JP2022167425A - Charger, and charging control method - Google Patents

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Soichiro Toba
良輔 ▲高▼口
Ryosuke Takaguchi
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Abstract

To provide a charger capable of efficiently operating a power supply unit according to charging power demand, and of resolving insufficient supply ability of charging power, when performing constant-current/constant-voltage charging.SOLUTION: A charger C1 comprises a plurality of power supply units 10, a connection switching part 20 for switching a connection mode between the power supply units 10 and a battery B, a charging control part 55 for controlling the connection switching part 20, a current drop determination part 53 for determining whether or not a supply current supplied to the battery B is a predetermined current value or less, and a CV charging determination part 54 for determining whether or not constant-voltage charging is performed. The charging control part 55 continues charging by reducing the number of using units when it is determined that the supply current is the predetermined current value or less, and it is determined that the constant voltage charging is performed, and continues charging without reducing the number of the using units when it is determined that the supply current is not the predetermined current value or less, or it is determined that no constant voltage charging is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、バッテリを充電する充電装置および充電制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a charging device and a charging control method for charging a battery.

一般的に、複数の電力供給ユニットを用いて電動車両が備えるバッテリを充電する充電装置が知られており、電動車両のバッテリの充電方法としては、定電流充電（ＣＣ充電）を行った後に定電圧充電（ＣＶ充電）を行う定電流定電圧充電（ＣＣ－ＣＶ充電）が知られている。 Generally, there is known a charging device that charges a battery of an electric vehicle using a plurality of power supply units. Constant-current constant-voltage charging (CC-CV charging) for performing voltage charging (CV charging) is known.

また、充電装置は、外部（電動車両）からの信号に基づいて、バッテリの異常発生時には供給電流を低減させるように構成されている。具体的には、例えば、電動車両は、バッテリの温度を検出する温度センサを備えるとともに、当該バッテリの温度が所定値以上であるときに電流低減要求信号を送信するように構成されており、充電装置は、当該電流低減要求信号を受信したときに、バッテリに供給される供給電流を低減させるように複数の電力供給ユニットを制御する。 Further, the charging device is configured to reduce the supplied current when an abnormality occurs in the battery based on a signal from the outside (electric vehicle). Specifically, for example, the electric vehicle includes a temperature sensor that detects the temperature of the battery, and is configured to transmit a current reduction request signal when the temperature of the battery is equal to or higher than a predetermined value. The device controls the plurality of power supply units to reduce the supply current supplied to the battery when receiving the current reduction request signal.

特許文献１には、バッテリを充電する電力供給ユニットの余剰電力を利用するために、バッテリの充電中に当該バッテリの充電に使用する電力供給ユニットの使用ユニット数を減らす充電装置が記載されている。具体的には、当該充電装置は、第１バッテリの充電率の上昇に応じて当該第１バッテリに供給する供給電流が低下したとき、第１バッテリの充電に使用している電力供給ユニットを第２バッテリの充電に使用するために、第１バッテリの充電に使用する電力供給ユニットの使用ユニット数を減らし、第２バッテリの充電に使用する電力供給ユニットの使用ユニット数を増やすように構成されている。 Patent Literature 1 describes a charging device that reduces the number of power supply units that are used to charge a battery while the battery is being charged, in order to utilize the surplus power of the power supply unit that charges the battery. . Specifically, when the supply current supplied to the first battery decreases in accordance with an increase in the charging rate of the first battery, the charging device switches the power supply unit used for charging the first battery to the second power supply unit. In order to charge the two batteries, the number of power supply units used for charging the first battery is reduced and the number of power supply units used for charging the second battery is increased. there is

特開２０２０－６１８８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-61880

ところで、充電装置は、電流低減要求信号の受信に基づいてバッテリに供給される供給電流を低減させた後に、電流低減要求信号を取り消す信号を受信したとき、すなわち、電流増加要求信号を受信したとき、バッテリに供給される供給電流を再び増加させる必要がある。このような場合、特許文献１の構成では、第１バッテリに供給する供給電流の低減に伴って第１バッテリの充電に使用していた電力供給ユニットが第２バッテリの充電に使用されるため、第１バッテリに供給される供給電流を再び増加させることができず、充電中の第１バッテリに対する電力供給能力が不足するという問題があった。 By the way, when the charging device receives a signal to cancel the current reduction request signal after reducing the supply current supplied to the battery based on the reception of the current reduction request signal, that is, when it receives the current increase request signal , the supply current supplied to the battery must be increased again. In such a case, in the configuration of Patent Document 1, the power supply unit used for charging the first battery is used for charging the second battery as the supply current supplied to the first battery is reduced. There is a problem that the supply current supplied to the first battery cannot be increased again, and the power supply capability to the first battery being charged is insufficient.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、定電流定電圧充電を行う際に、充電電力の需要に応じて電力供給ユニットを効率良く運用でき、かつ、充電中のバッテリに対する電力供給能力の不足を解消できる充電装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances. An object of the present invention is to provide a charging device capable of resolving insufficient supply capacity.

上記課題を解決するため、本発明に係る充電装置は、
バッテリを充電するための複数の電力供給ユニットと、
前記複数の電力供給ユニットと前記バッテリとの接続態様を切り替える接続切替部と、
前記バッテリの定電流充電が行われた後に定電圧充電が行われるように前記電力供給ユニットを制御する充電制御部と、
前記複数の電力供給ユニットから前記バッテリに供給される供給電流が、前記バッテリと接続される前記電力供給ユニットの数に応じて設定された所定電流値以下であるか否かを判定する電流低下判定部と、
前記バッテリに印加されているバッテリ電圧に基づいて、前記定電圧充電が行われているか否かを判定するＣＶ充電判定部とを備え、
前記充電制御部は、
前記接続切替部を制御することで、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を変化させるように構成されており、
前記供給電流が前記所定電流値以下であると判定され、かつ、前記定電圧充電が行われていると判定されたとき、前記使用ユニット数を減らして前記バッテリの充電を継続させ、
前記供給電流が前記所定電流値以下でないと判定されたとき、または、前記定電圧充電が行われていないと判定されたとき、前記使用ユニット数を減らすことなく前記バッテリの充電を継続させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the charging device according to the present invention includes:
a plurality of power supply units for charging the battery;
a connection switching unit that switches connection modes between the plurality of power supply units and the battery;
a charging control unit that controls the power supply unit so that constant voltage charging is performed after constant current charging of the battery;
Current drop determination for determining whether current supplied from the plurality of power supply units to the battery is equal to or less than a predetermined current value set according to the number of the power supply units connected to the battery. Department and
A CV charging determination unit that determines whether the constant voltage charging is performed based on the battery voltage applied to the battery,
The charging control unit
By controlling the connection switching unit, the number of used units of the power supply unit used for charging the battery is changed,
when it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that the constant voltage charging is being performed, reducing the number of used units to continue charging the battery;
When it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the charging of the battery is continued without reducing the number of used units. Characterized by

この構成では、供給電流が所定電流値以下であると判定され、かつ、定電圧充電が行われていると判定されたとき、電力供給ユニットの使用ユニット数を減らしてバッテリの充電が継続される。このため、バッテリの定電流定電圧充電において、充電電力の需要が小さく、かつ、充電電力の需要が大きくならないときには、電力供給ユニットの使用ユニット数を減らすことで、電力供給ユニットを効率良く運用できる。また、供給電流が所定電流値以下でないと判定されたとき、または、定電圧充電が行われていないと判定されたとき、電力供給ユニットの使用ユニット数を減らすことなくバッテリの充電が継続される。このため、バッテリの定電流定電圧充電において、充電電力の需要が大きいとき、または、充電電力の需要が大きくなる可能性があるときには、電力供給ユニットの使用ユニット数を維持することで、充電中のバッテリに対する電力供給能力の不足を解消できる。 In this configuration, when it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that constant voltage charging is being performed, the number of power supply units used is reduced to continue charging the battery. . Therefore, in constant-current constant-voltage charging of the battery, when the demand for charging power is small and the demand for charging power is not large, the power supply unit can be efficiently operated by reducing the number of units used. . Further, when it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the charging of the battery is continued without reducing the number of power supply units used. . For this reason, in constant-current constant-voltage charging of the battery, when the demand for charging power is high, or when the demand for charging power is likely to increase, the number of power supply units used can be It is possible to solve the shortage of power supply capacity for the battery of the

上記充電装置において、
前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
前記バッテリ電圧の上限値に係る情報を予め記憶する情報記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
前記バッテリ電圧が前記上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記バッテリ電圧が前記所定範囲内に含まれない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定するように構成することができる。 In the above charging device,
a voltage detection unit that detects the battery voltage;
An information storage unit that stores in advance information related to the upper limit value of the battery voltage,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit;
It may be configured to determine that the constant voltage charging is not performed when the battery voltage is not within the predetermined range.

