JP2022125368A

JP2022125368A - washing machine

Info

Publication number: JP2022125368A
Application number: JP2022111486A
Authority: JP
Inventors: 茉実外薗; Mami Hokazono; 健実吉永; Takemi Yoshinaga; 啓太高橋; Keita Takahashi
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2022-07-12
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2039-05-13
Also published as: JP7122515B2; JP7394291B2; JP2023184767A; JP2020185089A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To deal with the case where air has entered the inside of a connection part with a liquid agent input device, in a washing machine in which a detachable liquid agent tank is provided.

SOLUTION: A washing machine 100 includes a liquid agent tank 140 stored in a tank storage part 131 formed at an upper frame body 102 and for storing a liquid, and a liquid agent automatic input device 130 for sucking the liquid stored in the liquid agent tank 140 and for supplying it to a tub unit. In the case where the inside of a liquid agent tank side connection part 150 is presumed to be empty, a control device 114 moves the liquid agent automatic input device 130 for the time for sucking the liquid agent of the amount that almost fills the liquid agent tank side connection part 150 with the liquid. Thereby, in the case where the inside of the liquid agent tank side connection part 150 is presumed to be empty, suction of the liquid agent of the prescribed input amount is started after almost filling the inside of the liquid agent tank side connection part 150 with the liquid agent. Therefore, the liquid agent of the amount smaller than the prescribed input amount being inputted in the tank unit can be suppressed.

SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、洗濯機に関する。 The present disclosure relates to washing machines.

特許文献１は、洗剤自動投入装置を備えた洗濯機を開示する。 Patent Literature 1 discloses a washing machine equipped with an automatic detergent dispenser.

特許文献１における洗濯機は、外枠と、外枠に防振支持された外槽と、外槽内に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、外枠の上部に配設された上部枠体と、上部枠体の側方内部に配設され、液体洗剤を貯蔵する洗剤タンクと、洗剤タンクと接続して液体洗剤を吸引し、洗濯兼脱水槽内に投入する洗剤自動投入装置と、を備える。 The washing machine disclosed in Patent Document 1 includes an outer frame, an outer tub supported by the outer frame for vibration isolation, a washing and dewatering tub rotatably disposed in the outer tub, and an upper portion of the outer frame. An upper frame, a detergent tank for storing liquid detergent disposed inside the upper frame, and an automatic detergent dispenser connected to the detergent tank for sucking the liquid detergent and inputting it into the washing and dehydrating tank. And prepare.

特開２００４－３１３２３４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-313234

前記従来の洗濯機は、洗剤タンクと洗剤自動投入装置とが固定接続されていた。 In the conventional washing machine, the detergent tank and the automatic detergent dispenser are fixedly connected.

本開示は、着脱可能な液剤タンクを設けた洗濯機において、液剤投入装置との接続部の内部に空気が入り込んで次回の自動投入動作の際に空気を吸引、吐出することを抑制できる洗濯機を提供する。 The present disclosure is a washing machine provided with a detachable liquid tank, which is capable of suppressing the suction and discharge of air during the next automatic feeding operation due to the entry of air into the interior of the connecting portion with the liquid feeding device. I will provide a.

本開示における洗濯機は、筐体と、前記筐体内部に配設された水槽と、前記水槽内部に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、タンク収容部に収容され、液体を貯蔵する液剤タンクと、前記液剤タンクに貯蔵された液体を吸引し、前記水槽又は前記洗濯兼脱水槽に供給する液剤投入装置と、を備える。前記液剤タンクは、前記液剤投入装置と前記液剤タンクの内部とを接続する液剤タンク側接続部を有し、前記液剤投入装置は、前記液剤タンク側接続部と接続する液剤投入装置側接続部を有し、前記液剤タンクの内底面は、前記液剤投入装置側接続部よりも下方に位置し、前記液剤タンク側接続部は、前記液剤投入装置側接続部の高さから折れ曲がり、前記液剤タンクの内底面に向かって延伸している。 The washing machine according to the present disclosure includes a housing, a water tank disposed inside the housing, a washing and dehydrating water tank rotatably disposed inside the water tank, and a tank housing part for storing liquid. and a liquid agent input device that sucks the liquid stored in the liquid agent tank and supplies it to the water tank or the washing and dehydrating water tank. The liquid material tank has a liquid material tank side connection portion that connects the liquid material introduction device and the inside of the liquid material tank, and the liquid material introduction device has a liquid material introduction device side connection portion that connects to the liquid material tank side connection portion. The inner bottom surface of the liquid material tank is located below the liquid material introduction device side connection portion, the liquid material tank side connection portion is bent from the height of the liquid material introduction device side connection portion, and the liquid material tank It extends toward the inner bottom surface.

本開示における洗濯機は、着脱可能な液剤タンクを設けた洗濯機において、液剤投入装置との接続部の内部に空気が入り込んで次回の自動投入動作の際に空気を吸引、吐出することを抑制できる。 The washing machine according to the present disclosure is a washing machine provided with a detachable liquid tank, and suppresses air from entering into the interior of a connecting portion with a liquid material injection device and sucking and discharging air during the next automatic injection operation. can.

実施の形態１における洗濯機の縦断面図Longitudinal sectional view of the washing machine according to Embodiment 1 同洗濯機の蓋を閉じた状態の外観斜視図Appearance perspective view of the washing machine with the lid closed 同洗濯機の蓋を開いた状態の外観斜視図Appearance perspective view of the washing machine with the lid open 同洗濯機の蓋を開いた状態の外観正面図Appearance front view of the washing machine with the lid open 図４においてタンク収容部から液剤タンクを取り外した状態の外観正面図Appearance front view of the state in which the liquid agent tank is removed from the tank accommodating portion in FIG. 同洗濯機の液剤自動投入装置の位置を示す模式図Schematic diagram showing the position of the automatic liquid injection device of the same washing machine 同洗濯機の液剤タンクの分解斜視図Disassembled perspective view of the liquid agent tank of the washing machine 同洗濯機の液剤タンクとタンク収容部との収容状態を示す縦断面図FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a housing state of a liquid agent tank and a tank housing portion of the washing machine; 同洗濯機の液剤自動投入装置と液剤タンクとの接続を示す模式図Schematic diagram showing the connection between the automatic fluid injection device and the fluid tank of the washing machine （ａ）同洗濯機の液剤タンクのフィルタの正面図、（ｂ）同洗濯機の液剤タンクのフィルタの側面図(a) Front view of the filter of the liquid tank of the washing machine, (b) Side view of the filter of the liquid tank of the washing machine 同洗濯機の液剤タンクの引出部が収容された状態の縦断面図A vertical cross-sectional view of a state in which the drawer portion of the liquid agent tank of the washing machine is housed. 同洗濯機の液剤タンクの引出部が引き出された状態の縦断面図A vertical cross-sectional view of the liquid agent tank of the washing machine in a state where the drawer part is pulled out. 同洗濯機の液剤タンクの引出部を引き出した状態の外観正面図Appearance front view of the washing machine with the drawer portion of the liquid agent tank pulled out 同洗濯機のお手入れコースを示すタイミングチャートTiming chart showing the maintenance course of the washing machine 同洗濯機の空気抜き機能に関する処理を示すフローチャートFlowchart showing processing related to the air vent function of the washing machine

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。なお、添付図面および以下の説明によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the accompanying drawings and the following description.

