JP2022142982A - Radiation imaging system, radiation imaging device, and image processing method of radiation imaging system - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、放射線撮像システム、放射線撮像装置、および放射線撮像システムの画像処理方法に関する。 The present invention relates to a radiation imaging system, a radiation imaging apparatus, and an image processing method for the radiation imaging system.
現在、放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、半導体材料によって形成された平面検出器(Flat Panel Detector、以下FPDと略す)を放射線検出部として用いた放射線撮像装置が普及している。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影が可能なデジタル撮像装置として、放射線撮像システムに用いられている。 BACKGROUND ART Currently, radiation imaging apparatuses using a flat panel detector (hereinafter abbreviated as FPD) made of a semiconductor material as a radiation detection unit are widely used as imaging apparatuses for medical image diagnosis and non-destructive inspection using radiation. there is Such a radiation imaging apparatus is used in a radiation imaging system, for example, in medical image diagnosis as a digital imaging apparatus capable of still image imaging such as general radiography and moving image imaging such as fluoroscopic imaging.
放射線撮像装置は、放射線発生装置より照射された放射線を放射線撮像装置の内部に配置されたFPDにより電気信号へと変換することで放射線画像を生成する。この際、照射された放射線の一部はFPDを透過したのちFPDの放射線が入射する側とは反対側の構造物で反射して再度FPDに入射する散乱線(後方散乱線)となり得る。そのような後方散乱線が、FPDの放射線が入射する側とは反対側の面に配置されている部品を透過してFPDへ入射することで、放射線画像に部品が写り込みアーチファクトを生じさせてしまう場合がある。 A radiation imaging apparatus generates a radiographic image by converting radiation emitted from a radiation generating apparatus into electrical signals by an FPD arranged inside the radiation imaging apparatus. At this time, part of the irradiated radiation can become scattered radiation (backscattered radiation) that passes through the FPD, is reflected by the structure on the opposite side of the FPD to the incident side of the radiation, and reenters the FPD. Such backscattered rays pass through the components arranged on the side opposite to the radiation incident side of the FPD and enter the FPD. may be lost.
例えば特許文献1には、放射線検出器(FPD)を収容する筐体の放射線が入射する側とは反対側の面の部分に、放射線の透過性が高いMgおよびLiを含む合金を用いる技術が開示されている。筐体の放射線が入射する側とは反対側の面で放射線が反射して発生する後方散乱線を抑制することで、筐体内でFPDを支持する支持体とFPDとの間に配置され得る放射線遮蔽板を軽量化しつつ、放射線画像に生じるアーチファクトを低減することができる。 For example, Patent Literature 1 discloses a technique of using an alloy containing Mg and Li, which has high radiation transmittance, on the surface of a housing housing a radiation detector (FPD) opposite to the radiation incident side. disclosed. Radiation that can be arranged between a support that supports the FPD and the FPD in the housing by suppressing backscattered radiation generated by reflection of the radiation on the side of the housing opposite to the side on which the radiation is incident. Artifacts occurring in radiographic images can be reduced while reducing the weight of the shielding plate.
しかしながら、特許文献1に記載の技術を用いても、筐体を透過した放射線、筐体の外部を通過した放射線、およびFPDで吸収されなかった放射線が、筐体の背面側の壁面や床などの構造物に反射して後方散乱線が発生することもあり得る。そのような場合には、放射線画像にアーチファクトを生じさせる原因となり得る。 However, even if the technique described in Patent Document 1 is used, the radiation that has passed through the housing, the radiation that has passed through the outside of the housing, and the radiation that has not been absorbed by the FPD are the walls and floor on the back side of the housing. It is also possible that backscattered rays are generated by being reflected by other structures. In such cases, it may cause artifacts in radiographic images.
そこで本発明は、後方散乱線に起因するアーチファクトを低減することが可能な放射線撮像システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a radiation imaging system capable of reducing artifacts caused by backscattered radiation.
