JP2022149195A - Display program, display method, and information processor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示プログラム、表示方法および情報処理装置に関する。 The present invention relates to a display program, a display method, and an information processing apparatus.
従来、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）を用いたアセンブリの作成時に、部品間の関係性を定めるための幾何拘束が行われることがある。幾何拘束は、部品中の拘束をかける要素を選択することで行われる。幾何拘束を行う際に、設計者が選択したい要素が表示上にない場合、設計者は、例えば、３次元ＣＡＤでの視点を動かしてから、拘束をかける要素の選択を行う。 Conventionally, when creating an assembly using three-dimensional CAD (Computer Aided Design), geometric constraints are often applied to determine the relationship between parts. Geometric constraints are created by selecting the elements to be constrained in the part. If the element that the designer wants to select is not on the display when applying geometric constraints, the designer, for example, moves the viewpoint in the three-dimensional CAD and then selects the element to be constrained.
先行技術としては、例えば、３次元モデルの構成情報を一覧表示し、一覧表示された各構成情報から特定される位置にいずれの部品を配置するかの選択指示を受け付け、構成情報から特定される位置に選択指示がされた部品を配置して表示するものがある。また、画面に表示されている要素と表示されていない要素を判定する場合に、オクルージョンカリング法を用いて、対象となる形状がよく見える位置を判定するための評価値を計算する技術がある。 As a prior art, for example, a list of configuration information of a three-dimensional model is displayed, a selection instruction as to which part is to be placed at a position specified from each configuration information displayed in the list is received, and the component is specified from the configuration information. There are some that place and display the part for which the selection instruction is given at the position. In addition, there is a technique of calculating an evaluation value for determining the position where the target shape can be seen well using the occlusion culling method when determining which elements are displayed on the screen and which are not.
しかしながら、従来技術では、幾何拘束を行う際に、視点を変更するなどのユーザ操作によって部品の表示態様を変更しないと、部品中の拘束をかける要素を選択することができない場合がある。 However, in the prior art, when applying geometric constraints, there are cases in which it is not possible to select an element in a part to be constrained unless the display mode of the part is changed by a user operation such as changing the viewpoint.
一つの側面では、本発明は、幾何拘束を行う際に、拘束をかける要素の選択を容易にすることを目的とする。 An object of the present invention is to facilitate the selection of elements to be constrained when geometrically constraining.
１つの実施態様では、拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、前記種別と前記特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定し、前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、表示プログラムが提供される。 In one embodiment, when the type of constraint condition and the specification of the specific element included in the first target are received, based on the type and the specific element, the element included in the second target A display program is provided for specifying one or more elements among them and displaying the second object in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second object can be selected.
本発明の一側面によれば、幾何拘束を行う際に、拘束をかける要素の選択を容易にすることができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to easily select an element to be constrained when geometrically constraining.
以下に図面を参照して、本発明にかかる表示プログラム、表示方法および情報処理装置の実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a display program, a display method, and an information processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる表示方法の一実施例を示す説明図である。図１において、情報処理装置１０１は、操作の対象を表示するコンピュータである。情報処理装置１０１は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバなどにより実現される。操作の対象は、例えば、複合機、カメラ、ＰＣなどの製品に関する部品である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the display method according to the first embodiment. In FIG. 1, an
情報処理装置１０１において、設計者は、例えば、３次元ＣＡＤを用いて、アセンブリを作成する。３次元ＣＡＤは、３次元空間上に、Ｘ軸（水平）、Ｙ軸（垂直）およびＺ軸（奥行）を使用して、対象物の立体的な形状を作成するためのソフトウェアである。アセンブリとは、組み立て部品である。
In the
ここで、３次元ＣＡＤを用いてアセンブリを作成する時、部品間の幾何拘束を行う場合がある。幾何拘束とは、部品間の関係性を定めて、３次元空間上の位置を固定することである。部品間に幾何拘束をかける場合、各部品中の要素を選択することで、指定された拘束条件に応じて、選択された要素が拘束される。 Here, when creating an assembly using three-dimensional CAD, geometric constraints may be applied between parts. A geometric constraint is to determine the relationship between parts and fix their positions in a three-dimensional space. When applying geometric constraints between parts, by selecting elements in each part, the selected elements are constrained according to specified constraint conditions.
要素は、部品を形成する幾何要素であり、例えば、平面、曲面、球、円、稜線、点などである。拘束条件としては、例えば、２つの要素が３次元空間上の同じ位置にある状態にする条件、２つの要素が正接する状態にする条件、２つの要素の中心軸が一致する状態にする条件などがある。すなわち、幾何拘束は、要素間の幾何学的な関係を定めることに相当する。 Elements are geometric elements that form parts, such as planes, curved surfaces, spheres, circles, edges, points, and the like. Constraint conditions include, for example, a condition in which two elements are in the same position in a three-dimensional space, a condition in which two elements are tangential, a condition in which the central axes of two elements are aligned, etc. There is That is, geometric constraints correspond to defining geometric relationships between elements.
ところで、部品間に幾何拘束をかける際に、設計者が選択したい要素が表示上にない場合がある。このような場合、設計者は、例えば、３次元ＣＡＤでの視点を動かしたり、表示中の一部の部品を非表示にしたりすることで、部品の表示態様を変更して、選択したい要素を探すことが考えられる。 By the way, when applying geometric constraints between parts, there are cases where the element that the designer wants to select is not displayed. In such a case, the designer changes the display mode of the parts by, for example, moving the viewpoint in the 3D CAD or hiding some of the parts that are being displayed, so that the desired element can be selected. possible to search for.
しかしながら、大量の部品を含むアセンブリを作成する場合や、対象の部品が筐体内部に隠れている場合などには、設計者は、対象の部品を探して要素を選択するために、ビュー操作や表示非表示操作を繰り返し行うことになる。これでは、操作数が増えて作業時間や作業負荷が増大するとともに、設計者の思考を停止させてしまうおそれがある。 However, when creating an assembly with a large number of parts, or when the part of interest is hidden inside an enclosure, etc., the designer may need to use view manipulation or The display/hide operation is repeated. This increases the number of operations, increases work time and workload, and may stop the designer from thinking.
そこで、本実施の形態では、幾何拘束を行う際に、拘束をかける要素を選択しやすくする表示方法について説明する。以下、情報処理装置１０１の処理例について説明する。
Therefore, in the present embodiment, a display method that makes it easy to select an element to be constrained when geometrically constraining will be described. A processing example of the
（１）情報処理装置１０１は、拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付ける。ここで、拘束条件は、例えば、３次元空間上で部品の位置を固定するための条件である。拘束条件の種別としては、例えば、一致、正接、同心円がある。一致は、２つの要素が３次元空間上の同じ位置にある状態にするという条件である。
(1) The
正接は、２つの要素が正接する状態にするという条件である。同心円は、２つの要素の中心軸が一致する状態にするという条件である。第１の対象は、例えば、組み付ける部品である。特定の要素は、部品間に幾何拘束を適用する際に、拘束をかける２つの要素のうちの一方の要素である。 Tangent is the condition that makes two elements tangent. A concentric circle is a condition that the central axes of two elements are aligned. A first target is, for example, a part to be assembled. The specific element is one of the two elements that apply the constraint when applying the geometric constraint between the parts.
図１の例では、第１の対象１１０が表示されている。第１の対象１１０は、組み付ける部品の一例である。ここでは、拘束条件の種別として「一致」が指定され、第１の対象１１０に含まれる特定の要素として「要素１１１」が指定された場合を想定する。要素１１１は、環状の平面である。
In the example of FIG. 1, a
（２）情報処理装置１０１は、拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、指定された拘束条件の種別と特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定する。第２の対象は、例えば、組み付けられる部品である。
(2) When the
特定される一又は複数の要素は、指定された種別の拘束条件で、第１の対象に含まれる特定の要素と拘束可能な要素である。例えば、特定される一又は複数の要素は、部品間に幾何拘束を適用する際に、拘束をかける２つの部品のうち、特定の要素ではない、もう一方の部品の候補となる要素である。 The identified one or more elements are specific elements and constrainable elements included in the first target under the specified type of constraint condition. For example, the identified one or more elements are candidate elements for the other part, which are not the specific elements, of the two parts to which the constraint is applied when applying the geometric constraint between the parts.
