JP2022140297A - Liquid discharge device, head maintenance method, and head cleaning jig - Google Patents

Liquid discharge device, head maintenance method, and head cleaning jig Download PDF

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JP2022140297A JP2022013883A JP2022013883A JP2022140297A JP 2022140297 A JP2022140297 A JP 2022140297A JP 2022013883 A JP2022013883 A JP 2022013883A JP 2022013883 A JP2022013883 A JP 2022013883A JP 2022140297 A JP2022140297 A JP 2022140297A
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Kenta Kashiwagi
壯行 小林
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Abstract

To provide a device which achieves improvement of a cleaning function of a head side surface.SOLUTION: A liquid discharge device includes: a head 10 which discharges a liquid to a cloth 400; and a head cleaning jig 600 which may be detachably attached to a receiving member 49 in place of a platen member 40 for holding the cloth 400. The head cleaning jig 600 includes a first cleaning member 602 which cleans the head 10 on a jig body 601. The first cleaning member 602 has a convex shape on a cross section along a main scanning direction X, has a stepped shape on a cross section along a head moving direction, and simultaneously contacts with a longitudinal side surface 110b and a longitudinal surface 110a of the cover member 110 during cleaning.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は 液体を吐出する装置、ヘッドのメンテナンス方法、ヘッド清掃治具に関する。 The present invention relates to a device for ejecting liquid, a head maintenance method, and a head cleaning jig.

液体を吐出する装置として、液体が付与される部材を保持する保持部材に清掃部材を装着し、保持部材と液体吐出ヘッドとを相対移動させて、清掃部材で液体吐出ヘッドを清掃するものが知られている(特許文献1)。 2. Description of the Related Art As a device for ejecting liquid, there is known one in which a cleaning member is attached to a holding member that holds a member to which liquid is applied, the holding member and the liquid ejection head are moved relative to each other, and the cleaning member cleans the liquid ejection head. (Patent Document 1).

特開2018-176519号公報JP 2018-176519 A

しかしながら、特許文献1に開示の構成にあっては、平板上の清掃部材であるため、ヘッドの側面を清掃しきれないという課題がある。 However, in the configuration disclosed in Patent Document 1, since the cleaning member is a flat plate, there is a problem that the side surface of the head cannot be cleaned completely.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッド側面に対する清掃性を向上することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the cleanability of the side surface of the head.

上記の課題を解決するため、本発明の請求項1に係る液体を吐出する装置は、
液体を吐出するヘッドと、
液体が付与される部材を保持する保持部材と、
前記保持部材を着脱可能に保持する受け部材と、
前記ヘッドを清掃する清掃治具と、を備え、
前記清掃治具は、第1清掃部材を有し、
前記第1清掃部材が前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する凸部を有し、
前記受け部材に装着した前記清掃治具の前記第1清掃部材を前記ヘッドに接触させ、前記受け部材と前記ヘッドとを相対移動させて、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃し、
前記第1清掃部材は、清掃時に前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する
構成とした。
In order to solve the above problems, an apparatus for ejecting liquid according to claim 1 of the present invention includes:
a head for ejecting liquid;
a holding member that holds the member to which the liquid is applied;
a receiving member that detachably holds the holding member;
and a cleaning jig for cleaning the head,
The cleaning jig has a first cleaning member,
the first cleaning member has a convex portion that contacts the side surface and the nozzle surface of the head at the same time;
bringing the first cleaning member of the cleaning jig attached to the receiving member into contact with the head, moving the receiving member and the head relative to each other, and cleaning the head with the first cleaning member;
The first cleaning member is configured to simultaneously contact the side surface and the nozzle surface of the head during cleaning.

本発明によれば、ヘッド側面に対する清掃性が向上する。また、装置の構成を変更することなく、大型化することなく、複数のヘッドを同時に効率的に清掃が自動で行うことができる。 According to the present invention, the cleanability of the side surface of the head is improved. Further, it is possible to efficiently and automatically clean a plurality of heads at the same time without changing the configuration of the apparatus and without increasing the size of the apparatus.

本発明の第1実施形態に係る印刷装置の一例の斜視説明図である。1 is a perspective explanatory view of an example of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention; FIG. 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. 同じく正面説明図である。It is also a front explanatory view. 本発明の第1実施形態に係るヘッド清掃治具の説明に供する斜視説明図である。FIG. 2 is a perspective explanatory view for explaining a head cleaning jig according to the first embodiment of the present invention; 同ヘッド清掃治具の第1清掃部材をヘッドと共に示す主走査方向Xに沿う断面説明図である。4 is a cross-sectional explanatory view along the main scanning direction X showing the first cleaning member of the head cleaning jig together with the head; FIG. 第1清掃部材による清掃動作の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which it uses for description of the cleaning operation|movement by a 1st cleaning member. 同じく断面説明図である。It is also a sectional explanatory view. 第2清掃部材による清掃動作の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which it uses for description of the cleaning operation|movement by a 2nd cleaning member. 第1清掃部材による清掃動作の詳細な説明に供する副走査方向に沿う説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram along the sub-scanning direction for detailed explanation of the cleaning operation by the first cleaning member; 同じく副走査方向に沿う説明図である。It is also an explanatory diagram along the sub-scanning direction. 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. ヘッド清掃治具の第1清掃部材と第2清掃部材の副走査方向Yにおける配置位置の説明に供する平面説明図である。FIG. 10 is a plan explanatory view for explaining the arrangement positions in the sub-scanning direction Y of the first cleaning member and the second cleaning member of the head cleaning jig; 第2清掃部材による清掃動作におけるヘッド清掃治具とキャリッジの動作の説明に供する平面説明図である。FIG. 11 is a plan explanatory view for explaining the operation of the head cleaning jig and the carriage in the cleaning operation by the second cleaning member; 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. 同じく平面説明図である。It is similarly a plane explanatory view. 第1清掃部材の他の異なる例の説明に供する斜視説明図である。FIG. 11 is a perspective explanatory view for explaining another different example of the first cleaning member; 第1清掃部材の更に他の異なる例の説明に供する正面説明図である。FIG. 11 is a front explanatory view for explaining still another different example of the first cleaning member; 本発明の第2実施形態の説明に供する平面説明図である。It is plane explanatory drawing with which description of 2nd Embodiment of this invention is presented.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第1実施形態に係る印刷装置について図1ないし図3を参照して説明する。図1は同印刷装置の斜視説明図、図2は同じく平面説明図、図3は同じく正面説明図である。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A printing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is an explanatory perspective view of the printing apparatus, FIG. 2 is an explanatory plan view of the same, and FIG. 3 is an explanatory front view of the same.

印刷装置1は、液体を吐出する液体吐出手段であるヘッド10を搭載したキャリッジ11を備えている。ガイド部材12、13はキャリッジ11を主走査方向Xに往復移動可能に保持している。キャリッジ11は、主走査モータ14で回転される駆動プーリ15と従動プーリ16との掛け回したタイミングベルト17に連結し、主走査モータ14を駆動することによりキャリッジ11を主走査方向Xに往復移動させる。 The printing apparatus 1 includes a carriage 11 on which a head 10, which is liquid ejecting means for ejecting liquid, is mounted. The guide members 12 and 13 hold the carriage 11 so that it can reciprocate in the main scanning direction X. As shown in FIG. The carriage 11 is connected to a timing belt 17 looped around a drive pulley 15 and a driven pulley 16 rotated by a main scanning motor 14, and the main scanning motor 14 is driven to reciprocate the carriage 11 in the main scanning direction X. Let

エンコーダシート18は主走査方向Xに沿って配置している。エンコーダシート18には周期的なスリットが設けられている。キャリッジ11は、エンコーダシート18のスリットを読み取る読み取りセンサを有し、読み取りセンサの読み取り結果から主走査方向Xにおけるキャリッジ11の位置を検出できる。 The encoder sheet 18 is arranged along the main scanning direction X. As shown in FIG. The encoder sheet 18 is provided with periodic slits. The carriage 11 has a reading sensor that reads the slits of the encoder sheet 18, and the position of the carriage 11 in the main scanning direction X can be detected from the reading result of the reading sensor.

