JP2022155209A - IPM motor rotor manufacturing method and IPM motor rotor manufacturing apparatus - Google Patents

IPM motor rotor manufacturing method and IPM motor rotor manufacturing apparatus Download PDF

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Abstract

To provide a manufacturing method capable of suppressing cracking of a rotor magnet in a process of fixing the rotor magnet to a rotor core.SOLUTION: A manufacturing method of a rotor for an IPM motor includes: a rotor magnet insertion step S2 of inserting a rotor magnet into a magnet insertion hole; a rotor magnet positioning step S3 of pressing one side end surface in an axial direction of the rotor magnet inserted into the magnet insertion hole toward the other side in the axial direction within the magnet insertion hole; a first crimping step S4 of crimping the end surface of the rotor core on the other side in the axial direction around the magnet insertion hole in a state in which the rotor magnet is pressed to the other side in the axial direction in the rotor magnet positioning step S3; and a second crimping step S6 of fixing the rotor magnet in the magnet insertion hole by crimping one side end face of the rotor core in the axial direction around the magnet insertion hole in the axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、ＩＰＭモータ用ロータの製造方法及びＩＰＭモータ用ロータ製造装置に関する。 The present invention relates to an IPM motor rotor manufacturing method and an IPM motor rotor manufacturing apparatus.

ロータコアの軸線方向の端面を前記軸線方向にかしめることにより、前記ロータコアの磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石を前記ロータコアに固定する方法が知られている。例えば、特許文献１には、ステーキングによって磁石をロータコアに固定する方法が開示されている。前記ロータコアは、磁石が挿入される貫通孔の径方向内側面から内側に窪む形状の凹部が形成されている。前記ロータコアでは、前記凹部の各開放先端部は、軸線方向両端のコアシートに施されたステーキングによって、前記磁石に対して径方向外側に向かって圧接している。これにより、前記磁石は、前記凹部の前記開放先端部によって固定されている。 A method is known in which rotor magnets inserted into magnet insertion holes of the rotor core are fixed to the rotor core by caulking the axial end face of the rotor core in the axial direction. For example, Patent Literature 1 discloses a method of fixing magnets to a rotor core by staking. The rotor core is formed with recesses that are recessed inward from the radial inner surface of the through hole into which the magnet is inserted. In the rotor core, the open ends of the recesses are pressed radially outward against the magnets by staking applied to the core sheets on both ends in the axial direction. The magnet is thereby fixed by the open tip of the recess.

特開２０１７－１６９４００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-169400

ところで、磁石挿入孔内に挿入されたロータ磁石は、前記磁石挿入孔の軸線方向の長さよりも短い。そのため、ロータコアの軸線方向の端面を前記軸線方向にかしめる際に、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石は、かしめによって押された方向に移動する場合がある。よって、例えば、前記ロータコアの軸線方向の一方側の端面をかしめた後に、反対側の端面をかしめると、前記一方側の端面をかしめた際に形成された突出部と接触した状態で、前記ロータ磁石が前記磁石挿入孔内で移動する。このとき、前記一方側の端面をかしめた際に形成された突出部によって、前記ロータ磁石が割れる可能性がある。よって、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法が求められている。 By the way, the rotor magnet inserted in the magnet insertion hole is shorter than the length of the magnet insertion hole in the axial direction. Therefore, when the axial end face of the rotor core is caulked in the axial direction, the rotor magnet may move in the direction pushed by the caulking in the magnet insertion hole. Therefore, for example, if one end surface of the rotor core in the axial direction is crimped and then the opposite end surface is crimped, the above-mentioned A rotor magnet moves within the magnet insertion hole. At this time, there is a possibility that the rotor magnet may break due to the protruding portion formed when the one end face is crimped. Therefore, there is a demand for a manufacturing method capable of suppressing cracking of the rotor magnet in the process of fixing the rotor magnet to the rotor core.

本発明の目的は、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a manufacturing method capable of suppressing cracking of the rotor magnet in a step of fixing the rotor magnet to the rotor core.

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータの製造方法は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法である。前記ＩＰＭモータ用ロータの製造方法は、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を挿入するロータ磁石挿入工程と、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石における軸線方向の一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、前記ロータ磁石位置決め工程によって前記ロータ磁石を軸線方向の他側に押した状態で、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、前記ロータコアにおける前記軸線方向の一側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめて、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を固定する、第２かしめ工程と、を有する。 A method for manufacturing a rotor for an IPM motor according to one embodiment of the present invention is an IPM motor including a rotor core having a plurality of disk-shaped core plates stacked in a thickness direction and magnet insertion holes capable of accommodating rotor magnets. A method for manufacturing a rotor for The method for manufacturing the rotor for the IPM motor includes a rotor magnet inserting step of inserting the rotor magnet into the magnet inserting hole, and a rotor magnet inserted into the magnet inserting hole. a rotor magnet positioning step of pushing the rotor magnet to the other side in the axial direction within the insertion hole; a first crimping step of crimping an end face in the axial direction around the magnet insertion hole; and a second crimping step of fixing the rotor magnet in the insertion hole.

本発明の一実施形態に係るＩＰＭモータ用ロータ製造装置は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造装置である。前記ＩＰＭモータ用ロータの製造装置は、前記ロータコアを軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部と、前記ロータ磁石の下側の端面を上方に押して、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に移動させる磁石押し上げ機構と、前記ロータコアを軸線方向にかしめるピンと、前記ピンを前記ロータコアに対して上下方向に移動させるピン移動部とを有するかしめ機構と、を有する。 An IPM motor rotor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is for an IPM motor including a rotor core having a plurality of disc-shaped core plates stacked in a thickness direction and magnet insertion holes capable of accommodating rotor magnets. This is a rotor manufacturing device. The apparatus for manufacturing a rotor for an IPM motor includes a rotor core supporting portion that supports the rotor core with the axial direction aligned with the vertical direction, and a rotor magnet that pushes the lower end surface of the rotor magnet upward to insert the rotor into the magnet insertion hole. A crimping mechanism having a magnet push-up mechanism for moving the rotor magnet upward, a pin for crimping the rotor core in the axial direction, and a pin moving portion for vertically moving the pin with respect to the rotor core.

本発明のロータの製造方法によれば、ロータ磁石をロータコアに固定する工程で、前記ロータ磁石が割れることを抑制可能な製造方法を提供することができる。 According to the rotor manufacturing method of the present invention, it is possible to provide a manufacturing method capable of suppressing cracking of the rotor magnets in the step of fixing the rotor magnets to the rotor core.

図１は、実施形態に係るロータ製造装置によって製造されるロータを備えたモータの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a motor having a rotor manufactured by a rotor manufacturing apparatus according to an embodiment. 図２は、ロータの概略構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the rotor. 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 図４は、実施形態に係るロータ製造装置の概略構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the rotor manufacturing apparatus according to the embodiment. 図５は、ロータの製造方法を示すフローである。FIG. 5 is a flow showing a rotor manufacturing method. 図６は、磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入した状態を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing a state in which rotor magnets are inserted into magnet insertion holes. 図７は、磁石を磁石移動部が押している状態を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing a state in which the magnet moving section is pushing the magnet. 図８は、ロータコアの他側端面をかしめる様子を模式的に示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing how the other side end surface of the rotor core is crimped. 図９は、ロータコアの一側端面をかしめる様子を模式的に示す図である。FIG. 9 is a diagram schematically showing how one side end surface of the rotor core is crimped.

以下、図面を参照し、本発明の例示的な実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表してはいない。 Exemplary embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. Also, the dimensions of the constituent members in each drawing do not faithfully represent the actual dimensions of the constituent members, the dimensional ratios of the respective constituent members, and the like.

