JP2022155913A - Box making machine - Google Patents

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Abstract

To provide a box making machine that is capable of improving sealing quality.SOLUTION: In accordance with an embodiment of the present invention, while cardboard boxes 10 are being conveyed by conveyors 22, 22 of a lower unit 21, the edges of the outer flaps of the top surface of the cardboard boxes 10 are sent by conveyors 32, 32 of an upper unit 31, which are driven at the same conveyance speed as the conveyors 22, 22, so that the lifting of the cardboard boxes 10 during sealing can be securely restrained and the sealing quality of the cardboard boxes 10 can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り ［販売した場所］ ユニ・チャームプロダクツ株式会社 ［販売日］ 令和３年３月２７日Application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act [Place of sale] Unicharm Products Co., Ltd. [Sales date] March 27, 2021

本発明は、段ボール箱の底面のフラップ突合せ部を粘着テープにより封緘する製函機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box-making machine that seals a butt flap portion on the bottom of a corrugated cardboard box with an adhesive tape.

特許文献１には、段ボールの底面のフラップ突合せ部をテーピング装置により封緘するに際し、段ボール箱の上端縁をガイドルーフにより支持することで、段ボール箱の跳ね上がりを防止するように構成された製函機（以下「従来の製函機」と称する）が開示されている。 Patent Document 1 discloses a box making machine configured to prevent the cardboard box from jumping up by supporting the upper edge of the cardboard box with a guide roof when sealing the butted flap portion of the bottom surface of the cardboard box with a taping device. (hereinafter referred to as "conventional box making machine") is disclosed.

特開２００４－３４７２１号公報JP-A-2004-34721

従来の製函機では、ガイドルーフと段ボール箱の上端縁（側方両端縁）とを滑動させる構造上、ガイドルーフと段ボール箱との間に作用する摩擦力が過大にならないように、段ボール箱の高さに対してガイドルーフの高さが高めに調整されていた。このため、従来の製函機では、折り込まれたフラップの弾力により段ボール箱が浮いた状態で粘着テープが貼着されて粘着テープに遊びが生じることがある。この場合、封緘した段ボール箱の底面が平坦にならず、封緘品質が低下するおそれがある。 In conventional box making machines, due to the structure in which the guide roof and the upper edge (side edge) of the cardboard box are slid, the cardboard box is designed so that the frictional force acting between the guide roof and the cardboard box does not become excessive. The height of the guide roof was adjusted higher than the height of the For this reason, in the conventional box making machine, the adhesive tape is attached to the corrugated cardboard box in a floating state due to the resilience of the folded flaps, and the adhesive tape sometimes has play. In this case, the bottom surface of the sealed corrugated cardboard box may not be flat, and the sealing quality may deteriorate.

本発明は、封緘品質を向上させることが可能な製函機を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a box making machine capable of improving sealing quality.

本発明の製函機は、段ボール箱の底面のフラップ突合せ部を粘着テープによって封緘する製函機であって、側方に間隔をあけて対向する一対の下部コンベヤにより段ボール箱を前方へ搬送する下部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の浮き上がりを抑止する上部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の底面のフラップ突合せ部に粘着テープを貼着する貼着ユニットと、を備え、前記上部ユニットは、段ボール箱の天面の側方両端縁を前方へ送る一対の上部コンベヤを有することを特徴とする。 The box making machine of the present invention is a box making machine that seals the butted flap portion of the bottom of a cardboard box with an adhesive tape, and conveys the cardboard box forward by a pair of lower conveyors that face each other with a gap in the side. A lower unit, an upper unit that prevents the corrugated cardboard box conveyed by the lower unit from rising, and an adhering unit that adheres an adhesive tape to the flap butting portion of the bottom surface of the corrugated cardboard box conveyed by the lower unit. The upper unit is characterized by having a pair of upper conveyors for feeding both side edges of the top surface of the corrugated cardboard box forward.

本発明によれば、段ボール箱の封緘品質を向上させることができる。 According to the present invention, the sealing quality of cardboard boxes can be improved.

本実施形態に係る製函機の平面図である。1 is a plan view of a box making machine according to the present embodiment; FIG. 本実施形態に係る製函機の－Ｙ方向視線による図である。FIG. 2 is a view of the box making machine according to the present embodiment viewed in the -Y direction; 本実施形態に係る製函機の＋Ｘ方向視線による図である。It is a view of the box making machine according to the present embodiment as viewed in the +X direction. 段ボール箱の説明図であって、（Ａ）は－Ｙ方向視線を正面とする斜視図、（Ｂ）は＋Ｙ方向視線を正面とする斜視図である。FIG. 2 is an explanatory view of a corrugated cardboard box, (A) is a perspective view with the −Y direction line of sight as the front, and (B) is a perspective view with the +Y direction line of sight as the front. 下部ユニットの説明図であって、（Ａ）はコンベヤの平面図、（Ｂ）はコンベヤの側面図である。It is explanatory drawing of a lower unit, Comprising: (A) is a top view of a conveyor, (B) is a side view of a conveyor. 上部ユニットの説明図であって、（Ａ）はコンベヤの側面図、（Ｂ）はコンベヤの＋Ｙ方向視線で見た正面図である。It is explanatory drawing of an upper unit, Comprising: (A) is a side view of a conveyor, (B) is the front view seen by the +Y direction line of sight of the conveyor. 図１における可動部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the movable part in FIG. 貼着機構の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sticking mechanism; 貼着機構の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sticking mechanism; 貼着機構の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sticking mechanism; 貼着機構の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sticking mechanism;

