JP2022141262A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｉ／Ｏユニットごとに縮退を設定することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、情報処理装置は、記憶部と、処理部と、を備える。記憶部は、所定の装置に接続するＩ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルを格納する。処理部は、前記Ｉ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行い、前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記テーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムに関する。

上下水道処理設備などにおいて、各種制御を行う処理モジュールが提供されている。処理モジュールは、自身に直接接続されている基本Ｉ／Ｏユニット及び伝送などによりリモートで接続されているリモートＩ／Ｏユニットを通じて各種の機器に接続する。

処理モジュールは、基本Ｉ／Ｏユニット又はリモートＩ／Ｏユニットに異常が生じると、エラーダウンするか、又は、異常が生じた基本Ｉ／Ｏユニット又はリモートＩ／Ｏユニットを縮退させて動作を継続する。

従来、処理モジュールは、基本Ｉ／Ｏユニット及びリモートＩ／Ｏユニットごとに縮退の有無を設定することができないという課題がある。

特開２０２０－１３４９６３号公報

上記の課題を解決するため、Ｉ／Ｏユニットごとに縮退を設定することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。

実施形態によれば、情報処理装置は、記憶部と、処理部と、を備える。記憶部は、所定の装置に接続するＩ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルを格納する。処理部は、前記Ｉ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行い、前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記テーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する。

図１は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る基本Ｉ／Ｏユニットの構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るリモートＩ／Ｏユニットの構成例を示すブロック図である。 図４は、実施形態に係る縮退設定テーブルの構成例を示す図である。 図５は、実施形態に係る基本ユニットの動作例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの変形例を示すブロック図である。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係るＩ／Ｏ（Input/Output）システムは、上下水道処理設備などにおいて各種の機器を制御する。たとえば、Ｉ／Ｏシステムは、各機器からの信号に従って各機器の動作を制御する。Ｉ／Ｏシステムは、各機器の動作を制御する基本ユニットを備える。基本ユニットは、Ｉ／Ｏユニットに接続する。基本ユニットは、Ｉ／Ｏユニットを通じて各機器とデータを送受信する。

図１は、実施形態に係るＩ／Ｏシステム１の構成例を示す。図１が示すように、Ｉ／Ｏシステム１は、基本ユニット１０、基本Ｉ／Ｏユニット２０及びリモートＩ／Ｏユニット３０などを備える。ここでは、Ｉ／Ｏシステム１は、基本ユニット１０として、第１の基本ユニット１０ａ及び第２の基本ユニット１０ｂを備える。また、Ｉ／Ｏシステム１は、リモートＩ／Ｏユニット３０として、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａ及び第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂを備える。

第１の基本ユニット１０ａ、第２の基本ユニット１０ｂ、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａ及び第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂは、リモートＩ／Ｏケーブル４０によってループ接続する。

第１の基本ユニット１０ａ及び第２の基本ユニット１０ｂは、基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続する。第１の基本ユニット１０ａ及び第２の基本ユニット１０ｂは、トラッキングケーブル５０で互いに接続する。

なお、Ｉ／Ｏシステム１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、Ｉ／Ｏシステム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。

基本Ｉ／Ｏユニット２０（第１のＩ／Ｏユニット）は、所定の機器に接続されている。基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０と所定の機器との間の通信を中継する。基本Ｉ／Ｏユニット２０は、所定の機器からの信号（センサ信号など）を基本ユニット１０に送信する。また、基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０からの信号（制御信号など）を所定の機器に送信する。

基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０と比較的近距離に設置されている。基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０に直接接続されている。たとえば、基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０と一体的に形成されるものであってもよい。

リモートＩ／Ｏユニット３０（第２のＩ／Ｏユニット）は、所定の装置に接続されている。リモートＩ／Ｏユニット３０は、基本ユニット１０と所定の機器との間の通信を中継する。基本Ｉ／Ｏユニット２０は、所定の機器からの信号（センサ信号など）を基本ユニット１０に送信する。また、基本Ｉ／Ｏユニット２０は、基本ユニット１０からの信号（制御信号など）を所定の機器に送信する。

リモートＩ／Ｏユニット３０は、基本ユニット１０と比較的遠距離に設置されている。たとえば、リモートＩ／Ｏユニット３０は、基本ユニット１０と数メートルから数百メートル程度離れた位置に設置されている。リモートＩ／Ｏユニット３０は、光ファイバ等から構成されるリモートＩ／Ｏケーブル４０を介して基本ユニット１０に接続する。

