JP2022170082A - Radio control transmitter and grip cover for the radio control transmitter - Google Patents

Radio control transmitter and grip cover for the radio control transmitter Download PDF

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Abstract

To provide a radio control transmitter and a grip cover for the radio control transmitter that make it possible to implement a grip part with a small grip diameter while suppressing increase in weight of the whole transmitter.SOLUTION: A radio control transmitter (transmitter 1) comprises: a columnar grip part 3; a head part 5 that is provided on one end of the grip part 3 and has a steering antenna 12; and a base part 4 that is formed so as to have a diameter larger than that of the grip part 3 and is provided on the other end of the grip part 3. The grip part 3 includes a grip body part 13 on which a projection strip part 18 along a longer direction is formed on an inter-finger part side between a thumb and a forefinger. To the grip part is attached a grip cover 8 that comprises a long hole 22 to penetrate the projection strip part 18 to expose a penetration tip surface of the projection strip part 18 and covers the grip body part 13's half part (rear half part 15) facing a palm.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば各種模型体(自動車、オートバイ、航空機、船舶など)や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、無線通信により被操縦体を遠隔操作するラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーに関し、特に、子ども用とされるスモールサイズへの対応を可能とするラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーに関するものである。 The present invention relates to a radio control transmitter and its radio control transmission for remotely controlling the controlled object by wireless communication, for example, using various models (automobiles, motorcycles, aircraft, ships, etc.) and industrial machines such as cranes as controlled objects. The present invention relates to a grip cover for aircraft, and more particularly to a radio control transmitter capable of coping with small sizes for children and a grip cover for the radio control transmitter.

従来、少なくともグリップユニットと、上部本体と、ステアリングユニットと、エクステンションユニットとの各パーツを、相互に分離自在とし、かつ結合自在として組み立てられるラジコン模型用の送信機が知られている(特許文献1参照)。このラジコン模型用の送信機によれば、特にグリップユニットの中心となるグリップ部の大きさや太さ寸法、その素材などは、使用者からみると特に要求のレベルが高く、その要望はきめ細かく、そのため多種の要望が出るところであり、その要望にきめ細かく対応できるとされている。 Conventionally, there has been known a transmitter for a radio-controlled model in which at least the parts of a grip unit, an upper body, a steering unit, and an extension unit are separable from each other and assembled in a freely connectable manner (Patent Document 1). reference). According to this radio-controlled model transmitter, the size, thickness, and material of the grip part, which is the center of the grip unit, are particularly high in demand from users, and their demands are meticulous. It is a place where various requests come out, and it is said that it is possible to respond to those requests in detail.

特開2012-273号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-273

しかしながら、従来のラジコン模型用の送信機は、グリップ部の大きさや太さ寸法、その素材などの要望に対応できるように、グリップユニットの全体が、使用者の好みに合わせて交換できるように構成されている。そのため、交換パーツとなったグリップユニットは、大型となり重量が大きくなる傾向がある。大型で大重量の交換パーツを高剛性で着脱自在に固定するには、固定構造が複雑で大きくなり、送信機全体の重量が増すことが危惧される。 However, conventional transmitters for radio-controlled models are configured so that the entire grip unit can be replaced according to the user's preference, so as to meet the needs of the size, thickness, and material of the grip part. It is Therefore, the grip unit used as a replacement part tends to be large and heavy. In order to fix large and heavy replacement parts with high rigidity and detachably, there is concern that the fixing structure will be complicated and large, and the weight of the entire transmitter will increase.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部を実現できるラジオコントロール送信機及びそのラジオコントロール送信機用グリップカバーを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a radio control transmitter and a grip for the radio control transmitter that can realize a grip portion with a small grip diameter while suppressing an increase in the weight of the entire transmitter. to provide cover.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項1記載のラジオコントロール送信機1は、柱状のグリップ部3と、
前記グリップ部3の一端に設けられて操縦用アンテナ12を有するヘッド部5と、
前記グリップ部3よりも大径で形成されて前記グリップ部3の他端に設けられるベース部4と、を備えるラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部3は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部18が形成されるグリップ本体部13を有し、前記突条部18を貫通して突条部18の貫通先端面を表出させる長穴22を備え、掌が対向する前記グリップ本体部13の半部15を覆うグリップカバー8が装着されることを特徴とする。
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The radio control transmitter 1 according to claim 1 of the present invention includes a columnar grip portion 3,
a head portion 5 provided at one end of the grip portion 3 and having a steering antenna 12;
A radio control transmitter comprising a base portion 4 formed with a larger diameter than the grip portion 3 and provided at the other end of the grip portion 3,
The grip portion 3 has a grip main body portion 13 in which a ridge portion 18 is formed along the longitudinal direction between the fingers of the thumb and forefinger. The grip cover 8 has an elongated hole 22 for exposing the penetrating tip surface of the grip 18 and is fitted with a grip cover 8 that covers the half 15 of the grip main body 13 facing the palm.

このラジオコントロール送信機1では、グリップ部3が、一端にヘッド部5を有し、他端にベース部4を有するグリップ本体部13を有する。グリップ本体部13は、ヘッド部5とベース部4とを接続し、これらをともに支持できる構造体としての剛性を有する。グリップ本体部13は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部18が形成される。グリップ本体部13は、この突条部18が設けられる側の半部が、指間部が接する後半部15となる。
グリップ本体部13の後半部15には、突条部18が貫通する長穴22を備えたグリップカバー8が装着される。グリップ部3は、このグリップカバー8が装着された状態で、ユーザに握られる。グリップカバー8は、突条部18が貫通する長穴22により、突条部18に相当する部分の材料が減らされている。つまり、その分が軽量化されている。
ラジオコントロール送信機は、長穴22により軽量化されたグリップカバー8をグリップ本体部13に着脱自在に設けるので、従来のように、グリップ部の大きさや太さに対応し、グリップユニットの全体をまるごと交換するのに比べ、高剛性で重量の大きい着脱自在な固定構造が不要となる。すなわち、軽量、小型なグリップカバー8は、簡単な係止爪構造で着脱自在にできる。
これに加え、グリップカバー8は、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなる。一番重要な、人差し指とトリガー2までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップ部3は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適となる。
In this radio control transmitter 1, a grip portion 3 has a grip body portion 13 having a head portion 5 at one end and a base portion 4 at the other end. The grip body portion 13 connects the head portion 5 and the base portion 4 and has rigidity as a structure capable of supporting them together. The grip main body portion 13 is formed with a ridge portion 18 along the longitudinal direction on the inter-finger side between the thumb and the forefinger. The half of the grip main body 13 on the side where the ridges 18 are provided serves as the rear half 15 with which the inter-finger portion is in contact.
A grip cover 8 having an elongated hole 22 through which the ridge 18 passes is attached to the rear half 15 of the grip main body 13 . The grip part 3 is gripped by the user with the grip cover 8 attached. The grip cover 8 has an elongated hole 22 through which the protrusion 18 penetrates so that the material of the portion corresponding to the protrusion 18 is reduced. That is, the weight is reduced by that amount.
Since the radio control transmitter is detachably attached to the grip main body 13 with the grip cover 8 made lighter by the long hole 22, the entire grip unit can be adjusted according to the size and thickness of the grip as in the conventional case. This eliminates the need for a detachable fixing structure that is highly rigid and heavy compared to replacing the entire unit. That is, the lightweight and compact grip cover 8 can be detachably attached with a simple locking claw structure.
In addition, since the inter-finger portion of the grip cover 8 is in contact with the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8, the direction is the same as when the grip cover 8 is not attached. becomes. Most importantly, the distance between the index finger and the trigger 2 can be minimized. This makes the grip portion 3 optimal for users with small hands, such as children with small grip diameters.

本発明の請求項2記載のラジオコントロール送信機は、請求項1に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記突条部18の前記貫通先端面には、シボ面が形成されていることを特徴とする。
The radio control transmitter according to claim 2 of the present invention is the radio control transmitter according to claim 1,
The penetrating tip surface of the ridge portion 18 is characterized in that a textured surface is formed.

