JP2022151997A - Load balance display system and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医療分野、理学療法分野、作業療法分野などのリハビリテーションに用いら
れる、歩行時の下肢にかかる荷重を長期的に測定する荷重バランス表示システム及びプロ
グラムに関する。
The present invention relates to a load balance display system and program for long-term measurement of the load applied to the lower limbs during walking, which is used in rehabilitation in the fields of medicine, physical therapy, occupational therapy, and the like.
膝関節の手術後の患者や、足腰の不自由な人等のリハビリテーションでは、日常生活動
作ができるようになるための歩行訓練が行われる。歩行訓練は、平行棒や松葉杖などを用
いて、患者の回復度合いに合わせて下肢にかかる荷重を徐々に増しながら進められる。患
者に過度の負荷を与えることなく、効果的に歩行訓練を行うには、適切な荷重制御が必要
となる。そのため、歩行訓練時に、左右の下肢にかかる荷重を精度よく測定できる装置が
提供されている(例えば特許文献1)。
BACKGROUND ART Walking training is performed in rehabilitation for patients who have undergone knee joint surgery, people with physical disabilities, and the like, so that they can perform activities of daily living. Walking training is carried out using parallel bars, crutches, etc. while gradually increasing the load applied to the lower limbs according to the degree of recovery of the patient. Appropriate load control is necessary for effective gait training without giving excessive load to the patient. Therefore, a device capable of accurately measuring the load applied to the left and right lower limbs during walking training has been provided (for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載の装置は、ソールとアッパーからなる本体に荷重センサと押圧プレー
トとを備え、装着者の足長に応じて荷重センサの位置が調整可能となっている足装着型荷
重計測装置(荷重計測靴)である。これにより、リハビリテーション施設等で歩行訓練を
行う際に、高い精度で下肢にかかる荷重を測定できるものである。
The device described in Patent Document 1 is a foot-mounted load measuring device in which a body consisting of a sole and an upper is equipped with a load sensor and a pressing plate, and the position of the load sensor can be adjusted according to the length of the wearer's foot. (load measuring shoes). This makes it possible to measure the load applied to the lower limbs with high accuracy during walking training in a rehabilitation facility or the like.
しかし、このような従来の荷重計測装置は、リハビリテーション施設等の施設における
歩行訓練時にのみ使用する専用靴である。そのため、被測定者(患者など)は、次の訓練
までの間、訓練で覚えた荷重量の感覚を頼りに日常生活を続けるしかなく、被測定者が不
適切な荷重バランスのまま日常生活を送っても歩行訓練指導者(理学療法士など)はそれ
を知ることができなかった。荷重バランスが偏り、過度の荷重がかかったまま長期間歩行
を続けると、リハビリテーション効果の低下を招き、疾病悪化等のおそれがある。例えば
、下肢の骨折、片麻痺、膝関節手術後、足腰の筋力低下などからのリハビリテーションで
は、数週間から1か月以上にわたって下肢にかかる荷重バランスを制御する必要がある。
However, such conventional load measuring devices are dedicated shoes that are used only during walking training in facilities such as rehabilitation facilities. For this reason, subjects (patients, etc.) have no choice but to continue their daily lives until the next training session, relying on the feeling of the amount of weight they learned through training. The gait trainer (physiotherapist, etc.) could not know it even if I sent it. Continuing to walk for a long period of time with an unbalanced load balance and an excessive load may reduce the effectiveness of rehabilitation and exacerbate the disease. For example, in rehabilitation from leg fractures, hemiplegia, knee joint surgery, and leg muscle weakness, it is necessary to control the load balance applied to the legs over a period of several weeks to a month or longer.
したがって、歩行訓練指導者がより効果的な指導を行い、リハビリテーションの効果を
高めるためには、患者の日常生活における左右の下肢荷重を長期間にわたって記録し、評
価できる技術が必要である。また、このような技術は、リハビリテーション中の患者に限
らず、荷重バランスの偏りが長期的に続くことで発症する変形性膝関節症などの疾病リス
クの分析、下肢の筋力低下の把握にも役立つと考えられる。
Therefore, in order for gait training instructors to provide more effective instruction and increase the effectiveness of rehabilitation, a technology that can record and evaluate the load on the left and right lower limbs in the patient's daily life over a long period of time is required. Such technology is also useful not only for patients undergoing rehabilitation, but also for analyzing the risk of diseases such as knee osteoarthritis, which develops due to long-term imbalance in load balance, and for understanding muscle weakness in the lower extremities. it is conceivable that.
そこで、本発明は、日常生活における下肢にかかる荷重を長期間にわたって記録し、長
期的な荷重バランスを評価することができる荷重バランス表示システム及びプログラムを
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a load balance display system and a program capable of recording the load applied to the lower limbs in daily life over a long period of time and evaluating the long-term load balance.
