JP2022141445A - Control device of vehicle lamp, control method of the lamp vehicle, vehicle lamp system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両用灯具の制御装置及び同制御方法、車両用灯具システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a vehicle lamp control device and control method, and a vehicle lamp system.
特開2019-108101号公報(特許文献1)には、所定の投光範囲の照度が所定値以上であるとともに投光範囲内に歩行者が検出された場合に、その投光範囲における車両のヘッドライトの照度を自動的に低下させることで、歩行者を対向車両のヘッドライトによる影として視認可能とするヘッドライト制御装置が記載されている。また、特許第5361571号公報(特許文献2)には、車両が略停止状態にあるときに、車両の前面部において左右1対のヘッドランプの間に位置する車幅方向中間領域を略全幅にわたって発光させるように構成された発光体を発光させるとともに、対向車側から自車と対向車との間の歩行者を視認しやすくするために各ヘッドランプを減光させるように構成された車両発光システムが記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-108101 (Patent Document 1) discloses that when the illuminance of a predetermined light projection range is equal to or greater than a predetermined value and a pedestrian is detected within the light projection range, the vehicle in the light projection range is detected. A headlight control device is disclosed that automatically reduces the illuminance of headlights so that pedestrians can be visually recognized as shadows cast by the headlights of oncoming vehicles. Further, in Japanese Patent No. 5361571 (Patent Document 2), when the vehicle is in a substantially stopped state, an intermediate region in the vehicle width direction located between a pair of left and right headlamps on the front portion of the vehicle is covered substantially over the entire width. A vehicle lighting configured to emit light from a luminous body configured to emit light and to dim each headlamp in order to make pedestrians between the own vehicle and the oncoming vehicle easier to see from the oncoming vehicle side. system is described.
しかし、特許文献1に記載のヘッドライト装置では、対向車両側での歩行者の視認性を向上させることについては特段に検討されていない。また、特許文献2に記載の車両発光システムでは、車両の前面部に設けられる発光体により歩行者の体の一部をシルエットとして浮かび上がらせるよう構成されているため、歩行者が車両の正面以外の位置に存在するような場合には歩行者の視認性がそれほど向上しないと考えられる。
However, in the headlight device described in
本開示に係る具体的態様は、対向車両側からの歩行者の視認性を向上させることを目的の1つとする。 One of the purposes of the specific aspect of the present disclosure is to improve the visibility of pedestrians from the oncoming vehicle side.
[1]本開示に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、(a)選択的な光照射が可能な車両用灯具の動作を制御する装置であって、(b)対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後の背景領域に対して照射光を形成させるように前記車両用灯具を制御する、車両用灯具の制御装置である。
[2]本開示に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、(a)選択的な光照射が可能な車両用灯具の動作を制御する装置であって、(b)対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後に背景領域を設定する設定部と、(c)前記背景領域に対する照射光を前記車両用灯具に形成させる制御信号を生成する制御信号生成部と、を含む、車両用灯具の制御装置である。
[3]本開示に係る一態様の車両用灯具の制御方法は、(a)選択的な光照射が可能な車両用灯具の動作を制御する方法であって、(b)対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後の背景領域に対して照射光を形成させるように前記車両用灯具を制御する、車両用灯具の制御方法である。
[4]本開示に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、上記1又は2の制御装置と、当該制御装置によって制御される車両用灯具と、を含む、車両用灯具システムである。
[1] A control device for a vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is a device for (a) controlling the operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation, and A control device for a vehicle lamp, which controls the vehicle lamp so as to form illumination light on a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the pedestrian. .
[2] A control device for a vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is a device that (a) controls the operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation, and (b) controls the position of an oncoming vehicle and the position of the oncoming vehicle. (c) a setting unit for setting a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the pedestrian; and a control signal generator that generates a .
[3] A method of controlling a vehicle lamp according to one aspect of the present disclosure is a method of (a) controlling an operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation, and comprising: (b) a position of an oncoming vehicle; A control method for a vehicle lamp, wherein the vehicle lamp is controlled so as to form illumination light on a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the pedestrian. .
