JP2022136363A - 飲料製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
本発明の目的は、駆動部によって駆動される被駆動部を容器内に備えた構造において、検出精度が向上するように温度センサ（温度検出部）を配置した飲料製造装置を提供することにある。
【解決手段】
本発明の飲料製造装置は、飲料を保持する容器２と、飲料を加熱する加熱装置３１と、容器２の内側に配置される被駆動部２１２と、被駆動部２１２を駆動する駆動部６と、前記駆動部と一体に設けられ、容器２の底面部２ｃに当接可能な面を有する温度伝達部６３と、温度伝達部６３と一体に設けられた温度検出部と、温度伝達部６３が容器２の底面部２ｃに当接するように付勢する弾性部材と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、飲料製造装置に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２０１０－０６３６１８号公報（特許文献１）に記載された加熱容器がある。特許文献１では、容器の当接部と温度センサの当接部とを確実に面接触状態で取り付け可能とし、検出精度を向上することを課題としている（要約参照）。特許文献１の加熱容器は、液体を収容する容器を内部に配設した外装体と、容器の底に配設した加熱手段（ヒータ）とを備え、容器の外側面上部に位置するように容器を介して液体の温度を検出する温度検出手段（横温度センサ）を配設した加熱容器において、容器の外側面上部に平面状に延びる当接部を設け、当接部に対して温度検出手段の先端検出部を軸方向に付勢するとともに後端を付勢方向に対して直交方向に移動可能に保持する付勢手段（コイルばね）を設けた構成としている（要約参照）。

特開２０１０－０６３６１８号公報

特許文献１の加熱容器は、容器内で駆動される被駆動部を備えておらず、被駆動部や被駆動部を駆動する駆動部を備えた構造における温度センサの配置については配慮がなされていない。

本発明の目的は、駆動部によって駆動される被駆動部を容器内に備えた構造において、検出精度が向上するように温度センサ（温度検出部）を配置した飲料製造装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の飲料製造装置は、
飲料を保持する容器と、
飲料を加熱する加熱装置と、
前記容器の内側に配置される被駆動部と、
前記被駆動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部と一体に設けられ、前記容器の底面部に当接可能な面を有する温度伝達部と、
前記温度伝達部と一体に設けられた温度検出部と、
前記温度伝達部が前記容器の底面部に当接するように付勢する弾性部材と、を備える。

本発明によれば、駆動部によって駆動される被駆動部を容器内に備えた構造において、検出精度が向上するように温度センサを配置した飲料製造装置を提供することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の外観図であり、（ａ）は上から見た上面図、（ｂ）は側方から見た側面図である。 本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の断面図であり、中心軸線１ａに平行で、且つ中心軸線１ａを含む垂直な断面を示す断面図である。 本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の内部構成部品を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。 飲料製造装置１の容器２に撹拌装置２１を組み付けた状態を示す部分組立図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は垂直断面図（上面図（ａ）のIIｂ－IIｂ断面図）である。 図２Ａの容器２と撹拌装置２１との組立品を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。 図２Ａ（ｂ）のIIＣ－IIＣ断面を示す断面図である。 撹拌装置２１の回転撹拌部２１２の外観を示す上面図である。 撹拌装置２１の回転撹拌部２１２の外観を示す図であり、斜め下方から見た斜視図である。 撹拌装置２１の静止撹拌部２１１の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 図１ＢのＶ部を拡大して示す拡大断面図である。 飲料製造装置１の駆動部６の垂直断面図である。 駆動部６を斜め下方から見た斜視図である。 駆動部６を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。 温度調節部３を斜め上方から見た斜視図である。 温度調節部３の外観を示す上面図である。 温度調節部３の垂直断面図（図７ＢのVIIIＣ－VIIＣ断面図）である。 温度調節部３の支持部材３４の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は上面図のVIIIｂ－VIIIｂ断面を示す断面図である。 支持部材３４を斜め上方から見た斜視図である。 支持部材３４を斜め下方から見た斜視図である。 飲料製造装置１の容器２に撹拌子５を組み付けた状態を示す部分組立図であり、図２Ａ（ｂ）と同様な断面で示す垂直断面図である。 撹拌子５の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。 撹拌子５を斜め上方から見た斜視図である。 撹拌子５を斜め下方から見た斜視図である。 撹拌子５の断面図であり、図１０Ａ（ａ）のＸＤ－ＸＤ断面を示す断面図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。最初に、図１Ａ乃至図１Ｃを参照して、飲料製造装置１の全体構成について、説明する。図１Ａは、本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の外観図であり、（ａ）は上から見た上面図、（ｂ）は側方から見た側面図である。図１Ｂは、本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の断面図であり、中心軸線１ａに平行で、且つ中心軸線１ａを含む垂直な断面を示す断面図である。図１Ｃは、本発明の一実施例に係る飲料製造装置１の内部構成部品を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。

図１Ａに示すように、飲料製造装置１は、本体１０と、本体１０の上側に配置されたハウジング２０２と、ハウジング２０２の上端部を閉塞する蓋体２０１と、を備える。ハウジング２０２と蓋体２０１とは上側から見た形状が円形を成すように形成される。

図１Ｂに示すように、本体１０の内側には、駆動部（駆動装置）６と、冷却ファン１２とが配置される。冷却ファン１２は本体１０の底面１０Ａに載置される。駆動部６は電動モータ等で構成され、上側の一部（上部）がハウジング２０２の下部に挿入された状態で、本体１０に支持されている。図１Ｂには図示していないが、本体１０の内側には制御部（制御装置）が配置され、駆動部６は制御部によって駆動制御が行われる。ハウジング２０２は飲料製造装置１の上側ハウジングを構成し、本体１０の外郭が飲料製造装置１の下側ハウジングを構成する。

またハウジング２０２の内側には、カップ状の容器（本体カップ）２と、温度を調整する温度調節部３とが収容される。温度調節部３は、加熱部（加熱装置）３１，３２と、ラジエータ３３と、ラジエータ３３を支持する支持部材３４と、を含んで構成される。

温度調節部３は、容器２の下部側面を覆う金属カップ３１と、金属カップ３１の外周を覆う被覆部材３２と、を備えて構成される。被覆部材３２を柔軟なシートヒータとし、金属カップ３１を熱伝達部材として、金属カップ３１及び被覆部材３２で加熱部（ヒータ）を構成することができ、或いは金属カップ３１に剛体ヒータを鋳込み、被覆部材３２を断熱材や不燃性部材（例えば金属部材）とすることで加熱部（ヒータ）を構成することもできる。

支持部材３４はラジエータ３３を受ける部材であると共に、後述する液漏れ（漏水）が発生した場合の液（水）の受け皿となる部材である。支持部材３４は、ハウジング２０２と本体１０との間に配置され、その外周面がハウジング２０２及び本体の外部に露出している。言い換えれば、支持部材３４の外周面はハウジングの一部（中間ハウジング）を構成する。

温度調節部３はハウジング２０２の内側下部に配置され、容器２は温度調節部３に対して上側に配置される。容器２の形状は温度調節部３に内蔵された加熱部３１，３２の内側形状に合っており、容器２の下部外面が加熱部３１，３２の内面に嵌め合わされている。すなわち容器２は、その下部側面が加熱部３１，３２で覆われるように、配置されている。容器２は加熱部３１，３２に対して着脱自在である。加熱部３１，３２は容器２の側面に設けられて、容器２、ひいては容器２内の内容物を加熱することができる。

