JP2022149161A

JP2022149161A - motor

Info

Publication number: JP2022149161A
Application number: JP2021051184A
Authority: JP
Inventors: 裕介太田; Yusuke Ota; 弘輝角戸; Hiroki KAKUDO; 祐貴嶋田; Yuki Shimada
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-10-06

Abstract

To provide a motor capable of further suppressing temperature rise.SOLUTION: A motor includes a rotatable shaft, a motor magnet rotatable with the shaft, a non-rotatable motor stator including a motor coil, a position detector support member extending from the radially inner side to the radially outer side and rotatable together with the shaft, a position detector having a rotatable detection rotor provided on the position detector support member and a non-rotatable detection stator provided on the inner peripheral side of the detection rotor, and a housing. The detection rotor is provided at a position overlapping with the motor coil when viewed in the axial direction, and the detection stator is provided at a position overlapping with the motor magnet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、モータに関する。 The present disclosure relates to motors.

径方向の中央に回転シャフトが配置されるインナーロータ型モータが公知である（特許文献１参照）。特許文献１のモータでは、回転シャフトの外周側にステータ（固定子）が配置され、ステータの外周側にロータ（回転子）が配置される。ステータは、コイル（巻線）を有する。 2. Description of the Related Art An inner rotor type motor in which a rotating shaft is arranged in the center in the radial direction is known (see Patent Document 1). In the motor disclosed in Patent Document 1, a stator is arranged on the outer peripheral side of the rotating shaft, and a rotor is arranged on the outer peripheral side of the stator. The stator has coils (windings).

特開２０２０－０７２５３７号公報JP 2020-072537 A

前述したステータのコイルに電流が流れることによってコイルが発熱し、ひいてはモータの温度が上昇する。モータは、温度上昇によって回転トルクが低下する可能性がある。 When current flows through the coils of the stator, the coils generate heat, which in turn increases the temperature of the motor. A motor may have a decrease in rotational torque due to temperature rise.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、温度上昇をより抑制することが可能なモータが提供されることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a motor capable of further suppressing temperature rise.

上記の目的を達成するため、一態様に係るモータは、中心軸の軸方向に延び、且つ、前記中心軸の軸回り方向に回転可能なシャフトと、前記シャフトの外周側に配置され、且つ、前記シャフトと共に回転可能なモータ磁石と、前記モータ磁石の外周側に対向配置され、且つ、モータコイルを含む回転不能なモータステータと、軸方向から見た場合に前記モータコイルと重なる位置まで径方向内側から径方向外側に向けて延び、且つ、前記シャフトと共に回転可能な位置検出器用支持部材と、前記位置検出器用支持部材に設けられ、且つ、前記シャフトと共に回転可能な検出用ロータと、前記検出用ロータの内周側に配置され、且つ、回転不能な検出用ステータと、を有する位置検出器と、前記モータ磁石、前記モータステータ、前記位置検出器用支持部材および前記位置検出器を内方に収容するハウジングと、を備え、前記検出用ロータは、前記モータコイルの軸方向の一方側に配置され、且つ、軸方向から見た場合に前記モータコイルと重なる位置に配置され、前記検出用ステータは、軸方向から見た場合に前記モータ磁石と重なる位置に配置される。 To achieve the above object, a motor according to one aspect includes a shaft extending in an axial direction of a central axis and rotatable in a direction around the central axis; A motor magnet rotatable together with the shaft, a non-rotatable motor stator including a motor coil disposed opposite to the outer peripheral side of the motor magnet, and a radial direction to a position overlapping the motor coil when viewed in the axial direction. a position detector support member extending radially outward from the inside and rotatable together with the shaft; a detection rotor provided on the position detector support member and rotatable together with the shaft; a position detector disposed on the inner peripheral side of a rotor for rotation and having a non-rotatable detection stator; a housing that accommodates the detection rotor, the detection rotor being disposed on one side of the motor coil in the axial direction and at a position overlapping the motor coil when viewed in the axial direction; are arranged at positions overlapping the motor magnets when viewed from the axial direction.

このように、本開示のモータは、回転可能なモータ磁石の外周側に回転不能なモータステータが配置され、回転不能な検出用ステータの外周側に回転可能な検出用ロータが配置される。また、軸方向から見た場合に、モータコイルと検出用ロータとが重なり、モータ磁石と検出用ステータとが重なる。従って、検出用ロータが位置検出器用支持部材と共に回転することにより、ハウジングの内方の空気が攪乱されて空気が乱流になる。この空気は、モータコイルに当たるため、モータコイルが冷却される。このように、モータコイルが冷却されることにより、モータの定格トルクの向上が可能となる。 Thus, in the motor of the present disclosure, the non-rotatable motor stator is arranged on the outer peripheral side of the rotatable motor magnet, and the rotatable detection rotor is arranged on the outer peripheral side of the non-rotatable detection stator. When viewed from the axial direction, the motor coil and the detection rotor overlap, and the motor magnet and the detection stator overlap. Therefore, when the detection rotor rotates together with the position detector support member, the air inside the housing is disturbed and becomes turbulent. This air impinges on the motor coils, thereby cooling the motor coils. By cooling the motor coils in this way, it is possible to improve the rated torque of the motor.

本開示のモータと比較して、回転可能なモータ磁石の外周側に回転不能なモータステータが配置され、回転可能な検出用ロータの外周側に回転不能な検出用ステータが配置される比較例のモータでは、回転不能なモータステータの軸方向の一方側には、回転不能な検出用ステータが配置される。このため、比較例のモータにおいては、検出用ロータの回転による空気の攪乱による乱流がモータコイルに当たりにくく、モータコイルが冷却されにくいため、本開示のモータに対して、モータの定格トルクの向上を図ることが困難である。また、本開示のモータにおいては、ハウジングの内方の空気が攪乱されて空気が乱流になるため、モータ全体の温度上昇を抑制することにより、モータのトルク低下を抑制することが可能となる。これに対して、前述した比較例のモータにおいては、検出用ロータの回転による空気の攪乱による乱流が発生しにくいため、モータ全体の温度上昇を抑制することが困難であり、モータのトルク低下を抑制しにくい。 Compared to the motor of the present disclosure, a comparative example in which a non-rotatable motor stator is arranged on the outer peripheral side of a rotatable motor magnet and a non-rotatable detection stator is arranged on the outer peripheral side of a rotatable detection rotor In the motor, a non-rotatable detection stator is arranged on one side in the axial direction of the non-rotatable motor stator. Therefore, in the motor of the comparative example, the turbulent flow caused by the disturbance of the air caused by the rotation of the detection rotor is less likely to hit the motor coils, and the motor coils are less likely to be cooled. is difficult to achieve. In addition, in the motor of the present disclosure, the air inside the housing is disturbed and the air becomes turbulent, so by suppressing the temperature rise of the entire motor, it is possible to suppress the decrease in the torque of the motor. . On the other hand, in the motor of the comparative example described above, turbulence due to disturbance of the air caused by the rotation of the detection rotor is less likely to occur. is difficult to suppress.

望ましい態様として、前記ハウジングは、ロアハウジングと、前記ロアハウジングの軸方向の一方側に位置するアッパハウジングと、を備え、前記アッパハウジングは、前記検出用ロータと前記検出用ステータとを軸方向の一方側から覆うように径方向外側から径方向内側に延び、前記アッパハウジングに前記検出用ステータが取り付けられる。従って、アッパハウジングという簡単な構成によって、モータ磁石の外周側にモータステータが配置され、検出用ステータの外周側に検出用ロータが配置されるという構成を成立させることが可能となる。 Preferably, the housing includes a lower housing and an upper housing located on one side of the lower housing in the axial direction, and the upper housing axially supports the detection rotor and the detection stator. The detection stator is attached to the upper housing, extending from the radially outer side to the radially inner side so as to cover from one side. Therefore, it is possible to achieve a configuration in which the motor stator is arranged on the outer peripheral side of the motor magnet, and the detection rotor is arranged on the outer peripheral side of the detection stator, with a simple configuration of the upper housing.