（実施の形態１）
以下、図１～図１５を用いて、実施の形態１を説明する。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 will be described below with reference to FIGS. 1 to 15. FIG.

（洗濯機の基本構成）
図１は、実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の蓋を閉じた状態の外観斜視図、図３は、同洗濯機の蓋を開いた状態の外観斜視図である。 (Basic configuration of washing machine)
1 is a longitudinal sectional view of a washing machine according to Embodiment 1, FIG. 2 is an external perspective view of the washing machine with the lid closed, and FIG. 3 is an external perspective view of the washing machine with the lid open. It is a diagram.

図２及び図３に示すように、洗濯機１００は、外枠１０１と、上部枠体１０２と、蓋１０３とを備えている。上部枠体１０２は、外枠１０１の上部に固定されており、略中央に洗濯物投入口１０４が形成されている。蓋１０３は、上部枠体１０２の洗濯物投入口１０４を覆うように開閉自在に配設されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 , washing machine 100 includes outer frame 101 , upper frame 102 , and lid 103 . The upper frame 102 is fixed to the upper part of the outer frame 101, and a laundry inlet 104 is formed substantially in the center. The lid 103 is arranged so as to be openable and closable so as to cover the laundry inlet 104 of the upper frame 102 .

図１に示すように、有底円筒状に形成された水槽１０６は、外枠１０１の内部に弾性支持されている。水槽１０６の内部は水を溜めることが可能であり、溜まった水は、排水弁（図示せず）が開放されることにより排水管（図示せず）から排出される。水槽１０６の内部には、洗濯兼脱水槽１０９が回転自在に保持されている。水槽１０６及び洗濯兼脱水槽１０９をまとめて、槽ユニット（図示せず）とする。洗濯兼脱水槽１０９の上部には、バランサ１１５が配設されている。バランサ１１５は、脱水時の洗濯兼脱水槽１０９の回転によるガタツキを緩和する。 As shown in FIG. 1, a bottomed cylindrical water tank 106 is elastically supported inside the outer frame 101 . Water can be stored inside the water tank 106, and the stored water is discharged from a drain pipe (not shown) by opening a drain valve (not shown). A washing and dehydrating tub 109 is rotatably held inside the tub 106 . The water tub 106 and the washing/dehydrating tub 109 are collectively referred to as a tub unit (not shown). A balancer 115 is arranged above the washing and dewatering tub 109 . The balancer 115 reduces rattling caused by the rotation of the washing and dehydrating tub 109 during dehydration.

パルセータ１１０は、洗濯兼脱水槽１０９の底部に設けられている。パルセータ１１０が回転することにより、洗濯兼脱水槽１０９の内部の洗濯物を攪拌できる。 The pulsator 110 is provided at the bottom of the washing/dehydrating tub 109 . By rotating the pulsator 110, the laundry inside the washing and dehydrating tub 109 can be agitated.

水槽１０６の底部には、モータ１１２が保持されている。モータ１１２は、パルセータ１１０を単独で回転させ、または、パルセータ１１０及び洗濯兼脱水槽１０９を同時に回転させる。 A motor 112 is held at the bottom of the water tank 106 . The motor 112 rotates the pulsator 110 alone, or rotates the pulsator 110 and the washing/spin-drying tub 109 simultaneously.

上部枠体１０２の後方には、液剤自動投入装置１３０等を収容する後方空間１１９が設けられている。後方空間１１９については後述する。 Behind the upper frame 102, a rear space 119 is provided to accommodate the automatic liquid injection device 130 and the like. The rear space 119 will be described later.

図２に示すように、上部枠体１０２の後方側には操作表示部１０５が設けられており、操作表示部１０５は表示部及び操作部を含む。使用者は、操作部を操作しながら表示部に表示される情報を確認し、洗濯機の運転条件を設定する。 As shown in FIG. 2, an operation display section 105 is provided on the rear side of the upper frame 102, and the operation display section 105 includes a display section and an operation section. The user confirms the information displayed on the display unit while operating the operation unit, and sets the operating conditions of the washing machine.

水槽１０６の上方は、水槽カバー１０７により覆われている。水槽カバー１０７の一部は開口されており、開口を覆うように内蓋１０８が開閉自在に設けられている。使用者は、洗濯運転前に、蓋１０３とともに内蓋１０８を開けて、洗濯兼脱水槽１０９の内部に洗
濯物を投入する。 The top of the water tank 106 is covered with a water tank cover 107 . A part of the water tank cover 107 is opened, and an inner lid 108 is provided so as to cover the opening so as to be openable and closable. Before the washing operation, the user opens the inner lid 108 together with the lid 103 and puts the laundry inside the washing/dehydrating tub 109 .

（後方空間に収容された部品構成）
図４は、実施の形態１における洗濯機の蓋を開いた状態の外観正面図、図５は、図４においてタンク収容部から液剤タンクを取り外した状態の外観正面図である。 (Component configuration accommodated in the rear space)
4 is an external front view of the washing machine according to Embodiment 1 with the lid opened, and FIG. 5 is an external front view of the state in which the liquid agent tank is removed from the tank accommodating portion in FIG.

図４及び図５に示すように、洗濯物投入口１０４の後方には、左から、柔軟剤タンク１４０ｂ、洗剤タンク１４０ａ、洗剤入れ１２１、及び乾燥フィルタ部１１７が配置されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a softener tank 140b, a detergent tank 140a, a detergent container 121, and a drying filter section 117 are arranged behind the laundry inlet 104 from the left.

