JP2022156280A - Information processing device, vehicle, server, time correction method, and system - Google Patents

Information processing device, vehicle, server, time correction method, and system Download PDF

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Abstract

To provide a vehicle, a server, a time correction method, and a system, in which an information processing device updates time information managed by a time information management unit on the basis of second time information acquired from outside of the information processing device.SOLUTION: An information processing device mounted in a vehicle and communicating with a plurality of external devices through a communication network and a wireless communication system includes: a time information management unit that calculates first time information based on self-measured time; a time update unit that updates time information managed by the time information management unit on the basis of second time information acquired from outside of the information processing device; and a time correction unit that corrects the first time information in a predetermined first period on the basis of at least one of a time update flag indicating whether the time update unit has updated the time information managed by the time information management unit during the first period up to a first point in time at which the update is performed and a time update amount performed by the time update unit at the first point in time.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、情報処理装置、車両、サーバ、時刻補正方法、およびシステムに関する。 The present invention relates to an information processing device, vehicle, server, time correction method, and system.

特許文献1には、「CPUの通常動作モード用とは別個にスリープモード用のクロックを有するマイクロコンピュータ、およびそのクロックの補正方法」が記載されている。
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 国際公開2015-093187号公報
Patent Document 1 describes "a microcomputer having a clock for sleep mode separately from that for normal operation mode of CPU, and a method for correcting the clock".
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] International Publication No. 2015-093187

本発明の第1の態様においては、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、自ら計った時間に基づく第1の時刻情報を計算するための時刻情報管理部を有する。情報処理装置は、情報処理装置の外から取得した第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部を有する。情報処理装置は、更新が行われる時点である第1の時点までの予め定められた第1の期間に時刻更新部が時刻情報管理部が管理する時刻情報の更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する時刻補正部を有する。 A first aspect of the present invention provides an information processing device. The information processing device has a time information management unit for calculating first time information based on the time measured by itself. The information processing device has a time update unit that updates time information managed by the time information management unit based on second time information acquired from outside the information processing device. The information processing device has a time update flag indicating whether the time update unit has updated the time information managed by the time information management unit in a predetermined first period up to a first point in time at which the update is performed. and a time update amount performed by the time updating unit at the first point in time.

時刻補正部は、時刻更新フラグが第1の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第1の時点における第1の時刻情報と第2の時刻情報との差分を第1の時刻情報に加算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正してよい。 The time correction unit calculates the difference between the first time information and the second time information at the first point in time as the first time information when the time update flag indicates that the update is not performed in the first period. The first time information in the first period may be corrected by adding to .

時刻補正部は、時刻更新フラグが第1の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第1の時点で行った時刻更新量を第1の時刻情報に加算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正してよい。 When the time update flag indicates that the time update is not performed during the first period, the time correction unit adds the time update amount performed at the first time point to the first time information, thereby obtaining the first time information. You may correct|amend the 1st time information in a period.

時刻補正部は、時刻更新フラグが第1の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第1の時点における第2の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、第1の時刻情報を補正してよい。 When the time update flag indicates that the time update flag has not been updated in the first period, the time correction unit sequentially counts back the time from the second time information at the first time point to obtain the first time information. Time information may be corrected.

時刻補正部は、時刻更新フラグが第1の期間に更新を行ったことを示す場合に、第1の期間における第1の時刻情報を補正しなくてよい。 The time correction unit does not have to correct the first time information in the first period when the time update flag indicates that the update was performed in the first period.

時刻補正部は、時刻更新部が第1の時点で行った時刻更新量に基づいて、更新がされていない第1の期間における第1の時刻情報を補正してよい。 The time correction unit may correct the first time information in the first period in which no update is performed based on the amount of time update performed by the time update unit at the first point in time.

情報処理装置は、情報処理装置の基本機能が動作しているオンモード、情報処理装置基本機能が停止しているオフモード、および情報処理装置の一部の機能が動作している省電力モードを有し、第1の期間は、情報処理装置がオフモードおよび省電力モードの少なくとも1つである期間のうちの少なくとも一部の期間であってよい。 The information processing device has an on mode in which the basic functions of the information processing device are operating, an off mode in which the basic functions of the information processing device are stopped, and a power saving mode in which some functions of the information processing device are operating. The first period may be at least part of a period during which the information processing apparatus is in at least one of the off mode and the power saving mode.

時刻更新フラグが第1の期間に更新を行っていないことを示す場合に、第1の期間における第1の時刻情報を破棄するデータ処理部をさらに有してよい。 It may further include a data processing unit that discards the first time information in the first period when the time update flag indicates that no update has been performed in the first period.

補正された第1の時刻情報と、情報処理装置の状態を示すデータとを関連付けて記憶する記憶部をさらに有してよい。 The information processing apparatus may further include a storage unit that associates and stores the corrected first time information and data indicating the state of the information processing device.

記憶部は、時刻更新フラグ、時刻更新量、補正された第1の時刻情報、第2の時刻情報、および情報処理装置の状態を示すデータが関連付けられて入力されたテーブルを有してよい。 The storage unit may have a table in which the time update flag, the time update amount, the corrected first time information, the second time information, and the data indicating the state of the information processing apparatus are associated and input.

本発明の第2の態様においては、車両が提供される。車両は、上記情報処理装置を有する。 In a second aspect of the invention, a vehicle is provided. The vehicle has the information processing device described above.

本発明の第3の態様においては、サーバが提供される。サーバは、上記情報処理装置を有する。 In a third aspect of the invention, a server is provided. The server has the above information processing device.

本発明の第4の態様においては、時刻補正方法が提供される。時刻補正方法は、情報処理装置内において時刻情報管理部が管理する現在の時刻である第1の時刻情報を示す時刻補正方法である。時刻補正方法は、情報処理装置外の第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行う時刻更新段階を有する。時刻補正方法は、時刻更新段階で予め定められた第1の期間に時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新段階が第1の期間の終了時点である第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する時刻補正段階を有する。 A fourth aspect of the present invention provides a time correction method. The time correction method is a time correction method indicating first time information, which is the current time managed by the time information management unit in the information processing apparatus. The time correction method has a time update step of updating the time information managed by the time information management unit based on the second time information outside the information processing apparatus. The time correction method includes a time update flag indicating whether or not the time information managed by the time information management unit has been updated in a predetermined first period in the time update stage, and A time correction step of correcting the first time information in the first time period based on at least one of the time update amount performed at the first time point.

本発明の第5の態様においては、システムが提供される。システムは、自ら計った時間に基づく第1の時刻情報を計算するための時刻情報管理部を有する。システムは、システムの外から取得した第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部を有する。システムは、更新が行われる時点である第1の時点までの予め定められた第1の期間に時刻更新部が時刻情報管理部が管理する時刻情報の更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する時刻補正部を有する。 In a fifth aspect of the invention, a system is provided. The system has a time information management unit for calculating first time information based on self-measured time. The system has a time updating unit that updates time information managed by the time information management unit based on second time information acquired from outside the system. a time update flag indicating whether the time updating unit has updated the time information managed by the time information managing unit in a predetermined first period up to a first point in time at which the update is performed; a time update unit that corrects the first time information in the first period based on at least one of the amount of time update performed by the time update unit at the first time point;

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not list all the necessary features of the invention. Subcombinations of these feature groups can also be inventions.

