JP2022147585A - Container and method for moving the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンテナ及びその移動方法に関する。 The present invention relates to a container and its moving method.
トラック等の車両に対するコンテナの積み下ろし作業には、従来、クレーンやフォークリフト等の重機が用いられる。これに対し、コンテナの積み下ろし作業を容易にする方法として、特許文献1に記載のように、コンテナにアウトリガーを設けることが提案されている。これによると、例えば、コンテナ基台の下方にアウトリガーが収容された状態でコンテナをトラックで搬送した後、設置位置においてコンテナ基台からアウトリガーを張り出させる。アウトリガーがコンテナをトラックの荷台の上方に離隔させた状態にて、トラックを前進させる。これにより、トラックからコンテナを容易に下ろすことができる。
Conventionally, heavy machines such as cranes and forklifts are used to load and unload containers from vehicles such as trucks. On the other hand, as a method for facilitating loading and unloading operations of containers, it has been proposed to provide outriggers to containers as described in
特許文献1のようにコンテナを車両から下ろした後、コンテナの設置位置を調整する作業が発生する場合がある。例えば、設置後に生じた事情によって一旦設置した位置から別の位置に移動させる必要が生じたり、設置を希望する位置にはトラックによる直接の搬入ができず、トラックから下ろした位置から設置を希望する位置までコンテナを移動させる必要があったりする場合である。前者の場合、コンテナを車両や重機を用いて再度移動させることも考えられる。しかしながら、設置位置の調整のためにいちいち車両等で搬送するのは面倒である。また、後者の場合のように車両等による直接の搬入ができない場合もあり得る。
After the container is unloaded from the vehicle as in
そこで、本発明の目的は、車両や重機を用いずに設置位置を容易に調整可能なコンテナ及びその移動方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a container whose installation position can be easily adjusted without using a vehicle or heavy equipment, and a method of moving the same.
本発明のコンテナは、車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体が地面に対して移動する。 The container of the present invention is a container that can be loaded onto and unloaded from a vehicle, and has a container main body having a left side wall, a right side wall, a front side wall, a rear side wall, a ceiling wall and a bottom wall, and a ground surface when being unloaded from the vehicle. A left jack leg that takes a supporting state that supports the container body above and a state that is retracted from the ground when loaded on a vehicle is extended from the left side wall to the side of the container body along a predetermined direction. A left movable leg that can be moved in the direction of extension or in the direction of retraction into the container body, and a support state that supports the container body on the ground when being unloaded from the vehicle and the vehicle. The right jack leg, which is retracted from the ground when being loaded, is moved from the right side wall facing the left side wall in a direction projecting sideways of the container body along the predetermined direction. and a right movable leg portion that can be moved in a direction to be pulled into the container body, and both the left jack leg portion and the right jack leg portion protrude outside the container body to support the support. the left movable leg and the right movable leg so as to move one of the left jack leg and the right jack leg in the extending direction while moving the other in the retracting direction when the jack leg is in the state of The container body is moved with respect to the ground by driving the parts.
本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これによって、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。 According to the present invention, the left jack leg and the right jack leg are protruded outside the container body and supported by the left movable leg and the right movable leg. one in the extension direction and the other in the retraction direction. This allows the container body to be moved relative to the ground. Since the container itself can be moved in this manner, the installation position can be easily adjusted without using a vehicle or heavy machinery.
本発明において、前記左ジャッキ脚部と前記右ジャッキ脚部が互いに同じ方向に且つ互いに同じ速さで前記コンテナ本体に対して相対移動するように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体が直線的に移動することが好ましい。これによると、左ジャッキ脚部と右ジャッキ脚部が同じ速さで同じ方向にコンテナ本体に対して相対移動することで、コンテナ本体を直線移動させることができる。 In the present invention, the left movable leg and the right movable leg are arranged so that the left jack leg and the right jack leg move relative to the container body in the same direction and at the same speed. is preferably driven to move the container body linearly. According to this, the left jack leg portion and the right jack leg portion move relative to the container body in the same direction at the same speed, so that the container body can be linearly moved.
本発明において、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第1動作を実行させると共に前記後脚部対に第2動作を実行させ、前記第1動作が、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、前記第2動作が、前記第1動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第1動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であることが好ましい。これによると、コンテナ本体の前部側に前脚部対が、コンテナ本体の端部側に後脚部対が設けられている。また、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。このため、前脚部対においては左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させると共に、後脚部対においてはその反対に左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部を移動させることで、平面視においてコンテナ本体を回転移動させることが可能である。なお、「前部側」とは、前後方向の中央と前端との間の位置を意味する。「後部側」とは、前後方向の中央と後端との間の位置を意味する。 In the present invention, a front leg pair consisting of the left movable leg and the right movable leg is arranged on the front side of the container body, and the left movable leg and the right movable leg are arranged on the front side of the container body. is disposed on the rear side of the container body, and in each of the front leg pair and the rear leg pair, the left movable leg and the right movable leg are arranged in a plane A left support mechanism and a right support mechanism that rotatably support the container body are provided in the container body, and the left jack legs are provided in the front leg pair and the rear leg pair, respectively. and the right jack leg projecting to the outside of the container body and being in the supporting state, causing the front leg pair to perform a first operation so as to rotate the container body in a plan view, and The rear leg pair is caused to perform a second operation, and the first operation moves one of the left jack leg and the right jack leg in the extending direction while moving the other in the retracting direction. and the second action moves the other in the first action in the projecting direction while moving the one in the first action. It is preferable that the operation is to drive the left movable leg and the right movable leg so as to move the retractor in the retracting direction. According to this, a front leg pair is provided on the front side of the container body, and a rear leg pair is provided on the end side of the container body. Further, in each of the front leg pair and the rear leg pair, the left support mechanism and the right support mechanism support the left movable leg and the right movable leg rotatably with respect to the container body in plan view. ing. For this reason, in the front leg pair, one of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction and the other is moved in the retracting direction, and in the rear leg pair, the left jack leg and the right jack leg are moved in the opposite direction. By moving the portion, it is possible to rotate the container body in plan view. In addition, the “front side” means a position between the center in the front-rear direction and the front end. "Rear side" means a position between the front-rear center and the rear end.
本発明において、前記左可動式脚部が、互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第1スライド部材及び第2スライド部材と、前記第2スライド部材を前記第1スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、前記第1スライド部材及び前記第2スライド部材の一方が前記左ジャッキ脚部を支持しており、前記第1スライド部材及び前記第2スライド部材の他方における端部である左伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記左支持機構によって規制されており、前記右可動式脚部が、互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第3スライド部材及び第4スライド部材と、前記第4スライド部材を前記第3スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、前記第3スライド部材及び前記第4スライド部材の一方が前記右ジャッキ脚部を支持しており、前記第3スライド部材及び第4スライド部材の他方における端部である右伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記右支持機構によって規制されており、前記左支持機構が、前記第1スライド部材の上方への移動を規制するための左上部規制部と、前記第1スライド部材の下方への移動を規制するための左下部規制部と、前記第1スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第1スライド部材の上方への移動を規制するように、前記左上部規制部及び前記第1スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第1スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左上部ガイド回転部材と、前記第1スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第1スライド部材の下方への移動を規制するように、前記左下部規制部及び前記第1スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第1スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左下部ガイド回転部材と、を有しており、前記右支持機構が、前記第3スライド部材の上方への移動を規制するための右上部規制部と、前記第3スライド部材の下方への移動を規制するための右下部規制部と、前記第3スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第3スライド部材の上方への移動を規制するように、前記右上部規制部及び前記第3スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第3スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右上部ガイド回転部材と、前記第3スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第3スライド部材の下方への移動を規制するように、前記右下部規制部及び前記第3スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第3スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右下部ガイド回転部材とを有している。これによると、左支持機構において、左上ガイド回転部材及び左下ガイド回転部材が第1スライド部材を円滑に移動するようにガイドする。このため、第1スライド部材及び第2スライド部材の全体を伸縮させることで、第1スライド部材又は第2スライド部材に支持された左ジャッキ脚部を円滑に移動させることが可能である。また、右支持機構において、右上ガイド回転部材及び右下ガイド回転部材が円滑に移動するように第3スライド部材をガイドする。このため、第3スライド部材及び第4スライド部材の全体を伸縮させることで、第3スライド部材又は第4スライド部材に支持された右ジャッキ脚部を円滑に移動させることが可能である。 In the present invention, the left movable leg is slidably connected to each other, thereby being able to extend and contract along the predetermined direction, a first slide member and a second slide member, and the second slide member. relative to the first slide member, one of the first slide member and the second slide member supporting the left jack leg, and the first The left support portion, which is the other end of the slide member and the second slide member, moves along the predetermined direction with respect to the container body when these members extend and contract. a third slide member and a fourth slide member regulated by a mechanism, the right movable leg being slidably connected to each other and thereby capable of extending and contracting along the predetermined direction; 4 a slide drive section for relatively moving the slide member with respect to the third slide member, one of the third slide member and the fourth slide member supporting the right jack leg; The movement of the right telescoping support portion, which is the end of the other of the third slide member and the fourth slide member, along the predetermined direction with respect to the container body when these members are extended and retracted. It is regulated by a right support mechanism, and the left support mechanism has an upper left regulating portion for regulating upward movement of the first slide member and a regulating portion for regulating downward movement of the first slide member. and any one of the upper left restriction portion and the first slide member so as to restrict upward movement of the first slide member while allowing horizontal movement of the first slide member. an upper left guide rotating member that is rotatably supported by one of them and is in contact with the other and rotates with the movement of the first slide member in the predetermined direction; It is rotatably supported by one of the lower left restricting portion and the first slide member and is in contact with the other so as to restrict downward movement of the first slide member while allowing movement. and a lower left guide rotating member that rotates with movement of the first slide member in the predetermined direction, and the right support mechanism regulates upward movement of the third slide member. an upper right restricting portion for restricting downward movement of the third slide member; a lower right restricting portion for restricting downward movement of the third slide member; and a horizontal direction of the third slide member. is rotatably supported by one of the upper right restricting portion and the third slide member and is in contact with the other so as to restrict the upward movement of the third slide member while allowing the movement of the a right upper guide rotating member that rotates with movement of the third slide member in the predetermined direction; and downward movement of the third slide member while allowing horizontal movement of the third slide member. is rotatably supported by one of the lower right regulation portion and the third slide member so as to regulate the movement of the third slide member in the predetermined direction while contacting the other. and a lower right guide rotating member that rotates with the lower right guide rotating member. According to this, in the left support mechanism, the upper left guide rotating member and the lower left guide rotating member guide the first slide member so as to move smoothly. Therefore, by extending and contracting the entire first slide member and the second slide member, it is possible to smoothly move the left jack leg supported by the first slide member or the second slide member. Further, in the right support mechanism, the third slide member is guided so that the upper right guide rotating member and the lower right guide rotating member move smoothly. Therefore, by extending and contracting the entirety of the third slide member and the fourth slide member, it is possible to smoothly move the right jack leg supported by the third slide member or the fourth slide member.