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る製函機１の平面図である。便宜上、図１における左（右）方向を「＋Ｘ（－Ｘ）方向」、図１における下（上）方向を「＋Ｙ（－Ｙ）方向」、及び図２における上（下）方向を「＋Ｚ（－Ｚ）方向」と称する。ここで、図２は－Ｙ方向視線による製函機１を示し、図３は＋Ｘ方向視線による製函機１を示す。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view of a box making machine 1 according to this embodiment. For the sake of convenience, the left (right) direction in FIG. (−Z) direction”. Here, FIG. 2 shows the box making machine 1 viewed in the −Y direction, and FIG. 3 shows the box making machine 1 viewed in the +X direction.

図１乃至図３を参照すると、製函機１は、段ボール箱１０の底面のフラップ突合せ部１２（図４参照）を粘着テープ９３（図４参照）によって封緘する封緘装置３を備える。ここで、フラップ突合せ部１２は、段ボール箱１０の幅方向（図１、図２における「左右方向」）両側の外フラップ１１，１１をフラップ折り込み装置（図示省略）により折り込むことで形成される。よって、明細書及び図面の記載を簡潔にするため、フラップ折り込み装置等の従来の製函機と同一の構成の図解を省略する。 Referring to FIGS. 1 to 3, the box making machine 1 includes a sealing device 3 that seals the flap butting portion 12 (see FIG. 4) on the bottom of the cardboard box 10 with an adhesive tape 93 (see FIG. 4). Here, the flap butting portion 12 is formed by folding the outer flaps 11, 11 on both sides of the corrugated cardboard box 10 in the width direction (“left-right direction” in FIGS. 1 and 2) with a flap folding device (not shown). Therefore, in order to simplify the description of the specification and drawings, illustration of the same configuration as the conventional box making machine, such as the flap folding device, is omitted.

封緘装置３は、フラップ折り込み装置により底面の内フラップ（図示省略）及び外フラップ１１，１１が折り込まれた段ボール箱１０を受け入れて－Ｙ方向へ搬送する下部ユニット２１と、下部ユニット２１により搬送される段ボール箱１０の浮き上がりを抑止する上部ユニット３１と、下部ユニット２１により搬送される段ボール箱１０の底面のフラップ突合せ部１２に粘着テープ９３を貼着する貼着機構９５を有する貼着ユニット９１と、を備える。 The sealing device 3 receives the cardboard box 10 in which the bottom inner flap (not shown) and the outer flaps 11, 11 are folded by the flap folding device, and transports the cardboard box 10 in the -Y direction. and a sticking unit 91 having a sticking mechanism 95 for sticking an adhesive tape 93 to the flap abutting part 12 on the bottom of the cardboard box 10 conveyed by the lower unit 21. , provided.

下部ユニット２１は、Ｘ方向（図１、図２における「左右方向」）に間隔をあけて対向配置された一対のコンベヤ２２，２２（下部コンベヤ）を有する。なお、－Ｘ側（図１、図２における「右側」）のコンベヤ２２と、＋Ｘ側（図１、図２における「左側」）のコンベヤ２２とは線対称である。 The lower unit 21 has a pair of conveyors 22, 22 (lower conveyors) arranged opposite to each other with a gap in the X direction (“left-right direction” in FIGS. 1 and 2). The conveyor 22 on the −X side (“right side” in FIGS. 1 and 2) and the conveyor 22 on the +X side (“left side” in FIGS. 1 and 2) are line symmetrical.

図５を参照すると、コンベヤ２２は、Ｙ方向（図５における「左右方向」）へ延びるコンベヤフレーム２３を有する。コンベヤフレーム２３の－Ｙ側（図５における「右側」）の端部及び＋Ｙ側（図５における「左側」）の端部には、軸が垂直（Ｚ方向）に配置された駆動側プーリ２４及び従動側プーリ２５が設けられる。駆動側プーリ２４と従動側プーリ２５とには、クッション付きコンベヤベルト２６が装着される。コンベヤ２２は、サーボモータ２７により駆動側プーリ２４が回転駆動されることにより、コンベヤベルト２６が無端軌道で移動する。 Referring to FIG. 5, the conveyor 22 has a conveyor frame 23 extending in the Y direction ("left-right direction" in FIG. 5). At the end of the conveyor frame 23 on the −Y side (“right side” in FIG. 5) and the end on the +Y side (“left side” in FIG. 5), there are driven pulleys 24 whose axes are arranged vertically (in the Z direction). and a driven pulley 25 are provided. A cushioned conveyor belt 26 is attached to the driving pulley 24 and the driven pulley 25 . The conveyor belt 26 of the conveyor 22 moves in an endless orbit by rotating the driving side pulley 24 by the servomotor 27 .

