JP2022166497A - In-vehicle pallet and horizontal circulation parking system - Google Patents

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Abstract

To prevent guide wheels from hitting switching rails strongly even when there are manufacturing errors in horizontal rails, vertical rails, and the switching rails, and operating angle errors in the switching rails to eliminate hindrance to the operation of a horizontal circulation parking device.SOLUTION: When the deviation amount of the rotation angle from a vertically stretched state or the deviation amount of the rotation angle from a horizontally stretched state of a switching rail 17 is within a predetermined value, in order to allow the transfer of a pair of guide wheels 27 from a vertical rail 11 to the switching rail 17 and from a horizontal rail 13 to the switching rail 17, the width dimension of the switching rail 17 is smaller than the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、車載用パレットおよび水平循環式駐車装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted pallet and a horizontal circulation parking system.

従来、車両を載せたパレットを支持し水平駆動する駆動輪と、駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構とを備え、パレット（車載用パレット）をその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置が知られている（特許文献１参照）。 Conventionally, a pallet (vehicle pallet) is provided with a driving wheel that supports and horizontally drives a pallet on which a vehicle is placed, and a rotating mechanism that horizontally rotates the driving wheel between the horizontal feeding direction and the vertical feeding direction. A horizontal circulation type parking device that moves horizontally in the longitudinal direction is known (see Patent Document 1).

従来の水平循環式駐車装置のパレットは、その下面に駆動輪で支持される支持レールを備えている。従来の水平循環式駐車装置の支持レールは、幅方向に延びる１対の幅方向レール（横レール）と、長さ方向に延びる１対の長さ方向レール（縦レール）と、切り替えレール（転向レール）とで構成されている。切り替えレールは、縦レールと横レールとの交差部に設けられ幅方向と長さ方向との間で旋回可能になっている。 A pallet of a conventional horizontal circulation parking system has support rails supported by drive wheels on its lower surface. The support rails of a conventional horizontal circulation parking system consist of a pair of width direction rails (horizontal rails) extending in the width direction, a pair of length direction rails (vertical rails) extending in the length direction, and a switching rail (turning rails). rail) and The switching rail is provided at the intersection of the vertical rail and the horizontal rail and is turnable between the width direction and the length direction.

従来の水平循環式駐車装置のパレットは、複数組の一対の案内輪でパレットの横レールを挟み込むことで、横方向に直線的に移動するようにガイドされている。また、従来の水平循環式駐車装置のパレットは、複数組の一対の案内輪でパレットの縦レールを挟み込むことで、縦方向に直線的に移動するようにガイドされている。 A pallet of a conventional horizontal circulation parking system is guided so as to move linearly in the lateral direction by sandwiching the lateral rails of the pallet with a plurality of pairs of guide wheels. In addition, the pallet of the conventional horizontal circulation parking system is guided so as to move linearly in the vertical direction by sandwiching the vertical rails of the pallet with a plurality of pairs of guide wheels.

さらに、従来の水平循環式駐車装置のパレットでは、複数組の一対の案内輪でパレットの切り替えレールが挟み込まれているときに、旋回機構（旋回部）によって、９０°インデックス位置決めされるようになっている。 Furthermore, in the pallet of the conventional horizontal circulation parking system, when the switching rail of the pallet is sandwiched between a plurality of pairs of guide wheels, the 90° index positioning is performed by the turning mechanism (turning section). ing.

そして、駆動輪を回転することで、案内輪での横レールや縦レールの挟み込みの態様に応じて、パレットが、縦方向もしくは横方向に移動するようになっている。たとえば、案内輪で横レールを挟み込んでいる状態では、パレットが、横方向に移動するようになっている。こときには、長手方向と切り替えレールの長手方向が横方向になっている。また、たとえば、案内輪での縦レールを挟み込んでいる状態では、パレットが、縦方向に移動するようになっている。 By rotating the drive wheels, the pallet is moved vertically or horizontally according to how the guide wheels sandwich the horizontal rails and the vertical rails. For example, the pallet moves laterally when the guide wheels sandwich the lateral rails. At this time, the longitudinal direction and the longitudinal direction of the switching rail are transverse. Further, for example, the pallet moves in the vertical direction when the vertical rail is sandwiched between the guide wheels.

特開２０１８－１８４８００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-184800

ところで、従来の水平循環式駐車装置において、横レールを案内輪で挟み込んでいる状態で、パレットを横方向に移動すると、案内輪で挟み込む対象が横レールから切り替えレールに変わる。縦レールを案内輪で挟み込んでいる状態で、パレットを縦方向に移動すると、案内輪で挟み込む対象が縦レールから切り替えレールに変わる。 By the way, in the conventional horizontal circulation type parking device, when the pallet is moved in the lateral direction while the horizontal rails are sandwiched between the guide wheels, the object to be sandwiched by the guide wheels changes from the horizontal rails to the switching rails. When the pallet is moved in the vertical direction while the vertical rail is sandwiched between the guide wheels, the target sandwiched by the guide wheels changes from the vertical rail to the switching rail.

したがって、案内輪で挟み込む対象の変化を的確に変えるために、横レールの幅寸法の値、縦レールの幅寸法の値、切り替えレールの幅寸法の値、および、切り替えレールのインデックス位置決めを、精度良く管理する必要がある。 Therefore, in order to accurately change the change in the object to be sandwiched by the guide wheels, the width dimension of the horizontal rail, the width dimension of the vertical rail, the width dimension of the switching rail, and the index positioning of the switching rail must be set with accuracy. need to be well managed.

すなわち、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差によって、横レールや縦レールの対する切り替えレール出っ張り量が顕著になることがあるが、このような事態の発生を回避する必要がある。 In other words, due to manufacturing errors of the horizontal rails, vertical rails, and switching rails, and operational angle errors of the switching rails, the amount of protrusion of the switching rails relative to the horizontal rails and vertical rails may become noticeable. There is a need to.

横レールや縦レールの対する切り替えレール出っ張り量が顕著になると、パレット搬送時（パレット移動時）に切り替えレールの水平ガイド案内面（縦方向もしくは横方向に対して直交しているべきはずの平面）が斜めになってしまう。そこで、切り替えレールが案内輪に強く当たり、切り替えレールがボールプランジャ（切り替えレールのインデックス位置決め用のボールプランジャ）から外れてしまい、水平循環式駐車装の動作に支障を及ぼすことを防止することが重要である。 If the amount of protrusion of the switching rail with respect to the horizontal or vertical rail becomes significant, the horizontal guide guide surface (plane that should be perpendicular to the vertical or horizontal direction) of the switching rail during pallet transport (during pallet movement) becomes slanted. Therefore, it is important to prevent the switching rail from coming off the ball plunger (the ball plunger for index positioning of the switching rail) due to the switching rail strongly hitting the guide wheel and hindering the operation of the horizontal circulation parking system. is.

なお、切り替えレールの動作角度誤差は、旋回機構を構成するリンク機構のアソビ、旋回機構を構成する減速機のバックラッシュ等によって発生する。 The operating angle error of the switching rail is caused by the play of the link mechanism that constitutes the turning mechanism, the backlash of the speed reducer that constitutes the turning mechanism, and the like.

本発明は、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差があっても、案内輪が切り替えレールに強く当たることを防止して、水平循環式駐車装の動作に支障をおよぼすことを無くすことができる車載用パレットおよび水平循環式駐車装置を提供することを目的とする。 The present invention prevents the guide wheels from strongly hitting the switching rails even if there are manufacturing errors in the horizontal rails, the vertical rails, and the switching rails, or the operating angle errors of the switching rails, thereby hindering the operation of the horizontal circulation parking system. To provide an in-vehicle pallet and a horizontal circulation parking system capable of eliminating the influence of

本発明の態様に係る車載用パレットは、車両が搭載されるパレット本体部と、縦方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の縦レールと、横方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の横レールと、前記一対の縦レールのそれぞれと前記一対の横レールのそれぞれとの交差部に設けられている複数のレール切り欠き部と、前記複数のレール切り欠き部ところで前記パレット本体部に設けられ、縦方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記縦レールを補完する縦方向延伸状態、もしくは、横方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記横レールを補完する横方向延伸状態をとるように、前記パレット本体部に対して回動する切り替えレールとを有し、前記パレット本体部が縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記縦レール、前記横レールもしくは前記切り替えレールが、少なくとも一対の案内輪の間に入り込んでガイドされるように構成されており、前記切り替えレールの、前記縦方向延伸状態からの回動角度のずれ量、もしくは、前記横方向延伸状態からの回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りができるようにするために、前記切り替えレールの幅寸法の値が、前記縦レールの幅寸法の値、前記横レールの幅寸法の値よりも小さくなっている車載用パレットである。 A vehicle-mounted pallet according to an aspect of the present invention includes a pallet main body on which a vehicle is mounted, a pair of vertical rails extending in the vertical direction and provided on the pallet main body, and a pallet main body extending in the lateral direction. a pair of horizontal rails provided in a pair of horizontal rails, a plurality of rail cutouts provided at intersections of each of the pair of vertical rails and each of the pair of horizontal rails, and the plurality of rail cutouts By the way, it is provided in the pallet main body and stretched in the vertical direction to complement the vertical rail at the rail cutout, or stretched in the horizontal direction to support the horizontal rail at the rail cutout. and a switch rail that rotates relative to the pallet body so as to assume a complementary laterally stretched state, and when the pallet body moves in the longitudinal direction or the lateral direction, the longitudinal rail and the lateral rail are switched. The rail or the switching rail is configured to enter between at least a pair of guide wheels and be guided, and the amount of deviation of the rotation angle of the switching rail from the longitudinally extending state or the lateral When the amount of deviation of the rotation angle from the direction extending state is within a predetermined value, the pair of guide wheels is transferred from the vertical rail to the switching rail, and the pair of guide wheels is switched to the horizontal rail. The width dimension of the switching rail is smaller than the width dimension of the vertical rail and the width dimension of the horizontal rail in order to allow the switching rail to be transferred from the vehicle to the switching rail. Palette.