蓋体２０１は、ハウジング２０２の上端部を覆うと共に、容器２の上部の開口２ａ（図２Ａ参照）を閉塞する容器２の蓋部を構成する。蓋部２０１は、容器２の開口２ａを閉塞する際に容器２に対して下方向へ押す力を及ぼす。例えば、蓋体２０１とハウジング２０２の各々に吸引力を生じさせる磁石を埋め込み、蓋体２０１による閉塞時に蓋体２０１が鉛直方向下向きに引き付けられることを利用して容器２を下方向に押してもよい。また例えば、蓋体２０１とハウジング２０２との固定様式として、ネジ、つまり幾何的に蓋体２０１とハウジング２０２とを引き付けながら固定するような様式を用いて、結果的に蓋体２０１から容器２へ下向きの力を及ぼしてもよい。

加熱部３１，３２は、容器２内の飲料を加熱する。本実施例では、容器２内に撹拌装置２１を配置する場合と、撹拌子５を配置する場合とがある。撹拌装置２１は飲料を撹拌する装置であり、撹拌子５は被抽出物から飲料（スープや出汁等）を抽出すための装置である。飲料は撹拌物又は抽出物と呼んで説明する場合がある。また飲料は流体である。

図１Ｂでは、容器２の内部に静止撹拌部２１１と回転撹拌部２１２とを備えて構成される撹拌装置２１が配置された例を図示している。容器２の内部には撹拌子（保持部）５（図９参照）を配置することもでき、容器２の内部に撹拌子５を配置した構成については後述する。

図１Ｂに示すように、容器２の中心軸線を飲料製造装置１の中心軸線１ａとして設定する。回転撹拌部２１２の中心軸２１２Ｄの中心及び駆動部６のモータ回転軸の中心は、それぞれ中心軸線１ａ上に配置される。

図１Ｃに示すように、容器２、温度調節部３及び駆動部６は、中心軸線１ａに沿って本体１０に組み付けられる。この場合、温度調節部３を構成する加熱部３１，３２、ラジエータ３３及び支持部材３４は予め一体に組み付けられて、本体１０に組み付けられることが好ましい。この場合、駆動部６の最大外径Ｄ６は支持部材３４の内径Ｄ３４ｃよりも大きいため、駆動部６の下部を支持部材３４の上側から支持部材３４の開口部３４ｃに挿入した状態で、駆動部６を本体１０に組み付けるとよい。ラジエータ３３の内径Ｄ３３は駆動部６の最大外径Ｄ６よりも大きく構成されているので、例えば、ラジエータ３３と加熱部３１，３２とを組み付けた状態で、駆動部６を組み付けた支持部材３４に組み付けることができる。

図２Ａ乃至図２Ｃを参照して、撹拌装置２１を組み付けた容器２について説明する。図２Ａは、飲料製造装置１の容器２に撹拌装置２１を組み付けた状態を示す部分組立図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は垂直断面図（上面図（ａ）のIIｂ－IIｂ断面図）である。図２Ｂは、図２Ａの容器２と撹拌装置２１との組立品を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。図２Ｃは、図２Ａ（ｂ）のIIＣ－IIＣ断面を示す断面図である。

図２Ａに示すように、撹拌装置（マドラー）２１は、後述する撹拌子５（図９参照）と交換可能であり、容器２内に収納される。

容器２は、下端部に平坦状に形成された底面部２ｃと、底面部２ｃから上方に向かって形成された側面部２ｂと、を有し、上端部に開口２ａを有し、カップ状に形成される。側面部２ｂは、容器２の開口縁部に形成された上側側面部（上縁部）２ｂ１と、上側側面部２ｂ１の下方に形成された下側側面部（側面本体部）２ｂ２と、上側側面部２ｂ１と下側側面部２ｂ２との間に形成された段付き部（段差部）２ｂ３と、を有する。下側側面部２ｂ２は、中心軸線１ａに対して角度θ１で傾斜したテーパ形状を成しており、中心軸線１ａを中心とする半径が、中心軸線１ａに沿って上方から下方に向かうに従って、一定の割合で減少している。段付き部（段差部）２ｂ３では、上側側面部２ｂ１と下側側面部２ｂ２との間で、中心軸線１ａに沿って上方から下方に向かうに従って、半径が急激に小さくなる。

撹拌装置２１は、静止撹拌部２１１と回転撹拌部２１２とを備えて構成される。回転撹拌部２１２は、駆動部６によって回転する撹拌部である。静止撹拌部２１１は、駆動部６によって直接駆動されない撹拌部であり、非駆動撹拌部と呼ぶ場合もある。非駆動撹拌部２１１は容器２に固定されておらず、例えば撹拌される流体の流れによって軸回転可能に配置されている。もちろん非駆動撹拌部２１１は、軸回転しないように容器２の中に配置されてもよい。以下の説明では、軸回転する場合も含めて、静止撹拌部２１１と呼んで説明する。

図２Ａ乃至図２Ｃと共に図３Ａ及び図３Ｂを参照して、回転撹拌部２１２について詳細に説明する。図３Ａは、撹拌装置２１の回転撹拌部２１２の外観を示す上面図である。図３Ｂは、撹拌装置２１の回転撹拌部２１２の外観を示す図であり、斜め下方から見た斜視図である。

図２Ａに示すように、回転撹拌部２１２は、円板２１２Ａと、円板２１２Ａの中心部に設けられた中心軸２１２Ｄと、中心軸２１２Ｄから径方向外側に向かって延出するように設けられた翼部（動翼部）２１２Ｂと、を有する。円板２１２Ａは、その下面から下方に突出する凸部２１２Ａａを有し、回転撹拌部２１２の回転中心となる。なお、容器２の底面に凸部２１２Ａａを受ける凹部を設ければ、回転中心位置をより安定させることができる。

翼部（動翼部）２１２Ｂは、中心軸２１２Ｄの軸方向において上側に設けられた上側翼部（上側動翼部）２１２Ｂａと、下側に設けられた下側翼部（下側動翼部）２１２Ｂｂと、を有する。本実施例の場合、図３Ａに示すように、上側動翼部２１２Ｂａと下側動翼部２１２Ｂｂとは３枚の翼部を有する。３枚の翼部は、周方向に例えば等間隔（中心角θ２）に離間して設けられる。

また、図３Ａに示すように、回転撹拌部２１２の円板２１２Ａには、複数の磁石（永久磁石）２１２Ｃが設けられる。本実施例では、磁石２１２Ｃは円板２１２Ａの中心を挟んで２か所に配置される。磁石２１２Ｃは、むき出しではなく、円板２１２Aの内部に埋め込むのが、衛生・清掃性の面から好ましい。このため、例えば磁石２１２Ｃを配置する円板２１２Ａの部位を樹脂で構成し、磁石２１２Ｃを樹脂にインサートモールドするとよい。

本実施例では、撹拌装置２１に設けられる磁石２１２Ｃと、撹拌子５に設けられる磁石５ｐと、駆動部（駆動装置）６に設けられる磁石６５とがある。磁石２１２Ｃ，５ｐを第１磁石、磁石６５を第２磁石と呼んで説明する場合がある。なお、磁石２１２Ｃ，５ｐおよび磁石６５はいずれも永久磁石で構成される。

