JP2022166290A - Sample observation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample observation device which can reduce astigmatism of observation light.
SOLUTION: A sample observation device 1 comprises: an irradiation optical system 3 which irradiates a sample S with planar light L2; a scan unit 4 which scans the sample S in one direction so as to pass through the irradiation surface R of the planar light L2; an image formation optical system 5 which has an observation axis P2 inclined with respect to the irradiation surface R and forms an image with the observation light L3 generated in the sample S by the irradiation with planar light L2; an image acquisition unit 6 which acquires image data 31 corresponding to the light image of the observation light L3 whose image is formed by the image formation optical system 5; and an image generation unit 8 which generates observation image data 32 of the sample S on the basis of the image data 31 acquired by the image acquisition unit 6. The image formation optical system 5 includes a non-axial symmetric optical element which bends the light ray L3a of one axis of the observation light L3 but does not bend the light ray L3b of the other axis orthogonal to the one axis.
SELECTED DRAWING: Figure 9
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本開示は、試料観察装置に関する。 The present disclosure relates to a sample observation device.

細胞などの3次元立体構造を持つ試料の内部を観察する手法の一つとして、SPIM(Selective Plane Illumination Microscopy)が知られている。例えば特許文献1に記載の断層像観察装置は、SPIMの基本的な原理を開示したものであり、面状光を試料に照射し、試料の内部で発生した蛍光又は散乱光を結像面に結像させて試料内部の観察画像データを取得する。 SPIM (Selective Plane Illumination Microscopy) is known as one of techniques for observing the inside of a sample having a three-dimensional structure such as a cell. For example, the tomographic image observation apparatus described in Patent Document 1 discloses the basic principle of SPIM. Observation image data of the inside of the sample is obtained by forming an image.

面状光を用いた他の試料観察装置としては、例えば特許文献2に記載のSPIM顕微鏡が挙げられる。この従来のSPIM顕微鏡では、試料の配置面に対して一定の傾斜角をもって面状光を照射し、面状光の照射面に対して直交する観察軸を有する観察光学系によって試料からの観察光を撮像する。 Another sample observation device using planar light is, for example, the SPIM microscope described in Patent Document 2. In this conventional SPIM microscope, planar light is irradiated with a certain tilt angle with respect to the surface on which the sample is arranged, and the observation light from the sample is emitted by an observation optical system having an observation axis perpendicular to the irradiation surface of the planar light. is imaged.

特開昭62-180241号公報JP-A-62-180241 特開2014-202967号公報JP 2014-202967 A

上述した特許文献2のように、照射光学系と観察光学系とをそれぞれ試料の配置面に対して傾斜させる構成では、観察光の非点収差の影響が考えられる。この特許文献2では、非点収差の影響を低減するため、水と同程度の屈折率を有する試料配置部を用い、液浸対物レンズで試料の観察を行うことを提案している。しかしながら、このような構成では、試料を走査しながら観察を実施することが困難となり、観察画像データを得るまでのスループットが低下してしまうおそれがある。 In the configuration in which the irradiation optical system and the observation optical system are each tilted with respect to the arrangement plane of the sample, as in the above-mentioned Patent Document 2, the effect of astigmatism of the observation light is conceivable. In order to reduce the influence of astigmatism, this patent document 2 proposes observing a sample with an immersion objective lens using a sample placement portion having a refractive index similar to that of water. However, with such a configuration, it becomes difficult to perform observation while scanning the sample, and there is a risk that the throughput until observation image data is obtained will decrease.

本開示は、上記課題の解決のためになされたものであり、観察光の非点収差を低減できる試料観察装置を提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a sample observation apparatus capable of reducing astigmatism of observation light.

本開示の一側面に係る試料観察装置は、試料に面状光を照射する照射光学系と、面状光の照射面を通過するように試料を一方向に走査する走査部と、照射面に対して傾斜する観察軸を有し、面状光の照射によって試料で発生した観察光を結像する結像光学系と、結像光学系によって結像された観察光の光像に対応する画像データを取得する画像取得部と、画像取得部によって取得された画像データに基づいて試料の観察画像データを生成する画像生成部と、を備え、結像光学系は、観察光の一方軸の光線を曲げる一方で他方軸の光線を曲げない非軸対称の光学素子を有している。 A sample observation apparatus according to one aspect of the present disclosure includes an irradiation optical system that irradiates a sample with planar light, a scanning unit that scans the sample in one direction so as to pass through the irradiation surface of the planar light, and an imaging optical system that has an observation axis inclined with respect to the specimen and forms an image of the observation light generated by the specimen by the irradiation of the planar light; and an image corresponding to the optical image of the observation light formed by the imaging optical system. an image acquisition unit for acquiring data; and an image generation unit for generating observation image data of a sample based on the image data acquired by the image acquisition unit. It has non-axisymmetric optical elements that bend light while not bending light rays on the other axis.

この試料観察装置では、結像光学系が観察光の一方軸の光線を曲げる一方で他方軸の光線を曲げない非軸対称の光学素子を有している。これにより、面状光の照射面に対して結像光学系の観察軸が傾斜する場合であっても、結像光学系における観察光の非点収差を低減することができ、観察画像データの画質を向上できる。 In this sample observation apparatus, the imaging optical system has a non-axisymmetric optical element that bends one axis of observation light while not bending the other axis of observation light. As a result, even when the observation axis of the imaging optical system is inclined with respect to the irradiation surface of the planar light, the astigmatism of the observation light in the imaging optical system can be reduced, and the observation image data can be obtained. can improve image quality.

光学素子は、ウェッジプリズムであってもよい。この場合、非軸対称の光学素子を好適に構成できる。 The optical element may be a wedge prism. In this case, a non-axisymmetric optical element can be preferably constructed.

光学素子は、シリンドリカルレンズであってもよい。この場合、非軸対称の光学素子を好適に構成できる。 The optical element may be a cylindrical lens. In this case, a non-axisymmetric optical element can be preferably constructed.

結像光学系は、対物レンズを含み、光学素子は、照射面と対物レンズとの間に配置されていてもよい。照射面と対物レンズとの間に光学素子を配置することにより、上述した作用効果が好適に奏される。 The imaging optics may include an objective lens, and the optical element may be positioned between the illumination surface and the objective lens. By arranging the optical element between the irradiation surface and the objective lens, the above-described effects are favorably achieved.

結像光学系は、対物レンズを含み、光学素子は、対物レンズと画像取得部との間に配置されていてもよい。この位置に光学素子を配置する場合、光学素子が他の構成要素と干渉しにくくなり、結像光学系を容易に構成することができる。 The imaging optics may include an objective lens, and the optical element may be positioned between the objective lens and the image acquisition unit. When the optical element is arranged at this position, it becomes difficult for the optical element to interfere with other components, and the imaging optical system can be easily constructed.

結像光学系は、対物レンズ及び結像レンズを含み、光学素子は、結像レンズと画像取得部との間に配置されていてもよい。この位置に光学素子を配置する場合、光学素子が他の構成要素と干渉しにくくなり、結像光学系を容易に構成することができる。 The imaging optics may include an objective lens and an imaging lens, and the optical element may be arranged between the imaging lens and the image acquisition section. When the optical element is arranged at this position, it becomes difficult for the optical element to interfere with other components, and the imaging optical system can be easily constructed.

結像光学系は、対物レンズ及び結像レンズを含み、光学素子は、対物レンズと結像レンズとの間に配置されていてもよい。対物レンズ及び結像レンズによって無限遠補正光学系を構成する場合、対物レンズと結像レンズとの間に光学素子を配置することによって、上述と同様の作用効果が好適に奏される。 The imaging optics may include an objective lens and an imaging lens, and the optical element may be positioned between the objective lens and the imaging lens. When an infinity correcting optical system is composed of an objective lens and an imaging lens, the same effect as described above can be preferably obtained by arranging an optical element between the objective lens and the imaging lens.