本実施形態に係る車両50の利用形態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the usage form of the vehicle 50 which concerns on this embodiment. 本実施形態における車両50の制御システムの実装例を示す図である。It is a figure which shows the example of implementation of the control system of the vehicle 50 in this embodiment. 本実施形態における情報処理装置200の概略的な構成を示すブロック図である2 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing device 200 according to this embodiment; FIG. 本実施形態における記憶部25が有するテーブル25aの概略的な構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the table 25a which the memory|storage part 25 in this embodiment has. 本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第1の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of time correction|amendment by the time correction|amendment part 24 in this embodiment. 本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第2の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of time correction|amendment by the time correction|amendment part 24 in this embodiment. 本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第3の例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd example of the time correction|amendment by the time correction|amendment part 24 in this embodiment. 本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第4の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a fourth example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment; 本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第5の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a fifth example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment; 本実施形態におけるタイミングチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the timing chart in this embodiment. コンピュータ2200の例を示す。An example computer 2200 is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention.

図1は、本実施形態に係る車両50の利用形態を模式的に示す図である。車両50は、例えば自動車である。車両50は、内燃機関を備える自動車、電気自動車、燃料電池自動車(FCV)等であってよい。車両50は、輸送機器の一例である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a usage pattern of a vehicle 50 according to this embodiment. Vehicle 50 is, for example, an automobile. The vehicle 50 may be an automobile equipped with an internal combustion engine, an electric vehicle, a fuel cell vehicle (FCV), or the like. Vehicle 50 is an example of transportation equipment.

車両50は、情報処理装置200を備える。情報処理装置200は、外部装置30a及び外部装置30bとデータ通信を行う。なお、本実施形態において、外部装置30a及び外部装置30bのことを「外部装置30」と総称する場合がある。 Vehicle 50 includes an information processing device 200 . The information processing device 200 performs data communication with the external device 30a and the external device 30b. In addition, in this embodiment, the external device 30a and the external device 30b may be collectively referred to as the “external device 30”.

情報処理装置200は、通信ネットワーク90及び無線通信システム92を通じて、外部装置30と通信する。通信ネットワーク90は、インターネット等のIPネットワーク、P2Pネットワーク、VPNを含む専用回線、及び仮想ネットワーク等を含む。本実施形態において、無線通信システム92は、通信ネットワーク90に接続される移動体通信網である。例えば、無線通信システム92は、無線アクセスネットワーク及びコアネットワークを含む。 The information processing device 200 communicates with the external device 30 through the communication network 90 and the wireless communication system 92 . The communication network 90 includes an IP network such as the Internet, a P2P network, a dedicated line including VPN, a virtual network, and the like. In this embodiment, the wireless communication system 92 is a mobile communication network connected to the communication network 90 . For example, wireless communication system 92 includes a radio access network and a core network.

外部装置30aは、例えば車両50の乗員にサービス提供するサーバを含む。例えば外部装置30aは、動画等のコンテンツデータを格納するサーバや、SNS(ソーシャルネットワークサービス)を提供するサーバ等を含む。情報処理装置200は、車両50の乗員の指示に応じて、外部装置30aから動画データを受信する。また、情報処理装置200は、車両50の乗員の指示に応じて、SNSメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置30aから受信する。また、情報処理装置200は、車両50の乗員の指示に応じて、車両50の乗員からのSNSメッセージとしてのテキスト情報、音声情報、画像情報、動画情報等を、外部装置30aに送信する。 The external device 30 a includes, for example, a server that provides services to the occupants of the vehicle 50 . For example, the external device 30a includes a server that stores content data such as moving images, a server that provides SNS (Social Network Service), and the like. The information processing device 200 receives moving image data from the external device 30 a in accordance with an instruction from the passenger of the vehicle 50 . In addition, the information processing device 200 receives text information, audio information, image information, video information, etc. as SNS messages from the external device 30a in accordance with instructions from the occupant of the vehicle 50 . The information processing device 200 also transmits text information, audio information, image information, video information, etc. as SNS messages from the occupant of the vehicle 50 to the external device 30a in accordance with instructions from the occupant of the vehicle 50 .

外部装置30bは、例えば車両50の制御係に関するサービス提供を行うサーバである。外部装置30bは、例えば車両50の制御系関連情報を収集するサーバを含んでよい。外部装置30が収集する制御関連情報は、車両50の自動運転に用いられたLIDARデータ等を例示することができる。外部装置30bは、例えば車両50に制御系関連情報を提供するサーバを含んでよい。外部装置30bが提供する制御系関連情報としては、車両50の自動運転に用いられる地図データ等を含んでよい。情報処理装置200は、自動運転制御のために取得したLIDARデータ等を外部装置30bに送信する。情報処理装置200は、車両50の乗員の指示に関係なく、地図データを外部装置30bから受信する。 The external device 30b is, for example, a server that provides services related to the controller of the vehicle 50. FIG. The external device 30b may include a server that collects control system related information of the vehicle 50, for example. The control-related information collected by the external device 30 can be exemplified by LIDAR data and the like used for automatic driving of the vehicle 50 . The external device 30b may include, for example, a server that provides the vehicle 50 with control system related information. The control system-related information provided by the external device 30b may include map data used for automatic driving of the vehicle 50, and the like. The information processing device 200 transmits LIDAR data and the like acquired for automatic operation control to the external device 30b. The information processing device 200 receives the map data from the external device 30b regardless of the instruction of the occupant of the vehicle 50 .

図2は、本実施形態における車両50の制御システムの実装例を示す図である。制御システム1000は、コアECU1010と、TCU1020と、AD/ADAS ECU1021と、情報系ECU1022と、エリアECU1023と、エリアECU1024と、センサ機器1040と、情報系機器1041と、駆動系機器1030と、快適系機器1031と、アラーム系機器1032と、視界系機器1033と、先進安全系機器1034と、防盗系機器1035と、灯体系機器1036と、ドア系機器1037と、ドライブポジション系機器1038と、開閉系機器1039と、通信ネットワーク1080と、通信ネットワーク1081と、通信ネットワーク1082と、通信ネットワーク1084と、通信ネットワーク1085とを備える。AD/ADAS ECU1021は、自動運転(AD)、先進運転支援システム(ADAS)に関する制御を行うECUである。 FIG. 2 is a diagram showing an implementation example of the control system of the vehicle 50 in this embodiment. The control system 1000 includes a core ECU 1010, a TCU 1020, an AD/ADAS ECU 1021, an information system ECU 1022, an area ECU 1023, an area ECU 1024, a sensor device 1040, an information system device 1041, a drive system device 1030, and a comfort system. Device 1031, alarm system device 1032, vision system device 1033, advanced safety system device 1034, anti-theft system device 1035, lighting system device 1036, door system device 1037, drive position system device 1038, opening and closing system It comprises equipment 1039 , communication network 1080 , communication network 1081 , communication network 1082 , communication network 1084 and communication network 1085 . AD/ADAS ECU1021 is ECU which performs control regarding automatic driving (AD) and an advanced driving assistance system (ADAS).

TCU1020はテレマティクス制御ユニットである。TCU1020は、情報処理装置200の一例である。なお、TCU1020及びコアECU1010が協働して、上述した情報処理装置200として機能してもよい。AD/ADAS ECU1021、情報系ECU1022、エリアECU1023、及びエリアECU1024は、それぞれ上述した制御装置24の一実装例である。 TCU 1020 is the telematics control unit. TCU 1020 is an example of information processing device 200 . Note that the TCU 1020 and the core ECU 1010 may cooperate to function as the information processing device 200 described above. The AD/ADAS ECU 1021, the information system ECU 1022, the area ECU 1023, and the area ECU 1024 are each an implementation example of the control device 24 described above.