望ましい態様として、前記位置検出器用支持部材は、前記位置検出器と、前記モータ磁石および前記モータステータと、の間に配置される。このため、位置検出器用支持部材の回転が、位置検出器、モータ磁石およびモータステータによって阻害されにくい。即ち、中心軸を含む断面において、位置検出器用支持部材が、例えば、モータ磁石やモータステータと重なる位置に配置される場合には、位置検出器用支持部材が回転すると、モータ磁石やモータステータに干渉するおそれがある。従って、位置検出器と、モータ磁石およびモータステータと、の間に位置検出器用支持部材を配置することにより、位置検出器用支持部材が回転してもモータ磁石やモータステータと干渉しなくなる。 Preferably, the position detector support member is arranged between the position detector, the motor magnet and the motor stator. Therefore, rotation of the position detector support member is less likely to be hindered by the position detector, the motor magnet, and the motor stator. That is, in a cross section including the central axis, if the position detector support member is arranged, for example, at a position overlapping the motor magnet and the motor stator, when the position detector support member rotates, it interferes with the motor magnet and the motor stator. There is a risk of Therefore, by disposing the position detector support member between the position detector and the motor magnet and motor stator, even if the position detector support member rotates, it does not interfere with the motor magnet and motor stator.

望ましい態様として、前記アッパハウジングは、軸受の外輪に連結され、前記シャフトは、前記軸受の内輪に連結されることにより、前記シャフトは、回転可能に設けられる。これにより、簡単な構造で、シャフトを回転可能にすることが可能となる。 Preferably, the upper housing is connected to an outer ring of a bearing, and the shaft is connected to an inner ring of the bearing so that the shaft is rotatable. This makes it possible to make the shaft rotatable with a simple structure.

望ましい態様として、前記位置検出器用支持部材は、前記シャフトの外周から径方向外側に向けて延びる第１部位と、前記第１部位から軸方向の一方側に延びる第２部位と、前記第２部位から径方向外側に向けて延びる第３部位と、を有し、前記検出用ロータは、前記第３部位に固定される。 As a desirable aspect, the position detector support member includes a first portion extending radially outward from the outer periphery of the shaft, a second portion extending from the first portion to one side in the axial direction, and the second portion. and a third portion extending radially outward from the rotor, wherein the detection rotor is fixed to the third portion.

検出用ステータは軸方向に延びているため、位置検出器用支持部材を径方向に沿って延びる平坦形状に形成する場合、検出用ステータの位置を、本開示よりも、軸方向の一方側に寄せて配置する必要がある。よって、この場合、モータの軸方向高さがより大きくなる。従って、本開示では、位置検出器用支持部材を径方向に沿った平坦形状に形成する場合よりも、モータの軸方向高さがより小さくなる。 Since the detection stator extends in the axial direction, when forming the position detector support member in a flat shape extending in the radial direction, the position of the detection stator is shifted to one side in the axial direction compared to the present disclosure. must be placed Therefore, in this case, the axial height of the motor is increased. Therefore, in the present disclosure, the axial height of the motor is smaller than when the position detector support member is formed in a flat shape along the radial direction.

望ましい態様として、前記ハウジングには、貫通孔が設けられ、当該貫通孔には、吸引装置が接続可能な吸引用継手が嵌合される。このように、ハウジングの外部から内部の空気を吸引することにより、モータ内の空気を排出することができる。従って、モータの温度上昇を更に抑制し、モータのトルクの低下を更に抑制することが可能となる。 As a desirable aspect, the housing is provided with a through hole, and a suction joint to which a suction device can be connected is fitted in the through hole. In this way, the air inside the motor can be discharged by sucking the internal air from the outside of the housing. Therefore, it is possible to further suppress the temperature rise of the motor and further suppress the decrease of the torque of the motor.

望ましい態様として、前記位置検出器用支持部材は、非磁性体である。これにより、位置検出器に対するモータ磁石の磁束の影響を小さくすることができ、モータの誤作動等を抑制することが可能となる。 As a desirable aspect, the position detector support member is a non-magnetic material. As a result, the influence of the magnetic flux of the motor magnet on the position detector can be reduced, and malfunction of the motor can be suppressed.

望ましい態様として、前記シャフトは、径方向外側に突出し、且つ、前記モータ磁石が取り付けられる突出部を有し、前記突出部の軸方向の一方側には、凹溝が設けられ、前記中心軸を含む断面において、前記凹溝には、前記シャフトの回転時のバランスを調整するバランサーが収容され、前記凹溝は、前記位置検出器用支持部材で覆われる。 In a preferred embodiment, the shaft protrudes radially outward and has a protrusion to which the motor magnet is mounted. In the cross section including the above, the concave groove accommodates a balancer that adjusts the balance during rotation of the shaft, and the concave groove is covered with the position detector support member.

突出部はシャフトと共に回転するため、バランサーが飛散しやすい。従って、凹溝が位置検出器用支持部材で覆われることによって、バランサーの飛散を抑制することが可能となる。 Since the projecting portion rotates together with the shaft, the balancer is likely to scatter. Therefore, by covering the concave groove with the position detector support member, it is possible to suppress scattering of the balancer.

望ましい態様として、前記検出用ステータと前記検出用ロータとは、径方向に対向して配置される。このため、検出用ロータがより径方向外側に配置されるので、検出用ロータの回転による空気の攪乱による乱流がより生じやすい。 As a desirable aspect, the detection stator and the detection rotor are arranged to face each other in the radial direction. For this reason, since the detection rotor is disposed further radially outward, turbulence is more likely to occur due to the disturbance of the air due to the rotation of the detection rotor.

望ましい態様として、前記検出用ステータと前記検出用ロータとは、軸方向に対向して配置される。このようなアキシャルギャップ型の位置検出器によっても、ハウジングの内部の空気は、検出用ロータを取り付けた位置検出器用支持部材の回転によって攪拌されて乱流を起こす。従って、モータステータのモータコイルを冷却して、モータの温度上昇を抑制することが可能となる。 As a desirable aspect, the detection stator and the detection rotor are arranged to face each other in the axial direction. Even with such an axial gap type position detector, the air inside the housing is agitated by the rotation of the position detector support member to which the detection rotor is attached, causing turbulence. Therefore, it is possible to cool the motor coil of the motor stator and suppress the temperature rise of the motor.

本開示によれば、温度上昇をより抑制することが可能なモータが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this disclosure, the motor which can suppress a temperature rise more is provided.

図１は、第１実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the first embodiment. 図２は、図１の一部を拡大した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view enlarging a part of FIG. 図３は、第２実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the second embodiment. 図４は、第３実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the third embodiment. 図５は、図４の一部を拡大した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view enlarging a part of FIG. 図６は、第４実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the fourth embodiment.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the components described below can be combined as appropriate.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。図２は、図１の一部を拡大した断面図である。図１および図２に示すように、第１実施形態に係るモータ１は、減速機構（例えば、減速ギヤ、伝動ベルトなど）を介在させることなくロータに回転力をダイレクトに伝達し、当該ロータを回転させることができる。本実施形態では、インナーロータ型のモータ１を適用する。 [First embodiment]
First, the first embodiment will be explained.
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view enlarging a part of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 according to the first embodiment directly transmits rotational force to the rotor without intervening a speed reduction mechanism (for example, a speed reduction gear, a transmission belt, etc.), and rotates the rotor. can be rotated. In this embodiment, an inner rotor type motor 1 is applied.

モータ１は、ハウジング２と、モータステータ３と、位置検出器４と、位置検出器用支持部材５と、ロータ６と、シャフト７と、を備える。モータ１は、中心軸Ａｘを中心とする円環状の形状を有する。実施形態では、中心軸Ａｘに沿った軸方向の一方側を上側として図面ではＵＰと示す。また、軸方向の他方側を下側として図面ではＬＷと示す。ただし、モータ１は、中心軸Ａｘが上下方向に沿って配置される態様に限定されない。 The motor 1 includes a housing 2 , a motor stator 3 , a position detector 4 , a position detector support member 5 , a rotor 6 and a shaft 7 . The motor 1 has an annular shape centered on the central axis Ax. In the embodiment, one side in the axial direction along the central axis Ax is indicated as UP in the drawings. Also, the other side in the axial direction is indicated as LW in the drawings as the lower side. However, the motor 1 is not limited to a mode in which the central axis Ax is arranged along the vertical direction.