なお、コンベヤベルト２６の少なくとも＋Ｘ側の軌道面（段ボール箱１０の側面１７との接触面）の裏側の面は、Ｙ方向へ延びるガイド２８によって案内される。また、コンベヤベルト２６の張力は、張力調整機構２９により調整可能である。 At least the back surface of the track surface on the +X side of the conveyor belt 26 (the contact surface with the side surface 17 of the cardboard box 10) is guided by a guide 28 extending in the Y direction. Also, the tension of the conveyor belt 26 can be adjusted by a tension adjusting mechanism 29 .

上部ユニット３１は、Ｘ方向（図１、図２における「左右方向」）に間隔をあけて並列配置された一対のコンベヤ３２，３２（上部コンベヤ）を有する。なお、－Ｘ側（図１、図２における「右側」）のコンベヤ３２と、＋Ｘ側（図１、図２における「左側」）のコンベヤ３２とは線対称である。 The upper unit 31 has a pair of conveyors 32, 32 (upper conveyors) that are arranged side by side with a gap in the X direction (“horizontal direction” in FIGS. 1 and 2). The conveyor 32 on the −X side (“right side” in FIGS. 1 and 2) and the conveyor 32 on the +X side (“left side” in FIGS. 1 and 2) are line symmetrical.

図６を参照すると、コンベヤ３２は、Ｙ方向（図６における「左右方向」）へ延びるコンベヤフレーム３３を有する。コンベヤフレーム３３の－Ｙ側（図６における「右側」）の端部には、軸がＸ方向に配置された駆動側プーリ３４が設けられる。他方、コンベヤフレーム３３の＋Ｙ側には、駆動側プーリ３４よりも小径の複数個（本実施形態では「４個」）の従動側プーリ３５が設けられる。なお、本実施形態では、３個の従動側プーリ３５の上端と駆動側プーリ３４の上端とがＹ方向へ延びる共通接線にて接するとともに、＋Ｙ側から２個目の従動側プーリ３５の下端と駆動側プーリ３４の下端とがＹ方向へ延びる共通接線にて接する。 Referring to FIG. 6, the conveyor 32 has a conveyor frame 33 extending in the Y direction ("left-right direction" in FIG. 6). At the end of the conveyor frame 33 on the -Y side (“right side” in FIG. 6), a driving side pulley 34 is provided whose axis is arranged in the X direction. On the other hand, on the +Y side of the conveyor frame 33, a plurality of (“four” in this embodiment) driven side pulleys 35 having a diameter smaller than that of the drive side pulley 34 are provided. In this embodiment, the upper ends of the three driven pulleys 35 and the upper ends of the drive pulleys 34 are in contact with each other at a common tangent line extending in the Y direction, and the lower end of the driven pulley 35 that is the second from the +Y side. The lower end of the driving side pulley 34 is in contact with the common tangent line extending in the Y direction.

駆動側プーリ３４と複数個の従動側プーリ３５とには、クッション付きコンベヤベルト３６が装着される。コンベヤ３２は、減速機４０を介してサーボモータ３７により駆動側プーリ３４が回転駆動されることにより、コンベヤベルト３６が無端軌道で移動する。なお、コンベヤベルト３６の下側の軌道面（段ボール箱１０の天面の外フラップ１３，１３の端縁１６，１６との接触面）の裏側の面は、Ｙ方向へ延びるガイド３８によって案内される。また、コンベヤベルト３６の張力は、張力調整機構３９により調整可能である。 A cushioned conveyor belt 36 is attached to the drive pulley 34 and the plurality of driven pulleys 35 . In the conveyor 32 , the conveyor belt 36 moves in an endless orbit by rotating the driving side pulley 34 by the servomotor 37 via the speed reducer 40 . The back surface of the lower track surface of the conveyor belt 36 (the contact surface with the edges 16, 16 of the outer flaps 13, 13 on the top surface of the cardboard box 10) is guided by a guide 38 extending in the Y direction. be. Also, the tension of the conveyor belt 36 can be adjusted by a tension adjustment mechanism 39 .

製函機１は、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２間の間隔、及び上部ユニット３１のコンベヤ３２，３２間の間隔を、段ボール箱１０の幅（Ｘ方向長さ）に応じて可変する幅可変機構４１を備える。 The box making machine 1 has a variable width in which the interval between the conveyors 22, 22 of the lower unit 21 and the interval between the conveyors 32, 32 of the upper unit 31 are varied according to the width (length in the X direction) of the cardboard box 10. A mechanism 41 is provided.

