以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
A plurality of embodiments of the washing machine will be described below with reference to the drawings. It should be noted that substantially the same elements in a plurality of embodiments are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１は、回転槽の回転軸が上下方向に延びる、いわゆる縦軸型の全自動洗濯機である。洗濯機１は、例えば鋼板などからなり全体として矩形状をなす洗濯機本体部２を備えている。洗濯機本体部２は、洗濯機１の外郭を構成している。
(First embodiment)
A washing machine 1 illustrated in FIG. 1 is a so-called vertical shaft type fully automatic washing machine in which the rotating shaft of the rotating tub extends in the vertical direction. The washing machine 1 includes a washing machine main body 2 made of, for example, a steel plate and having a rectangular shape as a whole. The washing machine main body 2 constitutes the outer shell of the washing machine 1 .
洗濯機本体部２の上部には、薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー３が設けられている。このトップカバー３には、上下方向に貫通する図示しない衣類出入口が設けられている。また、トップカバー３の上部には、図示しない衣類出入口を開閉するための例えば二つ折り式の蓋４が設けられている。なお、蓋４は、例えば矩形板状の一枚の蓋であってもよい。
A thin hollow box-shaped top cover 3 made of synthetic resin is provided on the upper part of the washing machine body 2 . The top cover 3 is provided with a clothes entrance (not shown) penetrating vertically. Further, on the upper part of the top cover 3, for example, a double-fold lid 4 for opening and closing a clothes entrance (not shown) is provided. Note that the lid 4 may be, for example, a single rectangular plate-like lid.
また、トップカバー３の後部には、図示しない給水機構が設けられている。給水機構は、図２に例示する給水弁１７などを備えている。また、トップカバー３の前部の上面部には操作パネル１８が設けられている。操作パネル１８には、例えば運転コースの選択や運転開始の指示を入力するための操作部や、例えば実行中の行程、運転終了までの残り時間、設定水位などといった運転に関する各種の情報を表示するための表示部などが設けられている。
A water supply mechanism (not shown) is provided at the rear portion of the top cover 3 . The water supply mechanism includes a water supply valve 17 and the like illustrated in FIG. An operation panel 18 is provided on the top surface of the front portion of the top cover 3 . The operation panel 18 displays various information related to operation, such as an operation unit for selecting an operation course and inputting an instruction to start operation, and a process being executed, remaining time until the end of operation, set water level, and the like. A display unit and the like are provided for this purpose.
図２に例示するように、操作パネル１８は、制御装置２１に接続されており、操作部からの入力信号が制御装置２１に入力されるようになっている。また、制御装置２１は、図示しない表示部の表示を制御するようになっている。
As exemplified in FIG. 2, the operation panel 18 is connected to the control device 21 so that an input signal from the operation section is input to the control device 21 . The control device 21 also controls display on a display unit (not shown).
また、図１に例示するように、洗濯機本体部２内には、貯水可能な有底円筒状の水槽５が、周知構成の弾性支持機構６により弾性的に吊り下げられた状態で支持されている。水槽５内の水位は、図２に例示する水位センサ１９により検知されるようになっている。また、水槽５内には、洗濯槽および脱水槽を兼用する回転槽７が縦軸回りに回転可能に設けられている。使用者は、図示しない衣類出入口を介して、回転槽７内に衣類を収容することが可能であり、また、回転槽７内から衣類を取り出すことが可能である。
As shown in FIG. 1, inside the washing machine main body 2, a bottomed cylindrical water tank 5 capable of storing water is elastically suspended by an elastic support mechanism 6 having a well-known structure. ing. The water level in the water tank 5 is detected by a water level sensor 19 illustrated in FIG. In the water tub 5, a rotating tub 7 serving as both a washing tub and a dewatering tub is provided rotatably about a vertical axis. A user can store clothes in the rotating tub 7 and take out clothes from the rotating tub 7 through a clothing entrance (not shown).
回転槽７の回転軸は、垂直方向つまり上下方向に延びている。この回転槽７は、有底円筒状をなしており、その周壁部には、多数個の貫通孔７ａが形成されている。また、この回転槽７の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ８が設けられている。また、回転槽７の内底部には、衣類を撹拌するための撹拌機構を構成するパルセータ９が縦軸回りに回転可能に設けられている。
The rotating shaft of the rotating tub 7 extends vertically, that is, vertically. The rotary tub 7 has a cylindrical shape with a bottom, and a large number of through holes 7a are formed in the peripheral wall portion thereof. A liquid-filled rotary balancer 8 is provided at the upper end of the rotary tank 7, for example. A pulsator 9 that constitutes a stirring mechanism for stirring the clothes is provided on the inner bottom of the rotary tub 7 so as to be rotatable about the vertical axis.
水槽５の底部には、排水口５ａが形成されている。この排水口５ａには、例えばモータ駆動式の排水弁１０を備えた排水路１１が接続されている。また、水槽５の外底部には、周知の駆動機構が設けられている。この駆動機構は、例えばアウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなる洗濯機モータ１２を備えている。また、この駆動機構は、その洗濯機モータ１２の駆動力をパルセータ９や回転槽７に選択的に伝達するクラッチ機構１３などを備えている。この場合、クラッチ機構１３は、切替用モータ１４の駆動による排水弁１０の開閉と連動して切り替えられるように構成されている。なお、クラッチ機構１３は、排水弁１０の開閉とは無関係に単独で切り替えられる構成であってもよい。洗濯機モータ１２および切替用モータ１４は、制御装置２１により制御される。
A drain port 5 a is formed at the bottom of the water tank 5 . A drain passage 11 having a motor-driven drain valve 10, for example, is connected to the drain port 5a. A well-known drive mechanism is provided on the outer bottom of the water tub 5 . The drive mechanism includes a washing machine motor 12, which is, for example, an outer rotor type DC three-phase brushless motor. The drive mechanism also includes a clutch mechanism 13 for selectively transmitting the driving force of the washing machine motor 12 to the pulsator 9 and the rotating tub 7 . In this case, the clutch mechanism 13 is configured to be switched in conjunction with the opening and closing of the drain valve 10 driven by the switching motor 14 . In addition, the clutch mechanism 13 may be configured to be switched independently regardless of whether the drain valve 10 is opened or closed. Washing machine motor 12 and switching motor 14 are controlled by control device 21 .
また、クラッチ機構１３は、排水弁１０が閉塞されている例えば洗い行程時およびすすぎ行程時などには、回転槽７を停止させた状態で、洗濯機モータ１２の駆動力をパルセータ９に伝達する。これにより、パルセータ９は、所定の低速度で正転方向および反転方向に交互に切り替えられながら回転可能となる。また、クラッチ機構１３は、排水弁１０が開放されている例えば脱水行程時などには、洗濯機モータ１２の駆動力を回転槽７およびパルセータ９に伝達する。これにより、回転槽７は、パルセータ９とともに一方向に所定の高速度で回転可能となる。
Further, the clutch mechanism 13 transmits the driving force of the washing machine motor 12 to the pulsator 9 while the rotating tub 7 is stopped when the drain valve 10 is closed, for example, during the washing process and the rinsing process. . As a result, the pulsator 9 can rotate at a predetermined low speed while being alternately switched between the forward rotation direction and the reverse rotation direction. Further, the clutch mechanism 13 transmits the driving force of the washing machine motor 12 to the rotating tub 7 and the pulsator 9 when the drain valve 10 is open, for example, during the dehydration process. As a result, the rotating tub 7 can rotate in one direction at a predetermined high speed together with the pulsator 9 .
なお、駆動機構には、図２に例示する回転センサ１５や電流センサ１６などが設けられている。回転センサ１５は、洗濯機モータ１２の一部を構成する図示しないロータの回転位置や回転速度を検出する。電流センサ１６は、洗濯機モータ１２に供給される電流の大きさ、つまり、電流値を測定する。電流センサ１６が検知する洗濯機モータ１２の電流値は、洗濯機モータ１２の回転トルクの大きさが反映されるｑ軸電流値が含まれる。
The drive mechanism is provided with a rotation sensor 15, a current sensor 16, and the like, which are illustrated in FIG. Rotation sensor 15 detects the rotational position and rotational speed of a rotor (not shown) forming part of washing machine motor 12 . Current sensor 16 measures the magnitude of the current supplied to washing machine motor 12, that is, the current value. The current value of the washing machine motor 12 detected by the current sensor 16 includes the q-axis current value reflecting the magnitude of the rotation torque of the washing machine motor 12 .