上記充電装置において、
前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
前記バッテリを備える電動車両から前記バッテリ電圧の上限値に係る信号を受信する信号受信部と、
受信した前記上限値に係る情報を記憶する情報記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
前記バッテリ電圧が前記上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記バッテリ電圧が前記所定範囲内に含まれない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定するように構成することができる。 In the above charging device,
a voltage detection unit that detects the battery voltage;
a signal receiving unit that receives a signal related to the upper limit value of the battery voltage from an electric vehicle that includes the battery;
An information storage unit that stores information related to the received upper limit,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit;
It may be configured to determine that the constant voltage charging is not performed when the battery voltage is not within the predetermined range.

上記充電装置において、
前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
繰り返し検出された前記バッテリ電圧をバッテリ電圧値として記憶する電圧値記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
所定時間当たりの前記バッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下である場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記所定時間当たりの前記バッテリ電圧値の変動量が前記所定判定量以下でない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定するように構成することができる。 In the above charging device,
a voltage detection unit that detects the battery voltage;
a voltage value storage unit that stores the repeatedly detected battery voltage as a battery voltage value,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the variation amount of the battery voltage value per predetermined time is equal to or less than a predetermined determination amount;
It may be determined that the constant voltage charging is not performed when the amount of variation in the battery voltage value per the predetermined time is not equal to or less than the predetermined determination amount.

上記課題を解決するために、本発明に係る充電制御方法は、
複数の電力供給ユニットを用いたバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
前記複数の電力供給ユニットを用いて定電流充電を開始する定電流充電開始ステップと、
前記定電流充電が行われた後に定電圧充電を開始する定電圧充電開始ステップと、
前記複数の電力供給ユニットから前記バッテリに供給される供給電流が、前記バッテリと接続される前記電力供給ユニットの数に応じて設定された所定電流値以下であるか否かを判定する電流低下判定ステップと、
前記バッテリに印加されているバッテリ電圧に基づいて、前記定電圧充電が行われているか否かを判定するＣＶ充電判定ステップと、
前記供給電流が前記所定電流値以下であると判定され、かつ、前記定電圧充電が行われていると判定されたとき、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を減らして当該バッテリの充電を継続させる第１充電制御ステップと、
前記供給電流が前記所定電流値以下でないと判定されたとき、または、前記定電圧充電が行われていないと判定されたとき、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を減らすことなく当該バッテリの充電を継続させる第２充電制御ステップとを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a charging control method according to the present invention includes:
A charging control method for controlling charging of a battery using a plurality of power supply units, comprising:
a constant current charging start step of starting constant current charging using the plurality of power supply units;
a constant voltage charging start step of starting constant voltage charging after the constant current charging is performed;
Current drop determination for determining whether current supplied from the plurality of power supply units to the battery is equal to or less than a predetermined current value set according to the number of the power supply units connected to the battery. a step;
a CV charging determination step of determining whether or not the constant voltage charging is being performed based on the battery voltage applied to the battery;
When it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that the constant voltage charging is being performed, the number of power supply units used for charging the battery is reduced. a first charging control step of continuing charging of the battery;
When it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the number of power supply units used for charging the battery is reduced. and a second charging control step of continuing charging of the battery.

本発明によれば、定電流定電圧充電を行う際に、充電電力の需要に応じて電力供給ユニットを効率良く運用でき、かつ、充電中のバッテリに対する電力供給能力の不足を解消できる充電装置を提供することができる。 According to the present invention, there is provided a charging apparatus capable of efficiently operating a power supply unit according to the demand for charging power when performing constant-current and constant-voltage charging, and capable of resolving insufficient power supply capacity to a battery being charged. can provide.

本発明の第１実施形態に係る充電装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a charging device according to a first embodiment of the invention; FIG. 同実施形態に係るメイン制御処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of main control processing according to the embodiment; 同実施形態に係るサブ制御処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of sub-control processing according to the embodiment; 同実施形態に係るバッテリ電圧、供給電流、充電電力、電流低下判定値、ＣＶ充電判定値、および、電力供給ユニットの使用ユニット数の変化を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing changes in battery voltage, supply current, charge power, current drop determination value, CV charge determination value, and the number of power supply units used according to the same embodiment. 本発明の第２実施形態に係る充電装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a charging device according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３実施形態に係る充電装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a charging device according to a third embodiment of the invention;

（第１実施形態）
図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る充電装置Ｃ１を説明する。
図１は、充電装置Ｃ１の概略構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
A charging device C1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the charging device C1.

図１に示すように、充電装置Ｃ１は、充電ケーブルＣＢを介して、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）等の電動車両Ｖに接続され、当該電動車両Ｖが備えるバッテリＢを充電する。充電装置Ｃ１は、複数の電力供給ユニット１０と、接続切替部２０と、複数の充電口３０と、出力検出装置４０と、制御装置５０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the charging device C1 is connected to an electric vehicle V such as a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) or an electric vehicle (EV) via a charging cable CB. to charge. The charging device C<b>1 includes a plurality of power supply units 10 , a connection switching section 20 , a plurality of charging ports 30 , an output detection device 40 and a control device 50 .

電力供給ユニット１０は、それぞれ、外部の交流電源ＰＳから得られた交流電力を所望の直流電力に変換して出力する。すなわち、電力供給ユニット１０は、バッテリＢを充電するための電力を出力する。電力供給ユニット１０は、それぞれ、５０［Ａ］を出力できるように構成されている。 Each of the power supply units 10 converts AC power obtained from an external AC power supply PS into desired DC power and outputs the DC power. That is, the power supply unit 10 outputs power for charging the battery B. FIG. Each power supply unit 10 is configured to output 50 [A].

接続切替部２０は、複数の電力供給ユニット１０と充電口３０との接続態様を切り替えることで、複数の電力供給ユニット１０とバッテリＢとの接続態様を切り替える。例えば、接続切替部２０は、電力供給ユニット１０と充電口３０とを接続するリレーを含み、リレーをオン／オフすることで、充電口３０に対して接続されている電力供給ユニット１０のユニット数、すなわちバッテリＢの充電に使用する電力供給ユニット１０の使用ユニット数を変化させる。したがって、例えば、接続切替部２０が４つの電力供給ユニット１０と１つの充電口３０との接続をオン状態としているとき、４つの電力供給ユニット１０がバッテリＢに接続されるため、バッテリＢの充電に使用する電力供給ユニット１０の使用ユニット数は４［ユニット］である。 The connection switching unit 20 switches the connection mode between the plurality of power supply units 10 and the battery B by switching the connection mode between the plurality of power supply units 10 and the charging port 30 . For example, the connection switching unit 20 includes a relay that connects the power supply unit 10 and the charging port 30, and by turning on/off the relay, the number of units of the power supply unit 10 connected to the charging port 30 is changed. That is, the number of power supply units 10 used for charging the battery B is changed. Therefore, for example, when the connection switching unit 20 turns on the connection between the four power supply units 10 and one charging port 30, the four power supply units 10 are connected to the battery B, so that the battery B can be charged. The number of used units of the power supply unit 10 used for this is 4 [units].