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記切り替えレールの長手方向の端部に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りをしやすくするためのガイド面が設けられている。 Further, in the vehicle-mounted pallet according to the aspect of the present invention, the longitudinal ends of the switching rails are provided with the pair of guide wheels for transferring from the vertical rails to the switching rails. A guide surface is provided to facilitate transfer from the lateral rail to the switching rail.

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記レール切り欠き部によって前記縦レールがこの長手方向で複数の部位に分断されており、これらの分断されている複数の部位のうちで、前記縦レールの長手方向の中央部にある前記縦レールの部位の下面が、前記縦レールの長手方向の端側にある前記縦レールの部位の下面よりも僅かに下側に位置している。 Further, in the vehicle pallet according to the aspect of the present invention, the vertical rail is divided into a plurality of portions in the longitudinal direction by the rail cutout portion, and among the plurality of divided portions, the The lower surface of the portion of the vertical rail located at the longitudinal center of the vertical rail is slightly lower than the lower surface of the portion of the vertical rail located at the ends of the vertical rail in the longitudinal direction.

また、本発明の態様に係る車載用パレットでは、前記切り替えレールが、プランジャとボールボタンとによって、前記縦方向延伸状態、もしくは、前記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されており、前記ボールボタンには、円錐台状もしくは円錐状の凹部を備えて構成されており、前記切り替えレールの回動位置決めがされている状態では、前記プランジャのボールもしくはピンが、前記ボールボタンの凹部に入り込んでいる。 Further, in the vehicle-mounted pallet according to the aspect of the present invention, the switching rail is configured to be rotationally positioned in the longitudinally extending state or the laterally extending state by a plunger and a ball button. The ball button is provided with a truncated conical or conical concave portion, and in a state where the switching rail is rotationally positioned, the ball or pin of the plunger is engaged with the ball button. It enters the recess of

また、本発明の態様に係る水平循環式駐車装置は、前記車載用パレットと、ベースフレームと、上下方向に延びた軸まわりで前記ベースフレームに対して回動するように前記ベースフレームに設けられアクチュエータによって９０°インデックス位置決めされる旋回部と、水平方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールが載せられアクチュエータによって回転することで、前記車載用パレットを縦方向もしくは横方向に移動する駆動輪と、上下方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ、前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールを間に入れることで、前記車載用パレットが縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記車載用パレットをガイドする前記一対の案内輪と、を備えて構成されているパレット搬送部とを有する水平循環式駐車装置である。 Further, in the horizontal circulation parking system according to the aspect of the present invention, the vehicle pallet, the base frame, and the base frame are provided so as to rotate relative to the base frame about an axis extending in the vertical direction. a pivoting section indexed by an actuator through an angle of 90°; and a pivoting section mounted on the pivoting section for rotation about a horizontally extending axis on which the longitudinal rail or the lateral rail or the switching rail is mounted and rotated by the actuator. a driving wheel for moving the vehicle-mounted pallet in the vertical or horizontal direction; and a pair of guide wheels for guiding the vehicle-mounted pallet when the vehicle-mounted pallet moves vertically or horizontally by inserting It is a horizontal circulation parking system.

また、本発明の態様に係る水平循環式駐車装置は、車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置である。 Further, the horizontal circulation type parking device according to the aspect of the present invention includes driving wheels that support and horizontally drive a vehicle-mounted pallet on which a vehicle is placed, and horizontally turn the driving wheels between a lateral feeding direction and a vertical feeding direction. and a turning mechanism for horizontally moving the vehicle-mounted pallet in its width direction and length direction, wherein the vehicle-mounted pallet is supported by the driving wheels on its lower surface. rails, the support rails comprising a pair of widthwise rails extending in the widthwise direction, a pair of lengthwise rails extending in the lengthwise direction, and intersections of the widthwise rails and the lengthwise rails a plurality of switching rails provided in the vehicle and pivotable between the width direction and the length direction, the vehicle pallet further configured to switch the switching rails when the switching rails are not supported by the drive wheels. It has a locking mechanism that fixes the switching rail so that it cannot rotate and allows the switching rail to freely rotate when the switching rail is supported by the driving wheels, and the width dimension of the vertical rail and the width dimension of the horizontal rail are provided. The ratio of the value of the width dimension of the switching rail to the value of is between 55% and 95%.

本発明によれば、横レール、縦レールおよび切り替えレールの製作誤差や切り替えレールの動作角度誤差があっても、案内輪が切り替えレールに強く当たることを防止して、水平循環式駐車装の動作に支障をおよぼすことを無くすことができるという効果を奏する。 According to the present invention, even if there are manufacturing errors in the horizontal rails, the vertical rails, and the switching rails and errors in the operating angle of the switching rails, the guide wheels are prevented from strongly hitting the switching rails, and the horizontal circulation type parking system operates. There is an effect that it is possible to eliminate hindrance to the

（ａ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の概略構成を示す平面図である。(a) is a side view showing a schematic configuration of a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention, and (b) is a plan view showing a schematic configuration of the horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention. be. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置のパレット搬送部の斜視図である。1 is a perspective view of a pallet conveying section of a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置のパレット搬送部の斜視図であって、図２で示すものから旋回部によって駆動輪と案内輪とを９０°旋回した状態を示す図である。FIG. 3 is a perspective view of the pallet conveying unit of the horizontal circulation parking system according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the drive wheels and the guide wheels are turned by 90° from the one shown in FIG. 2 ; 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle-mounted pallet of a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle-mounted pallet of a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle-mounted pallet of a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention; FIG. （ａ）は本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの切り替えレールとこの近傍の部位を示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ断面を示す図である。(a) is a plan view showing a switching rail of a vehicle pallet of the horizontal circulation parking system according to the embodiment of the present invention and a portion in the vicinity thereof, and (b) is a view showing a VIIB-VIIB cross section in (a). is. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置の車載用パレットの切り替えレールとこの近傍の部位を示す平面図であって、パレット搬送部の案内輪に対する車載用パレットの移動について説明する図である。FIG. 4 is a plan view showing a switching rail for a vehicle-mounted pallet of the horizontal circulation parking system according to the embodiment of the present invention and a portion in the vicinity thereof, and is a diagram for explaining the movement of the vehicle-mounted pallet relative to the guide wheels of the pallet conveying unit. . （ａ）は図７（ａ）における切り替えレールまわりの拡大図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＩＸＢ－ＩＸＢ断面を示す図である。(a) is an enlarged view around a switching rail in FIG. 7 (a), and (b) is a view showing a cross section along IXB-IXB in (a). 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置に使用されているボールボタンを示す図であって、（ｂ）は（ａ）におけるＸＢ矢視図である。It is a figure which shows the ball|bowl button used for the horizontal circulation type parking device which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (b) is a XB arrow directional view in (a). 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置に使用されているボールブランジャを示す図である。It is a figure which shows the ball plunger used for the horizontal circulation type parking device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置での車載用パレットの回動位置決めにおけるボールボタンとボールブランジャとの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation|movement of a ball button and a ball plunger in rotation positioning of the vehicle-mounted pallet in the horizontal circulation type parking system which concerns on embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置での、お互いが隣り合っている２つのパレット搬送部と、これらのパレット搬送部間を移動する車載用パレットとを示す平面である。（ｂ）は、（ａ）における車載用パレットのＸＩＩＢ矢視図であって、車載パレットとフリーローラとを示す図である。(a) is a plane showing two adjacent pallet conveying units and an in-vehicle pallet moving between these pallet conveying units in a horizontal circulation parking system according to an embodiment of the present invention; be. (b) is a XIIB view of the vehicle-mounted pallet in (a), showing the vehicle-mounted pallet and free rollers. 図８に対応する図であって、従来の水平循環式駐車装置での、パレット搬送部の案内輪に対する車載用パレットの移動について説明する図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 8, and is a view for explaining movement of the vehicle-mounted pallet with respect to the guide wheels of the pallet transport section in the conventional horizontal circulation parking system.

本発明の実施形態に係る水平循環式駐車装置１は、図１で示すように、車両３を載せた車載用パレット５を水平面内で移動させて車両３の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。車両３は、例えば乗用車である。また、車両３は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車などである。 As shown in FIG. 1, the horizontal circulation parking system 1 according to the embodiment of the present invention moves a vehicle-mounted pallet 5 on which a vehicle 3 is placed in a horizontal plane to move the vehicle 3 into and out of the warehouse (in and out). It is a mechanical parking facility. Vehicle 3 is, for example, a passenger car. The vehicle 3 is a compact car, a medium-sized car, a large-sized car, a high-roof car, or the like.

ここで、水平な所定の一方向を縦方向とし、水平な他の所定の一方向であって縦方向に対して直交する方向を横方向とし、縦方向と横方向とに対して直交する方向を上下方向（高さ方向）とする。 Here, one predetermined horizontal direction is defined as the vertical direction, another predetermined horizontal direction that is orthogonal to the vertical direction is defined as the horizontal direction, and the direction orthogonal to the vertical direction and the horizontal direction is defined as the horizontal direction. is the vertical direction (height direction).

水平循環式駐車装置１は、車載用パレット５とパレット搬送部（駆動セル）７とを備えて構成されている。パレット搬送部７によって、車両３が搭載された車載用パレット５もしくは車両３が搭載されていない空の車載用パレット５が、縦方向もしくは横方向で移動位置決めされるようになっている。 The horizontal circulation type parking device 1 includes an in-vehicle pallet 5 and a pallet transport section (driving cell) 7 . A vehicle pallet 5 on which a vehicle 3 is mounted or an empty vehicle pallet 5 on which no vehicle 3 is mounted is moved and positioned in the vertical or horizontal direction by the pallet conveying unit 7 .

また、水平循環式駐車装置１は、車載用パレット５を昇降するリフト８が設けられており、上下複数段（たとえば上下２段）で車両３を格納することができるようになっている。 Further, the horizontal circulation parking system 1 is provided with a lift 8 for lifting and lowering the vehicle pallet 5 so that the vehicle 3 can be stored in a plurality of upper and lower stages (for example, two upper and lower stages).