コントローラボード50は、コントローラが実装され、キャリッジ11の読み取りセンサの読み取り結果で得らえるキャリッジ位置から吐出位置でタイミングを合わせてヘッド10から液体であるインクを吐出させる制御をする。 The controller board 50 has a controller mounted thereon, and controls ejection of liquid ink from the head 10 in synchronization with the ejection position from the carriage position obtained from the reading result of the reading sensor of the carriage 11 .

キャリッジ11上には4つのヘッド10が搭載されている。各ヘッド10は、液体を吐出するノズルを配列したノズル列を2列有している。キャリッジ11は、ヘッド10に供給する液体を一時的に貯留するサブタンクも搭載している。メインタンク21から、所要の色の液体を、供給チューブを介して送液ポンプによりサブタンクに送液する。 Four heads 10 are mounted on the carriage 11 . Each head 10 has two rows of nozzles in which nozzles for ejecting liquid are arranged. The carriage 11 also has a sub-tank that temporarily stores the liquid to be supplied to the head 10 . A liquid of a desired color is sent from the main tank 21 to the sub-tank by a liquid-sending pump through a supply tube.

印刷装置1は、液体を付与する付与対象(印刷対象)としての布地400を保持する保持部材であるプラテン部材40を備えている。 The printing apparatus 1 includes a platen member 40 that is a holding member that holds a fabric 400 as an application target (printing target) to which liquid is applied.

プラテン部材40は、受け部材49に着脱可能に保持されている。受け部材49は昇降機構41に取り付けられている。これにより、プラテン部材40は、昇降機構41で上下方向Zの高さを調整可能である。プラテン部材40の昇降機構41はスライダ42上に搭載されている。スライダ42は、主走査方向Xと直交する副走査方向Yに延設したスライドレール43上に移動可能に載置されている。 The platen member 40 is detachably held by a receiving member 49 . The receiving member 49 is attached to the lifting mechanism 41 . Thereby, the height of the platen member 40 in the vertical direction Z can be adjusted by the lifting mechanism 41 . A lifting mechanism 41 for the platen member 40 is mounted on a slider 42 . The slider 42 is movably mounted on a slide rail 43 extending in the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X. As shown in FIG.

スライダ42は、タイミングベルト45を介して副走査駆動機構により副走査方向Yに往復移動される。スライダ42が副走査方向Yに往復移動されることにより、プラテン部材40も副走査方向Yに往復移動される。 The slider 42 is reciprocated in the sub-scanning direction Y by a sub-scanning drive mechanism via a timing belt 45 . As the slider 42 reciprocates in the sub-scanning direction Y, the platen member 40 also reciprocates in the sub-scanning direction Y. As shown in FIG.

主走査方向の一端側には、ヘッド10の維持回復を行うメンテナンスユニット60が配置されている。メンテナンスユニット60は、ヘッド10のノズル面をキャッピングする吸引キャップ61と、ヘッド10のノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ62と、ヘッド10のノズル面を払拭する払拭部材63を備えている。また、図3に示すように、吸引キャップ61に接続された吸引手段としての吸引ポンプ64を備えている。コントローラボード50は、吸引ポンプ64の動作時間や動作回数、動作間隔の時間などを検知、記録、管理することができる。 A maintenance unit 60 that maintains and recovers the head 10 is arranged on one end side in the main scanning direction. The maintenance unit 60 includes a suction cap 61 for capping the nozzle surface of the head 10, a moisturizing cap 62 for capping the nozzle surface of the head 10 for moisturizing, and a wiping member 63 for wiping the nozzle surface of the head 10. . Further, as shown in FIG. 3, a suction pump 64 as a suction means connected to the suction cap 61 is provided. The controller board 50 can detect, record, and manage the operation time, the number of times of operation, and the operation interval time of the suction pump 64 .

主走査方向の他端側には、吐出受け66が配置されている。コントローラボード50は、印刷途中で、ヘッド10から吐出受け66に液体を吐出させることにより、ヘッド10の維持回復を行う。 An ejection receiver 66 is arranged on the other end side in the main scanning direction. The controller board 50 maintains and recovers the head 10 by ejecting liquid from the head 10 to the ejection receiver 66 during printing.

また、主走査方向の一端側及び他端側には、プラテン部材40上の布地400を検知する高さ検知手段80の発光部80Aと受光部80Bとが配置されている。高さ検知手段80は、枠体2に取り付けられている。 A light emitting portion 80A and a light receiving portion 80B of a height detecting means 80 for detecting the fabric 400 on the platen member 40 are arranged on one end side and the other end side in the main scanning direction. The height detection means 80 is attached to the frame 2 .

また、印刷装置1は、電源ボタン70、操作部71、電源ユニット72などを備えている。 The printing apparatus 1 also includes a power button 70, an operation section 71, a power supply unit 72, and the like.

この印刷装置1において、Tシャツなどの布地(印刷対象)に印刷を行うときには、布地400をプラテン部材40上にセットする。その後、操作部71での操作により、スライダ42を介してプラテン部材40を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。 When printing on a fabric (printing object) such as a T-shirt in the printing apparatus 1 , the fabric 400 is set on the platen member 40 . After that, the platen member 40 is completely retracted rearward in the apparatus through the slider 42 by operating the operation portion 71 .

プラテン部材40を引き込むとき、プラテン部材40上の布地400がヘッド10と干渉するか否かなどを高さ検知手段80で検知する。このとき、ヘッド10と布地400が衝突する場合には、プラテン部材40の引き込みが停止され、あるいは、布地400をセットする位置にプラテン部材40が戻される When the platen member 40 is retracted, the height detection means 80 detects whether or not the fabric 400 on the platen member 40 interferes with the head 10 . At this time, if the head 10 collides with the fabric 400, the drawing of the platen member 40 is stopped, or the platen member 40 is returned to the position where the fabric 400 is set.

プラテン部材40の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置1が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード50に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部71で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。 When the pull-in of the platen member 40 is completed, a print data waiting state is entered. Here, the printing operation is started when the printing apparatus 1 receives print data from an external information processing apparatus. Alternatively, if print data has been accumulated in the controller board 50 in advance, the print operation is started by selecting the print data with the operation unit 71 .

印刷動作が開始されると、スライダ42を介してプラテン部材40が印刷開始位置まで移動される。その後,キャリッジ11の移動とヘッド10からの液体吐出が行われて、1行分が印刷される。1行分が印刷されると、スライダ42を介してプラテン部材40が1行分移動される。キャリッジ11の1スキャンとスライダ42の間欠移動の繰り返しを行うことにより、布地400の所望の領域に印刷が行われる。印刷完了後、プラテン部材40は装置手前まで戻されて印刷終了となる。 When the printing operation is started, the platen member 40 is moved to the printing start position via the slider 42 . After that, the carriage 11 is moved and the liquid is discharged from the head 10 to print one line. When one line is printed, the platen member 40 is moved by one line via the slider 42 . A desired area of the fabric 400 is printed by repeating one scan of the carriage 11 and intermittent movement of the slider 42 . After printing is completed, the platen member 40 is returned to the front of the apparatus to complete printing.

