JP2022131018A - Information providing device and information providing system - Google Patents

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JP2022131018A JP2021029738A JP2021029738A JP2022131018A JP 2022131018 A JP2022131018 A JP 2022131018A JP 2021029738 A JP2021029738 A JP 2021029738A JP 2021029738 A JP2021029738 A JP 2021029738A JP 2022131018 A JP2022131018 A JP 2022131018A
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愛弓 重松
Ayumi SHIGEMATSU
麻由 加茂
Mayu Kamo
智春 片岡
Tomoharu Kataoka
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Abstract

To provide an information providing device and an information providing system capable of accurately calculating a degree of risk of a behavior of a vehicle.SOLUTION: An information providing device 20 includes: a collection unit 231; and a calculation unit 233. The collection unit collects detection information containing a sensor value detected by an on-vehicle device mounted on a vehicle, and vehicle information related to the vehicle. The calculation unit calculates a degree of risk of a behavior of the vehicle on the basis of the detection information and the vehicle information. For instance, the information providing device calculates the degree of risk by multiplying a G value by a weight corresponding to vehicle size.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、情報提供装置及び情報提供システムに関する。 The present invention relates to an information providing device and an information providing system.

従来、車載装置によって撮影された映像を危険パターンと対応付ける技術が知られている。また、業務用ドライブレコーダによって得られるG値等の情報を基に、車両の挙動の危険度合い(例:ヒヤリハットの発生件数/走行距離)をスコアリングする技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique of associating a video imaged by an in-vehicle device with a danger pattern. Also, there is known a technique for scoring the degree of risk of vehicle behavior (eg, number of near-miss occurrences/travel distance) based on information such as the G value obtained by a business-use drive recorder.

特開2020-52634号公報JP 2020-52634 A

しかしながら、従来の技術では、車両の挙動の危険度合いを正確に計算できない場合がある。 However, with conventional techniques, there are cases where the degree of danger of vehicle behavior cannot be calculated accurately.

例えば、従来の技術では検知されたG値を危険度合いと見なす場合があるが、その他の情報が考慮されていないため、現実に即していない場合がある。また、従来の技術では、発生した事象が同じであっても、車載装置の機種等により計算結果が異なる場合がある。 For example, in the conventional technology, the detected G value may be regarded as the degree of risk, but other information is not taken into account, so it may not be realistic. Moreover, in the conventional technology, even if the event that occurred is the same, the calculation result may differ depending on the model of the in-vehicle device.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の挙動の危険度合いを正確に計算することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to accurately calculate the degree of risk of vehicle behavior.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報提供装置は、収集部と、計算部と、を有する。収集部は、車両に搭載された車載装置によって検知されたセンサ値を含む検知情報と、車両に関する車両情報と、を収集する。計算部は、検知情報及び車両情報を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information providing device according to the present invention has a collection unit and a calculation unit. The collection unit collects detection information including sensor values detected by an in-vehicle device mounted in the vehicle, and vehicle information about the vehicle. The calculation unit calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on the detection information and the vehicle information.

本発明によれば、車両の挙動の危険度合いを正確に計算することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately calculate the degree of risk of vehicle behavior.

図1は、実施形態に係る情報提供システムについて説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an information providing system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る情報提供装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an information providing device according to the embodiment; 図3は、危険情報の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of danger information. 図4は、スコアの計算例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of score calculation. 図5は、スコアの計算例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of score calculation. 図6は、実施形態に係る情報提供装置の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing a processing procedure of the information providing device according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報提供装置及び情報提供システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an information providing device and an information providing system disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

まず、図1を用いて、実施形態に係る情報提供システムの構成及び処理について説明する。図1は、実施形態に係る情報提供システムについて説明する図である。 First, the configuration and processing of the information providing system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an information providing system according to an embodiment.

図1に示すように、情報提供システム1は、車両V、車載装置10、情報提供装置20及び端末30を有する。例えば、車両Vは自動車である。 As shown in FIG. 1, the information providing system 1 has a vehicle V, an in-vehicle device 10, an information providing device 20, and a terminal 30. FIG. For example, vehicle V is an automobile.