本発明において、前記左支持機構が、前記左伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する左受け部を有しており、前記右支持機構が、前記右伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する右受け部を有していることが好ましい。これによると、左受け部及び右受け部が、水平移動がある程度可能となるように左伸縮支持部及び右伸縮支持部をそれぞれ支持する。したがって、第1スライド部材及び第2スライド部材が伸縮する際や、第3スライド部材及び第4スライド部材が伸縮する際に、左伸縮支持部及び右伸縮支持部が水平移動することでコンテナ本体の回転移動を円滑に実施できる。 In the present invention, the left support mechanism has a left receiving portion that supports the left telescopic support portion while allowing horizontal movement within a predetermined closed range, and the right support mechanism includes the right telescopic support portion. It preferably has a right receiving portion that supports the support while allowing horizontal movement within a predetermined closed range. According to this, the left receiving part and the right receiving part respectively support the left telescopic support part and the right telescopic support part so that horizontal movement is possible to some extent. Therefore, when the first slide member and the second slide member expand and contract, and when the third slide member and the fourth slide member expand and contract, the left telescopic support portion and the right telescopic support portion move horizontally, thereby moving the container body. Rotational movement can be implemented smoothly.
本発明において、前記左可動式脚部が、前記左受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記左伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記左伸縮支持部に回転可能に支持された左ガイド回転部材を有しており、前記右可動式脚部が、前記右受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記右伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記右伸縮支持部に回転可能に支持された右ガイド回転部材を有していることが好ましい。これによると、左ガイド回転部材及び右ガイド回転部材が左伸縮支持部及び右伸縮支持部を円滑に移動するようにそれぞれガイドする。したがって、左可動式脚部及び右可動式脚部を円滑に駆動可能である。 In the present invention, the left telescopic support rotates as the left telescopic support moves horizontally in a direction intersecting the predetermined direction while the left movable leg is in contact with the left receiving part. a left guide rotating member rotatably supported by the portion, and the right telescopic support portion extends in a direction intersecting with the predetermined direction while the right movable leg portion is in contact with the right receiving portion. It is preferable to have a right guide rotating member rotatably supported by the right telescopic support that rotates as it moves horizontally. According to this, the left guide rotating member and the right guide rotating member guide the left telescopic support and the right telescopic support so as to move smoothly. Therefore, the left movable leg and the right movable leg can be driven smoothly.
本発明において、前記左支持機構が、前記所定の方向と交差する方向に関して前記第1スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第1スライド部材に復元力を付与する左弾性部材を有しており、前記右支持機構が、前記所定の方向と直交する方向に関して前記第3スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第3スライド部材に復元力を付与する右弾性部材を有していることが好ましい。これによると、第1スライド部材又は第2スライド部材に負荷が作用して所定の位置からずれた場合であっても、その負荷の作用が解除されたときには、左弾性部材又は右弾性部材の復元力が第1スライド部材又は第2スライド部材に作用することでこれらを所定の位置に戻すことが可能である。 In the present invention, the left support mechanism has a left elastic member that applies a restoring force to the first slide member when the first slide member deviates from a predetermined position in a direction that intersects the predetermined direction. and the right support mechanism has a right elastic member that applies a restoring force to the third slide member when the third slide member deviates from a predetermined position in a direction orthogonal to the predetermined direction. preferably. According to this, even if the first slide member or the second slide member is displaced from the predetermined position due to the load acting thereon, the left elastic member or the right elastic member can be restored when the action of the load is released. A force acting on the first slide member or the second slide member can return them to their predetermined positions.
本発明において、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の一方に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、地面上で前記コンテナ本体を支持する支持脚が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の他方に配置されており、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで、前記コンテナ本体が平面視において前記支持脚を中心に回転移動するものであってもよい。これによると、前部側及び後部側の一方において、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。また、前部側及び後部側の他方において地面上でコンテナ本体を支持脚が一点支持している。このため、前部側及び後部側の一方において、左ジャッキ脚部及び左ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させることで、平面視において支持脚を中心にコンテナ本体を回転移動させることが可能である。 In the present invention, the left movable leg and the right movable leg are arranged on one of the front side and the rear side of the container body, and the left movable leg and the right movable leg are arranged on one side. A left support mechanism and a right support mechanism are provided in the container body for rotatably supporting the container body in plan view, and support legs for supporting the container body on the ground are provided in the container The left jack leg is arranged on the other of the front part side and the rear part side of the main body, and when both the left jack leg part and the right jack leg part protrude outside the container main body and are in the supporting state, the left jack leg By driving the left movable leg portion and the right movable leg portion so as to move one of the portion and the right jack leg portion in the extending direction while moving the other in the retracting direction, the container main body may rotate around the support leg in plan view. According to this, on one of the front side and the rear side, the left support mechanism and the right support mechanism support the left movable leg and the right movable leg so as to be rotatable with respect to the container body in plan view. . Further, the support leg supports the container body at one point on the ground at the other of the front side and the rear side. Therefore, by moving one of the left jack leg and the left jack leg in the extension direction and the other in the retraction direction on one of the front side and the rear side, the container body can be moved around the support leg in plan view. Rotational movement is possible.
本発明の別の観点による車両に対して積み下ろし可能なコンテナの移動方法は、前記コンテナが、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体を地面に対して移動させる。 According to another aspect of the present invention, there is provided a method of moving a container that can be loaded onto and unloaded from a vehicle, wherein the container has a left side wall, a right side wall, a front side wall, a rear side wall, a top wall and a bottom wall; The left jack leg, which takes a supporting state for supporting the container body on the ground when it is being loaded and a state where it is retracted from the ground when being loaded on a vehicle, is extended from the left side wall along a predetermined direction to the A left movable leg that can be moved in a direction to extend to the side of the container body or move in a direction to be retracted into the container body, and support the container body on the ground when it is unloaded from the vehicle. A right jack leg that takes a supported state and a state that is retracted from the ground when loaded on a vehicle is extended from the right side wall facing the left side wall along the predetermined direction to the side of the container body. a right movable leg that can be moved in a direction to extend or retract into the container body, wherein both the left jack leg and the right jack leg are attached to the container body. The left movable leg portion is configured to move one of the left jack leg portion and the right jack leg portion in the extending direction while moving the other in the retracting direction when the jack leg portion is projected outward and is in the supporting state. and driving the right movable leg to move the container body relative to the ground.
本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これにより、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。 According to the present invention, the left jack leg and the right jack leg are protruded outside the container body and supported by the left movable leg and the right movable leg. one in the extension direction and the other in the retraction direction. This allows the container body to move relative to the ground. Since the container itself can be moved in this manner, the installation position can be easily adjusted without using a vehicle or heavy machinery.
<第1の実施形態>
以下、本発明の好適な一実施の形態である第1の実施形態について図1~図10を参照しつつ説明する。
<First embodiment>
A first embodiment, which is a preferred embodiment of the present invention, will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.
