JP2022127408A

JP2022127408A - Blade driving device and imaging apparatus with the same

Info

Publication number: JP2022127408A
Application number: JP2021025546A
Authority: JP
Inventors: 健太河上; Kenta Kawakami
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2022-08-31
Also published as: CN217386085U

Abstract

To provide a blade driving device that can suppress dispersion of worn powders generated in the connecting part of a blade and an arm to the outside.SOLUTION: A blade driving device 1 includes: a ground plane 10 with an opening S for guiding light from an object into an imaging element; at least blades 31 to 34 movable to open or close the opening S on an XY plane; and arms 41 and 42 connected to the blades 31 to 34. The arms 41 and 42 each include: plate parts 100 and 200 extending along the XY plane; and shielding walls 110 and 120 extending from edge parts of the plate parts 100, 200 into a +Z direction perpendicular to the plate parts 100, 200.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、羽根駆動装置及びこれを備えた撮像装置に係り、特にデジタルカメラなどのシャッタ羽根を駆動するための羽根駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a blade driving device and an image pickup apparatus having the same, and more particularly to a blade driving device for driving shutter blades of a digital camera or the like.

デジタルカメラなどにおいては、シャッタ羽根を高速で移動させることによって露光開口を開閉し、撮像素子に対する露光を行っている。このようなシャッタ羽根を駆動する羽根駆動装置では、羽根に取り付けられたアームや羽根と地板との摩擦などにより装置内に摩耗粉や粉塵が発生することがある。このような摩耗粉や粉塵がカメラの撮像素子に付着すると、撮像素子によって取得できる画像の品質が低下するため、発生した摩耗粉や粉塵が撮像素子に付着することを抑制するための様々な機構が考えられている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In a digital camera or the like, an exposure aperture is opened and closed by moving shutter blades at high speed to expose an imaging device. In such a blade driving device for driving the shutter blades, friction between the arms and the blades attached to the blades and the base plate may generate abrasion powder and dust inside the device. If such abrasion powder or dust adheres to the imaging element of the camera, the quality of the image that can be captured by the imaging element deteriorates. is considered (for example, see Patent Document 1).

近年、デジタルカメラの撮像素子の画素数の増加に伴って、上記のような摩耗粉や粉塵が画像の品質に与える影響も大きくなってきている。また、シャッタスピードが速くなればなるほど、部材間の摩耗の程度も大きくなるため、より摩耗粉や粉塵が生じやすくなってきている。このため、装置内で生じた摩耗粉や粉塵が拡散することを効果的に抑制できる技術が求められている。 In recent years, with an increase in the number of pixels of an image pickup device of a digital camera, the influence of abrasion powder and dust as described above on the quality of images has become greater. In addition, the faster the shutter speed, the greater the degree of abrasion between the members, and the more likely abrasion powder and dust are generated. Therefore, there is a demand for a technique that can effectively suppress the diffusion of abrasion powder and dust generated in the apparatus.

特開２００３－２８００６６号公報JP 2003-280066 A

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、羽根とアームとの連結部で生じる摩耗粉や粉塵がアームの外部に拡散することを抑制することができる羽根駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and is a blade driving device capable of suppressing the diffusion of abrasion powder and dust generated at the connecting portion between the blade and the arm to the outside of the arm. intended to provide

本発明の一態様によれば、羽根とアームとの連結部で生じる摩耗粉や粉塵がアームの外部に拡散することを抑制することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、被写体からの光を撮像素子に導く開口が形成された地板と、移動平面上で上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に連結された少なくとも１つのアームとを備える。この少なくとも１つのアームは、上記移動平面に沿って延びる板部と、上記板部の縁部から上記板部とは垂直に上記撮像素子に向かって延びる遮蔽壁とを有する。 According to one aspect of the present invention, there is provided a blade driving device capable of suppressing diffusion of abrasion powder and dust generated at a connecting portion between a blade and an arm to the outside of the arm. This blade driving device includes a base plate formed with an opening for guiding light from an object to an imaging device, at least one blade movable on a movement plane to open and close the opening, and the at least one blade. at least one arm connected to the . The at least one arm has a plate portion extending along the plane of movement and a shielding wall extending from an edge of the plate portion perpendicularly to the plate portion toward the imaging device.