面状光の照射面に対する結像光学系の観察軸の傾斜角度は、10°~80°となっていてもよい。この範囲では、観察画像の解像度を十分に確保できる。 The inclination angle of the observation axis of the imaging optical system with respect to the irradiation surface of the planar light may be 10° to 80°. Within this range, a sufficient resolution of the observed image can be ensured.

面状光の照射面に対する結像光学系の観察軸の傾斜角度は、20°~70°となっていてもよい。この範囲では、観察画像の解像度を一層十分に確保できる。また、観察軸の角度変化量に対する視野の変化を抑えることができ、視野の安定度を確保できる。 The angle of inclination of the observation axis of the imaging optical system with respect to the irradiation surface of planar light may be 20° to 70°. Within this range, the resolution of the observed image can be more sufficiently secured. In addition, it is possible to suppress the change in the field of view with respect to the angle change amount of the observation axis, and to ensure the stability of the field of view.

面状光の照射面に対する結像光学系の観察軸の傾斜角度は、30°~65°となっていてもよい。この範囲では、観察画像の解像度及び視野の安定度を一層好適に確保できる。 The inclination angle of the observation axis of the imaging optical system with respect to the irradiation surface of planar light may be 30° to 65°. Within this range, the resolution of the observed image and the stability of the field of view can be secured more favorably.

試料観察装置は、観察画像データを解析し、解析結果を生成する解析部を更に備えていてもよい。画像生成部によって生成された観察画像データを解析部で解析するため、解析のスループットも向上させることができる。 The sample observation device may further include an analysis section that analyzes observation image data and generates an analysis result. Since the analysis unit analyzes the observation image data generated by the image generation unit, the analysis throughput can be improved.

本開示によれば、観察光の非点収差を低減できる。 According to the present disclosure, astigmatism of observation light can be reduced.

試料観察装置の一実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a sample observation device; FIG. 試料の近傍を示す要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing the vicinity of a sample; 画像生成部による観察画像データの生成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of generation of observation image data by an image generation unit; 画像取得部による画像取得の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of image acquisition by an image acquisition part. 試料観察装置における視野の算出例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of calculation of a field of view in the sample observation device; 観察軸の傾斜角度と解像度との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the observation axis and the resolution; 観察軸の傾斜角度と視野の安定度との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the observation axis and the stability of the field of view; 観察軸の傾斜角度と試料からの観察光の透過率との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the observation axis and the transmittance of observation light from the sample; 結像光学系の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of an imaging optical system. ウェッジプリズムを通過する観察光の光線の様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing how a ray of observation light passes through a wedge prism; ウェッジプリズムの有無による観察光の非点収差の比較図である。FIG. 4 is a comparison diagram of astigmatism of observation light with and without a wedge prism; 結像光学系の構成の別例を示す図である。It is a figure which shows another example of a structure of an imaging optical system. 結像光学系の構成の更なる別例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing still another example of the configuration of the imaging optical system; 結像光学系の構成の更なる別例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing still another example of the configuration of the imaging optical system; 結像光学系の構成の更なる別例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing still another example of the configuration of the imaging optical system; ウェッジプリズムの非点収差及び色収差の低減効果の確認試験結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing test results for confirming the effect of reducing astigmatism and chromatic aberration of a wedge prism; ウェッジプリズムの非点収差及び色収差の低減効果の確認試験結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing test results for confirming the effect of reducing astigmatism and chromatic aberration of a wedge prism; ウェッジプリズムの非点収差及び色収差の低減効果の確認試験結果を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing test results for confirming the effect of reducing astigmatism and chromatic aberration of a wedge prism;

以下、図面を参照しながら、本開示の一側面に係る試料観察装置の好適な実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a sample observation device according to one aspect of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、試料観察装置の一実施形態を示す概略構成図である。この試料観察装置1は、面状光L2を試料Sに照射し、試料Sの内部で発生した観察光(例えば蛍光又は散乱光など)を結像面に結像させて試料S内部の観察画像データを取得する装置である。この種の試料観察装置1としては、スライドガラスに保持される試料Sの画像を取得し表示するスライドスキャナ、あるいはマイクロプレートに保持される試料Sの画像データを取得し、画像データを解析するプレートリーダなどがある。試料観察装置1は、図1に示すように、光源2と、照射光学系3と、走査部4と、結像光学系5と、画像取得部6と、コンピュータ7とを備えて構成されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a sample observation device. The sample observation apparatus 1 irradiates the sample S with planar light L2, and forms an image of the observation light (for example, fluorescence or scattered light) generated inside the sample S on an imaging plane to obtain an observation image of the inside of the sample S. A device that acquires data. A sample observation apparatus 1 of this type includes a slide scanner that acquires and displays an image of a sample S held on a slide glass, or a plate scanner that acquires image data of a sample S held on a microplate and analyzes the image data. There are readers, etc. As shown in FIG. 1, the sample observation apparatus 1 includes a light source 2, an irradiation optical system 3, a scanning section 4, an imaging optical system 5, an image acquisition section 6, and a computer 7. there is

観察対象となる試料Sとしては、例えばヒト或いは動物の細胞、組織、臓器、動物或いは植物自体、植物の細胞、組織などが挙げられる。また、試料Sは、溶液、ゲル、或いは試料Sとは屈折率の異なる物質に含まれていてもよい。 Examples of the sample S to be observed include human or animal cells, tissues, organs, animal or plant itself, and plant cells and tissues. Moreover, the sample S may be contained in a solution, a gel, or a substance having a different refractive index from that of the sample S.

光源2は、試料Sに照射される光L1を出力する光源である。光源2としては、例えばレーザダイオード、固体レーザ光源といったレーザ光源が挙げられる。また、光源2は、発光ダイオード、スーパールミネッセントダイオード、ランプ系光源であってもよい。光源2から出力された光L1は、照射光学系3に導光される。 The light source 2 is a light source that outputs light L1 with which the sample S is irradiated. Examples of the light source 2 include laser light sources such as laser diodes and solid-state laser light sources. Also, the light source 2 may be a light-emitting diode, a super-luminescent diode, or a lamp-based light source. Light L<b>1 output from the light source 2 is guided to the irradiation optical system 3 .

照射光学系3は、光源2から出力された光L1を面状光L2に整形し、整形された面状光L2を光軸P1に沿って試料Sに照射する光学系である。以下の説明では、照射光学系3の光軸P1を面状光L2の光軸という場合もある。照射光学系3は、例えばシリンドリカルレンズ、アキシコンレンズ、或いは空間光変調器などの光整形素子を含んで構成され、光源2に対して光学的に結合されている。照射光学系3は、対物レンズを含んで構成されていてもよい。照射光学系3によって形成された面状光L2は、試料Sに照射される。面状光L2が照射された試料Sでは、面状光L2の照射面Rにおいて観察光L3が発生する。観察光L3は、例えば面状光L2によって励起された蛍光、面状光L2の散乱光、或いは面状光L2の拡散反射光である。 The irradiation optical system 3 is an optical system that shapes the light L1 output from the light source 2 into planar light L2 and irradiates the sample S with the shaped planar light L2 along the optical axis P1. In the following description, the optical axis P1 of the irradiation optical system 3 may be referred to as the optical axis of the planar light L2. The irradiation optical system 3 includes a light shaping element such as a cylindrical lens, an axicon lens, or a spatial light modulator, and is optically coupled to the light source 2 . The irradiation optical system 3 may be configured including an objective lens. The sample S is irradiated with the planar light L2 formed by the irradiation optical system 3 . In the sample S irradiated with the planar light L2, the observation light L3 is generated on the irradiation surface R of the planar light L2. The observation light L3 is, for example, fluorescence excited by the planar light L2, scattered light of the planar light L2, or diffuse reflected light of the planar light L2.