また、洗濯機１は、回転槽７の回転に伴い水槽５に発生する加速度を複数軸方向において検知する加速度センサ２０を備えている。加速度センサ２０は、回転槽７の回転に伴い水槽５に発生する振動を検知する振動検知部の一例である。この場合、加速度センサ２０は、水槽５の外壁部に設けられている。また、加速度センサ２０は、水槽５の外壁部のうち当該水槽５の上下方向における中央部よりも高い位置、つまり、上部寄りの位置に設けられている。なお、加速度センサ２０の設置位置は、適宜変更して実施することができる。
The washing machine 1 also includes an acceleration sensor 20 that detects the acceleration generated in the water tub 5 along with the rotation of the rotary tub 7 in multiple axial directions. The acceleration sensor 20 is an example of a vibration detection unit that detects vibrations generated in the water tub 5 as the rotation tub 7 rotates. In this case, the acceleration sensor 20 is provided on the outer wall of the water tank 5 . Further, the acceleration sensor 20 is provided on the outer wall of the water tank 5 at a position higher than the central part of the water tank 5 in the vertical direction, that is, at a position closer to the top. Note that the installation position of the acceleration sensor 20 can be changed as appropriate.
本開示においては、加速度センサ２０は、相互に直交関係にあるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の３軸方向の加速度を検出可能な周知の半導体加速度センサモジュールで構成されている。この場合、加速度センサ２０は、Ｘ軸方向が水槽５の前後方向に一致し、Ｙ軸方向が水槽５の左右方向に一致し、Ｚ軸方向が水槽５の上下方向つまり回転槽７の回転軸方向に一致するように取り付けられている。加速度センサ２０は、各軸方向の加速度を検出し、それら各軸方向の検出値つまり加速度の大きさに応じた検出信号を出力する。
In the present disclosure, the acceleration sensor 20 is composed of a well-known semiconductor acceleration sensor module capable of detecting acceleration in three axial directions, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, which are orthogonal to each other. In this case, the X-axis direction of the acceleration sensor 20 corresponds to the longitudinal direction of the water tank 5 , the Y-axis direction corresponds to the lateral direction of the water tank 5 , and the Z-axis direction corresponds to the vertical direction of the water tank 5 , that is, the rotation axis of the rotary tank 7 . Mounted to match the orientation. The acceleration sensor 20 detects acceleration in each axial direction and outputs a detection signal corresponding to the detected value in each axial direction, that is, the magnitude of the acceleration.
ここで、回転槽７の回転軸が上下方向に延びる縦軸型の洗濯機１においては、回転槽７内に収容されている衣類の量、質、種類などといった種々の要因に応じて、衣類の偏りつまりアンバランスが回転槽７の上部で発生する場合や下部で発生する場合がある。以下、回転槽７の上部で発生するアンバランスを「上部アンバランス」と称し、回転槽７の下部で発生するアンバランスを「下部アンバランス」と称する。また、回転槽７の「上部」は、例えば、回転槽７の上下方向における中央部よりも上側に位置する所定の部位である。また、回転槽７の「下部」は、例えば、回転槽７の上下方向における中央部よりも下側に位置する所定の部位である。
Here, in the vertical shaft type washing machine 1 in which the rotation axis of the rotating tub 7 extends in the vertical direction, depending on various factors such as the amount, quality, type, etc. of the laundry accommodated in the rotating tub 7, There are cases where the bias, that is, imbalance occurs in the upper part of the rotating tank 7 and in the lower part. Hereinafter, the unbalance generated in the upper part of the rotating tub 7 is called "upper unbalance", and the unbalance generated in the lower part of the rotating tub 7 is called "lower unbalance". Further, the “upper portion” of the rotating tub 7 is, for example, a predetermined portion positioned above the central portion of the rotating tub 7 in the vertical direction. Further, the “lower portion” of the rotating tub 7 is, for example, a predetermined portion located below the central portion of the rotating tub 7 in the vertical direction.
そして、本開示の発明者による実験結果によれば、「上部アンバランス」が発生している場合には、水槽５が上下方向よりも横方向に振動しやすい傾向が認められることが確認されている。また、「下部アンバランス」が発生している場合には、水槽５が横方向よりも上下方向に振動しやすい傾向が認められることが確認されている。
According to experimental results by the inventors of the present disclosure, it has been confirmed that when the "upper imbalance" occurs, the water tank 5 tends to vibrate more laterally than vertically. there is It has also been confirmed that when the "lower unbalance" occurs, the water tank 5 tends to vibrate more vertically than horizontally.
そのため、「上部アンバランス」が発生している場合つまり水槽５が横方向に振動しやすい場合には、加速度センサ２０による特に上下方向、この場合、Ｚ軸方向の加速度の検出回数が増加しにくくなる。よって、加速度センサ２０による上下方向の加速度の検出回数に基づき、「上部アンバランス」が発生しているのか否かを判定することができる。即ち、加速度センサ２０による上下方向の加速度の検出回数が所定回数よりも少ない場合には、「上部アンバランス」が発生していると判断することができる。なお、この所定回数は、例えば回転槽７の大きさなどに応じて適宜変更して設定することができる。
Therefore, when the "upper imbalance" occurs, that is, when the water tank 5 tends to vibrate in the horizontal direction, the number of detections of acceleration in the vertical direction, in this case, the Z-axis direction, by the acceleration sensor 20 is difficult to increase. Become. Therefore, based on the number of vertical accelerations detected by the acceleration sensor 20, it is possible to determine whether or not the "upper imbalance" has occurred. In other words, when the number of vertical accelerations detected by the acceleration sensor 20 is less than a predetermined number of times, it can be determined that an "upper imbalance" has occurred. It should be noted that the predetermined number of times can be appropriately changed and set according to the size of the rotating tub 7, for example.
以上の通り、加速度センサ２０によれば、単に回転槽７にアンバランスが発生したことだけでなく、回転槽７におけるアンバランスの発生位置も特定することが可能である。
As described above, according to the acceleration sensor 20 , it is possible to specify not only the occurrence of imbalance in the rotating tub 7 but also the location of the imbalance in the rotating tub 7 .
図２に例示する制御装置２１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御装置２１は、制御部の一例であり、制御プログラムや各種の設定情報に基づいて洗濯機１の動作全般を制御する。また、制御装置２１は、少なくとも、回転槽７内の衣類を洗う洗い行程、回転槽７内の衣類をすすぐすすぎ行程、回転槽７内の衣類を脱水する脱水行程などの行程を含む各種の運転を実行可能および制御可能である。制御装置２１には、操作パネル１８からの各種の操作信号が入力される。また、制御装置２１には、加速度センサ２０、回転センサ１５、電流センサ１６、水位センサ１９などからの各種の検知信号が入力される。
The control device 21 illustrated in FIG. 2 is mainly composed of, for example, a microcomputer. The control device 21 is an example of a control unit, and controls the overall operation of the washing machine 1 based on control programs and various setting information. Further, the control device 21 performs various operations including at least a washing process for washing the clothes in the rotating tub 7, a rinsing process for rinsing the clothes in the rotating tub 7, and a dewatering process for dehydrating the clothes in the rotating tub 7. is executable and controllable. Various operation signals are input to the control device 21 from the operation panel 18 . Various detection signals from the acceleration sensor 20, the rotation sensor 15, the current sensor 16, the water level sensor 19, etc. are input to the control device 21. FIG.