また、円板２１２Ａは磁石（第１磁石）２１２Ｃを保持する部材であり、第１磁力部を構成する。第１磁石２１２Ｃそのものを第１磁力部と呼ぶこともできる。

図３Ｂに示すように、上側動翼部２１２Ｂａと下側動翼部２１２Ｂｂとの間には中間翼部（中間動翼部）２１２Ｂｃが形成される。上側動翼部２１２Ｂａ、中間動翼部２１２Ｂｃ及び下側動翼部２１２Ｂｂは、中心軸線１ａに沿う方向において連続した１枚の翼部を構成する。上側動翼部２１２Ｂａの径方向における長さをＬ２１２Ｂａ、下側動翼部２１２Ｂｂの径方向における長さをＬ２１２Ｂｂ、中間動翼部２１２Ｂｃの径方向における長さをＬ２１２Ｂｃとした場合、Ｌ２１２Ｂａ、Ｌ２１２Ｂｂ及びＬ２１２Ｂｃは、Ｌ２１２Ｂｂ＞Ｌ２１２Ｂａ＞Ｌ２１２Ｂｃの関係を有し、下側動翼部２１２Ｂｂの径方向長さＬ２１２Ｂｂが最も長く、中間動翼部２１２Ｂｃの径方向長さＬ２１２Ｂｃが最も短い。このため、下側動翼部２１２Ｂｂは静止撹拌部２１１の静翼部（非駆動翼部）２１１Ａの下方に延出され、下側動翼部２１２Ｂｂの外周縁部は円板２１２Ａの外周縁部に対して径方向外側に位置する（図２Ａ（ｂ）参照）。

中間動翼部２１２Ｂｃは、上側動翼部２１２Ｂａの下端部（下縁部）と下側動翼部２１２Ｂｂの上端部（上縁部）との間に、長さＬ２１２Ｂの隙間を形成する。言い換えると、上側動翼部２１２Ｂａ、中間動翼部２１２Ｂｃ及び下側動翼部２１２Ｂｂが形成する１枚の翼部は、径方向外側から内側に向かう切欠き２１２Ｂｄを有する。この切欠き２１２Ｂｄは、翼部２１２Ｂａ，２１２Ｂｃ，２１２Ｂｂが撹拌物から受ける抵抗力を小さくし、回転撹拌部２１２の回転駆動に必要な駆動トルクを調整する。

また、図３Ｂに示すように、円板２１２Ａの下面には複数の凸部２１２Ａｂが設けられる。凸部２１２Ａｂは、円板２１２Ａの下面全体が容器２の底面（底面部２ｃの上面）に接触するのを防ぎ、円板２１２Ａの下面と容器２の底面との間に適切な隙間を形成する。これにより、円板２１２Ａの下面と容器２の底面との間に発生する摩擦力を低減することができると共に、円板２１２Ａの下面と容器２の底面との間の微小な隙間に入り込んだ液体によって円板２１２Ａの下面と容器２の底面との間に作用するスクイズ力を低減することができる。

次に、図２Ａ乃至図２Ｃと共に図４を参照して、静止撹拌部２１１について詳細に説明する。図４は、撹拌装置２１の静止撹拌部２１１の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。

図２Ａに示すように、静止撹拌部２１１は、径方向において回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂと対向する複数の翼部（静翼部）２１１Ａと、複数の翼部（静翼部）２１１Ａを連結する連結部２１１Ｂと、静翼部２１１Ａの径方向外側に突き出した外縁部２１１Ｄと、を有する。これにより、静止撹拌部２１１は、動翼部２１２Ｂに対して径方向外側に配置された静翼部２１１Ａを有する。また、外縁部２１１Ｄは、静翼部２１１Ａの径方向外側の面２１１Ａａよりも更に径方向外側に突き出している。

上述した様に、静止撹拌部２１１は、駆動部６によって直接駆動されない撹拌部であり、非駆動撹拌部と呼ぶ場合もある。この呼び方に合わせて、静翼部２１１Ａは非駆動翼部と呼ぶことができる。

静翼部２１１Ａは、容器２の内側で上下方向（中心軸線１ａに沿う方向）に延設される。静翼部２１１Ａの径方向外側の面２１１Ａａは径方向外側に向かって凸となる円弧面で構成される。静翼部２１１Ａの径方向内側の面２１１Ａｂは径方向内側に向かって凸となる円弧面で構成される。静翼部２１１Ａの内部は、図２Ａ及び図２Ｃに示すように、空洞２１１Ｃになっている。静翼部２１１Ａの内部は、中実でもよい。撹拌すべき流体の密度や粘度が高い場合、後述するような流体からの力を受けて静翼が回りやすくなるが、中実にして静翼部２１１Ａを重くしておくことで、簡単には静翼部２１１Ａが回転せず、動翼部２１２Ｂとの相互作用によって効果的に泡を生成することができる。

連結部２１１Ｂは複数の静翼部２１１Ａをその上端側で接続する。連結部２１１Ｂは、２つの静翼部２１１Ａの間において径方向に架け渡された架設部を構成する。連結部２１１Ｂの中央部には、上下方向に貫通する貫通孔２１１Ｂｃが形成される。貫通孔２１１Ｂｃは、図２Ａ（ａ）に図示されるように、回転撹拌部２１２の中心軸２１２Ｄが貫通する通し穴を構成する。

蓋体２０１には回転撹拌部２１２の中心軸２１２Ｄが貫通する通し穴２０１ａが設けられており、この通し穴２０１ａで回転撹拌部２１２を径方向に支持するガイド部（ラジアル軸受）を構成することができる。

一方、連結部２１１Ｂの貫通孔２１１Ｂｃで、回転撹拌部２１２を径方向に支持して、回転撹拌部２１２の回転をガイドするように構成してもよい。すなわち連結部２１１Ｂの貫通孔２１１Ｂｃは、回転撹拌部２１２のラジアル軸受を構成するようにすることもできる。

外縁部２１１Ｄは、連結部２１１Ｂと同一平面上に形成され、外周が容器２の内周面に沿う円弧形状を成す。外縁部２１１Ｄが容器２の段付き部２ｂ３に上下方向に係止されることで、静止撹拌部２１１は容器２の内側に支持される。外縁部２１１Ｄは静止撹拌部２１１における容器２への係止部を構成する。

図２Ｂに示すように、撹拌装置２１は、回転撹拌部２１２、静止撹拌部２１１の順に容器２の内側に挿入して回転撹拌部２１２と静止撹拌部２１１とを組み付ける、或いは回転撹拌部２１２と静止撹拌部２１１とを組み付けた組体を容器２の中に挿入する。回転撹拌部２１２と静止撹拌部２１１との組み付けに際しては、回転撹拌部２１２の中心軸２１２Ｄは貫通孔２１１Ｂｃに挿入される。

外縁部２１１Ｄが設けられることで、図２Ａ（ｂ）及び図２Ｃに示すように、静翼部２１１Ａと容器２の内周面との間に径方向の隙間δ３が形成される。隙間δ３は、容器２の内周面（下側側面部）２ｂ２が図２Ａ（ｂ）に示すように中心軸線１ａに対して角度θ１で傾斜したテーパ形状を成しているため、底面部２ｃ側から開口２ａ側に向かうに従って、大きくなる。隙間δ３は、静翼部２１１Ａと容器２の内周面との間に撹拌されて発生した泡が流れる流路を形成し、静翼部２１１Ａの前縁側での泡の滞留を抑制又は防止する。なお、回転撹拌部２１２によって撹拌物（流体）には流れが生じる。静翼部２１１Ａの前縁は撹拌物の流れの中で上流側に位置する縁である。

