JP2022158694A - プログラム、方法、情報処理装置 - Google Patents

プログラム、方法、情報処理装置 Download PDF

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Abstract

【課題】ユーザの動きをよりいっそう効果的に評価し、ユーザが所望する動きをするよう促すため、ユーザが自身で身体の動きを容易に確認できるようにすることができる技術が必要とされている。【解決手段】第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、第１のユーザの端末のプロセッサが、第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、第１のユーザに提示するステップと、を実行し、提示するステップにおいて、第１のアバターとともに、第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、補助線が描画された映像を第１のユーザに提示する、方法。【選択図】図３４

Description

本開示は、プログラム、方法、情報処理装置に関する。
ユーザの動きをカメラなどで撮影し、撮影した動画像に基づいて、ユーザの動きを評価する技術が知られている。
特開２０１６－８１５０４号公報には、深度カメラを用いて人体の骨格に基づく競技の型を認識し、これを用いて自動的にユーザの動きを評価し、昇段有無を判定する装置に関する技術が記載されている。
特開２０１６－８１５０４号公報
上記ユーザの動きをよりいっそう効果的に評価し、ユーザが所望する動きをするよう促すため、ユーザが自身で身体の動きを容易に確認できるようにすることができる技術が必要とされている。
一実施形態によると、第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、第１のユーザの端末のプロセッサが、第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、第１のユーザに提示するステップと、を実行し、提示するステップにおいて、第１のアバターとともに、第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、補助線が描画された映像を第１のユーザに提示する、方法が提供される。
本開示によれば、ユーザはよりいっそう所望する動きをするよう促され、ユーザ自身で身体の動きを容易に確認することができる。
測定システム１の全体の構成を示す図である。 実施の形態１の測定システム１を構成する端末装置１０のブロック図である。 サーバ２０の機能的な構成を示す図である。 サーバ２０が記憶するユーザ情報データベース２８１、測定項目情報２８２、測定履歴データベース２８３、フレンドリスト２８４のデータ構造を示す図である。 測定システム１により、ユーザが身体の動きを測定する局面を示す。 マット３２の詳細を示す図である。 端末装置１０がＲＯＭチェックを行って測定履歴を更新する処理を示すフローチャートである。 端末装置１０が、ユーザが足を踏み出す動作を測定することで関節可動域を評価する処理を示すフローチャートである。 端末装置１０が、ユーザが上体をひねる動作を測定することで関節可動域を評価する処理を示すフローチャートである。 ユーザの身体の動きを測定する局面における、端末装置１０の通知内容の例を示す図である。 第２の実施の形態における測定システム１により、ユーザが歩行する動作を測定する局面を示す。 測定装置３１の測定結果に基づいて、端末装置１０が特定するユーザの身体の各部位を示す。 第２の実施の形態におけるサーバ２０が記憶する測定結果データベース２８７、評価結果データベース２８８のデータ構造を示す図である。 第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定し、評価する処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定する測定結果、および、測定結果に基づきユーザの歩行動作を評価した評価結果を出力する場合の出力例を示す図である。 第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定する測定結果、および、測定結果に基づきユーザの歩行動作を評価した評価結果を出力する場合の出力例を示す図である。 端末装置１０が、ユーザの歩行動作におけるひざの負担の評価結果を出力する例を示す図である。図１４のステップＳ１４０９に対応する。 第３の実施の形態において端末装置１０がユーザの体幹のバランスを測定し、評価する処理を示すフローチャートである。 第３の実施の形態において端末装置１０がユーザの体幹のバランスを測定する測定結果、および、体幹のバランスの評価結果を出力する例を示す図である。 第３の実施の形態におけるサーバ２０が記憶する各種データのデータ構造を示す図である。 端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果および評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを提示し、当該悩みに対応するエクササイズメニューを提案する局面の画面例である。 第４の実施の形態における各装置の処理の流れを示す。 第４の実施の形態の変形例におけるサーバ２０が記憶する各種データのデータ構造を示す図である。 第４の実施の形態の変形例における動作の流れを示す図である。 端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果および評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを提示し、当該悩みに対応するエクササイズメニューを提案する局面において、ユーザがアンケートに回答する局面の画面例である。 第５の実施形態において、サーバ２０が記憶する、トレーニー情報データベース２６０１、トレーナー情報データベース２６０２、トレーニング履歴データベース２６０３のデータ構造を示す図である。 第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する一連の処理を示すフローチャートである。 トレーナーの端末から、トレーナーの音声の入力を受け付けて、トレーニーの端末へ送信する処理の流れを示すフローチャートである。 第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザへの指導内容を特定する一連の処理を示すフローチャートである。 第１ユーザの端末装置１０Ａにおいて、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する際の画面例である。 第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する際の、全体構成を含む第１ユーザおよび第２ユーザの画面例である。 複数のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、各ユーザの点群データに基づく情報を、定義された仮想空間に送信する際の画面例である。 端末装置１０Ａが、ユーザの姿勢の推定結果に基づいて、補助線を描画する処理の概念を示す図である。 ユーザに提示する画面例を示す。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜概要＞
以下の実施形態では、ユーザの身体のバランス、ユーザの身体の動きを測定することにより、ユーザの身体のしなやかさを評価して、美しい姿勢（例えば、美しい歩行姿勢）を体得できるようエクササイズメニューを提供するための測定システム１について説明する。
ユーザの歩行姿勢が整っていない場合、歩行動作には必ずしも必要ではない動作をすることとなるため、ユーザの力が不要に消費されてしまうことになり、疲労が蓄積しやすくなる。ユーザの歩行姿勢を美しくすることで、ユーザが身体を機能的に動かすことができ、結果として、疲労の少ない歩き方となり得る。そこで、測定システム１では、（１）ユーザの歩行時の動作を測定して、歩行姿勢を評価する（美しく、バランスよく歩くことができているかを評価する）ことと、（２）ユーザの各関節のしなやかさを測定して、関節可動域を評価するROMチェックをすること（ROM：Range of motion）と、（３）ユーザの筋力の状態を評価してトレーニングメニューを提供することとを行う。
ユーザがバランスよく歩けている場合（身体の左右の動かし方で偏りがない、歩行動作時の筋肉の動きが理想的である等）、身体の動かし方が機能的となる。ここで、機能的な動かし方とは、ユーザが不要な力を消費することなく、歩くために筋肉を動かせていることをいう。つまり、ユーザが筋肉を動かして歩行のための推進力を得ることとなるが、筋肉の動きが高い効率で推進力につながることをいう。その結果、ユーザが美しく歩いている印象を与えることができる。このようなバランスのよい歩き方をユーザが体得できるようにするにあたり、関節可動域を評価することが有効であり、測定システム１では、関節可動域の評価とともに、これら関節可動域の評価結果を前提としつつ歩行姿勢を美しく見せるために必要な筋肉のトレーニングをもユーザに提供する。
以上のように、測定システム１は、ユーザの身体の動きの測定（チェック）と、ユーザの身体を動かすためのエクササイズとを提供する。
測定システム１は、例えば、事業会社の事業所、商業施設の施設内、店舗スペース、スタジオ、個人の家庭内等に設置され得る。例えば、事業会社が、従業員の健康管理をよりいっそう促すため、測定システム１を導入することがあり得る。また、商業施設の店舗において、測定システム１を展開することにより、健康管理サービスを消費者に向けて提供することがあり得る。
＜１ システム全体の構成図＞
図１は、測定システム１の全体の構成を示す図である。
図１に示すように、測定システム１は、ユーザの身体の動きを測定する各種センサにより構成される複数の測定ユニット（図示する例では、測定ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを示している。以降、それぞれの測定ユニットを「測定ユニット３０」と記載することもある）と、測定ユニットの動作を制御する端末装置１０（図示する例では、端末装置１０を示している。以降、複数のユーザの端末装置を記載する場合は、「端末装置１０Ａ」、「端末装置１０Ｂ」などと記載することもある。また、端末装置を構成する各要素（プロセッサなど）も、同様に記載することもある。）と、ユーザの身体の動きの測定結果を蓄積するサーバ２０とにより構成されている。
測定ユニット３０は、端末装置１０と、有線または無線により接続される。図示するように、１つの端末装置１０に対し、複数の測定ユニット３０を接続することとしてもよいし、測定ユニット３０それぞれに対し端末装置１０を接続する（つまり、１つの測定ユニット３０に対し１つの端末装置１０を用意してユーザの測定を行う）こととしてもよい。
測定ユニット３０は、測定装置（図示する例では、測定装置３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃを示している。これらを総称して「測定装置３１」と記載することもある）と、マット（図示する例では、マット３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを示している。これらを総称して「マット３２」と記載することもある）と、立体物であるポール（図示する例では、ポール３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを示している。これらを総称して「ポール３３」と記載することもある）とを含む。
測定装置３１は、ユーザの身体の動きを測定するためのものであり、例えば、ＲＧＢ－Ｄカメラ（深度センサ）により、測定対象物までの距離と方向とを検出する。測定装置３１は、この他に、マイクロフォンアレイなどを備え、ユーザの音声、当該音声が到来する方向などを検出することとしてもよい。例えば、測定装置３１は、Kinect（登録商標）のように、ユーザのジェスチャー、音声認識による操作を受け付けることが可能なデバイスであるとしてもよい。測定装置３１は、ユーザの身体を検出することにより、ユーザの位置、ユーザの身体の各関節の位置を検出する。これにより、測定装置３１は、ユーザを構成する各関節を仮想的に接続した仮想的な骨（ボーン）を設定して、ユーザの身体の動きを計測する。また、測定装置３１は、Kinect（登録商標）の他に、スマートフォン等の端末であるとしてもよい。例えば、スマートフォンに深度カメラが設けられている場合、当該スマートフォンにより、ユーザの身体を、点群データ（ポイントクラウドデータ）として取得することができる。
また、測定装置３１は、距離を測定する機能がなくとも、撮影画像に基づき被写体を特定すること、および、当該被写体とカメラとの距離とを推定する学習済みモデルを利用することにより、撮影画像に基づき被写体までの距離（例えば、被写体の各関節までの距離）を取得することとしてもよい。また、測定装置３１が距離を測定できない場合（ＲＧＢカメラなど）においても、撮影画像に基づき被写体の各部位を特定し、骨格（ボーン）を推定することとしてもよい。また、測定装置３１として、複数台のカメラを設け、視差のある撮影画像を得ることにより、被写体までの距離を推定することとしてもよい。
マット３２は、ユーザの身体の動きを測定するために、ユーザの立ち位置の目安を表示するためのものである。マット３２は、測定装置３１に対し所定の位置関係となる位置に配置する。つまり、マット３２は、測定装置３１がユーザの身体の動きを測定可能な範囲内に配置される。マット３２には、後述するように、ユーザの立ち位置を誘導するための複数の模様が含まれる。ユーザは、当該模様を視認しつつ、足の位置を調整したり、足を踏み出す動作をしたりする。
ポール３３は、ユーザの身体の動き、例えば、ユーザが身体をねじる動きを測定するために、マット３２とともに用いられる。ポール３３は、マット３２において、ユーザの足を置く立ち位置の目安の模様と関連付けた位置に配置する。ユーザは、マット３２に両足をつけたまま（つまり、両足の立ち位置を動かさず）、身体をねじってマット３２の両サイドに置かれる一対のポールに手で触れるよう動作する。よって、マット３２は、ユーザが身体をねじる動作をするために、腕を移動させる目標点として利用される。マット３２は、ユーザが身体をねじった際に手で把持できるよう、ユーザの身長に応じた高さに設定することとしてもよい。
以上のように、測定ユニット３０を構成する測定装置３１、マット３２、ポール３３の組み合わせについて説明した。以下の説明では、１のユーザが、１の測定ユニット３０を使用するものとして説明する。ただし、１つの測定装置３１により、複数のユーザの身体の動きを測定することとしてもよい。つまり、１つの測定装置３１の測定範囲において、複数のユーザが身体を動かすこととしてもよい。
端末装置１０とサーバ２０とは、ネットワーク８０を介して通信接続する。また、本実施形態において、各装置（端末装置、サーバ等）を情報処理装置として把握することもできる。すなわち、各装置の集合体を１つの「情報処理装置」として把握することができ、測定システム１を複数の装置の集合体として形成してもよい。１つ又は複数のハードウェアに対して本実施形態に係る測定システム１を実現することに要する複数の機能の配分の仕方は、各ハードウェアの処理能力及び／又は測定システム１に求められる仕様等に鑑みて適宜決定することができる。
端末装置１０は、各ユーザが操作する装置である。端末装置１０は、例えば据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣであるとしてもよい。この他に、端末装置１０は、移動体通信システムに対応したスマートフォン、タブレット等の携帯端末などにより実現される。図１に端末装置１０Ｂとして示すように、端末装置１０は、通信ＩＦ（Interface）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、記憶部１６と、プロセッサ１９とを備える。サーバ２０は、通信ＩＦ２２と、入出力ＩＦ２３と、メモリ２５と、ストレージ２６と、プロセッサ２９とを備える。
端末装置１０は、ネットワーク８０を介してサーバ２０と通信可能に接続される。端末装置１０は、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの通信規格、また、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応しており、通信機器と通信することによりネットワーク８０に接続される。
通信ＩＦ１２は、端末装置１０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置（例えば、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等）である。出力装置１４は、ユーザに対し情報を提示するための出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）である。メモリ１５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。記憶部１６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
図示するように、端末装置１０は、測定ユニット３０と有線又は無線により接続する。測定ユニット３０がユーザの身体の動きを測定することにより、ユーザの身体のしなやかさ、関節可動域の程度を評価することができる。
サーバ２０は、各ユーザの情報を管理する。サーバ２０は、ユーザの情報として、各ユーザの身体の動きを測定する際に参照されるパラメータ（例えば、身長）等を管理している。
サーバ２０は、ユーザ間の交流を促すための処理として、具体的には、複数のユーザが健康管理のために身体を動かすこと、身体の動きを測定することを支援するため、ユーザのマッチング等を行う。また、サーバ２０は、ユーザ間のメッセージの送受信等を行う。
サーバ２０は、各ユーザが保有する仮想的なポイントを管理することとしてもよい。例えば、事業会社内において、各従業員が仮想的な通貨のように使用可能な、社内のポイント制度があるとする。当該ポイントは、仮想的な通貨のように、社内の購買処理に使用したり（社内の自動販売機等で決済に使用できる等）、他の社員に付与したりすることができる。例えば、ユーザが測定システム１で測定を行うことにより、サーバ２０が、当該ポイントをユーザに付与することとしてもよいし、ユーザが他のユーザとともに測定システム１で測定をすることにより（例えば、同じ場所で測定をする、同じ場所で同時に測定をする等）、当該ポイントをユーザに付与することとしてもよいし、関節可動域の評価結果が所定値を超えることで当該ポイントを付与する等してもよい。
通信ＩＦ２２は、サーバ２０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。入出力ＩＦ２３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、および、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。メモリ２５は、プログラム、および、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。ストレージ２６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。プロセッサ２９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
＜１．１ 端末装置１０の構成＞
図２は、実施の形態１の測定システム１を構成する端末装置１０のブロック図である。図２に示すように、端末装置１０は、複数のアンテナ（アンテナ１１１、アンテナ１１２）と、各アンテナに対応する無線通信部（第１無線通信部１２１、第２無線通信部１２２）と、操作受付部１３０（タッチ・センシティブ・デバイス１３１を含む。この他に、マウス、タッチパッドなどの各種ポインティングデバイスを含むこととしてもよいし、キーボード、ジェスチャ検出装置を含むこととしてもよい）と、ディスプレイ１３２と、音声処理部１４０と、マイク１４１と、スピーカ１４２と、位置情報センサ１５０と、カメラ１６０と、記憶部１８０と、制御部１９０と、を含む。端末装置１０は、図２では特に図示していない機能及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリ、バッテリから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路など）も有している。図２に示すように、端末装置１０に含まれる各ブロックは、バス等により電気的に接続される。
アンテナ１１１は、端末装置１０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ１１１は、空間から電波を受信して受信信号を第１無線通信部１２１へ与える。
アンテナ１１２は、端末装置１０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ１１２は、空間から電波を受信して受信信号を第２無線通信部１２２へ与える。
第１無線通信部１２１は、端末装置１０が他の無線機器と通信するため、アンテナ１１１を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。第２無線通信部１２２は、端末装置１０が他の無線機器と通信するため、アンテナ１１２を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。第１無線通信部１２１と第２無線通信部１２２とは、チューナー、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールである。第１無線通信部１２１と第２無線通信部１２２とは、端末装置１０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１９０へ与える。
操作受付部１３０は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有する。具体的には、操作受付部１３０は、ポインティングデバイスとして、タッチ・センシティブ・デバイス１３１等を含む。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、端末装置１０のユーザの入力操作を受け付ける。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、タッチパネルに対するユーザの接触位置を検出する。タッチ・センシティブ・デバイス１３１は、タッチパネルにより検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部１９０へ出力する。なお、端末装置１０は、測定装置３１と通信し、測定装置３１の測定結果を受け付けることにより、ユーザの入力操作を受け付けることとしてもよい。例えば、測定装置３１が点群データを取得する場合に、点群データに基づいてユーザの身体、ユーザの身体を構成する各関節を検出し、当該検出結果に基づいて、ユーザのジェスチャを入力として受け付ける。ユーザが入力可能なジェスチャとしては、ユーザの手の動き、頭部の動きなどの身体の動きがある。例えば、操作受付部１３０は、ユーザが所定のポーズをとること（両手を水平に上げて「Ｔ」字型のポーズをとる）を検出することとしてもよいし、ユーザが手を所定の形状にすることを検出することとしてもよい。
ディスプレイ１３２は、制御部１９０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイ１３２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現される。端末装置１０と、出力装置（ディスプレイ１３２、スピーカ１４２）とは別のデバイスとして実現してもよい。
音声処理部１４０は、音声信号の変復調を行う。音声処理部１４０は、マイク１４１から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部１９０へ与える。また、音声処理部１４０は、音声信号をスピーカ１４２へ与える。音声処理部１４０は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク１４１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部１４０へ与える。スピーカ１４２は、音声処理部１４０から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を端末装置１０の外部へ出力する。
位置情報センサ１５０は、端末装置１０の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個または４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される端末装置１０の現在位置を検出する。例えば、測定システム１において、ユーザが測定を行った場所を記録する場合に、位置情報センサ１５０の検出結果（緯度経度の情報、緯度経度と地図情報により特定される施設の情報、当該施設に関連付けられる事業所の情報など）を、測定結果と関連付けてサーバ２０で保持することとしてもよい。つまり、ユーザが測定を行った場所を、ユーザが当該場所を入力する操作によらずとも位置情報センサ１５０の検出結果に基づき端末装置１０が判別することとしてもよい。
カメラ１６０は、受光素子により光を受光して、撮影画像として出力するためのデバイスである。カメラ１６０は、例えば、カメラ１６０から撮影対象までの距離を検出できる深度カメラである。本実施形態において、測定装置３１を、端末装置１０のカメラ１６０により実現することとしてもよい。つまり、端末装置１０と測定装置３１とを別個の装置として実現することの他に、端末装置１０が測定装置３１の機能を搭載していることとしてもよい。
記憶部１８０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置１０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部１８０は、ユーザ情報１８１と、測定項目情報１８２と、測定履歴情報１８３と、フレンドリスト１８４と、トレーニング項目情報１８５とを記憶する。これらの詳細は後述するが、概要は以下のとおりである。端末装置１０は、後述するサーバ２０の各種データベースから、これらの情報を取得することとしてもよい。
ユーザ情報１８１は、測定システム１におけるユーザの情報である。ユーザの情報としては、ユーザを識別する情報、ユーザの名称、ユーザの所属、ユーザの身体の情報（身長、体重、年齢など）等が含まれる。
測定項目情報１８２は、ＲＯＭチェックを行う場合の各測定項目の情報である。測定項目情報１８２としては、各測定項目においてユーザに対して出力する音声ガイドの情報などを含む。
測定履歴情報１８３は、ユーザの身体の動きを測定した測定結果の履歴を示す。
フレンドリスト１８４は、ユーザ同士がフレンドとして登録している各ユーザの情報を示す。フレンドとして登録しているユーザ間でメッセージの送受信を可能とすることとしてもよい。
トレーニング項目情報１８５は、ユーザに対し筋肉トレーニングメニューを提供する場合の、各トレーニング項目の情報を含む。例えば、トレーニングの名称と、ユーザが身体を動かすためのガイドとなる映像および音声の情報とを含む。端末装置１０は、ガイドとなる映像および音声によりユーザが身体を動かしていることを測定装置３１により測定し、ディスプレイ１３２に、逐次、測定結果を表示する。端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、理想的な身体の動かし方と、ユーザが身体を動かしている際の測定結果（各関節の動き）とを対比させて、理想的な体の動かし方となるようユーザを促すこととしてもよい。
制御部１９０は、記憶部１８０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、端末装置１０の動作を制御する。制御部１９０は、例えばアプリケーションプロセッサである。制御部１９０は、プログラムに従って動作することにより、入力操作受付部１９１と、送受信部１９２と、データ処理部１９３と、報知制御部１９４としての機能を発揮する。