図１の例では、第２の対象１２０が表示されている。第２の対象１２０は、組み付けられる部品の一例である。ここでは、拘束条件の種別「一致」と特定の要素１１１とに基づいて、第２の対象１２０に含まれる要素のうち、要素１２１，１２２，１２３が特定された場合を想定する。要素１２１，１２２，１２３は、特定の要素１１１と拘束可能な要素である。要素１２１は、環状の平面である。要素１２２，１２３は、円形の平面である。なお、部品間が干渉する場合（物理的には拘束不可の状態）であっても、３次元空間上では部品間に拘束をかけることができる。
In the example of FIG. 1, a
（３－１）情報処理装置１０１は、第２の対象に含まれる要素のうち、特定された一又は複数の要素のみを選択可能な状態で第２の対象を表示する。選択可能な状態とは、例えば、要素をクリックしたり、タップしたりするなどの操作を行うことで、その要素を選択することができる状態である。
(3-1) The
一方、第２の対象に含まれる要素のうち、特定された一又は複数の要素とは異なる他の要素については、選択不可の状態で表示される。選択不可の状態とは、要素をクリックしたり、タップしたりするなどの操作を行っても、その要素を選択することができない状態である。 On the other hand, among the elements included in the second target, elements other than the identified one or more elements are displayed in a non-selectable state. The unselectable state is a state in which the element cannot be selected even if an operation such as clicking or tapping the element is performed.
図１の例では、情報処理装置１０１は、第２の対象１２０に含まれる要素のうち、要素１２１，１２２，１２３のみを選択可能な状態で第２の対象１２０を表示する。ここでは、要素１２１，１２２，１２３が、第２の対象１２０に含まれる他の要素とは異なる態様（模様）で表示され、他の要素のうちの面要素が透過表示されている。
In the example of FIG. 1, the
このように、情報処理装置１０１によれば、第２の対象１２０に含まれる要素のうち、指定された拘束条件に応じて、特定の要素１１１と拘束可能な要素１２１，１２２，１２３を絞り込んで、その要素１２１，１２２，１２３のみを選択可能な状態で、第２の対象１２０を表示することができる。設計者は、選択可能な要素が、拘束可能な要素１２１，１２２，１２３に限定されるため、部品間の幾何拘束を行う際の要素の選択を容易に行うことができる。また、拘束可能な要素であれば、最前面に表示されていなくても選択可能となるため、設計者は、アセンブリの表面・裏面などを意識することなく、要素の選択を行うことができる。
As described above, according to the
（３－２）情報処理装置１０１は、特定された一又は複数の要素に基づいて、第２の対象の表示方向を決定することにしてもよい。第２の対象の表示方向とは、どの方向から見た第２の対象を表示するのかを特定する方向である。そして、情報処理装置１０１は、決定された表示方向で第２の対象を表示することにしてもよい。
(3-2) The
ユーザ（例えば、設計者）が、拘束をかける要素を第２の対象から選択するにあたり、第２の対象の表示方向によっては、特定された一又は複数の要素を把握しにくい場合がある。例えば、拘束をかける要素を選択するときは、一部に着目することが多いため、第２の対象の全体を把握しやすい視点が、ユーザにとって見やすい視点とは限らない。 When a user (for example, a designer) selects an element to be constrained from the second target, it may be difficult to grasp the identified one or more elements depending on the display direction of the second target. For example, when selecting an element to be constrained, attention is often paid to a part of the second object, so a viewpoint that makes it easy to grasp the whole of the second object is not necessarily a viewpoint that is easy for the user to see.
このため、情報処理装置１０１は、特定された一又は複数の要素に基づいて、ユーザにとって見やすい視点から第２の対象を表示するように、第２の対象の表示方向を決定する。例えば、第１の対象に含まれる特定の要素を平面とし、特定された一又は複数の要素がすべて平面であるとする。
Therefore, the
この場合、情報処理装置１０１は、例えば、特定された一又は複数の要素に、法線の向きが異なる要素が含まれる場合、第２の対象をアイソメ（アイソメトリック）表示することにしてもよい。アイソメ表示とは、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸がそれぞれ１２０°間隔に見える方向から対象を表示することである。
In this case, the
より詳細に説明すると、例えば、情報処理装置１０１は、第１の対象に含まれる特定の要素の法線方向またはその逆方向のうち、特定された一又は複数の要素を向いている方向（ここでは、「方向Ｘ」という）に対してアイソメ表示する方向を、第２の対象の表示方向に決定してもよい。
More specifically, for example, the
方向Ｘに対してアイソメ表示する方向は、例えば、方向Ｘから見た第２の対象を正面（あるいは、背面）として、第２の対象を斜め上から見た方向である。そして、情報処理装置１０１は、決定された表示方向から第２の対象を表示する。なお、第２の対象の表示方向を決定するにあたり、第１の対象、第２の対象の位置・姿勢は、完成品として正しい位置・姿勢になっていることを前提とする。
The direction of isometric display with respect to the direction X is, for example, the direction in which the second object seen from the direction X is viewed obliquely from above with the second object viewed from the front (or back). Then, the
また、情報処理装置１０１は、例えば、特定された一又は複数の要素の法線の向きがすべて同じ場合、方向Ｘを、第２の対象の表示方向に決定してもよい。ただし、方向Ｘから第２の対象を見た場合に、特定された要素同士が重なって、特定された要素が把握しづらくなる場合がある。
Further, for example, when the direction of the normal lines of the identified one or more elements is the same, the
このため、情報処理装置１０１は、方向Ｘから第２の対象を見た場合に、特定された要素同士に奥行きがあり、その要素同士が重なっているか否かを判断することにしてもよい。ここで、要素同士に奥行きがない、あるいは、奥行きがある要素同士が重なっていない場合、情報処理装置１０１は、方向Ｘを、第２の対象の表示方向に決定してもよい。
Therefore, when the second target is viewed from the direction X, the
例えば、要素同士が重なって把握しづらい状況とならない場合は、情報処理装置１０１は、方向Ｘから第２の対象を表示する。一方、要素同士に奥行きがあり、要素同士が重なっている場合、情報処理装置１０１は、後方の要素（平面）が前方の要素（平面）内に収まっているか否かを判断する。
For example, when the elements do not overlap and the situation is difficult to comprehend, the
ここで、後方の要素（平面）が前方の要素（平面）内に収まっていない場合、情報処理装置１０１は、方向Ｘを、第２の対象の表示方向に決定してもよい。例えば、要素同士が重なっていたとしても、後方の要素のほうが大きければ、前方の要素にすべて覆われて見えなくなることはないため、情報処理装置１０１は、方向Ｘから第２の対象を表示する。
Here, if the rear element (plane) does not fit within the front element (plane), the
一方、後方の要素（平面）が前方の要素（平面）内に収まっている場合、情報処理装置１０１は、方向Ｘに対してアイソメ表示する方向を、第２の対象の表示方向に決定してもよい。例えば、要素同士が重なって把握しづらい状況となる場合には、情報処理装置１０１は、第２の対象をアイソメ表示する。
On the other hand, when the rear element (plane) is within the front element (plane), the
なお、第１の対象に含まれる特定の要素が平面ではない、あるいは、特定された一又は複数の要素に平面以外の要素が含まれる場合、情報処理装置１０１は、予め指定された表示方向を、第２の対象の表示方向に決定してもよい。予め指定された表示方向とは、例えば、設計者にとってアセンブリを見やすい方向である。
Note that when the specific element included in the first object is not a plane, or when the identified one or more elements include an element other than a plane, the
図１の例では、方向Ｘから第２の対象１２０を見た場合、特定された要素同士に奥行きがあり、要素同士が重なっている。また、方向Ｘから第２の対象１２０を見た場合に、後方の要素１２３が前方の要素１２１，１２２内に収まっている。このため、情報処理装置１０１は、方向Ｘに対してアイソメ表示する方向を、第２の対象１２０の表示方向に決定する。そして、情報処理装置１０１は、決定された表示方向から第２の対象１２０を表示する。
In the example of FIG. 1, when the
このように、情報処理装置１０１によれば、指定された拘束条件で特定の要素１１１と拘束可能な要素１２１，１２２，１２３に基づいて、第２の対象１２０の表示方向を決定することができる。設計者は、拘束可能な要素１２１，１２２，１２３が見やすい視点で表示されるため、部品間の幾何拘束を行う際の要素の選択を容易に行うことができる。
As described above, according to the
なお、情報処理装置１０１において、上記（３－１）および（３－２）の処理のうちのいずれの処理を実行するかは、任意に設定可能である。また、情報処理装置１０１は、上記（３－１）および（３－２）の処理のうちのいずれか一方の処理のみを実行可能な装置であってもよい。
In the
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２にかかる情報処理装置１０１について説明する。以下の説明では、情報処理装置１０１を、設計者が使用するＰＣ、タブレットＰＣなどに適用する場合を例に挙げて説明する。ただし、情報処理装置１０１は、設計者が使用するＰＣなどからアクセス可能なサーバに適用されてもよい。なお、実施の形態１で説明した箇所と同様の箇所については説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, the
まず、図２を用いて、情報処理装置１０１のハードウェア構成例について説明する。
First, a hardware configuration example of the
図２は、情報処理装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２において、情報処理装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、メモリ２０２と、ディスクドライブ２０３と、ディスク２０４と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０５と、ディスプレイ２０６と、入力装置２０７と、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ２０８と、可搬型記録媒体２０９と、を有する。また、各構成部は、バス２００によってそれぞれ接続される。
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration example of the
