JP2022147952A - Rhythm playback device, rhythm playback program, and rhythm playback method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リズム再生装置、リズム再生プログラムおよびリズム再生方法に関する。 The present invention relates to a rhythm reproduction device, a rhythm reproduction program, and a rhythm reproduction method.
近年では、可聴域での音楽再生に加えて、音源データを元にして振動アクチュエータなどから出力することによって触覚可能な波形を生成するリズム再生の技術が開発されてきた。 In recent years, in addition to music reproduction in the audible range, rhythm reproduction technology has been developed that generates tactile waveforms by outputting from vibration actuators based on sound source data.
特許文献1には、従来のリズム再生装置が記載されている。このリズム再生装置は、接続されるオーディオ再生機器からの電気信号を分岐する分岐手段と、分岐された一つの電気信号の電圧を増幅する増幅手段と、増幅された当該電気信号を直流化する整流手段と、ユーザの耳朶裏側に装着され、前記直流化された電気信号に基づき、低周波振動(略200Hz以下)を提示する振動提示手段と、ユーザの内耳に挿入され、分岐された他の電気信号を可聴音域の音響信号に変換し、前記低周波振動と同位相で出力する音響出力手段と、から構成される。 Patent Document 1 describes a conventional rhythm reproducing device. This rhythm playback device includes branching means for branching an electrical signal from an audio playback device to be connected, amplification means for amplifying the voltage of one of the branched electrical signals, and rectification for converting the amplified electrical signal into a direct current. means, vibration presenting means attached to the back of the user's earlobe and presenting low-frequency vibration (approximately 200 Hz or less) based on the DC-converted electrical signal, and other electrical signals that are inserted into the user's inner ear and branched. and an acoustic output means for converting the signal into an acoustic signal in an audible range and outputting the same phase as the low-frequency vibration.
特許文献1に記載のリズム再生装置は、元音源を整流化し、振動アクチュエータのハイカット機能によって振動を使用者に提示するため、概ね音楽の強弱を再生できるものの、振動が連続的に発生することで元音源のリズムとはかけ離れたものとなる。また、元音源の波形をそのまま振動アクチュエータに印加するため、心地よい感触を得ることはできず、例えば振動のみを使用者に提示する場合には音源が持つリズム性を使用者に十分に伝えることが困難であった。 The rhythm playback device described in Patent Document 1 rectifies the original sound source and presents vibrations to the user by using the high-cut function of the vibration actuator. It is far from the rhythm of the original sound source. In addition, since the waveform of the original sound source is applied to the vibration actuator as it is, it is not possible to obtain a comfortable feel. It was difficult.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができるリズム再生装置、リズム再生プログラムおよびリズム再生方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide a rhythm reproducing apparatus and rhythm reproducing apparatus capable of extracting rhythm from sound source data and reproducing it as a waveform acting on the tactile sense of the human body. To provide a program and a rhythm reproduction method.
本発明のある態様のリズム再生装置は、音源データを周波数帯域の信号として抽出する信号抽出部と、前記信号抽出部によって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出部と、前記振幅検出部により検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出部によって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換部と、を備える。 A rhythm reproduction apparatus according to one aspect of the present invention includes a signal extractor that extracts sound source data as a frequency band signal, an amplitude detector that detects the amplitude of the signal extracted by the signal extractor, and the amplitude detector. and a waveform conversion section for converting the signal extracted by the signal extraction section into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the signal extraction section.
また本発明の別の態様はリズム再生プログラムである。このリズム再生プログラムは、音源データを周波数帯域の信号として抽出する信号抽出ステップと、前記信号抽出ステップによって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、前記振幅検出ステップにより検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出ステップによって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換ステップと、をコンピュータに実行させる。 Another aspect of the present invention is a rhythm reproduction program. This rhythm reproduction program includes a signal extraction step of extracting sound source data as a frequency band signal, an amplitude detection step of detecting the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step, and the amplitude detected by the amplitude detection step. and a waveform conversion step of converting the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on the above.
