２０４、及び潮汐の位置２２０を示す。

次に、主に図１を参照し、イメージセンサ１０（以下、カメラ１０とも称する）を移動体１１（以下、船舶１１とも称する）に搭載する。

潮汐情報表示装置１は、船舶１１上に搭載され、後述の目的の為に船舶用の計器としてカメラ１０を備えているか、または電気的に接続されている。

カメラ１０は、例えば、船舶１１の周囲の近傍または周囲の少なくとも一部の水面Ｗを撮像する視野角限定型カメラや広角ビデオカメラ等として構成される。このカメラ１０は、撮像結果であるビデオデータ（画像データ）をリアルタイムに生成して表示画面１６に出力するライブ出力機能を有している。またカメラ１０は、図１に示すように、船体のほぼ前方の水面Ｗに撮像方向が向くように船舶１１に設置される。

カメラ１０は、図示しない回転機構を介して船舶１１に搭載され、潮汐情報表示装置１を介してカメラのパーン／チルト等を指示するコマンドを入力することにより、例えば船舶１１の船体に基づいて撮影方向を所定の角度範囲で変更することができる。

潮汐情報表示装置１は、後述する船舶１１の検出位置等に基づいて、拡張現実（ＡＲ）を用いて移動体１１の周囲の状況を表す画像２００を生成し、画像上の潮汐の所定位置に対応するＧＵＩ ２０２／２０４を画像２００に重畳する表示画面１６を備えたり、外部表示画面に接続可能である。

表示画面１６は、例えば、船舶１１を航行する航海士が参照する航行補助装置の一部を構成する表示画面として構成される。しかしながら、表示画面１６は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、船舶１１から周囲の状況を監視する操船者の助手が携帯するポータブルコンピュータ用の表示画面や、船舶１１の客室内で乗客が見張る為の表示画面や、乗客が着用するウエアラブル眼鏡等のヘッドマウントディスプレイ用の表示部であってもよい。本開示の一実施形態では、カメラ１０、潮汐情報生成部１４、及び表示画面１６は、潮汐情報表示装置１の外部にある。本開示の他の実施形態では、カメラ１０、潮汐情報生成部１４、及び表示画面１６は、潮汐情報表示装置１の不可欠な構成要素である。あるいは、カメラ１０、潮汐情報生成部１４、表示画面１６及び潮汐情報表示装置１は、自律的に、または少なくとも半自律的に、操作者が船舶１１を横断して航行することを容易にする拡張現実（ＡＲ）を用いる航法装置を一体的に形成することも可能である。ＡＲを用いる航法装置は、航海士が理解しやすい方法で、船の周囲のライブ画像にライブ潮汐情報を重畳することによって、航海士が船舶を航行することを可能にする。

潮汐情報表示装置１は、本開示の機能に従って種々の機能を実行する為に、航海士（操作者）が操作できるキーボード及びマウスを含むが、これらに限定されない種々の周辺装置に接続することもできる。例えば操作者は、キーボードやマウスを操作することにより、潮汐情報表示装置１及びカメラ１０に対して画像の生成に関する各種指示を行うことができる。その指示には、カメラ１０のパーン／チルト操作、各種情報の表示／非表示の設定、及び画像を取り込む視点の設定等が含まれる。

潮汐情報表示装置１は、さらに、水面Ｗ上の潮汐位置を含む潮汐情報を生成する潮汐情報生成部１４に接続されてもよい。潮汐情報生成部１４は、外部通信機器、例えば、陸上局、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機、電子海図情報表示装置（ＥＣＤＩＳ）、自動船舶識別装置（ＡＩＳ）受信機、レーダ装置等を含むことができる。潮汐情報は、潮汐の位置に加えて、得られた潮汐の潮位に対応する現在の潮位、満潮時刻及び干潮時刻をさらに含む。さらに潮汐情報生成部１４は、船舶１１に搭載される一つ以上のセンサを含んでもよい。これらのセンサは、ＧＮＳＳ受信機、ＡＩＳシステム、または潮汐を検出し、それらの関連潮汐情報を測定する為の船上船舶装置の一部を形成する他の周辺装置を含むことができる。潮汐情報生成部１４は、地図２００の基準軸に関する潮汐情報を生成するように構成され、これは、潮汐情報生成部１４が、地域内の潮汐の海図／全体座標を記憶することを意味する。

