JP2022144157A - Injection molding method and injection molding device - Google Patents

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Abstract

To provide an injection molding method and injection molding device that prevent dripping in injection molding.SOLUTION: A nozzle 14 is provided on a lower end surface of a cylinder body 11 that holds molten resin and can be raised and lowered freely; a sub-nozzle part 2 having a sub-nozzle 22 and a temperature detection sensor 25 is arranged between the cylinder body 11 and a mold 3 below it; a plunger 12, which is raised and lowered inside the cylinder body 11, and the cylinder body 11 are lowered, to press the sub-nozzle 22 with the nozzle 14 on the lower end surface; so that the sub-nozzle 22 is coupled to a gate 34 of the mold 3, causing the mold 3 to be filled with a predetermined amount of molten resin. A start of molten resin filling is detected by a temperature of a resin detected by the temperature detection sensor 25. When the predetermined amount of molten resin has filled the mold 3, the plunger 12 is raised together with the cylinder body 11 to release the pressing of the sub-nozzle 22 by the nozzle 14, and simultaneously release the coupling between the sub-nozzle 22 and the gate 34.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、溶融樹脂を金型に充填して射出成形品を得る射出成形方法及び射出成形装置に関する。 The present invention relates to an injection molding method and an injection molding apparatus for filling a mold with a molten resin to obtain an injection molded product.

溶融樹脂を金型に充填して射出成形品を得る際、溶融樹脂を射出するノズルから溶融樹脂が流れ出す、はなたれ(洟垂れ)現象を防止する射出成形装置として、特許文献1には、図8に示すように、シリンダー201を加熱する熱を断熱し、射出ノズル部202の射出口路202B内に残留する溶融樹脂203が金型204の離型時若しくは射出ノズル部202が金型204から離反した際においても溶融状態を保持することを阻止する断熱部205を射出ノズル部202に設けて、金型204の離型時若しくは射出ノズル部202が金型204から離反した際には射出ノズル部202内の溶融樹脂203が固化若しくは半固化してこれにより射出ノズル部202の射出口路202Bが詰まり閉塞し、射出ノズル部202の射出口路202B先端の射出口202Aから残留した溶融樹脂203が洟垂れることを阻止するように構成した、射出成形機における洟垂れ現象防止構造が開示されている。 Patent Document 1 describes an injection molding apparatus that prevents the dripping phenomenon in which the molten resin flows out from a nozzle for injecting the molten resin when an injection molded product is obtained by filling the mold with the molten resin. As shown in FIG. 8, the heat that heats the cylinder 201 is insulated, and the molten resin 203 remaining in the injection port path 202B of the injection nozzle portion 202 is released from the mold 204 when the mold 204 is released or when the injection nozzle portion 202 is removed from the mold 204. The injection nozzle portion 202 is provided with a heat insulating portion 205 that prevents the molten state from being maintained even when the injection nozzle portion 202 is separated from the mold 204. The molten resin 203 in the nozzle portion 202 solidifies or semi-solidifies, clogging the injection opening path 202B of the injection nozzle portion 202, and remaining molten resin from the injection opening 202A at the tip of the injection opening passage 202B of the injection nozzle portion 202. A drooping prevention structure in an injection molding machine is disclosed, which is configured to prevent drooping of 203 .

また、特許文献2には、図9に示すように、成形材料を貯留し前方に射出ノズル304を備えた射出シリンダ302と、前記射出シリンダ302内で後退移動する射出プランジャ303と、前記射出プランジャ303を後退移動させる射出プランジャ駆動装置305と、射出制御装置306と、前記射出プランジャ303の位置を検出する位置検出装置307を備え、前記射出制御装置306は、n-1回目の射出サイクルの可塑化計量工程において前記位置検出装置307により計測した前記射出プランジャ303の計量時間からn回目の射出サイクルの可塑化計量工程における前記射出プランジャ303の後退速度を算出し、前記後退速度で前記射出プランジャ303を後退させて計量を行う射出装置301が開示されている。当該射出装置301によれば、射出プランジャ303の位置を検出する位置検出装置307を備え、n-1回目の射出サイクルの可塑化計量工程において前記位置検出装置307により計測した前記射出プランジャ303の計量時間からn回目の射出サイクルの可塑化計量工程における前記射出プランジャ303の後退速度を算出することにより、適切な後退速度で射出プランジャ303を後退させることが可能となり、成形不良や洟垂れ現象を防止することが可能である。 Further, as shown in FIG. 9, Patent Document 2 discloses an injection cylinder 302 that stores molding material and is provided with an injection nozzle 304 in front thereof, an injection plunger 303 that moves backward within the injection cylinder 302, and the injection plunger 303, an injection control device 306, and a position detection device 307 for detecting the position of the injection plunger 303. The retraction speed of the injection plunger 303 in the plasticization weighing step of the n-th injection cycle is calculated from the weighing time of the injection plunger 303 measured by the position detection device 307 in the weighing step, and the injection plunger 303 is moved at the retraction speed. Disclosed is an injection device 301 for retracting and metering. According to the injection device 301, the position detection device 307 for detecting the position of the injection plunger 303 is provided, and the weighing of the injection plunger 303 measured by the position detection device 307 in the plasticization weighing process of the n-1th injection cycle. By calculating the retraction speed of the injection plunger 303 in the plasticization weighing process of the n-th injection cycle from time, it becomes possible to retract the injection plunger 303 at an appropriate retraction speed, thereby preventing molding defects and drooping phenomena. It is possible to

しかし、これら特許文献1および2の何れにおいても、溶融樹脂を金型に向けて射出するノズルと金型との間にサブノズル部を設けて洟垂れ現象を防止することは開示されていない。 However, neither of these Patent Documents 1 and 2 discloses that a sub-nozzle portion is provided between a nozzle for injecting a molten resin toward the mold and the mold to prevent the drooping phenomenon.