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置を模式的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing a blade driving device according to one embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す羽根駆動装置のカバー板を取り外した状態を模式的に示す正面図である。2 is a front view schematically showing a state in which a cover plate of the blade driving device shown in FIG. 1 is removed; FIG. 図３は、図２に示す羽根駆動装置の先羽根アームを示す斜視図である。3 is a perspective view showing a leading blade arm of the blade driving device shown in FIG. 2. FIG. 図４Ａは、図３に示す先羽根アームの縦断面図である。4A is a longitudinal sectional view of the front blade arm shown in FIG. 3. FIG. 図４Ｂは、図３に示す先羽根アームの縦断面図である。4B is a longitudinal sectional view of the leading blade arm shown in FIG. 3. FIG.

以下、本発明に係る羽根駆動装置の実施形態について図１から図４Ｂを参照して詳細に説明する。図１から図４Ｂにおいて、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図４Ｂにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合には、「第１」や「第２」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。 An embodiment of a blade driving device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4B. In FIGS. 1 to 4B, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. In addition, in FIGS. 1 to 4B, the scale and dimensions of each component may be exaggerated, and some components may be omitted. In the following description, unless otherwise specified, terms such as "first" and "second" are used only to distinguish components from each other and indicate a particular rank or order. not a thing

図１は、本発明の一実施形態における羽根駆動装置１を模式的に示す正面図である。本実施形態における羽根駆動装置１は、カメラなどの光学機器に組み込まれるフォーカルプレーンシャッタであるものとして説明するが、これは例示に過ぎず、本発明に係る羽根駆動装置はこのようなシャッタの用途に限られるもいのではない。図１は、カメラによるセット動作が完了したときの状態を示している。なお、本実施形態では、便宜的に、図１における紙面手前側を「前」又は「前方」といい、紙面奥側を「後」又は「後方」ということとする。 FIG. 1 is a front view schematically showing a blade driving device 1 according to one embodiment of the present invention. Although the blade driving device 1 in this embodiment is described as being a focal plane shutter incorporated in an optical device such as a camera, this is merely an example, and the blade driving device according to the present invention can be used for such a shutter. It is not intended to be limited to FIG. 1 shows the state when the set operation by the camera is completed. In this embodiment, for convenience, the front side of the paper surface of FIG.

図１に示すように、本実施形態における羽根駆動装置１は、矩形状の開口が形成された地板１０と、地板１０の開口と略同一の形状の開口が形成されたカバー板２０と、地板１０とカバー板２０との間に形成される空間に収容される８枚の羽根３１～３８とを含んでいる。地板１０の開口とカバー板２０の開口により露光開口Ｓが形成されている。この羽根駆動装置１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子（図示せず）を備えた撮像装置に組み込まれるものである。図１の羽根駆動装置１の前方に撮像素子が位置しており、被写体からの光は、地板１０及びカバー板２０の露光開口Ｓを通過して、前方の撮像素子に入射するようになっている。 As shown in FIG. 1, the blade driving device 1 according to the present embodiment includes a base plate 10 having a rectangular opening, a cover plate 20 having an opening having substantially the same shape as the opening of the base plate 10, It includes eight blades 31 to 38 housed in the space formed between 10 and cover plate 20 . An exposure opening S is formed by the opening of the base plate 10 and the opening of the cover plate 20 . This blade driving device 1 is incorporated in an imaging device having an imaging device (not shown) such as a CCD or CMOS sensor. An imaging device is positioned in front of the blade driving device 1 in FIG. 1, and light from the subject passes through the exposure openings S of the base plate 10 and the cover plate 20 and enters the imaging device in front. there is

