JP2022141098A - Article inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品検査装置に関する。 The present invention relates to an article inspection device.
錠剤などの成形品を検査装置に搬送する搬送装置が知られている（特許文献１参照）。この搬送装置は、回転体の基部の外周面に、径方向に沿って内側方に凹み、かつ、外側方に開口するポケットが設けられており、回転体は、ポケットに成形品を吸着して回転軌道に沿って検査装置に搬送する。 2. Description of the Related Art A conveying device that conveys a molded product such as a tablet to an inspection device is known (see Patent Document 1). In this conveying device, a pocket is provided on the outer peripheral surface of the base of the rotating body, which is recessed inward along the radial direction and opened outward. It is conveyed to an inspection device along a rotating orbit.
検査装置は、成形品の移動の軌跡と平面視で重なり合う位置に設置した光源および受光素子であるセンサを有し、光源とセンサは、成形品と成形品を搬送する回転体を挟んで上下方向に対向している。 The inspection device has a light source and a sensor, which are light-receiving elements, installed at positions that overlap the trajectory of the movement of the molded product in a plan view. facing.
検査装置は、光源から放たれた光のうち、成形品を透過した透過光を信号光としてセンサに入射させ、その信号光を分析することにより、成形品の品質を検査する。 The inspection apparatus inspects the quality of the molded product by making the transmitted light that has passed through the molded product out of the light emitted from the light source enter the sensor as signal light, and analyzing the signal light.
しかしながら、特許文献１に記載される搬送装置は、検査装置に搬送された成形品が閉空間に収容されていないので（特許文献１の図１０参照）、センサによって適切な光の分析を行うことができないおそれがある。
However, in the conveying device described in
具体的には、成形品を透過した光の分光特性に基づいて成形品の品質を検査する場合には、成形品を透過する際の光の減衰が大きく、成形品を透過した光（透過光）は、成形品に照射される光に比べ非常に微弱となる。 Specifically, when inspecting the quality of a molded product based on the spectral characteristics of the light that has passed through the molded product, the attenuation of light that passes through the molded product is large, and the light transmitted through the molded product (transmitted light ) is much weaker than the light irradiated to the molded product.
このため、光源から照射された光が成形品の外周から漏れてセンサに入ると、すなわち、光源から照射された光が錠剤を透過せずにセンサに入ると（この光を迷光という）、センサでサチュレーション（光飽和）を生じることや、成形品を透過した光が迷光と混じることにより、センサで適切な光の分析を行うことができないおそれがある。 Therefore, when the light emitted from the light source leaks from the periphery of the molded product and enters the sensor, that is, when the light emitted from the light source enters the sensor without passing through the tablet (this light is called stray light), the sensor The sensor may not be able to properly analyze the light due to saturation (light saturation) occurring in the molded product and the light transmitted through the molded product being mixed with stray light.
そこで、本発明は、迷光による影響を受けないように物品を物品検査位置に搬送することができ、物品を透過した光の分析を適切に行うことができる物品検査装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an article inspection apparatus capable of transporting an article to an article inspection position without being affected by stray light, and capable of appropriately analyzing light transmitted through the article. there is
本発明の物品検査装置は、物品を収容して回転方向に整列する複数の収容部が設けられ、前記収容部に収容された前記物品を物品検査位置に搬送する回転自在な搬送部を有し、前記物品検査位置で前記物品を透過した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査する物品検査装置であって、前記収容部は、光が通過する開口部が形成され、前記物品が載置される載置面を有する底壁と、前記底壁から上方に延在し、前記物品の外周側面を取り囲む周壁とを備え、前記底壁は、前記開口部の径方向内端部と径方向外端部とを連結し、前記開口部の一部を閉じる載置補助部を有し、前記物品は、前記載置面と前記載置補助部に載置された状態で前記収容部に収容されるものである。 An article inspection apparatus of the present invention has a plurality of storage sections that store articles and are arranged in a rotational direction, and has a rotatable transport section that transports the articles stored in the storage sections to an article inspection position. and an article inspection apparatus for inspecting the quality of the article based on the spectral characteristics of the light transmitted through the article at the article inspection position, wherein the accommodating section is formed with an opening through which light passes, and the article is a bottom wall having a placement surface on which the article is placed; and a peripheral wall extending upward from the bottom wall and surrounding an outer peripheral side surface of the article, wherein the bottom wall extends from the radially inner end of the opening. A loading assisting portion is provided to connect the radially outer end portion and close a part of the opening, and the article is placed on the loading surface and the loading assisting portion. It is housed in
この構成により、迷光による影響を受けないように物品を物品検査位置に搬送することができ、物品を透過した光の分析を適切に行うことができる。 With this configuration, the article can be transported to the article inspection position without being affected by stray light, and the light transmitted through the article can be properly analyzed.