上記課題を解決するため、本発明は以下の態様を含む。
[1] 荷重測定装置と、データサーバとを備える荷重バランス表示システムであって、
前記荷重測定装置は、被測定者の歩行時に下肢にかかる荷重を測定する測定部と、測定し
た前記荷重を含む荷重測定データをデータサーバに送信する送信部と、を備え、
前記データサーバは、前記荷重測定装置及びユーザ端末とデータの授受を行うための通信
部と、前記荷重測定装置から受信した前記荷重測定データと荷重バランス評価結果とを記
憶する記憶部と、荷重バランスを算出して前記荷重バランス評価結果を生成する荷重バラ
ンス算出部と、前記ユーザ端末に前記荷重バランス評価結果を表示するための表示用デー
タを生成する表示用データ生成部と、を備え、
前記荷重バランス算出部は、前記記憶部から抽出した前記荷重測定データに基づいて荷重
バランスを算出することを特徴とする荷重バランス表示システム。
[2] 前記記憶部に保存された前記荷重測定データは、前記荷重測定装置によって1か
月以上の期間にわたって測定されたものであることを特徴とする[1]に記載の荷重バラ
ンス表示システム。
[3] 前記データサーバはアドバイス情報記録部をさらに備え、前記荷重バランス評価
結果は、前記被測定者の荷重バランスの適正化に関するアドバイス情報をさらに含むこと
を特徴とする[1]または[2]に記載の荷重バランス表示システム。
[4] コンピュータに、被測定者の歩行時に下肢にかかる荷重に関する荷重測定データ
を受信するステップと、受信した前記荷重測定データを記憶するステップと、記憶された
前記荷重測定データに基づいて荷重バランスを算出するステップと、荷重バランス評価結
果を記憶するステップと、ユーザ端末において前記荷重バランス評価結果を表示するため
の表示用データを生成するステップと、前記表示用データを前記ユーザ端末に送信するス
テップと、を実行させることを特徴とする荷重バランス表示プログラム。
[5] コンピュータに、ユーザ端末から送信された前記被測定者の荷重バランスの適正
化に関するアドバイス情報を記憶するステップを実行させることを特徴とする[4]に記
載の荷重バランス表示プログラム。
In order to solve the above problems, the present invention includes the following aspects.
[1] A load balance display system comprising a load measuring device and a data server,
The load measuring device includes a measuring unit that measures the load applied to the lower limbs of the person to be measured when walking, and a transmitting unit that transmits load measurement data including the measured load to a data server,
The data server includes a communication unit for exchanging data with the load measuring device and the user terminal, a storage unit for storing the load measurement data and the load balance evaluation result received from the load measuring device, and a load balance and a display data generation unit that generates display data for displaying the load balance evaluation result on the user terminal,
The load balance display system, wherein the load balance calculation unit calculates the load balance based on the load measurement data extracted from the storage unit.
[2] The load balance display system according to [1], wherein the load measurement data stored in the storage unit is measured by the load measuring device over a period of one month or longer.
[3] [1] or [2], wherein the data server further includes an advice information recording unit, and the load balance evaluation result further includes advice information regarding optimization of the load balance of the person to be measured. The load balance display system described in .
[4] receiving, in a computer, load measurement data relating to the load applied to the lower limbs of the person to be measured when walking; storing the received load measurement data; and load balancing based on the stored load measurement data. a step of storing a load balance evaluation result; a step of generating display data for displaying the load balance evaluation result on a user terminal; and a step of transmitting the display data to the user terminal. and a load balance display program characterized by executing.
[5] The load balance display program according to [4], which causes a computer to store advice information regarding optimization of the load balance of the subject transmitted from the user terminal.
本発明によれば、被測定者は荷重測定用の専用靴を必要とせず、自らの靴に荷重測定装
置を装着でき、測定された荷重はデータサーバに蓄積され、随時、荷重バランスを閲覧す
ることができる。これにより、被測定者が歩行訓練施設を離れている期間も、左右の下肢
にかかる荷重を長期間にわたって記録することができる。したがって、歩行訓練指導者は
、歩行訓練中だけではなく長期的な日常生活における被測定者の荷重バランスを評価する
ことができるようなる。
According to the present invention, the person to be measured does not need special shoes for load measurement, and can wear the load measuring device on his/her own shoes. be able to. As a result, the load applied to the left and right lower limbs can be recorded over a long period of time even while the subject is away from the walking training facility. Therefore, the walking training instructor can evaluate the load balance of the person to be measured not only during walking training but also in long-term daily life.
本発明は、日常生活における被測定者の左右の下肢にかかる荷重を長期間にわたって記
録し、長期的な荷重バランスを評価することができる荷重バランス表示システム及びプロ
グラムを提供するものである。
なお、本発明において、長期間とは、数週間から1か月以上の期間をいう。これは下肢
の骨折、片麻痺、膝関節手術後、足腰の筋力低下などからのリハビリテーションに要する
期間である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
The present invention provides a load balance display system and a program capable of recording the load applied to the left and right lower limbs of a subject in daily life over a long period of time and evaluating the long-term load balance.
In the present invention, the term "long term" refers to a period of several weeks to one month or longer. This is the period required for rehabilitation from lower extremity fractures, hemiplegia, knee joint surgery, muscle weakness in the legs and lower back, and the like.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<荷重バランス表示システム>
本発明の荷重バランス表示システムの構成を図1に示す。本発明の荷重バランス表示シ
ステム10は、荷重測定装置110と、データサーバ130とを備える。図1において、
荷重測定装置110と、データサーバ130と、ユーザ端末500が、ネットワーク60
0を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク600は、インターネット、
WAN、LAN、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
ユーザ端末500は、被測定者や歩行訓練指導者が使用する、汎用コンピュータ、スマ
ートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等である。ユーザ端末500には、デー
タサーバ130と通信し、データサーバ130から受信したデータを表示するためのソフ
トウェア(例えば汎用ブラウザ等)がインストールされている。ユーザ端末500は、入
力手段としてキーボード、マウス、タッチパネル、マイク、カメラなどを備える。また、
出力手段として、画面を表示するディスプレイなどの表示手段を備える。さらに、スピー
カーなどの音声出力手段、偏心モーターを用いた振動子等の振動出力手段を備えてもよい
。
なお、ユーザ端末500は、複数台であってもよい。また、ユーザ端末500は、デー
タサーバ130を兼ねてもよい。
<Load balance display system>
FIG. 1 shows the configuration of the load balance display system of the present invention. A load
The
0 to be communicatively connected to each other. Network 600 includes the Internet,
Includes WANs, LANs, provider equipment, wireless base stations, and the like.