幅可変機構４１は、下部ユニット２１の－Ｘ側のコンベヤ２２及び上部ユニット３１の－Ｘ側のコンベヤ３２を支持する可動部４２と、下部ユニット２１の＋Ｘ側のコンベヤ２２及び上部ユニット３１の＋Ｘ側のコンベヤ３２を支持する可動部４２とを有する。なお、－Ｘ側（図１、図２における「右側」）の可動部４２と、＋Ｘ側（図１、図２における「左側」）の可動部４２とは線対称である。 The variable width mechanism 41 includes a movable portion 42 that supports the −X side conveyor 22 of the lower unit 21 and the −X side conveyor 32 of the upper unit 31, and the +X side conveyor 22 of the lower unit 21 and the +X side of the upper unit 31. and a movable portion 42 that supports the side conveyor 32 . The movable portion 42 on the −X side (“right side” in FIGS. 1 and 2) and the movable portion 42 on the +X side (“left side” in FIGS. 1 and 2) are line symmetrical.

図３を参照すると、可動部４２は、矩形に組まれた可動フレーム４３を有する。図７に示されるように、可動部４２は、Ｚ方向視線でＬ形に形成されたブラケット４４を介して本体フレーム５に取り付けられる。ブラケット４４の本体フレーム５側の端部は、レール部４６が本体フレーム５に固定された直動ガイド４５のケース部４７に固定される。これにより、可動フレーム４３は、Ｘ方向（図７における「左右方向」）へ移動可能である。 Referring to FIG. 3, the movable portion 42 has a rectangular movable frame 43 . As shown in FIG. 7, the movable portion 42 is attached to the body frame 5 via a bracket 44 that is L-shaped when viewed in the Z direction. An end portion of the bracket 44 on the body frame 5 side is fixed to a case portion 47 of a linear guide 45 having a rail portion 46 fixed to the body frame 5 . As a result, the movable frame 43 can move in the X direction (“horizontal direction” in FIG. 7).

図２に示されるように、本体フレーム５には、Ｘ方向に延びて両端部が軸受４８，４８により回転可能に支持された軸４９が設けられる。軸４９は、順方向の台形ねじが螺設された－Ｘ側のねじ軸４９と、逆方向の台形ねじが螺設された＋Ｘ側のねじ軸４９とがチェーン５０により連結されて構成される。－Ｘ側のねじ軸４９には－Ｘ側の可動フレーム４３の下部に設けられたナット（符号省略）が螺合され、＋Ｘ側のねじ軸４９には＋Ｘ側の可動フレーム４３の下部に設けられたナット（符号省略）が螺合される。 As shown in FIG. 2, the body frame 5 is provided with a shaft 49 extending in the X direction and having both ends rotatably supported by bearings 48 . The shaft 49 is configured by connecting a -X side threaded shaft 49 with forward trapezoidal threads and a +X side threaded shaft 49 with reverse trapezoidal threads by a chain 50. . The -X side screw shaft 49 is screwed with a nut (reference numeral omitted) provided at the bottom of the -X side movable frame 43, and the +X side screw shaft 49 is provided at the bottom of the +X side movable frame 43. The attached nut (reference numerals omitted) is screwed.

これにより、幅可変機構４１は、軸４９（＋Ｘ側のねじ軸４９）の＋Ｘ側端部に連結されたサーボモータ５１の駆動により、軸４９（ねじ軸４９，４９）を正転／逆転させることにより、可動フレーム４３，４３間のＸ方向の間隔、延いては、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２間の間隔及び上部ユニット３１のコンベヤ３２，３２間の間隔を可変する。 As a result, the variable width mechanism 41 rotates the shaft 49 (screw shafts 49, 49) forward/reverse by driving the servo motor 51 connected to the +X side end of the shaft 49 (+X side screw shaft 49). As a result, the distance between the movable frames 43, 43 in the X direction, the distance between the conveyors 22, 22 of the lower unit 21 and the distance between the conveyors 32, 32 of the upper unit 31 are variable.

図２、図３を参照すると、製函機１は、上部ユニット３１のコンベヤ３２，３２の高さ（Ｚ方向位置）を段ボール箱１０の高さＨ（図４参照）に応じて可変する高さ可変機構６１，６１を備える。なお、－Ｘ側の高さ可変機構６１と＋Ｘ側の高さ可変機構６１とは線対称である。 Referring to FIGS. 2 and 3, the box making machine 1 is configured such that the height (position in the Z direction) of the conveyors 32, 32 of the upper unit 31 is variable according to the height H of the cardboard box 10 (see FIG. 4). Length variable mechanisms 61, 61 are provided. The variable height mechanism 61 on the -X side and the variable height mechanism 61 on the +X side are line symmetrical.