図２は、カバー板２０を取り外した状態を模式的に示す正面図である。図２に示すように、羽根３１～３８のそれぞれは、全体としてＸ方向に延びる薄板状の部材である。本実施形態では、羽根３１～３８のうち、順番に重ねられる羽根３１～３４が、フォーカルプレーンシャッタの先幕を構成する先羽根となり、順番に重ねられる羽根３５～３８が後幕を構成する後羽根となる。地板１０とカバー板２０との間には図示しない中間板が配置されており、先羽根３１～３４は中間板とカバー板２０の間に形成される空間内に収容され、後羽根３５～３８は中間板と地板１０との間に形成される空間内に形成される。 FIG. 2 is a front view schematically showing a state in which the cover plate 20 is removed. As shown in FIG. 2, each of the blades 31 to 38 is a thin plate member extending in the X direction as a whole. In this embodiment, among the blades 31 to 38, the blades 31 to 34 that are stacked in order form the front blade that constitutes the front curtain of the focal plane shutter, and the blades 35 to 38 that are stacked in order constitute the rear curtain. become feathers. An intermediate plate (not shown) is arranged between the base plate 10 and the cover plate 20. The front blades 31-34 are housed in a space formed between the intermediate plate and the cover plate 20, and the rear blades 35-38 are accommodated in the space formed between the intermediate plate and the cover plate 20. is formed in the space formed between the intermediate plate and the main plate 10 .

図２に示すように、羽根駆動装置１は、先羽根３１～３４に連結される先羽根アーム４１，４２と、後羽根３５～３８に連結される後羽根アーム４３，４４とを含んでいる。先羽根３１は、連結部５１，５２によりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結され、先羽根３２は、連結部５３，５４によりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結され、先羽根３３は、連結部５５，５６によりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結され、先羽根３４は、連結部５７，５８によりそれぞれ先羽根アーム４１，４２と連結されている。これらの連結部５１～５８は、例えば比較的軟質の鋼材からなるリベットにより構成される。これらの連結部５１～５８を先羽根アーム４１，４２に形成されたリベット孔に加締めることにより、先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とが互いに回転可能に連結される。このように、それぞれの先羽根３１～３４と先羽根アーム４１，４２とによってリンク機構が構成されている。 As shown in FIG. 2, the blade driving device 1 includes leading blade arms 41 and 42 connected to the leading blades 31 to 34 and trailing blade arms 43 and 44 connected to the trailing blades 35 to 38. . The front blade 31 is connected to the front blade arms 41 and 42 by connection portions 51 and 52, respectively, the front blade 32 is connected to the front blade arms 41 and 42 by connection portions 53 and 54, respectively, and the front blade 33 is connected to the front blade arms 41 and 42 by connection portions 53 and 54, respectively. The front blades 34 are connected to the front blade arms 41 and 42 by the connection portions 57 and 58, respectively. These connecting portions 51 to 58 are made of rivets made of relatively soft steel, for example. By crimping these connecting portions 51 to 58 into rivet holes formed in the front blade arms 41 and 42, the front blades 31 to 34 and the front blade arms 41 and 42 are rotatably connected to each other. Thus, the front blades 31 to 34 and the front blade arms 41 and 42 constitute a link mechanism.

また、後羽根３５は、連結部６１，６２によりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結され、後羽根３６は、連結部６３，６４によりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結され、後羽根３７は、連結部６５，６６によりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結され、後羽根３８は、連結部６７，６８によりそれぞれ後羽根アーム４３，４４と連結されている。これらの連結部６１～６８は、例えば比較的軟質の鋼材からなるリベットにより構成される。これらの連結部６１～６８を後羽根３５～３８に形成されたリベット孔に加締めることにより、後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とが互いに回転可能に連結される。このように、それぞれの後羽根３５～３８と後羽根アーム４３，４４とによってリンク機構が構成されている。 Further, the trailing blade 35 is connected to the trailing blade arms 43 and 44 by connecting portions 61 and 62 respectively, the trailing blade 36 is connected to the trailing blade arms 43 and 44 by connecting portions 63 and 64 respectively, and the trailing blade 37 is connected to the trailing blade arms 43 and 44 by connecting portions 63 and 64 respectively. , are connected to the rear blade arms 43 and 44 by connection portions 65 and 66, respectively, and the rear blade 38 is connected to the rear blade arms 43 and 44 by connection portions 67 and 68, respectively. These connecting portions 61 to 68 are made of rivets made of relatively soft steel, for example. The rear blades 35-38 and the rear blade arms 43, 44 are rotatably connected to each other by crimping these connecting portions 61-68 into rivet holes formed in the rear blades 35-38. Thus, each of the rear blades 35 to 38 and the rear blade arms 43, 44 constitutes a link mechanism.