入力操作受付部１９１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。入力操作受付部１９１は、タッチ・センシティブ・デバイス１３１に対してユーザが指などを接触させた座標の情報に基づき、ユーザの操作がフリック操作であるか、タップ操作であるか、ドラッグ（スワイプ）操作であるか等の操作の種別を判定する。
送受信部１９２は、端末装置１０が、サーバ２０、測定ユニット３０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
データ処理部１９３は、端末装置１０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。
報知制御部１９４は、表示画像をディスプレイ１３２に表示させる処理、音声をスピーカ１４２に出力させる処理等を行う。例えば、報知制御部１９４は、ＲＯＭチェック時に、音声によるガイドを出力する処理、エクササイズのためのトレーニングメニューを提供する際に、音声によるガイドと、模範となる身体の動きを示す映像とをユーザに提示する。
＜１．２ サーバ２０の機能的な構成＞
図３は、サーバ２０の機能的な構成を示す図である。図３に示すように、サーバ２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３としての機能を発揮する。
通信部２０１は、サーバ２０が、端末装置１０等の外部の装置と通信するための処理を行う。
記憶部２０２は、サーバ２０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。記憶部２０２は、ユーザ情報データベース２８１と、測定項目情報２８２と、測定履歴データベース２８３と、フレンドリスト２８４等を記憶する。
ユーザ情報データベース２８１は、測定システム１により測定を行う各ユーザの情報を示す。詳細は後述する。
測定項目情報２８２は、複数の測定項目それぞれの情報を示す。詳細は後述する。
測定履歴データベース２８３は、各ユーザが測定を行った履歴を示す。詳細は後述する。
フレンドリスト２８４は、各ユーザがフレンド登録しているユーザの情報を保持するためのデータベースである。
トレーニング項目情報２８５は、ユーザに対しエクササイズ用のトレーニングメニューを提供する場合の、各トレーニング項目の情報を含む。トレーニングメニューは、ユーザの身体にかかる負荷、トレーニング対象の身体の部位などに応じて、複数のトレーニング項目の情報を含む。
制御部２０３は、サーバ２０のプロセッサがプログラムに従って処理を行うことにより、各種モジュールとして示す機能を発揮する。
操作内容取得モジュール２０４１は、ユーザの操作内容を取得する。操作内容取得モジュール２０４１は、例えば、ユーザが過去の測定ユニット３０による測定結果およびユーザの身体の動きの評価結果を取得する操作、他のユーザとメッセージを送受信するための操作、測定ユニット３０による測定が行われる機会がある場合に測定に参加することを申し込むための操作等を受け付ける。
受信制御モジュール２０４２は、サーバ２０が外部の装置から通信プロトコルに従って信号を受信する処理を制御する。
送信制御モジュール２０４３は、サーバ２０が外部の装置に対し通信プロトコルに従って信号を送信する処理を制御する。
マッチングモジュール２０４４は、ユーザ同士をマッチングさせる。マッチングモジュール２０４４は、例えば、複数のユーザが同一の測定会場で測定システム１により測定を行ったことを検知して、当該複数のユーザをマッチングさせ、フレンドとして登録するよう促すこととしてもよい。また、マッチングモジュール２０４４は、測定システム１により測定を行う履歴が同程度のユーザを抽出してマッチングさせることとしてもよいし、測定ユニット３０によるＲＯＭチェックの結果が同程度のユーザを抽出してマッチングさせることとしてもよい。このように複数のユーザをマッチングさせ、フレンドとして登録することを促すことで、複数のユーザがともに美しい姿勢を目指してトレーニングを行うよう促すことができ得るため、測定システム１により測定を継続することを支援することができる。
測定進行モジュール２０４５は、測定ユニット３０によりユーザの身体の動きを測定する処理を進行させる。測定進行モジュール２０４５は、測定項目情報２８２に示される各測定項目を読み出すことにより、ユーザに対し、順次、測定項目に従った測定のための音声によるガイド等を出力する。例えば、サーバ２０は、端末装置１０に対し、各測定項目を送信するとともに、各測定項目に従って、順次、ユーザの身体の動きを測定させることとしてもよい。
トレーニング進行モジュール２０４６は、ユーザに対し、映像および音声によりトレーニングメニューを提供する処理を進行させる。トレーニング進行モジュール２０４６は、トレーニング項目情報２８５に示される各トレーニング項目を読み出すことにより、ユーザに対し、順次、トレーニング項目に従ったトレーニングのための音声によるガイド、映像によるガイド等を出力する。
＜２ データ構造＞
図４は、サーバ２０が記憶するユーザ情報データベース２８１、測定項目情報２８２、測定履歴データベース２８３、フレンドリスト２８４のデータ構造を示す図である。
図４に示すように、ユーザ情報データベース２８１のレコードのそれぞれは、項目「ユーザ識別情報（ユーザＩＤ）」と、項目「ユーザ名」と、項目「性別」と、項目「身長」と、項目「体重」と、項目「所属」と、項目「評価値」と、項目「社内ポイント」等を含む。
項目「ユーザ識別情報（ユーザＩＤ）」は、ユーザそれぞれを識別する情報である。
項目「ユーザ名」は、ユーザが設定した名称である。
項目「性別」は、ユーザの性別を示す。例えば、ユーザが測定システム１の利用を開始しようとしてユーザの情報を登録する際に、性別を設定することとしてもよい。
項目「身長」は、ユーザの身体の動きを測定するうえで参照する情報として、ユーザの身長を示す。
項目「体重」は、ユーザの体重の情報を示す。ユーザの身体の動きを測定するうえで体重の情報を参照しない場合などにおいて、当該項目「体重」についてデータを保持しないこととしてもよい。
項目「所属」は、ユーザが組織に所属している場合など、ユーザの所属先の情報を示す。例えば、項目「所属」において、会社名、組織名、事業所名等の情報を含む。当該項目「所属」は、ユーザが仕事をするオフィスの所在の情報を含むこととしてもよい。
項目「評価値」は、ユーザが測定システム１においてＲＯＭチェックを行った測定結果に基づき評価される評価値、ユーザの歩行時の姿勢を測定した測定結果に基づく評価値の情報を含む。当該評価値は、例えば、端末装置１０が、測定ユニット３０による測定結果に基づいて、ユーザのＲＯＭチェックの結果を分類する場合の分類結果の情報を含む。
項目「社内ポイント」は、ユーザが所属する事業会社において使用される仮想的なポイントがある場合に、当該ポイントについてユーザが保有している量を示す。
測定項目情報２８２のレコードのそれぞれは、項目「測定項目番号（測定項目Ｎｏ．）」と、項目「測定部位」と、項目「ガイド音声」と、項目「マットにおける足の位置」と、項目「測定対象の身体の部位」とを含む。
項目「測定項目番号（測定項目Ｎｏ．）」は、測定項目それぞれを識別するための情報である。
項目「測定部位」は、測定対象となる身体の部位を示す。例えば、関節可動域を評価する対象として、以下の部位がある。
（ｉ）上肢の測定
・ 肩甲骨：運動方向として、屈曲、伸展、拳上、引き下げがある。
・ 肩：運動方向として、屈曲、伸展、外転、内転、外旋、内旋がある。
・ 肘：運動方向として、屈曲、伸展がある。
・ 前腕：運動方向として、回内、回外がある。
・ 手：運動方向として、屈曲、伸展、撓屈、尺屈がある。
（ｉｉ）手指の測定
・ 母指：運動方向として、撓側外転、尺側内転、掌側外転、掌側内転、屈曲、伸展がある。
・ 指：運動方向として、屈曲、伸展、外転、内転がある。
（ｉｉｉ）下肢の測定
・ 股：運動方向として、屈曲、伸展、外転、内転、外旋、内旋がある。
・ 膝：運動方向として、屈曲、伸展がある。
・ 足：運動方向として、屈曲、伸展がある。
・ 足部：運動方向として、外がえし、内がえし、外転、内転がある。
・ 母指：運動方向として、屈曲、伸展がある。
・ 足指：運動方向として、屈曲、伸展がある。
（ｉｖ）体幹の測定
・ 頸部：運動方向として、屈曲、伸展、回旋（左回旋、右回旋）、側屈（左側屈、右側屈）がある。
・ 胸腰部：運動方向として、屈曲、伸展、回旋（左回旋、右回旋）、側屈（左側屈、右側屈）がある。
項目「ガイド音声」は、測定項目に示される測定を行う際に、ユーザに対して通知する音声の内容を示す。音声ガイドとしては、マット３２においてユーザが規定の位置に足を置いていない場合の音声（例えば、「マットの規定の位置に両足を置いてください」等）と、ユーザが測定のためにマット３２において規定の位置に足を置いたことを端末装置１０が検知してユーザに身体を動かすことを促す音声（例えば、「マットの規定の位置に両足を置いたまま身体をねじってください」等）と、測定装置３１の測定結果に基づきユーザの身体の動きの測定データが得られた場合の音声（例えば、「正常に測定されました」等）を含む。
項目「マットにおける足の位置」は、測定を行う際に、マット３２のいずれの位置にユーザの両足を置くか（マット３２においてユーザが足を置く位置）の情報を含む。端末装置１０は、例えば、項目「マットにおける足の位置」の情報に基づいて、ユーザの両足がマットの規定の位置に置かれているか否かを検出する。当該検出により、端末装置１０は、ユーザに対し、測定をするための身体の動作の内容を示す音声を出力する。
項目「測定対象の身体の部位」は、測定項目において測定の対象となる、ユーザの身体の部位を示す。
測定履歴データベース２８３のレコードそれぞれは、項目「測定番号（測定Ｎｏ．）」と、項目「日時」と、項目「ユーザ識別情報（ＩＤ）」と、項目「測定場所」と、項目「測定データ」と、項目「評価結果」とを含む。サーバ２０は、端末装置１０から、ユーザの身体の動きを測定した測定結果を受信する。サーバ２０は、端末装置１０から受信した情報に基づき測定履歴データベース２８３のレコードを更新する。
項目「測定番号（測定Ｎｏ．）」は、ユーザが測定ユニット３０により身体の動きを測定した際の、測定結果それぞれを示す。
項目「日時」は、ユーザが測定ユニット３０により測定を行ったタイミングを示す。。
項目「ユーザ識別情報（ＩＤ）」は、測定ユニット３０により身体の動きを測定したユーザを識別する情報を示す。
項目「測定場所」は、ユーザが測定ユニット３０により測定を行った場所を示す。サーバ２０は、端末装置１０から測定結果を受信した場合に、当該測定結果に対応付けられるユーザの情報を参照し、当該ユーザに関連付けられる情報（ユーザ情報データベース２８１）に基づき、ユーザが測定を行った場所を特定してもよい。例えば、ユーザ情報データベース２８１に示されるユーザの所属の情報に基づいて、当該所属先が位置する場所の情報を、測定ユニット３０により測定を行った場所としてもよい。また、端末装置１０が位置情報を位置情報センサ１５０により取得する等により、端末装置１０の位置を、測定ユニット３０により測定を行った場所とすることとしてもよい。
項目「測定データ」は、測定ユニット３０により測定される、ユーザの身体の動きの測定結果を示す。例えば、ユーザの身体の動きを、時系列の点群データとして測定する場合に、当該時系列の点群データを、項目「測定データ」における測定結果であるとしてもよい。また、測定装置３１により測定されるユーザの身体について、端末装置１０が測定結果に基づいてユーザの関節の位置を特定し、関節それぞれの動きを、ユーザの身体の動きの測定結果としてサーバ２０において保持することとしてもよい。例えば、端末装置１０は、ユーザの身体の撮影画像に基づいて、肩、肘など身体の特定の部位を検出することにより、ユーザの関節の時系列の動きを測定することができる。
項目「評価結果」は、項目「測定データ」に示される測定結果に基づいて、ユーザの身体の動きがどの程度の水準であるかを評価した評価結果を示す。端末装置１０は、例えば、項目「測定データ」においてユーザの関節の動きの時系列データを保持する場合に、参照先となる身体の動きのデータと比較することで、ユーザの身体の動きを評価する。例えば、端末装置１０が、参照先のデータとして、ユーザの身体の動きが良好な程度に応じて複数段階のデータを保持することにより、ユーザの身体の動きの測定結果に対し最も類似する動きの参照先のデータを特定することができる。
フレンドリスト２８４のレコードのそれぞれは、項目「ユーザ１」と、項目「ユーザ２」と、項目「フレンド登録日」と、項目「同タイミングでの測定履歴」と、項目「メッセージ送受信履歴」等を含む。
項目「ユーザ１」は、互いにフレンドとして登録しているユーザのうちの一方のユーザを示す。
項目「ユーザ２」は、互いにフレンドとして登録しているユーザのうちの他方のユーザを示す。
項目「フレンド登録日」は、ユーザ同士がフレンドとして登録された日時を示す。
項目「同タイミングでの測定履歴」は、フレンドとして登録されている各ユーザが、同一の場所、または、同一のタイミングの少なくともいずれかを満たしつつ測定を行った履歴を示す。例えば、事業所のオフィススペース等で測定ユニット３０を配置する場合に、複数のユーザが一定の時間帯のうちに測定を行うことにより、これら複数のユーザが同タイミングで測定を行ったとしてもよい。項目「同タイミングでの測定履歴」において、複数のユーザが測定を行った場所の情報を含むこととしてもよい。例えば、サーバ２０がフレンドリスト２８４を参照することにより、複数のユーザがともに測定ユニット３０による身体の動きの測定とトレーニングメニューによるトレーニングを実施している頻度を特定することができる。
項目「メッセージ送受信履歴」は、フレンドとして登録しているユーザ同士が送受信したメッセージの履歴を示す。
＜３ 測定ユニット３０の構成＞
図５は、測定システム１により、ユーザが身体の動きを測定する局面を示す。図５では、測定ユニット３０を複数設置して、複数のユーザが測定を行う例を示している。また、１つの端末装置１０が、複数の測定ユニット３０と接続する例を示している。
測定装置３１Ａは、センシング可能な検出範囲３８Ａにおいて第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの身体の動きを測定する。検出範囲３８Ａにおいて、測定装置３１Ａと所定の位置関係となる位置に、マット３２Ａを設置している。ここで、マット３２Ａの位置は、例えば、測定装置３１Ａの正面から一定距離（例えば、数メートル程度）の位置であるとしてもよい。マット３２Ａに第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａが乗った場合に、測定装置３１Ａがユーザの全身の動きを測定可能となるように、測定装置３１Ａに対してマット３２Ａを設置するとよい。マット３２Ａの右側面および左側面において、それぞれ、ポール３３Ａが設置される。例えば、マット３２Ａにおいて、ユーザが両足を置くための既定の位置（ホームポジションと称してもよい）を示す模様がある場合に、当該模様を基準として、マット３２Ａの外側に一組のポール３３Ａを配置することとしてもよい。当該ポール３３Ａは、ユーザが両足を規定の位置に置いたままマット３２Ａ上において上肢をひねる動作をした場合に、ユーザがつかもうとする目安として設置する。これにより、ユーザが上肢をひねる動作をした場合にポール３３Ａにめがけて手を移動させようと促されるため、測定の機会を増やした場合においても上肢の動きのフォームをある程度安定させることができる。つまり、ユーザの身体の動きを測定する場合の時系列の測定結果のばらつきを抑えることができ得る。
測定装置３１Ｂは、センシング可能な検出範囲３８Ｂにおいて第２のユーザＵｓｅｒ＿Ｂの身体の動きを測定する。検出範囲３８Ｂにおいて、測定装置３１Ｂと所定の位置関係となる位置に、マット３２Ｂを設置している。ここで、マット３２Ｂの位置は、例えば、測定装置３１Ｂの正面から一定距離（数メートル程度）の位置であるとしてもよい。マット３２Ｂに第２のユーザＵｓｅｒ＿Ｂが乗った場合に、測定装置３１Ｂがユーザの全身の動きを測定可能となるように、測定装置３１Ｂに対してマット３２Ｂを設置するとよい。マット３２Ｂの右側面および左側面において、それぞれ、ポール３３Ｂが設置される。
第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａは、ディスプレイ１３２Ａに表示される映像、音声を視認しつつ、マット３２Ａの模様を目安に足の位置を確認して、身体を動かす。同様に、第２のユーザＵｓｅｒ＿Ｂは、ディスプレイ１３２Ｂに表示される映像、音声によるガイドに従って、身体を動かす。これにより、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａ、第２のユーザＵｓｅｒ＿Ｂの身体の動きを、それぞれ、測定装置３１Ａ、３１Ｂにより測定することができる。
図示する例では、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａは、ディスプレイ１３２Ａからの出力に基づき、マット３２Ａにおいてホームポジションに両足を置いたうえで、屈伸運動を始めようとしている。第２のユーザＵｓｅｒ＿Ｂは、ディスプレイ１３２Ｂからの出力に従って、右足を踏み出す動作をしている。
図６は、マット３２の詳細を示す図である。図示するように、ユーザの右足および左足を置く目安となる模様が複数個所にわたって配置されている。
例えば、複数の測定項目にわたってユーザの両足を置く目安となる位置に、右足用として、第１のホームポジション４１Ｒ、第２のホームポジション４２Ｒ、第３のホームポジション４３Ｒのように、右足を置く位置が複数示されている。
左足用として、第１のホームポジション４１Ｌ、第２のホームポジション４２Ｌ、第３のホームポジション４３Ｌのように、左足を置く位置が複数示されている。
なお、以降の説明において、ホームポジション４１Ｒおよび４１Ｌを総称してホームポジション４１等と記載することがある。同様に、ホームポジション４２Ｒおよび４２Ｌを総称してホームポジション４２と記載し、ホームポジション４３Ｒおよび４３Ｌを総称してホームポジション４３と記載することもある。
測定項目それぞれ（測定項目情報２８２）について、ユーザが右足と左足とを拡げる間隔を規定したうえで、端末装置１０がユーザに対し所定の身体の動きを行うようガイドする。例えば、測定項目の測定に伴う音声ガイドにおいて、使用するホームポジションの位置の情報が案内されることとしてもよい。
端末装置１０は、測定項目の測定にあたり、ユーザが、所定のホームポジションを使用しているか否かを、測定装置３１の測定結果に基づき判別する。例えば、測定装置３１のセンシング結果に基づいて、端末装置１０が、マット３２に示されるホームポジションの模様それぞれを識別する場合に、ユーザの足首等の検出結果に基づいて、ユーザの両足が乗っている模様を特定することができ得る。ユーザが、測定項目の測定を行う際に、想定されるホームポジションとは異なる位置に足を乗せている場合、ユーザに対し、音声ガイド、映像ガイド等により、適切な位置に足を置くよう促す通知をすることとしてもよい。
また、端末装置１０は、測定項目として、ユーザが足を踏み出す動作をする場合の各関節の動きを端末装置１０が測定ユニット３０により測定することを含む。端末装置１０は、当該測定項目により、ユーザの身体の動かし方として足を踏み出す動作をする場合のバランスのよさ等を評価することができる。
マット３２は、測定項目として足を踏み出す動作がある場合に、右足を踏み出す目標となる模様群４５Ｒを含む。同様に、左足を踏み出す目標となる模様群４５Ｌを含む。
これら模様群４５Ｒ、４５Ｌを総称して「模様群４５」と記載することもある。
模様群４５は、ユーザの身長に応じて、複数の踏み出し位置の目安となる模様を配している。図示する例では、ユーザの身長の幅として、「１４０ｃｍ」～「２００ｃｍ」までの範囲で、１０ｃｍ刻みで模様を配している。当該模様としては、足のつま先部分を模した形状とすることで、ユーザに対し、足を踏み出す目標となる位置であることを容易に認識させることができる。ユーザは、例えば、ホームポジション４１Ｒおよび４１Ｌ、または、模様４４Ｒおよび４４Ｌ（これらを総称して「模様４４」と記載することもある）の位置を初期位置として両足を置き、片足ずつ、身長に応じた目安の模様の位置まで足を踏み出す動作を行う。端末装置１０は、測定ユニット３０により、当該踏み出し動作をする場合のユーザの身体の動き（関節の動き）を測定する。端末装置１０は、ユーザが足を踏み出す動作を測定する際に、ユーザに踏み出してほしい距離に応じて、足の初期位置として、ホームポジション４１～４３、または、模様４４を指定して、ユーザにガイドすることとしてもよい。
図示する例では、ポール３３の位置についても示している。例えば、ホームポジション４１、４２、４３に対して直線状で並ぶようにポール３３（右側および左側）を配することとしてもよい。ユーザは、例えば、ホームポジション４１、４２、４３のいずれかに両足を置いたまま、上肢をひねる動作をして、ポール３３をつかもうとする。
なお、図示するように、模様群４５Ｒ、４５Ｌにおいて、矢印の模様を配することとしてもよい。図示する例では、矢印の模様を、模様群４５Ｒ、４５Ｌの各身長に応じた模様と重ねて配することとしている。これにより、ユーザが足を前に踏み出す動作をすることをユーザに意識づけることができ、マット３２をユーザが見た時に、測定時の身体の動かし方で迷う可能性を減らすことができ得る。
また、図示するように、模様の大きさについて、当該模様がユーザが足を置く目安となるものであるため、図示する例で縦方向（足を踏み出す方向）の長さを一般的な足の大きさと同程度（長さが２２ｃｍ～２８ｃｍ程度）としてもよい。模様の形状は、ユーザから見て、模様に足を置くものと容易に理解できるよう、足あと、または、足あとに類似する形状であるとしてもよい。
＜４ 動作＞
以下、端末装置１０がユーザの身体の動きを測定する測定処理を説明する。
図７は、端末装置１０がＲＯＭチェックを行って測定履歴を更新する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ７００において、端末装置１０の制御部１９０は、ディスプレイ１３２に、測定をするユーザがログインするための画面を表示して、ユーザからログインのための操作を受け付ける。端末装置１０は、例えば、ユーザそれぞれが所持するＩＣカードなどの記録媒体から情報を読み取る、ユーザが所持する通信端末に表示される二次元コードを読み取る等により、ユーザの認証を行い、当該ユーザの情報を取得する。例えば、端末装置１０は、サーバ２０と通信することにより、当該ユーザの情報として、ユーザの身長などの情報（ユーザ情報データベース２８１）、過去の測定履歴（測定履歴データベース２８３）、ユーザとフレンドとして登録している他のユーザの情報（フレンドリスト２８４）を取得する。また、端末装置１０は、サーバ２０から、測定項目の情報（測定項目情報２８２）を取得して測定項目情報１８２として記憶している。
ステップＳ７０１において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、測定装置３１の測定範囲においてマット３２とポール３３とが設置されていることを検出する。例えば、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果を二次元画像として画像認識を行う等により、マット３２と、ポール３３とを検出する。端末装置１０は、測定装置３１に対しマット３２、ポール３３が所定の位置にあることを検出する。つまり、端末装置１０は、マット３２とポール３３とが測定に適した位置にあり、ユーザがガイドの音声および映像を確認しやすい位置にあることを検出する。
ステップＳ７０３において、端末装置１０は、測定項目情報１８２を参照し、各測定項目について順次測定をする処理を行う。端末装置１０は、第１の測定項目を読み出して、音声、映像により、測定のためのガイドとなる情報（マット３２においてユーザが足を置く位置など）を出力する。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づきユーザの関節を検出し、ユーザの両足がマットの所定位置（測定項目により規定される位置）に置かれていることを検出する。
ステップＳ７０５において、端末装置１０は、ユーザに対し、身体に所定の動作をさせるよう促す音声を出力する。端末装置１０は、測定装置３１により、ユーザの身体の動きを検出することで、ユーザの身体の動きを測定する。
ステップＳ７０７において、端末装置１０は、順次、測定項目を測定項目情報１８２から読み出して、音声によるガイドを出力し、ユーザの足がマット３２の規定位置にあることを検出し、ユーザの身体の動きを測定する。
ステップＳ７０９において、端末装置１０は、各測定項目についての測定が完了すると、ユーザの身体の動きの測定結果に基づいて、ユーザの関節の可動域を評価する。具体的には、端末装置１０は、測定装置３１の計測結果に基づきユーザの各関節の位置を特定し、関節の位置の時系列データ（時系列で変化する関節の位置の動き）により、測定対象となる身体の部位の可動域を評価する。端末装置１０は、関節の可動域の評価結果をディスプレイ１３２等により出力し、サーバ２０へ送信する。
ステップＳ７５３において、サーバ２０は、ユーザのＲＯＭチェックの結果を端末装置１０から受信して、ユーザの測定結果に基づきデータベース（測定履歴データベース２８３、ユーザ情報データベース２８１）を更新する。
次に、測定項目として、ユーザが足を踏み出す動作を測定する際の各装置の処理について説明する。
図８は、端末装置１０が、ユーザが足を踏み出す動作を測定することで関節可動域を評価する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ８０１において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、マット３２の規定の位置（測定項目情報２８２の項目「マットにおける足の位置」）に、ユーザの両足が置かれていることを検出する。端末装置１０は、規定の位置にユーザの両足が置かれていない場合に、ユーザに対し、規定の位置に足を置くようガイドすることとしてもよい。
ステップＳ８０３において、端末装置１０は、ユーザに対し、ユーザの右足を、規定の位置から、ユーザの身長に応じた踏み出し位置へと踏み出すようガイドする音声、映像を出力する。
ステップＳ８０５において、端末装置１０は、測定装置３１による測定結果に基づき、ユーザの右足が、マットにおいて規定の位置から別の位置へと踏み出されたことを検出し、ユーザが右足を踏み出す動作の測定結果を記録する。端末装置１０は、ユーザの右足が、踏み出すべき目標となる位置とは異なる位置に踏み出された場合に、測定をし直すため、ユーザに対し、再度、右足を目標となる位置に踏み出すようガイドすることとしてもよい。
ステップＳ８０７において、端末装置１０は、ユーザの左足を、規定の位置から、ユーザの身長（歩幅）に応じた踏み出し位置へと踏み出すようガイドする音声を出力する。
ステップＳ８０９において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザの左足が、マットにおいて規定の位置から別の位置へと踏み出されたことを検出し、ユーザが左足を踏み出す動作の測定結果を記録する。
ステップＳ８１１において、端末装置１０は、ユーザがマット３２において足を踏み出す動作の測定結果に基づき、下肢の関節の可動域を評価し、評価結果をディスプレイ１３２等に出力し、サーバ２０へ送信する。
次に、ユーザが上体をひねる動作を測定する際の各装置の処理について説明する。
図９は、端末装置１０が、ユーザが上体をひねる動作を測定することで関節可動域を評価する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ９０１において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、マットの規定の位置に、ユーザの両足が置かれていることを検出する。
ステップＳ９０３において、端末装置１０は、ユーザの身長の情報に基づいて、ポール３３の高さが適切か判定する。例えば、端末装置１０が、ユーザの身長に応じて適切となるポール３３の高さの情報を対応付けて記憶することにより、測定装置３１の測定結果により検出されるポール３３の高さが適切であるか否かを判定する。例えば、ユーザが直立した際のユーザの手の位置により、適切なポール３３の高さを規定することとしてもよい。ここで、ユーザが直立した際の手の位置は、ユーザの身長によっても変動し得る。つまり、身長が高いほど、直立時の手の位置も高くなると想定される。また、端末装置１０が、測定装置３１の測定結果に基づいて、直立姿勢の際のユーザの手の位置（地面からの高さ）を検出することにより、ポール３３の適切な高さを、当該手の位置に基づき決定することとしてもよい。つまり、測定装置３１によるユーザの身体の測定結果に応じて、ポール３３の高さを調整することとしてもよい。