The
Display means such as a display for displaying a screen is provided as an output means. Further, it may be provided with voice output means such as a speaker, and vibration output means such as a vibrator using an eccentric motor.
Note that the number of
(荷重測定装置)
荷重測定装置110は、被測定者の靴に装着して用いるものであり、歩行時に被測定者
の下肢にかかる荷重を測定する測定部112と、測定した荷重を含む荷重測定データをデ
ータサーバ130に送信する送信部120とを備える。
(Load measuring device)
The
測定部112は、シート114と、荷重センサ部116とで構成される。
シート114は、靴等のインソール形状(足裏形状)や楕円形状などにした一または複
数のシートである。シート114の素材は、樹脂製、ゴム製といった弾性体を適宜用いる
ことができる。
荷重センサ部116は、シート114上面に設けた、荷重を測定するセンサである。荷
重センサ部116の測定値は、圧力値または荷重値のいずれでもよい。荷重センサ部11
6として圧力センサや荷重センサを用いることができる。圧力センサは、例えば、抵抗線
式センサや、面圧を検出可能なシートセンサなどである。荷重センサは、例えば、圧電式
、歪みゲージ式などが用いられる。荷重センサ部116の出力は送信部120に接続され
る。荷重センサ部116の数や位置に特に制限はなく、例えばインソール形状のシート1
14の前足部、中足部、後足部のそれぞれの領域に対応する位置に複数設けてもよい。図
1は、インソール形状のシート114の前足部に3つ、後足部に2つの荷重センサ部11
6を設けた例である。
The
The
The
As 6, a pressure sensor or a load sensor can be used. The pressure sensor is, for example, a resistance wire sensor, a sheet sensor capable of detecting surface pressure, or the like. A piezoelectric type, a strain gauge type, or the like is used as the load sensor, for example. The output of
A plurality of them may be provided at positions corresponding to the fourteen forefoot regions, middle foot regions, and rearfoot regions. FIG. 1 shows an insole-shaped
6 is provided.
送信部120は、ネットワーク600を介してデータサーバ130と通信可能な小型の
通信モジュールである。ネットワークとの接続方式は、無線及び有線のいずれでもよいが
、被測定者の動きを妨げにくい無線によるものが好ましい。無線接続は、例えばWi-F
i(登録商標)、Bluetooth(登録商標)やZigbee(登録商標)といった
方式を用いることができる。送信部120は、荷重センサ部116が出力する測定値を読
み取る入力インターフェースを備え、バッテリーなどの充電可能な電源部を備える。また
、演算処理装置を備え、任意のプログラムを実行することで情報処理が可能なものである
。
The
A system such as i (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or Zigbee (registered trademark) can be used. The
送信部120は、荷重センサ部116から読み取った測定値(荷重)に、測定時刻、セ
ンサID(通信モジュール及びセンサを識別するための符号)、被測定者ID(被測定者
を識別するための符号)の情報を対応付けて荷重測定データを生成する。生成した荷重測
定データは、逐次、ネットワーク600を介してデータサーバ130に送信される。なお
、測定結果に影響を与えない程度に十分な通信速度が得られる範囲において、データサー
バ130における荷重測定データの受信時刻を測定時刻としてもよい。この場合、送信部
120は測定時刻を除いた荷重測定データを送信する。
送信部120における測定値の読み取りと荷重測定データの送信は、例えば0.1秒~
数秒の間隔で行う。測定値は、荷重センサ部116から読み取った測定値をそのまま用い
てもよいし、圧力値と荷重値とを相互に変換して用いてもよい。この変換は例えば「圧力
値×補正係数=荷重値」といった演算処理で行う。補正係数としては、センサ受圧面積や
、被測定者の体重と測定される圧力値または荷重値の関係から求めた係数などである。な
お、以降の記載において、特に断りのない限り、測定値が圧力値であるか荷重値であるか
は区別しない。
The
Reading of measured values and transmission of load measurement data in the
at intervals of a few seconds. As the measured value, the measured value read from the
また、送信部120は、RAMやROM、SDカードなどの着脱可能な記憶メディアな
どの記憶手段122を備えてもよい。荷重測定データを記憶手段122に蓄積して一定量
に達した場合や、データサーバ130と通信可能になった際に、荷重測定データを送信す
るように構成してもよい。通信できない期間があっても荷重測定データをデータサーバ1
30に送ることができる。
Further, the
30 can be sent.