高さ可変機構６１は、Ｚ方向へ延びて可動フレーム４３（枠体）の内側に架設された一対のフラットバー６２，６３を有する。フラットバー６２，６３は、Ｘ方向へ間隔をあけて並列配置される。＋Ｙ側のフラットバー６２の＋Ｙ側の面には、直動ガイド６４のレール部６５が固定される。直動ガイド６４のガイド部６６には、Ｌ形に形成された＋Ｙ側のブラケット６７の下端部が固定される。ブラケット６７の上端部には、＋Ｙ側のシャフト６８（図６参照）を介して上部ユニット３１のコンベヤフレーム３３が固定される。 The variable height mechanism 61 has a pair of flat bars 62 and 63 extending in the Z direction and installed inside the movable frame 43 (frame body). The flat bars 62 and 63 are arranged side by side with an interval in the X direction. A rail portion 65 of a linear motion guide 64 is fixed to the +Y side surface of the +Y side flat bar 62 . A lower end portion of an L-shaped +Y side bracket 67 is fixed to the guide portion 66 of the linear motion guide 64 . The conveyor frame 33 of the upper unit 31 is fixed to the upper end of the bracket 67 via the +Y side shaft 68 (see FIG. 6).

一方、－Ｙ側のフラットバー６３の－Ｙ側の面には、直動ガイド６４のレール部６５が固定される。直動ガイド６４のガイド部６６には、Ｌ形に形成された－Ｙ側のブラケット６７の下端部が固定され、ブラケット６７の上端部には、－Ｙ側のシャフト６８（図６参照）を介して上部ユニット３１のコンベヤフレーム３３が固定される。なお、コンベヤフレーム３３，３３には、封緘装置３に搬入された段ボール箱１０の天面側の外フラップ１３，１３（図４参照）の外側面を案内するガイド７５，７５が設けられる。 On the other hand, the rail portion 65 of the linear motion guide 64 is fixed to the -Y side surface of the -Y side flat bar 63 . The lower end of a -Y side bracket 67 formed in an L shape is fixed to the guide portion 66 of the linear motion guide 64, and the -Y side shaft 68 (see FIG. 6) is attached to the upper end of the bracket 67. The conveyer frame 33 of the upper unit 31 is fixed through. The conveyor frames 33 , 33 are provided with guides 75 , 75 for guiding the outer surfaces of the outer flaps 13 , 13 (see FIG. 4 ) on the top side of the cardboard box 10 carried into the sealing device 3 .

なお、直動ガイド６４は、ガイド部６６の－Ｚ側に配置されたガイド部５３を有する。ガイド部５３には、一端が下部ユニット２１のコンベヤフレーム２３に固定されたＬ形のブラケット５５（図２参照）の他端が固定される。これにより、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２は、Ｚ方向へ位置調整可能である。なお、下部ユニット２１は、コンベヤ２２，２２をＺ方向へ位置決めするロック機構（図示省略）を備える。 The linear motion guide 64 has the guide portion 53 arranged on the −Z side of the guide portion 66 . The other end of an L-shaped bracket 55 (see FIG. 2) is fixed to the guide portion 53 , one end of which is fixed to the conveyor frame 23 of the lower unit 21 . Thereby, the positions of the conveyors 22, 22 of the lower unit 21 can be adjusted in the Z direction. The lower unit 21 has a lock mechanism (not shown) that positions the conveyors 22, 22 in the Z direction.

高さ可変機構６１は、可動フレーム４３の内側に設けられてＹ方向へ間隔をあけて並列配置された一対のねじ軸７７，７８を有する。また、可動フレーム４３の上部には、Ｙ方向へ延びるシャフト７９が設けられる。シャフト７９の＋Ｙ側端部とねじ軸７７の上端部とは、かさ歯車対８０を介して動力伝達可能に接続される。他方、シャフト７９の－Ｙ側端部とねじ軸７８の上端部とは、かさ歯車対８１を介して動力伝達可能に接続される。また、ねじ軸７８の下端部とサーボモータ８２の回転軸とは、かさ歯車対８３を介して接続される。これにより、サーボモータ８２によりねじ軸７８を一方向へ回転駆動することで、ねじ軸７７はねじ軸７８と同一方向へ回転する。 The variable height mechanism 61 has a pair of screw shafts 77 and 78 provided inside the movable frame 43 and arranged in parallel with a gap in the Y direction. A shaft 79 extending in the Y direction is provided on the upper portion of the movable frame 43 . The +Y side end of the shaft 79 and the upper end of the screw shaft 77 are connected via a pair of bevel gears 80 so as to be able to transmit power. On the other hand, the −Y side end of the shaft 79 and the upper end of the screw shaft 78 are connected via a pair of bevel gears 81 so as to be able to transmit power. Also, the lower end of the screw shaft 78 and the rotating shaft of the servomotor 82 are connected via a pair of bevel gears 83 . As a result, the screw shaft 77 rotates in the same direction as the screw shaft 78 by rotating the screw shaft 78 in one direction by the servomotor 82 .

