JP2022129908A - Cleaning unit mounting device - Google Patents

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Abstract

To provide a cleaning unit mounting device which can easily avoid a sandwiching risk of fingers with a simple structure.SOLUTION: A cleaning unit mounting device includes a support arm, and a roller. The support arm can be mounted at a position above a curvature center of a curved part in an entrance part of a passenger conveyor in a support supporting a handrail belt of the passenger conveyor, has a projection projecting in a direction separated from the surface of the handrail belt, and is swingable in a movement direction and a reverse movement direction of the handrail belt. The roller can come in contact with the surface of the handrail belt, rotates by contacting the moving handrail belt, is supported on the support arm and generates a driving force of the cleaning unit for cleaning the handrail belt. The support arm swings in a first direction at which the roller is separated from the handrail belt when a foreign matter is inserted between the handrail belt and the roller, and swings in a second direction at which the roller is brought into contact with the handrail belt when the foreign matter is deviated between the handrail belt and the roller.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、清掃ユニット取付装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a cleaning unit attachment device.

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、複数連結された踏段(ステップ)が無段状態と有段状態とが遷移しながら移動する。乗客コンベアを利用する場合、利用者は踏段と連動して移動する手摺ベルトに手を載せたり把持したりすることで、姿勢を支え走行時の安全を図ることが望ましい。しかしながら、不特定多数の利用者が手摺ベルトに触れるため、衛生上清掃や除菌を頻繁に行うことが望ましい。そこで、手摺ベルトに装着し、乗客コンベアの通常運行時においても清掃や除菌を可能にするハンドレール除菌装置等の清掃装置が種々提案されている。これらの清掃装置は、例えば、走行する手摺ベルトにローラを押し付けて、ローラを回転させることにより発電を行い、清掃装置を駆動し、例えば紫外線等殺菌光を照射して手摺ベルトの除菌清掃処理を実行している。 An escalator, which is an example of a passenger conveyor, moves while a plurality of connected steps (steps) transition between a stepless state and a stepped state. When using a passenger conveyor, it is desirable that users place their hands on or hold a handrail belt that moves in conjunction with the steps to support their posture and ensure safety during travel. However, since an unspecified number of users touch the handrail belt, it is desirable to frequently clean and disinfect the handrail belt for sanitary reasons. Therefore, various cleaning devices such as handrail sterilization devices have been proposed which are attached to handrail belts and enable cleaning and sterilization even during normal operation of the passenger conveyor. These cleaning devices, for example, generate electricity by pressing a roller against a running handrail belt and rotating the roller, drive the cleaning device, and irradiate the handrail belt with sterilizing light such as ultraviolet rays to disinfect and clean the handrail belt. running

実用新案登録第3215321号公報Utility Model Registration No. 3215321 特開2014-193771号公報JP 2014-193771 A

しかしながら、従来技術で示すような手摺ベルトに装着するタイプの清掃装置を用いて清掃除菌処理を実行する場合、除菌装置は、乗客コンベアの利用者や清掃担当者等の手が届く範囲に設置されるため、除菌装置と手摺ベルトとの間に手指等が挟まれてしまう可能性がる。そのため、手摺ベルトに装着するタイプの清掃装置に対して、充分な安全対策が施される必要がある。したがって、簡易な構造で、確実に手指等の挟み込みリスクを回避することができる清掃ユニット取付装置が提供できれば、安全性の向上及びランニングコストの削減が図れて有意義である。 However, when cleaning and sterilizing treatment is performed using a cleaning device of the type attached to a handrail belt as shown in the prior art, the sterilization device is placed within the reach of the user of the passenger conveyor, the person in charge of cleaning, etc. Since it is installed, there is a possibility that fingers may be caught between the sterilization device and the handrail belt. Therefore, sufficient safety measures must be taken for the cleaning device of the type attached to the handrail belt. Therefore, if it is possible to provide a cleaning unit mounting device that can reliably avoid the risk of fingers being caught in a simple structure, it is significant in terms of improving safety and reducing running costs.

実施形態の清掃ユニット取付装置は、支持アームと、ローラとを含む。支持アームは、乗客コンベアの移動路を移動する移動体と連動して移動する手摺ベルトを支持する支持体のうち乗客コンベアの乗降部における湾曲部の湾曲中心より上方の位置に装着可能で、手摺ベルトの表面から離間する方向に突出した突出部を備えた、手摺ベルトの移動方向及び逆移動方向に揺動可能である。ローラは、支持アームの揺動中心から離れた側に固定され、手摺ベルトの表面と接触可能である。そして、ローラは、移動する前記手摺ベルトとの接触により回動して、前記支持アームに支持され前記手摺ベルトの清掃を行う清掃ユニットの駆動力を発生し、支持アームは、手摺ベルトとローラとの間に異物が挿入された場合、手摺ベルトからローラが離間する第一の方向に揺動し、異物が手摺ベルトとローラとの間から外れた場合、ローラを手摺ベルトに接触させる第二の方向に揺動する。 An embodiment cleaning unit attachment includes a support arm and a roller. The support arm can be attached to a position above the center of the curve of the curved portion of the boarding/alighting section of the passenger conveyor, in the support body that supports the handrail belt that moves in conjunction with the moving body that moves along the movement path of the passenger conveyor. It is swingable in the direction of travel and in the reverse direction of travel of the handrail belt with projections projecting away from the surface of the belt. A roller is fixed to the side of the support arm remote from the pivot center and is capable of contacting the surface of the handrail belt. The roller rotates when it comes into contact with the moving handrail belt, and generates driving force for a cleaning unit supported by the support arm to clean the handrail belt. When a foreign object is inserted between the handrail belt and the roller, the roller swings in a first direction away from the handrail belt. oscillate in one direction.

