JP2022145385A - Packaging-related system - Google Patents
Packaging-related system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022145385A JP2022145385A JP2021080054A JP2021080054A JP2022145385A JP 2022145385 A JP2022145385 A JP 2022145385A JP 2021080054 A JP2021080054 A JP 2021080054A JP 2021080054 A JP2021080054 A JP 2021080054A JP 2022145385 A JP2022145385 A JP 2022145385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging
- computer
- related device
- remotely
- production
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の遠隔診断・支援方法に関するものである。 The present invention relates to a remote diagnosis/support method for packaging-related equipment such as a pillow packaging machine, a wrapping packaging machine, an overwrapping packaging machine, and a boxing machine.
包装関連装置には、筒状に形成した包装材の中に間隔を開けて製品を充填し、シールや切断等を施して包装体を形成するピロー包装機、裁断された包装材で製品を包むように包装するラッピング包装機、包装材で製品を覆うようにして包装する上包み包装機、製品をダンボール等で作られた箱に箱詰めする箱詰め装置等がある。これらの包装関連装置は、計量装置等と共に生産ラインに組み込まれている。各包装関連装置はそれぞれシーケンスプログラム等によって制御されている。これらの包装関連装置の稼働時は、作業員が各装置の運転状況を監視している。 Packaging-related equipment includes a pillow packaging machine that fills a cylindrical packaging material with products at intervals, seals, cuts, etc. There are a wrapping machine that wraps the product so that it wraps around the product, a top-wrapping machine that wraps the product so that it is covered with the packaging material, and a boxing machine that packs the product into a box made of cardboard or the like. These packaging-related devices are incorporated into production lines together with weighing devices and the like. Each packaging-related device is controlled by a sequence program or the like. During the operation of these packaging-related devices, workers monitor the operating status of each device.
近年、包装関連装置において、作業者の負担を少なくするために、IoT(Internet of Things)を活用し、生産工場のスマートファクトリー化を進め、1つのホストコンピュータで各包装関連装置を遠隔的に操作、監視、修理等を行うことができるようにしたいという要望があった。しかしながら、包装関連装置が組み込まれた生産ライン上には複数の動作が異なる装置が配設されており、1つのホストコンピュータで生産ライン全てを管理するには、これらの包装関連装置の通信規格を統一する必要があった。
また、一般に各包装関連装置は高額であるため、既設の包装関連装置を用いてスマートファクトリー化を進めたいという要望もあった。In recent years, in packaging-related equipment, in order to reduce the burden on workers, IoT (Internet of Things) is being used to promote smart factoryization of production plants, and one host computer can remotely operate each packaging-related equipment. , monitoring, repair, etc. However, a plurality of devices with different operations are arranged on a production line in which packaging-related devices are incorporated. had to unify.
In addition, since each packaging-related equipment is generally expensive, there has been a demand to promote a smart factory using existing packaging-related equipment.
そこで、遠隔地に包装関連装置を設置して生産を行う場合、包装関連装置の運転状況や生産状況を監視・管理するための種々の装置・システムが提案されている。
特許文献1(特開2001-206320号公報)には、充填包装機に故障が発生した際に、遠隔的に診断を行い、可能な故障復旧等を行うことができる充填包装機の診断方法が開示されている。この充填包装機の診断方法においては、充填包装機の動作状態を第1のコンピュータにより監視し、第1のコンピュータにより充填包装機のシーケンスプログラムの異常が検出された場合には、ネットワークを介して第1のコンピュータと第2のコンピュータを接続し、接続された第2のコンピュータにより充填包装機の診断を行い、ネットワークを介してシーケンスプログラムの書き換えを行う。
しかしながら、特許文献1に記載されている実施形態の充填包装機は、充填包装機に搭載したパネルコンピュータと、遠隔地に配設されたホストコンピュータとは、OPC UA機能を搭載したコンピュータを介して通信を行うという記載がない。Therefore, when a packaging-related device is installed at a remote location for production, various devices and systems have been proposed for monitoring and managing the operation status and production status of the packaging-related device.
Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-206320) discloses a method of diagnosing a filling and packaging machine that can perform a remote diagnosis when a failure occurs in the filling and packaging machine and perform possible failure recovery. disclosed. In this method of diagnosing a filling and packaging machine, the operating state of the filling and packaging machine is monitored by the first computer, and if the first computer detects an abnormality in the sequence program of the filling and packaging machine, the The first computer and the second computer are connected, the connected second computer diagnoses the filling and packaging machine, and the sequence program is rewritten via the network.