また、本発明の物品検査装置において、前記載置補助部は、前記搬送部の回転方向の両側に前記開口部が形成されるように、前記開口部の上方を通過して前記開口部の径方向内端部と径方向外端部とを連結する渡り板から構成されているものである。 Also, in the article inspection apparatus of the present invention, the placement auxiliary section passes above the opening to form the opening on both sides in the rotation direction of the conveying section. It is composed of a cross plate that connects the direction inner end portion and the radial direction outer end portion.
この構成により、物品の先端部を渡り板に接触させ易く、物品の先端部が開口部に落ちて渡り板に引っ掛かることや、開口部に斜めに落ちることを防止できる。 With this configuration, it is easy to bring the tip of the article into contact with the footplate, and it is possible to prevent the tip of the article from falling into the opening and getting caught on the footplate, or from falling obliquely into the opening.
また、本発明の物品検査装置において、前記搬送部は、前記収容部に対して前記搬送部の径方向内方または径方向外方に設けられ、前記物品を前記収容部に案内する溝部を有し、前記溝部は、前記搬送部の径方向内方から径方向外方に延在し、前記搬送部の回転時に前記物品の外周側面が接触可能な側壁を有し、前記載置補助部は、前記側壁の延在方向と平行に延在しているものである。 Further, in the article inspection apparatus of the present invention, the conveying section is provided radially inwardly or radially outwardly of the conveying section with respect to the accommodating section, and has a groove for guiding the article to the accommodating section. The groove portion has a side wall extending radially outward from the conveying portion and with which the outer peripheral side surface of the article can come into contact when the conveying portion rotates, and the placement auxiliary portion includes: , extending parallel to the extending direction of the side walls.
この構成により、物品の先端部を渡り板に接触させ易く、物品の先端部が開口部に落ちて渡り板に引っ掛かることや、開口部に斜めに落ちることを防止できる。 With this configuration, it is easy to bring the tip of the article into contact with the footplate, and it is possible to prevent the tip of the article from falling into the opening and getting caught on the footplate, or from falling obliquely into the opening.
本発明は、迷光による影響を受けないように物品を物品検査位置に搬送することができ、物品を透過した光の分析を適切に行うことができる物品検査装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an article inspection apparatus capable of transporting an article to an article inspection position without being affected by stray light and appropriately analyzing light transmitted through the article.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査装置の構成について、図１から図７に基づいて説明する。 1 to 7, the configuration of an article inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１において、一実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。
In FIG. 1, an
検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。 The article to be inspected is a small-diameter article whose light irradiation area is relatively close to the diameter of the irradiation port that irradiates light onto the article to be inspected. In addition to articles of several tens of millimeters, bite-sized articles, articles with a predetermined shape and molded articles manufactured with existing manufacturing equipment and manufacturing equipment without inspection functions, especially items that do not change their shape during transportation.
該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。 Such articles include formulations such as tablets, capsules, lozenges, drops, candy, chocolate, and the like. Hereinafter, as an article to be inspected, a tablet W having a circular shape in a plan view and a substantially cylindrical shape in a side view with a height (thickness) smaller than its diameter will be described as an example. The tablet W of this embodiment constitutes an article.
図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの検査を行なう物品検査部３とを備えている。
As shown in FIG. 1, an
図１、図２に示すように、物品搬送装置２は、回転する深皿状の供給容器１０と、供給容器１０の内部に設置され、供給容器１０と別の駆動源で回転する円形の内側搬送部１１とを有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図２に示すように、供給容器１０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されている。供給容器１０は、上面の開口部１０ａに全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジであり、錠剤Ｗの搬送経路となる外側搬送部１２と、一部分に貫通孔１３ｂを有し、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１３と、外側搬送部１２と底壁１３をつなぐ筒状の側壁１４とを備えている。