特開平9-85782号公報JP-A-9-85782 特許第6795716号公報Japanese Patent No. 6795716

本発明は、金型が閉じた状態で溶融樹脂が金型のキャビティ空間に充填される射出成形方法及び射出成形装置において、大きな形状の射出成形品に適用できる射出成形方法及び射出成形装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an injection molding method and injection molding apparatus in which molten resin is filled into the cavity space of the mold while the mold is closed, and which can be applied to large-shaped injection molded products. intended to

本発明の請求項1に記載の射出成形方法は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間にサブノズルと温度検知センサを有するサブノズル部を配置し、前記シリンダー本体内を昇降するプランジャーおよび前記シリンダー本体を下降させて下端面に設けたノズルで前記サブノズルを押圧することにより、前記サブノズルを金型のゲートに結合させて所定量の溶融樹脂を金型に充填する射出成形方法であって、前記温度検知センサで検知された樹脂の温度で溶融樹脂の充填開始を検知し、溶融樹脂が金型に所定量充填されたとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除しサブノズルを冷却することを特徴とする。 In the injection molding method according to claim 1 of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be moved up and down, and a sub-nozzle is provided between the cylinder body and a mold arranged below it. A sub-nozzle portion having a temperature detection sensor is arranged, and a plunger that moves up and down in the cylinder body and a nozzle that is provided on the lower end surface of the cylinder body are lowered to press the sub-nozzle, thereby moving the sub-nozzle to the gate of the mold. and filling a predetermined amount of molten resin into a mold, wherein the start of filling of the molten resin is detected by the temperature of the resin detected by the temperature detection sensor, and the molten resin is placed in the mold. When a certain amount of fuel is filled, the plunger is lifted together with the cylinder body to release the pressure of the sub-nozzle by the nozzle, and at the same time, the sub-nozzle and the gate are released to cool the sub-nozzle.

本発明の請求項2に記載の射出成形方法は、請求項1に記載の射出成形方法において、前記金型は溶融樹脂が金型に充填される状況を監視する充填検知センサを備え、前記充填検知センサにより溶融樹脂が金型に所定量充填されたことを検知したとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除することを特徴とする。 The injection molding method according to claim 2 of the present invention is the injection molding method according to claim 1, wherein the mold is equipped with a filling detection sensor for monitoring a state in which the mold is filled with the molten resin, and When the detection sensor detects that the mold has been filled with a predetermined amount of molten resin, the plunger is lifted together with the cylinder body to release the sub-nozzle from being pressed by the nozzle and at the same time to release the connection between the sub-nozzle and the gate. It is characterized by

本発明の請求項3に記載の射出成形装置は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体内に昇降自在のプランジャーを有し、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間にサブノズルと温度検知センサを有するサブノズル部を配置し、前記サブノズルをノズル方向に押圧する付勢手段を有することを特徴とする。 In the injection molding apparatus according to claim 3 of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be moved up and down, and a plunger that can be moved up and down is provided in the cylinder body. and a sub-nozzle portion having a sub-nozzle and a temperature detection sensor is arranged between the mold arranged below the sub-nozzle and an urging means for pressing the sub-nozzle in the direction of the nozzle.

本発明の請求項4に記載の射出成形装置は、請求項3に記載の射出成形装置において、前記サブノズル部は冷却流体が供給される流路を有することを特徴とする。 According to claim 4 of the present invention, there is provided an injection molding apparatus according to claim 3, wherein the sub-nozzle section has a flow path through which a cooling fluid is supplied.

本発明の請求項5に記載の射出成形装置は、請求項3または4に記載の射出成形装置において、前記金型は溶融樹脂が金型に充填される状況を監視する充填検知センサを備えたことを特徴とする。 According to claim 5 of the present invention, the injection molding apparatus according to claim 3 or 4, wherein the mold is provided with a filling detection sensor for monitoring a state in which the mold is filled with molten resin. It is characterized by

本発明の請求項6に記載の射出成形装置は、請求項3から5の何れか一つに記載の射出成形装置において、前記シリンダー本体は前記ノズルに連通する貫通孔を備えた樹脂溶融部を有することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the injection molding apparatus according to any one of the third to fifth aspects, wherein the cylinder body includes a resin melting portion having a through hole communicating with the nozzle. characterized by having