図４～図６で示すように、車載用パレット５は、パレット本体部９と少なくとも一対の縦レール１１と少なくとも一対の横レール１３と複数のレール切り欠き部１５と複数の切り替えレール（転向レール）１７とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the vehicle-mounted pallet 5 includes a pallet body 9, at least a pair of vertical rails 11, at least a pair of horizontal rails 13, a plurality of rail cutouts 15, and a plurality of switching rails (turning rails). ) 17.

パレット本体部９は、たとえば矩形な平板状に形成されており、パレット本体部９上に車両３が搭載されるようになっている。一対の縦レール１１は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し、縦方向に長く延びてパレット本体部９に一体的に設けられている。縦方向（縦レール１１の長手方向）と上下方向とに対して直交する方向を縦レール１１の幅方向とすると、縦レール１１の幅方向は、横方向と一致している。 The pallet main body 9 is formed, for example, in a rectangular flat plate shape, and the vehicle 3 is mounted on the pallet main body 9 . A pair of vertical rails 11 are provided integrally with the pallet main body 9 so as to protrude slightly downward from the pallet main body 9 and extend long in the vertical direction. Assuming that the width direction of the vertical rail 11 is the direction orthogonal to the vertical direction (longitudinal direction of the vertical rail 11) and the vertical direction, the width direction of the vertical rail 11 coincides with the horizontal direction.

縦レール１１は、たとえば、「Ｈ形鋼」で構成されている。したがって、縦レール１１の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）は、「Ｈ」字状（より精確には「Ｈ」字を９０°回転した形状）になっている。また、縦レールでは、「Ｈ」字の３本の線分のうちのお互いが平行になって延びている２本の線分が横方向に延びており、お互いが平行になっている２本の線分のうちの一方の線分は上側に位置し他方の線分が下側に位置している。また、縦レール１１では、「Ｈ」字の３本の線分のうちの真ん中の１本の線分が上下方向に延びている。 The vertical rail 11 is made of, for example, "H-shaped steel". Therefore, the cross-sectional shape of the vertical rail 11 (the cross-sectional shape of a plane orthogonal to the longitudinal direction) is an "H" shape (more precisely, a shape obtained by rotating the "H" by 90°). In addition, in the vertical rail, two line segments extending parallel to each other out of the three line segments of the "H" shape extend in the horizontal direction. , one line segment is located on the upper side and the other line segment is located on the lower side. Further, in the vertical rail 11, one line segment in the middle of the three line segments of the "H" extends vertically.

これにより、縦レール１１は、この下面１９が縦方向に細長い矩形な平面（上下方向に対して直交する平面）になっている。縦レール１１の下面１９は、すでに理解されるように、「Ｈ」字のお互いが平行になって延びている２本の線分のうちの下側にある線分の下面で形成されている。 As a result, the bottom surface 19 of the vertical rail 11 forms a vertically elongated rectangular plane (a plane perpendicular to the vertical direction). As already understood, the lower surface 19 of the longitudinal rail 11 is formed by the lower surface of the lower line segment of the two lines extending parallel to each other in the "H" shape. .

また、縦レール１１は、縦レール１１の幅方向に対して直交している一対の平面２１を備えている。この一対の平面２１も、「Ｈ」字のお互いが平行になっている２本の線分のうちの下側にある線分の両端部のところに形成されている。縦レール１１の一対の平面２１の間の距離が、縦レール１１の幅寸法の値となる。 The vertical rail 11 also has a pair of flat surfaces 21 perpendicular to the width direction of the vertical rail 11 . The pair of planes 21 are also formed at both ends of the lower line segment of the two parallel line segments of the "H" shape. The distance between the pair of flat surfaces 21 of the vertical rail 11 is the value of the width dimension of the vertical rail 11 .

一対の横レール１３は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し横方向に長く延びてパレット本体部９に一体的に設けられている。横方向（横レール１３の長手方向）および上下方向に対して直交する方向を横レール１３の幅方向とすると、横レール１３の幅方向は、縦方向と一致している。 A pair of horizontal rails 13 are provided integrally with the pallet main body 9 so as to protrude slightly downward from the pallet main body 9 and extend long in the horizontal direction. Assuming that the width direction of the horizontal rail 13 is the direction orthogonal to the horizontal direction (longitudinal direction of the horizontal rail 13) and the vertical direction, the width direction of the horizontal rail 13 coincides with the vertical direction.

横レール１３も、たとえば、縦レール１１と同じ「Ｈ形鋼」で構成されている。したがって、横レール１３は、この下面２３が横方向に細長い矩形な平面（上下方向に対して直交する平面）になっている。横レール１３の下面２３は、すでに理解されるように、「Ｈ」字のお互いが平行になって延びている２本の線分のうちの下側にある線分の下面で形成されている。 The horizontal rails 13 are also made of the same "H-shaped steel" as the vertical rails 11, for example. Therefore, the lower surface 23 of the horizontal rail 13 is a horizontally elongated rectangular plane (a plane perpendicular to the vertical direction). As already understood, the lower surface 23 of the lateral rail 13 is formed by the lower surface of the lower line segment of the two parallel extending line segments of the "H" shape. .

また、横レール１３も、横レール１３の幅方向に対して直交している一対の平面２５を備えている。この一対の平面２５も、「Ｈ」字のお互いが平行になっている２本の線分のうちの下側にある線分の両端部のところに形成されている。横レール１３の一対の平面２５の間の距離が、横レール１３の幅寸法の値となる。 The horizontal rail 13 also has a pair of flat surfaces 25 perpendicular to the width direction of the horizontal rail 13 . The pair of planes 25 are also formed at both ends of the lower line segment of the two parallel line segments of the "H" shape. The distance between the pair of flat surfaces 25 of the horizontal rail 13 is the value of the width dimension of the horizontal rail 13 .

レール切り欠き部１５は、図７～図９で示すように、一対の縦レール１１のそれぞれと一対の横レール１３のそれぞれとの交差部に設けられている。レール切り欠き部１５では、縦レール１１が非存在になっているとともに横レール１３も非存在になっている。したがって、縦レール１１は、縦方向に連続して延びているわけではなく、レール切り欠き部１５のところで途切れていることになる。横レール１３も、横方向に連続して延びているわけではなく、レール切り欠き部１５のところで途切れていることになる。また、図５等で示すように、縦レール１１が一対で（２本）設けられており、横レール１３も一対（２本）で設けられているとすると、レール切り欠き部１５は４つ存在していることになる。 As shown in FIGS. 7 to 9, the rail cutouts 15 are provided at intersections between the pair of vertical rails 11 and the pair of horizontal rails 13, respectively. In the rail cutout portion 15, the vertical rail 11 is absent and the horizontal rail 13 is also absent. Therefore, the vertical rail 11 does not extend continuously in the vertical direction, but is discontinued at the rail notch 15 . The horizontal rail 13 also does not extend continuously in the horizontal direction, but is discontinued at the rail notch 15 . Further, as shown in FIG. 5 and the like, if a pair (two) of vertical rails 11 are provided and a pair (two) of horizontal rails 13 are also provided, four rail cutouts 15 are provided. exists.

切り替えレール１７は、パレット本体部９の下側でパレット本体部９から下側に僅かに突出し、複数のレール切り欠き部１５それぞれのところでパレット本体部９に設けられている。また、切り替えレール１７は、縦方向延伸状態（図６参照）もしくは横方向延伸状態（図５参照）をとるように、パレット本体部９に対して回動する（旋回する；９０°インデックス位置決めされる）ようになっている。縦方向延伸状態とは、縦方向に延伸してレール切り欠き部１５で縦レール１１を補完する状態である。すなわち、切り替えレール１７がレール切り欠き部１５のところで縦レール１１の代わりになる状態なのである。横方向延伸状態とは、横方向に延伸してレール切り欠き部１５で横レール１３を補完する状態である。すなわち、切り替えレール１７がレール切り欠き部１５のところで横レール１３の代わりになる状態なのである。 The switching rails 17 slightly protrude downward from the pallet main body 9 on the lower side of the pallet main body 9 and are provided on the pallet main body 9 at a plurality of rail cutouts 15 respectively. In addition, the switching rail 17 rotates (turns; indexed by 90°) relative to the pallet main body 9 so as to take a longitudinally extending state (see FIG. 6) or a laterally extending state (see FIG. 5). It has become so. The longitudinally stretched state is a state in which the longitudinal rail 11 is complemented by the rail notch 15 by being stretched in the longitudinal direction. In other words, the switching rail 17 is in a state of being substituted for the vertical rail 11 at the rail notch portion 15 . The laterally stretched state is a state in which the rail cutout portion 15 complements the lateral rail 13 by extending in the lateral direction. In other words, the switching rail 17 is in place of the horizontal rail 13 at the rail notch 15 .

また、切り替えレール１７は、図７～図９で示すように、たとえば、所定の長さと幅と厚さとを備えた矩形な平板状に形成されており、切り替えレール１７の平板の厚さ方向が上下方向になっている。また、上下方向で見ると、レール切り欠き部１５の中心と切り替えレール１７の中心とはお互いが一致している。さらに、切り替えレール１７は、この中心を通り上下方向に延びている軸を中心にしてパレット本体部９に対し回動するこことで、９０°インデックス位置決めされるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the switching rail 17 is, for example, formed in a rectangular flat plate shape having a predetermined length, width and thickness, and the thickness direction of the flat plate of the switching rail 17 is It is vertically oriented. Also, when viewed in the vertical direction, the center of the rail cutout portion 15 and the center of the switching rail 17 are aligned with each other. Further, the switching rail 17 is index-positioned by 90° when it rotates with respect to the pallet main body 9 about an axis passing through the center and extending in the vertical direction.