通信ネットワーク1080、通信ネットワーク1081、通信ネットワーク1082、通信ネットワーク1084、及び通信ネットワーク1085は、車両内ネットワーク29の一実装例である。通信ネットワーク1080、通信ネットワーク1081、通信ネットワーク1082、通信ネットワーク1084及び通信ネットワーク1085は、イーサネット(登録商標)ワークを備えてよい。TCU1020、コアECU1010、AD/ADAS ECU1021、情報系ECU1022、エリアECU1023、及びエリアECU1024は、通信ネットワーク1080、通信ネットワーク1081、通信ネットワーク1082、通信ネットワーク1084及び通信ネットワーク1085を介してIP通信可能であってよい。なお、通信ネットワーク1084及び通信ネットワーク1085は、CANを備えてよい。 Communication network 1080 , communication network 1081 , communication network 1082 , communication network 1084 , and communication network 1085 are one implementation of in-vehicle network 29 . Communication network 1080, communication network 1081, communication network 1082, communication network 1084, and communication network 1085 may comprise Ethernet networks. TCU 1020, core ECU 1010, AD/ADAS ECU 1021, information system ECU 1022, area ECU 1023, and area ECU 1024 are capable of IP communication via communication network 1080, communication network 1081, communication network 1082, communication network 1084, and communication network 1085. good. Note that communication network 1084 and communication network 1085 may comprise CAN.

センサ機器1040は、カメラ、レータ及びLIDARを含むセンサを備える。AD/ADAS ECU1021は、バスを通じてセンサ機器1040が備える各センサに接続され、センサ機器1040が備える各センサを制御するとともに、各センサが検出した情報を取得する。 Sensor equipment 1040 comprises sensors including cameras, radars and LIDARs. The AD/ADAS ECU 1021 is connected to each sensor included in the sensor device 1040 through a bus, controls each sensor included in the sensor device 1040, and acquires information detected by each sensor.

情報系機器1041は、メータ機器、ディプレイ機器、チューナ、プレーヤ、DSRC(狭域通信)システム、無線充電器及びUSBポートを含む機器を備える。情報系ECU1022は、バスを通じて情報系機器1041が備える各機器に接続され、情報系機器1041が備える各機器を制御する。情報系機器1041は、情報通信機器、マルチメディア関連機器、ユーザインタフェース機器を含む。 The information system equipment 1041 includes equipment including a meter device, a display device, a tuner, a player, a DSRC (short range communication) system, a wireless charger, and a USB port. The information system ECU 1022 is connected to each device included in the information system device 1041 through a bus, and controls each device included in the information system device 1041 . The information system equipment 1041 includes information communication equipment, multimedia related equipment, and user interface equipment.

駆動系機器1030は、電動パーキングブレーキ(EPB)、電動パワーステアリングシステム(EPS)、車両挙動安定化制御システム(VSA)、シフター(SHIFTER)、パワー・ドライブ・ユニット(PDU)、インテリジェントパワーユニット(IPU)、及び燃料噴射装置(FI)を含む機器を備える。駆動系機器1030は、バスを通じて駆動系機器1030が備える各機器に接続され、駆動系機器1030が備える各機器を制御する。 Drive system equipment 1030 includes an electric parking brake (EPB), an electric power steering system (EPS), a vehicle behavior stabilization control system (VSA), a shifter (SHIFTER), a power drive unit (PDU), and an intelligent power unit (IPU). , and a fuel injector (FI). Drive-system device 1030 is connected to each device included in drive-system device 1030 through a bus, and controls each device included in drive-system device 1030 .

エリアECU1024は、バスを通じて、快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039と接続され、快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039が備える機器を制御する。快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039と接続される。快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039は、主として車両50の補機を含む。 The area ECU 1024 controls, through the bus, a comfort system device 1031, an alarm system device 1032, a vision system device 1033, an advanced safety system device 1034, an anti-theft system device 1035, a lighting system device 1036, a door system device 1037, a drive position system device 1038, and a Connected to switching system equipment 1039, comfort system equipment 1031, alarm system equipment 1032, vision system equipment 1033, advanced safety system equipment 1034, anti-theft system equipment 1035, lighting system equipment 1036, door system equipment 1037, drive position system equipment 1038, and controls the devices included in the switching system device 1039 . It is connected to a comfort system device 1031, an alarm system device 1032, a vision system device 1033, an advanced safety system device 1034, an anti-theft system device 1035, a lighting system device 1036, a door system device 1037, a drive position system device 1038, and an opening/closing system device 1039. be. Comfort system equipment 1031, alarm system equipment 1032, visibility system equipment 1033, advanced safety system equipment 1034, anti-theft system equipment 1035, lighting system equipment 1036, door system equipment 1037, drive position system equipment 1038, and opening/closing system equipment 1039 are mainly Including accessories of the vehicle 50 .

駆動系機器1030、センサ機器1040、快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039は、車両50の制御系の機器である。情報系機器1041は非制御系の機器である。 Drive system device 1030, sensor device 1040, comfort system device 1031, alarm system device 1032, vision system device 1033, advanced safety system device 1034, anti-theft system device 1035, lighting system device 1036, door system device 1037, drive position system device 1038 , and switching system equipment 1039 are control system equipment of the vehicle 50 . The information system device 1041 is a non-control system device.

センサ機器1040、駆動系機器1030、快適系機器1031、アラーム系機器1032、視界系機器1033、先進安全系機器1034、防盗系機器1035、灯体系機器1036、ドア系機器1037、ドライブポジション系機器1038、及び開閉系機器1039が含む機器に関するデータ通信は、情報系機器1041が含む機器に関するデータ通信と比べて、優先度が低くてよい。 Sensor device 1040, driving device 1030, comfort device 1031, alarm device 1032, vision device 1033, advanced safety device 1034, anti-theft device 1035, lighting device 1036, door device 1037, drive position device 1038 , and data communication related to devices included in the switching system device 1039 may have a lower priority than data communication related to devices included in the information system device 1041 .

なお、車両50は、移動体の一例である。移動体としては、乗用車やバス等の自動車、鞍乗型車両、航空機、船舶等の輸送機器を含む。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。 Note that the vehicle 50 is an example of a mobile object. Mobile bodies include automobiles such as passenger cars and buses, saddle-riding vehicles, aircraft, and transportation equipment such as ships. The mobile object is not limited to transportation equipment, and may be any movable equipment.

車両50の情報処理装置200は、オンモード、オフモード、および省電力モードを有する。オンモードは、車両50の情報処理装置200の基本機能が動作しているモードであり、オフモードは、車両50の情報処理装置200の基本機能が停止しているモードであり、省電力モードは、車両50の情報処理装置200の基本機能の内の一部の機能が動作しているモードである。省電力モードは停止する機能の範囲に応じて複数の形態を持っていてもよく、第1の時刻情報を計算するための時刻情報管理部(計算に使用する時刻情報管理部を発振する発振子)を切り替えても良い。この時刻情報管理部によって十分な精度の時刻情報が得られる場合、時刻情報を補正しなくても良い。 Information processing device 200 of vehicle 50 has an on mode, an off mode, and a power saving mode. The ON mode is a mode in which the basic functions of the information processing device 200 of the vehicle 50 are operating, the OFF mode is a mode in which the basic functions of the information processing device 200 of the vehicle 50 are stopped, and the power saving mode is , in which some of the basic functions of the information processing device 200 of the vehicle 50 are in operation. The power saving mode may have a plurality of forms according to the range of functions to be stopped. ) can be switched. If time information with sufficient accuracy can be obtained by this time information management unit, the time information need not be corrected.

