JP2022152563A - Load carrying platform lifting unit - Google Patents

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俊輔 岡田
Shunsuke Okada
達也 佐藤
Tatsuya Sato
仁康 高橋
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Abstract

To provide a load carrying platform lifting unit capable of relatively suppressing a height of a load carrying platform lifting unit, and securing a required height of a load carrying platform when the same is lifted up.SOLUTION: A load carrying platform lifting unit comprises: a load carrying platform 6; support frames 11A, 11B; arms 13A, 13B; a rotary shaft part 52 for rotatably supporting the load carrying platform 6 in a direction where the same is tilted to a rear part; and actuators 12A, 12B whose lower ends are supported by the support frames 11A, 11B, and whose upper ends are supported by the load carrying platform 6, and which lift up and rotate the load carrying platform 6 by extension/shrinkage. The actuators 12A, 12B lift up the load carrying platform 6 by extension, for arranging the load carrying platform 6 on a lifted position to which arms 13A, 13B slide and which is an upper limit position, and at the lifted position of the load carrying platform 6, by further extension of the actuators 12A, 12B, the load carrying platform 6 is rotated around the rotary shaft part 52 as a center of rotary, for arranging the load carrying platform 6 in a posture state at which the load carrying platform is tilted to a rear part.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、荷台を昇降させるとともに回動させる荷台昇降装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading platform lifting device for lifting and rotating a loading platform.

この種の荷台昇降装置として、リンク機構を介して荷台を横に傾けて積荷を降ろすいわゆるサイドダンプが可能に支持するフレームと、荷台の前後に配置され、荷台を昇降させるとともに回転させるスライド回転支持部と、伸縮可能に設けられたアクチュエータとを備えたものが開示されている（特許文献１参照）。この荷台昇降装置は、荷台の回転軸の固定部分を長穴とし、アクチュエータにより荷台を上昇させた際に、回転軸が長穴を摺動して上昇し長穴の分だけ高い位置から積載物が荷台から排出されるように構成されている。また、車体後端部に鉛直方向に設けた支持体と、支持体に沿って昇降する案内部材と、油圧シリンダとを備え、案内部材が荷台の後端部を回動自在に支持し、油圧シリンダの伸縮により荷台を昇降させるものが開示されている（特許文献２参照）。 This type of loading platform lifting device consists of a frame that supports so-called side dumping by tilting the loading platform sideways via a link mechanism to unload the cargo, and slide rotation supports that are placed in front of and behind the loading platform to raise and lower the loading platform as well as rotate it. A device including a portion and an extendable actuator is disclosed (see Patent Document 1). In this loading platform lifting device, the fixing part of the rotating shaft of the loading platform has an elongated hole. is configured to be discharged from the carrier. Further, it comprises a support provided in the vertical direction at the rear end of the vehicle body, a guide member that moves up and down along the support, and a hydraulic cylinder. There has been disclosed a system for raising and lowering a loading platform by expanding and contracting a cylinder (see Patent Document 2).

特開２０１６－１１２９０３号公報JP 2016-112903 A 特開昭５８－４３１号公報JP-A-58-431

特許文献１に記載の荷台昇降装置においては、例えば、荷台の積載物をトラックなどの運搬車両に積載する際に、荷台を回転させると、回転時にバケットの開口端部が下がり、運搬車両のあおりに接触する可能性がある。また、荷台を上昇させると、荷台の上端が下降するので、荷台の上端が、あおりの上部と干渉するおそれがあるという問題がある。また、荷台の長穴の分だけ荷台昇降装置の荷台の上端までの高さが高くなり、荷台昇降装置が搭載されている収穫機を運搬車両に積載して移動させる際に、積載可能な高さの上限を超えてしまうおそれや、収穫機を農機具庫へ格納できないという問題がある。 In the loading platform lifting device described in Patent Document 1, for example, when the load on the loading platform is loaded onto a transportation vehicle such as a truck, when the loading platform is rotated, the opening end of the bucket is lowered during rotation, and the transportation vehicle is tilted. may come into contact with In addition, when the loading platform is raised, the top end of the loading platform is lowered, so there is a problem that the top end of the loading platform may interfere with the upper part of the gate. In addition, the height to the top of the loading platform of the loading platform lifting device is increased by the length of the slotted holes in the loading platform. There is a risk of exceeding the upper limit of the capacity, and there is a problem that the harvester cannot be stored in the agricultural equipment storage.

また、特許文献２に記載の荷台昇降装置においては、車体後端部に鉛直方向に設けた支持体の高さの分だけ荷台昇降装置の荷台の上端までの高さが高くなり、荷台昇降装置が搭載されている収穫機を運搬車両に積載して移動させる際に、積載可能な高さの上限を超えてしまうおそれや、収穫機を農機具庫へ格納できないという問題がある。 Further, in the bed lifting device described in Patent Document 2, the height of the bed lifting device up to the upper end of the bed is increased by the height of the support provided in the vertical direction at the rear end of the vehicle body. When the harvester equipped with is loaded onto a transport vehicle and moved, there is a risk of exceeding the upper limit of the height that can be loaded, and there is a problem that the harvester cannot be stored in the agricultural equipment storage.

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、荷台昇降装置自体の高さを比較的に低く抑えることができ、荷台を上昇させた際に荷台の必要な高さを確保することができる荷台昇降装置を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems, and can keep the height of the loading platform lifting device itself relatively low, ensuring the necessary height of the loading platform when the loading platform is raised. An object of the present invention is to provide a loading platform lifting device capable of

（１）本発明に係る荷台昇降装置は、荷台と、該荷台を挟んで互いに対向する位置に配置される支持フレームと、該支持フレームから上方に突出して上下にスライド移動可能に支持されたアームと、該アームの先端に設けられ、前記アームの先端を回動中心として、前記荷台を該荷台の後部に傾ける方向に回動可能に支持する回動軸部と、前記アームよりも前記荷台の前方に離れた位置に配置され、下端が前記支持フレームに支持され、上端が前記荷台に支持されて、伸長および収縮により前記荷台を昇降および回動させるアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、該アクチュエータの伸長により前記荷台を上昇させて、前記アームがスライド移動して上限となる上昇位置に前記荷台を配置し、該荷台の上昇位置において、前記アクチュエータの更なる伸長により前記回動軸部を回動中心として前記荷台を回動させて、前記荷台を該荷台の後部に傾けた姿勢状態に配置することを特徴とする。 (1) A loading platform lifting device according to the present invention comprises a loading platform, support frames arranged at opposing positions with the loading platform interposed therebetween, and an arm that protrudes upward from the support frame and is supported so as to be slidable up and down. a rotating shaft portion provided at the tip of the arm for rotatably supporting the cargo bed in a direction in which the cargo bed is tilted toward the rear of the cargo bed with the tip of the arm as the center of rotation; an actuator positioned at a distance to the front, having a lower end supported by the support frame and an upper end supported by the loading platform, for elevating and rotating the loading platform by extension and contraction; By extending the actuator, the cargo bed is raised, the arm is slid, and the cargo bed is placed at the upper limit raised position. It is characterized in that the loading platform is rotated as a center of rotation, and the loading platform is arranged in a tilted state at the rear of the loading platform.

（２）本発明に係る荷台昇降装置は、前記アクチュエータは、前記荷台の重心位置と前記回動軸部との間に前記アクチュエータの上端が支持されていることを特徴とする。 (2) The loading platform lifting device according to the present invention is characterized in that the actuator has an upper end supported between the position of the center of gravity of the loading platform and the rotating shaft portion.

（３）本発明に係る荷台昇降装置は、前記アクチュエータの伸長および収縮により上昇および下降する前記荷台を一定の姿勢状態に支持して下降位置と上昇位置との間に亘って案内する昇降ガイドを有することを特徴とする。 (3) The loading platform lifting device according to the present invention includes a lifting guide that supports the loading platform, which is raised and lowered by extension and contraction of the actuator, in a fixed posture and guides it between the lowered position and the raised position. characterized by having

（４）本発明に係る荷台昇降装置は、前記アームには、スライド移動方向に所定間隔をおいて複数の上限位置決め穴が設けられており、前記支持フレームには、前記アームのスライド移動方向に沿って前記複数の上限位置決め穴が露出する長穴が設けられており、前記長穴を通して前記複数の上限位置決め穴のいずれかに位置決めピンが挿入されることを特徴とする。 (4) In the loading platform lifting device according to the present invention, the arm is provided with a plurality of upper limit positioning holes at predetermined intervals in the slide movement direction, and the support frame is provided with a plurality of upper limit positioning holes in the slide movement direction of the arm. An elongated hole is provided along which the plurality of upper limit positioning holes are exposed, and a positioning pin is inserted into one of the plurality of upper limit positioning holes through the elongated hole.