９０°インデックス位置決めされることで、縦方向延伸状態では、切り替えレール１７の長手方向が縦方向になり切り替えレール１７の幅方向が横方向になる。また、横方向延伸状態では、切り替えレール１７の長手方向が横方向になり切り替えレール１７の幅方向が縦方向になる。 The 90° index positioning ensures that the longitudinal direction of the switching rail 17 is the longitudinal direction and the width direction of the switching rail 17 is the lateral direction in the longitudinally stretched state. Further, in the horizontally stretched state, the longitudinal direction of the switching rail 17 is the horizontal direction and the width direction of the switching rail 17 is the vertical direction.

なお、レール切り欠き部１５が存在しないと仮定すると、縦レール１１の長さ寸法の値は、横レール１３の長さ寸法の値よりも大きくなっており、横レール１３の長さ寸法の値は、切り替えレール１７の長さ寸法の値よりも大きくなっている。 Assuming that the rail cutout 15 does not exist, the length dimension of the vertical rail 11 is larger than the length dimension of the horizontal rail 13, and the length dimension of the horizontal rail 13 is larger than that of the horizontal rail 13. is greater than the value of the length dimension of the switching rail 17 .

また、パレット本体部９の下面からの縦レール１１の突出量と、パレット本体部９の下面からの横レール１３の突出量と、パレット本体部９の下面からの切り替えレール１７の突出量とは、お互いがほぼ一致している。 Also, the amount of protrusion of the vertical rails 11 from the bottom surface of the pallet body 9, the amount of protrusion of the horizontal rails 13 from the bottom surface of the pallet body 9, and the amount of protrusion of the switching rails 17 from the bottom surface of the pallet body 9 , are almost identical to each other.

水平循環式駐車装置１では、図２、図３で示すように、パレット搬送部７に少なくとも一対の案内輪（ガイドローラ；案内ローラ）２７が設けられている。そして、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するときに、縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が、少なくとも一対の案内輪２７の間に入り込んでガイドされるように構成されている（図８（ｂ）等参照）。このガイドによって、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向にまっすぐ進むようになっている。 In the horizontal circulation parking device 1, as shown in FIGS. 2 and 3, the pallet conveying section 7 is provided with at least a pair of guide wheels (guide rollers) 27. As shown in FIGS. The vertical rail 11, the horizontal rail 13, or the switching rail 17 is configured to enter between at least the pair of guide wheels 27 and be guided when the vehicle-mounted pallet 5 moves in the vertical direction or the horizontal direction. (See FIG. 8(b), etc.). This guide allows the vehicle-mounted pallet 5 to move straight in the vertical or horizontal direction.

縦レール１１の幅寸法の値と横レール１３の幅寸法の値とは、たとえばお互いが等しくなっている。切り替えレール１７の幅寸法の値は、縦レール１１の幅寸法の値、横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっている。さらに説明する。切り替えレール１７の、縦方向延伸状態での回動角度のずれ量、もしくは、横方向延伸状態での回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合を想定する（図８（ｂ）参照）。この想定において、一対の案内輪２７の、縦レール１１から切り替えレール１７への乗り移りが阻害されずスムーズにできるようにするために、切り替えレール１７の幅寸法の値が小さくなっている（図８参照）。また、上記想定において、一対の案内輪２７の、横レール１３から切り替えレール１７への乗り移りが（阻害されずスムーズの）できるようにするために、切り替えレール１７の幅寸法の値が小さくなっている（図８（ｂ）参照）。 The width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 are, for example, equal to each other. The width dimension of the switching rail 17 is smaller than the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 by a predetermined value. I will explain further. It is assumed that the deviation amount of the rotation angle of the switching rail 17 in the longitudinally stretched state or the deviation amount of the rotation angle in the laterally stretched state is within a predetermined value (FIG. 8B). reference). Under this assumption, the width dimension of the switching rail 17 is small in order to allow the pair of guide wheels 27 to smoothly transfer from the vertical rail 11 to the switching rail 17 (see FIG. 8). reference). Further, in the above assumption, in order to allow the pair of guide wheels 27 to transfer from the lateral rail 13 to the switching rail 17 (smoothly without hindrance), the value of the width dimension of the switching rail 17 is reduced. (See FIG. 8(b)).

たとえば、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値に対する切り替えレール１７の幅寸法の値の比（切り替えレールの幅寸法比）は、５５％～９５％になっている。なお、切り替えレールの幅寸法比が、６０％～９０％程度になっていてもよいし、６５％～８５％程度になっていてもよい。また、７０％～８０％程度になっていてもよいし、７３％～７８％程度になっていてもよいし、７５％になっていてもよい。 For example, the ratio of the width dimension of the switching rail 17 to the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 (the width dimension ratio of the switching rail) is 55% to 95%. The width dimension ratio of the switching rail may be about 60% to 90%, or about 65% to 85%. Further, it may be about 70% to 80%, may be about 73% to 78%, or may be about 75%.

また、車載用パレット５では、縦レール１１の長手方向の端部と横レール１３の長手方向の端部と切り替えレール１７の長手方向の端部とにガイド面２９が設けられている（図９等参照）。ガイド面２９は、一対の案内輪２７の、縦レール１１から切り替えレール１７への乗り移り、一対の案内輪２７の、横レール１３から切り替えレール１７への乗り移りをしやすくするために設けられている。また、ガイド面２９は、一対の案内輪２７の、切り替えレール１７から縦レール１１への乗り移り、一対の案内輪２７の、切り替えレール１７から横レール１３への乗り移りをしやすくするために設けられている。 Further, in the vehicle-mounted pallet 5, guide surfaces 29 are provided at the longitudinal ends of the vertical rails 11, the longitudinal ends of the horizontal rails 13, and the longitudinal ends of the switching rails 17 (FIG. 9). etc.). The guide surface 29 is provided to facilitate the transfer of the pair of guide wheels 27 from the vertical rail 11 to the switching rail 17 and the transfer of the pair of guide wheels 27 from the horizontal rail 13 to the switching rail 17. . Further, the guide surface 29 is provided to facilitate the transfer of the pair of guide wheels 27 from the switching rail 17 to the vertical rail 11 and the transfer of the pair of guide wheels 27 from the switching rail 17 to the horizontal rail 13. ing.

また、車載用パレット５では、レール切り欠き部１５によって縦レール１１がこの長手方向で複数の部位１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに分断されている（図５、図６、図１３参照）。これらの分断されている複数の部位１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃのうちで、縦レール１１の長手方向の中央部にある縦レールの部位１１Ｂの下面１９Ｂが、他の部位の下面１９Ａ、１９Ｃよりも僅かに下側に位置している。すなわち、縦レールの部位１１Ｂの下面１９Ｂが、縦レール１１の長手方向の端側にある縦レールの部位１１Ａ、１１Ｃの下面１９Ａ、１９Ｃよりも僅かに下側に位置している（図１３参照）。 Further, in the vehicle-mounted pallet 5, the vertical rail 11 is divided into a plurality of parts 11A, 11B, and 11C in the longitudinal direction by the rail cutouts 15 (see FIGS. 5, 6, and 13). Among the plurality of divided portions 11A, 11B, 11C, the lower surface 19B of the portion 11B of the vertical rail 11 located in the center in the longitudinal direction of the vertical rail 11 is slightly lower than the lower surfaces 19A, 19C of the other portions. is located on the lower side. That is, the lower surface 19B of the vertical rail portion 11B is positioned slightly below the lower surfaces 19A and 19C of the vertical rail portions 11A and 11C on the longitudinal end sides of the vertical rail 11 (see FIG. 13). ).

横レール１３において、縦レール１１と同様に、長手方向の中央部にある横縦レールの部位１３Ｂの下面２３Ｂ（図５参照）が、長手方向の端側にある横レールの部位１３Ａ、１３Ｃの下面２３Ａ、２３Ｃ（図５参照）よりも僅かに下側に位置していてもよい。 In the horizontal rail 13, similarly to the vertical rail 11, the lower surface 23B (see FIG. 5) of the portion 13B of the horizontal rail in the central portion in the longitudinal direction is aligned with the portions 13A and 13C of the horizontal rails in the end sides in the longitudinal direction. It may be positioned slightly below the lower surfaces 23A, 23C (see FIG. 5).

切り替えレール１７は、プランジャ（たとえば、ボールプランジャ）３１（図１１参照）とボールボタン３３とによって、上記縦方向延伸状態、もしくは、上記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されている（図９等参照）。 The switching rail 17 is configured to be rotationally positioned in the longitudinally extending state or the laterally extending state by a plunger (for example, a ball plunger) 31 (see FIG. 11) and a ball button 33. (See FIG. 9, etc.).

ボールボタン３３には、図１０で示すように、円錐台状もしくは円錐状の凹部（誘い込み部）３５を備えて構成されている。切り替えレール１７の、上記縦方向延伸状態、もしくは、上記横方向延伸状態での回動位置決めがされている状態では、プランジャ３１のボール３７もしくはピンが、ボールボタン３３の凹部３５に入り込んでいる（図１２参照）。そして、プランジャ３１のボール３７もしくはピンとボールボタン３３の凹部３５との接触箇所が円形状になっている。 As shown in FIG. 10, the ball button 33 is provided with a truncated cone-shaped or conical concave portion (guiding portion) 35 . When the switching rail 17 is positioned for rotation in the longitudinally extending state or the laterally extending state, the ball 37 or the pin of the plunger 31 enters the concave portion 35 of the ball button 33 ( See Figure 12). A contact portion between the ball 37 or the pin of the plunger 31 and the concave portion 35 of the ball button 33 is circular.

パレット搬送部７は、図２、図３で示すように、ベースフレーム３９と旋回部４１と駆動輪（駆動ローラ）４３と案内輪２７とを備えて構成されている。旋回部４１は、ベースフレーム３９に設けられており、上下方向に延びた軸（回動中心軸）まわりでベースフレーム３９に対して回動するようになっている。そして、旋回部４１は、アクチュエータ（たとえば減速機付きモータ）４７によって９０°インデックス位置決めされるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the pallet conveying section 7 includes a base frame 39, a revolving section 41, driving wheels (driving rollers) 43, and guide wheels 27. As shown in FIG. The swivel portion 41 is provided on the base frame 39 and rotates with respect to the base frame 39 about an axis (rotation center axis) extending in the vertical direction. The turning section 41 is index-positioned by 90° by an actuator (for example, a motor with a speed reducer) 47 .