たとえば、基本Ｉ／Ｏユニット２０及びリモートＩ／Ｏユニット３０に接続する所定の装置は、水槽などの水位を測定するセンサ、水温を測定するセンサ、又は、水槽などから水をくみ上げるポンプなどである。なお、所定の装置の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

基本ユニット１０（情報処理装置）は、基本Ｉ／Ｏユニット２０及びリモートＩ／Ｏユニット３０に接続する所定の装置を管理する。たとえば、基本ユニット１０は、所定の装置としてのセンサなどからセンサ信号を受信する。基本ユニット１０は、センサ信号に基づいて、所定の装置としてのポンプなどに制御信号を送信する。

次に、基本ユニット１０の構成例について説明する。第１の基本ユニット１０ａと第２の基本ユニット１０ｂとは、同様の構成であるため基本ユニット１０として説明する。

基本ユニット１０は、処理モジュール１１（１１ａ及び１１ｂ）、インターフェースモジュール１３（１３ａ及び１３ｂ）及び電源モジュール１４（１４ａ及び１４ｂ）などを備える。処理モジュール１１は、インターフェースモジュール１３に接続する。

なお、基本ユニット１０は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、基本ユニット１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

処理モジュール１１（処理部）は、基本ユニット１０全体を制御する。たとえば、処理モジュール１１は、所定の装置からのセンサ信号などに従って他の所定の装置に制御信号を送信する。ここでは、処理モジュール１１は、所定の装置を用いて上下水道処理設備に関連する動作を行う。

処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介してリモートＩ／Ｏユニット３０に接続する。ここでは、処理モジュール１１ａ、処理モジュール１１ｂ、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａ及び第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂは、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介してループ接続する。

また、処理モジュール１１ａと処理モジュール１１ｂとは、トラッキングケーブル５０を介して互いに接続する。

たとえば、処理モジュール１１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などから構成される。また、処理モジュール１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、処理モジュール１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。また、処理モジュール１１は、ＣＰＵなどから構成されるものであってもよい。

処理モジュール１１は、メモリ１２（記憶部）を備える。
メモリ１２は、種々のデータを格納する。

たとえば、メモリ１２は、非一時的記憶媒体として、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、基本ユニット１０の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、制御プログラムは、基本ユニット１０で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ１２は、一時的記憶媒体として、処理モジュール１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１２は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
たとえば、メモリ１２は、レジスタなどから構成される。

メモリ１２は、縮退設定テーブルを予め格納する。縮退設定テーブルについては、後述する。

インターフェースモジュール１３は、基本Ｉ／Ｏユニット２０とデータを送受信するためのインターフェースである。インターフェースモジュール１３は、基本Ｉ／Ｏユニット２０からの信号を処理モジュール１１に送信する。また、インターフェースモジュール１３は、処理モジュール１１からの信号を基本Ｉ／Ｏユニット２０に送信する。

電源モジュール１４は、処理モジュール１１及びインターフェースモジュール１３などの各部に電力を供給する。電源モジュール１４は、商用電源などに接続する。電源モジュール１４は、商用電源からの電力を所定の電圧に変換して各部に供給する。

なお、Ｉ／Ｏシステム１は、３つ以上のリモートＩ／Ｏユニット３０を備えるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏシステム１は、１つのリモートＩ／Ｏユニット３０を備えるものであってもよい。

また、Ｉ／Ｏシステム１は、２つ以上の基本Ｉ／Ｏユニット２０を備えるものであってもよい。
また、Ｉ／Ｏシステム１は、３つ以上の基本ユニット１０を備えるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏシステム１は、１つの基本ユニット１０を備えるものであってもよい。

次に、基本Ｉ／Ｏユニット２０について説明する。
図２は、基本Ｉ／Ｏユニット２０の構成例を示す。図２が示すように、基本Ｉ／Ｏユニット２０は、Ｉ／Ｏモジュール２１、インターフェースモジュール２３及び電源モジュール２４などを備える。Ｉ／Ｏモジュール２１は、インターフェースモジュール２３に接続する。

なお、基本Ｉ／Ｏユニット２０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、基本Ｉ／Ｏユニット２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