なお、以下の説明では、ロータ製造装置１に載置されるロータ８０の中心軸Ｐと平行な方向を「軸線方向」、中心軸Ｐに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｐを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸Ｐ側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸Ｐとは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。また、以下の説明では、ロータ製造装置１を設置した状態での鉛直方向を「上下方向」とし、上下方向と直交する方向を「左右方向」とする。ただし、この方向の定義により、本発明に係るロータ製造装置１の使用時の向きを限定する意図はない。 In the following description, the direction parallel to the central axis P of the rotor 80 mounted on the rotor manufacturing apparatus 1 is the "axial direction", the direction orthogonal to the central axis P is the "radial direction", and the central axis P is the center. A direction along the arc is called a “circumferential direction”. In addition, in the radial direction, the side of the central axis P with respect to the target configuration is referred to as "radial inner side", and the side opposite to the central axis P with respect to the target configuration is referred to as "radial outer side". Further, in the following description, the vertical direction in the installed state of the rotor manufacturing apparatus 1 will be referred to as "vertical direction", and the direction perpendicular to the vertical direction will be referred to as "horizontal direction". However, this definition of direction is not intended to limit the direction of use of the rotor manufacturing apparatus 1 according to the present invention.

また、以下の説明において、“固定”、“接続”、“接合”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。 In addition, in the following description, expressions such as "fixed", "connected", "joined" and "attached" (hereinafter referred to as "fixed") are not limited to cases where members are directly fixed to each other, but also other It also includes the case where it is fixed via a member. That is, in the following description, expressions such as fixing include meanings such as direct and indirect fixing between members.

（実施形態）
本発明の例示的な実施形態に係るロータ製造装置１は、ＩＰＭモータ用ロータ８０の製造装置である。最初に、図１及び図２を参照して、ロータ製造装置１で製造されるロータ８０を備えたモータ８について簡単に説明する。 (embodiment)
A rotor manufacturing apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention is a manufacturing apparatus for a rotor 80 for an IPM motor. First, a motor 8 having a rotor 80 manufactured by the rotor manufacturing apparatus 1 will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

（モータの構成）
図１は、モータ８の概略構成を示す図である。モータ８は、ＩＰＭモータである。モータ８は、ロータ８０と、ステータ９０と、ハウジング９１と、シャフト９２とを備える。ロータ８０は、ステータ９０に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ８は、筒状のステータ９０内に、ロータ８０が中心軸Ｐを中心として回転可能に位置する、いわゆるインナーロータ型のモータである。 (Motor configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the motor 8. As shown in FIG. Motor 8 is an IPM motor. The motor 8 has a rotor 80 , a stator 90 , a housing 91 and a shaft 92 . The rotor 80 rotates about the central axis P with respect to the stator 90 . In this embodiment, the motor 8 is a so-called inner rotor type motor in which a rotor 80 is rotatably positioned about a central axis P within a cylindrical stator 90 .

ロータ８０は、ロータコア８１と、ロータ磁石８２とを備える。ロータ８０は、ステータ９０の径方向内方に位置し、中心軸Ｐを中心としてステータ９０に対して回転可能である。 The rotor 80 includes a rotor core 81 and rotor magnets 82 . The rotor 80 is positioned radially inward of the stator 90 and is rotatable about the central axis P with respect to the stator 90 .

ステータ９０は、ハウジング９１内に収容される。本実施形態では、ステータ９０は、円筒状である。ステータ９０の径方向内方には、ロータ８０が位置する。すなわち、ステータ９０は、ロータ８０に対して径方向に対向して位置する。 Stator 90 is housed within housing 91 . In this embodiment, the stator 90 is cylindrical. The rotor 80 is positioned radially inward of the stator 90 . That is, the stator 90 is positioned radially facing the rotor 80 .

ステータ９０は、ステータコア９３と、ステータコイル９４とを備える。ステータコイル９４は、ステータコア９３に巻回されている。ステータ９０の詳しい構成は説明を省略する。 The stator 90 includes a stator core 93 and stator coils 94 . The stator coil 94 is wound around the stator core 93 . Description of the detailed configuration of the stator 90 is omitted.

図２は、ロータ８０の概略構成を示す斜視図である。ロータ８０のロータコア８１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。ロータコア８１は、中心軸Ｐに沿って延びる貫通孔８１ａを有する。図１に示すように、ロータコア８１には、シャフト９２が貫通孔８１ａを軸線方向に貫通した状態で固定される。これにより、ロータコア８１は、シャフト９２とともに回転する。 FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the rotor 80. As shown in FIG. A rotor core 81 of the rotor 80 has a cylindrical shape extending along the central axis P. As shown in FIG. Rotor core 81 has a through hole 81a extending along central axis P. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, a shaft 92 is fixed to the rotor core 81 so as to extend axially through the through hole 81a. Thereby, the rotor core 81 rotates together with the shaft 92 .

また、ロータコア８１は、周方向に所定の間隔で位置する複数の磁石挿入孔８４を有する。複数の磁石挿入孔８４は、ロータコア８１を軸方向に貫通している。複数の磁石挿入孔８４は、矩形状である。これらの磁石挿入孔８４内には、ロータ磁石８２が収納されている。 The rotor core 81 also has a plurality of magnet insertion holes 84 positioned at predetermined intervals in the circumferential direction. The plurality of magnet insertion holes 84 axially penetrate the rotor core 81 . The plurality of magnet insertion holes 84 are rectangular. Rotor magnets 82 are accommodated in these magnet insertion holes 84 .

ロータコア８１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３を有する。複数のコア板８３は、電磁鋼板である。複数のコア板８３は、それぞれ、磁石挿入孔８４の一部を構成する開口を有する。 The rotor core 81 has a plurality of disk-shaped core plates 83 formed in a predetermined shape and laminated in the thickness direction. The multiple core plates 83 are electromagnetic steel plates. A plurality of core plates 83 each have an opening that constitutes a part of the magnet insertion hole 84 .

ロータコア８１は、磁石挿入孔８４の周囲のカシメ位置Ｑに、軸線方向に凹んだカシメ痕８１ｂを有する。本実施形態では、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１において磁石挿入孔８４よりも径方向内方に位置する。なお、図２に示す例では、磁石挿入孔８４よりも径方向内方に２つのカシメ痕８１ｂが位置している。 The rotor core 81 has crimping marks 81b recessed in the axial direction at crimping positions Q around the magnet insertion holes 84 . In the present embodiment, the caulking marks 81b are positioned radially inward of the magnet insertion holes 84 in the rotor core 81 . In the example shown in FIG. 2, two caulking marks 81b are located radially inward of the magnet insertion hole 84. As shown in FIG.

図３は、図２におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。図３に示すように、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１の軸線方向の一方の端面である第１端面８１ｃ上に位置する。また、カシメ痕８１ｂは、ロータコア８１の軸線方向の他方の端面である第２端面８１ｄ上にも位置する。カシメ痕８１ｂは、後述するロータ製造装置１で、第１端面８１ｃ及び第２端面８１ｄを軸線方向にかしめるピン６１の押し付け痕である。 FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. As shown in FIG. 3, the caulking marks 81b are located on a first end face 81c, which is one end face of the rotor core 81 in the axial direction. The caulking mark 81b is also located on a second end face 81d, which is the other end face of the rotor core 81 in the axial direction. The caulking mark 81b is a pressing mark of the pin 61 crimping the first end face 81c and the second end face 81d in the axial direction in the rotor manufacturing apparatus 1, which will be described later.