図1は、実施形態の清掃ユニット取付装置を取り付けた状態を示す乗客コンベアの一例としてのエスカレータの乗降位置付近の例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 1 is an exemplary and schematic side view of the vicinity of a boarding/alighting position of an escalator as an example of a passenger conveyor, showing a state in which the cleaning unit mounting device of the embodiment is mounted. 図2は、実施形態の清掃ユニット取付装置を取り付けた状態を示す乗客コンベアの一例としてのエスカレータの乗降位置から移動路を見た場合の例示的かつ模式的な正面図である。FIG. 2 is an exemplary and schematic front view of a moving path viewed from a boarding/alighting position of an escalator as an example of a passenger conveyor, showing a state in which the cleaning unit mounting device of the embodiment is mounted. 図3は、実施形態の清掃ユニット取付装置の詳細構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。FIG. 3 is an exemplary and schematic side view showing the detailed structure of the cleaning unit mounting device of the embodiment. 図4は、実施形態の清掃ユニット取付装置の構成を示す例示的かつ模式的な上面図である。FIG. 4 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of the cleaning unit mounting device of the embodiment.

以下に、実施形態に係る清掃ユニット取付装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Below, the cleaning unit mounting device according to the embodiment will be described in detail based on the drawings. Components in this embodiment include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, and the present invention is not limited by the following embodiments.

図1は、実施形態の清掃ユニット取付装置10を取り付けた状態を示す乗客コンベアの一例としてのエスカレータ12の乗降位置14付近の例示的かつ模式的な側面図である。また、図2は、清掃ユニット取付装置10を取り付けた状態を示すエスカレータ12の乗降位置14から移動路を見た場合の例示的かつ模式的な正面図である。 FIG. 1 is an exemplary and schematic side view of the vicinity of a boarding/alighting position 14 of an escalator 12 as an example of a passenger conveyor, showing a state in which a cleaning unit mounting device 10 of an embodiment is mounted. Also, FIG. 2 is an exemplary and schematic front view of the moving path when viewed from the boarding/alighting position 14 of the escalator 12 showing the state where the cleaning unit mounting device 10 is mounted.

エスカレータ12は、無端状に連結された複数の踏段16(移動体)を周回(循環)移動させて作動することで利用者や荷物等の物体を上階フロアと下階フロアとの間を搬送する移動路16aを構成する。なお、エスカレータ12は同一階で入口側と出口側を移動して利用者や荷物等を運ぶ構成でもよい。 The escalator 12 operates by circularly moving a plurality of steps 16 (moving bodies) that are connected in an endless manner, thereby conveying objects such as users and luggage between the upper and lower floors. A moving path 16a is constructed. The escalator 12 may move between the entrance side and the exit side on the same floor to carry users, luggage, and the like.

エスカレータ12の乗降位置14(乗降板)の床下には、踏段16を周回駆動するための駆動機構が収容されている。エスカレータ12の駆動機構は、主として、駆動源としてのモータと、減速機と、駆動チェーンと、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、踏段チェーンとを備えている。モータと減速機とは、駆動装置を構成する。モータは、例えば、上階側に設けられている。モータの出力軸には、減速機が取り付けられている。減速機は、モータの回転を減速させ、モータの回転トルクを増幅させる。減速スプロケットは、減速機の出力軸に設けられ、複数の歯を有する。駆動チェーンは、無端状に形成され、減速スプロケットと駆動スプロケットとに亘って掛けられている。駆動チェーンは、減速機を介して伝達されたモータの駆動力によって、駆動スプロケットと減速スプロケットとの周りを循環走行することで、駆動スプロケットを回転させる。すなわち、駆動チェーンは、減速機を介して伝達されたモータの駆動力を駆動スプロケットに伝達する。駆動スプロケットは、踏段チェーンに噛み合う複数の歯を有し、制御盤により制御される駆動装置からの駆動力により回転する。エスカレータ12は、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段チェーンを駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段16を周回移動させて、複数の踏段16を走行させる。 Under the floor of the boarding/alighting position 14 (boarding/alighting plate) of the escalator 12, a drive mechanism for rotating the steps 16 is accommodated. The drive mechanism of the escalator 12 mainly includes a motor as a drive source, a speed reducer, a drive chain, a drive sprocket, a driven sprocket, and a step chain. The motor and speed reducer constitute a driving device. The motor is provided, for example, on the upper floor side. A speed reducer is attached to the output shaft of the motor. The speed reducer reduces the rotation of the motor and amplifies the rotational torque of the motor. A reduction sprocket is provided on the output shaft of the reduction gear and has a plurality of teeth. The drive chain is formed in an endless shape and extends over the reduction sprocket and the drive sprocket. The drive chain rotates the drive sprocket by circulating around the drive sprocket and the reduction sprocket by the driving force of the motor transmitted through the speed reducer. That is, the drive chain transmits the driving force of the motor transmitted through the speed reducer to the drive sprocket. The drive sprocket has a plurality of teeth that mesh with the step chain and is rotated by drive power from a drive controlled by the control board. The escalator 12 drives a step chain stretched between a driving sprocket and a driven sprocket to circularly move a plurality of steps 16 connected in an endless manner and to run the plurality of steps 16.例文帳に追加