また、制御装置２１は、回転槽７内の衣類の重量を検知する周知の重量センシング動作を実行可能である。この重量センシング動作において、制御装置２１は、回転センサ１５から得られる信号を用いて回転槽７内の衣類の重量を検知するようになっている。即ち、制御装置２１は、回転槽７を所定の回転速度で回転させたときに回転センサ１５から得られる検知信号の変化に基づいて、回転槽７内の衣類の重量を検知する。洗濯機１は、これら制御装置２１および回転センサ１５などにより、回転槽７内の衣類の重量を検知する重量検知部を構成している。
Also, the control device 21 can perform a well-known weight sensing operation for sensing the weight of the clothes in the rotating tub 7 . In this weight sensing operation, the control device 21 detects the weight of the clothes in the rotating tub 7 using the signal obtained from the rotation sensor 15 . That is, the control device 21 detects the weight of the clothes in the rotary tub 7 based on the change in the detection signal obtained from the rotation sensor 15 when the rotary tub 7 is rotated at a predetermined rotational speed. Washing machine 1 constitutes a weight detection unit for detecting the weight of the clothes in rotating tub 7 by control device 21 and rotation sensor 15 .
制御装置２１は、運転を開始すると、周知の重量センシング動作を実行して回転槽７内の衣類の重量を検出する。そして、制御装置２１は、検出した衣類の重量に応じて、例えば、洗い行程やすすぎ行程における水槽５内の水位や各行程の動作時間などといった運転に関する各種の設定内容を決定する。
When starting operation, the control device 21 performs a well-known weight sensing operation to detect the weight of the clothes in the rotating tub 7 . Then, the control device 21 determines various setting contents related to the operation, such as the water level in the water tank 5 in the washing process and the rinsing process, the operation time of each process, etc., according to the detected weight of the clothes.
また、制御装置２１は、アンバランス検知部２２、アンバランス解消動作実行部２３、回転ムラ検知部２４、傾き判定部２５をソフトウェアにより仮想的に実現している。なお、アンバランス検知部２２、アンバランス解消動作実行部２３、回転ムラ検知部２４、傾き判定部２５は、ハードウェアにより構成されていてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成されていてもよい。
In addition, the control device 21 virtually realizes the unbalance detection unit 22, the unbalance elimination operation execution unit 23, the rotation unevenness detection unit 24, and the inclination determination unit 25 by software. The unbalance detection unit 22, the unbalance elimination operation execution unit 23, the rotation unevenness detection unit 24, and the inclination determination unit 25 may be configured by hardware, or may be configured by a combination of software and hardware. good too.
アンバランス検知部２２は、回転槽７内における衣類の偏りや絡まりなどに起因して発生するアンバランス状態を検知可能である。即ち、アンバランス検知部２２は、例えば脱水行程の実行時に、加速度センサ２０の検出値に基づいて水槽５の振動変位量つまり振幅を求める。そして、アンバランス検知部２２は、求めた振幅が所定の基準値を超えた場合に、回転槽７にアンバランスが発生していること、つまり、回転槽７がアンバランス状態であることを検知する。なお、所定の基準値は、例えば回転槽７の大きさなどに応じて適宜変更して設定することができる。
The unbalance detection unit 22 can detect an unbalanced state caused by biased or tangled clothes in the rotating tub 7 . That is, the unbalance detection unit 22 obtains the vibration displacement amount, ie, the amplitude, of the water tank 5 based on the detection value of the acceleration sensor 20, for example, when the dehydration process is executed. Then, when the obtained amplitude exceeds a predetermined reference value, the unbalance detection unit 22 detects that the rotating tub 7 is unbalanced, that is, the rotating tub 7 is in an unbalanced state. do. It should be noted that the predetermined reference value can be appropriately changed and set according to the size of the rotating tub 7, for example.
また、アンバランス解消動作実行部２３は、回転槽７のアンバランス状態を解消するためのアンバランス解消動作を実行可能である。この場合、アンバランス解消動作実行部２３は、アンバランス解消動作として「ほぐし動作」を実行する。この「ほぐし動作」において、アンバランス解消動作実行部２３は、まず回転槽７の回転を停止して脱水行程を中断する。そして、アンバランス解消動作実行部２３は、排水弁１０を閉塞した状態で回転槽７内に給水を行うとともに、少なくともパルセータ９を所定の態様で回転させる。これにより、回転槽７内で偏ったり絡まったりしている衣類をほぐすことができる。そして、アンバランス解消動作実行部２３は、このような「ほぐし動作」を完了すると、脱水行程を再開する。
Further, the unbalance elimination operation execution unit 23 can execute an unbalance elimination operation for eliminating the unbalanced state of the rotating tub 7 . In this case, the unbalance elimination operation execution unit 23 executes the "relaxation operation" as the unbalance elimination operation. In this "loosening operation", the unbalance elimination operation execution unit 23 first stops the rotation of the rotating tub 7 to interrupt the dehydration process. Then, the unbalance elimination operation executing section 23 supplies water into the rotary tub 7 while the drain valve 10 is closed, and rotates at least the pulsator 9 in a predetermined manner. As a result, the clothes that are biased or tangled in the rotating tub 7 can be loosened. Then, the unbalance elimination operation execution unit 23 restarts the dehydration process after completing such a "loosening operation".
なお、「ほぐし動作」におけるパルセータ９の回転態様は、例えば、パルセータ９を正転方向および反転方向に交互にきめ細かく切り替えながら回転させたり、パルセータ９を正転方向および反転方向に大きく回転させたりする回転態様などである。
The rotation mode of the pulsator 9 in the "loosening operation" is, for example, rotating the pulsator 9 while finely switching between the normal rotation direction and the reverse rotation direction, or rotating the pulsator 9 largely in the normal rotation direction and the reverse rotation direction. rotation mode and the like.
回転ムラ検知部２４は、不安定度検知部の一例であり、回転槽７の回転ムラの大きさ、つまり、回転槽７の回転の不安定度を検知可能である。この場合、回転ムラ検知部２４は、電流センサ１６が検知する洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づいて回転槽７の回転ムラの大きさを検知する。即ち、回転ムラ検知部２４は、電流センサ１６が検知する洗濯機モータ１２のｑ軸電流値が大きいほど、回転槽７の回転ムラが大きい、つまり、回転槽７の回転の不安定度が高いと判定する。
The rotation unevenness detection unit 24 is an example of an instability detection unit, and can detect the magnitude of the rotation unevenness of the rotary tub 7 , that is, the degree of instability of the rotation of the rotation tub 7 . In this case, the rotation unevenness detection unit 24 detects the magnitude of the rotation unevenness of the rotating tub 7 based on the q-axis current value of the washing machine motor 12 detected by the current sensor 16 . That is, the rotation unevenness detection unit 24 determines that the larger the q-axis current value of the washing machine motor 12 detected by the current sensor 16, the greater the rotation unevenness of the rotating tub 7, that is, the higher the unstableness of the rotation of the rotating tub 7. I judge.
傾き判定部２５は、回転ムラ検知部２４よって検知される回転槽７の回転ムラの大きさ、つまり、回転槽７の回転の不安定度に基づいて、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面つまり水平面に対して傾いているか否かを判定する。この場合、傾き判定部２５は、回転ムラ検知部２４によって検知される回転槽７の回転の不安定度が、加速度センサ２０によって検知される水槽５の振動の大きさに基づいて推定される回転槽７の回転の不安定度よりも大きい場合に、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定するように構成されている。
The tilt determination unit 25 determines whether the washing machine main unit 2 is tilted to the washing machine 1 based on the degree of rotation unevenness of the rotating tub 7 detected by the rotation unevenness detecting unit 24 , that is, the degree of instability of rotation of the rotating tub 7 . It is determined whether or not it is tilted with respect to the installation plane, that is, the horizontal plane. In this case, the tilt determining unit 25 determines that the degree of instability of the rotation of the rotating tank 7 detected by the rotation unevenness detecting unit 24 is estimated based on the magnitude of the vibration of the water tank 5 detected by the acceleration sensor 20. It is configured to determine that the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 when the degree of instability of the rotation of the tub 7 is greater.