試料Sの厚さ方向に観察を行う場合、分解能を考慮して、面状光L2は、厚さ2mm以下の薄い面状光であることが好ましい。また、試料Sの厚さが非常に小さい場合、すなわち、後述するZ方向解像度以下の厚さの試料Sを観察する場合には、面状光L2の厚さは分解能に影響しない。したがって、厚さ2mmを超える面状光L2を用いてもよい。 When observation is performed in the thickness direction of the sample S, the planar light L2 is preferably thin planar light with a thickness of 2 mm or less in consideration of resolution. Further, when the thickness of the sample S is very small, that is, when observing a sample S having a thickness equal to or less than the Z-direction resolution, which will be described later, the thickness of the planar light L2 does not affect the resolution. Therefore, planar light L2 having a thickness exceeding 2 mm may be used.

走査部4は、面状光L2の照射面Rに対して試料Sを走査する機構である。本実施形態では、走査部4は、試料Sを保持する試料容器11を移動させる移動ステージ12によって構成されている。試料容器11は、例えばマイクロプレート、スライドガラス、シャーレ等であり、面状光L2及び観察光L3に対して透明性を有している。本実施形態では、マイクロプレートを例示する。試料容器11は、図2に示すように、試料Sが配置される複数のウェル13が一直線状(或いはマトリクス状)に配列された板状の本体部14と、本体部14の一面側においてウェル13の一端側を塞ぐように設けられた板状の透明部材15とを有している。 The scanning unit 4 is a mechanism that scans the sample S with respect to the irradiation surface R of the planar light L2. In this embodiment, the scanning unit 4 is configured by a moving stage 12 that moves a sample container 11 holding the sample S. As shown in FIG. The sample container 11 is, for example, a microplate, a slide glass, a petri dish, etc., and has transparency to the planar light L2 and the observation light L3. In this embodiment, a microplate is exemplified. As shown in FIG. 2, the sample container 11 includes a plate-like main body portion 14 in which a plurality of wells 13 in which the sample S is placed are arranged in a straight line (or in a matrix), and one surface of the main body portion 14 is provided with wells 13 . and a plate-shaped transparent member 15 provided so as to close one end side of the plate 13 .

ウェル13内への試料Sの配置にあたっては、ウェル13内が水などの媒体で充填されていてもよい。透明部材15は、ウェル13内に配置された試料Sに対する面状光L2の入力面15aを有している。透明部材15の材質は、面状光L2に対する透明性を有する部材であれば特に限定はされないが、例えばガラス、石英、或いは合成樹脂である。試料容器11は、入力面15aが面状光L2の光軸P1と直交するように移動ステージ12に対して配置されている。なお、ウェル13の他端側は、外部に開放された状態となっている。試料容器11は、移動ステージ12に対して固定されていてもよい。 When placing the sample S in the well 13, the well 13 may be filled with a medium such as water. The transparent member 15 has an input surface 15 a for planar light L 2 to the sample S placed in the well 13 . The material of the transparent member 15 is not particularly limited as long as it is a member having transparency to the planar light L2, and is, for example, glass, quartz, or synthetic resin. The sample container 11 is arranged with respect to the moving stage 12 so that the input surface 15a is orthogonal to the optical axis P1 of the planar light L2. The other end side of the well 13 is open to the outside. The sample container 11 may be fixed with respect to the moving stage 12 .

移動ステージ12は、図1に示すように、コンピュータ7からの制御信号に従い、予め設定された方向に試料容器11を走査する。本実施形態では、移動ステージ12は、面状光L2の光軸P1と直交する平面内の一方向に試料容器11を走査する。以下の説明では、面状光L2の光軸P1方向をZ軸、移動ステージ12による試料容器11の走査方向をY軸、面状光L2の光軸P1と直交する平面内においてY軸に直交する方向をX軸と称する。試料Sに対する面状光L2の照射面Rは、XZ平面内の面となる。 The moving stage 12 scans the sample container 11 in a preset direction according to control signals from the computer 7, as shown in FIG. In this embodiment, the moving stage 12 scans the sample container 11 in one direction within a plane perpendicular to the optical axis P1 of the planar light L2. In the following description, the direction of the optical axis P1 of the planar light L2 is the Z axis, the scanning direction of the sample container 11 by the moving stage 12 is the Y axis, and the plane perpendicular to the optical axis P1 of the planar light L2 is perpendicular to the Y axis. The direction to do is called the X-axis. The irradiation surface R of the planar light L2 with respect to the sample S is a surface within the XZ plane.

結像光学系5は、面状光L2の照射によって試料Sで発生した観察光L3を結像する光学系である。結像光学系5は、図2に示すように、例えば対物レンズ16を含んで構成されている。結像光学系5の光軸は、観察光L3の観察軸P2となっている。この結像光学系5の観察軸P2は、試料Sにおける面状光L2の照射面Rに対して傾斜角度θをもって傾斜している。傾斜角度θは、試料Sに向かう面状光L2の光軸P1と観察軸P2とがなす角とも一致する。傾斜角度θは、10°~80°となっている。観察画像の解像度を向上させる観点から、傾斜角度θは、20°~70°であることが好ましい。また、観察画像の解像度の向上及び視野の安定性の観点から、傾斜角度θは、30°~65°であることが更に好ましい。 The imaging optical system 5 is an optical system that forms an image of the observation light L3 generated at the sample S by the irradiation of the planar light L2. The imaging optical system 5 includes, for example, an objective lens 16, as shown in FIG. The optical axis of the imaging optical system 5 is the observation axis P2 of the observation light L3. The observation axis P2 of the imaging optical system 5 is inclined with respect to the irradiation surface R of the planar light L2 on the sample S at an inclination angle θ. The tilt angle θ also coincides with the angle formed by the optical axis P1 of the planar light L2 directed toward the sample S and the observation axis P2. The inclination angle θ is 10° to 80°. From the viewpoint of improving the resolution of the observed image, the tilt angle θ is preferably 20° to 70°. Further, from the viewpoint of improving the resolution of the observed image and stabilizing the field of view, the tilt angle θ is more preferably 30° to 65°.

画像取得部6は、図1に示すように、結像光学系5によって結像された観察光L3による光像に対応する画像データを複数取得する装置である。画像取得部6は、例えば観察光L3による光像を撮像する撮像装置を含んで構成されている。撮像装置としては、例えばCMOSイメージセンサ、CCDイメージセンサといったエリアイメージセンサが挙げられる。これらのエリアイメージセンサは、結像光学系5による結像面に配置され、例えばグローバルシャッタ或いはローリングシャッタによって光像を撮像し、二次元画像のデータをコンピュータ7に出力する。 As shown in FIG. 1, the image acquisition unit 6 is a device that acquires a plurality of image data corresponding to the optical image formed by the imaging optical system 5 and formed by the observation light L3. The image acquisition unit 6 includes, for example, an imaging device that captures an optical image using the observation light L3. Examples of imaging devices include area image sensors such as CMOS image sensors and CCD image sensors. These area image sensors are arranged on the imaging plane of the imaging optical system 5 , take optical images by, for example, a global shutter or a rolling shutter, and output two-dimensional image data to the computer 7 .

画像取得部6は、観察光L3による光像の一部に対応する部分画像データを複数取得する態様であってもよい。この場合、例えばエリアイメージセンサの撮像面においてサブアレイを設定し、当該サブアレイに含まれる画素列のみを読み出すようにして部分画像データを取得してもよい。また、エリアイメージセンサの全ての画素列を読み出しエリアとし、その後の画像処理によって二次元画像の一部を抽出して部分画像データを取得してもよい。エリアイメージセンサに代えてラインセンサを用い、撮像面自体を一の画素列に限定して部分画像データを取得してもよい。観察光L3の一部のみを透過させるスリットをエリアイメージセンサの前面に配置し、スリットに対応する画素列の画像データを部分画像データとして取得してもよい。スリットを用いる場合、エリアイメージセンサに代えて光電子増倍管などのポイントセンサを用いてもよい。 The image acquisition unit 6 may acquire a plurality of partial image data corresponding to a part of the optical image by the observation light L3. In this case, for example, a subarray may be set on the imaging surface of the area image sensor, and partial image data may be obtained by reading out only the pixel columns included in the subarray. Further, partial image data may be acquired by extracting a part of the two-dimensional image by image processing after all the pixel rows of the area image sensor are used as the readout area. A line sensor may be used in place of the area image sensor, and partial image data may be obtained by limiting the imaging surface itself to one pixel row. A slit that transmits only part of the observation light L3 may be arranged in front of the area image sensor, and the image data of the pixel row corresponding to the slit may be acquired as the partial image data. When using a slit, a point sensor such as a photomultiplier tube may be used instead of the area image sensor.