ロータコア８１は、磁石挿入孔８４内の内面における第１端面８１ｃ側に、磁石挿入孔８４の内部に突出する第１突出部８５を有し、第２端面８１ｄ側に磁石挿入孔８４の内部に突出する第２突出部８６を有する。第１突出部８５は、後述するロータ製造工程のうち第１かしめ工程で、第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめることにより形成される。第２突出部８６は、後述するロータ８０の製造工程のうち第２かしめ工程で、第２端面８１ｄをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめることにより形成される。すなわち、前記第１かしめ工程及び前記第２かしめ工程以前の工程において、ロータコア８１は、第１突出部８５及び第２突出部８６を有さない。 The rotor core 81 has a first protruding portion 85 protruding into the magnet insertion hole 84 on the first end face 81c side of the inner surface of the magnet insertion hole 84, and a first protruding portion 85 protruding into the magnet insertion hole 84 on the second end face 81d side. It has a protruding second protrusion 86 . The first projecting portion 85 is formed by axially crimping the first end surface 81c at the crimping position Q in a first crimping step of the rotor manufacturing process, which will be described later. The second projecting portion 86 is formed by axially crimping the second end surface 81d at the crimping position Q in a second crimping step of the manufacturing process of the rotor 80, which will be described later. That is, the rotor core 81 does not have the first projecting portion 85 and the second projecting portion 86 in the steps before the first crimping step and the second crimping step.

ロータ磁石８２は、柱状である。ロータ磁石８２の軸線方向の長さは、磁石挿入孔８４の軸線方向の長さよりも短い。よって、磁石挿入孔８４内に挿入された状態で、ロータ磁石８２の軸線方向の両側の端面のうち少なくとも一方は、ロータコア８１の軸線方向の端面に対して軸線方向に凹んでいる。ロータ磁石８２は、軸線方向に見て矩形状である。軸線方向に見て、ロータ磁石８２の短手方向の長さは、磁石挿入孔８４の長手方向に延びる長辺の間の長さよりも短い。ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内に挿入された状態で、第１突出部８５及び第２突出部８６によって保持されている。本実施形態では、ロータ磁石８２は、軸線方向において、ロータコア８１の第１端面８１ｃの位置に、ロータ磁石８２軸線方向の端面の位置が一致した状態で、ロータコア８１に対して固定されている。 The rotor magnet 82 is columnar. The axial length of the rotor magnet 82 is shorter than the axial length of the magnet insertion hole 84 . Therefore, when inserted into the magnet insertion hole 84 , at least one of both axial end faces of the rotor magnet 82 is recessed in the axial direction with respect to the axial end face of the rotor core 81 . The rotor magnet 82 has a rectangular shape when viewed in the axial direction. When viewed in the axial direction, the length of the rotor magnet 82 in the lateral direction is shorter than the length between the long sides of the magnet insertion hole 84 extending in the longitudinal direction. The rotor magnet 82 is held by the first projecting portion 85 and the second projecting portion 86 while being inserted into the magnet insertion hole 84 . In this embodiment, the rotor magnet 82 is fixed to the rotor core 81 in a state in which the position of the axial end surface of the rotor magnet 82 coincides with the position of the first end surface 81c of the rotor core 81 in the axial direction.

（突出部）
次に、図３を参照して、第１突出部８５が形成されるかしめについて説明する。第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑでピン６１を軸線方向に押すことにより、ロータコア８１の第１端面８１ｃを構成するコア板８３及び該コア板８３の積層方向に隣接する複数のコア板８３において、カシメ位置Ｑと磁石挿入孔８４との間に位置する部分が、磁石挿入孔８４の内方に向かって膨らみ出る。これにより、磁石挿入孔８４の内面に内部に突出する第１突出部８５が形成される。第１突出部８５は、突出した部分の一部が最も磁石挿入孔８４の内方に突出した突出先端部８５ａを有する。 (protrusion)
Next, with reference to FIG. 3, crimping for forming the first projecting portion 85 will be described. By pressing the pin 61 in the axial direction at the crimping position Q of the first end face 81c, the core plate 83 constituting the first end face 81c of the rotor core 81 and the plurality of core plates 83 adjacent in the stacking direction of the core plates 83 are: A portion located between the crimping position Q and the magnet insertion hole 84 bulges out toward the inside of the magnet insertion hole 84 . As a result, a first protrusion 85 protruding inward is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 . The first protruding portion 85 has a protruding tip portion 85 a that protrudes most inward of the magnet insertion hole 84 .

本実施形態では、ロータ磁石８２の軸線方向の両側の端面のうち上側の端面の位置が、ロータコア８１の第１端面８１ｃの位置と一致する。したがって、第１端面８１ｃをかしめたことによって形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａがロータ磁石８２に接触する位置は、ロータ磁石８２の上側の端面に対してロータコア８１の第１端面８１ｃが凹んでいる場合に接触する位置よりも、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れている。詳細な説明は省略するが、第２端面８１ｄを同様にかしめることにより、第２端面８１ｄ側の磁石挿入孔８４の内面に第２突出部８６が形成される。 In the present embodiment, the position of the upper end face of the two axial end faces of the rotor magnet 82 coincides with the position of the first end face 81 c of the rotor core 81 . Therefore, the position where the protruding tip 85a of the first protruding portion 85 formed by crimping the first end face 81c contacts the rotor magnet 82 is the first end face of the rotor core 81 with respect to the upper end face of the rotor magnet 82. It is farther from the axial end of rotor magnet 82 than it would be in contact if 81c were recessed. Although detailed description is omitted, the second protrusion 86 is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 on the side of the second end face 81d by crimping the second end face 81d in the same manner.

（ロータ製造装置）
次に、図４を参照して、以上の構成を有するロータ８０を製造する例示的な実施形態に係るロータ製造装置１について詳細に説明する。ロータ製造装置１は、ロータコア支持部２と、上側位置決め部材３と、磁石押し上げ機構５と、かしめ機構６とを有する。 (Rotor manufacturing equipment)
Next, with reference to FIG. 4, the rotor manufacturing apparatus 1 according to an exemplary embodiment for manufacturing the rotor 80 having the above configuration will be described in detail. The rotor manufacturing apparatus 1 has a rotor core supporting portion 2 , an upper positioning member 3 , a magnet push-up mechanism 5 and a caulking mechanism 6 .

ロータコア支持部２は、左右方向に延びる平板状である。ロータコア支持部２は、ロータコア８１の軸線方向が上下方向に一致する状態でロータコア８１を支持する。すなわち、ロータコア８１は、軸線方向が上下方向に一致する状態でロータコア支持部２上に載置される。ロータコア支持部２は、ロータコア８１が載置された状態で、軸線方向に見てロータコア８１の磁石挿入孔８４と重なる位置に、下方に凹むばね収容部２１を有する。ばね収容部２１内には、後述する磁石押し上げ機構５の圧縮コイルばね５１及びばね支持部５２が収容されている。 The rotor core support portion 2 has a flat plate shape extending in the left-right direction. The rotor core supporting portion 2 supports the rotor core 81 with the axial direction of the rotor core 81 aligned with the vertical direction. That is, the rotor core 81 is placed on the rotor core supporting portion 2 with the axial direction aligned with the vertical direction. The rotor core support portion 2 has a downward recessed spring accommodation portion 21 at a position overlapping the magnet insertion hole 84 of the rotor core 81 when viewed in the axial direction with the rotor core 81 placed thereon. A compression coil spring 51 and a spring support portion 52 of the magnet push-up mechanism 5 to be described later are accommodated in the spring accommodation portion 21 .