充電口３０は、１ユニット以上の電力供給ユニット１０から入力された電力を電動車両Ｖに出力する電力出力部である。また、充電口３０は、電動車両Ｖから充電要求信号、電流低減要求信号、および、電流増加要求信号が入力される信号入力部でもある。充電要求信号は、バッテリＢの充電を要求する信号であり、電流低減要求信号は、バッテリＢに供給される供給電流の低減を要求する信号であり、電流増加要求信号は、バッテリＢに供給される供給電流の増加を要求する信号である。 The charging port 30 is a power output unit that outputs power to the electric vehicle V, which is input from one or more power supply units 10 . The charging port 30 also serves as a signal input unit to which a charging request signal, a current reduction request signal, and a current increase request signal are input from the electric vehicle V. FIG. The charge request signal is a signal requesting charging of the battery B, the current reduction request signal is a signal requesting reduction of the current supplied to the battery B, and the current increase request signal is supplied to the battery B. It is a signal requesting an increase in supply current.

出力検出装置４０は、１ユニット以上の電力供給ユニット１０から充電口３０の各々に供給される電流を検出する電流検出部４１と、１ユニット以上の電力供給ユニット１０から充電口３０の各々に供給される電圧を検出する電圧検出部４２とを含んでいる。 The output detection device 40 includes a current detection unit 41 that detects current supplied from one or more power supply units 10 to each of the charging ports 30, and a current detection unit 41 that detects the current supplied from the one or more power supply units 10 to each of the charging ports 30. and a voltage detection unit 42 for detecting the applied voltage.

電流検出部４１は、充電口３０に供給される電流を検出することで、充電口３０から電動車両Ｖに出力される電流、すなわちバッテリＢに供給されている供給電流を検出する。 The current detection unit 41 detects the current supplied to the charging port 30 to the electric vehicle V, that is, the current supplied to the battery B by detecting the current supplied to the charging port 30 .

電圧検出部４２は、充電口３０に供給される電圧を検出することで、充電口３０から電動車両Ｖに出力される電圧、すなわちバッテリＢに印加されているバッテリ電圧を検出する。 The voltage detection unit 42 detects the voltage output from the charging port 30 to the electric vehicle V, that is, the battery voltage applied to the battery B by detecting the voltage supplied to the charging port 30 .

制御装置５０は、信号受信部５１と、記憶部５２と、電流低下判定部５３と、ＣＶ充電判定部５４と、充電制御部５５とを含んでいる。 The control device 50 includes a signal reception section 51 , a storage section 52 , a current drop determination section 53 , a CV charge determination section 54 and a charge control section 55 .

信号受信部５１は、電動車両Ｖからの信号を受信する。具体的には、信号受信部５１は、充電口３０を介して、電動車両Ｖから充電要求信号、電流低減要求信号、および、電流増加要求信号を受信する。 The signal receiver 51 receives a signal from the electric vehicle V. As shown in FIG. Specifically, signal receiving unit 51 receives a charging request signal, a current reduction request signal, and a current increase request signal from electric vehicle V via charging port 30 .

記憶部５２は、種々の情報やプログラムを記憶する。記憶部５２は、電流低下判定部５３での判定に使用される所定電流値に係る情報、および、ＣＶ充電判定部５４での判定に使用されるバッテリ電圧の上限値に係る情報を予め記憶する情報記憶部として機能する。 The storage unit 52 stores various information and programs. The storage unit 52 stores in advance information related to the predetermined current value used for determination by the current drop determination unit 53 and information related to the upper limit value of the battery voltage used for determination by the CV charge determination unit 54. It functions as an information storage unit.

電流低下判定部５３は、複数の電力供給ユニット１０からバッテリＢに供給される供給電流が、バッテリＢと接続される電力供給ユニット１０の数に応じて設定された所定電流値以下であるか否かを判定する。所定電流値は、バッテリＢの充電に使用している電力供給ユニット１０の使用ユニット数に応じて変化する値であって、より少ない電力供給ユニット１０で供給電流を維持できるか否かを判定するための値である。具体的には、電力供給ユニット１０の各々の最大出力電流が５０［Ａ］である場合は、４ユニットの電力供給ユニット１０をバッテリＢの充電に使用しているときの所定電流値は１５０［Ａ］（５０［Ａ］×３）であり、３ユニットの電力供給ユニット１０をバッテリＢの充電に使用しているときの所定電流値は１００［Ａ］（５０［Ａ］×２）であり、２ユニットの電力供給ユニット１０をバッテリＢの充電に使用しているときの所定電流値は５０［Ａ］である。 The current drop determination unit 53 determines whether the current supplied from the plurality of power supply units 10 to the battery B is equal to or less than a predetermined current value set according to the number of the power supply units 10 connected to the battery B. determine whether The predetermined current value is a value that changes according to the number of power supply units 10 used to charge the battery B, and it is determined whether or not the supply current can be maintained with a smaller number of power supply units 10. is a value for Specifically, when the maximum output current of each of the power supply units 10 is 50 [A], the predetermined current value when the four power supply units 10 are used to charge the battery B is 150 [A]. A] (50 [A] x 3), and the predetermined current value when the three power supply units 10 are used to charge the battery B is 100 [A] (50 [A] x 2). , the predetermined current value when the two power supply units 10 are used for charging the battery B is 50 [A].

ＣＶ充電判定部５４は、バッテリＢに印加されているバッテリ電圧に基づいて、定電圧充電が行われているか否かを判定する。本実施形態に係るＣＶ充電判定部５４は、電圧検出部４２によるバッテリ電圧の検出結果と、記憶部５２が予め記憶しているバッテリ電圧の上限値とに基づいて、定電圧充電が行われているか否かを判定する。具体的には、ＣＶ充電判定部５４は、バッテリ電圧が上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、定電圧充電が行われていると判定し、バッテリ電圧がその所定範囲内から外れている（すなわちその所定範囲内に含まれない）場合は、定電圧充電が行われていないと判定する。バッテリ電圧の上限値は、定電流充電から定電圧充電に切り替わる際の電圧値である。バッテリ電圧の上限値が４００［Ｖ］であるとき、ＣＶ充電判定部５４は、例えば、バッテリ電圧が４００±１［Ｖ］（３９９～４０１［Ｖ］）の範囲内で変動している場合は定電圧充電が行われていると判定し、そうでない場合は定電圧充電が行われていないと判定する。 The CV charging determination unit 54 determines whether constant voltage charging is being performed based on the battery voltage applied to the battery B. FIG. CV charging determination unit 54 according to the present embodiment, based on the detection result of the battery voltage by the voltage detection unit 42, the upper limit of the battery voltage stored in advance storage unit 52, constant voltage charging is performed determine whether or not there is Specifically, when the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit, the CV charging determination unit 54 determines that constant voltage charging is being performed, and the battery voltage is out of the predetermined range. (that is, not within the predetermined range), it is determined that constant voltage charging is not performed. The upper limit value of the battery voltage is the voltage value when switching from constant current charging to constant voltage charging. When the upper limit of the battery voltage is 400 [V], the CV charge determination unit 54, for example, if the battery voltage fluctuates within the range of 400 ± 1 [V] (399 to 401 [V]) It is determined that constant voltage charging is being performed, and if not, it is determined that constant voltage charging is not being performed.