上記の課題は、各々が放射線を電気信号に変換するための複数の画素が設けられた放射線検出部と、前記放射線検出部の放射線が入射する側とは反対側に配置された部品と、を有し、放射線発生装置より照射され被写体を通過して前記放射線検出部に入射した放射線に基づく放射線画像の取得を行う放射線撮像装置と、前記部品の前記放射線画像への写り込みを補正するための補正値の取得と、前記補正値を用いて前記放射線画像の補正と、を行う画像処理部と、を有することを特徴とする放射線撮像システムによって解決される。 The above-mentioned problem consists of a radiation detection section provided with a plurality of pixels each for converting radiation into an electrical signal, and a component arranged on the opposite side of the radiation detection section from the radiation incident side. a radiographic imaging device for acquiring a radiographic image based on radiation emitted from a radiation generating device and incident on the radiation detection unit after passing through a subject; The problem is solved by a radiation imaging system comprising an image processing unit that acquires a correction value and corrects the radiographic image using the correction value.
本発明によれば、後方散乱線に起因するアーチファクトを低減することが可能な放射線撮像システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a radiation imaging system capable of reducing artifacts caused by backscattered radiation.
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。また、放射線という用語は典型的にはX線であり得るが、X線に限らず、例えば他の放射線(例えば、α線、β線、γ線等)を適用することも可能である。 Preferred embodiments to which the present invention is applied will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Although multiple features are described in the embodiments, not all of these multiple features are essential to the invention, and multiple features may be combined arbitrarily. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In addition, although the term radiation can typically be X-rays, it is not limited to X-rays, and other radiations (eg, α-rays, β-rays, γ-rays, etc.) can also be applied.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る放射線撮像システム10の全体構成を示す図である。放射線撮像システム10は、制御装置100と、放射線発生装置101と、放射線撮像装置102と、を含んで構成されている。制御装置100は、撮影条件設定部103と、撮影制御部104と、画像処理部105と、表示部106とを備えている。制御装置100は、CPU、主記憶装置、補助記憶装置、ディスプレイを備えた汎用のコンピュータが好適に用いられ、制御装置100の各部の機能が実現される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a
放射線発生装置101は被写体Pに放射線を照射する。放射線発生装置101は、放射線を発生させる管球と、発生した放射線のビームの広がり角を規定するコリメータと、コリメータに取り付けられた放射線量測定器によって構成される。
The
放射線撮像装置102は照射された放射線に基づく画像を生成する。生成された放射線画像は、画像処理部105に送信される。また放射線撮像装置102は、検出した放射線量の情報を撮影制御部104に送信する。放射線撮像装置102の内部の構造については、図2の説明にて詳述する。
The
撮影条件設定部103は、管電圧、管電流、撮影部位等の撮影条件を操作者が入力するための撮影条件入力手段を有し、操作者により入力された撮影条件は撮影制御部104に送信される。撮影制御部104は入力された撮影条件を基に、放射線発生装置101、放射線撮像装置102、および画像処理部105を制御する。
The imaging
画像処理部105は、放射線撮像装置102から送信された放射線画像に対して、オフセット補正処理、ゲイン補正処理、ノイズ低減処理等の画像処理を行う。画像処理部105は、画像処理が行われた後の放射線画像を表示部106に送信する。表示部106は汎用のディスプレイ等が用いられ、画像処理部105から送信された画像情報を出力する。
The
図2は、本実施形態における放射線撮像装置102の構成を示す図である。図2(a)は放射線撮像装置102の入射面側から見た外観斜視図であり、図1(b)は図1(a)に示す線A-Aに沿って放射線撮像装置102を切断して矢印方向から見た断面図である。図1(b)中の矢印Xは、放射線撮像装置102に入射する放射線の入射方向を模式的に示す。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
放射線撮像装置102は、略直方体形状であって、筐体201によって放射線撮像装置102を構成する各部品が内包される。筐体201は、胸当て部202aと枠部202bを有する前面カバー202、および背面カバー203を有する。
The
胸当て部202aは、筐体201の放射線が入射する面に配置される板状の部材である。放射線撮像装置102には、撮影に使用する際に荷重がかかる場合があるので、胸当て部202aには高剛性の部材が好適である。また胸当て部202aは、放射線発生装置101からの放射線が入射する面であることから、放射線透過率の高い材料が好適である。これらの観点から、胸当て部202aには例えばCFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)が用いられる。また、胸当て部202aの周縁に位置する枠部202bには、マグネシウム合金が用いられる。