なお、制御装置２１は、水槽５の振動の大きさと、その振動の大きさから推定される回転槽７の回転の不安定度と、を対応付けたデータテーブルを、図示しない記憶媒体に格納している。傾き判定部２５は、このデータテーブルを参照することにより、加速度センサ２０によって検知される水槽５の振動の大きさに基づいて、回転槽７の回転の不安定度を推定することが可能となっている。
The control device 21 stores in a storage medium (not shown) a data table that associates the magnitude of the vibration of the water tank 5 with the degree of instability of the rotation of the rotary tub 7 estimated from the magnitude of the vibration. ing. By referring to this data table, the tilt determination unit 25 can estimate the degree of instability of the rotation of the rotary tub 7 based on the magnitude of the vibration of the tub 5 detected by the acceleration sensor 20 . ing.
次に、本開示に係る洗濯機１による傾き判定制御の一例について説明する。図３に例示するように、制御装置２１は、脱水行程を開始すると、加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知する（ステップＳ１）。ここで、図４に例示するように、制御装置２１は、脱水行程を開始すると、回転槽７の回転速度を、設定されている脱水行程用の所定の高速度に向けて徐々に段階的に上昇つまり加速させるようになっている。そして、制御装置２１は、回転槽７の回転速度を上昇させている期間、つまり、回転槽７の回転速度を加速させる加速期間Ｔ１中に、加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知するように構成されている。
Next, an example of inclination determination control by the washing machine 1 according to the present disclosure will be described. As illustrated in FIG. 3, when the dewatering process is started, the controller 21 detects vibration of the water tank 5 by the acceleration sensor 20 (step S1). Here, as exemplified in FIG. 4, when the dehydration process is started, the control device 21 gradually increases the rotation speed of the rotating tub 7 in stages toward the set predetermined high speed for the dehydration process. It is designed to rise or accelerate. The control device 21 detects the vibration of the water tank 5 by the acceleration sensor 20 during the period during which the rotation speed of the rotation tub 7 is increased, that is, during the acceleration period T1 during which the rotation speed of the rotation tub 7 is accelerated. It is configured.
即ち、加速期間Ｔ１は、加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知する検知期間でもある。なお、制御装置２１は、加速期間Ｔ１中における所定の段階、例えば、初期段階あるいは最終段階に加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知するようにしてもよいし、加速期間Ｔ１中における複数時点に加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知するようにしてもよいし、加速期間Ｔ１の全体にわたって加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知するようにしてもよい。
That is, the acceleration period T1 is also a detection period during which the acceleration sensor 20 detects the vibration of the water tank 5 . Note that the control device 21 may detect the vibration of the water tank 5 by the acceleration sensor 20 at a predetermined stage during the acceleration period T1, for example, at the initial stage or the final stage, or at a plurality of times during the acceleration period T1. The vibration of the water tank 5 may be detected by the acceleration sensor 20, or the vibration of the water tank 5 may be detected by the acceleration sensor 20 throughout the acceleration period T1.
また、制御装置２１は、加速期間Ｔ１中における複数時点に加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知する場合には、各時点において検知される水槽５の振動のうち、最も大きい値のものを検知結果としたり、最も小さいものを検知結果としたり、平均値を検知結果としたり、中央値を検知結果としたりすることができる。
When the vibration of the water tank 5 is detected by the acceleration sensor 20 at a plurality of times during the acceleration period T1, the controller 21 detects the vibration of the water tank 5 having the largest value at each time. The detection result can be the smallest value, the average value can be used as the detection result, or the median value can be used as the detection result.
また、制御装置２１は、加速期間Ｔ１の全体にわたって加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知する場合には、加速期間Ｔ１中に検知される水槽５の振動のうち、最も大きい値のものを検知結果としたり、最も小さいものを検知結果としたり、平均値を検知結果としたり、中央値を検知結果としたりすることができる。
When the vibration of the water tank 5 is detected by the acceleration sensor 20 throughout the acceleration period T1, the controller 21 detects the vibration of the water tank 5 having the largest value during the acceleration period T1. The detection result can be the smallest value, the average value can be used as the detection result, or the median value can be used as the detection result.
そして、図３に例示するように、制御装置２１は、回転槽７の回転速度の加速中に加速度センサ２０によって検知される水槽５の振動の大きさに基づいて、回転槽７の回転ムラの大きさＭ１を推定する（ステップＳ２）。つまり、制御装置２１は、回転槽７の回転ムラの推定値Ｍ１を推定する。また、制御装置２１は、洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づいて、回転槽７の回転ムラの大きさＭ２を特定する（ステップＳ３）。つまり、制御装置２１は、回転槽７の回転ムラの実際値Ｍ２を特定する。このとき、制御装置２１は、回転槽７の回転速度が、加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知したときの回転速度と同じ回転速度、あるいは、若干高い回転速度であるときに得られる洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づいて、回転槽７の回転ムラの大きさＭ２を特定するように構成されている。
Then, as illustrated in FIG. 3 , the control device 21 controls the rotation unevenness of the rotary tub 7 based on the magnitude of the vibration of the rotary tub 5 detected by the acceleration sensor 20 during acceleration of the rotational speed of the rotary tub 7 . Estimate the magnitude M1 (step S2). That is, the control device 21 estimates an estimated value M1 of the rotation unevenness of the rotary tub 7 . Further, the control device 21 specifies the magnitude M2 of rotation unevenness of the rotating tub 7 based on the q-axis current value of the washing machine motor 12 (step S3). That is, the control device 21 specifies the actual value M2 of the rotation unevenness of the rotating tub 7 . At this time, the control device 21 controls the rotation speed of the rotating tub 7 to be the same rotation speed as the rotation speed when the vibration of the tub 5 is detected by the acceleration sensor 20, or the rotation speed obtained when the rotation speed is slightly higher. Based on the q-axis current value of the motor 12, the magnitude M2 of the rotation unevenness of the rotary tub 7 is specified.
そして、制御装置２１は、水槽５の振動の大きさに基づき推定した回転槽７の回転ムラの大きさＭ１つまり推定値Ｍ１と、洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づき特定した回転槽７の回転ムラの大きさＭ２つまり実際値Ｍ２とを比較する（ステップＳ４）。そして、制御装置２１は、実際値Ｍ２が推定値Ｍ１よりも著しく大きい場合（ステップＳ４にてＹＥＳ）には、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定する（ステップＳ５）。
Then, the controller 21 determines the magnitude M1 of the uneven rotation of the rotating tub 7 estimated based on the magnitude of the vibration of the tub 5, that is, the estimated value M1, and the rotating tub 7 specified based on the q-axis current value of the washing machine motor 12. is compared with the magnitude M2 of rotation unevenness, that is, the actual value M2 (step S4). Then, when the actual value M2 is significantly larger than the estimated value M1 (YES in step S4), the control device 21 determines that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1. (Step S5).
なお、制御装置２１は、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２との差が所定量以上である場合に、実際値Ｍ２が推定値Ｍ１よりも著しく大きいと判断するように構成されている。また、その所定量は、例えば、洗濯機本体部２の大きさ、水槽５の大きさ、回転槽７の大きさなどに応じて適宜変更して設定することができる。
Note that the control device 21 is configured to determine that the actual value M2 is significantly larger than the estimated value M1 when the difference between the estimated value M1 and the actual value M2 is equal to or greater than a predetermined amount. Moreover, the predetermined amount can be appropriately changed and set according to, for example, the size of the washing machine main body 2, the size of the water tub 5, the size of the rotating tub 7, and the like.
制御装置２１は、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定すると、所定の報知処理を実行する（ステップＳ６）。そして、制御装置２１は、この傾き判定制御を終了する。
When control device 21 determines that washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of washing machine 1, control device 21 executes a predetermined notification process (step S6). Then, the control device 21 terminates this inclination determination control.