例えば車載装置10は、車両Vの内部に備え付けられたドライブレコーダである。また、例えば情報提供装置20はサーバである。また、例えば端末30は、パーソナルコンピュータ及びスマートフォン等である。 For example, the in-vehicle device 10 is a drive recorder installed inside the vehicle V. FIG. Further, for example, the information providing device 20 is a server. Also, for example, the terminal 30 is a personal computer, a smart phone, or the like.

また、車載装置10及び端末30は、ネットワークNを介して情報提供装置20とデータ通信可能に接続されている。例えば、ネットワークNはインターネットである。 Also, the in-vehicle device 10 and the terminal 30 are connected to the information providing device 20 via the network N so as to be capable of data communication. For example, network N is the Internet.

図1を用いて、情報提供システム1の処理の流れを説明する。図1に示すように、まず、車載装置10は検知を行う(ステップS1)。 The flow of processing of the information providing system 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, first, the in-vehicle device 10 performs detection (step S1).

例えば、車載装置10は、Gセンサを使ってG値を測定し、G値が所定値以上になったことを検知する。また、車載装置10は、車両Vの内部又は周囲をカメラで撮影する。 For example, the in-vehicle device 10 measures the G value using a G sensor and detects when the G value becomes equal to or greater than a predetermined value. Also, the in-vehicle device 10 photographs the inside or surroundings of the vehicle V with a camera.

次に、車載装置10は、検知情報及び車両情報を情報提供装置20に送信する(ステップS2)。 Next, the in-vehicle device 10 transmits the detection information and the vehicle information to the information providing device 20 (step S2).

検知情報はG値等のセンサ値を含む。また、車両情報は、例えば車両Vの物理的特性であり、車格によって表されてもよい。 The detection information includes sensor values such as G values. Further, the vehicle information is, for example, physical characteristics of the vehicle V, and may be represented by a vehicle class.

例えば、車格は、車両Vの長さ、幅、重さ、積載人数、積載量、エンジンの排気量、形状、走行性能等を基に決定される。 For example, the vehicle class is determined based on the length, width, weight, number of passengers, load capacity, engine displacement, shape, running performance, and the like of the vehicle V.

また、車載装置10は、映像を撮影している場合、検知情報とともに映像を送信してもよい。 In-vehicle device 10 may transmit a picture with detection information, when a picture is picturized.

情報提供装置20は、検知情報及び車両情報を基にスコアを計算する(ステップS3)。スコアは、車両Vの挙動の危険度合いの一例である。 The information providing device 20 calculates a score based on the detection information and vehicle information (step S3). The score is an example of the degree of danger of behavior of the vehicle V. FIG.

情報提供装置20は、計算したスコアを端末30に通知する(ステップS4)。なお、情報提供装置20は、スコアを車載装置10に通知してもよい。 The information providing device 20 notifies the terminal 30 of the calculated score (step S4). The information providing device 20 may notify the in-vehicle device 10 of the score.

このように、情報提供装置20は、G値等の検知結果だけでなく、車格等の物理的特性を考慮したスコアを計算することができる。 In this way, the information providing device 20 can calculate a score that takes into consideration not only the detection results such as the G value, but also the physical characteristics such as the vehicle class.

図2を用いて情報提供装置20の構成について説明する。図2は、実施形態に係る情報提供装置の構成例を示す図である。 The configuration of the information providing device 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an information providing device according to the embodiment;

図2に示すように、情報提供装置20は、インタフェース部21、記憶部22及び制御部23を有する。 As shown in FIG. 2 , the information providing device 20 has an interface section 21 , a storage section 22 and a control section 23 .

インタフェース部21は、データの入力及び出力のためのインタフェースである。例えば、インタフェース部21はNIC(Network Interface Card)である。インタフェース部21は他の装置との間でデータの送受信を行うことができる。 The interface unit 21 is an interface for inputting and outputting data. For example, the interface unit 21 is a NIC (Network Interface Card). The interface unit 21 can transmit and receive data to and from other devices.