なお、ポール３３の高さは、例えば、測定装置３１の測定結果に基づいて、ポール３３が地面と接する第１の位置と、ポール３３の頭頂部となる第２の位置とを特定し、測定装置３１の位置から、これらポール３３の第１の位置、第２の位置までの距離の情報に基づいて判定することとしてもよい。この他に、ポール３３を引き延ばすことが可能な構造である場合に、ポール３３の模様として、ポール３３の高さを示すものが含まれることとし、端末装置１０が当該ポール３３の高さを示す模様を検出することとしてもよい。
端末装置１０は、ポール３３を設置する位置が適切であるか否かを判定することとしてもよい。例えば、端末装置１０は、ポール３３においてホームポジション等を示す模様を検出し、当該模様の位置と、ポール３３が地面に接している位置との位置関係に基づいて、ポール３３の位置が適切であるか否かを判定することとしてもよい。
ステップＳ９０５において、端末装置１０は、ユーザの両足をマットの規定の位置につけたまま身体を右側にひねり、左手で右ポール（右側に配置されるポール３３）、右手で左ポール（左側に配置されるポール３３）をつかむようガイドする音声、映像を出力する。
ステップＳ９０７において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザが身体を右側にひねる動作の測定結果を記録する。
ステップＳ９０９において、端末装置１０は、ユーザの両足をマットの規定の位置につけたまま身体を左側にひねり、右手で左ポール、左手で右ポールをつかむようガイドする音声を出力する。
ステップＳ９１１において、端末装置１０は、測定結果に基づき、ユーザが身体を左側にひねる動作の測定結果を記録する。
ステップＳ９１３において、端末装置１０は、ユーザが身体をひねる動作の測定結果に基づき、身体の各関節の可動域を評価し、評価結果を出力する。関節の可動域の評価としては、ユーザが上体をひねることにより、ポール３３をつかむことができたか否かも、評価の項目として使用することとしてもよい。
以上のように、ポール３３の高さを、ユーザが直立した際の手の高さと同程度とすることにより、ユーザが上体をひねる動作をした際、ユーザが背後を振り返りつつ、視認できるポール３３を目標として、手、腕部を動かそうとする。これにより、ユーザが上体をひねる動作のブレ幅を小さくすることができ、端末装置１０が測定結果を蓄積させた際に、測定結果の時系列のデータを比較することが容易になる。
＜５ 画面例＞
図１０は、ユーザの身体の動きを測定する局面における、端末装置１０の通知内容の例を示す図である。
図１０（Ａ）の画面例は、端末装置１０において、ユーザから、測定を行うためにログインする操作を受け付ける局面を示す。図７のステップＳ７００の処理に対応する。例えば、事業会社の事業所、店舗スペース等に測定ユニット３０が設置されており、複数のユーザが利用する際に、まずユーザの認証を行う。
図１０（Ａ）に示すように、端末装置１０は、ディスプレイ１３２に、通知部１３２Ｌを表示する。端末装置１０は、通知部１３２Ｌにおいて、ユーザがログインするための操作内容を表示する。図示する例では、事業所に測定ユニット３０が設置されるものとして、ユーザの社員証を読み込ませることでログインが可能であることが通知部１３２Ｌに示されている。端末装置１０は、通知部１３２Ｃにおいて、別のユーザが同じタイミングで測定を行おうとしていることを表示する。図５の例のように、複数の測定ユニット３０が設置されており、複数のユーザがともに測定を行う場合に、端末装置１０は、測定を行う別のユーザの経過を通知部１３２Ｃに表示する。図１０（Ａ）の例では、端末装置１０は、通知部１３２Ｃにおいて、同じタイミングで測定を行う別のユーザが、既にログインの処理を終えていることを表示している。
図１０（Ｂ）の画面例は、端末装置１０において、ユーザが足を踏み出す動作を測定する局面を示す。図８のステップＳ８０１～Ｓ８１１の処理に対応する。
図１０（Ｂ）に示すように、端末装置１０は、ディスプレイ１３２に、通知部１３２Ｄと、通知部１３２Ｅと、ガイド出力部１３２Ｆと、検出結果表示部１３２Ｇとを表示する。
端末装置１０は、通知部１３２Ｄにおいて、ログインしているユーザ（つまり、測定をしているユーザ）の情報を表示する。これにより、ユーザは、誤って別のユーザとして測定を行っていないかどうかを容易に確認することができる。
端末装置１０は、通知部１３２Ｅにおいて、ユーザが測定を行った履歴を表示する。図示する例では、これまでに測定ユニット３０を利用してユーザが測定を行った回数を表示しているが、この他に、過去の測定における評価結果等を表示してもよい。これにより、ユーザは、継続して測定を行っていることを容易に確認することができ、測定を継続していくよう動機づけられうる。
端末装置１０は、ガイド出力部１３２Ｆにおいて、ユーザに対し、ユーザの身長に応じて、足を踏み出す目標となる模様の情報を、映像および音声により通知する。これにより、ユーザは、目標となる模様に向けて足を踏み出すイメージを容易に描くことができ、測定のための動作を容易に行うことができる。
端末装置１０は、検出結果表示部１３２Ｇにおいて、測定装置３１による検出結果を表示する。例えば、端末装置１０は、検出結果表示部１３２Ｇにおいて、ユーザの両足が、測定を行うための規定の位置にある（ホームポジションに両足が置かれている）等の情報を表示する。これにより、ユーザは、正確に手順に沿って測定を行っていることを容易に認識することができ、測定エラーにならないであろうという安心感を感じつつ測定を行うことができる。
図１０（Ｃ）の画面例は、端末装置１０において、ユーザが上体をひねる動作を測定する局面を示す。
図１０（Ｃ）の画面例では、端末装置１０は、ポール３３の高さが適切ではないことを検出しており、ユーザに対し、ガイド出力部１３２Ｆにおいて、ポール３３を所定の高さまで伸ばすよう促す表示をしている。図９のステップＳ９０３の処理に対応する。
図１０（Ｄ）の画面例は、端末装置１０において、測定が完了したことと、測定結果に基づく評価結果と、他のユーザとのフレンド登録を促すこととをユーザに通知する局面を示す。
図１０（Ｄ）の画面例において、端末装置１０は、ガイド出力部１３２Ｆにおいて、複数の測定項目のすべてについて測定が完了したこと、測定項目についてユーザの身体の動きを評価した結果を表示する。端末装置１０は、過去のユーザの測定履歴を参照して、過去の測定結果との比較結果（前回よりも関節可動域が変化した等）をガイド出力部１３２Ｆにおいて表示する。
端末装置１０は、通知部１３２Ｍにおいて、他のユーザとフレンドとして登録するよう促す表示と、当該他のユーザをフレンドの候補として提案する経緯（同じ場所で測定を行った等）とを表示する。
＜小括＞
（１）以上のように、本実施形態によると、ＲＯＭチェックをするにあたり、特段、角度計などの物理的な測定器具をユーザの身体に当てる必要もないため、端末装置１０のガイドにより、ユーザ自身で容易に測定をすることができる。また、測定項目に従って測定を進行させることにより、ユーザの下半身、および、上半身の各関節の可動域を評価することができる。
（２）ユーザの身体の動きを測定するにあたり、マット３２、ポール３３を用いて、ユーザが身体を動かす目標点をユーザに認識させることができる。これにより、ユーザが身体を動かすフォームが安定するため、測定結果を蓄積して比較し、身体の動きの変化をユーザが確認することが容易となる。例えば、マット３２を用いることにより、（ｉ）ユーザが踏み出す動作をする場合の歩幅、動作の範囲といったストライドのさせ方を規定することができ、ユーザに対し、測定において規定された動作をするよう促すことができる。継続してユーザの身体の動作を測定する場合に、ユーザが測定の際に行う動作を規定することで、時間の経過に応じた測定結果の比較をしやすくすることができる。つまり、ユーザの身体の動作が規定されることにより、ユーザの身体の動作がどのように変化していったかの評価をよりいっそう容易にすることができる。また、マット３２を用いることにより、（ｉｉ）測定装置３１に対するユーザの立ち位置を規定することができる。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づいて、マット３２が、測定装置３１に対して所定の位置に配置されているかを判定することができる。よって、マット３２によりユーザの身体の動作を測定する際、マット３２の各模様によりユーザの立ち位置が規定される。これにより、ユーザの身体の動作が、測定装置３１の測定範囲に収まりやすくすることができる。例えば、ユーザが腕を真上又は真横に突き出す動作をしたとしても、予め、測定装置３１に対して所定の位置にマット３２を配置しておくことにより、ユーザの身体の動きが測定装置３１の測定範囲から外れてしまうことを抑止することができる。また、マット３２を用いることにより、（ｉｉｉ）ユーザに特定の動作をさせる際、ユーザに適切な体勢をとらせたうえで、測定をすることができる。例えば、ホームポジションにより、ユーザの立ち位置を規定することができ、ユーザに所定の動作をさせる際（しゃがむ動作、片足を上げる動作など）、測定に適した体勢（所定の足幅であるなど）で測定を開始することができる。
これらにより、ユーザの全身の各関節のしなやかさを容易に評価することができる。
（３）さらに、第１の実施の形態において、ユーザの身体の動作の測定結果（ＲＯＭチェックの結果など）に応じて、端末装置１０が、ユーザに適したエクササイズの提案をすることとしてもよい。例えば、端末装置１０において、ＲＯＭチェックの評価結果（測定履歴情報１８３、測定履歴データベース２８３）の分類結果に対応付けて、エクササイズメニュー（トレーニング項目情報１８５、２８５）を保持しているとする。すなわち、ユーザの身体の動作の測定結果、評価結果と対応付けて、予め、提案するトレーニングメニューの情報を保持しているとする。端末装置１０は、測定履歴データベース２８３を参照し、ＲＯＭチェックなどユーザの身体の動作の測定結果、評価結果に基づいて、ユーザに提案するエクササイズメニューを特定し、特定したエクササイズメニューを、ディスプレイ１３２等に表示する等によりユーザに提示することとしてもよい。例えば、ＲＯＭチェックの結果、ユーザの各関節の可動域を評価することができる。サーバ２０は、トレーニング項目情報２８５において、ユーザがエクササイズを実行するのに必要な、関節の可動域の広さが予め定められていることとしてもよい。例えば、ＲＯＭチェックの結果、ユーザの股関節の可動域が一定程度よりも小さい場合（股関節が硬い場合）、所定のトレーニング項目についてはエクササイズとしてユーザに提供しない（端末装置１０において、当該トレーニング項目に基づく映像を表示する等の処理を実行できない）ようにしてもよい。また、ＲＯＭチェックの結果に基づいて、ユーザの身体の各関節の評価結果に応じたエクササイズメニューをユーザに提供することとしてもよい。
また、端末装置１０は、ユーザがトレーニング項目に示されるトレーニングを実行している際の身体の動きを測定し、トレーニングに規定されているようにユーザが身体を動作させることができているか否かを判定する。ユーザがエクササイズを続けた結果、徐々に、歩行姿勢を美しくするための身体の各部位の筋力が向上していき、エクササイズとして求められる動きができるようになることが期待される。これにより、端末装置１０は、ユーザがエクササイズメニューを達成したと判定し、別のエクササイズメニューをユーザに提示することとしてもよい。
また、ユーザの身体の動作の測定結果の評価結果と同程度の他のユーザが実行したエクササイズメニューの履歴に基づいて、ユーザに対し、エクササイズメニューを提案することとしてもよい。
（４）以上の第１の実施の形態の説明では、現実世界に、測定装置３１、マット３２、ポール３３を設置することで、ユーザの身体の動きを測定し、評価する例について説明した。
この他に、仮想空間において、これらマット３２に対応するオブジェクト、ポール３３に対応するオブジェクトを配置し、ユーザの身体の動きを測定することとしてもよい。例えば、ユーザは、ディスプレイ１３２を視認する、または、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を装着するとする。端末装置１０は、当該ディスプレイ１３２またはＨＭＤにおいて、仮想空間における仮想カメラの設定に応じた視界画像を表示する。ユーザの身体の各部位（頭部、肩、肘、手、腰、膝、足など）にモーションセンサを装着することにより、端末装置１０が、ユーザの身体の動きをトラッキングする。ユーザは、仮想空間に設置される各オブジェクトを視認しつつ、ユーザの身体を動作させる。これにより、現実世界においてマット３２、ポール３３を設置せずとも、ユーザの身体の動きを測定し、評価することができる。
また、現実世界にマット３２、ポール３３を設置することの他に、マット３２に対応する画像を床面などに照射することとしてもよく、ポール３３に対応する画像（立体画像など）を現実世界において表示することとしてもよい。例えば、現実世界において、レーザー、プロジェクタなどから光を照射して、仮想的なマット３２、ポール３３を、ユーザが視認可能に表示してもよい。
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態における測定システム１について説明する。第２の実施の形態では、ユーザの歩行時の動作を測定して、歩行姿勢を評価することと、これによりユーザが美しく、身体の機能を発揮しやすい歩き方を獲得することを支援することについて説明する。
図１１は、第２の実施の形態における測定システム１により、ユーザが歩行する動作を測定する局面を示す。
＜１ 概要＞
測定装置３１Ａは、検出範囲３８Ａにおいて、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａが、所定の位置から測定装置３１Ａへと歩行する動作を測定する。端末装置１０Ａは、ディスプレイ１３２Ａにおいて、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａに対し、歩行の状態を計測することと、歩行をする際の身体の動かし方とを通知する。図示するように、端末装置１０Ａは、ユーザに対し、歩行動作時に、前足に体重を乗せるように歩くよう促す通知をする。
図１１の例において、座標軸を以下のように規定する。すなわち、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの位置を基準として、歩行する方向を「前方」、歩行する方向に対向する方向を「後方」とし、歩行する方向により定まる軸を「前後軸」とする。一方、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの位置を基準として、歩行する足を接地する面において、歩行する方向と直交する方向を「左右軸」とし、ユーザの右半身の方向を「右方向」、ユーザの左半身の方向を「左方向」とする。第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの足から頭頂部に至る、胴体方向の軸を「鉛直軸」とする。
端末装置１０Ａは、ディスプレイ１３２Ａにより、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａに対し、測定装置３１Ａの位置から所定距離離れた位置を起点として、測定装置３１Ａに向かって歩くよう通知する。ここで、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａが歩行動作を始める当該起点は、例えば、測定装置３１Ａから数メートル程度離れた位置とし、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの歩行のサイクル（右足を踏み出す動作および左足を踏み出す動作を１サイクルとする）を複数回繰り返すことが可能な位置に起点を設定することとしてもよい。測定装置３１Ａは、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの歩行のサイクルを複数回測定することができる。端末装置１０Ａは、ユーザの歩行動作を測定装置３１Ａにより測定する際、当該起点に第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａが位置していない場合は、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａに対し、当該起点に移動するよう促す通知をディスプレイ１３２Ａ等によりしてもよい。端末装置１０Ａは、当該起点に第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａがいることに応答して、第１のユーザに対し、歩行動作の測定を開始する通知（または、歩行動作を始めることを促す通知）をしてもよい。
図１２は、測定装置３１の測定結果に基づいて、端末装置１０が特定するユーザの身体の各部位を示す。端末装置１０は、ユーザの身体の特徴となる各点として、四肢の関節と、頭部、肩、体幹、骨盤、足、かかと、足のつま先、肋骨、上前腸骨棘、などを特定する。端末装置１０は、胸椎（体幹の中央）、骨盤の中央などを特定する。例えば、端末装置１０は、ユーザに対し、所定のポーズ（Ｔ字型となるよう両腕を横に突き出すポーズ、両腕を胴体につけるポーズなど）をとるよう促し、これら所定のポーズにおける測定装置３１の測定結果に基づいて、測定装置３１の測定結果におけるユーザの各関節の位置を特定することとしてもよい。
＜２ データ構造＞
図１３は、第２の実施の形態におけるサーバ２０が記憶する測定結果データベース２８７、評価結果データベース２８８のデータ構造を示す図である。
測定結果データベース２８７は、測定装置３１により測定される各ユーザの身体の動作（例えば、歩行動作、体幹のバランスをとる動作等）の測定結果を保持するデータベースである。
測定結果データベース２８７のレコードのそれぞれは、項目「測定データＩＤ」、項目「日時」、項目「ユーザＩＤ」、項目「測定開始からの経過時間」、項目「測定データ」、を含む。
項目「測定データＩＤ」は、測定装置３１により測定される測定データそれぞれを識別する情報を示す。第２の実施の形態において、端末装置１０は、ユーザの身体の動作の測定（例えば、歩行サイクルの測定）を開始して終了することにより、測定データそれぞれを識別する情報を、測定データと対応付けてサーバ２０に保存させる。
項目「日時」は、測定装置３１によりユーザの身体の動作を測定した日時を示す。
項目「ユーザＩＤ」は、測定装置３１により身体の動作が測定されるユーザそれぞれを識別する情報である。
項目「測定開始からの経過時間」は、測定装置３１により、ユーザの身体の動作の測定を開始してからの経過時間を示す。
項目「測定データ」は、図１２で説明したようなユーザの身体の各部位（頭部、肩、・・・）について、項目「測定開始からの経過時間」に示されるタイミングにおける位置を示す。例えば、項目「測定データ」において、測定装置３１の位置を基準とした座標系において、測定装置３１の位置からユーザの身体の各部位までの距離を測定した測定結果を保持させることとしてもよい。
評価結果データベース２８８は、測定装置３１の測定結果（測定結果データベース２８７）に基づき、ユーザの身体の動作（例えば、歩行動作）を評価した評価結果を保持するデータベースである。
評価結果データベース２８８のレコードのそれぞれは、項目「評価結果ＩＤ」、項目「測定データＩＤ」、項目「測定対象」、項目「評価結果」、を含む。
項目「評価結果ＩＤ」は、測定装置３１によるユーザの身体の動作の測定結果を評価した評価結果それぞれを識別する情報である。
項目「測定データＩＤ」は、評価の対象となる測定装置３１の測定結果（測定結果データベース２８７）それぞれを識別する情報である。
項目「測定対象」は、ユーザの身体の動作として、測定の対象となる内容を示す。測定の対象としては、例えば、ユーザの歩行動作時の姿勢、ユーザの体幹のバランス等がある。
項目「評価結果」は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザの身体の動きを評価した評価結果を示す。例えば、ユーザの歩行動作時の姿勢について評価する場合、評価の対象としては、「ユーザの足の踏み出し」、「踏み出した前足への体重移動ができているか」、「前足へ体重を乗り切ることができているか」などがある。詳細は後述する。また、ユーザの体幹のバランスについて評価する場合、評価の対象としては、「肩、腰、足の位置がずれているか」などがある。詳細は後述する。
＜３ 動作＞
以下、第２の実施の形態２において端末装置１０がユーザの身体の動きを測定し、測定結果に基づき評価する処理を説明する。
図１４は、第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定し、評価する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１４０３において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザが測定装置３１の測定範囲内の所定の位置にいることを検出する。
ステップＳ１４０５において、端末装置１０は、ユーザに対し、歩行動作をするようガイド(音声、映像)を出力する。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づきユーザの各関節を検出し、ユーザの歩行動作時の各関節の位置を記録する。
ステップＳ１４０７において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザの歩行動作のサイクルを複数の局面に分類する。端末装置１０は、ユーザの歩行動作の各局面の評価項目に従って、歩行動作を評価した評価値を決定する。
ステップＳ１４０９において、端末装置１０は、歩行姿勢の理想となるモデルとあわせて、測定装置３１の測定結果と、歩行動作を評価した評価結果とをディスプレイ１３２等に出力する。端末装置１０は、測定結果と評価結果とをサーバ２０へ送信する。
ステップＳ１４５３において、サーバ２０は、ユーザの歩行動作の測定結果および評価結果に基づき測定結果データベース２８７、評価結果データベース２８８を更新する。
＜４ 測定結果、評価結果の出力例＞
図１５は、第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定する測定結果、および、測定結果に基づきユーザの歩行動作を評価した評価結果を出力する場合の出力例を示す図である。図示する例では、端末装置１０は、ディスプレイ１３２に、これら測定結果、評価結果を表示する例を示しているが、端末装置１０がプリンタ等により紙媒体などに印刷することで、測定結果、評価結果を出力することとしてもよい。
図１５（Ａ）は、端末装置１０がユーザの歩行動作を測定するために、測定装置３１に対して一定の歩数（例えば、数メートル程度）を歩くよう促す局面を示す。図１４のステップＳ１４０３、Ｓ１４０５の処理に対応する。
端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、表示部１３２Ｐ１により、ユーザに対し、歩行動作をする際に、「踏み出す前足に体重を乗せるように歩くことを促す通知」を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２、１３２Ｐ３において、測定装置３１の測定結果として、ユーザの身体の各部位を特定した位置（図１２で例示した、身体の各部位）を示す画像を表示する。端末装置１０は、ユーザの身体の各部位を線状に接続することで、ユーザの身体の測定結果をユーザにとって視認しやすく表示する。図１５の例では、ユーザの身体の右半身の各部位を点線で接続し、左半身の各部位を実線で接続している例を示す。これにより、ユーザは、測定装置３１の測定結果について、ユーザの身体の右半身の動きか、左半身の動きかを容易に認識することができる。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２により、測定装置３１の測定結果に基づき、随時、ユーザの正面（図１１に示す前後軸）から見た場合のユーザの各部位の位置を特定した結果を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ３により、測定装置３１の測定結果に基づき、随時、ユーザの側面（図１１に示す左右軸）から見た場合のユーザの各部位の位置を特定した結果を表示する。つまり、端末装置１０は、測定装置３１による測定結果を、リアルタイムに表示部１３２Ｐ２、１３２Ｐ３に表示する。これにより、ユーザは、ユーザ自身の身体の動作の測定結果のフィードバックをリアルタイムに得ることができる。
端末装置１０は、ユーザに対し、測定装置３１に対して接近していくように歩行動作を行うよう促す通知をする。ここで、端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２、１３２Ｐ３においては、ユーザの身体から一定距離の位置においてユーザの身体の動きを測定したように測定結果を表示してもよい。例えば、端末装置１０は、３次元仮想区間を生成し、測定装置３１の測定結果（つまり、測定装置３１の位置から、第１のユーザＵｓｅｒ＿Ａの各部位の位置までの距離）に基づき、３次元仮想空間に、ユーザの身体の各部位の位置に対応するオブジェクトを配置する。例えば、端末装置１０は、３次元仮想空間において、測定装置３１に対応する座標を特定し、当該測定装置３１に対応する座標に対し、測定装置３１の測定結果に基づいて、各部位の位置に対応する座標に、各部位に対応するオブジェクトを配置する。端末装置１０は、測定装置３１による測定に伴う経過時間と関連付けて、３次元仮想空間において、各部位に対応するオブジェクトの位置の情報を保持する。つまり、３次元仮想空間において、ユーザの各部位の位置に対応するオブジェクトの移動の軌跡を再現することにより、ユーザの歩行動作を各部位の位置の軌跡として再現できるようにする。端末装置１０は、これらユーザの各部位の位置に対応するオブジェクト群に対し、一定の位置関係となる座標（例えば、「肩中央」に対し、前後軸において一定距離をあけた位置、または、胸腰に対し左右軸において一定距離をあけた位置）に仮想カメラを設定し、各部位の位置に対応するオブジェクトの移動に連動して仮想カメラを移動させることとしてもよい。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ４において、測定装置３１による測定を適切に行うための情報を通知する。図１４のステップＳ１４０３に対応する。例えば、端末装置１０は、測定装置３１によりユーザの歩行動作を測定する際、ユーザが歩行を開始する位置が所定の位置にあるか否かを判定し、所定の位置から歩行を開始するよう促す通知をする。図示するように、端末装置１０は、ユーザが歩行を開始する位置が測定装置３１に対して近すぎる場合、さらに後方から歩行動作を始めるよう促す通知をする。
図１５（Ｂ）は、端末装置１０がユーザの歩行動作の複数の局面のうちのある局面についての測定結果および評価結果を出力する局面を示す。図１４のステップＳ１４０９の処理に対応する。
図１５（Ｂ）、図１５（Ｃ）では、ユーザの身体の測定結果について、鉛直軸を基準として表示する。これにより、ユーザの身体が、鉛直軸を基準にどのように回転できているかをユーザに提示することができる。