The
背面カバー203は、筐体201の放射線が入射する面と反対側の面に配置される板状の部材である。前述の通り放射線撮像装置102には荷重がかかる場合があるため、背面カバー203には高剛性の部材が好適である。また、筐体内での放射線の反射を抑えるために、放射線透過率が高い材料が好適である。これらの観点から、背面カバー203には例えばCFRPが用いられる。
The
筐体201内には放射線の入射面側から順に、衝撃吸収シート204、放射線検出部205、基台206が積層される。衝撃吸収シート204は筐体201の外部より受ける衝撃から放射線検出部205を保護する。
In the
放射線検出部205は、各々が光電変換素子を有し二次元アレイ状に配された複数の画素205a上に、放射線を光電変換素子が感知可能な光に波長変換するシンチレータの複数の結晶からなるシンチレータ層205bを有するFPDである。放射線発生装置101から照射された放射線は、シンチレータ層205bにより光へと変換され、複数の画素205aの光電変換素子によりさらに電気信号へと変換される。複数の画素205aのそれぞれの画素からの電気信号は駆動回路および読出回路にて読み出され、放射線画像として生成される。
The
放射線検出部205は、フレキシブル回路基板207を介して、制御基板208に接続される。制御基板208は、前述の駆動回路および読出回路を有し、光電変換素子から信号を読み出すための駆動信号等の制御を行う。
The
基台206は、放射線検出部205を保持するための平板状の部材である。基台206の第1の面である放射線が入射する側の面には、放射線検出部205が配置され、第1の面の裏面である第2の面には、制御基板208、二次電池209、図示しない無線モジュールやアンテナ部等が保持されている。二次電池209は駆動用の電力を供給する。無線モジュールやアンテナ部は、外部装置に画像信号を無線送信する無線通信部として機能する。
The
放射線検出部205と、放射線検出部205の放射線が入射する側とは反対側に配置された部品との間には、後方へ透過する放射線を遮蔽するための放射線遮蔽材が設けられていてもよい。放射線遮蔽材を設ける場合、その材料としては鉛、SUS、(Steel Special Use Stainless)、鉄、およびタングステンなどの放射線を吸収する材料が用いられる。
A radiation shielding material may be provided between the
本実施形態においては、後述する画像処理方法により後方散乱線の放射線画像への影響を補正することができるので、放射線遮蔽材を薄型化したり、設けないようにしたりすることができる。したがって、放射線撮像装置102の軽量化を図ることができる。
In this embodiment, since the influence of backscattered radiation on the radiographic image can be corrected by an image processing method to be described later, the thickness of the radiation shielding material can be reduced or the radiation shielding material can be eliminated. Therefore, the weight of the
次に、図3を用いて、本発明で課題となる後方散乱線について説明する。図3は、図1の放射線発生装置101および放射線撮像装置102について、後方散乱線の状況を示した図である。放射線発生装置101から照射された放射線は放射線撮像装置102内部に配置された放射線検出部205の放射線の入射面から入射する。
Next, backscattered radiation, which is a problem in the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the situation of backscattered rays in the
放射線検出部205に照射された放射線の一部は、放射線検出部205のシンチレータ層205bで吸収されずに透過し、放射線撮像装置102の背面側の壁面や床などの構造物によって反射して散乱し、放射線検出部205の背面側から入射する。背面側から入射する後方散乱線は、背面側に設置されている放射線撮像装置102の部品で遮蔽されるものと、蛍光体に入射するものとがある。放射線画像に遮蔽された箇所と放射線検出部205に入射した箇所とで陰影の差が発生することで、放射線画像上に部品が写り込みとして見えてしまい、アーチファクトが発生する。
A portion of the radiation irradiated to the
本発明では、このような後方散乱線に由来する部品の写り込みによるアーチファクトを、放射線画像を補正する画像処理によって低減する。本実施形態では、画素ごとの感度を補正する処理(ゲイン補正処理)のための画像(以下、ゲイン画像)に、写り込む部品の情報を追加することでアーチファクトを低減する放射線画像の画像処理方法について説明する。 In the present invention, such artifacts due to reflection of parts caused by backscattered rays are reduced by image processing for correcting radiographic images. In the present embodiment, an image processing method for radiographic images that reduces artifacts by adding information about reflected parts to an image (hereinafter referred to as a gain image) for processing (gain correction processing) for correcting the sensitivity of each pixel. will be explained.
図4は、第1の実施形態に係るゲイン画像を生成する処理を示すフローチャートである。本発明の第1の実施形態では、図4のフローチャートに示す処理を、被写体Pを撮影する前に行う。 FIG. 4 is a flowchart showing processing for generating a gain image according to the first embodiment. In the first embodiment of the present invention, the processing shown in the flowchart of FIG. 4 is performed before the subject P is photographed.