図3は、本実施形態における情報処理装置200の概略的な構成を示すブロック図である。図3に示すように、情報処理装置200は、時刻情報管理部22と、時刻更新部23と、時刻補正部24と、記憶部25と、データ処理部26と、クロック27と、を有する。記憶部25は、テーブル25aを有する。 FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the information processing device 200 according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the information processing device 200 has a time information management unit 22, a time update unit 23, a time correction unit 24, a storage unit 25, a data processing unit 26, and a clock 27. The storage unit 25 has a table 25a.

時刻情報管理部22は、車両50の情報処理装置200における時刻情報を管理する。時刻情報管理部22は、クロック27を参照して、情報処理装置200内部の時刻情報である第1の時刻情報を管理する。ここで、時刻情報管理部22の第1の時刻情報は、情報処理装置200内部の時刻情報であるため、情報処理装置200の工場出荷状態からから起動して時刻更新されるまでの間、作動電源が得られない間、外部の電波からを受信できない間などの場合に、世界標準時刻からずれることがある。 The time information management unit 22 manages time information in the information processing device 200 of the vehicle 50 . The time information management unit 22 refers to the clock 27 and manages first time information, which is time information inside the information processing apparatus 200 . Here, since the first time information of the time information management unit 22 is the time information inside the information processing device 200, the operation is started from the factory shipment state of the information processing device 200 until the time is updated. The clock may deviate from the Universal Standard Time when power is not available or external radio waves cannot be received.

クロック27は、時刻情報を保持する時計である。クロック27は、発振子の精度が良い高精度クロックと発振子の精度が悪い省電力クロックの2つを有する。オンモードの場合および省電力モードの場合、発振子の精度が良い高精度クロックを用いるのでクロック27の時刻情報はほぼずれないことが期待される。一方で、オフモードの場合には省電力クロックによって間欠動作させるので、省電力だが、精度が悪く、ずれが発生することがある。 A clock 27 is a clock that holds time information. The clock 27 has two types, a high-precision clock with a high-precision oscillator and a power-saving clock with a low-precision oscillator. In the on-mode and the power-saving mode, since a high-precision clock with a high-precision oscillator is used, it is expected that the time information of the clock 27 will not deviate. On the other hand, in the off mode, intermittent operation is performed by the power-saving clock, so power is saved, but precision is poor and deviation may occur.

時刻情報管理部22の第1の時刻情報が世界標準時刻からずれると、例えば、以下の問題が生じる。情報処理装置200における、車両50の状態を示すデータや車両50に関連するデータをデータ取得時刻と一緒に表示するサービスにおいて、不正確な時刻情報が表示される恐れがある。上記データの解析において、正確な相対時刻が計算できないため、時系列情報として解析できない、もしくは解析結果に悪影響を与える恐れがある。上記データが複数のファイルに分割されて記録されている場合、第1の時刻情報を用いたファイル間のデータの時刻情報による紐づけができない、もしくは誤って紐づけてしまう恐れがある。 If the first time information of the time information management unit 22 deviates from the universal standard time, for example, the following problems occur. In the information processing device 200, in a service that displays data indicating the state of the vehicle 50 and data related to the vehicle 50 together with the data acquisition time, there is a risk that inaccurate time information will be displayed. In the analysis of the above data, since accurate relative time cannot be calculated, it may not be possible to analyze it as time-series information, or it may adversely affect the analysis result. If the data is divided and recorded in a plurality of files, there is a risk that the time information of the data between the files cannot be linked using the first time information, or that the data is linked erroneously.

時刻更新部23は、予め定められた時間間隔で情報処理装置200の外部から取得した第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部22が管理する時刻情報を更新する。時刻更新部23は、例えば、NTP(Network Time Protocol)サーバと時刻同期を行ったり、GNSS(global navigation satellite system)やキャリアなどの各種電波から得られる情報を元に同期することで第1の時刻情報を更新し、第1の時刻情報が世界標準時刻からずれることを防ぐ。 The time update unit 23 updates the time information managed by the time information management unit 22 based on the second time information acquired from the outside of the information processing device 200 at predetermined time intervals. The time update unit 23, for example, performs time synchronization with an NTP (Network Time Protocol) server, or synchronizes based on information obtained from various radio waves such as GNSS (global navigation satellite system) and carriers to update the first time. To update the information and prevent the first time information from deviating from the universal standard time.

時刻補正部24は、時刻情報管理部22の第1の時刻情報が世界標準時刻からずれないように、第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、例えば、工場出荷状態から起動して時刻更新部23による時刻更新される以前の第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、時刻更新部23による時刻更新が行われる時点である第1の時点までの予め定められた第1の期間に時刻更新部23が時刻情報管理部22の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグ23aと、時刻更新部23が第1の時点で行った時刻更新量23bと、の少なくとも1つに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する。第1の期間は、情報処理装置200がオフモードおよび省電力モードの少なくとも1つである期間のうちの少なくとも一部の期間であってよい。 The time correction unit 24 corrects the first time information of the time information management unit 22 so that the first time information does not deviate from the world standard time. The time correction unit 24 corrects the first time information before the time is updated by the time update unit 23 after starting from the factory shipment state, for example. The time correction unit 24 determines whether the time updating unit 23 has updated the time of the time information managing unit 22 in a predetermined first period up to a first point in time at which the time updating unit 23 updates the time. The first time information in the first period is corrected based on at least one of the time update flag 23a indicating and the time update amount 23b performed by the time update unit 23 at the first point in time. The first period may be at least part of a period during which the information processing apparatus 200 is in at least one of the off mode and the power saving mode.

時刻更新フラグ23aは、情報処理装置200がオフモードからオンモードに復帰した後に、時刻更新部23が外部から取得した第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部22の時刻を更新したことを示すフラグである。時刻更新フラグ23aは、時刻更新部23が時刻情報管理部22の第1の時刻情報を更新したことを示す「1」、または時刻情報管理部22の第1の時刻情報を更新していないことを示す「0」で表される。 The time update flag 23a indicates that the time of the time information management unit 22 is updated based on the second time information that the time update unit 23 acquires from the outside after the information processing device 200 returns from the off mode to the on mode. is a flag indicating The time update flag 23a is "1" indicating that the time updating unit 23 has updated the first time information of the time information managing unit 22, or indicates that the first time information of the time information managing unit 22 has not been updated. is represented by "0".

時刻更新フラグ23aは、情報処理装置200がオフモードからオンモードに移行した時点で「0」となり、情報処理装置200がオフモードからオンモードに移行した後に、時刻更新部23が時刻情報管理部22の第1の時刻情報を更新した時点で「1」となる。その後、情報処理装置200がオンモードや省電力モードである間、時刻更新フラグ23aは、「1」の状態を保持する。 The time update flag 23a becomes "0" when the information processing device 200 shifts from the off mode to the on mode. It becomes "1" when the first time information of 22 is updated. After that, while the information processing apparatus 200 is in the ON mode or the power saving mode, the time update flag 23a maintains the state of "1".