[4] A vehicle lamp control device according to one aspect of the present disclosure is a vehicle lamp system including the control device according to 1 or 2 above and a vehicle lamp controlled by the control device.
上記構成によれば、対向車両側からの歩行者の視認性を向上させることができる。 According to the above configuration, it is possible to improve the visibility of pedestrians from the oncoming vehicle side.
図1は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示すブロック図である。図示の車両用灯具システムは、撮像装置10、レーダー装置11、照度センサ12、コントローラ13、一対の前照灯(車両用灯具)14L、14Rを含んで構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp system according to one embodiment. The illustrated vehicle lamp system includes an
撮像装置10は、自車両の前方空間を撮影してその画像を生成する。また、撮像装置10は、撮影して得られた画像に対して所定の画像認識処理を行うことによって、先行車両や対向車両の位置などを検出するとともに、歩行者などの対象体の位置を検出する。この撮像装置10は、例えば自車両のフロントガラス内側の上方に設置される。撮像装置10は、例えば画像を生成するカメラと、その画像に対して画像認識処理を行う画像処理プロセッサを含んで構成されている。なお、画像認識処理の機能はコントローラ13に実装されていてもよい。
The
レーダー装置11は、電波を発射してその反射波を測定することにより、先行車両、対向車両、歩行者等の位置、距離、存在方向などを検出する。なお、レーダー装置11に代えて、レーザー照射に対する散乱光を用いて先行車両、対向車両、歩行者等の位置、距離、存在方向などを検出するライダー装置(LIDAR:Light Detection and Ranging)を用いてもよい。
The
コントローラ13は、一対の前照灯14L、14Rの動作を制御する。このコントローラ13は、機能ブロックとして、車両位置取得部20、歩行者位置取得部21、配光パターン設定部22、制御信号生成部23を備える。コントローラ13は、後述の図3に示すように、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータシステムを用い、このコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって実現される。このコントローラ13が「制御装置」に対応する。また、配光パターン設定部が「設定部」に対応する。
The
車両位置取得部20は、撮像装置10から前方車両の位置を表す信号ないしデータを取得する。ここでいう前方車両とは、例えば対向車両、先行車両などである。前方車両の位置は、例えば自車両位置(撮像装置10の位置)を基準にした相対的な角度によって表される。なお、車両位置取得部20は、レーダー装置11から前方車両の位置を取得してもよいし、レーダー装置11と撮像装置10の両者から前方車両の位置を取得してもよい。両者から取得する場合には、その情報の優先順位(例えば、撮像装置10を優先)を決めておけばよい。
The vehicle
歩行者位置取得部21は、撮像装置10から歩行者の位置を表す信号ないしデータを取得する。歩行者の位置は、例えば自車両位置(撮像装置10の位置)を基準にした相対的な角度によって表される。なお、車両位置取得部20は、レーダー装置11から歩行者の位置を取得してもよいし、レーダー装置11と撮像装置10の両者から歩行者の位置を取得してもよい。両者から取得する場合には、その情報の優先順位(例えば、撮像装置10を優先)を決めておけばよい。
The pedestrian
配光パターン設定部22は、車両位置取得部20によって取得される対向車両の位置と歩行者位置取得部21によって取得される歩行者の位置に応じて、歩行者の背後の領域(対向車両から見て歩行者の背景となる領域を指す。以下「背景領域」という。)に照射光が形成されるように配光パターンを設定する。配光パターンの具体的な設定方法については後述する。
The light distribution
制御信号生成部23は、配光パターン設定部22によって設定される配光パターンに対応した制御信号を生成して各前照灯14L、14Rの配光可変ユニット31へ供給する。また、制御信号生成部23は、ロービームに対応した制御信号を生成して各前照灯14L、14Rのロービームユニット30へ供給する。
The
各前照灯14L、14Rは、車両の前部の左右に1つずつ設けられ、車両の前方に光照射を行うためのものである。各前照灯14L、14Rは、それぞれロービームユニット30と配光可変ユニット31を有する。
The
ロービームユニット30は、例えば光源バルブとリフレクタを有しており、コントローラ13による制御信号を受けて動作し、光源バルブから出射する光をリフレクタによって反射させ、この反射光の一部を遮光板で遮光することにより、自車両から相対的に近い領域を主に照射するロービーム(すれ違い灯)を形成するための光を生成する。