ここで、ＣＰＵ２０１は、情報処理装置１０１の全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、複数のコアを有していてもよい。メモリ２０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭがＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを記憶し、ＲＯＭがアプリケーションプログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ２０１のワークエリアとして使用される。メモリ２０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ２０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ２０１に実行させる。
Here, the
ディスクドライブ２０３は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってディスク２０４に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスク２０４は、ディスクドライブ２０３の制御で書き込まれたデータを記憶する。ディスク２０４としては、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。
The
通信Ｉ／Ｆ２０５は、通信回線を通じてネットワーク２１０に接続され、ネットワーク２１０を介して外部のコンピュータに接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ２０５は、ネットワーク２１０と装置内部とのインターフェースを司り、外部のコンピュータからのデータの入出力を制御する。通信Ｉ／Ｆ２０５には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
Communication I/
ディスプレイ２０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する表示装置である。ディスプレイ２０６としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。
A
入力装置２０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。入力装置２０７は、キーボードやマウスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
The
可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ２０８は、ＣＰＵ２０１の制御に従って可搬型記録媒体２０９に対するデータのリード／ライトを制御する。可搬型記録媒体２０９は、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ２０８の制御で書き込まれたデータを記憶する。可搬型記録媒体２０９としては、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどが挙げられる。
A portable recording medium I/
なお、情報処理装置１０１は、上述した構成部のうち、例えば、ディスクドライブ２０３、ディスク２０４、可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ２０８、可搬型記録媒体２０９を有していなくてもよい。
Note that the
（情報処理装置１０１の機能的構成例）
つぎに、実施の形態２にかかる情報処理装置１０１の機能的構成例について説明する。
(Example of functional configuration of information processing apparatus 101)
Next, a functional configuration example of the
図３は、実施の形態２にかかる情報処理装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。図３において、情報処理装置１０１は、受付部３０１と、特定部３０２と、決定部３０３と、表示制御部３０４と、設定部３０５と、記憶部３１０と、を含む。受付部３０１～設定部３０５は制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図２に示したメモリ２０２、ディスク２０４、可搬型記録媒体２０９などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ２０１に実行させることにより、または、通信Ｉ／Ｆ２０５により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ２０２、ディスク２０４などの記憶装置に記憶される。記憶部３１０は、例えば、メモリ２０２、ディスク２０４などの記憶装置により実現される。
FIG. 3 is a block diagram of a functional configuration example of the
以下の説明では、第１の対象を「組み付け部品」と表記し、第２の対象を「アセンブリ」と表記する場合がある。アセンブリは、組み立て部品である。 In the following description, the first target may be referred to as "attachment part" and the second target may be referred to as "assembly". An assembly is an assembled part.
受付部３０１は、組み付け部品（第１の対象）の指定を受け付ける。また、受付部３０１は、アセンブリ（第２の対象）の指定を受け付ける。具体的には、例えば、受付部３０１は、図２に示した入力装置２０７を用いたユーザの操作入力により、組み付け部品と、アセンブリとの指定を受け付ける。
The receiving
組み付け部品およびアセンブリの指定は、例えば、記憶部３１０を参照して行われる。記憶部３１０は、組み立て対象となる各部品の部品データを記憶する。部品データは、３次元空間上での部品の位置、大きさを特定可能な情報であり、例えば、部品を形成する各要素の種類、形状、位置、大きさなどを特定可能な情報を含む。
Designation of parts to be attached and assembly is performed with reference to the
部品データには、例えば、部品を形成する要素の法線、中心軸の情報などが含まれていてもよい。ここでは、部品データから特定される部品の位置・姿勢は、完成品として正しい位置・姿勢になっているものとする。なお、記憶部３１０は、情報処理装置１０１がアクセス可能な他のコンピュータが有することにしてもよい。この場合、情報処理装置１０１は、他のコンピュータを介して、記憶部３１０を参照することができる。
The part data may include, for example, normal lines of elements forming the part, information on central axes, and the like. Here, it is assumed that the position/orientation of the part specified from the part data is the correct position/orientation for the finished product. Note that the
また、受付部３０１は、拘束条件の種別と、組み付け部品に含まれる特定の要素との指定を受け付ける。拘束条件の種別は、例えば、一致、正接、同心円である。要素は、例えば、平面、曲線、円、稜線、点などである。具体的には、例えば、受付部３０１は、指定された組み付け部品とアセンブリとの間の幾何拘束を行うにあたり、入力装置２０７を用いたユーザの操作入力により、拘束条件の種別と、組み付け部品に含まれる特定の要素との指定を受け付ける。
The receiving
特定部３０２は、拘束条件の種別と、組み付け部品に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、拘束条件の種別と特定の要素とに基づいて、アセンブリに含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定する。特定される一又は複数の要素は、部品間の幾何拘束を行う際に、指定された特定の要素との間で拘束をかける要素として選択される候補の要素である。
Upon receiving the specification of the constraint type and the specific element included in the assembly part, the identifying
具体的には、例えば、特定部３０２は、組み付け部品およびアセンブリの各部品データを参照して、アセンブリに含まれる要素のうち、指定された種別の拘束条件で、指定された特定の要素と拘束可能な一又は複数の要素を特定する。
Specifically, for example, the
以下の説明では、特定された一又は複数の要素を「選択候補の要素」と表記する場合がある。選択候補の要素の特定例については、図５～図１１を用いて後述する。 In the following description, one or more specified elements may be referred to as "selection candidate elements". Specific examples of selection candidate elements will be described later with reference to FIGS.
決定部３０３は、特定された選択候補の要素に基づいて、アセンブリの表示方向を決定する。具体的には、例えば、決定部３０３は、特定された選択候補の要素に、平面以外の要素が含まれるか否かを判断する。選択候補の要素に平面以外の要素が含まれていない場合、決定部３０３は、選択候補の要素の法線の向きがすべて同じか否かを判断する。なお、法線の向きが同じとは、法線ベクトルが、同じ、または、逆向きであることを意味する。
The
ここで、法線の向きが異なる要素が含まれる場合、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向に対してアイソメ表示する方向を、アセンブリの表示方向に決定する。組み付け部品の対象面方向とは、組み付け部品の対象面の法線方向、または、その逆方向のうち、特定された選択候補の要素のいずれかの要素（例えば、選択候補の要素からランダムに選択した要素）を向いている方向である。
Here, if elements with different normal directions are included, the
組み付け部品の対象面とは、指定された特定の要素から特定される面である。例えば、平面が指定された場合、その平面が対象面となる。円が指定された場合、その円から特定される平面が対象面となる。円柱の中心軸が指定された場合、その円柱の底面が対象面となる。 The target surface of the assembly is the surface identified from the particular element specified. For example, when a plane is specified, that plane becomes the target plane. When a circle is specified, a plane specified from the circle becomes the target plane. When the center axis of a cylinder is specified, the bottom surface of the cylinder becomes the target surface.
また、選択候補の要素の法線の向きがすべて同じ場合、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向からアセンブリを見た場合に、選択候補の要素同士に奥行きがあり、その要素同士が重なっているか否かを判断する。ここで、要素同士に奥行きがない、あるいは、奥行きがある要素同士が重なっていない場合、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向を、アセンブリの表示方向に決定する。
In addition, when all of the selection candidate elements have the same normal direction, the
一方、要素同士に奥行きがあり、その要素同士が重なっている場合、決定部３０３は、重なっている要素のうち、後方の要素が前方の要素内に収まっているか否かを判断する。ここで、前方の要素内に収まっていない場合、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向を、アセンブリの表示方向に決定する。一方、前方の要素内に収まっている場合、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向に対してアイソメ表示する方向を、アセンブリの表示方向に決定する。
On the other hand, if there is depth between the elements and the elements overlap each other, the determining
ここで、図４を用いて、要素同士の重なりについて説明する。 Here, overlapping of elements will be described with reference to FIG.