駆動輪４３は、水平方向に延びている軸（回転中心軸）まわりで回転するように旋回部４１に設けられている。そして、アクチュエータ（たとえば減速機付きモータ）４９のよって回転するようになっている。縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が駆動輪４３に載せられている状態で、アクチュエータ４９によって駆動輪４３が回転することで、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するようになっている。 The drive wheel 43 is provided on the revolving portion 41 so as to rotate around a horizontally extending axis (rotation center axis). Then, it is rotated by an actuator (for example, a motor with a speed reducer) 49 . In a state in which the vertical rail 11, the horizontal rail 13, or the switching rail 17 is placed on the driving wheel 43, the driving wheel 43 is rotated by the actuator 49 so that the vehicle-mounted pallet 5 is moved vertically or horizontally. It's becoming

なお、図２は、車載用パレット５を縦方向に移動するときにおける、旋回部４１でインデックス位置決めされた案内輪２７と駆動輪４３とを示している。図３は、車載用パレット５を横方向に移動するときにおける、旋回部４１でインデックス位置決めされた案内輪２７と駆動輪４３とを示している。 2 shows the guide wheels 27 and drive wheels 43 index-positioned by the turning portion 41 when the vehicle-mounted pallet 5 is moved in the vertical direction. FIG. 3 shows the guide wheels 27 and the drive wheels 43 indexed on the swivel 41 when moving the vehicle pallet 5 laterally.

少なくとも一対の案内輪２７は、上下方向に延びている軸（回転中心軸）まわりで回転するように旋回部４１に設けられている。一対の案内輪２７の間に縦レール１１、横レール１３もしくは切り替えレール１７が入ることで、車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動するときに、車載用パレット５がガイドされるようになっている。 At least a pair of guide wheels 27 are provided in the swivel portion 41 so as to rotate about an axis (rotation center axis) extending in the vertical direction. By inserting the vertical rail 11, the horizontal rail 13, or the switching rail 17 between the pair of guide wheels 27, the vehicle-mounted pallet 5 is guided when the vehicle-mounted pallet 5 moves vertically or horizontally. It's becoming

ここで、水平循環式駐車装置１についてさらに詳しく説明する。 Here, the horizontal circulation parking system 1 will be described in more detail.

図５、図６で示すように、車載用パレット５の縦レール１１は、２本設けられており、横レール１３も２本設けられている。縦レール１１は、横方向で所定の間隔をあけ、中心面（車載用パレット５の中心を含み横方向に対して直交する平面）に対して対称に配置されている。横レール１３は、縦方向で所定の間隔をあけ、中心面（車載用パレット５の中心を含み縦方向に対して直交する平面）に対して対称に配置されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle pallet 5 has two vertical rails 11 and two horizontal rails 13 . The vertical rails 11 are arranged laterally at predetermined intervals and symmetrical with respect to a central plane (a plane containing the center of the vehicle-mounted pallet 5 and orthogonal to the lateral direction). The horizontal rails 13 are arranged symmetrically with respect to a central plane (a plane containing the center of the vehicle-mounted pallet 5 and orthogonal to the vertical direction) with a predetermined interval in the vertical direction.

縦レール１１と横レール１３との交差部が４か所存在しているので、レール切り欠き部１５は４つ存在している。レール切り欠き部１５が４つ存在していることで縦レール１１の部位１１Ａが一対で設けられており、部位１１Ｂも一対で設けられており、部位１１Ｃも一対で設けられている。また、レール切り欠き部１５が４つ存在していることで横レール１３の部位１３Ａが一対で設けられており、部位１３Ｂも一対で設けられており、部位１３Ｃも一対で設けられている。 Since there are four intersections between the vertical rails 11 and the horizontal rails 13, there are four rail cutouts 15. - 特許庁Due to the presence of four rail cutouts 15, the vertical rail 11 has a pair of portions 11A, a pair of portions 11B, and a pair of portions 11C. Further, since there are four rail cutouts 15, the horizontal rail 13 has a pair of portions 13A, a pair of portions 13B, and a pair of portions 13C.

１つ目のレール切り欠き部１５における縦方向での部位１１Ａと部位１１Ｂとの間の寸法の値と、横方向における部位１３Ａと部位１３Ｂとの間の寸法の値はお互いが等しくなっている。その他のレール切り欠き部１５での寸法の値も同様になっている。 The value of the dimension between the parts 11A and 11B in the vertical direction and the value of the dimension between the parts 13A and 13B in the horizontal direction in the first rail notch 15 are equal to each other. . The dimensional values of the other rail cutouts 15 are also the same.

上下方向で見ると、図９等で示すように、縦レール１１の部位１１Ａの長手方向の両端部のガイド面２９は一対の斜面で形成されている。ガイド面２９のところでは、縦レール１１の長手方向で部位１１Ａの両端に向かうにしたがって、部位１１Ａの幅寸法の値が次第に小さくなっている。 When viewed in the vertical direction, as shown in FIG. 9 and the like, the guide surfaces 29 at both ends in the longitudinal direction of the portion 11A of the vertical rail 11 are formed by a pair of slopes. At the guide surface 29, the width dimension of the portion 11A gradually decreases toward both ends of the portion 11A in the longitudinal direction of the vertical rail 11. As shown in FIG.

縦レール１１の部位１１Ｂの長手方向の両端部のガイド面２９、縦レール１１の部位１１Ｃの両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。横レール１３の部位１３Ａ、横レール１３の部位１３Ｂおよび横レール１３の部位１３Ｃの長手方向の両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。 The guide surfaces 29 at both longitudinal ends of the portion 11B of the vertical rail 11 and the guide surfaces 29 at both ends of the portion 11C of the vertical rail 11 are configured similarly to the guide surfaces 29 at both ends of the portion 11A of the vertical rail 11. ing. The guide surfaces 29 at both ends in the longitudinal direction of the portion 13A of the horizontal rail 13, the portion 13B of the horizontal rail 13, and the portion 13C of the horizontal rail 13 are configured similarly to the guide surfaces 29 at both ends of the portion 11A of the vertical rail 11. ing.

横方向で見たときの縦レール１１の部位１１Ａの下面１９Ａ、縦レール１１の部位１１Ｂの下面１９Ｂおよび縦レール１１の部位１１Ｃの下面１９Ｃについて説明する。図１３（ｂ）で示すように、下面１９Ｂは、縦方向に直線状になって延びている。上下方向での、パレット本体部９の平面状の上面と下面１９Ｂとの間の寸法の値は一定になっている。 The lower surface 19A of the portion 11A of the vertical rail 11, the lower surface 19B of the portion 11B of the vertical rail 11, and the lower surface 19C of the portion 11C of the vertical rail 11 when viewed in the horizontal direction will be described. As shown in FIG. 13(b), the lower surface 19B extends linearly in the vertical direction. The vertical dimension between the planar upper surface of the pallet main body 9 and the lower surface 19B is constant.

下面１９Ａは、縦方向に対してごく僅かに傾いて直線状なって斜めに延びている。上下方向における下面１９Ａの部位１１Ｂ側の端と、パレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。上下方向における下面１９Ａとパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、部位１１Ｂとは反対側（車載用パレット５の縦方向の端）に向かうにしたがって次第に小さくなっている。 The lower surface 19A is linear and extends obliquely with a very slight inclination with respect to the vertical direction. The vertical dimension between the end of the lower surface 19A on the side of the part 11B and the planar upper surface of the pallet main body 9 is the same as the dimension between the pallet main body 9 and the lower surface 19B. there is The vertical dimension between the lower surface 19A and the planar upper surface of the pallet body 9 gradually decreases toward the side opposite to the portion 11B (vertical end of the vehicle pallet 5). .

下面１９Ａと同様にして、下面１９Ｃは、縦方向に対してごく僅かに傾いて直線状なって斜めに延びている。上下方向における下面１９Ｃの部位１１Ｂ側の端と、パレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９の平面状の上面と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。上下方向における下面１９Ｃとパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、部位１１Ｂとは反対側（車載用パレット５の横方向の端）に向かうにしたがって次第に小さくなっている。 Similarly to the lower surface 19A, the lower surface 19C extends obliquely in a straight line with a very slight inclination with respect to the vertical direction. The value of the dimension between the end of the lower surface 19C on the side of the part 11B in the vertical direction and the planar upper surface of the pallet main body 9 is the value of the dimension between the planar upper surface of the pallet main body 9 and the lower surface 19B. is the same as The vertical dimension between the lower surface 19C and the planar upper surface of the pallet main body 9 gradually decreases toward the side opposite to the portion 11B (lateral end of the vehicle-mounted pallet 5). .

上下方向での、切り替えレール１７の下面５１とパレット本体部９の平面状の上面との間の寸法の値は、パレット本体部９と下面１９Ｂとの間の寸法の値と同じになっている。 The vertical dimension between the lower surface 51 of the switching rail 17 and the planar upper surface of the pallet main body 9 is the same as the vertical dimension between the pallet main body 9 and the lower surface 19B. .

図７～図９で示すように、切り替えレール１７は、概ね、所定の厚さ備えた矩形状に形成されている。上下方向で見ると、切り替えレール１７の長手方向の両端部のガイド面２９も、縦レール１１の部位１１Ａの両端部のガイド面２９と同様に構成されている。 As shown in FIGS. 7-9, the switching rail 17 is generally rectangular with a predetermined thickness. When viewed in the vertical direction, the guide surfaces 29 at both longitudinal ends of the switching rail 17 are configured similarly to the guide surfaces 29 at both ends of the portion 11A of the vertical rail 11 .