（１）本発明に係る荷台昇降装置によれば、アクチュエータの伸長により荷台を上昇させ、アームの上方へのスライド移動により、荷台をかかる姿勢状態のまま上昇位置まで上昇させることができる。そして、荷台が上昇位置に到達した状態で、更に、アクチュエータを伸長させることにより、回動軸部を中心として荷台を回動させ、荷台を後部に傾けた姿勢状態に配置することができる。これにより、例えば荷台に積載物が積載された状態で荷台を上昇させ、上昇位置において荷台を後方に向かって回動させて、荷台の積載物を荷台後方に排出させることができる。そして、荷台の自重またはアクチュエータが作動することでアクチュエータが収縮し、回動軸部を中心として荷台を回動させ、荷台の後方に傾いた姿勢から水平となる姿勢状態にする。そして、更にアクチュエータが収縮することにより、アームが下方にスライド移動し、荷台、アクチュエータおよびアームは元の位置に戻り、荷台に積載物を積載可能な状態になる。 (1) According to the loading platform lifting device according to the present invention, the loading platform can be lifted by extending the actuator, and the loading platform can be lifted to the raised position while maintaining this attitude by sliding the arm upward. By further extending the actuator after the cargo bed has reached the raised position, the cargo bed can be rotated about the pivot shaft, and the cargo bed can be arranged in a rearward tilted posture. As a result, for example, the cargo bed can be lifted while the cargo is loaded on the cargo bed, and the cargo bed can be rotated rearward in the raised position to discharge the cargo on the cargo bed rearward. Then, the dead weight of the bed or actuation of the actuator causes the actuator to contract, rotate the bed about the rotation shaft portion, and change the posture of the bed from the backward tilted posture to the horizontal posture. Further contraction of the actuator causes the arm to slide downward, and the loading platform, the actuator and the arm return to their original positions so that the loading platform can be loaded with a load.

（２）本発明に係る荷台昇降装置においては、アクチュエータは、荷台の重心位置と回動軸部との間にアクチュエータの上端が支持されている。したがって、アクチュエータの伸長により、荷台を先に上昇させて上昇位置において荷台後方に向かって回動させることができる。そして、アクチュエータの収縮により、荷台を上昇位置において先に回動させて水平な姿勢状態にしてから下降させることができる。 (2) In the loading platform lifting device according to the present invention, the actuator has its upper end supported between the position of the center of gravity of the loading platform and the rotating shaft portion. Therefore, by extending the actuator, the cargo bed can be raised first and then rotated toward the rear in the raised position. By contracting the actuator, the loading platform can be first rotated from the raised position to a horizontal position and then lowered.

（３）本発明に係る荷台昇降装置は、アクチュエータの伸長および収縮により上昇および下降する荷台を一定の姿勢状態に支持して下降位置と上昇位置との間に亘って案内する昇降ガイドを有する。この構成により、荷台の昇降中に、荷台が回動するのを防ぎ、安定した姿勢に保持することができる。 (3) The loading platform lifting device according to the present invention has a lifting guide that supports the loading platform, which is raised and lowered by extension and contraction of the actuator, in a fixed posture and guides it between the lowered position and the raised position. With this configuration, it is possible to prevent the loading platform from rotating during the lifting and lowering of the loading platform, and to maintain a stable posture.

（４）本発明に係る荷台昇降装置においては、アームには、スライド移動方向に所定間隔をおいて複数の上限位置決め穴が設けられており、支持フレームには、アームのスライド移動方向に沿って複数の上限位置決め穴が露出する長穴が設けられており、長穴を通して複数の上限位置決め穴のいずれかに位置決めピンが挿入される。 (4) In the loading platform lifting device according to the present invention, the arm is provided with a plurality of upper limit positioning holes at predetermined intervals in the direction of sliding movement, and the support frame is provided with a plurality of holes along the direction of sliding movement of the arm. An elongated hole is provided through which the plurality of upper limit positioning holes are exposed, and a positioning pin is inserted into one of the plurality of upper limit positioning holes through the elongated hole.

この構成により、アームの昇降により位置決めピンが挿入穴内で昇降し、アームの回動軸部が所定の上昇位置に到達すると同時に位置決めピンが長穴の上端の内壁に当接する。位置決めピンが長穴の上端の内壁に当接すると、位置決めピンの上昇が阻止されアームの上昇が阻止される。位置決めピンによりアームの上限位置を調節できるので、積載物を運ぶ運搬車両の高さに応じて荷台が上昇する上昇高さを調節することができる。 With this configuration, the positioning pin moves up and down in the insertion hole by raising and lowering the arm, and the positioning pin comes into contact with the inner wall of the upper end of the long hole at the same time when the rotation shaft portion of the arm reaches a predetermined raised position. When the positioning pin abuts against the inner wall of the upper end of the elongated hole, the positioning pin is prevented from rising and the arm is prevented from rising. Since the upper limit position of the arm can be adjusted by the positioning pin, it is possible to adjust the lifting height of the loading platform according to the height of the transport vehicle that carries the load.

本発明によれば、荷台を必要な高さ位置まで上昇させ、上昇位置において後方に傾けて積載物を排出させることができる荷台昇降装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a loading platform lifting device that can raise the loading platform to a required height and tilt it rearward at the raised position to discharge the load.

本発明の実施形態に係る荷台昇降装置を備えた収穫機の側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view of the harvester provided with the platform raising/lowering apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の正面図であり、荷台が最下位置に下降した状態を示す。FIG. 2 is a front view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state where the loading platform is lowered to the lowest position; 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の図であり、荷台が最下位置に下降した状態を示し、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は左側面図。FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a left side view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state where the loading platform is lowered to the lowest position; 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の図３（ｂ）のＣ－Ｃ断面図。CC cross-sectional view of FIG. 3 (b) of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の斜視図であり、荷台が最下位置に下降した状態を示す。1 is a perspective view of a loading platform lifting device according to an embodiment of the present invention, showing a state where the loading platform is lowered to the lowest position; FIG. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の分解斜視図。1 is an exploded perspective view of a loading platform lifting device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の断面図であり、図７（ａ）は図２のＡ－Ａ断面を示し、図７（ｂ）は図２のＢ－Ｂ断面を示す。7A and 7B are sectional views of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, FIG. 7A showing the AA section of FIG. 2, and FIG. 7B showing the BB section of FIG. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の図であり、荷台が上昇途中の状態を示し、図８（ａ）は左側面図、図８（ｂ）は正面図。FIG. 8A is a left side view and FIG. 8B is a front view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the loading platform is in the process of being raised; 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の斜視図であり、荷台が上昇途中の状態を示す。FIG. 4 is a perspective view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the loading platform is in the process of being lifted. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の図であり、荷台が最上位置に上昇した状態を示し、図１０（ａ）は左側面図、図１０（ｂ）は正面図。Fig. 10(a) is a left side view and Fig. 10(b) is a front view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state where the loading platform is raised to the highest position; 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の斜視図であり、荷台が最上位置に上昇した状態を示す。1 is a perspective view of a loading platform lifting device according to an embodiment of the present invention, showing a state where the loading platform is raised to the highest position; FIG. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の側面図であり、農作物が積載された荷台が最上位置に上昇し、トラックに農作物を落下させる状態を示す。FIG. 2 is a side view of the loading platform lifting device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the loading platform loaded with crops is raised to the highest position to drop the crops onto a truck. 本発明の実施形態に係る荷台昇降装置の斜視図であり、農作物が積載された荷台が最上位置に上昇し、トラックに農作物を落下させる状態を示す。1 is a perspective view of a loading platform lifting device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a loading platform loaded with crops is raised to the highest position and the crops are dropped onto a truck; FIG.

本発明に係る荷台昇降装置を収穫機１に適用した実施形態に係る荷台昇降装置７について図面を参照して説明する。 A loading platform lifting device 7 according to an embodiment in which the loading platform lifting device according to the present invention is applied to a harvester 1 will be described with reference to the drawings.