先羽根アーム４１は支軸７１を中心として回転可能に構成され、先羽根アーム４２は支軸７２を中心として回転可能に構成される。また、先羽根アーム４１には、図示しない駆動レバーに連結される駆動ピン７３が挿通されている。地板１０の後方には、当該技術分野において知られている駆動機構（図示せず）が設けられており、この駆動機構を用いて駆動レバーを支軸７１周りに回転させることによって、先羽根アーム４１が支軸７１を中心として回転するようになっている。先羽根アーム４１が支軸７１を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４２も支軸７２を中心として回転し、先羽根３１～３４が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。 The front blade arm 41 is configured to be rotatable about a support shaft 71 , and the front blade arm 42 is configured to be rotatable about a support shaft 72 . A driving pin 73 connected to a driving lever (not shown) is inserted through the leading blade arm 41 . A drive mechanism (not shown) known in the art is provided behind the main plate 10, and the drive mechanism is used to rotate the drive lever around the support shaft 71, thereby moving the leading blade arm. 41 rotates around the support shaft 71 . When the front blade arm 41 rotates around the support shaft 71, the front blade arm 42 also rotates around the support shaft 72 by the above-described link mechanism, and while changing the overlapping region of the front blades 31 to 34, the XY plane is rotated. (Movement plane) It moves mainly in the Y direction.

また、後羽根アーム４３は支軸８１を中心として回転可能に構成され、後羽根アーム４４は支軸８２を中心として回転可能に構成される。また、後羽根アーム４３には、図示しない駆動レバーに連結される駆動ピン８３が挿通されている。地板１０の後方には、当該技術分野において知られている駆動機構（図示せず）が設けられており、この駆動機構を用いて駆動レバーを支軸８１周りに回転させることによって、後羽根アーム４３が支軸８１を中心として回転するようになっている。後羽根アーム４３が支軸８１を中心として回転すると、上述したリンク機構によって、後羽根アーム４４も支軸８２を中心として回転し、後羽根３５～３８が互いに重なる領域を変化させつつ、ＸＹ平面（移動平面）上を主としてＹ方向に移動するようになっている。 Further, the trailing blade arm 43 is configured to be rotatable about a support shaft 81 and the trailing blade arm 44 is configured to be rotatable about a support shaft 82 . A driving pin 83 connected to a driving lever (not shown) is inserted through the trailing blade arm 43 . A driving mechanism (not shown) known in the art is provided behind the main plate 10, and the driving mechanism is used to rotate the driving lever around the support shaft 81, whereby the trailing blade arm 43 rotates around the support shaft 81 . When the trailing blade arm 43 rotates around the support shaft 81, the link mechanism described above also causes the trailing blade arm 44 to rotate around the support shaft 82, changing the area where the trailing blades 35 to 38 overlap each other, and the XY plane. (Movement plane) It moves mainly in the Y direction.