[コンテナの構造]
本実施形態に係るコンテナ1は、コンテナ本体10、水洗式便器2及び汚水処理装置4を備えている。コンテナ本体10は、トラック等の車両6に対して積み下ろし可能なコンテナである。例えば、国際標準化機構(ISO)の規格における20フィートコンテナが使用される。コンテナ本体10には、10フィートコンテナ、40フィートコンテナ、40フィートハイキューブコンテナ、又は45フィートコンテナ等が使用されてもよい。なお、以下において、説明の便宜上、図3に示すように長尺方向の一方を前方、その反対方向を後方とすると共に、幅方向の一方を左方、その反対方向を右方とする。
[Container structure]
A
図2及び図3に示すように、コンテナ本体10は、平面視で前後方向に長尺な矩形形状を有している。コンテナ本体10は、前後方向に延びる左側壁11、右側壁12、前側壁13、後側壁14、天井壁15、及び底壁16を備えている。これらの壁部の内部にはそれぞれ水洗式便器2が設置された2つの個室3及び汚水処理装置4が設置されている。2つの個室3は、コンテナ本体10の左側且つ前方寄りの位置に前後方向に並んでいる。左側壁11には、それぞれの個室3に対応して出入口11aが設けられている。また、右側壁12には、2つの出入口11aのうち前方側の一方と対向する位置に出入口12aが設けられている。出入口12aは、汚水処理装置4、種々の配管、及び発電機等の機器のメンテナンスを行うための出入口である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
汚水処理装置4は、原水槽、第1活性接触酸化槽、第2活性接触酸化槽、第1バイオリアクター槽、第2バイオリアクター槽、活性炭槽、及び最終処理槽を主に有している。汚水処理装置4には、商用電源により電力が供給されるようになっているが、停電時には発電機により電力が供給される。汚水処理装置4は、コンテナ本体10の右側且つ後方寄りの位置に設置されている。水洗式便器2と接続した主配管5が汚水処理装置4に接続している。水洗式便器2から排出された汚水は主配管5を通じて汚水処理装置4に導入される。
The
汚水処理装置4において、汚水に対して以下の処理が行われる。まず、原水槽において、トイレットペーパーを含む汚水を曝気攪拌によりスラリー化する。原水槽により、汚水の流入量を適正にコントロールする。次に、第1活性接触酸化槽及び第2活性接触酸化槽において、その内部に収容された接触酸化材に付着した微生物により曝気環境下で有機物を分解する微生物処理が行われる。次に、第1バイオリアクター槽及び第2バイオリアクター槽において、第1活性接触酸化槽及び第2活性接触酸化槽から送られた活性汚泥処理水を微生物が付着した濾材により濾過する濾過処理が行われる。次に、活性炭槽において、第1バイオリアクター槽及び第2バイオリアクター槽から送られた濾過処理水が活性炭により高度処理され、脱臭、脱色される。次に、最終処理槽では、活性炭槽から送られた処理水に対して、オゾンガスを注入するオゾン処理及び濾過膜により濾過する膜処理の少なくともいずれか一方(両方でもよい)が行われる。このようにして汚水処理装置4では、汚水が効果的に浄化処理されて、水洗式便器2の洗浄水として再使用できるようになる。なお、第1活性接触酸化槽及び第2活性接触酸化槽の少なくともいずれか一方のみが備えられていてもよい。また、第1バイオリアクター槽及び第2バイオリアクター槽の少なくともいずれか一方のみが備えられていてもよい。また、活性炭層はなくともよい。また、設置場所に公共私設枡がある場合には配管の簡単な切替えで直接放流も可能である。
In the
コンテナ本体10内には、車両6からのコンテナ1の積み下ろしを容易にすると共にコンテナ1を地面上に設置した後にその設置位置を調整可能とするためのコンテナ移動ユニット100が設けられている。コンテナ移動ユニット100は、図2及び図3に示すように、前脚部対20、後脚部対30、前支持機構40、後支持機構50、作動油供給部90及び制御部110を有している。作動油供給部90は、図示しないモータによって駆動され、前脚部対20及び後脚部対30に油圧駆動用の作動油を供給する。モータは、商用電源又は発電機から供給される電力によって動作する。作動油供給部90からの作動油は、種々の油圧バルブを通じて前脚部対20及び後脚部対30に供給される。制御部110は、当該油圧バルブを制御し、作動油供給部90からの作動油の圧力及び流量を調整する。制御部110は、かかる機能を発揮するための各種の演算や入出力処理等を実行する電子部品からなる。
A
図3に示すように、前脚部対20はコンテナ本体10の前端部に配置されている。前脚部対20は、可動式脚部200FL(本発明でいう左可動式脚部)及び可動式脚部200FR(本発明でいう右可動式脚部)を備えている。可動式脚部200FRは、可動式脚部200FLと同様の構成を有しており、図3に示す幅方向中心面C1を基準として可動式脚部200FLを左右方向に反転させてから前方に少しずらしたものに対応する。幅方向中心面C1は、左右方向に関してコンテナ本体10の中央を通り左右方向と直交する鉛直面である。左側壁11の前端部付近には、可動式脚部200FLに対応して出入口11bが設けられている。また、右側壁12の前端部付近には、可動式脚部200FRに対応して出入口12bが設けられている。
As shown in FIG. 3, the
後脚部対30はコンテナ本体10の後端部に配置されている。後脚部対30は、可動式脚部200BL(本発明でいう左可動式脚部)及び可動式脚部200BR(本発明でいう右可動式脚部)を備えている。可動式脚部200BLは、可動式脚部200FLと同様の構成を有しており、図3に示す長尺方向中心面C2に関して可動式脚部200FLと対称な関係にある。長尺方向中心面C2は、前後方向に関してコンテナ本体10の中央を通り前後方向と直交する鉛直面である。可動式脚部200BRは、可動式脚部200BLと同様の構成を有しており、図3に示す幅方向中心面C1を基準として可動式脚部200BLを左右方向に反転させてから後方に少しずらしたものに対応する。左側壁11の後端部付近には、可動式脚部200BLに対応して出入口11cが設けられている。また、右側壁12の後端部付近には、可動式脚部200BRに対応して出入口12cが設けられている。
The
以上のように、可動式脚部200FR、200BL及び200BRは、可動式脚部200FLと共通の構成を有している。よって、以下においては、可動式脚部200FLについて主に説明し、可動式脚部200FR、200BL及び200BRについては可動式脚部200FLと共通の構成に共通の符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。 As described above, the movable legs 200FR, 200BL, and 200BR have the same configuration as the movable leg 200FL. Therefore, the movable leg 200FL will be mainly described below, and the movable legs 200FR, 200BL, and 200BR will be given the same reference numerals as those of the movable leg 200FL, and the description thereof will be omitted as appropriate. do.
なお、図2~図9及び図11においては、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRが左右方向に沿って配置された状態が図示されている。したがって、図2~図9及び図11を用いた以下の説明に当たっては、説明の便宜上、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRが左右方向に沿った状態を前提として説明するが、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRは図10に示す通り、左右方向に対して傾斜した状態を取ることも可能である。 2 to 9 and 11 show a state in which the movable legs 200FL, 200FR, 200BL and 200BR are arranged along the horizontal direction. Therefore, in the following description using FIGS. 2 to 9 and 11, for the sake of convenience, it is assumed that the movable legs 200FL, 200FR, 200BL and 200BR are in the horizontal direction. As shown in FIG. 10, the legs 200FL, 200FR, 200BL and 200BR can also be tilted in the horizontal direction.
可動式脚部200FLはステンレス、鋼等の金属製の部材で主に構成されている。図4及び図5に示すように、可動式脚部200FLは、ジャッキ脚部210(本発明でいう左ジャッキ脚部)及びアームシリンダユニット220(本発明でいう第1スライド部材)、アームロッド230(本発明でいう第2スライド部材)を備えている。 Movable leg 200FL is mainly made of a metal member such as stainless steel or steel. As shown in FIGS. 4 and 5, the movable leg portion 200FL includes a jack leg portion 210 (left jack leg portion in the present invention), an arm cylinder unit 220 (first slide member in the present invention), an arm rod 230 (the second slide member referred to in the present invention).
ジャッキ脚部210は、ジャッキシリンダユニット211、ジャッキロッド212、及びジャッキパッド213を有している。ジャッキシリンダユニット211は、上下方向に長尺な直方体状の部材である。ジャッキシリンダユニット211内には油圧シリンダ214が収容されている。ジャッキロッド212は、上下方向に長尺な円柱又は角柱状の部材である。ジャッキロッド212は、ジャッキシリンダユニット211に下方から挿入されている。ジャッキロッド212の上端部は、ジャッキシリンダユニット211内の油圧シリンダ214にさらに挿入されている。ジャッキパッド213は、ジャッキロッド212の下端に取り付けられた平板部材であり、ブロック状のベースB上又は地面上でジャッキロッド212を支持する。油圧シリンダ214には作動油供給部90から作動油が供給される。これにより、油圧シリンダ214がジャッキロッド212を下方に押し出したり上方に引き込んだりするように動作する。もって、ジャッキ脚部210全体が上下方向に関して伸縮する。ジャッキ脚部210は、ジャッキパッド213がコンテナ本体10の底壁16より上方に配置され、出入口11bを通じてコンテナ本体10から出入り可能な長さまで縮小することもできるし、コンテナ本体10の外側においてジャッキパッド213がコンテナ本体10の底壁16より下方に配置される長さまで伸長することもできる。コンテナ1が車両6から地面上に降ろされた際、ジャッキ脚部210がコンテナ本体10の外側で伸長し、地面上でコンテナ本体10を支持した支持状態(図2及び図4~図11に示す状態)を取る。コンテナ1が車両6に積載されている際、ジャッキ脚部210が縮小してコンテナ本体10の底壁より上方に退避した退避状態(図1及び図3に示す状態)を取る。
The
アームシリンダユニット220は、ユニット本体221、上部車輪体222(本発明でいう左支持機構の左上部ガイド回転部材)、及び下部車輪体223(本発明でいう左支持機構の左下部ガイド回転部材)を有している。ユニット本体221は、左右方向に延びていると共に右端が開口した角型の筒形状を有する部材である。ユニット本体221の左端面は、ジャッキシリンダユニット211の右側面の下端部付近に固定されている。これによって、アームシリンダユニット220がジャッキ脚部210を支持している。ユニット本体221内には油圧シリンダ224(本発明でいうスライド駆動部)が収容されている。
The
上部車輪体222は、ユニット本体221の外表面における上面221aの右端部付近に支持されている。上部車輪体222は、ユニット本体221の右端部に設けられた車輪支持部225に、前後方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。上部車輪体222は、後述するハウジング本体610の天井壁部(本発明でいう左上部規制部)と接触することでアームシリンダユニット220の上方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット220が移動するのに伴って回転する。一方で、上部車輪体222は、アームシリンダユニット220が水平移動するのを規制していない。つまり、上部車輪体222は、アームシリンダユニット220の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット220の上方への移動を規制している。
The