図４は、要素同士の重なりを示す説明図である。図４において、組み付け部品の対象面方向Ｘから見た場合のアセンブリ４００が表示されている。ここで、要素４０１，４０２を選択候補の要素とすると、組み付け部品の対象面方向Ｘからアセンブリを見た場合、要素４０１，４０２に奥行きがあり、要素４０１，４０２が重なっている。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing overlapping of elements. In FIG. 4 the
この場合、決定部３０３は、重なっている要素４０１，４０２のうち、後方の要素４０２が前方の要素４０１内に収まっているか否かを判断する。ここでは、後方の要素４０２が前方の要素４０１内に収まっていない。このため、決定部３０３は、組み付け部品の対象面方向Ｘを、アセンブリ４００の表示方向に決定する。
In this case, the
図３の説明に戻り、決定部３０３は、選択候補の要素に平面以外の要素が含まれる場合、予め指定された表示方向を、アセンブリの表示方向に決定することにしてもよい。予め指定された表示方向とは、例えば、アセンブリを表示する際に、ユーザによって指定された表示方向である。表示方向としては、例えば、アセンブリ全体の３次元構造がわかりやすい方向（視点）が指定される。
Returning to the description of FIG. 3, if the selection candidate elements include an element other than a plane, the
なお、特定の要素から組み付け部品の対象面を特定できない場合には、決定部３０３は、予め指定された表示方向を、アセンブリの表示方向に決定してもよい。例えば、特定の要素として「点」が指定された場合、決定部３０３は、予め指定された表示方向を、アセンブリの表示方向に決定してもよい。
Note that if the target surface of the component to be attached cannot be identified from the specific element, the
表示制御部３０４は、アセンブリに含まれる要素のうち、特定された選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する。また、表示制御部３０４は、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、選択候補の要素を、アセンブリに含まれる他の要素とは異なる態様で表示することにしてもよい。
The
より詳細に説明すると、例えば、表示制御部３０４は、組み付け部品と対応付けてアセンブリを表示する際に、アセンブリに含まれる要素のうち選択候補の要素のみを選択可能な状態とし、選択候補の要素を他の要素とは異なる態様で表示する。異なる態様で表示するとは、例えば、選択候補の要素を、他の要素とは異なる色で塗りつぶしたり、他の要素とは異なる線種や太さの稜線で表示したりすることである。
More specifically, for example, the
また、表示制御部３０４は、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、選択候補の要素を他の要素とは異なる態様で表示しつつ、他の要素のうちの面要素を透過表示することにしてもよい。面要素は、例えば、平面、曲面などである。これにより、選択候補の要素が、他の要素の背面に位置する場合であっても、ユーザによって選択候補の要素を把握しやすくさせる。
Further, when displaying the assembly in a state in which only the selection candidate elements are selectable, the
また、表示制御部３０４は、決定された表示方向でアセンブリを表示する。具体的には、例えば、表示制御部３０４は、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、決定された表示方向でアセンブリを表示することにしてもよい。
Also, the
例えば、アセンブリの表示方向が「組み付け部品の対象面方向」に決定されたとする。この場合、表示制御部３０４は、決定された組み付け部品の対象面方向からアセンブリを表示する。例えば、表示制御部３０４は、３次元空間上の視点を移動させて、組み付け部品の対象面方向から見たアセンブリを表示する。
For example, it is assumed that the display direction of the assembly is determined to be the "target surface direction of the assembly part". In this case, the
また、アセンブリの表示方向が「組み付け部品の対象面方向に対してアイソメ表示する方向」に決定されたとする。この場合、表示制御部３０４は、決定された方向からアセンブリを表示（アイソメ表示）する。
It is also assumed that the display direction of the assembly is determined to be "the direction of isometric display with respect to the target surface direction of the assembly part". In this case, the
また、アセンブリの表示方向が「予め指定された表示方向」に決定されたとする。この場合、表示制御部３０４は、予め指定された表示方向からアセンブリを表示する。この際、表示制御部３０４は、例えば、表示方向を変えずに、選択候補の要素が収まる範囲にズームして、アセンブリを表示することにしてもよい。
Also, it is assumed that the display direction of the assembly is determined to be the "predetermined display direction". In this case, the
選択候補の要素のみを選択可能な状態としたアセンブリの表示例については、図１６および図１７を用いて後述する。 A display example of an assembly in which only selection candidate elements are selectable will be described later with reference to FIGS. 16 and 17. FIG.
なお、表示制御部３０４は、例えば、組み付け部品と対応付けてアセンブリを表示する際に、組み付け部品に含まれる要素のうち、指定された特定の要素を他の要素とは異なる態様で表示することにしてもよい。
Note that the
また、受付部３０１は、表示されたアセンブリに含まれる選択候補の要素のうちのいずれかの要素の選択を受け付ける。選択される要素は、部品間の幾何拘束を行う際に、組み付け部品に含まれる特定の要素との間に拘束をかける要素である。具体的には、例えば、受付部３０１は、ユーザの操作入力により、表示されたアセンブリから要素の選択を受け付ける。
In addition, the receiving
設定部３０５は、選択候補の要素のうちのいずれかの要素の選択を受け付けると、選択された要素と、指定された特定の要素とに、指定された種別の拘束条件を設定する。すなわち、部品間の幾何拘束を行うにあたり、選択された要素と特定の要素とを、どのような状態で拘束するかの条件を設定する。
Upon receiving a selection of one of the selection candidate elements, the
設定部３０５は、指定された種別の拘束条件に応じて、選択された要素と特定の要素とに拘束をかける。具体的には、例えば、設定部３０５は、選択された要素と特定の要素とに拘束条件が設定されると、その拘束条件に応じて、選択された要素と特定の要素とに拘束をかける。
The
例えば、「一致」の拘束条件が設定された場合、設定部３０５は、選択された要素と特定の要素とが３次元空間上の同じ位置となるように、アセンブリに対して組み付け部品を組み付ける。また、「正接」の拘束条件が設定された場合、設定部３０５は、選択された要素と特定の要素とが正接するように、アセンブリに対して組み付け部品を組み付ける。また、「同心円」の拘束条件が設定された場合、設定部３０５は、選択された要素と特定の要素との中心軸が一致するように、アセンブリに対して組み付け部品を組み付ける。
For example, when a constraint condition of "matching" is set, the
また、表示制御部３０４は、選択された要素と特定の要素とに拘束をかけた後、予め指定された表示方向でアセンブリを表示することにしてもよい。具体的には、例えば、表示制御部３０４は、決定された表示方向で表示したアセンブリから選択された要素と特定の要素とに拘束をかけたことに応じて、予め指定された表示方向でアセンブリを表示する。予め指定された表示方向は、例えば、アセンブリを表示する際に、ユーザによって指定された表示方向である。
Further, the
なお、上述した情報処理装置１０１の機能部は、例えば、複数のコンピュータ（例えば、ＰＣ、サーバ）が連携して動作することにより実現されることにしてもよい。
Note that the functional units of the
（選択候補の要素の特定例）
つぎに、図５～図１１を用いて、選択候補の要素の特定例について説明する。
(Example of identifying selection candidate elements)
Next, examples of specifying selection candidate elements will be described with reference to FIGS. 5 to 11. FIG.