However, in the filling and packaging machine of the embodiment described in
本出願人は、特許文献2(特開2020-164221号公報)において、専用の操作部を備えた包装関連装置であって、同じ生産現場で同時に運転している複数の包装関連装置に対して、その複数の装置が同じ生産ラインを構成する装置でなくても、ある装置に異常が生じて警報が発せられた場合に、即時にそれを把握して対応をとることができるという効果を奏する包装関連装置の警報表示システムについて開示している。
しかしながら、特許文献2において、遠隔的に運転状況や生産状況を監視し、運転に必要なデータを遠隔的にやりとりすることについて記載されていない。In Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-164221), the present applicant describes a packaging-related device having a dedicated operation unit, and for a plurality of packaging-related devices operating simultaneously at the same production site , even if the plurality of devices do not constitute the same production line, when an abnormality occurs in a certain device and an alarm is issued, it is possible to immediately grasp it and take countermeasures. An alarm indication system for packaging related equipment is disclosed.
However,
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、遠隔的に運転状況や生産状況を監視・管理し、包装関連装置の運転に必要なデータを、遠隔的に提供することができる包装関連システムを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a packaging-related device capable of remotely monitoring and managing the operation status and production status of a packaging-related device and remotely providing the data necessary for the operation of the packaging-related device. It is to provide a system.
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、包装関連装置において、遠隔的に運転状況や生産状況を監視・管理する際に、生産工場に既設された包装関連装置をIoT化することで、作業者に負担をかけず、且つ、低コストに生産工場のスマートファクトリー化を推進することができる包装関連装置を提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to implement IoT in packaging-related equipment already installed in a production factory when remotely monitoring and managing the operation status and production status of packaging-related equipment. It is therefore an object of the present invention to provide a packaging-related apparatus capable of promoting smart factoryization of a production factory at low cost without imposing a burden on workers.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明は、包装関連装置と、包装関連装置を制御する第1のコンピュータと、前記第1のコンピュータに接続され、前記包装関連装置の情報を外部からアクセス可能にする第2のコンピュータと、前記第2のコンピュータと接続され、前記包装機械の状態監視、運転支援を行う第3のコンピュータと、を備えた包装関連システムあって、前記第3のコンピュータは、前記第2のコンピュータを介して前記第1のコンピュータと接続することにより、前記包装関連装置の運転支援を行うこと特徴とする、包装関連システムである。 In order to solve the above problems, the invention according to
請求項1に記載された包装関連システムに係る発明において、第1のコンピュータは、包装関連装置の稼働状況を、LANやインターネットを介して接続された第2のコンピュータを介し、第3のコンピュータに送信する。第3のコンピュータは、得た情報により、包装関連装置の運転支援を行う。 In the packaging-related system described in
請求項2に係る発明は、前記第2のコンピュータは、OPC UA機能を搭載したPLCであり、前記第1のコンピュータと前記第3のコンピュータを中継することを特徴とする、請求項1に記載の包装関連システムである。 The invention according to
請求項2に記載された包装関連システムにおいて、第2のコンピュータは、OPC UA機能を搭載したPLCであり、工場内に配設された第1のコンピュータと、遠隔的に配設された第3のコンピュータと、の間で行われる通信に、相互接続性を付与する。 In the packaging-related system according to
本発明によれば、包装関連装置において、遠隔的に運転状況や生産状況を監視・管理する際に、生産工場に既設された包装関連装置をIoT化することで、作業者に負担をかけず、且つ、低コストに生産工場のスマートファクトリー化を推進することができる。 According to the present invention, when remotely monitoring and managing the operation status and production status of a packaging-related device, by converting the packaging-related device already installed in the production factory to IoT, it does not place a burden on the worker. In addition, it is possible to promote the smart factory of the production factory at low cost.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明するが、以下の実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims.