As shown in FIG. 2, the
本実施形態の内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。
The
供給容器１０は、図示しない本体フレームに回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転軸は、底壁１３の中心を通り、底壁１３に垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１３の下面には、底壁１３に中心を一致させて環状の内歯ギア１０ｂが固定されている。
The
本体フレームには第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギア１０ｂに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０（外側搬送部１２）は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に向けて回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。
A
図１、図２に示すように、内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の直径は、供給容器１０の底壁１３の直径よりも大きいので、内側搬送部１１を供給容器１０内に傾斜して収容できる。すなわち、供給容器１０は、上面が開放され、上面から底壁１３に向かって断面積が小さくなる円形形状に形成されているので、内側搬送部１１を供給容器１０に傾斜して収容できる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図２に示すように、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している。
As shown in FIG. 2, the
すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１３の貫通孔１３ｂを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。
That is, the
第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられており、第２のモータ２３が駆動されると、供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと外側搬送部１２の回転方向Ａは同一方向である。
The
図１に示すように、物品搬送装置２は、物品供給部２４を備えており、物品供給部２４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部２４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入されると、投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを排出口２４ａから物品投入位置Ｐ１に排出し、物品投入位置Ｐ１で内側搬送部１１に供給する。
As shown in FIG. 1 , the
物品供給部２４は、投入された錠剤Ｗを内側搬送部１１に搬送するもので、例えば、直進フィーダやコンベアなどから構成されている。
The
物品供給部２４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部２４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。
The
物品搬送装置２において、物品供給部２４から内側搬送部１１に錠剤Ｗを投入しつつ、第１のモータ２１と第２のモータ２３を同方向に同速度または速度を違えて駆動し、内側搬送部１１と供給容器１０を、同速度で回転方向Ａと回転方向Ｂにそれぞれ回転させると、物品供給部２４の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、外側搬送部１２に載る。
In the
図１、図３に示すように、外側搬送部１２には溝部１２Ａと収容溝１２Ｂが設けられている。図４、図５に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の上面１２ａから下方に窪んでおり、外側搬送部１２の径方向に延在している。本実施形態の収容溝１２Ｂは、収容部を構成する。
As shown in FIGS. 1 and 3, the outer conveying
溝部１２Ａは、外側搬送部１２の周方向に等間隔に複数並んで設けられており、外側搬送部１２の周方向にこれら複数の溝部１２Ａが外側搬送部１２の上面１２ａを挟んで隣接している。
A plurality of
図３に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向の内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。溝部１２Ａの内端部１２ｎの周方向の幅は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく（あるいは２つの錠剤Ｗを周方向に縦向きと横向きにして並べたときの幅よりも小さく）形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
具体的には、溝部１２Ａは、錠剤Ｗが２つ同時に溝部１２Ａに侵入しないように形状が設定されている。また、溝部１２Ａは、錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、上面１２ａに乗り上げた錠剤Ｗが溝部１２Ａに正常な姿勢（横向き）で供給された錠剤Ｗの高さよりも高さが高くなるように形状が設定されている。
Specifically, the shape of the
さらに、溝部１２Ａは、１つの錠剤Ｗが正常な姿勢（横向き）となり、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、２つの錠剤Ｗが同時に溝部１２Ａに供給されないように、溝部１２Ａの形状が設定されている。ここで、錠剤Ｗ、Ｗ１の姿勢が横向きとは、錠剤Ｗ、Ｗ１の長辺が横方向で短辺が縦方向となった姿勢であり、錠剤Ｗ、Ｗ１の姿勢が縦向きとは、錠剤Ｗ、Ｗ１の長辺が縦方向で短辺が横方向となった姿勢であり、錠剤Ｗ、Ｗ１が縦向きとなった状態では、錠剤Ｗ、Ｗ１が横向きとなった状態よりも姿勢が高くなる。
Further, the
内側搬送部１１の回転によって外側搬送部１２に乗り上げた錠剤Ｗは、溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎから溝部１２Ａに入り込み、外側搬送部１２の回転による遠心力と、後述する物品案内部部２７によって、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内されて収容溝１２Ｂに収容される。
The tablets W that have run onto the outer conveying
図３、図４に示すように、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置している。収容溝１２Ｂは、平面視で錠剤Ｗよりも少しだけ大きい円形に形成されており、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪んでいる、または、溝部１２Ａと同一高さとしてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
具体的には、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に位置する環状の載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃを備えている。底壁１２Ｃには載置面１２ｄの内方に位置し、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。すなわち、載置面１２ｄは、円形の開口部１２ｃを取り囲むように開口部１２ｃの径方向外方に設けられており、環状の載置面１２ｄには開口部１２ｃを上方から閉止するように錠剤Ｗが載置される。
Specifically, the