コンピュータ7は、物理的には、RAM、ROM等のメモリ、及びCPU等のプロセッサ(演算回路)、通信インターフェイス、ハードディスク等の格納部、ディスプレイ等の表示部を備えて構成されている。かかるコンピュータ7としては、例えばパーソナルコンピュータ、クラウドサーバ、スマートデバイス(スマートフォン、タブレット端末など)などが挙げられる。コンピュータ7は、メモリに格納されるプログラムをコンピュータシステムのCPUで実行することにより、光源2及び移動ステージ12の動作を制御するコントローラ、試料Sの観察画像データを生成する画像生成部8、及び観察画像データを解析する解析部10として機能する(図1参照)。 The computer 7 physically includes a memory such as a RAM and a ROM, a processor (arithmetic circuit) such as a CPU, a communication interface, a storage unit such as a hard disk, and a display unit such as a display. Such computers 7 include, for example, personal computers, cloud servers, smart devices (smartphones, tablet terminals, etc.). The computer 7 includes a controller that controls the operation of the light source 2 and the moving stage 12, an image generator 8 that generates observation image data of the sample S, and an observation It functions as an analysis unit 10 that analyzes image data (see FIG. 1).

コントローラとしてのコンピュータ7は、ユーザによる測定開始の操作の入力を受け、光源2、移動ステージ12、及び画像取得部6を同期させて駆動する。この場合、コンピュータ7は、移動ステージ12による試料Sの移動中、光源2が光L1を連続的に出力するように光源2を制御してもよく、画像取得部6による撮像に合わせて光源2による光L1の出力のON/OFFを制御してもよい。また、照射光学系3が光シャッタ(不図示)を備えている場合、コンピュータ7は、当該光シャッタの制御によって試料Sへの面状光L2の照射をON/OFFさせてもよい。 The computer 7 as a controller receives a user's operation to start measurement, and drives the light source 2, the moving stage 12, and the image acquisition unit 6 in synchronization. In this case, the computer 7 may control the light source 2 so that the light source 2 continuously outputs the light L1 while the sample S is being moved by the moving stage 12. ON/OFF of the output of the light L1 may be controlled. If the irradiation optical system 3 includes an optical shutter (not shown), the computer 7 may turn on/off the irradiation of the sample S with the planar light L2 by controlling the optical shutter.

また、画像生成部8としてのコンピュータ7は、画像取得部6によって生成された複数の画像データに基づいて試料Sの観察画像データを生成する。画像生成部8は、画像取得部6から出力された複数の部分画像データに基づいて、例えば面状光L2の光軸P1に直交する面(XY面)における試料Sの観察画像データを生成する。画像生成部8は、ユーザによる所定の操作に従って、生成した観察画像データの格納、モニタ等への表示等を実行する。 Further, the computer 7 as the image generating section 8 generates observed image data of the sample S based on the plurality of image data generated by the image acquiring section 6 . The image generation unit 8 generates observation image data of the sample S on a plane (XY plane) orthogonal to the optical axis P1 of the planar light L2, for example, based on the plurality of partial image data output from the image acquisition unit 6. . The image generator 8 stores the generated observation image data and displays it on a monitor or the like in accordance with a predetermined operation by the user.

本実施形態では、図1及び図2に示したように、試料Sに対する面状光L2の照射面Rは、XZ平面内の面であり、試料Sに対して照射面RがY軸方向に走査される。したがって、画像生成部8には、図3(A)に示すように、XZ断面像である画像データ31をY軸方向に複数取得することによって、試料Sの3次元情報が蓄積される。画像生成部8では、複数の画像データ31を用いてデータが再構築され、例えば図3(B)に示すように、バックグラウンドを抑えた観察画像データ32が生成される。ここでは、観察画像データ32は、試料SにおけるZ軸方向の任意の位置において任意の厚さを持ったXY断面像を示すデータとなる。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the irradiation surface R of the planar light L2 with respect to the sample S is a surface within the XZ plane, and the irradiation surface R with respect to the sample S extends in the Y-axis direction. Scanned. Therefore, as shown in FIG. 3A, the image generator 8 accumulates three-dimensional information of the sample S by acquiring a plurality of image data 31, which are XZ cross-sectional images, in the Y-axis direction. The image generator 8 reconstructs data using a plurality of image data 31, and generates observed image data 32 with a suppressed background, as shown in FIG. 3B, for example. Here, the observed image data 32 is data representing an XY cross-sectional image having an arbitrary thickness at an arbitrary position on the sample S in the Z-axis direction.

解析部10としてのコンピュータ7は、画像生成部8によって生成された観察画像データ32に基づいて解析を実行し、解析結果を生成する。解析部10は、ユーザによる所定の操作に従って、生成した解析結果の格納、モニタ等への表示等を実行する。なお、画像生成部8によって生成された観察画像データ32のモニタ等への表示は行わず、解析部10によって生成された解析結果のみをモニタ等に表示してもよい。画像生成部8によって生成された観察画像データを解析部10で解析することにより、解析のスループットを向上させることができる。 The computer 7 as the analysis unit 10 executes analysis based on the observation image data 32 generated by the image generation unit 8 and generates analysis results. The analysis unit 10 stores the generated analysis results and displays them on a monitor or the like in accordance with a predetermined operation by the user. Note that the observation image data 32 generated by the image generation unit 8 may not be displayed on the monitor or the like, and only the analysis result generated by the analysis unit 10 may be displayed on the monitor or the like. By analyzing the observation image data generated by the image generation unit 8 by the analysis unit 10, the analysis throughput can be improved.

続いて、上述した試料観察装置1について、更に詳細に説明する。 Next, the sample observation device 1 described above will be described in more detail.

試料観察装置1では、図4(A)に示すように、面状光L2の照射面Rに対して試料Sを走査しながら画像取得部6によって画像取得を行っている。また、試料観察装置1では、面状光L2の照射面Rに対し、結像光学系5の観察軸P2が傾斜している。このため、画像取得部6では、面状光L2の光軸P1方向(Z軸方向)における断層面の画像データ31を順次取得することが可能となり、画像生成部8では、複数の画像データ31に基づいて、試料Sの観察画像データ32を生成できる。 In the sample observation apparatus 1, as shown in FIG. 4A, the image acquisition unit 6 acquires an image while scanning the sample S with respect to the irradiation surface R of the planar light L2. Further, in the sample observation device 1, the observation axis P2 of the imaging optical system 5 is inclined with respect to the irradiation surface R of the planar light L2. Therefore, the image acquisition unit 6 can sequentially acquire the image data 31 of the tomographic plane in the optical axis P1 direction (Z-axis direction) of the planar light L2. Observation image data 32 of the sample S can be generated based on.

この試料観察装置1では、図4(B)に示すように、試料Sを走査させながら画像取得を順次行うことが可能となる。従来の試料観察装置の動作では、移動ステージの駆動及び停止の際の度に、慣性の影響等により時間的なロスが生じる。これに対し、試料観察装置1では、移動ステージ12の駆動及び停止の回数を削減し、試料Sの走査動作と画像取得とを同時進行することが可能となる。したがって、観察画像データ32を得るまでのスループットの向上が図られる。 As shown in FIG. 4B, the sample observing apparatus 1 can sequentially acquire images while scanning the sample S. As shown in FIG. In the operation of the conventional sample observation apparatus, time loss occurs due to the influence of inertia each time the moving stage is driven and stopped. On the other hand, in the sample observation apparatus 1, the number of times the moving stage 12 is driven and stopped can be reduced, and the scanning operation of the sample S and image acquisition can be performed simultaneously. Therefore, it is possible to improve the throughput until the observation image data 32 is obtained.