また本発明の別の態様はリズム再生方法である。このリズム再生方法は、音源データを周波数帯域の信号として抽出する信号抽出ステップと、前記信号抽出ステップによって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、前記振幅検出ステップにより検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出ステップによって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換ステップと、を備える。 Another aspect of the present invention is a rhythm reproduction method. This rhythm reproduction method includes a signal extraction step of extracting sound source data as a frequency band signal, an amplitude detection step of detecting the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step, and the amplitude detected by the amplitude detection step. and a waveform conversion step of converting the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on.
本発明によれば、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができる。 According to the present invention, a rhythm can be extracted from sound source data and reproduced as a waveform that affects the tactile sense of the human body.
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図1から図4を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. The same or equivalent constituent elements and members shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and duplication of description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in each drawing, some of the members that are not important for explaining the embodiments are omitted.
(実施形態)
図1は、実施形態に係るリズム再生装置100による触覚への作用について説明するための模式図である。リズム再生装置100は、入力される音源データを振動アクチュエータ5に印加する波形(駆動信号)に変換する。音源データは外部から提供されても、リズム再生装置100に内蔵したメモリー(図示せず)から提供しても良い。リズム再生装置100にて音源データを信号処理後、変換された波形は振動アクチュエータ5に送られる。振動アクチュエータ5は、例えば使用者の耳の付近などに装着されており、触覚を通じて使用者に振動を付与する。
(embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining how the
図2は、リズム再生装置100の構成を示すブロック図である。リズム再生装置100は、信号抽出部11、振幅検出部12、記憶部13および波形変換部14を備え、入力される音源データを波形変換して、振動アクチュエータ5を駆動する駆動信号を生成する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
リズム再生装置100における各部は、ハードウェア的には、コンピュータのCPUをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、図2ではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。
In terms of hardware, each unit in
信号抽出部11は、音源データを少なくとも1つ以上の周波数帯域の信号として抽出する。信号抽出部11は、周波数帯域ごとに帯域内の信号を通過するバンドパスフィルターによって構成される。信号抽出部11は、周波数帯域ごとに抽出した信号を振幅検出部12へ出力する。
The
振幅検出部12は、入力された周波数帯域ごとの信号における振幅を検出する。振幅検出部12は、入力された周波数帯域ごとの信号と、各信号の振幅を波形変換部14へ出力する。
The amplitude detector 12 detects the amplitude of the input signal for each frequency band. The amplitude detection unit 12 outputs the input signal for each frequency band and the amplitude of each signal to the
記憶部13は、周波数帯域および振幅に応じて決定する波形を含む波形設定テーブル13aを記憶している。記憶部13は、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置等のデータ記憶装置によって構成されている。波形設定テーブル13aは、周波数帯域および振幅に応じて決定する波形として、矩形波、鋸波、インパルス波などを含むテーブルである。
The