また、インタフェース部21は、マウスやキーボード等の入力装置と接続されていてもよい。また、インタフェース部21は、ディスプレイ及びスピーカ等の出力装置と接続されていてもよい。 Also, the interface unit 21 may be connected to an input device such as a mouse or a keyboard. Also, the interface unit 21 may be connected to an output device such as a display and a speaker.

情報提供装置20の制御部23及び記憶部22は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。 The control unit 23 and the storage unit 22 of the information providing device 20 are, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a flash memory, an input/output port, and various circuits. It is realized by

記憶部22は、危険情報221を記憶する。危険情報221は、過去のヒヤリハット及び事故等の事例に関する情報である。図3は、危険情報の一例を示す図である。 The storage unit 22 stores danger information 221 . The danger information 221 is information relating to cases such as past near misses and accidents. FIG. 3 is a diagram showing an example of danger information.

図3に示すように、危険情報221には、車格、積載状態、危険種類、G値、事故といった項目が含まれる。図3に示す項目は一例であり、危険情報221は他の項目を含んでいてもよい。 As shown in FIG. 3, the danger information 221 includes items such as vehicle class, loading condition, danger type, G value, and accident. The items shown in FIG. 3 are examples, and the danger information 221 may include other items.

危険情報221の車格は、車両の物理特性を表す情報である。ここでは、車格は「大型車両」、「コンパクトカー」、「ミッドサイズカー」、「軽自動車」のように、主に車両のサイズ及び排気量等によって決定されるものとする。なお、車格は、車両の重さ等に比例する連続値で表されてもよい。 The vehicle class of the danger information 221 is information representing the physical characteristics of the vehicle. Here, the vehicle class is determined mainly by the size and engine displacement of the vehicle, such as "large vehicle", "compact car", "midsize car", and "light vehicle". Note that the vehicle class may be represented by a continuous value proportional to the weight of the vehicle or the like.

危険情報221の積載状態は、車両に乗車していた人員及び積載されていた荷物に関する情報である。 The loading state of the danger information 221 is information related to the persons on board the vehicle and the cargo loaded.

危険情報221の危険種類は、車両に搭載された車載装置の映像等から認識された危険な事象の種類である。また、危険種類は、Gセンサ及びGPSトラッカー等の映像以外のセンサ値を基に推定されたものであってもよい。 The danger type of the danger information 221 is the type of dangerous event recognized from the image or the like of the in-vehicle device installed in the vehicle. Also, the danger type may be estimated based on sensor values other than images, such as G sensors and GPS trackers.

なお、危険種類は、特に映像がない場合は入手できないこともあるため、空欄であってもよい。 Note that the danger type may be left blank because it may not be possible to obtain it especially if there is no image.

危険情報221のG値は、車両に搭載された車載装置で検知されたG値である。 The G value of the danger information 221 is a G value detected by an in-vehicle device mounted on the vehicle.

危険情報221の事故は、実際に事故が発生したか否かを区別する情報である。 The accident of danger information 221 is information for distinguishing whether or not an accident has actually occurred.

例えば、図3の2行目には、車格が「大型車」である車両が、乗員が1人で荷物を積んだ状態(荷あり)のときに、1.0のG値が検知され、事故が発生しなかったこと(非発生)が示されている。 For example, in the second row of FIG. 3, a G value of 1.0 is detected when a vehicle with a vehicle class of “large size vehicle” is in a state where one passenger is loaded with luggage (loaded). , indicates that no accident occurred (non-occurrence).

また、例えば、図3の10行目には、車格が「軽自動車」である車両が、乗員が4人で荷物を積んでいない状態(荷なし)のときに、0.3のG値が検知され、事故が発生したことが示されている。 Also, for example, in the tenth line of FIG. is detected, indicating that an accident has occurred.

制御部23は、収集部231、抽出部232、計算部233及び通知部234を有する。 The control unit 23 has a collection unit 231 , an extraction unit 232 , a calculation unit 233 and a notification unit 234 .