端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、ユーザの歩行姿勢の美しさの評価結果として、歩行動作時の肩の回転のバランス、腰の回転のバランスの評価結果を出力する。端末装置１０は、歩行動作を複数の局面に分けて、それぞれの局面において、肩の回転のバランス、腰の回転のバランスなどの評価結果を出力する。このように、歩行動作の複数の局面について、測定結果と評価結果とをユーザに提示することにより、ユーザの歩行動作を美しくするための示唆を提供することができる。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５により、歩行動作時のサイクル（右足を踏み出して、左足を踏み出す動作を１サイクルとする）において、左回転、右回転のそれぞれにおける肩の回転の傾きを表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６において、右肩および左肩の位置により定まる「両肩を結ぶ線」、両股関節の位置により定まる「両股関節を結ぶ線」、右肩および左肩の位置の中心となる「肩の中心位置」、股関節の位置（例えば、右骨盤と左骨盤の位置）により定まる「腰の中心位置」を表示する。端末装置１０は、歩行動作の１サイクルにおいて、ユーザが左足を踏み出した際の左肩（または両肩）の位置と、股関節の位置とに基づき、鉛直軸を基準とした肩の左回転の程度（どこまで肩が回転しているか）を評価する。例えば、端末装置１０は、腰の位置を基準として、１サイクルにおいて左回転により肩が回転する量に基づき、「両肩を結ぶ線」を描画する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６において、評価結果としてのスコア（点数「４．８点」）を表示している。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ７において、「両肩を結ぶ線」、「両股関節を結ぶ線」、「肩の中心位置」、「腰の中心位置」を表示する。端末装置１０は、歩行動作の１サイクルにおいて、ユーザが右足を踏み出した際の右肩（または両肩）の位置と、股関節の位置とに基づき、鉛直軸を基準とした肩の左回転の程度を評価する。端末装置１０は、腰の位置を基準として、１サイクルにおいて右回転により肩が回転する量に基づき、「両肩を結ぶ線」を描画する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ７において、評価結果としてのスコア（点数「４．５点」）を表示しており、左回転と比較して低い点数となっている。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６、１３２Ｐ７において、歩行動作の１サイクルにおける左足を踏み出す動作、右足を踏み出す動作における「肩の中心位置」、「腰の中心位置」を表示する。これにより、歩行動作時に、腰の位置に対して上体がどのように傾いているかをユーザに認識させることができる。例えば、ユーザの歩行動作時に、上体が左右軸において動いている程度、前後軸において動いている程度をユーザに認識させることができる。図示する例では、表示部１３２Ｐ６において、左回転時の「肩の中心位置」と「腰の中心位置」との重なりの程度が大きく、上体がぶれていないのに対し、表示部１３２Ｐ７において、右回転時に、「肩の中心位置」と「腰の中心位置」との重なりが相対的に小さく、上体が左回転時よりも横方向にぶれている。そのため、評価結果となるスコアが、左回転時よりも右回転時のほうが低くなっている。
図１５（Ｃ）は、端末装置１０がユーザの歩行動作の局面として、歩行動作時の前足を地面につけたときの測定結果および評価結果を出力する局面を示す。図１４のステップＳ１４０９に対応する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８において、ユーザが歩行動作時に前足を地面につけた時の腰の回転の傾きの測定結果と評価結果とを表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ９において、左足を前足として地面につけた時の「両股関節を結ぶ線」等を表示する。図示するように、「両股関節を結ぶ線」が傾いているため、ユーザが、左足を地面につけた時に腰が回転できていることが示されている。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ１０において、右足を前足として地面につけた時の「両股関節を結ぶ線」等を表示する。図示するように、「両股関節を結ぶ線」が傾いているため、ユーザが、右足を地面につけた時に腰が回転できていることを示す。
図１６は、第２の実施の形態において端末装置１０がユーザの歩行動作を測定する測定結果、および、測定結果に基づきユーザの歩行動作を評価した評価結果を出力する場合の出力例を示す図である。図１４に示すステップＳ１４０７、Ｓ１４０９の処理に対応する。
図１６の例では、端末装置１０は、ユーザの歩行動作の１サイクルの測定結果および評価結果について、歩行姿勢を美しく見せるための参考事例（モデル事例、お手本）と比較可能な態様で表示する。図１６に示す出力例についても、端末装置１０は、プリンタ等により紙媒体に印刷することで出力することとしてもよい。
端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、歩行動作の１サイクルを複数のステップにわけて、各ステップにおいて、歩行姿勢を美しく見せるためのお手本と、ユーザの歩行動作の測定結果と、測定結果に対する評価結果とを表示する。
図１６の例では、歩行動作の１サイクルを、第１のステップ「足を前に踏み出す」、第２のステップ「踏み出した前足に体重を乗せようとする（前足に乗ろうとする）」、第３のステップ「踏み出した前足に体重を乗せ切る（前足に乗り切る）」に分けている。
ここで、第１のステップ、第２のステップ、第３のステップにおいて、端末装置１０が評価する項目としては、これら各ステップにおいて共通する項目と、各ステップにおいて共通しない項目とが含まれる。
（１）第１のステップの評価項目
・ 歩行動作中における上半身の傾き： 上半身の部位（頭部、肩など）が腰の位置に対して前傾しているか後傾しているか。例えば、骨盤の位置、胸腰の位置、肩中央の位置とにより定まる線が、鉛直軸に対して傾斜する角度が一定以内であるか。
・ 足を前に踏み出そうとする際の足の前後の開き： 両足の前後の開きの程度。例えば、踏み出した前足の足首と、後足の足首との距離が、一定距離以上であるか。
・ 足を前に踏み出そうとする際の腰の位置： 足を踏み出そうとする際に、腰が後方に残されていないか。例えば、骨盤の位置が、肩、胸腰に対して前方であるか後方であるか。
（２）第２のステップの評価項目
・ 前足を地につけたタイミングにおける上半身の傾き： 上半身の部位（頭部、肩など）が腰の位置に対して前傾しているか後傾しているか
・ 前足を地につけたタイミングにおけるひざの曲がり： 前足の各部位（足首、膝、骨盤）が大きく曲がっていないか、大きく曲がっているか。例えば、足首と膝とを接続する線と、膝と骨盤とを接続する線とにより形成される角度が、一定の角度に収まっているか
（３）第３のステップの評価項目
・ 前足に体重を乗せ切るタイミングにおける上半身の傾き： 上半身の部位（頭部、肩など）が腰の位置に対して前傾しているか後傾しているか
・ 前足に体重を乗せ切るタイミングにおける軸足の伸び： 踏み出して着地した前足を軸足として、軸足に体重を乗せる際に、軸足の各部位（足首、膝、骨盤）が伸びているか、曲がっているか。例えば、足首と膝とを接続する線と、膝と骨盤とを接続する線とにより形成される角度が、一定の角度に収まっているか
具体的には、端末装置１０は、表示部１３２Ｐ１１において、第１のステップにおけるお手本を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２１において、第１のステップにおけるユーザの身体の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ３１において、第１のステップにおけるユーザの身体の動きの評価結果を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ１１、１３２Ｐ１２、１３２Ｐ１３において、これらの各評価項目が、美しい歩行姿勢にとって良好である場合の身体の各部位（関節）の位置を表示している。例えば、表示部１３２Ｐ１１において、上半身が傾いておらず、前足と後ろ足とが一定程度に開いており（歩幅が小さすぎず）、腰の位置も適切である（後ろ寄りになっていない）場合の身体の各部位の位置が示されている。
図示する例では、表示部１３２Ｐ３１において、評価結果として、評価項目「上半身の傾き」について、右足を踏み出した際の右足の評価結果ＲＦ＿ｉｃと、左足を踏み出した際の左足の評価結果ＬＦ＿ｉｃとを、所定のバーに重ねて表示している。当該所定のバーは、評価結果として取り得る範囲に応じて描画されている。端末装置１０は、当該所定のバーにおいて、評価結果が良好である領域と、良好ではない領域とを区別して表示しており、図示する例では、評価結果が良好である領域を強調して表示している。端末装置１０は、評価項目「上半身の傾き」において、評価結果が、前傾もしすぎず後傾もしすぎていないとして、良好である範囲に、右足の評価結果ＲＦ＿ｉｃと、左足の評価結果ＬＦ＿ｉｃとを関連付けて表示している。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ３１において、評価結果として、評価項目「足の前後の開き」、評価項目「腰の位置」についても、右足の評価結果と左足の評価結果とを所定のバーに関連付けて表示している。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ１２において、第２のステップにおけるお手本を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２２において、第２のステップにおけるユーザの身体の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ３２において、第２のステップにおけるユーザの身体の動きの評価結果を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ１３において、第３のステップにおけるお手本を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ２３において、第３のステップにおけるユーザの身体の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ３３において、第３のステップにおけるユーザの身体の動きの評価結果を表示する。
図１７は、端末装置１０が、ユーザの歩行動作におけるひざの負担の評価結果を出力する例を示す図である。図１４のステップＳ１４０９に対応する。
図１７（Ａ）は、ユーザの歩行動作において、股関節の内転および外転について測定した測定結果と、評価結果とを出力する例を示す。端末装置１０は、ディスプレイ１３２に、ユーザの歩行動作の測定結果を、前後軸に基づいて（ユーザを正面から見たものとして）表示し、歩行動作時の膝の曲がりをユーザが容易に確認できるようにする。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ４１において、歩行動作時の測定結果を表示している。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ４２において、右足を軸足として歩行する際の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ４３において、左足を軸足として歩行する際の測定結果を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ４４において、ユーザの参考となるよう、好ましい測定結果のパターン（「軸足も遊脚もまっすぐ」）と、膝を痛める可能性のある測定結果のパターン（「ひざの外側を痛める可能性あり」、「ひざの内側を痛める可能性」）とについて表示する。つまり、歩行動作時に、股関節が内転しすぎていても、外転しすぎていても、歩行動作に伴い膝を痛めるおそれがある。
以上により、ユーザは、端末装置１０の出力結果を参照することにより、ひざを痛めないよう歩行するよう促され得る。
図１７（Ｂ）は、ユーザの歩行動作において、膝が足首よりも先行しすぎていないかの評価結果を出力する例を示す図である。端末装置１０は、ディスプレイ１３２に、ユーザの歩行動作の測定結果を、左右軸に基づいて（ユーザを側面から見たものとして）表示し、歩行動作時に、ひざを先行して動かし過ぎていないかをユーザが容易に確認できるようにする。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５１において、歩行動作時の測定結果を表示している。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５２において、右足を軸足として歩行する際の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５３において、右足を軸足として歩行する際の測定結果を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５１において、ユーザの歩行姿勢の評価結果として「ひざの前方負担が小さい」旨を表示している。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ５４において、ユーザの参考となるよう、好ましい測定結果のパターン（「良好」）と、膝を痛める可能性のある測定結果のパターン（「ひざが前に出過ぎている」）とについて表示する。つまり、ユーザが前足を踏み出そうとする際に、足首よりも膝が先行しすぎていると、膝を痛める可能性がある。端末装置１０は、足首の位置と膝の位置とを結ぶ線、および、膝の位置と骨盤の位置とを結ぶ線が交差する角度が所定角度以上あるか否か（膝から足首までが前に出ているか）に基づいて、ユーザが前足を踏み出そうとする際に、膝が先行し過ぎているかを評価する。
以上のように、ユーザの歩行のサイクルについて、軸足を踏み出そうとする、軸足を着地させる、軸足に体重を乗せようとする、といった複数の局面について、歩行動作を評価する。これにより、ユーザは、各局面の評価結果を参照することで、歩行動作をより美しくするよう促される。また、お手本となる身体の動きとユーザの身体の動作の測定結果とを対比してユーザが参照できるようにすることで、ユーザが美しい歩行姿勢に近づけるよう促される。
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態における測定システム１について説明する。第３の実施の形態では、ユーザの体幹のバランスの測定結果を表示するとともに、体幹のバランスがとれた状態をユーザが獲得できるようにするための処理を説明する。
＜動作＞
以下、第３の実施の形態において、端末装置１０がユーザの身体の動きを測定し、測定結果に基づき評価する処理を説明する。
図１８は、第３の実施の形態において端末装置１０がユーザの体幹のバランスを測定し、評価する処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１８０３において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザの体幹のバランス（肩、腰、足）を測定するようガイド（音声、映像）を出力する。端末装置１０は、ユーザの肩、腰、足の位置について、鉛直軸に基づいて、それぞれ円で表示して測定結果を表示する。端末装置１０は、ユーザの肩、腰、足の位置の重なり具合に応じて、体幹のバランスをとるよう促すガイドを出力する。
ステップＳ１８０５において、端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づき、ユーザの体幹のバランスを評価して評価値を出力する。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果と、評価結果とをサーバ２０へ送信する。
ステップＳ１８５３において、サーバ２０は、ユーザの体幹のバランスの測定結果および評価結果に基づき測定結果データベース２８７、評価結果データベース２８８を更新する。
＜出力例＞
図１９は、第３の実施の形態において端末装置１０がユーザの体幹のバランスを測定する測定結果、および、体幹のバランスの評価結果を出力する例を示す図である。
図１９（Ａ）は、端末装置１０がユーザの体幹のバランスを測定装置３１により測定するために、測定結果をリアルタイムに出力する局面の画面例を示す。図１８のステップＳ１８０３の処理に対応する。図１９（Ａ）の例では、表示部１３２Ｐ６１において、ユーザの身体の肩、腰、足のそれぞれに対応した円形の図形（正円、楕円など）を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６２において、ユーザの身体の各部位の測定結果を、前後軸に基づき表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６３において、測定装置３１の測定結果に基づいて、ユーザの身体の肩、腰、足の各部位の位置を、鉛直軸に基づき表示する。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果を、随時、表示部１３２Ｐ６３に表示する。よって、ユーザの身体がぶれると、肩、腰、足の各部位に対応する各円形の図形が重ならず、ずれを生じさせることになる。図１９（Ａ）の画面例では、ユーザの身体の各部位が、鉛直軸に沿って整っておらず、ずれていることを示している。ユーザは、ディスプレイ１３２の表示部１３２Ｐ６３の表示を見つつ、体幹のバランスをとるよう身体を動かすことを促される。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６４において、ユーザが体幹のバランスが取れた状態になるよう促す通知をする。端末装置１０は、測定装置３１の測定結果に基づいて、ユーザの身体の各部位のバランスを整えるために必要なユーザの身体の動きを特定する。図示する例では、ユーザの腰の部位の位置に対し、頭部と足の位置が後ろ側となっている。つまり、ユーザの腰の位置が前方に突き出した状態となっている。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６４において、前後方向において身体の傾きを整えるよう促す表示をする。これにより、ユーザは、体幹のバランスが取れた状態になるために必要な身体の動きを容易に認識することができる。
図１９（Ｂ）は、ユーザの体幹のバランスが整った状態における測定結果の表示例を示す。表示部１３２Ｐ６３において、ユーザの肩、腰、足の各部位が、鉛直軸に沿って並んでおり、体幹のバランスがとれている。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６４において、体幹のバランスが取れた状態であることをユーザに通知している。
図１９（Ｃ）は、体幹のバランスの測定を終了し、評価結果を出力する場合の表示例を示す。図１８のステップＳ１８０５の処理に対応する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６５において、体幹のバランスの測定が終了した旨を表示し、測定結果に基づく評価結果を出力する。
端末装置１０は、体幹のバランスの評価結果に基づいて、ユーザに提案するトレーニングメニューとして、体幹のバランスを整えるためのトレーニングメニューを決定する。図示する例では、端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６５において、ユーザの体幹のバランスの評価結果と、評価結果に応じてユーザに提案するトレーニングメニューの候補とを表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６６において、ユーザに提案するトレーニングメニューを開始するための操作を受け付ける。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６６へのユーザの入力操作に応答して、対応するトレーニングメニューを読み出す。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ６７において、ユーザから、トレーニングメニューの指定を受け付ける。つまり、表示部１３２Ｐ６７では、端末装置１０が体幹のバランスの評価結果に基づきユーザに提案するトレーニングメニューにかかわらず、その他のトレーニングを開始するための入力操作を受け付ける。
以上の各実施形態で説明した事項を、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態の説明では、ユーザの身体の動きの測定結果として、ＲＯＭチェック（第１の実施の形態）、歩行姿勢のチェック（第２の実施の形態）、体幹のバランスの測定（第３の実施の形態）等に応じて、ユーザに適したトレーニングメニューを提案する技術について説明する。端末装置１０は、上記のようにユーザの身体の動きを測定し、評価することにより、ユーザの身体の各部位のうち、トレーニングすべきものを特定することができ、当該特定された結果に応じて、適したトレーニングメニューを提案する。
このように構成すると、トレーニングメニューのコンテンツを新たに追加する際に、当該トレーニングメニューのコンテンツに、身体のどの部位に適したものか、また、ユーザの身体に生じうる悩みのいずれに応じたものかを関連付けることにより、ユーザの身体の動きの測定結果に応じたコンテンツをユーザに提供することができ、コンテンツの追加がよりいっそう容易になる。
（１）端末装置１０は、以上のように、ユーザの歩行サイクルの各ステップにおける測定結果、評価結果に基づいて、ユーザに対し、エクササイズメニューを提案することとしてもよい。例えば、端末装置１０は、お手本となる身体の動きと、ユーザの身体の動きとを比較して（図１６の例）、ユーザが改善することが望ましい筋肉の部位を特定する。例えば、サーバ２０は、ユーザの歩行動作として、第１ステップ（足を前に踏み出す動作）の評価結果において、足の前後の開きが小さい場合、足を大きく踏み出せることが期待されるエクササイズメニューを、トレーニング項目情報２８５を参照することで特定する。すなわち、サーバ２０は、歩行動作の各ステップの評価項目、体幹のバランスの評価項目の評価結果に応じて、予め、提案するエクササイズメニューを関連付けて保持することとしてもよい。
（２）ユーザの身体の動作の左右差を解消できるよう、端末装置１０が、ユーザに対しトレーニングメニューを提案することとしてもよい。端末装置１０は、以上のように、ＲＯＭチェック、歩行姿勢のチェックを行うことにより、ユーザの身体の動作の左右のバランスを評価する。端末装置１０は、例えば、ユーザの歩行動作時の肩の回転、腰の回転の評価結果に基づき、鉛直軸を基準とした回転動作の左右のバランスを評価する。端末装置１０は、ユーザの身体の動作が左右対称となっていない要因となっている筋肉の部位を特定する。例えば、端末装置１０は、肩の回転量の左右差の要因となる筋肉の部位の情報を予め保持している。以上のように、端末装置１０が、歩行動作時の評価の対象と、左右差の要因となる筋肉の部位の情報とを予め対応付けて保持して多くことにより、左右のバランス差を解消するためにトレーニングすべき筋肉の部位を特定することができる。
（３）ユーザの身体の動作の評価結果に基づいて、端末装置１０が、ユーザの身体において将来起こり得る状態を予測するとともに、当該予測結果に基づいて、ユーザに対しトレーニングメニューを提案することとしてもよい。
例えば、端末装置１０は、（ｉ）ユーザの身体に起こり得る悩みとして、「首・肩こり」、「二の腕のたるみ」、「内巻肩、頭が前に出た姿勢」、「腰痛」、「足のむくみ」、「腕のはり」などの各項目と、（ｉｉ）ユーザの身体の部位の情報とを対応付けて所定の情報として記憶している。また、端末装置１０は、上記のユーザの身体に起こり得る悩みの各項目と対応付けて、トレーニングとして提案するトレーニングメニューの情報を記憶している。
端末装置１０は、ＲＯＭチェック、歩行動作のチェックを行うことにより、これらの測定結果、評価結果に基づいて、改善をすることが望ましい筋肉の部位を特定する。例えば、ＲＯＭチェックにおいて、身体のねじれが良好でない場合に、どの筋肉の部位が関連付けられているかが端末装置１０において予め保持されている。例えば、端末装置１０は、ＲＯＭチェックにおいて、肩、腰などの可動域の評価項目と対応付けて、筋肉の情報を保持している。
端末装置１０は、動きが硬い筋肉の部位を特定する等により、当該所定の情報を参照することにより、将来起こり得る悩みを特定する。端末装置１０は、この特定結果に応じて、ユーザの身体に将来生じうる悩みに対応できるよう、ユーザに提案するトレーニングメニューを決定する。
以上のように、歩行動作時のバランス、身体のねじれの評価項目と対応付けて筋肉の各部位の情報が関連付けられるとともに、筋肉の各部位の情報と、ユーザの身体に起こり得る悩みの各項目の情報とが関連付けられている。これにより、端末装置１０は、ユーザの身体の動作の評価結果に基づいて、ユーザそれぞれにカスタマイズされたトレーニングメニューを当該ユーザに提案することができる。
＜第４の実施の形態におけるデータ構造＞
図２０は、第４の実施の形態におけるサーバ２０が記憶する各種データのデータ構造を示す図である。
サーバ２０は、測定項目情報２８２において、測定項目それぞれについて、項目「起こり得る将来の悩み」と、項目「関連する筋肉の部位」とを保持する。
項目「起こり得る将来の悩み」は、測定項目それぞれについて、測定結果について評価した評価結果によっては将来ユーザの身体に起こり得る悩みを特定する情報（例えば、「肩こり」、「首こり」などのタグ）である。
項目「関連する筋肉の部位」は、測定項目それぞれについて、測定結果について評価した評価結果によってはトレーニングすることが望ましい身体の部位（筋肉の部位）の情報である。項目「関連する筋肉の部位」において、評価結果の程度に応じて、身体の部位の情報を段階的に保持してもよい。
サーバ２０は、トレーニング項目情報２８５において、トレーニング項目それぞれについて、項目「コンテンツ」と、項目「対応する悩み」と、項目「関連する筋肉の部位」とを保持する。
項目「コンテンツ」は、トレーニングを実施する際にユーザに提示されるコンテンツ（動画、ユーザの身体の動きの参考となるモーションデータ、音声データなど）を示す。
項目「対応する悩み」は、トレーニング項目それぞれについて、評価結果によっては将来ユーザの身体に起こり得る悩みを特定する情報（例えば、「肩こり」、「首こり」などのタグ）である。
項目「関連する筋肉の部位」は、トレーニング項目それぞれについて、評価結果によってはトレーニングすることが望ましい身体の部位（筋肉の部位）の情報である。項目「関連する筋肉の部位」において、評価結果の程度に応じて、身体の部位の情報を段階的に保持してもよい。
サーバ２０は、評価結果データベース２８８において、項目「起こり得る将来の悩み」を保持する。項目「起こり得る将来の悩み」は、評価結果それぞれについて、評価結果によっては将来ユーザの身体に起こり得る悩みを特定する情報（例えば、「肩こり」、「首こり」などのタグ）である。
以上のように、サーバ２０は、ユーザの身体の動きの評価結果に応じて評価結果データベース２８８を更新する。例えば、ＲＯＭチェックの測定結果に応じて（測定項目情報２８２）、ユーザの身体において将来起こり得る悩みの情報を特定し得る。サーバ２０は、評価結果データベース２８８を参照することにより、ユーザについて、起こり得る将来の悩みの情報を特定し、トレーニング項目情報２８５を参照することにより、ユーザに提案するトレーニング項目を抽出する。サーバ２０は、ユーザに提案するトレーニング項目を複数抽出する場合、所定の規則に基づいて優先度を設定する。例えば、サーバ２０は、ユーザの身体の動きの評価結果が良好でない程度に応じて、良好でないものに対応する悩みを解消し得るトレーニング項目を優先することとしてもよい。
＜第４の実施の形態における画面例＞
図２１は、端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果および評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを提示し、当該悩みに対応するエクササイズメニューを提案する局面の画面例である。
図２１（Ａ）は、端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果、評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを特定した結果を表示している。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ７１において、ユーザに、毎日、端末装置１０を介して測定することを促す表示をしつつ、表示部１３２Ｐ７２において、ユーザの身体に将来起こり得る状態を表示する。図示する例では、操作受付部１３２Ｐ７３において、「首・肩こり」の悩みが起こり得ることを表示しつつ、当該操作受付部１３２Ｐ７３へのユーザの入力操作に応答して、「首・肩こり」の悩みに対応したトレーニングメニューを表示する。また、端末装置１０は、操作受付部１３２Ｐ７４において、「二の腕のたるみ」の悩みが起こり得ることを表示しつつ、当該操作受付部１３２Ｐ７４へのユーザの入力操作に応答して、「二の腕のたるみ」の悩みに対応したトレーニングメニューを表示する。また、端末装置１０は、操作受付部１３２Ｐ７５において、「内巻肩、頭が前に出た姿勢」の悩みが起こり得ることを表示しつつ、当該操作受付部１３２Ｐ７５へのユーザの入力操作に応答して、「内巻肩、頭が前に出た姿勢」の悩みに対応したトレーニングメニューを表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ７６において、時間がないユーザに向けて、ユーザに対し提案するトレーニングメニューの候補のうち、表示部１３２Ｐ７６に表示されるものよりも少ない数のトレーニングメニューを開始するための操作受付部１３２Ｐ７７を表示する。端末装置１０は、所定の規則に基づき、ユーザに提案するトレーニングメニューの候補に優先度等を設定して、表示部１３２Ｐ７６に表示する。