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部13に、グリップカバー8が装着されると、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面におけるシボ面が表出される。グリップカバー8は、素材が例えばエラストマーとなる。グリップカバー8の表面は、滑り止めとなる。これにより、グリップカバー8は、グリップ本体部13に装着されると、ゴム状の質感が得られることになり、しっくり握る(握り込める)ことができ、良好な操縦感が得られる。グリップ部3は、グリップカバー8が装着されると、突条部18の左右両側に、グリップカバー8が位置することになり、グリップカバー8の滑り止めと、長穴22から表出する突条部18のシボ面とによる滑り止めの二つの滑り止め作用をグリップ部3表面に得られるようになる。 In this radio control transmitter, when the grip cover 8 is attached to the grip main body 13, the embossed surface of the penetrating tip surface of the projection 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8 is exposed. The material of the grip cover 8 is, for example, an elastomer. The surface of the grip cover 8 is non-slip. As a result, when the grip cover 8 is attached to the grip main body 13, the grip cover 8 has a rubber-like texture, so that it can be comfortably gripped (grasped) and a good steering feeling can be obtained. When the grip cover 8 is attached to the grip part 3 , the grip cover 8 is positioned on both the left and right sides of the protrusion 18 . It is possible to obtain two anti-slip actions on the surface of the grip part 3, namely, anti-slip action by the embossed surface of the part 18. - 特許庁

本発明の請求項3記載のラジオコントロール送信機は、請求項1または2に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記長穴22と前記貫通先端面の境には溝部29が形成されることを特徴とする。
The radio control transmitter according to claim 3 of the present invention is the radio control transmitter according to claim 1 or 2,
A groove portion 29 is formed at the boundary between the long hole 22 and the penetrating tip surface.

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部13の突条部18の貫通先端面と、グリップカバー8の長穴22との境に溝部29が形成される。この溝部29があることで、ユーザがグリップ部3を握ったときにユーザの手とグリップ3との間に隙間が生じ、通気性を確保することができる。 In this radio control transmitter, a groove portion 29 is formed at the border between the penetrating tip surface of the projection portion 18 of the grip body portion 13 and the long hole 22 of the grip cover 8 . With the presence of this groove portion 29, when the user grips the grip portion 3, a gap is created between the user's hand and the grip 3, and ventilation can be ensured.

本発明の請求項4記載のラジオコントロール送信機は、請求項1または2に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部3は、前記長穴22を備えずに前記突条部18を覆う他のグリップカバー24,27が着脱自在に装着されることを特徴とする。
The radio control transmitter according to claim 4 of the present invention is the radio control transmitter according to claim 1 or 2,
The grip portion 3 is characterized in that other grip covers 24 and 27 that cover the ridge portion 18 without the long hole 22 are detachably attached.

このラジオコントロール送信機では、グリップ本体部13には、グリップカバー8と、他のグリップカバー24,27とが着脱自在となって選択的に装着される。グリップカバー8は、上述のように、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなり、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適化できる。一方、他のグリップカバー8は、長穴22を有さずに、突条部18を覆う部分の肉厚が増える分、指間部が接する方向の距離を大きくして、括れ部17の直径を大きくすることが可能となる。これにより、ユーザは、グリップカバー8または他のグリップカバー24,27のいずれかを選択して、握り径を変え、ユーザの好みに合わせて最適な握り具合の調整が可能となる。 In this radio control transmitter, a grip cover 8 and other grip covers 24 and 27 are detachably and selectively attached to the grip body portion 13 . As described above, the grip cover 8 has a finger-to-toe portion in contact with the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8, so that the grip cover 8 may not be attached in that direction. It is the same and can be optimized for users with smaller hands, such as children with smaller grip diameters. On the other hand, the other grip cover 8 does not have the elongated hole 22, and the distance in the direction in which the finger-to-toe portion contacts is increased by the thickness of the portion covering the protrusion 18, so that the diameter of the constricted portion 17 can be increased. Thereby, the user can select either the grip cover 8 or the other grip covers 24 and 27 to change the grip diameter and adjust the optimal grip condition according to the user's preference.

本発明の請求項5記載のラジオコントロール送信機用グリップカバーは、ラジオコントロール送信機のグリップ部3に装着されるラジオコントロール送信機用グリップカバーであって、
親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部18が形成されるグリップ部3のグリップ本体部13に着脱自在に取り付けられ、前記突条部18を貫通して前記突条部18の貫通先端面を表出させる長穴22を備え、掌が対向する前記グリップ本体部13の半部を覆うことを特徴とする。
A grip cover for a radio control transmitter according to claim 5 of the present invention is a grip cover for a radio control transmitter attached to a grip portion 3 of a radio control transmitter,
It is detachably attached to the grip main body portion 13 of the grip portion 3 in which a ridge portion 18 is formed along the longitudinal direction on the inter-finger side between the thumb and index finger, and the ridge portion 18 is penetrated to extend the protrusion. It is characterized by having an elongated hole 22 for exposing the penetrating tip surface of the streak 18 and covering the half of the grip main body 13 facing the palm.

このラジオコントロール送信機用グリップカバーでは、グリップ本体部13に設けられた突条部18が貫通する長穴22を備える。ラジオコントロール送信機用グリップカバー(グリップカバー8)は、長穴22に突条部18を貫通して、グリップ本体部13を覆って装着される。グリップカバー8は、突条部18に相当する部分の材料が減らされ、その分が軽量化されている。
グリップカバー8は、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなる。すなわち、人差し指とトリガー2までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップカバー8は、グリップ部3に装着することにより、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けにグリップ部3を最適化することができる。
This grip cover for a radio control transmitter is provided with an elongated hole 22 through which a ridge portion 18 provided on the grip body portion 13 penetrates. The radio control transmitter grip cover (grip cover 8 ) is attached so as to cover the grip main body 13 by penetrating the elongated hole 22 through the protrusion 18 . The material of the grip cover 8 corresponding to the protrusion 18 is reduced, and the weight is reduced accordingly.
Since the finger-to-toe portion of the grip cover 8 touches the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the long hole 22 of the grip cover 8, the direction is the same as when the grip cover 8 is not attached. That is, the distance between the index finger and the trigger 2 can be minimized. Accordingly, by attaching the grip cover 8 to the grip portion 3, the grip portion 3 can be optimized for users with small hands, such as children with a small grip diameter.

本発明に係る請求項1記載のラジオコントロール送信機によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部を実現できる。これにより、グリップ部は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向けに最適となる。 According to the radio control transmitter of claim 1 of the present invention, a grip portion with a small grip diameter can be realized while suppressing an increase in the weight of the entire transmitter. This makes the grip optimal for users with smaller hands, for example children with smaller grip diameters.

本発明に係る請求項2記載のラジオコントロール送信機によれば、グリップカバーの長穴から表出する突条部のシボ面により滑り止めされ、手の小さいユーザでもしっかり握ることができる。 According to the radio control transmitter of claim 2 of the present invention, the embossed surface of the ridge exposed from the long hole of the grip cover prevents slippage, so that even a user with small hands can firmly grip the transmitter.

本発明に係る請求項3記載のラジオコントロール送信機によれば、グリップ本体部の突条部の貫通先端面と、グリップカバーの長穴との境に形成される溝部により、ユーザがグリップ部を握ったときにユーザの手とグリップとの間に隙間が生じ、通気性を確保することができる。 According to the radio control transmitter of claim 3 of the present invention, the groove formed at the boundary between the penetrating tip surface of the ridge of the grip body and the elongated hole of the grip cover allows the user to hold the grip. When gripped, a gap is created between the user's hand and the grip, and ventilation can be ensured.

本発明に係る請求項4記載のラジオコントロール送信機によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、色の変更、デザイン(模様)の変更、触り具合・握り具合(柔らかめ・硬めなど)の変更に対応できる。 According to the radio control transmitter according to claim 4 of the present invention, while suppressing an increase in the weight of the entire transmitter, it is possible to change the color, change the design (pattern), feel and grip (softer or harder). etc.) can be accommodated.

本発明に係る請求項5記載のラジオコントロール送信機用グリップカバーによれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、細径のグリップ部への対応が可能となる。 According to the grip cover for a radio control transmitter according to claim 5 of the present invention, it is possible to cope with a small-diameter grip portion while suppressing an increase in the weight of the entire transmitter.

本発明に係るラジオコントロール送信機を下斜め後方より見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the radio control transmitter according to the present invention as seen obliquely from the lower rear; 図1に示したラジオコントロール送信機のスモールタイプのグリップカバーを外した側面図である。FIG. 2 is a side view of the radio control transmitter shown in FIG. 1 with a small type grip cover removed; (a)はスモールタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、(b)はスモールタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、(c)はスモールタイプのグリップカバーの側断面図である。(a) is a perspective view of the small type grip cover seen diagonally from behind, (b) is a perspective view of the small type grip cover seen from diagonally forward, and (c) is a side sectional view of the small type grip cover. be. ノーマルタイプのグリップカバーを装着したラジオコントロール送信機を上斜め後方より見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the radio control transmitter with a normal type grip cover, viewed obliquely from the upper rear. (a)はノーマルタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、(b)はノーマルタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、(c)はノーマルタイプのグリップカバーの側断面図である。(a) is a perspective view of the normal type grip cover viewed diagonally from the rear, (b) is a perspective view of the normal type grip cover viewed diagonally from the front, and (c) is a side sectional view of the normal type grip cover. be. (a)はラージタイプのグリップカバーを斜め後方より見た斜視図、(b)はラージタイプのグリップカバーを斜め前方より見た斜視図、(c)はラージタイプのグリップカバーの側断面図である。(a) is a perspective view of the large type grip cover seen from the rear, (b) is a perspective view of the large type grip cover seen from the front, and (c) is a side sectional view of the large type grip cover. be. (a)はグリップカバーを外した状態のグリップ本体部の括れ部における断面図、(b)~(d)は各グリップカバーの断面図、(e)はグリップカバーのタイプごとに異なる括れ部における大きさを比較した説明図である。(a) is a cross-sectional view of the constricted portion of the grip body with the grip cover removed, (b) to (d) are cross-sectional views of each grip cover, and (e) is a cross-sectional view of the constricted portion that differs depending on the type of grip cover. It is explanatory drawing which compared the magnitude|size. グリップカバーのタイプごとに異なるラジオコントロール送信機の括れ部における長軸方向の距離を比較した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram comparing the distance in the longitudinal direction of the constricted portion of the radio control transmitter for each type of grip cover.