図３は、先羽根アーム４１，４２を示す斜視図である。図３に示すように、先羽根アーム４１は、例えば金属を絞り加工又は鍛造加工することにより成形されるもので、ＸＹ平面に沿って延びる板部１００と、板部１００の縁部から前方（＋Ｚ方向）に延びる遮蔽壁１１０とを含んでいる。板部１００には、上述した連結部５１，５３，５５，５７（リベット）がそれぞれ加締められるリベット孔１２０と、支軸７１が挿入される軸孔１３０と、駆動ピン７３が挿入される軸孔１４０とが形成されている。 FIG. 3 is a perspective view showing the leading blade arms 41 and 42. FIG. As shown in FIG. 3, the front blade arm 41 is formed by, for example, drawing or forging a metal, and includes a plate portion 100 extending along the XY plane and an edge of the plate portion 100 ( +Z direction). The plate portion 100 has rivet holes 120 into which the above-described connecting portions 51, 53, 55, and 57 (rivets) are respectively crimped, a shaft hole 130 into which the support shaft 71 is inserted, and a shaft into which the drive pin 73 is inserted. A hole 140 is formed.

同様に、先羽根アーム４２も、例えば金属を絞り加工又は鍛造加工することにより成形されるものである。図３に示すように、先羽根アーム４２は、ＸＹ平面に沿って延びる板部２００と、板部２００の縁部から前方（＋Ｚ方向）に延びる遮蔽壁２１０とを含んでいる。板部２００には、上述した連結部５２，５４，５６，５８（リベット）がそれぞれ加締められるリベット孔２２０と、支軸７２が挿入される軸孔２３０とが形成されている。 Similarly, the front blade arm 42 is also formed, for example, by drawing or forging metal. As shown in FIG. 3 , the leading blade arm 42 includes a plate portion 200 extending along the XY plane and a shielding wall 210 extending forward (+Z direction) from the edge of the plate portion 200 . The plate portion 200 is formed with rivet holes 220 into which the above-described connecting portions 52, 54, 56, and 58 (rivets) are crimped, and a shaft hole 230 into which the support shaft 72 is inserted.

図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ先羽根アーム４２，４２の縦断面図である。上述したように、先羽根アーム４１，４２が絞り加工又は鍛造加工により成形されることを考慮すると、先羽根アーム４１，４２の遮蔽壁１１０，２１０の厚さＴ２は、例えば、板部１００，２００の厚さＴ１の１倍以上であることが好ましく、３倍程度にすることがさらに好ましい。例えば、先羽根アーム４１，４２の板部１００，２００の厚さＴ１は０．１５ｍｍ程度であり、遮蔽壁１１０，２１０の厚さＴ２は０．３ｍｍ～０．５ｍｍである。なお、本実施形態では、先羽根アーム４１の板部１００及び遮蔽壁１１０の厚さと先羽根アーム４２の板部２００及び遮蔽壁２１０の厚さを同一にしているが、これらの厚さは互いに異なっていてもよい。 4A and 4B are longitudinal sectional views of the leading blade arms 42, 42, respectively. Considering that the front blade arms 41 and 42 are formed by drawing or forging as described above, the thickness T2 of the shielding walls 110 and 210 of the front blade arms 41 and 42 is, for example, the plate portion 100, It is preferably 1 or more times the thickness T1 of 200, more preferably about 3 times. For example, the thickness T1 of the plate portions 100, 200 of the front blade arms 41, 42 is approximately 0.15 mm, and the thickness T2 of the shielding walls 110, 210 is 0.3 mm to 0.5 mm. In this embodiment, the thickness of the plate portion 100 and the shielding wall 110 of the front blade arm 41 and the thickness of the plate portion 200 and the shielding wall 210 of the front blade arm 42 are the same. can be different.