次に、本発明の第1実施形態について図4及び図5を参照して説明する。図4は同実施形態に係るヘッド清掃治具の説明に供する斜視説明図、図5は同ヘッド清掃治具の第1清掃部材をヘッドと共に示す主走査方向Xに沿う断面説明図である。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a perspective explanatory view for explaining the head cleaning jig according to the embodiment, and FIG. 5 is a sectional explanatory view along the main scanning direction X showing the first cleaning member of the head cleaning jig together with the head.

ヘッド清掃治具600は、プラテン部材40に代えて、受け部材49上に着脱自在に取付け可能である。 The head cleaning jig 600 can be detachably mounted on the receiving member 49 instead of the platen member 40 .

ヘッド清掃治具600は、治具本体601上に、ヘッド10を清掃する第1清掃部材602と、第2清掃部材603とを交換可能に取り付けている。第1清掃部材602は副走査方向Yを長手方向として治具本体601に配置され、第2清掃部材603は主走査方向Xを長手方向として治具本体601に配置される。つまり、ヘッド清掃治具600は、第1清掃部材602と交差する方向に配置された第2清掃部材603を備えている The head cleaning jig 600 has a jig body 601 on which a first cleaning member 602 and a second cleaning member 603 for cleaning the head 10 are exchangeably attached. The first cleaning member 602 is arranged on the jig body 601 with the sub-scanning direction Y as its longitudinal direction, and the second cleaning member 603 is arranged on the jig body 601 with the main scanning direction X as its longitudinal direction. That is, the head cleaning jig 600 includes the second cleaning member 603 arranged in a direction intersecting with the first cleaning member 602.

第1清掃部材602は、吸収体で形成している。第1清掃部材602は、基部となる平板状吸収体621上に、短手方向(主走査方向X)の幅が吸収体621よりも狭い凸部となる平板状吸収体622を積層して一体化したしたものであり、主走査方向Xに沿う断面形状において凸形状をしている。つまり、清掃部材602は、ヘッドの移動方向に沿う断面形状において、段差を有する形状である。 The first cleaning member 602 is made of absorbent material. The first cleaning member 602 is integrally formed by stacking a flat plate-like absorber 622 as a protrusion having a narrower width in the transverse direction (main scanning direction X) than the absorber 621 on a flat plate-like absorber 621 as a base. The cross-sectional shape along the main scanning direction X has a convex shape. That is, the cleaning member 602 has a stepped shape in a cross-sectional shape along the moving direction of the head.

ここで、本実施形態では、ヘッド10は、ノズル面10aの周縁部を覆うカバー部材110を備えている。 Here, in this embodiment, the head 10 includes a cover member 110 that covers the peripheral edge of the nozzle surface 10a.

第1清掃部材602の平板状吸収体621の上面602aは、カバー部材110のノズル面10aの周縁部を覆う部分の外面の内、副走査方向Yに沿う部分の表面(以下、「長手方向表面」という。)110aに接触可能である。第1清掃部材602の平板状吸収体622の主走査方向Xにおける側面602bは、カバー部材110のヘッド10の側面を覆う部分の外面の内、副走査方向Yに沿う部分の表面(以下、「長手方向側面」という。)110bに接触可能である。 The upper surface 602a of the flat absorber 621 of the first cleaning member 602 is the surface of the portion along the sub-scanning direction Y (hereinafter referred to as the "longitudinal surface") of the outer surface of the portion covering the periphery of the nozzle surface 10a of the cover member 110. ) 110a can be contacted. The side surface 602b of the flat absorber 622 of the first cleaning member 602 in the main scanning direction X is the surface of the portion along the sub-scanning direction Y of the outer surface of the portion of the cover member 110 covering the side surface of the head 10 (hereinafter referred to as " 110b.

言い換えれば、第1清掃部材602は、清掃時に、ヘッド10の側面側表面としてのカバー部材110の長手方向側面110b、及び、ヘッド10のノズル面側表面としてのカバー部材110の長手方向表面110aに同時に接触可能である。 In other words, the first cleaning member 602 is applied to the longitudinal side surface 110b of the cover member 110 as the side surface of the head 10 and the longitudinal surface 110a of the cover member 110 as the nozzle surface side surface of the head 10 during cleaning. can be contacted at the same time.

この場合、第1清掃部材602の平板状吸収体621の上面602aが生じるように、短手方向において、平板状吸収体622の幅よりも平板状吸収体621の幅が広い。また、平板状吸収体622の幅は、ヘッド10、10間で両方のヘッド10、10の長手方向側面110bに接触する幅である。 In this case, the width of the flat absorbent body 621 is wider than that of the flat absorbent body 622 in the lateral direction so that the upper surface 602a of the flat absorbent body 621 of the first cleaning member 602 is formed. Also, the width of the flat absorber 622 is the width that contacts the longitudinal side surfaces 110b of both the heads 10, 10 between the heads 10, 10. As shown in FIG.

第2清掃部材603は、吸収体で形成している。第2清掃部材603は断面形状において矩形状となる直方体部材としている。なお、第2清掃部材603を、ヘッドの移動方向に沿う断面形状において、段差を有する形状にしてもよく、あるいは、ヘッドの移動方向と直交する方向(副走査方向Y)に沿う断面形状において、段差を有する形状にしてもよい。第2清掃部材603は、カバー部材110のノズル面10aの周縁部を覆う部分の外面の内、後述する図8に示す主走査方向Xに沿う部分の表面(以下、「短手方向表面」という。)110cに接触可能である。 The second cleaning member 603 is made of absorbent material. The second cleaning member 603 is a cuboid member having a rectangular cross section. The second cleaning member 603 may have a stepped shape in the cross-sectional shape along the moving direction of the head, or may have a cross-sectional shape along the direction perpendicular to the moving direction of the head (sub-scanning direction Y). A stepped shape may be employed. The second cleaning member 603 is the surface of the portion along the main scanning direction X shown in FIG. .) 110c.

次に、本実施形態の作用の概要について図6ないし図8を参照して説明する。図6は第1清掃部材による清掃動作の説明に供する平面説明図、図7は同じく断面説明図、図8は第2清掃部材による清掃動作の説明に供する平面説明図である。なお、図6及び図8は透過状態で示している。 Next, an outline of the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is an explanatory plan view for explaining the cleaning operation by the first cleaning member, FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view of the same, and FIG. 8 is an explanatory plan view for explaining the cleaning operation by the second cleaning member. 6 and 8 are shown in a transparent state.

ヘッド10は、前述したように、ノズル面10aの周縁部を覆うカバー部材110を備えている。カバー部材110には、ヘッド10のメンテナンス動作では除去しきれない廃液が付着し、乾燥して固着し、例えば、図7(a)に示すように、徐々に堆積した固着物700となることがある。 The head 10 includes the cover member 110 that covers the periphery of the nozzle surface 10a, as described above. On the cover member 110, the waste liquid that cannot be completely removed by the maintenance operation of the head 10 adheres, dries and adheres, and, for example, as shown in FIG. be.

まず、ヘッド清掃治具600の第1清掃部材602による清掃動作について説明する。第1清掃部材602による清掃動作では、ヘッド10のカバー部材110の長手方向側面110b及び長手方向表面110aを同時に清掃する。 First, the cleaning operation by the first cleaning member 602 of the head cleaning jig 600 will be described. In the cleaning operation by the first cleaning member 602, the longitudinal side surface 110b and the longitudinal surface 110a of the cover member 110 of the head 10 are cleaned simultaneously.