ロータコア支持部２は、軸線方向に見てばね収容部２１と重なる位置に、ロータコア８１の磁石挿入孔８４を位置させるためのロータコア位置決め部を有する。前記ロータコア位置決め部の図示は省略する。また、前記ロータコア位置決め部の構成の説明は省略する。 The rotor core support portion 2 has a rotor core positioning portion for positioning the magnet insertion hole 84 of the rotor core 81 at a position overlapping the spring accommodating portion 21 when viewed in the axial direction. Illustration of the rotor core positioning portion is omitted. Also, the description of the configuration of the rotor core positioning portion is omitted.

上側位置決め部材３は、左右方向に延びる平板状である。上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２に支持されている。上側位置決め部材３は、図示しないアクチュエータに駆動されて上下方向に移動する。詳細には、上側位置決め部材３は、ロータコア８１の上側の端面より上方の位置と、前記端面に接触する位置との間を上下方向に移動する。上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２上にロータコア８１が載置され、且つ、ロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２が挿入された状態で、ロータコア８１の上側の端面に接触する位置に保持される。 The upper positioning member 3 has a flat plate shape extending in the left-right direction. The upper positioning member 3 is supported by the rotor core supporting portion 2 . The upper positioning member 3 is driven by an actuator (not shown) to move vertically. Specifically, the upper positioning member 3 moves vertically between a position above the upper end face of the rotor core 81 and a position in contact with the end face. The upper positioning member 3 is positioned to contact the upper end face of the rotor core 81 in a state in which the rotor core 81 is placed on the rotor core support portion 2 and the rotor magnets 82 are inserted into the magnet insertion holes 84 of the rotor core 81 . is held to

上側位置決め部材３は、ロータコア支持部２上にロータコア８１が載置された状態で、ロータコア８１の磁石挿入孔８４よりも径方向内方に厚み方向に貫通する貫通孔を有する。前記貫通孔は、ロータコア支持部２上に載置されるロータコア８１をかしめるカシメ位置Ｑに位置している。前記貫通孔内には、後述するピン６１が軸線方向に移動可能に挿入されている。 The upper positioning member 3 has a through hole penetrating in the thickness direction radially inward from the magnet insertion hole 84 of the rotor core 81 in a state where the rotor core 81 is placed on the rotor core support portion 2 . The through hole is positioned at a crimping position Q where the rotor core 81 placed on the rotor core support portion 2 is crimped. A pin 61, which will be described later, is inserted into the through hole so as to be movable in the axial direction.

磁石押し上げ機構５は、ロータコア支持部２にロータコア８１が載置された状態で、磁石挿入孔８４内のロータ磁石８２を上方に押す。本実施形態では、磁石押し上げ機構５は、圧縮コイルばね５１と、ばね支持部５２を含む。圧縮コイルばね５１は、伸縮方向が上下方向に一致した状態で、ロータコア支持部２のばね収容部２１内に収容されている。 The magnet push-up mechanism 5 pushes the rotor magnets 82 in the magnet insertion holes 84 upward while the rotor core 81 is placed on the rotor core support portion 2 . In this embodiment, the magnet push-up mechanism 5 includes a compression coil spring 51 and a spring support portion 52 . The compression coil spring 51 is accommodated in the spring accommodation portion 21 of the rotor core support portion 2 in a state in which the direction of expansion and contraction thereof coincides with the vertical direction.

ばね支持部５２は、ロータ磁石８２の下側の端面を支持する。ばね支持部５２は、上下方向に延びる部材である。ばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１に支持されている。ばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１が圧縮されることによって、ばね収容部２１内に収容される。ばね支持部５２の上側端部は、圧縮コイルばね５１の圧縮状態が解除されることによって、ロータコア支持部２の上面よりも上方に突出する。すなわち、ばね支持部５２は、ロータコア支持部２にロータコア８１が載置された状態で、圧縮コイルばね５１の弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す。よって、圧縮コイルばね５１は、弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す弾性部材である。 The spring support portion 52 supports the lower end surface of the rotor magnet 82 . The spring support portion 52 is a member extending vertically. The spring support portion 52 is supported by the compression coil spring 51 . The spring support portion 52 is housed in the spring housing portion 21 by compressing the compression coil spring 51 . The upper end portion of the spring support portion 52 protrudes above the upper surface of the rotor core support portion 2 by releasing the compressed state of the compression coil spring 51 . That is, the spring support portion 52 pushes the rotor magnet 82 upward within the magnet insertion hole 84 by the elastic restoring force of the compression coil spring 51 in a state where the rotor core 81 is placed on the rotor core support portion 2 . Therefore, the compression coil spring 51 is an elastic member that pushes the rotor magnet 82 upward within the magnet insertion hole 84 by elastic restoring force.

かしめ機構６は、ピン６１と、ピン移動部６２とを有する。ピン６１は、柱状の部材である。ピン６１は、先端部に、先端に向かうほど径が小さいテーパ部を有する。ピン６１は、先端が下に向いた姿勢で、上側をピン移動部６２に保持されている。ピン６１の先端側は、上側位置決め部材３の貫通孔に挿入されている。 The crimping mechanism 6 has a pin 61 and a pin moving portion 62 . The pin 61 is a columnar member. The pin 61 has a tapered portion at its tip, the diameter of which decreases toward the tip. The pin 61 is held at its upper side by the pin moving portion 62 with the tip facing downward. A tip side of the pin 61 is inserted into a through hole of the upper positioning member 3 .

ピン移動部６２は、左右方向に延びる平板状である。ピン移動部６２は、上側位置決め部材３に支持されている。ピン移動部６２は、上側位置決め部材３の上方に位置する。ピン移動部６２は、上下方向に移動する。これにより、ピン移動部６２は、下側に保持するピン６１を上下方向に移動させる。本実施形態では、ピン移動部６２は、ピン６１の先端が、上側位置決め部材３の前記貫通孔内に収容される位置と、前記貫通孔から下方に突出する位置との間で、ピン６１を移動させる。ピン移動部６２が、ピン６１を下方に移動させることで、ロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の上側の端面が軸線方向にかしめられる。 The pin moving portion 62 has a flat plate shape extending in the left-right direction. The pin moving portion 62 is supported by the upper positioning member 3 . The pin moving portion 62 is positioned above the upper positioning member 3 . The pin moving portion 62 moves vertically. Thereby, the pin moving part 62 vertically moves the pin 61 held on the lower side. In this embodiment, the pin moving part 62 moves the pin 61 between the position where the tip of the pin 61 is accommodated in the through hole of the upper positioning member 3 and the position where the tip projects downward from the through hole. move. The pin moving portion 62 moves the pin 61 downward, so that the upper end surface of the rotor core 81 placed on the rotor core support portion 2 is crimped in the axial direction.

すなわち、ロータコア８１の軸線方向の上側に第１端面８１ｃが位置する状態で、かしめ機構６を作動させることで、磁石挿入孔８４の内面において第１端面８１ｃ側に第１突出部８５が形成される。また、ロータコア８１の軸線方向の上側に第２端面８１ｄが位置する状態で、かしめ機構６を作動させることで、磁石挿入孔８４の内面において第２端面８１ｄ側に第２突出部８６が形成される。 That is, by operating the caulking mechanism 6 in a state in which the first end surface 81c is positioned above the rotor core 81 in the axial direction, the first projecting portion 85 is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 on the first end surface 81c side. be. By operating the caulking mechanism 6 with the second end face 81d positioned above the rotor core 81 in the axial direction, the second projecting portion 86 is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 on the side of the second end face 81d. be.