時刻更新量23bは、時刻更新部23が情報処理装置200の外部から取得した第2の時刻情報に基づいて、時刻情報管理部22の時刻を更新した際における時刻更新量である。例えば、情報処理装置200の第1の時刻情報が、外部の第2の時刻情報から「55秒」進んでいた場合に、時刻更新部23は第1の時刻情報を「55秒」遅らせる時刻更新を行うが、その際の時刻更新量23bは、「55秒」である。本実施形態では、時刻更新部23bは1秒単位で更新を行うが、より細かい単位(ミリ秒やマイクロ秒)で第1の時刻情報と時刻更新量23bを管理、記録しても良いし、その単位の精度で補正しても良い。 The time update amount 23 b is the time update amount when the time update unit 23 updates the time of the time information management unit 22 based on the second time information acquired from the outside of the information processing device 200 . For example, when the first time information of the information processing device 200 is ahead of the external second time information by "55 seconds", the time updating unit 23 delays the first time information by "55 seconds". is performed, but the time update amount 23b at that time is "55 seconds". In the present embodiment, the time update unit 23b updates in units of one second, but the first time information and the time update amount 23b may be managed and recorded in smaller units (milliseconds or microseconds). You may correct|amend with the precision of the unit.

記憶部25は、時刻更新フラグ23a、時刻更新量23b、第1の時刻情報、第2の時刻情報が関連付けられて入力されたテーブル25aを有する。テーブル25aには、上記情報と、情報処理装置200の状態を示すデータとが関連付けられて入力されていてもよい。 The storage unit 25 has a table 25a in which the time update flag 23a, the time update amount 23b, the first time information, and the second time information are input in association with each other. The above information and data indicating the state of the information processing apparatus 200 may be associated and input to the table 25a.

図4は、本実施形態における記憶部25が有するテーブル25aの概略的な構成を示す図である。図4に示すように、テーブル25aは、シークエンスナンバーと、座標と、情報処理装置200の時刻としての第1の時刻情報と、時刻更新フラグ23aと、時刻更新量23bと、本来の時刻としての第2の時刻情報の欄を有する。図示していないが、テーブル25aは、第1の時刻情報と関連付けて車両50の状態を示すデータの欄を有してもよい。 FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the table 25a of the storage unit 25 in this embodiment. As shown in FIG. 4, the table 25a includes a sequence number, coordinates, first time information as the time of the information processing device 200, a time update flag 23a, a time update amount 23b, and the original time. It has a column of second time information. Although not shown, the table 25a may have a column of data indicating the state of the vehicle 50 in association with the first time information.

図4において、シークエンスナンバー「101」「102」の行では時刻更新は行われておらず(未更新)、シークエンスナンバー「103」における座標「30」の行で時刻更新が行われている。したがって、シークエンスナンバー「101」における座標「0」の行から、シークエンスナンバー「103」における座標「29」の行までの、時刻未更新である行では、第1の時刻情報と第2の時刻情報がずれている。具体的には、第1の時刻情報が第2の時刻情報から「55秒」進んでいる。時刻更新部23による時刻更新が行われるまでの期間を、第1の期間と称する。 In FIG. 4, the rows with sequence numbers "101" and "102" have not been updated (unupdated), and the row with coordinate "30" in sequence number "103" has been updated. Therefore, in the rows whose time has not been updated, from the row with the coordinate “0” in the sequence number “101” to the row with the coordinate “29” in the sequence number “103”, the first time information and the second time information is out of alignment. Specifically, the first time information is "55 seconds" ahead of the second time information. A period until the time update unit 23 updates the time is referred to as a first period.

図4に示すように、第1の期間において、時刻更新フラグ23aは、時刻情報管理部22の時刻が更新されていないことを示す「0」である。一方で、シークエンスナンバー「103」における座標「30」の行以降では、時刻更新フラグ23aは、時刻情報管理部22の時刻が更新されたことを示す「1」である。シークエンスナンバー「103」における座標「30」の行以降において、時刻更新量23bには「55秒」が入力されており、第1の時刻情報と第2の時刻情報とが一致しているため、情報処理装置200の時刻情報が、世界標準時刻と一致していることを示している。 As shown in FIG. 4, in the first period, the time update flag 23a is "0" indicating that the time of the time information management unit 22 has not been updated. On the other hand, the time update flag 23a is "1" indicating that the time of the time information management unit 22 has been updated after the line of the coordinate "30" in the sequence number "103". After the line of coordinate "30" in sequence number "103", "55 seconds" is input to the time update amount 23b, and the first time information and the second time information match, This indicates that the time information of the information processing device 200 matches the world standard time.

しかしながら、第1の期間における第1の時刻情報は時刻更新部23による更新以前の時刻情報であり、時刻更新部23による更新の対象とはならないため、第1の期間における第1の時刻情報と第2の時刻情報とは、依然として不一致である。この不一致を解消すべく、時刻補正部24は、テーブル25aの第1の期間における第1の時刻情報を補正する。 However, the first time information in the first period is time information before the update by the time updating unit 23 and is not subject to updating by the time updating unit 23. Therefore, the first time information in the first period and the The second time information is still inconsistent. In order to resolve this mismatch, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period of the table 25a.

図5は、本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第1の例を示す図である。図5に示すように、第1の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、時刻更新フラグ23aが第1の期間に更新を行っていない「0」である場合に、時刻更新時点における第1の時刻情報と第2の時刻情報との差分を第1の時刻情報に加算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻更新時点における第1の時刻情報と第2の時刻情報との差分は「55秒」であるから、時刻補正部24は、第1の時刻情報から「55秒」遅らせることにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。一方で、時刻補正部24は、時刻更新フラグ23aが第1の期間に更新を行っている「1」である場合には、第1の時刻情報を補正しない。 FIG. 5 is a diagram showing a first example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment. As shown in FIG. 5, in the first example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update flag 23a. When the time update flag 23a is "0" indicating that the time update flag 23a has not been updated in the first period, the time correction unit 24 adjusts the difference between the first time information and the second time information at the time of the time update to the first time. is added to the time information of to correct the first time information in the first period. Since the difference between the first time information and the second time information at the time of updating the time is "55 seconds", the time correction unit 24 delays the first time information by "55 seconds" to obtain the first time information. Correct the first time information in the period. On the other hand, the time correction unit 24 does not correct the first time information when the time update flag 23a is "1" indicating that the update is performed during the first period.

第1の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正するため、時刻更新量23bの項目は使用しない。これにより、第1の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。 In the first example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update flag 23a, so the item of the time update amount 23b is not used. Thereby, the amount of data for correcting the first time information can be reduced.

図6は、本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第2の例を示す図である。図6に示すように、第2の例では、時刻補正部24は時刻更新量23bに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、第1の時点における時刻更新量23bを第1の時刻情報に加算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。第1の時点における時刻更新量23bは「-55秒」であるから、時刻補正部24は、第1の時刻情報から「55秒」遅らせることにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。 FIG. 6 is a diagram showing a second example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment. As shown in FIG. 6, in the second example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update amount 23b. The time correction unit 24 corrects the first time information in the first period by adding the time update amount 23b at the first point in time to the first time information. Since the time update amount 23b at the first point in time is "-55 seconds", the time correction unit 24 delays the first time information by "55 seconds" to correct the first time information in the first period. to correct.

第2の例では、時刻補正部24は時刻更新量23bに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正するため、時刻更新フラグ23aの項目は使用しない。これにより、第1の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。 In the second example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update amount 23b, so the item of the time update flag 23a is not used. Thereby, the amount of data for correcting the first time information can be reduced.