また、試料観察装置1では、図2に示したように、試料Sが面状光L2の入力面15aを有する試料容器11によって保持され、照射光学系3による面状光L2の光軸P1が試料容器11の入力面15aに対して直交するように配置されている。さらに、試料観察装置1では、照射光学系3による面状光L2の光軸P1(Z軸方向)に対して直交する方向(Y軸方向)に走査部4が試料Sを走査する。これにより、画像取得部6で取得した画像データ31の位置補正などの画像処理が不要となり、観察画像データ32の生成処理を容易化できる。 Further, in the sample observation apparatus 1, as shown in FIG. 2, the sample S is held by the sample container 11 having the input surface 15a of the planar light L2, and the optical axis P1 of the planar light L2 by the irradiation optical system 3 is It is arranged so as to be perpendicular to the input surface 15 a of the sample container 11 . Further, in the sample observation apparatus 1, the scanning unit 4 scans the sample S in a direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis P1 (Z-axis direction) of the planar light L2 from the irradiation optical system 3. FIG. This eliminates the need for image processing such as position correction of the image data 31 acquired by the image acquisition unit 6, and facilitates the process of generating the observed image data 32. FIG.

また、試料観察装置1では、試料Sにおける面状光L2の照射面Rに対する結像光学系5の観察軸P2の傾斜角度θが10°~80°、好ましくは、20°~70°、より好ましくは30°~65°となっている。以下、この点について考察する。図5は、試料観察装置における視野の算出例を示す図である。同図に示す例では、結像光学系が屈折率n1の媒質A中に位置し、面状光の照射面が屈折率n2の媒質B中に位置している。結像光学系における視野をV、照射面をV’、照射面に対する観察軸の傾斜角度をθ、媒質A,Bの境界面での屈折角をθ’、視野Vの傾斜角度θにおける媒質Aと媒質Bの界面での距離をLとした場合、以下の式(1)~(3)が成り立つ。
(数1)
L=V/cosθ …(1)
(数2)
sinθ’=(n1/n2)sinθ …(2)
(数3)
V’=L/tanθ’ …(3)
Further, in the sample observation device 1, the inclination angle θ of the observation axis P2 of the imaging optical system 5 with respect to the irradiation surface R of the planar light L2 on the sample S is 10° to 80°, preferably 20° to 70°, or more. It is preferably 30° to 65°. This point will be considered below. FIG. 5 is a diagram showing a calculation example of the field of view in the sample observation device. In the example shown in the figure, the imaging optical system is positioned in a medium A having a refractive index of n1, and the irradiation surface of planar light is positioned in a medium B having a refractive index of n2. V is the visual field in the imaging optical system, V' is the irradiation surface, θ is the tilt angle of the observation axis with respect to the irradiation surface, θ' is the refraction angle at the interface between the media A and B, and the medium A at the tilt angle θ of the visual field V When the distance at the interface between and the medium B is L, the following equations (1) to (3) hold.
(Number 1)
L=V/cos θ (1)
(Number 2)
sin θ′=(n1/n2) sin θ (2)
(Number 3)
V'=L/tan θ' (3)

図6は、観察軸の傾斜角度と解像度との関係を示す図である。同図では、横軸を観察軸の傾斜角度θとし、縦軸を視野の相対値V’/Vとしている。そして、媒質Aの屈折率n1を1(空気)とし、媒質Bの屈折率n2を1.0から2.0まで0.1刻みで変化させたときのV’/Vの値を傾斜角度θに対してプロットしている。V’/Vの値が小さいほど試料の深さ方向の解像度(以下、「Z方向解像度」と称す)が高く、大きいほどZ方向解像度が低いことを示している。 FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the viewing axis and the resolution. In the figure, the horizontal axis is the tilt angle .theta. of the observation axis, and the vertical axis is the relative value V'/V of the field of view. The value of V'/V when the refractive index n1 of medium A is 1 (air) and the refractive index n2 of medium B is changed from 1.0 to 2.0 in increments of 0.1 is the tilt angle θ is plotted against The smaller the value of V'/V, the higher the resolution in the depth direction of the sample (hereinafter referred to as "Z-direction resolution"), and the larger the value, the lower the Z-direction resolution.

図6に示す結果から、媒質Aの屈折率n1と媒質Bの屈折率n2とが等しい場合には、傾斜角度θに対してV’/Vの値が反比例していることが分かる。また、媒質Aの屈折率n1と媒質Bの屈折率n2とが異なる場合には、傾斜角度θに対してV’/Vの値が放物線を描くことが分かる。この結果から、試料の配置空間の屈折率、結像光学系の配置空間の屈折率、及び観察軸の傾斜角度θによってZ方向解像度をコントロールできることが分かる。そして、傾斜角度θが10°~80°の範囲では、傾斜角度θが10°未満及び80°を超える範囲に比べて良好なZ方向解像度が得られることが分かる。 From the results shown in FIG. 6, it can be seen that the value of V'/V is inversely proportional to the tilt angle θ when the refractive index n1 of medium A and the refractive index n2 of medium B are equal. Further, when the refractive index n1 of the medium A is different from the refractive index n2 of the medium B, it can be seen that the value of V'/V draws a parabola with respect to the tilt angle θ. From this result, it can be seen that the Z-direction resolution can be controlled by the refractive index of the space in which the sample is arranged, the refractive index of the space in which the imaging optical system is arranged, and the tilt angle θ of the observation axis. It can be seen that better Z-direction resolution can be obtained in the range of the tilt angle θ of 10° to 80° than in the range of the tilt angle θ of less than 10° and more than 80°.

また、図6に示す結果から、Z方向解像度が最大となる傾斜角度θは、屈折率n1と屈折率n2との差が大きくなるにつれて小さく傾向があることが分かる。屈折率n2が1.1~2.0の範囲では、Z方向解像度が最大となる傾斜角度θは、約47°~約57°の範囲となる。例えば屈折率n2が1.33(水)の場合、Z方向解像度が最大となる傾斜角度θは、およそ52°と見積もられる。また、例えば屈折率n2が1.53(ガラス)の場合、Z方向解像度が最大となる傾斜角度θは、およそ48°と見積もられる。 Also, from the results shown in FIG. 6, it can be seen that the tilt angle θ at which the Z-direction resolution is maximized tends to decrease as the difference between the refractive indices n1 and n2 increases. When the refractive index n2 is in the range of 1.1 to 2.0, the tilt angle θ that maximizes the resolution in the Z direction is in the range of about 47° to about 57°. For example, when the refractive index n2 is 1.33 (water), the tilt angle θ that maximizes the Z-direction resolution is estimated to be approximately 52°. Further, for example, when the refractive index n2 is 1.53 (glass), the tilt angle θ that maximizes the Z-direction resolution is estimated to be about 48°.