端末装置１０は、表示部１３２Ｐ７８において、ユーザから、「お気に入り」など、実行したいトレーニングメニューを編集する操作を受け付ける。
端末装置１０は、操作受付部１３２Ｐ９１への入力操作を受け付けることにより、ユーザに対してアンケートを提示し、当該アンケートへの回答を受け付ける。端末装置１０は、当該アンケートの入力結果に基づいて、ユーザの悩みを特定し、当該特定された悩みに対応するトレーニングメニューを提案することとしてもよい。
図２１（Ｂ）は、ユーザに対し、おすすめのトレーニングメニューを提案する局面を示す。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８１において、ユーザに対し、測定結果、評価結果に基づき特定される悩みについて、身体の部位に関する情報（「首、肩こりに悩まされていませんか」等）を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８１において、測定結果、評価結果に基づき、ユーザの身体に関する悩みの原因（「肩の位置が前方に出やすくなっている」等）を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８１において、測定結果、評価結果に基づき、ユーザの身体の悩みを解消するための指針（「上半身の血流をよくすることが期待される」、「モモ裏を伸ばす」等）と、当該指針に対応するエクササイズを提案することとを表示する。
例えば、端末装置１０は、操作受付部１３２Ｐ７３への入力操作に応答して、表示部１３２Ｐ８２に示されるように、おすすめのトレーニングメニューによるトレーニングを開始するための操作受付部１３２Ｐ８３～１３２Ｐ８７を表示する。端末装置１０は、これら操作受付部１３２Ｐ８３～１３２Ｐ８７への入力操作に応答して、トレーニングを開始するための動画の再生等をすることとしてもよい。
端末装置１０は、操作受付部１３２Ｐ７７への入力操作に応答して、表示部１３２Ｐ８８に示されるように、時間がないユーザに向けて、提案するトレーニングメニューの数を絞り込んだ状態で、操作受付部１３２Ｐ８３～１３２Ｐ８５を表示する。
これにより、ユーザの時々の状態に応じて、ユーザが継続してトレーニングをするよう促すことができる。
＜動作例＞
以上の第４の実施の形態における各装置の動作について説明する。
図２２は、第４の実施の形態における各装置の処理の流れを示す。
ステップＳ２２０３において、端末装置１０は、ユーザの身体の動きの測定結果に基づいて、ユーザの関節可動域、歩行姿勢、体幹のバランスの少なくともいずれかを評価し、評価結果を出力する。端末装置１０は、測定結果と評価結果とをサーバ２０へ送信する。
ステップＳ２２５３において、サーバ２０は、端末装置１０から受信した測定結果、評価結果などユーザの各種測定結果に基づきデータベース（評価結果データベース２８８など）を更新する。
ステップＳ２２５５において、サーバ２０は、評価結果データベース２８８等に基づいて、ユーザに将来起こりうる身体の悩みを特定する。サーバ２０は、トレーニング項目情報２８５に基づいて、複数あるトレーニングメニューのうち、特定した悩みに対応する身体の部位に関するトレーニングメニューを選択し、選択したトレーニングメニューをユーザの端末装置１０へ応答する。
ステップＳ２２０５において、端末装置１０は、ユーザに将来起こりうる身体の悩みに対応したトレーニングメニューを表示する。
＜変形例＞
第４の実施の形態において、ユーザに対し質問を提示して、ユーザから入力を受け付けた回答結果（アンケート結果）に応じて、ユーザに提案するトレーニングメニューの優先度を設定することとしてもよい。
これにより、ユーザの身体の測定結果に基づきトレーニングメニューを提案するのみならず、ユーザに対し、身体に関する質問を提示して、当該ユーザから質問の回答を受けつけた結果に基づいてトレーニングメニューを提案することができる。すなわち、サーバ２０は、質問の回答の結果に基づいて、ユーザに提案するトレーニングメニューの優先度を更新する。サーバ２０は、身体の評価結果だけでなく、質問に対するユーザからの回答結果にも基づいて、ユーザにとって優先度の高いトレーニングメニューを当該ユーザに提示する。これにより、サーバ２０は、よりユーザの身体の状態に適したトレーニングメニューを提案することができる。
例えば、端末装置１０は、ユーザからの身体に関するアンケートを受け付けることにより、ユーザの身体のうち、測定システム１における測定ユニット３０ではまだ測定していない（測定結果に基づく評価が行われていない）筋肉の部位の情報をユーザから受け付けることができる。端末装置１０は、ユーザによって入力されたアンケート結果によって、未だ測定システム１において評価が行われていない筋肉の部位に関しての将来起こり得る悩みについても特定することができる。端末装置１０は、身体の動きの測定結果に基づき特定される悩み、および、ユーザからのアンケートの回答結果に基づいて、ユーザの身体に将来生じうる悩みに適切に対応できるよう、ユーザに提案するトレーニングメニューを決定する。
＜変形例におけるデータ構造＞
図２３は、第４の実施の形態の変形例におけるサーバ２０が記憶する各種データのデータ構造を示す図である。
サーバ２０は、ユーザアンケート情報２８９において、アンケート結果それぞれについて、項目「回答選択肢」と、項目「現在の悩み」と、項目「起こりうる将来の悩み」と、項目「関連する筋肉の部位」とを保持する。
項目「回答選択肢」は、端末装置１０のユーザに提示する質問内容（アンケート）に対しユーザが回答するための選択肢の情報を含む。例えば、ユーザが身体の不調を感じる質問内容である場合に、不調になりうる部位の選択肢をユーザに提示する。この場合、各選択肢についてユーザが指定した結果に応じて、身体の部位についてのユーザの悩みを特定することができる。
項目「現在の悩み」は、アンケート結果それぞれについて、アンケート回答内容について評価した評価結果によってはユーザが現在抱えているであろう身体の悩みを特定する情報（例えば、「腰の痛み」、「膝の痛み」などのタグ）である。
項目「起こりうる将来の悩み」は、アンケート結果それぞれについて、アンケート回答内容について評価した評価結果によっては将来ユーザの身体に起こり得る悩みを特定する情報（例えば、「肩こり」、「首こり」などのタグ）である。
項目「関連する筋肉の部位」は、アンケート結果それぞれについて、アンケート回答内容について評価した評価結果によってはトレーニングすることが望ましい身体の部位（筋肉の部位）の情報である。項目「関連する筋肉の部位」において、回答内容の程度に応じて、身体の部位の情報を段階的に保持してもよい。
サーバ２０は、評価結果データベース２８８において、項目「現在の悩み」を保持する。項目「現在の悩み」は、評価結果それぞれについて、アンケート回答内容について評価した評価結果によってはユーザが現在抱えているであろう身体の悩みを特定する情報（例えば、「腰の痛み」、「膝の痛み」などのタグ）である。
＜変形例における動作＞
以上のように、サーバ２０は、ユーザの身体の動きの評価結果およびユーザアンケート情報２８９に応じて評価結果データベース２８８を更新する。例えば、ＲＯＭチェックの測定結果に応じて（測定項目情報２８２）、ユーザの身体において将来起こり得る悩みの情報を特定し得る。例えば、ユーザからの身体に関するアンケート結果に応じて（ユーザアンケート情報２８９）、ユーザが現在抱えている、または近い将来抱えうる身体の悩みを特定し得る。サーバ２０は、評価結果データベース２９０を参照することにより、ユーザについて、起こり得る将来の悩みの情報を特定し、トレーニング項目情報２８５を参照することにより、ユーザに提案するトレーニング項目を抽出する。
サーバ２０は、ユーザに提案するトレーニング項目を複数抽出する場合、ユーザの身体の動きの評価結果が良好でない程度に応じて、所定の規則に基づいて優先度を設定する。例えば、サーバ２０は、ユーザの身体の動きの評価結果が良好でない程度に応じて、良好でないものに対応する悩みを解消し得るトレーニング項目を優先することとしてもよい。サーバ２０は、アンケート結果に基づいてユーザに提案するトレーニング項目の優先度を修正し設定する。例えば、サーバ２０は、アンケート回答の内容に関連する身体の評価結果の方がＲＯＭチェックの評価結果よりも良好でない程度に応じて、アンケート結果から特定したユーザの身体の悩みを解消し得るトレーニング項目を優先することとしてもよい。
図２４は、第４の実施の形態の変形例における動作の流れを示す図である。
図２４に示すように、端末装置１０は、ステップＳ２２０２またはステップＳ２２０４など、任意のタイミングで、端末装置１０のユーザに対し質問（アンケート）を提示する。
ステップＳ２２０２の処理について説明する。端末装置１０は、例えば、ステップＳ７００によりユーザが測定システム１にログインする処理を完了させたことに応答して、質問をディスプレイ１３２に表示する。端末装置１０は、ユーザから、質問に対する回答の入力を受け付ける。端末装置１０は、入力を受け付けた回答結果をサーバ２０へ送信する。
ステップＳ２２５２において、サーバ２０は、端末装置１０から受信した情報に基づいて、ユーザアンケート情報２８９を更新する。
ステップＳ２２５３において、サーバ２０は、ステップＳ２２０３における測定ユニット３０等による測定結果と、当該測定結果に基づく評価結果とを端末装置１０から受信したことに応答して、測定結果データベース２８７等の各種データベースを更新する。
ステップＳ２２０４の処理について説明する。端末装置１０は、例えば、ステップＳ２２０３においてユーザの身体の動きの測定を完了させたことに応答して、ユーザに対し、質問を提示する（ディスプレイ１３２に表示する等）。端末装置１０は、入力を受け付けた回答結果をサーバ２０へ送信する。
ステップＳ２２５４において、サーバ２０は、端末装置１０から受信した情報に基づいて、ユーザアンケート情報２８９を更新する。
ステップＳ２２５６において、サーバ２０は、ユーザアンケート情報２８９、評価結果データベース２８８等に基づいて、ユーザの現在の悩み、ユーザに将来起こりうる身体の悩みを特定する。サーバ２０は、トレーニング項目情報２８５に基づいて、複数あるトレーニングメニューのうち、特定した悩みに対応するトレーニングメニューを選択し、選択したトレーニングメニューをユーザの端末装置へ応答する。例えば、ユーザが質問文に対して回答した結果に基づきユーザの悩みを特定し（ユーザアンケート情報２８９）、特定した悩みに応じて、当該ユーザに提案するトレーニングメニューを特定する（トレーニング項目情報２８５）。また、サーバ２０は、上記のように評価結果データベース２８８に基づき、ユーザに提案するトレーニングメニューを特定する。サーバ２０は、このようにして特定される１または複数のトレーニングメニューについて端末装置１０へ応答する。このとき、サーバ２０は、特定される複数のトレーニングメニューについて、所定の規則に基づき優先度を設定し、優先度に応じてトレーニングメニューを端末装置１０へ応答することとしてもよい。
＜第４の実施の形態における画面例１＞
図２５は、端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果および評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを提示し、当該悩みに対応するエクササイズメニューを提案する局面において、ユーザがアンケートに回答する局面の画面例である。例えば、端末装置１０は、サーバ２０にアクセスする等により図２１（Ａ）に示す画面（表示部１３２Ｐ７１）を表示させる。
端末装置１０は、当該画面を表示させたタイミング（サーバ２０から画面を表示させるための情報を受信してブラウザ等で表示させたタイミング）、または、当該画面を表示させて所定の時間が経過したタイミング、ユーザが当該画面で所定の操作を行ったこと等の所定の条件を満たすことに応答して、図２５（Ａ）に示す表示部１３２ＰＡ２を表示してアンケートへの回答をユーザに促す。
図２５（Ａ）は、端末装置１０が、ユーザの身体の動作の測定結果、評価結果に基づいて、ユーザの身体に起こり得る悩みを特定した結果を表示している画面（図２１（Ａ）で説明した表示部１３２Ｐ７１）に、オーバーレイさせるように、ユーザがアンケートに回答するための表示部１３２ＰＡ２を表示している。
端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ２において、ユーザに対する質問文（「身体にどんな悩みがありますか？」）を、表示部１３２ＰＡ３に表示する。
サーバ２０は、表示部１３２ＰＡ３において、ユーザに対して提示する質問文の内容を決定する。例えば、サーバ２０において、予め複数の質問文を保持しており、各質問文に関連付けて、ユーザの身体の部位についての情報と、質問文に対する回答の候補の情報とを保持している。サーバ２０は、測定結果データベース２８７、評価結果データベース２８８を参照し、ユーザが実施してきた測定の履歴に基づいて、ユーザに提示する質問文を決定し、決定した質問文を端末装置１０に表示させることとしてもよい。例えば、サーバ２０は、ユーザが測定システム１により測定をしている履歴（測定をしている時間間隔など）に基づいて、ユーザが前回測定してから一定期間が経っている場合に、身体の各部位に不調があることを自覚しているか否かについての質問文（「身体にどんな悩みがありますか？」等）をユーザに提示することとしてもよい。
また、例えば、サーバ２０は、ユーザの身体の部位の測定結果に基づいて、ユーザに提示する質問文に含める身体の部位を決定してもよい。例えば、ユーザの身体の部位のうち、測定を少なくとも一定期間にわたって行っていない部位がある場合に（例えば、腰についての測定をした履歴がない、または、測定をしてから一定期間が経過している）、当該身体の部位を質問文に含める（「腰の調子はどうですか？」等）こととしてもよい。
図２５（Ａ）の例では、端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ４において、質問文に対する回答の候補を表示して、ユーザから選択を受け付けている。図示する例では、表示部１３２ＰＡ４において、質問文に対する回答の候補として、腰に関する不調を指定するための「腰の悩み」、膝に関する不調を指定するための「膝の悩み」、その他の身体の部位についての回答の候補を表示させるための「＊＊＊」を表示している。端末装置１０は、ユーザから、「腰の悩み」の指定を受け付けており、当該候補を強調表示することにより、ユーザが指定していることをユーザが容易に認識できるようにしている。
端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ５において、悩みの程度（身体の部位の不調の程度）に関する質問文を表示する。
端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ６において、表示部１３２ＰＡ５に表示される質問文に対する回答の候補を表示して、ユーザから選択を受け付けている。図示する例では、端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ６において、悩みの程度が軽い「軽度」、悩みの程度が中程度である「中程度」、悩みの程度が重い「重い」を選択肢として表示している。端末装置１０は、ユーザから、選択肢「中程度」の指定を受け付けて、指定された選択肢を強調表示している。
端末装置１０は、表示部１３２ＰＡ１において、質問文への回答が完了したことを示す操作をユーザから受け付ける。これにより、端末装置１０は、ユーザの回答結果をサーバ２０へ送信する。サーバ２０は、ユーザの回答結果を受信することにより、ユーザアンケート情報２８９を更新する。例えば、ユーザが、回答結果として、「腰の悩み」など身体の部位に関する情報を指定した場合に、サーバ２０は、ユーザの悩み「腰の悩み」に基づいて、ユーザアンケート情報２８９を更新する。
図２５（Ｂ）は、質問文に対する回答をユーザから受け付けた結果と、ユーザの身体の各部位の測定結果、評価結果とに基づいて、ユーザに対しトレーニングメニューを提案する局面の画面例である。
サーバ２０は、質問文に対してユーザから受け付けた回答の結果（ユーザアンケート情報２８９）に基づき、ユーザの身体の部位の悩みに関する情報（「膝への負担が中程度あるようですね」など、身体の部位と、悩みの程度とを含む情報等）を表示部１３２Ｐ８１に表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８１において、ユーザの身体に関する悩みの原因（「無理な姿勢を長時間続けていませんか」等）を表示する。端末装置１０は、表示部１３２Ｐ８１において、ユーザの身体の悩みを解消するための指針（「腰回りの筋肉をほぐす」等）と、当該指針に対応するエクササイズを提案することを表示する。
＜その他の変形例＞
（１）ユーザに対し、運動経験の質問を実施
以上の実施形態の説明において、サーバ２０が、ユーザに対し質問文を提示して、質問への回答の結果に基づいてトレーニングメニューを提案する例を説明した。サーバ２０は、ユーザに対し提示する質問内容として、ユーザの運動の経験について質問することとしてもよい。
例えば、サーバ２０は、ユーザに対し、過去にスポーツをやっていた経験、運動をする習慣についての質問文を提示することとしてもよい。サーバ２０は、ユーザから、当該質問に対する回答（過去にユーザが取り組んでいたスポーツ、運動をしていた習慣の有無など）を受け付ける。サーバ２０は、ユーザの回答結果に基づき、ユーザがもともと運動経験が比較的少ない場合（スポーツをしていた期間が一定期間以下である、運動をする習慣が所定頻度以下である等）、ユーザに対し、トレーニング項目情報２８５に含まれる各トレーニング項目のうち、身体への負荷が比較的小さいもの、または、トレーニングの難易度が比較的低いものを提案することとしてもよい。例えば、トレーニング項目情報２８５の各トレーニング項目について、予め、難易度（運動に慣れていない人が問題なく実施できるトレーニングほど、難易度が低い等）、身体の負荷（例えば、特定の部位（上腕など）を対象としたトレーニング方法それぞれについて身体への負荷が異なる）の程度の情報を保持する。これにより、ユーザの運動経験に基づき、トレーニングメニューを提示することができる。
以上の例によると、運動に慣れていないユーザには、達成することが比較的容易なトレーニングメニューを提案することにより、トレーニングメニューをこなすことによる達成感を感じてもらいやすくなる。これにより、ユーザが継続してトレーニングを続ける動機づけを提供することができる。
（２）ユーザの身体の動きの測定結果により、ユーザが運動に慣れているか評価
この他に、サーバ２０が、測定ユニット３０によるユーザの身体の動きの測定結果に基づいて、ユーザの運動の経験を評価し、評価結果に基づいて、ユーザに提示するトレーニングメニューを決定してもよい。
例えば、関節可動域、歩行姿勢、体幹のバランス等のユーザの身体の動きの測定結果と関連付けて、サーバ２０が、運動に慣れていない場合の測定結果のパターンと、運動に慣れている場合の測定結果のパターンとを予め保持する。サーバ２０は、ユーザの身体の動きの測定結果に基づき、ユーザが運動に慣れている程度を評価する。例えば、サーバ２０が、上記のパターンと、ユーザの身体の動きの測定結果とを比較して一致する度合いを評価することにより、ユーザが運動に慣れているか否かの評価値を出力する。例えば、サーバ２０は、ユーザに対し、モデルとなる身体の動きを提示しつつ、当該身体の動きと同程度にユーザが身体を動かせていることにより、ユーザが運動に慣れていると評価する。このとき、モデルとなる身体の動きとユーザの身体の動きの測定結果とにずれがある場合、当該ずれを修正するようにユーザに対し音声出力をしてもよい。例えば、手の位置がモデルとなる動きを異なる場合に、当該手の位置をモデルとなる動きに追随させることを促す（「手の位置を所定の方向に移動させる」等）音声出力をしてもよい。また、ユーザの身体の動きと、モデルとなる動きとが整合している場合（つまり、ユーザが、モデルとなる動きと同等の動きができている場合）、ユーザの身体の動きが適切であることを音声等で出力する。
例えば、サーバ２０は、ユーザの身体の動きを測定する際、ユーザに提示する映像または音声のガイドに沿って身体を動かせているか否かにより、ユーザが運動に慣れているか否かの評価値を出力することとしてもよい。例えば、サーバ２０は、音声出力にあわせてユーザが身体を動かせている場合に、運動に慣れている等と評価することとしてもよい。
サーバ２０は、当該評価値に基づき、ユーザに提案するトレーニングメニューを決定する。
以上のように、サーバ２０は、測定ユニット３０による測定結果の履歴を測定履歴データベース２８３に保持しており、ユーザに対し、ユーザが運動に慣れているか否かを評価した時期および評価結果と、ユーザに提案したトレーニングメニューとの履歴を表示することとしてもよい。これにより、ユーザは、徐々に運動に慣れつつあること、トレーニングメニューが変化していることを確認することができ、自己効力感を実感しうる。
（３）ユーザに対し、トレーニングを継続することについての質問を実施
この他に、サーバ２０が、ユーザに対し、トレーニングを継続することに関する質問を提示することとしてもよい。例えば、ユーザの性格として、トレーニングを継続することを過去に達成できたかどうか、トレーニングをやめてしまうまでの期間などについて、質問を提示することとしてもよい。
サーバ２０は、質問に対する回答の結果に基づいて、ユーザに提示するトレーニングメニューを決定する。例えば、上記の実施の形態４等で説明したように、ユーザの身体に起こりうる課題を特定し、当該課題に関連付けられる身体の部位に関するトレーニングメニューをユーザに提示したとする。当該ユーザが、トレーニングを継続できるかどうかについて否定的な回答をした場合（トレーニングを続けられない傾向にある、等）、サーバ２０は、当該課題に応じて、ユーザに提案するトレーニングメニューを変更することとしてもよい。例えば、当該課題に関連付けられる身体の部位に関するトレーニングメニューが複数ある場合に、別のトレーニングメニューをユーザに提案する。これにより、ユーザがトレーニングに飽きずに取り組むことがしやすくなると期待され、トレーニングを継続しうる。
サーバ２０は、測定履歴データベース２８３等に基づいて、ユーザがトレーニングを実施したタイミングの間隔を特定する。すなわち、ユーザがトレーニングを行う頻度を特定する。サーバ２０は、当該間隔の長さに基づいて、ユーザに対し、トレーニングを継続することに関する質問を提示してもよい。例えば、トレーニングを行う頻度が減りつつある場合に、ユーザに対し、トレーニングを継続することに関する質問を受け付けることで、ユーザが飽きずに取り組めるよう別のトレーニングメニューを提案しうる。また、サーバ２０は、当該間隔の長さに基づいて、ユーザに提案するトレーニングメニューを変更することとしてもよい。これにより、ユーザが飽きずにトレーニングを実施しうるようになり、ユーザが継続してトレーニングに取り組みうる。
＜第５の実施の形態＞
＜概要＞
第５の実施の形態では、ユーザが身体を動かして、理想的な動きができているかどうかをよりいっそう容易に確認できる技術について説明する。
（１）ユーザが身体を動かした際の身体の動きの情報量を視覚的に落とすことで、身体の動きを容易に確認できるようにする。
具体的には、ユーザが特定の運動（例えば、側方挙上など体幹筋の動きや関節可動域を評価するための運動、または、筋力トレーニングのための運動など）をする際、ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、点群データに基づいて、ユーザに対応するアバターと、ユーザの身体の動きに応じた補助線とを描画してユーザに提示する。これにより、ユーザは、身体の各部位が、意図したとおりに動かせているかをよりいっそう容易に確認することができる。
（２）ビデオ会議ツール等を用いて、オンラインでトレーナーがトレーニーを指導することをよりいっそう容易にする。
第５の実施の形態では、上記の技術をもとに、身体の動かし方の指導を受けるトレーニー（第１ユーザ）と、トレーニーの身体の動かし方を指導するトレーナー（第２ユーザ）とが、オンラインで指導をする局面について説明する。
具体的には、トレーニーの身体の動きを点群データとして表現したアバターを、トレーナー側の端末でトレーナーが確認できるようにすることで、トレーナー側が、トレーニーの身体を撮影した画像のみならず、当該画像よりも視覚的な情報量を削減したアバターの動きを確認できるようにする。これにより、トレーナーが、トレーニーに、身体の動かし方のアドバイスをオンラインですることをよりいっそう容易にすることができる。
つまり、第５の実施の形態では、（１）トレーニー（第１ユーザ）の端末の第１プロセッサが、測定ユニット３０等によりトレーニー（第１ユーザ）の身体の動きを点群データとしてセンシングすること、（２）第１プロセッサが、トレーニー（第１ユーザ）の点群データに基づく情報（例えば、点群データに基づきトレーニーのアバターを描画した画像、または、点群データそのもの等）をトレーナー（第２ユーザ）の端末に送信すること、等の種々の処理を実行する際の一連の技術について説明する。
ここで、トレーニー（第１ユーザ）の身体の動きを点群データとしてセンシングし、第１プロセッサが、トレーニー（第１ユーザ）の点群データに基づく情報をトレーナー（第２ユーザ）の端末に送信し、種々の処理を実行する装置に関しては、ユーザの所持しているコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末などの端末装置が挙げられる。
＜第５の実施の形態におけるデータ構造＞
図２６は、第５の実施形態において、サーバ２０が記憶する、トレーニー情報データベース２６０１、トレーナー情報データベース２６０２、トレーニング履歴データベース２６０３のデータ構造を示す図である。
図示していないが、サーバ２０は、これらの他に、ユーザが行う身体の動きの種類（側方挙上など関節可動域等を評価するための動き、プッシュアップなど筋力トレーニングのための動き、ヨガなど予め定められた身体の動き、その他の動きの種類）の情報と、ユーザの身体の動きを点群データの集合体のアバターとして表示する際の補助線の種類の情報と、当該補助線を描画する位置（アバターにより表現されるユーザの身体の部位と関連付けた位置）の情報とを対応付けたデータベースを管理している。
トレーニー情報データベース２６０１は、トレーニーとなるユーザの情報を管理するためのデータベースである。トレーナー情報データベース２６０２は、トレーナーとなるユーザの情報を管理するためのデータベースである。トレーニング履歴データベース２６０３は、トレーナーの指導によりトレーニーのトレーニングを実施した履歴を管理するためのデータベースである。
図２６に示すように、トレーニー情報データベース２６０１は、項目「トレーニーＩＤ」と、項目「氏名」と、項目「年齢」と、項目「性別」と、項目「体重」と、項目「体脂肪率」と、項目「目的」と、項目「理想の姿」と、項目「画面表示」と、項目「体力レベル」と、項目「備考」等を含む。
項目「トレーニーＩＤ」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれを識別する情報である。
項目「氏名」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの氏名を示す情報である。
項目「年齢」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの年齢を示す情報である。
項目「性別」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの性別を示す情報である。
項目「体重」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの体重を示す情報である。
項目「体脂肪率」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの体脂肪率を示す情報である。