図５に示すように、上部枠体１０２の左側後方部には、前方に開口する略箱状に形成されたタンク収容部１３１が設けられている。タンク収容部１３１の左側には柔軟剤タンク１４０ｂが、タンク収容部１３１の右側には洗剤タンク１４０ａが、それぞれ着脱可能に収容されている。洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂの前面側は洗濯物投入口１０４に露出しており、使用者は蓋１０３を開けた状態で洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂを視認できる。柔軟剤タンク１４０ｂ及び洗剤タンク１４０ａの後方には、液剤自動投入装置１３０が配設されている。 As shown in FIG. 5, the left rear portion of the upper frame 102 is provided with a tank housing portion 131 formed in a substantially box shape that opens forward. A softener tank 140b and a detergent tank 140a are detachably housed on the left side of the tank housing section 131 and the right side of the tank housing section 131, respectively. The front sides of the detergent tank 140a and the softener tank 140b are exposed to the laundry inlet 104, and the user can visually recognize the detergent tank 140a and the softener tank 140b with the lid 103 open. Behind the softener tank 140b and the detergent tank 140a, an automatic liquid agent injection device 130 is arranged.

洗剤入れ１２１は、洗剤手動投入部１２０の内部に引出可能に収納されている。使用者は、洗剤入れ１２１を引き出して内部に洗剤を投入し、洗濯を実行することができる。注水ホース１２２は、洗剤手動投入部１２０と水槽カバーの後部とを接続し、液剤や水を洗濯兼脱水槽１０９の内部に供給する。 Detergent container 121 is housed inside manual detergent input unit 120 so as to be able to be pulled out. The user can pull out the detergent container 121 and put the detergent inside to perform washing. The water injection hose 122 connects the detergent manual input part 120 and the rear part of the water tank cover, and supplies liquid agent and water to the inside of the washing and dewatering tank 109 .

乾燥フィルタ部１１７の後方には、乾燥装置（図示せず）が配設されている。乾燥装置は、乾燥フィルタ部１１７により濾過された空気を加熱し、水槽カバー１０７に取り付けられた乾燥空気用ホース１１８を介して洗濯兼脱水槽１０９の内部に収容された洗濯物に温風を送風する。 A drying device (not shown) is arranged behind the drying filter section 117 . The drying device heats the air filtered by the drying filter unit 117 and blows warm air to the laundry accommodated inside the washing and dehydrating tub 109 through the drying air hose 118 attached to the tub cover 107 . do.

（液剤自動投入装置）
図６は、実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置の位置を示す模式図である。 (liquid agent automatic injection device)
FIG. 6 is a schematic diagram showing the position of the automatic liquid agent injection device of the washing machine according to Embodiment 1. FIG.

液剤自動投入装置１３０は、タンク収容部側接続部１３２と、タンク収容部側接続部１３２から液剤を吸引し、吐出する自動投入駆動部（図示せず）と、を含む。図６に示すように、液剤自動投入装置１３０は、タンク収容部側接続部１３２を介して液剤タンク１４０と接続されるとともに、洗剤手動投入部１２０と接続されている。自動投入駆動部は、液剤タンク１４０に貯蔵された液剤を吸引し、液剤自動投入装置１３０内の経路を通じて洗剤手動投入部１２０に送り込む。 The liquid agent automatic injection device 130 includes a tank housing portion side connection portion 132 and an automatic injection driving portion (not shown) that sucks and discharges the liquid agent from the tank housing portion side connection portion 132 . As shown in FIG. 6 , the liquid agent automatic injection device 130 is connected to the liquid agent tank 140 via the tank housing portion side connection portion 132 and is also connected to the detergent manual injection portion 120 . The automatic injection drive unit sucks the liquid agent stored in the liquid agent tank 140 and feeds it into the manual detergent injection unit 120 through the path in the automatic liquid agent injection device 130 .

（タンク収容部）
タンク収容部１３１は、洗濯物投入口１０４に向かって開口する略箱状の空間として形成されている。タンク収容部１３１における、洗剤タンク１４０ａ及び柔軟剤タンク１４０ｂが挿入される面には、洗剤用及び柔軟剤用のタンク収容部側接続部１３２がそれぞれ設けられている。タンク収容部側接続部１３２は、前方に向けて凸となるように形成されている。 (tank housing part)
The tank housing portion 131 is formed as a substantially box-shaped space that opens toward the laundry inlet 104 . On the surface of the tank housing portion 131 into which the detergent tank 140a and the softener tank 140b are inserted, tank housing portion-side connecting portions 132 for detergent and softener are respectively provided. The tank housing portion side connection portion 132 is formed so as to protrude forward.

図５に示すように、タンク収容部側接続部１３２は、筒状の接続部保護リブ１３４で囲われている。接続部保護リブ１３４は、使用者がタンク収容部側接続部１３２に触れることを抑止するとともに、タンク収容部側接続部１３２に異物が付着することを抑止する。 As shown in FIG. 5 , the tank housing portion side connection portion 132 is surrounded by a cylindrical connection portion protection rib 134 . The connecting portion protection rib 134 prevents the user from touching the tank housing portion side connecting portion 132 and prevents foreign matter from adhering to the tank housing portion side connecting portion 132 .

（液剤タンクの外観形状）
図７は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクの分解斜視図である。 (External shape of liquid tank)
7 is an exploded perspective view of the liquid agent tank of the washing machine according to Embodiment 1. FIG.

洗剤タンク１４０ａと柔軟剤タンク１４０ｂの構成は略同一であるため、洗剤タンク１４０ａの構成を例に取り説明する。 Since detergent tank 140a and softener tank 140b have substantially the same configuration, the configuration of detergent tank 140a will be described as an example.

図７に示すように、タンク本体１４１は、樹脂等の透明材料により上面が開口する略箱体形状に形成されている。タンク本体１４１の前面は、上部枠体１０２と同色の化粧板１４２により覆われており、外観上の統一感をもたせている。また、化粧板１４２の中央部には開口１４３が形成され、タンク本体１４１の開口１４３から露出する部分を透明窓１４４としている。使用者は、蓋１０３を開けた状態で透明窓１４４からタンク本体１４１の内部を視認できる。なお、透明窓１４４及び化粧板１４２は、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で上部枠体１０２と面一に形成されている。 As shown in FIG. 7, the tank main body 141 is made of a transparent material such as resin and has a substantially box-like shape with an open upper surface. The front surface of the tank body 141 is covered with a decorative plate 142 of the same color as the upper frame 102, giving a sense of unity in appearance. An opening 143 is formed in the central portion of the decorative plate 142 , and the portion exposed from the opening 143 of the tank body 141 serves as a transparent window 144 . The user can see the inside of the tank body 141 through the transparent window 144 with the lid 103 open. The transparent window 144 and the decorative plate 142 are formed flush with the upper frame 102 when the detergent tank 140 a is housed in the tank housing portion 131 .