収容溝１２Ｂは、底壁１２Ｃから上方に延在し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄを備えており、収容溝１２Ｂには錠剤Ｗが嵌まった状態で収容される。
The containing
具体的には、溝部１２Ａの底面１２ｂと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差と、溝部１２Ａの上面１２ａと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差とによって収容溝１２Ｂの周壁１２Ｄが形成されている。
Specifically, the step between the
開口部１２ｃは、外側搬送部１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されているので、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態では開口部１２ｃが上方から目視不能となり、錠剤Ｗが開口部１２ｃから落下することを防止できる。
Since the
外側搬送部１２の回転中心軸から全ての収容溝１２Ｂの中心部までの距離は、同一の距離となっており、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態において、錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。すなわち、収容溝１２Ｂの中心部（開口部１２ｃの中心部）を回転方向に結んだ線は円となる。これにより、外側搬送部１２が回転すると、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。
The distances from the central axis of rotation of the outer conveying
また、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態においては錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間が極小となる。これにより、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間から光が漏出することや、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間に光が入り込むことを防止できる。すなわち、周壁１２Ｄは、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから後述する光検出部３２に入射する光を遮る。本実施形態の周壁１２Ｄは、遮光部を構成し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａは、物品の外周側面を構成する。
Further, when the tablet W is accommodated in the
なお、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間は、周壁１２Ｄによって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光が漏れることや外周側面Ｗａから光が入り込むことを防止でき、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに確実に収容される隙間に設定されていることを条件とする。
In the gap between the outer peripheral side surface Wa of the tablet W and the
図４に示すように、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａ、すなわち、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから錠剤Ｗの上面までの寸法ａは、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａの高さ方向の寸法ｂよりも大きい。
As shown in FIG. 4, when the tablet W is accommodated in the
これにより、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも上方に突出している。
なお、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａを収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも小さくしてもよい。この場合、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも下方に位置する。
As a result, in a state where the tablet W is accommodated in the
In addition, in the state where the tablet W is accommodated in the
図１に示すように、物品搬送装置２には、物品規制部２５が設けられている。物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に１例に整列させる。
As shown in FIG. 1, the
物品規制部２５は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
The
物品規制部２５は、物品投入位置Ｐ１に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の規制位置Ｐ２に設けられている。換言すれば、物品投入位置Ｐ１は、物品搬送装置２の平面視で物品規制部２５に対して上流側に設置されている。ここで、外側搬送部１２の回転方向と錠剤Ｗの搬送方向は、同一方向である。
The
内側搬送部１１から溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎを通して溝部１２Ａに１つの錠剤Ｗが供給されると、物品規制部２５には錠剤Ｗの径方向の外端部が接触する。すなわち、物品規制部２５と溝部１２Ａの内端部１２ｎにおける外側搬送部１２の径方向の寸法は、錠剤Ｗが溝部１２Ａから内側搬送部１１に落ちないように、錠剤Ｗの直径と同じ寸法、錠剤Ｗの直径よりも少し大きい寸法、または錠剤Ｗの直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、物品規制部２５によって溝部１２Ａに錠剤Ｗが１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数が規制される。
When one tablet W is supplied from the inner conveying
また、溝部１２Ａに１つだけ供給された錠剤Ｗは、物品規制部２５によって外側搬送部１２の径方向外方に移動することが規制され、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列した状態で物品検査位置Ｐ５に向かって搬送される。
Further, only one tablet W supplied to the
物品搬送装置２には物品調整部２６が設けられている。物品調整部２６は、物品規制部２５に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられており、溝部１２Ａに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを溝部１２Ａで正規の姿勢に戻すとともに、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去する。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、例えば、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに円滑に移動して収容溝１２Ｂに横向きで収容可能な姿勢である。
An
物品調整部２６は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、錠剤を溝部１２Ａにおいて正常な姿勢となるように調整し、または溝部１２Ａから排除する。
The
また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを溝部１２Ａから排除する。溝部１２Ａから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。