本発明の射出成形方法及び射出成形装置は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間にサブノズルと温度検知センサを有するサブノズル部を配置し、前記シリンダー本体内を昇降するプランジャーおよび前記シリンダー本体を下降させて下端面に設けたノズルで前記サブノズルを押圧することにより、前記サブノズルを金型のゲートに結合させて所定量の溶融樹脂を金型に充填する方法及び装置であって、前記温度検知センサで検知された樹脂の温度で溶融樹脂の充填開始を検知し、溶融樹脂が金型に所定量充填されたとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除しサブノズルを冷却することにより射出成形品を得られるので、サブノズル部の存在により、樹脂溶融部のノズルから溶融樹脂が流れ出す洟垂れ現象を防止でき、射出成形における成形管理が向上する。 In the injection molding method and injection molding apparatus of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be moved up and down, and a sub-nozzle and a temperature sensor are provided between the cylinder body and a mold arranged below the cylinder body. A sub-nozzle portion having a sensor is arranged, and a plunger that moves up and down in the cylinder body and a nozzle provided on the lower end surface of the cylinder body are lowered to press the sub-nozzle, thereby connecting the sub-nozzle to the gate of the mold. A method and apparatus for filling a predetermined amount of molten resin into a mold by allowing the temperature sensor to detect the start of filling of the molten resin, and filling the mold with the predetermined amount of molten resin. Then, the plunger is lifted together with the cylinder body to release the pressure of the sub-nozzle by the nozzle, and at the same time, the connection between the sub-nozzle and the gate is released and the sub-nozzle is cooled to obtain an injection molded product. Due to the presence of , it is possible to prevent drooping phenomenon in which the molten resin flows out from the nozzle of the resin-melting part, and molding control in injection molding is improved.

本発明の射出成形装置における製造工程の準備段階を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a preparatory stage of the manufacturing process in the injection molding apparatus of the present invention; 図1および図5におけるA-A断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA in FIGS. 1 and 5; 図1および図5におけるB-B断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIGS. 1 and 5; 本発明の射出成形装置におけるサブノズルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a sub-nozzle in the injection molding apparatus of the present invention; 本発明の射出成形装置における製造工程の充填開始段階を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the filling start stage of the manufacturing process in the injection molding apparatus of the present invention; 本発明の射出成形装置における製造工程の充填終了段階を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the filling end stage of the manufacturing process in the injection molding apparatus of the present invention; 本発明の射出成形装置により射出成形品を製造する製造工程を示す図である。It is a figure which shows the manufacturing process which manufactures an injection molded product with the injection molding apparatus of this invention. 特許文献1に開示された射出成形機の射出完了時を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the completion of injection of the injection molding machine disclosed in Patent Document 1; 特許文献2に開示された射出成形機の断面を含む概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram including a cross section of an injection molding machine disclosed in Patent Document 2; FIG.

(射出成形装置の実施形態)
図1から図5を参照して本発明の射出成形装置の一実施形態を説明するが、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲において、様々な変形や修正が可能である。
(Embodiment of injection molding apparatus)
Although one embodiment of the injection molding apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5, various modifications and modifications are possible without departing from the technical scope of the present invention.

図1および図5において、1は溶融樹脂供給部であり、シリンダー本体11内のプランジャー12およびシリンダー本体11を上昇下降の往復動をさせる駆動部4を備えている。シリンダー本体11の外面には樹脂供給部13を備えており、その樹脂供給部13はシリンダー本体11内に連通して樹脂をシリンダー本体11内に供給する。駆動部4は、金型3を載置するベース36に立設した支柱41に形成されたノッチ42と、シリンダー本体11の外面に形成されてシリンダー本体11を昇降させる送りバー43Bと、この送りバー43Bの先端にあってノッチ42と噛み合う歯車44Bと、プランジャー12の軸121に連結されてプランジャー12を昇降させる送りバー43Aと、この送りバー43Aの先端にあってノッチ42と噛み合う歯車44Aとを備え、これら歯車44A、44Bは図示しない電動機により回転される。この駆動部4の送りバー43Aと送りバー43Bとは連動させてもよいが、プランジャー12およびシリンダー本体11の下降に際してはシリンダー本体11を下降させた後、プランジャー12を下降させてよい。 In FIGS. 1 and 5, reference numeral 1 denotes a molten resin supply section, which includes a plunger 12 in a cylinder body 11 and a drive section 4 for reciprocating the cylinder body 11 up and down. A resin supply portion 13 is provided on the outer surface of the cylinder body 11 , and the resin supply portion 13 communicates with the inside of the cylinder body 11 to supply resin into the cylinder body 11 . The drive unit 4 includes a notch 42 formed in a post 41 erected on a base 36 on which the mold 3 is placed, a feed bar 43B formed on the outer surface of the cylinder body 11 for raising and lowering the cylinder body 11, and a A gear 44B at the tip of the bar 43B and meshing with the notch 42, a feed bar 43A connected to the shaft 121 of the plunger 12 to raise and lower the plunger 12, and a gear at the tip of the feed bar 43A and meshing with the notch 42. 44A, and these gears 44A and 44B are rotated by an electric motor (not shown). The feed bars 43A and 43B of the drive unit 4 may be interlocked, but when the plunger 12 and the cylinder body 11 are lowered, the plunger 12 may be lowered after the cylinder body 11 is lowered.

また、シリンダー本体11の下端面(図1および図5においては下面)にはノズル14が設けられており、このノズル14と樹脂供給部13との間には樹脂溶融部16がシリンダー本体11内に設けられており、この樹脂溶融部16を囲むシリンダー本体11の外周面にはヒータ15が形成されている。 A nozzle 14 is provided on the lower end surface of the cylinder body 11 (lower surface in FIGS. 1 and 5). A heater 15 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder body 11 surrounding the resin melting portion 16 .