下部車輪体223は、ユニット本体221の外表面における下面221bの右端部付近に支持されている。下部車輪体223は、ユニット本体221の右端部に設けられた車輪支持部226に、前後方向に沿った回転軸周りに回転可能に支持されている。下部車輪体223は、後述するハウジング本体610の底壁部(本発明でいう左下部規制部)と接触することでアームシリンダユニット220の下方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット220が移動するのに伴って回転する。一方で、下部車輪体223は、アームシリンダユニット220が水平移動するのを規制していない。つまり、下部車輪体223は、アームシリンダユニット220の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット220の下方への移動を規制している。
The
アームロッド230は、ロッド本体231及び車輪ユニット240(本発明でいう左伸縮支持部)を有している。ロッド本体231は、左右方向に延びた円柱又は角柱状の部材である。ロッド本体231はユニット本体221に右方から挿入されている。ロッド本体231の左端部は、ユニット本体221内の油圧シリンダ224にさらに挿入されている。これにより、アームシリンダユニット220とアームロッド230は互いに対してスライド可能となるよう接続されている。油圧シリンダ224には作動油供給部90から作動油が供給される。これにより、油圧シリンダ224がアームロッド230をユニット本体221から押し出したりユニット本体221内に引き込んだりするように動作する。もって、アームシリンダユニット220及びアームロッド230の全体が伸縮する。アームシリンダユニット220及びアームロッド230の伸縮方向(以下、「アーム伸縮方向」という。)は本発明でいう所定の方向に対応する。この伸縮動作の際に、アームシリンダユニット220に設けられた上部車輪体222及び下部車輪体223は、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。
The
車輪ユニット240は、軸受け部232及び車輪体241(本発明でいう左ガイド回転部材)を有している。車輪体241は、上車輪242、及び下車輪243及び車軸244を有している。軸受け部232は、ロッド本体231の右端から右方に突出した部材である。軸受け部232の右端部は、上下方向に貫通した貫通孔を有している。車軸244は上下方向に延びており、軸受け部232の上記貫通孔に通されている。これにより車輪体241は、上下方向に沿った車軸244の中心軸周りに回転可能である。上車輪242は車軸244の上端に、下車輪243は車軸244の下端に固定されている。車輪体241は、後述するハウジング本体610の受け部620と接触しつつ、アーム伸縮方向と交差する方向に車輪ユニット240が水平移動するのに伴って回転する。このように、車輪体241は、受け部620と接触した車輪ユニット240をガイドする。よって、車輪ユニット240は、車輪体241が受け部620と接触した状態を維持しつつ円滑に水平移動することが可能である。
The
前支持機構40は、ハウジング部600FL及び600FR(本発明でいう左支持機構及び右支持機構)を有している。図3~図5に示すように、ハウジング部600FLは、可動式脚部200FLのアームシリンダユニット220及びアームロッド230を支持した部材である。ハウジング部600FRは、可動式脚部200FRのアームシリンダユニット220及びアームロッド230を支持した部材である。後支持機構50は、ハウジング部600BL及び600BR(本発明でいう左支持機構及び右支持機構)を有している。ハウジング部600BLは、可動式脚部200BLのアームシリンダユニット220及びアームロッド230を支持した部材である。ハウジング部600BRは、可動式脚部200BRのアームシリンダユニット220及びアームロッド230を支持した部材である。ハウジング部600FL、600FR、600BL及び600BRは、コンテナ本体10の内部の床面に固定されている。
The
ハウジング部600FRは、ハウジング部600FLと同様の構成を有しており、図3に示す幅方向中心面C1を基準としてハウジング部600FLを左右方向に反転させてから前方に少しずらしたものに対応する。ハウジング部600BLは、ハウジング部600FLと同様の構成を有しており、図3に示す長尺方向中心面C2に関してハウジング部600FLと対称な関係にある。ハウジング部600BRは、ハウジング部600BLと同様の構成を有しており、図3に示す幅方向中心面C1を基準としてハウジング部600BLを左右方向に反転させてから後方に少しずらしたものに対応する。このように、ハウジング部600FR、600BL及び600BRは、ハウジング部600FLと共通の構成を有している。よって、以下においては、ハウジング部600FLについて主に説明し、ハウジング部600FR、600BL及び600BRについてはハウジング部600FLと共通の構成に共通の符号を付すと共に、その説明を適宜省略する。 The housing portion 600FR has the same structure as the housing portion 600FL, and corresponds to the housing portion 600FL that is reversed in the left-right direction with respect to the center plane C1 in the width direction shown in FIG. 3 and then slightly shifted forward. . The housing portion 600BL has the same configuration as the housing portion 600FL, and is symmetrical with the housing portion 600FL with respect to the longitudinal center plane C2 shown in FIG. The housing portion 600BR has the same structure as the housing portion 600BL, and corresponds to the housing portion 600BL that is reversed in the left-right direction with respect to the center plane C1 in the width direction shown in FIG. 3 and then slightly shifted rearward. . Thus, housing portions 600FR, 600BL, and 600BR have a common configuration with housing portion 600FL. Therefore, in the following, the housing portion 600FL will be mainly described, and with respect to the housing portions 600FR, 600BL, and 600BR, the same reference numerals will be given to the structures common to the housing portion 600FL, and the description thereof will be omitted as appropriate.
図4及び図5に示すように、ハウジング部600FLは、ハウジング本体610、受け部620(本発明でいう左受け部)、上部車輪体630(本発明でいう左上部ガイド回転部材)、下部車輪体640(本発明でいう左下部ガイド回転部材)、並びにばねユニット650及び660(本発明でいう左弾性部材)を有している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the housing portion 600FL includes a
ハウジング本体610は、左右方向に長尺な角型の筒形状の左半部611と、左半部611の右端から右方に突出した角型の筒形状の右半部612を有した箱状の部材である。ハウジング本体610の内部空間は、左半部611の内部空間及び右半部612の内部空間からなる。左半部611の内部空間は、前後方向に関してアームシリンダユニット220より相当に大きい。右半部612の内部空間は、前後方向に関してアームシリンダユニット220より若干大きい。これにより、アームシリンダユニット220がハウジング本体610内で前後方向に関して水平移動が可能な空間が図4の矢印d1に示す範囲で確保されている。アームシリンダユニット220は、左半部611内を左右方向に延びており、左半部611の左端から左方へと突出している。アームロッド230は、概ね右半部612内に収容されている。
The
受け部620は、右半部612の右端に設けられている。受け部620は、右半部612と上下方向及び前後方向に同じ大きさである直方体の箱状の部分である。受け部620内には車輪ユニット240が収容されている。受け部620は、左右方向に関して車輪ユニット240より若干大きい。受け部620の左壁部には左右方向に貫通した貫通孔621が形成されている。貫通孔621は、上下方向に関して受け部620の左壁部の中央に形成されている。貫通孔621には車輪ユニット240の軸受け部232が通されている。貫通孔621は、上下方向に関して車輪体241より小さい。よって、車輪体241は、貫通孔621を通過しようとしても受け部620の左壁部に衝突するため、これを通過できない。同様に、車輪体241は、受け部620の右壁部、前壁部及び後壁部によって移動が規制される。つまり、車輪体241は、受け部620の四方の壁部によって水平移動が規制されている。これにより、受け部620は、受け部620内の閉じた範囲内に限り車輪体241の水平移動を許容しつつ車輪体241を支持している。アームシリンダユニット220及びアームロッド230が伸縮する際には車輪体241が受け部620の左壁部又は右壁部に接触する。これによって、受け部620がアームロッド230を支持する(アームロッド230のアーム伸縮方向の移動を規制する)ので、伸縮動作に伴ってアームシリンダユニット220がコンテナ本体10に対してアーム伸縮方向に相対移動する。
The receiving
受け部620内で車輪体241の水平移動が可能な範囲は、矢印d2及びd3に示す範囲である。つまり、アームロッド230の右端部である車輪ユニット240において車輪体241が矢印d2に示す範囲で前後移動できるのに対し、アームシリンダユニット220は上記の通り矢印d1に示す範囲で前後移動できる。このように、アームロッド230は前後方向に移動できる範囲が狭いのに対し、アームシリンダユニット220は前後方向に大きく移動することが可能である。このことから、可動式脚部200FL全体は、ハウジング部600FLに対し、車輪ユニット240又はその付近を中心とした回転移動が可能となっている。
The range in which the
上部車輪体630は、車輪体631及びその回転軸となる軸部632を有している。車輪体631は、前後方向に沿った円柱状の部材である。車輪体631は左半部611の内部空間より前後方向に関して若干短い。軸部632は、車輪体631の前端から前方に向かって突出していると共に、車輪体631の後端から後方に向かって突出している。軸部632は、軸支部250によって支持されている。軸支部250は、左半部611の前壁部及び後壁部のそれぞれ上部(本発明でいう左上部規制部)に設けられ、いずれも左半部611の左端付近に設けられている。上部車輪体630は、軸部632が軸支部250に支持されていることにより、左半部611の上部に回転可能に支持されている。また、上部車輪体630は、ユニット本体221の上面221aと接触することでアームシリンダユニット220の上方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向に移動するのに伴って回転する。これによって、上部車輪体630は、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。また、上部車輪体630は、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向と交差する方向に移動するのを規制していない。つまり、上部車輪体630は、アームシリンダユニット220の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット220の上方への移動を規制している。
The
下部車輪体640は、車輪体641及びその回転軸となる軸部642を有している。車輪体641は、前後方向に沿った円柱状の部材である。車輪体641は左半部611の内部空間より前後方向に関して若干短い。軸部642は、車輪体641の前端から前方に向かって突出していると共に、車輪体641の後端から後方に向かって突出している。軸部642は、軸支部260によって支持されている。軸支部260は、左半部611の前壁部及び後壁部のそれぞれ下部(本発明でいう左下部規制部)に設けられ、いずれも左半部611の左端付近に設けられている。下部車輪体640は、軸部642が軸支部260に支持されていることにより、左半部611の下部に回転可能に支持されている。また、下部車輪体640は、ユニット本体221の下面221bと接触することでアームシリンダユニット220の下方への移動を規制しつつ、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向に移動するのに伴って回転する。これによって、下部車輪体640は、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向に移動するのをガイドする役割を担う。また、下部車輪体640は、アームシリンダユニット220がアーム伸縮方向と交差する方向に移動するのを規制していない。つまり、下部車輪体640は、アームシリンダユニット220の水平方向の移動を許容しつつ、アームシリンダユニット220の下方への移動を規制している。
The