図４Ａに示すように、先羽根アーム４１の板部１００の前面（＋Ｚ方向側の面）には、粘着層１５０が形成されている。同様に、図４Ｂに示すように、先羽根アーム４２の板部２００の前面（＋Ｚ方向側の面）には粘着層２５０が形成されている。これらの粘着層１５０，２５０は、例えば粘性の高い液体粘着剤を先羽根アーム４１，４２の板部１００，２００に塗布することにより形成してもよいし、あるいは、先羽根アーム４１，４２の板部１００，２００と同一形状の両面粘着シートを板部１００，２００に貼付することにより形成してもよい。このような液体粘着剤としては、例えば株式会社ハーベス製のダストトラップ（商標）のようなフッ素を含むシリコン系液体粘着剤を用いることができる。 As shown in FIG. 4A , an adhesive layer 150 is formed on the front surface (surface on the +Z direction side) of the plate portion 100 of the front blade arm 41 . Similarly, as shown in FIG. 4B, an adhesive layer 250 is formed on the front surface (surface on the +Z direction side) of the plate portion 200 of the front blade arm 42 . These adhesive layers 150, 250 may be formed, for example, by applying a highly viscous liquid adhesive to the plate portions 100, 200 of the front blade arms 41, 42, or may be formed by It may be formed by attaching a double-sided adhesive sheet having the same shape as the plate portions 100 and 200 to the plate portions 100 and 200 . As such a liquid adhesive, for example, a silicon-based liquid adhesive containing fluorine such as Dust Trap (trademark) manufactured by Harves Co., Ltd. can be used.

上述した駆動機構を用いて駆動レバーを支軸７１周りに回転させると、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４１が支軸７１を中心として回転するとともに、先羽根３１～３４が連結部５１，５３，５５，５７において先羽根アーム４１に対して回転しつつＹ方向に移動する。また、上述したリンク機構によって、先羽根アーム４２が支軸７２を中心として回転するとともに、先羽根３１～３４が連結部５２，５４，５６，５８において先羽根アーム４２に対して回転しつつＹ方向に移動する。上述したように、連結部５１～５８は、先羽根アーム４１，４２のリベット孔１２０，２２０に加締められているため、連結部５１～５８が先羽根アーム４１，４２に対して回転する際に摩耗粉や粉塵が生じることが考えられる。 When the drive lever is rotated around the support shaft 71 using the above-described drive mechanism, the above-described link mechanism causes the front blade arm 41 to rotate about the support shaft 71, and the front blades 31 to 34 are connected to the connecting portions 51 and 51. At 53 , 55 and 57 , it moves in the Y direction while rotating with respect to the front blade arm 41 . Further, the link mechanism described above causes the front blade arm 42 to rotate about the support shaft 72, and the front blades 31 to 34 rotate relative to the front blade arm 42 at the connecting portions 52, 54, 56, and 58. move in the direction As described above, since the connecting portions 51 to 58 are crimped into the rivet holes 120 and 220 of the front blade arms 41 and 42, when the connecting portions 51 to 58 rotate with respect to the front blade arms 41 and 42, It is conceivable that wear debris and dust will be generated in the

ここで、本実施形態における先羽根アーム４１，４２は、それぞれ板部１００，２００の縁部から撮像素子側（＋Ｚ方向側）に延びる遮蔽壁１１０，２１０を有しているため、連結部５１～５８から摩耗粉や粉塵が生じたとしても、発生した摩耗粉や粉塵を遮蔽壁１１０，２１０の内側の空間Ｒ１，Ｒ２（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に留めておくことができる。したがって、発生した摩耗粉や粉塵が先羽根アーム４１，４２の遮蔽壁１１０，２１０の外部に拡散することが抑制される。この結果、発生した摩耗粉や粉塵がカバー板２０の開口を通ってカメラ内の撮像素子に付着することが抑制され、画像の品質が低下してしまうことを防止することができる。 Here, since the front blade arms 41 and 42 in this embodiment have the shielding walls 110 and 210 extending from the edges of the plate portions 100 and 200 toward the imaging device (+Z direction side), the connection portion 51 58, the generated abrasion powder and dust can be retained in the spaces R1 and R2 (see FIGS. 4A and 4B) inside the shielding walls 110 and 210. FIG. Therefore, the generated abrasion powder and dust are suppressed from diffusing to the outside of the shielding walls 110 and 210 of the leading blade arms 41 and 42 . As a result, it is possible to prevent generated wear powder and dust from adhering to the imaging element in the camera through the opening of the cover plate 20, thereby preventing deterioration in image quality.