ハウジング２は、ロアハウジング２１と、アッパハウジング２２、２３と、を備える。ロアハウジング２１の内方には収容部２４が設けられ、アッパハウジング２２の内方には収容部２５が設けられる。収容部２４には、モータステータ３が収容される。収容部２５には、位置検出器４が収容される。ハウジング２は、中心軸Ａｘを中心とする円環状の形状を有する。ハウジング２の材質は、例えばアルミニウムが適用可能である。アルミニウムによって、ハウジング２の放熱性が高くなる。 The housing 2 has a lower housing 21 and upper housings 22 and 23 . A housing portion 24 is provided inside the lower housing 21 , and a housing portion 25 is provided inside the upper housing 22 . The housing portion 24 houses the motor stator 3 . The position detector 4 is accommodated in the accommodating portion 25 . The housing 2 has an annular shape centered on the central axis Ax. Aluminum, for example, can be used as the material of the housing 2 . Aluminum enhances the heat dissipation of the housing 2 .

ロアハウジング２１は、底板２１１と、内周側板２１２と、外周側板２１３と、を備える。底板２１１は、中心軸Ａｘに直交する径方向に延びる。底板２１１の内周側の端部には、軸方向の一方側である上側ＵＰに向けて突出する内周側板２１２が設けられる。底板２１１の外周側の端部には、上側ＵＰに向けて突出する外周側板２１３が設けられる。外周側板２１３の軸方向の高さ（上下方向の高さ）は、内周側板２１２の軸方向の高さよりも高い。 The lower housing 21 includes a bottom plate 211 , an inner peripheral side plate 212 and an outer peripheral side plate 213 . The bottom plate 211 extends in a radial direction orthogonal to the central axis Ax. An inner peripheral side plate 212 that protrudes toward the upper side UP, which is one side in the axial direction, is provided at the inner peripheral side end portion of the bottom plate 211 . An outer peripheral side plate 213 that protrudes upward is provided at the outer peripheral end of the bottom plate 211 . The axial height (vertical height) of the outer peripheral side plate 213 is higher than the axial height of the inner peripheral side plate 212 .

アッパハウジング２２は、外周部２２１と、連結部２２２と、内周部２２３と、を備える。アッパハウジング２２は、ロアハウジング２１の上部開口を覆う蓋状部材である。外周部２２１の外周端部は、ロアハウジング２１の外周側板２１３の上部の窪み２１３ａに嵌合され、ボルト１１０を介して外周側板２１３の上部に固定されている。連結部２２２は、外周部２２１の内周側から上側に向けて延びている。連結部２２２の上端部から径方向内側に向けて、即ち、中心軸Ａｘに近づく方向に向けて内周部２２３が延びている。 The upper housing 22 includes an outer peripheral portion 221 , a connecting portion 222 and an inner peripheral portion 223 . The upper housing 22 is a lid-like member that covers the upper opening of the lower housing 21 . The outer peripheral end portion of the outer peripheral portion 221 is fitted into a recess 213 a in the upper portion of the outer peripheral side plate 213 of the lower housing 21 and fixed to the upper portion of the outer peripheral side plate 213 via the bolt 110 . The connecting portion 222 extends upward from the inner peripheral side of the outer peripheral portion 221 . An inner peripheral portion 223 extends radially inward from the upper end portion of the connecting portion 222, that is, in a direction approaching the central axis Ax.

アッパハウジング２３は、内周部２３１と、連結部２３２と、外周部２３３と、を有する。内周部２３１は、軸方向（図１の上下方向）に延びる。内周部２３１の上端には、ボルト１１４を介して、アッパハウジング２２の内周部２２３の内周端部が固定されている。内周部２３１の下端から径方向外側に向けて連結部２３２が延びている。連結部２３２の径方向外側端から軸方向の他方側（図１の下側ＬＷ）に向けて外周部２３３が延びている。 The upper housing 23 has an inner peripheral portion 231 , a connecting portion 232 and an outer peripheral portion 233 . The inner peripheral portion 231 extends in the axial direction (vertical direction in FIG. 1). The inner peripheral end of the inner peripheral portion 223 of the upper housing 22 is fixed to the upper end of the inner peripheral portion 231 via the bolt 114 . A connecting portion 232 extends radially outward from the lower end of the inner peripheral portion 231 . An outer peripheral portion 233 extends from the radially outer end of the connecting portion 232 toward the other side in the axial direction (lower side LW in FIG. 1).

シャフト７は、軸方向（図１の上下方向）に延びる。シャフト７は、円筒部７１と、突出部７２と、を有する。円筒部７１は、軸方向に延びる円筒部材である。円筒部７１の内方には、貫通孔７０が設けられる。貫通孔７０は、円筒部７１を軸方向に貫通する。円筒部７１は、小径部７１１と、大径部７１２と、を有する。大径部７１２の外径は、小径部７１１の外径よりも大きいため、大径部７１２の上面は露出される。なお、シャフト７の上端面には、搭載物取付用穴１２０、１２１が設けられ、シャフト７の下端面には、搭載物取付用穴１２２、１２３が設けられる。搭載物取付用穴１２０、１２１、１２２、１２３には、ボルトが噛み合い可能であり、例えばアームなどの搭載物がボルトを介して搭載物取付用穴１２０、１２１、１２２、１２３に取り付けられる。従って、本実施形態のモータ１では、シャフト７の軸方向の一方側（上側）と他方側（下側）との両側に、搭載物が取付可能である。 The shaft 7 extends in the axial direction (vertical direction in FIG. 1). The shaft 7 has a cylindrical portion 71 and a projecting portion 72 . The cylindrical portion 71 is a cylindrical member extending in the axial direction. A through hole 70 is provided inside the cylindrical portion 71 . The through hole 70 axially penetrates the cylindrical portion 71 . The cylindrical portion 71 has a small diameter portion 711 and a large diameter portion 712 . Since the outer diameter of the large diameter portion 712 is larger than the outer diameter of the small diameter portion 711, the upper surface of the large diameter portion 712 is exposed. Mounting object mounting holes 120 and 121 are provided in the upper end surface of the shaft 7 , and mounting object mounting holes 122 and 123 are provided in the lower end surface of the shaft 7 . Bolts can be engaged with the mounting object mounting holes 120 , 121 , 122 , 123 , and mounting objects such as arms are mounted to the mounting object mounting holes 120 , 121 , 122 , 123 via bolts. Therefore, in the motor 1 of the present embodiment, mounted objects can be attached to both sides of the shaft 7 in the axial direction, ie, one side (upper side) and the other side (lower side).

突出部７２は、円筒部７１の外周面から径方向外側に向けて突出する円環状の部材である。突出部７２の上面には、凹溝７３が設けられる。凹溝７３は、周方向に延びる。凹溝７３は、中心軸Ａｘを含む断面において矩形形状を有する。凹溝７３には、バランサー７４が収納される。バランサー７４は、シャフト７が回転する際のバランスを調整する。バランサー７４は、例えばエポキシ樹脂である。突出部７２の外周側には、ロータ６のモータ磁石６１が固定される。モータ磁石６１は、例えば接着によって突出部７２に固定される。モータ磁石６１は、中心軸Ａｘを中心とする円環形状である。 The protruding portion 72 is an annular member that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 71 . A concave groove 73 is provided on the upper surface of the projecting portion 72 . The concave groove 73 extends in the circumferential direction. The groove 73 has a rectangular cross section including the central axis Ax. A balancer 74 is accommodated in the concave groove 73 . The balancer 74 adjusts the balance when the shaft 7 rotates. The balancer 74 is, for example, epoxy resin. A motor magnet 61 of the rotor 6 is fixed to the outer peripheral side of the projecting portion 72 . The motor magnet 61 is fixed to the protrusion 72, for example, by gluing. The motor magnet 61 has an annular shape centered on the central axis Ax.