ばねユニット650は、ばね部651及び接触部652を有している。ばね部651は、前後方向に延びており前後に伸縮可能な弾性部材である。ばね部651の前端部は、左半部611の前壁部に、左右方向に関して上部車輪体630のやや右方かつ、上下方向に関して左半部611の中央に固定されている。接触部652は、アームシリンダユニット220と接触する部材であり、ばね部651の後端部に固定されている。ばねユニット650にはリミットスイッチが設けられている。このリミットスイッチは、ばね部651が限界まで縮小した際に作動し、制御部110にアラート信号を送信する。制御部110は、かかるアラート信号を受け取ると、可動式脚部200FLの動作を停止させる。
The
ばねユニット660は、ばね部661及び接触部662を有している。ばね部661は、前後方向に延びており前後に伸縮可能な弾性部材である。ばね部661の後端部は、左半部611の後壁部に、左右方向に関して上部車輪体630のやや右方かつ、上下方向に関して左半部の中央に固定されている。接触部662は、アームシリンダユニット220と接触する部材であり、ばね部661の前端部に固定されている。ばねユニット660にはリミットスイッチが設けられている。このリミットスイッチは、ばね部661が限界まで縮小した際に作動し、制御部110にアラート信号を送信する。制御部110は、かかるアラート信号を受け取ると、可動式脚部200FLの動作を停止させる。
The
ばねユニット650及びばねユニット660は、前後方向から接触部652及び662の間にユニット本体221を挟むように配置されている。本実施形態においては、図3及び図4に示すようにアームシリンダユニット220が左右方向に沿うように、且つ、前後方向に関してハウジング部600FLの中央に配置された状態においてばね部651及び661の両方が自然状態である。ばねユニット650及びばねユニット660のそれぞれは、アームシリンダユニット220が図3に示す状態からアーム伸縮方向と直交する方向にずれた場合に、図3に示す状態に戻す復元力をアームシリンダユニット220に付与する。
The
[コンテナの動作]
以上の構成において、制御部110の制御に従ってアームシリンダユニット220及びアームロッド230が伸長すると、アームロッド230の右端部に設けられた車輪ユニット240が受け部620の右壁部と接触する。これにより、アームロッド230が受け部620に支持されつつアームシリンダユニット220及びアームロッド230が伸長するので、アームシリンダユニット220が、アーム伸縮方向に沿って左方へと移動する。これに伴い、アームシリンダユニット220の左端に固定されたジャッキ脚部210がコンテナ本体10から左方へと張り出す方向に移動する。また、アームシリンダユニット220及びアームロッド230が縮小すると、車輪ユニット240が受け部620の左壁部と接触する。これにより、アームロッド230が受け部620に支持されつつアームシリンダユニット220及びアームロッド230が縮小するので、アームシリンダユニット220が、アーム伸縮方向に沿ってコンテナ本体10に引き込む方向に移動する。これに伴い、アームシリンダユニット220の左端に固定されたジャッキ脚部210がコンテナ本体10に引き込まれる方向に移動する。このように、可動式脚部200FLは、ジャッキ脚部210が出入口11bを通じてコンテナ本体10から出入り可能な長さになった状態でアームシリンダユニット220を上記の通り移動させることによって、コンテナ本体10から外部に張り出された状態とコンテナ本体10内に引き込まれた状態とをジャッキ脚部210に選択的に取らせることができる。
[Container behavior]
In the above configuration, when
コンテナ1が車両6に積載された図1に示す状態においては、前脚部対20及び後脚部対30のいずれの可動式脚部も、ジャッキ脚部210が退避状態となり、コンテナ本体10内に収容されている。また、出入口11b、11c、12b及び12cの扉が閉じられている。かかる状態から、コンテナ1を車両6から地面上に降ろされた図2に示す状態に移行させるには、コンテナ1を以下の通りに動作させる。まず、出入口11b、11c、12b及び12cの扉を開け、制御部110の制御によって可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRを駆動してそれぞれのジャッキ脚部210をコンテナ本体10の外部へと張り出させる。次に、各ジャッキパッド213がコンテナ本体10の底壁16より下方に突出し、地面に置かれたベースB上でコンテナ本体10を支持した図6の支持状態になるまでジャッキ脚部210を伸長させる。これにより、コンテナ本体10を車両6の荷台から上方に離隔させた後、車両6を前進させてコンテナ1から離す。次に、ジャッキ脚部210を縮小させることでコンテナ本体10を降下させ、図2に示す状態にさせる。さらにコンテナ本体10を降下させてコンテナ本体10の底壁16を地面に接触させる。そして、制御部110に可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRを駆動させ、もって、ジャッキ脚部210をコンテナ本体10内に収容させる。
In the state shown in FIG. 1 in which the
また、コンテナ1が上記の通り地面上に降ろされて設置された後、その設置位置を調整するために、コンテナ1を以下の通りに平行移動させたり回転移動させたりすることができる。以下の工程は、制御部110が可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRの動作を制御することによって実行される。また、以下の工程は、コンテナ本体10が地面上に載置されていると共に、ジャッキ脚部210が退避状態を取り、コンテナ本体10内に収容された状態から開始するものとする。
After the
(平行移動)
コンテナ1を平行移動させる場合について説明する。まず、各ジャッキ脚部210をコンテナ本体10の側方に張り出させる。ここで、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRには、例えば、平面視において図7に示す状態を取らせる。つまり、可動式脚部200FL及び200BLの各ジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の左側壁11に比較的近接した位置に張り出させ、可動式脚部200FR及び200BRの各ジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の右側壁12から比較的離隔した位置に張り出させておく。そして、ジャッキ脚部210に支持状態を取らせると共に、コンテナ本体10を図2の状態まで地面の上方に離隔させる。この状態から、可動式脚部200FL及び200BLの各ジャッキ脚部210にコンテナ本体10に対して左方へと張り出す方向に相対移動させると共に、可動式脚部200FR及び200BRの各ジャッキ脚部210にコンテナ本体10に対して左方へと引き込む方向に相対移動させる。このとき、いずれのジャッキ脚部210におけるコンテナ本体10に対する相対移動も同じ速さとする。これにより、コンテナ本体10が地面に対して右方へと移動し、図8に示す状態となる。次に、コンテナ本体10を地面上に降ろさせる。そして、各可動式脚部においてジャッキ脚部210に退避状態を取らせると共に、コンテナ本体10内にジャッキ脚部210を収容する。以上により、コンテナ1の設置位置を当初の位置から右方へとずれた位置に再設定できる。
(parallel movement)
A case of moving the
(回転移動)
コンテナ1を回転移動させる場合について説明する。まず、各ジャッキ脚部210をコンテナ本体10の側方に張り出させる。ここで、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRには、例えば、平面視において図9に示す状態を取らせる。つまり、可動式脚部200FLのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の左側壁11に、可動式脚部200BRのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の右側壁12に、それぞれ比較的近接した位置に張り出させる。また、可動式脚部200FRのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の右側壁12から、可動式脚部200BLのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10の左側壁11から、それぞれ比較的離隔した位置に張り出させる。そして、ジャッキ脚部210に支持状態を取らせると共に、コンテナ本体10を図2の状態まで地面の上方に離隔させる。
(rotational movement)
A case in which the
この状態から、前脚部対20においては、可動式脚部200FLのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10に対して左方へと張り出す方向に相対移動させると共に、可動式脚部200FRのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10に対して左方へと引き込む方向に相対移動させる。また、後脚部対30においては、可動式脚部200BLのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10に対して右方へと引き込む方向に相対移動させると共に、可動式脚部200BRのジャッキ脚部210にはコンテナ本体10に対して右方へと張り出す方向に相対移動させる。これにより、前脚部対20が設けられたコンテナ本体10の前端部は地面に対して右方に移動すると共に、後脚部対30が設けられたコンテナ本体10の後端部は地面に対して左方に移動する。よって、コンテナ本体10は、全体として、平面視において時計回りに回転し、図10の状態となる。図10の一点鎖線α1及びβ1は、コンテナ本体10が回転移動前の状態(図9に示す状態)にあるときに幅方向中心面C1及び長尺方向中心面C2が通る位置をそれぞれ示す。また、図10の一点鎖線α2及びβ2は、コンテナ本体10が回転移動後の状態にあるときに幅方向中心面C1及び長尺方向中心面C2が通る位置をそれぞれ示す。
From this state, in the
図9及び図10に示すような回転移動の際、可動式脚部200FL、200FR、200BL及び200BRは、伸縮動作しつつ、以下のようにハウジング部600FL、600FR、600BL及び600BRに対して相対移動する。つまり、各可動式脚部は、各ハウジング部に対し、車輪ユニット240又はその付近を中心として平面視で反時計回りに回転する。また、各可動式脚部において、車輪ユニット240は、受け部620の範囲で移動の自由度がある程度確保されている。これにより、可動式脚部200FL及び200FRにおいて、各車輪ユニット240は、車輪体241が受け部620の右壁部と接触した状態を維持しつつ右壁部に沿って、アーム伸縮方向と交差する方向に移動する。また、可動式脚部200BL及び200BRにおいて、各車輪ユニット240は、車輪体241が受け部620の左壁部と接触した状態を維持しつつ左壁部に沿って、アーム伸縮方向と交差する方向に移動する。このように、各可動式脚部が各ハウジング部に対して回転移動できるようになっており、且つ、車輪ユニット240が受け部620に対して相対移動できるようになっている。これにより、各可動式脚部の駆動が円滑に実行され、もって、コンテナ本体10の回転移動も円滑に実行される。各可動式脚部が各ハウジング部に対して回転移動すると、可動式脚部200FR及び200BLにおいて、アームシリンダユニット220がばねユニット650と接触し、これを圧縮する。また、可動式脚部200FL及び200BRにおいて、アームシリンダユニット220がばねユニット660と接触し、これを圧縮する。ばねユニット650又は660が限界まで縮小した場合には、リミットスイッチが作動し、作動したリミットスイッチに対応する可動式脚部の動作が制御部110によって停止される。
During rotational movement as shown in FIGS. 9 and 10, movable legs 200FL, 200FR, 200BL and 200BR move relative to housing sections 600FL, 600FR, 600BL and 600BR as follows while telescoping. do. That is, each movable leg rotates counterclockwise in a plan view around the
次に、コンテナ本体10を地面上に降ろさせる。そして、各可動式脚部においてジャッキ脚部210に退避状態を取らせると共に、ジャッキ脚部210をコンテナ本体10内に収容させる。ジャッキ脚部210に退避状態を取らせる際、ジャッキ脚部210がベースBから離れる。このため、アームシリンダユニット220を回転させていた負荷も解除される。したがって、ばねユニット650及び660がアームシリンダユニット220に作用させた復元力により、アームシリンダユニット220は、図10に示すように左右方向に対して傾斜した状態(ハウジング部に対して回転した状態)から、図4に示すように左右方向に沿った位置(本発明でいう所定の位置)に戻る。以上により、コンテナ1の設置位置を当初の位置から平面視で回転させた位置に再設定できる。
Next, the
[第1の実施形態の主な効果]