ステップS401では、操作者が撮影条件設定部103に設置されている入力手段によって、ゲイン画像の生成開始を指示する。指示は撮影制御部104に送信され、フローはステップS402へと移行する。
In step S<b>401 , the operator uses the input means installed in the imaging
ステップS402では、オフセット補正に用いるダーク画像を取得するために、撮影制御部104が、放射線撮像装置102にダーク画像取得信号を送信する。ダーク画像とは、放射線撮像装置102に放射線の入射がない状態で、画素のそれぞれに生じる信号による画像である。ダーク画像は、放射線撮像装置102に入射した放射線に基づく画像を生成する際に、暗電流等の入射した放射線に基づかない成分を取り除く処理(オフセット補正処理)に使用される。
In step S402, the
放射線撮像装置102は、ダーク画像取得信号を受信すると、それぞれの画素から信号を取得し、画像処理部105に送信する。画像処理部105は受信した画素からの信号に基づいてダーク画像を生成し、フローはステップS403へと移行する。
Upon receiving the dark image acquisition signal, the
ステップS403では、ゲイン画像の基となる画像を撮影する。ゲイン画像は、撮影した基となる画像から、ステップS402で取得したダーク画像を減算して得られる。 In step S403, an image that is the basis of the gain image is captured. The gain image is obtained by subtracting the dark image acquired in step S402 from the captured image.
まず、撮影制御部104が、放射線発生装置101に放射線の照射開始信号を送信する。放射線発生装置101は照射開始信号を受信すると、放射線撮像装置102に向けて放射線を照射する。放射線撮像装置102に到達した放射線は、画素ごとに線量情報信号に変換される。
First, the
所定の照射線量に到達後、撮影制御部104は放射線発生装置101に照射終了信号を送信し、放射線発生装置101は放射線の照射を停止する。画素ごとの線量情報信号は、放射線撮像装置102から画像処理部105に送信され、フローはステップS404へと移行する。
After reaching the predetermined irradiation dose, the
このとき、放射線発生装置101には、放射線発生装置101から発生した放射線の線質を変化させるために、遮蔽物が設置されている。遮蔽物には、照射されたX線のうちエネルギーが低い成分を除去し実効エネルギーの高い線質にする事が可能なAl、Cu等からなる金属板が用いられる。放射線の実効エネルギーが高いと、放射線検出部205を透過する放射線量が増加するため、撮影した放射線画像に後方散乱線に起因する部品の写り込みが発生しやすくなる。本実施形態では、この現象を利用することで、部品の写り込みの情報を追加したゲイン画像を取得する。
At this time, the
ステップS404では、画像処理部105が、ステップS403で受信した画素ごとの線量情報信号から、ステップS402で取得したダーク画像を減算し、ゲイン画像として保存する。以上により、本発明において放射線画像の補正画像に該当する、ゲイン画像を生成する処理が終了する。
In step S404, the
次に図5のフローチャートを用いて、本発明の第1の実施形態に係る被写体Pの撮影開始から終了までの処理を説明する。 Next, the processing from the start to the end of photographing of the subject P according to the first embodiment of the present invention will be described using the flowchart of FIG.