そして、ねじ軸７７には、ブラケット６７の下端部に設けられたナット（符号省略）が螺合され、ねじ軸７８には、ブラケット６７の下端部に設けられたナット（符号省略）が螺合される。これにより、高さ可変機構６１は、サーボモータ８２の駆動によりねじ軸７７及びねじ軸７８を正転／逆転させることで、上部ユニット３１のコンベヤ３２の高さを可変する。 A nut (not shown) provided at the lower end of the bracket 67 is screwed onto the screw shaft 77, and a nut (not shown) provided at the lower end of the bracket 67 is screwed onto the screw shaft 78. be done. Thereby, the height variable mechanism 61 changes the height of the conveyor 32 of the upper unit 31 by rotating the screw shaft 77 and the screw shaft 78 forward/reverse by driving the servomotor 82 .

図１乃至図３を参照すると、貼着ユニット９１は、Ｘ方向へ間隔をあけて配置された２機の貼着機構９５，９５と、貼着機構９５，９５を貼着位置と待機位置（ロール段取り位置）とに位置決めさせる位置決め機構１０５と、を有する。貼着機構９５，９５には、既存の貼着機構が用いられる。よって、図８乃至図１１を参照して、貼着機構９５の動作のみを説明する。 1 to 3, the sticking unit 91 includes two sticking mechanisms 95, 95 spaced apart in the X direction, and the sticking mechanisms 95, 95 at a sticking position and a standby position ( and a positioning mechanism 105 for positioning at a roll setup position). An existing sticking mechanism is used for the sticking mechanisms 95 , 95 . Therefore, only the operation of the sticking mechanism 95 will be described with reference to FIGS. 8 to 11. FIG.

図８に示されるように、貼着機構９５の第１貼着ローラ９６に、封緘装置３に搬入された段ボール箱１０の－Ｙ側の側面１４が当接すると、段ボール箱１０の側面１４の下部中央に、ロール９２（図３参照）から引き出された粘着テープ９３の先端が貼着する。段ボール箱１０が－Ｙ方向へ移動するに伴い、図９に示されるように、段ボール箱１０の底面のフラップ突合せ部１２に粘着テープ９３が貼着される。同時に、第１貼着ローラ９６が－Ｙ側へ押し下げられるとともに、第２貼着ローラ９８がリンク機構９７を介して図８の状態から＋Ｙ側へ円弧軌道で下方（図８における時計回り方向）へ移動する。なお、第２貼着ローラ９８の移動により、エアシリンダ９９のロッドが伸長される。 As shown in FIG. 8, when the side surface 14 on the -Y side of the cardboard box 10 carried into the sealing device 3 comes into contact with the first bonding roller 96 of the bonding mechanism 95, the side surface 14 of the cardboard box 10 A tip of an adhesive tape 93 pulled out from a roll 92 (see FIG. 3) is adhered to the bottom center. As the cardboard box 10 moves in the -Y direction, an adhesive tape 93 is adhered to the flap abutting portion 12 on the bottom surface of the cardboard box 10 as shown in FIG. At the same time, the first sticking roller 96 is pushed down to the -Y side, and the second sticking roller 98 moves downward from the state shown in FIG. Move to Note that the rod of the air cylinder 99 is extended by the movement of the second adhering roller 98 .

図１０に示される粘着テープ９３がカットされる直前の状態から、段ボール箱１０がカッタ１００を通過すると、カッタ１００は、付勢手段（図示省略）の付勢力により軸１０１を中心に図１０における時計回り方向へ回動し、段ボール箱１０と第１貼着ローラ９６との間に張られた粘着テープ９３をカットする。そして、段ボール箱１０が第２貼着ローラ９８を通過すると、図１１に示されるように、エアシリンダ９９のロッドが縮長し、アーム１０２が軸１０３を中心に図１１における反時計回り方向へ回動する。これにより、第２貼着ローラ９８が段ボール箱１０の＋Ｙ側の側面１５に当接し、カッタ１００により切り離された粘着テープ９３の＋Ｙ側の端部が段ボール箱１０の側面１５に貼着される。 When the corrugated cardboard box 10 passes through the cutter 100 from the state immediately before the adhesive tape 93 is cut as shown in FIG. It rotates clockwise to cut the adhesive tape 93 stretched between the cardboard box 10 and the first sticking roller 96 . When the corrugated cardboard box 10 passes the second sticking roller 98, as shown in FIG. 11, the rod of the air cylinder 99 contracts, and the arm 102 moves counterclockwise in FIG. Rotate. As a result, the second adhering roller 98 comes into contact with the +Y side surface 15 of the cardboard box 10 , and the +Y side end of the adhesive tape 93 cut by the cutter 100 is adhered to the side surface 15 of the cardboard box 10 . .