まず、本実施形態に係る荷台昇降装置７が装備された収穫機１の構成について説明する。
収穫機１は、図１に示すように、車体２と、走行装置３と、運転装置４と、収穫装置５と、荷台６と、荷台昇降装置７と、荷台昇降装置７による荷台６の昇降を操作する図示しない操作部とにより構成されている。 First, the configuration of the harvester 1 equipped with the loading platform lifting device 7 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1 , the harvester 1 includes a vehicle body 2 , a traveling device 3 , an operating device 4 , a harvesting device 5 , a loading platform 6 , a loading platform lifting device 7 , and elevation of the loading platform 6 by the loading platform lifting device 7 . and an operation unit (not shown) for operating the .

収穫機１は、走行しながら圃場に植栽されている稲やトウモロコシ等の農作物を刈り取り、細断して荷台６に積載し、積載した農作物を２ｔトラックや４ｔトラックなどの運搬車両に積載するように構成されている。収穫した農作物は、例えば、家畜の飼料として用いられ、運搬車両により飼料基地まで運搬される。 The harvester 1 cuts crops such as rice and corn planted in a field while traveling, cuts them into pieces, loads them onto a loading platform 6, and loads the loaded crops onto a transport vehicle such as a 2-ton truck or a 4-ton truck. is configured as Harvested agricultural products are used, for example, as feed for livestock, and are transported to feed bases by transport vehicles.

車体２は、例えば、高い剛性を有する縦フレームおよび横フレームによって連結されたフレームを備えたフレーム構造の車体からなり、各構成要素を支持するように構成されている。走行装置３は、車体２に連結され、圃場などの不整地走行面の凹凸を吸収し、旋回および前後左右方向に操舵可能に回転駆動される無限軌道により構成されている。 The vehicle body 2 is, for example, a vehicle body having a frame structure including frames connected by a vertical frame and a horizontal frame having high rigidity, and is configured to support each component. The traveling device 3 is connected to the vehicle body 2, and comprises an endless track that absorbs unevenness on an uneven terrain traveling surface such as a field, and is rotatably driven so as to be steerable in turning and front, rear, left, and right directions.

運転装置４は、車体２の前方に固定され、走行装置３を操舵するステアリングハンドルなどの図示しない操舵機構を含んで構成されている。収穫装置５は、圃場に植栽されている農作物を刈り取って細断し荷台６内に排出するように構成されている。 The driving device 4 is fixed to the front of the vehicle body 2 and includes a steering mechanism (not shown) such as a steering handle for steering the traveling device 3 . The harvesting device 5 is configured to harvest and shred crops planted in a field and discharge them into the loading platform 6 .

荷台６は、図１に示すように、収穫機１の運転装置４の後方に配置され、水平状態において、鉛直方向の上面が開口された箱体６ａと、図３（ａ）、図３（ｂ）、図５、図７（ｂ）および図９に示すように、箱体６ａに固定され荷台昇降装置７に対して摺動する左右の摺動体６ｂとにより構成されている。荷台６は、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）および図５に示すように、荷台昇降装置７に連結されており、荷台昇降装置７により昇降するとともに回動するように構成されている。荷台６には、収穫装置５により収穫された農作物が積載される。 As shown in FIG. 1, the loading platform 6 is arranged behind the operating device 4 of the harvester 1. In the horizontal state, the loading platform 6 comprises a box body 6a having an open upper surface in the vertical direction, and a box body 6a shown in FIGS. b), as shown in FIGS. 5, 7(b) and 9, it is composed of left and right sliding bodies 6b which are fixed to the box body 6a and slide with respect to the loading platform lifting device 7. As shown in FIG. As shown in FIGS. 2, 3(a), 3(b) and 5, the loading platform 6 is connected to a loading platform lifting device 7, and configured to be elevated and rotated by the loading platform lifting device 7. It is Agricultural products harvested by the harvesting device 5 are loaded on the carrier 6 .

荷台昇降装置７は、図１に示すように、収穫機１の車体２の後方に固定されており、図２、図３（ａ）、図３（ｂ）および図６に示すように、支持フレーム１１Ａ、１１Ｂと、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂと、アーム１３Ａ、１３Ｂと、ガイドローラ１４Ａ、１４Ｂと、昇降ガイド１５Ａ、１５Ｂと、図示しないコントローラと、により構成されている。なお、以下の説明で上または下の語は、荷台昇降装置７が図１に示す収穫機１に装備された状態で、収穫機１の上方または下方を意味し、左または右の語は、収穫機１の後方から見た左側または右側を意味する。なお、荷台昇降装置７は、支持フレーム１１Ａ、１１Ｂで構成されているが、本発明に係る荷台昇降装置は、単一構造の支持フレームで構成してもよい。 The loading platform lifting device 7 is fixed to the rear of the vehicle body 2 of the harvester 1 as shown in FIG. 1, and is supported as shown in FIGS. It is composed of frames 11A and 11B, actuators 12A and 12B, arms 13A and 13B, guide rollers 14A and 14B, elevation guides 15A and 15B, and a controller (not shown). In the following description, the terms "top" and "bottom" mean the top or bottom of the harvester 1 when the loading platform lifting device 7 is installed in the harvester 1 shown in FIG. It means the left or right side of the harvester 1 as viewed from behind. The loading platform lifting device 7 is composed of the support frames 11A and 11B, but the loading platform lifting device according to the present invention may be composed of a single-structured support frame.

支持フレーム１１Ａは、図５に示すように、荷台６の一方側面部としての左側面部に取り付けられる。支持フレーム１１Ａは、図６に示すように、左側板２１と、右側板２２と、左補強板２３と、右補強板２４と、左補強枠２５と、右補強枠２６と、連結部材２７、２８と、上部連結部材３１と、下部連結部材３２と、により構成されている。各構成要素は、金属材料により形成されており、高い機械的強度を有している。 The support frame 11A is attached to the left side of the loading platform 6 as one side, as shown in FIG. The support frame 11A, as shown in FIG. 28 , an upper connecting member 31 and a lower connecting member 32 . Each component is made of a metal material and has high mechanical strength.

左側板２１は、鉛直方向に延び、アクチュエータ１２Ａおよびアーム１３Ａを支持する支持部分と、鉛直方向に直交して延び、収穫機１の車体２に取り付ける取付部分とにより構成されている。左側板２１の支持部分には、ガイドローラ１４Ａの後述する上部ガイドローラ６１を取り付ける４個の取付穴２１ａと、下部ガイドローラ６２を取り付ける４個の取付穴２１ｂが貫通して形成されている。 The left side plate 21 includes a support portion that extends in the vertical direction and supports the actuator 12A and the arm 13A, and an attachment portion that extends perpendicular to the vertical direction and is attached to the vehicle body 2 of the harvester 1 . The support portion of the left side plate 21 is formed with four mounting holes 21a for mounting upper guide rollers 61 of the guide roller 14A and four mounting holes 21b for mounting lower guide rollers 62 of the guide roller 14A.

また、左側板２１の支持部分には、左補強枠２５を挿入する長穴２１ｃと、アクチュエータ１２Ａを取り付ける取付穴２１ｄとが貫通して形成されている。左側板２１の取付部分には、支持フレーム１１Ａを車体２に取り付ける３個の取付穴２１ｅと、下部連結部材３２を固定する３個の固定穴２１ｆが貫通して形成されている。 The supporting portion of the left side plate 21 is formed with an elongated hole 21c for inserting the left reinforcing frame 25 and a mounting hole 21d for mounting the actuator 12A. The mounting portion of the left side plate 21 is formed with three mounting holes 21e for mounting the support frame 11A to the vehicle body 2 and three fixing holes 21f for fixing the lower connecting member 32 through the mounting portion.

右側板２２は、左側板２１と同様、鉛直方向に延び、アクチュエータ１２Ａおよびアーム１３Ａを支持する支持部分と、鉛直方向に直交して延び、収穫機１の車体２に取り付ける取付部分とにより構成されている。右側板２２の支持部分には、ガイドローラ１４Ａの後述する上部ガイドローラ６１を取り付ける４個の取付穴２２ａと、下部ガイドローラ６２を取り付ける４個の取付穴２２ｂが貫通して形成されている。 Like the left side plate 21, the right side plate 22 is composed of a support portion that extends in the vertical direction and supports the actuator 12A and the arm 13A, and an attachment portion that extends perpendicularly to the vertical direction and is attached to the vehicle body 2 of the harvester 1. ing. The supporting portion of the right side plate 22 is formed with four mounting holes 22a for mounting upper guide rollers 61 of the guide roller 14A and four mounting holes 22b for mounting lower guide rollers 62 of the guide roller 14A.