透明窓１４４には目盛り表示１４５が刻印されており、使用者は目盛り表示１４５を見てタンク本体１４１に貯蔵された洗剤の残量を確認できる。目盛り表示１４５の間隔は、一度の洗濯運転において液面が下降したことを視認できる間隔となるように構成される。更に、本実施の形態における目盛り表示１４５は、一番下の目盛りを除き、一目盛りの容量が洗濯運転を二回実行した際に平均的に消費される洗剤量と対応するように形成されている。一番下の目盛りについては、後述する。 A scale display 145 is engraved on the transparent window 144 , and the user can check the remaining amount of the detergent stored in the tank body 141 by looking at the scale display 145 . The interval of the scale display 145 is configured to be an interval at which it is possible to visually recognize that the liquid level has dropped in one washing operation. Furthermore, the scale display 145 in this embodiment is formed so that the capacity of one scale corresponds to the average amount of detergent consumed when the washing operation is performed twice, except for the bottom scale. there is The scale at the bottom will be described later.

図８は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクとタンク収容部との収容状態を示す断面図である。 FIG. 8 is a cross-sectional view showing a housing state of the liquid agent tank and the tank housing portion of the washing machine according to Embodiment 1. FIG.

図８に示すように、タンク収容部１３１の底面には、上に凸である爪１３７が形成されている。一方、タンク本体１４１の底部には、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で爪１３７と対向する位置に、溝１４６が形成されている。爪１３７の後方の面は、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で溝１４６と当接し、タンク本体１４１をタンク収容部１３１に係止する。爪１３７と溝１４６による係合は、洗剤タンク１４０ａを上方へ持ち上げることでのみ解除可能となっている。 As shown in FIG. 8, the bottom surface of the tank housing portion 131 is formed with a claw 137 that protrudes upward. On the other hand, a groove 146 is formed in the bottom of the tank main body 141 at a position facing the claw 137 when the detergent tank 140 a is housed in the tank housing portion 131 . The rear surface of the claw 137 abuts on the groove 146 when the detergent tank 140 a is housed in the tank housing portion 131 , and locks the tank main body 141 to the tank housing portion 131 . The engagement between the claw 137 and the groove 146 can be released only by lifting the detergent tank 140a upward.

化粧板１４２の下端には、タンク本体１４１の底面より下方に突出するタンク本体把持部１４７が形成されている。一方、図５に示すように、タンク収容部１３１の底面の前方端部は切り欠けられており、切り欠いた部分を収容部底面切欠き１３８としている。使用者は、洗剤タンク１４０ａを取り外す際、タンク本体把持部１４７の下方から収容部底面切欠き１３８に手を差し入れ、タンク本体把持部１４７に手をかける。使用者がタンク本体把持部１４７を上方へ持ち上げると、溝１４６と爪１３７との係合が解除され、タンク本体把持部１４７を手前に引くことで、洗剤タンクが取り外される。 A lower end of the decorative plate 142 is formed with a tank body grip portion 147 projecting downward from the bottom surface of the tank body 141 . On the other hand, as shown in FIG. 5 , the front end of the bottom surface of the tank housing portion 131 is notched, and the notched portion serves as a housing portion bottom surface notch 138 . When the user removes the detergent tank 140 a , the user puts his or her hand into the housing bottom notch 138 from below the tank body gripping portion 147 and puts the hand on the tank body gripping portion 147 . When the user lifts the tank body gripping portion 147 upward, the engagement between the groove 146 and the claw 137 is released, and the detergent tank is removed by pulling the tank body gripping portion 147 forward.

（液剤タンク側接続部）
図９は、実施の形態１における洗濯機の液剤自動投入装置と液剤タンクとの接続を示す模式図、図１０（ａ）は、同洗濯機の液剤タンクのフィルタの正面図、図１０（ｂ）は、同洗濯機の液剤タンクのフィルタの側面図である。 (Connecting part on liquid tank side)
9 is a schematic diagram showing the connection between the liquid agent automatic injection device and the liquid agent tank of the washing machine in Embodiment 1, FIG. 10(a) is a front view of the filter of the liquid agent tank of the washing machine, and FIG. 10(b). ) is a side view of the filter of the liquid agent tank of the washing machine.

図９に示すように、タンク本体１４１の背面には、タンク収容部１３１に配設されたタンク収容部側接続部１３２と接続する液剤タンク側接続部１５０が設けられている。液剤タンク側接続部１５０は、筒状であるとともに、鈍角である略逆Ｌ字形状となるように折れ曲がって形成されている。タンク本体１４１に取り付けられた状態において、筒部１５１はタンク本体１４１の背面から後方に突出し、吸入管部１５４はタンク本体１４１の内側面から内底面に延伸する。 As shown in FIG. 9 , on the rear surface of the tank main body 141 , a liquid agent tank side connection portion 150 that connects with the tank housing portion side connection portion 132 arranged in the tank housing portion 131 is provided. The liquid agent tank side connection portion 150 is cylindrical and bent into a substantially inverted L shape with an obtuse angle. When attached to the tank main body 141 , the tubular portion 151 protrudes rearward from the rear surface of the tank main body 141 , and the suction pipe portion 154 extends from the inner side surface to the inner bottom surface of the tank main body 141 .