収集部231は、車両に搭載された車載装置によって検知されたセンサ値を含む検知情報と、車両に関する車両情報と、を収集する。また、収集部231は、車載装置によって撮影された映像をさらに収集する。 The collection unit 231 collects detection information including sensor values detected by an in-vehicle device mounted in the vehicle, and vehicle information about the vehicle. In addition, the collection unit 231 further collects images captured by the in-vehicle device.

なお、図1では、車載装置10のみが記載されているが、収集部231は、車載装置10と同様の機能を持つ複数の車載装置から情報を収集することができる。 Although only the in-vehicle device 10 is shown in FIG.

検知情報は、Gセンサ及びGPSトラッカー等のセンサ値を含む。 Sensing information includes sensor values such as G-sensors and GPS trackers.

車両情報は、車両の物理的特性を含む。車両情報には、例えば前述の車格が含まれる。 Vehicle information includes physical characteristics of the vehicle. The vehicle information includes, for example, the vehicle class described above.

抽出部232は、収集部231によって収集された映像から危険な事象の種類を抽出する。抽出部232は、画像認識等により、危険な事象の種類を抽出する。 The extraction unit 232 extracts the type of dangerous event from the video collected by the collection unit 231 . The extraction unit 232 extracts the type of dangerous event by image recognition or the like.

例えば、危険な事象の種類は危険情報221の危険種類と同様の情報であってもよい。その場合、危険な事象の種類には、急発進、急ハンドル、急ブレーキ、車線逸脱等が含まれる。 For example, the dangerous event type may be information similar to the danger type of the danger information 221 . In that case, the types of dangerous events include sudden start, sudden steering, sudden braking, lane departure, and the like.

計算部233は、検知情報及び車両情報を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。このように、情報提供装置20は、検知情報だけでなく車両情報を考慮して危険度合いを正確に計算することができる。 The calculation unit 233 calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on the detection information and the vehicle information. In this way, the information providing device 20 can accurately calculate the degree of danger by considering vehicle information as well as detection information.

計算部233は、抽出部232によって抽出された危険な事象の種類を、検知情報の一部とみなして計算を行う。すなわち、計算部233は、抽出部232によって抽出された危険な事象の種類を含む検知情報を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。 The calculation unit 233 performs calculation regarding the type of dangerous event extracted by the extraction unit 232 as part of the detection information. That is, the calculation unit 233 calculates the degree of risk of vehicle behavior based on the detection information including the type of dangerous event extracted by the extraction unit 232 .

このように、映像から危険な事象の種類が抽出可能な場合、計算の精度をより向上させることができる。 In this way, if the type of dangerous event can be extracted from the video, the accuracy of calculation can be further improved.

計算部233は、車両の物理的特性を含む車両情報を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。例えば、計算部233は、車両の物理的特性である車格及び積載量を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。 The calculation unit 233 calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on vehicle information including physical characteristics of the vehicle. For example, the calculation unit 233 calculates the degree of danger of behavior of the vehicle based on the vehicle class and load capacity, which are the physical characteristics of the vehicle.

例えば、G値が同じであっても車格によって事故の発生する確率が同じであるとは限らない。情報提供装置20は、車格のような物理的特性を参照することで、危険度合いをより正確に計算することができる。 For example, even if the G value is the same, the probability of an accident occurring may not always be the same depending on the vehicle class. The information providing device 20 can more accurately calculate the degree of danger by referring to physical characteristics such as vehicle class.

例えば、計算部233は、検知情報から計算される値に、車両情報に含まれる車両の物理的特性に基づく重み付けを行うことによって、危険度合いを計算する。 For example, the calculation unit 233 calculates the degree of danger by weighting the value calculated from the detection information based on the physical characteristics of the vehicle included in the vehicle information.

例えば、計算部233は、G値に車格に応じた重みを掛けることで危険度合いを計算することができる。 For example, the calculation unit 233 can calculate the degree of danger by multiplying the G value by a weight corresponding to the vehicle class.

図4及び図5を用いて、計算部233によるスコアの計算例を説明する。図4及び図5は、スコアの計算例を示す図である。 An example of score calculation by the calculator 233 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 and 5 are diagrams showing examples of score calculation.