すなわち、以上の構成を有するロータ製造装置１は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３と、ロータ磁石８２を収納可能な磁石挿入孔８４と、を有するロータコア８１を備えるＩＰＭモータ用ロータ製造装置である。ロータ製造装置１は、ロータコア８１を軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部２と、ロータ磁石８２の下側の端面を上方に押して、磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に移動させる磁石押し上げ機構５と、ロータコア８１を軸線方向にかしめるピン６１と、ピン６１をロータコア８１に対して上下方向に移動させるピン移動部６２とを有するかしめ機構６と、を有する。 That is, the rotor manufacturing apparatus 1 having the above configuration is an IPM motor including a rotor core 81 having a plurality of disc-shaped core plates 83 stacked in the thickness direction and magnet insertion holes 84 capable of accommodating rotor magnets 82. It is a rotor manufacturing device for The rotor manufacturing apparatus 1 includes a rotor core supporting portion 2 that supports a rotor core 81 with the axial direction aligned with the vertical direction, and a rotor magnet 82 that pushes upward the lower end surface of the rotor magnet 82 to move the rotor magnet 82 into the magnet insertion hole 84 . It has a magnet push-up mechanism 5 that moves upward, a crimping mechanism 6 that has a pin 61 that crimps the rotor core 81 in the axial direction, and a pin moving portion 62 that moves the pin 61 vertically with respect to the rotor core 81 .

上述の構成により、磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石８２を上方に押し上げた状態で保持することができる。これにより、ロータコアの第１端面８１ｃを前記ロータコアの軸線方向にかしめる際に、かしめ及び重力によって、前記ロータコアに対して前記ロータ磁石が下方に移動することを抑制することができる。したがって、かしめによって磁石挿入孔の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、接触させることができる。 With the configuration described above, the magnet push-up mechanism 5 can hold the rotor magnet 82 while pushing it upward. As a result, when the first end face 81c of the rotor core is crimped in the axial direction of the rotor core, the rotor magnet can be prevented from moving downward with respect to the rotor core due to crimping and gravity. Therefore, the projecting tip 85a of the first projecting portion 85 formed on the inner surface of the magnet insertion hole by caulking can be brought into contact with a position away from the end of the rotor magnet 82 in the axial direction.

本実施形態では、磁石押し上げ機構５は、弾性復元力により磁石挿入孔８４内でロータ磁石８２を上方に押す弾性部材によって構成されている。このように弾性部材の弾性復元力を用いることで、ロータコア８１に対するロータ磁石８２を容易に移動させることができる。 In this embodiment, the magnet push-up mechanism 5 is composed of an elastic member that pushes the rotor magnet 82 upward within the magnet insertion hole 84 by elastic restoring force. By using the elastic restoring force of the elastic member in this manner, the rotor magnet 82 can be easily moved with respect to the rotor core 81 .

本実施形態では、ロータ製造装置１は、ロータコア８１に対し、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２の上側の端面の位置を位置決めする上側位置決め部材３を有する。これにより、ロータコア８１の軸線方向において、ロータ磁石８２を磁石挿入孔８４内で最も上側に位置させることができる。よって、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から最も離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。 In this embodiment, the rotor manufacturing apparatus 1 has an upper positioning member 3 that positions the upper end surface of the rotor magnet 82 inserted into the magnet insertion hole 84 with respect to the rotor core 81 . As a result, the rotor magnet 82 can be positioned at the uppermost position within the magnet insertion hole 84 in the axial direction of the rotor core 81 . Therefore, the protruding tip 85a of the first protrusion 85 formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 by caulking can be brought into contact with the farthest position from the end of the rotor magnet 82 in the axial direction.

（ロータの製造方法）
次に、図５から図９を参照して、ロータ製造装置１によって、ロータ８０を製造する例示的な方法について詳細に説明する。 (Manufacturing method of rotor)
An exemplary method of manufacturing the rotor 80 by the rotor manufacturing apparatus 1 will now be described in detail with reference to FIGS. 5-9.

図５は、ロータ８０の製造方法を示すフローである。ロータの製造方法は、ロータコア載置工程Ｓ１と、ロータ磁石挿入工程Ｓ２と、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３と、第１かしめ工程Ｓ４と、ロータコア上下反転工程Ｓ５と、第２かしめ工程Ｓ６と、を有する。 FIG. 5 is a flow showing a method of manufacturing the rotor 80. As shown in FIG. The rotor manufacturing method includes a rotor core placement step S1, a rotor magnet insertion step S2, a rotor magnet positioning step S3, a first crimping step S4, a rotor core upside down step S5, and a second crimping step S6. .

ロータコア載置工程Ｓ１では、ロータコア８１の第１端面８１ｃが、上側に位置する状態で、ロータコア８１をロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置する。このとき、ロータコア８１には、第１突出部８５及び第２突出部８６は、形成されていない。 In the rotor core placing step S1, the rotor core 81 is placed on the rotor core supporting portion 2 of the rotor manufacturing apparatus 1 with the first end surface 81c of the rotor core 81 positioned on the upper side. At this time, the first protrusion 85 and the second protrusion 86 are not formed on the rotor core 81 .

ロータ磁石挿入工程Ｓ２では、ロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入する。図６は、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入した直後の状態を模式的に示す図である。図６に示すように、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２は、下側の端面をロータコア支持部２から突出した磁石押し上げ機構５のばね支持部５２によって支持される。これにより、ロータ磁石８２の上側の端面は、ロータコア８１の第１端面８１ｃよりも上方に位置する。 In the rotor magnet inserting step S<b>2 , the rotor magnets 82 are inserted into the magnet inserting holes 84 of the rotor core 81 placed on the rotor core support section 2 of the rotor manufacturing apparatus 1 . FIG. 6 is a diagram schematically showing the state immediately after the rotor magnets 82 are inserted into the magnet insertion holes 84. As shown in FIG. As shown in FIG. 6 , the rotor magnet 82 inserted into the magnet insertion hole 84 is supported by the spring support portion 52 of the magnet push-up mechanism 5 projecting from the rotor core support portion 2 at the lower end surface. As a result, the upper end surface of rotor magnet 82 is located above first end surface 81 c of rotor core 81 .

ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、ロータ磁石８２を磁石挿入孔８４内に挿入した後に、上側位置決め部材３がロータコア８１の上側の第１端面８１ｃに接触する位置に移動する。これにより、図７に示すように、ロータコア８１の第１端面８１ｃよりも上方に位置するロータ磁石８２の上側の端面は、上側位置決め部材３によって下方に押される。また、ロータ磁石８２の下側の端面に接触しているばね支持部５２は、圧縮コイルばね５１の弾性復元力によって、ロータ磁石８２を上方に押している。したがって、ロータ磁石８２は、上側の端面がロータコア８１の上側に位置する第１端面８１ｃの位置と一致する位置に保持される。すなわち、ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内で、軸線方向の最も上方に位置付けられる。ロータ磁石位置決め工程Ｓ３において、ロータ磁石８２の軸線方向の下側の端面が、本発明の一側端面である。 In the rotor magnet positioning step S<b>3 , after inserting the rotor magnets 82 into the magnet insertion holes 84 , the upper positioning member 3 moves to a position where it contacts the upper first end surface 81 c of the rotor core 81 . As a result, as shown in FIG. 7 , the upper end face of rotor magnet 82 located above first end face 81 c of rotor core 81 is pushed downward by upper positioning member 3 . Further, the spring support portion 52 in contact with the lower end face of the rotor magnet 82 pushes the rotor magnet 82 upward by the elastic restoring force of the compression coil spring 51 . Therefore, the rotor magnet 82 is held at a position where the upper end face coincides with the position of the first end face 81 c positioned above the rotor core 81 . That is, the rotor magnet 82 is positioned at the uppermost position in the axial direction within the magnet insertion hole 84 . In the rotor magnet positioning step S3, the axial lower end face of the rotor magnet 82 is the one side end face of the present invention.