Also, when one tablet W is in a bad posture (vertical orientation), the tablet W is removed from the
具体的に、物品調整部２６は、溝部１２Ａで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。
Specifically, when the tablet W is positioned above the upper surface of the tablet W, which assumes a normal posture in the
物品搬送装置２には物品案内部２７が設けられている。物品案内部２７は、物品調整部２６に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品案内位置Ｐ４に設けられており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する。物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
The
物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向において溝部１２Ａの内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうように一定の長さで延在し、かつ上下方向に延在するガイド板から構成されている。物品案内部２７は、上流端部２７ａが外側搬送部１２の径方向で溝部１２Ａの内端部１２ｎよりも内側搬送部１１側に位置しており、下流端部２７ｂが外側搬送部１２の径方向で収容溝１２Ｂよりも溝部１２Ａの内端部１２ｎ側に位置し、かつ、溝部１２Ａの外端部１２ｍ付近に位置している。
The
物品案内部２７は、規制位置Ｐ２において収容溝１２Ｂの内端部１２ｎ側で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列された錠剤Ｗを、外側搬送部１２の回転に伴って溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂ側に移動させ、収容溝１２Ｂに収容する。
The
物品案内位置Ｐ４において、外側搬送部１２の下方には図示しない吸引ノズルが設けられている。吸引ノズルは、物品案内位置Ｐ４で溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが案内される過程で、収容溝１２Ｂの開口部１２ｃを通して錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂに収容する。
A suction nozzle (not shown) is provided below the outer conveying
収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転によって物品検査部３に搬送される。図１に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品案内位置Ｐ４よりも下流側の物品検査位置Ｐ５に設けられている。
The tablets W accommodated in the
物品搬送装置２には物品阻止部２８が設けられている。物品阻止部２８は、物品案内部２７の外側搬送部１２の回転方向の途中から外側搬送部１２の回転方向で物品検査位置Ｐ５よりも下流側まで設けられている。
The
物品阻止部２８は、外側搬送部１２の回転方向に湾曲して一定の長さで延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
The
物品阻止部２８は、物品案内部２７によって収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから径方向外方に移動することを阻止する。
The
図３、図４に示すように、底壁１２Ｃには直線状の渡り板１２ｇが設けられている。渡り板１２ｇは、開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓと径方向外端部１２ｔとを連結し、開口部１２ｃの一部を閉じている。換言すれば、渡り板１２ｇは、開口部１２ｃの径方向外端部１２ｔから径方向内端部１２ｓに延在している、または、開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓから径方向外端部１２ｔに延在している。開口部１２ｃの一部は、開口部１２ｃの外側搬送部１２の回転方向の中央部である。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
すなわち、渡り板１２ｇは、外側搬送部１２の回転方向の両側（上流側と下流側）に開口部１２ｃが形成されるように、開口部１２ｃの上方を通過して開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓと径方向外端部１２ｔとを連結している。
That is, the connecting
渡り板１２ｇの上面は、載置面１２ｄと同じ高さ位置に位置している。すなわち、渡り板１２ｇの上面と載置面１２ｄは、同一平面上に位置している。なお、渡り板１２ｇは、錠剤Ｗの形状に合わせて下方に窪ませることや、上方に突起状にすることにより、同一平面上からずれるように構成してもよい。
The upper surface of the
これにより、錠剤Ｗは、載置面１２ｄと渡り板１２ｇに載置された状態で収容溝１２Ｂに収容される。本実施形態の渡り板１２ｇは、載置補助部を構成する。
As a result, the tablet W is accommodated in the
図３に示すように、溝部１２Ａは、側壁１２Ｅ、１２Ｆを有する。側壁１２Ｅ、１２Ｆは、溝部１２Ａの底壁１２Ｃから上方に延在しており、収容溝１２Ｂの周壁１２Ｄに連絡されている。すなわち、側壁１２Ｅ、１２Ｆは、周壁１２Ｄに連続しており、周壁１２Ｄと一体である。
As shown in FIG. 3, the
側壁１２Ｅ、１２Ｆは、外側搬送部１２の径方向内方から径方向外方に延在しており、外側搬送部１２の回転方向で対向している。側壁１２Ｅは、外側搬送部１２の回転方向において側壁１２Ｆに対して外側搬送部１２の上流側に設けられている。
The
これにより、外側搬送部１２の回転時に、内側搬送部１１から溝部１２Ａに供給される錠剤Ｗは、側壁１２Ｅに接触しながら溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに移動する。渡り板１２ｇは、側壁１２Ｅの延在方向と平行に延在している。
As a result, when the outer conveying
物品案内位置Ｐ４において、錠剤Ｗは物品案内部２７によって溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに移動する。
At the article guide position P4, the
具体的には、図１、図６に示すように、錠剤Ｗは、物品案内位置Ｐ４において物品案内部２７によって溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに向かって案内される（Ｘ１、Ｘ２参照）。このとき、錠剤Ｗは、溝部１２Ａの側壁１２Ｅに沿って収容溝１２Ｂ側に移動する。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 6, the tablet W is guided from the
次いで、錠剤Ｗは、物品案内部２７によって溝部１２Ａに案内されるときに、Ｘ３で示すように、進行方向の先端部Ｗｕ（図６（ｃ）参照）から収容溝１２Ｂに向かって落下する。
Next, when the tablet W is guided to the
ここで、渡り板１２ｇは、側壁１２Ｅの延在方向と平行に延在している。これに加えて、錠剤Ｗは、略円柱状に形成されている。このため、錠剤Ｗの進行方向の先端部Ｗｕが収容溝１２Ｂに向かって落下すると、錠剤Ｗの落下方向に渡り板１２ｇを位置させることができ、渡り板１２ｇに錠剤Ｗの先端部Ｗｕを確実に接触させることができる。
Here, the
すなわち、渡り板１２ｇが側壁１２Ｅの延在方向と平行に延在している場合には、渡り板１２ｇに対する円柱形状の錠剤Ｗの先端部Ｗｕの接触点は１点となり、そこに渡り板１２ｇを設置することにより、錠剤Ｗの先端部Ｗｕを渡り板１２ｇに確実に接触させることができる。
That is, when the