ここで、軸受１００は、内輪１０１と、外輪１０３と、転動体１０２と、を有する深溝玉軸受である。内輪１０１と外輪１０３とは、球状の転動体１０２を介して、相対回転が可能である。本実施形態では、上側と下側にそれぞれ軸受１００が設けられる。上側の軸受１００における内輪１０１は、大径部７１２の上面に載置される。また、外輪１０３の上面とアッパハウジング２３の内周部２３１および連結部２３２の下面との間には、円環状のスペーサ４５とウェーブワッシャ（波ワッシャ）４４とが挟持される。ウェーブワッシャ（波ワッシャ）４４は、軸方向（上下方向）の圧縮荷重によって縮んで与圧予圧が加えられているため、外輪１０３はウェーブワッシャ４４の与圧（弾性力）によって軸方向に固定される。これにより、上側の軸受１００は、シャフト７の軸方向中央部をアッパハウジング２３に対して回転可能に支持する。また、下側の軸受１００における内輪１０１は、シャフト７の外周に固定され、外輪１０３は底板２１１および内周側板２１２に固定される。従って、下側の軸受１００は、シャフト７の軸方向の他方側の端部（下側ＬＷの端部）をロアハウジング２１の下端部に対して回転可能に支持する。 Here, the bearing 100 is a deep groove ball bearing having an inner ring 101 , an outer ring 103 and rolling elements 102 . The inner ring 101 and the outer ring 103 are relatively rotatable via spherical rolling elements 102 . In this embodiment, bearings 100 are provided on the upper and lower sides, respectively. The inner ring 101 of the upper bearing 100 is placed on the upper surface of the large diameter portion 712 . An annular spacer 45 and a wave washer 44 are sandwiched between the upper surface of the outer ring 103 and the inner peripheral portion 231 of the upper housing 23 and the lower surface of the connecting portion 232 . The wave washer 44 is shrunk by a compressive load in the axial direction (vertical direction) and is preloaded, so that the outer ring 103 is fixed in the axial direction by the pressurization (elastic force) of the wave washer 44 . be. Thereby, the upper bearing 100 supports the axial central portion of the shaft 7 rotatably with respect to the upper housing 23 . The inner ring 101 of the lower bearing 100 is fixed to the outer circumference of the shaft 7 , and the outer ring 103 is fixed to the bottom plate 211 and the inner peripheral side plate 212 . Therefore, the lower bearing 100 rotatably supports the other axial end of the shaft 7 (lower LW end) with respect to the lower end of the lower housing 21 .

位置検出器用支持部材５は、シャフト７の円筒部７１からアッパハウジング２２の外周部２２１近傍まで径方向に延びる。位置検出器用支持部材５は、非磁性体で構成され、非磁性体として、例えばアルミニウムやステンレスが適用可能である。また、位置検出器用支持部材５は、中心軸Ａｘを中心とする円環形状を有し、ロアハウジング２１の上部開口を覆うように配置される。位置検出器用支持部材５は、中心軸Ａｘを含む断面において、２つのＬ字部材を連結させた形状を有する。具体的には、位置検出器用支持部材５は、第１部位５１と、第２部位５２と、第３部位５３と、第４部位５４と、を有する。第１部位５１は、径方向外側に向けて延びる。第１部位５１は、ボルト１１３を介して突出部７２の上部に固定される。突出部７２には、凹溝７３が設けられるため、第１部位５１によって凹溝７３の上側ＵＰが封止される。第２部位５２は、第１部位５１における径方向の外側端から軸方向の一方側（上側ＵＰ）に向けて延びる。第３部位５３は、第２部位５２における軸方向の一方側の端（上側ＵＰの端）から径方向外側に向けて延びる。第４部位５４は、第３部位５３における径方向の外側端から軸方向の一方側（上側ＵＰ）に向けて延びる。第４部位５４は、アッパハウジング２２の外周部２２１の内周面に近接して配置される。第４部位５４は、外周部２２１の内周面に対向して配置される。 The position detector support member 5 radially extends from the cylindrical portion 71 of the shaft 7 to the vicinity of the outer peripheral portion 221 of the upper housing 22 . The position detector support member 5 is made of a non-magnetic material, and aluminum or stainless steel, for example, can be used as the non-magnetic material. Further, the position detector support member 5 has an annular shape centered on the central axis Ax, and is arranged so as to cover the upper opening of the lower housing 21 . The position detector support member 5 has a shape in which two L-shaped members are connected in a cross section including the central axis Ax. Specifically, the position detector support member 5 has a first portion 51 , a second portion 52 , a third portion 53 , and a fourth portion 54 . The first portion 51 extends radially outward. The first portion 51 is fixed to the upper portion of the projecting portion 72 via bolts 113 . Since the protruding portion 72 is provided with the recessed groove 73 , the upper side UP of the recessed groove 73 is sealed by the first portion 51 . The second portion 52 extends from the radial outer end of the first portion 51 toward one axial side (upper side UP). The third portion 53 extends radially outward from one axial end (upper UP end) of the second portion 52 . The fourth portion 54 extends from the radial outer end of the third portion 53 toward one axial side (upper side UP). The fourth portion 54 is arranged close to the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 221 of the upper housing 22 . The fourth portion 54 is arranged to face the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 221 .

位置検出器４は、回転センサとも称され、モータ１の回転状態（例えば、回転角度）を検出する。位置検出器として様々な仕様が適用可能であるが、第１実施形態の位置検出器４は、ラジアルギャップ型のレゾルバを一例として説明する。位置検出器４により、シャフト７に取り付けられた各種ワークなどの搭載物を所定角度だけ正確に回転させ、目標位置に高精度に位置決めすることが可能となる。位置検出器４は、レゾルバステータ（検出用ステータ）４１と、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２と、を備える。レゾルバステータ４１およびレゾルバロータ４２は、中心軸Ａｘを中心とする円環形状を有する。レゾルバステータ４１は、アッパハウジング２３の連結部２３２の上面にボルト１１２を介して固定される。レゾルバステータ４１は、巻線部４１１を有する。レゾルバロータ４２は、位置検出器用支持部材５の第３部位５３の上面にスペーサ４３を介して載置される。レゾルバロータ４２は、位置検出器用支持部材５の第４部位５４の内周面に近接して配置される。レゾルバロータ４２は、スペーサ４３の上に載置された状態で、ボルト１１１を介して第３部位５３に固定される。レゾルバロータ４２は、モータ磁石６１よりも径方向外側に配置される。レゾルバステータ４１およびレゾルバロータ４２は、軸方向（上下方向）の位置が略同一であり、径方向で対向して配置される。 The position detector 4 is also called a rotation sensor and detects the rotation state (for example, rotation angle) of the motor 1 . Various specifications can be applied to the position detector, but the position detector 4 of the first embodiment will be described as an example of a radial gap type resolver. By the position detector 4, it is possible to accurately rotate a mounted object such as various works attached to the shaft 7 by a predetermined angle and position it at a target position with high accuracy. The position detector 4 includes a resolver stator (detection stator) 41 and a resolver rotor (detection rotor) 42 . The resolver stator 41 and the resolver rotor 42 have an annular shape centered on the central axis Ax. The resolver stator 41 is fixed to the upper surface of the connecting portion 232 of the upper housing 23 via bolts 112 . The resolver stator 41 has a winding portion 411 . The resolver rotor 42 is placed on the upper surface of the third portion 53 of the position detector support member 5 via the spacer 43 . The resolver rotor 42 is arranged close to the inner peripheral surface of the fourth portion 54 of the position detector support member 5 . The resolver rotor 42 is mounted on the spacer 43 and fixed to the third portion 53 via the bolt 111 . The resolver rotor 42 is arranged radially outside the motor magnet 61 . The resolver stator 41 and the resolver rotor 42 have substantially the same position in the axial direction (vertical direction), and are arranged to face each other in the radial direction.