項目「目的」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの目的を示す情報である。具体的には、ユーザＩＤ「Ｕ００１」の氏名「森」で識別されるユーザは、「シェイプアップ」をトレーニングの目的としており、ユーザＩＤ「Ｕ００２」の氏名「佐藤」で識別されるユーザは、「ダイエット」をトレーニングの目的としている。ここで、ある局面においては、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）を指導する立場のユーザ（トレーナー）は、当該目的に応じて、当該ユーザ（トレーニー）に対するトレーニングメニューを提示してもよい。またある局面では、端末装置１０またはサーバ２０が、後述する学習済みモデル等に基づいて、当該ユーザに提示するトレーニングメニューを特定してもよい。
項目「理想の姿」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれが理想とする姿を示す情報である。具体的には、ユーザＩＤ「Ｕ００１」の氏名「森」で識別されるユーザは、理想の姿を「指定なし」としており、ユーザＩＤ「Ｕ００２」の氏名「佐藤」で識別されるユーザは、理想の姿として「〇〇」を指定している。ここで、この理想の姿は、実在する芸能人などを指定してもよいし、架空の存在（例えば、漫画のキャラクターのような体形を理想とする場合に、そのキャラクターなど）をユーザが指定できることとしてもよい。また、ある局面においては、サーバ２０は、当該「理想の姿」と「目的」の内容とに基づいて、トレーニングメニューの特定、提示を行ってもよい。
項目「画面表示」は、ユーザをカメラ等で撮影した際の表示態様を示す情報である。表示態様としては、ユーザをＲＧＢカメラ等で撮影した場合に、当該撮影により生成される撮影画像をそのまま表示すること、また、距離を計測可能なセンサ（深度カメラ、ＬｉＤＡＲ（light detection and ranging）等）でユーザの身体の動きを点群データとして測定し、点群データに基づきアバターとして表示すること等がある。具体的には、ユーザＩＤ「Ｕ００１」の氏名「森」で識別されるユーザは、画面表示を「アバター」としており、当該ユーザの姿をカメラなどで撮影した動画像を画面表示する際に、ユーザ自身の姿を撮影した動画像そのままではなく、撮影した動画像に基づいた、何らかのアバター（例えば、キャラクターを用いたアバター）として表示することを示す。
これにより、トレーニングを受けるユーザの要望、例えば、初めてのトレーニングなので、顔、身体の様子を他の人に見られたくない、プライバシーを保護したい、などに対応でき、ユーザは安心してトレーニングを受けることができる。
項目「体力レベル」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれの身体の運動能力を段階的に評価した体力レベルを示す情報である。具体的には、トレーニングを受けるユーザの身体の動きをセンシングするときに、同時に当該ユーザの身体の動きの情報に基づいて、どの程度の運動まではできそうか、などの判断基準となる体力レベルを特定している。ユーザＩＤ「Ｕ００１」の氏名「森」で識別されるユーザは、体力レベルが「５」であり、ユーザＩＤ「Ｕ００２」の氏名「佐藤」で識別されるユーザは、体力レベルが「２」である。このとき、体力レベルの特定方法としては、端末装置１０またはサーバ２０が、ユーザの身体の動きをセンシングする時に、学習済みモデルなどに基づいて当該ユーザの体力レベルを特定しても良いし、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）を指導する立場のユーザ（トレーナー）がセンシングの結果に基づいてトレーニーの体力レベルを特定してもよい。
これにより、ユーザは自身の体力レベルにあったトレーニングメニューを受けることができるため、無理なくトレーニングを継続することができる。また、集団で受けるトレーニングなどの場合には、サーバ２０が同じ体力レベルのユーザ同士を特定し、特定したユーザ同士でトレーニングを実施するようユーザ（トレーナー、トレーニー）をマッチングさせることもできる。例えば、体力レベルに差があるユーザ（トレーニー）同士でトレーニングを実施する場合、トレーナーの指導内容、トレーニーのトレーニング内容等に差が出てしまい、モチベーションが下がってしまうことがあり得るが、上記のように体力レベルを防ぐことができる。
項目「備考」は、トレーニングを受けるユーザそれぞれに対し、特別に考慮しておくべき事情を示す情報である。特別に考慮しておくべき事情としては、トレーニングをする際の安全性（医学的な観点に基づく安全性、トレーニング内容自体の安全性など）に基づき考慮すべき事項等がある。例えば、ユーザが高血圧のため過度なトレーニングが医師から止められている場合などは、備考に当該事項を記載する。サーバ２０は、項目「備考」に記載された内容に基づいて、トレーニングを受けるユーザに最適なトレーニングメニューを特定することとしてもよい。また、トレーナーの端末装置１０Ｂにおいて、当該項目「備考」の情報をサーバ２０から取得してトレーニーに提示することにより、トレーナーがトレーニーのトレーニングメニューを決定する際の参考となる情報を提供することとしてもよい。
これにより、ユーザが持病などを抱えている場合でも、サーバ２０等が当該項目「備考」に基づきユーザに提示するトレーニングメニューを特定したり、トレーナーが当該項目「備考」に基づきトレーニングメニューを選定することにより、ユーザが安心して無理のないトレーニングを続けることができる。
トレーナー情報データベース２６０２は、項目「トレーナーＩＤ」と、項目「氏名」と、項目「性別」と、項目「経験年数」と、項目「得意領域」と、項目「推奨体力レベル」と、項目「指導可能タイプ」と、項目「備考」等を含む。
項目「トレーナーＩＤ」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザそれぞれを識別する情報である。
項目「氏名」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザそれぞれの氏名を示す情報である。
項目「性別」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザそれぞれの性別を示す情報である。
項目「経験年数」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザそれぞれのトレーニング指導の経験年数を示す情報である。具体的には、トレーナーＩＤ「Ｔ００１」の氏名「田中」で識別されるユーザは、「５年」の経験年数を有していることを示しており、トレーナーＩＤ「Ｔ００３」の氏名「加藤」で識別されるユーザは、「１０年」の経験年数を有していることを示す。
これにより、例えば、ある局面において、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）が当該指導する立場のユーザ（トレーナー）を指定するときに、当該経験年数を参考に指導する立場のユーザを指定することで、より安心してトレーニングを受けることができる。指導する立場のユーザ（トレーナー）としても、当該情報に基づいて指導する立場のユーザとして指定されることで、自身の知名度などを向上させることができる。
項目「得意領域」は、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）を指導する立場のユーザ（トレーナー）それぞれのトレーニング指導における得意領域を示す情報である。具体的には、トレーナーＩＤ「Ｔ００１」の氏名「田中」で識別されるユーザは、「ヨガ」および「エクササイズ」を得意領域としており、トレーナーＩＤ「Ｔ００２」の氏名「斎藤」で識別されるユーザは、「筋トレ」および「エクササイズ」を得意領域としていることを示す。
これにより、トレーニングを受けるユーザにおける、上述のトレーニー情報データベース２６０１の項目「目的」および項目「理想の姿」などの情報に応じて、サーバ２０等が、当該ユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）を特定することとしてもよい。これにより、トレーニーがトレーニングを受ける目的等に合致したトレーナーをマッチングさせ得る。例えば、トレーニーがエクササイズを目的としているのに対し、当該目的に合致するトレーニングを得意とするトレーナーを指導者としてサーバ２０等が割り当てることができ得る。
項目「推奨体力レベル」は、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）を指導する立場のユーザ（トレーナー）それぞれに定義される、当該ユーザ（トレーナー）からトレーニングを受ける際に推奨されるトレーニーの体力レベルを示す。具体的には、トレーナーＩＤ「Ｔ００１」の氏名「田中」で識別されるユーザ（トレーナー）からの指導に対しては、推奨体力レベルが「３以上」とされており、前述のユーザID「U００１」の氏名「森」で識別されるユーザ（トレーニー）は体力レベルが「５」であることから、当該ユーザからの指導を受ける体力レベルの水準に達していることがわかり、ユーザID「U００２」の氏名「佐藤」で識別されるユーザ（トレーニー）は、体力レベルが「２」であるため、当該ユーザからの指導を受ける体力レベルの水準に達していないことがわかる。
これにより、トレーニングを受けるユーザは、自身の体力レベルにあったトレーニングを受けることができる。また、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザも、定められた水準以上のユーザに対しトレーニングを指導できるため、ユーザによるトレーニングメニューのばらつき、上達状況のばらつきなどが生じることを抑えることができるため、トレーニングを受けているユーザのモチベーションの維持も期待できる。サーバ２０等は、トレーナーの項目「推奨体力レベル」と、トレーニーの項目「体力レベル」とに基づいて、トレーナーとトレーニーをマッチングさせることとしてもよい。
項目「指導可能タイプ」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）が指導可能なトレーニングのタイプの種類を示す。具体的には、トレーナーＩＤ「Ｔ００１」の氏名「田中」で識別されるユーザは、指導可能タイプが「個人」および「集団」であり、トレーナーＩＤ「Ｔ００２」の氏名「斎藤」で識別されるユーザは、指導可能タイプが「個人」のみであることを示す。
これにより、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）が個人指導向きなのか、集団指導向きなのかがわかるため、サーバ２０等は、当該「指導可能タイプ」に基づいて、トレーナーとトレーニーとのマッチングにおいて、１対１の個人指導でのトレーニングと、１対複数の集団指導でのトレーニングとを振り分けることができる。また、トレーニーの端末装置１０において、トレーニーに対してトレーナーの「指導可能タイプ」を提示することとしてもよい。
項目「備考」は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）それぞれの、その他の特記事項などの情報である。特記事項としては、トレーナーによるトレーニングの実績を客観的に評価した情報が含まれうる。具体的には、トレーナーＩＤ「Ｔ００１」の氏名「田中」で識別されるユーザは、「＊＊グランプリ受賞」であることがわかる。
これにより、ある局面において、トレーニングを受けるユーザ（トレーニー）がトレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）を指定する際に、トレーニーの端末装置１０において当該項目「備考」の情報をトレーニーに提示することにより、トレーニーは、当該情報も考慮した上でトレーナーを指定することができる。トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）も、当該情報を記載しておくことで、自身が指導者として指定される機会が増えることが期待できる。
トレーニング履歴データベース２６０３は、項目「トレーニングＩＤ」と、項目「日時」と、項目「ミーティングＩＤ」と、項目「トレーニーＩＤ」と、項目「トレーナーＩＤ」と、項目「センシング結果」と、項目「指導内容」と、項目「トレーナー評価」と、項目「マッチングＩＤ」等を含む。
項目「トレーニングＩＤ」は、トレーナーとトレーニーとによるトレーニングそれぞれを識別する情報である。
項目「日時」は、トレーニングが行われた日時を示す。
項目「ミーティングＩＤ」は、トレーナーの端末装置１０Ｂとトレーニーの端末装置１０Ａとが通信することにより、オンラインでトレーニング指導を行う場合の通信セッションそれぞれを識別する情報である。例えば、通信セッションを識別する情報として、オンラインミーティング用のＵＲＬ等の情報を含む。
項目「トレーニーＩＤ」は、トレーニングを行ったトレーナーを識別する情報である。
項目「トレーナーＩＤ」は、トレーナーからトレーニングの指導を受けたトレーニーを識別する情報である。
項目「センシング結果」は、トレーニングにおいてトレーナーの身体の動きを端末装置１０Ａが測定ユニット３０により測定した結果（点群データ）、または、当該点群データを仮想空間に配置して仮想カメラの設定に基づきレンダリングした映像（当該映像において、トレーニーの身体の動きを点群データの集合として表現したアバターと、トレーニーの身体の動かし方（側方挙上など、ユーザに提示した身体の動かし方の種類）に応じて描画した補助線とを含む）等である。
項目「指導内容」は、トレーニーの身体の動かし方に対して、トレーナーがトレーニーに対して指示した指導内容を示す。例えば、トレーナーが音声でトレーニーに対して身体の動かし方を指導した場合（身体の動かし方において、ユーザを所望の姿勢へと導くような助言を含む。例えば、所望の姿勢に対して身体の部位（腕、脚など）が曲がっている場合に、所望の姿勢にするよう促すトレーナーのアドバイス）、当該指導内容を含む音声、または、当該音声の解析結果を項目「指導内容」において保持させる。
項目「トレーナー評価」は、トレーナーがトレーニーから受けた評価を示す。例えば、オンラインでトレーニングを実施した後、トレーニーの端末装置１０Ａにおいて、トレーナーの評価を入力する画面をトレーニーに提示することにより、トレーニーからトレーナーの評価を受け付ける。
項目「マッチングＩＤ」は、サーバ２０がトレーナーとトレーニーとをマッチングさせた場合に、当該マッチングそれぞれを特定する情報である。マッチングが成立することによりトレーナーとトレーニーとのトレーニングが始まる場合もあれば、マッチングが成立したにもかかわらずトレーニングが実施されないこともあり得る。
＜第５の実施の形態における動作例＞
以下、第５の実施の形態において、システム１における、第１ユーザ（トレーニー）の端末の第１プロセッサが、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、第１プロセッサが、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザ（トレーナー）の端末に送信し、種々の処理を実行する際の一連の処理について説明する。
（第１ユーザの動きをセンシングし、第２ユーザの端末に送信）
図２７は、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する一連の処理を示すフローチャートである。
以降の説明において、図１で示した端末装置１０について、第１ユーザの端末装置１０を「端末装置１０Ａ」と記載し、端末装置１０Ａの構成を「プロセッサ１９Ａ」等と記載する。同様に第２ユーザの端末装置１０を「端末装置１０Ｂ」と記載し、端末装置１０Ｂの構成を「プロセッサ１９Ｂ」等と記載する。
また、図２７の例では、第１ユーザの端末装置１０Ａと、第２ユーザの端末装置１０Ｂとが通信を確立することにより、各端末のカメラ１６０で撮影した映像と、マイク１４１で収音した音声とを互いに送受信することとする。
例えば、端末装置１０Ａと、端末装置１０Ｂとが、オンラインでビデオミーティングを行うためのアプリケーションを実行しており、ミーティングに参加するための識別情報（例えば、アプリケーションで発行されるミーティング用のＩＤ、ＵＲＬ等）に基づき通信を確立する。
端末装置１０Ａは、測定ユニット３０等により第１ユーザの身体の動きを点群データとして取得する。端末装置１０Ａは、当該点群データを仮想空間に配置し、仮想空間における仮想カメラを、第１ユーザの身体の正面（図１１の説明における前後軸）の位置と、第１ユーザの身体の側面（図１１の説明における左右軸）の位置とにそれぞれ配置してレンダリングを行い、レンダリング結果を表示する。当該レンダリング結果には、第１ユーザを正面から見た点群データの集合としてのアバターと、第１ユーザを側面から見た点群データの集合としてのアバターとが含まれる。端末装置１０Ａは、上記のレンダリング結果（正面から見たアバター、側面から見たアバター）を表示する領域と関連付けて、ユーザの身体の動かし方に対応した補助線を描画する。
端末装置１０Ａは、画面上に上記のアバターおよび補助線を描画した画像を表示しつつ、オンラインでビデオミーティングを行うアプリケーションにより、当該画像を端末装置１０Ｂと画面共有する。これにより、第１ユーザをカメラ１６０Ａで撮影した映像と、マイク１４１で収音した音声と、アバターおよび補助線を描画した画像とを、端末装置１０Ａから端末装置１０Ｂへと送信する。端末装置１０Ｂの第２ユーザは、当該カメラ１６０Ａで撮影した映像と、画面共有される当該画像（アバターおよび補助線を描画した画像）とを視認することにより、第１ユーザの身体の動きを確認し、第１ユーザへのアドバイスを音声等で第１ユーザへ通知する。
ステップＳ２７０１において、第１ユーザの端末装置１０Ａのプロセッサ１９Ａは測定ユニット３０などにより、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングする。
具体的には、プロセッサ１９Ａは、第１ユーザに対し、第１ユーザが行う身体の動きのメニューを表示して、第１ユーザが、身体の動きのセンシングのための特定の動き（例えば、側方挙上などの動き、トレーニングの項目（スクワット等）となる動き等）をするよう促す。第１ユーザの端末装置１０Ａのプロセッサ１９Ａは、測定ユニット３０などにより、当該特定の動きを撮影することで、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングする。
ステップＳ２７０３において、プロセッサ１９Ａは、測定ユニット３０等によるセンシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報として、第１ユーザ（トレーニー）を表すアバターと、第１ユーザが行う身体の動きの種類（第１ユーザに提示する運動メニューの種類）に対応する補助線とを含む映像を生成する。
ステップＳ２７０５において、プロセッサ１９Ａは、ステップＳ２７０３で生成した映像を端末装置１０Ａのディスプレイ１３２Ａで表示する。プロセッサ１９Ａは、表示した映像（アバターと補助線を含む映像）と、別途、第１ユーザを撮影するカメラ１６０Ａにより生成される撮影画像（点群データの集合体ではなく、ＲＧＢカメラで撮影された撮影画像）とを、第２ユーザの端末装置１０Ｂへ送信する。
ステップＳ２７５１において、第２ユーザの端末装置１０Ｂのプロセッサ１９Ｂは、第１ユーザの端末装置１０Ａから、第１ユーザの点群データに基づく情報として、端末装置１０Ａで生成された映像（アバターと補助線を含む）を受信する。プロセッサ１９Ｂは、ステップＳ２７０５で生成される、第１ユーザの撮影画像（点群データの集合体ではない撮影画像）を受信する。
ステップＳ２７５３において、プロセッサ１９Ｂは、ステップＳ２７５１で受信した映像（アバターと補助線を含む）と、撮影画像とに基づいて、点群データの集合として第１ユーザの身体の動きに対応する第１アバターを含む映像を、ディスプレイ１３２Ｂ等に表示する。プロセッサ１９Ｂは、第１ユーザの撮影画像（点群データの集合ではない）をディスプレイ１３２Ｂ等に表示する。これにより、第２ユーザに対し、第１ユーザの身体の動きの情報として、第１アバターと、第１ユーザの撮影画像とを提示する。
ここで、ステップＳ２７０３において、プロセッサ１９Ａは、第１ユーザの運動に対する各種情報（身体のどの部分が動かしやすい、動かしにくい、など）、体力レベルなどを、サーバ２０のトレーニー情報データベース２６０１等に基づき特定することとしてもよい。このとき、プロセッサ１９Ａは、特定した情報を、第１ユーザの端末装置１０Ａの記憶部１８０に記憶させてもよいし、当該情報をサーバ２０に送信し、サーバ２０の記憶部２０２のトレーニー情報データベース２６０１に記憶させてもよい。
また、プロセッサ１９Ａは、測定ユニット３０等により第１ユーザの身体の動きをセンシングした結果に基づいて、トレーナー情報データベース２６０２を参照し、当該情報を送信する対象とする第２ユーザ（トレーナー）を特定してもよい。
これにより、トレーニーであるユーザは、トレーニング開始時の身体の動きの情報に基づいて、最適な指導者によるトレーニングを受けることができる。
ここで、ステップＳ２７５１において、第１ユーザの端末装置１０Ａから、測定ユニット３０等によりセンシングされたデータを受信し、受信した情報に基づいて、端末装置１０Ｂにおいて、点群データに基づきレンダリングを行うこととしてもよい。すなわち、端末装置１０Ａではなく端末装置１０Ｂにおいて、端末装置１０Ａで測定された点群データに基づき第１ユーザの身体の動きを表す第１アバターをレンダリングすることとしてもよい。端末装置１０Ｂは、第１アバターを含む映像を生成し、生成した映像をディスプレイ１３２Ｂ等に表示する。このとき、第１ユーザの身体の動きを複数の視点から描画して、各視点について描画した第１アバターを並べた映像を第２ユーザに提示してもよい。
ある局面においては、端末装置１０Ｂは、第１ユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、補助線が描画された映像を第２ユーザに提示してもよい。例えば、ユーザが行うべき運動において、背筋が伸びているか、膝が地面に対して所定の角度となっているかに基づいて、ユーザの身体の動きが理想的か否かをトレーナーが評価する場合に、端末装置１０Ｂは、当該背筋を伸ばした時の形状に対応する補助線をアバターの背筋の部位の近傍に表示する。端末装置１０Ｂは、膝が地面に対して所定の角度となっているかを評価する場合に、アバターの膝の部位の近傍に（または膝の部位を表示する領域に）、当該所定の角度となっている補助線を、アバターの膝の部位の近傍に表示する。
また、第１ユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する身体の部位に基づいて、関節位置ではない身体の表面位置の表示態様を変更し、身体表面の表示態様が変更された映像を、第２ユーザに提示してもよい。
関節位置ではない身体の表面とは、例えば、身体の外観として認識できる面であり、腹部の表面などをいう。例えば、端末装置１０Ｂにおいて、第１ユーザの身体の動きが、理想的な動きよりも大きすぎる場合と、小さすぎる場合とで、表示する色彩を変更する等してもよい。例えば、理想とする動きよりも腹部が前方に出過ぎている場合には、当該腹部を暖色で表示し、理想とする動きよりも腹部の動きが小さい場合には、当該腹部を寒色で表示するなど、表示する色を変更する。これにより、第１ユーザまたは第２ユーザは、ユーザの身体を理想的な動きとするためにどのような動かし方をすればよいかを容易に確認することができる。また、これにより、ユーザは自分の身体の動きが理想の動きと比較してどの程度乖離しているかを把握しながらトレーニングができる。また、身体表面の表示態様を変更させることで、関節ではない、身体表面の筋肉の動きなども把握することができる。
ここで、上記の例では、ディスプレイ１３２Ｂ等に表示する第１ユーザの第１アバターを含む映像に関しては、当該第１アバターを生成する際に撮影した第１ユーザの撮影画像と、第１アバターの映像との両方を第２ユーザに提示するものとして説明した。この他に、トレーナー側の端末装置１０Ｂにおいて、トレーニー情報データベース２６０１を参照し、項目「画面表示」の指定に沿った画面をディスプレイ１３２等に表示していてもよい。
例えば、端末装置１０Ｂにおいて、第１ユーザの身体の動きを、第１アバター（すなわち点群データの集合体）として表示しつつ、第１ユーザの撮影画像（点群データの集合体ではない）については非表示としてもよい。また、トレーナーに対して複数のトレーニーがトレーニングを受ける場合に、トレーニーの撮影画像（点群データの集合体ではないもの）は、トレーナーの端末装置１０では表示可能とする一方、トレーナーに対して同時にトレーニングを受講している他のトレーニーの端末装置１０では非表示とすることとしてもよい。これにより、トレーニーのセンシング結果は、点群データと撮影画像との両方をトレーナーに開示しつつ、トレーニー間ではアバター（点群データの集合体）を共有するが撮影画像は共有しない等とすることもできる。
これにより、ユーザはプライバシーを保護しながらトレーニングを行うことができる。
また、ある局面においては、プロセッサ１９Ａ、プロセッサ１９Ｂ、またはサーバ２０のプロセッサ２９の少なくともいずれかが、仮想空間を定義して、仮想空間において、第１ユーザに関連付けられる第１アバターを含む映像を表示するための第１オブジェクトと、第１ユーザと共にトレーニングを行う第３ユーザに関連付けられる第２アバターを含む映像を表示するための第２オブジェクトとを配置し、プロセッサ１９Ａまたはプロセッサ１９Ｂが、仮想空間の第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを含む映像をディスプレイ１３２Ａまたはディスプレイ１３２Ｂ等に表示させてもよい。
これにより、ユーザは、複数人で行うトレーニングなどにおいて、同じ仮想空間内でのトレーニングを体験することができ、トレーニングの一体感、達成感などを得られため、モチベーションの維持、向上が期待できる。
次に、図２８を参照して、トレーナーがトレーニーに対してオンラインで指導をする際の処理の流れを説明する。
以下の説明では、トレーナーが音声でトレーニーに対して指導をしつつ、トレーニーの端末装置１０で動作するアプリケーションを、トレーナーの音声で制御することにより、トレーナーにとって指導に適した情報を容易に得られるようにする例を説明する。具体的には、トレーニーの端末で、点群データに基づきアバターを描画すること、補助線を描画すること、トレーニーに課す身体の動きの種類を決定すること等を、トレーナーが音声入力で制御できるようにする。
図２８は、トレーナーの端末から、トレーナーの音声の入力を受け付けて、トレーニーの端末へ送信する処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ２８５１において、第２ユーザの端末装置１０Ｂのプロセッサ１９Ｂは、マイク１４１Ｂなどにより、第２ユーザによる音声の入力を受け付けて、第２ユーザの音声を第２ユーザの端末装置１０Ｂから第１ユーザの端末装置１０Ａへ送信する。
ステップＳ２８０１において、第１ユーザの端末装置１０Ａのプロセッサ１９Ａは、端末装置１０Ｂから受信する第２ユーザの音声を、スピーカ１４２Ａ等により、第１ユーザに対し出力する。
ステップＳ２８０３において、プロセッサ１９Ａは、端末装置１０Ｂから受信した第２ユーザの音声を、音声認識により解析する。プロセッサ１９Ａは、音声認識の解析の結果に基づき、第２ユーザの音声の内容を特定する。プロセッサ１９Ａは、特定した第２ユーザの音声の内容に基づき、第１ユーザの点群データに基づきアバターを描画するアプリケーションへの指示内容を特定する。プロセッサ１９Ａは、特定した当該アプリケーションへの指示内容に基づき、当該アプリケーションを制御する。
具体的には、当該プロセッサ１９Ａが特定する第２ユーザの音声の内容としては、
（ｉ）第１ユーザの身体の動かし方を理想的なものとするための内容がある。プロセッサ１９Ａは、例えば、音声認識により、第２ユーザの音声のうち、ユーザの身体の部位（膝、肘、腕、肩など）に関する語を認識する。また、プロセッサ１９Ａは、第２ユーザの音声のうち、第１ユーザの身体の部位を、理想的な動きとするための動かし方を示す語（例えば、「膝を体に寄せる」、「脚部を水平にする」、「背筋を伸ばす」等）を認識する。
（ｉｉ）プロセッサ１９Ａが特定する音声の内容としては、第１ユーザのトレーニングのため、第１ユーザに取り組んでもらう運動の種類（トレーニングメニューなど）を示す内容がある。
プロセッサ１９Ａは、第２ユーザの音声の内容に、運動の種類が含まれる場合に、第１ユーザに課す運動の種類として、当該第２ユーザが音声で指定した運動にするとともに、第１ユーザに対応するアバターに関連付けて描画する補助線を、当該指定された運動の種類に対応付けられたものにする。これにより、第２ユーザによる第１ユーザの身体の動きの評価がよりいっそう容易になる。