物品搬送装置２は、物品案内位置Ｐ４において吸引ノズルによって開口部１２ｃを通して吸引を行っている。これにより、錠剤Ｗは吸引ノズルによって吸引されてその底面が渡り板１２ｇに接触しながら、収容溝１２Ｂの径方向内端部１２ｓから径方向外端部１２ｔに移動し、開口部１２ｃの上方に位置するようにして収容溝１２Ｂに収容される（図６（ｄ）参照）。錠剤Ｗは、収容溝１２Ｂに収容された状態で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列され、物品検査位置Ｐ５に搬送される。
The
図７に示すように、物品検査部３は、光照射部３１と光検出部３２から構成されている。物品検査部３は、物品検査位置Ｐ５において光照射部３１から広帯域の光Ｌを、開口部１２ｃ側から収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗに照射し、錠剤Ｗを透過した光を光検出部３２によって検出する。
As shown in FIG. 7, the
光照射部３１は、光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃを備えている。光源３１ａは、検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射するため、例えばハロゲンランプから構成されている。光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃは、図示しない放熱フィンが形成された図示しないケースと共に一体的に組み立てられた光源ユニットを構成しており、光源ユニットは、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。
The
ライトガイド３１ｂは、ガラス光ファイバを多数束ねて構成されており、光源３１ａからの光を集光する集光レンズ３１ｃに導く。集光レンズ３１ｃは、ライトガイド３１ｂからの光を物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗに集光する。
The
光照射部３１は、光源３１ａからの広帯域の光を、ライトガイド３１ｂを介して集光レンズ３１ｃに出射し、集光レンズ３１ｃにより物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの上面全てをカバーするように集光レンズ３１ｃの倍率（集光レンズ３１ｃ、光源３１ａと錠剤Ｗの位置）を調整し、物品検査位置Ｐ５において光源３１ａからの光を効率よく錠剤Ｗに照射する。
The
光検出部３２は、光ファイバ３２ａと分光器３２ｂとを備えて一体的に組み立てられた光検出ユニットを構成しており、図示しない保持手段に一体的に保持されて供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。
The
光検出部３２において、物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗを透過した光は、光ファイバ３２ａの受光部としての入射面の端面（入射開口部）から入光する。入射面の端面から入光する光が光ファイバ３２ａ内を通過して分光器３２ｂに到達すると、分光器３２ｂが光の波長による回折角度の差を利用したグレーティングによる分光を行う。
In the
物品検査部３は、光検出部３２で得られた分光特性の信号を処理し、信号を処理した結果から錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。
The
図１に示すように、物品検査位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側にはＮＧ品回収部３５、全品回収部３６およびＯＫ品回収部３７が外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられている。
As shown in FIG. 1, a NG
物品搬送装置２は、物品検査部３が錠剤Ｗを不良品（ＮＧ品）と判定すると、当該不良品と判定された錠剤Ｗが物品検査部３に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側のＮＧ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出する。なお、ＮＧ品選別位置Ｐ６で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出してもよい。
When the
一方、物品検査部３が錠剤Ｗを正常品（ＯＫ品）と判定すると、当該正常品と判定された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６からＯＫ品選別位置Ｐ７まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出する。なお、ＯＫ品選別位置Ｐ７で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出してもよい。
On the other hand, when the
全品回収部３６は、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品選別位置Ｐ６とＯＫ品選別位置Ｐ７の間の全排出位置Ｐ８に設けられている。
The all-
全品回収部３６は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものであり、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出する。
The all-
なお、全排出位置Ｐ８で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出してもよい。
In addition, the tablets W may be sucked from the radially outer side of the outer conveying
また、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品回収部３５の下流側の確認位置Ｐ９に確認センサ３８を設け、確認センサ３８によってＮＧ品選別位置Ｐ６で不良品が排出されたか否かを確認してもよい。このようにすれば、不良品の選別の信頼性を向上できる。
In addition, a
次に、本実施形態の物品検査装置１の効果を説明する。
本実施形態の物品検査装置１は、錠剤Ｗを収容して回転方向に整列する複数の収容溝１２Ｂが設けられ、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に搬送する回転自在な外側搬送部１２を有し、物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗを透過した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する。
Next, effects of the
The
収容溝１２Ｂは、光が通過する開口部１２ｃが形成され、錠剤Ｗが載置される載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃと、底壁１２Ｃから上方に延在し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄとを備えている。
The
これにより、錠剤Ｗを底壁１２Ｃと周壁１２Ｄによって囲まれる空間に設置でき、物品検査部３において光検出部３２によって適切な光の分析を行うことができる。
Thereby, the tablet W can be placed in the space surrounded by the
具体的には、錠剤Ｗを透過した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する場合には、錠剤Ｗを透過する際の光の減衰が大きく、錠剤Ｗを透過した光（透過光）は、錠剤Ｗに照射される光に比べ非常に微弱である。 Specifically, when inspecting the quality of the tablet W based on the spectral characteristics of the light transmitted through the tablet W, the attenuation of the light transmitted through the tablet W is large, and the light transmitted through the tablet W (transmitted light ) is much weaker than the light with which the tablet W is irradiated.