切り替えレール１７の上面からは、図９等で示すように、たとえば円柱状に形成されている切り替えレール支持部材５３が上側に突出している。切り替えレール支持部材５３は、ベアリング５５を介して支持されており、切り替えレール１７がパレット本体部９に対して上下方向に延びている軸まわりで回動するようになっている。上下方向で見ると、切り替えレール１７の回動中心軸とレール切り欠き部１５の中心と切り替えレール支持部材５３の中心軸とは、お互いが一致している。なお、ベアリング５５は、パレット本体部９に一体的に設けられパレット本体部９から下側に突出している筒状のベアリング支持部材５６で支持されている。 As shown in FIG. 9 and the like, a switching rail support member 53 formed in a cylindrical shape, for example, protrudes upward from the upper surface of the switching rail 17 . The switching rail support member 53 is supported via a bearing 55 so that the switching rail 17 rotates about an axis extending vertically with respect to the pallet main body 9 . When viewed in the vertical direction, the rotation center axis of the switching rail 17, the center of the rail cutout portion 15, and the center axis of the switching rail support member 53 are aligned with each other. The bearing 55 is supported by a cylindrical bearing support member 56 that is integrally provided with the pallet main body 9 and protrudes downward from the pallet main body 9 .

図２、図３で示すように、パレット搬送部７の旋回部４１は、切り替えレール１７の個数に合わせて切り替えレール１７の個数と同じ数である４つ設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the four turning parts 41 of the pallet conveying part 7 are provided in accordance with the number of the switching rails 17 , which is the same number as the number of the switching rails 17 .

旋回部４１は、上端が開口している矩形な筒状部位５７を備えて構成されている。また、筒状部位５７はこの筒の中心軸（上下方向に延びている軸）を回動中心にして、９０°インデックス位置決めされるようになっている。 The swivel portion 41 is configured with a rectangular tubular portion 57 having an open upper end. Further, the cylindrical portion 57 is index-positioned by 90° with the center axis of the cylinder (the axis extending in the vertical direction) as the center of rotation.

さらに説明すると、４つの筒状部位５７はアクチュエータ４７とリンク機構５９とによって、お互いが同期して回動するようになっている。 To explain further, the four tubular portions 57 are rotated in synchronization with each other by the actuator 47 and the link mechanism 59 .

案内輪２７は、１つの筒状部位５７に４つ（２対）設けられている。案内輪２７は、たとえば、カムフォロアーで構成されており、カムフォロアーの回転輪が、筒状部位５７の上端から上側に突出している。また、上下方向で見て、４つの案内輪２７のそれぞれは、筒状部位５７の４つの角部それぞれの近傍に位置している。２対の案内輪２７それぞれの間に、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７が入れるようになっている。 Four (two pairs) of guide wheels 27 are provided in one tubular portion 57 . Guide wheel 27 is composed of, for example, a cam follower, and a rotating wheel of the cam follower protrudes upward from the upper end of cylindrical portion 57 . In addition, when viewed in the vertical direction, each of the four guide wheels 27 is positioned near each of the four corners of the tubular portion 57 . A vertical rail 11, a horizontal rail 13, and a switching rail 17 are inserted between two pairs of guide wheels 27, respectively.

筒状部位５７が４つ設けられていることで、案内輪２７は、１つのパレット搬送部７に１６個（８対）設けられている。そして、８対の案内輪２７のそれぞれの間に、縦レール１１、切り替えレール１７が、入るようになっている。なお、縦レール１１を間に位置させる２つの案内輪２７間の距離（横方向における間隙の寸法）は、上記縦方向延伸状態においては、縦レール１１の幅寸法の値よりもごく僅かに大きくなっており、切り替えレール１７の幅寸法の値よりも大きくなっている。また、横レール１３を間に位置させる２つの案内輪２７間の距離（縦方向における間隙の寸法）は、上記横方向延伸状態においては、横レール１３の幅寸法の値よりもごく僅かに大きくなっており、切り替えレール１７の幅寸法の値よりも大きくなっている。 Since the four tubular portions 57 are provided, 16 (eight pairs) of guide wheels 27 are provided in one pallet conveying section 7 . The vertical rail 11 and the switching rail 17 are inserted between each of the eight pairs of guide wheels 27. - 特許庁The distance between the two guide wheels 27 between which the vertical rail 11 is positioned (the dimension of the gap in the horizontal direction) is slightly larger than the value of the width dimension of the vertical rail 11 in the longitudinally stretched state. , which is larger than the value of the width dimension of the switching rail 17 . Further, the distance between the two guide wheels 27 between which the horizontal rail 13 is positioned (the dimension of the gap in the vertical direction) is slightly larger than the value of the width dimension of the horizontal rail 13 in the laterally stretched state. , which is larger than the value of the width dimension of the switching rail 17 .

車載用パレット５が縦方向もしくは横方向に移動しているときには、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７は、案内輪２７ところがり対偶をなしている。 When the vehicle-mounted pallet 5 is moving vertically or horizontally, the vertical rails 11, the horizontal rails 13, and the switching rails 17 form rolling pairs with the guide wheels 27.例文帳に追加

駆動輪４３は、筒状部位５７の内部に設けられており、駆動輪４３の上端部は、筒状部位５７の上端から僅かに突出しいる。なお、案内輪２７は、駆動輪４３の上側に位置している。駆動輪４３は、１つの筒状部位５７に一つ設けられている。 The drive wheel 43 is provided inside the tubular portion 57 , and the upper end of the drive wheel 43 slightly protrudes from the upper end of the tubular portion 57 . Note that the guide wheels 27 are positioned above the drive wheels 43 . One driving wheel 43 is provided in one tubular portion 57 .

パレット搬送部７では、筒状部位５７が４つ設けられているので、１つのパレット搬送部７に駆動輪４３が４つ設けられていることになる。図２等では、４つ駆動輪４３のうちの対角線上にある２つの駆動輪４３がアクチュエータ４９によって回転駆動するようになっているが、４つ駆動輪４３がアクチュエータ４９によって回転駆動するようになっていてもよい。 Since the four cylindrical portions 57 are provided in the pallet conveying portion 7 , one pallet conveying portion 7 is provided with four drive wheels 43 . 2 and the like, two driving wheels 43 on a diagonal line among the four driving wheels 43 are rotationally driven by the actuator 49, but the four driving wheels 43 are rotationally driven by the actuator 49. It may be.

上記縦方向延伸状態においては、図２で示すように、駆動輪４３が、横方向に延びている中心軸を回転中心にしてアクチュエータ４９によって回転するようになっている。そして、駆動輪４３を回転駆動することで、パレット搬送部７が、縦方向に移動するようになっている。このとき、駆動輪４３と、縦レール１１、切り替えレール１７がころがり対偶をなしている。 In the longitudinally stretched state, as shown in FIG. 2, the drive wheels 43 are rotated by the actuator 49 about the central axis extending in the lateral direction. By rotationally driving the driving wheels 43, the pallet conveying section 7 is moved in the vertical direction. At this time, the drive wheels 43, the vertical rails 11, and the switching rails 17 form rolling pairs.

上記横方向延伸状態においては、図３で示すように、駆動輪４３が、縦方向に延びている中心軸を回転中心にしてアクチュエータ４９によって回転するようになっている。そして、駆動輪４３を回転駆動することで、パレット搬送部７が、横方向に移動するようになっている。このとき、駆動輪４３と、横レール１３、切り替えレール１７がころがり対偶をなしている。 In the transversely stretched state, as shown in FIG. 3, the driving wheels 43 are rotated by the actuator 49 about the central axis extending in the longitudinal direction. By rotationally driving the driving wheels 43, the pallet conveying unit 7 is moved in the horizontal direction. At this time, the driving wheels 43, the lateral rails 13, and the switching rails 17 form rolling pairs.

プランジャ３１は、たとえば、図９等で示すように、パレット本体部９に一体的に設けられており、ボールボタン３３は、たとえば、切り替えレール１７に一体的に設けられている。 The plunger 31 is provided integrally with the pallet main body 9, for example, as shown in FIG. 9 and the like, and the ball button 33 is provided integrally with the switching rail 17, for example.

上記縦方向延伸状態から上記横方向延伸状態への、切り替えレール１７の長手方向の切り替えは、４つの切り替えレール１７のそれぞれが４つの駆動輪４３のそれぞれに載っており、切り替えレール１７が案内輪２７の間の位置しているときにされる。さらに、旋回部４１で、駆動輪４３と案内輪２７とを回動することでされるようになっている。上記横方向延伸状態から上記縦方向延伸状態への、切り替えレール１７の長手方向の切り替えも同じようにしてされるようになっている。 The longitudinal switching of the switching rails 17 from the longitudinally extending state to the transversely extending state is accomplished by each of the four switching rails 17 resting on each of the four drive wheels 43 and each of the switching rails 17 resting on one of the guide wheels. It is done when located between 27. Further, the driving wheel 43 and the guide wheel 27 are rotated by the turning portion 41 . Switching in the longitudinal direction of the switching rail 17 from the laterally stretched state to the longitudinally stretched state is also performed in the same manner.

パレット搬送部７は、図１（ｂ）で示すように、複数設けられている。複数のパレット搬送部７は、上下方向で見て、縦方向および横方向で一定の間隔をあけて、行列になって配置されている。 A plurality of pallet conveying units 7 are provided as shown in FIG. 1(b). The plurality of pallet conveying units 7 are arranged in a matrix at regular intervals in the vertical and horizontal directions when viewed in the vertical direction.

また、お互いが隣接しているパレット搬送部７の間には、図１３で示すようにフリーローラ６１が配置されている。フリーローラ６１は、車載用パレット５が、お互いが隣接しているパレット搬送部７の間で移動するときに、車載用パレット５や車両３の重量を受けて、車載用パレット５や車両３を支えるようになっている。フリーローラ６１は、縦レール１１、横レール１３、切り替えレール１７にころがり対偶をなして係合している。 Free rollers 61 are arranged between adjacent pallet conveying units 7 as shown in FIG. The free rollers 61 receive the weight of the vehicle pallet 5 and the vehicle 3 when the vehicle pallet 5 moves between the pallet conveying units 7 adjacent to each other, and move the vehicle pallet 5 and the vehicle 3. It is designed to support The free rollers 61 are engaged with the vertical rails 11, the horizontal rails 13, and the switching rails 17 in rolling pairs.