（ｉｉｉ）プロセッサ１９Ａが特定する音声の内容としては、端末装置１０Ａにおいて動作する、第１ユーザのアバターと補助線を描画するアプリケーションへ特定の処理を行わせる内容がある。例えば、当該アプリケーションにおいて、第２ユーザの音声により示されるコマンドとしては、以下を含む。
・ アバターの描画態様（第１ユーザの身体の動きを表す点群データに対し、仮想カメラを配置する位置を含む。すなわち、第１ユーザに対応するアバターを正面から描画するか、側面から描画するか、その他の方向から描画するか等を含む）
・ 補助線の描画方法（補助線として、ユーザが身体を動かす動作に並行するよう補助線を描くこと、ユーザの身体の形状に沿って補助線を描画すること、補助線を描画するか否か等を含む）
・ 理想的な動きと比較して差分がある場合のアバターの描画方法（身体の特定の部位の動きが理想的な身体の動きよりも大きすぎる場合または小さすぎる場合に、それぞれ異なる色で当該特定の部位を描画することを含む）
・ アプリケーションを一時中止させる指示、その他の内容
プロセッサ１９Ａは、音声認識により、発話者がトレーナーであると（例えば、トレーナー情報データベース２６０２に登録されるトレーナーである場合）話者認識をした場合に、当該発話者の音声に基づき、第１ユーザのアバターを描画するアプリケーションを制御することとしてもよい。これにより、トレーナー以外のユーザにより、意図せずアプリケーションが制御されることを抑止することができる。また、プロセッサ１９Ａは、端末装置１０Ｂ等の他の端末装置１０と、ウェブ会議ツール等により通信をする場合に、当該ウェブ会議ツール等で特定される話者の情報に基づいて、第１ユーザのアバターを描画するアプリケーションを制御することとしてもよい。例えば、ウェブ会議ツール等において、ミーティングに参加している各ユーザを識別する情報（アイコンなど）が表示されており、発声しているユーザについて当該各ユーザを識別する情報が区別して表示されることがある。プロセッサ１９Ａは、ウェブ会議ツール等において、トレーナーに対応するアイコン等が他のユーザのアイコン等と区別して表示されている場合に、発話者がトレーナーであるとみなして上記の処理を行うこととしてもよい。
例えば、複数のトレーニーがトレーナーから指導を受ける場合に、トレーニーの音声によっては、当該アプリケーションにトレーニングに関する処理（トレーニーに行わせる運動の種類を変更する処理、当該変更に伴いアバターとともに描画する補助線を変更する処理等）を行わせず、トレーナーに当該処理を行わせるようにすることができる。これにより、トレーニング中に各ユーザが音声で発話するとしても、トレーナーが意図したようにトレーニングを行うことができる。
以上のように、第２ユーザが第１ユーザに対し音声による指導を行った結果、第１アバターを含む映像の表示態様を変更し、当該変更したアバターを含む映像に基づいて第２ユーザが第１ユーザへの指導を進めることができる。
（第１ユーザの動きをセンシングし、学習済みモデルに基づいて指導内容を特定）
図２９は、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザへの指導内容を特定する一連の処理を示すフローチャートである。これにより、トレーナーがいなくとも、トレーニーがトレーニー自身の身体の動かし方を当該学習済みモデルにより確認することができる。
ステップＳ２９０１において、第１ユーザの端末装置１０Ａのプロセッサ１９Ａは、測定ユニット３０等により、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングする。
ステップＳ２９０２において、プロセッサ１９Ａは、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザへの指導内容を特定する。
ここで、学習済みモデルの作成方法について例示する。
（ｉ）例えば、１または複数のユーザの点群データに関する情報を取得したのち、各種情報（例えば、年齢、体重、目的など）と、トレーニングを受けるユーザを指導する立場のユーザ（トレーナー）の情報と、実際にトレーニーが受けたトレーニングの内容と、各種トレーニーの情報がトレーニングにより変化した履歴などの情報と、に基づいて、１または複数のユーザの点群データの情報とトレーニング内容とを関連付けて学習済みモデルを作成する。
つまり、当該学習済みモデルは、トレーニーの情報と、トレーナーによる指導内容とを時系列のデータとして学習することにより、トレーニーにトレーニングをすることでトレーニーがどれだけ変化するかを出力するものといえる。
また、当該学習済みモデルは、学習済みモデルの学習用データである点群データに基づく情報を取得したユーザの情報（つまり、トレーニーの情報）、または、トレーニーに指導を行ったトレーナーの情報に関連付けられていてもよい。これにより、トレーニーまたはトレーナーが、トレーニーが使用する学習済みモデルを指定する際に、当該学習済みモデルに関連付けられるトレーニーの情報またはトレーナーの情報を参考にすることができる。または、プロセッサ１９Ａ等が、学習済みモデルに関連付けられるユーザの情報に基づいて、トレーニーであるユーザに提案する学習済みモデルを特定することとしてもよい。
（ｉｉ）または、当該学習済みモデルは、トレーニーの身体の動かし方を測定した結果（点群データ、トレーニーを撮影した撮影画像）の時系列データに対し、トレーナーがタグをつける（身体の部位を理想的な動かし方にするためのコメント、呼吸をすべきであること、心拍数が上昇しすぎており休憩をすべきであること等）ことにより、当該時系列データを学習用データとして生成することとしてもよい。
例えば、ある局面において、トレーニーの身体の動きの測定結果と、学習済みモデルとに基づいて、トレーニーであるユーザの体質に沿ったトレーニングメニューの提示、トレーニング中に呼吸をすべきタイミング、心拍数の上がるタイミング、水分を取るべきタイミング、休憩の必要なタイミングなどを特定し、ユーザに提示することができる。
例えば、ある局面において、トレーニーがウェアラブルデバイス（腕時計型、眼鏡型、指輪型など）を装着し、トレーニーであるユーザの心拍数、呼吸のタイミング等を測定しつつ、上記の学習済みモデルを用いることにより、トレーニーに指導すべき内容を学習済みモデルが出力することとしてもよい。
また、他の局面においては、ユーザから取得した点群データに関する情報から、カロリー消費量を含むユーザの運動強度（運動の激しさ）を特定し、ユーザに休憩、水分補給などのアドバイスを提示することができる。
（ｉｉｉ）学習済みモデルを生成する方法として、第１の実施の形態で説明したようにＲＯＭチェックの結果として蓄積される測定データ（測定履歴データベース２８３）を教師データとして学習済みモデルを生成することとしてもよい。例えば、当該測定データと、ユーザが行ったトレーニングメニューと、ユーザが入力したアンケート等の回答結果とに基づいて学習済みモデルを生成することとしてもよい。
これにより、ユーザに提案する運動の種類、ユーザへのアドバイスの内容等を、ＲＯＭチェックの測定データに基づき生成された学習済みモデルに出力させることとしてもよい。
また、学習済みモデルを生成する方法として、第２の実施の形態で説明したように、ユーザの歩行姿勢を評価した結果として蓄積される測定データ（測定結果データベース２８７）を教師データとして学習済みモデルを生成することとしてもよい。例えば、当該測定データと、ユーザが行ったトレーニングメニューと、ユーザが入力したアンケート等の回答結果とに基づいて学習済みモデルを生成することとしてもよい。
これにより、ユーザに提案する運動の種類、ユーザへのアドバイスの内容等を、歩行姿勢評価のための測定データに基づき生成された学習済みモデルにより出力させることとしてもよい。
例えば、学習済みモデルを生成する方法として、ユーザの姿勢（関節位置など）を推定した結果として蓄積される測定データに基づいて学習済みモデルを生成することとしてもよい。具体的には、サーバ２０等において学習済みモデルを生成する方法として、ユーザの関節位置を推定した結果と、ユーザが行ったトレーニングメニューと、トレーナーからのアドバイスの内容とに基づいて学習済みモデルを生成し、生成した学習済みモデルを記憶することとしてもよい。
以上により、サーバ２０は、ユーザの姿勢の推定結果に基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、ユーザへの指導内容を特定し、特定した指導内容をユーザに提示することとしてもよい。
また、サーバ２０等は、学習済みモデルを、当該学習済みモデルの学習用データ（ユーザの姿勢を推定した結果）を取得した当該ユーザの情報と関連付けて記憶することとしてもよい。
また、サーバ２０等は、ユーザの姿勢の推定結果に基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、上記と同様にユーザの運動強度を特定することとしてもよい。サーバ２０は、ユーザの運動強度を特定した結果に基づいて、ユーザへの指導内容を特定し、特定した指導内容をユーザに提示することとしてもよい。
ステップＳ２９０３において、プロセッサ１９Ａは、学習済みモデルにより特定した前記指導内容を、ディスプレイ１３２Ａ等に表示するなどして、第１ユーザに提示する。
＜第５の実施の形態における画面例＞
図３０～図３２は、端末装置１０に表示される画面例を示す図である。
図３０は、第１ユーザの端末装置１０Ａにおいて、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する際の画面例である。
図３０において、測定ユニット３０のカメラ２９０１は、第１ユーザの身体の動きをセンシングするための装置を示す。
具体的には、カメラ２９０１は、カメラ２９０１に備え付けられた撮影部を通じて、第１ユーザの画像を撮影する。このとき、カメラ２９０１は、距離と方向を測定可能に構成されており、例えばRGB-Dカメラ、LIDAR（Laser Imaging Detection and Ranging）技術により構成されている。
前回画面２９０２は、第１ユーザがトレーニングを行うときに、以前に同種のトレーニングを行ったときの第１ユーザのアバター（すなわち、点群データに基づき描画した画像）を含む画像を表示する画面である。端末装置１０Ａは、例えば、サーバ２０のトレーニング履歴データベース２６０３を参照することにより、第１ユーザが過去にトレーニングを受けた際の第１ユーザの身体の動きを示す点群データを取得する。
図示する例では、前回画面２９０２において、第１ユーザのアバターを、円形等の図形の集合体として示しているが、測定ユニット３０により測定される点群データの集合体として表示することとしてもよい。
第１ユーザの過去のトレーニング時の点群データに基づくアバターを表示することで、第１ユーザの身体の動きがトレーニングによりどの程度変化したかを第１ユーザ、第２ユーザが容易に確認することができる。例えば、第１ユーザが膝を抱えて身体を丸める動きを行うときに、端末装置１０Ａにおいて、以前のトレーニング画面である前回画面２９０２を表示する。第１ユーザまたは第２ユーザは、前回画面２９０２と、後述する今回画面２９０３の表示内容とを比較することができる。これにより、第１ユーザは、自身の身体の動きの差を確認することができる。
また、端末装置１０Ａは、当該前回画面２９０２を、常に表示されていることとしてもよいし、第１ユーザまたは第２ユーザの指示により表示したり表示をオフにしたりしてもよい。このとき、端末装置１０Ａは、第１ユーザを表すアバターとして、正面、側面、上面など、複数の視点から第１ユーザを描画した画像を表示してもよい。また、第１ユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する身体の部位に基づく位置に補助線を描画していてもよい。図示する例では、過去画面２９０２において、第１ユーザのアバターを表示する領域と関連付けて補助線を描画している。
今回画面２９０３は、第１ユーザがトレーニングを行っているときの、測定ユニット３０のセンシング結果に基づく第１ユーザのアバターの画像を表示する画面である。
図示する例では、第１ユーザ２０９４を示しており、第１ユーザがマットなどの上で、実際にトレーニングを行っている状態を示している。端末装置１０Ａは、当該第１ユーザの動きを、カメラ２９０１により撮影し、第１ユーザの点群データの情報を取得する。
第１ユーザ画像２９０５は、第１ユーザをカメラ１６０等で撮影した撮影画像を示す。第１ユーザ画像２９０５において、第１ユーザを点群データの集合体として描画するのではなく、２Ｄカメラ等で撮影した撮影画像を表示している。すなわち、第１ユーザ画像２９０５において、人間が肉眼で視認できるものと同等の撮影画像を表示する。
これにより、端末装置１０Ａは、第１ユーザに対し、実際の第１ユーザ自身の画像と、点群データの情報に基づいた画像とを見比べることができるようにしている。また、端末装置１０は、第１ユーザの指定に応じて、第１ユーザ画像２９０５において第１ユーザ自身の撮影画像を表示しないこととしつつ、第１ユーザであることを第２ユーザ等が識別可能なアイコン、文字列等を表示してもよい。
第２ユーザ画像２９０６は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場である第２ユーザの画像を示す。端末装置１０Ａは、第２ユーザの端末装置１０Ｂから、第２ユーザの撮影画像を受信することにより、第２ユーザ画像２９０６において第２ユーザの撮影画像を表示する。これにより、第１ユーザと第２ユーザとは、ネットワーク８０等を通じた端末間のビデオ通話等により、お互いの画像を見てコミュニケーションをとりながらトレーニングを行うことができる。
図３１は、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末に送信する際の、全体構成を含む第１ユーザおよび第２ユーザの画面例である。
図３１において、カメラ３００１は、図３０におけるカメラ２９０１と同様に、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするための装置を示す。
今回画像３００２、３００６は、図３０における今回画面２９０３と同様に、第１ユーザがトレーニングを行っているときの、第１ユーザの画像を点群データの集合体として表示する画面である。このとき、今回画像３００２は、第１ユーザの端末装置１０Ａのディスプレイ１３２Ａ等に表示されており、今回画像３００６は、第２ユーザの端末装置１０Ｂのディスプレイ１３２Ｂ等に表示されている。
第１ユーザ３００３は、図３０における第１ユーザ２９０４と同様に、第１ユーザがマットなどの上で、実際にトレーニングを行っている状態を示した図である。
第１ユーザ画像３００４、３００７は、図３０における第１ユーザ画像２９０５と同様に、第１ユーザをカメラ２９０１により撮影した際の、アバターを含む映像ではない、実際の撮影画像を示す。このとき、第１ユーザ画像３００４は、第１ユーザの端末装置１０Ａのディスプレイ１３２Ａ等に表示されており、第１ユーザ画像３００７は、第２ユーザの端末装置１０Ｂのディスプレイ１３２Ｂ等に表示されている。
第２ユーザ画像３００５、３００８は、図３０における第２ユーザ画像２９０６と同様に、トレーニングを受けるユーザを指導する立場である第２ユーザの画像を示す。このとき、第２ユーザ画像３００５は、第１ユーザの端末装置１０Ａのディスプレイ１３２Ａ等に表示されており、第２ユーザ画像３００８は、第２ユーザの端末装置１０Ｂのディスプレイ１３２Ｂ等に表示されている。また、ある局面において、当該画面例のように、第２ユーザからの音声による入力操作により、端末装置１０Ａのスピーカ１４２Ａ等を通じて第２ユーザの音声（「もっと腰を落としましょう！」などの音声）を出力してもよい。
第２ユーザ３００９は、端末装置１０Ｂがディスプレイ１３２Ｂ等に表示する画面を視認して、第１ユーザの画像に基づいて指導を行っている。このとき、第２ユーザは、音声により第１ユーザに指導を行うことができる。第２ユーザは、第１ユーザを撮影した画像として、点群データに基づく画像と、肉眼で視認する際と同等の画像の両方またはいずれかを確認しつつ、第１ユーザの身体の動きに対してアドバイスをすることができる。点群データの集合体として、実際の撮影画像により示される第１ユーザの画像よりも第２ユーザにとって情報量を落とすことにより、第２ユーザが、よりいっそう第１ユーザの身体の動きを見極めやすくなり、評価およびアドバイスをしやすくすることができる。
図３２は、複数のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングし、センシングで得られた、各ユーザの点群データに基づく情報を、定義された仮想空間に送信する際の画面例である。
図３２において、仮想空間３１０１は、１または複数のトレーニングを受けるユーザが、自身に関連付けられるアバターを含む映像を表示するためのオブジェクトを配置するための空間を示す。
トレーナー画像３１０２は、トレーニングを受けるユーザを指導する立場である第２ユーザの画像を示す。第２ユーザの端末装置１０Ｂが、第２ユーザを撮影し、当該撮影された画像を、随時、仮想空間を管理するコンピュータに送信する。
ユーザ画像３１０３は、１または複数のユーザがトレーニングを行っているときの、それぞれのユーザの画像を表示する画面である。このとき、表示される画像として、自身に関連付けられる点群データの集合体としてのアバターを含む映像のみでもよいし、アバターを含む映像ではない、実際の各ユーザの撮影画像を合わせて表示してもよい。
これにより、各ユーザは自身の身体の動きに対応するアバターを含む映像を当該仮想空間に配置することができ、仮想空間に配置された各ユーザのアバターの画像を各ユーザが視認できるようにすることで、あたかも複数のユーザが同じ場所でトレーニングを行っている感覚を得ることができる。これにより、トレーニングにおける一体感、達成感などを得ることができ、トレーニングを継続する動機づけを各ユーザに提供することができる。サーバ２０は、トレーナーからトレーニングを受ける各トレーニーをマッチングさせることに応答して、各トレーニーの端末とトレーナーの端末とを通信可能とし、サーバ２０または各ユーザの端末のいずれか等において仮想空間を構築することとしてもよい。すなわち、各ユーザが通信をする際のホストとなるコンピュータをサーバ２０が指定することとしてもよい。
＜６ 変形例＞
本実施形態の変形例について説明する。すなわち、以下のような態様を採用してもよい。
（１）上記の図３１～図３２の例では、ユーザが過去にトレーニングを受けた際の当該ユーザのセンシング結果に基づくアバターと、トレーナーからトレーニングを受けている現在のセンシング結果に基づくアバターとを並べて表示する例を説明した。
この他に、トレーナーとのトレーニングにおいて時系列に沿ってセンシングされたトレーニーの点群データの時系列データに基づき、トレーニーに対応するアバターを並べて表示することとしてもよい。
すなわち、トレーニングを開始するタイミングまたは開始して一定時間内にセンシングされた点群データに基づくアバターと、トレーナーの指導に基づきリアルタイムにセンシングしている結果またはトレーナーの指導が始まってから一定時間が経過したタイミングでのセンシング結果に基づくアバターとを並べて端末装置１０Ａで表示することとしてもよい。
また、１回のトレーニングの過程で、トレーニーの体の動かし方のうち、特に理想的な身体の動かし方へと近づいた部位を、その他の部位と比較して強調してアバターに反映させて表示することとしてもよい。例えば、アバターと共に描画される上記の補助線に対して、トレーニーの身体の動かし方がどの程度近づいているのかをプロセッサ１９Ａが評価して、評価結果に応じて画面を描画することとしてもよい。例えば、膝を特定の方向に伸ばすことが理想的な動きとなる場合に、当該特定の方向に沿って補助線をプロセッサ１９Ａが描画する。プロセッサ１９Ａは、トレーニーの身体の動かし方において、膝の動きが補助線に沿った方向に近づくにつれて、アバターの膝の部位、または、膝の部位に関連付けられる補助線の描画態様を変更することとしてもよい。
これにより、１回のトレーニングの前後、またはトレーニングの過程で、トレーニーがどれだけ変化したかをトレーニーが容易に確認できるため、トレーニー自身がどれだけ変化したか（目標に近づいているか等）を確認しやすくなる。これにより、トレーニーがトレーニングを続ける動機づけをよりいっそう向上させることができる。
オンラインでトレーニングを行う場合は、オンラインではなく対面でトレーニングを行う場合と比べて視覚的な情報が削減されてしまい（対面だと肉眼で視認可能なのに対してオンラインの場合は２次元のディスプレイの画像として視認する）コミュニケーション時の体験の質が低下してしまう恐れがある。また、オンラインでトレーニングを行う場合は、トレーナーがトレーニーの身体に触れることも非常に困難といえる。よって、上記のようにトレーニーへトレーニング結果のフィードバックを提供することにより、トレーニーがオンラインでトレーニングを継続する動機づけを提供することができる。
以上のように、１回のトレーニングでユーザの身体の動かし方が理想的な動かし方へと変化した場合に、当該センシング結果に基づいて学習済みモデルを生成することとしてもよい。
（２）以上の実施形態では、ユーザの身体の動きをセンシングした結果に基づきアバターを表示して、トレーナーとトレーニーとのオンライントレーニングにおいてトレーナーに対応するアバターをトレーニーに表示する例を説明した。
この他に、トレーナーとトレーニーとの通信によらず、プロセッサ１９Ａが、ユーザ自身で自身の身体の動かし方を上記のアバターとして確認しつつトレーニングをすることとしてもよい。例えば、ユーザは、端末装置１０Ａにおいて、身体の動かし方を設定し、設定された身体の動かし方に応じて、補助線等を描画しつつ、ユーザに体の動かし方の情報を通知して（身体の動かし方を案内して）、ユーザの身体の動かし方を測定ユニット３０等によりセンシングすることとしてもよい。
（２－１） ユーザの身体の動きのセンシング方法
端末装置１０Ａは、アバター等として、ユーザの身体の動かし方をセンシングした結果をユーザに提示する。また、端末装置１０Ａは、実施の形態１、２等で説明したように、ユーザの身体のセンシング結果に基づいて、ユーザの身体の各関節の位置を特定し、骨格（ボーン）を推定することができる（図１２）。
端末装置１０Ａは、以下のようにして、ユーザの各関節の位置、骨格の推定結果に基づき姿勢を推定することとしてもよい。
・ 端末装置１０Ａが、被写体となるユーザを撮影した撮影結果（二次元の動画像）に基づいて、当該動画像に示されるユーザの姿勢を、点群データによらずとも推定する。
すなわち、端末装置１０Ａは、ＬｉＤＡＲ等のように光学的に被写体との距離を測定する構成を有していないカメラによりユーザを撮影し、当該撮影結果に基づいて、撮影画像におけるユーザの姿勢として、関節の位置、骨格等を推定することとしてもよい。
例えば、撮影画像を入力として、当該撮影画像における被写体となっている人物の関節の位置、骨格等の姿勢を出力する学習済みモデルを用意することにより、端末装置１０Ａが、ユーザの撮影結果と、学習済みモデルとに基づいて、ユーザの姿勢を推定し得る。
このような学習済みモデルは、予め、撮影画像における被写体となっている人物について、撮影画像における関節の位置、骨格等の情報を関連付けた学習データを用意してコンピュータに学習を行わせることにより生成し得る。
・ 他の実施形態でも説明したように、端末装置１０Ａが、ユーザの身体の動きを、端末装置１０Ａ等に搭載されるカメラまたは測定ユニット３０等に基づき点群データとしてセンシングし、センシングした結果に基づいて、関節の位置、骨格等を推定する。
（２－２） 関節の位置、骨格の推定結果に基づく補助線の描画
端末装置１０Ａは、ユーザに対し、身体を動かす際の目安となる補助線を、ユーザの姿勢の推定結果に基づいて描画することとしてもよい。端末装置１０Ａが、当該補助線を、ユーザの姿勢の推定結果に基づいて描画することとして、以下のようにしてもよい。
・ 端末装置１０Ａ等が、ユーザに対し提示する、身体の動かし方の種類（例えば、側方挙上など体幹筋の動きや関節可動域を評価するための運動、または、筋力トレーニングのための運動など）と、間接の位置、骨格の推定結果とに基づいて、補助線を描画する位置を決定する。
例えば、身体の動かし方の種類によっては、ユーザが身体を一定量動かすものが含まれる（例えば、関節可動域を評価するために、前足を踏み出す動作など）。端末装置１０Ａは、ユーザに対し、アバターを表示しつつ、身体を動かす量の目安としての補助線を、ユーザの特定の関節の位置の推定結果に基づいて描画する。
例えば、端末装置１０Ａは、ユーザが前足を踏み出す動作をする場合に、まずユーザに所定の姿勢（例えば足を踏み出す前に直立の姿勢をする）をするよう音声または映像等により促す。端末装置１０Ａは、当該姿勢における関節の位置（例えば、肩関節、股関節、膝関節）に基づいてユーザの歩幅の量を推定し（例えば、ユーザの身長、ユーザの下肢の長さにより、ユーザが踏み出すべき歩幅の量が特定されうる）、推定した歩幅の量に基づいて、関節の位置の推定結果に基づいて補助線を描画すべき位置を決定する。
端末装置１０Ａは、ユーザが行う身体の動きの種類に応じて、補助線を描画するために参照する関節の位置と、当該関節の位置に対して補助線を描画する位置関係とを予め対応付けて記憶することとしてもよい。
図３３は、端末装置１０Ａが、ユーザの姿勢の推定結果に基づいて、補助線を描画する処理の概念を示す図である。
図３３の例（Ａ）では、端末装置１０Ａは、ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするものとする。端末装置１０Ａは、センシング結果に基づいて、ユーザに対応するアバターＡＶＴ＿Ａの３次元オブジェクトデータを記憶する。端末装置１０Ａは、アバターＡＶＴ＿Ａの３次元オブジェクトデータに基づいて、当該３次元オブジェクトデータのユーザの関節の位置（例えば、図１２に示す各関節）を推定する。例（Ａ）では、端末装置１０Ａは、アバターＡＶＴ＿Ａの３次元オブジェクトデータを仮想空間に配置した場合に、当該アバターにおいてユーザの股関節の位置を推定した結果の座標となる関節位置ＪＮＴ＿０１Ａを特定する。
図３３の例（Ａ）において、端末装置１０Ａは、ユーザの身体の動かし方の種類に応じて、補助線ＬＮ＿０１Ａの３次元オブジェクトデータを、関節位置ＪＮＴ＿０１Ａから一定距離ＤＩＳＴ＿０１Ａの分、離した位置に配置する、と決定する。端末装置１０Ａは、当該一定距離を、ユーザの体格（ユーザの身体の動きのセンシング結果に基づき、ユーザの身長、座高、肩幅等を測定することにより得られる）に基づいて設定することとしてもよい。ユーザの体格に応じて、ユーザが身体を動かす目安となる量が定まり得る。例（Ａ）では、端末装置１０Ａは、補助線ＬＮ＿０１Ａの３次元オブジェクトデータを、ユーザが身体を動かす際の地面と平行となるように配置している。
図３３の例（Ｂ）において、端末装置１０Ａは、補助線ＬＮ＿０２Ａの３次元オブジェクトデータを、関節位置ＪＮＴ＿０１Ａに基づいて、当該関節位置ＪＮＴ＿０１Ａと重なるように、かつ、ユーザが身体を動かす際の地面と垂直となるように配置している。
図３４は、ユーザに提示する画面例を示す。
図３４に示すように、端末装置１０Ａは、画面３４０３において、ユーザの身体の動きをセンシングした結果として、ユーザに対応するアバターを、左側面３４０３Ａ、正面３４０３Ｂ、右側面３４０３Ｃのように、複数の視点から描画した結果を同画面に配置する。
例えば、端末装置１０Ａは、仮想空間において、ユーザの身体の動きのセンシング結果（例えば点群データ）に対応する３次元オブジェクトデータ（アバターとしてユーザに認識されうるもの）を配置する。端末装置１０Ａは、当該仮想空間において、当該ユーザのセンシング結果に対応する３次元オブジェクトデータに対し、複数の仮想カメラ（例えば、右側面に対応する仮想カメラ、正面に対応する仮想カメラ、左側面に対応する仮想カメラ）を設定する。これにより、端末装置１０Ａは、ユーザに対応するアバターを複数の視点から描画した結果をユーザに提示することができる。
図示するように、端末装置１０Ａは、ユーザに対し、アバターを提示する一方で、骨格（ボーン）を推定した結果を提示しないこととしてもよい。例えば、ユーザは、自分自身を鏡等で視認することと比べて、骨格（ボーン）の推定結果自体を日常的に肉眼で視認する機会は少ないと想定される。したがって、端末装置１０Ａが、アバターをユーザに提示しつつ骨格（ボーン）の推定結果を表示しないことにより、ユーザに対し、肉眼で日常的に視認し得る自身の体型と同様のアバターを画面上で認識することとなり、画面に投影されるアバターが、ユーザ自身であるかのように没入することができ得る。