充電制御部５５は、電力供給ユニット１０を制御することで、１ユニット以上の電力供給ユニット１０からバッテリＢに供給される電力を変化させるように構成されている。具体的には、充電制御部５５は、バッテリＢの定電流充電が行われるように電力供給ユニット１０を制御するとともに、バッテリＢの定電流充電が行われた後に定電圧充電が行われるように電力供給ユニット１０を制御する（メイン制御処理）。 The charging control section 55 is configured to change the power supplied to the battery B from one or more power supply units 10 by controlling the power supply units 10 . Specifically, the charging control unit 55 controls the power supply unit 10 so that the constant current charging of the battery B is performed, and the constant voltage charging is performed after the constant current charging of the battery B is performed. Control the power supply unit 10 (main control processing).

また、充電制御部５５は、接続切替部２０を制御することで、バッテリＢの充電に使用する電力供給ユニット１０の使用ユニット数を変化させるように構成されている。具体的には、充電制御部５５は、供給電流が所定電流値以下であると判定され、かつ、定電圧充電が行われていると判定されたとき、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らしてバッテリＢの充電を継続させ、供給電流が所定電流値以下でないと判定されたとき、または、定電圧充電が行われていないと判定されたとき、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らすことなくバッテリＢの充電を継続させる（サブ制御処理）。 Further, the charging control section 55 is configured to change the number of power supply units 10 used for charging the battery B by controlling the connection switching section 20 . Specifically, when it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that constant voltage charging is being performed, the charging control unit 55 reduces the number of units used in the power supply unit 10. to continue charging the battery B, and when it is determined that the supplied current is not equal to or less than a predetermined current value, or when it is determined that constant voltage charging is not being performed, the number of units used in the power supply unit 10 is reduced. charging of the battery B is continued (sub-control processing).

図２および図３を参照して、本発明に係る充電制御方法の一例を説明する。図２は、定電流定電圧充電を行うためのメイン制御処理のフローチャートであり、図３は、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を調整するためのサブ制御処理のフローチャートである。 An example of the charging control method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a flowchart of main control processing for constant-current constant-voltage charging, and FIG. 3 is a flowchart of sub-control processing for adjusting the number of power supply units 10 to be used.

図２に示すメイン制御処理は、電動車両Ｖからの充電要求信号を信号受信部５１が受信することで行われるように構成されている。
図２に示すように、メイン制御処理では、充電制御部５５が、複数の電力供給ユニット１０を用いて定電流充電を開始するように電力供給ユニット１０および接続切替部２０を制御する（定電流充電開始ステップＳ１）。具体的には、充電制御部５５は、例えば、４ユニットの電力供給ユニット１０がバッテリＢに接続されるように接続切替部２０を制御するとともに、供給電流が２００［Ａ］となるように電力供給ユニット１０を制御する。 The main control process shown in FIG. 2 is configured to be performed when the signal receiving unit 51 receives a charge request signal from the electric vehicle V. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2, in the main control process, the charging control unit 55 controls the power supply units 10 and the connection switching unit 20 to start constant current charging using the plurality of power supply units 10 (constant current Charging start step S1). Specifically, the charging control unit 55 controls the connection switching unit 20 so that, for example, the four power supply units 10 are connected to the battery B, and the power supply unit 55 controls the power supply so that the supplied current is 200 [A]. It controls the supply unit 10 .

定電流充電が行われているとき、充電制御部５５は、信号受信部５１で電流低減要求信号を受信したか否かを判定する（電流低減要求判定ステップＳ２）。 When constant current charging is being performed, the charging control unit 55 determines whether or not the signal receiving unit 51 has received a current reduction request signal (current reduction request determination step S2).

電流低減要求信号を受信したと電流低減要求判定ステップＳ２で判定された場合、充電制御部５５は、電力供給ユニット１０を制御することで、バッテリＢに供給される供給電流を低減させる（供給電流低減ステップＳ３）。 If it is determined in the current reduction request determination step S2 that the current reduction request signal has been received, the charge control unit 55 controls the power supply unit 10 to reduce the supply current supplied to the battery B (supply current reduction step S3).

定電流充電が中断されて供給電流が低減されているとき、充電制御部５５は、信号受信部５１で電流増加要求信号を受信したか否かを判定する（電流増加要求判定ステップＳ４）。すなわち、充電制御部５５は、信号受信部５１で電流低減要求信号を取り消す信号を受信したか否かを判定する。 When the constant current charging is interrupted and the supplied current is reduced, the charging control unit 55 determines whether or not the signal receiving unit 51 has received a current increase request signal (current increase request determination step S4). That is, charging control unit 55 determines whether or not signal receiving unit 51 has received a signal to cancel the current reduction request signal.

電流増加要求信号を受信したと電流増加要求判定ステップＳ４で判定されない場合、供給電流低減ステップＳ３および電流増加要求判定ステップＳ４が繰り返され、その間は供給電流が低減される。 If the current increase request determination step S4 does not determine that the current increase request signal has been received, the supply current reduction step S3 and the current increase request determination step S4 are repeated, during which the supply current is reduced.

一方、電流増加要求信号を受信したと電流増加要求判定ステップＳ４で判定された場合、充電制御部５５は、電力供給ユニット１０を制御することで、電流低減要求判定ステップＳ２以前に行っていた定電流充電を再開するために、電力供給ユニット１０を制御することで、バッテリＢに供給される供給電流を増加させる（供給電流増加ステップＳ５）。 On the other hand, if it is determined in the current increase request determination step S4 that the current increase request signal has been received, the charging control unit 55 controls the power supply unit 10 to reduce the constant current before the current decrease request determination step S2. In order to resume current charging, the power supply unit 10 is controlled to increase the supply current supplied to the battery B (supply current increase step S5).

また、定電流充電が行われているとき、充電制御部５５は、定電流充電の終了条件が成立したか否かを判定する（第１終了条件成立判定ステップＳ６）。具体的には、例えば、充電制御部５５は、電圧検出部４２で検出したバッテリ電圧が所定の上限値である４００［Ｖ］に達したとき、定電流充電の終了条件が成立したと判定する。 Further, when constant current charging is being performed, the charge control unit 55 determines whether or not a termination condition for constant current charging is satisfied (first termination condition satisfaction determination step S6). Specifically, for example, when the battery voltage detected by the voltage detection unit 42 reaches a predetermined upper limit value of 400 [V], the charge control unit 55 determines that the condition for terminating constant current charging is met. .

第１終了条件成立判定ステップＳ６で定電流充電の終了条件が成立しないと判定された場合、電流低減要求判定ステップＳ２および第１終了条件成立判定ステップＳ６が繰り返される。 When it is determined in the first termination condition satisfaction determination step S6 that the termination condition for constant current charging is not satisfied, the current reduction request determination step S2 and the first termination condition satisfaction determination step S6 are repeated.

一方、第１終了条件成立判定ステップＳ６で定電流充電の終了条件が成立すると判定された場合、充電制御部５５は、定電圧充電を開始するように電力供給ユニット１０を制御する（定電圧充電開始ステップＳ７）。具体的には、充電制御部５５は、例えば、バッテリ電圧が４００［Ｖ］となるように電力供給ユニット１０を制御する。 On the other hand, if it is determined in the first termination condition satisfaction determination step S6 that the constant current charging termination condition is satisfied, the charge control unit 55 controls the power supply unit 10 to start constant voltage charging (constant voltage charging Start step S7). Specifically, the charge control unit 55 controls the power supply unit 10 so that the battery voltage becomes 400 [V], for example.