以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係るラジオコントロール送信機(以下、送信機1という)は、例えば各種模型体(自動車、オートバイ、航空機、船舶など)や、クレーンなどの産業機械を被操縦体とし、予め決められた周波数帯(例えば2.4GHz帯)を使用し、その周波数帯の中から空きバンドを自動的に選択する周波数ホッピング方式によって送信周波数を決定し、筐体に設けられるトリガーやスティックなどの操作部材の操作に応じた操縦信号(無線電波)を被操縦体に送信することにより被操縦体を遠隔操作するものである。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated in detail, referring attached drawings.
The radio control transmitter (hereinafter referred to as transmitter 1) according to the present invention uses, for example, various model bodies (automobiles, motorcycles, aircraft, ships, etc.) and industrial machines such as cranes as controlled objects, and has a predetermined frequency. Using a band (for example, the 2.4 GHz band), determining the transmission frequency by a frequency hopping method that automatically selects an empty band from that frequency band, and operating the operation members such as the trigger and stick provided on the housing By transmitting a control signal (radio wave) to the controlled object according to the remote control, the controlled object is remotely operated.

なお、本例では、送信機1によって遠隔操作される被操縦体が模型自動車の場合を例にとって説明する。また、被操縦体の動力源としては、エンジンを用いることを想定して説明するが、モーターを動力源として用いることもできる。 In this example, an example in which the controlled object remotely controlled by the transmitter 1 is a model automobile will be described. Further, the description will be made on the assumption that an engine is used as the power source for the controlled object, but a motor can also be used as the power source.

図1は、本発明に係るラジオコントロール送信機を下斜め後方より見た斜視図である。
送信機1は、図1に示すように、グリップ部3、ベース部4、ヘッド部5を備えて大略構成され、各部の筐体は可撓性を有する熱可塑性樹脂(例えば汎用プラスチック)で形成されている。
FIG. 1 is a perspective view of a radio control transmitter according to the present invention as seen obliquely from the lower rear.
As shown in FIG. 1, the transmitter 1 generally comprises a grip portion 3, a base portion 4, and a head portion 5. The casing of each portion is made of flexible thermoplastic resin (for example, general-purpose plastic). It is

グリップ部3は、一端(上側)がヘッド部5と一体をなし、他端(下側)がベース部4と一体をなしており、外形がベース部4からヘッド部5に向かって細く楕円柱状に形成される。グリップ部3は、被操縦体を遠隔操作するときに操縦者が把持する把持部として機能する。 One end (upper side) of the grip part 3 is integrated with the head part 5, and the other end (lower side) is integrated with the base part 4. formed in The grip part 3 functions as a grasping part that is grasped by the operator when remotely controlling the object to be controlled.

ベース部4は、グリップ部3の他端(下側)に設けられ、矩形状に形成される。ベース部4は、グリップ部3を把持する手の下限位置を規制して手がグリップ部3から抜け落ちるのを防ぐとともに、送信機1を使用していないときに例えば地面などに立てて置く際の所定の設置面積を底面に有する脚部としても機能する。 The base portion 4 is provided at the other end (lower side) of the grip portion 3 and is formed in a rectangular shape. The base portion 4 regulates the lower limit position of the hand that grips the grip portion 3 to prevent the hand from slipping out of the grip portion 3, and also prevents the transmitter 1 from being put upright on the ground, for example, when not in use. It also functions as a leg having a predetermined installation area on the bottom surface.

また、ベース部4には、操縦者が両手を使ってホイール6やトリガー2を操作している際に操作するためのスイッチ機構7が設けられている。図1では、このスイッチ機構7を操縦者がグリップ部3を把持したときの操縦者側の端部に設けた例である。スイッチ機構7は、両手操作中の操縦者が両手の指以外の身体の一部(例えば、胸、腹、肩、股、膝など)や近辺の物(例えば、競技場の手摺りなど)に送信機1を引き寄せてスイッチをオン・オフさせることにより、スイッチ機構7に割り当てられた機能を働かせることができる。 Also, the base portion 4 is provided with a switch mechanism 7 for operation when the operator is operating the wheel 6 and the trigger 2 with both hands. FIG. 1 shows an example in which the switch mechanism 7 is provided at the end on the operator side when the operator grips the grip part 3 . The switch mechanism 7 is designed so that the operator operating with both hands touches a part of the body other than the fingers of both hands (for example, chest, abdomen, shoulders, crotch, knees, etc.) or nearby objects (for example, handrails in a stadium). By pulling the transmitter 1 to switch it on and off, the function assigned to the switch mechanism 7 can be activated.

スイッチ機構7に割り当てる機能としては、例えばターボ機能のオン・オフ、ミキシング、ジャイロ操作、ラップ計測、急ブレーキ、カメラなど任意であるが、特に操縦者が両手操作中に並行して操作したい機能を割り当てておけば、緊急事態の際に咄嗟の判断でスイッチ機構7を瞬時に操作でき、スイッチ機構7に割り当てた機能を即座にオン・オフさせることができる。 The functions assigned to the switch mechanism 7 include, for example, turning on/off the turbo function, mixing, gyro operation, lap measurement, sudden braking, camera, and the like. By assigning the function, the switch mechanism 7 can be operated instantaneously by making a quick decision in case of an emergency, and the function assigned to the switch mechanism 7 can be immediately turned on/off.

ヘッド部5は、グリップ部3の一端(上側)に設けられ、第一操作部材としてのホイール6と、第二操作部材としてのトリガー2(図2参照)とを備えている。 The head portion 5 is provided at one end (upper side) of the grip portion 3 and includes a wheel 6 as a first operating member and a trigger 2 (see FIG. 2) as a second operating member.

ホイール6は、被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとしての操作部材である。ホイール6は、略円板形状の面の中心と軸心を一致させて、略円板状の面と垂直に送信機1のヘッド部5の方向に延在する回転軸によって支持される。ホイール6は、所定の基準位置から左および右回りに回動して被操縦体の進行方向を制御するためのステアリングとして操作される。 The wheel 6 is an operation member as a steering for controlling the traveling direction of the controlled body. The wheel 6 is supported by a rotating shaft extending in the direction of the head section 5 of the transmitter 1 perpendicularly to the substantially disc-shaped surface, with the center of the substantially disc-shaped surface aligned with the axis. The wheel 6 is operated as a steering wheel for controlling the traveling direction of the object to be controlled by turning leftward and rightward from a predetermined reference position.

図2は、図1に示したラジオコントロール送信機のスモールタイプのグリップカバー8を外した側面図である。
トリガー2は、被操縦体の動力源を制御し、被操縦体の移動速度を制御するための操作部材である。トリガー2は、図2に示すように、引き金形状をなし、第一のレバーとしてのスロットルレバー9と、第二のレバーとしてのブレーキレバー10とに分割された構成であり、図2の矢印Aおよび矢印Bの方向に回動可能にヘッド部5に取り付けられる。
FIG. 2 is a side view of the radio control transmitter shown in FIG. 1 with the small type grip cover 8 removed.
The trigger 2 is an operation member for controlling the power source of the controlled body and controlling the movement speed of the controlled body. As shown in FIG. 2, the trigger 2 has a trigger shape and is divided into a throttle lever 9 as a first lever and a brake lever 10 as a second lever. and is attached to the head portion 5 so as to be rotatable in the direction of the arrow B. As shown in FIG.

トリガー2は、スロットルレバー9がヘッド部5の当接面(不図示)に当接する位置まで図2の矢印Aの方向に回動可能とされ、ブレーキレバー10がヘッド部5の他端の当接面(不図示)に当接する位置まで矢印Bの方向に回動可能とされている。 The trigger 2 is rotatable in the direction of arrow A in FIG. It is rotatable in the direction of arrow B to a position where it abuts on a contact surface (not shown).