ノズル14と金型3との間にサブノズル部2が配置されている。このサブノズル部2のサブノズル本体21にはシリンダー本体11側に凹所が形成されたノズル受容部22Aに連通して金型3側に突出するサブノズル22が形成されており、このサブノズル22は金型3から離れる方向で溶融樹脂供給部1のノズル14方向に押圧する付勢部材24で支持されている。この付勢部材24は金型3に支持された軸24Aとスプリング24Bとからなり、図1および図5においてはサブノズル本体21の左右に2対配置している。図4に示すように、サブノズル本体21には付勢部材24の軸24Aを迂回するように冷却部材23が設けられており、さらに、サブノズル本体21には樹脂の温度を検知する温度検知センサ25が設けられている。この場合、付勢部材24は1対で構成してもよい。また、付勢部材24の軸24Aには螺子を形成して金型3に螺着して固定してもよい。このように軸24Aを用いた付勢部材24はサブノズル部2のサブノズル22が金型3のゲート34に結合して溶融樹脂Aを金型3のキャビティ33に充填する際、サブノズル部2が縦横に動かないように支持する作用を奏する。 A sub-nozzle part 2 is arranged between the nozzle 14 and the mold 3 . A sub-nozzle body 21 of the sub-nozzle part 2 is formed with a sub-nozzle 22 that protrudes toward the mold 3 side in communication with a nozzle receiving part 22A having a recess formed on the cylinder body 11 side. It is supported by a biasing member 24 that presses toward the nozzle 14 of the molten resin supply unit 1 in the direction away from the nozzle 3 . The urging members 24 are composed of a shaft 24A supported by the mold 3 and a spring 24B, and two pairs are arranged on the left and right sides of the sub-nozzle main body 21 in FIGS. As shown in FIG. 4, the sub-nozzle main body 21 is provided with a cooling member 23 so as to bypass the shaft 24A of the biasing member 24. Further, the sub-nozzle main body 21 is provided with a temperature detection sensor 25 for detecting the temperature of the resin. is provided. In this case, the biasing member 24 may be configured as a pair. Further, the shaft 24A of the biasing member 24 may be threaded and fixed to the mold 3 by screwing. Thus, when the sub-nozzle 22 of the sub-nozzle part 2 is coupled to the gate 34 of the mold 3 to fill the cavity 33 of the mold 3 with the molten resin A, the biasing member 24 using the shaft 24A is arranged to move the sub-nozzle part 2 vertically and horizontally. It acts as a support so that it does not move.

金型3は可動側の上型31とベース36上にある固定側の下型32を有し、上型31と下型32を閉じて溶融樹脂が充填されるキャビティ33を形成し、上型31にはゲート34が形成されており、このゲート34にはサブノズル22が結合される。また、下型32には、金型3の圧力と温度を検知することでキャビティ33への溶融樹脂Aの充填状況を監視する充填検知センサ35が設けられている。 The mold 3 has a movable upper mold 31 and a fixed lower mold 32 on a base 36. The upper mold 31 and the lower mold 32 are closed to form a cavity 33 filled with molten resin. A gate 34 is formed in 31 and the sub-nozzle 22 is coupled to this gate 34 . Further, the lower mold 32 is provided with a filling detection sensor 35 that monitors the state of filling of the molten resin A into the cavity 33 by detecting the pressure and temperature of the mold 3 .

5は駆動制御装置であり、温度検知センサ25および充填検知センサ35からの検知信号にもとづき駆動部4を制御する。 A drive control device 5 controls the drive unit 4 based on detection signals from the temperature detection sensor 25 and the filling detection sensor 35 .

図2は、シリンダー本体11におけるプランジャー12と樹脂供給部13の配置を示し、シリンダー本体11は円筒状で側面にある樹脂供給部13に開口されることで樹脂供給部13はシリンダ―本体11に連通して、例えば、熱可塑性樹脂のような樹脂が軸121を介してプランジャー12を下降させることによりノズル14方向に押し出される。 FIG. 2 shows the arrangement of the plunger 12 and the resin supply section 13 in the cylinder body 11. The cylinder body 11 is cylindrical and is opened to the resin supply section 13 on the side surface, so that the resin supply section 13 is located between the cylinder body 11 and the cylinder body 11. , and resin such as thermoplastic resin is extruded toward the nozzle 14 by lowering the plunger 12 via the shaft 121 .

図3は、シリンダー本体11における樹脂溶融部16とヒータ15の配置を示し、シリンダー本体11の外周面にヒータ15が形成されている。ヒータ15は、軸121を介してプランジャー12を下降させることにより押し出された樹脂を、その樹脂のガラス転移温度以上に加熱して溶融樹脂A(図5、図6参照)を得るように電磁誘導加熱を熱源としている。また、樹脂溶融部16は複数個の貫通孔16Aのある柱状体でできている。この樹脂溶融部16は柱状体のない空洞としてもよいが、樹脂溶融部16を複数個の貫通孔16Aのある柱状体とすることにより、ノズル14付近のシリンダー本体11の内部を空洞のみとする構造に比し、溶融樹脂A(図5、図6参照)をサブノズル部2から金型3のキャビティ33に充填する充填作用を向上させることができる。 FIG. 3 shows the arrangement of the resin melting portion 16 and the heater 15 in the cylinder body 11 , and the heater 15 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder body 11 . The heater 15 heats the resin extruded by lowering the plunger 12 through the shaft 121 to a temperature higher than the glass transition temperature of the resin to obtain a molten resin A (see FIGS. 5 and 6). Induction heating is used as the heat source. Also, the resin melting portion 16 is made of a columnar body having a plurality of through holes 16A. Although the resin melting portion 16 may be a cavity without a columnar body, by making the resin melting portion 16 a columnar body with a plurality of through holes 16A, the inside of the cylinder body 11 near the nozzle 14 is made only a cavity. Compared to the structure, the filling action of filling the cavity 33 of the mold 3 with the molten resin A (see FIGS. 5 and 6) from the sub-nozzle portion 2 can be improved.