さらに、アッパハウジング２２には、位置検出器の配線用穴１３０、１３１が設けられる。配線用穴１３０は、レゾルバステータ４１の巻線部４１１に径方向で対向して配置される。配線用穴１３０は、アッパハウジング２２の内周部２２３を軸方向に貫通する。配線用穴１３１は、アッパハウジング２２の外周部２２１および連結部２２２を軸方向に貫通する。 Further, the upper housing 22 is provided with wiring holes 130 and 131 for position detectors. The wiring hole 130 is arranged radially facing the winding portion 411 of the resolver stator 41 . The wiring hole 130 axially penetrates the inner peripheral portion 223 of the upper housing 22 . The wiring hole 131 axially penetrates the outer peripheral portion 221 and the connecting portion 222 of the upper housing 22 .

モータステータ３は、ステータコア（鉄心）３１と、モータコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、例えば、打ち抜き加工により成形された１枚の円環状の電磁鋼板、冷間圧延鋼板等の薄板を軸方向に複数に重ねて構成される。モータコイル３２は、ステータコア３１に巻回されている。ステータコア３１とモータ磁石６１とは、軸方向の位置が略同一である。ステータコア３１は、モータ磁石６１と径方向で対向して配置される。レゾルバロータ４２は、軸方向から見た場合に、モータコイル３２と重なって配置されている。また、位置検出器４は、モータコイル３２の軸方向の一方側に配置される。 The motor stator 3 has a stator core (iron core) 31 and a motor coil 32 . The stator core 31 is configured, for example, by stacking a plurality of thin plates such as one annular electromagnetic steel plate or cold-rolled steel plate formed by punching in the axial direction. A motor coil 32 is wound around the stator core 31 . The stator core 31 and the motor magnet 61 have substantially the same axial position. The stator core 31 is arranged to face the motor magnet 61 in the radial direction. The resolver rotor 42 is arranged so as to overlap the motor coil 32 when viewed from the axial direction. The position detector 4 is arranged on one side of the motor coil 32 in the axial direction.

以上のように、モータ１における回転部分は、シャフト７、モータ磁石６１を含むロータ６、位置検出器用支持部材５、およびレゾルバロータ４２である。また、モータ１における回転不能部分は、ハウジング２、モータコイル３２を含むモータステータ３、およびレゾルバステータ４１である。モータ１における回転部分は、回転不能部分に対して、上下２つの軸受１００を介して回転可能である。 As described above, the rotating parts in the motor 1 are the shaft 7 , the rotor 6 including the motor magnet 61 , the position detector support member 5 , and the resolver rotor 42 . Non-rotatable parts of the motor 1 are the housing 2 , the motor stator 3 including the motor coil 32 , and the resolver stator 41 . The rotating portion of the motor 1 is rotatable via two upper and lower bearings 100 with respect to the non-rotatable portion.

以上説明したように、モータ１は、中心軸Ａｘの軸回り方向に回転可能なシャフト７と、シャフト７の外周側に配置され、且つ、シャフト７と共に回転可能なモータ磁石６１と、モータ磁石６１の外周側に対向配置され、且つ、モータコイル３２を含む回転不能なモータステータ３と、軸方向から見た場合にモータコイル３２と重なる位置まで径方向内側から径方向外側に向けて延び、且つ、シャフト７と共に回転可能な位置検出器用支持部材５と、位置検出器用支持部材５に設けられ、且つ、シャフト７と共に回転可能なレゾルバロータ（検出用ロータ）４２と、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２の内周側に配置され、且つ、回転不能なレゾルバステータ（検出用ステータ）４１と、を有する位置検出器４と、モータ磁石６１、モータステータ３、位置検出器用支持部材５および位置検出器４を内方に収容するハウジング２と、を備える。レゾルバロータ（検出用ロータ）４２は、モータコイル３２の軸方向の一方側に配置され、且つ、軸方向から見た場合にモータコイル３２と重なる位置に配置される。レゾルバステータ（検出用ステータ）４１は、軸方向から見た場合にモータ磁石６１と重なる位置に配置される。 As described above, the motor 1 includes the shaft 7 rotatable in the direction around the central axis Ax, the motor magnet 61 arranged on the outer peripheral side of the shaft 7 and rotatable together with the shaft 7, and the motor magnet 61. and extends radially outward from the radially inner side to a position overlapping the motor coil 32 when viewed in the axial direction from the non-rotatable motor stator 3 including the motor coil 32, and , a position detector support member 5 rotatable together with the shaft 7, a resolver rotor (detection rotor) 42 provided on the position detector support member 5 and rotatable together with the shaft 7, and a resolver rotor (detection rotor). 42, a position detector 4 having a non-rotatable resolver stator (detection stator) 41, a motor magnet 61, a motor stator 3, a position detector support member 5, and a position detector a housing 2 which accommodates 4 therein. A resolver rotor (detection rotor) 42 is arranged on one side of the motor coil 32 in the axial direction, and is arranged at a position overlapping the motor coil 32 when viewed in the axial direction. A resolver stator (detection stator) 41 is arranged at a position overlapping the motor magnet 61 when viewed in the axial direction.

このように、回転可能なモータ磁石６１の外周側に回転不能なモータステータ３が配置され、回転不能なレゾルバステータ（検出用ステータ）４１の外周側に回転可能なレゾルバロータ（検出用ロータ）４２が配置される。また、軸方向から見た場合に、モータコイル３２とレゾルバロータ（検出用ロータ）４２とが重なり、モータ磁石６１とレゾルバステータ（検出用ステータ）４１とが重なる。従って、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２が位置検出器用支持部材５と共に回転することにより、ハウジング２の内方の空気が攪乱されて空気が乱流になる。この空気は、モータコイル３２に当たるため、モータコイル３２が冷却される。このように、モータコイル３２が冷却されることにより、モータ１の定格トルクの向上が可能となる。 Thus, the non-rotatable motor stator 3 is arranged on the outer peripheral side of the rotatable motor magnet 61 , and the rotatable resolver rotor (detection rotor) 42 is arranged on the outer peripheral side of the non-rotatable resolver stator (detection stator) 41 . is placed. When viewed from the axial direction, the motor coil 32 and the resolver rotor (detection rotor) 42 overlap, and the motor magnet 61 and the resolver stator (detection stator) 41 overlap. Therefore, when the resolver rotor (detection rotor) 42 rotates together with the position detector support member 5, the air inside the housing 2 is disturbed and becomes turbulent. Since this air hits the motor coil 32, the motor coil 32 is cooled. By cooling the motor coil 32 in this manner, the rated torque of the motor 1 can be improved.

なお、従来は、回転可能なモータ磁石の外周側に回転不能なモータステータが配置され、回転可能なレゾルバロータ（検出用ロータ）の外周側に回転不能なレゾルバステータ（検出用ステータ）が配置される。即ち、回転不能なモータステータの軸方向の一方側には、回転不能なレゾルバステータ（検出用ステータ）が配置されるため、レゾルバロータ（検出用ロータ）の回転による空気の攪乱による乱流がモータコイルに当たりにくいためにモータコイルが冷却されにくい。このため、従来のモータにおいては、レゾルバロータ（検出用ロータ）の回転による空気の攪乱による乱流がモータコイルに当たりにくく、モータコイルが冷却されにくいため、本開示のモータに対して、モータの定格トルクの向上を図ることが困難である。また、本開示のモータ１においては、ハウジング２の内方の空気が攪乱されて空気が乱流になるため、モータ１全体の温度上昇を抑制することにより、モータ１のトルク低下を抑制することが可能となる。これに対して、前述した従来のモータにおいては、レゾルバロータ（検出用ロータ）の回転による空気の攪乱による乱流が発生しにくいため、モータ全体の温度上昇を抑制することが困難であり、モータのトルク低下を抑制しにくい。 Conventionally, a non-rotatable motor stator is arranged on the outer peripheral side of a rotatable motor magnet, and a non-rotatable resolver stator (detection stator) is arranged on the outer peripheral side of a rotatable resolver rotor (detection rotor). be. That is, since the non-rotatable resolver stator (detection stator) is arranged on one side in the axial direction of the non-rotatable motor stator, the rotation of the resolver rotor (detection rotor) causes air turbulence and turbulence in the motor. The motor coil is difficult to cool because it is hard to hit the coil. For this reason, in the conventional motor, turbulence caused by air disturbance due to the rotation of the resolver rotor (detection rotor) is less likely to hit the motor coil, and the motor coil is less likely to be cooled. It is difficult to improve torque. In addition, in the motor 1 of the present disclosure, since the air inside the housing 2 is disturbed and becomes turbulent, it is possible to suppress a decrease in the torque of the motor 1 by suppressing an increase in the temperature of the entire motor 1. becomes possible. On the other hand, in the above-described conventional motor, it is difficult to suppress the temperature rise of the entire motor because turbulence due to disturbance of the air due to the rotation of the resolver rotor (detection rotor) is less likely to occur. It is difficult to suppress the decrease in torque.