なお、報知処理としては、例えば、操作パネル１８の表示部に「洗濯機が傾いて設置されていること」を示す文字情報やアイコン情報を表示する視覚的な報知処理や、洗濯機１が備える図示しないスピーカから「洗濯機が傾いて設置されていること」を示す音声情報を出力する聴覚的な報知処理などが考えられる。また、制御装置２１は、視覚的な報知処理および聴覚的な報知処理のうち何れか一方の処理を実行可能に構成してもよいし、双方の処理を実行可能に構成してもよい。また、報知する情報としては、単に「洗濯機が傾いて設置されていること」を示す情報に限られず、例えば「洗濯機の設置作業者を要請すること」を示す情報などであってもよい。
Note that, as the notification process, for example, a visual notification process of displaying character information or icon information indicating that "the washing machine is tilted" is displayed on the display section of the operation panel 18, or a visual notification process is performed. Auditory notification processing may be conceivable, such as outputting audio information indicating that the washing machine is tilted from a speaker (not shown). Further, the control device 21 may be configured to be able to execute either one of the visual notification process and the auditory notification process, or may be configured to be able to execute both processes. Further, the information to be notified is not limited to information simply indicating that the washing machine is installed tilted, but may be information indicating, for example, that a worker who installs the washing machine should be requested. .
また、制御装置２１は、実際値Ｍ２が推定値Ｍ１よりも著しく大きくない場合（ステップＳ４にてＮＯ）には、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定することなく、また、報知処理を実行することなく、この傾き判定制御を終了する。
Further, when the actual value M2 is not significantly larger than the estimated value M1 (NO in step S4), the control device 21 determines that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1. This inclination determination control ends without performing the notification process.
図５には、本開示に係る発明者が行った実験結果を示している。即ち、図５に例示するＭ１は、水槽５の振動の大きさに基づいて推定される回転槽７の回転ムラの大きさを示している。また、図５に例示するＭ２ａは、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して所定の低角度、例えば０．５度傾いている場合において洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づき特定される回転槽７の回転ムラの大きさを示している。また、図５に例示するＭ２ｂは、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して所定の中角度、例えば１．０度傾いている場合において洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づき特定される回転槽７の回転ムラの大きさを示している。また、図５に例示するＭ２ｃは、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して所定の高角度、例えば１．５度傾いている場合において洗濯機モータ１２のｑ軸電流値に基づき特定される回転槽７の回転ムラの大きさを示している。
FIG. 5 shows the results of an experiment conducted by the inventor according to the present disclosure. That is, M1 illustrated in FIG. 5 indicates the magnitude of rotation unevenness of the rotary tub 7 estimated based on the magnitude of vibration of the tub 5 . M2a illustrated in FIG. 5 corresponds to the q-axis current value of the washing machine motor 12 when the washing machine body 2 is inclined at a predetermined low angle, for example, 0.5 degrees with respect to the installation surface of the washing machine 1. 4 shows the magnitude of rotation unevenness of the rotating tub 7 specified based on the above. M2b illustrated in FIG. 5 corresponds to the q-axis current value of the washing machine motor 12 when the washing machine main body 2 is inclined at a predetermined medium angle, for example, 1.0 degrees with respect to the installation surface of the washing machine 1. 4 shows the magnitude of rotation unevenness of the rotating tub 7 specified based on the above. M2c illustrated in FIG. 5 corresponds to the q-axis current value of the washing machine motor 12 when the washing machine main body 2 is inclined at a predetermined high angle, for example, 1.5 degrees with respect to the installation surface of the washing machine 1. 4 shows the magnitude of rotation unevenness of the rotating tub 7 specified based on the above.
図５に例示する実験結果によれば、洗濯機１の設置面に対する洗濯機本体部２の傾斜角度が大きいほど、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ，Ｍ２ｃとの差が大きくなることが確認できる。即ち、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２ｃとの差は、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２ｂとの差よりも大きく、また、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２ｂとの差は、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２ａとの差よりも大きい。よって、推定値Ｍ１と実際値Ｍ２との差が大きいほど、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して大きく傾いていると判定することができる。
According to the experimental results illustrated in FIG. 5, it was confirmed that the larger the inclination angle of the washing machine main body 2 with respect to the installation surface of the washing machine 1, the larger the difference between the estimated value M1 and the actual values M2a, M2b, and M2c. can. That is, the difference between the estimated value M1 and the actual value M2c is greater than the difference between the estimated value M1 and the actual value M2b, and the difference between the estimated value M1 and the actual value M2b is greater than the estimated value M1 and the actual value M2a. greater than the difference between Therefore, it can be determined that the larger the difference between the estimated value M1 and the actual value M2, the greater the inclination of the washing machine main body 2 with respect to the installation surface of the washing machine 1 .
以上に例示した本開示に係る洗濯機１によれば、傾き判定部２５は、回転ムラ検知部２４によって検知される回転槽７の回転の不安定度が、加速度センサ２０によって検知される水槽５の振動から推定される回転槽７の回転の不安定度よりも大きい場合に、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定する。即ち、本開示に係る洗濯機１によれば、その外郭を構成する洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いて設置されているか否かを判定することが可能である。
According to the washing machine 1 according to the present disclosure exemplified above, the inclination determination unit 25 determines that the degree of instability of rotation of the rotary tub 7 detected by the rotation unevenness detection unit 24 is detected by the acceleration sensor 20. is greater than the degree of instability of the rotation of the rotating tub 7 estimated from the vibration of , it is determined that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 . That is, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, it is possible to determine whether or not the washing machine main body 2 constituting the outer shell is installed at an angle with respect to the installation surface of the washing machine 1 .
そして、本開示に係る洗濯機１によれば、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いて設置されていると判定された場合には、所定の報知処理を実行する。これにより、使用者は、報知処理に応じて、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いている状態を是正するための対処を行うことができ、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いている状態の解消を図ることができる。なお、洗濯機１が傾いた状態を是正するための対処としては、例えば、使用者自らが洗濯機１を設置し直す対処、使用者が設置作業者を要請する対処などが考えられる。
Then, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, when it is determined that the washing machine body 2 is installed tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, a predetermined notification process is executed. As a result, the user can take measures to correct the state in which the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 according to the notification process, and the washing machine main body 2 can It is possible to eliminate the state in which the washing machine 1 is tilted with respect to the installation surface. As a countermeasure for correcting the tilted state of the washing machine 1, for example, the user himself/herself reinstalls the washing machine 1, or the user requests an installation worker.
また、本開示に係る洗濯機１によれば、洗濯機１が設置面に対して傾いて設置された状態である場合には、その状態を是正するための対処を適宜行うことにより、洗濯機１が設置面に対して傾いて設置された状態で運転、特に、脱水行程が行われてしまうことを回避することができる。これにより、回転槽７に発生しているアンバランスが小さいにもかかわらず水槽５が大きく振動してしまったり、あるいは、回転槽７に発生しているアンバランスが大きいにもかかわらず水槽５が小さく振動してしまったりすることを回避することができる。そのため、運転を停止するまでもないような小さなアンバランスの発生時に運転が停止してしまったり、あるいは、運転を停止する必要がある大きなアンバランスの発生時に運転が続行されてしまったりする事象が発生することを抑制することができる。
Further, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, when the washing machine 1 is installed tilted with respect to the installation surface, the washing machine is It is possible to avoid the operation, particularly the dehydration process, being performed in a state where the apparatus 1 is installed at an angle with respect to the installation surface. As a result, the water tank 5 vibrates greatly even though the imbalance occurring in the rotating tank 7 is small, or the water tank 5 vibrates even though the unbalance occurring in the rotating tank 7 is large. Small vibrations can be avoided. Therefore, there is an event that the operation is stopped when a small unbalance occurs that does not need to stop the operation, or the operation is continued when a large unbalance occurs that requires the operation to be stopped. occurrence can be suppressed.