図7は、観察軸の傾斜角度と視野の安定度との関係を示す図である。同図では、横軸を観察軸の傾斜角度θとし、縦軸を視野の安定度としている。安定度は、傾斜角度θでのV’/Vに対する傾斜角度θ+1でのV’/Vと傾斜角度θ-1でのV’/Vとの差分値の割合で表され、下記式(4)に基づいて算出される。安定度が0%に近い程、傾斜角度の変化に対する視野の変化が小さく、視野が安定していると評価できる。この図7では、図6と同様に、媒質Aの屈折率n1を1(空気)とし、媒質Bの屈折率n2を1.0から2.0まで0.1刻みで変化させたときの安定度がプロットされている。
(数4)
安定度(%)=((V’/V)θ+1-(V’/V)θ-1)/(V’/V)θ …(4)
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the observation axis and the stability of the field of view. In the figure, the horizontal axis is the tilt angle θ of the observation axis, and the vertical axis is the stability of the field of view. The stability is represented by the ratio of the difference value between V'/V at the inclination angle θ+1 and V'/V at the inclination angle θ−1 with respect to V'/V at the inclination angle θ, and is expressed by the following formula (4). calculated based on The closer the stability is to 0%, the smaller the change in the visual field with respect to the change in the tilt angle, and the more stable the visual field can be evaluated. In FIG. 7, as in FIG. 6, the refractive index n1 of medium A is set to 1 (air), and the refractive index n2 of medium B is changed from 1.0 to 2.0 in steps of 0.1. degrees are plotted.
(Number 4)
Stability (%) = ((V'/V) θ+1 - (V'/V) θ-1 )/(V'/V) θ (4)

図7に示す結果から、傾斜角度θが10°未満及び80°を超える範囲では、安定度が±20%を超えており、視野のコントロールが困難であることが分かる。一方、傾斜角度θが10°~80°の範囲では、安定度が±20%以下となり、視野のコントロールが可能となる。さらに、傾斜角度θが20°~70°の範囲では、安定度が±10%以下となり、視野のコントロールが容易となる。 From the results shown in FIG. 7, it can be seen that the stability exceeds ±20% when the tilt angle θ is less than 10° and more than 80°, making it difficult to control the field of view. On the other hand, when the tilt angle .theta. is in the range of 10.degree. Furthermore, when the tilt angle .theta. is in the range of 20.degree.

図8は、観察軸の傾斜角度と試料からの観察光の透過率との関係を示す図である。同図では、横軸を観察軸の傾斜角度θとし、左側の縦軸を視野の相対値、右側の縦軸を透過率としている。この図8では、試料容器における試料の保持状態を考慮し、媒質Aの屈折率n1を1(空気)、媒質Bの屈折率n2を1.53(ガラス)、媒質Cの屈折率n3を1.33(水)とし、透過率の値は、媒質B,Cの界面及び媒質A,Bの界面の透過率の積としている。図8には、P波の透過率、S波の透過率、及びこれらの平均値の角度依存性がプロットされている。また、図8には、媒質Cにおける視野の相対値が併せてプロットされている。 FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the tilt angle of the observation axis and the transmittance of observation light from the sample. In the figure, the horizontal axis is the tilt angle θ of the observation axis, the left vertical axis is the relative value of the field of view, and the right vertical axis is the transmittance. In FIG. 8, taking into account the holding state of the sample in the sample container, the refractive index n1 of medium A is 1 (air), the refractive index n2 of medium B is 1.53 (glass), and the refractive index n3 of medium C is 1. .33 (water), and the transmittance value is the product of the transmittance of the interface between the mediums B and C and the interface between the mediums A and B. FIG. 8 plots the angular dependence of the P-wave transmittance, the S-wave transmittance, and their average values. In FIG. 8, the relative values of the field of view in the medium C are also plotted.

図8に示す結果から、観察軸の傾斜角度θを変化させることで、試料から結像光学系に至る観察光の透過率が可変となることが分かる。傾斜角度θが80°以下の範囲では、少なくとも50%以上の透過率が得られることが分かる。また、傾斜角度θが70°以下の範囲では、少なくとも60%以上の透過率が得られ、傾斜角度θが65°以下の範囲では、少なくとも75%以上の透過率が得られることが分かる。 From the results shown in FIG. 8, it can be seen that the transmittance of the observation light from the sample to the imaging optical system can be varied by changing the tilt angle θ of the observation axis. It can be seen that a transmittance of at least 50% or more is obtained when the tilt angle θ is 80° or less. Further, it can be seen that a transmittance of at least 60% or more is obtained when the tilt angle θ is 70° or less, and a transmittance of at least 75% or more is obtained when the tilt angle θ is 65° or less.

以上の結果から、試料のZ方向解像度が要求される場合には、例えば視野の相対値であるV’/Vの値が3以下であり、安定度が5%未満、かつ観察光の透過率(P波及びS波の平均値)が75%以上となるように、傾斜角度θを30°~65°の範囲から選択することが好適である。また、試料のZ方向解像度が要求されない場合には、傾斜角度θを10°~80°の範囲から適宜選択すればよく、1画素当たりの視野の範囲を確保する観点から、10°~30°若しくは65°~80°の範囲から選択することが好適である。 From the above results, when Z-direction resolution of the sample is required, for example, the value of V'/V, which is the relative value of the field of view, is 3 or less, the stability is less than 5%, and the transmittance of the observation light is It is preferable to select the tilt angle θ from the range of 30° to 65° so that (average value of P wave and S wave) is 75% or more. Further, when the Z-direction resolution of the sample is not required, the tilt angle θ may be appropriately selected from the range of 10° to 80°. Alternatively, it is preferable to select from the range of 65° to 80°.

上述のように、試料Sにおける面状光L2の照射面Rに対して結像光学系5の観察軸P2を傾斜させる場合、結像光学系5における観察光L3の非点収差の影響を考慮する必要がある。観察光L3の非点収差の影響が大きくなると、結像光学系5の結像面での観察光L3の結像性能が低下し、観察画像の画質が劣化してしまうことが考えられる。 As described above, when the observation axis P2 of the imaging optical system 5 is tilted with respect to the irradiation surface R of the planar light L2 on the sample S, the influence of the astigmatism of the observation light L3 in the imaging optical system 5 is considered. There is a need to. If the effect of astigmatism of the observation light L3 becomes large, it is conceivable that the imaging performance of the observation light L3 on the imaging plane of the imaging optical system 5 deteriorates and the image quality of the observation image deteriorates.

これに対し、試料観察装置1の結像光学系5は、より詳細には、図9に示すように、対物レンズ16と、結像レンズ17と、ウェッジプリズム18とを備えて構成されている。対物レンズ16と結像レンズ17とは、無限遠補正光学系を構成している。試料Sからの観察光L3は、対物レンズ16と結像レンズ17との間で平行光となり、結像レンズ17によって結像面(画像取得部6の撮像面)Fで結像する。 On the other hand, the imaging optical system 5 of the sample observation apparatus 1 is, in more detail, composed of an objective lens 16, an imaging lens 17, and a wedge prism 18, as shown in FIG. . The objective lens 16 and the imaging lens 17 constitute an infinity correction optical system. The observation light L3 from the sample S becomes parallel light between the objective lens 16 and the imaging lens 17, and forms an image on the imaging plane (imaging plane of the image acquisition unit 6) F by the imaging lens 17. FIG.

ウェッジプリズム18は、本実施形態では、面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間に配置されている。ウェッジプリズム18は、一方の主面18aと他方の主面18bとが一方向において平行であるが、当該一方向と直交する他方向において他方の主面18bが一方の主面18aに対して一定の角度で傾斜しているプリズムである。すなわち、ウェッジプリズム18は、一方向において厚さが一様に変化し、一方向に直交する他方向において厚さが変化しないプリズムである。このため、ウェッジプリズム18は、図10(A)に示すように、観察光L3の一方軸の光線L3aを入射位置によって所定の偏角で曲げる一方で、図10(B)に示すように、一方軸に直交する観察光L3の他方軸の光線L3bを曲げない非軸対称の光学素子として機能する。なお、図9のように、ウェッジプリズム18が面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間に配置されている場合、一方の主面18aは、対物レンズ16の光軸と直交するように配置されてもよい。この場合、光学調整が容易になる。 The wedge prism 18 is arranged between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16 in this embodiment. In the wedge prism 18, one principal surface 18a and the other principal surface 18b are parallel in one direction, but the other principal surface 18b is constant with respect to the one principal surface 18a in the other direction orthogonal to the one direction. is a prism tilted at an angle of . That is, the wedge prism 18 is a prism whose thickness uniformly changes in one direction and whose thickness does not change in the other direction orthogonal to the one direction. For this reason, as shown in FIG. 10A, the wedge prism 18 bends the ray L3a of one axis of the observation light L3 by a predetermined deflection angle depending on the incident position, while as shown in FIG. It functions as a non-axisymmetric optical element that does not bend the ray L3b of the other axis of the observation light L3 perpendicular to the one axis. When the wedge prism 18 is arranged between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16 as shown in FIG. may be arranged as In this case, optical adjustment becomes easier.