第１かしめ工程Ｓ４では、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を上方に押した状態で、ロータコア８１の第１端面８１ｃをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめる。これにより、図８に示すように、磁石挿入孔８４内の内面における第１端面８１ｃ側に第１突出部８５が形成される。これにより、ロータ磁石８２は、磁石挿入孔８４内で第１突出部８５によって、第１突出部８５が突出する方向に押し付けられる。よって、ロータ磁石８２は、一方の端面の位置が第１端面８１ｃの位置と一致する磁石挿入孔８４内の位置で、ロータコア８１に対して軸線方向の位置が固定される。 In the first crimping step S4, the first end surface 81c of the rotor core 81 is crimped at the crimping position Q in the axial direction while the rotor magnet 82 is pushed upward. As a result, as shown in FIG. 8, a first projecting portion 85 is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 on the side of the first end surface 81c. As a result, the rotor magnet 82 is pressed by the first projecting portion 85 in the magnet insertion hole 84 in the direction in which the first projecting portion 85 projects. Therefore, the rotor magnet 82 is axially fixed with respect to the rotor core 81 at a position in the magnet insertion hole 84 where the position of one end face coincides with the position of the first end face 81c.

ロータコア上下反転工程Ｓ５では、図９に示すように、ロータコア支持部２上に載置されたロータコア８１の第１端面８１ｃと第２端面８１ｄとの上下の位置を入れ替える。すなわち、ロータコア８１の第２端面８１ｄが、上側に位置する状態で、ロータコア８１をロータ製造装置１のロータコア支持部２上に載置する。これにより、第１かしめ工程Ｓ４で形成された第１突出部８５は、ロータコア８１の下側に配置される。すなわち、ロータコア８１は、第１突出部８５によってロータ磁石８２が下側で軸線方向に固定され、且つ、ロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で軸線方向の最も下方に位置する状態で、ロータコア支持部２上に載置される。よって、磁石押し上げ機構５の圧縮コイルばね５１は、圧縮された状態で、ばね収容部２１内に収容される。 In the rotor core upside down step S5, as shown in FIG. 9, the top and bottom positions of the first end surface 81c and the second end surface 81d of the rotor core 81 placed on the rotor core supporting portion 2 are interchanged. That is, the rotor core 81 is placed on the rotor core supporting portion 2 of the rotor manufacturing apparatus 1 with the second end surface 81d of the rotor core 81 positioned on the upper side. As a result, the first projecting portion 85 formed in the first crimping step S<b>4 is arranged below the rotor core 81 . That is, the rotor core 81 supports the rotor core in a state in which the rotor magnet 82 is axially fixed on the lower side by the first projecting portion 85 and the rotor magnet 82 is positioned at the lowest axial position in the magnet insertion hole 84 . It is placed on the part 2 . Therefore, the compression coil spring 51 of the magnet push-up mechanism 5 is housed in the spring housing portion 21 in a compressed state.

第２かしめ工程Ｓ６では、ロータコア８１の第２端面８１ｄをカシメ位置Ｑで軸線方向にかしめる。これにより、磁石挿入孔８４内の内面において第２端面８１ｄに近い位置に第２突出部８６が形成される。このとき、ロータコア８１に対するロータ磁石８２の軸線方向の位置は、第１突出部８５によって固定されている。また、ロータ磁石８２の下側の端面は、磁石押し上げ機構５によって、上方に押されている。したがって、ロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で、軸線方向に下方に移動することが抑制される。 In the second crimping step S6, the second end face 81d of the rotor core 81 is crimped at the crimping position Q in the axial direction. As a result, a second protruding portion 86 is formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 at a position close to the second end surface 81d. At this time, the position of the rotor magnet 82 in the axial direction with respect to the rotor core 81 is fixed by the first projecting portion 85 . The lower end surface of the rotor magnet 82 is pushed upward by the magnet push-up mechanism 5 . Therefore, the rotor magnet 82 is restrained from moving downward in the axial direction within the magnet insertion hole 84 .

すなわち、以上説明したロータの製造方法は、厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板８３と、ロータ磁石８２を収納可能な磁石挿入孔８４と、を有するロータコア８１を備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法である。ロータの製造方法は、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入するロータ磁石挿入工程と、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２における軸線方向の一側端面を磁石挿入孔８４内で軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、ロータ磁石位置決め工程によってロータ磁石８２を軸線方向の他側に押した状態で、ロータコア８１における軸線方向の他側の端面を磁石挿入孔８４の周囲で軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、ロータコア８１における軸線方向の一側の端面を磁石挿入孔８４の周囲で軸線方向にかしめて、磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を固定する、第２かしめ工程と、を有する。 That is, the rotor manufacturing method described above is an IPM motor rotor including a rotor core 81 having a plurality of disc-shaped core plates 83 stacked in the thickness direction and magnet insertion holes 84 capable of accommodating rotor magnets 82. is a manufacturing method. The rotor manufacturing method includes a rotor magnet inserting step of inserting the rotor magnets 82 into the magnet inserting holes 84 , and inserting one axial end face of the rotor magnets 82 inserted into the magnet inserting holes 84 into the magnet inserting holes 84 . A rotor magnet positioning process for pushing to the other side in the axial direction; A first crimping step of axially crimping the periphery, and axially crimping the end surface of the rotor core 81 on one side in the axial direction around the magnet insertion hole 84 to fix the rotor magnet 82 in the magnet insertion hole 84 . , and a second crimping step.

上述のロータの製造方法では、磁石挿入孔８４内に挿入されたロータ磁石８２における軸線方向の一側端面を磁石挿入孔８４内で前記軸線方向の他側に押した状態で、ロータコア８１における前記軸線方向の他側の端面をかしめる。これにより、ロータコアをかしめる際にロータ磁石８２が磁石挿入孔８４内で移動することを抑制することができる。また、ロータ磁石８２の前記軸線方向の端部から離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の一側の端面を前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。 In the above-described rotor manufacturing method, the rotor magnet 82 inserted into the magnet insertion hole 84 is pressed toward the other side in the axial direction, and the rotor core 81 is pressed toward the other side in the axial direction. Crimp the end face on the other side in the axial direction. As a result, it is possible to prevent the rotor magnets 82 from moving within the magnet insertion holes 84 when caulking the rotor core. Further, the protruding distal end portion 85a of the first protruding portion 85 formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 can be brought into contact with a position away from the end portion of the rotor magnet 82 in the axial direction by caulking. Therefore, when crimping the end surface of the rotor core 81 on one side in the axial direction, it is possible to prevent the rotor magnet 82 from cracking at the contact position of the projecting tip portion 85a.

また、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、ロータコア８１を前記軸線方向が上下方向に一致する状態で配置し、ロータ磁石８２の下側に位置する端面を上方に押す。 In the rotor magnet positioning step S3, the rotor core 81 is arranged with the axial direction aligned with the vertical direction, and the lower end surface of the rotor magnet 82 is pushed upward.

ロータコア８１の軸線方向が上下方向の場合に、上側に位置する前記ロータコアの第１端面８１ｃを前記軸線方向の下方にかしめる際に、ロータ磁石８２を持ち上げた状態で保持することができる。これにより、かしめ及び重力によって、ロータコア８１に対してロータ磁石８２が下方に移動することを抑制することができる。また、かしめによって形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の反対側の第２端面８１ｄを前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。 When the axial direction of the rotor core 81 is the vertical direction, the rotor magnet 82 can be held in a lifted state when the first end face 81c of the rotor core positioned above is caulked downward in the axial direction. Thereby, it is possible to suppress the downward movement of the rotor magnet 82 with respect to the rotor core 81 due to caulking and gravity. Further, the protruding distal end portion 85a of the first protruding portion 85 formed by caulking can be brought into contact with a position away from the end portion of the rotor magnet 82 in the axial direction. Therefore, when the axially opposite second end face 81d of the rotor core 81 is crimped in the axial direction, the rotor magnet 82 can be prevented from cracking at the contact position of the projecting tip portion 85a.