次に、水平循環式駐車装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the horizontal circulation parking system 1 will be described.

初期状態として、複数のパレット搬送部７のそれぞれに車載用パレット５が載置されているものとする。ただし、複数のパレット搬送部７のうちの１つのパレット搬送部７には、車載用パレット５が搭載されていないものとする。車載用パレット５には、車両３が搭載されていてもよいし、車両３が搭載されていなくてもよい。 As an initial state, it is assumed that the in-vehicle pallet 5 is placed on each of the plurality of pallet conveying units 7 . However, it is assumed that one pallet transporter 7 out of the plurality of pallet transporters 7 is not loaded with the in-vehicle pallet 5 . The vehicle 3 may be mounted on the vehicle-mounted pallet 5, or the vehicle 3 may not be mounted.

また、初期状態では、車載用パレット５の切り替えレール１７が駆動輪４３に載置され、車載用パレット５の切り替えレール１７が案内輪２７の間にあり、車載用パレット５の切り替えレール１７が縦方向延伸状態にあるものとする。この初期状態を平面視すると、車載用パレット５の中心とパレット搬送部７の中心とがお互いに一致している。また、この中心がお互いに一致している状態で、車載用パレット５が停止しており、車両３の保管がされている。 In the initial state, the switching rail 17 of the vehicle pallet 5 is placed on the drive wheels 43, the switching rail 17 of the vehicle pallet 5 is between the guide wheels 27, and the switching rail 17 of the vehicle pallet 5 is vertically positioned. It shall be in the directional stretched state. When this initial state is viewed from above, the center of the in-vehicle pallet 5 and the center of the pallet conveying unit 7 coincide with each other. In addition, the vehicle pallet 5 is stopped and the vehicle 3 is stored in a state where the centers are aligned with each other.

上記初期状態で、１つの車載用パレット５を縦方向に移動して、車載用パレット５が搭載されていない隣のパレット搬送部７まで移動するときには、駆動輪４３を回転して、車載用パレット５を縦方向で所定の距離だけ移動する。 In the above initial state, when one vehicle pallet 5 is moved in the vertical direction to the adjacent pallet conveying unit 7 where the vehicle pallet 5 is not mounted, the driving wheels 43 are rotated to move the vehicle pallet. Move 5 by a predetermined distance in the vertical direction.

上記初期状態で、１つの車載用パレット５を横方向に移動して、車載用パレット５が搭載されていない隣のパレット搬送部７まで移動するときには、旋回部４１で切り替えレール１７を横方向延伸状態にする。この後、駆動輪４３を回転して、車載用パレット５を横方向で所定の距離だけ移動する。 In the above initial state, when moving one vehicle pallet 5 in the lateral direction to the adjacent pallet conveying unit 7 on which the vehicle pallet 5 is not mounted, the switching rail 17 is laterally extended by the turning unit 41. state. After that, the drive wheels 43 are rotated to move the vehicle-mounted pallet 5 laterally by a predetermined distance.

水平循環式駐車装置１では、切り替えレール１７の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっている。これにより、切り替えレール１７の製作誤差や切り替えレール１７の動作角度誤差（回動角度のずれ量）によって、切り替えレール１７の長手方向が横方向や縦方向に対して若干斜めになっていても、案内輪２７が切り替えレール１７に強く当たることが防止される。そして、水平循環式駐車装置１の動作に支障をおよぼすことを無くすことができる。 In the horizontal circulation parking system 1, the width dimension of the switching rail 17 is smaller than the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 by a predetermined value. As a result, even if the longitudinal direction of the switching rail 17 is slightly oblique with respect to the horizontal or vertical direction due to the manufacturing error of the switching rail 17 or the operating angle error of the switching rail 17 (the amount of deviation of the rotation angle), The guide wheel 27 is prevented from hitting the switching rail 17 strongly. In addition, the operation of the horizontal circulation parking system 1 can be prevented from being hindered.

水平循環式駐車装置１の切り替えレール１７の機能として、駆動輪４３の駆動力(摩擦力)を車載用パレット５に伝達することが挙げられる。そもそも車載用パレット５の搬送時に案内輪２７に案内されることに対しては、その構造上において弱点となっている。そこで、切り替えレール１７の幅を横レール１３や縦レール１１の幅に対して十分に小さくして、切り替えレール１７が案内輪２７にほぼ案内されないようにしても特に問題は無い。すなわち、切り替えレール１７の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくなっていても、切り替えレール１７の長さが短いことと切り替えレール１７と駆動輪４３との間の摩擦力により、特に問題は無い。 One of the functions of the switching rail 17 of the horizontal circulation parking system 1 is to transmit the driving force (frictional force) of the drive wheels 43 to the vehicle-mounted pallet 5 . In the first place, the fact that the vehicle-mounted pallet 5 is guided by the guide wheels 27 during transportation is a weakness in its structure. Therefore, even if the width of the switching rail 17 is made sufficiently smaller than the width of the horizontal rail 13 and the vertical rail 11 so that the switching rail 17 is hardly guided by the guide wheel 27, there is no particular problem. That is, even if the width dimension of the switching rail 17 is smaller than the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 by a predetermined value, the length of the switching rail 17 is short. , and the frictional force between the switching rail 17 and the driving wheel 43, there is no particular problem.

また、水平循環式駐車装置１は、従来の水平循環式駐車装置について、たとえば、切り替えレール１７の幅寸法の値を、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値よりも所定の値だけ小さくすればよい。したがって、従来の水平循環式駐車装置の構造と基本的には変わらず、切り替えレール１７の形状を変えるだけで、別途の新たな装置を追加する必要はなく、安定した動作が期待でき、コストアップにもならない。 Further, in the horizontal circulation parking system 1, for example, the width dimension of the switching rail 17 is larger than the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13 in the conventional horizontal circulation parking system. It may be reduced by a predetermined value. Therefore, the structure is basically the same as that of the conventional horizontal circulation type parking device, and only by changing the shape of the switching rail 17, there is no need to add a separate new device. It won't even be.

これに対して、図１４で示す従来の水平循環式駐車装置では、切り替えレール６３の幅寸法の値が、縦レール１１の幅寸法の値および横レール１３の幅寸法の値とほぼ等しくなっている。したがって、図１４（ａ）で示すように、切り替えレール６３が斜めに傾いていない場合には、問題は発生しないが、図１４（ｂ）で示すように、切り替えレール６３が斜めに傾くと、案内輪２７が切り替えレール６３に強くぶつかることがある。 In contrast, in the conventional horizontal circulation parking system shown in FIG. 14, the width dimension of the switching rail 63 is substantially equal to the width dimension of the vertical rail 11 and the width dimension of the horizontal rail 13. there is Therefore, as shown in FIG. 14(a), no problem occurs when the switching rail 63 is not tilted obliquely. The guide wheel 27 may hit the switching rail 63 strongly.

すなわち、図１４（ｂ）で示す状態から、案内輪２７に対して車載用パレット５が図１４（ｂ）の上側に移動すると、斜めになっている切り替えレール６３が案内輪２７に強くぶつかることがある。 That is, when the onboard pallet 5 moves to the upper side of FIG. 14B with respect to the guide wheels 27 from the state shown in FIG. There is

また、水平循環式駐車装置１では、縦レール１１の端部、横レール１３の端部および切り替えレール１７の端部にガイド面２９が設けられている。これにより、横レール１３や縦レール１１から切り替えレール１７への、案内輪２７の乗り移りを円滑にすることができるようになっている。 Further, in the horizontal circulation parking system 1 , guide surfaces 29 are provided at the ends of the vertical rails 11 , the lateral rails 13 , and the switching rails 17 . As a result, the guide wheels 27 can smoothly transfer from the horizontal rails 13 and the vertical rails 11 to the switching rails 17 .

また、水平循環式駐車装置１では、縦レール１１の長手方向の中央部にある縦レールの部位１１Ｂの下面が、縦レール１１の長手方向の端側にある縦レールの部位１１Ａ、１１Ｃの下面よりも僅かに下側に位置している。これにより、車載用パレット５が載っているパレット搬送部７から、このパレット搬送部７の隣にあるパレット搬送部７へ、車載用パレット５を、フリーローラ６１を経由して移すときに、滑らかに車載用パレット５を移動することができる。すなわち、車載用パレット５が車両３を搭載したときに、車両３の重量で、縦レール１１の下面１９が、ほぼ面一になるように車載用パレット５が僅かに弾性変形する。これにより、縦レール１１が、駆動輪４３とフリーローラ６１とに確実に接触し、搭載されている車両３によって質量の増加した車載用パレット５でも、滑らかに移動させることができる。 Further, in the horizontal circulation parking device 1, the lower surface of the vertical rail portion 11B at the longitudinal central portion of the vertical rail 11 is the lower surface of the vertical rail portions 11A and 11C at the longitudinal end sides of the vertical rail 11. located slightly below. As a result, when the vehicle-mounted pallet 5 is transferred from the pallet conveying unit 7 on which the vehicle-mounted pallet 5 is placed to the adjacent pallet conveying unit 7 via the free rollers 61, the movement of the vehicle-mounted pallet 5 is smooth. In-vehicle pallet 5 can be moved to. That is, when the vehicle 3 is mounted on the vehicle pallet 5, the weight of the vehicle 3 causes the vehicle pallet 5 to elastically deform slightly so that the lower surfaces 19 of the vertical rails 11 are substantially flush with each other. Thereby, the vertical rails 11 are brought into contact with the drive wheels 43 and the free rollers 61 without fail, and even the vehicle-mounted pallet 5 whose mass is increased by the vehicle 3 on which it is mounted can be smoothly moved.