具体的には、図6及び図7(a)に示すように、ヘッド清掃治具600を上下方向Zで上方向に上昇させ、図7(b)に示すように、第1清掃部材602の凸部となる吸収体622を、ヘッド10、10間に押し込む。このとき、第1清掃部材602の吸収体621の上面602aは、ノズル面10aの一部を含めてカバー部材110の長手方向表面110aに当接する。 Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7A, the head cleaning jig 600 is raised upward in the vertical direction Z, and as shown in FIG. The absorber 622 that will be the convex portion is pushed between the heads 10 , 10 . At this time, the upper surface 602a of the absorber 621 of the first cleaning member 602 contacts the longitudinal surface 110a of the cover member 110 including part of the nozzle surface 10a.

そして、図6に示すように、ヘッド清掃治具600を副走査方向Yに往復移動させる。これにより、第1清掃部材602の吸収体622の主走査方向Xの両側面602b及び吸収体621の上面602aによって、ヘッド10のカバー部材110の長手方向側面110b及び長手方向表面110aが同時に清掃される。 Then, the head cleaning jig 600 is reciprocated in the sub-scanning direction Y as shown in FIG. As a result, the longitudinal side surface 110b and the longitudinal surface 110a of the cover member 110 of the head 10 are simultaneously cleaned by both side surfaces 602b of the absorber 622 of the first cleaning member 602 in the main scanning direction X and the upper surface 602a of the absorber 621. be.

このように、第1清掃部材602が断面形状で段差を有する形状である凸形状であり、をして、ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する形状とすることで、ヘッド10の側面に付着する固着物700を確実に除去することができ、ヘッド10の側面に対する清掃性が向上する。 In this way, the first cleaning member 602 has a convex shape with a stepped cross-section, and is shaped so as to be in contact with the side surface and the nozzle surface of the head at the same time. The fixed matter 700 adhering to the side surface of the head 10 can be reliably removed, and cleaning of the side surface of the head 10 is improved.

次に、第2清掃部材603による清掃動作について説明する。第2清掃部材603による清掃動作では、ヘッド10のカバー部材110のノズル面10aの周縁部を覆う部分の外面の内-X方向に沿う部分の表面(以下、「短手方向表面」という。)110cを清掃する。 Next, cleaning operation by the second cleaning member 603 will be described. In the cleaning operation by the second cleaning member 603, the surface of the portion along the inner -X direction of the outer surface of the portion covering the periphery of the nozzle surface 10a of the cover member 110 of the head 10 (hereinafter referred to as the "transverse direction surface"). Clean 110c.

具体的には、図8に示すように、ヘッド清掃治具600の第2清掃部材603をヘッド10のカバー部材110の一方の短手方向表面110cに押し付け、ヘッド10を主走査方向Xに往復移動させる。これにより、第2清掃部材603の上面によってヘッド10のカバー部材110の一方の短手方向表面110cが清掃される。 Specifically, as shown in FIG. 8, the second cleaning member 603 of the head cleaning jig 600 is pressed against one lateral surface 110c of the cover member 110 of the head 10, and the head 10 is reciprocated in the main scanning direction X. move. As a result, one lateral surface 110 c of the cover member 110 of the head 10 is cleaned by the upper surface of the second cleaning member 603 .

次いで、ヘッド清掃治具を副走査方向Yに移動させ、ヘッド清掃治具600の第2清掃部材603をヘッド10のカバー部材110の他方の短手方向表面110cに押し付け、ヘッド10を主走査方向Xに往復移動させる。これにより、第2清掃部材603の上面によってヘッド10のカバー部材110の他方の短手方向表面110cが清掃される。 Next, the head cleaning jig is moved in the sub-scanning direction Y, the second cleaning member 603 of the head cleaning jig 600 is pressed against the other lateral surface 110c of the cover member 110 of the head 10, and the head 10 is moved in the main scanning direction. Move back and forth to X. As a result, the other lateral surface 110 c of the cover member 110 of the head 10 is cleaned by the upper surface of the second cleaning member 603 .

ここで、第1清掃手段による清掃動作の制御について説明する。 Now, the control of the cleaning operation by the first cleaning device will be described.

本実施形態では、コントローラボード50は、第1清掃手段602による清掃動作を制御する手段を兼ねている。そして、コントローラボード50は、吸引キャップ61でノズル面10aをキャッピングした状態で吸引ポンプ64により吸引した吸引回数をカウントし、吸引回数が所定回数になったとき、第1清掃部材602でヘッド10を清掃する制御を行う。 In this embodiment, the controller board 50 also serves as means for controlling the cleaning operation by the first cleaning means 602 . The controller board 50 counts the number of times of suction by the suction pump 64 while the nozzle surface 10a is capped with the suction cap 61. When the number of times of suction reaches a predetermined number, the first cleaning member 602 cleans the head 10. Control cleaning.

また、例えば、図3に示すように、ヘッド10のカバー部材110の汚れの付着量(固着状態)が清掃必要と判断する量になったことを検知する撮像手段あるいは反射型光センサなどの検知手段90を備える。 Further, for example, as shown in FIG. 3, detection by imaging means, a reflective optical sensor, or the like, detects when the amount of dirt adhering (fixed state) to the cover member 110 of the head 10 reaches an amount that is judged to require cleaning. Means 90 are provided.

そして、検知手段90の検知結果が清掃必要と判断する量になったとき、コントローラボード50が、第1清掃部材602でヘッド10を清掃する制御を行うようにすることもできる。 The controller board 50 may control the cleaning of the head 10 with the first cleaning member 602 when the detection result of the detection means 90 reaches the amount determined to require cleaning.

本実施形態の印刷装置1では、検知手段90は、メンテナンスユニット60と印刷範囲となるプラテン走査領域との間、吐出受け66とプラテン走査領域との間(図3に仮想線で示すいずれかの位置)に配置できる。 In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the detection means 90 is located between the maintenance unit 60 and the platen scanning area, which is the printing range, and between the ejection receiver 66 and the platen scanning area (one of the two shown by phantom lines in FIG. 3). position).

なお、検知手段90による汚れ検知は、例えば、吸引ポンプ64により吸引した吸引回数をカウントし、吸引回数が所定回数になったときに行うようにすることもできる。あるいは、検知手段90による汚れ検知は、ヘッド10からの液体吐出量が所定量になる毎に行うこともできる。 It should be noted that the dirt detection by the detection means 90 can be performed, for example, by counting the number of times of suction performed by the suction pump 64 and when the number of times of suction reaches a predetermined number. Alternatively, contamination detection by the detection means 90 can be performed each time the amount of liquid ejected from the head 10 reaches a predetermined amount.

そして、検知手段90でカバー部材110を検知して、所定量以上の汚れを検知したときには、コントローラボード50(制御する手段)により操作パネル71にヘッド清掃治具600の第1清掃部材602による清掃を促すメッセージを表示する。その後、清掃開始が指示されたとき、コントローラボード50(制御する手段)によって第1清掃部材602による清掃動作を開始する。 When the cover member 110 is detected by the detection means 90 and a predetermined amount or more of dirt is detected, the controller board 50 (controlling means) instructs the operation panel 71 to clean the head cleaning jig 600 with the first cleaning member 602 . display a message prompting you to After that, when the cleaning start is instructed, the cleaning operation by the first cleaning member 602 is started by the controller board 50 (means for controlling).