上記のように構成された荷重測定装置110は、例えば、インソール形状の測定部11
2を、被測定者が履く靴の内側に中敷きとして入れ、送信部120を靴のアッパー(上面
)などに取り付けることで、様々な靴に装着することができる。被測定者が荷重測定装置
110を装着した靴を履いて歩くと、下肢にかかった荷重を荷重センサ部116が逐次測
定し、送信部120はその測定値(荷重)を含む荷重測定データを生成してデータサーバ
130に送信する。なお、荷重測定装置110は左右の靴それぞれに装着して用いるが、
片方の下肢荷重測定で足りる場合は、片方の靴だけに装着して差し支えない。
The
2 is put as an insole inside the shoe worn by the person to be measured, and the
If it is sufficient to measure the load on one leg, it may be attached to only one shoe.
(データサーバ)
データサーバ130は、主に、荷重測定装置110から受信した荷重測定データの記憶
、荷重測定データに基づく荷重バランスの算出、及びユーザ端末500へのデータ提供を
行う。
(data server)
The
データサーバ130は、ハードウェア構成として、CPUなどの演算手段/制御手段、
HDD、RAM、ROMなどの記憶手段、入出力手段(ディスプレイ、キーボード、マウ
ス、タッチパネルなど)、ネットワークインターフェースなどの通信手段を備えたコンピ
ュータで構成することができる。以降に述べるデータサーバ130の機能は、データサー
バにインストールされたプログラム、および演算手段、制御手段、記憶手段等もしくはそ
れらの組み合わせによって実現される。データサーバ130は、このプログラムひとつと
して、荷重バランス表示用プログラムを実行することができる。データサーバ130は荷
重バランス表示プログラムの処理により、荷重測定装置110から荷重データを取得して
荷重バランスを算出する。
The
It can be configured by a computer equipped with storage means such as HDD, RAM, and ROM, input/output means (display, keyboard, mouse, touch panel, etc.), and communication means such as a network interface. The functions of the
データサーバ130は、機能構成として、通信部132と、記憶部134と、荷重バラ
ンス算出部136と、表示用データ生成部138と、アドバイス情報記録部140とを備
える。
The
通信部132は、ネットワーク600を介し所定の通信プロトコルで、荷重測定装置1
10及びユーザ端末500とデータの授受を行うものである。
The
10 and the
記憶部134には、荷重測定装置110から通信部132を介して受信した荷重測定デ
ータ200と、荷重バランス評価結果300とが記憶されている。荷重バランス評価結果
300については後述する。
The
データサーバ130は荷重測定装置から荷重測定データを受信すると、受信したデータ
を図2に表す荷重測定データ200として記憶部に記憶する。荷重測定データ200は、
荷重測定装置110から受信した荷重測定データを記憶して蓄積したものであり、測定時
刻202、センサID204、被測定者ID206、測定値208が対応付けて記憶され
ている。ここで、前述のとおり、測定時刻202は荷重測定データの受信時刻を用いても
よい。荷重測定データ200のレコードは測定時刻202とセンサID204の組み合わ
せによって一意に特定される。
記憶部134は、荷重測定装置110が連続して1か月以上にわたって測定した荷重を
含む荷重測定データを保存できる、十分な記憶容量を備えているものとする。
When the
It stores and accumulates the load measurement data received from the
The
なお、記憶部134には、被測定者ID206、被測定者の氏名、被測定者の体重、荷
重バランスの自動算出周期などを関連付けた被測定者情報400を記憶してもよい。
Note that the
荷重バランス算出部136は、記憶部134に蓄積された荷重測定データ200に基づ
いて荷重バランスを算出し、荷重バランス評価結果300を生成し、記憶部134に記憶
する。
The load
荷重バランスは、被測定者の左右それぞれの下肢にかかった荷重である。荷重バランス
は、荷重測定データ200から算出できるものであれば表示方法は制限されない。荷重バ
ランスの例として、左右それぞれの足にかかった、「最大/平均荷重」、「最大/平均荷
重の左右比」、「最大/平均荷重の体重比」、「積算荷重」などが挙げられる。これらの
算出方法の例を以下に説明する。
The load balance is the load applied to the left and right lower limbs of the subject. The display method of the load balance is not limited as long as it can be calculated from the
最大/平均荷重: まず、荷重測定データ200から、測定時刻202が所定の期間内
であって、対象の被測定者ID206に該当するレコードを全て抽出してセンサID20
4毎にグルーピングし、センサID204毎に時系列の測定値208を得る。次に、時系
列の測定値208について、測定値208が閾値(荷重がかかったことを判断するために
予め定めた値)を連続して超える区間を1歩とし、その区間における最大の測定値を1歩
分の荷重とする。この1歩の区間の決定と1歩分の荷重の算出を、時系列の測定値208全
体に対して行う。そして、一歩分の荷重の中から最大のものを選び、荷重バランスとして
の最大荷重とする。また、全歩数分の荷重の合計を歩数で除して求めた平均値を、荷重バ
ランスとしての平均荷重とする。ここで、平均値は連続した複数歩あたりの平均であって
もよく、例えば連続した10歩あたりの平均荷重として算出してもよい。
Maximum/average load: First, from the
4, and time-series measured
最大/平均荷重の左右比: 前述の方法で算出した左右の足の最大/平均荷重を合計し
た値を100%とした場合の、左右それぞれの最大/平均荷重の割合を算出して、最大/
平均荷重の左右比とする。
Left-right ratio of maximum/average load: Calculate the ratio of the maximum/average load for each of the left and right feet when the total value of the maximum/average load of the left and right feet calculated by the above method is taken as 100%.