エスカレータ12は、複数の踏段16の進行方向における両脇(移動路16aの両側)に、欄干を備える。この欄干は、利用者等が踏段16の移動中に把持したり、手を載せたりして姿勢を安定させる等に利用可能な手摺ベルト18を含む。具体的には、欄干は、主として、スカートガードパネルと、内デッキと、欄干パネル20と、欄干パネル20の外縁部に設けられた欄干デッキに設けられた手摺レール上を走行する手摺ベルト18と、から構成されている。スカートガードパネルは、複数の踏段16の走行方向(エスカレータ12が稼働する例えば下降方向および上昇方向)に対して直交する方向(幅方向)の両側において近接して、かつ、上階側乗降口と下階側乗降口との間に亘って設けられている。スカートガードパネルの上側には、内デッキが取り付けられている。内デッキの上側には、例えば、ガラス板等の透明または半透明の部材やステンレス等の金属板で構成される欄干パネル20が取り付けられている。欄干パネル20の外周に取り付けられた手摺レールには、手摺ベルト18が移動可能に嵌め込まれている。手摺ベルト18は、踏段チェーンと同期して周回駆動する手摺ベルト駆動チェーンによって周回移動し、例えば下階側のインレット22から進出し、上階側のインレット22に進入する。踏段16と手摺ベルト18とは同方向に同期(連動)した状態で周回移動する。 The escalator 12 has balustrades on both sides (both sides of the movement path 16a) of the plurality of steps 16 in the traveling direction. The balustrade includes a handrail belt 18 that can be used by a user or the like to hold while moving the steps 16 or place a hand on the step 16 to stabilize the posture. Specifically, the balustrade mainly consists of a skirt guard panel, an inner deck, a balustrade panel 20, and a handrail belt 18 running on a handrail rail provided on the balustrade deck provided at the outer edge of the balustrade panel 20. , consists of The skirt guard panels are adjacent on both sides in a direction (width direction) orthogonal to the running direction of the plurality of steps 16 (e.g., the descending direction and ascending direction in which the escalator 12 operates), and are adjacent to the entrance on the upper floor side. It is provided between the entrance on the lower floor side. An inner deck is attached to the upper side of the skirt guard panel. A balustrade panel 20 made of, for example, a transparent or translucent member such as a glass plate or a metal plate such as stainless steel is attached to the upper side of the inner deck. A handrail belt 18 is movably fitted to a handrail rail attached to the outer periphery of the balustrade panel 20.例文帳に追加The handrail belt 18 is circularly moved by a handrail belt driving chain that is circularly driven in synchronism with the step chain, for example, advances from the inlet 22 on the lower floor side and enters the inlet 22 on the upper floor side. The step 16 and the handrail belt 18 rotate in the same direction in synchronization (interlocking).

このように構成されるエスカレータ12は、上述したように、不特定多数の利用者が利用するとともに、利用者は手摺ベルト18に触れる場合が多い。そのため、エスカレータ12を安心して利用してもらうためには、手摺ベルト18のベルト表面18sを定期的にまたは頻繁に清掃したり除菌処理したりすることが望ましい。そこで、本実施形態の清掃ユニット取付装置10は、走行する手摺ベルト18に常設可能かつ容易に着脱可能な構成を備える。また、清掃ユニット取付装置10は、利用者が手摺ベルト18を把持していたり、手摺ベルト18の上に手指を載せていたりした場合、手摺ベルト18と共に手指が清掃ユニット取付装置10の内部に巻き込まれることを防止、または、手指の挟み込みによるリスクの軽減のために、手摺ベルト18の移動方向及び逆移動方向に揺動可能な構成を備える。つまり、安全機構を備える。 As described above, the escalator 12 configured in this manner is used by an unspecified number of users, and the users often touch the handrail belt 18 . Therefore, it is desirable to clean or disinfect the belt surface 18s of the handrail belt 18 regularly or frequently so that the escalator 12 can be used with peace of mind. Therefore, the cleaning unit mounting device 10 of this embodiment has a configuration that can be permanently mounted on the running handrail belt 18 and can be easily attached and detached. In addition, when the user holds the handrail belt 18 or puts his or her finger on the handrail belt 18, the cleaning unit mounting device 10 causes the finger to be caught inside the cleaning unit mounting device 10 together with the handrail belt 18. In order to prevent the handrail belt 18 from slipping or to reduce the risk of fingers being caught, the handrail belt 18 is provided with a structure that can swing in the moving direction and the reverse moving direction. That is, it has a safety mechanism.

図1、図2に加え、図3、図4を用いて、清掃ユニット取付装置10の詳細構造を説明する。図3は、清掃ユニット取付装置10の詳細構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。また、図4は、清掃ユニット取付装置10の構成を示す例示的かつ模式的な上面図である。 3 and 4 in addition to FIGS. 1 and 2, the detailed structure of the cleaning unit mounting device 10 will be described. FIG. 3 is an exemplary and schematic side view showing the detailed structure of the cleaning unit mounting device 10. As shown in FIG. 4 is an exemplary and schematic top view showing the configuration of the cleaning unit mounting device 10. As shown in FIG.