次に、第1清掃部材による清掃動作の詳細について図9ないし図12を参照して説明する。図9及び図10は同清掃動作の説明に供する副走査方向に沿う説明図、図11及び図12は同じく平面説明図である。なお、平面説明図においては、第1清掃部材に対してキャリッジ及びヘッドを透過状態で示している。 Next, the details of the cleaning operation by the first cleaning member will be described with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. 9 and 10 are explanatory diagrams along the sub-scanning direction for explaining the cleaning operation, and FIGS. 11 and 12 are plane explanatory diagrams of the same. In the explanatory plan view, the carriage and the head are shown in a see-through state with respect to the first cleaning member.

まず、図9に示すように、ヘッド清掃治具600を受け部材49に載せて取り付けする。このとき、清掃治具601の第1清掃部材602の吸収体622は、高さ検知手段80の発光部80Aと受光部80Bの検知位置80cよりも下側にある。 First, as shown in FIG. 9, the head cleaning jig 600 is placed on and attached to the receiving member 49 . At this time, the absorber 622 of the first cleaning member 602 of the cleaning jig 601 is below the detection position 80c of the light emitting portion 80A and the light receiving portion 80B of the height detection means 80. FIG.

また、このとき、装置を上方向から見ると、図11に示すように、ヘッド清掃治具600の第1清掃部材602の吸収体622は、副走査方向Yにおいて高さ検知手段80で検知可能な位置にあり、ヘッド10と当接しない位置にある。 Also, at this time, when the apparatus is viewed from above, as shown in FIG. and is in a position where it does not come into contact with the head 10 .

この状態から、図10(a)に示すように、第1清掃部材602の吸収体622が、高さ検知手段80の発光部80Aと受光部80Bの検知位置80cの高さになるまで清掃治具601を上下方向Xにおける+Z方向(以下、単に「+Z方向」という。)に上昇させる。さらに、検知位置80cとヘッド10のノズル面10との間隔は、所定距離80dであるので、図10(b)に示すように、第1清掃部材602の吸収体622の高さを、検知位置80cの位置から所定距離80dを考慮した正確な清掃位置の高さまで移動する。 From this state, as shown in FIG. 10A, the cleaning treatment is continued until the absorber 622 of the first cleaning member 602 reaches the height of the detection position 80c of the light emitting portion 80A and the light receiving portion 80B of the height detection means 80. The tool 601 is raised in the +Z direction (hereinafter simply referred to as "+Z direction") in the vertical direction X. Furthermore, since the distance between the detection position 80c and the nozzle surface 10 of the head 10 is the predetermined distance 80d, as shown in FIG. It moves from the position 80c to the height of the correct cleaning position considering the predetermined distance 80d.

次いで、ヘッド清掃治具600を、図11に示す位置から図12(a)に示すように、副走査方向Yにおける+Y方向(以下、単に「+Y方向」という。)にカバー部材110の清掃を開始する位置まで移動させる。 Next, the head cleaning jig 600 is moved from the position shown in FIG. 11 to the +Y direction in the sub-scanning direction Y as shown in FIG. Move to the starting position.

そして、図12(b)に示すように、ヘッド清掃治具600を+Y方向へ移動させて、カバー部材110の長手方向側面110b及び長手方向表面110aを清掃する。このとき、第1清掃部材602がヘッド10の長手方向よりも突き出た位置となるまでヘッド清掃治具600を+Y方向へ移動させる。 Then, as shown in FIG. 12B, the head cleaning jig 600 is moved in the +Y direction to clean the longitudinal side surface 110b and the longitudinal surface 110a of the cover member 110. Then, as shown in FIG. At this time, the head cleaning jig 600 is moved in the +Y direction until the first cleaning member 602 protrudes from the longitudinal direction of the head 10 .

その後、図12(c)に示すように、ヘッド清掃治具600を副走査方向Yにおける-Y方向(以下、単に「-Y方向」という。)へ移動させる。このとき、第1清掃部材602がヘッド10の長手方向よりも突き出た位置となるまでヘッド清掃治具600を-Y方向へ移動させる。 After that, as shown in FIG. 12(c), the head cleaning jig 600 is moved in the -Y direction in the sub-scanning direction Y (hereinafter simply referred to as "-Y direction"). At this time, the head cleaning jig 600 is moved in the -Y direction until the first cleaning member 602 protrudes from the longitudinal direction of the head 10 .

清掃動作では、第1清掃部材602の図12(b)の位置と図12(c)の位置との間の移動を所要回数繰り返すことで、カバー部材110を清掃する。 In the cleaning operation, the cover member 110 is cleaned by repeating the movement of the first cleaning member 602 between the positions shown in FIGS. 12(b) and 12(c) a required number of times.

そして、清掃終了時は、図11に示すように、第1清掃部材602、第2清掃部材603がヘッド10に干渉しない位置までヘッド清掃治具600及びキャリッジ11を移動、退避させて清掃作業が終了となる。 At the end of cleaning, as shown in FIG. 11, the head cleaning jig 600 and the carriage 11 are moved to a position where the first cleaning member 602 and the second cleaning member 603 do not interfere with the head 10, and the cleaning operation is completed. It ends.

ここで、清掃動作である第1清掃部材602の繰り返し往復動作は、カバー部材110に付着した付着物が払拭可能となる所定回数をコントローラボード50にて回数検知して実施する。 Here, the repetitive reciprocating motion of the first cleaning member 602, which is the cleaning motion, is performed by detecting the predetermined number of times by the controller board 50 at which the adhered matter adhering to the cover member 110 can be wiped off.

また、コントローラボード50は、温湿度環境を検知することができ、清掃動作である繰り返し往復動作の所定回数は温湿度環境によって変更することができる。また、コントローラボード50はヘッド10からインクを吸引する吸引ポンプ64の動作時間や動作回数、動作間隔の時間などを検知することができ、吸引ポンプ64の動作間隔時間によって清掃動作の所定回数を変更することができる。 In addition, the controller board 50 can detect the temperature and humidity environment, and can change the predetermined number of repetitive reciprocating movements, which are cleaning operations, depending on the temperature and humidity environment. In addition, the controller board 50 can detect the operation time, the number of times of operation, and the operation interval time of the suction pump 64 that sucks ink from the head 10, and changes the predetermined number of cleaning operations according to the operation interval time of the suction pump 64. can do.

ここで、ヘッド清掃治具の第1清掃部材と第2清掃部材の副走査方向Yにおける配置位置について図13も参照して説明する。図13は同説明に供する平面説明図である。 Here, the arrangement positions in the sub-scanning direction Y of the first cleaning member and the second cleaning member of the head cleaning jig will be described with reference to FIG. 13 as well. FIG. 13 is an explanatory plan view for the same explanation.

まず、前述した図12(b)に示すように、第1清掃部材602が+Y方向の停止位置にあるとき、第2清掃部材603とヘッド10と間には隙間Gaが生じるように第2清掃部材603が配置される。 First, as shown in FIG. 12B described above, when the first cleaning member 602 is at the stop position in the +Y direction, the second cleaning member 603 and the head 10 are separated by a gap Ga. A member 603 is positioned.

これにより、第1清掃部材602がカバー部材110を清掃しているとき、第2清掃部材603がヘッド10に干渉することはない。 This prevents the second cleaning member 603 from interfering with the head 10 while the first cleaning member 602 is cleaning the cover member 110 .

