JP2022131576A - Aligning device for products - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、不規則な間隔や密着状態で供給される製品を所定の間隔パターンを有した整列状態に並び替えて搬送する製品の整列装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a product aligning device that rearranges and conveys products supplied at irregular intervals or in close contact with each other in an aligned state having a predetermined spacing pattern.
特許文献1には、整列させるべき製品を受け取って搬送する入力コンベアと、整列状態の製品を搬送する出力コンベアと、これら入力コンベアと出力コンベアとの間に配置された複数の変速コンベアと、各変速コンベア上にて製品が先頭になる度に、出力コンベア上の目標位置に先頭製品を供給すべく、各変速コンベアの変速制御を介して先頭製品の移送補正を実施するコントローラとを備えた製品の整列装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an input conveyor that receives and conveys products to be aligned, an output conveyor that conveys aligned products, a plurality of variable speed conveyors arranged between the input conveyor and the output conveyor, and each A controller that corrects the transfer of the leading product through speed control of each variable speed conveyor so as to supply the leading product to the target position on the output conveyor every time the product becomes the leading product on the variable speed conveyor. is disclosed.
この整列装置は、入力コンベアから供給された製品が不規則な間隔又は製品同士が密着するような状態で供給されてきても、各変速コンベアによって製品の所望の整列状態を正確に作り出すことができる。 Even if the products supplied from the input conveyor are supplied at irregular intervals or in close contact with each other, the aligning device can accurately create the desired alignment of the products by each variable speed conveyor. .
製品の搬送経路における整列装置の下流側に配置された他の装置が停止した場合、整列装置を停止させる手動の停止ボタン等を押された場合、或いは、整列装置が何等かの非常停止信号(地震、安全カバー開放、装置異常信号等)を受けた場合には、これら停止信号を受けて整列装置が停止する。この場合、各変速コンベア上の製品は慣性等により位置ずれを生じた停止状態で配置される。従って、整列装置を再起動するためには、各変速コンベア上の製品を人手で一旦全て取り除かなければならない。 When another device located downstream of the aligning device in the product conveying path stops, when a manual stop button or the like that stops the aligning device is pressed, or when the aligning device receives an emergency stop signal ( When receiving an earthquake, opening a safety cover, device abnormality signal, etc., the aligning device stops in response to these stop signals. In this case, the products on each variable speed conveyor are placed in a stopped state in which positional deviation occurs due to inertia or the like. Therefore, in order to restart the aligning device, it is necessary to manually remove all the products on each variable speed conveyor.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、整列装置が停止した場合に人手で各変速コンベア上の製品を取り除く必要がなく、再起動を容易に且つ迅速に行うことができる製品の整列装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is not necessary to manually remove the products on each variable speed conveyor when the aligning device stops, and the product can be restarted easily and quickly. It is an object of the present invention to provide an alignment device for
上記の目的を達成するべく、本発明の製品の整列装置は、整列させるべき製品を受け取って搬送する入力コンベアと、整列状態の製品を搬送する出力コンベアと、これら入力コンベアと出力コンベアとの間に配置された複数の変速コンベアと、各変速コンベア上にて製品が先頭になる度に、出力コンベア上の目標位置に先頭製品を供給すべく、各変速コンベアの変速制御を介して先頭製品の移送補正を実施するコントローラとを備える製品の整列装置であって、コントローラは、整列装置の停止信号を受信したとき、各変速コンベア上の全ての製品を入力コンベア側に戻すべく、各変速コンベアを逆走行させる逆走行制御を実行する。 In order to achieve the above object, the product aligning device of the present invention comprises an input conveyor that receives and transports products to be aligned, an output conveyor that transports the aligned products, and a conveyor between these input and output conveyors. A plurality of variable-speed conveyors arranged in each variable-speed conveyor, and each time the product reaches the top on each variable-speed conveyor, the leading product is supplied to the target position on the output conveyor. and a controller for performing a transport correction, the controller, upon receiving a signal to stop the aligner, causes each variable speed conveyor to return all products on each variable speed conveyor to the input conveyor. Reverse run control is executed to run in reverse.
従って本発明の製品の整列装置によれば、整列装置が停止した場合に人手で各変速コンベア上の製品を取り除く必要がなく、再起動操作を容易に且つ迅速に行うことができる。 Therefore, according to the product aligning device of the present invention, when the aligning device stops, it is not necessary to manually remove the products on each speed change conveyor, and the restart operation can be performed easily and quickly.