清掃ユニット取付装置10は、当該清掃ユニット取付装置10をエスカレータ12の手摺ベルト18の支持部の一例である欄干パネル20に装着する一対の支持アーム24を含む。一対の支持アーム24は、図1、図2に示すように、手摺ベルト18を支持する欄干パネル20(支持体)のうちエスカレータ12の乗降位置14(乗降部)における欄干湾曲部20a(ベルト湾曲部18a)の湾曲中心Sより上方(図1において水平ラインrより上方)の位置に装着される。そして、図3に示すように、支持アーム24は、ボルト等の固定部材26により欄干パネル20に固定可能であるとともに、揺動中心28を中心軸として、手摺ベルト18の移動方向及び逆移動方向に揺動可能である。例えば、図1において、手摺ベルト18(踏段16)が矢印A方向に移動する場合、支持アーム24は、移動方向として矢印B方向に揺動可能であり、逆移動方向として図3の矢印C方向に揺動可能である。揺動中心には、例えばベアリング等が配置され、容易に支持アーム24を揺動(回動)させることができるように構成されている。つまり、欄干パネル20に支持アーム24が固定されているため、移動する手摺ベルト18は連続的に支持アーム24(清掃ユニット取付装置10を通過することになる。 The cleaning unit mounting device 10 includes a pair of support arms 24 that mount the cleaning unit mounting device 10 to a balustrade panel 20 that is an example of a support for the handrail belt 18 of the escalator 12 . As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of support arms 24 are provided at the balustrade curved portion 20a (belt curved portion) of the balustrade panel 20 (support) that supports the handrail belt 18 at the boarding/alighting position 14 (mounting portion) of the escalator 12. It is mounted at a position above the center of curvature S of the portion 18a) (above the horizontal line r in FIG. 1). As shown in FIG. 3, the support arm 24 can be fixed to the balustrade panel 20 by a fixing member 26 such as a bolt, and can move in the moving direction and the reverse moving direction of the handrail belt 18 about the pivot center 28 as the central axis. It is possible to swing to For example, in FIG. 1, when the handrail belt 18 (step 16) moves in the direction of arrow A, the support arm 24 can swing in the direction of arrow B as the direction of movement, and in the direction of arrow C in FIG. 3 as the direction of reverse movement. It is possible to swing to For example, a bearing or the like is arranged at the swing center so that the support arm 24 can be easily swung (rotated). That is, since the support arm 24 is fixed to the balustrade panel 20, the moving handrail belt 18 continuously passes through the support arm 24 (the cleaning unit mounting device 10).

また、支持アーム24は、清掃ユニット取付装置10が所定の位置(欄干湾曲部20aの湾曲中心Sより上方の位置)に設置された場合に、手摺ベルト18のベルト表面18sから離間する方向に突出した突出部24aを備える。そして、突出部24aの内側(清掃ユニット取付装置10の内部)、つまり、支持アーム24の揺動中心28から離れた側に、手摺ベルト18のベルト表面18sと接触可能なローラ30が配置されている。ローラ30は、手摺ベルト18との接触により従動回転可能である。ローラ30は、発電機のロータとしての機能を備え、回転することより発電する。発電した電力は、清掃ユニット取付装置10に内蔵された清掃ユニット32を駆動させる。清掃ユニット32は、例えば、殺菌効果を有する紫外線光を照射する紫外線発生装置とすることができる。紫外線光は、例えば、手摺ベルト18に対面する位置に配置された紫外線LED32aから照射され、照射領域を通過するベルト表面18sの除菌を行う。なお、ローラ30が手摺ベルト18に接触することにより、手摺ベルト18に付着している埃塵等を絡め取り除去するようにしてもよい。除去された埃塵は、清掃ユニット取付装置10内に設けられた回収部で回収するようにしてもよい。 Further, the support arm 24 protrudes in a direction away from the belt surface 18s of the handrail belt 18 when the cleaning unit mounting device 10 is installed at a predetermined position (a position above the curved center S of the balustrade curved portion 20a). and a protruding portion 24a. A roller 30 capable of coming into contact with the belt surface 18s of the handrail belt 18 is arranged inside the projecting portion 24a (inside the cleaning unit mounting device 10), that is, on the side away from the swing center 28 of the support arm 24. there is The roller 30 can be driven to rotate by contact with the handrail belt 18 . The roller 30 functions as a rotor of a generator, and generates electricity by rotating. The generated electric power drives the cleaning unit 32 built in the cleaning unit mounting device 10 . The cleaning unit 32 can be, for example, an ultraviolet generator that emits ultraviolet light having a sterilizing effect. Ultraviolet light is emitted from, for example, an ultraviolet LED 32a arranged at a position facing the handrail belt 18, and disinfects the belt surface 18s passing through the irradiation area. The rollers 30 may be brought into contact with the handrail belt 18 to catch and remove dust and the like adhering to the handrail belt 18 . The removed dust may be collected by a collection section provided in the cleaning unit mounting device 10 .

上述したように、ローラ30は、清掃ユニット32の駆動源となるため、ローラ30による効率的な発電が行えることが望ましい。そこで、ローラ30の表面は、手摺ベルト18と接触した場合にスリップすることなく、効率的に回転できるように、滑止部材として、例えば、柔軟性を備えるゴム材で構成されてもよい。 As described above, the roller 30 serves as a drive source for the cleaning unit 32, so it is desirable that the roller 30 can efficiently generate power. Therefore, the surface of the roller 30 may be made of, for example, a flexible rubber material as an anti-slip member so that the surface of the roller 30 can rotate efficiently without slipping when it comes into contact with the handrail belt 18 .

なお、ローラ30にさらに効率的な発電が行えるように、支持アーム24の揺動中心28より手摺ベルト18の方向にずれた位置、例えば、突出部24aの先端にウエイト34を装着してもよい。ウエイト34は、支持アーム24を手摺ベルト18に接近させる方向(図3の矢印Cの方向:後述する第二の方向)に揺動(回動)させる付勢力を発生させる。ウエイト34を用いた付勢力により、支持アーム24に支持されるローラ30が手摺ベルト18により押圧され、より効率的にローラ30が回動して発電を行うことができる。なお、ウエイト34の重さは、後述するが、ローラ30に異物として例えば手指等が接触した際に、ウエイト34による付勢力に逆らい、手指等にダメージを与えることなく、または軽減した状態で支持アーム24が揺動できる重さに、予め試験等に基づき設定することができる。 In order to allow the roller 30 to generate power more efficiently, a weight 34 may be attached to a position shifted in the direction of the handrail belt 18 from the swing center 28 of the support arm 24, for example, at the tip of the projecting portion 24a. . The weight 34 generates an urging force that swings (rotates) the support arm 24 in a direction (the direction of arrow C in FIG. 3: a second direction described later) to approach the handrail belt 18 . The roller 30 supported by the support arm 24 is pressed by the handrail belt 18 due to the urging force of the weight 34, so that the roller 30 can rotate more efficiently to generate power. As will be described later, the weight of the weight 34 is such that when a foreign object such as a finger comes into contact with the roller 30, it resists the biasing force of the weight 34 and is supported without or with reduced damage to the finger or the like. A weight that allows the arm 24 to swing can be set in advance based on a test or the like.