トリガー2は、一般的にグリップ部3を把持した手の人差し指をスロットルレバー9にかけて矢印Aの方向に引いて操作され、ブレーキレバー10をスロットルレバー9にかけた指の背で押して矢印Bの方向に操作される。 The trigger 2 is generally operated by pulling the index finger of the hand holding the grip portion 3 over the throttle lever 9 in the direction of arrow A, and pushing the brake lever 10 with the back of the finger over the throttle lever 9 in the direction of arrow B. manipulated.

トリガー2は、スロットルレバー9にかけている指を離すと、予め設定している初期位置(図2に示す状態)に自動復帰するようになっている。この初期位置のことをニュートラル位置という。ニュートラル位置では、被操縦体のエンジンは回転しているが、クラッチが切れており、被操縦体は走行しない状態となっている。 The trigger 2 automatically returns to a preset initial position (the state shown in FIG. 2) when the finger on the throttle lever 9 is released. This initial position is called a neutral position. In the neutral position, the engine of the controlled body is rotating, but the clutch is disengaged, and the controlled body does not run.

なお、被操縦体の動力源がモーターである場合は、ニュートラル位置ではモーターは回転していない。 Note that when the power source of the controlled body is a motor, the motor is not rotating at the neutral position.

トリガー2は、スロットルレバー9を図2の矢印Aの方向に引くことで被操縦体のエンジンのスロットルの制御を行い、被操縦体の移動速度を制御する。トリガー2は、スロットルレバー9を矢印Aの方向に操作するほど被操縦体が加速する。 The trigger 2 controls the throttle of the engine of the object to be controlled by pulling the throttle lever 9 in the direction of arrow A in FIG. 2, thereby controlling the moving speed of the object to be controlled. The more the trigger 2 operates the throttle lever 9 in the direction of the arrow A, the more the steered object accelerates.

また、トリガー2は、ブレーキレバー10を図2の矢印Bの方向に操作することでブレーキの制御を行うようにすることができる。そして、トリガー2は、ブレーキレバー10を矢印Bの方向に操作するほど強力なブレーキとなる。 Also, the trigger 2 can control the brake by operating the brake lever 10 in the direction of the arrow B in FIG. The more the trigger 2 operates the brake lever 10 in the direction of the arrow B, the more powerful the brake becomes.

なお、送信機1の設定によっては、トリガー2のブレーキレバー10を図2の矢印Bの方向に操作すると被操縦体を後進させるものもある。また、被操縦体の動力にモーターを用いた場合も、トリガー2のスロットルレバー9を図2の矢印Aの方向に操作すると被操縦体を加速させることができる。 Depending on the settings of the transmitter 1, operating the brake lever 10 of the trigger 2 in the direction of arrow B in FIG. In addition, even when a motor is used to power the object to be controlled, the object to be controlled can be accelerated by operating the throttle lever 9 of the trigger 2 in the direction of arrow A in FIG.

さらに、送信機1には、ホイール6とトリガー2以外にも多数のボタンなどの操作部材が設けられている。これらの操作部材には、被操縦体の動作に関わる特殊な操作を割り当てることができる。 In addition to the wheel 6 and the trigger 2, the transmitter 1 is also provided with many operating members such as buttons. These operation members can be assigned special operations related to the operation of the controlled object.

ヘッド部5には、表示部11と操縦用アンテナ12が設けられている。表示部11は、操縦者がグリップ部3を把持したときに、操縦者が表示画面を見やすいように所定角度傾斜して設けられる。表示部11は、送信機1の設定を表示するディスプレイであり、表示部11の周辺に設けられる操作ボタンやスライドスイッチなどの設定用操作部材の操作により、表示の内容を切り替えたり、送信機1の設定を変更している。 The head portion 5 is provided with a display portion 11 and a steering antenna 12 . The display section 11 is provided at a predetermined angle so that the operator can easily see the display screen when the grip section 3 is gripped by the operator. The display unit 11 is a display for displaying the settings of the transmitter 1 . By operating setting operation members such as operation buttons and slide switches provided around the display unit 11 , the content of the display can be switched and the transmitter 1 can be displayed. setting is changed.

操縦用アンテナ12は、操縦者がグリップ部3を把持した状態で表示部11の反対側に位置するヘッド部5の一端部分(すなわち、操縦者がグリップ部3を把持した状態におけるヘッド部5の操縦者と対向する側の端部と反対側に位置する端部)に回転自在に軸支されている。操縦用アンテナ12は、被操縦体を遠隔操作するときに、ヘッド部5と一体に外形を形成する水平状態(図2の状態)から90°回転して垂直方向に向いた起立状態で使用される。操縦用アンテナ12は、起立状態で使用することにより、被操縦体の遠隔操作時における指向性を高めることができる。 The steering antenna 12 is located at one end portion of the head portion 5 located on the opposite side of the display portion 11 when the grip portion 3 is gripped by the operator (that is, at one end portion of the head portion 5 when the grip portion 3 is gripped by the operator). rotatably supported at the end opposite to the end facing the operator). The steering antenna 12 is rotated 90 degrees from the horizontal state (the state shown in FIG. 2) where it forms an outer shape integrally with the head unit 5, and is used in an upright state when the object to be controlled is remotely controlled. be. By using the steering antenna 12 in an upright state, it is possible to improve directivity during remote control of the controlled object.

さらに、ヘッド部5には、上述した表示部11の他、不図示の送信部(通信モジュール)、記憶部、制御部を含む電子回路部が内蔵されている。 In addition to the display unit 11 described above, the head unit 5 also incorporates an electronic circuit unit (not shown) including a transmission unit (communication module), a storage unit, and a control unit.

なお、ベース部4には、電子回路部の各部(表示部11、通信モジュール、記憶部、制御部)に必要な駆動電力を供給するためのバッテリが交換可能に設けられる。 The base portion 4 is replaceably provided with a battery for supplying necessary drive power to each portion (the display portion 11, the communication module, the storage portion, and the control portion) of the electronic circuit portion.

通信モジュールは、制御部により生成された送信データを変調・増幅し、この変調・増幅した操縦信号を、制御部の制御により、操縦用アンテナ12を介して被操縦体に送信する。 The communication module modulates and amplifies the transmission data generated by the controller, and transmits the modulated and amplified steering signal to the controlled object via the steering antenna 12 under the control of the controller.

記憶部は、設定用操作部材の操作に基づく各種設定情報を、制御部の制御により記憶している。また、記憶部には、送信機1を構成する各部の駆動制御を行うための制御プログラムが記憶されている。 The storage section stores various setting information based on the operation of the setting operation member under the control of the control section. Further, the storage unit stores a control program for controlling the driving of each unit that constitutes the transmitter 1 .

制御部は、表示部11、通信モジュール、記憶部を統括制御しており、ホイール6やトリガー2の操作や設定に応じた送信データの生成、表示部11の表示制御、通信モジュールから操縦用アンテナ12を介しての操縦信号の出力制御、記憶部に対する設定情報の保存、記憶部に記憶される制御プログラムに基づく送信機1の各部の駆動制御などを行っている。 The control unit integrally controls the display unit 11, the communication module, and the storage unit, generates transmission data according to the operation and setting of the wheel 6 and the trigger 2, controls the display of the display unit 11, and controls the display from the communication module to the steering antenna. 12, stores setting information in a storage unit, and controls driving of each unit of the transmitter 1 based on a control program stored in the storage unit.

ベース部4は、図2に示すように、グリップ部3よりも大径で形成されて、グリップ部3の他端(下側)に設けられる。このベース部4は、バッテリを収容する。 The base portion 4 is formed with a larger diameter than the grip portion 3 and provided at the other end (lower side) of the grip portion 3, as shown in FIG. This base portion 4 accommodates a battery.

グリップ部3は、支持する手首側が後部となり、指側が前部となる。したがって、グリップ部3の軸線に直交する断面形状である楕円柱状は、長軸に沿う方向が前後方向となる。グリップ部3は、グリップ本体部13を有する。図7(a)に示すように、グリップ本体部13は、前半部14が、後半部15よりもほぼ軸線に沿う方向の境界部16を境に、外径が若干大きく形成される。逆に、グリップ本体部13は、境界部16を境に、後半部15が前半部14よりも外径が若干小さく形成される。 The grip part 3 has a rear part on the wrist side to be supported and a front part on the finger side. Therefore, the direction along the long axis of the cylindroid shape, which is the cross-sectional shape perpendicular to the axis of the grip portion 3, is the front-rear direction. The grip part 3 has a grip body part 13 . As shown in FIG. 7A, the front half 14 of the grip main body 13 has a slightly larger outer diameter than the rear half 15 at the boundary 16 along the axis. Conversely, the grip main body portion 13 is formed such that the outer diameter of the rear half portion 15 is slightly smaller than that of the front half portion 14 with respect to the boundary portion 16 .