図4に示すように、車格が「軽自動車」である車両に搭載された車載装置によって、0.3のG値が検知されたものとする。このとき、車両情報は、車格が「軽自動車」であることである。 As shown in FIG. 4, it is assumed that a G value of 0.3 is detected by an in-vehicle device mounted on a vehicle classified as a "light vehicle." At this time, the vehicle information indicates that the vehicle class is a "light vehicle."

また、危険な事象の種別として、「急ハンドル」が抽出部232によって映像から抽出されたものとする。このため、検知情報は、G値が0.3であることと、「急ハンドル」が行われたことである。 It is also assumed that the extraction unit 232 has extracted “sudden steering wheel” from the video as the type of dangerous event. Therefore, the detection information is that the G value is 0.3 and that a "sudden steering" has been performed.

計算部233は、危険情報221から、検知情報及び車両情報が共通する場合の事故の発生件数をカウントする。図3に示すように、G値が「0.3」かつ危険種類が「急ハンドル」であって、かつ車格が「軽自動車」である場合の事故の発生件数は3である。 From the danger information 221, the calculation unit 233 counts the number of accidents that occur when the detection information and the vehicle information are common. As shown in FIG. 3, when the G value is "0.3", the danger type is "sharp steering", and the vehicle class is "light vehicle", the number of accidents is three.

計算部233は、発生件数を重みとしてG値に掛けた値をスコアとして計算する。図4の例では、計算部233は、スコアを0.3(G値)×3(発生件数)=0.9と計算する。 The calculation unit 233 calculates a score by multiplying the G value by the number of occurrences as a weight. In the example of FIG. 4, the calculation unit 233 calculates the score as 0.3 (G value)×3 (number of occurrences)=0.9.

次に、図5に示すように、車格が「大型車両」である車両に搭載された車載装置によって、1.0のG値が検知されたものとする。このとき、車両情報は、車格が「大型車両」であることである。 Next, as shown in FIG. 5, it is assumed that a G value of 1.0 is detected by an in-vehicle device mounted on a vehicle classified as "large vehicle". At this time, the vehicle information indicates that the vehicle class is a "large vehicle".

また、危険な事象の種別として、「急ハンドル」が抽出部232によって映像から抽出されたものとする。このため、検知情報は、G値が1.0であることと、「急ハンドル」が行われたことである。 It is also assumed that the extraction unit 232 has extracted “sudden steering wheel” from the video as the type of dangerous event. Therefore, the detection information is that the G value is 1.0 and that a "sudden steering" has been performed.

計算部233は、危険情報221から、検知情報及び車両情報が共通する場合の事故の発生件数をカウントする。図3に示すように、G値が「1.0」かつ危険種類が「急ハンドル」であって、かつ車格が「大型車両」である場合の事故の発生件数は0である。 From the danger information 221, the calculation unit 233 counts the number of accidents that occur when the detection information and the vehicle information are common. As shown in FIG. 3, when the G value is "1.0", the danger type is "sharp steering", and the vehicle class is "large vehicle", the number of accidents is zero.

計算部233は、発生件数を重みとしてG値に掛けた値をスコアとして計算する。図5の例では、計算部233は、スコアを1.0(G値)×0(発生件数)=0と計算する。 The calculation unit 233 calculates a score by multiplying the G value by the number of occurrences as a weight. In the example of FIG. 5, the calculation unit 233 calculates the score as 1.0 (G value)×0 (number of occurrences)=0.

危険度合いは、一般的には検知されたG値に比例すると考えられる。しかしながら、図4及び図5の例のように、車格等の車両情報を考慮した場合、G値の大小関係と危険度合いの大小関係が逆転することが起こり得る。 The degree of danger is generally considered to be proportional to the detected G value. However, as in the examples of FIGS. 4 and 5, when vehicle information such as vehicle class is taken into consideration, it is possible that the magnitude relationship of the G value and the magnitude relationship of the degree of danger are reversed.

なお、過去の事例によっては、上記の大小関係の逆転は起こるとは限らない。逆に、車格が「大型車」である場合の方が、より大きな重みが掛けられることもあり得る。 In addition, depending on past cases, the reversal of the magnitude relationship does not necessarily occur. Conversely, a larger weight may be applied to a case where the vehicle class is a “large vehicle”.