また、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３では、弾性部材の弾性復元力によって、ロータ磁石８２における前記軸線方向の前記一側端面を磁石挿入孔８４内で前記軸線方向の他側に押す。このように、弾性部材の弾性復元力を用いることで、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を容易に移動させることができる。 Further, in the rotor magnet positioning step S3, the one side end surface of the rotor magnet 82 in the axial direction is pushed to the other side in the axial direction within the magnet insertion hole 84 by the elastic restoring force of the elastic member. By using the elastic restoring force of the elastic member in this way, the rotor magnet 82 can be easily moved with respect to the rotor core 81 .

また、ロータ磁石位置決め工程では、前記軸線方向において、ロータ磁石８２の前記他側の端面を、ロータコア８１における前記軸線方向の他側の端面と一致するまで、ロータ磁石８２を移動させる。 In the rotor magnet positioning step, the rotor magnet 82 is moved until the end surface of the rotor magnet 82 on the other side coincides with the end surface of the rotor core 81 on the other side in the axial direction.

これにより、ロータコア８１の軸線方向において、ロータコア８１に対してロータ磁石８２を最も他側に位置させることができる。よって、ロータ磁石８２の軸線方向の端部から離れた位置に、かしめによって磁石挿入孔８４の内面に形成された第１突出部８５の突出先端部８５ａを接触させることができる。よって、ロータコア８１の軸線方向の一側の端面を前記軸線方向にかしめる際に、突出先端部８５ａの接触位置でロータ磁石８２が割れることを抑制することができる。 As a result, the rotor magnet 82 can be positioned on the farthest side with respect to the rotor core 81 in the axial direction of the rotor core 81 . Therefore, the protruding tip 85a of the first protruding portion 85 formed on the inner surface of the magnet insertion hole 84 by caulking can be brought into contact with a position away from the end of the rotor magnet 82 in the axial direction. Therefore, when crimping the end surface of the rotor core 81 on one side in the axial direction, it is possible to prevent the rotor magnet 82 from cracking at the contact position of the projecting tip portion 85a.

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 (Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, without being limited to the above-described embodiment, it is possible to modify the above-described embodiment as appropriate without departing from the spirit thereof.

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石挿入工程Ｓ２でロータコア８１の磁石挿入孔８４内にロータ磁石８２を挿入する際に、圧縮コイルばね５１を圧縮して保持していない。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータコアの磁石挿入孔内にロータ磁石を挿入する際に、圧縮コイルばねを圧縮して保持し、ロータ磁石位置決め工程Ｓ３で前記圧縮コイルばねの圧縮を解除する構成であってもよい。 In the above embodiment, the magnet push-up mechanism 5 of the rotor manufacturing apparatus 1 compresses and holds the compression coil spring 51 when inserting the rotor magnets 82 into the magnet insertion holes 84 of the rotor core 81 in the rotor magnet insertion step S2. not However, the magnet push-up mechanism compresses and holds the compression coil spring when inserting the rotor magnet into the magnet insertion hole of the rotor core, and releases the compression of the compression coil spring in the rotor magnet positioning step S3. may

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、ロータ磁石８２を上側位置決め部材３に接触させることで磁石挿入孔８４内において軸線方向の最も上方の位置に位置付ける。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータ磁石を磁石挿入孔内において軸線方向の最も上方の位置よりも下方に位置付けてもよい。 In the above embodiment, the magnet push-up mechanism 5 of the rotor manufacturing apparatus 1 brings the rotor magnet 82 into contact with the upper positioning member 3 to position the rotor magnet 82 at the uppermost position in the axial direction within the magnet insertion hole 84 . However, the magnet push-up mechanism may position the rotor magnet below the axially uppermost position in the magnet insertion hole.

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、弾性復元力によりロータ磁石を押す圧縮コイルばね５１によって構成されている。しかしながら、磁石押し上げ機構は、ロータ磁石を押すことができれば、圧縮コイルばね以外の部材によって構成されてもよい。 In the above-described embodiment, the magnet push-up mechanism 5 of the rotor manufacturing apparatus 1 is composed of a compression coil spring 51 that pushes the rotor magnets by elastic restoring force. However, the magnet push-up mechanism may be composed of a member other than the compression coil spring as long as it can push the rotor magnet.

前記実施形態では、ロータ製造装置１の磁石押し上げ機構５は、圧縮コイルばね５１の弾性復元力で押し上げ量を決定している。しかしながら、ロータ磁石を押し上げる量は、アクチュエータで制御できるようにしてもよい。 In the above embodiment, the magnet push-up mechanism 5 of the rotor manufacturing apparatus 1 determines the push-up amount by the elastic restoring force of the compression coil spring 51 . However, the amount by which the rotor magnet is pushed up may be controlled by an actuator.

前記実施形態では、ロータ製造装置１は、上側位置決め部材３を有する。しかしながら、ロータ製造装置は、上側位置決め部材を有さなくてもよい。 In the above embodiment, the rotor manufacturing device 1 has the upper positioning member 3 . However, the rotor manufacturing apparatus may not have the upper positioning member.

前記実施形態では、ロータ製造装置１のかしめ機構６は、上側位置決め部材３に保持されている。しかしながら、かしめ機構６は、ロータコア支持部に保持されてもよい。かしめ機構６は、上側位置決め部材及びロータコア支持部に保持されてもよい。この場合、ロータコアの軸線方向の両側端面それぞれを、上側位置決め部材によって保持されるかしめ機構と、ロータコア支持部に保持されるかしめ機構によってかしめる構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the crimping mechanism 6 of the rotor manufacturing apparatus 1 is held by the upper positioning member 3 . However, the crimping mechanism 6 may be held by the rotor core support. The crimping mechanism 6 may be held by the upper positioning member and the rotor core support. In this case, both side end surfaces of the rotor core in the axial direction may be crimped by a crimping mechanism held by the upper positioning member and a crimping mechanism held by the rotor core supporting portion.

前記実施形態では、ロータ製造装置１のかしめ機構６は、ロータ製造装置１の上部に位置する。しかしながら、かしめ機構は、ロータ製造装置の下部に位置してもよい。かしめ機構は、ロータ製造装置の上部及び下部に位置してもよい。この場合、ロータコアの軸線方向の上側の端面を上部のかしめ機構が軸線方向にかしめ、ロータコアの軸線方向の下側の端面を下部のかしめ機構が軸線方向にかしめる構成であってもよい。 In the above embodiment, the crimping mechanism 6 of the rotor manufacturing apparatus 1 is positioned above the rotor manufacturing apparatus 1 . However, the crimping mechanism may be located at the bottom of the rotor manufacturing apparatus. The crimping mechanism may be located above and below the rotor manufacturing apparatus. In this case, the upper crimping mechanism crimps the axially upper end face of the rotor core in the axial direction, and the lower crimping mechanism crimps the axially lower end face of the rotor core in the axial direction.