また、右側板２２の支持部分には、右補強枠２６を挿入する長穴２２ｃと、アクチュエータ１２Ａを取り付ける取付穴２２ｄとが貫通して形成されている。右側板２２の取付部分には、支持フレーム１１Ａを車体２に取り付ける３個の取付穴２２ｅと、下部連結部材３２を固定する３個の固定穴２２ｆが貫通して形成されている。 The supporting portion of the right side plate 22 is formed with an elongated hole 22c for inserting the right reinforcing frame 26 and a mounting hole 22d for mounting the actuator 12A. The mounting portion of the right side plate 22 is formed with three mounting holes 22e for mounting the support frame 11A to the vehicle body 2 and three fixing holes 22f for fixing the lower connecting member 32 therethrough.

左補強板２３は、略三角形で形成されており、アクチュエータ１２Ａを取り付ける取付穴２３ａが貫通して形成されている。左補強板２３は、左側板２１の右側板２２に対向する側面に溶接などの接合手段により接合されている。 The left reinforcing plate 23 is formed in a substantially triangular shape, and is formed with a mounting hole 23a for mounting the actuator 12A therethrough. The left reinforcing plate 23 is joined to the side surface of the left side plate 21 facing the right side plate 22 by joining means such as welding.

右補強板２４は、左補強板２３と同様、略三角形で形成されており、アクチュエータ１２Ａを取り付ける取付穴２４ａが貫通して形成されている。右補強板２４は、右側板２２の左側板２１に対向する側面に溶接などの接合手段により接合されている。 Like the left reinforcing plate 23, the right reinforcing plate 24 is formed in a substantially triangular shape, and is formed with a mounting hole 24a through which the actuator 12A is mounted. The right reinforcing plate 24 is joined to the side surface of the right side plate 22 facing the left side plate 21 by joining means such as welding.

左補強枠２５は、長手方向の両端部が半円形で形成されており、後述するアーム１３Ａの位置決めピン５４が挿入される長穴２５ａが貫通して形成されている。左補強枠２５は、左側板２１の長穴２１ｃに挿入され溶接などの接合手段により、左側板２１に接合される。 The left reinforcing frame 25 has semicircular ends in the longitudinal direction, and is formed with an elongated hole 25a through which a positioning pin 54 of the arm 13A, which will be described later, is inserted. The left reinforcing frame 25 is inserted into the elongated hole 21c of the left side plate 21 and joined to the left side plate 21 by joining means such as welding.

右補強枠２６は、左補強枠２５と同様、長手方向の両端部が半円形で形成されており、後述するアーム１３Ａの位置決めピン５４が挿入される長穴２６ａが貫通して形成されている。右補強枠２６は、右側板２２の長穴２２ｃに挿入され溶接などの接合手段により、右側板２２に接合される。 Like the left reinforcing frame 25, the right reinforcing frame 26 has semicircular ends in the longitudinal direction, and is formed with an elongated hole 26a through which a positioning pin 54 of the arm 13A, which will be described later, is inserted. . The right reinforcing frame 26 is inserted into the elongated hole 22c of the right side plate 22 and joined to the right side plate 22 by joining means such as welding.

連結部材２７は、図４および図６に示すように、コの字形状の断面を有するチャンネル鋼材によって構成されており、左側板２１の右側板２２に対向する側面に溶接などの接合手段により接合されている。連結部材２７は、左側板２１の端部に沿って上下に延びるように設けられており、左側板２１および右側板２２をそれぞれ連結している。連結部材２８は、連結部材２７と鏡像対象で、同様に形成されており、連結部材２７に対向して配置され、右側板２２の左側板２１に対向する側面に溶接などの接合手段により接合されている。連結部材２８も、右側板２２の端部に沿って上下に延びるように設けられており、左側板２１および右側板２２をそれぞれ連結している。なお、連結部材２８は、連結部材２７と同一の形状で形成されていてもよい。 As shown in FIGS. 4 and 6, the connecting member 27 is made of a channel steel material having a U-shaped cross section, and is joined to the side surface of the left side plate 21 facing the right side plate 22 by joining means such as welding. It is The connecting member 27 is provided so as to extend vertically along the edge of the left side plate 21, and connects the left side plate 21 and the right side plate 22, respectively. The connecting member 28 is a mirror image of the connecting member 27 and is formed in the same manner. ing. A connecting member 28 is also provided so as to extend vertically along the edge of the right side plate 22, and connects the left side plate 21 and the right side plate 22, respectively. Note that the connecting member 28 may be formed in the same shape as the connecting member 27 .

上部連結部材３１は、方形の板材からなり、アーム１３Ａを通す方形の貫通穴３１ａが形成されている。上部連結部材３１は、左側板２１のアーム１３Ａを支持する支持部分の上端部と、右側板２２のアーム１３Ａを支持する支持部分の上端部とを連結する。上部連結部材３１は、左側板２１の上端部および右側板２２の上端部に溶接などの接合手段により接合されている。 The upper connecting member 31 is made of a rectangular plate material and has a rectangular through hole 31a through which the arm 13A is passed. The upper connecting member 31 connects the upper end of the supporting portion of the left side plate 21 supporting the arm 13A and the upper end of the supporting portion of the right side plate 22 supporting the arm 13A. The upper connecting member 31 is joined to the upper end portion of the left side plate 21 and the upper end portion of the right side plate 22 by joining means such as welding.

下部連結部材３２は、角形の棒状部材からなり、側面に図示しない締結部材を通す複数の貫通穴３２ａが形成されている。下部連結部材３２は、左側板２１の取付部分の固定穴２１ｆと、右側板２２の取付部分の固定穴２２ｆとに図示しない締結部材を通して左側板２１と右側板２２とを連結している。 The lower connecting member 32 is formed of a rectangular rod-like member, and has a plurality of through holes 32a formed on its side surface for passing fastening members (not shown). The lower connecting member 32 connects the left side plate 21 and the right side plate 22 by passing a fastening member (not shown) through the fixing hole 21f of the mounting portion of the left side plate 21 and the fixing hole 22f of the mounting portion of the right side plate 22 .

支持フレーム１１Ｂは、図５に示すように、荷台６の他方側面部としての右側面部に取り付けられ、支持フレーム１１Ａと同様に構成されている。支持フレーム１１Ｂは、収穫機１の車体２に固定される。 As shown in FIG. 5, the support frame 11B is attached to the right side surface of the loading platform 6 as the other side surface, and is constructed in the same manner as the support frame 11A. The support frame 11B is fixed to the vehicle body 2 of the harvester 1. As shown in FIG.

アクチュエータ１２Ａは、図５に示すように、伸長および収縮により、荷台６を昇降させる機構、例えば、油圧機構からなり、コントローラに接続され、昇降動作がコントローラにより制御される。アクチュエータ１２Ａは、油圧の供給により伸長し、荷台６の自重により収縮する構成を有している。 As shown in FIG. 5, the actuator 12A comprises a mechanism, for example, a hydraulic mechanism, for elevating and lowering the loading platform 6 by extension and contraction, is connected to a controller, and the elevating operation is controlled by the controller. The actuator 12</b>A is configured to extend by the supply of hydraulic pressure and contract by the dead weight of the loading platform 6 .

アクチュエータ１２Ａは、アーム１３Ａの先端が所定の上限位置に到達した際に、さらに伸長することにより、回動軸部５２を中心として荷台６を回動させるストロークを有している。 The actuator 12A has a stroke for rotating the loading platform 6 around the rotating shaft portion 52 by further extending when the tip of the arm 13A reaches a predetermined upper limit position.

アクチュエータ１２Ａは、図６に示すように、油圧シリンダ４１と、ピストンロッド４２と、荷台６の左側面部に結合された上端支持部４３と、固定ピン４４と、ピン固定具４５と、図示しない油圧供給装置とにより構成されている。油圧供給装置はコントローラに接続されており、コントローラにより油圧供給が制御されるように構成されている。 As shown in FIG. 6, the actuator 12A includes a hydraulic cylinder 41, a piston rod 42, an upper end support portion 43 coupled to the left side surface of the loading platform 6, a fixing pin 44, a pin fixture 45, and a hydraulic pressure (not shown). and a supply device. The hydraulic supply is connected to the controller and configured to control the hydraulic supply by the controller.