The
配光可変ユニット31は、コントローラ13から制御信号を受けて動作し、歩行者の後方空間へ照射される光を形成する。このような配光可変ユニット31としては、例えば後述の図2に例示するような液晶素子を用いるタイプの配光可変ユニットを用いることができる。なお、配光可変ユニット31として、複数のLEDを配列してそれらLEDを選択的に点灯/消灯させることで配光パターンを形成するタイプの配光可変ユニットや、レーザー素子からの光を可動反射板によって走査してその際にレーザー素子を高速に点消灯させることで配光パターンを形成するタイプの配光可変ユニットなど、種々の形式の配光可変ユニットを用いることもできる。
The variable
図2は、配光可変ユニットの構成例を示す図である。図2に示す配光可変ユニット31は、光源150、液晶素子151、一対の偏光板152a、152b、投影レンズ153を含んで構成されている。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a variable light distribution unit. The variable
光源150は、例えば青色光を放出する発光素子(LED)に黄色蛍光体を組み合わせて構成された白色光LEDを含んで構成されている。光源150は、例えば、マトリクス状あるいはライン状に配列された複数の白色光LEDを備える。なお、光源150としてはLEDのほかに、レーザー、さらには電球や放電灯など車両用に一般的に使用されている光源が使用可能である。なお、光源150から液晶素子151へ至る経路上に他の光学系(例えば、レンズや反射鏡、さらにはそれらを組み合わせたもの)が存在してもよい。
The
液晶素子151は、例えば、それぞれ個別に制御可能な複数の画素部(光変調領域)を有しており、コントローラ13からの制御信号に応じて動作するドライバ(図示省略)によって与えられる液晶層への印加電圧の大きさに応じて各画素部の透過率が可変に設定される。この液晶素子151に光源150からの光が入射し、透過することにより、上記した配光パターンに対応した明暗を有する像が形成される。
The
一対の偏光板152a、152bは、例えば互いの偏光軸を略直交させており、液晶素子151を挟んで対向配置されている。各偏光板152a、152bとしては、例えば一般的な有機材料(ヨウ素系、染料系)からなる吸収型偏光板を用いることができる。また、耐熱性を重視したい場合には、ワイヤーグリッド型偏光板を用いることも好ましい。また、吸収型偏光板とワイヤーグリッド型偏光板を重ねて用いてもよい。
The pair of
投影レンズ153は、液晶素子151を透過する光によって形成される像(明暗を有する像)を広げて自車両の前方へ投影するものであり、適宜設計されたレンズが用いられる。例えば本実施形態では、反転投影型のプロジェクターレンズが用いられる。
The
図3は、コントローラを実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図示のコンピュータシステムは、相互に通信可能に接続されたCPU201、ROM202、RAM203、記憶装置204、外部インタフェース(I/F)205を含んで構成されている。CPU201は、ROM202から読み出される基本制御プログラムをベースにして動作し、記憶装置204に格納されたプログラム(アプリケーションプログラム)206を読み出してこれを実行することにより、上記したコントローラ13の機能を実現する。RAM203は、CPU201の動作時に使用させるデータを一時的に記憶する。記憶装置204は、例えばハードディスク、SSD(Solid State Drive)などの不揮発性のデータ記憶装置であり、プログラム206など種々のデータを格納する。外部インタフェース205は、CPU201と外部装置を接続するインタフェースであり、例えば撮像装置10とCPU201との接続に用いられる。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a computer system that implements the controller. The illustrated computer system includes a
図4(A)、図4(B)は、対向車両と歩行者の各位置に応じて歩行者後方の領域(背景領域)を設定する原理について説明するための図である。図4(A)、図4(B)では、自車両100、対向車両101及び歩行者102を上方から平面視した様子が模式的に示されている。図示のように、対向車両101や歩行者102の相対的な位置は、例えば自車両100の位置を原点(0,0)とし、自車両100の進行方向をx軸、車幅方向をy軸にとった座標値として表すことができる。ここでは、対向車両101の位置座標を(x1,y1)、歩行者102の位置座標を(x2,y2)とする。ここで、自車両100の位置座標(0,0)は、例えば撮像装置10の設置位置であり、概ね、自車両100の車幅方向の中心に対応している。また、対向車両101の位置座標は、例えば対向車両101の前部であって対向車両101の車幅方向の中心位置に対応して定めることができる。また、歩行者102の位置座標は、例えば歩行者102の頭部の位置に対応して定めることができる。
FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining the principle of setting the area behind the pedestrian (background area) according to the positions of the oncoming vehicle and the pedestrian. FIGS. 4A and 4B schematically show a plan view of the
対向車両101の位置座標(x1,y1)と歩行者102の位置座標(x2,y2)を通る直線(第1仮想直線)103を想定する。この直線103は、xy座標上で以下のように表すことができる。
y={(y1-y2)/(x1-x2)}x+{(x1y2-x2y2)/(x1-x2)} ・・・(1)
A straight line (first imaginary straight line) 103 passing through the position coordinates (x1, y1) of the
y={(y1-y2)/(x1-x2)}x+{(x1y2-x2y2)/(x1-x2)} (1)
また、自車両100の位置座標(0,0)と歩行者102の位置座標(x2,y2)を通る直線(第2仮想直線)104を想定する。この直線104は、xy座標上で以下のように表すことができる。
y=(y2/x2)x ・・・(2)
Also, a straight line (second imaginary straight line) 104 passing through the position coordinates (0, 0) of the
y=(y2/x2)x (2)
上記(1)式に基づいて、直線103の延長上(延長線上)であって歩行者102の背後側に背景領域110を設定する。この背景領域110は、さらに上記(2)式に基づいて当該(2)式の傾き(y2/x2)よりも傾きが大きい直線を想定し得る領域(図中では直線104の上側領域)に設定されることが好ましい。別言すれば、(2)式によって定まる直線104を境界として、歩行者102の背後側の領域に背景領域110を設定することが好ましく、本実施形態ではそのように背景領域110を設定する。このような背景領域110を歩行者102の位置に応じて可変に設定し、その背景領域110に対応して照射光を形成することにより、歩行者102が自車両100や対向車両101の正面ではない位置、例えば路側帯にいるような場合(図4(A)参照)や、歩行者102が自車両100の正面位置にいるような場合(図4(B)参照)など、歩行者102に位置によらず歩行者102の背後に背景領域110を設定することができる。
Based on the above equation (1), the
図5は、車両用灯具システムによる配光制御を概略的に説明するための図である。図5においても、自車両100、対向車両101及び歩行者102を上方から平面視した様子が模式的に示されている。ここでは一例として路側帯に歩行者102が存在し、その歩行者102の背後に背景領域110を設定して照射光120を形成した様子が示されている。また、ロービームユニット30による照射光であるロービーム121も示されている。
FIG. 5 is a diagram for schematically explaining light distribution control by the vehicle lamp system. FIG. 5 also schematically shows a plan view of the
歩行者102の背後に照射光120を形成することにより、対向車両101側から見た際に歩行者102をシルエット視させることができるので歩行者102の視認性が向上する。すなわち、通常このシチュエーションにおいては対向車両101側ではロービームのみの照射で歩行者に十分な照射光が届いていない場合が多いが、自車両100からの照射光120によって歩行者102の背景が明るくなることで歩行者102のシルエットを強調し、対向車両101側からの歩行者102の視認性を向上させることができる。
By forming the
また、歩行者102の位置が自車両100の正面ではなく路側帯にいる時点(例えば横断開始前)からこのような効果が得られるので、対向車両101側で歩行者102の存在を発見しやすくなる。また、歩行者102の背後に塀、看板、樹木などの物体が存在する場合には、これらの物体に照射光120が照射されることにより生じる反射光により、歩行者102の背後の空間や足元の路面の明るさがさらに強くなるので、シルエットがより強調される。なお、照射光120は歩行者102の背後の路面に照射されてもよい。
In addition, since the
図6は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。なお、各動作手順については、結果に矛盾や不整合を生じない限りにおいて各処理ステップの順序を入れ替えることや他の処理ステップを追加することも可能であり、そのような態様も排除されない。 FIG. 6 is a flow chart showing the operation procedure of the vehicle lamp system. As for each operation procedure, it is possible to change the order of each processing step or add another processing step as long as the result is not contradictory or inconsistent, and such a mode is not excluded.