図4は、サブノズル部2を溶融樹脂供給部1のノズル14から見た平面図で、中央にあるサブノズル本体21には、ノズル受容部22Aを有するサブノズル22が形成されており、サブノズル本体21の内部には冷却流体が流通する流路を有する冷却部材23が形成されている。この流路を有する冷却部材23は、サブノズル本体21の両側の2対の付勢部材24の軸24Aを迂回するように左右に延出した流路23A、23Bを有し、この流路23A、23Bは環状流路23Cで合流し、冷却発生装置6に接続されている。この冷却発生装置6は、空気や水等の冷却流体が、図示しない電動ポンプによって流路23Aから環状流路23Cを経て流路23Bに至る流路を循環するように作用する。この場合、プランジャー12をシリンダー本体11とともに上昇させてノズル14によるサブノズル22の押圧を解除すると同時にサブノズル22とゲート34との結合を解除し、サブノズル22を冷却する。このサブノズル22を冷却する冷却装置としてサブノズル部2に冷却部材23を備える代わりに、図示しない外部にある冷却部材でサブノズル22を冷却してもよい。 4 is a plan view of the sub-nozzle portion 2 viewed from the nozzle 14 of the molten resin supply portion 1. A sub-nozzle body 21 in the center is formed with a sub-nozzle 22 having a nozzle receiving portion 22A. A cooling member 23 having a flow path through which a cooling fluid flows is formed inside. The cooling member 23 having this flow path has flow paths 23A and 23B extending left and right so as to bypass the shafts 24A of the two pairs of urging members 24 on both sides of the sub-nozzle body 21. 23B joins at an annular channel 23C and is connected to the cooling generator 6 . The cooling generating device 6 operates such that a cooling fluid such as air or water is circulated through a flow path from the flow path 23A through the annular flow path 23C to the flow path 23B by an electric pump (not shown). In this case, the plunger 12 is lifted together with the cylinder body 11 to release the pressure of the sub-nozzle 22 by the nozzle 14 and at the same time release the connection between the sub-nozzle 22 and the gate 34 to cool the sub-nozzle 22 . Instead of providing the sub-nozzle portion 2 with the cooling member 23 as a cooling device for cooling the sub-nozzle 22, the sub-nozzle 22 may be cooled by an external cooling member (not shown).

(射出成形装置により射出成形品を製造する製造工程の説明)
本発明の射出成形装置により射出成形品を製造する製造工程を以下に説明する。
(Description of manufacturing process for manufacturing injection molded products using injection molding equipment)
A manufacturing process for manufacturing an injection-molded product by the injection molding apparatus of the present invention will be described below.

本発明の射出成形装置を用いた射出成形は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体11の下端面にノズル14を設け、前記シリンダー本体11と、その下方に配置した金型3との間にサブノズル22と温度検知センサ25を有するサブノズル部2を配置し、前記シリンダー本体11内を昇降するプランジャー12およびシリンダー本体11を下降させて下端面に設けたノズル14で前記サブノズル22を押圧することにより、前記サブノズル22を金型2のゲート34に結合させて所定量の溶融樹脂Aを金型3に充填する方式であって、温度検知センサ25で検知された樹脂の温度で溶融樹脂Aの充填開始を検知し、溶融樹脂Aが金型3のキャビティ33に所定量充填されたとき、プランジャー12をシリンダー本体11とともに上昇させてノズル14によるサブノズル22の押圧を解除すると同時にサブノズル22とゲート34との結合を解除し、サブノズル22を冷却させることにより、以下の製造工程で射出成形品が製造される。 Injection molding using the injection molding apparatus of the present invention is performed by providing a nozzle 14 on the lower end surface of a cylinder body 11 that holds molten resin and can be moved up and down, and between the cylinder body 11 and the mold 3 arranged below it. A sub-nozzle part 2 having a sub-nozzle 22 and a temperature detection sensor 25 is arranged in the cylinder body 11, and the plunger 12 that moves up and down in the cylinder body 11 and the cylinder body 11 are lowered to press the sub-nozzle 22 with the nozzle 14 provided on the lower end surface. Thus, the sub-nozzle 22 is connected to the gate 34 of the mold 2 and the mold 3 is filled with a predetermined amount of molten resin A. When the start of filling is detected, and a predetermined amount of molten resin A is filled into the cavity 33 of the mold 3, the plunger 12 is lifted together with the cylinder body 11 to release the pressure of the sub-nozzle 22 by the nozzle 14, and at the same time, the sub-nozzle 22 and By releasing the connection with the gate 34 and cooling the sub-nozzle 22, an injection molded product is manufactured in the following manufacturing process.