また、本開示に係る洗濯機１によれば、洗濯機１が設置面に対して傾いて設置された状態である場合には、その状態を是正するための対処を適宜行うことにより、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いて設置された状態で運転、特に、脱水行程が行われてしまうことを回避することができる。そのため、洗濯機１において洗濯機本体部２の小型化と水槽５の大型化とが同時に並行して進められている場合であっても、水槽５が洗濯機本体部２に衝突することを十分に抑制することができる。
Further, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, when the washing machine 1 is installed tilted with respect to the installation surface, the washing machine is It is possible to avoid running the washing machine 1 in a state in which the main body 2 is inclined with respect to the installation surface of the washing machine 1, especially the dehydration process. Therefore, even when the downsizing of the washing machine main body 2 and the upsizing of the water tank 5 are being simultaneously promoted in the washing machine 1, the water tank 5 is sufficiently prevented from colliding with the washing machine main body 2. can be suppressed to
また、本開示に係る洗濯機１によれば、制御装置２１は、脱水行程の開始後において回転槽７の回転速度を上昇させる加速期間Ｔ１中に加速度センサ２０によって水槽５の振動を検知し、その検知した振動の大きさに基づいて回転槽７の回転の不安定度を推定する。そして、制御装置２１は、推定した回転槽７の回転の不安定度に基づいて、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いているか否かを判定する。この構成例によれば、脱水行程開始後の初期段階、つまり、回転槽７の回転速度が低速である段階のうちに洗濯機本体部２の傾き判定を行うことができる。よって、振動が大きくなる前に、洗濯機本体部２が傾いているか否かを判定することができる。
Further, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, the control device 21 detects the vibration of the water tub 5 with the acceleration sensor 20 during the acceleration period T1 in which the rotational speed of the rotating tub 7 is increased after the start of the dehydration process, The degree of instability of rotation of the rotary tub 7 is estimated based on the magnitude of the detected vibration. Then, the control device 21 determines whether or not the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 based on the estimated degree of instability of rotation of the rotary tub 7 . According to this configuration example, it is possible to determine the inclination of the washing machine main body 2 in the initial stage after the start of the dehydration process, that is, in the stage when the rotational speed of the rotating tub 7 is low. Therefore, it is possible to determine whether or not the washing machine body 2 is tilted before the vibration increases.
また、回転槽７の回転速度が低速である段階であれば、仮に洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていたとしても、加速度センサ２０が検知する水槽５の振動の大きさに大きな誤差は生じにくい。そのため、回転槽７の回転速度が低速である段階のうちであれば、検知した水槽５の振動の大きさに基づいて、回転槽７の回転の不安定度を十分に精度良く推定することができる。
Further, when the rotation speed of the rotating tub 7 is at a low speed, even if the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, the vibration of the tub 5 detected by the acceleration sensor 20 is reduced. Large errors in size are unlikely to occur. Therefore, when the rotation speed of the rotary tub 7 is low, it is possible to estimate the degree of instability of the rotation of the rotary tub 7 with sufficient accuracy based on the magnitude of the detected vibration of the water tub 5. can.
また、本開示に係る洗濯機１によれば、振動検知部の一例として、回転槽７の回転に伴い水槽５に発生する加速度を検知する加速度センサ２０を備えている。上述した通り、加速度センサ２０によれば、回転槽７におけるアンバランスの発生位置を特定することができ、つまり、「上部アンバランス」が発生しているのか否かを判定することができる。そのため、加速度センサ２０を備える洗濯機１によれば、洗濯機モータ１２のｑ軸電流値の上昇つまり回転槽７の回転の不安定度の上昇が、「上部アンバランス」が発生していることに起因しているのか、あるいは、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いて設置されていることに起因しているのか、を判断することができる。
Further, according to the washing machine 1 according to the present disclosure, the acceleration sensor 20 that detects the acceleration generated in the water tub 5 as the rotation tub 7 rotates is provided as an example of the vibration detection unit. As described above, according to the acceleration sensor 20, it is possible to identify the position where the imbalance occurs in the rotating tub 7, that is, it is possible to determine whether or not the "upper unbalance" has occurred. Therefore, according to the washing machine 1 equipped with the acceleration sensor 20, an increase in the q-axis current value of the washing machine motor 12, that is, an increase in the degree of instability of the rotation of the rotating tub 7 indicates that the "upper imbalance" has occurred. or the fact that the washing machine body 2 is inclined with respect to the installation surface of the washing machine 1 can be determined.
即ち、加速度センサ２０による上下方向の検出回数に基づき「上部アンバランス」が発生していると判定される場合において洗濯機モータ１２のｑ軸電流値が上昇しているのであれば、その原因は、「上部アンバランスが発生していること」であると判断することができる。一方、加速度センサ２０による上下方向の検出回数に基づき「上部アンバランス」が発生していないと判定される場合において洗濯機モータ１２のｑ軸電流値が上昇しているのであれば、その原因は、「洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていること」であると判断することができる。
That is, if the q-axis current value of the washing machine motor 12 is increasing when it is determined that the "upper imbalance" has occurred based on the number of vertical detections by the acceleration sensor 20, the cause is , it can be determined that "upper imbalance has occurred". On the other hand, if the q-axis current value of the washing machine motor 12 is increasing when it is determined that the "upper imbalance" has not occurred based on the number of vertical detections by the acceleration sensor 20, the cause is , "the washing machine body 2 is inclined with respect to the installation surface of the washing machine 1".
以上の通り、振動検知部として加速度センサ２０を備える洗濯機１によれば、その加速度センサ２０により「上部アンバランス」の発生の有無を判定することができる。そのため、洗濯機モータ１２のｑ軸電流値が上昇する原因つまり回転槽７の回転の不安定度が上昇する原因について、「上部アンバランス」が発生しているのか否かという情報も加味して判断することができ、ひいては、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いているのか否かの判定を一層精度良く行うことができる。
As described above, according to the washing machine 1 including the acceleration sensor 20 as the vibration detection section, the acceleration sensor 20 can determine whether or not the "upper unbalance" has occurred. Therefore, the cause of the increase in the q-axis current value of the washing machine motor 12, that is, the cause of the increase in the degree of instability of the rotation of the rotating tub 7, is the information on whether or not the "upper imbalance" has occurred. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 .
なお、本開示では、回転槽７の回転軸から遠い位置、つまり、回転槽７の上部で発生する「上部アンバランス」が発生しているのか否かという情報も加味して、回転槽７の回転の不安定度が上昇する原因を判断する実施形態を例示した。回転槽７の回転軸から遠い位置で発生するアンバランスは、回転槽７の回転の不安定度を上昇させる影響が強いためである。しかし、回転槽７の回転軸に近い位置、つまり、回転槽７の下部で発生する「下部アンバランス」が発生しているのか否かという情報も加味して、回転槽７の回転の不安定度が上昇する原因を判断するようにしてもよい。
In addition, in the present disclosure, information on whether or not an “upper imbalance” that occurs at a position far from the rotation axis of the rotating tub 7, that is, at the top of the rotating tub 7 is occurring, is also taken into account. An embodiment has been illustrated for determining the cause of increased rotational instability. This is because the imbalance that occurs at a position far from the rotation axis of the rotation tub 7 has a strong effect of increasing the degree of instability of the rotation of the rotation tub 7 . However, considering whether or not the position near the rotation axis of the rotating tub 7, that is, the "lower unbalance" that occurs at the bottom of the rotating tub 7 is occurring, the unstable rotation of the rotating tub 7 is considered. You may make it judge the cause which a degree rises.
また、振動する水槽５が直接的に当接する安全レバーを振動検知部として備える構成においては、洗濯機本体部２が傾いている方向によって安全レバーによる検知回数が著しく増減することが懸念される。即ち、洗濯機本体部２が安全レバー側に傾いている場合、より具体的には、洗濯機本体部２が安全レバーとは反対側よりも安全レバー側が低くなるように傾いている場合には、水槽５が安全レバーに当接しやすくなり、安全レバーによる検知回数が著しく増加してしまう懸念がある。また、洗濯機本体部２が安全レバーとは反対側に傾いている場合、より具体的には、洗濯機本体部２が安全レバー側よりも安全レバーとは反対側が低くなるように傾いている場合には、水槽５が安全レバーに当接しにくくなり、安全レバーによる検知回数が著しく減少してしまう懸念がある。
In addition, in a configuration in which a safety lever with which the vibrating water tank 5 directly abuts is provided as a vibration detection unit, there is concern that the number of times of detection by the safety lever may significantly increase or decrease depending on the direction in which the washing machine main body 2 is tilted. That is, when the washing machine main body 2 is tilted toward the safety lever, more specifically, when the washing machine main body 2 is tilted so that the safety lever is lower than the side opposite to the safety lever. , the water tank 5 is likely to come into contact with the safety lever, and there is a concern that the number of detections by the safety lever will increase significantly. Further, when the washing machine body 2 is tilted to the side opposite to the safety lever, more specifically, the washing machine body 2 is tilted so that the side opposite to the safety lever is lower than the side of the safety lever. In this case, the water tank 5 becomes less likely to come into contact with the safety lever, and there is a concern that the number of detections by the safety lever may be significantly reduced.