油圧シリンダ４１は、筒状に形成され、ピストンロッド４２を往復移動自在に収容しており、油圧供給装置から油圧が供給されて、ピストンロッド４２が伸長する単動式のものが用いられている。油圧シリンダ４１のピストンロッド４２は、荷台６の自重によって収縮される。本実施形態では、単動式の油圧シリンダ４１を用いているが、油圧の供給によりピストンロッド４２を伸長および収縮させる復動式のものを用いても良い。単動式のものは、復動式と比較して、油圧回路の構成を簡単化できる。油圧シリンダ４１は、下部に固定ピン４４を挿入する挿入穴４１ａが貫通して形成されており、挿入穴４１ａに挿入された固定ピン４４を介して、支持フレーム１１Ａに回動自在に支持されている。 The hydraulic cylinder 41 is formed in a cylindrical shape and accommodates the piston rod 42 so as to be able to reciprocate. . A piston rod 42 of the hydraulic cylinder 41 is contracted by the dead weight of the bed 6 . In this embodiment, a single-acting hydraulic cylinder 41 is used, but a double-acting cylinder that extends and retracts the piston rod 42 by supplying hydraulic pressure may be used. The single-acting type can simplify the configuration of the hydraulic circuit compared to the double-acting type. The hydraulic cylinder 41 has an insertion hole 41a through which a fixing pin 44 is inserted. there is

ピストンロッド４２は、上端で荷台６を回動自在に支持する上端支持部４３に結合されており、ピストンロッド４２の往復移動は上端支持部４３を介して荷台６に伝達され、荷台６を昇降させる。 The upper end of the piston rod 42 is coupled to an upper end support portion 43 that rotatably supports the loading platform 6 . Let

上端支持部４３は、荷台６に固定される固定部４３ａと、ピストンロッド４２の上端に連結される連結部４３ｂと、固定部４３ａと連結部４３ｂとを相対回動自在に繋げる連結ピン４３ｃとにより構成されている。ピストンロッド４２の伸長および収縮に伴って連結部４３ｂが固定部４３ａに対して回動する。 The upper end support portion 43 includes a fixed portion 43a fixed to the loading platform 6, a connecting portion 43b connected to the upper end of the piston rod 42, and a connecting pin 43c connecting the fixed portion 43a and the connecting portion 43b in a relatively rotatable manner. It is composed of As the piston rod 42 expands and contracts, the connecting portion 43b rotates with respect to the fixed portion 43a.

アクチュエータ１２Ｂは、アクチュエータ１２Ａと同様、油圧機構からなり、コントローラに接続され、伸長および収縮する動作がコントローラにより制御されるように構成されている。アクチュエータ１２Ｂは、油圧シリンダ４１と、ピストンロッド４２と、ピン固定具４５と、図示しない油圧供給装置とにより構成されている。油圧供給装置はコントローラに接続されており、コントローラにより油圧供給が制御されるように構成されている The actuator 12B, like the actuator 12A, is composed of a hydraulic mechanism, is connected to a controller, and is configured such that its expansion and contraction operations are controlled by the controller. The actuator 12B is composed of a hydraulic cylinder 41, a piston rod 42, a pin fixture 45, and a hydraulic supply device (not shown). The hydraulic supply is connected to the controller and configured to control the hydraulic supply by the controller

アーム１３Ａは、図５および図６に示すように、本体５１と、回動軸部５２と、フランジ５３とを有している。アーム１３Ａの本体５１には、左補強枠２５の長穴２５ａを通して位置決めピン５４が挿入される位置決め穴５１ａが設けられている。アーム１３Ａは、上方にスライド移動して位置決めピン５４が長穴２５ａの上端の内壁に当接することにより、移動の上限となり、それ以上の上方へのスライド移動が阻止される。 The arm 13A has a main body 51, a rotary shaft portion 52, and a flange 53, as shown in FIGS. A main body 51 of the arm 13A is provided with a positioning hole 51a into which a positioning pin 54 is inserted through the elongated hole 25a of the left reinforcing frame 25. As shown in FIG. When the arm 13A slides upward and the positioning pin 54 comes into contact with the inner wall of the upper end of the long hole 25a, the upper limit of the movement of the arm 13A is reached, and further upward sliding movement is prevented.

即ち、アクチュエータ１２Ａの伸長により荷台６が上昇を開始すると、それにつれてアーム１３Ａが上方に向かってスライド移動する。アクチュエータ１２Ａの収縮により荷台６が下降を開始すると、それにつれてアーム１３Ａが下方に向かってスライド移動する。 That is, when the loading platform 6 starts to rise due to the extension of the actuator 12A, the arm 13A slides upward accordingly. When the loading platform 6 starts to descend due to the contraction of the actuator 12A, the arm 13A slides downward accordingly.

本体５１は、方形の断面を有する棒状部材からなり、下部には位置決めピン５４が挿入される複数の上限位置決め穴５１ａが貫通して形成されている。複数の上限位置決め穴５１ａは、本体５１の長手方向に互いに所定間隔をおいて設けられており、左補強枠２５の長穴２５ａを通して位置決めピン５４を挿入することができるようになっている。 The main body 51 is made of a rod-shaped member having a rectangular cross section, and has a plurality of upper limit positioning holes 51a through which the positioning pins 54 are inserted. A plurality of upper limit positioning holes 51 a are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the main body 51 so that the positioning pins 54 can be inserted through the elongated holes 25 a of the left reinforcing frame 25 .

回動軸部５２は、荷台６に固定される固定部５２ａと、本体５１の上端に連結される連結部５２ｂと、固定部５２ａと連結部５２ｂとを相対回動自在に繋げる連結ピン５２ｃとにより構成されている。 The rotating shaft portion 52 includes a fixing portion 52a fixed to the loading platform 6, a connecting portion 52b connected to the upper end of the main body 51, and a connecting pin 52c connecting the fixing portion 52a and the connecting portion 52b in a relatively rotatable manner. It is composed of

フランジ５３は、支持フレーム１１Ａの上部連結部材３１と同様の形状、即ち、方形の板材からなる。フランジ５３は、溶接などの接合手段により本体５１の上端に接合されており、フランジ５３の上面には、回動軸部５２の連結部５２ｂが固定されている。フランジ５３は、上部連結部材３１の貫通穴３１ａと本体５１との間の隙間からワラなどの異物が入るのを防ぐために、本体５１が下降した状態で、支持フレーム１１Ａの上部連結部材３１に当接して貫通穴３１ａを閉塞する大きさを有している。 The flange 53 has the same shape as the upper connecting member 31 of the support frame 11A, that is, it is made of a rectangular plate material. The flange 53 is joined to the upper end of the main body 51 by joining means such as welding. The flange 53 contacts the upper connecting member 31 of the support frame 11A when the main body 51 is lowered in order to prevent foreign matter such as straw from entering through the gap between the through hole 31a of the upper connecting member 31 and the main body 51. It has a size that closes the through hole 31a by making contact therewith.

位置決めピン５４は、円形の断面を有する棒状部材からなり、左補強枠２５の長穴２５ａを通して本体５１の複数の上限位置決め穴５１ａのいずれかに挿入される。位置決めピン５４は、先端部分が上限位置決め穴５１ａを通過して右補強枠２６の長穴２６ａに配置され、中央部分が複数の上限位置決め穴５１ａのいずれかに配置され、基端部分が左補強枠２５の長穴２５ａに配置された状態とされる。 The positioning pin 54 is a rod-shaped member having a circular cross section and is inserted into one of the plurality of upper limit positioning holes 51 a of the main body 51 through the elongated hole 25 a of the left reinforcing frame 25 . The positioning pin 54 has a distal end portion that passes through the upper limit positioning hole 51a and is arranged in the elongated hole 26a of the right reinforcing frame 26, a central portion that is arranged in one of the plurality of upper limit positioning holes 51a, and a base end portion that is left reinforcing. It is placed in the long hole 25 a of the frame 25 .