It is the left-to-right ratio of the average load.
最大/平均荷重の体重比: 前述の方法で算出した最大/平均荷重の被測定者の体重に
対する割合を算出し、最大/平均荷重の体重比とする。被測定者の体重としては、予め被
測定者情報400に記憶した被測定者の体重や、全荷重が可能な足で測定された最大荷重
を用いる。
Weight ratio of maximum/average load: The ratio of the maximum/average load calculated by the method described above to the body weight of the person to be measured is calculated and used as the ratio of maximum/average load. As the weight of the subject, the weight of the subject stored in advance in the
積算荷重: 前述の方法で得られた全ての歩数分の最大荷重を合計して積算荷重とする
。積算荷重の他の算出方法として、所定の期間内の測定値208のうち、荷重がかかった
ことを判断するために予め定めた閾値を超えたものを全て合計して積算荷重としてもよい
。
Cumulative load: The cumulative load is obtained by totaling the maximum load for all steps obtained by the method described above. As another method of calculating the integrated load, all the measured
なお、得られた荷重バランスは、センサID204ごとの値として算出してもよいし、
荷重センサ部116を取り付けた足底の領域(前足部、中足部、後足部)ごとにグルーピ
ングし、合計や平均などして算出してもよい。また、上記の算出における所定の期間は、
評価目的に応じて設定する。例えば、リアルタイムでの評価を行う場合には直近の数秒間
と短く設定する。長期的な評価を行う際は、1カ月間以上と設定したり、1日分の荷重バ
ランスを30日以上連続して算出したりする。
The obtained load balance may be calculated as a value for each
Grouping may be performed for each region of the sole to which the
Set according to the purpose of evaluation. For example, when evaluating in real time, it is set as short as the last few seconds. When conducting long-term evaluation, a period of one month or more is set, or the load balance for one day is calculated continuously for 30 days or more.
荷重バランスの算出は、ユーザ端末500から荷重バランス評価結果300の表示要求
があった場合に、ユーザ端末500から指定された条件に基づいて行われる。
また、荷重バランスの算出は、一定期間が経過するごとに自動的に行われてもよい。例
えば、1日ごと、1週間ごと、1カ月ごとといった期間である。一定期間が経過するごと
に、直近のその期間分の荷重測定データ200から、荷重バランスを算出する。期間の指
定には、被測定者情報400に記憶された荷重バランスの自動算出周期などを用いる。
The calculation of the load balance is performed based on the conditions designated by the
Further, the calculation of the load balance may be automatically performed each time a certain period of time elapses. For example, it is a period such as every day, every week, or every month. Every time a certain period of time elapses, the load balance is calculated from the
荷重バランス算出部136は、算出した荷重バランスに算出条件などを付与した荷重バ
ランス評価結果を生成し、記憶部に記憶する。図3は記憶部134に保存された荷重バラ
ンス評価結果300を表わす図である。荷重バランス評価結果300は、評価結果ID3
02、データの登録/更新日時を示す登録日時304、被測定者ID206、対象データ
期間306、算出された荷重バランス308、歩行訓練指導者310が対応付けて記憶さ
れている。荷重バランス評価結果300のレコードは、評価結果IDによって一意に特定
されるようになっている。対象データ期間306は、荷重バランス308の算出に用いた
荷重測定データ200の測定時刻202の範囲である。
The
02, registration date/
荷重バランス評価結果300は、さらに、アドバイス情報312、被測定者コメント3
14が記憶されていてもよい(図3)。
アドバイス情報312は、歩行訓練指導者310による被測定者の荷重バランスの適正
化に関するアドバイス等である。歩行訓練指導者が、荷重バランス評価結果300を閲覧
した後、必要に応じて記録するものであり、文字、音声、画像、動画といった種々の形式
のデータである。例えば、指導内容に関する文字情報や音声情報、適切な歩行を指し示す
ための写真や動画などのデータである。
被測定者コメントは320、荷重バランス評価結果300を閲覧した被測定者による測
定期間中の所感や、アドバイス情報312に対する意見などである。アドバイス情報31
2と同様に、文字、音声、画像、動画など種々の形式のデータを用いることができる。
The load
14 may be stored (FIG. 3).
The
Subject's comments 320 are impressions of the subject who viewed the load
2, data in various formats such as text, voice, image, and moving image can be used.
表示用データ生成部138は、ユーザ端末500に荷重バランス評価結果を表示するた
めの表示用データを生成し、ユーザ端末500に送信する。表示用データは、ユーザ端末
500から指定された荷重バランス評価結果300のレコードを抽出して、これに基づい
て生成される。
The display
まず、表示用データ生成部138は、ユーザ端末500からアクセスがあると、ユーザ
に表示用データを生成する荷重バランス評価結果300のレコードを指定するよう促す。
図4は、荷重バランス評価結果300の中から表示するレコードをユーザ端末から指定
するためのUI画面の例である。UI画面150の上部には記憶部134に保存された荷
重バランス評価結果300の一覧151が表示され、各レコードの横に配置されたチェッ
クボックス151Cでレコードを選択するものである。ユーザ端末500にてレコードを
選択後、「表示」ボタン151Bを押すと、選択されたレコードの識別情報(評価結果I
D)がデータサーバ130に送られる。表示用データ生成部138は、荷重バランス評価
結果300から選択されたレコードを抽出して表示用データを生成し、ユーザ500端末
に送信する。
なお、表示したい評価結果IDが既知の場合は、UI画面を介さず直接ユーザ端末50
0から指定してもよい。
First, when accessed from the
FIG. 4 is an example of a UI screen for designating a record to be displayed from among the load
D) is sent to the
Note that if the evaluation result ID to be displayed is already known, the user terminal 50 directly without going through the UI screen.