振動アクチュエータ5によって発生する振動の立ち上がりが短時間でくっきりとしたものとするために、波形設定テーブル13aに含まれる波形は、立ち上がり特性が急峻なものであればよい。また波形設定テーブル13aに含まれる波形には、例えば800Hz以下の振動アクチュエータ5によって触覚再現可能な波形を含んでいてもよい。
In order to make the rise of the vibration generated by the
波形変換部14は、波形設定テーブル13aを用い、入力された周波数帯域ごとの信号を、各信号の振幅に基づいて波形変換する。波形変換部14は、全ての周波数帯域に対して信号を波形変換してもよいし、例えば振幅が振幅の所定の閾値を超える信号に対して波形変換するようにしてもよい。また、振幅の所定の閾値は、音源データの振幅に応じて変化させてもよいし、任意に可変させてもよい。波形変換部14は、変換後の周波数帯域ごとの波形を重ね合わせて、振動アクチュエータ5へ入力する駆動信号を生成する。
Using the waveform setting table 13a, the
また波形変換部14は、例えば矩形波などを生成する場合に、インターバル期間を変換後の波形に設定し、駆動信号に含まれる矩形波などの間隔を調整してもよい。インターバル期間とは、予め定めた期間を意味する。具体的には、波形変換部14は、矩形波などを生成した際に、その短形波などの波形を発生させる時点からインターバル期間を設定し、そのインターバル期間では他の矩形波などの波形を生成しないことで、矩形波などの波形の間隔を調整すればよい。インターバル期間は、波形ごとに設定するものとして波形設定テーブル13aに含まれるようにしてもよい。所定の期間内に振幅の所定の閾値を超える波形が波形数の所定の閾値を超えた場合にインターバル期間を挿入するようにしてもよい。所定の期間および波形数の所定の閾値は、任意に可変させてもよい。
For example, when generating a rectangular wave, the
振動アクチュエータ5は、例えば偏心タイプやリニア可動タイプのバイブレータであある。振動アクチュエータ5は、振動を発生する可動部を支持する支持部材(図示略)を有し、可動部が使用者の身体に接触するように構成されている。
The
次にリズム再生装置100の動作について、音源データの変換処理に基づいて説明する。図3は音源データの変換処理の手順を示すフローチャートである。リズム再生装置100の信号抽出部11は、音源データから周波数帯域ごとの信号を抽出する(S1)。振幅検出部12は、周波数帯域ごとに信号抽出部11によって抽出された信号の振幅を検出する(S2)。
Next, the operation of the
波形変換部14は、周波数帯域ごとに検出した振幅に基づいて波形設定テーブル13aを照合し、矩形波信号を生成する(S3)。波形変換部14は、矩形波に限らず、波形設定テーブル13aに含まれている鋸波などを生成してもよい。
The
波形変換部14は、生成した矩形波信号に対して、波形設定テーブル13aに含まれるインターバル期間を設定し(S4)、処理を終了する。リズム再生装置100は、ステップS1からステップS4までの処理を音源データの始まりから終わりまで繰り返して振動アクチュエータ5の駆動信号を生成する。
The
振動アクチュエータ5は、波形変換部14によって生成された駆動信号を入力として振動を発生する。リズム再生装置100は、周波数帯域ごとの信号の振幅に基づいて生成する波形によって振動アクチュエータ5を駆動することによって、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができる。
The
リズム再生装置100は、矩形波や鋸波などの立ち上がり特性が急峻な波形を駆動信号として生成することによって、使用者が触覚によって知覚し易い振動を発生させることができる。またリズム再生装置100は、使用者が触覚によって知覚し得る触覚再現可能な波形の範囲として、800Hz以下の周波数成分を含む波形を駆動信号として生成するようにする。
The
またリズム再生装置100は、駆動信号の波形において、インターバル期間を入れて矩形波などの間隔を調整することにより、時々刻々発生させる振動の一つ一つを分離して触覚によって知覚し易くすることができる。
In addition, the
またリズム再生装置100は、楽曲の音源データから主要リズムを抽出し、心地よい触覚を振動アクチュエータ5にて使用者に与えることによって、可聴域での楽曲の提供に加えて、楽曲のリズムを体感させることができる。またリズム再生装置100は、聴覚障害者に対しても、音ではなく、触覚でリズムを提供することで音楽を体験してもらうことができる。
Also, the
図4は、音源データと波形変換後の駆動信号を示すグラフである。図4における横軸は時間、縦軸は振幅を表している。変換前の音源データは、音が固まって発生する部分(振幅の所定の閾値を超える部分)が間隔を空けて複数回含んでいる。音源データは、音が固まって発生している部分において、振幅が変動することで可聴域では音の発生に強弱が生まれてリズム感が発生している。 FIG. 4 is a graph showing sound source data and drive signals after waveform conversion. The horizontal axis in FIG. 4 represents time, and the vertical axis represents amplitude. The sound source data before conversion includes a plurality of portions in which sounds are generated in clusters (portions whose amplitude exceeds a predetermined threshold value) at intervals. In the sound source data, the amplitude fluctuates in the part where the sound is generated in clusters, so that the strength of the sound is generated in the audible range, and a sense of rhythm is generated.