図1は、一実施形態に係る製品の整列装置を概略的に示す。整列装置はベルトコンベアからなる水平な入力コンベア2を備え、この入力コンベア2は不規則な間隔にて製品Aを受取り、そして、受取った製品Aを搬送速度VIにて搬送する。
FIG. 1 schematically shows a product alignment device according to one embodiment. The alignment device comprises a
入力コンベア2の前方にはベルトコンベアからなる水平な出力コンベア4が配置され、この出力コンベア4は搬送速度VIよりも速い搬送速度VOにて製品Aを搬送する。より詳しくは、出力コンベア4には一定のピッチ間隔Pを存してプッシャ6が設けられており、製品Aはプッシャ6間にて規定されるポケット内に位置付けられた状態で搬送される。なお、出力コンベア4は例えば包装機(図示しない)まで延びている。
A
入力コンベア2と出力コンベア4との間にはベルトコンベアからなる変速コンベアVC1,VC2,VC3が一列にして配置され、これら変速コンベアVC1~VC3は入力コンベア2と出力コンベア4との間の変速移送路を構成する。各変速コンベアVCは駆動プーリ10をそれぞれ有し、これら駆動プーリ10はサーボモータM1~M3にそれぞれ接続され、これらサーボモータMはコントローラ14の出力側に電気的に接続されている。また、サーボモータM1~M3はロータリエンコーダE1~E3をそれぞれ有し、これらロータリエンコーダEはコントローラ14の入力側に電気的に接続されている。
Between the input conveyor 2 and the
各変速コンベアVCは出力コンベア4の搬送速度VOよりも速い許容最高移送速度VMAXを有し、通常、所定の基準移送速度VBにて製品Aを移送する。なお、この実施形態の場合、基準移送速度VBは搬送速度VOに一致している。更に、出力コンベア4の駆動プーリ18にもロータリエンコーダEOが接続され、このロータリエンコーダEOもまたコントローラ14の入力側に電気的に接続されている。
Each variable speed conveyor VC has a maximum allowable transfer speed V MAX higher than the transfer speed V O of the
一方、各変速コンベアVC及び出力コンベア4の上方にはセンサS1,S2,S3,S4がそれぞれ配置されており、これらセンサSはコントローラ14の入力側に電気的に接続されている。各センサSは光学的に製品Aの通過を検出し、その検出信号をコントローラ14に供給する。
On the other hand, sensors S 1 , S 2 , S 3 , and S 4 are arranged above each variable speed conveyor VC and the
コントローラ14は、各サーボモータM、各ロータリエンコーダE及び各センサSに接続された制御回路22と、この制御回路22に接続された記憶回路24を含み、制御回路22はマイクロプロセッサやその周辺回路及び入出力インタフェースを有するコンピュータからなる。記憶回路はRAM及びROM等を含み、例えばROMには各変速コンベアVCの走行を制御する制御プログラムファイルが格納され、そして、RAMには制御プログラムの実行により、製品Aの搬送状況や移送補正等に関して作成されたデータファイルが保存される。
The
コントローラ14は、入力コンベア2上に不所望な間隔パターンで供給される製品Aを3つの変速コンベアVC1~VC3を介して出力コンベア4まで移送する際、各変速コンベアVC上にて製品Aが先頭になる度に、各変速コンベアVCの移送速度を制御する。コントローラ14は、この変速制御を介して先頭製品Aの移送補正を実施し、出力コンベア4上の目標位置に先頭製品Aが供給される。
When the
詳しくは、制御回路22には、データ作成/更新部26のプログラムが格納され、データ作成/更新部26において各変速コンベアVCの移送増分を演算し、各変速コンベアVC上の製品Aのデータファイルを作成且つ更新する。製品Aのデータファイルは記憶回路24に保存される。この後、制御回路22は製品Aのデータファイルに基づき、各変速コンベアVC上での製品Aの移送補正量を演算し、そして、この移送補正量に基づき、各変速コンベアVCの各サーボモータMに指令信号を出力し、その移送速度を実際に変速制御する。
More specifically, the
データ作成/更新部26においてデータファイルの作成/更新が繰り返し実施されることにより、変速コンベアVC1から変速コンベアVC3上に存在する全ての製品Aに関してデータレコードが作成される。そして、各変速コンベアVC上での移送に基づき、製品Aの現在位置が常時監視され、そして、製品Aの移乗がある度に、その製品Aが存在する各変速コンベアVCのコンベア番号CNが1だけ増加更新されることになる。
By repeatedly creating/updating data files in the data creating/updating
変速制御及び移送補正に関する制御ルーチンが繰り返して実行されると、各変速コンベアVC上の全製品Aに関して、製品Aの移送が進行するに連れ、製品Aのデータレコード中の現在位置やコンベア番号CN等が順次更新される。そして、この更新結果に基づき、各変速コンベアVCの変速制御により、各製品Aの移送補正が順次実施される結果、各製品Aは最下流の変速コンベアVC3から出力コンベア4上の目標位置に正確に供給される。
When the control routine for speed change control and transfer correction is repeatedly executed, the current position and conveyor number CN in the data record of product A are changed as the transfer of all products A on each variable speed conveyor VC progresses. etc. are updated sequentially. Then, based on this update result, the shift control of each variable speed conveyor VC sequentially corrects the movement of each product A, and as a result, each product A moves from the most downstream variable speed conveyor VC 3 to the target position on the