You can specify from 0.
ユーザが表示したいレコードが荷重バランス評価結果300にない場合は、ユーザは算
出したい荷重バランスの算出条件をデータサーバ130に送信する。荷重バランスの算出
条件とは、対象データ期間306(荷重測定データ200の測定時刻202の範囲)、被
測定者ID206及び荷重バランスの表示方法(最大/平均荷重、最大/平均荷重の左右
比など)である。
If the record that the user wants to display is not found in the load balance evaluation results 300 , the user transmits to the
荷重バランスの算出条件の送信は、例えば図4のUI画面150を介して行う。図4の
UI画面の下部は、ユーザが条件を指定して荷重バランスの算出と表示用データの生成を
指示するものである。ユーザ端末500において、被測定者IDの入力欄152A、対象
データ期間の入力欄152D、荷重バランスの表示方法を指定するチェックボックス15
2Cにより算出条件を指定し、「算出」ボタン152Bを押すことで、算出条件がデータ
サーバ130に送信される。データサーバ130は算出条件を受信すると、荷重バランス
算出部136が指定条件で荷重バランスを算出し、荷重バランス評価結果300に記憶す
る。表示用データ生成部138は、荷重バランス評価結果300に新たに蓄積されたレコ
ードを抽出して表示用データを生成し、ユーザ500端末に送信する。
The load balance calculation conditions are transmitted via the
The calculation conditions are transmitted to the
表示用データ生成部138が生成する表示用データは、ユーザ端末で閲覧できる形式の
ものであれば特に制限はない。例えば、荷重バランス評価結果300のレコード内の情報
をそのまま表示用データとしたり、表形式のテキストデータやバイナリデータを生成して
表示用データとするなど種々のデータ形式を選択することができる。ユーザ端末500が
音声出力手段や振動出力手段を備える場合は、レコード内の情報を伝えるための音声デー
タ(例えば、読み上げ音声や警告音など)、所定の振動を出力するための波形データを生
成してもよい。また、レコード内の情報から作成したグラフ等を用いたUI画面を生成し
、これを表示用データとしてもよい。UI画面の生成は、受信した表示用データを用いて
ユーザ端末500側において生成してもよい。
The display data generated by the display
図5は、評価結果ID302「AA4H」で特定されるレコード300a(図3)を指
定した場合の、表示用データを表示したユーザ端末500の表示画面例である。
表示画面170の画面左側上部には、評価結果ID302「AA4H」と被測定者ID
206「B22383」を表示している。右側には、左右それぞれの荷重バランス308
(左「29%」及び右「71%」)の縦棒グラフ、荷重バランスの表示方法を示す「左右
比」の文字列、および対象データ期間306「2020.9.2-2020.10.1」
を表示している。表示画面170の下部には歩行訓練指導者310と、アドバイス情報3
12の表示兼入力欄171とを表示している。表示兼入力欄171の下方の「ファイル参
照」ボタン171Bは、アドバイス情報312として画像や動画などを添付するものであ
る。「登録」ボタン171Rを押すと、入力したアドバイス情報312を評価結果ID3
02と共にデータサーバ130に送信する。さらに下方には、被測定者コメント314の
表示兼入力欄172表示し、被測定者コメント314にデータを添付する「ファイル参照
」ボタン172Bを表示している。「登録」ボタン172Rを押すと、入力した被測定者
コメント314が評価結果ID302と共にデータサーバ130に送信される。
なお、ユーザ端末の操作者(被測定者または歩行訓練指導者)に応じて、表示兼入力欄
171、172、「ファイル参照」ボタン171B、172B、及び「登録」ボタン17
1R、172Rのアクティブ/非アクティブまたは表示/非表示を切り替えてもよい。
FIG. 5 is an example of a display screen of the
In the upper left part of the
206 "B22383" is displayed. On the right side, left and
(Left "29%" and right "71%") vertical bar graph, character string "horizontal ratio" indicating load balance display method, and
is displayed. At the bottom of the
12 display/
02 to the
Note that the display/
1R, 172R may be switched active/inactive or displayed/hidden.
アドバイス情報記録部140は、アドバイス情報312または被測定者コメント320
の記録を行う。
アドバイス情報記録部140は、ユーザ端末500から、評価結果ID302と共にア
ドバイス情報312または被測定者コメント314を受信すると、荷重バランス評価結果
300から、受信した評価結果ID302のレコードを検索する。レコードが見つかると
、そのレコードのアドバイス情報312または被測定者コメント314に、受信したアド
バイス情報312または被測定者コメント314を記録し、登録日時を記録した日時に更
新する。記録されたアドバイス情報312及び被測定者コメント314は、ユーザ端末5
00からアクセスして閲覧できる。
The advice
record.
When
You can access and browse from 00.