図５は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その１）である。図５において、組み付け部品５１０と、アセンブリ５２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「同心円」が指定され、特定の要素として組み付け部品５１０に含まれる要素５１１（円）が指定された場合を想定する。
FIG. 5 is an explanatory diagram (Part 1) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 5,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「同心円」と特定の要素５１１（円）とに基づいて、アセンブリ５２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ５２０に含まれる要素のうち、要素５１１（円）と面の向き（法線ベクトル）が同じ、または、逆向きの要素（円）を、選択候補の要素として特定する。また、特定部３０２は、要素５１１（円）の面の向きと同じ、または、逆向きの中心軸を持つ円柱を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図５の例では、選択候補の要素として、要素５２１～５２６が特定される。要素５２１～５２４は、要素５１１（円）と面の向きが逆向きの円である。要素５２５，５２６は、要素５１１（円）の面の向きと逆向きの中心軸を持つ円柱である。
In the example of FIG. 5,
なお、選択候補の要素として、どの種類の要素を特定するかは、任意に設定可能である。例えば、特定部３０２は、すべての要素を対象としてもよく、特定の種類の要素（例えば、平面）だけを対象としてもよい。図５の例では、選択候補の要素として、「円」のみを特定してもよく、「円柱」のみを特定してもよい。また、特定部３０２は、組み付け部品に含まれる特定の要素と同じ種類の要素のみを対象としてもよい。
It should be noted that it is possible to arbitrarily set which types of elements are specified as selection candidate elements. For example, the
図６は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その２）である。図６において、組み付け部品６１０と、アセンブリ６２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「同心円」が指定され、特定の要素として組み付け部品６１０に含まれる要素６１１（円柱の中心軸）が指定された場合を想定する。
FIG. 6 is an explanatory diagram (part 2) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 6,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「同心円」と特定の要素６１１（円柱の中心軸）とに基づいて、アセンブリ６２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ６２０に含まれる要素のうち、要素６１１（円柱の中心軸）と３次元空間上の向き（向きベクトル）が同じ、または、逆向きである要素（円柱の中心軸）を、選択候補の要素として特定する。また、特定部３０２は、要素６１１（円柱の中心軸）と３次元空間上の向き（向きベクトル）が同じ、または、逆向きである中心軸を持つ要素（円）を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図６の例では、選択候補の要素として、要素６２１～６２６が特定される。要素６２１，６２２は、要素６１１（円柱の中心軸）と３次元空間上の向きが逆向きの円柱の中心軸である。要素６２３～６２６は、要素６１１（円柱の中心軸）と３次元空間上の向きが逆向きの中心軸を持つ円である。
In the example of FIG. 6,
図７は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その３）である。図７において、組み付け部品７１０と、アセンブリ７２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「一致」が指定され、特定の要素として組み付け部品７１０に含まれる要素７１１（平面）が指定された場合を想定する。
FIG. 7 is an explanatory diagram (part 3) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 7,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「一致」と特定の要素７１１（平面）とに基づいて、アセンブリ７２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ７２０に含まれる要素のうち、要素７１１（平面）と面の向き（法線ベクトル）が同じ、または、逆向きの要素を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図７の例では、選択候補の要素として、要素７２１，７２２が特定される。要素７２１は、要素７１１（平面）と面の向きが同じ平面である。要素７２２は、要素７１１（平面）と面の向きが逆向きの平面である。
In the example of FIG. 7,
図８は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その４）である。図８において、組み付け部品８１０と、アセンブリ８２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「一致」が指定され、特定の要素として組み付け部品８１０に含まれる要素８１１（線）が指定された場合を想定する。
FIG. 8 is an explanatory diagram (part 4) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 8,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「一致」と特定の要素８１１（線）とに基づいて、アセンブリ８２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ８２０に含まれる要素のうち、要素８１１（線）と３次元空間上の向き（向きベクトル）が同じ、または、逆向きである要素を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図８の例では、選択候補の要素として、要素８２１～８２４が特定される。要素８２１～８２４は、要素８１１（線）と３次元空間上の向きが同じ線である。
In the example of FIG. 8,
図９は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その５）である。図９において、組み付け部品９１０と、アセンブリ９２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「正接」が指定され、特定の要素として組み付け部品９１０に含まれる要素９１１（平面（円以外））が指定された場合を想定する。
FIG. 9 is an explanatory diagram (No. 5) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 9,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「正接」と特定の要素９１１（平面（円以外））とに基づいて、アセンブリ９２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ９２０に含まれる円柱、円のうち、中心軸の向きが要素９１１の法線の向きと一致しない要素を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図９の例では、選択候補の要素として、要素９２１，９２２が特定される。要素９２１は、中心軸の向きが要素９１１の法線の向きと一致しない円柱である。要素９２２は、中心軸の向きが要素９１１の法線の向きと一致しない円である。
In the example of FIG. 9,
図１０は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その６）である。図１０において、組み付け部品１０１０と、アセンブリ１０２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「正接」が指定され、特定の要素として組み付け部品１０１０に含まれる要素１０１０（球）が指定された場合を想定する。なお、組み付け部品１０１０に含まれる要素は、要素（球）のみとし、組み付け部品１０１０と同一の符号を付して説明する。
FIG. 10 is an explanatory diagram (No. 6) showing a specific example of selection candidate elements. In FIG. 10,
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「正接」と特定の要素１０１０（球）とに基づいて、アセンブリ１０２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ１０２０に含まれる要素のうち、すべての平面を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図１０の例では、選択候補の要素として、要素１０２１～１０２７が特定される。要素１０２１～１０２７は、平面である。
In the example of FIG. 10,
図１１は、選択候補の要素の特定例を示す説明図（その７）である。図１１において、組み付け部品１１１０と、アセンブリ１１２０とが表示されている。ここでは、拘束条件の種別として「正接」が指定され、特定の要素として組み付け部品１１１０に含まれる要素１１１１（円柱）が指定された場合を想定する。
FIG. 11 is an explanatory diagram (No. 7) showing an example of specifying selection candidate elements. In FIG. 11, a mounting
この場合、特定部３０２は、拘束条件の種別「正接」と特定の要素１１１１（円柱）とに基づいて、アセンブリ１１２０に含まれる選択候補の要素を特定する。具体的には、例えば、特定部３０２は、アセンブリ１１２０に含まれる平面のうち、要素１１１１（円柱）の中心軸の向きに法線を持つ平面を除外した要素を、選択候補の要素として特定する。
In this case, the identifying
図１１の例では、選択候補の要素として、要素１１２１～１１２４が特定される。要素１１２１～１１２４は、要素１１１１（円柱）の中心軸の向きに法線を持たない平面（前面、右側面、背面、左側面）である。
In the example of FIG. 11,
（情報処理装置１０１の動作例）
つぎに、図１２～図１８を用いて、部品間の幾何拘束を行う際の情報処理装置１０１の動作例について説明する。ここでは、図２に示したディスプレイ２０６に表示されるウィンドウにおいて、部品間の幾何拘束を行う場合を例に挙げて説明する。
(Example of operation of information processing device 101)
Next, an operation example of the
図１２～図１８は、情報処理装置１０１に表示される操作画面の遷移例を示す説明図である。図１２において、ウィンドウＷｄ１は、組み付け部品１２１０を表示する操作画面の一例である。ウィンドウＷｄ２は、アセンブリ１２２０を表示する操作画面の一例である。組み付け部品１２１０は、組み付ける部品の一例である。アセンブリ１２２０は、組み付けられる部品の一例である。
12 to 18 are explanatory diagrams showing transition examples of operation screens displayed on the
ウィンドウＷｄ１またはウィンドウＷｄ２において、例えば、入力装置２０７を用いたユーザの操作入力により、所定の操作を行うと、図１３に示すようなダイアログボックス１３００が表示され、拘束条件の種別を指定することができる。
In window Wd1 or window Wd2, for example, when a predetermined operation is performed by the user using the
図１３において、ダイアログボックス１３００が表示されている。ダイアログボックス１３００は、拘束条件の種別を指定するための操作画面の一例である。ダイアログボックス１３００において、ユーザの操作入力により、ボタン１３０１を選択すると、拘束条件の種別「一致」を指定することができる。
In FIG. 13,
また、ダイアログボックス１３００において、ボタン１３０２を選択すると、拘束条件の種別「同心円」を指定することができる。ダイアログボックス１３００において、ボタン１３０３を選択すると、拘束条件の種別「正接」を指定することができる。ここでは、ボタン１３０１が選択され、拘束条件の種別「一致」が指定された場合を想定する。
Further, when a
図１４において、ウィンドウＷｄ１に表示された組み付け部品１２１０内のいずれかの要素を選択することにより、組み付け部品１２１０の拘束をかける特定の要素を指定することができる。ここでは、要素１２１１が選択された場合を想定する。要素１２１１は、環状の平面である。
In FIG. 14, by selecting any element in the
特定の要素１２１１が指定されると、情報処理装置１０１は、指定された拘束条件の種別「一致」と特定の要素１２１１とに基づいて、アセンブリ１２２０から選択候補の要素を特定する。また、情報処理装置１０１は、特定された選択候補の要素に基づいて、アセンブリ１２２０の表示方向を決定する。
When a
図１５において、情報処理装置１０１は、決定された表示方向でアセンブリ１２２０を表示する。ここでは、決定された表示方向に基づいて、ウィンドウＷｄ２内での視点が移動され、アセンブリ１２２０がアイソメ表示されている。
In FIG. 15, the
図１６において、情報処理装置１０１は、アセンブリ１２２０に含まれる要素のうち、特定された選択候補の要素１２２１～１２２３のみを選択可能な状態でアセンブリ１２２０を表示する。この際、情報処理装置１０１は、選択候補の要素１２２１～１２２３を、アセンブリ１２２０に含まれる他の要素とは異なる態様で表示する。ここでは、選択候補の要素１２２１～１２２３が他の要素とは異なる色で表示されている。
In FIG. 16, the
これにより、ユーザは、拘束をかけられる要素１２２１～１２２３が見やすい視点で表示され、選択可能な要素が拘束をかけられる要素１２２１～１２２３に限定されるため、部品間の幾何拘束を行う際の要素の選択を容易に行うことができる。また、ユーザは、拘束可能な要素であれば、最前面に表示されていなくても選択可能となるため、アセンブリ１２２０の表面・裏面などを意識することなく、要素の選択を行うことができる。
As a result, the
図１７において、ウィンドウＷｄ２に表示されたアセンブリ１２２０内の選択候補の要素１２２１～１２２３のいずれかの要素を選択することにより、アセンブリ１２２０の拘束をかける要素を選択することができる。ここでは、要素１２２１が選択された場合を想定する。要素１２２１は、環状の平面である。