リズム再生装置100によって生成される駆動信号は、音源データにおいて音が固まって発生している部分における振幅が大きい箇所に矩形波を生成し、各矩形波の間にインターバル期間が形成されている。リズム再生装置100は、生成した駆動信号を振動アクチュエータ5に入力し、使用者にリズム性のある振動を与える。尚、図4の駆動信号において線のように上下に延びる信号は、時間の短い矩形波を表している。
The driving signal generated by the
(変形例)
波形変換部14は、音源データに応じて、駆動信号として生成する矩形波のゲインや周波数を、任意の相関係数に基づいて変化させるようにしても良い。また、例示した図4に示す駆動信号では、負符号の波形を含んでいるが、使用する振動アクチュエータ5の仕様に応じて、整流回路または乗算回路に基づき正符号の波形に変換するようにしてもよい。
(Modification)
The
駆動信号に含まれる波形は、振動を知覚可能な範囲として800Hz以下の周波数成分を含むものとしたが、100Hz以下の周波数成分を含むものとすることで可聴域から離して音が周囲に漏れにくくするようにしてもよい。また駆動信号に含まれる波形は、周囲への音漏れを更に低減するために、20Hz以下の周波数成分を含むものとしてもよい。 The waveform included in the drive signal contains frequency components of 800 Hz or less, which is the range in which vibrations can be perceived. can be Also, the waveform included in the drive signal may include frequency components of 20 Hz or less in order to further reduce sound leakage to the surroundings.
また音源データのチャンネル数に合わせて、複数のリズム再生装置100や振動アクチュエータ5を含む構成としても良く、更にダウンミキシング(音源データのバランス、音色、定位を損なわないように音源データを加工してチャンネル数出力を減らす処理)によって、振動アクチュエータ5の数を間引いてもよい。また一つの音源データを分配し、複数の周波数帯域のそれぞれに対応する複数のリズム再生装置100および振動アクチュエータ5を設けるように構成してもよい。
In addition, according to the number of channels of the sound source data, a configuration including a plurality of
上述の実施形態では、振動アクチュエータ5の装着箇所を耳の付近としているが、これに限らず、身体の任意の箇所であってもよい。また4つの振動アクチュエータ5を使用者の両手および両足に装着する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the
また使用者への振動の提供方法として、上述の実施形態では振動アクチュエータ5を用いたが、例えばウーハーや加振機などに生成した駆動信号を入力し、身体の全体に振動を与えるようにしてもよい。
As a method for providing vibration to the user, the
音源データは、音楽のみではなく、朗読や語りなどの言語をベースとする音源も含まれる。リズム再生装置100は、朗読や語りにおける言語のイントネーションやアクセントを抽出することも可能であり、言語学習を支援することが期待できる。
Sound source data includes not only music but also language-based sound sources such as recitation and narration. The
次に、実施形態および変形例に係るリズム再生装置100、リズム再生プログラムおよびリズム再生方法の特徴を説明する。
リズム再生装置100は、信号抽出部11、振幅検出部12および波形変換部14を備える。信号抽出部11は、音源データを周波数帯域の信号として抽出する。振幅検出部12は、信号抽出部11によって抽出された信号の振幅を検出する。波形変換部14は、振幅検出部12により検出した振幅に基づいて、信号抽出部11によって抽出した信号を所定の波形へ変換する。これにより、リズム再生装置100は、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができる。
Next, the features of the
所定の波形は、矩形波または鋸波を含む。これにより、リズム再生装置100は、使用者が触覚によって知覚し易い振動を発生させることができる。
Predetermined waveforms include square waves or sawtooth waves. As a result, the
波形変換部14は、変換した所定の波形間に予め定めた間隔を設ける。これにより、リズム再生装置100は、駆動信号の波形において、インターバル期間を入れて時々刻々発生させる振動の一つ一つを分離し、触覚によって知覚し易くすることができる。
The
リズム再生プログラムは、信号抽出ステップ、振幅検出ステップおよび波形変換ステップをコンピュータに実行させる。信号抽出ステップは、音源データを周波数帯域の信号として抽出する。振幅検出ステップは、信号抽出ステップによって抽出された信号の振幅を検出する。波形変換ステップは、振幅検出ステップにより検出した振幅に基づいて、信号抽出ステップによって抽出した信号を所定の波形へ変換する。これにより、リズム再生プログラムは、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができる。 The rhythm reproduction program causes the computer to execute a signal extraction step, an amplitude detection step and a waveform conversion step. The signal extraction step extracts the sound source data as a frequency band signal. The amplitude detection step detects the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step. The waveform conversion step converts the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the amplitude detection step. As a result, the rhythm reproduction program can extract the rhythm from the sound source data and reproduce it as a waveform that affects the tactile sense of the human body.