このよう構成される清掃ユニット取付装置10の動作について、まず図1を用いて説明する。 The operation of the cleaning unit mounting device 10 configured in this manner will be described first with reference to FIG.

図1に示すように、エスカレータ12(手摺ベルト18)が矢印A方向に運行されている場合で、清掃ユニット取付装置10の下流側(下面側)から異物Fma(例えば、利用者の手指等)が清掃ユニット取付装置10と手摺ベルト18との間に挿入された場合を考える。前述したように、支持アーム24は、揺動中心28(図3参照)を中心として揺動可能であるため、異物Fmaは、支持アーム24を容易に押し上げられ、清掃ユニット取付装置10を矢印B方向に回動させる。前述したように、支持アーム24は、図1に示すように、欄干パネル20(支持体)のうち欄干湾曲部20aの湾曲中心Sより上方(図1において水平ラインrより上方)の位置に装着されている。したがって、支持アーム24が矢印B方向に回動した場合、図1中に破線で示されるようにローラ30は手摺ベルト18から離間する方向(第一の方向)に揺動(移動)する。 As shown in FIG. 1, when the escalator 12 (handrail belt 18) is running in the direction of arrow A, a foreign object Fma (for example, a user's finger) is removed from the downstream side (lower surface side) of the cleaning unit mounting device 10. is inserted between the cleaning unit mounting device 10 and the handrail belt 18 . As described above, since the support arm 24 can swing about the swing center 28 (see FIG. 3), the foreign matter Fma is easily pushed up by the support arm 24, and the cleaning unit mounting device 10 moves toward the arrow B. direction. As described above, the support arm 24 is mounted at a position above the bending center S of the balustrade curved portion 20a of the balustrade panel 20 (support body) (above the horizontal line r in FIG. 1), as shown in FIG. It is Therefore, when the support arm 24 rotates in the direction of arrow B, the roller 30 swings (moves) in a direction away from the handrail belt 18 (first direction) as indicated by the dashed line in FIG.

その結果、仮に、異物Fma(例えば手指)が手摺ベルト18に接触した状態で、そのまま清掃ユニット取付装置10の内部(手摺ベルト18とローラ30との間)に侵入した場合でも、手摺ベルト18とローラ30間の隙間が拡大するので、挟まれて強く圧迫されるリスクを軽減することができる。また、清掃ユニット取付装置0(支持アーム24)が旋回する動作時間内に、利用者に危険を認識させ易くなり、利用者に退避行動(手摺ベルト18から手指等を離す行動)を取らせ易くすることができる。つまり、簡易な構造で、確実に手指等の挟み込みリスクを回避することができる清掃ユニット取付装置が提供できる。 As a result, even if a foreign object Fma (for example, a finger) is in contact with the handrail belt 18 and enters the interior of the cleaning unit mounting device 10 (between the handrail belt 18 and the roller 30), the handrail belt 18 and Since the gap between the rollers 30 is enlarged, the risk of being pinched and strongly pressed can be reduced. In addition, it becomes easier for the user to recognize the danger during the operation time during which the cleaning unit mounting device 0 (the support arm 24) rotates, and it is easier for the user to take an evasive action (the action of releasing the fingers from the handrail belt 18). can do. In other words, it is possible to provide a cleaning unit mounting device that has a simple structure and is capable of reliably avoiding the risk of fingers being caught.

次に、図1に示すように、エスカレータ12(手摺ベルト18)が矢印A方向に運行されている場合で、清掃ユニット取付装置10の上流側(上面側)から異物Fmb(例えば、利用者の手指等)が清掃ユニット取付装置10と手摺ベルト18との間に挿入された場合を考える。この場合、手摺ベルト18は清掃ユニット取付装置10から遠ざかる方向に移動しているため、異物Fmb(例えば、利用者の手指等)が、手摺ベルト18と清掃ユニット取付装置10との間に引き込まれる可能性は少ない。このような場合でも仮に、異物Fmbが接近、挿入されてしまった場合でも、前述したように、支持アーム24は、揺動中心28(図3参照)を中心として揺動可能であり、ローラ30も回動可能である。したがって、異物Fmbがローラ30に接触した場合でも、ローラ30は、異物Fmbの表面と接触しながら回動(回転)するとともに、侵入してくる異物Fmbによって押し上げられ、支持アーム24が矢印B方向に揺動する。つまり、支持アーム24は容易に矢印B方向に押し上げられる。したがって、欄干パネル20(支持体)のうち欄干湾曲部20aの湾曲中心Sより上方(図1において水平ラインrより上方)の位置に装着された支持アーム24に支持されたローラ30は手摺ベルト18から離間する方向(第一の方向)に揺動(移動)する。 Next, as shown in FIG. 1, when the escalator 12 (handrail belt 18) is running in the direction of arrow A, foreign matter Fmb (for example, user's A finger, etc.) is inserted between the cleaning unit mounting device 10 and the handrail belt 18. FIG. In this case, since the handrail belt 18 moves away from the cleaning unit mounting device 10, the foreign matter Fmb (for example, the user's finger) is drawn between the handrail belt 18 and the cleaning unit mounting device 10. Not likely. Even in such a case, even if the foreign matter Fmb approaches and is inserted, as described above, the support arm 24 can swing around the swing center 28 (see FIG. 3), and the roller 30 is also rotatable. Therefore, even if the foreign matter Fmb contacts the roller 30, the roller 30 rotates (rotates) while contacting the surface of the foreign matter Fmb, and is pushed up by the intruding foreign matter Fmb. swing to. That is, the support arm 24 can be easily pushed up in the arrow B direction. Therefore, the roller 30 supported by the support arm 24 mounted at a position above the curved center S of the curved portion 20a of the balustrade panel 20 (support body) (above the horizontal line r in FIG. 1) is the handrail belt 18. It swings (moves) in a direction away from (first direction).