図１乃至図３を参照すると、位置決め機構１０５は、本体フレーム５に取り付けられたベースプレート１０６を有する。ベースプレート１０６には、Ｘ方向へ延びてＺ方向へ間隔をあけて並列配置された直動ガイド１０７，１１０のレール部１０８，１１１が固定される。直動ガイド１０７の２個のガイド部１０９及び直動ガイド１１０の２個のガイド部１１２には、可動プレート１１３が固定される。ベースプレート１０６には、Ｘ方向へ延びるボールねじ軸１１４が設けられる。ボールねじ軸１１４には、可動プレート１１３に設けられたナット（図示省略）が螺合される。 Referring to FIGS. 1-3, the positioning mechanism 105 has a base plate 106 attached to the body frame 5 . Rail portions 108 and 111 of direct-acting guides 107 and 110 are fixed to the base plate 106 so as to extend in the X direction and be arranged in parallel with a gap in the Z direction. A movable plate 113 is fixed to the two guide portions 109 of the linear motion guide 107 and the two guide portions 112 of the linear motion guide 110 . The base plate 106 is provided with a ball screw shaft 114 extending in the X direction. A nut (not shown) provided on the movable plate 113 is screwed onto the ball screw shaft 114 .

可動プレート１１３のＸ方向両端部には、貼着機構９５，９５を支持するブラケット１１５，１１５が固定される。これにより、位置決め機構１０５は、ベースプレート１０６に取り付けられたサーボモータ１１６によりねじ軸１１４を回転駆動することで、可動プレート１１３にブラケット１１５，１１５を介して取り付けられた貼着機構９５，９５をＸ方向へ移動及び位置決めする。 Brackets 115 and 115 that support the sticking mechanisms 95 and 95 are fixed to both ends of the movable plate 113 in the X direction. As a result, the positioning mechanism 105 rotates the screw shaft 114 by the servomotor 116 attached to the base plate 106 , thereby moving the sticking mechanisms 95 , 95 attached to the movable plate 113 via the brackets 115 , 115 . direction and positioning.

次に、本実施形態の作用を説明する。
フラップ折り込み装置（図示省略）により底面の内フラップ（図示省略）及び外フラップ１１，１１が折り込まれた段ボール箱１０は、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２により－Ｙ方向へ一定速度で搬送される。段ボール箱１０は、コンベヤ２２，２２により搬送される過程で、貼着ユニット９１の貼着機構９５により、底面のフラップ突合せ部１２に粘着テープ９３が貼着される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
The cardboard box 10, in which the inner flap (not shown) and the outer flaps 11, 11 of the bottom surface are folded by the flap folding device (not shown), is conveyed at a constant speed in the -Y direction by the conveyors 22, 22 of the lower unit 21. . While the corrugated cardboard box 10 is conveyed by the conveyors 22 , 22 , the adhesive tape 93 is attached to the flap butting portion 12 on the bottom surface by the attaching mechanism 95 of the attaching unit 91 .

ここで、段ボール箱１０は、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２による搬送中、サーボモータ３７，３７によりコンベヤ２２，２２と同一搬送速度で駆動される上部ユニット３１のコンベヤ３２，３２が、段ボール箱１０の天面の外フラップ１３，１３の端縁１６，１６を－Ｚ方向へ押し付けながら－Ｙ方向へ送るので、段ボール箱１０の浮き上がりが抑止される。 Here, while the cardboard box 10 is being conveyed by the conveyors 22, 22 of the lower unit 21, the conveyors 32, 32 of the upper unit 31 are driven at the same conveying speed as the conveyors 22, 22 by the servo motors 37, 37. Since the edges 16, 16 of the outer flaps 13, 13 on the top surface of the cardboard box 10 are pushed in the -Z direction and sent in the -Y direction, the lifting of the cardboard box 10 is suppressed.

従来の製函機では、ガイドルーフと段ボール箱の天面の外フラップの端縁（側方両端縁）とを滑動させる構造上、ガイドルーフと段ボール箱との間に作用する摩擦力が過大にならないように、段ボール箱の高さに対してガイドルーフの高さが高めに調整されていた。これにより、内側へ折り込まれた底面のフラップの弾力により段ボール箱が浮き上がり、粘着テープに遊び（弛み）が生じることがあった。この場合、封緘した段ボール箱の底面が平坦にならなず、封緘品質が低下する。 In conventional box making machines, the frictional force acting between the guide roof and the cardboard box is excessive due to the structure in which the guide roof and the edge of the outer flap on the top surface of the cardboard box (both side edges) slide. To prevent this, the height of the guide roof was adjusted higher than the height of the cardboard box. As a result, the corrugated cardboard box may be lifted up by the elasticity of the bottom flap folded inward, and play (slack) may occur in the adhesive tape. In this case, the bottom surface of the sealed corrugated cardboard box is not flat, and the sealing quality deteriorates.