In FIG. 17, by selecting any one of the
要素１２２１が選択されると、情報処理装置１０１は、指定された種別「一致」の拘束条件に応じて、アセンブリ１２２０内の選択された要素１２２１と、組み付け部品１２１０内の特定の要素１２１１とに拘束をかける。
When the
図１８において、情報処理装置１０１は、ウィンドウＷｄ２において、要素１２１１，１２２１間に拘束がかけられたアセンブリ１２２０（組み付け部品１２１０が組み付けられたアセンブリ１２２０）を、元の視点から表示する。元の視点は、図１３に示したウィンドウＷｄ２において、予め指定されたアセンブリ１２２０の表示方向に相当する。
In FIG. 18, the
これにより、ユーザは、要素の選択後は、視点を元に戻すという操作を行うことなく、見やすい視点で、組み付け部品１２１０が組み付けられたアセンブリ１２２０を表示することができる。
As a result, after selecting the element, the user can display the
なお、ここでは、図１５に示したように、ウィンドウＷｄ２内での視点を移動して、アセンブリ１２２０をアイソメ表示した後に、図１６に示したように、選択候補の要素１２２１～１２２３のみを選択可能な状態で表示することにしたが、これに限らない。
Here, as shown in FIG. 15, after moving the viewpoint within the window Wd2 and displaying the
例えば、情報処理装置１０１は、選択候補の要素１２２１～１２２３のみを選択可能な状態でアセンブリ１２２０を表示した後に、ウィンドウＷｄ２内での視点を移動して、アセンブリ１２２０をアイソメ表示してもよい。また、情報処理装置１０１は、選択候補の要素１２２１～１２２３のみを選択可能な状態にするとともに、ウィンドウＷｄ２内での視点を移動して、アセンブリ１２２０をアイソメ表示してもよい。
For example, the
（情報処理装置１０１の表示処理手順）
つぎに、実施の形態２にかかる情報処理装置１０１の表示処理手順について説明する。ここでは、情報処理装置１０１のディスプレイ２０６において、組み付け部品と対応付けて、指定された表示方向でアセンブリが表示されている場合を想定する。なお、組み付け部品およびアセンブリは、例えば、記憶部３１０に記憶された部品データに基づいて表示される。
(Display processing procedure of information processing device 101)
Next, a display processing procedure of the
図１９は、情報処理装置１０１の表示処理手順の一例を示すフローチャートである。図１９のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、拘束条件（の種別）が指定されたか否かを判断する（ステップＳ１９０１）。
FIG. 19 is a flowchart showing an example of the display processing procedure of the
ここで、情報処理装置１０１は、拘束条件が指定されるのを待つ（ステップＳ１９０１：Ｎｏ）。そして、情報処理装置１０１は、拘束条件が指定された場合（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、指定された拘束条件が「同心円」であるか否かを判断する（ステップＳ１９０２）。
Here, the
ここで、拘束条件が「同心円」の場合（ステップＳ１９０２：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、第１の選択候補特定処理を実行して（ステップＳ１９０３）、ステップＳ１９０７に移行する。第１の選択候補特定処理の具体的な処理手順については、図２０を用いて後述する。
Here, if the constraint condition is "concentric circles" (step S1902: YES), the
一方、拘束条件が「同心円」ではない場合（ステップＳ１９０２：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、拘束条件が「一致」であるか否かを判断する（ステップＳ１９０４）。
On the other hand, if the constraint condition is not "concentric circles" (step S1902: No), the
ここで、拘束条件が「一致」の場合（ステップＳ１９０４：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、第２の選択候補特定処理を実行して（ステップＳ１９０５）、ステップＳ１９０７に移行する。第２の選択候補特定処理の具体的な処理手順については、図２１を用いて後述する。
Here, if the constraint condition is "match" (step S1904: Yes), the
一方、拘束条件が「正接」の場合（ステップＳ１９０４：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、第３の選択候補特定処理を実行する（ステップＳ１９０６）。第３の選択候補特定処理の具体的な処理手順については、図２２を用いて後述する。
On the other hand, if the constraint condition is "tangent" (step S1904: No), the
つぎに、情報処理装置１０１は、アセンブリに関する表示制御処理を実行する（ステップＳ１９０７）。表示制御処理の具体的な処理手順については、図２３を用いて後述する。そして、情報処理装置１０１は、表示されたアセンブリに含まれる選択候補の要素のうちのいずれかの要素が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１９０８）。
Next, the
ここで、情報処理装置１０１は、選択候補の要素が選択されるのを待つ（ステップＳ１９０８：Ｎｏ）。情報処理装置１０１は、選択候補の要素が選択された場合（ステップＳ１９０８：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、指定された種別の拘束条件に応じて、選択された要素と特定の要素とに拘束をかける（ステップＳ１９０９）。
Here, the
そして、情報処理装置１０１は、要素間に拘束がかけられたアセンブリを元の視点で表示して（ステップＳ１９１０）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これにより、情報処理装置１０１は、部品間の幾何拘束を行う際に、拘束をかける要素を選択しやすくして、ユーザ操作を支援することができる。
Then, the
つぎに、図２０を用いて、図１９に示したステップＳ１９０３の第１の選択候補特定処理の具体的な処理手順について説明する。 Next, a specific processing procedure of the first selection candidate identification processing in step S1903 shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG.
図２０は、第１の選択候補特定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２０のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、組み付け部品に含まれる特定の要素が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２００１）。ここで、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定されるのを待つ（ステップＳ２００１：Ｎｏ）。
FIG. 20 is a flowchart showing an example of a specific processing procedure of the first selection candidate identification processing. In the flowchart of FIG. 20, first, the
そして、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定された場合（ステップＳ２００１：Ｙｅｓ）、指定された特定の要素が「円」または「円柱の中心軸」のいずれであるかを判断する（ステップＳ２００２）。なお、情報処理装置１０１は、組み付け部品に含まれる要素のうち、指定された特定の要素を他の要素とは異なる態様で表示することにしてもよい。
Then, when a specific element is specified (step S2001: Yes), the
ここで、特定の要素が「円」の場合（ステップＳ２００２：円）、情報処理装置１０１は、アセンブリに含まれる要素のうち、特定の要素と面の向きが同じ、または、逆向きの要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２００３）、第１の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。
Here, if the specific element is a "circle" (step S2002: circle), the
一方、特定の要素が「円柱の中心軸」の場合（ステップＳ２００２：円柱の中心軸）、アセンブリに含まれる要素のうち、特定の要素と直線の３次元空間上の向きが同じ、または、逆向きである要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２００４）、第１の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。 On the other hand, if the specific element is the "central axis of the cylinder" (step S2002: central axis of the cylinder), the direction of the straight line in the three-dimensional space is the same or opposite to that of the specific element among the elements included in the assembly. The orientation element is identified as a selection candidate element (step S2004), and the process returns to the step that called the first selection candidate identification process.
これにより、情報処理装置１０１は、指定された拘束条件（同心円）に応じて、組み付け部品内の特定の要素（円または円柱の中心軸）と拘束可能な要素を、アセンブリから特定することができる。なお、ステップＳ２００１において、指定された特定の要素が「円」または「円柱の中心軸」のいずれの要素でもない場合は、情報処理装置１０１は、例えば、拘束条件あるいは特定の要素を指定し直すよう促すメッセージ等を出力することにしてもよい。
As a result, the
つぎに、図２１を用いて、図１９に示したステップＳ１９０５の第２の選択候補特定処理の具体的な処理手順について説明する。 Next, a specific processing procedure of the second selection candidate identification processing in step S1905 shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG.
図２１は、第２の選択候補特定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２１のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、組み付け部品に含まれる特定の要素が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２１０１）。ここで、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定されるのを待つ（ステップＳ２１０１：Ｎｏ）。
FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of a specific processing procedure of the second selection candidate identification processing. In the flowchart of FIG. 21, first, the
そして、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定された場合（ステップＳ２１０１：Ｙｅｓ）、指定された特定の要素が「平面」または「直線」のいずれであるかを判断する（ステップＳ２１０２）。
Then, when a specific element is specified (step S2101: Yes), the
ここで、特定の要素が「平面」の場合（ステップＳ２１０２：平面）、情報処理装置１０１は、アセンブリに含まれる要素のうち、特定の要素と面の向きが同じ、または、逆向きの要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２１０３）、第２の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。
Here, if the specific element is a "plane" (step S2102: plane), the
一方、特定の要素が「直線」の場合（ステップＳ２１０２：直線）、アセンブリに含まれる要素のうち、特定の要素と直線の３次元空間上の向きが同じ、または、逆向きである要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２１０４）、第２の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。 On the other hand, if the specific element is a "straight line" (step S2102: straight line), among the elements included in the assembly, the element whose direction in the three-dimensional space of the specific element and the straight line is the same or opposite to The element is identified as a selection candidate element (step S2104), and the process returns to the step that called the second selection candidate identification process.