本実施例では、上述した様に、静止撹拌部２１１は容器２に固定されておらず、撹拌される流体の流れによって軸回転可能に配置されている。静止撹拌部２１１の静翼部２１１Ａが軸回転できることにより、泡の滞留をより一層改善することができる。

静止撹拌部２１１について、容器２の径方向に沿う、連結部２１１Ｂの中心線２１１Ｂｘに垂直な方向を幅方向と定義する。

静止撹拌部２１１における幅方向の寸法は、静翼部２１１Ａの幅寸法Ｗ２１１Ａが連結部２１１Ｂの幅寸法Ｗ２１１Ｂよりも大きい。言い換えれば、連結部２１１Ｂの幅寸法Ｗ２１１Ｂは静翼部２１１Ａの幅寸法Ｗ２１１Ａよりも小さい。これにより、静翼部２１１Ａの幅寸法Ｗ２１１Ａを大きくしても、連結部２１１Ｂの幅方向両側に大きな空間を設けることができ、容器２の内側に撹拌物（例えば調味料や凝固剤等）を投入する際に、撹拌物の投入が容易になる。

図５、図６Ａ乃至図６Ｃを参照して、駆動部６の近傍の構成について説明する。図５は、図１ＢのＶ部を拡大して示す拡大断面図である。図６Ａは、飲料製造装置１の駆動部６の垂直断面図である。図６Ｂは、駆動部６を斜め下方から見た斜視図である。図６Ｃは、駆動部６を中心軸線１ａ上に分解して示す分解立体図である。

図５及び図６Ａに示すように、駆動部（駆動装置）６は容器２の下方に配置され、撹拌装置２１（または撹拌子５）を回転駆動する。駆動部６は、電動モータ６１、電動モータ６１の支持部材（駆動部支持部材）６２、電動モータ６１の回転軸６１Ａに取り付けられた磁石保持部材６４、支持部材６２に取り付けられて磁石保持部材６４を覆うカバー部材６３、磁石（永久磁石）６５、及び弾性部材６６を有し、電動モータ６１、支持部材６２、カバー部材６３、及び磁石保持部材６４が一体に構成される。弾性部材６６は、コイルばねで構成され、駆動部６が本体１０に組み付けられる際に、支持部材６２の脚部６２Ｂに組み付けられる。

コイルばね６６は、その下端部６６Ａが本体１０の支持部１０Ｂ（図１Ｃ参照）に支持され、本体１０の支持部１０Ｂと支持部材６２との間に配設される。コイルばね６６は、支持部材６２を本体１０に対して弾性支持し、支持部材６２に設けられたカバー部材６３を容器２の底面部２ｃの下面に押し付ける。

コイルばね６６が組み付けられた脚部６２Ｂはばね支持部を構成し、支持部材６２の３か所に設けられる。すなわち３つのばね支持部６２Ｂが支持部材６２を弾性支持する。３つのばね支持部６２Ｂは、支持部材６２の姿勢を直交する３軸方向において変化させることができる。このため、カバー部材６３の姿勢を容器２の底面部２ｃの傾きに沿わせることができ、容器２の底面部２ｃに対するカバー部材６３の密着度を高めることができる。

電動モータ６１はそのケーシング（ステータ側）６１Ｂが支持部材６２に固定される。図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、支持部材６２には電動モータ６１の支持部６２Ｅが設けられる。支持部６２Ｅは支持部材６２の下端面６２Ｄ（上端面６２Ａとは反対側の端面）に対して下方に配置されることで、磁石保持部材６４が配置される空間を形成する。この空間が形成されることで、支持部材６２の上端面６２Ａには開口と内周面６２Ｃとが形成される。支持部材６２の内周面６２Ｃには径方向外側に向かって窪む凹部６２Ｆが形成され、凹部６２Ｆに温度センサ１３が配置される。

カバー部材６３は、支持部材６２の上端面６２Ａに固定されて、支持部材６２及び温度センサ１３の上方を覆う。このとき、支持部材６２に支持された駆動部６の電動モータ６１もカバー部材６３で覆われる。なお、温度センサ１３の上面が露出した構成とすることもできる。この場合、温度センサ１３の上面を露出させるために、カバー部材６３に開口（孔）を設け、開口と温度センサ１３との周隙間をシールするとよい。

磁石保持部材６４は、電動モータ６１の回転軸６１Ａに取り付けられ、電動モータ６１により回転駆動される。磁石保持部材６４は磁石（第２磁石）６５を保持する部材であり、第２磁力部（磁石プレート）を構成する。磁石（第２磁石）６５そのものを第２磁力部と呼ぶこともできる。駆動部６の中で、磁石６５を保持する磁石保持部材６４が回転駆動され、支持部材６２及びカバー部材６３は電動モータ６１により回転駆動されない静止部を構成する。

ここで、回転撹拌部２１２の駆動方法について説明する。回転撹拌部２１２または撹拌子５が容器内に載置された状態で、電動モータ６１を駆動して磁石保持部材６４を回転駆動すると、磁石保持部材６４に配設された磁石６５が回転駆動し、磁石６５が回転撹拌部２１２の磁石（第１磁石）２１２Ｃの直下を通過すると、磁石６５と磁石２１２Ｃとの間に磁気吸引力が作用して磁石６５が磁石２１２Ｃを引き寄せる。回転撹拌部２１２は、磁石保持部材６４と共に回転する磁石６５に引かれて、磁石保持部材６４と共に連れ回りする。

加熱部３１，３２により熱せられた容器２内の撹拌物（流体）は、容器２を介してカバー部材６３に熱を伝え、容器２内の流体と容器２とカバー部材６３との温度が概ね等しくなり、その温度を温度センサ（温度検出部）１３が検出する。
容器２の形状誤差や加熱部３１に形成されたカップ形状の形状誤差により、容器２を載置した際の底面部２ｃとカバー部材６３の当接具合が変化し、したがって容器２からカバー部材６３への熱の伝わり具体が変化し、温度センサ１３で検出する温度に誤差が生じる可能性があるが、本構成によれば、カバー部材６３が容器２の底面部２ｃへ当接するよう付勢されているため、カバー部材６３と容器２の底面部２ｃの当接具合が良くなり、検出温度の誤差を抑制できる。

また、磁石保持部材（磁石プレート）６４の高さ位置が固定されていると、容器２や加熱部３１の形状誤差により、加熱部３１，３２に容器２を載置した場合の姿勢がばらつくと、磁石保持部材６４の磁石６５と回転撹拌部２１２の磁石２１２Ｃとの間の距離がばらついて両磁石６５，２１２Ｃの吸引力がばらつくことにより、回転撹拌部２１２の駆動がばらつくことになる。

本実施例では、支持部材６２に構成された３つのばね支持部６２Ｂ，６６により、支持部材６２が上下方向に変位可能に構成されており、支持部材６２に一体に取り付けられたカバー部材６３はコイルばね６６の付勢力で容器２の底面部２ｃに押し付けられる。また、磁石保持部材６４の磁石６５と回転撹拌部２１２の磁石２１２Ｃとの間に作用する磁気吸引力も、カバー部材６３を容器２の底面部２ｃに押し付けることに寄与する。