筒部１５１は、タンク本体１４１の背面中央部よりも端側であって、底面より高い位置に位置する。筒部１５１は、吸入管部１５４との境界部分にフランジ１５８が形成されており、フランジ１５８においてタンク本体１４１の背面に螺結されている。筒部１５１は、液剤タンク側接続部１５０を挿入される際に、タンク収容部側接続部１３２と液剤タンク側接続部１５０との接続の位置決めを行う。筒部１５１の内部には逆止弁１５２が配設されている。逆止弁１５２は、通常時には閉塞しており、洗剤タンク１４０ａ内に収容される洗剤が外部へ漏れることを抑止する。逆止弁１５２は、タンク収容部側接続部１３２により前方へ押し込まれている時のみ開放し、洗剤タンク１４０ａ内に貯蔵されている洗剤が液剤自動投入装置１３０に吸引されることを可能にする。 The cylindrical portion 151 is located at the end side of the central portion of the rear surface of the tank body 141 and higher than the bottom surface. The tubular portion 151 has a flange 158 formed at the boundary with the suction pipe portion 154 , and is screwed to the rear surface of the tank main body 141 at the flange 158 . The cylindrical portion 151 positions the connection between the tank housing portion side connection portion 132 and the liquid agent tank side connection portion 150 when the liquid agent tank side connection portion 150 is inserted. A check valve 152 is arranged inside the cylindrical portion 151 . The check valve 152 is normally closed to prevent the detergent stored in the detergent tank 140a from leaking to the outside. The check valve 152 opens only when it is pushed forward by the tank housing section side connection section 132, and allows the detergent stored in the detergent tank 140a to be sucked into the automatic liquid injection device 130. .

吸入管部１５４は、筒部１５１と連通するとともに、タンク本体１４１の内底面近傍に向けて傾斜して延伸している。吸入管部１５４は、タンク本体１４１に貯蔵された液剤の液位がタンク収容部側接続部１３２よりも下方である場合に、液剤を吸い上げるために設けられている。吸入管部１５４を設けることで、液剤自動投入装置１３０よりも下方にタンク本体１４１を設置することが可能となり、設計上の自由度が向上する。 The suction pipe portion 154 communicates with the tubular portion 151 and extends obliquely toward the vicinity of the inner bottom surface of the tank body 141 . The suction pipe part 154 is provided to suck up the liquid medicine when the liquid level of the liquid medicine stored in the tank main body 141 is lower than the tank housing part side connection part 132 . By providing the suction pipe portion 154, it becomes possible to install the tank main body 141 below the liquid agent automatic injection device 130, thereby improving the degree of freedom in design.

タンク本体１４１の内底部には、吸入管部１５４を覆うようにフィルタ１５５が配設される。フィルタ１５５は、逆Ｌ字状に形成されており、タンク本体１４１内部の短手方向の内側面及び内底面に当接するように構成されている。 A filter 155 is arranged on the inner bottom of the tank body 141 so as to cover the suction pipe portion 154 . The filter 155 is formed in an inverted L shape, and is configured to abut on the inner side surface and the inner bottom surface in the short direction inside the tank body 141 .

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、フィルタ１５５は、等間隔に略四角形の孔１５５ａが並ぶように格子状に形成されている。フィルタ１５５の表面側には、上面から下面にかけて孔１５５ａよりも突出するようにリブ１５５ｂが形成されている。 As shown in FIGS. 10(a) and 10(b), the filter 155 is formed in a grid pattern so that substantially square holes 155a are arranged at regular intervals. A rib 155b is formed on the surface side of the filter 155 so as to protrude from the hole 155a from the upper surface to the lower surface.

（液剤案内部の概要）
図１１は、実施の形態１における洗濯機の液剤タンクの引出部が収容された状態の縦断面図、図１２は、同洗濯機の液剤タンクの引出部が引き出された状態の縦断面図、図１３は、同洗濯機の液剤タンクの引出部を引き出した状態の外観正面図である。 (Overview of liquid material guide)
11 is a vertical cross-sectional view of a state in which the drawer portion of the liquid agent tank of the washing machine according to Embodiment 1 is accommodated, and FIG. 12 is a longitudinal cross-sectional view of the state in which the drawer portion of the liquid agent tank of the washing machine is pulled out; FIG. 13 is an external front view of the washing machine in a state where the drawer portion of the liquid agent tank is pulled out.

本実施の形態における液剤案内部１６０は、液剤を案内する引出部１６１と、タンク本体１４１の上部に装着され、引出部１６１と摺動する引出受部１６２により構成されている。図１１及び図１２に示すように、引出部１６１は、引出受部１６２に対して前後方向に引き出し可能に構成されており、引出部１６１の前面は、引出部１６１を引出受部１６２に収容した状態で上部枠体１０２と面一となっている。使用者が指かけ部１６９に指をかけて引出部１６１を前方方向へ引っ張ると、引出部１６１に設けられた摺動部１６１ａと引出受部１６２に形成されたレール部１６２ｂとが前後方向に摺動し、引出部１６１が引出受部１６２から引き出される。 The liquid agent guide portion 160 in the present embodiment includes a drawer portion 161 that guides the liquid agent, and a drawer receiving portion 162 that is attached to the upper portion of the tank body 141 and slides on the drawer portion 161 . As shown in FIGS. 11 and 12 , the drawer portion 161 is configured to be able to be pulled out in the front-rear direction with respect to the drawer receiving portion 162 , and the front surface of the drawer portion 161 accommodates the drawer portion 161 in the drawer receiving portion 162 . It is flush with the upper frame body 102 in this state. When the user puts his/her finger on the finger hook portion 169 and pulls the drawer portion 161 forward, the sliding portion 161a provided on the drawer portion 161 and the rail portion 162b formed on the drawer receiving portion 162 move forward and backward. As it slides, the drawer portion 161 is drawn out from the drawer receiving portion 162 .

液剤案内部１６０は、使用者が液剤を補給する際、引出部１６１が前方に引き出されることで引出部１６１の前方下方に空間を生じさせる。これにより、使用者は、市販洗剤の容器の口を引出部１６１の近傍に保持し、少しずつ容器を傾けて引出部１６１に洗剤を投入することができる。このように、引出部を引き出せる構成にすることで、使用者がボトルの口から流下する洗剤量や流下位置を調節できるため、洗剤をこぼしにくくなる。 When the user replenishes the liquid medicine, the drawer part 161 of the liquid agent guide part 160 is drawn forward to create a space in front and below the drawer part 161 . As a result, the user can hold the opening of the container of the commercially available detergent near the drawer 161 and tilt the container little by little to put the detergent into the drawer 161 . By making the drawer part drawable in this way, the user can adjust the amount of detergent that flows down from the mouth of the bottle and the flow-down position, so that the detergent is less likely to spill.

図１１に示すように、引出部１６１の内部には、前方から後方にかけて下方傾斜する第１の傾斜面１６６及び第２の傾斜面１７０が形成されている。第２の傾斜面１７０は、第１の傾斜面１６６の傾斜よりも緩やかになっている。 As shown in FIG. 11, inside the drawer portion 161, a first inclined surface 166 and a second inclined surface 170 which are inclined downward from the front to the rear are formed. The second slanted surface 170 is gentler than the first slanted surface 166 .