位置決めピン５４は、本体５１が上方にスライド移動する際、左補強枠２５の長穴２５ａの上端の内壁および右補強枠２６の長穴２６ａの上端の内壁に同時に当接することにより、本体５１の上昇を阻止することができる。位置決めピン５４が本体５１の複数の上限位置決め穴５１ａのうち、最も下部に位置する上限位置決め穴５１ａに挿入された場合は、位置決めピン５４が左補強枠２５の長穴２５ａの上端の内壁および右補強枠２６の長穴２６ａの上端の内壁に当接するまでの距離が最も長くなり、本体５１を最も高い位置までスライド移動させることができる。 When the main body 51 slides upward, the positioning pin 54 contacts the inner wall of the upper end of the elongated hole 25a of the left reinforcing frame 25 and the inner wall of the upper end of the elongated hole 26a of the right reinforcing frame 26 at the same time. You can stop it from rising. When the positioning pin 54 is inserted into the lowermost upper limit positioning hole 51a among the plurality of upper limit positioning holes 51a of the main body 51, the positioning pin 54 is inserted into the upper end inner wall of the elongated hole 25a of the left reinforcing frame 25 and the right The distance until contact with the inner wall of the upper end of the elongated hole 26a of the reinforcing frame 26 is the longest, and the main body 51 can be slid to the highest position.

反対に、位置決めピン５４が本体５１の複数の上限位置決め穴５１ａのうち、最も上部に位置する上限位置決め穴５１ａに挿入された場合は、位置決めピン５４が左補強枠２５の長穴２５ａの上端の内壁および右補強枠２６の長穴２６ａの上端の内壁に当接するまでの距離が最も短くなり、本体５１は、最も低い位置で上昇を阻止することができる。即ち、位置決めピン５４が挿入される複数の上限位置決め穴５１ａの位置を選択することにより、本体５１のスライド移動による上限の位置を調節することができる。 Conversely, when the positioning pin 54 is inserted into the uppermost uppermost positioning hole 51a among the plurality of uppermost positioning holes 51a of the main body 51, the positioning pin 54 is positioned at the upper end of the elongated hole 25a of the left reinforcing frame 25. The distance until the inner wall and the upper end of the elongated hole 26a of the right reinforcing frame 26 contact the inner wall is the shortest, and the main body 51 can be prevented from rising at the lowest position. That is, by selecting the positions of the plurality of upper limit positioning holes 51a into which the positioning pins 54 are inserted, the upper limit position of the sliding movement of the main body 51 can be adjusted.

例えば、比較的に車高が低い２ｔトラックなどの運搬車両の荷台に対して荷台６に積載された積載物を排出する場合には、位置決めピン５４は、本体５１の複数の上限位置決め穴５１ａのうち、最も上部に位置する上限位置決め穴５１ａに挿入される。一方、比較的に車高が高い４ｔトラックなどの運搬車両の荷台に対して荷台６に積載された積載物を排出する場合には、位置決めピン５４は、本体５１の複数の上限位置決め穴５１ａのうち、最も下部に位置する上限位置決め穴５１ａに挿入される。 For example, when discharging a load loaded on the loading platform 6 to the loading platform of a transportation vehicle such as a 2-ton truck having a relatively low vehicle height, the positioning pins 54 are positioned in the plurality of upper limit positioning holes 51a of the main body 51. It is inserted into the uppermost positioning hole 51a among them. On the other hand, when discharging the load loaded on the loading platform 6 to the loading platform of a transportation vehicle such as a 4-ton truck having a relatively high vehicle height, the positioning pins 54 are positioned in the plurality of upper limit positioning holes 51a of the main body 51. Among them, it is inserted into the upper limit positioning hole 51a located at the lowest position.

アーム１３Ｂは、アーム１３Ａと同様、本体５１と、回動軸部５２と、フランジ５３とを有している。アーム１３Ｂは、本体５１が上方にスライド移動を開始して、位置決めピン５４が長穴２６ａの上端の内壁に当接することにより、移動の上限となり、それ以上の上方へのスライド移動が阻止される。 The arm 13B has a main body 51, a rotary shaft portion 52, and a flange 53, similar to the arm 13A. When the main body 51 starts to slide upward and the positioning pin 54 comes into contact with the inner wall of the upper end of the long hole 26a, the arm 13B reaches the upper limit of its movement, and further upward sliding movement is blocked. .

ガイドローラ１４Ａは、図２、図６および図７（ａ）に示すように、上部ガイドローラ６１および下部ガイドローラ６２により構成されている。上部ガイドローラ６１は４個のローラにより構成されており、各ローラは、左側板２１の取付穴２１ａと右側板２２の取付穴２２ａに両端が支持されてそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして、アーム１３Ａの本体５１の側面に当接し、本体５１を上下にスライド移動可能に案内する。 The guide roller 14A is composed of an upper guide roller 61 and a lower guide roller 62, as shown in FIGS. 2, 6 and 7(a). The upper guide roller 61 is composed of four rollers, and each roller is rotatably mounted with both ends thereof supported by the mounting hole 21a of the left side plate 21 and the mounting hole 22a of the right side plate 22, respectively. The arm 13A abuts on the side surface of the main body 51 and guides the main body 51 so as to be vertically slidable.

下部ガイドローラ６２は、上部ガイドローラ６１と同様、４個のローラにより構成されており、各ローラは、左側板２１の取付穴２１ｂと右側板２２の取付穴２２ｂに両端が支持されてそれぞれ回転自在に取り付けられている。そして、アーム１３Ａの本体５１の側面に当接し、本体５１を上下にスライド移動可能に案内する。 Like the upper guide roller 61, the lower guide roller 62 is composed of four rollers, and each roller is supported at both ends by the mounting hole 21b of the left side plate 21 and the mounting hole 22b of the right side plate 22, and rotates. freely installed. The arm 13A abuts on the side surface of the main body 51 and guides the main body 51 so as to be vertically slidable.

下部ガイドローラ６２は、本体５１の移動方向で上部ガイドローラ６１から離隔しており、アーム１３Ａの下部に位置している。なお、上部ガイドローラ６１および下部ガイドローラ６２は、それぞれ４個以外の２個であってもよく６個以上の複数個であってもよい。ガイドローラ１４Ｂは、ガイドローラ１４Ａと同様に構成されている。 The lower guide roller 62 is separated from the upper guide roller 61 in the moving direction of the main body 51 and positioned below the arm 13A. The number of the upper guide rollers 61 and the lower guide rollers 62 may be two instead of four, or may be six or more. The guide roller 14B is configured similarly to the guide roller 14A.

昇降ガイド１５Ａは、図２および図６に示すように、取付部７１とガイド部７２とにより構成されており、取付部７１でアクチュエータ１２Ａの右側板２２の右側面に溶接などの接合手段により接合されている。ガイド部７２は、荷台６に設けられている摺動体６ｂと当接し、荷台６の昇降中に、摺動体６ｂを案内する。昇降ガイド１５Ａは、摺動体６ｂの摺動を案内することにより、荷台６が昇降する際に、荷台の姿勢を、鉛直方向に直交する水平姿勢を維持する。 As shown in FIGS. 2 and 6, the lift guide 15A is composed of a mounting portion 71 and a guide portion 72. The mounting portion 71 is joined to the right side surface of the right side plate 22 of the actuator 12A by joining means such as welding. It is The guide portion 72 abuts on the sliding body 6b provided on the loading platform 6, and guides the sliding body 6b during the lifting and lowering of the loading platform 6. As shown in FIG. The lifting guide 15A guides the sliding of the sliding body 6b, thereby maintaining the posture of the loading platform 6 in a horizontal position perpendicular to the vertical direction when the loading platform 6 is moved up and down.

昇降ガイド１５Ｂは、昇降ガイド１５Ａと同様、取付部７１とガイド部７２とにより構成されており、図５および図７（ｂ）に示すように、取付部７１でアクチュエータ１２Ｂの左側板２１の左側面に溶接などの接合手段により接合されている。 Like the lift guide 15A, the lift guide 15B is composed of a mounting portion 71 and a guide portion 72. As shown in FIGS. It is joined to the surface by joining means such as welding.

コントローラは、演算プログラムやデータなどの設定値情報を格納したＲＯＭなどのメモリと、プログラムにより処理を実行するプロセッサとを備える公知のマイクロコンピュータによって構成されている。コントローラは、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの油圧供給装置に接続されており、油圧供給装置の油圧供給動作を制御することにより、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの昇降動作を制御する。なお、コントローラは、リレー回路によって構成してもよい。 The controller is composed of a known microcomputer having a memory such as a ROM that stores setting value information such as operation programs and data, and a processor that executes processing according to the program. The controller is connected to a hydraulic supply device for the actuators 12A and 12B, and controls the up-and-down operation of the actuators 12A and 12B by controlling the hydraulic pressure supply operation of the hydraulic pressure supply device. Note that the controller may be configured by a relay circuit.

本実施形態に係る荷台昇降装置７の昇降およびトラックへの積載の動作について図面を参照して簡単に説明する。 The lifting and lowering operations of the loading platform lifting device 7 according to the present embodiment and the operation of loading onto a truck will be briefly described with reference to the drawings.