また、水平循環式駐車装置１では、切り替えレール１７が、プランジャ３１とボールボタン３３とによって、回動位置決めがされるように構成されており、ボールボタン３３には、円錐台状もしくは円錐状の凹部３５が設けられている。これにより、旋回部４１による切り替えレール１７のインデックス位置決めが９０°の角度より若干ずれたとしても、ボール３７が凹部３５の斜面でガイドされて、切り替えレール１７のインデックス位置決めが９０°の角度になるよう修正される。 Further, in the horizontal circulation parking system 1, the switching rail 17 is configured to be rotationally positioned by the plunger 31 and the ball button 33, and the ball button 33 has a truncated cone shape or a conical shape. A recess 35 is provided. As a result, even if the index positioning of the switching rail 17 by the revolving portion 41 deviates slightly from the angle of 90°, the ball 37 is guided by the slope of the recess 35, and the index positioning of the switching rail 17 becomes an angle of 90°. modified as follows.

なお、上述した水平循環式駐車装置１は、車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置の例である。 The above-described horizontal circulation parking system 1 includes driving wheels that support and horizontally drive a vehicle-mounted pallet on which a vehicle is placed, and a rotating mechanism that horizontally rotates the driving wheels between the horizontal feeding direction and the vertical feeding direction. and horizontally moving the vehicle-mounted pallet in its width direction and length direction, wherein the vehicle-mounted pallet has support rails supported by the drive wheels on its lower surface. The support rails include a pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and provided at intersections of the width direction rails and the length direction rails. a plurality of switching rails pivotable between the width direction and the longitudinal direction, wherein the vehicle pallet further disables pivoting of the switching rails when the switching rails are not supported by the drive wheels. having a locking mechanism that secures and allows the switching rail to pivot freely when the switching rail is supported by the drive wheels; This is an example of a horizontal circulation parking system in which the ratio of the width dimension values of the switching rails is 55% to 95%.

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。 Although the present embodiment has been described above, the present embodiment is not limited to these, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present embodiment.

１ 水平循環式駐車装置
３ 車両
５ 車載用パレット
７ パレット搬送部
９ パレット本体部
１１ 縦レール
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 縦レールの部位
１３ 横レール
１５ レール切り欠き部
１７ 切り替えレール
１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ） 縦レールの下面
２７ 案内輪
２９ ガイド面
３１ プランジャ
３３ ボールボタン
３５ 凹部（誘い込み部）
３７ プランジャのボール
３９ ベースフレーム
４１ 旋回部
４３ 駆動輪
４７ 旋回部のアクチュエータ
４９ 駆動輪のアクチュエータ 1 horizontal circulation parking device 3 vehicle 5 vehicle pallet 7 pallet conveying unit 9 pallet body 11 vertical rail 11A, 11B, 11C vertical rail part 13 horizontal rail 15 rail notch 17 switching rail 19 (19A, 19B, 19C ) Bottom surface of vertical rail 27 Guide wheel 29 Guide surface 31 Plunger 33 Ball button 35 Recess (guiding part)
37 plunger ball 39 base frame 41 pivot 43 drive wheel 47 pivot actuator 49 drive wheel actuator

Claims (6)

車両が搭載されるパレット本体部と、
縦方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の縦レールと、
横方向に延びて前記パレット本体部に設けられている一対の横レールと、
前記一対の縦レールのそれぞれと前記一対の横レールのそれぞれとの交差部に設けられている複数のレール切り欠き部と、
前記複数のレール切り欠き部ところで前記パレット本体部に設けられ、縦方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記縦レールを補完する縦方向延伸状態、もしくは、横方向に延伸して前記レール切り欠き部で前記横レールを補完する横方向延伸状態をとるように、前記パレット本体部に対して回動する切り替えレールと、
を有し、前記パレット本体部が縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記縦レール、前記横レールもしくは前記切り替えレールが、少なくとも一対の案内輪の間に入り込んでガイドされるように構成されており、
前記切り替えレールの、前記縦方向延伸状態からの回動角度のずれ量、もしくは、前記横方向延伸状態からの回動角度のずれ量が、所定の値以内である場合に、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りができるようにするために、前記切り替えレールの幅寸法の値が、前記縦レールの幅寸法の値、前記横レールの幅寸法の値よりも小さくなっている車載用パレット。 a pallet body on which a vehicle is mounted;
a pair of vertical rails extending in the vertical direction and provided on the pallet main body;
a pair of lateral rails extending laterally and provided on the pallet main body;
a plurality of rail notches provided at intersections between the pair of vertical rails and the pair of horizontal rails;
The plurality of rail cutouts are provided in the pallet main body and are vertically stretched to complement the vertical rails with the rail cutouts, or horizontally stretched to complement the rail cutouts. a switching rail that rotates with respect to the pallet main body so as to assume a laterally stretched state that complements the lateral rail with a notch;
and when the pallet main body moves in the vertical direction or the horizontal direction, the vertical rail, the horizontal rail, or the switching rail is configured to enter between at least a pair of guide wheels and be guided. and
When the deviation amount of the rotation angle of the switching rail from the longitudinally stretched state or the deviation amount of the rotation angle from the laterally stretched state is within a predetermined value, the pair of guide wheels In order to transfer from the vertical rail to the switching rail, and transfer of the pair of guide wheels from the horizontal rail to the switching rail, the value of the width dimension of the switching rail is the vertical A vehicle-mounted pallet in which the value of the width dimension of the rail is smaller than the value of the width dimension of the lateral rail. 前記切り替えレールの長手方向の端部には、前記一対の案内輪の、前記縦レールから前記切り替えレールへの乗り移り、前記一対の案内輪の、前記横レールから前記切り替えレールへの乗り移りをしやすくするためのガイド面が設けられている請求項１に記載の車載用パレット。 At the ends of the switching rail in the longitudinal direction, the pair of guide wheels can be easily transferred from the vertical rail to the switching rail, and the pair of guide wheels can be easily transferred from the horizontal rail to the switching rail. 2. The vehicle pallet according to claim 1, further comprising a guide surface for 前記レール切り欠き部によって前記縦レールがこの長手方向で複数の部位に分断されており、これらの分断されている複数の部位のうちで、前記縦レールの長手方向の中央部にある前記縦レールの部位の下面が、前記縦レールの長手方向の端側にある前記縦レールの部位の下面よりも僅かに下側に位置している請求項１または請求項２に記載の車載用パレット。 The vertical rail is divided into a plurality of parts in the longitudinal direction by the rail notch, and among the plurality of divided parts, the vertical rail is located at the central part in the longitudinal direction of the vertical rail. 3. The vehicle-mounted pallet according to claim 1, wherein the lower surface of the portion of the vertical rail is slightly lower than the lower surface of the portion of the vertical rail located on the longitudinal end side of the vertical rail. 前記切り替えレールは、プランジャとボールボタンとによって、前記縦方向延伸状態、もしくは、前記横方向延伸状態での回動位置決めがされるように構成されており、
前記ボールボタンには、円錐台状もしくは円錐状の凹部を備えて構成されており、前記切り替えレールの回動位置決めがされている状態では、前記プランジャのボールもしくはピンが、前記ボールボタンの凹部に入り込んでいる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載用パレット。 The switching rail is configured to be rotationally positioned in the longitudinally extending state or the laterally extending state by a plunger and a ball button,
The ball button is provided with a truncated cone-shaped or conical recess, and when the switching rail is rotationally positioned, the ball or pin of the plunger is inserted into the recess of the ball button. 4. A vehicle pallet according to any one of claims 1 to 3 which is recessed. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載用パレットと、ベースフレームと、上下方向に延びた軸まわりで前記ベースフレームに対して回動するように前記ベースフレームに設けられアクチュエータによって９０°インデックス位置決めされる旋回部と、水平方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールが載せられアクチュエータによって回転することで、前記車載用パレットを縦方向もしくは横方向に移動する駆動輪と、上下方向に延びている軸まわりで回転するように前記旋回部に設けられ、前記縦レールもしくは前記横レールもしくは前記切り替えレールを間に入れることで、前記車載用パレットが縦方向もしくは横方向に移動するときに、前記車載用パレットをガイドする前記一対の案内輪と、を備えて構成されているパレット搬送部と、
を有する水平循環式駐車装置。 A vehicle-mounted pallet according to any one of claims 1 to 4, a base frame, and an actuator provided on the base frame so as to rotate relative to the base frame about an axis extending in the vertical direction. and the vertical rail, the horizontal rail, or the switching rail provided on the rotating portion so as to rotate about an axis extending in the horizontal direction, and rotated by an actuator. , a driving wheel for moving the vehicle pallet in the vertical or horizontal direction; a pallet conveying unit comprising a pair of guide wheels interposed to guide the vehicle-mounted pallet when the vehicle-mounted pallet moves vertically or horizontally;
A horizontal circulation parking system with a 車両を載せた車載用パレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記車載用パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、
前記車載用パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、
前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切り替えレールと、からなり、
前記車載用パレットはさらに、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されないときに前記切り替えレールを旋回不能に固定し、前記切り替えレールが前記駆動輪で支持されるときに前記切り替えレールを自由に旋回可能にするロック機構を有し、
前記縦レールの幅寸法の値および前記横レールの幅寸法の値に対する切り替えレールの幅寸法の値の比が、５５％～９５％になっている水平循環式駐車装置。 a driving wheel for supporting and horizontally driving a vehicle-mounted pallet on which a vehicle is placed; A horizontal circulation parking device that moves horizontally in the direction and length direction,
The in-vehicle pallet has a support rail supported by the drive wheels on its lower surface,
The support rails include a pair of width direction rails extending in the width direction, a pair of length direction rails extending in the length direction, and the width direction rails provided at intersections of the width direction rails and the length direction rails. a plurality of switching rails pivotable between the direction and the longitudinal direction;
The vehicle pallet further non-rotatably secures the switching rail when the switching rail is not supported by the drive wheels, and allows the switching rail to pivot freely when the switching rail is supported by the driving wheels. It has a locking mechanism that
A horizontal circulation parking system, wherein a ratio of the width dimension of the switching rail to the width dimension of the vertical rail and the width dimension of the horizontal rail is 55% to 95%.
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