その結果、仮に、異物Fmb(例えば手指)が手摺ベルト18の上流側から清掃ユニット取付装置10の内部(手摺ベルト18とローラ30との間)に侵入した場合でも、手摺ベルト18とローラ30間の隙間が拡大するので、手指等が挟まれて強く圧迫されるリスクを軽減することができる。また、清掃ユニット取付装置10(支持アーム24)が旋回する動作時間内に、利用者に危険を認識させ易くなり、利用者に退避行動(手摺ベルト18から手指等を離す行動)を取らせ易くすることができる。つまり、簡易な構造で、確実に手指等の挟み込みリスクを回避することができる清掃ユニット取付装置が提供できる。 As a result, even if a foreign object Fmb (for example, a finger) enters the inside of the cleaning unit mounting device 10 (between the handrail belt 18 and the roller 30) from the upstream side of the handrail belt 18, Since the gap is enlarged, it is possible to reduce the risk of fingers being pinched and strongly pressed. In addition, it becomes easier for the user to recognize the danger during the operation time when the cleaning unit mounting device 10 (support arm 24) rotates, and it is easier for the user to take an evasive action (the action of releasing fingers from the handrail belt 18). can do. In other words, it is possible to provide a cleaning unit mounting device that has a simple structure and is capable of reliably avoiding the risk of fingers being caught.

次に、異物Fmaや異物Fmbによって、支持アーム24(清掃ユニット取付装置10)が矢印B方向に揺動した場合で、その後、異物Fmaや異物Fmbが取り除かれた場合を考える。上述したように、清掃ユニット取付装置10(支持アーム24)は、手摺ベルト18を支持する欄干パネル20(支持体)のうちエスカレータ12の乗降位置14(乗降部)における欄干湾曲部20aの湾曲中心Sより上方(図1において水平ラインrより上方)の位置に装着されている。したがって、異物Fmaや異物Fmbが取り除かれた場合、支持アーム24(清掃ユニット取付装置10)の自重(ウエイト34が装着されている場合には、ウエイト34の重量も加算)により支持アーム24は、図3中矢印C方向に揺動し、異物挿入前の状態に自動復帰する。つまり、ローラ30を手摺ベルト18のベルト表面18sに接触させる第二の方向に揺動する。したがって、清掃ユニット取付装置10は、清掃除菌処理可能な状態に復帰する。また、ローラ30は発電可能な状態に復帰し、手摺ベルト18の移動によって清掃ユニット32の動作再開することができる。 Next, consider a case where the support arm 24 (cleaning unit mounting device 10) swings in the direction of arrow B due to the foreign matter Fma or the foreign matter Fmb, and then the foreign matter Fma or the foreign matter Fmb is removed. As described above, the cleaning unit mounting device 10 (supporting arm 24) is arranged so that the balustrade panel 20 (supporting body) that supports the handrail belt 18 is positioned at the boarding/alighting position 14 (boarding/alighting portion) of the escalator 12. It is installed at a position above S (above horizontal line r in FIG. 1). Therefore, when the foreign matter Fma and the foreign matter Fmb are removed, the support arm 24 is It swings in the direction of the arrow C in FIG. 3 and automatically returns to the state before the insertion of the foreign object. That is, the roller 30 is swung in the second direction to contact the belt surface 18s of the handrail belt 18 . Therefore, the cleaning unit mounting device 10 returns to a state in which cleaning and sterilization can be performed. Further, the rollers 30 are restored to a state capable of generating electricity, and the movement of the handrail belt 18 enables the cleaning unit 32 to resume operation.

このように、本実施形態の清掃ユニット取付装置10は、簡易な構造で、確実に手指等の挟み込みリスクを回避することができるとともに、異物Fmaや異物Fmb等が取り除かれた場合、自動復帰が可能である。したがって、エスカレータ12の管理者等が清掃ユニット取付装置10の復帰作業を行う必要がなくなり、常設可能な清掃ユニット取付装置10の運用をスムーズに行うことができる。なお、支持アーム24のいずれかの位置に、支持アーム24が所定角度以上揺動(回動)したことや、清掃除菌処理可能な位置(姿勢)に復帰したことを検出するセンサを設けて、検出結果を取得するようにしてもよい。取得した検出結果を清掃ユニット取付装置10に記録したり、エスカレータ12の制御盤やエスカレータ12の管理システム等に送信したりしてもよい。その検出結果は、異物Fmaや異物Fmb等の挿入が発生しやすい時間帯の解析や挿入自体を回避する対策等に利用することが可能になる。 As described above, the cleaning unit mounting device 10 of the present embodiment has a simple structure, and can reliably avoid the risk of fingers being caught. It is possible. Therefore, it is not necessary for the manager of the escalator 12 to restore the cleaning unit mounting device 10, and the permanent cleaning unit mounting device 10 can be operated smoothly. A sensor is provided at any position of the support arm 24 to detect that the support arm 24 has swung (rotated) by a predetermined angle or more, or that the support arm 24 has returned to a position (orientation) that allows cleaning and disinfection. , the detection result may be acquired. The acquired detection result may be recorded in the cleaning unit mounting device 10 or transmitted to the control panel of the escalator 12, the management system of the escalator 12, or the like. The detection result can be used for analysis of a time zone in which insertion of foreign matter Fma or Fmb is likely to occur, countermeasures for avoiding the insertion itself, and the like.