以上説明した本実施形態によると、前脚部対20及び後脚部対30において、各ジャッキ脚部210をコンテナ本体10の外側に張り出して支持状態とした上で、可動式脚部200FL及び200FRの一方のジャッキ脚部210を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部210を引き出す方向に移動し、可動式脚部200BL及び200BRの一方のジャッキ脚部210を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部210を引き出す方向に移動する。これによって、コンテナ本体10を地面に対して平行移動させたり回転移動させたりすることが可能である。このようにコンテナ1自体が移動できるので、車両や重機を用いることなくコンテナ1の設置位置を容易に調整可能である。
[Main effects of the first embodiment]
According to the present embodiment described above, the
<第2の実施形態>
次に、本発明に係る別の一実施の形態である第2の実施形態について図11を参照し通説明する。第2の実施形態は多くの構成が第1の実施形態と共通であるため、かかる共通の構成には同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。また、以下においては主に第1の実施形態との違いについて説明する。第2の実施形態に係るコンテナ1’は、コンテナ本体10、水洗式便器2及び汚水処理装置4を備えている。また、コンテナ1’には、コンテナ移動ユニット100の代わりにコンテナ移動ユニット100’が設けられている。コンテナ移動ユニット100’におけるコンテナ移動ユニット100との違いは、前脚部対20及び後脚部対30のうち、前脚部対20のみが設けられている点と、コンテナ本体10の後端にジャッキ脚部700(本発明でいう支持脚)が設けられている点とにある。ジャッキ脚部700は、鉛直方向に延びた角柱状の部材であり、手動で、又は機械に駆動されて伸縮する。これにより、ジャッキ脚部700は、地面上でコンテナ本体10を一点で支持した状態と地面から退避した状態とを取ることができる。ジャッキ脚部700が地面上でコンテナ本体10を一点で支持した状態では、コンテナ本体10がジャッキ脚部700を中心に平面視で地面に対して回転可能となっている。かかるコンテナ1’の前脚部対20において、各ジャッキ脚部210をコンテナ本体10の外側に張り出して支持状態とし、ジャッキ脚部700もコンテナ本体10を支持した状態とした上で、可動式脚部200FL及び200FRの一方のジャッキ脚部210を張り出す方向に移動させると共に他方のジャッキ脚部210を引き出す方向に移動する。これによって、コンテナ本体10の前部が左右のいずれかに移動する。したがって、コンテナ本体10を、ジャッキ脚部700を中心に、地面に対して回転移動させることが可能である。なお、かかるジャッキ脚部700が上述の第1の実施形態に追加されてもよい。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment, which is another embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. Since the second embodiment has many configurations in common with the first embodiment, such common configurations are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. Also, the differences from the first embodiment will be mainly described below. A
[変形例]
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
[Modification]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope described in the Means for Solving the Problems. It is possible.
例えば、上述の実施形態では、前脚部対20がコンテナ本体10の前端付近に、後脚部対30がコンテナ本体10の後端付近にそれぞれ配置されている。しかし、前脚部対20は図3の長尺方向中心面C2より前方に、後脚部対30は図3の長尺方向中心面C2より後方にそれぞれ配置されていればよい。例えば、前脚部対20がより後方に設けられていたり、後脚部対30がより前方に設けられたりしてもよい。また、前脚部対20及び後脚部対30の一方又は両方がコンテナ本体10の外側に設けられていてもよい。例えば、前脚部対20の各可動式脚部を支持する支持機構が、コンテナ本体10の前方において、前側壁13の前面に固定されており、その支持機構に各可動式脚部が支持されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、コンテナ1の長尺方向の一方を前方、その反対方向を後方とすると共に、幅方向の一方を左方、その反対方向を右方としている。しかし、これは単に説明の便宜上、設定した方向であり、その他の方法で方向を設定した上で本発明における前後左右方向と対応させてもよい。例えば、コンテナの長尺方向を左右方向とし、幅方向を前後方向とした上で本発明における前後左右方向と対応させてもよい。
In the above-described embodiment, one of the longitudinal directions of the
また、上述の実施形態では、各可動式脚部においてジャッキ脚部210を伸縮させたり、アームシリンダユニット220及びアームロッド230を伸縮させたりするために油圧式の機構が採用されている。しかし、これらを駆動する機構としてその他の方式の機構が採用されてもよい。例えば、電動リニアアクチュエータが採用されたり、モータによる回転運動をクランクによって直線運動に変換する機構が採用されたりしてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a hydraulic mechanism is employed for extending and retracting the
また、上述の実施形態において、例えばコンテナ1を回転移動させる際に、アームシリンダユニット220を回転させた負荷が解除されると、ばねユニット650及び660がアームシリンダユニット220を元の位置に戻すようにこれらに復元力を作用させる。このときにアームシリンダユニット220が元の位置に戻る移動速度を抑える手段がばねユニット650及び660に設けられていてもよい。例えば、ばねユニット650及び660の急激な変位を抑えるショックアブソーバ等のダンパが設けられていてもよい。
In the above-described embodiment, when the
C1 幅方向中心面
C2 長尺方向中心面
1、1’ コンテナ
6 車両
10 コンテナ本体
11 左側壁
12 右側壁
13 前側壁
14 後側壁
15 天井壁
16 底壁
20 前脚部対
30 後脚部対
100、100’ コンテナ移動ユニット
110 制御部
200FL、200FR、200BL、200BR 可動式脚部
210 ジャッキ部
220 アームシリンダユニット
222 上部車輪体
223 下部車輪体
230 アームロッド
240 車輪ユニット
600FL、600FR、600BL、600BR ハウジング部
620 受け部
630 上部車輪体
640 下部車輪体
650、660 ばねユニット
700 回転支持脚
C1 width direction center plane C2 length
本発明のコンテナは、車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第1動作を実行させると共に前記後脚部対に第2動作を実行させ、前記第1動作が、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、前記第2動作が、前記第1動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第1動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作である。 The container of the present invention is a container that can be loaded onto and unloaded from a vehicle, and has a container main body having a left side wall, a right side wall, a front side wall, a rear side wall, a ceiling wall and a bottom wall, and a ground surface when being unloaded from the vehicle. A left jack leg that takes a supporting state that supports the container body above and a state that is retracted from the ground when loaded on a vehicle is extended from the left side wall to the side of the container body along a predetermined direction. A left movable leg that can be moved in the direction of extension or in the direction of retraction into the container body, and a support state that supports the container body on the ground when being unloaded from the vehicle and the vehicle. The right jack leg, which is retracted from the ground when being loaded, is moved from the right side wall facing the left side wall in a direction projecting sideways of the container body along the predetermined direction. and a right movable leg portion that can be moved in a direction to be pulled into the container body, and a front leg pair consisting of the left movable leg portion and the right movable leg portion is attached to the container body. A rear leg pair comprising the left movable leg and the right movable leg is arranged on the front side and is arranged on the rear side of the container body, and the front leg pair and the rear leg are arranged on the rear side of the container body. In each pair of parts, a left support mechanism and a right support mechanism are provided in the container body for supporting the left movable leg and the right movable leg, respectively, so as to be rotatable with respect to the container body in a plan view. When both the left jack leg portion and the right jack leg portion of each of the front leg pair and the rear leg pair protrude outside the container body and are in the supporting state, the container body is in plan view, causing the pair of front legs to perform a first motion and the pair of rear legs to perform a second motion, wherein the first motion includes the left jack leg and the right jack leg. an operation of driving the left movable leg and the right movable leg so as to move one of the legs in the extending direction while moving the other leg in the retracting direction; It is an operation of driving the left movable leg portion and the right movable leg portion so as to move the one of the first motions in the retracting direction while moving the other of the first motions in the extending direction. .