以上のように、本発明によれば、被測定者は荷重測定用の専用靴を必要とせず、自らの
靴に荷重測定装置を装着することができ、歩行訓練施設を離れた日常生活においても左右
の下肢にかかる荷重を測定することができる。そして、データサーバは、数週間から1か
月以上の長期間にわたってデータを蓄積することができ、ユーザ端末から、随時、任意の
期間を指定して荷重バランスを算出し閲覧することができる。これにより、歩行訓練指導
者は、歩行訓練中だけではなく長期的な日常生活における被測定者の荷重バランスを評価
することができるようなる。
As described above, according to the present invention, the person to be measured does not need special shoes for load measurement, and can attach the load measurement device to his or her own shoes. The load on the left and right lower limbs can be measured. The data server can accumulate data over a long period of time from several weeks to one month or longer, and the user terminal can specify an arbitrary period to calculate and view the load balance at any time. This enables the walking training instructor to evaluate the load balance of the person to be measured not only during walking training but also in long-term daily life.
さらに、データサーバに被測定者の荷重バランスの適正化に関するアドバイス情報を記
録することにより、被測定者はそのアドバイス情報を自らのユーザ端末を利用していつで
も確認することができる。従って、訓練施設に通わずとも、荷重バランスの偏り及び疾病
リスクの増加に早期に気づくことができるようになる。また、測定期間中の被測定者の所
感などを被測定者コメントとして記録することで、歩行訓練指導者がリハビリ効果を確認
しやすくなる。また、被測定者と歩行訓練指導者がコミュニケーションをとりやくなり、
荷重バランスだけではわからない情報(例えば痛みの有無など)を把握しやすくなる。こ
れらはリハビリテーション効果の増大や疾病リスクの予測・低減への効果が期待できる。
Furthermore, by recording the advice information regarding the optimization of the weight balance of the subject in the data server, the subject can check the advice information at any time using his or her own user terminal. Therefore, even without going to a training facility, it becomes possible to notice an imbalance in load balance and an increase in disease risk at an early stage. In addition, by recording the subject's impressions during the measurement period as subject's comments, it becomes easier for the walking training instructor to confirm the rehabilitation effect. In addition, it facilitates communication between the person being measured and the walking training instructor,
It becomes easier to grasp information (for example, the presence or absence of pain) that cannot be understood only by load balance. These are expected to increase rehabilitation effects and predict and reduce disease risks.
<荷重バランス表示プログラム>
次に、図6のシーケンス図を用いて、本発明の荷重バランス表示システムにおいて実行
される、荷重バランス表示プログラムについて説明する。
<Load balance display program>
Next, the load balance display program executed in the load balance display system of the present invention will be described using the sequence diagram of FIG.
本発明の荷重バランス表示プログラムは、荷重測定装置110が被測定者の歩行時に下
肢にかかる荷重に関する荷重測定データを取得し(ステップS1)、データサーバ130
へ送信した(ステップS2)後にスタートする。
In the load balance display program of the present invention, the
(step S2) and then start.
荷重バランス表示プログラムは、まず、荷重測定装置110から送信された荷重測定デ
ータを受信し、図2に示すように、測定時刻202、被測定者ID206、センサID2
04、荷重208を対応付けた荷重測定データ200として、データサーバ130の記憶
部134に記憶する(ステップS3)。なお、測定時刻202として、荷重測定データの
受信時刻を用いてもよいものとする。
この荷重測定データの受信と記憶部134への記憶は、荷重測定装置110から、荷重
測定データを受信する度に実行され、1か月以上継続して行うことができるものである。
The load balance display program first receives the load measurement data transmitted from the
04, the
The load measurement data is received and stored in the
次に、記憶された荷重測定データ200に基づいて荷重バランスを算出する(ステップ
S4)。このステップは、ユーザ端末500から荷重バランス評価結果300の要求があ
った場合(ステップSU1)にユーザ端末500から指定された算出条件に従って算出が
行われる。または、荷重測定データ200が一定期間又は一定量蓄積されるたびに所定の
算出条件に従って実行される。ここで算出条件とは、前述のとおり、被測測定者ID、対
象データ期間及び荷重バランスの表示方法である。
Next, the load balance is calculated based on the stored load measurement data 200 (step S4). In this step, the calculation is performed according to the calculation conditions specified by the
算出された荷重バランスは、荷重バランス評価結果300として記憶部134に記憶さ
れる(ステップS5)。荷重バランス評価結果300のデータ構造は、前述の図3のとお
りであり説明は省略する。
The calculated load balance is stored in the
次に、記憶された荷重バランス評価結果300から、ユーザ端末が要求したレコードを
抽出して、ユーザ端末500で表示するための表示用データを生成し(ステップS6)、
ユーザ端末500へ送信する(ステップS7)。ユーザ端末500では、表示用データが
出力される(ステップSU2)。
Next, a record requested by the user terminal is extracted from the stored load
It is transmitted to the user terminal 500 (step S7). The
以上のように、本発明のプログラムによれば、データサーバは、数週間から1か月以上
の長期間にわたってデータを蓄積し、ユーザ端末から、随時、任意の期間を指定して荷重
バランスを閲覧することができる。これにより、歩行訓練指導者及び被測定者は、歩行訓
練中だけではなく長期的な日常生活における被測定者の荷重バランスを評価することがで
きる。
As described above, according to the program of the present invention, the data server accumulates data over a long period of time from several weeks to one month or longer, and the load balance can be browsed from the user terminal at any time by specifying an arbitrary period. can do. This enables the walking training instructor and the person to be measured to evaluate the load balance of the person to be measured not only during walking training but also in long-term daily life.