これにより、情報処理装置１０１は、指定された拘束条件（一致）に応じて、組み付け部品内の特定の要素（平面または直線）と拘束可能な要素を、アセンブリから特定することができる。なお、ステップＳ２１０１において、指定された特定の要素が「平面」または「直線」のいずれの要素でもない場合は、情報処理装置１０１は、例えば、拘束条件あるいは特定の要素を指定し直すよう促すメッセージ等を出力することにしてもよい。
Thereby, the
つぎに、図２２を用いて、図１９に示したステップＳ１９０６の第３の選択候補特定処理の具体的な処理手順について説明する。 Next, a specific processing procedure of the third selection candidate identification processing in step S1906 shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG.
図２２は、第３の選択候補特定処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２２のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、組み付け部品に含まれる特定の要素が指定されたか否かを判断する（ステップＳ２２０１）。ここで、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定されるのを待つ（ステップＳ２２０１：Ｎｏ）。
そして、情報処理装置１０１は、特定の要素が指定された場合（ステップＳ２２０１：Ｙｅｓ）、指定された特定の要素が「平面」、「球」または「円柱」のいずれであるかを判断する（ステップＳ２２０２）。
FIG. 22 is a flow chart showing an example of a specific processing procedure of the third selection candidate identification processing. In the flowchart of FIG. 22, first, the
Then, when a specific element is specified (step S2201: Yes), the
ここで、特定の要素が「平面」の場合（ステップＳ２２０２：平面）、情報処理装置１０１は、アセンブリ中の円柱、円のうち、中心軸の向きが特定の要素の法線の向きと一致しない要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２２０３）、第３の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。
Here, if the specific element is a "plane" (step S2202: plane), the
また、ステップＳ２２０２において、特定の要素が「球」の場合（ステップＳ２２０２：球）、アセンブリに含まれる要素のうち、すべての平面を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２２０４）、第３の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。 Further, in step S2202, if the specific element is a "sphere" (step S2202: sphere), all planes among the elements included in the assembly are identified as selection candidate elements (step S2204), and the third returns to the step that called the selection candidate identification process of .
また、ステップＳ２２０２において、特定の要素が「円柱」の場合（ステップＳ２２０２：円柱）、アセンブリに含まれる平面のうち、特定の要素の中心軸の向きに法線を持つ平面を除外した要素を、選択候補の要素として特定して（ステップＳ２２０５）、第３の選択候補特定処理を呼び出したステップに戻る。 Further, in step S2202, if the specific element is a "cylinder" (step S2202: cylinder), the elements excluding the planes normal to the central axis of the specific element among the planes included in the assembly are The element is identified as a selection candidate element (step S2205), and the process returns to the step that called the third selection candidate identification process.
これにより、情報処理装置１０１は、指定された拘束条件（正接）に応じて、組み付け部品内の特定の要素（平面、球または円柱）と拘束可能な要素を、アセンブリから特定することができる。なお、ステップＳ２２０１において、指定された特定の要素が「平面」、「球」または「円柱」のいずれの要素でもない場合は、情報処理装置１０１は、例えば、拘束条件あるいは特定の要素を指定し直すよう促すメッセージ等を出力することにしてもよい。
Thereby, the
つぎに、図２３を用いて、図１９に示したステップＳ１９０７の表示制御処理の具体的な処理手順について説明する。 Next, a specific processing procedure of the display control processing in step S1907 shown in FIG. 19 will be described with reference to FIG.
図２３は、表示制御処理の具体的処理手順の一例を示すフローチャートである。図２３のフローチャートにおいて、まず、情報処理装置１０１は、アセンブリに含まれる要素のうち、特定された選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する（ステップＳ２３０１）。この際、情報処理装置１０１は、例えば、選択候補の要素を、アセンブリに含まれる他の要素とは異なる態様で表示する。
FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of a specific processing procedure of display control processing. In the flowchart of FIG. 23, the
なお、ステップＳ２３０１の処理は、例えば、ステップＳ２３０６～Ｓ２３０８において、アセンブリを表示する際に行われることにしてもよい。 Note that the process of step S2301 may be performed, for example, when the assembly is displayed in steps S2306 to S2308.
つぎに、情報処理装置１０１は、特定された選択候補の要素に平面以外の要素が含まれるか否かを判断する（ステップＳ２３０２）。ここで、平面以外の要素が含まれない場合（ステップＳ２３０２：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、選択候補の要素の法線の向きがすべて同じか否かを判断する（ステップＳ２３０３）。
Next, the
ここで、選択候補の要素の法線の向きがすべて同じではない場合（ステップＳ２３０３：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ２３０７に移行する。一方、選択候補の要素の法線の向きがすべて同じ場合（ステップＳ２３０３：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、組み付け部品の対象面方向からアセンブリを見た場合に、選択候補の要素同士に奥行きがあり、その要素同士が重なっているか否かを判断する（ステップＳ２３０４）。
Here, if the directions of the normal lines of the selection candidate elements are not all the same (step S2303: No), the
なお、組み付け部品の対象面方向とは、組み付け部品の対象面の法線方向、または、その逆方向のうち、特定された選択候補の要素を向いている方向である。 Note that the direction of the target surface of the component to be attached is the normal direction of the target surface of the component to be attached, or the opposite direction, which is the direction in which the specified selection candidate element faces.
ここで、要素同士に奥行きがない、あるいは、奥行きがある要素同士が重なっていない場合（ステップＳ２３０４：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、ステップＳ２３０６に移行する。一方、要素同士に奥行きがあり、その要素同士が重なっている場合（ステップＳ２３０４：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、重なっている要素のうち、後方の要素が前方の要素より小さく、かつ、前方の要素内に収まっているか否かを判断する（ステップＳ２３０５）。
Here, if there is no depth between the elements, or if the elements with depth do not overlap each other (step S2304: No), the
ここで、後方の要素が前方の要素より大きい、または、前方の要素内に収まっていない場合（ステップＳ２３０５：Ｎｏ）、情報処理装置１０１は、組み付け部品の対象面方向を、アセンブリの表示方向に決定し、組み付け部品の対象面方向からアセンブリを表示して（ステップＳ２３０６）、表示制御処理を呼び出したステップに戻る。
Here, if the rear element is larger than the front element or does not fit within the front element (step S2305: No), the
一方、後方の要素が前方の要素より小さく、かつ、前方の要素内に収まっている場合（ステップＳ２３０５：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、組み付け部品の対象面方向に対してアイソメ表示する方向を、アセンブリの表示方向に決定し、アセンブリをアイソメ表示して（ステップＳ２３０７）、表示制御処理を呼び出したステップに戻る。
On the other hand, if the rear element is smaller than the front element and is within the front element (step S2305: Yes), the
また、ステップＳ２３０２において、選択候補の要素に平面以外の要素が含まれる場合（ステップＳ２３０２：Ｙｅｓ）、情報処理装置１０１は、現在の視線方向を、アセンブリの表示方向に決定し、現在の視線方向（視点）からアセンブリを表示して（ステップＳ２３０８）、表示制御処理を呼び出したステップに戻る。この際、情報処理装置１０１は、例えば、現在の視線方向を変えずに、選択候補の要素が収まる範囲にズームして、アセンブリを表示することにしてもよい。
Further, in step S2302, if an element other than a plane is included in the selection candidate elements (step S2302: Yes), the
これにより、情報処理装置１０１は、アセンブリに含まれる選択候補の要素に基づいて、アセンブリ内の拘束をかけられる要素を、ユーザにとって見やすい視点で表示することができる。
Accordingly, the
以上説明したように、実施の形態２にかかる情報処理装置１０１によれば、拘束条件の種別と、組み付け部品に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、拘束条件の種別と特定の要素とに基づいて、アセンブリに含まれる要素のうち一又は複数の要素（選択候補の要素）を特定することができる。そして、情報処理装置１０１によれば、アセンブリに含まれる要素のうち選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示することができる。
As described above, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、部品間の幾何拘束を行う際に、指定された拘束条件に応じて、組み付け部品内の特定の要素と拘束可能な要素を、アセンブリから特定することができる。また、情報処理装置１０１は、アセンブリから選択可能な要素を、拘束をかけられる要素に限定して、要素の選択を容易にすることができる。
As a result, the
また、情報処理装置１０１によれば、選択候補の要素に基づいて、アセンブリの表示方向を決定し、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、決定された表示方向でアセンブリを表示することができる。
Further, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、アセンブリ内の選択可能な要素を、ユーザにとって見やすい視点で表示して、要素の選択を容易にすることができる。
As a result, the
また、情報処理装置１０１によれば、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、選択候補の要素を、アセンブリに含まれる他の要素とは異なる態様で表示することができる。
Further, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、アセンブリ内の選択可能な要素を判別可能に表示することができる。
Accordingly, the
また、情報処理装置１０１によれば、選択候補の要素のみを選択可能な状態でアセンブリを表示する際に、選択候補の要素を他の要素とは異なる態様で表示しつつ、他の要素のうちの面要素を透過表示することができる。
Further, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、アセンブリ内の選択候補の要素が最前面に表示されていなくても、ユーザが把握可能に表示することができる。
As a result, the
また、情報処理装置１０１によれば、表示されたアセンブリに含まれる選択候補の要素のうちのいずれかの要素の選択を受け付けると、指定された拘束条件の種別に応じて、選択された要素と特定の要素とに拘束をかけることができる。
Further, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、部品間（組み付け部品とアセンブリ）に幾何拘束をかけることができる。
As a result, the
また、情報処理装置１０１によれば、選択された要素と特定の要素とに拘束をかけた後、予め指定された表示方向でアセンブリを表示することができる。
Further, according to the
これにより、情報処理装置１０１は、部品間に幾何拘束をかけた後、部品が組み付けられたアセンブリを、ユーザにとって見やすい視点で表示することができる。
As a result, the
これらのことから、本実施の形態にかかる情報処理装置１０１によれば、部品間の幾何拘束を行う際に、拘束をかける要素を選択しやすくして、設計作業を支援することができる。これにより、例えば、要素を選択する際の操作数を抑えて、設計者の作業時間や作業負荷を低減することができる。また、設計作業時のビュー操作や表示非表示操作を減らすことで、余計な操作により設計者の思考を停止させてしまうことを防ぐことができる。
For these reasons, according to the
なお、本実施の形態で説明した表示方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本表示プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本表示プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。 The display method described in this embodiment can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. This display program is recorded in a computer-readable recording medium such as a hard disk, flexible disk, CD-ROM, DVD, USB memory, etc., and is executed by being read from the recording medium by a computer. Also, the present display program may be distributed via a network such as the Internet.