このため、光照射部３１から照射された光が錠剤Ｗの外周側面Ｗａから漏れて光検出部３２に入ると、すなわち、光照射部３１から照射された光が錠剤Ｗを透過せずに光検出部３２に入ると（この光を迷光という）、光検出部３２でサチュレーション（光飽和）を生じることや、錠剤Ｗを透過した光が迷光と混じることにより、光検出部３２で適切な光の分析を行うことができない。
Therefore, when the light irradiated from the
本実施形態の物品検査装置１の収容溝１２Ｂが、光が通過する開口部１２ｃが形成され、錠剤Ｗが載置される載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃと、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄとを備えている。
The
これにより、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態において錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間を極小にでき、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光を周壁１２Ｄによって遮ることができる。すなわち、光照射部３１から錠剤Ｗに照射された光を錠剤Ｗに効率よく透過させることができる。また、開口部１２ｃが錠剤Ｗに対して十分小さい場合は、収容溝１２Ｂの下方向への段差をなくした収容溝１２Ｂとして測定しても、迷光と混じることを防止できる。このため、光検出部３２でサチュレーションが生じることや、錠剤Ｗを通過した光が迷光と混じることを防止でき、光検出部３２で適切な光の分析を行うことができる。
As a result, the gap between the outer peripheral side surface Wa of the tablet W and the
一方、周壁１２Ｄの高さを高くすれば、錠剤Ｗの高さ方向で錠剤Ｗの外周側面Ｗａを長い距離にわたって周壁１２Ｄで覆うことできる。このため、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光を周壁１２Ｄによってより効果的に遮ることができる。
On the other hand, if the height of the
ところが、周壁１２Ｄの高さを高くすると、錠剤Ｗが溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに移動に移動したときに、錠剤Ｗが開口部１２ｃに斜めに落ち易く、錠剤Ｗが開口部１２ｃに斜めに落ちると、物品検査部３によって正常な検査を行うことができない。
However, if the height of the
本実施形態の物品検査装置１によれば、底壁１２Ｃは、開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓと径方向外端部１２ｔとを連結し、開口部１２ｃの一部を閉じる渡り板１２ｇを有し、錠剤Ｗは、載置面１２ｄと渡り板１２ｇに載置された状態で収容溝１２Ｂに収容される。
According to the
これにより、物品検査位置Ｐに対して外側搬送部１２の回転方向の上流側において、錠剤Ｗが溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに移動したときに、錠剤Ｗの底面を渡り板１２ｇに接触させながら開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓから径方向外端部１２ｔに向かって案内して収容溝１２Ｂに案内できる。このため、錠剤Ｗが開口部１２ｃに斜めに落ちることを防止でき、物品検査部３で適切な光の分析を行うことができる。
As a result, on the upstream side of the article inspection position P in the rotational direction of the outer conveying
このため、周壁１２Ｄの高さを高くした場合でも、錠剤Ｗが開口部１２ｃに斜めに落ちることを防止でき、物品検査部３で適切な光の分析をより確実に行うことができる。
Therefore, even when the height of the
このように本実施形態の物品検査装置１は、迷光による影響を受けないように錠剤Ｗを物品検査位置Ｐ５に搬送することができ、錠剤Ｗを透過した光の分析を適切に行うことができる。
As described above, the
なお、錠剤Ｗを透過した光の分光特性に基づいて錠剤Ｗの品質を検査する物品検査装置１においては、錠剤Ｗの光が乱反射して均一化されるので、開口部１２ｃの一部を渡り板１２ｇで覆った場合でも、渡り板１２ｇが検査に影響を与えることはない。
In the
なお、物品検査位置Ｐ５において、収容溝１２Ｂと光検出部３２の間に、光が透過する開口部３９ａを有する遮光板３９を設置してもよい（遮光板３９を図７の仮想線で示す）。このようにすれば遮光板３９によって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光検出部３２に入射する光をより確実に遮ることができ、物品検査部３で適切な光の分析をよりより確実に行うことができる。
At the article inspection position P5, a
また、本実施形態の収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪む載置面１２ｄを有するが、載置面１２ｄと底面１２ｂを同じ高さにしてもよい。収容溝１２Ｂは、光が通過する開口部１２ｃが形成され、錠剤Ｗが載置される載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃと、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄとを備えていれば、底壁１２Ｃと周壁１２Ｄによって錠剤Ｗを囲むことができる。
Moreover, although the
このように構成することにより、物品検査装置１は、光検出部３２でサチュレーションが生じることや、錠剤Ｗを通過した光が迷光と混じることを防止でき、光検出部３２で適切な光の分析を行うことができる。
With this configuration, the
また、本実施形態の物品検査装置１は、載置補助部を渡り板１２ｇから構成しているが、これに限るものではなく、梯子形状でもよい。
In the
また、渡り板１２ｇは、延在方向の中央部が下方に湾曲した形状であってもよい。このようにすれば、延在方向の中央部が上方に湾曲した形状である場合に比べて、錠剤Ｗを収容溝１２Ｂに円滑に収容できる。
Moreover, the
また、本実施形態の物品検査装置１によれば、渡り板１２ｇは、外側搬送部１２の回転方向の両側に開口部１２ｃが形成されるように、開口部１２ｃの上方を通過して開口部１２ｃの径方向内端部１２ｓと径方向外端部１２ｔとを連結している。
Further, according to the
これにより、錠剤Ｗの先端部Ｗｕを渡り板１２ｇに接触させ易く、錠剤Ｗの先端部Ｗｕが開口部１２ｃに落ちて渡り板１２ｇに引っ掛かることや、開口部１２ｃに斜めに落ちることをより効果的に防止できる。
As a result, the leading end portion Wu of the tablet W is easily brought into contact with the
また、本実施形態の物品検査装置１によれば、外側搬送部１２は、収容溝１２Ｂに対して外側搬送部１２の径方向内方に設けられ、錠剤Ｗを収容溝１２Ｂに案内する溝部１２Ａを有する。溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向内方から径方向外方に延在し、外側搬送部１２の回転時に錠剤Ｗの外周側面Ｗａが接触可能な側壁１２Ｅを有し、渡り板１２ｇは、側壁１２Ｅの延在方向と平行に延在している。
Further, according to the