第２の傾斜面１７０の後方には、タンク本体１４１の内部に開口する液剤投入口１７１が配置されており、液剤投入口１７１はタンク本体１４１の内外を連通させる。引出部１
６１を前方に引き出した際、フィルタ１５５は、液剤投入口１７１の後方となるように配置されており、液剤投入口１７１から流下する洗剤は、フィルタ１５５の水平面に落下しないように構成されている。これにより、液剤投入口１７１から流下する洗剤は、タンク本体１４１の内底面に落下し、フィルタ１５５の前面側からフィルタ１５５の内部へ流入する。 Behind the second inclined surface 170 , a liquid agent inlet 171 that opens to the inside of the tank body 141 is arranged, and the liquid agent inlet 171 allows the inside and outside of the tank body 141 to communicate with each other. Drawer 1
61 is pulled forward, the filter 155 is arranged behind the liquid agent inlet 171, and is configured so that the detergent flowing down from the liquid agent inlet 171 does not fall on the horizontal surface of the filter 155. . As a result, the detergent flowing down from the liquid agent inlet 171 drops onto the inner bottom surface of the tank main body 141 and flows into the inside of the filter 155 from the front side of the filter 155 .

また、目盛り表示１４５に設けられた一番下の目盛りは、下限表示１４５ａとしている。下限表示１４５ａは、洗剤タンク１４０ａを取り外して内部を清掃する際の目安として用いられる。下限表示１４５ａは、吸入管部１５４の内部に残留する洗剤と下限表示１４５ａまで貯蔵された洗剤の量とを合わせると、洗濯運転を一回実行することにより消費される洗剤の量となるように構成される。吸入管部１５４の内部に残留した洗剤の量を考慮して下限表示１４５ａを設けることで、タンク本体１４１の内部を清掃する際の廃棄分を少なくすることができる。また、下限表示１４５ａは吸入管部１５４の下端よりも高い位置に配置されていることにより、吸入管部１５４の下端から空気が入ることがないようになっている。 The lowest scale provided on the scale display 145 is a lower limit display 145a. The lower limit display 145a is used as a guide when removing the detergent tank 140a and cleaning the inside. The lower limit display 145a is set so that the sum of the amount of detergent remaining inside the suction pipe portion 154 and the amount of detergent stored up to the lower limit display 145a is the amount of detergent that is consumed by executing the washing operation once. Configured. By providing the lower limit display 145a in consideration of the amount of detergent remaining inside the suction pipe portion 154, it is possible to reduce the waste when cleaning the inside of the tank body 141. FIG. Further, since the lower limit display 145a is arranged at a position higher than the lower end of the suction pipe portion 154, air does not enter from the lower end of the suction pipe portion 154. As shown in FIG.

以上のように構成された洗濯機１００について、その動作を以下説明する。 The operation of washing machine 100 configured as described above will be described below.

（自動投入動作を伴う洗濯運転）
自動投入機能がＯＮとなっている場合の洗濯運転について説明する。使用者は、蓋１０３を開いて洗濯物投入口１０４から洗濯兼脱水槽１０９内に洗濯物を投入し、操作表示部１０５を操作して電源をＯＮにする。続いて、使用者は、操作表示部１０５を操作して各種コースを選択し、洗濯運転を開始させる。以下、洗剤タンク１４０ａを例にとり自動投入動作を説明するが、柔軟剤タンク１４０ｂにおける自動投入動作も同一である。 (Washing operation with automatic input operation)
The washing operation when the automatic loading function is ON will be described. The user opens the lid 103, puts the laundry into the washing and dewatering tub 109 through the laundry inlet 104, and operates the operation display unit 105 to turn on the power. Subsequently, the user operates the operation display unit 105 to select various courses and start the washing operation. The automatic charging operation will be described below using the detergent tank 140a as an example, but the automatic charging operation for the softener tank 140b is the same.

まず、投入された洗濯物の量を検知する布量検知動作が行われ、制御装置１１４は、検知された布量に応じた基準液剤吸引時間Ｔ１を算出して液剤自動投入装置１３０に自動投入動作を開始させる。 First, a laundry amount detection operation is performed to detect the amount of laundry that has been put in, and the control device 114 calculates a reference liquid suction time T1 according to the detected amount of laundry, and automatically feeds it into the automatic liquid material injection device 130 . start the action.

自動投入動作が開始すると、基準液剤吸引時間Ｔ１の間、自動投入駆動部が駆動して洗剤タンク１４０ａに貯蔵された洗剤を吸引する。前述の通り、逆止弁１５２は、洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で、開弁している。従って、液剤は、液剤タンク側接続部１５０を介して液剤自動投入装置１３０に吸引され、洗剤手動投入部１２０の内部に吐出される。制御装置１１４は、給水弁を開放し、吐出された液剤が通過した液剤自動投入装置１３０内の経路に注水する。注水された水は、液剤が通過した経路を洗い流すとともに、洗剤手動投入部１２０に到達して洗剤手動投入部１２０内の洗剤を溶かし、注水ホース１２２を介して洗濯兼脱水槽１０９内に供給される。所定量の給水が終了すると、洗い工程が開始する。設定したコースにおける一連の工程が終了すると、洗濯運転が終了する。 When the automatic injection operation starts, the automatic injection drive unit drives and sucks the detergent stored in the detergent tank 140a during the reference liquid agent suction time T1. As described above, the check valve 152 is open when the detergent tank 140a is housed in the tank housing portion 131. As shown in FIG. Accordingly, the liquid agent is sucked into the automatic liquid agent injection device 130 via the liquid agent tank side connection portion 150 and discharged into the manual detergent injection portion 120 . The control device 114 opens the water supply valve to inject water into the path in the automatic liquid agent injection device 130 through which the discharged liquid agent has passed. The injected water washes away the path through which the liquid agent has passed, reaches the manual detergent injection unit 120, dissolves the detergent in the manual detergent injection unit 120, and is supplied to the washing and dewatering tub 109 through the water injection hose 122. be. When a predetermined amount of water is supplied, the washing process begins. When a series of steps in the set course is finished, the washing operation is finished.

（お手入れコース）
図１４は、実施の形態１における洗濯機のお手入れコースを示すタイミングチャートである。 (Care course)
14 is a timing chart showing cleaning courses of the washing machine according to Embodiment 1. FIG.