ここで、整列装置は、整列装置とは異なる他の装置、具体的には製品Aの搬送経路における整列装置の下流側に配置された他の装置が停止したとの停止信号を受信した場合、整列装置を停止させる手動の停止ボタン等を押された場合、或いは、整列装置が何等かの非常停止信号(地震、安全カバー開放、装置異常信号等)を受けた場合には、これら停止信号を受けて、各変速コンベアVC上の全ての製品Aを入力コンベア2上に戻す製品戻し制御を実行する。
Here, when the aligning device receives a stop signal indicating that another device different from the aligning device, specifically, another device arranged downstream of the aligning device in the conveying path of the product A has stopped, When a manual stop button, etc. to stop the aligning device is pressed, or when the aligning device receives an emergency stop signal (earthquake, safety cover opening, device error signal, etc.), these stop signals will be output. In response, product return control for returning all the products A on each variable speed conveyor VC to the
コントローラ14の制御回路22には、整列装置に備えられた停止信号入力部(停止信号入力手段)28から前述した停止信号が入力される。また、制御回路22には、逆走行部(逆走行制御)30、戻し確認部(戻し確認手段)32、及びデータクリア部(データクリア手段)34の各制御プログラムファイルが格納されている。
The aforementioned stop signal is input to the
図2(a)~(c)は整列装置が有する製品戻し制御の説明図であり、図3は製品戻し制御の制御フローを示す。図2(a)においては、前述した変速制御及び移送補正による整列制御が実施されることにより、出力コンベア4上にて一定の間隔を存して整列した製品Aの整列状態が作り出されている。
FIGS. 2(a) to 2(c) are explanatory diagrams of the product return control of the aligning device, and FIG. 3 shows the control flow of the product return control. In FIG. 2(a), the above-described alignment control by speed change control and transfer correction is performed to create an aligned state of the products A that are aligned at regular intervals on the
図3に示すように、製品戻し制御は、整列装置の運転が開始されると、先ずステップS1において、制御回路22が停止信号入力部28を介して他の装置の停止信号を受信するか否かを判定する。ステップS1の判定結果がNo(偽)のときには、ステップS2に移行し、図2(a)に示した整列制御が継続して実施される。一方、ステップS1の判定結果が真(Yes)のときには、ステップS3に移行する。
As shown in FIG. 3, in the product return control, when the operation of the aligning device is started, first, in step S1, the
ステップS3においては、制御回路22の戻し確認部32において製品Aの計数が完了したか否かを判定する。具体的には、戻し確認部32は、データファイルに保存されている各変速コンベアVC上の全ての製品Aの数と、各センサSの検出信号に基づく各変速コンベアVC間の製品Aの移乗数とを比較することにより、各変速コンベアVC上の全ての製品Aが入力コンベア2上に戻されているか否かが判定される。
In step S3, the
ステップS3の判定結果がNo(偽)であり、戻し確認部32における製品Aの計数が完了していない、即ち各変速コンベアVC上の少なくとも何れかに製品Aが残っていると判定された場合、ステップS4に移行する。ステップS4においては、制御回路22の逆走行部30が各変速コンベアVCの逆走行を実施する。これにより、図2(b)、(c)に示すように、各変速コンベアVC上の製品Aが入力コンベア2に順次戻される。各変速コンベアVCの逆走行は、各サーボモータMを逆回転させることにより行われる。
If the determination result in step S3 is No (false) and the
入力コンベア2上の製品Aは、各変速コンベアVCと同様の逆走行を実施することにより、製品Aの搬送経路において整列装置よりも上流側に位置する上流側装置(図示しない)まで戻される。また、出力コンベア4上の製品Aは、プッシャ6間にて規定されるポケット内に位置付けられた状態で引き続き搬送され、製品Aの搬送経路において整列装置よりも下流側に位置する下流側装置(図示しない)まで搬送される。
The product A on the
一方、ステップS3の判定結果が真(Yes)であり、戻し確認部32における製品Aの計数が完了し、即ち各変速コンベアVC上の全ての製品Aが入力コンベア2に戻されたと判定された場合、ステップS5に移行する。ステップS5において、制御回路22のデータクリア部34は、記憶回路24に保存される全ての製品Aの搬送状況や移送補正等に関して作成されたデータファイルを消去する。これにより、停止信号を受信する前の整列装置の運転履歴がリセットされ、ステップS6に移行する。
On the other hand, the determination result of step S3 is true (Yes), and it is determined that the counting of products A in the