図7において、溶融樹脂充填準備工程100、溶融樹脂充填開始工程101、溶融樹脂充填終了工程102および保圧工程103により溶融樹脂が所定形状に射出成形される。先ず、溶融樹脂充填準備工程100は、図1において、金型3を閉じ、プランジャー12を上方に移動し、サブノズル部2を冷却状態にして、ノズル14とサブノズル部2とを離間させておく。 In FIG. 7, the molten resin is injection-molded into a predetermined shape by a molten resin filling preparation step 100, a molten resin filling start step 101, a molten resin filling end step 102, and a holding pressure step 103. First, the molten resin filling preparation step 100 in FIG. .

次に、溶融樹脂充填開始工程101は、ヒータ15に通電して樹脂溶融部16を通電状態にしてその樹脂をガラス転移温度以上に加熱できる状態にし、サブノズル部2を冷却しない状態にして、温度検知センサ25からの検知信号にもとづき、駆動部4によりプランジャー12およびシリンダー本体11を下降させて、ノズル14でサブノズル部2を押圧する。この場合、駆動部4の送りバー43Aと送りバー43Bとを連動させて駆動部4によりプランジャー12をシリンダー本体11とともに下降させるが、シリンダー本体11を下降させてノズル14をサブノズル22のノズル受容部22Aに接触させてサブノズル部2を押圧した後、プランジャー12を下降させてよい。引き続き、図5において、駆動部4によりプランジャー12およびシリンダー本体11を下降させて、ノズル14をサブノズル22のノズル受容部22Aに接触させてサブノズル部2を押圧した状態で金型3側に突出したサブノズル22を金型3のゲート34に結合させ、樹脂供給部13からシリンダー本体11に供給された樹脂を樹脂溶融部16で溶融樹脂Aとし、その溶融樹脂Aを金型3のキャビティ33に充填する。そして、充填検知センサ35にて金型3の圧力や温度を検知してキャビティ33内の溶融樹脂の充填を監視しながら、キャビティ33への溶融樹脂の充填を続ける。 Next, in the melted resin filling start step 101, the heater 15 is energized to energize the resin melting portion 16 so that the resin can be heated to the glass transition temperature or higher, the sub nozzle portion 2 is not cooled, and the temperature Based on the detection signal from the detection sensor 25 , the plunger 12 and the cylinder main body 11 are lowered by the driving section 4 and the sub-nozzle section 2 is pressed by the nozzle 14 . In this case, the plunger 12 is lowered together with the cylinder body 11 by the drive section 4 by interlocking the feed bars 43A and 43B of the drive section 4, and the cylinder body 11 is lowered to move the nozzle 14 to the nozzle receiving position of the sub-nozzle 22. After pressing the sub-nozzle part 2 by contacting the part 22A, the plunger 12 may be lowered. Subsequently, in FIG. 5, the plunger 12 and the cylinder body 11 are lowered by the driving portion 4, and the nozzle 14 is brought into contact with the nozzle receiving portion 22A of the sub-nozzle 22 to press the sub-nozzle portion 2 and project toward the mold 3 side. The sub-nozzle 22 is connected to the gate 34 of the mold 3, and the resin supplied from the resin supply part 13 to the cylinder body 11 is made into molten resin A in the resin melting part 16, and the molten resin A is poured into the cavity 33 of the mold 3. to fill. Then, while the pressure and temperature of the mold 3 are detected by the filling detection sensor 35 to monitor the filling of the cavity 33 with the molten resin, the filling of the molten resin into the cavity 33 is continued.

そして、充填検知センサ35で検知された金型3の圧力と温度が所定の数値に達した溶融樹脂充填終了工程102は、図6において、充填検知センサ35で溶融樹脂Aが金型3のキャビティ33に所定量充填されたことを検知され、その充填検知センサ35からの検知信号が駆動制御装置5に送られて、駆動部4によりプランジャー12をシリンダー本体11とともに上昇させて、ノズル14によるサブノズル22の押圧を解除すると同時にサブノズル22と金型3のゲート34との結合を解除し、サブノズル部2の冷却部材23の流路23A、環状流路23C、流路23Bに冷却流体を流通させる。そして、樹脂溶融部16のヒータ15への通電を停止して溶融樹脂Aの充填を終了して、保圧工程103に至る。 Then, the molten resin filling end step 102, in which the pressure and temperature of the mold 3 detected by the filling detection sensor 35 reach predetermined values, is as shown in FIG. A detection signal from the filling detection sensor 35 is sent to the drive control device 5, and the drive unit 4 raises the plunger 12 together with the cylinder body 11, causing the nozzle 14 to move the plunger 12 upward. When the sub-nozzle 22 is released from the pressure, the sub-nozzle 22 and the gate 34 of the mold 3 are released at the same time, and the cooling fluid is allowed to flow through the channels 23A, 23C and 23B of the cooling member 23 of the sub-nozzle part 2. . Then, the supply of electricity to the heater 15 of the resin melting portion 16 is stopped, the filling of the molten resin A is finished, and the holding pressure step 103 is reached.

保圧工程103にて、金型3を型締め状態で保圧し、金型3を冷却し、金型3を開いて、図示しない上下動自在なエジェクタロッドにて所定形状に成形された射出成形品を金型3から取り出して射出成形品が得られる。 In the holding pressure process 103, the mold 3 is held under pressure in a clamped state, the mold 3 is cooled, the mold 3 is opened, and injection molding is performed into a predetermined shape by a vertically movable ejector rod (not shown). The article is removed from the mold 3 to obtain an injection molded article.