これにより、錠剤Ｗの先端部Ｗｕを渡り板１２ｇに接触させ易く、錠剤Ｗの先端部Ｗｕが開口部１２ｃに落ちて渡り板１２ｇに引っ掛かることや、開口部１２ｃに斜めに落ちることをより効果的に防止できる。
As a result, the leading end portion Wu of the tablet W is easily brought into contact with the
なお、本実施形態の物品検査装置１は、外側搬送部１２の径方向内方に溝部１２Ａが形成され、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に収容溝１２Ｂが形成されているが、これに限定されるものではない。
In the
例えば、外側搬送部１２の径方向外方に溝部１２Ａが形成され、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向内方に収容溝１２Ｂが形成されてもよい。この場合には外側搬送部１２の径方向外方から外側搬送部１２の溝部１２Ａに錠剤を供給し、溝部１２Ａに沿って外側搬送部１２の径方向内方に錠剤Ｗを移動させ、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗを収容すればよい。
For example, the
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent that modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
１ 物品検査装置
１２ 外側搬送部（搬送部）
１２Ｂ 収容溝（収容部）
１２Ｃ 底壁
１２ｃ 開口部
１２Ｄ 周壁
１２Ｅ 側壁（溝部の側壁）
１２ｇ 渡り板（載置補助部）
１２ｓ 径方向内端部（開口部の径方向内端部）
１２ｔ 径方向外端部（開口部の径方向外端部）
Ｗ 錠剤（物品）
Ｗａ 外周側面（錠剤の外周側面）
1
12B accommodation groove (accommodation part)
12g Cross plate (placement auxiliary part)
12s radial inner end (radial inner end of opening)
12t radial outer end (radial outer end of opening)
W tablet (goods)
Wa Peripheral side (peripheral side of tablet)
Claims (3)
前記収容部は、光が通過する開口部（１２ｃ）が形成され、前記物品が載置される載置面（１２ｄ）を有する底壁（１２Ｃ）と、前記底壁から上方に延在し、前記物品の外周側面（Ｗａ）を取り囲む周壁（１２Ｄ）とを備え、
前記底壁は、前記開口部の径方向内端部（１２ｓ）と径方向外端部（１２ｔ）とを連結し、前記開口部の一部を閉じる載置補助部（１２ｇ）を有し、
前記物品は、前記載置面と前記載置補助部に載置された状態で前記収容部に収容される物品検査装置。 A plurality of storage units (12B) that store articles (W) and are aligned in the rotational direction are provided, and a rotatable transport unit (12B) that transports the articles stored in the storage units to an article inspection position (P5). ), and inspects the quality of the article based on the spectral characteristics of the light transmitted through the article at the article inspection position,
The storage section includes a bottom wall (12C) having an opening (12c) through which light passes and a placement surface (12d) on which the article is placed, and extending upward from the bottom wall, A peripheral wall (12D) surrounding the outer peripheral side (Wa) of the article,
The bottom wall has a placement auxiliary part (12g) that connects a radially inner end (12s) and a radially outer end (12t) of the opening and closes a part of the opening,
An article inspection apparatus in which the article is accommodated in the accommodation section while being placed on the placement surface and the placement auxiliary section.
前記溝部は、前記搬送部の径方向内方から径方向外方に延在し、前記搬送部の回転時に前記物品の外周側面が接触可能な側壁（１２Ｅ）を有し、
前記載置補助部は、前記側壁の延在方向と平行に延在している請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。 The conveying portion has a groove portion (12A) that is provided radially inward or outward of the conveying portion with respect to the accommodating portion and guides the article to the accommodating portion,
The groove portion has a side wall (12E) extending radially outward from the radially inner side of the conveying portion and with which the outer peripheral side surface of the article can come into contact when the conveying portion rotates,
3. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein said placement auxiliary portion extends parallel to the extending direction of said side wall.
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Citations (5)
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| US5008533A (en) * | 1990-01-29 | 1991-04-16 | Reynolds Metals Company | High speed fiber optic container inspection apparatus and method |
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-
2021
- 2021-03-15 JP JP2021041241A patent/JP7373516B2/en active Active
Patent Citations (5)
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