さらに図１に示されるように、潮汐情報表示装置１は、画像データ及びセンサ情報入出力部１２と、本開示と一致する機能を実現する為の海図情報部１３とを含むことができる。

引き続き図１を参照すると、潮汐情報表示装置１は、処理回路１５を含む。画像データ及びセンサ情報入出力部１２は、イメージセンサ１０によって取り込まれた画像を受け取り、その画像データを表示画面１６に出力するように構成されてもよい。さらに、画像データ及びセンサ情報入出力部１２は、全地球地図の基準軸に対するイメージセンサ１０の位置及び方位を含むイメージセンサ情報を受信して格納するように構成されてもよい。イメージセンサ１０は、船舶１１に搭載されている。画像を取り組む際に（本開示では明確にする為に）、イメージセンサ１０の位置は、例えば、地図上の船舶１１の位置から、イメージセンサ１０の方位は、例えば、子午線面に対する船舶１１の進行方向から、それぞれ推定されるものとすることができる。

潮汐情報表示装置１の処理回路１５は、船舶１１の位置を検出する測位部１５１を含む。その為に、測位部１５１は、海図情報部１３から船舶１１の位置情報を受信してもよい。海図情報部１３は、電子海図情報に基づいて、その地域の全地球地図または他の特定の地理地図を受信・記憶するように構成されてもよい。

測位部１５１は、船舶１１の位置を、例えば、地上局又は、ＧＮＳＳ受信機、電子海図情報表示装置（ＥＣＤＩＳ）、自動識別システム（ＡＩＳ）受信機、レーダ装置、ソナー等の船上センシングシステムである外部装置を介して検出する。

地理的情報選択部１５２は、測位部１５１により検出された船舶１１の位置に基づいて、表示画面１６に表示する地理的情報を決定する。一実施形態では、地理的情報は、船舶１１を含む地域の地理的地図、またはイメージセンサ１０の視野に対応する地域の地理的地図を含むように構成される。他の実施形態では、地理的情報は、船１１に搭載されるイメージセンサ１０によって取り込んだ画像を含むことができる。

潮汐情報受信部１５３は、船舶１１の検出位置に基づく潮汐情報を受信・記憶する。潮汐情報受信部１５３は、潮汐情報生成部１４と通信可能であり、測位部１５１によって検出された船舶１１の位置に基づく関連潮汐情報を受信することができる。

図１～図３を参照すると、潮汐情報表示部１５４は、表示画面１６上の所定位置にＧＵＩ ２０２を表示する為の表示データを生成するように構成されており、その所定位置については後述する。ＧＵＩ ２０２は、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、潮汐の位置のうち少なくとも一つを含む潮汐情報を表示するように構成されている。

図２及び図３に示されるように、本実施形態では、ＧＵＩ ２０２はポップアップバルーンである。本実施形態では、潮汐情報表示部１５４は、条件が満たされた場合に、表示画面１６にポップアップバルーンを表示する為の表示データを生成するように構成されている。他の実施形態では、操作者がクリック操作を行ったときに条件が満たされる。本明細書に開示されている「クリック操作」という操作は、潮汐情報表示装置１の表示画面１６上のタッチ操作インタフェースを使用して、または代替手段として、他の周辺装置、例えば、潮汐情報表示装置１に接続可能なキーボードまたはマウスなどの入力装置（図示せず）を使用して、操作者が実行できる構成であってもよい。操作者は、イメージセンサ１０から得られた画像２００上で、潮汐に対応する所定位置にＧＵＩ ２０２を表示するように潮汐情報表示装置１を操作することができる。

他の実施形態では、ＧＵＩ ２０２は、潮汐の所定位置が船舶１１の検出位置から所定範囲、例えば５海里未満にあるときに、画像２００上で、潮汐の所定位置に対応する位置に現れるように構成されてもよい。

さらに他の実施形態では、ＧＵＩ ２０２は、画像上の複数のＧＵＩが所定の最小閾値、例えば、領域内に３つの潮汐が存在する場合に対応する３つ未満のＧＵＩを下回った場合に表示され、画像センサ１０によって取り込まれた画像２００は、対応する３つの潮汐情報を示すが、この場合、潮汐情報の一部が欠落していることを許容して表示する。

さらに潮汐情報表示部１５４は、潮汐の高さ及び方向を示す為のミニゲージを含む最小化されたバージョンのＧＵＩ（それぞれ図２及び図３の２０４）を画像２００上に重畳するように構成されてもよい。図２に示すように、ミニゲージ２０４内の水平線は潮位を示し、ミニゲージ２０４内の三角形は三角形状指示器２０８としても機能する。本明細書の実施形態において主に図１を参照すると、また、図２の図に示されるように、潮汐情報表示部１５４は、一般に、ＧＵＩ ２０２（及びＧＵＩ ２０４の最小化バージョン）を画像２００上に重畳し、重畳画像２００を表示画面１６上に表示する。