Ｉ／Ｏモジュール２１は、基本Ｉ／Ｏユニット２０全体を制御する。
たとえば、Ｉ／Ｏモジュール２１は、ＰＬＣなどから構成される。また、Ｉ／Ｏモジュール２１は、ＡＳＩＣなどから構成されるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏモジュール２１は、ＦＰＧＡなどから構成されるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏモジュール２１は、ＣＰＵなどから構成されるものであってもよい。

インターフェースモジュール２３は、基本ユニット１０とデータを送受信するためのインターフェースである。インターフェースモジュール２３は、インターフェースモジュール１３を介して処理モジュール１１に接続する。インターフェースモジュール２３は、基本ユニット１０からの信号をＩ／Ｏモジュール２１に送信する。また、インターフェースモジュール２３は、Ｉ／Ｏモジュール２１からの信号を基本ユニット１０の処理モジュール１１に送信する。

電源モジュール２４（第１の電源モジュール）は、Ｉ／Ｏモジュール２１及びインターフェースモジュール２３などの各部に電力を供給する。電源モジュール２４は、商用電源などに接続する。電源モジュール２４は、商用電源からの電力を所定の電圧に変換して各部に供給する。

Ｉ／Ｏモジュール２１は、インターフェースモジュール２３を介して基本ユニット１０とデータを送受信する。Ｉ／Ｏモジュール２１は、基本ユニット１０からの信号に従って所定の装置を制御する。また、Ｉ／Ｏモジュール２１は、所定の装置からの信号（センサ信号など）を基本ユニット１０に送信する。

また、Ｉ／Ｏモジュール２１は、異常の有無を示す信号を基本ユニット１０に送信する。たとえば、Ｉ／Ｏモジュール２１は、自身に接続する所定の装置に異常が発生した場合、又は、自身に異常が発生した場合、異常の発生を示す信号を基本ユニット１０に送信する。たとえば、異常は、点検又は故障などによる電源モジュール２４の停止、Ｉ／Ｏモジュール２１の故障、又は、Ｉ／Ｏモジュール２１に接続する所定の装置の停止若しくは故障などである。

Ｉ／Ｏモジュール２１は、基本ユニット１０からリクエストに対して異常の有無を示す信号を送信してもよい。異常が発生していない場合、Ｉ／Ｏモジュール２１は、異常がないことを示す信号を基本ユニット１０に送信してもよい。

次に、リモートＩ／Ｏユニット３０について説明する。
第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａと第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂとは、同様の構成であるため、リモートＩ／Ｏユニット３０として説明する。

図３は、リモートＩ／Ｏユニット３０の構成例を示す。図３が示すように、リモートＩ／Ｏユニット３０は、Ｉ／Ｏモジュール３１、インターフェースモジュール３３及び電源モジュール３４などを備える。Ｉ／Ｏモジュール３１は、インターフェースモジュール３３に接続する。

なお、リモートＩ／Ｏユニット３０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、リモートＩ／Ｏユニット３０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

Ｉ／Ｏモジュール３１は、リモートＩ／Ｏユニット３０全体を制御する。
たとえば、Ｉ／Ｏモジュール３１は、ＰＬＣなどから構成される。また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、ＡＳＩＣなどから構成されるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、ＦＰＧＡなどから構成されるものであってもよい。また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、ＣＰＵなどから構成されるものであってもよい。

インターフェースモジュール３３は、基本ユニット１０とデータを送受信するためのインターフェースである。インターフェースモジュール３３は、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介して基本ユニット１０の処理モジュール１１に接続する。インターフェースモジュール３３は、基本ユニット１０からの信号をＩ／Ｏモジュール３１に送信する。また、インターフェースモジュール３３は、Ｉ／Ｏモジュール３１からの信号を基本ユニット１０の処理モジュール１１に送信する。

電源モジュール３４（第２の電源モジュール）は、Ｉ／Ｏモジュール３１及びインターフェースモジュール３３などの各部に電力を供給する。電源モジュール３４は、商用電源などに接続する。電源モジュール３４は、商用電源からの電力を所定の電圧に変換して各部に供給する。ここでは、電源モジュール３４は、電源モジュール２４とは異なるモジュールである。即ち、電源モジュール３４は、電源モジュール２４の異常に影響されない。