照度センサ12によって検出される照度が一定値以下であり(ステップS11;YES)、車両位置取得部20の取得したデータ等に基づき対向車両が存在しており(ステップS12;YES)、かつ歩行者位置取得部21の取得したデータ等に基づき歩行者が存在している場合に(ステップS13;YES)、配光パターン設定部22は、車両位置取得部20から対向車両の位置座標を取得するとともに、歩行者位置取得部21から歩行者の位置座標を取得する(ステップS14)。
If the illuminance detected by the
他方、照度が一定値より大きい場合(ステップS11;NO)、対向車両が存在しない場合(ステップS12;NO)又は歩行者が存在しない場合(ステップS13;NO)のそれぞれにおいては、ステップS11へ戻る。 On the other hand, if the illuminance is greater than a certain value (step S11; NO), if there is no oncoming vehicle (step S12; NO), or if there is no pedestrian (step S13; NO), the process returns to step S11. .
なお、ステップS11での「一定値」とは、夜間や曇りなどで車両前方への光照射が必要となる状況を想定して予め定められる値であり、実験等に基づいて適宜その値を設定できる。 It should be noted that the "fixed value" in step S11 is a value that is determined in advance assuming situations in which light irradiation in front of the vehicle is necessary due to nighttime or cloudy weather, etc., and is appropriately set based on experiments and the like. can.
次に配光パターン設定部22は、取得した対向車両と歩行者のそれぞれの位置座標と自車両の位置座標に基づいて、歩行者の背後に背景領域を設定する(ステップS15)。
Next, the light distribution
歩行者の位置が自車両前方の所定範囲内に存在する場合に(ステップS16;YES)、配光パターン設定部22は、背景領域を含む配光パターンの設定内容を制御信号生成部23へ引き渡す。他方、歩行者の位置が自車両前方の所定範囲外である場合には(ステップS16;NO)、ステップS11へ戻る。すなわち、背景領域への光照射が行われない。また、前回の処理機会で背景領域への光照射が行われていた場合には、この光照射が停止される。
When the position of the pedestrian exists within the predetermined range in front of the vehicle (step S16; YES), the light distribution
ここで、ステップS16における「所定範囲(角度範囲)内」とは、例えば図7に例示するように自車両100の進行方向(前後方向)を基準に左右へそれぞれ角度θ1、θ2をなす範囲として設定できる。具体的には、tanθ1>y2/x2>tanθ2の場合に、歩行者の位置が所定範囲内であると判断できる。また、y2/x2≧tanθ1またはy2/x2≦tanθ2の場合、歩行者の位置が所定範囲外であると判断できる。角度θ1、θ2は、例えば前照灯14L、14Rによる最大の光照射可能範囲に対応して設定することができる。一例として、θ1=20°、θ2=-20°と設定することができる。
Here, "within a predetermined range (angle range)" in step S16 means, for example, a range forming angles θ1 and θ2 to the left and right with respect to the traveling direction (front-rear direction) of the
制御信号生成部23は、設定された背景領域を含む配光パターンに対応する照射光を形成するための制御信号を生成し、各前照灯14L、14Rへ出力する(ステップS17)。これにより、歩行者の背景領域に照射光が形成される(図5参照)。その後、ステップS14へ戻る。
The control
図8(A)及び図8(B)は、車両用灯具システムによる配光制御の一例を説明するための図である。同様に、図9(A)及び図9(B)は、車両用灯具システムによる配光制御の一例を説明するための図である。ここでは自車両側からその前方の見た様子が模式的に示されている。なお、各図において横軸、縦軸に添えられている数字は、自車両から見た水平方向および鉛直方向の各々の角度(単位:deg)を示している。 FIGS. 8A and 8B are diagrams for explaining an example of light distribution control by the vehicle lamp system. Similarly, FIGS. 9A and 9B are diagrams for explaining an example of light distribution control by the vehicle lamp system. Here, the state seen ahead from the own vehicle side is shown typically. In each drawing, the numbers attached to the horizontal and vertical axes indicate angles (unit: deg) in the horizontal direction and the vertical direction as seen from the own vehicle.