図1は、本発明の実施形態に係る包装関連装置の構成の一例を示す概略構成図である。図1の包装関連装置10は縦型ピロー包装機であって、原反ロール部11から繰り出された帯状包装材Fwは、幾つかの回転自在なガイドロール12で案内されて製筒器(フォーマ)13に送り込まれ、製筒器13において筒状に成形された後、縦シール装置14が重ね合わされた縁部に縦シールを施すことで筒状包装材Ftに成形される。包装物である製品Aが充填筒を通して筒状包装材Ftの内部に投入・充填される。製品Aが収容された筒状包装材Ftが横シール装置15によって横シールが施されるとともに、例えば横シール装置15によって組み込まれたカッタ装置16によって当該横シール位置に合わせて筒状包装材Ftをカットすることで、内部に製品Aが充填された袋包装体Sが製造される。原反ロール部11から繰り出された帯状包装材Fwは、貯留部17において、張力調整や送り量の変動が吸収される。また、貯留部17の下流側に印字装置18が設けられており、さらに下流に印字された情報を読み取るセンサ群19が設けられている。充填筒に関連して、その外周面上に筒状包装材Ftを挟んで送る包装材供給装置としてのベルト式の紙送り装置20が設けられている。包装関連装置10の各ユニットは、第1のコンピュータ51による制御を受ける。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example configuration of a packaging-related apparatus according to an embodiment of the present invention. The packaging-
図2に示す図1の包装関連装置10のある一部分は、包装関連装置10の印字装置18の下流領域a1からa2にかけての領域である。包装関連装置10の運転開始と共に、包装関連装置10に帯状包装材Fwが供給され、印字装置18にて帯状包装材FwにバーコードB1が印字される。印字装置18の下流領域a1からa2にかけて設けられたセンサ群19(ここでは、バーコードリーダ29)は、帯状包装材Fwに印字されたバーコードB1を読み取り、包装関連装置10函体内に設けられた第1のコンピュータ51に送信する。 A portion of the packaging-
図3は、本発明を適用した包装関連システムの構成を示すブロック図である。第1のコンピュータ51は、包装関連装置10函体に配設されており、センサ群19やアクチュエータ21を制御する包装関連装置10の制御部である。第1のコンピュータ51は第2のコンピュータ52を介して遠隔的に配設された第3のコンピュータ53と接続されており、第1のコンピュータ51と第2のコンピュータ52間と、第2のコンピュータ52と第3のコンピュータ53間と、は、それぞれLANやインターネットを介して接続されている。第2のコンピュータ52は、OPC UA機能を搭載したPLCであり、遠隔的に配設された第3のコンピュータ53は、ホストコンピュータである。第2のコンピュータ52は、第1のコンピュータ51と第3のコンピュータ53の中継をし、第1のコンピュータ51と第3のコンピュータ53との間でやりとりされる情報に相互運用性を持たせる。
上記のやりとりで、第1のコンピュータ51は、包装関連装置の運転パラメータ(包装能力、袋長、動作タイミング等)選択されているアイテムの番号、アイテム名、運転状態を示すステータス(停止中、待機中、運転中、警報発生中(発生している警報番号、警報名、を含む)、センサ群19、各種装置のモニタ情報等を第2のコンピュータ52を介して第3のコンピュータ53に開示する。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a packaging-related system to which the present invention is applied. The first computer 51 is installed in the box of the packaging-
In the above exchange, the first computer 51 communicates the operation parameters of the packaging-related equipment (packaging capacity, bag length, operation timing, etc.), the number of the selected item, the item name, the status indicating the operation state (stopped, standby, etc.). While driving, during alarm occurrence (including the alarm number and name of the alarm being issued), the
図4は、包装関連装置10が運転開始した時に行われる、第3のコンピュータ53が第1のコンピュータ51に包装関連装置10の上述した操作条件を提供するプロセスで行われる当該包装関連システムを示したブロック図であり、図5は、第1のコンピュータ51が包装関連装置10の運転状況の情報を第3のコンピュータ53に提供するプロセスで行われる当該包装関連システムを示したブロック図である。第3のコンピュータ53は、包装関連装置10の運転開始と共に、第2のコンピュータ52を介して第1のコンピュータ51に使用包材に印字されたバーコードの照合用データに関する情報を提供する。第1のコンピュータ51は、包装関連装置10の運転中に、所定のタイミングでセンサ群19(ここではバーコードリーダ29)にデータを収集する命令をし、センサ群19(ここではバーコードリーダ29)は、帯状包装材Fwに印字されたバーコードB1を読み取り、得た情報を第1のコンピュータ51に送信する。第1のコンピュータ51は、センサ群19から提供された運転状況のデータと、第3のコンピュータ53が提供したデータとが、一致しているかを照合する。 FIG. 4 shows the packaging-related system performed in the process in which the third computer 53 provides the above-described operating conditions of the packaging-related
運転監視プロセスS1で行われる包装関連システムの動作を図6のフローチャートを参照して説明する。図6は、第1のコンピュータ51および第3のコンピュータ53により実行される遠隔的な運転監視に係る処理内容を示す。 The operation of the packaging-related system performed in the operation monitoring process S1 will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 shows the contents of processing related to remote operation monitoring executed by the first computer 51 and the third computer 53. As shown in FIG.