本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これによって、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。加えて、コンテナ本体の前部側に前脚部対が、コンテナ本体の端部側に後脚部対が設けられている。また、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。このため、前脚部対においては左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させると共に、後脚部対においてはその反対に左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部を移動させることで、平面視においてコンテナ本体を回転移動させることが可能である。なお、「前部側」とは、前後方向の中央と前端との間の位置を意味する。「後部側」とは、前後方向の中央と後端との間の位置を意味する。 According to the present invention, the left jack leg and the right jack leg are protruded outside the container body and supported by the left movable leg and the right movable leg. one in the extension direction and the other in the retraction direction. This allows the container body to be moved relative to the ground. Since the container itself can be moved in this manner, the installation position can be easily adjusted without using a vehicle or heavy machinery. In addition, a front leg pair is provided on the front side of the container body, and a rear leg pair is provided on the end side of the container body. Further, in each of the front leg pair and the rear leg pair, the left support mechanism and the right support mechanism support the left movable leg and the right movable leg rotatably with respect to the container body in plan view. ing. For this reason, in the front leg pair, one of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction and the other is moved in the retracting direction, and in the rear leg pair, the left jack leg and the right jack leg are moved in the opposite direction. By moving the portion, it is possible to rotate the container body in plan view. In addition, the “front side” means a position between the center in the front-rear direction and the front end. "Rear side" means a position between the front-rear center and the rear end.
本発明において、車両に対して積み下ろし可能なコンテナであって、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の一方に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、地面上で前記コンテナ本体を支持する支持脚が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の他方に配置されており、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで、前記コンテナ本体が平面視において前記支持脚を中心に回転移動するものであってもよい。これによると、前部側及び後部側の一方において、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。また、前部側及び後部側の他方において地面上でコンテナ本体を支持脚が一点支持している。このため、前部側及び後部側の一方において、左ジャッキ脚部及び左ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させることで、平面視において支持脚を中心にコンテナ本体を回転移動させることが可能である。 In the present invention, a container that can be loaded and unloaded from a vehicle, the container body having a left side wall, a right side wall, a front side wall, a rear side wall, a top wall and a bottom wall, and a container body that is placed on the ground while being unloaded from the vehicle. A left jack leg that takes a supporting state for supporting the container body and a state that is retracted from the ground when loaded on a vehicle projects from the left side wall along a predetermined direction to the side of the container body. A left movable leg that can be moved in either direction or in a direction to be pulled into the container body, a support state that supports the container body on the ground when it is unloaded from the vehicle, and a state where the container body is loaded on the vehicle. It is also possible to move the right jack leg portion, which is in a state of being retracted from the ground when the container body is being held, from the right side wall facing the left side wall in a direction projecting laterally of the container body along the predetermined direction. and a right movable leg portion that can be moved in a direction to be pulled into the container body, and the left movable leg portion and the right movable leg portion are located on the front side and the rear side of the container body. A left support mechanism and a right support mechanism are arranged on one side and support the left movable leg portion and the right movable leg portion rotatably with respect to the container body in plan view, respectively, in the container body. A support leg for supporting the container body on the ground is arranged on the other of the front side and the rear side of the container body, and both the left jack leg and the right jack leg are When the left jack leg portion and the right jack leg portion are moved in the extending direction and the other is moved in the retracting direction when the left jack leg portion and the right jack leg portion are moved in the direction of retraction when the container body is in the supporting state by projecting outside the container body. By driving the movable leg portion and the right movable leg portion, the container body may rotate about the support leg in plan view. According to this, on one of the front side and the rear side, the left support mechanism and the right support mechanism support the left movable leg and the right movable leg so as to be rotatable with respect to the container body in plan view. . Further, the support leg supports the container body at one point on the ground at the other of the front side and the rear side. Therefore, by moving one of the left jack leg and the left jack leg in the extension direction and the other in the retraction direction on one of the front side and the rear side, the container body can be moved around the support leg in plan view. Rotational movement is possible.
本発明の別の観点による車両に対して積み下ろし可能なコンテナの移動方法は、前記コンテナが、左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる前脚部対が、前記コンテナ本体の前部側に配置されており、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第1動作を実行させると共に前記後脚部対に第2動作を実行させ、前記第1動作が、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、前記第2動作が、前記第1動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第1動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作である。 According to another aspect of the present invention, there is provided a method of moving a container that can be loaded onto and unloaded from a vehicle, wherein the container has a left side wall, a right side wall, a front side wall, a rear side wall, a top wall and a bottom wall; The left jack leg, which takes a supporting state for supporting the container body on the ground when it is being loaded and a state where it is retracted from the ground when being loaded on a vehicle, is extended from the left side wall along a predetermined direction to the A left movable leg that can be moved in a direction to extend to the side of the container body or move in a direction to be retracted into the container body, and support the container body on the ground when it is unloaded from the vehicle. A right jack leg that takes a supported state and a state that is retracted from the ground when loaded on a vehicle is extended from the right side wall facing the left side wall along the predetermined direction to the side of the container body. a right movable leg that can be moved in a direction to extend or to be moved in a direction to be retracted into the container body, a front leg pair comprising the left movable leg and the right movable leg; is arranged on the front side of the container body, and a rear leg pair consisting of the left movable leg and the right movable leg is arranged on the rear side of the container body, and the front leg a left support mechanism and a right support mechanism that respectively support the left movable leg and the right movable leg in the pair of parts and the pair of rear legs so as to be rotatable with respect to the container body in a plan view; provided in the container body, and in each of the front leg pair and the rear leg pair, both the left jack leg portion and the right jack leg portion protrude outside the container body and are in the supported state; Sometimes, the pair of front legs is caused to perform a first motion and the pair of rear legs is caused to perform a second motion so as to rotate the container body in plan view, and the first motion is the left jacking. an operation of driving the left movable leg and the right movable leg so as to move one of the leg and the right jack leg in the extending direction while moving the other in the retracting direction; The left movable leg portion and the right movable leg portion move the one side of the first action in the retracting direction while moving the other side of the first action in the extending direction in the second action. This is the operation that drives the
本発明によると、左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部がコンテナ本体の外側に張り出してこれを支持した状態で、左可動式脚部及び右可動式脚部によって左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させる。これにより、コンテナ本体を地面に対して移動させることができる。このようにコンテナ自体が移動できるので、車両や重機を用いず設置位置を容易に調整可能である。加えて、コンテナ本体の前部側に前脚部対が、コンテナ本体の端部側に後脚部対が設けられている。また、前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、左支持機構及び右支持機構が左可動式脚部及び右可動式脚部を、平面視においてコンテナ本体に対して回転可能に支持している。このため、前脚部対においては左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部の一方を張り出し方向に、他方を引き込み方向に移動させると共に、後脚部対においてはその反対に左ジャッキ脚部及び右ジャッキ脚部を移動させることで、平面視においてコンテナ本体を回転移動させることが可能である。 According to the present invention, the left jack leg and the right jack leg are protruded outside the container body and supported by the left movable leg and the right movable leg. one in the extension direction and the other in the retraction direction. This allows the container body to move relative to the ground. Since the container itself can be moved in this manner, the installation position can be easily adjusted without using a vehicle or heavy machinery. In addition, a front leg pair is provided on the front side of the container body, and a rear leg pair is provided on the end side of the container body. Further, in each of the front leg pair and the rear leg pair, the left support mechanism and the right support mechanism support the left movable leg and the right movable leg rotatably with respect to the container body in plan view. ing. For this reason, in the front leg pair, one of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction and the other is moved in the retracting direction, and in the rear leg pair, the left jack leg and the right jack leg are moved in the opposite direction. By moving the portion, it is possible to rotate the container body in plan view.
Claims (9)
左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体が地面に対して移動することを特徴とするコンテナ。 A container that can be loaded and unloaded from a vehicle,
a container body having a left sidewall, a right sidewall, a front sidewall, a rear sidewall, a ceiling wall and a bottom wall;
The left jack leg, which takes a supporting state of supporting the container body on the ground when it is unloaded from the vehicle and a state of being retracted from the ground when it is loaded on the vehicle, is moved along a predetermined direction to the left side. a left movable leg that can be moved in a direction that extends from the wall to the side of the container body and that can be moved in a direction that is retracted into the container body;
A right jack leg that takes a supporting state in which the container body is supported on the ground when unloaded from the vehicle and a state in which the container body is retracted from the ground when being loaded on the vehicle is positioned on the right side facing the left side wall. a right movable leg that can be moved along the predetermined direction from the wall in a direction to protrude to the side of the container body or moved in a direction to be pulled into the container body,
One of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction when both the left jack leg and the right jack leg extend outside the container body and are in the supporting state. A container, wherein the container main body moves relative to the ground by driving the left movable leg portion and the right movable leg portion so as to move the other in the retracting direction while the other is moved in the retracting direction.