図8(A)に示す例では歩行者102が比較的自車両から遠い位置の路側帯に存在し、対向車両101も存在する。この場合、基本的に自車両からハイビームは照射されずにロービーム121が形成される。また、歩行者102の背景領域に照射光120が形成される。図8(B)に示す例では、図8(A)に示す状態から歩行者102が横断を開始し、自車両の前方を横切って対向車線側へ進もうとしている。この場合には、歩行者102の背景領域が対向車両101と歩行者102の相対的な位置関係に応じて設定され、それに応じた照射光120が形成されている。このような照射光120の効果により、歩行者102の横断開始前から横断中まで対向車線101側からの歩行者102の視認性を向上させることができる。図9(A)、図9(B)に示す例でも同様であり、歩行者102の位置が比較的自車両に近い場合であっても、照射光120の効果により、歩行者102の横断開始前から横断中まで連続して対向車線101側からの歩行者102の視認性を向上させることができる。
In the example shown in FIG. 8A, a
このように、上記実施形態によれば対向車両側からの歩行者の視認性を向上させることができる。 Thus, according to the above-described embodiment, it is possible to improve the visibility of pedestrians from the oncoming vehicle side.
なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では対象体の一例として歩行者を挙げていたが、自転車搭乗者などを対象体としてもよい。また、上記した実施形態では先行車両について特に言及していなかったが、例えば先行車両が存在する場合には照射光120を形成しないように制御してもよい。また、対向車両がロービームないしハイビームを点灯中であることと検知した場合に背景領域への照射光を形成してもよい。
It should be noted that the present disclosure is not limited to the contents of the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present disclosure. For example, in the above-described embodiment, a pedestrian was given as an example of the target object, but a bicycle rider or the like may be used as the target object. In the above-described embodiment, no particular reference was made to the preceding vehicle, but for example, when there is a preceding vehicle, control may be performed so that the
また、上記した実施形態では歩行者が自車両前方の所定範囲内にいる間は背景領域への光照射を行っていたが、対向車両が自身のロービームにより歩行者を視認できると推測される一定距離(例えば、凡そ40m)よりも歩行者に近づいた場合には、自車両による歩行者の背景領域への光照射を中止し、あるいは減光するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, while the pedestrian is within a predetermined range in front of the vehicle, the background area is illuminated with light. When the vehicle comes closer to the pedestrian than the distance (for example, about 40 m), the light irradiation of the pedestrian's background area by the own vehicle may be stopped or the light may be reduced.
また、上記した実施形態では歩行者の背景領域への照射光の明るさ(輝度)については特に言及していなかったが当該明るさを可変に設定してもよい。この場合、例えば対向車両と歩行者との相互間距離が短くなるほど背景領域への照射光の明るさを増していくように制御してもよい。それにより、対向車両の接近に伴って対向車両から歩行者に照射される光が徐々に明るくなるのに追随して背景領域も明るくすることができるので、歩行者のシルエット視の効果が弱まるのを防ぐことができる。この場合でも、対向車両と歩行者の相互間距離が一定距離(基準値以下の距離)まで近づいた後には上記のように背景領域への照射光を減光することがより好ましい。ここでいう「減光」には、照射光の明るさを実質的に0にすること、つまり光照射を停止することも含まれる。 Further, in the above-described embodiment, the brightness (luminance) of the illumination light to the background area of the pedestrian was not particularly mentioned, but the brightness may be set variably. In this case, for example, the brightness of the illumination light to the background area may be increased as the distance between the oncoming vehicle and the pedestrian becomes shorter. As a result, as the oncoming vehicle approaches the pedestrian, the light emitted from the oncoming vehicle to the pedestrian gradually becomes brighter, and the background area can also be made brighter, thereby weakening the silhouette vision effect of the pedestrian. can be prevented. Even in this case, it is more preferable to reduce the illumination light to the background area as described above after the mutual distance between the oncoming vehicle and the pedestrian approaches a certain distance (a distance equal to or less than the reference value). The term "dimming" as used herein includes making the brightness of the irradiation light substantially zero, that is, stopping the light irradiation.