このように、サブノズル部2の存在により、溶融樹脂供給部1のノズル14から溶融樹脂が流れ出す洟垂れ現象を防止でき、射出成形における成形管理が向上する。 In this way, the presence of the sub-nozzle portion 2 can prevent the drooping phenomenon in which the molten resin flows out from the nozzle 14 of the molten resin supply portion 1, thereby improving molding control in injection molding.

本発明の射出成形装置は、洟垂れ現象の防止が必要な射出成形に有用である。 The injection molding apparatus of the present invention is useful for injection molding that requires prevention of drooping.

1 溶融樹脂供給部
11 シリンダー本体
12 プランジャー
13 樹脂供給部
14 ノズル
15 ヒータ
16 樹脂溶融部
2 サブノズル部
21 サブノズル本体
22 サブノズル
23 冷却部材
24 付勢部材
25 温度検知センサ
3 金型
31 上型
32 下型
33 キャビティ
34 ゲ-ト
35 充填検知センサ
4 駆動部
5 駆動制御装置
100 溶融樹脂充填準備工程
101 溶融樹脂充填開始工程
102 溶融樹脂充填終了工程
103 保圧工程
1 Molten resin supply part 11 Cylinder main body 12 Plunger 13 Resin supply part 14 Nozzle 15 Heater 16 Resin melting part 2 Sub-nozzle part 21 Sub-nozzle main body 22 Sub-nozzle 23 Cooling member 24 Biasing member 25 Temperature detection sensor 3 Mold 31 Upper mold 32 Lower Mold 33 Cavity 34 Gate 35 Filling detection sensor 4 Drive section 5 Drive control device 100 Molten resin filling preparation process 101 Molten resin filling start process 102 Molten resin filling end process 103 Holding pressure process

本発明の請求項1に記載の射出成形方法は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間に前記シリンダー本体とは別体であるサブノズル部を配置し、前記サブノズル部はサブノズルと温度検知センサと冷却流体が供給される流路を有し、前記シリンダー本体内を昇降するプランジャーおよび前記シリンダー本体を下降させて下端面に設けたノズルで前記サブノズルを押圧することにより、前記サブノズルを金型のゲートに結合させて所定量の溶融樹脂を金型に充填する射出成形方法であって、前記温度検知センサで検知された樹脂の温度で溶融樹脂の充填開始を検知し、溶融樹脂が金型に所定量充填されたとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除しサブノズルを冷却することを特徴とする。 In the injection molding method according to claim 1 of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds a molten resin and can be moved up and down, and the cylinder is placed between the cylinder body and a mold arranged below it. A sub-nozzle part is arranged separately from the main body, and the sub- nozzle part has a sub-nozzle, a temperature detection sensor, and a flow path for supplying a cooling fluid, and a plunger that moves up and down in the cylinder body and descends the cylinder body. an injection molding method for filling a predetermined amount of molten resin into a mold by pressing the sub-nozzle with a nozzle provided on the lower end face of the mold, thereby coupling the sub-nozzle to the gate of the mold and filling the mold with a predetermined amount of molten resin; The start of filling of the molten resin is detected by the temperature of the resin detected in , and when the mold is filled with a predetermined amount of molten resin, the plunger is lifted together with the cylinder body to release the pressure of the sub-nozzle by the nozzle at the same time. The sub-nozzle is cooled by releasing the connection between the sub-nozzle and the gate.

本発明の請求項3に記載の射出成形装置は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体内に昇降自在のプランジャーを有し、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間に前記シリンダー本体とは別体であるサブノズル部を配置し、前記サブノズル部はサブノズルと温度検知センサと冷却流体が供給される流路を有し、前記サブノズルをノズル方向に押圧する付勢手段を有することを特徴とする。 In the injection molding apparatus according to claim 3 of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be moved up and down, and a plunger that can be moved up and down is provided in the cylinder body. , a sub-nozzle portion which is separate from the cylinder main body is arranged between the mold arranged below it, the sub- nozzle portion has a sub-nozzle, a temperature detection sensor, and a flow path for supplying a cooling fluid , It is characterized by having an urging means for pressing the sub-nozzles in the nozzle direction.

本発明の請求項4に記載の射出成形装置は、請求項3に記載の射出成形装置において、前記金型は溶融樹脂が金型に充填される状況を監視する充填検知センサを備えたことを特徴とする。 According to claim 4 of the present invention, there is provided the injection molding apparatus according to claim 3 , wherein the mold is provided with a filling detection sensor for monitoring a state in which the mold is filled with the molten resin. Characterized by

本発明の請求項5に記載の射出成形装置は、請求項3または4に記載の射出成形装置において、前記シリンダー本体は前記ノズルに連通する貫通孔を備えた樹脂溶融部を有することを特徴とする。 According to claim 5 of the present invention, there is provided the injection molding apparatus according to claim 3 or 4 , wherein the cylinder body has a resin melting portion having a through hole communicating with the nozzle. do.