これに対して、加速度センサ２０を振動検知部として備える構成によれば、洗濯機本体部２が傾いている方向が加速度センサ２０による検知回数に与える影響は、安全レバーの場合に比べて著しく低い。そのため、加速度センサ２０によれば、安全レバーに比べ、水槽５の振動を精度良く行うことができ、ひいては、洗濯機本体部２の傾き判定を精度良く行うことができる。
On the other hand, according to the configuration including the acceleration sensor 20 as a vibration detection unit, the influence of the tilting direction of the washing machine main body 2 on the number of detections by the acceleration sensor 20 is significantly lower than in the case of the safety lever. . Therefore, according to the acceleration sensor 20, compared with the safety lever, the water tub 5 can be vibrated with high accuracy, and the inclination of the washing machine main body 2 can be determined with high accuracy.
（第２実施形態）
図６に例示するように、制御装置２１は、脱水行程の実行中に傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合には、脱水行程の制御内容を変更するように構成されている。この場合、制御装置２１は、脱水行程の開始後における回転槽７の回転速度の加速を終了すると、回転槽７の回転速度を一定の回転速度に維持する維持期間Ｔ２を設ける。換言すれば、制御装置２１は、回転槽７の回転に伴い水槽５に発生する振動の周波数が共振周波数を超えると、回転槽７の回転速度を一定の回転速度に維持する維持期間Ｔ２を設ける。
(Second embodiment)
As exemplified in FIG. 6, when the tilt determination unit 25 determines that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 during the dehydration process, the control device 21 It is configured to change the control content of the dehydration process. In this case, the control device 21 provides a maintenance period T2 for maintaining the rotation speed of the rotation tub 7 at a constant rotation speed after finishing the acceleration of the rotation speed of the rotation tub 7 after the start of the dehydration process. In other words, when the frequency of vibration generated in the water tub 5 due to the rotation of the rotation tub 7 exceeds the resonance frequency, the control device 21 provides a maintenance period T2 for maintaining the rotation speed of the rotation tub 7 at a constant rotation speed. .
そして、制御装置２１は、脱水行程の実行中、例えば、回転槽７の回転速度の加速期間Ｔ１中に傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合には、回転槽７の回転速度を一定に維持する維持期間Ｔ２の長さを所定時間ｔ２だけ短くする。なお、この所定時間ｔ２は、例えば水槽５の大きさや回転槽７の大きさなどに応じて適宜変更して設定することができる。
Then, the control device 21 determines whether the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 by the tilt determination unit 25 during the dehydration step, for example, during the acceleration period T1 of the rotational speed of the rotating tub 7. If it is determined that the rotation speed of the rotating tub 7 is kept constant, the length of the maintenance period T2 is shortened by a predetermined time t2. It should be noted that the predetermined time t2 can be changed and set as appropriate according to the size of the water tank 5, the size of the rotating tank 7, and the like.
洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いている状態においては、回転槽７の回転速度が一定に維持される維持期間Ｔ２中においても、水槽５の振動が大きくなる可能性がある。そのため、傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合に維持期間Ｔ２の長さを短くすることにより、仮に維持期間Ｔ２中に水槽５の振動が大きくなったとしても、水槽５の振動が大きい状態のまま脱水行程が長時間続行されてしまうことを回避することができる。
In a state in which the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, there is a possibility that the vibration of the tub 5 will increase even during the maintenance period T2 in which the rotation speed of the rotation tub 7 is kept constant. There is Therefore, if the tilt determining unit 25 determines that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, the length of the maintenance period T2 is shortened. Even if the vibration of the water tank 5 becomes large, it is possible to avoid the dehydration process from being continued for a long time while the vibration of the water tank 5 is large.
また、洗濯機１においては、設置時においては水平に設置された場合であっても、その後、設置面が変形したりするなどして、洗濯機本体部２が設置面に対して傾いた状態となる場合がある。その場合、例えば設置作業者を要請して対応してもらうことで、洗濯機本体部２が傾いた状態を解消することができる。しかしながら、この場合、洗濯機本体部２が傾いた状態が解消されるまでに、かなりの時間を要することとなる。そのため、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合に脱水行程の制御内容を変更することにより、洗濯機本体部２が傾いた状態であっても脱水行程が完全に不可能となることを回避することができ、設置作業者によって洗濯機本体部２が傾いた状態が解消されるまで脱水行程を全く実行できないといった事態の発生を回避することができる。
In addition, even if the washing machine 1 is installed horizontally at the time of installation, the washing machine main body 2 is inclined with respect to the installation surface after the installation surface is deformed. may be. In this case, for example, by requesting an installation worker to handle the problem, the tilted state of the washing machine body 2 can be resolved. However, in this case, it takes a considerable amount of time until the inclined state of the washing machine main body 2 is resolved. Therefore, when it is determined that the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, by changing the control contents of the dehydration process, even if the washing machine main body 2 is tilted. It is possible to avoid the complete impossibility of the dehydration process, and to avoid the occurrence of a situation in which the dehydration process cannot be executed at all until the installation worker removes the tilted state of the washing machine main body 2.例文帳に追加can.
なお、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合における脱水行程の制御内容の変更態様は、維持期間Ｔ２の長さを短くするという変更態様に限られるものではない。即ち、脱水行程の制御内容の変更態様は、例えば、維持期間Ｔ２における回転槽７の回転速度を低くする変更態様など、その他の変更態様であってもよい。
Note that when it is determined that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, the modification of the dehydration process control is limited to shortening the length of the maintenance period T2. It is not something that can be done. That is, the change mode of the control content of the dehydration process may be other change modes such as a change mode in which the rotation speed of the rotating tub 7 is reduced during the maintenance period T2.
（第３実施形態）
図７に例示するように、制御装置２１は、脱水行程の実行中に傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合には、加速度センサ２０による水槽５の振動の検知方法を変更するように構成されている。この場合、制御装置２１は、脱水行程の実行中、例えば、回転槽７の回転速度の加速中に傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合には、維持期間Ｔ２中においても加速度センサ２０により水槽５の振動を検知する。即ち、制御装置２１は、加速度センサ２０により水槽５の振動を検知する検知期間に、回転槽７の回転速度の加速期間Ｔ１中だけでなく、その後の維持期間Ｔ２も加える。
(Third Embodiment)
As illustrated in FIG. 7, when the tilt determination unit 25 determines that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 during the dehydration process, the control device 21 It is configured to change the method of detecting vibration of the water tank 5 by the acceleration sensor 20 . In this case, the control device 21 determines that the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1 by means of the tilt determination unit 25 during the execution of the dewatering process, for example, during the acceleration of the rotational speed of the rotating tub 7. If so, the vibration of the water tank 5 is detected by the acceleration sensor 20 even during the maintenance period T2. That is, the control device 21 adds not only the acceleration period T1 of the rotational speed of the rotary tub 7 but also the subsequent maintenance period T2 to the detection period during which the acceleration sensor 20 detects the vibration of the water tub 5 .
洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いている状態においては、回転槽７の回転速度が一定に維持される維持期間Ｔ２中においても、水槽５の振動が大きくなる可能性がある。そのため、傾き判定部２５によって洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合に、維持期間Ｔ２においても水槽５の振動を検知することにより、仮に維持期間Ｔ２中に水槽５の振動が大きくなったとしても、その水槽５の振動が大きい状態のまま運転が続行されてしまう期間を短くするといった対処をとることができる。
In a state in which the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, there is a possibility that the vibration of the tub 5 will increase even during the maintenance period T2 in which the rotation speed of the rotation tub 7 is kept constant. There is Therefore, when the tilt determination unit 25 determines that the washing machine main body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, by detecting the vibration of the water tank 5 even during the maintenance period T2, the maintenance period Even if the vibration of the water tank 5 becomes large during T2, it is possible to take measures such as shortening the period during which the operation is continued while the vibration of the water tank 5 is large.
また、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合に加速度センサ２０による水槽５の振動の検知方法を変更することにより、洗濯機本体部２が傾いた状態であっても脱水行程が完全に不可能となることを回避することができ、設置作業者によって洗濯機本体部２が傾いた状態が解消されるまで脱水行程を全く実行できないといった事態の発生を回避することができる。
Further, when it is determined that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, by changing the method of detecting the vibration of the water tank 5 by the acceleration sensor 20, the washing machine body 2 is tilted. It is possible to prevent the dehydration process from becoming completely impossible even in a state where the dehydration process is completely impossible, and the situation in which the dehydration process cannot be executed at all until the tilting state of the washing machine body 2 is resolved by the installation worker can be avoided. occurrence can be avoided.
なお、洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して傾いていると判定された場合における水槽５の振動の検知方法の変更態様は、検知期間に維持期間Ｔ２を含めるという変更態様に限られるものではない。即ち、水槽５の振動の検知方法の変更態様は、例えば、加速期間Ｔ１あるいは維持期間Ｔ２における水槽５の振動の検知回数を変更する変更態様など、その他の変更態様であってもよい。
In addition, when it is determined that the washing machine body 2 is tilted with respect to the installation surface of the washing machine 1, the method for detecting the vibration of the water tank 5 is changed to include the maintenance period T2 in the detection period. It is not limited. That is, the method for detecting the vibration of the water tank 5 may be changed in other ways, such as changing the number of times the vibration of the water tank 5 is detected in the acceleration period T1 or the maintenance period T2.
（その他の実施形態）
なお、本開示は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、洗濯機１は、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせた構成としてもよい。
(Other embodiments)
It should be noted that the present disclosure is not limited to the multiple embodiments described above, and various modifications and extensions can be made without departing from the scope of the present disclosure. For example, the washing machine 1 may have a configuration in which the multiple embodiments described above are appropriately combined.
また、洗濯機１は、所定の標準的な態様で回転槽７の回転などを制御する試運転モードを実行可能に構成してもよい。そして、洗濯機１の設置作業者は、例えば洗濯機１の設置時に、この試運転モードを実行するとよい。そして、制御装置２１は、この試運転モードの実行中に洗濯機本体部２が傾いていると判定された場合には、所定の報知処理を実行するようにするとよい。設置作業者は、試運転モードの実行中に報知処理が実行された場合には、その洗濯機１の設置態様を再確認したり、洗濯機本体部２内における水槽５や回転槽７の位置を再確認したりして、必要な修正を行う。これにより、洗濯機１を、より最適な状態で設置することができる。
Moreover, the washing machine 1 may be configured to be capable of executing a trial operation mode in which the rotation of the rotating tub 7 is controlled in a predetermined standard manner. Then, the installer of the washing machine 1 may execute the test run mode when the washing machine 1 is installed, for example. Then, when it is determined that the washing machine body 2 is tilted during execution of the trial operation mode, the control device 21 may execute a predetermined notification process. When the notification process is executed during execution of the trial operation mode, the installation worker reconfirms the installation mode of the washing machine 1, or confirms the positions of the water tub 5 and the rotating tub 7 in the washing machine body 2. Check again and make necessary corrections. Thereby, the washing machine 1 can be installed in a more optimal state.
ここで、洗濯機１は、機体ごとに構成部品にばらつきがある場合があり、そのため、仮に洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して水平に設置されている場合であっても、水槽５や回転槽７が正規の位置からずれてしまう場合が考えられる。そして、水槽５や回転槽７が正規の位置からずれていると、仮に洗濯機本体部２が洗濯機１の設置面に対して水平に設置されている場合であっても、回転槽７の回転が不安定となったり、水槽５が洗濯機本体部２に衝突したりするなどして、洗濯機本体部２が傾いて設置されていると誤判定される場合が生じ得る。そのため、洗濯機１の設置時に試運転モードを実行し、その際に、洗濯機本体部２が傾いて設置されていると誤判定されるか否かを確認し、誤判定が発生した場合には、洗濯機１の設置状態の再確認などを行うことにより、洗濯機１の機体ごとに適切な設置状態を実現することができる。
Here, the washing machine 1 may have variations in constituent parts for each machine body, so even if the washing machine main body 2 is installed horizontally with respect to the installation surface of the washing machine 1, , the water tub 5 and the rotating tub 7 may be displaced from their proper positions. If the water tank 5 and the rotating tub 7 are displaced from their proper positions, even if the washing machine main body 2 is installed horizontally with respect to the installation surface of the washing machine 1, the rotating tub 7 will not move. It may be erroneously determined that the washing machine main body 2 is installed at an angle because the rotation becomes unstable or the water tub 5 collides with the washing machine main body 2 . Therefore, when the washing machine 1 is installed, the trial operation mode is executed to check whether or not it is erroneously determined that the washing machine body 2 is installed tilted. By reconfirming the installation state of the washing machine 1 and the like, an appropriate installation state can be realized for each body of the washing machine 1 .
また、回転槽７内の衣類の重量を検知する重量検知部を備える場合には、アンバランス検知部２２は、加速度センサ２０の検出値に、重量検知部により検知された重量を加味して回転槽７のアンバランス発生位置を判定するように構成してもよい。例えば、衣類の重量が比較的小さいときには、回転槽７の底部にしか衣類は存在せず、上部で衣類が偏ったり絡まったりする可能性は低い。そのため、衣類の重量が比較的少ない場合には、仮に「上部アンバランス」が発生していると判定できる場合であっても、「上部アンバランス」と判定しないようにしてもよい。このように衣類の重量も加味することにより、アンバランス発生位置の判定を一層精度良く行うことが可能となる。
Further, when a weight detection unit for detecting the weight of the clothes in the rotating tub 7 is provided, the unbalance detection unit 22 rotates by adding the weight detected by the weight detection unit to the detection value of the acceleration sensor 20. It may be configured to determine the unbalanced position of the tank 7 . For example, when the weight of the clothes is relatively small, the clothes are present only at the bottom of the rotating tub 7, and the possibility of the clothes being unevenly distributed or tangled at the top is low. Therefore, when the weight of the clothing is relatively small, even if it can be determined that the "upper unbalance" has occurred, it may not be determined as "upper unbalance". By taking into consideration the weight of the clothes in this way, it becomes possible to determine the imbalance occurrence position with higher accuracy.
また、上述の実施形態では、回転槽７の回転軸が上下方向である縦軸型の洗濯機１を例示したが、本開示は、回転槽としてのドラムを、水平方向や傾斜方向の回転軸周りに回転させるようにした、いわゆる横軸型のドラム式の洗濯機にも適用可能である。この場合、加速度センサは、回転槽の回転軸方向とそれと直交する方向における加速度ひいては変位量を検出するように設ければよい。
Further, in the above-described embodiment, the washing machine 1 of the vertical axis type in which the rotation axis of the rotation tub 7 is in the vertical direction is illustrated, but in the present disclosure, the rotation axis of the drum as the rotation tub is set in the horizontal direction or the inclined direction. It can also be applied to a so-called horizontal drum type washing machine that rotates around. In this case, the acceleration sensor may be provided so as to detect the acceleration in the direction of the rotation axis of the rotary tub and the direction orthogonal thereto, and thus the amount of displacement.
以上、本発明に係る複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、あくまでも例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although multiple embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented by way of example only and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