さらに、本実施形態では、先羽根アーム４１，４２の板部１００，２００の撮像素子側の面（＋Ｚ方向側の面）にはそれぞれ粘着層１５０，２５０が形成されているため、遮蔽壁１１０，２１０の内側の空間Ｒ１，Ｒ２に存在する摩耗粉や粉塵が粘着層１５０，２５０に吸着及び捕捉される。したがって、遮蔽壁１１０，２１０の内側の空間Ｒ１，Ｒ２の摩耗粉や粉塵が遮蔽壁１１０，２１０の外側に拡散することが効果的に抑制される。なお、このような粘着層１５０，２５０を遮蔽壁１１０，２１０の内周面にも形成してもよい。 Furthermore, in this embodiment, since the adhesive layers 150 and 250 are formed on the imaging element side surfaces (+Z direction side surfaces) of the plate portions 100 and 200 of the front blade arms 41 and 42 respectively, the shielding wall 110 , 210 are adsorbed and captured by the adhesive layers 150, 250. Therefore, abrasion powder and dust in the spaces R1 and R2 inside the shielding walls 110 and 210 are effectively suppressed from diffusing to the outside of the shielding walls 110 and 210. FIG. Note that such adhesive layers 150 and 250 may also be formed on the inner peripheral surfaces of the shielding walls 110 and 210 .

図示は省略しているが、後羽根アーム４３，４４にも、先羽根アーム４１，４２と同様に遮蔽壁及び粘着層が設けられている。したがって、連結部６１～６８から摩耗粉や粉塵が生じたとしても、発生した摩耗粉や粉塵を遮蔽壁の内側の空間に留めておくことができ、さらに粘着層に吸着及び捕捉させることができる。したがって、連結部６１～６８から生じた摩耗粉や粉塵が遮蔽壁の外側に拡散することが効果的に抑制され、摩耗粉や粉塵がカバー板２０の開口を通ってカメラ内の撮像素子に付着することが抑制される。 Although not shown, the trailing blade arms 43 and 44 are also provided with shielding walls and adhesive layers in the same manner as the leading blade arms 41 and 42 . Therefore, even if wear powder and dust are generated from the connecting portions 61 to 68, the generated wear powder and dust can be retained in the space inside the shield wall, and can be adsorbed and captured by the adhesive layer. . Therefore, abrasion powder and dust generated from the connecting portions 61 to 68 are effectively suppressed from diffusing to the outside of the shielding wall, and the abrasion powder and dust pass through the opening of the cover plate 20 and adhere to the imaging element in the camera. is suppressed.

以上述べたように、本発明の第１の態様によれば、羽根とアームとの連結部で生じる摩耗粉や粉塵がアームの外部に拡散することを抑制することができる羽根駆動装置が提供される。この羽根駆動装置は、被写体からの光を撮像素子に導く開口が形成された地板と、移動平面上で上記開口を開閉するように移動可能な少なくとも１枚の羽根と、上記少なくとも１枚の羽根に連結された少なくとも１つのアームとを備える。この少なくとも１つのアームは、上記移動平面に沿って延びる板部と、上記板部の縁部から上記板部とは垂直に上記撮像素子に向かって延びる遮蔽壁とを有する。 As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a blade driving device capable of suppressing diffusion of abrasion powder and dust generated at the connecting portion between the blade and the arm to the outside of the arm. be. This blade driving device includes a base plate formed with an opening for guiding light from an object to an imaging device, at least one blade movable on a movement plane to open and close the opening, and the at least one blade. at least one arm connected to the . The at least one arm has a plate portion extending along the plane of movement and a shielding wall extending from an edge of the plate portion perpendicularly to the plate portion toward the imaging element.

これにより、羽根とアームとの連結部から摩耗粉や粉塵が生じたとしても、この発生した摩耗粉や粉塵をアームの板部の縁部から延びる遮蔽壁の内側に留めておくことができ、摩耗粉や粉塵がアームの外部に拡散することを抑制することができる。 As a result, even if abrasion powder and dust are generated from the connecting portion between the blade and the arm, the abrasion powder and dust generated can be retained inside the shielding wall extending from the edge of the plate portion of the arm. Wear powder and dust can be suppressed from diffusing to the outside of the arm.