ハウジング２は、ロアハウジング２１と、ロアハウジング２１の軸方向の一方側に位置するアッパハウジング２２、２３と、を備える。アッパハウジング２２、２３は、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２とレゾルバステータ（検出用ステータ）４１とを軸方向の一方側から覆うように径方向外側から径方向内側に延びる。アッパハウジング２３にレゾルバステータ（検出用ステータ）４１が取り付けられる。 The housing 2 includes a lower housing 21 and upper housings 22 and 23 located on one side of the lower housing 21 in the axial direction. The upper housings 22 and 23 extend from the radially outer side to the radially inner side so as to cover the resolver rotor (detection rotor) 42 and the resolver stator (detection stator) 41 from one side in the axial direction. A resolver stator (detection stator) 41 is attached to the upper housing 23 .

従って、アッパハウジング２２、２３という簡単な構成によって、モータ磁石６１の外周側にモータステータ３が配置され、レゾルバステータ（検出用ステータ）４１の外周側にレゾルバロータ（検出用ロータ）４２が配置されるという構成を成立させることが可能となる。 Therefore, the motor stator 3 is arranged on the outer peripheral side of the motor magnet 61 and the resolver rotor (detection rotor) 42 is arranged on the outer peripheral side of the resolver stator (detection stator) 41 by the simple structure of the upper housings 22 and 23 . It is possible to establish a configuration that

位置検出器用支持部材５は、位置検出器４と、モータ磁石６１およびモータステータ３と、の間に配置される。このため、位置検出器用支持部材５の回転が、位置検出器４、モータ磁石６１およびモータステータ３によって阻害されにくい。即ち、図１および図２の断面図において、位置検出器用支持部材５が、例えば、モータ磁石６１やモータステータ３と重なる位置に配置される場合には、位置検出器用支持部材５が回転すると、モータ磁石６１やモータステータ３に干渉するおれがある。従って、位置検出器４と、モータ磁石６１およびモータステータ３と、の間に位置検出器用支持部材５を配置することにより、位置検出器用支持部材５が回転してもモータ磁石６１やモータステータ３と干渉しなくなる。 The position detector support member 5 is arranged between the position detector 4 , the motor magnet 61 and the motor stator 3 . Therefore, rotation of the position detector support member 5 is less likely to be hindered by the position detector 4 , the motor magnet 61 and the motor stator 3 . That is, in the cross-sectional views of FIGS. 1 and 2, when the position detector support member 5 is arranged at a position overlapping the motor magnet 61 and the motor stator 3, for example, when the position detector support member 5 rotates, There is a risk of interfering with the motor magnet 61 and the motor stator 3 . Therefore, by arranging the position detector support member 5 between the position detector 4 and the motor magnet 61 and the motor stator 3, even if the position detector support member 5 rotates, the motor magnet 61 and the motor stator 3 will not be detected. no longer interfere with

アッパハウジング２３は、軸受１００の外輪１０３に連結され、シャフト７は、軸受１００の内輪１０１に連結されることにより、シャフト７は、回転可能に設けられる。これにより、簡単な構造で、シャフト７を回転可能にすることが可能となる。 The upper housing 23 is connected to the outer ring 103 of the bearing 100, and the shaft 7 is connected to the inner ring 101 of the bearing 100, whereby the shaft 7 is rotatably provided. This makes it possible to make the shaft 7 rotatable with a simple structure.

位置検出器用支持部材５は、シャフト７の外周から径方向外側に向けて延びる第１部位５１と、第１部位５１から軸方向の一方側に延びる第２部位５２と、第２部位５２から径方向外側に向けて延びる第３部位５３と、を有し、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２は、第３部位５３に固定される。位置検出器用支持部材を径方向に沿った平坦形状に形成すると、本開示の位置検出器用支持部材５に対して、レゾルバステータ（検出用ステータ）４１の位置を軸方向の一方側に寄せて配置する必要があるため、モータの軸方向高さがより大きくなる。従って、本開示では、モータ１の軸方向高さがより小さくなる。 The position detector support member 5 includes a first portion 51 extending radially outward from the outer periphery of the shaft 7 , a second portion 52 extending from the first portion 51 to one side in the axial direction, and a radial portion extending from the second portion 52 . and a third portion 53 extending outward in the direction, and a resolver rotor (detection rotor) 42 is fixed to the third portion 53 . When the position detector support member is formed in a flat shape along the radial direction, the resolver stator (detection stator) 41 is placed closer to one side in the axial direction with respect to the position detector support member 5 of the present disclosure. The axial height of the motor is greater because it is necessary to Therefore, in the present disclosure, the axial height of the motor 1 is smaller.

位置検出器用支持部材５は、非磁性体であるため、位置検出器４に対するモータ磁石６１の磁束の影響を小さくすることができ、モータ１の誤作動等を抑制することが可能となる。非磁性体としては、例えば慣性モーメントを小さくするためにアルミニウムが好ましく、非磁性体であればステンレスも適用可能である。 Since the position detector support member 5 is made of a non-magnetic material, it is possible to reduce the influence of the magnetic flux of the motor magnet 61 on the position detector 4, and it is possible to suppress malfunction of the motor 1 and the like. As the non-magnetic material, for example, aluminum is preferable in order to reduce the moment of inertia, and stainless steel is also applicable as long as it is a non-magnetic material.

シャフト７は、径方向外側に突出し、且つ、モータ磁石６１が取り付けられる突出部７２を有し、突出部７２の軸方向の一方側には、凹溝７３が設けられ、中心軸Ａｘを含む断面において、凹溝７３には、シャフト７の回転時のバランスを調整するバランサー７４が収容され、凹溝７３は、位置検出器用支持部材５で覆われる。突出部７２はシャフト７と共に回転するため、バランサー７４が飛散しやすい。従って、凹溝７３が位置検出器用支持部材５で覆われることによって、バランサー７４の飛散を抑制することが可能となる。 The shaft 7 protrudes radially outward and has a projecting portion 72 to which the motor magnet 61 is attached. , a balancer 74 for adjusting the balance during rotation of the shaft 7 is accommodated in the concave groove 73 , and the concave groove 73 is covered with the position detector support member 5 . Since the projecting portion 72 rotates together with the shaft 7, the balancer 74 is likely to scatter. Therefore, by covering the recessed groove 73 with the position detector support member 5 , it is possible to suppress scattering of the balancer 74 .

レゾルバステータ（検出用ステータ）４１とレゾルバロータ（検出用ロータ）４２とは、径方向に対向して配置される。このため、レゾルバロータ（検出用ロータ）４２がより径方向外側に配置されるので、レゾルバロータ（検出用ロータ）の回転による空気の攪乱による乱流がより生じやすい。 A resolver stator (detection stator) 41 and a resolver rotor (detection rotor) 42 are arranged to face each other in the radial direction. Therefore, since the resolver rotor (detection rotor) 42 is arranged radially outward, turbulence is more likely to occur due to air disturbance caused by the rotation of the resolver rotor (detection rotor).