これにより容器２は、蓋部２０１から下方向への力を受けると共に、支持部材６２及びカバー部材６３で構成される温度伝達部から上方向への力を受ける。このとき、カバー部材６３は強い力で容器２の底面部２ｃに押し付けられる。

カバー部材６３が容器２の底面部２ｃに押し付けられることで、容器２の温度はカバー部材６３を介して温度センサ１３に伝導される。このため温度検知精度向上の観点から、カバー部材６３は熱伝導率の高い素材で構成されることが好ましい。カバー部材は例えばアルミニウムなどで構成することができる。すなわち、カバー部材６３は温度の伝導経路（温度伝達部、温度伝達部材）を構成する。温度センサ１３は支持部材６２に取り付けられる。このため支持部材６２は、カバー部材６３と共に温度センサ１３に熱（温度）を伝達する温度伝達部材を構成する。

カバー部材６３で構成される、或いはカバー部材６３及び支持部材６２で構成される温度伝達部は、温度センサ（温度検出部）１３と一体に設けられる。また、温度伝達部６３，６２は駆動部６と一体に設けられ、温度伝達部６３，６２を容器２の底面部２ｃに当接するように付勢する弾性部材６６を備える。温度伝達部６３，６２は、駆動部６を上方に付勢する弾性部材６６の付勢力と、磁石保持部材６４の磁石６５及び回転撹拌部２１２の磁石２１２Ｃの吸引力とを利用して、容器２の底面部２ｃに押し付けられる。すなわち温度伝達部６３，６２の付勢力として、駆動部６のために設けられる弾性部材６６の付勢力と、被駆動部（撹拌部）の駆動力とを利用することができる。その結果、容器２の底面部２ｃに対する温度伝達部６３，６２の密着度を高めることができ、温度センサ１３を検出精度が向上するように配置した構成が実現される。

また、カバー部材６３が容器２の底面部２ｃに押し付けられることで、カバー部材６３と一体化された磁石保持部材（磁石プレート）６４と容器２の底面部２ｃとの距離が一定に維持され、磁石保持部材６４の磁石６５と回転撹拌部２１２の磁石２１２Ｃとの距離が一定に維持される。これにより、両磁石６５，２１２Ｃの吸引力のばらつきを抑制し、駆動側の磁石６５を保持した磁石保持部材（磁石プレート）６４の容器２に対する高精度な位置管理を実現することができる。

図５、図７Ａ乃至図７Ｃを参照して、温度調節部３の構成について説明する。図７Ａは、温度調節部３を斜め上方から見た斜視図である。図７Ｂは、温度調節部３の外観を示す上面図である。図７Ｃは、温度調節部３の垂直断面図（図７ＢのVIIIＣ－VIIＣ断面図）である。

図７Ａに示すように、温度調節部３は、金属カップ３１と被覆部材３２とを有する加熱部（加熱装置）３１，３２と、ラジエータ３３と、ラジエータ３３の支持部材（温度調節部支持部材）３４と、を含んで構成される。なお図７Ａ乃至図７Ｃでは、被覆部材３２の図示を省略している。

加熱部（加熱装置）３１，３２は容器２の内容物を加熱し、ラジエータ３３は放熱フィン３３Ａを有し、容器２の内容物（例えば液体飲料）からの放熱を促進する。ラジエータ３３からの放熱に当たっては、本体１０内に配置された冷却ファン１２が駆動される。ラジエータ３３及び冷却ファン１２は、冷却部（冷却装置）として機能する。

図７Ｂに示すように、加熱部（加熱装置）３１，３２、ラジエータ３３及び支持部材３４は中心軸線１ａを中心として同心状に配置される。図７Ｃに示すように、ラジエータ３３は支持部材３４の上側に載置され、加熱部３１，３２はラジエータ３３の上側に載置される。

図５、図８Ａ乃至図８Ｃを参照して、駆動部６における防水構造について説明する。図８Ａは、温度調節部３の支持部材３４の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は上面図のVIIIｂ－VIIIｂ断面を示す断面図である。図８Ｂは、支持部材３４を斜め上方から見た斜視図である。図８Ｃは、支持部材３４を斜め下方から見た斜視図である。

容器２を配置しない状態で誤って水等の液体を飲料製造装置１に注いだ場合、液体は図５の図中に実線の矢印Ｆ１で示すように流下する。この場合、液体は、駆動部支持部材６２の上面を流れて径方向外側に導かれ、ラジエータ３３の内径部（内周部）から下方に流れ、温度調節部支持部材３４の上面に流下する。

温度調節部支持部材３４の上面に流下した液体は、ラジエータ３３の放熱フィン３３Ａの間の空間を流れて温度調節部支持部材３４の外周側に流れ、温度調節部支持部材３４の外周部に形成された排水口３４ｂから本体１０の外側に排水される。この過程において、温度調節部支持部材３４の内径部（内周部）３４ｃには、上方に向かって立ち上がる立上り部３４ｅが設けられており、内径部から機内（電動モータ６１側）への液体の侵入を防止する。

本実施例では、本体１０の外面に溝１０Ｃが形成されており、排水口３４ｂから流れ出た液体は、溝１０Ｃに流下するように構成されている。なお、排水口３４ｂの出口側（温度調節部支持部材３４の下面３４ｄ側）には、液体を温度調節部支持部材３４の下面よりもさらに下方に導く通路壁３４ｂａが形成されており、温度調節部支持部材３４と本体１０のとの境界から液体が機内に浸入するのを防ぐことができる。

これにより、誤って飲料製造装置１に注いだ液体は、駆動部６に流下することなく、駆動部６の電気系統におけるショート等を防ぐことができる。

一方、冷却ファン１２から送風される空気は、図５の図中に点線の矢印Ｆ２で示すように流れる。本実施例では、空気の流れＦ２は、液体の流れＦ１を阻止する立上り部３４ｅを越えて、ラジエータ３３に流れ、さらに加熱部（加熱装置）３１，３２の外周側を流れて飲料製造装置１の上方に抜ける。このように本実施例では、誤って機内に注がれた液体を機外に排水する排水流路と、冷却風をラジエータ３３に流す送風流路とが、飲料製造装置１に構成される。

駆動部支持部材６２は電動モータ６１の上部を覆い、液体が電動モータ６１に降りかかるのを防止する傘部の役割を担う。また、温度調節部支持部材３４はラジエータ３３を受ける部材であると共に、液漏れが発生した場合の液体の受け皿となる。

再び図２Ａ乃至図２Ｃを参照して、撹拌装置２１について説明する。

本実施例の撹拌装置２１は、静止撹拌部２１１の静翼部２１１Ａと回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂとを有することで、均一なサイズの泡を発生させる。以下、この機能について具体的に説明する。