また、図13に示すように、4つのヘッド10がキャリッジ11上に主走査方向に並んで配置されている場合、複数のカバー部材110を清掃するときには、図13(a)に示すように、第1清掃部材602がヘッド10に干渉しない位置にヘッド清掃治具600を移動させた後、キャリッジ11を主走査方向Xにおける+X方向(以下、単に「+X方向」という。)に移動する。なお、キャリッジ11はエンコーダ18によって清掃するカバー部材110が第1清掃部材602と当接する適正な位置に移動される。 Further, as shown in FIG. 13, when four heads 10 are arranged on the carriage 11 side by side in the main scanning direction, when cleaning a plurality of cover members 110, as shown in FIG. After moving the head cleaning jig 600 to a position where the first cleaning member 602 does not interfere with the head 10, the carriage 11 is moved in the +X direction in the main scanning direction X (hereinafter simply referred to as "+X direction"). The carriage 11 is moved by the encoder 18 to a proper position where the cover member 110 to be cleaned contacts the first cleaning member 602 .

これにより、図13(b)に示すように、必要に応じたカバー部材110の清掃を実施することができる。 Thereby, as shown in FIG. 13B, the cover member 110 can be cleaned as necessary.

例えば、4つのヘッド10を並列配置した場合、カバー部材110はX方向における清掃箇所は、図13(b)に示すように、5か所X1~X5となる。また、いずれのカバー部材110を清掃しているときでも、第2清掃部材603がヘッド10に接触することはない。 For example, when four heads 10 are arranged in parallel, the cover member 110 has five cleaning locations X1 to X5 in the X direction, as shown in FIG. 13(b). Moreover, the second cleaning member 603 does not come into contact with the head 10 even when cleaning any of the cover members 110 .

次に、第2清掃部材による清掃動作におけるヘッド清掃治具とキャリッジの動作について図14ないし図16を参照して説明する。図14ないし図16は同説明に供する平面説明図である。なお、平面説明図においては、第2清掃部材に対してキャリッジ及びヘッドを透過状態で示している。 Next, operations of the head cleaning jig and the carriage in the cleaning operation by the second cleaning member will be described with reference to FIGS. 14 to 16. FIG. 14 to 16 are explanatory plan views for the same explanation. In the explanatory plan view, the carriage and the head are shown in a see-through state with respect to the second cleaning member.

まず、図14(a)に示すように、第2清掃部材603による清掃動作で、ヘッド10のカバー部材110の一方の短手方向表面110cを清掃するため、第2清掃部材603がカバー部材110に当接可能となる清掃位置になるようにヘッド清掃治具600を+Y方向に移動させる。また、キャリッジ11も+X方向に移動し、ヘッド10が第2清掃部材603に干渉しない位置に退避させる。 First, as shown in FIG. 14A, the second cleaning member 603 cleans one lateral surface 110c of the cover member 110 of the head 10 by the cleaning operation. The head cleaning jig 600 is moved in the +Y direction so that it can come into contact with the cleaning position. Also, the carriage 11 is moved in the +X direction and retreated to a position where the head 10 does not interfere with the second cleaning member 603 .

その後、図14(b)に示すように、キャリッジ11を主走査方向Xにおける-X方向(以下、単に「―X方向」という。)へ移動させ、第2清掃部材603がカバー部材110に当接した位置となる清掃開始の位置とする。 After that, as shown in FIG. 14B, the carriage 11 is moved in the −X direction (hereinafter simply referred to as “−X direction”) in the main scanning direction X, and the second cleaning member 603 comes into contact with the cover member 110. The cleaning start position is the contact position.

そして、この状態から、図15(a)に示すように、キャリッジ11を更に-X方向へ移動させてカバー部材110の短手方向表面を清掃し、第2清掃部材603が清掃終了位置側のヘッド10の端部から突き出るまで-X方向へ移動させて停止させる。 From this state, as shown in FIG. 15A, the carriage 11 is further moved in the -X direction to clean the lateral surface of the cover member 110, and the second cleaning member 603 moves toward the cleaning end position side. It is moved in the -X direction until it protrudes from the end of the head 10 and is stopped.

その後、図15(b)に示すように、キャリッジ11を更に+X方向へ移動させてカバー部材110の短手方向表面を清掃し、第2清掃部材603が清掃開始位置側のヘッド10の端部から突き出るまで+X方向へ移動させて停止させる。 After that, as shown in FIG. 15B, the carriage 11 is further moved in the +X direction to clean the lateral surface of the cover member 110, and the second cleaning member 603 moves the end of the head 10 on the cleaning start position side. Move in the +X direction until it protrudes from the end and stop.

カバー部材110の短手方向表面110cの清掃は、キャリッジ11を図15(a)と図15(b)に示すキャリッジ位置になるようるキャリッジ11の往復移動を所定回数繰り返すことで行って、カバー部材110に付着した固着物を払拭する除去する。 The lateral surface 110c of the cover member 110 is cleaned by repeating the reciprocating movement of the carriage 11 a predetermined number of times so that the carriage 11 is at the carriage position shown in FIGS. 15(a) and 15(b). The adhered matter adhering to the member 110 is wiped off.

このとき、第1清掃部材602と第2清掃部材603の配置は、図15(a)に示すように、第2清掃部材603でカバー部材110を清掃しているときでも、ヘッド10と第1清掃部材603とは隙間Gbを有し、干渉することがないように配置している。 At this time, the arrangement of the first cleaning member 602 and the second cleaning member 603, as shown in FIG. It has a gap Gb with the cleaning member 603 and is arranged so as not to interfere with it.

次いで、図16に示すように、第2清掃部材603を副走査方向Yに移動させて、カバー部材110の他方の短手方向表面110cに当接し清掃する位置にする。このとき、キャリッジ11は第2清掃部材603にヘッド10が干渉しない位置に退避している。 Next, as shown in FIG. 16, the second cleaning member 603 is moved in the sub-scanning direction Y to a position where it contacts and cleans the other lateral surface 110c of the cover member 110 . At this time, the carriage 11 is retracted to a position where the head 10 does not interfere with the second cleaning member 603 .

そこで、前述した一方の短手方向表面110cの清掃を行う動作と同様にキャリッジ11を主走査方向Xに所定回数往復移動させて、カバー部材110の他方の短手方向表面110cを清掃する。 Therefore, the carriage 11 is reciprocated a predetermined number of times in the main scanning direction X in the same manner as the operation for cleaning the one short-side surface 110c described above, thereby cleaning the other short-side surface 110c of the cover member 110. FIG.

なお、本実施形態において、第1清掃部材602を含むヘッド清掃治具600を受け部材49に着脱可能にしているが、第1清掃部材602を清掃手段として印刷装置1内に固定した位置に設けることもできる。 In this embodiment, the head cleaning jig 600 including the first cleaning member 602 is detachable from the receiving member 49. However, the first cleaning member 602 is provided at a fixed position inside the printing apparatus 1 as cleaning means. can also

つまり、ヘッドを清掃する清掃手段を備え、清掃手段は第1清掃部材602を有し、清掃手段の第1清掃部材602をヘッド10の側面側表面とノズル面側表面に同時に接触させ、第1清掃部材602とヘッド10とを相対移動させて、第1清掃部材602でヘッド10の側面側表面とノズル面側表面を同時に清掃する構成とできる。 That is, cleaning means for cleaning the head is provided, the cleaning means has a first cleaning member 602, and the first cleaning member 602 of the cleaning means is brought into contact with the side surface and the nozzle surface side surface of the head 10 at the same time. The cleaning member 602 and the head 10 can be relatively moved, and the first cleaning member 602 can simultaneously clean the side surface and the nozzle surface side surface of the head 10 .

次に、第1清掃部材の他の異なる例について図17を参照して説明する。図17は同説明に供する斜視説明図である。 Next, another different example of the first cleaning member will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a perspective view for explaining the same.