図7は、本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第3の例を示す図である。図7に示すように、第3の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、時刻更新フラグ23aが第1の期間に更新を行っていない「0」である場合に、時刻更新時点における第2の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻更新時点における第2の時刻情報は「10(時):02(分):30(秒)」を示している。時刻補正部24は、座標ごとに一秒ずつ第2の時刻情報から遡らせることにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。 FIG. 7 is a diagram showing a third example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment. As shown in FIG. 7, in the third example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update flag 23a. When the time update flag 23a is "0" indicating that the time update flag 23a has not been updated in the first period, the time correction unit 24 sequentially backward calculates the time from the second time information at the time of the time update. The first time information in the first period is corrected. The second time information at the time of time update indicates "10 (hour): 02 (minute): 30 (second)". The time correction unit 24 corrects the first time information in the first period by going back one second from the second time information for each coordinate.

第3の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正するため、時刻更新量23bの項目は使用しない。これにより、第1の時刻情報を補正するためのデータ量を削減することができる。 In the third example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update flag 23a, so the item of the time update amount 23b is not used. Thereby, the amount of data for correcting the first time information can be reduced.

図8は、本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第4の例を示す図である。図8に示すように、第4の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aおよび時刻更新量23bに基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻補正部24は、時刻更新フラグ23aが第1の期間に更新を行っていない「0」である場合に、時刻更新時点における時刻更新量23bを第1の時刻情報に加算することにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。時刻更新時点における時刻更新量23bは「55秒」であるから、時刻補正部24は、第1の時刻情報から「55秒」遅らせることにより、第1の期間における第1の時刻情報を補正する。 FIG. 8 is a diagram showing a fourth example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment. As shown in FIG. 8, in the fourth example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on the time update flag 23a and the time update amount 23b. When the time update flag 23a is "0" indicating no update in the first period, the time correction unit 24 adds the time update amount 23b at the time of time update to the first time information. The first time information in one period is corrected. Since the time update amount 23b at the time of time update is "55 seconds", the time correction unit 24 delays the first time information by "55 seconds" to correct the first time information in the first period. .

第4の例では、時刻補正部24は時刻更新フラグ23aおよび時刻更新量23bの双方に基づいて第1の期間における第1の時刻情報を補正するため、第1の時刻情報を補正するためにテーブル25aにおいて使用しない項目はない。 In the fourth example, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period based on both the time update flag 23a and the time update amount 23b. There is no unused item in table 25a.

図9は、本実施形態における時刻補正部24による時刻補正の第5の例を示す図である。図9に示すように、第5の例では、時刻更新フラグ23aが第1の期間に更新を行っていないことを示す場合に、データ処理部26は、時刻更新前の第1の期間における情報を破棄する。これにより、記憶部25が保持するデータ量を削減することができる。この処理は、第1の期間における第1の時刻情報が重要ではない場合などに行われる。 FIG. 9 is a diagram showing a fifth example of time correction by the time correction unit 24 in this embodiment. As shown in FIG. 9, in the fifth example, when the time update flag 23a indicates that no update is performed in the first period, the data processing unit 26 updates the information in the first period before the time update. discard. Thereby, the amount of data held by the storage unit 25 can be reduced. This processing is performed when the first time information in the first period is not important.

図10は、本実施形態におけるタイミングチャートの例を示す図である。車両50の情報処理装置200を起動するためのイグニッションスイッチがオン(ON)されると、動作モードがオンモードとなり、イグニッションスイッチがオフ(OFF)されると、動作モードが省電力モードとなる。本実施形態において、動作モードがオンモードであるときは、時刻更新が可能な状態であり、動作モードが省電力モードまたはオフモードであるときは、時刻更新が不可な状態である。なお、動作モードが省電力モードのときに時刻更新が可能な状態としてもよい。 FIG. 10 is a diagram showing an example of a timing chart in this embodiment. When the ignition switch for activating the information processing device 200 of the vehicle 50 is turned on (ON), the operation mode becomes the ON mode, and when the ignition switch is turned OFF (OFF), the operation mode becomes the power saving mode. In this embodiment, when the operation mode is the ON mode, the time can be updated, and when the operation mode is the power saving mode or the OFF mode, the time cannot be updated. Note that the time update may be enabled when the operation mode is the power saving mode.

動作モードが省電力モードから、オフモードに切り替わった時刻t1において、車両50の情報処理装置200の基本機能が停止するため、第1の時刻情報が第2の時刻情報からずれ始める。図9において、第1の時刻情報は実線で示されており、第2の時刻情報は第1の時刻情報に続く破線で示される。 At time t1 when the operation mode switches from the power saving mode to the off mode, the basic functions of the information processing device 200 of the vehicle 50 stop, so the first time information starts to deviate from the second time information. In FIG. 9, the first time information is indicated by a solid line, and the second time information is indicated by a broken line following the first time information.

時刻t2において、イグニッションスイッチが再びオン(ON)され、動作モードがオンモードになると、時刻更新フラグ23aが「1」から「0」となる。時刻t1からt2の期間では、時刻更新部23によって時刻が更新されない更新不可状態である。時刻t3において、時刻更新部23によって時刻が更新される(更新可)と、時刻更新フラグ23aが「0」から「1」となる。 At time t2, when the ignition switch is turned on again and the operation mode becomes the ON mode, the time update flag 23a changes from "1" to "0". During the period from time t1 to t2, the time is in an update disabled state in which the time is not updated by the time updating unit 23 . At time t3, when the time is updated (updatable) by the time updating unit 23, the time update flag 23a changes from "0" to "1".

上記実施形態における情報処理装置200によれば、時刻補正部24が第1の期間における第1の時刻情報を補正する。これにより、例えば、車両50の状態を示すデータや車両50に関連するデータをデータ取得時刻と一緒に表示するサービスにおいて、不正確な時刻情報がユーザに対して表示されることを防止することができる。また、取得時刻がずれている可能性があるデータを解析・学習対象から除けるようにすることで、解析・学習データの品質を向上させることができる。 According to the information processing device 200 in the above embodiment, the time correction unit 24 corrects the first time information in the first period. As a result, for example, in a service that displays data indicating the state of the vehicle 50 and data related to the vehicle 50 together with the data acquisition time, it is possible to prevent inaccurate time information from being displayed to the user. can. In addition, the quality of the analysis/learning data can be improved by excluding data whose acquisition time may be off from the analysis/learning target.

上記実施形態における情報処理装置200によれば、時刻更新フラグ23aと時刻更新量23bを別々に管理する。これにより、時刻更新フラグ23aと時刻更新量23bのいずれかの情報のみを用いて第1の時刻情報を補正することができ、使用しない情報は破棄することができ、記憶部25に保持されるデータ量を削減できる。 According to the information processing apparatus 200 in the above embodiment, the time update flag 23a and the time update amount 23b are separately managed. As a result, the first time information can be corrected using only one of the time update flag 23a and the time update amount 23b, and unused information can be discarded and stored in the storage unit 25. Data volume can be reduced.