定電圧充電が行われているとき、充電制御部５５は、定電圧充電の終了条件が成立したか否かを判定する（第２終了条件成立判定ステップＳ８）。具体的には、例えば、充電制御部５５は、電流検出部４１で検出した供給電流が所定の下限値である０［Ａ］に達したとき、定電圧充電の終了条件が成立したと判定する。 When the constant-voltage charging is being performed, the charging control unit 55 determines whether or not the termination condition of the constant-voltage charging is satisfied (second termination condition satisfaction determination step S8). Specifically, for example, when the supply current detected by the current detection unit 41 reaches 0 [A], which is the predetermined lower limit, the charge control unit 55 determines that the condition for terminating constant voltage charging is met. .

第２終了条件成立判定ステップＳ８で定電圧充電の終了条件が成立しないと判定された場合、第２終了条件成立判定ステップＳ８が繰り返される。
一方、第２終了条件成立判定ステップＳ８で定電圧充電の終了条件が成立すると判定された場合、充電制御部５５は、充電を終了するように電力供給ユニット１０および接続切替部２０を制御する（充電終了ステップＳ９）。 If it is determined in the second end condition establishment determination step S8 that the end condition for constant voltage charging is not satisfied, the second end condition establishment determination step S8 is repeated.
On the other hand, if it is determined in step S8 that the termination condition for constant voltage charging is satisfied in the second termination condition satisfaction determination step S8, the charging control unit 55 controls the power supply unit 10 and the connection switching unit 20 to terminate charging ( charging end step S9).

図３に示すサブ制御処理は、定電流定電圧充電が開始されてから終了するまでの間（すなわちメイン制御処理の実行中）において随時繰り返し行われるように構成されている。
図３に示すように、サブ制御処理では、電流低下判定部５３が、電流検出部４１で検出した供給電流と、記憶部５２が予め記憶している所定電流値とに基づいて、複数の電力供給ユニット１０からバッテリＢに供給される供給電流が所定電流値以下であるか否かを判定する（電流低下判定ステップＳ１１）。本実施例では、バッテリＢと接続可能な電力供給ユニット（最大出力電流：５０［Ａ］）の数は４つであるので、所定電流値として、電力供給ユニット３つ分の最大出力電流である１５０［Ａ］、電力供給ユニット２つ分の最大出力電流である１００［Ａ］および電力供給ユニット１つ分の最大出力電流である５０［Ａ］が設定され、記憶部５２に記憶されている。 The sub-control process shown in FIG. 3 is configured to be repeatedly performed at any time during the period from the start of constant-current constant-voltage charging to the end thereof (that is, during execution of the main control process).
As shown in FIG. 3 , in the sub-control process, the current drop determination unit 53 detects a plurality of electric powers based on the supply current detected by the current detection unit 41 and a predetermined current value stored in advance in the storage unit 52. It is determined whether or not the supply current supplied from the supply unit 10 to the battery B is equal to or less than a predetermined current value (current drop determination step S11). In this embodiment, the number of power supply units (maximum output current: 50 [A]) that can be connected to battery B is four, so the predetermined current value is the maximum output current of three power supply units. 150 [A], 100 [A] which is the maximum output current for two power supply units, and 50 [A] which is the maximum output current for one power supply unit are set and stored in the storage unit 52. .

また、ＣＶ充電判定部５４が、電圧検出部４２で検出したバッテリ電圧と、記憶部５２が予め記憶しているバッテリ電圧の上限値とに基づいて、定電圧充電が行われているか否かを判定する（ＣＶ充電判定ステップＳ１２）。 Further, the CV charge determination unit 54 determines whether constant voltage charging is being performed based on the battery voltage detected by the voltage detection unit 42 and the upper limit value of the battery voltage stored in advance in the storage unit 52. determination (CV charging determination step S12).

供給電流が所定電流値以下であると電流低下判定ステップＳ１１で判定され、かつ、定電圧充電が行われているとＣＶ充電判定ステップＳ１２で判定された場合は、充電制御部５５が、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らしてバッテリＢの充電を継続させるように電力供給ユニット１０および接続切替部２０を制御する（第１充電制御ステップＳ１３）。 When it is determined in the current decrease determination step S11 that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value, and when it is determined in the CV charge determination step S12 that constant voltage charging is being performed, the charging control unit 55 stops the power supply. The power supply unit 10 and the connection switching unit 20 are controlled so that the number of units used in the unit 10 is reduced and the charging of the battery B is continued (first charging control step S13).

一方で、電流低下判定ステップＳ１１で供給電流が所定電流値以下ではない（供給電流が所定電流値を超えている）と判定された場合、または、ＣＶ充電判定ステップＳ１２で定電圧充電が行われていないと判定された場合は、充電制御部５５が、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らすことなくバッテリＢの充電を継続させるように電力供給ユニット１０および接続切替部２０を制御する（第２充電制御ステップＳ１４）。 On the other hand, when it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value (the supplied current exceeds the predetermined current value) in the current drop determination step S11, or the constant voltage charge is performed in the CV charge determination step S12. If it is determined that the charging control unit 55 does not reduce the number of units used in the power supply unit 10, the charging control unit 55 controls the power supply unit 10 and the connection switching unit 20 so as to continue charging the battery B (second 2 charging control step S14).

図４を参照して、充電装置Ｃ１の動作の一例を説明する。図４は、充電装置Ｃ１がバッテリＢの充電を開始してから終了するまでの、バッテリ電圧、供給電流、充電電力、電流低下判定値、ＣＶ充電判定値、および、電力供給ユニット１０の使用ユニット数の変化を示している。充電電力は、バッテリ電圧と供給電流の積である。また、電流低下判定値は、電流低下判定部５３による判定結果を示しており、バッテリＢに供給される供給電流が所定電流値以下であると判定された場合を「１」で示し、それ以外を「０」で示している。また、ＣＶ充電判定値は、ＣＶ充電判定部５４による判定結果を示しており、定電圧充電が行われていると判定された場合を「１」で示し、それ以外を「０」で示している。 An example of the operation of the charging device C1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the battery voltage, supply current, charge power, current drop determination value, CV charge determination value, and units used in the power supply unit 10 from when the charging device C1 starts charging the battery B to when it ends. showing a change in number. Charge power is the product of battery voltage and supply current. Further, the current drop determination value indicates the determination result by the current drop determination unit 53, and indicates the case where the supply current supplied to the battery B is equal to or less than the predetermined current value is indicated by "1", and otherwise. is indicated by "0". In addition, the CV charge determination value indicates the determination result by the CV charge determination unit 54, and is indicated by "1" when it is determined that constant voltage charging is being performed, and is otherwise indicated by "0". there is

まず、時刻Ｔ０で、充電装置Ｃ１は、４ユニットの電力供給ユニット１０を使用し、供給電流を２００［Ａ］で維持するようにしてバッテリＢの定電流充電を開始する。そして、バッテリＢが充電されることによってバッテリ電圧が上昇する。 First, at time T0, charging device C1 uses four power supply units 10 to start constant-current charging of battery B while maintaining the supply current at 200 [A]. As the battery B is charged, the battery voltage rises.

定電流充電中である時刻Ｔ１で、充電装置Ｃ１が電動車両Ｖから送信された電流低減要求信号を受信すると、定電流充電が中断され、供給電流が低減される。供給電流を低減するとき、充電制御部５５は、予め設定されている使用優先順位に基づいて、使用優先順位の低い電力供給ユニット１０から出力される電流を低減することにより、バッテリＢに供給される供給電流を低減する。 At time T1 during constant current charging, when the charging device C1 receives a current reduction request signal transmitted from the electric vehicle V, the constant current charging is interrupted and the supply current is reduced. When reducing the supply current, the charging control unit 55 reduces the current output from the power supply unit 10 having a low use priority based on the preset use priority, thereby reducing the current supplied to the battery B. reduce the supply current.