収穫機１の荷台６が収穫された農作物で満たされると、収穫機１は、圃場の進入路などの積載物を排出する場所まで走行し、荷台６から排出された積載物を運搬する２ｔトラックや４ｔトラックなどの運搬車両に近接した位置であって、荷台６の積載物を運搬車両の荷台に積載するのに適した位置で停止する。 When the loading platform 6 of the harvesting machine 1 is filled with the harvested crops, the harvesting machine 1 travels to a place such as an approach road to a field where the load is discharged, and a 2-ton truck transports the load discharged from the loading platform 6. or a 4-ton truck, etc., and stops at a position suitable for loading the load on the loading platform 6 onto the loading platform of the transportation vehicle.

収穫機１が停止した状態で、収穫機１の操作部に対して荷台昇降装置７の動作開始の操作がなされると、荷台昇降装置７のコントローラにより油圧供給装置からアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂに油圧が供給され、ピストンロッド４２の伸長が開始される。ピストンロッド４２が伸長すると、荷台６が上昇する。荷台６は、荷台６の左右の摺動体６ｂがそれぞれ昇降ガイド１５Ａ、１５Ｂに案内されて、水平姿勢を維持しながら上昇する。 When the operation unit of the harvester 1 is operated to start the operation of the bed lifting device 7 while the harvester 1 is stopped, the controller of the bed lifting device 7 applies hydraulic pressure from the hydraulic supply device to the actuators 12A and 12B. is supplied and extension of the piston rod 42 is started. When the piston rod 42 extends, the loading platform 6 rises. The left and right sliding bodies 6b of the loading platform 6 are guided by the lifting guides 15A and 15B, respectively, so that the loading platform 6 rises while maintaining a horizontal posture.

図８（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、荷台６の上昇により、アーム１３Ａ、１３Ｂが上方にスライド移動する。アーム１３Ａ、１３Ｂの上方へのスライド移動により、位置決めピン５４が、左補強枠２５の長穴２５ａの上端の内壁および右補強枠２６の長穴２６ａの上端の内壁に同時に当接すると、アーム１３Ａ、１３Ｂの上方へのスライド移動が阻止され、荷台６が上昇位置に保持される。 As shown in FIGS. 8(a), 8(b) and 9, the arms 13A and 13B slide upward as the loading platform 6 rises. As the arms 13A and 13B slide upward, the positioning pin 54 contacts the inner wall of the upper end of the elongated hole 25a of the left reinforcing frame 25 and the inner wall of the upper end of the elongated hole 26a of the right reinforcing frame 26 at the same time. , 13B are prevented from sliding upward, and the loading platform 6 is held in the raised position.

荷台６が上昇位置に配置された状態で、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂは、更に伸長を継続する。 The actuators 12A and 12B continue to extend while the loading platform 6 is in the raised position.

このアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの伸長により、荷台６は、回動軸部５２を中心として荷台後方に向かって回動する。図１０（ａ）に示す回動軸部５２の回動中心を通る鉛直線Ｌを上端支持部４３が回動方向に越えない位置で、図１１に示すように、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの伸長が停止し、荷台６の回動が停止する。荷台６が回動して荷台後方に傾いた姿勢状態になると、荷台６内の農作物が、図１２および図１３に示すように、４ｔトラックなどの運搬車両の荷台の中央部に落下する。 Due to the extension of the actuators 12A and 12B, the cargo bed 6 rotates rearward about the rotation shaft portion 52. As shown in FIG. At a position where the upper end support portion 43 does not cross the vertical line L passing through the rotation center of the rotation shaft portion 52 shown in FIG. 10(a) in the rotation direction, as shown in FIG. stop, and the rotation of the loading platform 6 stops. When the loading platform 6 rotates and assumes a posture tilted rearward, the crops in the loading platform 6 fall to the center of the loading platform of a transportation vehicle such as a 4-ton truck, as shown in FIGS. 12 and 13 .

荷台６内の農作物が、４ｔトラックなどの運搬車両の荷台内に落下し、収穫機１の操作部に対して荷台昇降装置７の戻し動作開始の操作がなされると、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂが収縮し、荷台６を水平姿勢に戻す方向に回動する。そして、上昇位置にて水平姿勢に戻されると、そこから更なるアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの収縮により、荷台６の左右の摺動体６ｂがそれぞれ昇降ガイド１５Ａ、１５Ｂに案内されて、荷台６が水平姿勢を維持しつつ下降し、図３（ａ）、図３（ｂ）および図５に示す元の位置に戻り、荷台昇降装置７の昇降動作が終了する。 When the farm products in the loading platform 6 fall into the loading platform of a transportation vehicle such as a 4-ton truck, and the operation unit of the harvester 1 is operated to start the return operation of the loading platform lifting device 7, the actuators 12A and 12B contract. Then, the loading platform 6 is rotated in the direction of returning to the horizontal posture. When the actuators 12A and 12B are further contracted from there, the left and right sliding bodies 6b of the loading platform 6 are guided by the lifting guides 15A and 15B, respectively, and the loading platform 6 is brought into the horizontal posture. , and returns to the original position shown in FIGS.

本実施形態に係る荷台昇降装置７の効果について図面を参照して説明する。
（１）実施形態に係る荷台昇降装置７は、荷台６と、荷台６を挟んで互いに対向する位置に配置される支持フレーム１１Ａ、１１Ｂと、支持フレーム１１Ａ、１１Ｂから上方に突出して上下にスライド移動可能に支持されたアーム１３Ａ、１３Ｂと、アーム１３Ａ、１３Ｂの先端に設けられ、アーム１３Ａ、１３Ｂの先端を回動中心として、荷台６を荷台後部に傾ける方向に回動可能に支持する回動軸部５２と、アーム１３Ａ、１３Ｂよりも荷台６の前方に離れた位置に配置され、下端が支持フレーム１１Ａ、１１Ｂに支持され、上端が荷台６に支持されて、伸長および収縮により荷台６を昇降および回動させるアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂと、を備える。そして、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂは、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの伸長により荷台６を上昇させて、アーム１３Ａ、１３Ｂがスライド移動して上限となる上昇位置に荷台６を配置し、荷台６の上昇位置において、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの更なる伸長により回動軸部５２を回動中心として荷台６を回動させて、荷台６を荷台後部に傾けた姿勢状態に配置する構成を有している。 The effects of the loading platform lifting device 7 according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
(1) The loading platform lifting device 7 according to the embodiment includes a loading platform 6, support frames 11A and 11B arranged at positions facing each other with the loading platform 6 interposed therebetween, and projecting upward from the supporting frames 11A and 11B to slide up and down. Arms 13A and 13B are movably supported, and pivots are provided at the tips of the arms 13A and 13B to rotatably support the cargo bed 6 in the direction of tilting it toward the rear of the cargo bed around the tips of the arms 13A and 13B. The driving shaft portion 52 and the arms 13A, 13B are arranged at a position in front of the cargo bed 6, and the lower end is supported by the support frames 11A, 11B, and the upper end is supported by the cargo bed 6, and the cargo bed 6 is extended and contracted. and actuators 12A and 12B for raising and lowering and rotating the . Then, the actuators 12A and 12B raise the bed 6 by extending the actuators 12A and 12B, and the arms 13A and 13B are slid to place the bed 6 at the upper limit raised position. Further extension of the actuators 12A and 12B causes the loading platform 6 to rotate around the rotation shaft portion 52, thereby arranging the loading platform 6 in a tilted posture toward the rear of the loading platform.

したがって、荷台６に積載された全ての積載物を荷台６から排出させることができる。荷台６に積載された全ての積載物が荷台６から排出されると、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂは収縮し、回動軸部５２を回動中心として荷台６を戻す方向に回動させ、水平な姿勢状態に戻す。そして、更に、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂを収縮させて、アーム１３Ａ、１３Ｂを下方に向かってスライド移動させ、元の下降位置に荷台６を戻し、積載物が積載可能な状態とする。 Therefore, all the loads loaded on the loading platform 6 can be discharged from the loading platform 6 . When all the objects loaded on the loading platform 6 are discharged from the loading platform 6, the actuators 12A and 12B are contracted to rotate the loading platform 6 in the returning direction about the rotation shaft portion 52, and return to the horizontal posture. return to state. Then, the actuators 12A and 12B are further contracted to slide the arms 13A and 13B downward, returning the loading platform 6 to the original lowered position so that the load can be loaded.