また、グリップ本体部13は、ヘッド部5との境が、他の部分よりも外径を小さくした括れ部17となる。括れ部17の後方には、親指と人差し指との指間部が接触する。したがって、指間部を括れ部17に当ててグリップ部3を握った手は、指間部からトリガー2までの距離が最短となって、人差し指がトリガー2に容易に届くようになっている。 Further, the grip main body portion 13 has a constricted portion 17 having a smaller outer diameter than the other portion at the boundary with the head portion 5 . The back of the constricted portion 17 is in contact with the inter-finger portion between the thumb and index finger. Therefore, the distance from the finger-to-toe portion to the trigger 2 is the shortest in the hand gripping the grip portion 3 with the finger-to-toe portion in contact with the constricted portion 17, so that the index finger can easily reach the trigger 2. - 特許庁

グリップ本体部13は、境界部16における段差が数ミリ程度となる。つまり、境界部16は、前半部14の外径と後半部15の外径との差となる段部となる。グリップ本体部13は、この境界部16を境とした後半部15に、グリップカバー、本実施形態ではスモールタイプと称するグリップカバー8が装着される。 The grip body portion 13 has a step of about several millimeters at the boundary portion 16 . In other words, the boundary portion 16 is a stepped portion that is the difference between the outer diameter of the front half portion 14 and the outer diameter of the rear half portion 15 . A grip cover 8 called a small type in this embodiment is attached to a rear half portion 15 of the grip body portion 13 bordering on the boundary portion 16 .

グリップ本体部13には、スモールタイプのグリップカバー8が装着される後半部15に、長手方向、すなわちヘッド部5とベース部4が離間する方向に沿う突条部18(図1も参照)が形成される。グリップ本体部13の後半部15には、境界部16に沿って複数の係止穴19が間隔をあけて形成されている。この係止穴19は、突条部18を挟んでグリップ本体部13の両側で対称に配置されている。 The grip main body 13 has a ridge 18 (see also FIG. 1) along the longitudinal direction, that is, the direction in which the head portion 5 and the base portion 4 are separated from each other, in the rear half portion 15 to which the small type grip cover 8 is attached. It is formed. A plurality of locking holes 19 are formed at intervals along the boundary portion 16 in the rear half portion 15 of the grip body portion 13 . The locking holes 19 are arranged symmetrically on both sides of the grip main body 13 with the protrusion 18 interposed therebetween.

図3(a)はスモールタイプのグリップカバー8を斜め後方より見た斜視図、(b)はスモールタイプのグリップカバー8を斜め前方より見た斜視図、(c)はスモールタイプのグリップカバー8の側断面図である。
スモールタイプのグリップカバー8は、グリップ本体部13の後半部15を覆う背部20と、この背部20の上端から後方へ曲線で曲がる屈曲部21と、により側面視が7の字の形となる。グリップカバー8は、グリップ本体部13に装着されると、屈曲部21と背部20の境が括れ部17に配置される。
3(a) is a perspective view of the small type grip cover 8 as seen from the rear, (b) is a perspective view of the small type grip cover 8 as seen from the front, and (c) is the small type grip cover 8. is a side cross-sectional view of the.
The small type grip cover 8 has a figure 7 shape when viewed from the side by a back portion 20 covering the rear half portion 15 of the grip body portion 13 and a curved portion 21 curved backward from the upper end of the back portion 20.例文帳に追加When the grip cover 8 is attached to the grip body portion 13 , the boundary between the bent portion 21 and the back portion 20 is arranged at the constricted portion 17 .

グリップカバー8は、グリップ本体部13の突条部18が貫通する長穴22を備える。グリップカバー8は、長穴22がない場合には、10g程度の重さとなる。グリップカバー8は、長穴22を備えることにより、7g程度の重さに軽量化されている。グリップカバー8は、例えば2mm程度の厚みを有するエラストマーで形成される。長穴22は、屈曲部21と背部20とに渡って形成される。つまり、長穴22は、グリップ本体部13の括れ部17と重なる。グリップカバー8は、グリップ本体部13に装着されることにより、掌が対向するグリップ本体部13の後半部15を覆う。スモールタイプのグリップカバー8は、この長穴22を備えることが特徴の一つとなっている。 The grip cover 8 has an elongated hole 22 through which the protrusion 18 of the grip body 13 passes. The grip cover 8 weighs about 10 g without the elongated hole 22 . The grip cover 8 is lightened to a weight of about 7 g by providing the long hole 22 . The grip cover 8 is made of elastomer having a thickness of about 2 mm, for example. A slot 22 is formed across the bent portion 21 and the back portion 20 . That is, the long hole 22 overlaps the constricted portion 17 of the grip body portion 13 . The grip cover 8 is attached to the grip main body 13 to cover the rear half 15 of the grip main body 13 facing the palm. One of the characteristics of the small type grip cover 8 is that it has the long hole 22 .

グリップ本体部13は、突条部18の貫通先端面に、シボ面(図1参照)が形成されている。グリップ部3は、グリップカバー8が装着されると、長穴22からこのシボ面が表出する。グリップ部3は、この表出するシボ面により、滑り止め作用が得られる。グリップカバー8は、表面に滑り止めが施されている。つまり、グリップ部3は、周方向に、グリップカバー8の滑り止め面が分割して存在することになる。シボ面は、グリップカバー8の表面と同様に滑り止めになる。シボ加工としては、エラストマーの触感を再現させた柔らかな触感としている。また、シボ面は、ローレットのようなものとは異なり、エラストマー表面の感じよりもざらつき感を有している。このことから、グリップ部3は、周方向に、グリップカバー8の滑り止め面と突条部18のシボ面とが連続するように存在することになる(図7(e)参照)。 The grip body portion 13 has a crimped surface (see FIG. 1) formed on the penetrating tip surface of the ridge portion 18 . When the grip cover 8 is attached to the grip part 3 , the embossed surface is exposed from the long hole 22 . The grip portion 3 has a non-slip effect due to the exposed textured surface. The grip cover 8 has a non-slip surface. That is, the grip portion 3 has the non-slip surface of the grip cover 8 divided in the circumferential direction. The embossed surface is anti-slip like the surface of the grip cover 8. - 特許庁As for texturing, it has a soft feel that reproduces the feel of an elastomer. Also, unlike a knurled surface, the textured surface has a rougher feel than that of the elastomer surface. Therefore, the grip portion 3 exists so that the non-slip surface of the grip cover 8 and the embossed surface of the ridge portion 18 are continuous in the circumferential direction (see FIG. 7(e)).

グリップ本体部13は、突条部18の貫通先端面が、周方向に、円弧状に形成されている。グリップカバー8は、周方向に、突条部18の貫通先端面と連続しない形状に形成されている。これにより、グリップカバー8をグリップ本体部13に装着することで、グリップ本体部13の突条部18の貫通先端面と、グリップカバー8の長穴22の縁との境には、溝部29が形成される。 The grip body portion 13 has a penetrating tip surface of the ridge portion 18 formed in an arc shape in the circumferential direction. The grip cover 8 is formed in a shape that is not continuous with the penetrating tip surface of the protrusion 18 in the circumferential direction. Accordingly, when the grip cover 8 is attached to the grip main body 13, the groove 29 is formed at the boundary between the penetrating tip surface of the protrusion 18 of the grip main body 13 and the edge of the long hole 22 of the grip cover 8. It is formed.

グリップカバー8は、長穴22を挟む両側の背部20の縁と、背部20の下側の縁、及び屈曲部21の上側の縁に、複数の係止爪23が間隔をあけて、グリップ本体部13に向かって形成される。これらの係止爪23は、グリップ本体部13に設けられた上述の係止穴19に係止することにより、グリップカバー8をグリップ本体部13に係止解除可能に固定する。つまり、グリップカバー8は、係止爪23を弾性変形させることにより、グリップ本体部13に着脱自在に装着されている。 The grip cover 8 has a plurality of locking claws 23 spaced apart from the edge of the back portion 20 on both sides of the elongated hole 22, the lower edge of the back portion 20, and the upper edge of the bent portion 21, and the grip main body. It is formed toward the portion 13 . These locking claws 23 lock the grip cover 8 to the grip body 13 so as to be unlockable by locking into the locking holes 19 provided in the grip body 13 . In other words, the grip cover 8 is detachably attached to the grip main body 13 by elastically deforming the locking claws 23 .