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 Further, the following additional remarks are disclosed with respect to the above-described embodiment.
（付記１）拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、前記種別と前記特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定し、
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
(Appendix 1) When the specification of the type of constraint condition and the specific element included in the first target is received, one of the elements included in the second target based on the type and the specific element or specifying multiple elements,
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
A display program that causes a computer to execute processing.
（付記２）前記一又は複数の要素に基づいて、前記第２の対象の表示方向を決定する、処理を前記コンピュータに実行させ、
前記表示する処理は、
前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する際に、決定された前記表示方向で前記第２の対象を表示する、
ことを特徴とする付記１に記載の表示プログラム。
(Appendix 2) cause the computer to execute a process of determining the display direction of the second object based on the one or more elements;
The displaying process includes:
displaying the second target in the determined display direction when displaying the second target in a state in which only the one or more elements can be selected;
The display program according to
（付記３）前記表示する処理は、
前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する際に、前記一又は複数の要素を、前記第２の対象に含まれる他の要素とは異なる態様で表示する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の表示プログラム。
(Appendix 3) The process of displaying
When displaying the second target with only the one or more elements selectable, displaying the one or more elements in a manner different from other elements included in the second target ,
The display program according to
（付記４）前記表示する処理は、
前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する際に、前記一又は複数の要素を前記他の要素とは異なる態様で表示しつつ、前記他の要素のうちの面要素を透過表示する、
ことを特徴とする付記１～３のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Appendix 4) The process of displaying
When displaying the second target with only the one or more elements selectable, while displaying the one or more elements in a manner different from the other elements, among the other elements transparently display the face elements of ,
The display program according to any one of
（付記５）表示された前記第２の対象に含まれる前記一又は複数の要素のうちのいずれかの要素の選択を受け付けると、前記種別に応じて、選択された要素と前記特定の要素とに拘束をかける、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記１～４のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Appendix 5) Upon receiving a selection of one of the one or more elements included in the displayed second object, the selected element and the specific element are selected according to the type. 5. The display program according to any one of
（付記６）前記選択された要素と前記特定の要素とに拘束をかけた後、予め指定された表示方向で前記第２の対象を表示する、処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記５に記載の表示プログラム。 (Appendix 6) After applying constraints to the selected element and the specific element, displaying the second object in a display direction specified in advance, causing the computer to execute processing. The display program according to appendix 5.
（付記７）前記拘束条件は、部品の位置を固定するための条件であり、
前記第１の対象は、組み付ける部品であり、
前記第２の対象は、組み付けられる部品である、
ことを特徴とする付記１～６のいずれか一つに記載の表示プログラム。
(Appendix 7) The constraint condition is a condition for fixing the position of the part,
the first object is a part to be assembled,
wherein the second object is a part to be assembled;
The display program according to any one of
（付記８）拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、前記種別と前記特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定し、
前記一又は複数の要素に基づいて、前記第２の対象の表示方向を決定し、
決定された前記表示方向で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。
(Appendix 8) Upon receiving the specification of the type of constraint condition and the specific element included in the first target, one of the elements included in the second target based on the type and the specific element or specifying multiple elements,
determining the display direction of the second object based on the one or more elements;
displaying the second object in the determined display orientation;
A display program that causes a computer to execute processing.
（付記９）拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、前記種別と前記特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定し、
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。
(Appendix 9) Upon receiving the specification of the constraint condition type and the specific element included in the first target, one of the elements included in the second target based on the type and the specific element or specifying multiple elements,
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
A display method characterized in that processing is executed by a computer.
（付記１０）拘束条件の種別と、第１の対象に含まれる特定の要素との指定を受け付けると、前記種別と前記特定の要素とに基づいて、第２の対象に含まれる要素のうち一又は複数の要素を特定し、
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理を実行する制御部を含むことを特徴とする情報処理装置。
(Appendix 10) Upon receiving the specification of the constraint condition type and the specific element included in the first target, one of the elements included in the second target based on the type and the specific element or specifying multiple elements,
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
An information processing apparatus comprising a control unit that executes processing.
１０１ 情報処理装置
１１０ 第１の対象
１２０ 第２の対象
２００ バス
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ ディスクドライブ
２０４ ディスク
２０５ 通信Ｉ／Ｆ
２０６ ディスプレイ
２０７ 入力装置
２０８ 可搬型記録媒体Ｉ／Ｆ
２０９ 可搬型記録媒体
２１０ ネットワーク
３０１ 受付部
３０２ 特定部
３０３ 決定部
３０４ 表示制御部
３０５ 設定部
３１０ 記憶部
101
202
206
209
Claims (7)
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。 Receiving specification of a constraint type and a specific element included in the first target, one or more of the elements included in the second target based on the type and the specific element identify the
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
A display program that causes a computer to execute processing.
前記表示する処理は、
前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する際に、決定された前記表示方向で前記第２の対象を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示プログラム。 causing the computer to execute a process of determining the display direction of the second object based on the one or more elements;
The displaying process includes:
displaying the second target in the determined display direction when displaying the second target in a state in which only the one or more elements can be selected;
The display program according to claim 1, characterized by:
前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する際に、前記一又は複数の要素を、前記第２の対象に含まれる他の要素とは異なる態様で表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の表示プログラム。 The displaying process includes:
When displaying the second target with only the one or more elements selectable, displaying the one or more elements in a manner different from other elements included in the second target ,
3. The display program according to claim 1 or 2, characterized by:
前記一又は複数の要素に基づいて、前記第２の対象の表示方向を決定し、
決定された前記表示方向で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする表示プログラム。 Receiving specification of a constraint type and a specific element included in the first target, one or more of the elements included in the second target based on the type and the specific element identify the
determining the display direction of the second object based on the one or more elements;
displaying the second object in the determined display orientation;
A display program that causes a computer to execute processing.
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示方法。 Receiving specification of a constraint type and a specific element included in the first target, one or more of the elements included in the second target based on the type and the specific element identify the
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
A display method characterized in that processing is executed by a computer.
前記第２の対象に含まれる要素のうち前記一又は複数の要素のみを選択可能な状態で前記第２の対象を表示する、
処理を実行する制御部を含むことを特徴とする情報処理装置。 Receiving specification of a constraint type and a specific element included in the first target, one or more of the elements included in the second target based on the type and the specific element identify the
displaying the second target in a state in which only the one or more elements among the elements included in the second target can be selected;
An information processing apparatus comprising a control unit that executes processing.
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