供給電流の低減中である時刻Ｔ２で所定電流値（電力供給ユニット３つ分の最大出力電流である１５０［Ａ］以下）になると、電流低下判定値は「０」から「１」になる。一方で、ＣＶ充電判定値は「０」であるため（すなわち、バッテリ電圧が変動しており、定電圧充電が行われていると判定されないため）、時刻Ｔ２以後も電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らすことなく（すなわち接続切替部２０が４ユニットの電力供給ユニット１０とバッテリＢとを接続したまま）充電が継続される。 When the supply current reaches a predetermined current value (150 [A] or less, which is the maximum output current for three power supply units) at time T2 during the reduction of the supply current, the current reduction determination value changes from "0" to "1". On the other hand, since the CV charging determination value is "0" (that is, the battery voltage fluctuates and it is not determined that constant voltage charging is being performed), the power supply unit 10 is still used after time T2. Charging is continued without reducing the number (that is, with the connection switching unit 20 connecting the four power supply units 10 to the battery B).

定電流充電中断中である時刻Ｔ３で、充電装置Ｃ１が電動車両Ｖから送信された電流増加要求信号を受信すると、供給電流が増加され、供給電流を２００［Ａ］としてバッテリＢの定電流充電が再開される。また、供給電流が増加することで、電流低下判定値は「１」から「０」になる。 At time T3, when the constant current charging is interrupted, when the charging device C1 receives the current increase request signal transmitted from the electric vehicle V, the supplied current is increased, and the supplied current is set to 200 [A] for constant current charging of the battery B. is resumed. Also, the current drop determination value changes from "1" to "0" as the supply current increases.

定電流充電中である時刻Ｔ４でバッテリ電圧が４００［Ｖ］に達すると、定電流充電の終了条件が成立し、充電装置Ｃ１は、バッテリ電圧が４００［Ｖ］を維持するようにしてバッテリＢの定電圧充電を開始し、ＣＶ充電判定値は「０」から「１」になる。 When the battery voltage reaches 400 [V] at time T4 during constant-current charging, the conditions for terminating constant-current charging are satisfied, and the charging device C1 maintains the battery voltage at 400 [V]. constant voltage charge is started, and the CV charge determination value changes from "0" to "1".

４ユニットの電力供給ユニット１０を使用した定電圧充電の開始後、使用優先順位の低い電力供給ユニット１０から出力される電流が低減されることで、供給電流が低減される。１つの電力供給ユニット１０が出力する電流が５０［Ａ］から０［Ａ］に低下して、供給電流が時刻Ｔ５で所定電流値（電力供給ユニット３つ分の最大出力電流である１５０［Ａ］以下）になると、電流低下判定値は再び「０」から「１」になる。このとき、電流低下判定値およびＣＶ充電判定値の両方が「１」であるため（すなわち、供給電流が所定電流値以下であると判定され、かつ、定電圧充電が行われていると判定されるため）、電力供給ユニット１０の使用ユニット数が減らされ、３ユニットの電力供給ユニット１０を用いて定電圧充電が継続される。電力供給ユニット１０の使用ユニット数が減らされると、供給電流と比較される所定電流値が低くなるため、電流低下判定値は「１」から「０」になる。 After the constant voltage charging using the four power supply units 10 is started, the supply current is reduced by reducing the current output from the power supply units 10 with lower use priority. The current output by one power supply unit 10 drops from 50 [A] to 0 [A], and the supplied current reaches a predetermined current value (150 [A, which is the maximum output current for three power supply units) at time T5. ] or less), the current drop determination value changes from "0" to "1" again. At this time, both the current drop determination value and the CV charge determination value are "1" (that is, it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value, and it is determined that constant voltage charging is being performed). Therefore, the number of power supply units 10 used is reduced, and constant voltage charging is continued using three power supply units 10 . When the number of used units of the power supply unit 10 is reduced, the predetermined current value compared with the supplied current becomes lower, so the current drop determination value changes from "1" to "0".

３ユニットの電力供給ユニット１０を使用した定電圧充電の開始後、同様に供給電流が低下して時刻Ｔ６で所定電流値（電力供給ユニット２つ分の最大出力電流である１００［Ａ］以下）になると、電流低下判定値は再び「０」から「１」になり、電力供給ユニット１０の使用ユニット数が減らされ、２ユニットの電力供給ユニット１０を用いて定電圧充電が継続される。また、電流低下判定値は「１」から「０」になる。 After the start of constant voltage charging using the three power supply units 10, the supply current similarly decreases to a predetermined current value at time T6 (100 [A] or less, which is the maximum output current for two power supply units). Then, the current drop determination value changes from "0" to "1" again, the number of power supply units 10 used is reduced, and constant voltage charging is continued using two power supply units 10. FIG. Also, the current drop determination value changes from "1" to "0".

２ユニットの電力供給ユニット１０を使用した定電圧充電の開始後、同様に供給電流が低下して時刻Ｔ７で所定電流値（電力供給ユニット１つ分の最大出力電流である５０［Ａ］以下）になると、電流低下判定値は再び「０」から「１」になり、電力供給ユニット１０の使用ユニット数が減らされ、１ユニットの電力供給ユニット１０を用いて定電圧充電が継続される。また、電流低下判定値は「１」から「０」になる。 After the start of constant voltage charging using the two power supply units 10, the supply current similarly decreases to a predetermined current value at time T7 (50 [A] or less, which is the maximum output current for one power supply unit). Then, the current drop determination value changes from "0" to "1" again, the number of power supply units 10 used is reduced, and constant voltage charging is continued using one unit of power supply unit 10. Also, the current drop determination value changes from "1" to "0".

そして、定電圧充電中である時刻Ｔ８で供給電流が０［Ａ］に達すると、定電圧充電の終了条件が成立し、充電装置Ｃ１は、バッテリＢの充電を終了する。
以上のようにして、充電装置Ｃ１は、時刻Ｔ０－Ｔ１および時刻Ｔ３－Ｔ４で定電流充電を行い、時刻Ｔ１－Ｔ３で定電流充電を中断して供給電流を低減させ、時刻Ｔ４－Ｔ８で定電圧充電を行う。 Then, when the supplied current reaches 0 [A] at time T8 during constant voltage charging, the conditions for ending constant voltage charging are satisfied, and charging device C1 ends charging of battery B. FIG.
As described above, the charging device C1 performs constant-current charging at time T0-T1 and time T3-T4, interrupts constant-current charging at time T1-T3 to reduce the supply current, and charges at time T4-T8. Perform constant voltage charging.

本実施形態では次の効果が得られる。
（１）供給電流が所定電流値以下であると判定され、かつ、定電圧充電が行われていると判定されたとき、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らしてバッテリＢの充電が継続される。このため、バッテリＢの定電流定電圧充電において、充電電力の需要が小さく、かつ、充電電力の需要が大きくならないときには、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らすことで、電力供給ユニット１０を効率良く運用できる。また、供給電流が所定電流値以下でないと判定されたとき、または、定電圧充電が行われていないと判定されたとき、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を減らすことなくバッテリＢの充電が継続される。このため、バッテリＢの定電流定電圧充電において、充電電力の需要が大きいとき、または、充電電力の需要が大きくなる可能性があるときには、電力供給ユニット１０の使用ユニット数を維持することで、充電中のバッテリＢに対する電力供給能力の不足を解消できる。 The following effects are obtained in this embodiment.
(1) When it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that constant voltage charging is being performed, the number of power supply units 10 used is reduced, and battery B continues to be charged. be. Therefore, in the constant-current constant-voltage charging of the battery B, when the demand for charging power is small and the demand for charging power is not large, the power supply unit 10 can be efficiently operated by reducing the number of units used in the power supply unit 10. can operate well. Further, when it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the charging of the battery B is continued without reducing the number of power supply units 10 used. be done. Therefore, in the constant-current constant-voltage charging of the battery B, when the demand for the charging power is high, or when the demand for the charging power is likely to increase, by maintaining the number of units used in the power supply unit 10, Insufficient power supply capability for the battery B being charged can be resolved.