潮汐情報表示部は、条件が満たされる場合、ＧＵＩ及びミニゲージの少なくとも一方を最大化または最小化するように構成され、その条件は、操作者がクリック操作を行ったとき、所定位置が移動体（１１）の検出位置から所定の範囲を超えたとき、及び画像上のＧＵＩの数が所定の最小閾値を超えたときの少なくとも一つを含む。

図３の画像２００の拡大図に示されるように、図１の潮汐情報表示部１５４は、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置を示すゲージ２０５をＧＵＩ ２０２に表示する為の表示データを生成するように構成される。実際には、図３のように、ゲージ２０５の上部２１０は、所定位置で満潮状態を迎える時間を示す。同様に、所定位置で干潮状態を迎える時間は、ゲージ２０５の下部２１４によって示される。また、ゲージ２０５の中央部２１２、又はその内部に、現在の所定位置における潮位を表示してもよい。ゲージ２０５の中央部２１２は、潮汐の所定位置の為の全体座標、潮汐の所定位置に基づく潮汐の所定位置の為の局所座標、または地図から利用可能であれば単に所定位置の名前、例えばゲージ２０５の中央部２１２内に示されるような 「ＡＫＡＳＨＩ／明石」 のような港の名前のような、他のタイプの潮汐情報を表示するように構成されてもよい。ゲージ２０５は、画像２００上で潮汐の方向を指し示す為、潮汐情報表示部１５４によって動的に表示されるポインタ２０６を有し、これにより、操作者、例えば、潮汐情報表示装置１を使用する航海士は、ゲージ２０５の残りの部分、すなわち、ゲージ２０５の上部２１０、中央部２１２、及び下部２１４から、船舶１１に対する潮汐の位置、及び関連する付随する潮汐情報を迅速かつ容易に知ることができる。

さらに図３に示されているように、潮位情報表示部１５４は、現在の潮位（ゲージ２０５の中央部２１２に表示）と、現在時刻から、ゲージ２０５の上部２１０、下部２１４にそれぞれ示されている満潮状態または干潮状態を迎える時間の間に発生しうる潮位との差に基づいて、三角形状指示器２０８の方向が、満潮／干潮に対する潮位の移動方向を示すように、ゲージ２０５の周囲に三角形状指示器２０８を、上向または下向で、表示する為の表示データを生成するように構成されている。

例えば図３は、ゲージ２０５の左上の象限に上向きの三角形状指示器２０８を示しているので、潮位の現在の潮位が平均海面水位よりも２.３メートル高く、潮位は継続的に上昇し続けており、満潮までの時間の約８０％～９０％が経過し、時刻 １６：１２（または１２時間形式で ０４：１２ＰＭ）に満潮状態を迎えると予測されることを示している。

この実施形態では、三角形状指示器２０８は、船舶１１の検出位置に基づいて、所定位置で満潮状態もしくは干潮状態を迎えるまでの残り時間を示すように、ゲージ２０５の周囲に沿って移動するように構成されている。従って、上述の例では、（例えば、潮汐情報受信部１４で受信された他の環境要因が、以前に受信した潮汐情報とは異なる新たな潮汐情報を含んでいたり、他の要因の更新、ソースに対する修正・変更、それにより更新された潮汐情報により、予め定められた潮汐位置において、満潮状態または干潮状態を迎える時刻が変更または修正されない限り）、満潮状態が予測された、または陸上局のような外部ソースによって記録された予測潮汐情報を潮汐情報受信部１４が受信して得た満潮予測時刻である、時刻 １６：１２ に、三角形状指示器２０８は、１２時の時計位置に移動する。

従って前述の例では、三角形状指示器２０８がゲージ２０５上の１２時の時計位置を過ぎて移動した場合、三角形状指示器２０８は、下向きで表示され、例えば、干潮状態を迎える予定時刻 ０６：５１（または１２時間形式で ０６：５１ＡＭ）まで潮位が下がり続け、０６：５１の時刻で６時の時計位置に到達するように進むことを示している。