なお、図3及び図4に示すようにローラ30の前後の位置に、手摺ベルト18に向かって延びて、ローラ30と手摺ベルト18との接触位置を遮る柔軟性を備える遮蔽体としての例えばブラシ36を設けてもよい。ブラシ36は、手摺ベルト18とローラ30との間に異物Fmaや異物Fmb等が侵入することを回避するとともに、ブラシ等のように手指等に接触した場合に適度な刺激や違和感を与えるように構成することにより、エスカレータ12の利用者に清掃ユニット取付装置10が装着されていることや清掃ユニット取付装置10に接触しないように注意することを容易かつ迅速に認識させ易くすることができる。また、柔軟性を有するブラシ36を手摺ベルト18のベルト表面18sに接触するように配置することにより、埃塵等が清掃ユニット取付装置10の内部に侵入することを容易に排除することができる。その結果、清掃ユニット取付装置10自体の汚れ等の防止を併せて行うことができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, brushes, for example, brushes, which extend toward the handrail belt 18 and have flexibility to block the contact position between the roller 30 and the handrail belt 18, are placed in front of and behind the roller 30 as shown in FIGS. 36 may be provided. The brush 36 prevents the foreign matter Fma, the foreign matter Fmb, etc. from entering between the handrail belt 18 and the roller 30, and gives an appropriate stimulus and uncomfortable feeling when it comes into contact with a finger or the like like a brush or the like. With this configuration, the user of the escalator 12 can easily and quickly recognize that the cleaning unit mounting device 10 is mounted and be careful not to touch the cleaning unit mounting device 10.例文帳に追加Also, by arranging the flexible brush 36 so as to contact the belt surface 18s of the handrail belt 18, it is possible to easily prevent dust and the like from entering the inside of the cleaning unit mounting device 10. FIG. As a result, the cleaning unit mounting device 10 itself can also be prevented from being soiled.

本実施形態の清掃ユニット取付装置10の場合、ブラシ36は、図3に示しように、ローラ30の上流側の直上にブラシ36aを配置し、ローラ30の下流側の直下にブラシ36bを配置している。その結果、異物Fmaや異物Fmb等がローラ30に到達することを効果的に回避し易くなる。また、図3、図4に示すように、ブラシ36cを手摺ベルト18の側方両側に配置してもよい。ブラシ36cを手摺ベルト18の側方に配置することにより、異物Fmaや異物Fmb等が支持アーム24と手摺ベルト18との間に入り込むことを防止することができる。この場合、利用者の手指等が挟まれることを回避し易くするとともに、支持アーム24と手摺ベルト18との間に埃塵等の異物が挟まって支持アーム24の摺動がスムーズにできなくなることを防止し易くすることができる。つまり、清掃ユニット取付装置10の揺動動作保証を行い易くすることができる。 In the case of the cleaning unit mounting device 10 of this embodiment, as shown in FIG. ing. As a result, it becomes easier to effectively avoid the foreign matter Fma, the foreign matter Fmb, and the like from reaching the roller 30 . Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the brushes 36c may be arranged on both lateral sides of the handrail belt 18. FIG. By arranging the brush 36 c to the side of the handrail belt 18 , it is possible to prevent the foreign matter Fma, the foreign matter Fmb, etc. from entering between the support arm 24 and the handrail belt 18 . In this case, it is easy to avoid pinching of the user's fingers, etc., and foreign matter such as dust is caught between the support arm 24 and the handrail belt 18, preventing the support arm 24 from sliding smoothly. can be easily prevented. That is, it is possible to facilitate the guarantee of the swing operation of the cleaning unit mounting device 10 .

なお、上述したように、本実施形態の清掃ユニット取付装置10を適用する乗客コンベアは、一例として、上階側階床と下階側階床と接続した傾斜する移動路16aを備え、段差を有する状態で踏段16が移動する一般的なエスカレータ12を示した。清掃ユニット取付装置10は、欄干パネル20(支持体)のうち欄干湾曲部20aの湾曲中心Sより上方(水平ラインrより上方)の位置に装着されていればよく、他の形式の乗客コンベアに適用しても同様の効果を得ることができる。例えば、移動路16aの途中で踏段16が一旦水平状態に遷移した後、再び段差状態に遷移するようなエスカレータに本実施形態の清掃ユニット取付装置10を適用してもよい。この場合も、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。また、上階側階床と下階側階床とを結ぶ移動路16aや同一階床の入口側と出口側を結ぶ移動路16aを、各踏段16が段差を形成することなく平面状態で移動する、いわゆる「動く歩道」に本実施形態の清掃ユニット取付装置10を適用してもよい。この場合も、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, the passenger conveyor to which the cleaning unit mounting device 10 of the present embodiment is applied has, as an example, an inclined moving path 16a connected to the upper floor and the lower floor, and has a step. A typical escalator 12 is shown with steps 16 moving in a holding state. The cleaning unit mounting device 10 may be mounted on the balustrade panel 20 (support) at a position above the bending center S of the balustrade curved portion 20a (above the horizontal line r), and is suitable for other types of passenger conveyors. A similar effect can be obtained by applying it. For example, the cleaning unit mounting device 10 of the present embodiment may be applied to an escalator in which the step 16 transitions to a horizontal state in the middle of the moving path 16a and then transitions to a stepped state again. Also in this case, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained. In addition, each step 16 moves in a flat state without forming a step on the moving path 16a connecting the floor on the upper floor and the floor on the lower floor and the moving path 16a connecting the entrance side and the exit side of the same floor. The cleaning unit mounting device 10 of this embodiment may be applied to a so-called "moving walkway". Also in this case, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.