上記少なくとも１つのアームは、上記板部の上記撮像素子側の表面に形成された粘着層をさらに有することが好ましい。このような粘着層を形成することにより、遮蔽壁の内側の空間に存在する摩耗粉や粉塵が粘着層に吸着及び捕捉されるため、遮蔽壁の内側の空間の摩耗粉や粉塵が遮蔽壁の外側に拡散することが効果的に抑制される。 Preferably, the at least one arm further has an adhesive layer formed on the surface of the plate portion on the imaging device side. By forming such an adhesive layer, the abrasion powder and dust existing in the space inside the shielding wall are adsorbed and captured by the adhesive layer, so that the abrasion powder and dust in the space inside the shielding wall do not reach the shielding wall. Outward diffusion is effectively suppressed.

上記少なくとも１つのアームは金属から形成されていてもよい。また、上記少なくとも１つのアームは、絞り加工又は鍛造加工により成形することができる。 The at least one arm may be made of metal. Also, the at least one arm can be formed by drawing or forging.

本発明の第２の態様によれば、羽根とアームとの連結部で生じる摩耗粉が撮像素子に付着することを抑制することができる撮像装置が提供される。この撮像装置は、上述した羽根駆動装置と、上記羽根駆動装置の上記地板の上記開口を透過した光が結像する面に配置された撮像素子とを備える。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging device capable of suppressing adherence of abrasion powder generated at the connecting portion between the blade and the arm to the imaging element. This imaging device includes the blade driving device described above, and an imaging device arranged on a plane on which an image is formed by light transmitted through the opening of the base plate of the blade driving device.

このような構成によれば、上述のように羽根とアームとの連結部で生じる摩耗粉が羽根駆動装置内で拡散することが抑制されるため、これらの摩耗粉がカメラ内の撮像素子に付着することが抑制される。したがって、撮像装置により撮影される画像の品質が低下してしまうことを防止することができる。 According to such a configuration, as described above, the abrasion powder generated at the connecting portion between the blade and the arm is suppressed from diffusing in the blade driving device, so that the abrasion powder adheres to the imaging element in the camera. is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the quality of the image captured by the imaging device from deteriorating.

これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described so far, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments and may be embodied in various forms within the scope of its technical concept.

１羽根駆動装置
１０地板
２０カバー板
３１～３４先羽根
３５～３８後羽根
４１，４２先羽根アーム
４３，４４後羽根アーム
５１～５８連結部
６１～６８連結部
７１，７２，８１，８２支軸
７３，８３駆動ピン
１００，２００板部
１１０，２１０遮蔽壁
１２０，２２０リベット孔
１３０，１４０，２３０軸孔
１５０，２５０粘着層
Ｓ露光開口 1 blade driving device 10 base plate 20 cover plate 31-34 front blade 35-38 rear blade 41, 42 front blade arm 43, 44 rear blade arm 51-58 connecting portion 61-68 connecting portion 71, 72, 81, 82 support shaft 73, 83 drive pins 100, 200 plate portions 110, 210 shielding walls 120, 220 rivet holes 130, 140, 230 shaft holes 150, 250 adhesive layer S exposure opening

Claims

a base plate formed with an opening that guides light from a subject to an imaging device;
at least one vane movable on a plane of movement to open and close said opening;
at least one arm connected to the at least one blade,
a plate extending along the plane of movement;
and at least one arm having a shielding wall extending from an edge of the plate toward the imaging device perpendicularly to the plate.

2. The blade driving device according to claim 1, wherein said at least one arm further has an adhesive layer formed on the surface of said plate portion on the imaging device side.

3. A vane drive according to claim 1 or 2, wherein said at least one arm is formed from metal.

The blade driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein said at least one arm is formed by drawing or forging.

A blade driving device according to any one of claims 1 to 4;
an imaging device arranged on a plane on which an image is formed by light transmitted through the opening of the base plate of the blade driving device.