包装関連装置10が運転開始すると、第3のコンピュータ53は、第2のコンピュータ52を介して第1のコンピュータ51に対し、稼働状況の情報を要求する(ステップS10)。要求を受けた第1のコンピュータ51は、センサ群19とアクチュエータ21より検査タイミングが適切かどうかを判断する(ステップS11)。次に、第3のコンピュータ53は、第2のコンピュータ52を介して第1のコンピュータ51に予め入力されていたバーコードの照合用データ等の設備データを送信し、同時に、第1のコンピュータ51は、センサ群19から測定結果、アクチュエータ21から接点情報等を入力し、これらの包装関連装置10の運転状況のデータを収集する(ステップS12)。第1のコンピュータ51は、前述の収集したデータが、第3のコンピュータ53から受け取った照合データの許容範囲にあるか否かを判定する(ステップS13)。この作業により、運転中の包装関連装置10にセットされた製品と包装材が一致しているか否かを判定する。 When the packaging-related
ステップ13で、バーコードリーダ29が読み取ったバーコードB1から得られるデータが、第3のコンピュータ53に予め入力された照合データの許容範囲にない場合、第1のコンピュータ51は、包装関連装置10に警告処理を行うように命令をする。第1のコンピュータ51は、第2のコンピュータ52を介して、第3のコンピュータ53に運転状態のデータを更新または何らかの支援を行うように要求をする。第1のコンピュータ51および第3のコンピュータ53は、包装関連装置10の運転中、運転監視プロセスS1で行われる動作を繰り返す。 In
図7は、生産管理プロセスS2で行われる包装関連システムの動作の一例を示すフローチャートである。図7は、図1のコンピュータ51および図3のコンピュータ53により実行されるフィルムロール交換時間の集計に係る処理内容を示す。図7中のステップ20は、図6中のステップS10からステップS13に相当し、ステップS21は、ステップS14に相当する。 FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of the packaging-related system performed in the production control process S2. FIG. 7 shows the processing contents related to totalization of the film roll exchange times executed by the computer 51 in FIG. 1 and the computer 53 in FIG.
警告処理の内容が、原反ロール部11に設置されたフィルムロールFrの終了であるとき(ステップS22)、第1のコンピュータ51は、警告処理を行った時刻を取得する(ステップS23)。警告を受けた現場の作業員がフィルムロールFrを新たなものに交換し、包装関連装置10が運転再開すると、第1のコンピュータ51は、包装関連装置10の運転再開時刻を取得する(ステップS25)。第1のコンピュータ51は、ステップS23、ステップS25で得たデータを、第2のコンピュータ52を介して第3のコンピュータ53に送信し、第3のコンピュータ53は、受信したデータをもとに、フィルム交換に掛かった時間を算出し、記録する。 When the content of the warning process is the end of the film roll Fr placed on the original roll unit 11 (step S22), the first computer 51 acquires the time when the warning process was performed (step S23). When the on-site worker who received the warning replaces the film roll Fr with a new one and the packaging-related
このように、ホストコンピュータである第3のコンピュータ53が包装関連装置10と遠隔的に配設されていても、第2のコンピュータ52を介することで、包装関連装置10函体内近傍に配設された第1のコンピュータ51と通信し、包装関連装置10の運転状況の監視や生産管理を行うことができる。また、第2のコンピュータ52は、OPC UA機能を搭載したPLCであるから、既設の包装関連装置10に配設される第1のコンピュータ51と第3のコンピュータ53の通信規格が異なる場合であっても、この間でやりとりされる情報に相互運用性を持たせることができる。
また、既設の包装関連装置10を起用することで、装置を買い替えなくて済み、作業者への負担を減らし、生産工場のスマートファクトリー化を低コストに実現することができる。In this way, even if the third computer 53 serving as the host computer is arranged remotely from the packaging-related
In addition, by using the existing packaging-related
本発明の前述した実施形態は例示に過ぎず、これに限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。 The above-described embodiments of the present invention are illustrative only and not limiting. Various modifications and improvements are possible without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記実施形態において、センサ部19をバーコードリーダ29としたが、これに限定されない。図8で示す他の実施形態では、センサ部19として、印字された文字B2を読み取る印字検査装置39を採用している。印字検査装置39は、帯状包装材Fwに印字された文字B2を読み取り、得た情報を第1のコンピュータ51に送信する。印字B2から得られるデータとして、被包装製品Aの賞味期限、製造記号等が挙げられるが、これらに限定しない。
図9は、図8で示す他の実施形態の包装関連装置10の運転監視プロセスS1´で行われる包装関連システムの動作のフローチャートである。第1のコンピュータ51は、センサ部19で得られる情報が文字(印字部B2)であっても、データを収集し、第2のコンピュータ52を介して第3のコンピュータ53に送信する。For example, in the above embodiment, the
FIG. 9 is a flow chart of the operation of the packaging-related system performed in the operation monitoring process S1' of the packaging-related
前記実施形態において、センサ群19の配設領域をa1からa2としたが、印字装置18の下流側であれば、例えば、a2からa3の領域、a3からa4の領域であっても良い。 In the above embodiment, the area where the
また、前記実施形態において、包装関連装置10を縦型ピロー包装機としたが、包装関連装置10は、横型ピロー包装機や上包み包装機、またはその他の包装関連装置であっても良い。 In the above embodiment, the packaging-related
さらに、前記実施形態において、遠隔的に配設された第3のコンピュータ53が包装関連装置10の運転監視、生産管理するとしたが、これに限定されず、例えば、第3のコンピュータ53は、包装関連装置10に動作異常や故障が起こるのを得たデータから予測し、予兆保全を行っても良い。また、第3のコンピュータ53は、包装関連装置10の動作異常が検出されたときに、第2のコンピュータ52を介して第1のコンピュータ51に入力された情報を書き換えても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the remotely arranged third computer 53 supervises the operation and production control of the packaging-related