これに対し、本実施形態では、下部ユニット２１のコンベヤ２２，２２（下部コンベヤ）による段ボール箱１０の搬送中、サーボモータ３７，３７によりコンベヤ２２，２２と同一搬送速度で駆動される上部ユニット３１のコンベヤ３２，３２（上部コンベヤ）により、段ボール箱１０の天面の外フラップ１３，１３の端縁１６，１６を、－Ｚ方向へ貼着機構９５（９１）に向かって押し付けながら－Ｙ方向へ送るので、封緘時における段ボール箱１０の浮き上がり（底面の外フラップ１１，１１の浮き上がり）を確実に抑止することができる。
本実施形態によれば、段ボール箱１０の底面のフラップ突合せ部１２に貼着された粘着テープ９３の遊び（弛み）を抑止することが可能であり、段ボール箱１０の封緘品質を向上させることができる。 In contrast, in this embodiment, while the cardboard box 10 is being conveyed by the conveyors 22, 22 (lower conveyor) of the lower unit 21, the upper unit 31 is driven at the same conveying speed as the conveyors 22, 22 by the servo motors 37, 37. By the conveyors 32, 32 (upper conveyor), the edges 16, 16 of the outer flaps 13, 13 on the top surface of the cardboard box 10 are pressed in the -Z direction toward the sticking mechanism 95 (91) while pushing in the -Y direction. , it is possible to reliably prevent the corrugated cardboard box 10 from lifting (lifting of the outer flaps 11, 11 on the bottom surface) at the time of sealing.
According to this embodiment, play (looseness) of the adhesive tape 93 adhered to the flap butt part 12 on the bottom surface of the cardboard box 10 can be suppressed, and the sealing quality of the cardboard box 10 can be improved. can.

１ 製函機、１０ 段ボール箱、１２ フラップ突合せ部、１６，１６ 端縁、２１ 下部ユニット、２２，２２ コンベヤ（下部コンベヤ）、３１ 上部ユニット、３２，３２ コンベヤ（上部コンベヤ）、９１ 貼着ユニット、９３ 粘着テープ 1 box making machine, 10 cardboard box, 12 flap butt part, 16, 16 edge, 21 lower unit, 22, 22 conveyor (lower conveyor), 31 upper unit, 32, 32 conveyor (upper conveyor), 91 sticking unit , 93 adhesive tape

本発明の製函機は、段ボール箱の底面のフラップ突合せ部を粘着テープによって封緘する製函機であって、側方に間隔をあけて対向する一対の下部コンベヤにより段ボール箱を前方へ搬送する下部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の浮き上がりを抑止する上部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の底面のフラップ突合せ部に粘着テープを貼着する貼着ユニットと、を備え、前記上部ユニットは、段ボール箱の天面の幅方向両側の外フラップの端縁を前方へ送る一対の上部コンベヤと、段ボール箱の天面の幅方向両側の外フラップの端縁近傍の外側面を案内する一対のガイドと、を有することを特徴とする。
The box making machine of the present invention is a box making machine that seals the butted flap portion of the bottom of a cardboard box with an adhesive tape, and conveys the cardboard box forward by a pair of lower conveyors that face each other with a gap in the side. A lower unit, an upper unit that prevents the corrugated cardboard box conveyed by the lower unit from rising, and an adhering unit that adheres an adhesive tape to the flap butting portion of the bottom surface of the corrugated cardboard box conveyed by the lower unit. The upper unit includes a pair of upper conveyors for feeding forward the edges of the outer flaps on both sides in the width direction of the top surface of the cardboard box, and the outer flaps near the edges of the outer flaps on both sides in the width direction of the top surface of the cardboard box. and a pair of guides for guiding the side surfaces .

Claims (2)

段ボール箱の底面のフラップ突合せ部を粘着テープによって封緘する製函機であって、
側方に間隔をあけて対向する一対の下部コンベヤにより段ボール箱を前方へ搬送する下部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の浮き上がりを抑止する上部ユニットと、前記下部ユニットにより搬送される段ボール箱の底面のフラップ突合せ部に粘着テープを貼着する貼着ユニットと、を備え、
前記上部ユニットは、段ボール箱の天面の側方両端縁を前方へ送る一対の上部コンベヤを有することを特徴とする製函機。 A box making machine that seals the flap butt part on the bottom of a cardboard box with an adhesive tape,
A lower unit that conveys the cardboard box forward by a pair of lower conveyors that face each other with a gap in the side, an upper unit that prevents the cardboard box conveyed by the lower unit from rising, and the lower unit that conveys the cardboard box. an affixing unit that affixes an adhesive tape to the flap butt part on the bottom of the cardboard box,
The box making machine, wherein the upper unit has a pair of upper conveyors for feeding both side edges of the top surface of the corrugated cardboard box forward. 前記上部コンベヤによる段ボール箱の搬送速度は、前記下部コンベヤによる段ボール箱の搬送速度と同一に設定されることを特徴とする請求項１に記載の製函機。 2. The box making machine according to claim 1, wherein the speed at which the cardboard boxes are conveyed by the upper conveyor is set to be the same as the speed at which the cardboard boxes are conveyed by the lower conveyor.
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