ステップS501では、操作者が撮影条件設定部103に設置されている撮影条件入力手段によって、撮影条件として管電圧、管電流、撮影部位の情報を入力する。入力された撮影条件は、撮影制御部104に送信される。撮影条件は、撮影制御部104により画像処理部105にも送信され、フローはステップS502へと移行する。
In step S<b>501 , the operator inputs information on the tube voltage, the tube current, and the part to be imaged as imaging conditions by means of the imaging condition input means installed in the imaging
ステップS502では、撮影制御部104が、放射線撮像装置102にダーク画像取得信号を送信する。放射線撮像装置102は、ダーク画像取得信号を受信すると、それぞれの画素から信号を取得し、画像処理部105に送信する。画像処理部105は受信した画素からの信号に基づいてダーク画像を生成し、ステップS101で保存したダーク画像と置き換えて保存する。ダーク画像の保存が完了したらフローはステップS503へと移行する。
In step S<b>502 , the
ステップS503では、ステップS501で受信した撮影条件情報を基に、撮影制御部104が放射線発生装置101を制御し、被写体Pに放射線の照射を開始し、フローはステップS504へと移行する。
In step S503, the
ステップS504では、撮影制御部104が放射線画像を取得するために、放射線発生装置101に放射線の照射開始信号を送信する。放射線発生装置101は照射開始信号を受信すると、被写体Pに向けて放射線を照射する。被写体Pを通過して放射線撮像装置102に入射した放射線は、画素ごとに線量情報信号に変換される。
In step S504, the
所定の照射線量に到達後、撮影制御部104は放射線発生装置101に照射終了信号を送信し、放射線発生装置101は放射線の照射を停止する。画素ごとの線量情報信号は、放射線撮像装置102から画像処理部105に送信され、フローはステップS505へと移行する。
After reaching the predetermined irradiation dose, the
ステップS505では画像処理部105が、ステップS504で受信した画素ごとの線量情報信号から、ステップS502で取得したダーク画像を減算して、フローはステップS506へと移行する。
In step S505, the
ステップS506では、画像処理部105が、ステップS505でダーク画像を減算した画素ごとの線量情報信号に対して、図4のフローで事前に取得したゲイン画像を除算することによりゲイン補正の処理を行う。このとき、ゲイン画像に含まれる部品の写り込みの情報により、画素ごとの線量情報信号から部品の写り込みが補正される。処理が終了次第、フローはステップS507へと移行する。
In step S506, the
ステップS507では、画像処理部105が、ステップS506でゲイン補正の処理を行った画素ごとの線量情報信号に対して、Log変換の処理を行う。処理が終了次第、フローはステップS508へと移行する。
In step S507, the
ステップS508では、画像処理部105が、ステップS507でLog変換の処理が行われた後の画素ごとの線量情報信号に対して、線量情報信号に含まれるノイズを低減する処理(ノイズ低減処理)を行う。ノイズ低減処理はステップS501で画像処理部105が受信した管電圧、管電流、撮影部位の情報を基に行う。処理が終了次第、フローはステップS509へと移行する。
In step S508, the
ステップS509では、画像処理部105が、ステップS208でノイズ低減処理が行われた後の画素ごとの線量情報信号に対して、階調を調整する処理(階調処理)を行う。階調処理はステップS501で画像処理部105が受信した撮影条件を基に行う。処理が終了後、画像処理部105は処理後の信号を表示部106に送信し、フローはステップS510へと移行する。
In step S509, the
ステップS510では、表示部106が、受信した情報を2次元の画像として表示する。表示後、フローはステップS511へと移行する。
In step S510,
ステップS511では、操作者が、撮影を継続するか終了するかの判断を行う。操作者が撮影継続と判断した場合は、フローはステップS504に戻り、再び放射線画像の撮影が行われる。操作者が撮影終了と判断した場合は、フローはステップS512に進む。 In step S511, the operator determines whether to continue or end shooting. If the operator determines to continue imaging, the flow returns to step S504, and radiation image imaging is performed again. If the operator determines that the shooting is finished, the flow advances to step S512.
ステップS512では、撮影制御部104が放射線発生装置101に照射終了信号を送信する。放射線発生装置101は、照射終了信号の受信により、放射線を停止する。以上により被写体撮影が終了する。
In step S<b>512 , the
本実施形態においては、写り込みを発生させやすくするために遮蔽物を用いて放射線の線質を変化させているが、写り込みを発生させやすくする手段はこの限りではない。 In the present embodiment, a shielding object is used to change the quality of the radiation so as to facilitate the occurrence of glare, but the means for facilitating the occurrence of glare is not limited to this.
例えば、ステップS403で行うゲイン画像の取得における放射線発生装置101からの放射線の照射の領域を、ステップS503からステップS504で行う被写体Pの撮影での照射の領域より広くしてもよい。この場合、放射線検出部205の外を通過する放射線量が増加することにより後方散乱線も増加して、写り込みが発生しやすくなる。
For example, the area irradiated with radiation from the
また、ステップS403で行うゲイン画像の取得における放射線発生装置101に設定する管電圧の値を、ステップS503からステップS504で行う被写体Pの撮影での値より大きくして、実効エネルギーの高い放射線としてもよい。この場合、放射線検出部205を透過する放射線量が増加することにより後方散乱線も増加して、写り込みが発生しやすくなる。
Also, the value of the tube voltage set in the
また、後方散乱線を増加させて撮影したゲイン補正画像と被写体撮影時の条件で撮影したゲイン補正画像の2種類とで差分を求め、再度被写体撮影時の条件でゲイン補正画像を撮影し、先に求めた差分を演算によって埋め込んでもよい。 In addition, the difference between the gain-corrected image taken with increased backscatter radiation and the gain-corrected image taken under the same conditions as when the subject was photographed is obtained, and the gain-corrected image is again photographed under the same conditions as when the subject was photographed. You may embed the difference calculated|required by calculation.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態との違いは、任意の値に基づいて人工的に作成した補正値を用いて、部品の写り込みを補正する画像処理を行う点にある。そのため第2の実施形態では、図4のフローに記載した遮蔽物を通した放射線によるゲイン画像の取得は行わず、ゲイン画像には写り込みを補正するための情報は含まれない。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the invention will be described. The difference from the first embodiment is that image processing for correcting reflection of parts is performed using correction values that are artificially created based on arbitrary values. Therefore, in the second embodiment, acquisition of a gain image by radiation through a shield described in the flow of FIG. 4 is not performed, and information for correcting reflection is not included in the gain image.