さらに、本発明の荷重バランス表示プログラムは、ユーザ端末500において被測定者
の荷重バランスの適正化に関するアドバイス情報または被測定者コメントが入力され(ス
テップSU3)、データサーバ130に送信された(ステップSU4)際に、アドバイス
情報312または被測定者コメント314を受信して記憶する(ステップS8)ものであ
ってもよい。アドバイス情報312または被測定者コメント314は、前述のとおり、荷
重バランス評価結果300の一部として記憶される(図3)。
Furthermore, in the load balance display program of the present invention, advice information or a subject's comment regarding optimization of the load balance of the subject is input at the user terminal 500 (step SU3) and transmitted to the data server 130 (step SU4). ), the
これによって、被測定者は、歩行訓練指導者からのアドバイス情報を自らのユーザ端末
を利用していつでも確認することができ、荷重バランスの偏り及び疾病リスクの増加に早
期に気づくことができるようになる。また、被測定者コメントを記録することで、歩行訓
練指導者はリハビリ効果を確認しやすくなり、また、荷重バランスだけではわからない情
報(例えば痛みの有無など)に気づきやすくなる。これらはリハビリテーション効果の増
大や疾病リスクの予測・低減への効果が期待できる。
As a result, the person to be measured can check the advice information from the walking training instructor at any time using his or her own user terminal, so that he or she can quickly notice an imbalance in the load balance and an increase in disease risk. Become. In addition, by recording the subject's comments, the walking training instructor can easily check the rehabilitation effect, and can easily notice information (such as the presence or absence of pain, etc.) that cannot be understood only from the load balance. These are expected to increase rehabilitation effects and predict and reduce disease risks.
10 荷重バランス表示システム
110 荷重測定装置
112 測定部
120 送信部
130 データサーバ
132 通信部
134 記憶部
136 荷重バランス算出部
138 表示用データ生成部
140 アドバイス情報記録部
200 荷重測定データ
300 荷重バランス評価結果
500 ユーザ端末
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
前記荷重測定装置は、
被測定者の歩行時に下肢にかかる荷重を測定する測定部と、
測定した前記荷重を含む荷重測定データを前記データサーバに送信する送信部と、を備え
、
前記データサーバは、
前記荷重測定装置及びユーザ端末とデータの授受を行うための通信部と、
前記荷重測定装置から受信した前記荷重測定データと、荷重バランス評価結果と、を記憶
する記憶部と、
荷重バランスを算出して前記荷重バランス評価結果を生成する荷重バランス算出部と、
前記ユーザ端末に前記荷重バランス評価結果を表示するための表示用データを生成する表
示用データ生成部と、を備え、
前記荷重バランス算出部は、前記記憶部から抽出した前記荷重測定データに基づいて前記
荷重バランスを算出することを特徴とする荷重バランス表示システム。 A load balance display system comprising a load measuring device and a data server,
The load measuring device is
a measurement unit that measures the load applied to the lower limbs of the person to be measured when walking;
a transmission unit that transmits load measurement data including the measured load to the data server,
The data server is
a communication unit for exchanging data with the load measuring device and the user terminal;
a storage unit that stores the load measurement data received from the load measuring device and the load balance evaluation result;
a load balance calculation unit that calculates the load balance and generates the load balance evaluation result;
a display data generation unit that generates display data for displaying the load balance evaluation result on the user terminal;
The load balance display system, wherein the load balance calculation unit calculates the load balance based on the load measurement data extracted from the storage unit.
期間にわたって測定されたものであることを特徴とする請求項1に記載の荷重バランス表
示システム。 2. The load balance display system according to claim 1, wherein the load measurement data stored in the storage unit is measured by the load measuring device over a period of one month or longer.
前記被測定者の荷重バランスの適正化に関するアドバイス情報をさらに含むことを特徴と
する請求項1または2に記載の荷重バランス表示システム。 The data server further includes an advice information recording unit, and the load balance evaluation result is
3. The load balance display system according to claim 1, further comprising advice information regarding optimization of the load balance of the person to be measured.
るステップと、受信した前記荷重測定データを記憶するステップと、記憶された前記荷重
測定データに基づいて荷重バランスを算出するステップと、荷重バランス評価結果を記憶
するステップと、ユーザ端末において前記荷重バランス評価結果を表示するための表示用
データを生成するステップと、前記表示用データを前記ユーザ端末に送信するステップと
、を実行させることを特徴とする荷重バランス表示プログラム。 receiving, in a computer, load measurement data relating to the load applied to the lower limbs of the person to be measured when walking; storing the received load measurement data; and calculating a load balance based on the stored load measurement data. storing a load balance evaluation result; generating display data for displaying the load balance evaluation result on a user terminal; and transmitting the display data to the user terminal. A load balance display program characterized by being executed.
関するアドバイス情報を記憶するステップを実行させることを特徴とする請求項4に記載
の荷重バランス表示プログラム。
5. The load balance display program according to claim 4, causing a computer to store advice information regarding optimization of the load balance of the subject transmitted from the user terminal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021054592A JP2022151997A (en) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | Load balance display system and program |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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JP2021054592A Pending JP2022151997A (en) | 2021-03-29 | 2021-03-29 | Load balance display system and program |
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