10:撮像装置、11:レーダー装置、12:照度センサ、13:コントローラ、14L、14R:前照灯、20:車両位置取得部、21:歩行者位置取得部、22:配光パターン設定部、23:制御信号生成部、30:ロービームユニット、31:配光可変ユニット、100:自車両、101:対向車両、102:歩行者 10: imaging device, 11: radar device, 12: illuminance sensor, 13: controller, 14L, 14R: headlight, 20: vehicle position acquisition unit, 21: pedestrian position acquisition unit, 22: light distribution pattern setting unit, 23: control signal generator, 30: low beam unit, 31: variable light distribution unit, 100: host vehicle, 101: oncoming vehicle, 102: pedestrian
Claims (10)
対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後の背景領域に対して照射光を形成させるように前記車両用灯具を制御する、
車両用灯具の制御装置。 A device for controlling the operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation,
controlling the vehicle lamp so as to form illumination light on a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the oncoming vehicle and the position of the pedestrian;
A control device for a vehicle lamp.
対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後に背景領域を設定する設定部と、
前記背景領域に対する照射光を前記車両用灯具に形成させる制御信号を生成する制御信号生成部と、
を含む、車両用灯具の制御装置。 A device for controlling the operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation,
a setting unit that sets a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the oncoming vehicle and the position of the pedestrian;
a control signal generation unit that generates a control signal that causes the vehicle lamp to form the irradiation light for the background area;
A control device for a vehicle lamp, comprising:
請求項1又は2に記載の車両用灯具の制御装置。 The background area is set in an area behind the pedestrian bounded by a second virtual straight line passing through the position of the pedestrian and the position of the own vehicle.
3. The control device for a vehicle lamp according to claim 1.
請求項1~3の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 Illuminated light is formed on at least one of the air, an object, and a road surface behind the pedestrian.
A control device for a vehicle lamp according to any one of claims 1 to 3.
請求項1~4の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 Forming the illumination light when a pedestrian exists within a certain angular range with respect to the traveling direction of the own vehicle;
A control device for a vehicle lamp according to any one of claims 1 to 4.
請求項5に記載の車両用灯具の制御装置。 wherein the certain angle range is set corresponding to a light irradiation range of the vehicle lamp;
The control device for a vehicle lamp according to claim 5.
請求項1~6の何れか1項に記載の車両用灯具の制御装置。 making the illumination light brighter as the distance between the pedestrian and the oncoming vehicle becomes shorter;
A control device for a vehicle lamp according to any one of claims 1 to 6.
請求項7に記載の車両用灯具の制御装置。 dimming the illumination light when the distance between the pedestrian and the oncoming vehicle becomes shorter than a reference value;
The vehicle lamp control device according to claim 7 .
対向車両の位置と歩行者の位置を通る第1仮想直線の延長上であって前記歩行者の背後の背景領域に対して照射光を形成させるように前記車両用灯具を制御する、
車両用灯具の制御方法。 A method for controlling the operation of a vehicle lamp capable of selective light irradiation, comprising:
controlling the vehicle lamp so as to form illumination light on a background area behind the pedestrian on an extension of a first imaginary straight line passing through the position of the oncoming vehicle and the position of the pedestrian;
A control method for a vehicle lamp.
前記制御装置によって制御される車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。 A control device according to any one of claims 1 to 8;
a vehicle lamp controlled by the control device;
A vehicle lighting system, comprising:
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