Ｉ／Ｏモジュール３１は、インターフェースモジュール３３を介して基本ユニット１０とデータを送受信する。Ｉ／Ｏモジュール３１は、基本ユニット１０からの信号に従って所定の装置を制御する。また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、所定の装置からの信号（センサ信号など）を基本ユニット１０に送信する。

また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、異常の有無を示す信号を基本ユニット１０に送信する。たとえば、Ｉ／Ｏモジュール３１は、自身に接続する所定の装置に異常が発生した場合、又は、自身に異常が発生した場合、異常の発生を示す信号を基本ユニット１０に送信する。たとえば、異常は、点検又は故障などによる電源モジュール３４の停止、Ｉ／Ｏモジュール３１の故障、又は、Ｉ／Ｏモジュール３１に接続する所定の装置の停止若しくは故障などである。

Ｉ／Ｏモジュール３１は、基本ユニット１０から異常の有無を確認するためのリクエストに対して異常の有無を示す信号を送信してもよい。異常が発生していない場合、Ｉ／Ｏモジュール３１は、異常がないことを示す信号を基本ユニット１０に送信してもよい。

また、Ｉ／Ｏモジュール３１は、リモートＩ／Ｏユニット３０を介して他のリモートＩ／Ｏユニット３０から信号を受信し、受信された信号を他のリモートＩ／Ｏケーブル４０に供給するものであってもよい。即ち、Ｉ／Ｏモジュール３１は、リモートＩ／Ｏケーブル４０において環状に信号が流れるように信号をリモートＩ／Ｏケーブル４０に供給するものであってもよい。

次に、縮退設定テーブルについて説明する。
前述の通り、縮退設定テーブルは、処理モジュール１１のメモリ１２に予め格納されている。たとえば、縮退設定テーブルは、オペレータの操作などに基づいてメモリ１２に予め格納される。

縮退設定テーブルは、Ｉ／Ｏユニット（基本Ｉ／Ｏユニット２０又はリモートＩ／Ｏユニット３０）ごとに縮退を設定するテーブルである。

ここでは、縮退は、Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合であっても基本ユニット１０の処理モジュール１１が処理を停止せずに継続する動作である。

図４は、縮退設定テーブルの構成例を示す。図４が示すように、縮退設定テーブルは、Ｉ／Ｏユニットごとに縮退の有無を示す。

縮退設定は、基本ユニット１０が縮退を行うか否かを示す。縮退設定は、「有」又は「無」の何れかである。

「有」は、Ｉ／Ｏユニットに縮退が設定されていることを示す。即ち、「有」は、対応するＩ／Ｏユニットに異常が発生した場合であっても基本ユニット１０の処理モジュール１１が処理を停止せずに継続することを示す。

また、「無」は、Ｉ／Ｏユニットに縮退が設定されていないことを示す。即ち、「無」は、対応するＩ／Ｏユニットに異常が発生した場合に基本ユニット１０の処理モジュール１１が処理を停止することを示す。

縮退設定テーブルは、基本ユニット１０、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａ及び第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂについて縮退の有無を示す。

次に、基本ユニット１０が実現する機能について説明する。第１の基本ユニット１０ａが実現する機能と第２の基本ユニット１０ｂが実現する機能とは、同様であるため、基本ユニット１０が実現する機能として説明する。

基本ユニット１０が実現する機能は、処理モジュール１１がメモリ１２又は他の内部メモリなどに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、処理モジュール１１は、Ｉ／Ｏユニットに異常が発生しているかを判定する機能を有する。

処理モジュール１１は、インターフェースモジュール１３を通じて基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続しているかを判定する。基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続していると判定した場合、処理モジュール１１は、インターフェースモジュール１３を通じて所定の間隔で異常の有無を確認するためのリクエストを基本Ｉ／Ｏユニット２０に送信する。

処理モジュール１１は、インターフェースモジュール１３を通じて異常の発生を示す信号を基本Ｉ／Ｏユニット２０から受信した場合、基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生していると判定する。また、処理モジュール１１は、当該リクエストを送信してから所定の時間が経過するまでの間に基本Ｉ／Ｏユニット２０から応答を受信しない場合、基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生していると判定する。

また、処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏユニット３０に接続しているかを判定する。リモートＩ／Ｏユニット３０に接続していると判定した場合、処理モジュール１１は、所定の間隔で異常の有無を確認するためのリクエストをリモートＩ／Ｏユニット３０に送信する。