上述した様に、回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂにおいて、下側動翼部２１２Ｂｂは径方向長さが他の上側動翼部２１２Ｂａ及び中間動翼部２１２Ｂｃの径方向長さよりも長く形成されており、図２Ａ（ｂ）に示すように、静止撹拌部２１１の静翼部２１１Ａの下端面と対向している。このため、下側動翼部２１２Ｂｂと上縁部と静翼部２１１Ａの下端面との間に上下方向の隙間δ２が形成される。このような構造において下側動翼部２１２Ｂｂが回転すると、隙間δ２を含む下側動翼部２１２Ｂｂの周囲に、撹拌物による複雑な流れ場が形成され、乱流が発生され易くなる。この乱流は、撹拌される撹拌物に圧力差を生じさせ、流体が空気を巻き込んで泡を発生させることに寄与する。

流体中に泡が発生すると、泡化していない流体部分よりも局所的に比重の軽い部分が発生することになり、必然的に泡は水面に向かって浮上する。下側動翼部２１２Ｂｂ付近で発生した泡が浮上する際、その大部分は、上側動翼部２１２Ｂａの回転領域を通過するが、その際、泡が上側動翼部２１２Ｂａと静翼２１１Ａの隙間δ１で潰されることで、細かいサイズに均一化された泡を得ることができる。完成した飲料を摂る際、サイズの均一化された泡は、サイズのばらついた泡に比べて、滑らかな口当たりを与えることができ、よりよい食体験をもたらすことができる。

回転撹拌部２１２を駆動するトルクは、上側動翼部２１２Ｂａと静止撹拌部２１１の静翼部２１１Ａとの間の隙間δ１が最小になるときに、最大となる。このため、回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂの数と静止撹拌部２１１の静翼部２１１Ａの数とを同じにすると、最大トルクが発生するタイミングが複数の動翼部２１２Ｂと静翼部２１１Ａとの間で重なるため、最大トルクの値が大きくなる。本実施例では、動翼部２１２Ｂの数を３、静翼部２１１Ａの数を２としているが、静翼部２１１Ａの数を３とすると、３枚の動翼部２１２Ｂが同じタイミングで静翼部２１１Ａを通過することになり、動翼部２１２Ｂの数と静翼部２１１Ａの数とが同じになることで最大トルクの値が大きくなり、回転撹拌部２１２の高速回転時に回転撹拌部２１２が脱調し、回転駆動できなくなる虞がある。そこで本実施例では、動翼部２１２Ｂの数と静翼部２１１Ａの数とを異なる数にしている。具体的には、動翼部２１２Ｂの数を３、静翼部２１１Ａの数を２としている。

本実施例では、動翼部２１２Ｂの数を静翼部２１１Ａの数よりも多くしているが、少なくしてもよい。例えば、動翼部２１２Ｂの数を１、静翼部２１１Ａの数を２としてもよい。いずれにしても、静翼部２１１Ａの数を多くすると、複数の静翼部２１１Ａを連結する連結部２１１Ｂが容器２の開口（撹拌物投入口）２ａの開口面積を小さくすることになる。このため、静翼部２１１Ａの数は少なくすることが好ましく２以下にすることが好ましい。一方、撹拌性能を高めようとすると、静翼部２１１Ａ及び動翼部２１２Ｂの数は多い方が好ましい。撹拌物投入口２ａの開口面積を大きく確保して静翼部２１１Ａ及び動翼部２１２Ｂの数を増やすためには、動翼部２１２Ｂの数を静翼部２１１Ａの数よりも多くすることが好ましいが、動翼部２１２Ｂの数を多くすると動翼部２１２Ｂの質量が増えると共に流体抵抗が大きくなるため、回転撹拌部２１２の駆動トルクが大きくなる。また、動翼部２１２Ｂの数が多くなると、単位時間当たりに最大トルクの訪れる回数が多くなり、言い換えれば、駆動に必要なトルクが頻繁に変動するようになる。このような駆動トルクの増大や変動は、回転撹拌部２１２が脱調するリスクを高める可能性がある。そのため本実施例では、動翼部２１２Ｂの数を３、静翼部２１１Ａの数を２としている。

上述した様に、動翼部２１２Ｂでは、上側動翼部２１２Ｂａと下側動翼部２１２Ｂｂとの間に、径方向外側から内側に向かう切欠き２１２Ｂｄ（図２Ａ参照）を形成し、動翼部２１２Ｂが撹拌物から受ける抵抗力を小さくしている。切欠き２１２Ｂｄの大きさを変化させることにより、回転撹拌部２１２の駆動トルクを調整することができる。そこで、撹拌性能と最大トルクとのバランスに配慮して、切欠き２１２Ｂｄの大きさを設定するとよい。

図９、図１０Ａ乃至図１０Ｃを参照して、容器２の内側に撹拌子５を配置した例を説明する。図９は、飲料製造装置１の容器２に撹拌子５を組み付けた状態を示す部分組立図であり、図２Ａ（ｂ）と同様な断面で示す垂直断面図である。図１０Ａは、撹拌子５の外観図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。図１０Ｂは、撹拌子５を斜め上方から見た斜視図である。図１０Ｃは、撹拌子５を斜め下方から見た斜視図である。図１０Ｄは、撹拌子５の断面図であり、図１０Ａ（ａ）のＸＤ－ＸＤ断面を示す断面図である。

図９に示すように、容器２内には、撹拌装置２１に替えて、撹拌子５が収納可能である。撹拌子５は、容器２内で飲料（スープや出汁等）が抽出される被抽出物（図示せず）を保持する。被抽出物については特に限定されるものではないが、例えば、紙などの水を透過する材料で形成されたパックに乾燥した食材などを収納したものである。以下、このパックを出汁パックと呼ぶ。

図９、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、撹拌子５は、その本体部５ａ上部の径方向における両端部をかけ渡すようにアーチ状の支持部材５ｆを備えている。支持部材５ｆの頂部からは、円柱状のガイド部材５ｇが上側に延出するように設けられている。ガイド部材５ｇは図１に示す蓋体２０１の通し穴２０１ａに挿通して、撹拌子５の回転運動をガイドする。

図９、図１０Ａ（ａ）及び図１０Ｂに示すように、撹拌子５の本体部５ａの上部は被抽出物（例えば出汁パック）を支持する窪み５ｂをなしている。図９及び図１０Ｃに示すように、容器２の底面（底面部２ｃの上面）に対向する撹拌子５の面（下端面）５ｈは略円形に形成され、径方向に延設された溝部５ｉが形成されている。すなわち撹拌子５は、下端面５ｈに、径方向に延設された溝部５ｉを有する。

図９、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、撹拌子５の径方向中央部には容器２の本体部５ａを上下方向に貫通する孔５ｃが形成されている。

窪み５ｂの上面は孔５ｃに向かって下り傾斜した傾斜部５ｄをなしている。孔５ｃは一端部が窪み５ｂの最深部（本体部５ａの中央部）に開口し、他端部が溝部５ｉの底部に開口する。すなわち、孔５ｃは窪み５ｂの最深部と溝部５ｉとを連通する。一方、溝部５ｉは撹拌子５の本体部５ａの下端面５ｈを径方向に横断するように設けられており、両端部が本体部５ａの外周面５ｍに開口部５ｏを形成する。

溝部５ｉの断面はほぼ矩形を成しており、その断面積が撹拌子５の本体部５ａの中心部（径方向中央部）から外周側に向かって次第に大きくなるように形成されている。すなわち溝部５ｉは、開口部５ｏ側の断面積が孔５ｃ側の断面積よりも大きい。