第2の実施形態においては、放射線画像の撮影前に、補正値を求めるための情報を取得する。具体的には、写り込む部品の位置情報、エッジの形状、写り込み量が例として挙げられる。 In the second embodiment, information for obtaining a correction value is acquired before radiographic image capture. Specifically, the positional information of the reflected component, the shape of the edge, and the amount of reflection are given as examples.
これらの情報は、放射線画像の撮影前に準備可能である。例えば、写り込む部品の位置情報は、放射線撮像装置102の設計情報を基に設定する。また、写り込む部品のエッジの形状および写り込み量は、事前に撮影した画像を基に設定する。またエッジの形状が緩やかな変化になるように、例えば正規分布に従ってフィルタ処理を行ってもよい。
These pieces of information can be prepared before taking radiographic images. For example, the position information of the parts that appear in the image is set based on the design information of the
これらの情報に基づいて補正値を算出し、撮影した放射線画像の写り込みに対して除算による補正を実施する。これらの情報については、被写体Pの撮影前に、少なくともいずれか一つが撮影条件設定部103が有する入力装置により、操作者により入力される。
A correction value is calculated based on these pieces of information, and correction by division is performed for reflections in the captured radiographic image. At least one of these pieces of information is input by the operator using an input device included in the imaging
以下、図6のフローチャートを用いて、第2の実施形態に係る被写体Pの撮影開始から終了までの処理を説明する。 Processing from the start to the end of photographing of the subject P according to the second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG.
ステップS601からからステップS605までは、図5におけるフローチャートのステップS501からステップS505までと同様である。 Steps S601 to S605 are the same as steps S501 to S505 in the flowchart in FIG.
ステップS606では、ゲイン補正の処理が行われるのは第1の実施形態と同様であるが、第2の実施形態では、ゲイン画像には写り込みを補正する情報は含まれない。処理が終了した後、フローはステップS607へと移行する。 In step S606, gain correction processing is performed as in the first embodiment, but in the second embodiment, the gain image does not include information for correcting reflection. After the processing ends, the flow moves to step S607.
ステップS607では、本実施形態における写り込み補正として、人工的に作成した補正値による写り込み補正を行う。写り込み補正が終了すると、フローはステップS608へと移行する。 In step S607, as the reflection correction in this embodiment, reflection correction is performed using an artificially created correction value. When the reflection correction ends, the flow moves to step S608.
ステップS608~S613は、実施例1のステップS507~S51と同様である。以上により被写体撮影が終了する。 Steps S608 to S613 are the same as steps S507 to S51 of the first embodiment. With the above, the subject photographing is completed.
ステップS607の写り込み補正の処理はステップS606のゲイン補正の前に実施してもよい。また、ゲイン補正画像に、人工的に作成した補正画像を予め乗算し、その結果として得られる画像でゲイン補正を行うようにしてもよい。 The reflection correction process in step S607 may be performed before the gain correction in step S606. Alternatively, the gain correction image may be multiplied in advance by an artificially created correction image, and the resulting image may be used for the gain correction.
以上、説明した処理により外部散乱起因の当該放射線撮像装置の部品・構造の写り込みに対して、補正を実施することが可能な放射線撮像装置を実現できる。 As described above, it is possible to realize a radiation imaging apparatus capable of correcting reflections of parts and structures of the radiation imaging apparatus due to external scattering.
(その他の実施形態)
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体的な例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではない。即ち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
(Other embodiments)
It should be noted that the above-described embodiments of the present invention are merely specific examples of carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention is not to be construed in a limited manner. . That is, the present invention can be embodied in various forms without departing from its technical spirit or main features.