なお、計算部233は、図3に示す危険情報221のようなデータを学習した機械学習モデルを使ってスコアを計算してもよい。 Note that the calculation unit 233 may calculate the score using a machine learning model that learns data such as the danger information 221 shown in FIG.

例えば、機械学習モデルは、危険情報221の車格、積載状態、危険種類、G値を入力(説明変数)とし、事故の発生又は非発生を表す二値(発生:1、非発生:0)を出力(目的変数)とする。 For example, the machine learning model takes as input (explanatory variables) the vehicle class, loading state, danger type, and G value of the danger information 221, and binary values (occurrence: 1, non-occurrence: 0) representing the occurrence or non-occurrence of an accident. is the output (objective variable).

さらに、計算部233は、検知情報と、車両情報と、車両の走行環境を示す情報と、を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。 Further, the calculation unit 233 calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on the detection information, the vehicle information, and the information indicating the driving environment of the vehicle.

例えば、天候、走行エリア、道路の狭さ等によっても、危険度合いは変化すると考えられる。計算部233は、検知情報と車両情報に加え、環境に関する情報を考慮することで、より現実に即した危険度合いを計算することができる。 For example, it is considered that the degree of danger changes depending on the weather, the driving area, the narrowness of the road, and the like. The calculation unit 233 can calculate a more realistic degree of danger by taking into account information about the environment in addition to the detection information and the vehicle information.

さらに、計算部233は、ドライバの年齢及び運転歴等の、ドライバに関する情報を基に危険度合いを計算してもよい。 Further, the calculation unit 233 may calculate the degree of danger based on information about the driver, such as the driver's age and driving history.

図6は、実施形態に係る情報提供装置の処理手順を示すフローチャートである。図6に示すように、まず、情報提供装置20は、車載装置から検知情報及び車両情報を収集する(ステップS101)。 FIG. 6 is a flow chart showing a processing procedure of the information providing device according to the embodiment. As shown in FIG. 6, first, the information providing device 20 collects detection information and vehicle information from the in-vehicle device (step S101).

次に、情報提供装置20は、検知情報から値を計算する(ステップS102)。ここで計算される値はG値そのものであってもよい。 Next, the information providing device 20 calculates a value from the detection information (step S102). The value calculated here may be the G value itself.

そして、情報提供装置20は、車両情報で値を重み付けする(ステップS103)。例えば、情報提供装置20は、車格ごとの過去の事故発生件数に基づく重みを掛ける。 Then, the information providing device 20 weights the value with the vehicle information (step S103). For example, the information providing device 20 multiplies a weight based on the number of past accidents for each vehicle class.

さらに、情報提供装置20は、計算結果を通知する(ステップS104)。 Furthermore, the information providing device 20 notifies the calculation result (step S104).

上述してきたように、情報提供装置20は、収集部231と、計算部233と、を有する。収集部231は、車両に搭載された車載装置によって検知されたセンサ値を含む検知情報と、車両に関する車両情報と、を収集する。計算部233は、検知情報及び車両情報を基に、車両の挙動の危険度合いを計算する。 As described above, the information providing device 20 has the collection unit 231 and the calculation unit 233 . The collection unit 231 collects detection information including sensor values detected by an in-vehicle device mounted in the vehicle, and vehicle information about the vehicle. The calculation unit 233 calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on the detection information and the vehicle information.

このように、情報提供装置20は、検知情報だけでなく車両情報を考慮して危険度合いを計算する。その結果、本実施形態によれば、車両の挙動の危険度合いを正確に計算することができる。 In this way, the information providing device 20 calculates the degree of danger in consideration of vehicle information as well as detection information. As a result, according to the present embodiment, it is possible to accurately calculate the degree of risk of behavior of the vehicle.

なお、情報提供装置20の各機能は、例えばCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。 Each function of the information providing device 20 is realized by a computer or various circuits having, for example, a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), flash memory, input/output ports, and the like. be.