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明するが、前述した第１実施形態と同一構成の部位には同一の符号を付けて説明を省略する。図３は、第２実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described, but parts having the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the second embodiment.

第２実施形態に係るモータ１Ａは、第１実施形態に係るモータ１に対して、吸引用継手３００を備える点が相違する。 A motor 1A according to the second embodiment differs from the motor 1 according to the first embodiment in that a suction joint 300 is provided.

図３に示すように、ロアハウジング２１の外周側板２１３には、径方向に貫通する貫通孔２１３ｂが設けられる。貫通孔２１３ｂは、軸方向で、モータステータ３のモータコイル３２に対向して配置される。貫通孔２１３ｂにおける径方向外側の端部には、吸引用継手３００が嵌合されている。吸引用継手３００には、図外の吸引装置が接続可能である。吸引装置は、例えば、吸引用継手３００に接続されるホースと、ホースに接続される吸引ポンプと、を備える。吸引ポンプを稼働させることにより、ホースおよび吸引用継手３００を介して、ハウジング２の内方の空気をハウジング２の外方に排出することが可能である。 As shown in FIG. 3, the outer peripheral side plate 213 of the lower housing 21 is provided with a through hole 213b penetrating in the radial direction. The through hole 213b is arranged to face the motor coil 32 of the motor stator 3 in the axial direction. A suction coupling 300 is fitted to the radially outer end of the through hole 213b. A suction device (not shown) can be connected to the suction joint 300 . The suction device includes, for example, a hose connected to the suction joint 300 and a suction pump connected to the hose. By operating the suction pump, it is possible to discharge the air inside the housing 2 to the outside of the housing 2 via the hose and the suction joint 300 .

以上説明したように、ロアハウジング２１には、貫通孔２１３ｂが設けられ、貫通孔２１３ｂには、吸引装置が接続可能な吸引用継手３００が嵌合される。このように、ハウジング２の外部から内部の空気を吸引することにより、モータ１Ａ内の高温の空気を排出することができる。従って、モータ１Ａの温度上昇を更に抑制し、モータ１Ａのトルクの低下を更に抑制することが可能となる。 As described above, the lower housing 21 is provided with the through hole 213b, and the suction coupling 300 to which the suction device can be connected is fitted in the through hole 213b. By sucking the internal air from the outside of the housing 2 in this way, the high-temperature air in the motor 1A can be discharged. Therefore, it is possible to further suppress the temperature rise of the motor 1A and further suppress the decrease of the torque of the motor 1A.

［第３実施形態］
次いで、第３実施形態について説明するが、前述した第１および第２実施形態と同一構成の部位には同一の符号を付けて説明を省略する。図４は、第３実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。図５は、図４の一部を拡大した断面図である。 [Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described. Parts having the same configurations as those of the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the third embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view enlarging a part of FIG.

第３実施形態に係るモータ１Ｂは、第１および第２実施形態に係るモータ１に対して、位置検出器４Ａおよびアッパハウジング２３Ａが相違する。 A motor 1B according to the third embodiment differs from the motors 1 according to the first and second embodiments in a position detector 4A and an upper housing 23A.

図４および図５に示すように、アッパハウジング２３Ａは、内周部２３１Ａと、連結部２３２Ａと、外周部２３３Ａと、を有する。連結部２３２Ａは、第１および第２実施形態に係る連結部２３２よりも軸方向の長さが長く形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the upper housing 23A has an inner peripheral portion 231A, a connecting portion 232A, and an outer peripheral portion 233A. 232 A of connection parts are formed with the length of an axial direction longer than the connection part 232 which concerns on 1st and 2nd embodiment.

第３実施形態の位置検出器４Ａは、アキシャルギャップ型の位置検出器であり、多極に着磁された位置検出器用磁石４２１Ａと磁束検出用素子４１２Ａを有する。位置検出器４Ａは、ステータ４１Ａと、ロータ４２Ａと、を備える。ステータ４１Ａおよびロータ４２Ａは、中心軸Ａｘを中心とする円板形状を有する。ステータ４１Ａは、基板４１１Ａと、磁束検出用素子４１２Ａと、を有する。基板４１１Ａは、アッパハウジング２３Ａの連結部２３２Ａの上面にボルト１１２を介して固定される。磁束検出用素子４１２Ａは、基板４１１Ａの径方向外側の端部の下側（軸方向の他方側）に固定される。 The position detector 4A of the third embodiment is an axial gap type position detector, and has a position detector magnet 421A magnetized to multiple poles and a magnetic flux detection element 412A. The position detector 4A has a stator 41A and a rotor 42A. The stator 41A and the rotor 42A have disk shapes centered on the central axis Ax. The stator 41A has a substrate 411A and magnetic flux detection elements 412A. The substrate 411A is fixed via bolts 112 to the upper surface of the connecting portion 232A of the upper housing 23A. The magnetic flux detection element 412A is fixed to the lower side (the other side in the axial direction) of the radially outer end of the substrate 411A.

ロータ４２Ａは、支持板４２２Ａと、位置検出器用磁石４２１Ａと、を有する。支持板４２２Ａは、位置検出器用支持部材５の第３部位５３の上面にスペーサ４３を介して載置される。支持板４２２Ａは、位置検出器用支持部材５の第４部位５４の内周面に近接して配置され、径方向内側に向けて延びる。支持板４２２Ａは、スペーサ４３の上に載置された状態で、ボルト１１１を介して第３部位５３に固定される。位置検出器用磁石４２１Ａは、支持板４２２Ａの径方向内側の端部の上面（軸方向の一方側の面）に固定される。位置検出器用磁石４２１Ａは、例えば接着によって支持板４２２Ａに固定される。磁束検出用素子４１２Ａは、位置検出器用磁石４２１Ａに対して軸方向で対向して配置される。 The rotor 42A has a support plate 422A and a position detector magnet 421A. The support plate 422A is placed on the upper surface of the third portion 53 of the position detector support member 5 with the spacer 43 interposed therebetween. The support plate 422A is arranged close to the inner peripheral surface of the fourth portion 54 of the position detector support member 5 and extends radially inward. The support plate 422</b>A is fixed to the third portion 53 via bolts 111 while being placed on the spacer 43 . The position detector magnet 421A is fixed to the upper surface (surface on one side in the axial direction) of the radially inner end of the support plate 422A. The position detector magnet 421A is fixed to the support plate 422A by adhesion, for example. The magnetic flux detection element 412A is arranged to face the position detector magnet 421A in the axial direction.

以上説明したように、第３実施形態においては、アキシャルギャップ型の位置検出器４Ａを適用している。位置検出器４Ａは、ステータ４１Ａの磁束検出用素子４１２Ａと、ロータ４２Ａの位置検出器用磁石４２１Ａと、が軸方向に対向して配置されている。このようなアキシャルギャップ型の位置検出器４Ａによっても、ハウジング２Ａの内部の空気は、ロータ４２Ａを取り付けた位置検出器用支持部材５の回転によって攪拌されて乱流を起こす。従って、モータステータ３のモータコイル３２を冷却して、モータ１Ｂの温度上昇を抑制することが可能となる。これにより、モータ１Ｂのトルクの低下を抑制することが可能となる。 As described above, in the third embodiment, the axial gap type position detector 4A is applied. In the position detector 4A, the magnetic flux detection element 412A of the stator 41A and the position detector magnet 421A of the rotor 42A are arranged facing each other in the axial direction. Even with such an axial gap type position detector 4A, the air inside the housing 2A is agitated by the rotation of the position detector support member 5 to which the rotor 42A is attached, causing turbulence. Therefore, it is possible to cool the motor coil 32 of the motor stator 3 and suppress the temperature rise of the motor 1B. This makes it possible to suppress a decrease in the torque of the motor 1B.