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部からなる後脚部対が、前記コンテナ本体の後部側に配置されており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて、前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、
前記前脚部対及び前記後脚部対のそれぞれにおいて前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記コンテナ本体を平面視において回転移動させるように、前記前脚部対に第1動作を実行させると共に前記後脚部対に第2動作を実行させ、
前記第1動作が、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であり、
前記第2動作が、
前記第1動作における前記他方を前記張り出す方向に移動させつつ前記第1動作における前記一方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動する動作であることを特徴とする請求項1に記載のコンテナ。 a front leg pair consisting of the left movable leg and the right movable leg is arranged on the front side of the container body,
a rear leg pair comprising the left movable leg and the right movable leg is arranged on the rear side of the container body,
A left support mechanism and a right support that support the left movable leg and the right movable leg of the front leg pair and the rear leg pair, respectively, so as to be rotatable with respect to the container body in a plan view. A mechanism is provided within the container body,
When both the left jack leg portion and the right jack leg portion of each of the front leg pair and the rear leg pair protrude outside the container body and are in the supporting state, the container body is viewed from above. causing the pair of front legs to perform a first motion and the pair of rear legs to perform a second motion so as to rotate;
The first operation is
An operation of driving the left movable leg and the right movable leg so as to move one of the left jack leg and the right jack leg in the extending direction while moving the other in the retracting direction. can be,
The second operation is
An operation of driving the left movable leg and the right movable leg so as to move the other of the first motions in the extending direction while moving the one of the first motions in the retracting direction. A container according to claim 1, characterized in that a
互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第1スライド部材及び第2スライド部材と、前記第2スライド部材を前記第1スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、
前記第1スライド部材及び前記第2スライド部材の一方が前記左ジャッキ脚部を支持しており、
前記第1スライド部材及び前記第2スライド部材の他方における端部である左伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記左支持機構によって規制されており、
前記右可動式脚部が、
互いに対してスライド可能に接続され、これによって前記所定の方向に沿って伸縮可能である第3スライド部材及び第4スライド部材と、前記第4スライド部材を前記第3スライド部材に対して相対移動させるスライド駆動部とを有しており、
前記第3スライド部材及び前記第4スライド部材の一方が前記右ジャッキ脚部を支持しており、
前記第3スライド部材及び第4スライド部材の他方における端部である右伸縮支持部が、これらの部材の伸縮の際に前記コンテナ本体に対して前記所定の方向に沿って移動するのを、前記右支持機構によって規制されており、
前記左支持機構が、
前記第1スライド部材の上方への移動を規制するための左上部規制部と、
前記第1スライド部材の下方への移動を規制するための左下部規制部と、
前記第1スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第1スライド部材の上方への移動を規制するように、前記左上部規制部及び前記第1スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第1スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左上部ガイド回転部材と、
前記第1スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第1スライド部材の下方への移動を規制するように、前記左下部規制部及び前記第1スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第1スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する左下部ガイド回転部材と、を有しており、
前記右支持機構が、
前記第3スライド部材の上方への移動を規制するための右上部規制部と、
前記第3スライド部材の下方への移動を規制するための右下部規制部と、
前記第3スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第3スライド部材の上方への移動を規制するように、前記右上部規制部及び前記第3スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第3スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右上部ガイド回転部材と、
前記第3スライド部材の水平方向の移動を許容しつつ前記第3スライド部材の下方への移動を規制するように、前記右下部規制部及び前記第3スライド部材のいずれか一方に回転可能に支持されていると共に他方と接触しつつ、前記第3スライド部材の前記所定の方向に関する移動に伴って回転する右下部ガイド回転部材とを有していることを特徴とする請求項3に記載のコンテナ。 The left movable leg is
A first slide member and a second slide member that are slidably connected to each other and thereby extendable along the predetermined direction, and the second slide member is moved relative to the first slide member. and a slide drive,
One of the first slide member and the second slide member supports the left jack leg,
movement of the left telescoping support portion, which is the other end of the first slide member and the second slide member, along the predetermined direction with respect to the container body when these members are telescopically extended; is regulated by the left support mechanism,
The right movable leg is
a third slide member and a fourth slide member that are slidably connected to each other and thereby extendable along the predetermined direction; and the fourth slide member is moved relative to the third slide member. and a slide drive,
One of the third slide member and the fourth slide member supports the right jack leg,
The movement of the right telescoping support portion, which is the end of the other of the third slide member and the fourth slide member, along the predetermined direction with respect to the container body when these members are extended and retracted. Regulated by the right support mechanism,
The left support mechanism is
an upper left restricting portion for restricting upward movement of the first slide member;
a lower left restricting portion for restricting downward movement of the first slide member;
It is rotatably supported by either the upper left restricting portion or the first slide member so as to restrict upward movement of the first slide member while allowing horizontal movement of the first slide member. an upper left guide rotating member that rotates with the movement of the first slide member in the predetermined direction while being in contact with the other;
It is rotatably supported by one of the lower left restricting portion and the first slide member so as to restrict downward movement of the first slide member while allowing horizontal movement of the first slide member. and a lower left guide rotating member that rotates with the movement of the first slide member in the predetermined direction while being in contact with the other,
The right support mechanism is
an upper right restriction portion for restricting upward movement of the third slide member;
a lower right restriction portion for restricting downward movement of the third slide member;
It is rotatably supported by either the upper right restricting portion or the third slide member so as to restrict upward movement of the third slide member while allowing horizontal movement of the third slide member. an upper right guide rotating member that rotates with the movement of the third slide member in the predetermined direction while being in contact with the other;
It is rotatably supported by either the lower right restricting portion or the third slide member so as to restrict the downward movement of the third slide member while allowing the horizontal movement of the third slide member. 4. The container according to claim 3, further comprising a lower right guide rotating member that is in contact with the other and rotates with the movement of the third slide member in the predetermined direction. .
前記左伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する左受け部を有しており、
前記右支持機構が、
前記右伸縮支持部を、所定の閉じた範囲内における水平移動を許容しつつ支持する右受け部を有していることを特徴とする請求項4に記載のコンテナ。 The left support mechanism is
a left receiving portion that supports the left telescopic support while allowing horizontal movement within a predetermined closed range;
The right support mechanism is
5. A container according to claim 4, further comprising a right receiving portion for supporting said right telescoping support while allowing horizontal movement within a predetermined closed range.
前記左受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記左伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記左伸縮支持部に回転可能に支持された左ガイド回転部材を有しており、
前記右可動式脚部が、
前記右受け部と接触しつつ、前記所定の方向と交差する方向に前記右伸縮支持部が水平移動するのに伴って回転する、前記右伸縮支持部に回転可能に支持された右ガイド回転部材を有していることを特徴とする請求項5に記載のコンテナ。 The left movable leg is
A left guide rotating member rotatably supported by the left telescopic support, rotating as the left telescopic support moves horizontally in a direction crossing the predetermined direction while being in contact with the left receiving part. and
The right movable leg is
A right guide rotating member rotatably supported by the right telescopic support, which rotates as the right telescopic support moves horizontally in a direction crossing the predetermined direction while being in contact with the right receiving part. 6. A container according to claim 5, comprising:
前記右支持機構が、前記所定の方向と直交する方向に関して前記第3スライド部材が所定の位置からずれた場合に前記第3スライド部材に復元力を付与する右弾性部材を有していることを特徴とする請求項4~6に記載のコンテナ。 The left support mechanism has a left elastic member that applies a restoring force to the first slide member when the first slide member deviates from a predetermined position in a direction that intersects the predetermined direction,
The right support mechanism has a right elastic member that applies a restoring force to the third slide member when the third slide member deviates from a predetermined position in a direction perpendicular to the predetermined direction. Container according to claims 4-6.
前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を、平面視において前記コンテナ本体に対して回転可能にそれぞれ支持する左支持機構及び右支持機構が前記コンテナ本体内に設けられており、
地面上で前記コンテナ本体を支持する支持脚が、前記コンテナ本体の前部側及び後部側の他方に配置されており、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで、前記コンテナ本体が平面視において前記支持脚を中心に回転移動することを特徴とする請求項1に記載のコンテナ。 the left movable leg portion and the right movable leg portion are arranged on one of a front side and a rear side of the container body;
A left support mechanism and a right support mechanism are provided in the container body for rotatably supporting the left movable leg and the right movable leg, respectively, with respect to the container body in a plan view,
A support leg for supporting the container body on the ground is arranged on the other of the front side and the rear side of the container body,
One of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction when both the left jack leg and the right jack leg extend outside the container body and are in the supporting state. By driving the left movable leg portion and the right movable leg portion so as to move the other in the retracting direction, the container body rotates around the support leg in a plan view. A container according to claim 1, wherein
前記コンテナが、
左側壁、右側壁、前側壁、後側壁、天井壁及び底壁を有するコンテナ本体と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持する支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る左ジャッキ脚部を、所定の方向に沿って前記左側壁から前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な左可動式脚部と、
車両から降ろされている際に地面上で前記コンテナ本体を支持した支持状態と車両に積載されている際に地面から退避した状態とを取る右ジャッキ脚部を、前記左側壁と対向した前記右側壁から前記所定の方向に沿って前記コンテナ本体の側方に張り出す方向に移動させることも前記コンテナ本体に引き込む方向に移動させることも可能な右可動式脚部とを備えており、
前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の両方が前記コンテナ本体の外側に張り出して前記支持状態にあるときに、前記左ジャッキ脚部及び前記右ジャッキ脚部の一方を前記張り出す方向に移動させつつ他方を前記引き込む方向に移動させるように前記左可動式脚部及び前記右可動式脚部を駆動することで前記コンテナ本体を地面に対して移動させることを特徴とする方法。 A method of moving a container that can be loaded and unloaded from a vehicle, comprising:
the container is
a container body having a left sidewall, a right sidewall, a front sidewall, a rear sidewall, a ceiling wall and a bottom wall;
The left jack leg, which takes a supporting state of supporting the container body on the ground when it is unloaded from the vehicle and a state of being retracted from the ground when it is loaded on the vehicle, is moved along a predetermined direction to the left side. a left movable leg that can be moved in a direction that extends from the wall to the side of the container body and that can be moved in a direction that is retracted into the container body;
A right jack leg that takes a supporting state in which the container body is supported on the ground when unloaded from the vehicle and a state in which the container body is retracted from the ground when being loaded on the vehicle is positioned on the right side facing the left side wall. a right movable leg that can be moved along the predetermined direction from the wall in a direction to protrude to the side of the container body or moved in a direction to be pulled into the container body,
One of the left jack leg and the right jack leg is moved in the extending direction when both the left jack leg and the right jack leg extend outside the container body and are in the supporting state. moving the container body relative to the ground by actuating the left movable leg and the right movable leg so as to move one of the two legs while the other moves in the retraction direction.
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