その結果、荷台６を上昇させた際に、より高い位置でかつ荷台６の中央寄りの位置から農作物を落下させることができるという効果が得られる。また、アームを上下にスライド移動させることができるので、下方にスライド移動させることによって、荷台昇降装置７自体の高さを比較的に低く抑えることができる。 As a result, when the loading platform 6 is raised, it is possible to drop the crops from a higher position near the center of the loading platform 6 . Further, since the arm can be slid vertically, the height of the loading platform lifting device 7 itself can be kept relatively low by slidably moving it downward.

（２）本実施形態に係る荷台昇降装置７は、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂは、荷台６の重心位置と回動軸部５２との間にアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの上端支持部４３が支持されている。かかる構成によれば、荷台６が下降位置に配置された状態でアクチュエータ１２Ａ、１２Ｂを伸長させたときに、荷台６が上昇するよりも先に回動軸部５２を中心として回動してしまうのを防ぐことができる。 (2) In the loading platform lifting device 7 according to the present embodiment, the actuators 12A and 12B have their upper end support portions 43 supported between the center of gravity of the loading platform 6 and the rotation shaft portion 52 . According to such a configuration, when the actuators 12A and 12B are extended while the loading platform 6 is located at the lowered position, the loading platform 6 rotates around the rotation shaft portion 52 before it rises. can prevent

（３）本実施形態に係る荷台昇降装置７は、アクチュエータ１２Ａ、１２Ｂの伸長および収縮により上昇および下降する荷台６を一定の姿勢状態に支持して下降位置と上昇位置との間に亘って案内する昇降ガイド１５Ａ、１５Ｂを有する。この構成により、荷台６が昇降する際に摺動体６ｂを介して荷台６の水平姿勢が保たれたまま荷台６が昇降する。その結果、荷台６が揺動することなく安定した姿勢で昇降するという効果が得られる。 (3) The loading platform hoisting device 7 according to the present embodiment supports the loading platform 6, which is raised and lowered by extension and contraction of the actuators 12A and 12B, in a fixed posture and guides it between the lowered position and the raised position. It has elevating guides 15A and 15B. With this configuration, when the loading platform 6 moves up and down, the loading platform 6 moves up and down while maintaining the horizontal posture of the loading platform 6 via the sliding member 6b. As a result, it is possible to obtain the effect that the loading platform 6 moves up and down in a stable posture without rocking.

（４）本実施形態に係る荷台昇降装置７は、位置決めピン５４をアーム１３Ａ、１３Ｂに設けられた複数の位置決め穴５１ａから任意に選択した位置決め穴５１ａに挿入することによって、アーム１３Ａ、１３Ｂの上方へのスライド移動における上限を決めることができる。 (4) The loading platform lifting device 7 according to the present embodiment inserts the positioning pin 54 into a positioning hole 51a arbitrarily selected from a plurality of positioning holes 51a provided in the arms 13A and 13B, whereby the arms 13A and 13B An upper limit for upward sliding movement can be determined.

その結果、荷台６から排出される積載物を運ぶ運搬車両のアオリの高さ、荷台幅、荷台高さ等に応じて、荷台６の高さを調節することができるという効果が得られる。２ｔトラックや４ｔトラックなどの運搬車両の大きさに応じて荷台６内の全ての積載物を運搬車両の荷台に確実に排出することができるという効果が得られる。 As a result, the height of the loading platform 6 can be adjusted according to the tilt height, loading platform width, loading platform height, etc. of the transport vehicle that carries the load discharged from the loading platform 6. - 特許庁It is possible to obtain the effect that all the loads in the loading platform 6 can be reliably discharged to the loading platform of the transportation vehicle according to the size of the transportation vehicle such as a 2t truck or a 4t truck.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. Changes can be made.

１・・・収穫機、２・・・車体、３・・・走行装置、４・・・運転装置、５・・・収穫装置、６・・・荷台、６ａ・・・箱体、６ｂ・・・摺動体、７・・・荷台昇降装置、１１Ａ、１１Ｂ・・・支持フレーム、１２Ａ、１２Ｂ・・・アクチュエータ、１３Ａ、１３Ｂ・・・アーム、１４Ａ、１４Ｂ・・・ガイドローラ、１５Ａ、１５Ｂ・・・昇降ガイド、２７、２８・・・連結部材、５１ａ・・・上限位置決め穴、４３・・・上端支持部、５１・・・本体、５２・・・回動軸部、５４・・・位置決めピン、６１・・・上部ガイドローラ、６２・・・下部ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Harvesting machine, 2... Vehicle body, 3... Traveling device, 4... Operating device, 5... Harvesting device, 6... Cargo platform, 6a... Box body, 6b... Sliding body 7 Loading platform lifting device 11A, 11B Support frame 12A, 12B Actuator 13A, 13B Arm 14A, 14B Guide roller 15A, 15B Elevation guide 27, 28 Connecting member 51a Upper limit positioning hole 43 Upper end support 51 Main body 52 Rotating shaft 54 Positioning Pin, 61... Upper guide roller, 62... Lower guide roller

Claims (4)

荷台と、
該荷台を挟んで互いに対向する位置に配置される支持フレームと、
該支持フレームから上方に突出して上下にスライド移動可能に支持されたアームと、
該アームの先端に設けられ、前記アームの先端を回動中心として、前記荷台を該荷台の後部に傾ける方向に回動可能に支持する回動軸部と、
前記アームよりも前記荷台の前方に離れた位置に配置され、下端が前記支持フレームに支持され、上端が前記荷台に支持されて、伸長および収縮により前記荷台を昇降および回動させるアクチュエータと、を備え、
前記アクチュエータは、該アクチュエータの伸長により前記荷台を上昇させて、前記アームがスライド移動して上限となる上昇位置に前記荷台を配置し、該荷台の上昇位置において、前記アクチュエータの更なる伸長により前記回動軸部を回動中心として前記荷台を回動させて、前記荷台を該荷台の後部に傾けた姿勢状態に配置することを特徴とする荷台昇降装置。 a cargo bed;
support frames arranged at positions facing each other with the loading platform interposed therebetween;
an arm that protrudes upward from the support frame and is supported so as to be vertically slidable;
a rotation shaft provided at the tip of the arm and supporting the cargo bed so as to be rotatable in a direction in which the cargo bed is tilted toward the rear of the cargo bed with the tip of the arm as the center of rotation;
an actuator disposed at a position further in front of the loading platform than the arm, having a lower end supported by the support frame and an upper end supported by the loading platform, and extending and contracting to raise and lower and rotate the loading platform; prepared,
The actuator raises the cargo bed by extension of the actuator, disposes the cargo bed at a raised position where the arm slides and moves to an upper limit, and further extends the actuator at the raised position of the cargo bed. A loading platform lifting device, wherein the loading platform is rotated about a rotation shaft portion as a rotation center to dispose the loading platform in a tilted state toward the rear of the loading platform. 前記アクチュエータは、前記荷台の重心位置と前記回動軸部との間に前記アクチュエータの上端が支持されていることを特徴とする請求項１に記載の荷台昇降装置。 2. The loading platform lifting device according to claim 1, wherein the actuator has an upper end supported between the position of the center of gravity of the loading platform and the pivot shaft. 前記アクチュエータの伸長および収縮により上昇および下降する前記荷台を一定の姿勢状態に支持して下降位置と上昇位置との間に亘って案内する昇降ガイドを有することを特徴とする請求項１に記載の荷台昇降装置。 2. The lifting guide according to claim 1, which supports the loading platform, which rises and lowers due to extension and contraction of the actuator, in a constant posture and guides it between the lowered position and the raised position. Cargo lifting device. 前記アームには、スライド移動方向に所定間隔をおいて複数の上限位置決め穴が設けられており、
前記支持フレームには、前記アームのスライド移動方向に沿って前記複数の上限位置決め穴が露出する長穴が設けられており、
前記長穴を通して前記複数の上限位置決め穴のいずれかに位置決めピンが挿入されることを特徴とする請求項１に記載の荷台昇降装置。 The arm is provided with a plurality of upper limit positioning holes at predetermined intervals in the slide movement direction,
The support frame is provided with elongated holes through which the plurality of upper limit positioning holes are exposed along the sliding movement direction of the arm,
2. The loading platform lifting device according to claim 1, wherein a positioning pin is inserted into one of said plurality of upper limit positioning holes through said elongated hole.
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