図17(a)の第1例の第1清掃部材602は、平面視においてI字形状として、凸部(吸収体622)の長手方向(副走査方向Y)の両端部では断面形状で段差を有しない形状としている。 The first cleaning member 602 of the first example shown in FIG. 17A has an I-shape in plan view, and has a cross-sectional shape with steps at both ends in the longitudinal direction (sub-scanning direction Y) of the convex portion (absorbent body 622). It has a shape that does not have

図17(b)の第2例の第1清掃部材602は、平面視において、長手方向(副走査方向Y)の両端部で、凸部(吸収体622)が両端に向かって拡開する形状としている。 The first cleaning member 602 of the second example in FIG. 17(b) has a shape in which the convex portions (absorbent bodies 622) expand toward both ends at both ends in the longitudinal direction (sub-scanning direction Y) in plan view. and

図17(c)の第3例の第1清掃部材602は、凸部(吸収体622)の短手方向の両側面に複数の凹部623を設けた形状としている。 The first cleaning member 602 of the third example shown in FIG. 17(c) has a shape in which a plurality of concave portions 623 are provided on both lateral side surfaces of the convex portion (absorbent body 622).

次に、第1清掃部材の更に他の異なる例について図18を参照して説明する。図18は同説明に供する正面説明図である。 Next, still another different example of the first cleaning member will be described with reference to FIG. FIG. 18 is an explanatory front view for the same explanation.

図18(a)の第4例の第1清掃部材602は、ヘッド側面側表面を清掃する第1清掃部602Aと、ノズル面側表面を清掃する第2清掃部602Bとで構成し、第1清掃部602Aと第2清掃部602Bとの間に隙間602Cを設けた状態で治具本体601に取り付けている。 The first cleaning member 602 of the fourth example shown in FIG. 18A is composed of a first cleaning section 602A for cleaning the head side surface and a second cleaning section 602B for cleaning the nozzle side surface. The cleaning part 602A and the second cleaning part 602B are attached to the jig main body 601 with a gap 602C provided between them.

このとき、第1清掃部材602は、第1清掃部602Aと第2清掃部602Bとを合わせた全体でヘッド10の側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する凸部を有することになる。つまり、ヘッド10の側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する凸部は、ヘッド10の側面側表面に接触する部分とノズル面側表面に接触する部分とが別体のものも含まれる。 At this time, the first cleaning member 602 has a convex portion that simultaneously contacts the side surface and the nozzle surface of the head 10 as a whole including the first cleaning portion 602A and the second cleaning portion 602B. In other words, the convex portion that contacts the side surface and the nozzle surface of the head 10 at the same time includes a portion that contacts the side surface of the head 10 and a portion that contacts the nozzle surface.

なお、第2清掃部602Bは、第1清掃部602Aの両側に配置することもできる。 The second cleaning section 602B can also be arranged on both sides of the first cleaning section 602A.

図18(b)の第5例の第1清掃部材602は、短手方向の形状において周縁部が曲線形状の吸収体で形成している。 The first cleaning member 602 of the fifth example shown in FIG. 18(b) is formed of an absorber having a curvilinear peripheral portion in the transverse direction.

次に、本発明の第2実施形態について図19を参照して説明する。図19は同実施形態の説明に供する平面説明図である。 Next, a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 19 is an explanatory plan view for explaining the same embodiment.

本実施形態の第2清掃部材603は、ヘッド10の移動方向と直交する方向(副走査方向)の断面形状において、段差を有する形状としている。ここでは、第2清掃部材603は、平板状吸収体631上に幅狭の平板状吸収体632に設けて、第1清掃部材602の断面形状と同様な凸形状としている。 The second cleaning member 603 of this embodiment has a stepped shape in a cross-sectional shape in a direction perpendicular to the moving direction of the head 10 (sub-scanning direction). Here, the second cleaning member 603 is provided on a narrow flat absorbent body 632 on the flat absorbent body 631 and has a convex shape similar to the cross-sectional shape of the first cleaning member 602 .

一方、同動する2つのキャリッジ11(1つのキャリッジ11に搭載されてもよい。)にヘッド10が副走査方向に所要の間隔で複数配置されている。 On the other hand, a plurality of heads 10 are arranged at required intervals in the sub-scanning direction on two carriages 11 (which may be mounted on one carriage 11) that move together.

この場合、第2清掃部材603が副走査方向の断面形状において凸形状であることで、各列のヘッド10の一方の短手方向表面110cと他方の短手方向表面110cを同時に清掃することができる。また、各列のヘッド10が対向する副走査方向の側面(短手方向側面)を同時に清掃することができる。 In this case, since the second cleaning member 603 has a convex cross-sectional shape in the sub-scanning direction, it is possible to simultaneously clean one short-side surface 110c and the other short-side surface 110c of the heads 10 in each row. can. In addition, the side surfaces in the sub-scanning direction (transverse direction side surfaces) facing the heads 10 of each row can be cleaned at the same time.

なお、各列のヘッド10、10間の隙間よりも第2清掃部材603の吸収体632の副走査方向の幅を広くし、吸収体631の副走査方向の幅は副走査方向に並ぶ2つのヘッド10のカバー部材110の各短手方向表面110cの全体に当接する幅としている。 Note that the width of the absorber 632 of the second cleaning member 603 in the sub-scanning direction is made wider than the gap between the heads 10, 10 in each row, and the width of the absorber 631 in the sub-scanning direction is set to two widths aligned in the sub-scanning direction. It has a width to contact the entire lateral surface 110 c of the cover member 110 of the head 10 .

上記実施形態においては、液体が付与される部材が布地である液体を吐出する装置としての印刷装置で説明したが、液体を吐出する装置は、これに限定されるものではない。また、ヘッド清掃治具も、印刷装置のヘッドを清掃するものに限定されるものではない。 In the above-described embodiments, the printing apparatus is described as an apparatus that ejects the liquid and the member to which the liquid is applied is cloth, but the apparatus that ejects the liquid is not limited to this. Also, the head cleaning jig is not limited to cleaning the head of the printing apparatus.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the liquid to be ejected is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head. It is preferable to be More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional-imparting materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , edible materials such as natural pigments, solutions, suspensions, emulsions, etc. These are, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns It can be used for applications such as liquids for liquids and material liquids for three-dimensional modeling.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 Piezoelectric actuators (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), thermal actuators that use electrothermal conversion elements such as heating resistors, and electrostatic actuators that consist of a diaphragm and a counter electrode are used as energy sources for liquid ejection. includes those that

「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 The "liquid ejecting device" can include means for feeding, transporting, and discharging an object to which liquid can adhere, as well as a pre-processing device, a post-processing device, and the like.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)、モデル材とサポート材をステージ上に吐出して積層造形する立体造形装置などがある。 For example, as a "device that ejects liquid", an image forming device that ejects ink to form an image on paper, and powder is formed in layers to form a three-dimensional object (three-dimensional object). There are three-dimensional modeling apparatuses (three-dimensional modeling apparatuses) that eject a modeling liquid into a powder layer that has been formed, and a three-dimensional modeling apparatus that ejects model materials and support materials onto a stage for layered modeling.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "apparatus for ejecting liquid" is not limited to one that visualizes significant images such as characters and figures with the ejected liquid. For example, it includes those that form patterns that have no meaning per se, and those that form three-dimensional images.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "substance to which a liquid can adhere" means a substance to which a liquid can adhere at least temporarily, such as a substance to which a liquid adheres and adheres, a substance which adheres and permeates, and the like. Specific examples include media such as recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic components such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, and unless otherwise specified, includes anything that has liquid on it.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the ``device for ejecting liquid'' includes a device in which a liquid ejection head and an object to which liquid can be adhered move relatively, but is not limited to this. Specific examples include a serial type apparatus in which the liquid ejection head is moved and a line type apparatus in which the liquid ejection head is not moved.