例えば、第1の実施形態および第2の実施形態において、画像処理部105は、放射線撮像システム10が有する制御装置100がその機能を有しているが、これに限るものではなく、画像処理部105の機能は、放射線撮像装置102が有していてもよい。
For example, in the first and second embodiments, the
また、本実施形態においては、放射線検出器205として、放射線を一旦可視光に変換した後に光電変換する、いわゆる間接変換方式のものとして説明したが、これに限るものではない。放射線検出器205は、放射線を直接電荷信号に変換する、いわゆる直接変換方式としてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、第1の実施形態および第2の実施形態において、画像処理部105は、写り込みを補正するための補正値について、重み付け処理を行うようにしてもよい。例えば、写り込みを補正したい部品について、画像における部品が位置する範囲とその他の範囲とで重み付けを行うようにして、補正量を調整するようにしてもよい。
Further, in the first and second embodiments, the
また本発明は、上述の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。 The present invention can also be realized by supplying a program that implements the above functions to a system or device via a network or a storage medium, and reading and executing the program by one or more processors in the computer of the system or device. is.
また、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク(例えばCD-ROM、DVD-ROM)、光磁気ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリ(例えばUSBメモリ)、ROM等、種々の記録媒体を用いることができる。また、上述の機能を実施するプログラムを、ネットワークを介してダウンロードしてコンピュータにより実行するようにしてもよい。 Various recording media such as flexible discs, optical discs (eg CD-ROM, DVD-ROM), magneto-optical discs, magnetic tapes, non-volatile memory (eg USB memory), and ROM can be used as the recording medium. . Alternatively, a program that implements the functions described above may be downloaded via a network and executed by a computer.
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述の実施形態の機能が実現されるだけに限定するものではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。 Moreover, the functions of the above-described embodiments are not limited to being realized by executing the program code read by the computer. Based on the instructions of the program code, the OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments. .
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述の機能が実現される場合も含まれる。 Furthermore, the program code read from the recording medium may be written in a memory included in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit may perform part or all of the actual processing, and the above functions may be realized by the processing.
10 放射線撮像システム
101 放射線発生装置
102 放射線撮像装置
105 画像処理部
205 放射線検出部
P 被写体
REFERENCE SIGNS
Claims (15)
前記部品の前記放射線画像への写り込みを補正するための補正値の取得と、前記補正値を用いて前記放射線画像の補正と、を行う画像処理部と、
を有することを特徴とする放射線撮像システム。 a radiation detection unit provided with a plurality of pixels each for converting radiation into an electrical signal; a radiographic imaging device for acquiring a radiographic image based on radiation emitted from the device and incident on the radiation detection unit after passing through a subject;
an image processing unit that acquires a correction value for correcting reflection of the component in the radiographic image, and corrects the radiographic image using the correction value;
A radiation imaging system comprising:
前記筐体の放射線が入射する面と反対側の面は、CFRPからなること
を特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の放射線撮像システム。 Having a housing that encloses the radiation detection unit and the component,
11. The radiation imaging system according to any one of claims 1 to 10, wherein the surface of the housing opposite to the surface on which radiation is incident is made of CFRP.
前記部品の前記放射線画像への写り込みを補正するための補正値の取得と、前記補正値を用いて前記放射線画像の補正と、を行う画像処理部を有することを特徴とする放射線撮像装置。 a radiation detection unit provided with a plurality of pixels each for converting radiation into an electrical signal; A radiographic imaging device for acquiring a radiographic image based on radiation emitted from the device and incident on the radiation detection unit after passing through a subject,
A radiographic imaging apparatus, comprising: an image processing unit that acquires a correction value for correcting reflection of the component in the radiographic image, and corrects the radiographic image using the correction value.
前記部品の前記放射線画像への写り込みを補正するための補正値を取得する取得工程と、
前記補正値を用いて前記放射線画像を補正する補正工程と、を行うこと
を特徴とする画像処理方法。 a radiation detection unit provided with a plurality of pixels each for converting radiation into an electric signal; An image processing method for a radiation imaging system having a radiation imaging device for obtaining a radiation image based on radiation emitted from the device and incident on the radiation detection unit after passing through a subject, the method comprising:
an acquisition step of acquiring a correction value for correcting reflection of the component in the radiographic image;
and a correction step of correcting the radiation image using the correction value.
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