図4は、ノーマルタイプのグリップカバー24を装着したラジオコントロール送信機を上斜め後方より見た斜視図である。
グリップ本体部13は、スモールタイプのグリップカバー8に換えて他のグリップカバーであるノーマルタイプのグリップカバー24が着脱自在に装着される。ノーマルタイプのグリップカバー24は、長穴22を備えずに突条部18を覆うように、好ましくは突条部18の表面である貫通先端面に密着するように形成される。グリップカバー24は、突条部18を覆うことにより、グリップ本体部13に装着されると、括れ部17がスモールタイプのグリップカバー8よりも大径となる。
FIG. 4 is a perspective view of the radio control transmitter with the normal type grip cover 24, viewed obliquely from the rear.
Instead of the small type grip cover 8, a normal type grip cover 24, which is another grip cover, is detachably attached to the grip body portion 13. - 特許庁The normal type grip cover 24 is formed so as to cover the ridge 18 without having the elongated hole 22 and preferably to adhere to the penetrating tip surface, which is the surface of the ridge 18 . When the grip cover 24 is attached to the grip main body 13 , the constricted portion 17 has a diameter larger than that of the small type grip cover 8 by covering the protrusion 18 .

図5(a)はノーマルタイプのグリップカバー24を斜め後方より見た斜視図、(b)はノーマルタイプのグリップカバー24を斜め前方より見た斜視図、(c)はノーマルタイプのグリップカバー24の側断面図である。
ノーマルタイプのグリップカバー24は、スモールタイプのグリップカバー8よりも厚みが厚く形成される。具体的には、ノーマルタイプのグリップカバー24は、例えば2.5mm程度の厚みを有するエラストマーで形成される。これにより、ノーマルタイプのグリップカバー24を装着したグリップ部3は、握り径がスモールタイプのグリップカバー8を装着した場合よりも大きくなる。ノーマルタイプのグリップカバー24は、肉厚を厚くして外径を大きくした分、内側に複数の肉抜き部25を設け、重量の増加を抑制している。また、ノーマルタイプのグリップカバー24は、隣接する肉抜き部25との境に、グリップ本体部13に接する支持リブ26を設けて、剛性の低下を抑制、すなわちグリップ部3を握った際に圧縮変形を起こし難くなっている。その他、ノーマルタイプのグリップカバー24には、係止穴19に係止する複数の係止爪23が、スモールタイプと同様に設けられている。
FIG. 5(a) is a perspective view of the normal type grip cover 24 as viewed diagonally from the rear, (b) is a perspective view of the normal type grip cover 24 as viewed diagonally from the front, and (c) is a normal type grip cover 24. is a side cross-sectional view of the.
The normal type grip cover 24 is formed thicker than the small type grip cover 8 . Specifically, the normal type grip cover 24 is made of an elastomer having a thickness of about 2.5 mm, for example. As a result, the grip portion 3 with the normal type grip cover 24 attached has a larger grip diameter than when the small type grip cover 8 is attached. The normal type grip cover 24 has a thicker wall and a larger outer diameter, and is provided with a plurality of cutouts 25 inside to suppress an increase in weight. In addition, the normal type grip cover 24 is provided with a support rib 26 in contact with the grip main body 13 at the boundary with the adjacent lightening part 25 to suppress the decrease in rigidity, that is, when the grip part 3 is gripped, it is compressed. It is difficult to cause deformation. In addition, the normal type grip cover 24 is provided with a plurality of locking claws 23 to be locked in the locking holes 19 in the same manner as the small type.

図6(a)はラージタイプのグリップカバー27を斜め後方より見た斜視図、(b)はラージタイプのグリップカバー27を斜め前方より見た斜視図、(c)はラージタイプのグリップカバー27の側断面図である。
グリップ本体部13は、スモールタイプのグリップカバー8、ノーマルタイプのグリップカバー24に換えて他のグリップカバーであるラージタイプのグリップカバー27が着脱自在に装着される。ラージタイプのグリップカバー27は、長穴22を備えずに突条部18を覆うように形成される。グリップカバー27は、突条部18を覆うことにより、グリップ本体部13に装着されると、括れ部17がノーマルタイプのグリップカバー24よりもさらに大径となる。
FIG. 6(a) is a perspective view of the large type grip cover 27 seen from the rear, (b) is a perspective view of the large type grip cover 27 seen from the front, and (c) is the large type grip cover 27. is a side cross-sectional view of the.
In place of the small-type grip cover 8 and the normal-type grip cover 24, a large-type grip cover 27, which is another grip cover, is detachably attached to the grip body portion 13. - 特許庁A large-type grip cover 27 is formed so as to cover the ridge portion 18 without the elongated hole 22 . When the grip cover 27 is attached to the grip main body 13 by covering the protrusion 18, the diameter of the constricted portion 17 becomes larger than that of the normal type grip cover 24. - 特許庁

ラージタイプのグリップカバー24は、ノーマルタイプよりも厚みが厚く形成される。具体的には、ラージタイプのグリップカバー27は、例えば、5.5mm程度の厚みを有するエラストマーで形成される。これにより、ラージタイプのグリップカバー27を装着したグリップ部3は、握り径がノーマルタイプのグリップカバー24を装着した場合よりも大きくなる。ラージタイプのグリップカバー27は、肉厚を厚くして外径を大きくした分、内側に複数の肉抜き部25を設け、重量の増加を抑制している。また、ラージタイプのグリップカバー27においても、隣接する肉抜き部25との境に、グリップ本体部13に接する支持リブ26を設けて、剛性の低下を抑制、すなわちグリップ部3を握った際に圧縮変形を起こし難くなっている。その他、ラージタイプのグリップカバー27には、係止穴19に係止する複数の係止爪23が、スモールタイプと同様に設けられている。 The large type grip cover 24 is formed thicker than the normal type. Specifically, the large type grip cover 27 is made of an elastomer having a thickness of about 5.5 mm, for example. As a result, the grip portion 3 with the large type grip cover 27 attached thereto has a larger grip diameter than when the normal type grip cover 24 is attached. The large-type grip cover 27 is made thicker and has a larger outer diameter, and is provided with a plurality of lightening portions 25 on the inner side to suppress an increase in weight. Also, in the large-type grip cover 27, a support rib 26 is provided at the boundary between the adjacent recessed portion 25 and is in contact with the grip main body 13 to suppress a decrease in rigidity. It is difficult to cause compression deformation. In addition, the large type grip cover 27 is provided with a plurality of locking claws 23 to be locked in the locking holes 19 in the same manner as the small type.

つまり、送信機1には、スモールタイプのグリップカバー8の他に、ノーマルタイプのグリップカバー24と、ラージタイプのグリップカバー27とが選択的に装着可能となっている。 In other words, in addition to the small type grip cover 8, the normal type grip cover 24 and the large type grip cover 27 can be selectively attached to the transmitter 1. As shown in FIG.

図7は、(a)はグリップカバーを外した状態のグリップ本体部13の括れ部17における断面図、(b)~(d)は各グリップカバー8,24,27の断面図、(e)はグリップカバーのタイプごとに異なる括れ部17における大きさを比較した説明図である。
グリップ本体部13は、括れ部17において、突条部18と、係止穴19と、が配置される。括れ部17は、図7(a)に示すように突条部18と反対側の前半部14に、トリガー2に対応し、このトリガー2を引いた際の逃げとなる凹部28が形成されている。図7(b),(c),(d)に示す各グリップカバーの断面図においては、係止爪23から後端までの距離が、スモールタイプ(8)、ノーマルタイプ(24)、ラージタイプ(27)の順で大きくなっている。これにより、各グリップカバーを装着した状態の括れ部17では、図7(e)に示すように長軸方向の直径が、スモールタイプのグリップカバー8のd1、ノーマルタイプのグリップカバー24のd2、ラージタイプのグリップカバー27のd3の順で大きく(d1<d2<d3)なる。
7, (a) is a cross-sectional view of the constricted portion 17 of the grip main body 13 with the grip cover removed, (b) to (d) are cross-sectional views of the grip covers 8, 24, and 27, and (e). 4A and 4B are explanatory diagrams comparing the size of the constricted portion 17 which differs for each type of grip cover.
The grip main body portion 13 has a projection portion 18 and a locking hole 19 arranged at the constricted portion 17 . As shown in FIG. 7(a), the constricted portion 17 is formed with a concave portion 28 corresponding to the trigger 2 and serving as an escape when the trigger 2 is pulled, in the front half portion 14 on the side opposite to the ridge portion 18. there is In the sectional views of the grip covers shown in FIGS. 7(b), (c), and (d), the distance from the locking claw 23 to the rear end is small type (8), normal type (24), and large type. (27) increases in order. As a result, in the constricted portion 17 with the grip covers attached, as shown in FIG. d3 of the large type grip cover 27 increases in order (d1<d2<d3).