他の実施形態では、ゲージ２０５に表示される所定位置は港の位置である。従って、ゲージ２０５の中央部２１２には、座標（全体又は局所）、或いは、例えば、図２に示すような港名、或いは、他の港名を表示してもよい。他の実施形態では、所定位置は、予め設定された位置、例えば、海における地理的位置を含むことができる。さらに他の実施形態では、所定位置は、操作者によって設定された一つ以上のウェイポイント（ＷＰ）を含むことができる。例えば、これらのグループまたはウェイポイントのセットは、船舶１１が移動することが意図されているコース上に配置することができる。さらに他の実施形態では、予め決定された位置は、予測された位置、例えば、表示画面１６の操作者によって指定された、考えられる潮汐の位置に対応する画像２００上のベクトルに基づき予め計算された位置を含むことができる。予測位置は、船舶１１の速度及び方向に基づいて、船舶１１の現在の速度を考慮して、公知の従来技術を用いて算出することができる。

本明細書の実施形態では、潮汐情報表示部１５４は、ＧＵＩ ２０２及び２０４を表示スクリーン１６に出力して、イメージセンサ１０によって取り込まれた画像２００に記号２０２及び２０４を重畳し、重畳画像を表示して、海面に関する潮汐のそれぞれに関連する、及び関連する潮汐情報の位置に関する視覚情報を提供するとともに、船舶１１の検出位置に基づいて、操作者が理解しやすい方法で提供する。

本開示に関連して、処理回路１５は、プロセッサ、コンピュータ、マイクロコントローラ、または操作パネル及びメモリなどの様々な構成要素の動作を制御する他の回路を含む。処理回路１５は、ソフトウェア、ファームウェア、さらに揮発性または不揮発性メモリに格納されたり、または処理回路１５に直接提供される他の命令群を実行することができる。

ＧＵＩ ２０２、２０４は、画像２００上の二つの選択された潮汐のそれぞれに対応するように示されているが、潮汐情報表示部１５４は、地理的情報選択部１５２における地理的情報及び潮汐情報受信部１５３における潮汐情報に基づいて、それぞれ図２及び図３の観点で例示的に示されたものとは対照的に、二つより多いまたは少ない潮汐を選択し、選択された二つより多いまたは少ない潮汐を適切なＧＵＩで重畳することができることは、当業者には自明である。

潮汐情報表示装置１に接続された搭載船舶機器（測位部１５１、地理的情報選択部１５２の為の情報源）の範囲は、本明細書に開示された構成のいずれにも限定されず、本開示の範囲を制限することなく、他のタイプの機器を搭載船舶機器の一部を形成する為に含めてもよい。

また、本発明は、海上を航行する船舶だけでなく、例えば湖上や河川上を航行することができる任意の水面移動体や、水中を航行する潜水艦にも適用することができる。

図４は、表示画面に表示された画像上に潮汐情報を表示する方法４００を示すフローチャートである。

ステップ４０２において、イメージセンサ１０は、画像を取り込み、画像データを出力する。

ステップ４０４において、測位部１５１は、移動体の位置を検出する。

ステップ４０６において、地理的情報選択部１５２は、検出位置に基づいて、表示画面１６に表示されるべき画像を決定する。

ステップ４０８において、潮汐情報受信部１５３は、検出位置に基づいて潮汐情報を受信し、記憶する。

ステップ４１０において、潮汐情報表示部１５４は、表示画面１６上の所定位置に対応するＧＵＩを生成するように構成され、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含む潮汐情報を示すＧＵＩを生成する。

ステップ４１２において、潮汐情報表示部１５４は、所定位置の画像にＧＵＩを重畳する。

ステップ４１４において、潮汐情報表示部１５４は、重畳画像を表示画面１６に表示する為の表示を生成する。

この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜種々の変更可能である。

Claims (21)