上記実施形態では、図3に示す構成は、車両50の情報処理装置200内の構成として記載した。しかしながら、図3に示す構成は他の装置またはシステムに搭載されてよく、図4以降の処理は他の装置またはシステムによって実行されてもよい。例えば、上記構成がスマートフォンに搭載され、上記処理がスマートフォンにおける時刻情報管理部の補正方法として実行されてもよい。上記構成の一部がサーバである外部装置30a及び外部装置30bに搭載され、上記処理がサーバにおける時刻情報管理部の補正方法として実行されてもよい。この場合、第1の時刻情報、時刻更新フラグ23a、および時刻更新量23bのすべてもしくは一部をファイルに書き込み、それをサーバやスマホに送信して補正してサーバやスマホ側で第1の時刻情報を補正して第2の時刻情報を得て扱っても良い。もしくは、アップロードの即時性を求められるわけではなく、TCU1020に演算能力の余裕があり、サーバやスマホの負荷を下げたい場合、TCU1020側で第2の時刻情報を計算してからファイルに書き込み、サーバやスマホ側に送信しても良い。 In the above embodiment, the configuration shown in FIG. 3 is described as the configuration inside the information processing device 200 of the vehicle 50 . However, the configuration shown in FIG. 3 may be installed in another device or system, and the processes after FIG. 4 may be executed by another device or system. For example, the above configuration may be installed in a smart phone, and the above process may be executed as a correction method for the time information management unit in the smart phone. A part of the above configuration may be installed in the external device 30a and the external device 30b, which are servers, and the above process may be executed as a correction method for the time information management unit in the server. In this case, write all or part of the first time information, the time update flag 23a, and the time update amount 23b in a file, send it to the server or smartphone, correct it, and set the first time on the server or smartphone side. The information may be corrected to obtain and handle the second time information. Alternatively, if the TCU 1020 does not require the immediacy of uploading, and the TCU 1020 has sufficient computing power and it is desired to reduce the load on the server or smartphone, the TCU 1020 calculates the second time information and then writes it to a file, Or you can send it to the smartphone side.

上記実施形態において、情報処理装置200が管理している時刻情報がきりの良い時間(1秒間隔など)に変化した瞬間に、情報処理装置200が管理している時刻情報および時刻更新段階で予め定められた第1の期間に情報処理装置200が管理している時刻情報の時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、時刻更新部が第1の期間の終了時点である第1の時点で行った時刻更新量を一緒に送信し、他のECU内の時刻管理に用いたり、他のECUが管理する内部イベント情報と一緒に管理し、後で取り出せるようにしてもよい。これにより、時刻補正機能を持たない(コスト的に時刻更新機能を持てない)ECUであっても時刻情報を管理できる。例えば、故障情報と共に、発生時の時刻を保持できるようになる。また、補正関係の情報を一緒に保持しておけば、改正時、補正したり破棄したりすることが可能となる。 In the above-described embodiment, at the moment when the time information managed by the information processing device 200 changes to a good time (such as 1-second intervals), the time information managed by the information processing device 200 and the time are updated in advance. A time update flag indicating whether or not the time information managed by the information processing apparatus 200 has been updated during a predetermined first period, The amount of time update performed may be transmitted together and used for time management within another ECU, or may be managed together with internal event information managed by another ECU so that it can be retrieved later. As a result, even an ECU that does not have a time correction function (cannot have a time update function due to cost reasons) can manage time information. For example, along with failure information, it is possible to store the time when the failure occurred. Also, if the information related to correction is held together, it becomes possible to correct or discard it at the time of revision.

図11は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の1または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該1または複数のセクションを実行させることができ、および/またはコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。 FIG. 11 illustrates an example computer 2200 upon which aspects of the invention may be implemented in whole or in part. Programs installed on the computer 2200 may cause the computer 2200 to function as one or more sections of an operation or apparatus associated with an apparatus according to embodiments of the invention, or may Sections may be executed and/or computer 2200 may be caused to execute processes or steps of such processes according to embodiments of the present invention. Such programs may be executed by CPU 2212 to cause computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、およびディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インタフェース2222、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226、およびICカードドライブのような入/出力ユニットを含み、それらは入/出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230およびキーボード2242のようなレガシの入/出力ユニットを含み、それらは入/出力チップ2240を介して入/出力コントローラ2220に接続されている。 Computer 2200 according to this embodiment includes CPU 2212 , RAM 2214 , graphics controller 2216 , and display device 2218 , which are interconnected by host controller 2210 . Computer 2200 also includes input/output units such as communication interface 2222, hard disk drive 2224, DVD-ROM drive 2226, and IC card drive, which are connected to host controller 2210 via input/output controller 2220. there is The computer also includes legacy input/output units such as ROM 2230 and keyboard 2242 , which are connected to input/output controller 2220 through input/output chip 2240 .

CPU2212は、ROM2230およびRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。 CPU 2212 operates according to programs stored in ROM 2230 and RAM 2214, thereby controlling each unit. Graphics controller 2216 retrieves image data generated by CPU 2212 into itself, such as a frame buffer provided in RAM 2214 , and causes the image data to be displayed on display device 2218 .

通信インタフェース2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。DVD-ROMドライブ2226は、プログラムまたはデータをDVD-ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラムまたはデータを提供する。ICカードドライブは、プログラムおよびデータをICカードから読み取り、および/またはプログラムおよびデータをICカードに書き込む。 Communication interface 2222 communicates with other electronic devices over a network. Hard disk drive 2224 stores programs and data used by CPU 2212 within computer 2200 . DVD-ROM drive 2226 reads programs or data from DVD-ROM 2201 and provides programs or data to hard disk drive 2224 via RAM 2214 . The IC card drive reads programs and data from IC cards and/or writes programs and data to IC cards.

ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、および/またはコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入/出力チップ2240はまた、様々な入/出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入/出力コントローラ2220に接続してよい。 ROM 2230 stores therein programs that are dependent on the hardware of computer 2200, such as a boot program that is executed by computer 2200 upon activation. Input/output chip 2240 may also connect various input/output units to input/output controller 2220 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, and the like.

プログラムが、DVD-ROM2201またはICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、またはROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。 A program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card. The program is read from a computer-readable medium, installed in hard disk drive 2224 , RAM 2214 , or ROM 2230 , which are also examples of computer-readable medium, and executed by CPU 2212 . The information processing described within these programs is read by computer 2200 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured by implementing the manipulation or processing of information in accordance with the use of computer 2200 .

例えば、通信がコンピュータ2200および外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROM2201、またはICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。 For example, when communication is performed between the computer 2200 and an external device, the CPU 2212 executes a communication program loaded in the RAM 2214 and sends communication processing to the communication interface 2222 based on the processing described in the communication program. you can command. The communication interface 2222 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as the RAM 2214, the hard disk drive 2224, the DVD-ROM 2201, or an IC card under the control of the CPU 2212, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written to a receive buffer processing area or the like provided on the recording medium.

また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226(DVD-ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。 In addition, the CPU 2212 causes the RAM 2214 to read all or necessary portions of files or databases stored in external recording media such as a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM 2201), an IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data in RAM 2214 . CPU 2212 then writes back the processed data to the external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on recording media and subjected to information processing. CPU 2212 performs various types of operations on data read from RAM 2214, information processing, conditional decision making, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval, as specified throughout this disclosure and by instruction sequences of programs. Various types of processing may be performed, including /replace, etc., and the results written back to RAM 2214 . In addition, the CPU 2212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, if a plurality of entries each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2212 determines that the attribute value of the first attribute is specified. search the plurality of entries for an entry that matches the condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby associate it with the first attribute that satisfies the predetermined condition. an attribute value of the second attribute obtained.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上またはコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。 The programs or software modules described above may be stored in a computer readable medium on or near computer 2200 . Also, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable medium, thereby providing the program to the computer 2200 via the network. do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is obvious to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The execution order of each process such as actions, procedures, steps, and stages in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, the specification, and the drawings is particularly "before", "before etc., and it should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if the description is made using "first," "next," etc. for the sake of convenience, it means that it is essential to carry out in this order. not a thing