図8は、グリップカバーのタイプごとに異なるラジオコントロール送信機の括れ部17における長軸方向の距離を比較した説明図である。
これにより、各グリップカバー8,24,27を装着したときのグリップ部3における括れ部17は、楕円柱状における長軸の長さが、ノーマルのグリップカバー24がd2=44mm、ラージタイプのグリップカバー27がd3=47mm、スモールタイプのグリップカバー8がd1=41mm、としている。つまり、送信機1は、各グリップカバーを交換することにより、グリップ部3を挟みトリガー2が配置される位置(図7中の凹部28)と反対側の面(図8中の二点鎖線、三点鎖線)を、変更可能としている。重さは、子ども用となるスモールタイプのグリップカバー8が7g、ノーマルタイプのグリップカバー24が10g、ラージタイプのグリップカバー27は15g程度としている。
FIG. 8 is an explanatory diagram comparing the distance in the longitudinal direction of the constricted portion 17 of the radio control transmitter, which differs for each type of grip cover.
As a result, when the grip covers 8, 24, and 27 are attached, the constricted portion 17 in the grip portion 3 has a major axis length of d2=44 mm in the cylindric shape of the normal grip cover 24, and d2=44 mm in the large type grip cover. 27 has d3=47 mm, and the small type grip cover 8 has d1=41 mm. In other words, by exchanging each grip cover, the transmitter 1 can be changed to the side opposite to the position (recess 28 in FIG. 7) where the trigger 2 is placed across the grip part 3 (the two-dot chain line in FIG. 8). three-dot chain line) can be changed. As for the weight, the small type grip cover 8 for children is about 7 g, the normal type grip cover 24 is about 10 g, and the large type grip cover 27 is about 15 g.

次に、上記した構成の作用を説明する。 Next, the operation of the configuration described above will be described.

本実施形態に係る送信機1では、グリップ部3が、一端にヘッド部5を接続し、他端にベース部4を接続するグリップ本体部13を有する。グリップ本体部13は、ヘッド部5とベース部4とをともに支持できる構造体としての剛性を有する。グリップ本体部13は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部18が形成される。グリップ本体部13は、この突条部18が設けられる側の半部が、指間部が接する後半部15となる。 In the transmitter 1 according to this embodiment, the grip portion 3 has the grip body portion 13 to which the head portion 5 is connected at one end and the base portion 4 is connected at the other end. The grip main body portion 13 has rigidity as a structure capable of supporting both the head portion 5 and the base portion 4 . The grip main body portion 13 is formed with a ridge portion 18 along the longitudinal direction on the inter-finger side between the thumb and the forefinger. The half of the grip main body 13 on the side where the ridges 18 are provided serves as the rear half 15 with which the inter-finger portion is in contact.

グリップ本体部13の後半部15には、突条部18の貫通する長穴22を備えたグリップカバー8が装着される。グリップ部3は、このグリップカバー8が装着された状態で、ユーザに握られる。グリップカバー8は、突条部18が貫通する長穴22により、突条部18に相当する部分の材料が減らされている。つまり、その分が軽量化されている。 A grip cover 8 having an elongated hole 22 through which the ridge portion 18 passes is attached to the rear half portion 15 of the grip body portion 13 . The grip part 3 is gripped by the user with the grip cover 8 attached. The grip cover 8 has an elongated hole 22 through which the protrusion 18 penetrates so that the material of the portion corresponding to the protrusion 18 is reduced. That is, the weight is reduced by that amount.

送信機1は、長穴22により軽量化されたグリップカバー8をグリップ本体部13に着脱自在に設けるので、従来のような、グリップ部分の大きさや太さに対応しグリップユニットの全体をまるごと交換するのに比べ、高剛性で重量の大きい着脱自在な固定構造が不要となる。すなわち、軽量、小型なグリップカバー8は、簡単な係止爪23と係止穴19による係止構造で着脱自在にできる。 In the transmitter 1, since the grip cover 8 made lighter by the long hole 22 is detachably attached to the grip main body 13, the entire grip unit can be replaced according to the size and thickness of the grip part like the conventional one. This eliminates the need for a highly rigid and heavy detachable fixing structure. That is, the lightweight and compact grip cover 8 can be detachably attached with a simple locking structure using the locking claws 23 and the locking holes 19 .

これに加え、グリップカバー8は、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなる。一番重要な、人差し指とトリガー2までの距離を最小限に抑制できる。これにより、グリップ部3は、手の小さいユーザ、例えば握り径の小さい子ども向け等に最適となる。具体的には、4~5歳の子どもでもトリガー2操作を可能とし、非常に持ちやすい送信機1となる。 In addition, since the inter-finger portion of the grip cover 8 is in contact with the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8, the direction is the same as when the grip cover 8 is not attached. becomes. Most importantly, the distance between the index finger and the trigger 2 can be minimized. This makes the grip part 3 optimal for users with small hands, such as children with small grip diameters. Specifically, even children aged 4 to 5 can operate the trigger 2, making the transmitter 1 very easy to hold.

ここで、送信機1において、グリップ部3を細く構成するには、グリップ部分の内部が狭くなる構造となる。つまり、手の小さいユーザを基準として、グリップ部3の後半部15を覆うグリップカバーを組み付ける細い構造を基準とした場合、ノーマルタイプ、ラージタイプの順でエラストマーを厚くしなければならない。つまり、上記グリップカバー8のような長穴22を備えず図7(e)におけるd2の構造を細いタイプとして基準にすると、図7(e)中d3がノーマルタイプ、これよりも太いものがラージタイプとなり、細い、標準、太い、のエラストマーでグリップ部3を覆う各グリップカバーで構成することになり、太いサイズのグリップは重量がかなり増すことになる。重量の大きい送信機は、ユーザの選択肢から外され価値が下がってしまう。そのため、グリップカバーは、ノーマルタイプを基準とし、そこから一段小さく(細く)し、さらに長穴22を備えた構造にして厚みを削減したスモールタイプをサイズバリエーションに追加した。ラージタイプは、ノーマルタイプよりも一段大きく(太く)すればよいことから、スモールタイプを基準にする場合に比べ、エラストマーの厚み、重量の増加幅が抑制できることになる。そして、スモールタイプを基準としたグリップ本体部13の構造は、長穴22に対応する突条部18を有することで、その内部に配線や基板を構成させるためとグリップ自体の剛性を維持するために必要な外径を構成できることとなり、グリップ部本来の機能を低下させることがない。 Here, in the transmitter 1, in order to make the grip part 3 thin, the inside of the grip part becomes narrow. In other words, if a user with small hands is used as a standard and a thin structure for assembling a grip cover that covers the rear half 15 of the grip part 3 is used as a standard, the thickness of the elastomer must be increased in the order of the normal type and the large type. In other words, if the structure d2 in FIG. 7(e) is used as a thin type without having the elongated hole 22 like the grip cover 8, d3 in FIG. The type consists of thin, standard, and thick elastomer grip covers covering the grip portion 3, and the thick-sized grip considerably increases the weight. Heavy transmitters are less valuable because they are out of the user's options. For this reason, the grip cover is based on the normal type, which is one step smaller (thinner), and a small type that has a structure with an elongated hole 22 to reduce the thickness is added to the size variations. Since the large type can be made one step larger (thicker) than the normal type, the increase in the thickness and weight of the elastomer can be suppressed compared to when the small type is used as the standard. The structure of the grip main body 13 based on the small type has a protrusion 18 corresponding to the elongated hole 22, so that wiring and a substrate can be configured inside and to maintain the rigidity of the grip itself. Therefore, the original function of the grip portion is not degraded.

この送信機1では、グリップ本体部13に、グリップカバー8が装着されると、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面におけるシボ面が表出される。グリップカバー8は、素材が例えばエラストマーとなる。グリップカバー8の表面には、滑り止めが設けられる。これにより、グリップカバー8は、グリップ本体部13に装着されると、ゴム状の質感が得られることになり、しっくり握る(握り込める)ことができ、良好な操縦感が得られる。グリップ部3は、グリップカバー8が装着されると、突条部18の左右両側に、グリップカバー8が位置することになり、グリップカバー8の滑り止めと、長穴22から表出する突条部18のシボ面とによる滑り止めの二つの滑り止め作用をグリップ部3に連続面として得られるようになる。その結果、グリップカバー8の長穴22から表出する突条部18のシボ面により滑り止めされ、手の小さいユーザでもしっかり握ることができる。 In this transmitter 1 , when the grip cover 8 is attached to the grip main body 13 , the embossed surface on the penetrating tip surface of the projection 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8 is exposed. The material of the grip cover 8 is, for example, an elastomer. A non-slip is provided on the surface of the grip cover 8. - 特許庁As a result, when the grip cover 8 is attached to the grip main body 13, the grip cover 8 has a rubber-like texture, so that it can be comfortably gripped (grasped) and a good steering feeling can be obtained. When the grip cover 8 is attached to the grip part 3 , the grip cover 8 is positioned on both the left and right sides of the protrusion 18 . Two anti-slip actions, i.e., anti-slip action by the textured surface of the part 18, can be obtained as a continuous surface on the grip part 3. - 特許庁As a result, the embossed surface of the protrusion 18 exposed from the elongated hole 22 of the grip cover 8 prevents slippage, and even a user with small hands can firmly grip the grip cover.