前記実施形態では、ロータコアの製造工程は、ロータコア上下反転工程Ｓ５を有する。しかしながら、ロータコアの製造工程は、ロータコア上下反転工程を有さなくてもよい。この場合、第２かしめ工程Ｓ６では、ロータコアの軸線方向の下側の端面を、ロータ製造装置の下部に位置するかしめ機構で軸線方向にかしめてもよい。 In the above embodiment, the manufacturing process of the rotor core includes the rotor core upside down process S5. However, the rotor core manufacturing process may not include the rotor core upside down process. In this case, in the second crimping step S6, the axially lower end surface of the rotor core may be axially crimped by a crimping mechanism located at the lower portion of the rotor manufacturing apparatus.

前記実施形態では、コア板８３は、電磁鋼板である。しかしながら、コア板は、電磁鋼板以外の板部材であってもよい。 In the above embodiment, the core plate 83 is an electromagnetic steel plate. However, the core plate may be a plate member other than the electromagnetic steel plate.

本発明は、磁石挿入孔内に収納されたロータ磁石をかしめによって保持するロータに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a rotor in which rotor magnets housed in magnet insertion holes are held by caulking.

１ ロータ製造装置（ＩＰＭモータ用ロータ製造装置）
２ ロータコア支持部
３ 上側位置決め部材
５ 磁石押し上げ機構
６ かしめ機構
８ モータ
２１ ばね収容部
５１ 圧縮コイルばね
５２ ばね支持部
６１ ピン
６２ ピン移動部
８０ ロータ
８１ ロータコア
８１ａ 貫通孔
８１ｂ カシメ痕
８１ｃ 第１端面
８１ｄ 第２端面
８２ ロータ磁石
８３ コア板
８４ 磁石挿入孔
８５ 第１突出部
８５ａ 突出先端部
８６ 第２突出部
９０ ステータ
９１ ハウジング
９２ シャフト
９３ ステータコア
９４ ステータコイル 1 Rotor manufacturing equipment (Rotor manufacturing equipment for IPM motors)
2 Rotor core supporting portion 3 Upper positioning member 5 Magnet push-up mechanism 6 Crimping mechanism 8 Motor 21 Spring accommodating portion 51 Compression coil spring 52 Spring supporting portion 61 Pin 62 Pin moving portion 80 Rotor 81 Rotor core 81a Through hole 81b Crimping mark 81c First end face 81d Second end face 82 Rotor magnet 83 Core plate 84 Magnet insertion hole 85 First projection 85a Projection tip 86 Second projection 90 Stator 91 Housing 92 Shaft 93 Stator core 94 Stator coil

Claims (7)

厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造方法であって、
前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を挿入するロータ磁石挿入工程と、
前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石における軸線方向の一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、ロータ磁石位置決め工程と、
前記ロータ磁石位置決め工程によって前記ロータ磁石を軸線方向の他側に押した状態で、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめる、第１かしめ工程と、
前記ロータコアにおける前記軸線方向の一側の端面を前記磁石挿入孔の周囲で前記軸線方向にかしめて、前記磁石挿入孔内に前記ロータ磁石を固定する、第２かしめ工程と、
を有する、
ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。 A method for manufacturing an IPM motor rotor including a rotor core having a plurality of disc-shaped core plates stacked in a thickness direction and magnet insertion holes capable of accommodating rotor magnets, the method comprising:
a rotor magnet inserting step of inserting the rotor magnet into the magnet insertion hole;
a rotor magnet positioning step of pushing one axial side end surface of the rotor magnet inserted into the magnet insertion hole toward the other side in the axial direction within the magnet insertion hole;
a first crimping step of crimping an end face of the rotor core on the other axial side in the axial direction around the magnet insertion hole while the rotor magnet is pushed to the other axial direction by the rotor magnet positioning step; process and
a second crimping step of crimping an end surface of the rotor core on one side in the axial direction around the magnet insertion hole in the axial direction to fix the rotor magnet in the magnet insertion hole;
having
A method for manufacturing a rotor for an IPM motor. 請求項１に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
前記ロータ磁石位置決め工程では、前記ロータコアを前記軸線方向が上下方向に一致する状態で配置し、前記ロータ磁石の下側に位置する端面を上方に押す、
ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。 In the method for manufacturing a rotor for an IPM motor according to claim 1,
In the rotor magnet positioning step, the rotor core is arranged with the axial direction aligned with the vertical direction, and an end surface located on the lower side of the rotor magnet is pushed upward.
A method for manufacturing a rotor for an IPM motor. 請求項１または２に記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
前記ロータ磁石位置決め工程では、弾性部材の弾性復元力によって、前記ロータ磁石における前記軸線方向の前記一側端面を前記磁石挿入孔内で前記軸線方向の他側に押す、
ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。 3. In the method for manufacturing a rotor for an IPM motor according to claim 1,
In the rotor magnet positioning step, an elastic restoring force of an elastic member pushes the one axial end face of the rotor magnet toward the other axial side in the magnet insertion hole;
A method for manufacturing a rotor for an IPM motor. 請求項１から請求項３のいずれか一つに記載のＩＰＭモータ用ロータの製造方法において、
前記ロータ磁石位置決め工程では、前記軸線方向において、前記ロータ磁石の前記他側の端面を、前記ロータコアにおける前記軸線方向の他側の端面と一致するまで、前記ロータ磁石を移動させる、
ＩＰＭモータ用ロータの製造方法。 In the method for manufacturing a rotor for an IPM motor according to any one of claims 1 to 3,
In the rotor magnet positioning step, the rotor magnet is moved in the axial direction until the end surface of the rotor magnet on the other side coincides with the end surface of the rotor core on the other side in the axial direction;
A method for manufacturing a rotor for an IPM motor. 厚み方向に積層された複数の円盤状のコア板と、ロータ磁石を収納可能な磁石挿入孔と、を有するロータコアを備えるＩＰＭモータ用ロータの製造装置であって、
前記ロータコアを軸線方向が上下方向に一致する状態で支持するロータコア支持部と、
前記ロータ磁石の下側の端面を上方に押して、前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に移動させる磁石押し上げ機構と、
前記ロータコアを軸線方向にかしめるピンと、前記ピンを前記ロータコアに対して上下方向に移動させるピン移動部とを有するかしめ機構と、を有する、
ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。 An IPM motor rotor manufacturing apparatus comprising a rotor core having a plurality of disc-shaped core plates stacked in a thickness direction and magnet insertion holes capable of accommodating rotor magnets,
a rotor core supporting portion that supports the rotor core in a state in which the axial direction of the rotor core is aligned with the vertical direction;
a magnet push-up mechanism that pushes the lower end surface of the rotor magnet upward to move the rotor magnet upward within the magnet insertion hole;
a crimping mechanism having a pin for crimping the rotor core in the axial direction and a pin moving portion for vertically moving the pin with respect to the rotor core;
Rotor manufacturing equipment for IPM motors. 請求項５に記載のＩＰＭモータ用ロータ製造装置において、
前記磁石押し上げ機構は、弾性復元力により前記磁石挿入孔内で前記ロータ磁石を上方に押す弾性部材によって構成されている、
ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。 In the IPM motor rotor manufacturing apparatus according to claim 5,
The magnet push-up mechanism is composed of an elastic member that pushes the rotor magnet upward within the magnet insertion hole by an elastic restoring force.
Rotor manufacturing equipment for IPM motors. 請求項５または請求項６に記載のＩＰＭモータ用ロータ製造装置において、
前記ロータコアに対し、前記磁石挿入孔内に挿入された前記ロータ磁石の上側の端面の位置を位置決めする上側位置決め部材を有する、
ＩＰＭモータ用ロータ製造装置。 In the IPM motor rotor manufacturing apparatus according to claim 5 or 6,
an upper positioning member that positions an upper end face of the rotor magnet inserted into the magnet insertion hole with respect to the rotor core,
Rotor manufacturing equipment for IPM motors.
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