すなわち、撹拌子５の本体部５ａの上部と外周面５ｍの径方向外側とは、孔５ｃと溝部５ｉとにより連通されている。

図９に示すように、本体部５ａの孔５ｃを取り囲む外周部は、密閉された空洞５ｋとなっており、撹拌子５には浮き５ｅ（浮上装置、フロート）が形成される。撹拌子５の磁石５ｐは、図１０Ｄに示すように、空洞ｋ５の内部に配置される。撹拌子５の下端面５ｈには溝部５ｉが形成されるため、磁石５ｐは溝部５ｉを避けて下端面５ｈが構成される底板部に配置される。磁石５ｐを溝部５ｉに配置した場合、磁石５ｐと駆動部６の磁石６５との距離が大きくなるが、溝部５ｉを避けて磁石５ｐを配置することにより、磁石５ｐと駆動部６の磁石６５との距離を小さくすることができる。

下端面５ｈが構成される撹拌子５の底板部は磁石（第１磁石）５ｐを保持する部材であり、第１磁力部を構成する。第１磁石５ｐそのものを第１磁力部と呼ぶこともできる。

撹拌子５は、フロート５ｅ内が空気であるため、フロート５ｅが断熱構造になっている。本実施例では、上述した様に、容器１内の液温（水温）は、容器２の底面部２ｃからカバー部材（熱伝導部材）６３を介して、温度センサ１３に伝達される。このため、容器２内の液温（水温）に勾配があると、液温（水温）の推定精度が低下する。

本実施例では、孔５ｃから吸い込んだ液（水）は、遠心力により、撹拌子５の下端面５ｈに形成された溝部５ｉを通じて、撹拌子５の外周面５ｍの径方向外側に排出される。排出された液は、容器２のテーパにそって鉛直方向上向きに流れる。そして、再び撹拌子５の中央の孔５ｃの上側開口から孔５ｃの中に吸い込まれる。これにより、容器２の底面部２ｃ付近で液（水）の循環（撹拌）が促進される。その結果、容器２内の温度勾配が解消され、液温（水温）の均一化が促進される。

また、液（水）の循環が促進されることにより、被抽出物の抽出が促進される。特に、水を透過する材料でできた出汁パックが、攪拌子５の孔５ｃを覆うように配置されることにより、循環する液（水）のなかで、液（水）が出汁パックを貫くように流れるので、抽出が促進される。具体的には、液（水）は、容器２の中央部→出汁パック→撹拌子５の孔５ｃ→撹拌子５の溝部ｉ→容器２のテーパ面と撹拌子５の外周面５ｍとの間→容器２の中央部 と循環する。

例えば、だしの抽出においては、だしの抽出に最適な温度を維持するよう加熱部３１，３２を制御する必要がある。本実施例では、液温（水温）の均一化が促進されることで温度の制御精度が向上し、良質なだしの抽出が可能になる。また、だしの抽出においては、保温時間が設定時間に達したときに保温を停止して、撹拌子５を駆動部６の回転駆動力から脱調させて容器２の底面部２ｃから切り離して浮上させる。撹拌子５が浮上することにより、窪み５ｂに載置された出汁パックが水上に追い出され、出汁の抽出が止まる。所定の時間で出汁の抽出を止めることで、出汁具材がいたずらに長く水中に存在し、雑味まで抽出されてしまうことを防ぐことができる。

駆動部６の磁石６５を比較的低速で回転させれば、磁石６５と磁石２１２Ｃとが引き合って、撹拌子５は駆動部６の磁石６５の回転に連れ回りする。よって、駆動部６の磁石６５が停止しているとき、又は比較的低速で回転しているときは、磁石６５と磁石２１２Ｃとの吸引力によって撹拌子５は容器２の底面部２ｃに張り付いた状態にある。しかし、駆動部６の磁石６５を比較的高速で回転させたり、短い時間のうちに回転方向を反転させたりすると、磁石２１２Ｃは磁石６５の動きについていけずに、撹拌子５の動きは駆動部６の磁石６５の動きから切り離される（脱調する）。これによって、撹拌子５は、浮き５ｅの浮力により、容器２内で液面（水面）に浮上する。

上述した撹拌装置２１および撹拌子５は、駆動部６によって駆動される被駆動部を構成する。また、撹拌装置２１および撹拌子５はいずれも飲料をかき混ぜる機能を有するため、撹拌部と呼ぶ場合がある。

本実施例に係る飲料製造装置１は、下記の特徴を有する。

（１）飲料を入れる容器２と、容器２内の飲料を撹拌する撹拌装置２１と、撹拌装置２１を駆動する駆動部６と、を備え、撹拌装置２１は、駆動部６によって回転駆動される回転撹拌部２１２と、容器２内に非駆動の状態で配置される非駆動撹拌部２１１と、を備える。

（２）回転撹拌部２１２は、中心軸２１２Ｄと、中心軸２１２Ｄから径方向外側に向かって延出するように設けられた動翼部２１２Ｂと、を有し、非駆動撹拌部２１１は、動翼部２１２Ｂに対して径方向外側に配置された非駆動翼部２１１Ａを有する。

（３）回転撹拌部２１２は複数の動翼部２１２Ｂを有し、静止撹拌部２１１は複数の非駆動翼部２１１Ａを有し、回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂの数と非駆動撹拌部２１１の非駆動翼部２１２Ａの数とが異なる。

（４）回転撹拌部２１２の動翼部２１２Ｂは、中心軸２１２Ｄの軸方向において、径方向外側に向かって延出する長さが異なる上側動翼部２１２Ｂａと下側動翼部２１２Ｂｂとを有し、下側動翼部２１２Ｂｂは、径方向外側に向かって延出する長さＬ２１２Ｂｂが上側動翼部２１２Ｂａの径方向外側に向かって延出する長さＬ２１２Ｂａよりも長く、前記回転撹拌部が軸回転した際に前記下側動翼部が通過する領域と、前記非駆動翼部の下方領域とが半径方向にオーバーラップする長さまで、非駆動撹拌部２１１の非駆動翼部２１１Ａの下方に延出されている。

（５）回転撹拌部２１２は、中心軸２１２Ｄの軸方向において、上側動翼部２１２Ｂａと下側動翼部２１２Ｂｂとの間に設けられた中間動翼部２１２Ｂｃを有し、中間動翼部２１２Ｂｃの径方向外側に向かって延出する長さＬ２１２Ｂｃは、上側動翼部２１２Ｂａの径方向外側に向かって延出する長さＬ２１２Ｂａ、及び下側動翼部２１２Ｂｂの径方向外側に向かって延出する長さＬ２１２Ｂｂのいずれよりも短い。

（６）非駆動撹拌部２１１の非駆動翼部２１１Ａは、径方向外側の面２１１Ａａが径方向外側に向かって凸となる円弧面で構成され、径方向内側の面２１１Ａｂが径方向内側に向かって凸となる円弧面で構成される。

（７）非駆動撹拌部２１１は、非駆動翼部２１１Ａの径方向外側の面２１１Ａａよりも更に径方向外側に突き出した外縁部２１１Ｄを有し、非駆動撹拌部２１１は、外縁部２１１Ｄが容器２の内周面２ｂ３に上下方向に係止され、非駆動翼部２１１Ａの径方向外側の面２１１Ａａと容器２の内周面２ｂ２との間に、撹拌されて発生した泡が流れる流路δ３が形成される。