使用者は、操作表示部１０５を操作して電源をＯＮにする。使用者は、洗剤タンク１４０ａ又は柔軟剤タンク１４０ｂが所定の量以下（例えば、液位が下限表示１４５ａ以下）の時に、操作表示部１０５により洗剤タンクのお手入れコース又は柔軟剤タンクのお手入れコースを選択し、運転を開始させる。ここでは、洗剤タンク１４０ａのお手入れコースを例にとり説明するが、柔軟剤タンクのお手入れコースの動作も略同一である。 The user operates the operation display unit 105 to turn on the power. When the detergent tank 140a or the softener tank 140b is at or below a predetermined amount (for example, the liquid level is at or below the lower limit display 145a), the user selects the detergent tank cleaning course or the softener tank cleaning course from the operation display unit 105. Select to start driving. Here, the cleaning course for the detergent tank 140a will be described as an example, but the operations for the cleaning course for the softener tank are substantially the same.

図１４に示すように、お手入れコースが開始すると、パルセータ１１０が完全に水に浸かる水位まで洗濯兼脱水槽１０９に給水する給水行程が行われる。次に、制御装置１１４により自動投入駆動部１３３を所定時間駆動させる強制吐出行程が行われ、液剤タンク側接続部１５０やタンク収容部側接続部１３２に残留している洗剤が吸引されて洗濯兼脱水槽１０９内に排出される。この時、洗濯兼脱水槽１０９には給水行程で貯められた水が存在するため、排出された洗剤は水面に落下して洗濯兼脱水槽１０９やパルセータ１１０に付着しない。なお、吐出動作における所定時間は、洗剤タンク１４０ａのお手入れコースの所定時間の方が柔軟剤タンク１４０ｂのお手入れコースの所定時間よりも長くなるように設定されている。所定時間が経過すると強制吐出行程は終了し、蓋ロック部１１６により蓋１０３が施錠され、排水行程が開始される。 As shown in FIG. 14, when the cleaning course starts, a water supply process is performed to supply water to the washing and dehydrating tub 109 to a water level at which the pulsator 110 is completely submerged. Next, the control device 114 performs a forced discharge process in which the automatic input drive unit 133 is driven for a predetermined period of time, and the detergent remaining in the liquid agent tank side connection portion 150 and the tank housing portion side connection portion 132 is sucked and washed. It is discharged into the dewatering tank 109 . At this time, since the washing/drying tub 109 contains water accumulated in the water supply process, the discharged detergent falls to the surface of the water and does not adhere to the washing/drying tub 109 or the pulsator 110 . The predetermined time for the discharge operation is set such that the predetermined time for cleaning detergent tank 140a is longer than the predetermined time for cleaning softener tank 140b. After a predetermined period of time has passed, the forced discharge process ends, the lid lock portion 116 locks the lid 103, and the drain process starts.

排水行程では、排水弁が開かれて、強制吐出行程で排出された洗剤を含む洗濯兼脱水槽１０９内の水が排水される。排水行程が終了すると、蓋ロック部１１６が開錠される。使用者は、洗剤タンク１４０ａをタンク収容部１３１から取り外して洗剤タンク１４０ａの内部を掃除できる。 In the drain process, the drain valve is opened to drain the water in the washing/drying tub 109 containing the detergent discharged in the forced discharge process. When the draining process ends, the lid lock portion 116 is unlocked. The user can remove the detergent tank 140a from the tank housing part 131 and clean the inside of the detergent tank 140a.

洗剤タンク１４０ａの内部の掃除が完了すると、使用者は、洗剤タンク１４０ａに所定量のお手入れ用洗浄液を入れてタンク収容部１３１に挿入する。お手入れ用洗浄液は、水道水やクエン酸の水溶液等である。洗剤タンク１４０ａがタンク収容部１３１に収容された状態で、使用者が操作表示部１０５を操作すると洗浄液による洗浄が開始される。 After cleaning the inside of the detergent tank 140 a , the user puts a predetermined amount of washing liquid into the detergent tank 140 a and inserts it into the tank accommodating portion 131 . The washing liquid for maintenance is tap water, an aqueous solution of citric acid, or the like. When the user operates the operation display unit 105 while the detergent tank 140a is housed in the tank housing part 131, washing with the washing liquid is started.

洗浄液による洗浄が開始すると、制御装置１１４により自動投入駆動部１３３を所定時間駆動させる洗浄液吐出行程が行われ、洗剤タンクに入っているお手入れ用洗浄液が吸引されて洗濯兼脱水槽１０９内に排出される。 When cleaning with the cleaning liquid starts, the control device 114 performs a cleaning liquid discharging process in which the automatic input drive unit 133 is driven for a predetermined time, and the cleaning cleaning liquid contained in the detergent tank is sucked and discharged into the washing/dehydrating tank 109 . be done.

洗浄液吐出行程が終了すると、蓋ロック部１１６により蓋１０３が施錠されて排水行程に移行し、排水弁が開かれて洗濯兼脱水槽１０９内のお手入れ用洗浄液が排出される。排水行程が終了すると、蓋ロック部１１６が開錠されてお手入れコースが終了する。お手入れコースが終了すると、使用者は、引出受部１６２を引き出して洗剤タンク１４０ａに洗剤を補給することができる。 When the washing liquid discharging process is finished, the lid lock portion 116 locks the lid 103 to shift to the draining process, and the drain valve is opened to discharge the washing liquid for care in the washing and spin-drying tub 109 . When the draining process ends, the lid lock part 116 is unlocked and the maintenance course ends. When the cleaning course is finished, the user can pull out the drawer receiving portion 162 to replenish the detergent tank 140a with detergent.