1 印刷装置(液体を吐出する装置)
10 ヘッド(液体吐出手段)
11 キャリッジ
40 プラテン部材
49 受け部材
110 カバー部材
110a 長手方向表面(ノズル面側表面)
110b 長手方向側面(側面側表面)
400 布地(付与対象)
600 ヘッド清掃治具
601 治具本体
602 第1清掃部材
603 第2清掃部材
621、622 吸収体
1 Printing device (a device that ejects liquid)
10 head (liquid ejecting means)
REFERENCE SIGNS LIST 11 Carriage 40 Platen member 49 Receiving member 110 Cover member 110a Longitudinal surface (nozzle surface side surface)
110b Longitudinal side (side surface)
400 cloth (granted target)
600 head cleaning jig 601 jig body 602 first cleaning member 603 second cleaning member 621, 622 absorber

Claims (11)

液体を吐出するヘッドと、
液体が付与される部材を保持する保持部材と、
前記保持部材を着脱可能に保持する受け部材と、
前記ヘッドを清掃する清掃治具と、を備え、
前記清掃治具は、第1清掃部材を有し、
前記第1清掃部材が前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する凸部を有し、
前記受け部材に装着した前記清掃治具の前記第1清掃部材を前記ヘッドに接触させ、前記受け部材と前記ヘッドとを相対移動させて、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃し、
前記第1清掃部材は、清掃時に前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
a head for ejecting liquid;
a holding member that holds the member to which the liquid is applied;
a receiving member that detachably holds the holding member;
and a cleaning jig for cleaning the head,
The cleaning jig has a first cleaning member,
the first cleaning member has a convex portion that contacts the side surface and the nozzle surface of the head at the same time;
bringing the first cleaning member of the cleaning jig attached to the receiving member into contact with the head, moving the receiving member and the head relative to each other, and cleaning the head with the first cleaning member;
The apparatus for ejecting liquid, wherein the first cleaning member simultaneously contacts the side surface and the nozzle surface of the head during cleaning.
液体を吐出するヘッドと、
液体が付与される部材を保持する保持部材と、
前記保持部材を着脱可能に保持する受け部材と、
前記ヘッドを清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は、第1清掃部材を有し、
前記第1清掃部材が前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触する凸部を有し、
前記清掃手段の前記第1清掃部材を前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面に同時に接触させ、前記清掃手段と前記ヘッドとを相対移動させて、前記第1清掃部材で前記ヘッドの側面側表面とノズル面側表面を同時に清掃する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
a head for ejecting liquid;
a holding member that holds the member to which the liquid is applied;
a receiving member that detachably holds the holding member;
cleaning means for cleaning the head,
The cleaning means has a first cleaning member,
the first cleaning member has a convex portion that contacts the side surface and the nozzle surface of the head at the same time;
The first cleaning member of the cleaning means is brought into contact with the side surface of the head and the nozzle side surface at the same time, and the cleaning means and the head are moved relative to each other so that the side surface of the head is cleaned by the first cleaning member. A device for ejecting a liquid characterized by simultaneously cleaning a surface and a nozzle surface side surface.
前記清掃手段は、前記受け部材に対して着脱可能である
ことを特徴とする請求項2に記載の液体を吐出する装置。
3. A device for ejecting liquid according to claim 2, wherein said cleaning means is detachable with respect to said receiving member.
複数の前記ヘッドが並べて配置されて、
隣り合うヘッド間の間隔よりも前記第1清掃部材の凸部の幅が狭い
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
A plurality of said heads are arranged side by side,
4. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the width of the convex portion of the first cleaning member is narrower than the interval between adjacent heads.
複数の前記ヘッドが並べて配置されており、
前記第1清掃部材の凸部は複数の前記ヘッド間を移動可能であり、
前記第1清掃部材の凸部は複数の前記ヘッドを同時に清掃する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
A plurality of said heads are arranged side by side,
the convex portion of the first cleaning member is movable between the plurality of heads;
4. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the convex portion of the first cleaning member simultaneously cleans a plurality of the heads.
前記第1清掃部材は、前記ヘッドの並び方向に直交する方向に、長手方向が沿うように配置されている
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
6. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein the first cleaning member is arranged such that its longitudinal direction extends in a direction orthogonal to the direction in which the heads are arranged.
前記清掃治具は、前記第1清掃部材と交差する方向に配置された第2清掃部材を備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の液体を吐出する装置。
2. The apparatus for ejecting liquid according to claim 1, wherein said cleaning jig comprises a second cleaning member arranged in a direction intersecting said first cleaning member.
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップと、
前記キャップ内を吸引する吸引手段と、
前記キャップで前記ノズル面をキャッピングした状態で前記吸引手段によって吸引した吸引回数が所定回数になったとき、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃する制御を行う手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
a cap for capping the nozzle surface of the head;
a suction means for sucking the inside of the cap;
and means for performing control to clean the head with the first cleaning member when the number of times of suction performed by the suction means with the nozzle face capped with the cap reaches a predetermined number. 8. A device for ejecting liquid according to any one of claims 1 to 7.
請求項1ないし7のいずれかに記載の液体を吐出する装置におけるヘッドのメンテナンス方法であって、
前記ヘッドの吐出面及び側面の少なくともいずれかの表面に対する前記液体の固着状態を検知し、
前記検知結果に基づいて、前記ヘッドから前記液体を吐出する動作を行っていないときに、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃する
ことを特徴とするヘッドのメンテナンス方法。
A head maintenance method for a liquid ejection device according to any one of claims 1 to 7, comprising:
detecting the state of fixation of the liquid to at least one of the ejection surface and the side surface of the head;
A head maintenance method, comprising: cleaning the head with the first cleaning member based on the detection result when the liquid is not ejected from the head.
請求項1ないし7のいずれかに記載の液体を吐出する装置におけるヘッドのメンテナンス方法であって、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ内を吸引する吸引手段による吸引回数を検知し、
前記検知結果に基づいて、前記ヘッドから前記液体を吐出する動作を行っていないときに、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃する
ことを特徴とするヘッドのメンテナンス方法。
A head maintenance method for a liquid ejection device according to any one of claims 1 to 7, comprising:
detecting the number of times of suction by a suction means for sucking the inside of the cap capping the nozzle surface of the head;
A head maintenance method, comprising: cleaning the head with the first cleaning member based on the detection result when the liquid is not ejected from the head.
液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記液体が付与される部材を保持する保持部材と、
前記保持部材を着脱可能に保持する受け部材と、を備える装置の前記受け部材に着脱可能に装着されるヘッド清掃治具であって、
第1清掃部材を有し、
前記第1清掃部材が前記ヘッドに接触されて、前記受け部材と前記ヘッドとが相対移動されることにより、前記第1清掃部材で前記ヘッドを清掃し、
前記第1清掃部材は、前記ヘッドの移動方向に沿う断面形状において、段差を有する形状である
ことを特徴とするヘッド清掃治具。
an ejection head for ejecting liquid;
a holding member that holds the member to which the liquid is applied;
A head cleaning jig detachably attached to the receiving member of a device comprising a receiving member that detachably holds the holding member,
having a first cleaning member;
cleaning the head with the first cleaning member by bringing the first cleaning member into contact with the head and relatively moving the receiving member and the head;
The head cleaning jig, wherein the first cleaning member has a stepped shape in a cross-sectional shape along the moving direction of the head.
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