図11は、ウェッジプリズムの有無による観察光の非点収差の比較図である。同図では、横軸をフォーカス位置とし、縦軸を試料深さとしている。図11には、観察軸P2の傾斜角度θが45°である場合を想定し、ウェッジプリズム18を結像光学系5に配置した場合と配置していない場合とで、試料深さが0μm(界面)から300μmに至るまでのTangential像面及びSagital像面のフォーカス位置がそれぞれプロットされている。 FIG. 11 is a comparison diagram of astigmatism of observation light with and without a wedge prism. In the figure, the horizontal axis is the focus position, and the vertical axis is the sample depth. Assuming that the angle of inclination θ of the observation axis P2 is 45°, FIG. 11 shows sample depths of 0 μm ( The focus positions of the tangential and sagital image planes from the interface) to 300 μm are plotted, respectively.

ここでは、Tangential像面は、ウェッジプリズム18によって曲げられていない軸の光線L3bによる像面であり、Sagital像面は、ウェッジプリズムによって曲げられた軸の光線L3aによる像面である。各試料深さにおいて、Tangential像面のフォーカス位置とSagital像面のフォーカス位置との差が観察光L3の非点収差の程度を表している。図11の結果から、試料深さが0μm(界面)から300μmに至るまでの全ての範囲において、ウェッジプリズム18を結像光学系5に配置した場合の方が、ウェッジプリズム18を結像光学系5に配置しない場合に比べて、Tangential像面のフォーカス位置とSagital像面のフォーカス位置との差が小さくなっている。したがって、ウェッジプリズム18を結像光学系5に配置する構成が、観察光L3の非点収差の低減に寄与することが確認できる。 Here, the tangential image surface is the image surface due to the axial ray L3b that is not bent by the wedge prism 18, and the sagital image surface is the image surface due to the axial ray L3a that is bent by the wedge prism. At each sample depth, the difference between the focus position of the tangential image plane and the focus position of the sagital image plane represents the degree of astigmatism of the observation light L3. From the results of FIG. 11, in all the sample depth ranges from 0 μm (interface) to 300 μm, when the wedge prism 18 is arranged in the imaging optical system 5, the wedge prism 18 is placed in the imaging optical system. 5, the difference between the focus position on the tangential image plane and the focus position on the sagital image plane is smaller. Therefore, it can be confirmed that the configuration in which the wedge prism 18 is arranged in the imaging optical system 5 contributes to the reduction of the astigmatism of the observation light L3.

なお、図9に示した形態では、ウェッジプリズム18が面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間に配置されているが、ウェッジプリズム18の配置は当該態様に限られるものではない。ウェッジプリズム18は、例えば図12に示すように、結像レンズ17と画像取得部6との間に配置されていてもよい。対物レンズ16及び結像レンズ17によって無限遠補正光学系を構成する場合、対物レンズ16と結像レンズ17との間にウェッジプリズム18を配置することによって、上述と同様に観察光L3の非点収差を低減する作用効果が好適に奏される。また、ウェッジプリズム18は、例えば図13に示すように、対物レンズ16と結像レンズ17との間に配置されていてもよい。この位置にウェッジプリズム18を配置する場合、ウェッジプリズム18が走査部4などの他の構成要素と干渉しにくくなり、結像光学系5を容易に構成することができる。 In the form shown in FIG. 9, the wedge prism 18 is arranged between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16, but the arrangement of the wedge prism 18 is not limited to this form. . The wedge prism 18 may be arranged between the imaging lens 17 and the image acquisition section 6, as shown in FIG. 12, for example. When the objective lens 16 and the imaging lens 17 constitute an infinity correction optical system, the wedge prism 18 is arranged between the objective lens 16 and the imaging lens 17 to correct the astigmatism of the observation light L3 in the same manner as described above. The function and effect of reducing aberration are favorably exhibited. Also, the wedge prism 18 may be arranged between the objective lens 16 and the imaging lens 17 as shown in FIG. 13, for example. When the wedge prism 18 is arranged at this position, the wedge prism 18 is less likely to interfere with other components such as the scanning unit 4 , and the imaging optical system 5 can be configured easily.

また、図14に示すように、結像光学系5に複数のウェッジプリズム18を配置してもよい。ウェッジプリズム18を2体組み合わせたものはダブレットプリズムと称され、3体組み合わせたものはトリプレットプリズムと称される。図14の例では、2体のウェッジプリズム18が面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間に配置されている。複数のウェッジプリズム18を配置することで、観察光L3の非点収差の低減に加え、観察光L3の色収差の低減も図ることができる。 Further, as shown in FIG. 14, a plurality of wedge prisms 18 may be arranged in the imaging optical system 5. FIG. A combination of two wedge prisms 18 is called a doublet prism, and a combination of three wedge prisms is called a triplet prism. In the example of FIG. 14 , two wedge prisms 18 are arranged between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16 . By arranging a plurality of wedge prisms 18, it is possible to reduce not only the astigmatism of the observation light L3 but also the chromatic aberration of the observation light L3.

複数のウェッジプリズム18は、主面18a,18b同士を接触させた状態或いは貼り合わせた状態で配置されていてもよく、互いに離間して配置されていてもよい。ウェッジプリズム18が離間して配置される場合、各ウェッジプリズム18の配置位置は、面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間、対物レンズ16と結像レンズ17との間、及び結像レンズ17と画像取得部6との間のいずれであってもよい。例えば図15に示すように、一方のウェッジプリズム18が面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間に配置され、他方のウェッジプリズム18が結像レンズ17と画像取得部6との間に配置されていてもよい。 The plurality of wedge prisms 18 may be arranged with the main surfaces 18a and 18b in contact with each other or stuck together, or may be arranged apart from each other. When the wedge prisms 18 are arranged separately, the arrangement positions of the wedge prisms 18 are between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16, between the objective lens 16 and the imaging lens 17, and It may be anywhere between the imaging lens 17 and the image acquisition unit 6 . For example, as shown in FIG. 15, one wedge prism 18 is arranged between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16, and the other wedge prism 18 is arranged between the imaging lens 17 and the image acquisition section 6. may be placed in between.

図16~図18は、ウェッジプリズム18の非点収差及び色収差の低減効果の確認試験結果を示す図である。これらの確認試験結果は、観察軸P2の傾斜角度θを55°とし、試料深さが0μm(界面)から300μmに至るまでの観察光L3のスポット形状を50μm刻みで示したダイアグラムである。観察光L3の波長は、458nm、530nm、629nm、680nmの4波長とし、それぞれのスポット形状を重ね合わせて示している。スポット形状の横方向への歪み(拡がり)が大きい程、非点収差が大きいことを示し、スポット形状の縦方向へのばらつきが大きい程、色収差(倍率色収差)が大きいことを示している。図中の円は、エアリーディスクの直径である。 16 to 18 are diagrams showing test results for confirming the effect of the wedge prism 18 in reducing astigmatism and chromatic aberration. These confirmatory test results are diagrams showing the spot shape of the observation light L3 in increments of 50 μm when the tilt angle θ of the observation axis P2 is 55° and the sample depth ranges from 0 μm (interface) to 300 μm. The observation light L3 has four wavelengths of 458 nm, 530 nm, 629 nm, and 680 nm, and the respective spot shapes are superimposed. Larger distortion (spreading) of the spot shape in the lateral direction indicates greater astigmatism, and greater variation in the vertical direction of the spot shape indicates greater chromatic aberration (magnification chromatic aberration). The circle in the figure is the diameter of the Airy disk.