（２）バッテリ電圧が上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、定電圧充電が行われていると判定され、バッテリ電圧がその所定範囲内に含まれない場合は、定電圧充電が行われていないと判定される。このため、電圧検出部４２によるバッテリ電圧の検出結果と、バッテリ電圧の上限値に係る情報とに基づいて、定電圧充電が行われているか否かを簡単に判定できる。 (2) If the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit, it is determined that constant voltage charging is being performed, and if the battery voltage is not within the predetermined range, constant voltage charging is performed. determined to have not been done. Therefore, it is possible to easily determine whether constant voltage charging is being performed based on the detection result of the battery voltage by the voltage detection unit 42 and the information regarding the upper limit value of the battery voltage.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る充電装置Ｃ２を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成を備えており、当該同様の構成についての説明は省略する。 (Second embodiment)
Next, a charging device C2 according to a second embodiment of the invention will be described. It should be noted that the configuration is similar to that of the first embodiment, and the description of the configuration similar to that of the first embodiment will be omitted.

図５は、第２実施形態に係る充電装置Ｃ２の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態では、信号受信部５１は、電動車両Ｖからバッテリ電圧の上限値に係る信号を受信し、記憶部５２は、信号受信部５１で受信したバッテリ電圧の上限値に係る情報を記憶する。すなわち、本実施形態に係るＣＶ充電判定部５４は、信号受信部５１で受信したバッテリ電圧の上限値に係る情報に基づいて、バッテリ電圧が上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、定電圧充電が行われていると判定し、バッテリ電圧がその所定範囲内から外れている（すなわちその所定範囲内に含まれない）場合は、定電圧充電が行われていないと判定する。 FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a charging device C2 according to the second embodiment.
In this embodiment, the signal receiving unit 51 receives a signal related to the upper limit value of the battery voltage from the electric vehicle V, and the storage unit 52 stores the information related to the upper limit value of the battery voltage received by the signal receiving unit 51. . That is, the CV charging determination unit 54 according to the present embodiment, based on the information related to the upper limit of the battery voltage received by the signal receiving unit 51, if the battery voltage is included in a predetermined range including the upper limit, It is determined that constant voltage charging is being performed, and if the battery voltage is out of the predetermined range (that is, not included in the predetermined range), it is determined that constant voltage charging is not being performed.

本実施形態では上記（１）の効果に加えて次の効果が得られる。
（３）充電装置Ｃ２は、バッテリ電圧の上限値に係る信号を受信する信号受信部５１を備え、バッテリ電圧が上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、定電圧充電が行われていると判定され、バッテリ電圧がその所定範囲内に含まれない場合は、定電圧充電が行われていないと判定される。このため、記憶部５２がバッテリ電圧の上限値を予め記憶していない場合であっても、電圧検出部４２によるバッテリ電圧の検出結果と、電動車両Ｖから送信されたバッテリ電圧の上限値に係る情報とに基づいて、定電圧充電が行われているか否かを簡単に判定できる。 In this embodiment, the following effect can be obtained in addition to the above effect (1).
(3) The charging device C2 includes a signal receiving unit 51 that receives a signal relating to the upper limit value of the battery voltage. If it is determined that the battery voltage is not within the predetermined range, it is determined that constant voltage charging is not performed. Therefore, even if the storage unit 52 does not store the upper limit value of the battery voltage in advance, the detection result of the battery voltage by the voltage detection unit 42 and the upper limit value of the battery voltage transmitted from the electric vehicle V Based on the information, it can be easily determined whether or not constant voltage charging is being performed.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る充電装置Ｃ３を説明する。なお、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成を備えており、当該同様の構成についての説明は省略する。 (Third embodiment)
Next, a charging device C3 according to a third embodiment of the invention will be described. It should be noted that the configuration is similar to that of the first embodiment and the second embodiment, and the description of the similar configuration is omitted.

図６は、第３実施形態に係る充電装置Ｃ３の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態では、記憶部５２は、電圧検出部４２で繰り返し検出されたバッテリ電圧をバッテリ電圧値として上書きせずに記憶する電圧値記憶部として機能し、ＣＶ充電判定部５４は、所定時間当たりのバッテリ電圧値の変動量を算出し、当該変動量に基づいて定電圧充電が行われているか否かを判定する。具体的には、ＣＶ充電判定部５４は、所定時間当たりのバッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下である場合は、定電圧充電が行われていると判定し、所定時間当たりのバッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下でない場合は、定電圧充電が行われていないと判定する。所定判定量は、０または０に近い値であり、所定電流値と同様に記憶部５２に予め記憶させておくことができる。ＣＶ充電判定部５４は、１秒間当たりのバッテリ電圧値の変動量［Ｖ／秒］に基づいて定電圧充電が行われているか否かを判定するとき、例えばバッテリ電圧値の変動量が０．１以下である場合は定電圧充電が行われていると判定し、そうでない場合は定電圧充電が行われていないと判定する。 FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a charging device C3 according to the third embodiment.
In the present embodiment, the storage unit 52 functions as a voltage value storage unit that stores the battery voltage repeatedly detected by the voltage detection unit 42 as a battery voltage value without overwriting, and the CV charging determination unit 54 per predetermined time is calculated, and based on the amount of variation, it is determined whether or not constant voltage charging is being performed. Specifically, the CV charge determination unit 54 determines that constant voltage charging is being performed when the variation amount of the battery voltage value per predetermined time is equal to or less than the predetermined determination amount, and determines that the battery voltage per predetermined time is If the amount of change in value is not equal to or less than the predetermined determination amount, it is determined that constant voltage charging is not being performed. The predetermined determination amount is 0 or a value close to 0, and can be stored in advance in the storage unit 52 in the same manner as the predetermined current value. When the CV charging determination unit 54 determines whether or not constant voltage charging is being performed based on the amount of variation in the battery voltage value per second [V/sec], for example, the variation in the battery voltage value is 0.5. If it is 1 or less, it is determined that constant voltage charging is being performed, and if not, it is determined that constant voltage charging is not being performed.

本実施形態では上記（１）の効果に加えて次の効果が得られる。
（４）所定時間当たりのバッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下である場合は、定電圧充電が行われていると判定され、所定時間当たりのバッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下でない場合は、定電圧充電が行われていないと判定される。このため、バッテリ電圧の上限値に係る情報に依拠せずに、電圧検出部４２により検出されたバッテリ電圧の所定時間当たりの変動量に基づいて、定電圧充電が行われているか否かを判定できる。 In this embodiment, the following effect can be obtained in addition to the above effect (1).
(4) If the amount of variation in the battery voltage value per predetermined time is equal to or less than the predetermined determination amount, it is determined that constant voltage charging is being performed, and the amount of variation in the battery voltage value per predetermined time is equal to or less than the predetermined determination amount. Otherwise, it is determined that constant voltage charging is not performed. Therefore, it is determined whether or not constant-voltage charging is being performed based on the amount of change in the battery voltage detected by the voltage detection unit 42 per predetermined period of time, without relying on information relating to the upper limit value of the battery voltage. can.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and the above configurations can be modified. For example, it can be implemented with the following changes, or it can be implemented in combination with the following changes.

・定電流充電の終了条件を変更してもよい。すなわち、例えば、バッテリ電圧の所定時間当たりの変動量が所定量以下になったとき、定電流充電の終了条件が成立したと判定するように構成してもよい。 - You may change the termination condition of constant current charge. That is, for example, it may be determined that the condition for terminating constant-current charging is satisfied when the amount of variation in the battery voltage per predetermined period of time becomes equal to or less than a predetermined amount.