グリップ本体部13の突条部18の貫通先端面と、グリップカバー8の長穴22との境には溝部29が形成される。この溝部29があることで、ユーザがグリップ部3を握ったときに、ユーザの手とグリップ部3との間で隙間が生じて通気性を確保することができる。これにより、例えば子どもの手のように、手が発汗しやすいユーザでも滑らずしっかり握ることができる。 A groove portion 29 is formed at the boundary between the penetrating tip surface of the protrusion portion 18 of the grip body portion 13 and the long hole 22 of the grip cover 8 . Due to the presence of this groove portion 29, when the user grips the grip portion 3, a gap is generated between the user's hand and the grip portion 3, and ventilation can be ensured. As a result, even users whose hands are prone to perspiration, such as children's hands, can firmly grip without slipping.

また、この送信機1では、グリップ本体部13に、グリップカバー8と、他のグリップカバー24,27とが着脱自在となって選択的に装着される。グリップカバー8は、上述のように、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなり、握り径の小さい手の小さなユーザ、例えば子ども向けに最適化できる。一方、他のグリップカバー24,27は、長穴22を有さずに、突条部18を覆う部分の肉厚が増える分、指間部が接する方向の距離が大きくなって、括れ部17の直径が大きくなる。これにより、ユーザは、グリップカバー8または他のグリップカバー24,27のいずれかを選択して、握り径を変え、最適な握り具合の調整が可能となる。その結果、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、色の変更、デザイン(模様)の変更、触り具合・握り具合(柔らかめ・硬めなど)の変更に対応できる。さらに、径年劣化、汚損などでの交換や、限定色バージョンなど、での交換も可能となる。 In the transmitter 1, the grip cover 8 and other grip covers 24 and 27 are detachably and selectively attached to the grip main body 13. As shown in FIG. As described above, the grip cover 8 has a finger-to-toe portion in contact with the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the elongated hole 22 of the grip cover 8, so that the grip cover 8 may not be attached in that direction. It is the same and can be optimized for users with small hands with small grip diameters, such as children. On the other hand, the other grip covers 24 and 27 do not have the elongated hole 22, and the thickness of the portion covering the protrusion 18 is increased, so that the distance in the direction in which the finger-to-toe portion contacts is increased. diameter increases. Thereby, the user can select either the grip cover 8 or the other grip covers 24 and 27 to change the grip diameter and adjust the optimal grip condition. As a result, it is possible to change the color, design (pattern), touch/grip (softer/harder, etc.) while suppressing an increase in the overall weight of the transmitter. In addition, it is possible to replace it due to aging deterioration, staining, etc., and to replace it with a limited color version.

そして、本実施形態に係る送信機用グリップカバーであるスモールタイプのグリップカバー8は、長穴22に突条部18を貫通して、グリップ本体部13を覆って装着される。グリップカバー8は、突条部18に相当する部分の材料が減らされ、その分が軽量化されている。 A small type grip cover 8, which is a transmitter grip cover according to the present embodiment, is mounted so as to cover the grip main body 13 by penetrating the elongated hole 22 through the projection 18. As shown in FIG. The material of the grip cover 8 corresponding to the protrusion 18 is reduced, and the weight is reduced accordingly.

グリップカバー8は、指間部が、グリップカバー8の長穴22を貫通した突条部18の貫通先端面に接するので、その方向ではグリップカバー8を装着していない場合と同じとなる。つまり、グリップ本体部13の括れ部17における直径を基準に、グリップカバー8を取り付けできる。これにより、人差し指とトリガー2までの距離を最小限に抑制できる。この括れ部17における最小径は、グリップ部3の内部に配線や基板を構成させるためとグリップ自体の剛性を維持するために必要な外径であって、それをスモールサイズに対応させている。その結果、スモールタイプのグリップカバー8は、グリップ部3に装着することにより、手の小さいユーザや握り径の小さい子ども向けにグリップ部3を最適化することができる。 Since the finger-to-toe portion of the grip cover 8 touches the penetrating tip surface of the protrusion 18 penetrating the long hole 22 of the grip cover 8, the direction is the same as when the grip cover 8 is not attached. That is, the grip cover 8 can be attached based on the diameter of the constricted portion 17 of the grip main body portion 13 . Thereby, the distance between the index finger and the trigger 2 can be minimized. The minimum diameter of the constricted portion 17 is the outer diameter required for forming wiring and substrates inside the grip portion 3 and for maintaining the rigidity of the grip itself, which corresponds to the small size. As a result, by attaching the small type grip cover 8 to the grip portion 3, the grip portion 3 can be optimized for users with small hands and children with small grip diameters.

したがって、本実施形態に係る送信機1によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、握り径の小さいグリップ部3を実現できる。別言すると、必要な剛性を持ちながら細い径で構成されるグリップ部3に、エラストマーなどからなる滑り止め機能を備えたグリップカバー8をグリップ部周面の一部に設けることができる。 Therefore, according to the transmitter 1 of the present embodiment, the grip portion 3 having a small grip diameter can be realized while suppressing an increase in the weight of the transmitter as a whole. In other words, a grip cover 8 made of elastomer or the like and having a non-slip function can be provided on a part of the peripheral surface of the grip portion 3 having a necessary rigidity and a small diameter.

本実施形態に係る送信機用グリップカバー(スモールタイプのグリップカバー8)によれば、送信機全体の重量の増加を抑制しながら、細径のグリップ部3への対応が可能となる。 According to the transmitter grip cover (small type grip cover 8) according to the present embodiment, it is possible to deal with the small-diameter grip portion 3 while suppressing an increase in the weight of the entire transmitter.

1…ラジオコントロール送信機(送信機)
3…グリップ部
4…ベース部
5…ヘッド部
8…ラジオコントロール送信機用グリップカバー(グリップカバー)
12…操縦用アンテナ
13…グリップ本体部
15…半部(後半部)
18…突条部
22…長穴
24,27…他のグリップカバー(グリップカバー)
29…溝部
1...Radio control transmitter (transmitter)
3... Grip part 4... Base part 5... Head part 8... Grip cover for radio control transmitter (grip cover)
12... Control antenna 13... Grip main body 15... Half part (second half part)
18... Protruding portion 22... Elongated hole 24, 27... Other grip cover (grip cover)
29... Grooves

Claims (5)

柱状のグリップ部と、
前記グリップ部の一端に設けられて操縦用アンテナを有するヘッド部と、
前記グリップ部よりも大径で形成されて前記グリップ部の他端に設けられるベース部と、を備えるラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部は、親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部が形成されるグリップ本体部を有し、前記突条部を貫通して前記突条部の貫通先端面を表出させる長穴を備え、掌が対向する前記グリップ本体部の半部を覆うグリップカバーが装着されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
a columnar grip;
a head portion provided at one end of the grip portion and having a steering antenna;
a base portion formed with a larger diameter than the grip portion and provided at the other end of the grip portion, the radio control transmitter comprising:
The grip portion has a grip main body portion in which a ridge portion extending along the longitudinal direction is formed on the inter-finger side between the thumb and the forefinger. A radio control transmitter, comprising a grip cover provided with an elongated hole for exposing a surface and covering a half of the grip main body facing a palm.
請求項1に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記突条部の前記貫通先端面には、シボ面が形成されていることを特徴とするラジオコントロール送信機。
A radio control transmitter according to claim 1, comprising:
A radio control transmitter, wherein a textured surface is formed on the penetrating tip surface of the ridge.
請求項1または2に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記長穴と前記貫通先端面の境には溝部が形成されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
3. A radio control transmitter according to claim 1 or 2,
A radio control transmitter, wherein a groove is formed at a boundary between the long hole and the penetrating tip surface.
請求項1または2に記載のラジオコントロール送信機であって、
前記グリップ部は、前記長穴を備えずに前記突条部を覆う他のグリップカバーが着脱自在に装着されることを特徴とするラジオコントロール送信機。
3. A radio control transmitter according to claim 1 or 2,
The radio control transmitter according to claim 1, wherein the grip portion does not have the elongated hole and is detachably attached with another grip cover that covers the ridge portion.
ラジオコントロール送信機のグリップ部に装着されるラジオコントロール送信機用グリップカバーであって、
親指と人差し指との間の指間部側で長手方向に沿う突条部が形成されるグリップ部のグリップ本体部に着脱自在に取り付けられ、前記突条部を貫通して前記突条部の貫通先端面を表出させる長穴を備え、掌が対向する前記グリップ本体部の半部を覆うことを特徴とするラジオコントロール送信機用グリップカバー。
A grip cover for a radio control transmitter attached to the grip of the radio control transmitter,
It is detachably attached to the grip main body of the grip part in which a ridge is formed along the longitudinal direction on the inter-finger side between the thumb and the index finger, and penetrates the ridge through the ridge. A grip cover for a radio control transmitter, comprising an elongated hole for exposing a tip surface, and covering a half of the grip main body facing a palm.
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