図16は、結像光学系5にウェッジプリズム18を配置しない比較例の結果を示している。図17は、結像光学系5に1体のウェッジプリズム18を配置した実施例の結果を示している。図18は、結像光学系5に2体のウェッジプリズム18を配置した実施例の結果を示している。これらの結果から、結像光学系5に1体のウェッジプリズム18を配置した場合には、観察光L3の非点収差が低減し、結像光学系5に2体のウェッジプリズム18を配置した場合には、観察光L3の非点収差及び色収差の双方が低減していることが分かる。これらの結果から、観察軸P2の傾斜によって観察画像のZ方向解像度を向上させつつ、ウェッジプリズム18の配置により観察光L3の非点収差を低減できることが確認できる。また、ウェッジプリズム18を複数配置することで、観察光L3の色収差も低減できることが確認できる。 FIG. 16 shows the results of a comparative example in which the wedge prism 18 is not arranged in the imaging optical system 5. FIG. FIG. 17 shows the result of an example in which one wedge prism 18 is arranged in the imaging optical system 5. In FIG. FIG. 18 shows the result of an example in which two wedge prisms 18 are arranged in the imaging optical system 5. In FIG. From these results, when one wedge prism 18 is arranged in the imaging optical system 5, the astigmatism of the observation light L3 is reduced, and two wedge prisms 18 are arranged in the imaging optical system 5. In this case, it can be seen that both the astigmatism and chromatic aberration of the observation light L3 are reduced. From these results, it can be confirmed that the arrangement of the wedge prism 18 can reduce the astigmatism of the observation light L3 while improving the Z-direction resolution of the observation image by tilting the observation axis P2. Moreover, it can be confirmed that the chromatic aberration of the observation light L3 can also be reduced by arranging a plurality of wedge prisms 18 .

本開示は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、対物レンズ16及び結像レンズ17を含む結像光学系5を例示したが、対物レンズ16として有限対物レンズを用いる場合には結像レンズ17の配置は不要となる。この場合、ウェッジプリズム18は、面状光L2の照射面Rと対物レンズ16との間、及び結像レンズ17と画像取得部6との間のいずれの位置に配置してもよい。また、例えば上述した実施形態では、非点収差を補正する光学素子としてウェッジプリズム18を例示したが、かかる光学素子としては、ウェッジプリズムのほか、シリンドリカルレンズ、トロイダルレンズ、自由曲面レンズ、回折光学素子などを用いることもできる。 The present disclosure is not limited to the above embodiments. For example, in the above-described embodiment, the imaging optical system 5 including the objective lens 16 and the imaging lens 17 was illustrated. In this case, the wedge prism 18 may be arranged either between the irradiation surface R of the planar light L2 and the objective lens 16 or between the imaging lens 17 and the image acquisition section 6 . Further, for example, in the above-described embodiments, the wedge prism 18 was exemplified as an optical element for correcting astigmatism. etc. can also be used.

1…試料観察装置、3…照射光学系、4…走査部、5…結像光学系、6…画像取得部、8…画像生成部、10…解析部、16…対物レンズ、17…結像レンズ、18…ウェッジプリズム(光学素子)、31…画像データ、32…観察画像データ、L2…面状光、L3…観察光、L3a,L3b…光線、P2…観察軸、R…照射面、S…試料、θ…傾斜角度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Specimen observation apparatus, 3... Irradiation optical system, 4... Scanning part, 5... Imaging optical system, 6... Image acquisition part, 8... Image generation part, 10... Analysis part, 16... Objective lens, 17... Imaging Lens 18 Wedge prism (optical element) 31 Image data 32 Observation image data L2 Planar light L3 Observation light L3a, L3b Ray P2 Observation axis R Irradiation surface S ... sample, θ ... tilt angle.

Claims (11)

試料に面状光を照射する照射光学系と、
前記面状光の照射面を通過するように、前記面状光の光軸と直交する平面内の一方向に前記試料を走査する走査部と、
前記照射面に対して傾斜する観察軸を有し、前記面状光の照射によって前記試料で発生した観察光を結像する結像光学系と、
前記結像光学系によって結像された前記観察光の光像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記画像データに基づいて前記試料の観察画像データを生成する画像生成部と、を備え、
前記結像光学系は、前記観察光の一方軸の光線を曲げる一方で、前記一方軸に直交する他方軸の光線を曲げない非軸対称の光学素子を有している試料観察装置。
an irradiation optical system for irradiating a sample with planar light;
a scanning unit that scans the sample in one direction within a plane perpendicular to the optical axis of the planar light so as to pass through the irradiation surface of the planar light;
an imaging optical system that has an observation axis that is inclined with respect to the irradiation surface and that forms an image of observation light generated in the sample by irradiation with the planar light;
an image acquisition unit that acquires image data corresponding to the optical image of the observation light formed by the imaging optical system;
an image generation unit that generates observed image data of the sample based on the image data acquired by the image acquisition unit;
The imaging optical system has a non-axisymmetric optical element that bends one axis of the observation light but does not bend the other axis orthogonal to the one axis.
前記光学素子は、ウェッジプリズムである請求項1記載の試料観察装置。 2. A sample observing apparatus according to claim 1, wherein said optical element is a wedge prism. 前記光学素子は、シリンドリカルレンズである請求項1記載の試料観察装置。 2. A sample observing apparatus according to claim 1, wherein said optical element is a cylindrical lens. 前記結像光学系は、対物レンズを含み、
前記光学素子は、前記照射面と前記対物レンズとの間に配置されている請求項1~3のいずれか一項記載の試料観察装置。
The imaging optical system includes an objective lens,
A sample observation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said optical element is arranged between said irradiation surface and said objective lens.
前記結像光学系は、対物レンズを含み、
前記光学素子は、前記対物レンズと前記画像取得部との間に配置されている請求項1~3のいずれか一項記載の試料観察装置。
The imaging optical system includes an objective lens,
The sample observation apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the optical element is arranged between the objective lens and the image acquisition section.
前記結像光学系は、対物レンズ及び結像レンズを含み、
前記光学素子は、前記結像レンズと前記画像取得部との間に配置されている請求項1~3のいずれか一項記載の試料観察装置。
The imaging optical system includes an objective lens and an imaging lens,
The sample observing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the optical element is arranged between the imaging lens and the image acquisition section.
前記結像光学系は、対物レンズ及び結像レンズを含み、
前記光学素子は、前記対物レンズと前記結像レンズとの間に配置されている請求項1~3のいずれか一項記載の試料観察装置。
The imaging optical system includes an objective lens and an imaging lens,
A specimen observing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said optical element is arranged between said objective lens and said imaging lens.
前記面状光の照射面に対する前記結像光学系の前記観察軸の傾斜角度は、10°~80°となっている請求項1~7のいずれか一項記載の試料観察装置。 8. The sample observation apparatus according to claim 1, wherein the angle of inclination of said observation axis of said imaging optical system with respect to said surface irradiated with said planar light is 10° to 80°. 前記面状光の照射面に対する前記結像光学系の前記観察軸の傾斜角度は、20°~70°となっている請求項1~8のいずれか一項記載の試料観察装置。 9. A sample observation apparatus according to claim 1, wherein the angle of inclination of said observation axis of said imaging optical system with respect to said surface irradiated with said planar light is 20° to 70°. 前記面状光の照射面に対する前記結像光学系の前記観察軸の傾斜角度は、30°~65°となっている請求項1~9のいずれか一項記載の試料観察装置。 The sample observation apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the angle of inclination of the observation axis of the imaging optical system with respect to the irradiation surface of the planar light is 30° to 65°. 前記観察画像データを解析し、解析結果を生成する解析部を更に備える請求項1~10のいずれか一項記載の試料観察装置。 The sample observation apparatus according to any one of claims 1 to 10, further comprising an analysis section that analyzes the observation image data and generates an analysis result.
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