端末装置１０Ａは、仮想空間において、ユーザに対応する３次元オブジェクトデータと関連付けて、補助線ＬＮ＿０１Ａ、ＬＮ＿０２Ａの３次元オブジェクトデータを配置している。よって、端末装置１０Ａは、仮想カメラの設定に従ってレンダリングをすることにより、ユーザに対応するアバターとともに補助線を表示することができる。
具体的には、端末装置１０Ａは、左側面３４０３Ａにおいて、アバターＡＶＴ＿Ａと関連付けて、補助線ＬＮ＿０１Ａと、補助線ＬＮ＿０２Ａを描画して、ユーザに対し表示している。端末装置１０Ａは、正面３４０３Ｂにおいて、アバターＡＶＴ＿Ｂと関連付けて、補助線ＬＮ＿０１Ｂと、補助線ＬＮ＿０２Ｂとを描画して、ユーザに対し表示している。端末装置１０Ａは、右側面３４０３Ｃにおいて、アバターＡＶＴ＿Ｃと関連付けて、補助線ＬＮ＿０１Ｃと、補助線ＬＮ＿０２Ｃとを描画して、ユーザに対し表示している。
（２－３） ユーザの身体の動きを評価する方法
（ｉ）端末装置１０Ａは、以上のようにユーザに対しては骨格（ボーン）の推定結果を表示せずアバターを表示することで、ユーザ自身が投影されたものであると認識させて、身体を動かすこと、トレーニングをすること等に没入をさせている。一方、端末装置１０Ａは、ユーザの身体の動きを評価することとして、ユーザの姿勢が望ましいか、ユーザの身体の動きが身体の動かし方の種類に応じて理想的であるかを評価するために、ユーザの骨格（ボーン）の推定結果を用いることとしてもよい。
例えば、図３４の例では、ユーザの膝が垂直になっていることが望ましいとされる場合、端末装置１０Ａは、ユーザの骨格（ボーン）のうち、膝の推定結果に基づいて（膝が垂直になっているかに応じて）、ユーザの姿勢が望ましいか否かを判定することができる。
（ｉｉ）端末装置１０Ａは、ユーザの身体の動きを評価することとして、ユーザの身体の動きをセンシングした結果であるアバターを構成する３次元オブジェクトデータ（例えば点群データ）と、補助線に対応する３次元オブジェクトデータとに基づくこととしてもよい。
例えば、端末装置１０Ａは、ユーザのアバターを構成する３次元オブジェクトデータ（例えば左側面３４０３ＡにおけるアバターＡＶＴ＿Ａ）と、補助線に対応する３次元オブジェクトデータ（例えば左側面３４０３Ａにおける補助線ＬＮ＿０１Ａ）とが衝突したと判定するか、一定距離内に近づいたと判定すること等により、ユーザの身体の動きが理想的か否かを評価することとしてもよい。
端末装置１０Ａは、点群データによらずにユーザの身体の動きをセンシングする場合（例えば、２次元の画像としてユーザを撮影する場合）、センシング結果に基づいて（２次元の撮影画像データ）、ユーザの身体に対応する３次元オブジェクトデータを生成することとしてもよい。端末装置１０Ａは、当該３次元オブジェクトデータと、補助線に対応する３次元オブジェクトデータとが衝突したか、一定距離に近づいたか等に基づいて、ユーザの身体の動きが理想的か否かを評価することとしてもよい。
端末装置１０Ａは、点群データによらずにユーザの身体の動きをセンシングする場合（２次元の画像としてユーザを撮影する場合）、当該２次元の画像において上記のようにユーザの姿勢（関節の位置、骨格）を推定し（上記のように姿勢を推定する学習済みモデルを用いる）、推定した結果に基づいて、当該二次元の画像において補助線をオブジェクトデータとして描画することとしてもよい。例えば、端末装置１０Ａは、二次元の画像において推定されるユーザの関節（股関節、肩関節など）の位置から、ユーザが行う運動の種類に対応して、当該二次元の画像において、オブジェクトデータとして補助線を描画する位置を決定する。端末装置１０Ａは、ユーザに対応する２次元の画像と、オブジェクトデータとして描画される補助線とが衝突したか、一定距離に近づいたか等に基づいて、ユーザの身体の動きが理想的か否かを評価することとしてもよい。
（２－４） 小括
（小括１）
第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、方法。
（小括２）
前記提示するステップにおいて、前記第２プロセッサが、
前記第１のユーザが行う身体の動きの種類に対応して、前記描画すべき前記補助線の種類を特定し、特定した前記補助線を描画した前記映像を前記第１のユーザに提示する、（小括１）に記載の方法。
（小括３）
前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
前記第１のユーザの前記点群データに基づいて、前記第１のユーザの身体の動きを複数の視点から描画して、各視点について描画した前記第１のアバターを並べた前記映像を前記第１のユーザに提示する、（小括１）に記載の方法。
（小括４）
前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づいて、関節位置ではない前記身体の表面位置の表示態様を変更し、前記身体の表面位置の表示態様が変更された前記映像を、前記第１のユーザに提示する、（小括１）に記載の方法。
（小括５）
第１のユーザがトレーニングを行うためのコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータのプロセッサに、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、プログラム。
（小括６）
第１のユーザがトレーニングを行うための情報処理装置であって、
前記情報処理装置の制御部が、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、情報処理装置。
（小括７）
第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
前記第１のユーザの身体の動きをセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示し、
前記第１のアバターにおいて前記第１のユーザの姿勢を推定した結果に基づいて、前記補助線を描画する、方法。
（小括８）
前記第１のユーザの姿勢を推定した結果として、当該第１のユーザの関節の位置の推定結果に基づいて、前記補助線を描画する、（小括７）の方法。
（小括９）
前記第１のユーザに対し、前記関節の位置の推定結果を表示することなく、前記第１のアバターを提示する、（小括８）の方法。
（小括１０）
前記第１のアバターと、前記補助線とに基づいて、前記第１のユーザの身体の動きを評価する、（小括８）の方法。
（小括１１）
前記第１のアバターと、前記補助線とが衝突または一定距離内に近づいたか否かに応じて、前記第１のユーザの身体の動きを評価する、（小括１０）の方法。
（小括１２）
第１のユーザがトレーニングを行うためのコンピュータを動作させるプログラムであって、前記プログラムは、
前記コンピュータのプロセッサに、
前記第１のユーザの身体の動きをセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行させ、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示し、
前記第１のアバターにおいて前記第１のユーザの姿勢を推定した結果に基づいて、前記補助線を描画する、プログラム。
（小括１３）
第１のユーザがトレーニングを行うための情報処理装置であって、
前記情報処理装置の制御部が、
前記第１のユーザの身体の動きをセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示し、
前記第１のアバターにおいて前記第１のユーザの姿勢を推定した結果に基づいて、前記補助線を描画する、情報処理装置。
（小括１４）
第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザ、または、前記第１のユーザの端末と通信する第２のユーザの端末の当該第２のユーザの少なくともいずれかに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第２のユーザに前記映像を提示する場合、前記センシングされた結果を前記第１のユーザの端末から前記第２のユーザの端末へ送信し当該第２のユーザの端末で受信させることにより、当該第２のユーザに前記映像を提示し、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザまたは前記第２のユーザの少なくともいずれかに提示する、方法。
（小括１５）
前記提示するステップにおいて、前記第２プロセッサが、
前記第１のユーザが行う身体の動きの種類に対応して、前記描画すべき前記補助線の種類を特定し、特定した前記補助線を描画した前記映像を前記第１のユーザまたは前記第２ユーザの少なくともいずれかに提示する、（小括１４）に記載の方法。
（小括１６）
前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
前記第１のユーザの前記点群データに基づいて、前記第１のユーザの身体の動きを複数の視点から描画して、各視点について描画した前記第１のアバターを並べた前記映像を前記第１のユーザまたは前記第２ユーザの少なくともいずれかに提示する、（小括１４）に記載の方法。
（小括１７）
前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づいて、関節位置ではない前記身体の表面位置の表示態様を変更し、前記身体の表面位置の表示態様が変更された前記映像を、前記第１のユーザまたは第２ユーザの少なくともいずれかに提示する、（小括１４）に記載の方法。
（小括１８）
第１のユーザがトレーニングを行うためのコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータのプロセッサに、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザ、または、前記コンピュータと通信する第２のユーザの端末の当該第２のユーザの少なくともいずれかに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第２のユーザに前記映像を提示する場合、前記センシングされた結果を前記コンピュータから前記第２のユーザの端末へ送信し当該第２のユーザの端末で受信させることにより、当該第２のユーザに前記映像を提示し、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザまたは前記第２のユーザの少なくともいずれかに提示する、プログラム。
（小括１９）
第１のユーザがトレーニングを行うための情報処理装置であって、
前記情報処理装置の制御部が、
前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザ、または、前記コンピュータと通信する第２のユーザの端末の当該第２のユーザの少なくともいずれかに提示するステップと、を実行し、
前記提示するステップにおいて、
前記第２のユーザに前記映像を提示する場合、前記センシングされた結果を前記コンピュータから前記第２のユーザの端末へ送信し当該第２のユーザの端末で受信させることにより、当該第２のユーザに前記映像を提示し、
前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザまたは前記第２のユーザの少なくともいずれかに提示する、情報処理装置。
（３）情報処理装置であって、このシステムを構成するプログラムが予めインストールされていてもよいし、事後的にインストールされてもよいし、このようなプログラムを外部の非一時的な記憶媒体に記憶させてもよいし、クラウドコンピューティングで動作させてもよい。
（４）ユーザがトレーニングを行うための方法であって、コンピュータを情報処理装置として機能させ、当該情報処理装置に、このシステムを構成するプログラムが予めインストールされていてもよいし、事後的にインストールされてもよいし、このようなプログラムを外部の非一時的な記憶媒体に記憶させてもよいし、クラウドコンピューティングで動作させてもよい。
（５）以上の実施形態の説明において、各端末装置１０とサーバ２０、または複数の端末装置１０間で通信しつつ行う処理について、複数の装置のいずれかが行うこととしてもよい。
（６）以上の第５の実施形態の説明において、ユーザの点群データに基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、ユーザに指導すべき内容を学習済みモデルが出力する例について説明した。
第５の実施形態で説明した内容を以下に（小括６－１）～（小括６－５）として記載する。
（小括６－１）
第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
前記第１のユーザの端末が、記憶部に、１または複数のユーザの前記点群データに基づく情報に基づいた学習済みモデルを記憶させており、
前記方法は、前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
前記第１のユーザの点群データに基づく情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザへの指導内容を特定し、
前記特定した前記指導内容を、前記第１のユーザに提示するステップを実行する、方法。
（小括６－２）
前記学習済みモデルは、前記学習済みモデルの学習用データである前記点群データに基づく情報を取得したユーザの情報に関連付けられており、
前記方法は、前記プロセッサが、
前記第１のユーザに提示するステップにおいて、前記第１のユーザの前記点群データに基づく情報と、前記第１のユーザに関する情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザへの前記指導内容を特定する、（小括６－１）に記載の方法。
（小括６－３）
前記第１のユーザに提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
前記第１のユーザの前記点群データに基づいた情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザの運動強度を特定するステップと、
前記特定した運動強度に基づいて、前記第１のユーザへの指導内容を特定し、
前記特定した前記指導内容を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行する、（小括６－１）に記載の方法。
（小括６－４）
第１のユーザがトレーニングを行うためのコンピュータを動作させるプログラムであって、
前記コンピュータが、記憶部に、１または複数のユーザの前記点群データに基づく情報に基づいた学習済みモデルを記憶させており、
前記プログラムは、前記コンピュータのプロセッサに、
前記第１のユーザの点群データに基づく情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザへの指導内容を特定し、
前記特定した前記指導内容を、前記第１のユーザに提示するステップを実行させる、プログラム。
（小括６－５）
第１のユーザがトレーニングを行うための情報処理装置であって、
前記情報処理装置が、記憶部に、１または複数のユーザの前記点群データに基づく情報に基づいた学習済みモデルを記憶させており、
前記情報処理装置の制御部が、
前記第１のユーザの点群データに基づく情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザへの指導内容を特定し、
前記特定した前記指導内容を、前記第１のユーザに提示するステップを実行する、情報処理装置。
（小括６－６）
第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
前記第１のユーザの端末が、記憶部に、１または複数のユーザの姿勢を推定した結果に基づく情報に基づいた学習済みモデルを記憶させており、
前記方法は、前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
前記第１のユーザの姿勢を推定した結果に基づく情報と、前記学習済みモデルとに基づいて、前記第１のユーザへの指導内容を特定し、
前記特定した前記指導内容を、前記第１のユーザに提示するステップを実行する、方法。
＜付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
（付記１）
ユーザがトレーニングを行うためのシステム１であって、第１ユーザの端末（１０Ａ）の第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末（１０Ｂ）に送信するステップと、第２のユーザの端末（１０Ｂ）の第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザの端末（１０Ａ）から受信した情報に基づいて、当該点群データの集合として第１ユーザの身体の動きに対応する第１アバターを含む映像を第２ユーザに提示するステップと、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第２ユーザの端末（１０Ｂ）において第２ユーザによる音声の入力を受け付けて、当該第２ユーザの音声を第２ユーザの端末（１０Ｂ）から第１ユーザの端末（１０Ａ）へ送信するステップと、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第２ユーザの端末（１０Ｂ）から受信する第２ユーザの音声を第１ユーザに対し出力するステップと、を実行する、システム。
（付記２）
第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１アバターとともに、第１ユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、補助線が描画された映像を第２ユーザに提示する、付記１に記載のシステム。
（付記３）
第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザが行う身体の動きの種類に対応して、描画すべき補助線の種類を特定し、特定した補助線を描画した映像を第２ユーザに提示する、付記２に記載のシステム。
（付記４）
第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザの点群データに基づいて、第１ユーザの身体の動きを複数の視点から描画して、各視点について描画した第１アバターを並べた映像を第２ユーザに提示する、付記１から３のいずれかに記載のシステム。
（付記５）
システム１は、さらに、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザをカメラ（１６０Ａ）により撮影した撮影映像を取得するステップを実行し、第１プロセッサ（１９Ａ）が送信するステップにおいて、点群データに基づきレンダリングを行うことにより第１アバターを含む映像を生成し、生成した映像と、取得した第１ユーザの撮影画像とを第２ユーザの端末（１０Ｂ）に送信し、第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザの端末（１０Ａ）から受信した映像と、第１ユーザの撮影画像とを第２ユーザに提示する、付記１から４のいずれかに記載のシステム。
（付記６）
第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１アバターとともに、第１ユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する身体の部位に基づいて、関節位置ではない身体の表面位置の表示態様を変更し、身体表面の表示態様が変更された映像を、第２ユーザに提示する、付記１から５のいずれかに記載のシステム。
（付記７）
第２ユーザの音声を第２ユーザの端末（１０Ｂ）から第１ユーザの端末（１０Ａ）へ送信するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、受け付けた第２ユーザの音声の内容に応答して、第１アバターを含む映像の表示態様を変更し、表示態様を変更した第１アバターを含む映像を第２ユーザに提示する、付記１から６のいずれかに記載のシステム。
（付記８）
センシングするステップにおいて、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの点群データに基づいて、第１ユーザの身体の動きに関する特定の評価値を特定し、特定した評価値に基づいて、第２ユーザの端末（１０Ｂ）に送信するステップにおいて送信する第２ユーザの候補を特定する、付記１から７のいずれかに記載のシステム。
（付記９）
センシングするステップにおいて、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの点群データに基づいて、第１ユーザの身体の動きに関する特定の評価値を特定し、第１プロセッサ（１９Ａ）、第２プロセッサ（１９Ｂ）、または第１ユーザの端末（１０Ａ）と第２ユーザの端末（１０Ｂ）と通信可能なコンピュータ（２０）のプロセッサ（２９）の少なくともいずれかが、第１ユーザの評価値に基づいて、第１ユーザと共にトレーニングする第３ユーザを特定し、第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザの点群データと、第３ユーザの身体の動きをセンシングした点群データに基づく情報を受信することにより、第１アバターと、第３ユーザの身体の動きに対応する第２アバターとを含む映像を第２ユーザに提示する、付記１から７のいずれかに記載のシステム。
（付記１０）
システム１は、さらに、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザから、第１ユーザが理想とする身体に関する情報の入力を受け付け、第１プロセッサ（１９Ａ）、第２プロセッサ（１９Ｂ）、または第１ユーザの端末（１０Ａ）と第２ユーザの端末（１０Ｂ）と通信可能なコンピュータ（２０）のプロセッサ（２９）の少なくともいずれかが、受け付けた第１ユーザの理想とする身体に関する情報と、第１ユーザの点群データとに基づいて、第１ユーザへの指導内容または第２ユーザの候補の少なくともいずれかを特定し、第１プロセッサ（１９Ａ）が、特定される第１ユーザへの指導内容または第２ユーザの候補を第１ユーザへ提示する、付記１から９のいずれかに記載のシステム。
（付記１１）
第１プロセッサ（１９Ａ）が、第２ユーザに対し提示する第１ユーザの情報の表示態様を指定する入力操作を受け付けるステップを実行し、第２ユーザに提示するステップにおいて、第２プロセッサ（１９Ｂ）が、第１ユーザの指定に応じて、映像を提示する、付記１から１０のいずれかに記載のシステム。
（付記１２）
第１プロセッサ（１９Ａ）、第２プロセッサ（１９Ｂ）、または第１ユーザの端末（１０Ａ）と第２ユーザの端末（１０Ｂ）と通信可能なコンピュータ（２０）のプロセッサ（２９）の少なくともいずれかが、仮想空間を定義して、仮想空間において、第１ユーザに関連付けられる第１アバターを含む映像を表示するための第１オブジェクトと、第３ユーザに関連付けられる第２アバターを含む映像を表示するための第２オブジェクトとを配置し、第１プロセッサ（１９Ａ）または第２プロセッサ（１９Ｂ）が、仮想空間の第１オブジェクトおよび第２オブジェクトを含む映像を表示部（１３２）に表示させる、付記９に記載のシステム。
（付記１３）
第１プロセッサ（１９Ａ）は、記憶部（１８０Ａ）に、１または複数のユーザの点群データに基づく情報に基づいた学習済みモデルを記憶させており、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの点群データに基づく情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザの点群データに基づく情報を第２ユーザの端末（１０Ｂ）に送信せずとも、第１ユーザへの指導内容を特定し、特定した前記指導内容を、第１ユーザに提示するステップを実行する、付記１から１２のいずれかに記載のシステム。
（付記１４）
学習済みモデルは、学習済みモデルの学習用データである点群データに基づく情報を取得したユーザの情報に関連付けられており、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザに提示するステップにおいて、第１ユーザの点群データに基づく情報と、第１ユーザに関する情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザへの指導内容を特定する、付記１３に記載のシステム。
（付記１５）
第１ユーザに提示するステップにおいて、第１プロセッサ（１９Ａ）が、第１ユーザの点群データに基づいた情報と、学習済みモデルとに基づいて、第１ユーザの運動強度を特定するステップと、特定した運動強度に基づいて、第１ユーザへの指導内容を特定し、特定した前記指導内容を、第１ユーザに提示するステップと、を実行する、付記１３または１４に記載のシステム。
１０ 端末装置、２０ サーバ、３０ 測定ユニット、３１ 測定装置、３２ マット、３３ ポール、１３２ ディスプレイ、１８１ ユーザ情報、１８２ 測定項目情報、１８３ 測定履歴情報、１８４ フレンドリスト、１８５ トレーニング項目情報、２８１ ユーザ情報データベース、２８２ 測定項目情報、２８３ 測定履歴データベース、２８４ フレンドリスト、２８５ トレーニング項目情報、２８７ 測定結果データベース、２８８ 評価結果データベース、２８９ ユーザアンケート情報、２９０ 評価結果データベース、２６０１ トレーニー情報データベース、２６０２ トレーナー情報データベース、２６０３ トレーニング履歴データベース

Claims (6)

  1. 第１のユーザがトレーニングを行うための方法であって、
    前記第１のユーザの端末のプロセッサが、
    前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
    前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
    前記提示するステップにおいて、
    前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、方法。
  2. 前記提示するステップにおいて、前記第２プロセッサが、
    前記第１のユーザが行う身体の動きの種類に対応して、前記描画すべき前記補助線の種類を特定し、特定した前記補助線を描画した前記映像を前記第１のユーザに提示する、請求項２に記載の方法。
  3. 前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
    前記第１のユーザの前記点群データに基づいて、前記第１のユーザの身体の動きを複数の視点から描画して、各視点について描画した前記第１のアバターを並べた前記映像を前記第１のユーザに提示する、請求項１に記載の方法。
  4. 前記提示するステップにおいて、前記プロセッサが、
    前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づいて、関節位置ではない前記身体の表面位置の表示態様を変更し、前記身体の表面位置の表示態様が変更された前記映像を、前記第１のユーザに提示する、請求項１に記載の方法。
  5. 第１のユーザがトレーニングを行うためのコンピュータを動作させるプログラムであって、
    前記プログラムは、前記コンピュータのプロセッサに、
    前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
    前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
    前記提示するステップにおいて、
    前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、プログラム。
  6. 第１のユーザがトレーニングを行うための情報処理装置であって、
    前記情報処理装置の制御部が、
    前記第１のユーザの身体の動きを点群データとしてセンシングするステップと、
    前記センシングされた結果に基づいて、当該点群データの集合として前記第１のユーザの身体の動きに対応する第１のアバターを含む映像を、前記第１のユーザに提示するステップと、を実行し、
    前記提示するステップにおいて、
    前記第１のアバターとともに、前記第１のユーザが行う身体の動きが理想的か否かを評価する前記身体の部位に基づく位置に補助線を描画し、前記補助線が描画された前記映像を前記第１のユーザに提示する、情報処理装置。

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