22 時刻情報管理部
23 時刻更新部
24 時刻補正部
25 記憶部
25a テーブル
26 データ処理部
27 クロック
30a、30b 外部装置
50 車両
90 通信ネットワーク
92 無線通信システム
200 情報処理装置
1010 コアECU
1020 TCU
1021 AD/ADAS ECU
1022 情報系ECU
1023 エリアECU
1024 エリアECU
1030 駆動系機器
1031 快適系機器
1032 アラーム系機器
1033 視界系機器
1034 先進安全系機器
1035 防盗系機器
1036 灯体系機器
1037 ドア系機器
1038 ドライブポジション系機器
1039 開閉系機器
1040 センサ機器
1041 情報系機器
1080 通信ネットワーク
1081 通信ネットワーク
1082 通信ネットワーク
1084 通信ネットワーク
1085 通信ネットワーク
22 time information management unit 23 time update unit 24 time correction unit 25 storage unit 25a table 26 data processing unit 27 clocks 30a, 30b external device 50 vehicle 90 communication network 92 wireless communication system 200 information processing device 1010 core ECU
1020 TCUs
1021 AD/ADAS ECU
1022 information system ECU
1023 Area ECU
1024 Area ECU
1030 drive system device 1031 comfort system device 1032 alarm system device 1033 vision system device 1034 advanced safety system device 1035 anti-theft system device 1036 light system device 1037 door system device 1038 drive position system device 1039 switch system device 1040 sensor device 1041 information system device 1080 Communication network 1081 Communication network 1082 Communication network 1084 Communication network 1085 Communication network

Claims (14)

情報処理装置であって、
自ら計った時間に基づく第1の時刻情報を計算するための時刻情報管理部と、
前記情報処理装置の外から取得した第2の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部と、
前記更新が行われる時点である第1の時点までの予め定められた第1の期間に前記時刻更新部が前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新部が前記第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する時刻補正部と、
を有する、情報処理装置。
An information processing device,
a time information management unit for calculating first time information based on self-measured time;
a time update unit that updates the time information managed by the time information management unit based on second time information acquired from outside the information processing device;
a time update flag indicating whether the time update unit has updated the time information managed by the time information management unit in a predetermined first period up to a first time point at which the update is performed; a time correction unit that corrects the first time information in the first period based on at least one of: a time update amount performed by the time updating unit at the first point in time;
An information processing device.
前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第1の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第1の時点における前記第1の時刻情報と前記第2の時刻情報との差分を前記第1の時刻情報に加算することにより、前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する、請求項1に記載の情報処理装置。 The time correction unit corrects the difference between the first time information and the second time information at the first point in time when the time update flag indicates that the update has not been performed in the first period. 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said first time information in said first period is corrected by adding a difference to said first time information. 前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第1の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第1の時点で行った前記時刻更新量を前記第1の時刻情報に加算することにより、前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する、請求項1または2に記載の情報処理装置。 The time correction unit adds the time update amount performed at the first time point to the first time information when the time update flag indicates that the update is not performed during the first period. 3. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said first time information in said first period is corrected by: 前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第1の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第1の時点における前記第2の時刻情報から遡って順次、時間を逆算することにより、前記第1の時刻情報を補正する、請求項1に記載の情報処理装置。 When the time update flag indicates that the update has not been performed during the first period, the time correction unit sequentially counts back the time retroactively from the second time information at the first time point. 2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein said first time information is corrected by: 前記時刻補正部は、前記時刻更新フラグが前記第1の期間に前記更新を行ったことを示す場合に、前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正しない、請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 5. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the time correction unit does not correct the first time information in the first period when the time update flag indicates that the update was performed in the first period. The information processing apparatus according to any one of items 1 and 2. 前記時刻補正部は、前記時刻更新部が前記第1の時点で行った前記時刻更新量に基づいて、前記更新がされていない前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する、請求項1に記載の情報処理装置。 wherein the time correction unit corrects the first time information in the first period in which the update is not performed based on the amount of time update performed by the time update unit at the first time point; Item 1. The information processing apparatus according to item 1. 前記情報処理装置は、前記情報処理装置の基本機能が動作しているオンモード、前記情報処理装置の基本機能が停止しているオフモード、および前記情報処理装置の一部の機能が動作している省電力モードを有し、前記第1の期間は、前記情報処理装置が前記オフモードおよび前記省電力モードの少なくとも1つである期間のうちの少なくとも一部の期間である、請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing device has an on mode in which the basic functions of the information processing device are operating, an off mode in which the basic functions of the information processing device are stopped, and a part of the functions of the information processing device is operating. wherein the first period is at least part of a period during which the information processing apparatus is in at least one of the off mode and the power saving mode. 7. The information processing device according to any one of 6. 前記時刻更新フラグが前記第1の期間に前記更新を行っていないことを示す場合に、前記第1の期間における前記第1の時刻情報を破棄するデータ処理部をさらに有する、請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 8. The data processing unit that discards the first time information in the first period when the time update flag indicates that the update is not performed in the first period. The information processing device according to any one of . 前記補正された前記第1の時刻情報と、情報処理装置の状態を示すデータとを関連付けて記憶する記憶部をさらに有する、請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 9. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a storage unit that associates and stores the corrected first time information and data indicating the state of the information processing apparatus. 前記記憶部は、前記時刻更新フラグ、前記時刻更新量、前記補正された前記第1の時刻情報、前記第2の時刻情報、および前記情報処理装置の状態を示すデータが関連付けられて入力されたテーブルを有する、請求項9に記載の情報処理装置。 The storage unit receives the time update flag, the time update amount, the corrected first time information, the second time information, and data indicating the state of the information processing device in association with each other. 10. The information processing device according to claim 9, comprising a table. 請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置を有する、車両。 A vehicle comprising the information processing device according to any one of claims 1 to 10. 請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置を有する、サーバ。 A server comprising the information processing device according to claim 1 . 情報処理装置内において時刻情報管理部が管理する現在の時刻である第1の時刻情報を示す時刻補正方法であって、
前記情報処理装置外の第2の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の時刻更新を行う時刻更新段階と、
前記時刻更新段階で予め定められた第1の期間に前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記時刻更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新段階が前記第1の期間の終了時点である第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する時刻補正段階と、
を有する、時刻補正方法。
A time correction method indicating first time information that is the current time managed by a time information management unit in an information processing device,
a time update step of updating the time information managed by the time information management unit based on second time information outside the information processing device;
a time update flag indicating whether or not the time information managed by the time information management unit has been updated in a first period predetermined in the time update step; a time correction step of correcting the first time information in the first period based on at least one of a time update amount performed at a first point in time;
A time correction method, comprising:
システムであって、
自ら計った時間に基づく第1の時刻情報を計算するための時刻情報管理部と、
前記システムの外から取得した第2の時刻情報に基づいて、前記時刻情報管理部が管理する時刻情報を更新する時刻更新部と、
前記更新が行われる時点である第1の時点までの予め定められた第1の期間に前記時刻更新部が前記時刻情報管理部が管理する時刻情報の前記更新を行ったかを示す時刻更新フラグと、前記時刻更新部が前記第1の時点で行った時刻更新量と、の少なくとも1つに基づいて前記第1の期間における前記第1の時刻情報を補正する時刻補正部と、
を有する、システム。
a system,
a time information management unit for calculating first time information based on self-measured time;
a time update unit that updates the time information managed by the time information management unit based on second time information acquired from outside the system;
a time update flag indicating whether the time update unit has updated the time information managed by the time information management unit in a predetermined first period up to a first time point at which the update is performed; a time correction unit that corrects the first time information in the first period based on at least one of: a time update amount performed by the time updating unit at the first point in time;
a system.
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