［第４実施形態］
次いで、第４実施形態について説明するが、前述した第１から第３実施形態と同一構成の部位には同一の符号を付けて説明を省略する。図６は、第４実施形態に係るモータの全体構成を概略的に示す断面図である。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment will be described, but the same reference numerals will be given to parts having the same configurations as those of the first to third embodiments, and the description thereof will be omitted. FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the overall configuration of the motor according to the fourth embodiment.

第４実施形態に係るモータ１Ｃは、第３実施形態に係るモータ１Ｂに対して、吸引用継手３００を備える点が相違する。 A motor 1C according to the fourth embodiment differs from the motor 1B according to the third embodiment in that a suction coupling 300 is provided.

図６に示すように、ロアハウジング２１の外周側板２１３には、径方向に貫通する貫通孔２１３ｂが設けられる。貫通孔２１３ｂは、軸方向で、モータステータ３のモータコイル３２に対向して配置される。貫通孔２１３ｂにおける径方向外側の端部には、吸引用継手３００が嵌合されている。吸引用継手３００には、図外の吸引装置が接続可能である。吸引装置は、例えば、吸引用継手３００に接続されるホースと、ホースに接続される吸引ポンプと、を備える。吸引ポンプを稼働させることにより、ホースおよび吸引用継手３００を介して、ハウジング２の内方の空気をハウジング２の外方に排出することが可能である。 As shown in FIG. 6, the outer peripheral side plate 213 of the lower housing 21 is provided with a through hole 213b penetrating in the radial direction. The through hole 213b is arranged to face the motor coil 32 of the motor stator 3 in the axial direction. A suction coupling 300 is fitted to the radially outer end of the through hole 213b. A suction device (not shown) can be connected to the suction joint 300 . The suction device includes, for example, a hose connected to the suction joint 300 and a suction pump connected to the hose. By operating the suction pump, it is possible to discharge the air inside the housing 2 to the outside of the housing 2 via the hose and the suction joint 300 .

以上説明したように、モータ１Ｃにおいては、モータ１Ａと同様に、ロアハウジング２１には、貫通孔２１３ｂが設けられ、貫通孔２１３ｂには、吸引装置が接続可能な吸引用継手３００が嵌合される。このように、ハウジング２Ａの外部から内部の空気を吸引することにより、モータ１Ｃ内の高温の空気を排出することができる。従って、モータ１Ｃの温度上昇を更に抑制し、モータ１Ｃのトルクの低下を更に抑制することが可能となる。 As described above, in the motor 1C, similarly to the motor 1A, the lower housing 21 is provided with the through hole 213b, and the through hole 213b is fitted with the suction coupling 300 to which the suction device can be connected. be. In this way, by sucking the internal air from the outside of the housing 2A, the high-temperature air inside the motor 1C can be discharged. Therefore, it is possible to further suppress the temperature rise of the motor 1C and further suppress the decrease of the torque of the motor 1C.

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃモータ
２、２Ａハウジング
３モータステータ
４、４Ａ位置検出器
５位置検出器用支持部材
６ロータ
７シャフト
２１ロアハウジング
２２アッパハウジング
２３、２３Ａアッパハウジング
２４、２５収容部
３１ステータコア（鉄心）
３２モータコイル
４１レゾルバステータ（検出用ステータ）
４１Ａステータ（検出用ステータ）
４２レゾルバロータ（検出用ロータ）
４２Ａロータ（検出用ロータ）
４３スペーサ
４４ウェーブワッシャ（波ワッシャ）
４５スペーサ
５１第１部位
５２第２部位
５３第３部位
５４第４部位
６１モータ磁石
７０貫通孔
７１円筒部
７２突出部
７３凹溝
７４バランサー
１００軸受
１０１内輪
１０２転動体
１０３外輪
１１０、１１１、１１２、１１３、１１４ボルト
１３０、１３１配線用穴
２１１底板
２１２内周側板
２１３外周側板
２１３ｂ貫通孔
２２１外周部
２２２連結部
２２３内周部
２３１、２３１Ａ内周部
２３２、２３２Ａ連結部
２３３、２３３Ａ外周部
３００吸引用継手
４１１巻線部
４１１Ａ基板
４１２Ａ磁束検出用素子
４２１Ａ位置検出器用磁石
４２２Ａ支持板
７１１小径部
７１２大径部
Ａｘ中心軸 1, 1A, 1B, 1C Motor 2, 2A Housing 3 Motor Stator 4, 4A Position Detector 5 Position Detector Support Member 6 Rotor 7 Shaft 21 Lower Housing 22 Upper Housing 23, 23A Upper Housing 24, 25 Housing 31 Stator Core ( iron core)
32 motor coil 41 resolver stator (detection stator)
41A stator (detection stator)
42 resolver rotor (rotor for detection)
42A rotor (rotor for detection)
43 Spacer 44 Wave washer (Wave washer)
45 Spacer 51 First portion 52 Second portion 53 Third portion 54 Fourth portion 61 Motor magnet 70 Through hole 71 Cylindrical portion 72 Protruding portion 73 Groove 74 Balancer 100 Bearing 101 Inner ring 102 Rolling element 103 Outer ring 110, 111, 112, 113, 114 bolts 130, 131 wiring hole 211 bottom plate 212 inner peripheral side plate 213 outer peripheral side plate 213b through hole 221 outer peripheral portion 222 connecting portion 223 inner peripheral portion 231, 231A inner peripheral portion 232, 232A connecting portion 233, 233A outer peripheral portion 300 suction joint 411 winding portion 411A substrate 412A magnetic flux detection element 421A position detector magnet 422A support plate 711 small diameter portion 712 large diameter portion Ax central axis

Claims

a shaft extending in the axial direction of a central axis and rotatable in a direction around the central axis;
a motor magnet disposed on the outer peripheral side of the shaft and rotatable together with the shaft;
a non-rotatable motor stator including a motor coil arranged opposite to the outer peripheral side of the motor magnet;
a support member for a position detector that extends from the radially inner side toward the radially outer side to a position that overlaps with the motor coil when viewed from the axial direction and that is rotatable together with the shaft;
A position detector having a detection rotor provided on the position detector support member and rotatable together with the shaft, and a detection stator arranged on the inner peripheral side of the detection rotor and not rotatable. When,
a housing that internally accommodates the motor magnet, the motor stator, the position detector support member, and the position detector;
The detection rotor is arranged on one side of the motor coil in the axial direction and is arranged at a position overlapping the motor coil when viewed in the axial direction,
The detection stator is arranged at a position overlapping the motor magnet when viewed in the axial direction.
motor.

The housing includes a lower housing and an upper housing located on one side of the lower housing in the axial direction,
the upper housing extends from the radially outer side to the radially inner side so as to cover the detection rotor and the detection stator from one side in the axial direction;
The detection stator is attached to the upper housing,
A motor according to claim 1.

The support member for the position detector,
disposed between the position detector and the motor magnet and the motor stator;
A motor according to claim 1 or 2.

The upper housing is connected to the outer ring of the bearing,
By connecting the shaft to the inner ring of the bearing,
the shaft is rotatably mounted;
A motor according to claim 2.

The position detector support member includes a first portion extending radially outward from the outer periphery of the shaft, a second portion extending axially from the first portion, and a radial portion extending radially outward from the second portion. a third portion extending toward the
The detection rotor is fixed to the third part,
A motor according to any one of claims 1 to 4.

A through hole is provided in the housing, and a suction joint to which a suction device can be connected is fitted in the through hole.
A motor according to any one of claims 1 to 5.

The position detector support member is a non-magnetic material,
A motor according to any one of claims 1 to 6.

the shaft protrudes radially outward and has a protrusion to which the motor magnet is attached;
A concave groove is provided on one side of the protrusion in the axial direction,
In a cross section including the central axis, the concave groove accommodates a balancer that adjusts the balance during rotation of the shaft, and the concave groove is covered with the position detector support member.
A motor according to any one of claims 1 to 7.

The detection stator and the detection rotor are arranged to face each other in a radial direction,
A motor according to any one of claims 1 to 8.

The detection stator and the detection rotor are arranged to face each other in the axial direction,
A motor according to any one of claims 1 to 8.