リズム再生方法は、信号抽出ステップ、振幅検出ステップおよび波形変換ステップを備える。信号抽出ステップは、音源データを周波数帯域の信号として抽出する。振幅検出ステップは、信号抽出ステップによって抽出された信号の振幅を検出する。波形変換ステップは、振幅検出ステップにより検出した振幅に基づいて、信号抽出ステップによって抽出した信号を所定の波形へ変換する。このリズム再生方法によれば、音源データからリズムを抽出して人体の触覚に作用する波形として再生することができる。 A rhythm reproduction method comprises a signal extraction step, an amplitude detection step and a waveform conversion step. The signal extraction step extracts the sound source data as a frequency band signal. The amplitude detection step detects the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step. The waveform conversion step converts the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the amplitude detection step. According to this rhythm reproduction method, a rhythm can be extracted from sound source data and reproduced as a waveform that affects the tactile sense of the human body.
以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above has been described based on the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that these embodiments are illustrative and that various variations and modifications are possible within the scope of the claims of the present invention, and that such variations and modifications also fall within the scope of the claims of the present invention. It is about to be done. Accordingly, the description and drawings herein are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense.
5 振動アクチュエータ
11 信号抽出部
12 振幅検出部
13 記憶部
13a 波形設定テーブル
14 波形変換部
100 リズム再生装置
5
Claims (5)
前記信号抽出部によって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出部と、
前記振幅検出部により検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出部によって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換部と、
を備えるリズム再生装置。 a signal extraction unit that extracts sound source data as a frequency band signal;
an amplitude detector that detects the amplitude of the signal extracted by the signal extractor;
a waveform conversion unit for converting the signal extracted by the signal extraction unit into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the amplitude detection unit;
rhythm playback device.
前記信号抽出ステップによって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、
前記振幅検出ステップにより検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出ステップによって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換ステップと、
をコンピュータに実行させるリズム再生プログラム。 a signal extraction step of extracting sound source data as a frequency band signal;
an amplitude detection step of detecting the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step;
a waveform conversion step of converting the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the amplitude detection step;
A rhythm playback program that causes a computer to execute
前記信号抽出ステップによって抽出された前記信号の振幅を検出する振幅検出ステップと、
前記振幅検出ステップにより検出した前記振幅に基づいて、前記信号抽出ステップによって抽出した前記信号を所定の波形へ変換する波形変換ステップと、
を備えるリズム再生方法。 a signal extraction step of extracting sound source data as a frequency band signal;
an amplitude detection step of detecting the amplitude of the signal extracted by the signal extraction step;
a waveform conversion step of converting the signal extracted by the signal extraction step into a predetermined waveform based on the amplitude detected by the amplitude detection step;
A rhythm playback method comprising:
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