処理モジュール１１は、異常の発生を示す信号をリモートＩ／Ｏユニット３０から受信した場合、リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生していると判定する。また、処理モジュール１１は、当該リクエストを送信してから所定の時間が経過するまでの間にリモートＩ／Ｏユニット３０から応答を受信しない場合、リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生していると判定する。

また、処理モジュール１１は、Ｉ／Ｏユニットに異常が発生している場合、縮退設定テーブルに従って処理を継続又は処理を終了する機能を有する。

ここでは、処理モジュール１１は、Ｉ／Ｏユニットに接続している所定の装置を用いて所定の処理を行っているものとする。たとえば、処理モジュール１１は、上下水道処理設備に関連する処理を行っているものとする。

処理モジュール１１は、基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生している場合、縮退設定テーブルから異常が発生している基本Ｉ／Ｏユニット２０の縮退設定を取得する。

異常が発生している基本Ｉ／Ｏユニット２０の縮退設定が「有」である場合、処理モジュール１１は、処理を継続する。たとえば、処理モジュール１１は、異常が発生している基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続している所定の装置を無視して処理を継続する。

異常が発生している基本Ｉ／Ｏユニット２０の縮退設定が「無」である場合、処理モジュール１１は、エラーダウンとして処理を終了する。

処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生している場合、縮退設定テーブルから異常が発生しているリモートＩ／Ｏユニット３０の縮退設定を取得する。

異常が発生しているリモートＩ／Ｏユニット３０の縮退設定が「有」である場合、処理モジュール１１は、処理を継続する。たとえば、処理モジュール１１は、異常が発生しているリモートＩ／Ｏユニット３０に接続している所定の装置を無視して処理を継続する。

異常が発生しているリモートＩ／Ｏユニット３０の縮退設定が「無」である場合、処理モジュール１１は、エラーダウンとして処理を終了する。

次に、基本ユニット１０の動作例について説明する。
図５は、基本ユニット１０の動作例について説明するためのフローチャートである。

ここでは、基本ユニット１０の処理モジュール１１は、Ｉ／Ｏユニットに接続している所定の装置を用いて所定の処理を行っているものとする。

まず、処理モジュール１１は、基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続しているかを判定する（Ｓ１１）。基本Ｉ／Ｏユニット２０に接続していると判定すると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生しているかを判定する（Ｓ１２）。

基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生していると判定すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、縮退設定テーブルから異常が発生している基本Ｉ／Ｏユニット２０の縮退設定を取得する（Ｓ１３）。縮退設定を取得すると、処理モジュール１１は、縮退設定が「有」であるかを判定する（Ｓ１４）。

基本Ｉ／Ｏユニット２０に異常が発生していないと判定した場合（Ｓ１２、ＮＯ）、又は、縮退設定が「有」であると判定した場合（Ｓ１４、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏユニット３０に接続しているかを判定する（Ｓ１５）。

リモートＩ／Ｏユニット３０に接続していると判定すると（Ｓ１５、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生しているかを判定する（Ｓ１６）。

リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生していると判定すると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、縮退設定テーブルから異常が発生しているリモートＩ／Ｏユニット３０の縮退設定を取得する（Ｓ１７）。縮退設定を取得すると、処理モジュール１１は、縮退設定が「有」であるかを判定する（Ｓ１８）。

リモートＩ／Ｏユニット３０に接続していないと判定した場合（Ｓ１５、ＮＯ）、リモートＩ／Ｏユニット３０に異常が発生していないと判定した場合（Ｓ１６、ＮＯ）、又は、縮退設定が「有」であると判定した場合（Ｓ１８、ＹＥＳ）、処理モジュール１１は、Ｓ１１に戻る。

縮退設定が「無」であると判定した場合（Ｓ１４、ＮＯ）、又は、縮退設定が「無」であると判定した場合（Ｓ１８、ＮＯ）、処理モジュール１１は、処理を停止する（Ｓ１９）。処理を停止すると、処理モジュール１１は、動作を終了する。

なお、リモートＩ／Ｏユニット３０は、基本ユニット１０のインターフェースモジュール１３に接続するものであってもよい。
また、処理モジュール１１ａと処理モジュール１１ｂとは、トラッキングケーブル５０を介して互いにデータを共有するものであってもよい。