また、情報提供装置20は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。 Further, the information providing apparatus 20 may acquire the above-described programs and various types of information via other computers or portable recording media connected via a wired or wireless network.

コンピュータのCPUは、例えばROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、収集部231と、抽出部232と、計算部233及び通知部234として機能する。 The CPU of the computer functions as a collection unit 231, an extraction unit 232, a calculation unit 233, and a notification unit 234 by reading and executing programs stored in the ROM, for example.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

N ネットワーク
V 車両
1 情報提供システム
10 車載装置
20 情報提供装置
21 インタフェース部
22 記憶部
23 制御部
30 端末
221 危険情報
231 収集部
232 抽出部
233 計算部
234 通知部
N network V vehicle 1 information providing system 10 in-vehicle device 20 information providing device 21 interface unit 22 storage unit 23 control unit 30 terminal 221 danger information 231 collection unit 232 extraction unit 233 calculation unit 234 notification unit

Claims (7)

車両に搭載された車載装置によって検知されたセンサ値を含む検知情報と、前記車両に関する車両情報と、を収集する収集部と、
前記検知情報及び前記車両情報を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算する計算部と、
を有することを特徴とする情報提供装置。
a collection unit that collects detection information including sensor values detected by an in-vehicle device mounted in a vehicle and vehicle information about the vehicle;
a calculation unit that calculates a risk degree of behavior of the vehicle based on the detection information and the vehicle information;
An information providing device characterized by comprising:
前記収集部は、前記車載装置によって撮影された映像をさらに収集し、
前記収集部によって収集された映像から危険な事象の種類を抽出する抽出部をさらに有し、
前記計算部は、前記抽出部によって抽出された前記危険な事象の種類を含む前記検知情報を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算することを特徴とする請求項1に記載の情報提供装置。
The collection unit further collects images captured by the in-vehicle device,
further comprising an extraction unit for extracting a type of dangerous event from the video collected by the collection unit;
2. The provision of information according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the degree of danger of behavior of the vehicle based on the detection information including the type of the dangerous event extracted by the extraction unit. Device.
前記計算部は、前記車両の物理的特性を含む前記車両情報を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報提供装置。 3. The information providing apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the degree of risk of behavior of the vehicle based on the vehicle information including physical characteristics of the vehicle. 前記計算部は、前記車両の物理的特性である車格及び積載量を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算することを特徴とする請求項3に記載の情報提供装置。 4. The information providing apparatus according to claim 3, wherein the calculation unit calculates the degree of danger of the behavior of the vehicle based on the vehicle class and load capacity, which are physical characteristics of the vehicle. 前記計算部は、前記検知情報から計算される値に、前記車両情報に含まれる前記車両の物理的特性に基づく重み付けを行うことによって、前記危険度合いを計算することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報提供装置。 2. The calculating unit calculates the degree of risk by weighting the value calculated from the detection information based on physical characteristics of the vehicle included in the vehicle information. 5. The information providing device according to any one of 4. 前記計算部は、前記検知情報と、前記車両情報と、前記車両の走行環境を示す情報と、を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報提供装置。 6. The method according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the degree of danger of behavior of the vehicle based on the detection information, the vehicle information, and information indicating the driving environment of the vehicle. The information providing device according to any one of items 1 and 2. 車載装置と、情報提供装置と、を有する情報提供システムであって、
前記車載装置は、
センサ値を含む検知情報及び車両に関する車両情報を前記情報提供装置に送信する送信部を有し、
前記情報提供装置は、
前記車載装置から前記検知情報及び前記車両情報を収集する収集部と、
前記検知情報及び前記車両情報を基に、前記車両の挙動の危険度合いを計算する計算部と、
を有することを特徴とする情報提供システム。
An information providing system having an in-vehicle device and an information providing device,
The in-vehicle device
A transmission unit that transmits detection information including sensor values and vehicle information related to the vehicle to the information providing device,
The information providing device is
a collection unit that collects the detection information and the vehicle information from the in-vehicle device;
a calculation unit that calculates a risk degree of behavior of the vehicle based on the detection information and the vehicle information;
An information providing system characterized by comprising:
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