本発明は、包装関連装置において、遠隔的に運転状況や生産状況を監視・管理する際に、生産工場に既設された包装関連装置をIoT化することで、作業者に負担をかけず、且つ、低コストに生産工場のスマートファクトリー化を推進することができる。 In the present invention, when remotely monitoring and managing the operation status and production status of packaging-related equipment, by converting the packaging-related equipment already installed in the production factory into IoT, it does not burden the workers, and , it is possible to promote the smart factory of the production factory at low cost.
10 包装関連装置
11 原反ロール部
12 ガイドロール
13 製筒器(フォーマ)
14 縦シール装置
15 横シール装置
16 カッタ装置
17 貯留部
18 印字装置
19 センサ群
29 バーコードリーダ
39 印字検査装置
Fr フィルムロール
Fw 帯状包装材
Ft 筒状包装材
A 製品
S 袋包装体
B1 バーコード印字部
B2 印字部10 packaging-related device 11
14
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021080054A JP2022145385A (en) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | Packaging-related system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021080054A JP2022145385A (en) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | Packaging-related system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022145385A true JP2022145385A (en) | 2022-10-04 |
Family
ID=83460436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021080054A Pending JP2022145385A (en) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | Packaging-related system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022145385A (en) |
-
2021
- 2021-03-19 JP JP2021080054A patent/JP2022145385A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150019005A1 (en) | Packaging line | |
US6244174B1 (en) | Maintenance and inspection system for a printing machine | |
JP5243406B2 (en) | Method for producing and / or packaging cigarettes in production equipment and / or packaging equipment | |
CN105228573A (en) | Pharmaceutical packaging apparatus, medicament subpackage paper remaining amount determining method and medicament subpackage paper bobbin | |
EP2472345B1 (en) | Traceability of packaged consumer products | |
CN103057738B (en) | System for operating packaging equipment | |
JP6172784B1 (en) | Image inspection system for packaging | |
JP2659681B2 (en) | Management device for tablet packaging machine | |
JP2022145385A (en) | Packaging-related system | |
CN101826036A (en) | Monitoring device, information processing system and computer readable medium | |
JP7011653B2 (en) | Tissue paper log production and packaging line management method and production and packaging line using the above method | |
JP5949141B2 (en) | Information management support system | |
JP7276820B2 (en) | Remote support device and remote support system | |
JP2020164221A (en) | Alarm display system of packaging-related device | |
JP7328668B2 (en) | Production condition information providing device and production condition information providing system | |
TWI793919B (en) | data management system | |
JP6712145B2 (en) | Printing unit | |
US11577870B1 (en) | Isolated film tension and steering system | |
EP4105864A1 (en) | Stock management system and method in a filling plant for packaging pourable food products into composite packages | |
JP2823517B2 (en) | Drug packaging device | |
EP4242761A1 (en) | Automated system and method for spare-parts management and monitoring in a container packaging line | |
JP7297295B2 (en) | Condition change confirmation device and pillow packaging machine | |
KR20180107355A (en) | Method of detecting data stamp transferring error for food packing wrapper | |
JP2623010B2 (en) | Drug packaging device | |
JPH0964599A (en) | Data management system for multi-kinds of products manufacturing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210612 |