また、処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏユニット３０からの信号をリモートＩ／Ｏケーブル４０を介して他の処理モジュール１１に送信するものであってもよい。処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏケーブル４０に環状に信号が流れるようにリモートＩ／Ｏケーブル４０に信号を供給するものであってもよい。
また、メモリ１２は、処理モジュール１１の外部に形成されるものであってもよい。

次に、Ｉ／Ｏシステム１の変形例について説明する。
変形例は、リモートＩ／Ｏユニット３０がバス接続される点でＩ／Ｏシステム１と異なる。従って、その他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６は、Ｉ／Ｏシステム１の変形例であるＩ／Ｏシステム１’を示す。図６が示すように、処理モジュール１１は、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介して第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａに接続する。また、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａは、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介して第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂに接続する。第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂは、処理モジュール１１に接続しない。

第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａは、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介して処理モジュール１１からの信号を第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂに送信する。また、第１のリモートＩ／Ｏユニット３０ａは、リモートＩ／Ｏケーブル４０を介して第２のリモートＩ／Ｏユニット３０ｂからの信号を処理モジュール１１に送信する。

以上のように構成されたＩ／Ｏシステムは、Ｉ／Ｏユニットごとに縮退の有無を設定することができる。Ｉ／Ｏシステムは、Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、縮退の有無に従って処理を継続又は停止する。その結果、Ｉ／Ｏシステムは、異常が発生したＩ／Ｏユニットに応じて処理の継続又は停止を選択することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…Ｉ／Ｏシステム、１’…Ｉ／Ｏシステム、１０…基本ユニット、１０ａ…第１の基本ユニット、１０ｂ…第２の基本ユニット、１１（１１ａ及び１１ｂ）…処理モジュール、１２（１２ａ及び１２ｂ）…メモリ、１３（１３ａ及び１３ｂ）…インターフェースモジュール、１４（１４ａ及び１４ｂ）…電源モジュール、２０…基本Ｉ／Ｏユニット、２１…Ｉ／Ｏモジュール、２３…インターフェースモジュール、２４…電源モジュール、３０…リモートＩ／Ｏユニット、３０ａ…第１のリモートＩ／Ｏユニット、３０ｂ…第２のリモートＩ／Ｏユニット、３１…Ｉ／Ｏモジュール、３３…インターフェースモジュール、３４…電源モジュール、４０…リモートＩ／Ｏケーブル、５０…トラッキングケーブル。

Claims (9)

1. 所定の装置に接続するＩ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルを格納する記憶部と、
   前記Ｉ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行い、
   前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記テーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する、
   処理部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記Ｉ／Ｏユニットは、第１の電源モジュールを備える第１のＩ／Ｏユニットと前記第１の電源モジュールと異なる第２の電源モジュールを備える第２のＩ／Ｏユニットとから構成される、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第２のＩ／Ｏユニットは、前記処理部とループ接続する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記第２のＩ／Ｏユニットは、前記処理部とバス接続する、
   請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記処理部は、前記Ｉ／Ｏユニットにリクエストを送信し、前記リクエストを送信してから所定の時間が経過する間までに前記Ｉ／Ｏユニットから信号を受信しない場合、前記テーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記処理部は、ＰＬＣから構成され、
   前記記憶部は、前記ＰＬＣのレジスタである、
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 処理部によって実行される情報処理方法であって、
   所定の装置に接続するＩ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行い、
   前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記Ｉ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する、
   情報処理方法。
8. 処理部によって実行されるプログラムであって、
   前記処理部に、
   所定の装置に接続するＩ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行う機能と、
   前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記Ｉ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する機能と、
   を実現させるプログラム。
9. 情報処理装置とＩ／Ｏユニットとを備えるシステムであって、
   前記Ｉ／Ｏユニットは、
   前記情報処理装置に接続するインターフェースモジュールと、
   所定の装置に接続するＩ／Ｏモジュールと、
   を備え、
   前記情報処理装置は、
   前記Ｉ／Ｏユニットごとに縮退を設定するテーブルを格納する記憶部と、
   前記Ｉ／Ｏユニットに接続して所定の処理を行い、
   前記Ｉ／Ｏユニットに異常が発生した場合、前記テーブルにおける、異常が発生した前記Ｉ／Ｏユニットの縮退の設定に従って前記所定の処理を継続又は停止する、
   処理部と、
   を備える、
   システム。
   

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