ステップS6においては、各変速コンベアVCの運転を停止する。また、前述した上流側装置及び下流側装置への製品Aの搬送が完了している場合には、入力コンベア2及び出力コンベア4の運転も併せて停止する。これにより、整列装置の運転が完全に停止されるとともに、整列装置の再起動が許可される。
In step S6, the operation of each variable speed conveyor VC is stopped. Further, when the transportation of the product A to the upstream side device and the downstream side device described above is completed, the operation of the
以上のように、本実施形態の整列装置によれば、コントローラ14は、停止信号入力部28を介して、整列装置の停止信号を受信したとき、各変速コンベアVC上の全ての製品Aを入力コンベア2側、つまり、入力コンベア2上は勿論のこと、その上流側の上流側装置上に戻すべく、各変速コンベアVCを逆走行させる逆走行制御を逆走行部30が実行する。これにより、整列装置が停止した場合に人手で各変速コンベアVC上の製品Aを取り除く必要がなく、整列装置の再起動を容易に且つ迅速に行うことができる。
As described above, according to the aligning device of the present embodiment, when the
また、コントローラ14は、停止信号を受信したとき、逆走行制御により各変速コンベアVC上の全ての製品Aが入力コンベア2側に戻されたことを確認する戻し確認手段を戻し確認部32が実行する。これにより、各変速コンベアVCの製品Aを入力コンベア2側に確実に戻すことができるため、製品戻し制御の信頼性を高めることができる。
Further, when the
また、コントローラ14は、データ作成/更新部26において製品A毎の搬送状況及び移送補正に関するデータファイルを作成して記憶回路24に保存するが、停止信号を受信したとき、逆走行制御の実行、及び戻し確認手段による確認の後、上記データファイルを消去するデータクリア手段をデータクリア部34が実行する。これにより、停止信号を受信する前の整列装置の運転履歴がリセットされ、整列装置を初期化することができるため、整列装置の再起動をより一層容易に且つ迅速に行うことができる。
Further, the
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。例えば、入力コンベア2、出力コンベア4、及び各変速コンベアVCからなる製品Aの移送機構は、前述した構成に限定されるものではない。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the transfer mechanism for the product A comprising the
2 入力コンベア
4 出力コンベア
14 コントローラ
30 逆走行部(逆走行制御)
32 戻し確認部(戻し確認手段)
34 データクリア部(データクリア手段)
A 製品
VC 変速コンベア
2
32 return confirmation unit (return confirmation means)
34 Data clear section (data clear means)
A Product VC Variable speed conveyor
Claims (3)
前記コントローラは、前記整列装置の停止信号を受信したとき、前記各変速コンベア上の全ての製品を前記入力コンベア側に戻すべく、前記各変速コンベアを逆走行させる逆走行制御を実行する、製品の整列装置。 An input conveyor that receives and conveys the products to be aligned, an output conveyor that conveys the aligned products, a plurality of variable speed conveyors arranged between the input conveyor and the output conveyor, and on each variable speed conveyor a controller for correcting the movement of the leading product through speed change control of each variable speed conveyor so as to supply the leading product to a target position on the output conveyor every time the product becomes the leading product in the An alignment device,
When the controller receives a stop signal of the aligning device, the controller executes reverse travel control to reversely travel each of the variable speed conveyors so as to return all the products on each of the variable speed conveyors to the input conveyor side. alignment device.
前記コントローラは、前記停止信号を受信したとき、前記逆走行制御の実行、及び前記戻し確認手段による確認の後、前記データファイルを消去するデータクリア手段を実行する、請求項2に記載の製品の整列装置。 The controller creates and saves a data file regarding the transfer status and transfer correction for each product,
3. The product according to claim 2, wherein the controller executes data clearing means for erasing the data file after execution of the reverse running control and confirmation by the return confirmation means when the stop signal is received. alignment device.
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