また、上述した実施形態では、清掃ユニット32として、紫外線光を用いて除菌するタイプを示したが、清掃除菌方式は適宜変更可能である。例えば、除菌効果のある除菌液やアルコール等を噴霧するタイプでもよいし、熱によって除菌するタイプでもよい。また、清掃ユニット32は、除菌処理によって、利用者が手摺ベルト18を触った場合に違和感を与えないように、噴霧した液体等を拭き取る装置や加熱した手摺ベルト18を常温に戻す冷却装置等を備えてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the cleaning unit 32 is of a type that uses ultraviolet light to sterilize, but the cleaning and sterilization method can be changed as appropriate. For example, it may be of a type that sprays a sterilizing liquid or alcohol that has a sterilizing effect, or it may be of a type that sterilizes by heat. In addition, the cleaning unit 32 includes a device for wiping off the sprayed liquid or the like and a cooling device for returning the heated handrail belt 18 to room temperature so as not to cause discomfort when the user touches the handrail belt 18 by sterilization treatment. may be provided.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

10…清掃ユニット取付装置、12…エスカレータ(乗客コンベア)、16…踏段(移動体)、18…手摺ベルト、18s…ベルト表面、20…欄干パネル(支持体)、20a…欄干湾曲部、24…支持アーム、30…ローラ、34…ウエイト、36,36a,36b,36c…ブラシ(遮蔽体)。 10 Cleaning unit mounting device 12 Escalator (passenger conveyor) 16 Step (moving body) 18 Handrail belt 18s Belt surface 20 Balustrade panel (support) 20a Balustrade curved portion 24 Support arm 30 Roller 34 Weight 36, 36a, 36b, 36c Brush (shield).

Claims (5)

乗客コンベアの移動路を移動する移動体と連動して移動する手摺ベルトを支持する支持体のうち前記乗客コンベアの乗降部における湾曲部の湾曲中心より上方の位置に装着可能で、前記手摺ベルトの表面から離間する方向に突出した突出部を備えた、前記手摺ベルトの移動方向及び逆移動方向に揺動可能な支持アームと、
前記支持アームの揺動中心から離れた側に固定され、前記手摺ベルトの表面と接触可能なローラと、
を含み、
前記ローラは、移動する前記手摺ベルトとの接触により回動して、前記支持アームに支持され前記手摺ベルトの清掃を行う清掃ユニットの駆動力を発生し、
前記支持アームは、前記手摺ベルトと前記ローラとの間に異物が挿入された場合、前記手摺ベルトから前記ローラが離間する第一の方向に揺動し、前記異物が前記手摺ベルトと前記ローラとの間から外れた場合、前記ローラを前記手摺ベルトに接触させる第二の方向に揺動する、清掃ユニット取付装置。
A supporting member that supports a handrail belt that moves in conjunction with a moving body that moves along the movement path of the passenger conveyor, and that can be mounted at a position above the center of curvature of the curved portion of the boarding/alighting portion of the passenger conveyor. a support arm swingable in the moving direction and the reverse moving direction of the handrail belt, the supporting arm having a projection projecting away from the surface;
a roller fixed to the side away from the swing center of the support arm and capable of coming into contact with the surface of the handrail belt;
including
The roller rotates by contact with the moving handrail belt to generate driving force for a cleaning unit that is supported by the support arm and cleans the handrail belt,
When foreign matter is inserted between the handrail belt and the roller, the support arm swings in a first direction in which the roller separates from the handrail belt, and the foreign matter moves between the handrail belt and the roller. a cleaning unit mounting device which, when disengaged from between, oscillates in a second direction to bring said roller into contact with said handrail belt.
前記支持アームの前記揺動中心より前記手摺ベルトの方向にずれた位置には、前記支持アームを前記第二の方向に揺動させる付勢力を発生するウエイトが設けられている、請求項1に記載の清掃ユニット取付装置。 2. The apparatus according to claim 1, wherein a weight for generating a biasing force for swinging said support arm in said second direction is provided at a position deviated from said swing center of said support arm in the direction of said handrail belt. Cleaning unit mounting device as described. 前記支持アームは、前記ローラと前記手摺ベルトとの間に前記支持アームの上面側から前記異物が侵入する場合、前記ローラが前記異物と接触しながら回動して、前記第一の方向に揺動する、請求項1または請求項2に記載の清掃ユニット取付装置。 When the foreign matter enters between the roller and the handrail belt from the upper surface side of the support arm, the support arm rotates while contacting the foreign matter and swings in the first direction. 3. A cleaning unit mounting device according to claim 1 or claim 2, wherein the cleaning unit mounting device moves. 前記支持アームは、前記ローラと前記手摺ベルトとの間に前記支持アームの下面側から前記異物が侵入した場合、前記異物によって押し上げられて前記第一の方向に揺動する、請求項1または請求項2に記載の清掃ユニット取付装置。 2. The support arm is pushed up by the foreign matter and swings in the first direction when the foreign matter enters between the roller and the handrail belt from the lower surface side of the support arm. Item 3. The cleaning unit mounting device according to item 2. 前記ローラの前後の位置には、前記手摺ベルトに向かって延びて、前記ローラと前記手摺ベルトとの接触位置を遮る柔軟性を備える遮蔽体が設けられる、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の清掃ユニット取付装置。 5. The shielding body according to any one of claims 1 to 4, wherein flexible shields extending toward the handrail belt and blocking a contact position between the roller and the handrail belt are provided at positions in front of and behind the roller. 2. The cleaning unit mounting device according to item 1.
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