（８）回転撹拌部２１２は３つの動翼部２１２Ｂを有し、非駆動撹拌部２１１は２つの非駆動翼部２１１Ａを有し、２つの非駆動翼部２１１Ａは上端部が径方向に架け渡された連結部２１１Ｂで連結され、非駆動撹拌部２１１について、容器２の径方向に沿う、連結部２１１Ｂの中心線２１１Ｂｘに垂直な方向を幅方向と定義した場合に、非駆動撹拌部２１１の幅方向寸法は、連結部２１１Ｂの幅方向寸法Ｗ２１１Ｂが非駆動翼部２１１Ａの幅方向寸法Ｗ２１１Ａよりも小さい。

（９）飲料を保持する容器２と、飲料を加熱する加熱装置３１，３２と、容器２の内側に配置される被駆動部５，２１と、被駆動部５，２１を駆動する駆動部６と、駆動部６と一体に設けられ、容器２の底面部２ｃに当接可能な面を有する温度伝達部６３と、温度伝達部６３と一体に設けられた温度検出部１３と、温度伝達部６３が容器２の底面部２ｃに当接するように付勢する弾性部材６６と、を備える。

（１０）被駆動部５，２１は、第１磁力部２１２Ｃ，５ｐを有して容器２に入れられた飲料をかき混ぜる撹拌部で構成され、駆動部６は、容器２よりも下方に第２磁力部６５を備え、第１磁力部６５及び第２磁力部２１２Ｃ，５ｐは、温度伝達部６３と容器２の底面部とが当接するように付勢する吸引力を発生する。

（１１）加熱装置３１，３２は容器２の側面に設けられる。

（１２）駆動部６は、電動モータ６１と、電動モータ６１を支持する支持部材６２と、を備え、支持部材６２は、支持部材６２の上面に固定されたカバー部材６３で上方を覆われ、温度検出部１３は、支持部材６２に取り付けられ、温度伝達部６３はカバー部材６３で構成される。

（１３）支持部材６２は弾性部材６６を有するばね支持部６２Ｂ，６６で支持され、ばね支持部６２Ｂ，６６は支持部材６２の姿勢を直交する３軸方向において変化させることができるように配置される。

（１４）容器２の蓋部２０１を備え、容器２は蓋部２０１から下方向への力を受けると共に、温度伝達部６３から上方向への力を受ける。

（１５）飲料を入れる容器２と、飲料を加熱する加熱装置と、容器２の底面部に配置され飲料を撹拌する撹拌子５と、撹拌子５を回転駆動する駆動部と、を備え、撹拌子５は、上下方向に連通する孔５ｃと、容器２の底面部と対向する下端面５ｈに形成され孔５ｃと撹拌子５の外周とに連通する溝部５ｉと、を有する。

（１６）孔５ｃは撹拌子５の径方向中央部に設けられ、溝部５ｉは、撹拌子５の下端面５ｈを径方向に横断するように設けられ、両端部が撹拌子５の外周面５ｍに開口部５ｏを形成する。

（１７）溝部５ｉは、断面積が撹拌子５の径方向中央部側から外周面５ｍ側に向かうに従って大きくなるように形成される。

（１８）撹拌子５は、下端面５ｈの内側に第１磁石５ｐを有し、駆動部６は、第１磁石５ｐとの間で磁気吸引力を発生するように配置された第２磁石６５を有し、第１磁石５ｐは、溝部５ｉを避けて下端面５ｈの内側に配置される。

（１９）撹拌子５は、内部に密閉された空洞５ｋが形成される。

なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

２…容器、２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３…容器２の内周面、２ｃ…容器２の底面部、５…撹拌子（撹拌部、被駆動部）、５ｃ…撹拌子５の孔、５ｈ…撹拌子５の下端面、５ｉ…溝部、５ｋ…空洞、５ｍ…撹拌子５の外周面、５ｏ…溝部５ｉの開口部、５ｐ…磁石（第１磁石、第１磁力部）、６…駆動部、１３…温度センサ（温度検出部）、２１…撹拌装置（撹拌部、被駆動部）、３１，３２…加熱装置、６１…電動モータ、６２…支持部材、６２Ｂ…ばね支持部を構成する支持部材６２の脚部、６３…カバー部材（温度伝達部）、６５…磁石（第２磁石、第２磁力部）、６６…弾性部材、２０１…容器２の蓋部、２１１…静止撹拌部、２１１Ａ…静翼部、２１１Ａａ…静翼部２１１Ａの径方向外側の面、２１１Ａｂ…静翼部２１１Ａの径方向内側の面、２１１Ｂ…静止撹拌部２１１の連結部、２１１Ｄ…静止撹拌部２１１の外縁部、２１２…回転撹拌部、２１２Ｂ…動翼部、２１２Ｂａ…上側動翼部、２１２Ｂｂ…下側動翼部、２１２Ｂｃ…中間動翼部、２１２Ｃ…磁石（第１磁力部）、２１２Ｄ…回転撹拌部２１２の中心軸、Ｌ２１２Ｂａ…上側動翼部２１２Ｂａの径方向外側に向かって延出する長さ、Ｌ２１２Ｂｂ…下側動翼部２１２Ｂｂの径方向外側に向かって延出する長さ、Ｌ２１２Ｂｃ…中間動翼部２１２Ｂｃの径方向外側に向かって延出する長さ、Ｗ２１１Ａ…静翼部２１１Ａの幅方向寸法、Ｗ２１１Ｂ…連結部２１１Ｂの幅方向寸法、δ３…静翼部２１１Ａの径方向外側の面２１１Ａａと容器２の内周面２ｂ２との間の泡が流れる流路。

Claims (6)

1. 飲料を保持する容器と、
   飲料を加熱する加熱装置と、
   前記容器の内側に配置される被駆動部と、
   前記被駆動部を駆動する駆動部と、
   前記駆動部と一体に設けられ、前記容器の底面部に当接可能な面を有する温度伝達部と、
   前記温度伝達部と一体に設けられた温度検出部と、
   前記温度伝達部が前記容器の底面部に当接するように付勢する弾性部材と、を備える飲料製造装置。
2. 請求項１に記載の飲料製造装置において、
   前記被駆動部は、第１磁力部を有して前記容器に入れられた飲料をかき混ぜる撹拌部で構成され、
   前記駆動部は、前記容器よりも下方に第２磁力部を備え、
   前記第１磁力部及び前記第２磁力部は、前記温度伝達部と前記容器の底面部とが当接するように付勢する吸引力を発生する飲料製造装置。
3. 請求項１または２に記載の飲料製造装置において、
   前記加熱装置は前記容器の側面に設けられている飲料製造装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の飲料製造装置において、
   前記駆動部は、電動モータと、前記電動モータを支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、当該支持部材の上面に固定されたカバー部材で上方を覆われ、
   前記温度検出部は、前記支持部材に取り付けられ、
   前記温度伝達部は、前記カバー部材で構成される飲料製造装置。
5. 請求項４に記載の飲料製造装置において、
   前記支持部材は前記弾性部材を有するばね支持部で支持され、
   前記ばね支持部は、前記支持部材の姿勢を直交する３軸方向において変化させることができるように配置される飲料製造装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の飲料製造装置において、
   前記容器の蓋部を備え、
   前記容器は前記蓋部から下方向への力を受けると共に、前記温度伝達部から上方向への力を受ける飲料製造装置。

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