・定電圧充電の終了条件を変更してもよい。すなわち、例えば、定電圧充電の開始から所定時間経過したとき、定電圧充電の終了条件が成立したと判定するように構成してもよい。 - You may change the termination condition of constant voltage charge. That is, for example, when a predetermined time has passed since the start of constant voltage charging, it may be determined that the end condition of constant voltage charging is met.

・充電装置は、充電ケーブルＣＢが接続される充電口３０に代えて、電動車両Ｖに接続される充電ケーブルを備えるように構成してもよい。この場合、充電ケーブルが備えるプラグが、電力出力部として機能する。 - The charging device may be configured to include a charging cable connected to the electric vehicle V instead of the charging port 30 to which the charging cable CB is connected. In this case, the plug included in the charging cable functions as the power output section.

Ｂ バッテリ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 充電装置
Ｖ 電動車両
１０ 電力供給ユニット
２０ 接続切替部
３０ 充電口
４０ 出力検出装置
４１ 電流検出部
４２ 電圧検出部
５０ 制御装置
５１ 信号受信部
５２ 記憶部（情報記憶部、電圧値記憶部）
５３ 電流低下判定部
５４ ＣＶ充電判定部
５５ 充電制御部 B Battery C1, C2, C3 Charging device V Electric vehicle 10 Power supply unit 20 Connection switching unit 30 Charging port 40 Output detection device 41 Current detection unit 42 Voltage detection unit 50 Control device 51 Signal reception unit 52 Storage unit (information storage unit, voltage value memory)
53 Current drop determination unit 54 CV charge determination unit 55 Charge control unit

Claims (5)

バッテリを充電するための複数の電力供給ユニットと、
前記複数の電力供給ユニットと前記バッテリとの接続態様を切り替える接続切替部と、
前記バッテリの定電流充電が行われた後に定電圧充電が行われるように前記電力供給ユニットを制御する充電制御部と、
前記複数の電力供給ユニットから前記バッテリに供給される供給電流が、前記バッテリと接続される前記電力供給ユニットの数に応じて設定された所定電流値以下であるか否かを判定する電流低下判定部と、
前記バッテリに印加されているバッテリ電圧に基づいて、前記定電圧充電が行われているか否かを判定するＣＶ充電判定部とを備え、
前記充電制御部は、
前記接続切替部を制御することで、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を変化させるように構成されており、
前記供給電流が前記所定電流値以下であると判定され、かつ、前記定電圧充電が行われていると判定されたとき、前記使用ユニット数を減らして前記バッテリの充電を継続させ、
前記供給電流が前記所定電流値以下でないと判定されたとき、または、前記定電圧充電が行われていないと判定されたとき、前記使用ユニット数を減らすことなく前記バッテリの充電を継続させる
ことを特徴とする充電装置。 a plurality of power supply units for charging the battery;
a connection switching unit that switches connection modes between the plurality of power supply units and the battery;
a charging control unit that controls the power supply unit so that constant voltage charging is performed after constant current charging of the battery;
Current drop determination for determining whether current supplied from the plurality of power supply units to the battery is equal to or less than a predetermined current value set according to the number of the power supply units connected to the battery. Department and
A CV charging determination unit that determines whether the constant voltage charging is performed based on the battery voltage applied to the battery,
The charging control unit
By controlling the connection switching unit, the number of used units of the power supply unit used for charging the battery is changed,
when it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that the constant voltage charging is being performed, reducing the number of used units to continue charging the battery;
when it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the charging of the battery is continued without reducing the number of used units. A charging device characterized by: 前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
前記バッテリ電圧の上限値に係る情報を予め記憶する情報記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
前記バッテリ電圧が前記上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記バッテリ電圧が前記所定範囲内に含まれない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 a voltage detection unit that detects the battery voltage;
An information storage unit that stores in advance information related to the upper limit value of the battery voltage,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit;
The charging device according to claim 1, wherein when the battery voltage is not within the predetermined range, it is determined that the constant voltage charging is not performed. 前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
前記バッテリを備える電動車両から前記バッテリ電圧の上限値に係る信号を受信する信号受信部と、
受信した前記上限値に係る情報を記憶する情報記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
前記バッテリ電圧が前記上限値を含んだ所定範囲内に含まれる場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記バッテリ電圧が前記所定範囲内に含まれない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 a voltage detection unit that detects the battery voltage;
a signal receiving unit that receives a signal related to the upper limit value of the battery voltage from an electric vehicle that includes the battery;
An information storage unit that stores information related to the received upper limit,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the battery voltage is within a predetermined range including the upper limit;
The charging device according to claim 1, wherein when the battery voltage is not within the predetermined range, it is determined that the constant voltage charging is not performed. 前記バッテリ電圧を検出する電圧検出部と、
繰り返し検出された前記バッテリ電圧をバッテリ電圧値として記憶する電圧値記憶部とを備え、
前記ＣＶ充電判定部は、
所定時間当たりの前記バッテリ電圧値の変動量が所定判定量以下である場合は、前記定電圧充電が行われていると判定し、
前記所定時間当たりの前記バッテリ電圧値の変動量が前記所定判定量以下でない場合は、前記定電圧充電が行われていないと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電装置。 a voltage detection unit that detects the battery voltage;
a voltage value storage unit that stores the repeatedly detected battery voltage as a battery voltage value,
The CV charging determination unit is
determining that the constant voltage charging is being performed when the variation amount of the battery voltage value per predetermined time is equal to or less than a predetermined determination amount;
2. The charging device according to claim 1, wherein when the amount of variation in the battery voltage value per the predetermined time is not equal to or less than the predetermined determination amount, it is determined that the constant voltage charging is not performed. 複数の電力供給ユニットを用いたバッテリの充電を制御する充電制御方法であって、
前記複数の電力供給ユニットを用いて定電流充電を開始する定電流充電開始ステップと、
前記定電流充電が行われた後に定電圧充電を開始する定電圧充電開始ステップと、
前記複数の電力供給ユニットから前記バッテリに供給される供給電流が、前記バッテリと接続される前記電力供給ユニットの数に応じて設定された所定電流値以下であるか否かを判定する電流低下判定ステップと、
前記バッテリに印加されているバッテリ電圧に基づいて、前記定電圧充電が行われているか否かを判定するＣＶ充電判定ステップと、
前記供給電流が前記所定電流値以下であると判定され、かつ、前記定電圧充電が行われていると判定されたとき、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を減らして当該バッテリの充電を継続させる第１充電制御ステップと、
前記供給電流が前記所定電流値以下でないと判定されたとき、または、前記定電圧充電が行われていないと判定されたとき、前記バッテリの充電に使用する前記電力供給ユニットの使用ユニット数を減らすことなく当該バッテリの充電を継続させる第２充電制御ステップとを備える
ことを特徴とする充電制御方法。 A charging control method for controlling charging of a battery using a plurality of power supply units, comprising:
a constant current charging start step of starting constant current charging using the plurality of power supply units;
a constant voltage charging start step of starting constant voltage charging after the constant current charging is performed;
Current drop determination for determining whether current supplied from the plurality of power supply units to the battery is equal to or less than a predetermined current value set according to the number of the power supply units connected to the battery. a step;
a CV charging determination step of determining whether or not the constant voltage charging is being performed based on the battery voltage applied to the battery;
When it is determined that the supplied current is equal to or less than the predetermined current value and that the constant voltage charging is being performed, the number of power supply units used for charging the battery is reduced. a first charging control step of continuing charging of the battery;
When it is determined that the supplied current is not equal to or less than the predetermined current value, or when it is determined that the constant voltage charging is not performed, the number of power supply units used for charging the battery is reduced. and a second charging control step of continuing charging of the battery without charging.
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