本発明の射出成形方法及び射出成形装置は、溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間に前記シリンダー本体とは別体であるサブノズル部を配置し、前記サブノズル部はサブノズルと温度検知センサと冷却流体が供給される流路を有し、前記シリンダー本体内を昇降するプランジャーおよび前記シリンダー本体を下降させて下端面に設けたノズルで前記サブノズルを押圧することにより、前記サブノズルを金型のゲートに結合させて所定量の溶融樹脂を金型に充填する方法及び装置であって、前記温度検知センサで検知された樹脂の温度で溶融樹脂の充填開始を検知し、溶融樹脂が金型に所定量充填されたとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除しサブノズルを冷却することにより射出成形品を得られるので、サブノズル部の存在により、樹脂溶融部のノズルから溶融樹脂が流れ出す洟垂れ現象を防止でき、射出成形における成形管理が向上する。 In the injection molding method and injection molding apparatus of the present invention, a nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds a molten resin and can be moved up and down, and the cylinder body and the mold arranged below the cylinder body are provided. is a separate sub-nozzle unit, and the sub-nozzle unit has a sub-nozzle, a temperature detection sensor, and a flow path for supplying a cooling fluid. A method and apparatus for filling a mold with a predetermined amount of molten resin by pressing the sub-nozzle with a nozzle provided on the lower end surface to connect the sub-nozzle to the gate of the mold, wherein the temperature is detected by the temperature sensor. When the mold is filled with a predetermined amount of molten resin, the plunger is lifted together with the cylinder body to release the pressure of the sub-nozzle by the nozzle, and at the same time, the sub-nozzle and the sub-nozzle are released. Since an injection-molded product can be obtained by releasing the connection with the gate and cooling the sub-nozzle, the presence of the sub-nozzle part can prevent the drooping phenomenon in which the molten resin flows out from the nozzle of the resin-melting part. improves.

Claims (6)

溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間にサブノズルと温度検知センサを有するサブノズル部を配置し、前記シリンダー本体内を昇降するプランジャーおよび前記シリンダー本体を下降させて下端面に設けたノズルで前記サブノズルを押圧することにより、前記サブノズルを金型のゲートに結合させて所定量の溶融樹脂を金型に充填する射出成形方法であって、前記温度検知センサで検知された樹脂の温度で溶融樹脂の充填開始を検知し、溶融樹脂が金型に所定量充填されたとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除しサブノズルを冷却することを特徴とする射出成形方法。 A nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be raised and lowered, a sub-nozzle part having a sub-nozzle and a temperature detection sensor is arranged between the cylinder body and a mold arranged below it, and the cylinder body is arranged. By lowering the plunger that moves up and down inside and the cylinder body and pressing the sub-nozzle with the nozzle provided on the lower end surface, the sub-nozzle is connected to the gate of the mold and the mold is filled with a predetermined amount of molten resin. In the injection molding method, the start of filling of the molten resin is detected by the temperature of the resin detected by the temperature detection sensor, and when the mold is filled with a predetermined amount of molten resin, the plunger is moved together with the cylinder body. A method of injection molding, characterized in that the sub-nozzle is lifted to release the pressure of the nozzle on the sub-nozzle, and at the same time, the connection between the sub-nozzle and the gate is released to cool the sub-nozzle. 前記金型は溶融樹脂が金型に充填される状況を監視する充填検知センサを備え、前記充填検知センサにより溶融樹脂が金型に所定量充填されたことを検知したとき、前記プランジャーを前記シリンダー本体とともに上昇させてノズルによるサブノズルの押圧を解除すると同時にサブノズルと前記ゲートとの結合を解除することを特徴とする請求項1に記載の射出成形方法。 The mold is provided with a filling detection sensor that monitors the state of filling of the mold with molten resin, and when the filling detection sensor detects that the mold is filled with a predetermined amount of molten resin, the plunger is 2. The injection molding method according to claim 1, wherein the sub-nozzle is lifted together with the cylinder body to release the pressure of the sub-nozzle by the nozzle, and at the same time, the connection between the sub-nozzle and the gate is released. 溶融樹脂を保有し昇降自在なシリンダー本体の下端面にノズルを設け、前記シリンダー本体内に昇降自在のプランジャーを有し、前記シリンダー本体と、その下方に配置した金型との間にサブノズルと温度検知センサを有するサブノズル部を配置し、前記サブノズルをノズル方向に押圧する付勢手段を有することを特徴とする射出成形装置。 A nozzle is provided on the lower end surface of a cylinder body that holds molten resin and can be raised and lowered, a plunger that can be raised and lowered is provided in the cylinder body, and a sub-nozzle is provided between the cylinder body and a mold arranged below it. An injection molding apparatus, comprising: a sub-nozzle portion having a temperature detection sensor; and biasing means for pressing the sub-nozzle toward the nozzle. 前記サブノズル部は冷却流体が供給される流路を有することを特徴とする請求項3に記載の射出成形装置。 4. The injection molding apparatus according to claim 3, wherein the sub-nozzle portion has a flow path through which a cooling fluid is supplied. 前記金型は溶融樹脂が金型に充填される状況を監視する充填検知センサを備えたことを特徴とする請求項3または4に記載の射出成形装置。 5. The injection molding apparatus according to claim 3, wherein the mold is provided with a filling detection sensor for monitoring the state of filling of the mold with the molten resin. 前記シリンダー本体は前記ノズルに連通する貫通孔を備えた樹脂溶融部を有することを特徴とする請求項3から5の何れか一つに記載の射出成形装置。 6. The injection molding apparatus according to claim 3, wherein said cylinder body has a resin melting portion having a through hole communicating with said nozzle.
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