1. 移動体に搭載される潮汐情報表示装置において、
   移動体の位置を検出する測位部と、
   検出位置に基づいて表示画面に表示する地理的情報を決定する地理的情報選択部と、
   検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶する潮汐情報受信部と、
   表示画面上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示する為の表示データを生成する潮汐情報表示部と、を備え、
   潮汐情報を表示するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、
   現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含むこと、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
2. 請求項１に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、ポップアップバルーンであること、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
3. 請求項２に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記潮汐情報表示部は、条件が満たされる場合に、前記表示画面に前記ポップアップバルーンを表示する為の表示データを生成し、
   前記条件は、
   操作者がクリック操作を行った場合、前記所定位置が前記移動体の検出位置から所定の範囲内にある場合、前記画像上のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の数が所定の最小閾値を下回った場合の少なくとも一つを含むこと、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
4. 請求項１に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記潮汐情報表示部は、前記潮汐の高さ及び方向を示すミニゲージを含む前記グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の最小化バージョンを前記画像上に重畳すること、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
5. 請求項４に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記潮汐情報表示部は、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻及び潮汐の位置を示すゲージをグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に表示する為の表示データを生成すること、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
6. 請求項５に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記潮汐情報表示部は、前記ゲージの周囲に三角形状指示器を表示する為の表示データを生成し、
   前記三角形状指示器の方向は、前記潮汐の高さに対する前記潮汐の移動方向を示すこと、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
7. 請求項６に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記三角形状の表示器は、前記移動体の検出位置に基づいて、満潮状態及び干潮状態の少なくとも一方が前記所定位置で発生するまでの残り時間を、前記ゲージの周囲に沿って移動することで示すこと、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
8. 請求項１に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記所定位置は、
   港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
9. 請求項８に記載の潮汐情報表示装置において、
   前記地理的情報は、地理地図と、前記移動体に搭載されるイメージセンサによって撮像された画像とのいずれかであること、
   を特徴とする、潮汐情報表示装置。
10. 請求項８に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記潮汐情報表示部は、
    画像上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を重畳し、
    重畳画像を表示画面に表示する為の表示データを生成すること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
11. 請求項８に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記潮汐情報受信部は、前記潮汐情報を、前記移動体に搭載される外部通信機器及び一つ以上のセンサのうちの一つから受信すること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
12. 請求項４に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記潮汐情報表示部は、条件が満たされる場合、前記グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）及び前記ミニゲージの少なくとも一方を最大化または最小化し、
    前記条件は、
    操作者がクリック操作を行った場合、前記所定位置が前記移動体の検出位置から所定の範囲を超えた場合、及び前記画像上のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）の数が所定の最小閾値を超えた場合の少なくとも一つを含むこと、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
13. 拡張現実（ＡＲ）を用いる航法装置であって、
    移動体に搭載され、撮像して画像データを出力するイメージセンサと、
    移動体の位置を検出する測位部と、
    検出位置に基づいて表示画面に表示すべき画像を決定する地理的情報選択部と、
    検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶する潮汐情報受信部と、から構成され、
    潮汐情報表示部は、
    表示画面上の所定位置に対応するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を生成し、
    グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含む潮汐情報を示し、
    画像上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を重畳し、
    重畳画像を表示画面に表示する為の表示データを生成すること、
    を特徴とする、航法装置
14. 請求項１３に記載の拡張現実（ＡＲ）を用いる航法装置において、
    前記グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）はポップアップバルーンであること、
    を特徴とする、拡張現実（ＡＲ）を用いる航法装置。
15. 表示画面に表示される画像上に潮汐情報を表示する方法であって、
    移動体に搭載されるイメージセンサで撮像し、
    移動体の位置を検出し、
    検出位置に基づいて表示画面に表示する画像を決定し、
    検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶し、
    表示画面上の所定位置に対応するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を生成し、
    潮汐情報を示すグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、
    現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含んでおり、
    画像上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を重畳し、
    重畳画像を表示画面に表示する為の表示データを生成すること、
    を特徴とする潮汐情報表示方法。
16. コンピュータによって実行されると、
    移動体に搭載されるイメージセンサで撮像し、
    移動体の位置を検出し、
    検出位置に基づいて表示画面に表示する画像を決定し、
    検出位置に基づいて潮汐情報を受信・記憶し、
    表示画面上の所定位置に対応するグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を生成し、
    潮汐情報を示すグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）は、
    現在の潮位、満潮時刻、干潮時刻、及び潮汐の位置のうちの少なくとも一つを含んでおり、
    画像上の所定位置にグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を重畳し、
    重畳画像を表示画面に表示する為の表示データを生成する、
    コンピュータが実行可能な命令を記憶した、不揮発性コンピュータ可読媒体。
17. 請求項２に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記所定位置は、
    港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
18. 請求項３に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記所定位置は、
    港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
19. 請求項４に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記所定位置は、
    港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
20. 請求項５に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記所定位置は、
    港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。
21. 請求項６に記載の潮汐情報表示装置において、
    前記所定位置は、
    港の位置、予め設定された位置、操作者が設定した１以上のウェイポイント、予測位置のうちの少なくとも一つであること、
    を特徴とする、潮汐情報表示装置。

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