（空気抜き機能）
液剤タンク側接続部１５０は、逆Ｌ字状に折れ曲がって形成されており、筒部１５１において逆止弁１５２により内外の連通を遮断されている。従って、タンク本体１４１に液剤を供給する前、又は吸入管部１５４の下端を液面が下回った時、吸入管部１５４の内部は空気で満たされる。吸入管部１５４の内部に空気が満たされた状態でタンク本体１４１に液剤を供給すると、液剤よりも空気の比重が軽いため、吸入管部１５４の下端を液面が上回っても空気と液剤が置き換わることができない。そのため、吸入管部１５４の内部は空気で満たされたまま、タンク本体１４１の上限表示１７２ａまで液剤が注入されることになり、次回の自動投入動作の際に空気が吸引、吐出されることになる。すると、次回の自動投入動作時には、規定の投入量よりも少ない量の液剤が投入されることになり、想定する液剤の効果を得ることができない。そこで、吸入管部１５４の内部に空気が充満していると推定される場合、既定の投入量に加えて空気の容量分を吸引する空気抜き機能を実施する。 (air release function)
The liquid agent tank side connection portion 150 is formed by bending in an inverted L shape, and a check valve 152 in the cylindrical portion 151 blocks communication between the inside and the outside. Therefore, before the liquid agent is supplied to the tank main body 141 or when the liquid level falls below the lower end of the suction pipe portion 154, the inside of the suction pipe portion 154 is filled with air. If the liquid is supplied to the tank main body 141 while the inside of the suction pipe portion 154 is filled with air, the specific gravity of the air is lighter than that of the liquid. cannot be replaced. Therefore, the liquid medicine is injected up to the upper limit display 172a of the tank main body 141 while the inside of the suction pipe portion 154 is filled with air, and the air is sucked and discharged during the next automatic injection operation. Become. Then, in the next automatic injection operation, an amount of the liquid agent that is smaller than the specified injection amount will be injected, and the intended effect of the liquid agent cannot be obtained. Therefore, when it is estimated that the inside of the suction pipe portion 154 is filled with air, an air venting function is performed to suck the volume of the air in addition to the predetermined input amount.

吸入管部１５４の内部に空気が充満している場合として、工場出荷後に初めて自動投入動作を行う時、お手入れコースを使用後に初めて自動投入動作を行う時、又は洗濯機１００を譲渡された後に初めて自動投入動作を行う時、等が考えられる。本実施の形態では、運転状況記憶部（図示せず）に記憶された過去の運転状況の履歴に基づいて、吸入管部１５４の内部に空気が満たされているか否かを推定する。 When the suction pipe portion 154 is filled with air, when the automatic input operation is performed for the first time after shipment from the factory, when the automatic input operation is performed for the first time after using the care course, or after the washing machine 100 is transferred. For example, when the automatic input operation is performed for the first time. In the present embodiment, it is estimated whether or not the air is filled inside the intake pipe portion 154 based on the history of past operating conditions stored in an operating condition storage unit (not shown).

工場出荷後に初めて自動投入動作を行う時、洗濯機１００は過去一度も自動投入動作を実施したことがないため、運転状況記憶部に過去の運転履歴が記憶されていない。制御装置１１４は、運転状況記憶部に過去の運転状況が記憶されていない場合には、吸入管部１５４の内部には空気が満たされていると推定する。 When the automatic closing operation is performed for the first time after shipment from the factory, since the washing machine 100 has never performed the automatic closing operation in the past, the past operation history is not stored in the operation status storage unit. Control device 114 estimates that air is filled in intake pipe portion 154 when past operating conditions are not stored in the operating condition storage unit.

お手入れコースの使用後、運転状況記憶部にはお手入れコースを使用した履歴が記憶される。制御装置１１４は、過去の運転状況の履歴から、前回の液剤自動投入装置１３０の動作時にお手入れコースを実施したか否かを判断する。制御装置１１４は、前回の液剤自動投入装置１３０の動作時にお手入れコースを実施していた場合、吸入管部１５４の内部には空気が満たされていると推定する。 After using the maintenance course, the history of using the maintenance course is stored in the driving situation storage unit. The control device 114 determines whether or not the maintenance course was performed during the previous operation of the automatic liquid injection device 130 based on the history of past operating conditions. The control device 114 estimates that the suction tube portion 154 is filled with air when the maintenance course was performed when the automatic liquid injection device 130 was operated last time.

洗濯機１００を前使用者から譲渡された場合、洗濯機１００のタンク本体１４１が洗浄された状態、且つ運転状況記憶部が初期化された状態で譲渡されたと想定される。運転状況記憶部が初期化された場合、運転状況記憶部には過去の運転履歴が記憶されていない。従って、工場出荷後に初めて自動投入動作を行う場合と同様、吸入管部１５４の内部に空気が充満していると推定される。 When the washing machine 100 is transferred from the previous user, it is assumed that the washing machine 100 was transferred with the tank main body 141 of the washing machine 100 cleaned and with the operating state storage unit initialized. When the driving situation storage unit is initialized, the past driving history is not stored in the driving situation storage unit. Therefore, it is presumed that the suction pipe portion 154 is filled with air, as in the case where the automatic input operation is performed for the first time after shipment from the factory.

（空気抜き機能に関する処理）
図１５は、実施の形態１における洗濯機の空気抜き機能に関する処理を示すフローチャートである。 (Processing related to the air release function)
15 is a flow chart showing processing relating to the air vent function of the washing machine according to Embodiment 1. FIG.

使用者は、操作表示部１０５を操作して電源をＯＮにする。使用者は、洗濯物投入口１０４から洗濯兼脱水槽１０９の内部に洗濯物を投入し、内蓋１０８及び蓋１０３を閉じる。使用者は、操作表示部１０５を操作して各種コースを選択し、洗濯運転を開始させる。洗濯運転の開始とともに、空気抜き機能に関する処理が開始される。以下、洗剤タンク１４０ａを例にとり空気抜き機能に関する処理を説明するが、柔軟剤タンク１４０ｂにおける空気抜き機能に関する処理も同一である。 The user operates the operation display unit 105 to turn on the power. The user puts the laundry into the washing/dehydrating tub 109 through the laundry inlet 104 and closes the inner lid 108 and the lid 103 . The user operates the operation display unit 105 to select various courses and start the washing operation. Along with the start of the washing operation, processing relating to the air vent function is started. Hereinafter, the processing related to the air venting function will be described by taking the detergent tank 140a as an example, but the processing related to the air venting function in the softener tank 140b is the same.

洗濯運転が開始されると、投入された洗濯物の量を検知する布量検知動作が行われ、制御装置１１４は、検知された布量に応じた水量を算出する（Ｓ０１）。次に、制御装置１１４は、算出された布量に応じた基準液剤吸引時間Ｔ１を算出する（Ｓ０２）。次に、制御装置１１４は、運転状況記憶部を参照して過去の運転状況の履歴があるか否かを判断する（Ｓ０３）。過去に自動投入動作を実施した履歴が無い場合（Ｓ０３、Ｙｅｓ）、制御装置１１４は、基準液剤吸引時間Ｔ１に対して空引き吸引時間Ｔ２を加え、液剤吸引時間Ｔを決定する（Ｓ０６）。 When the washing operation is started, a laundry amount detection operation is performed to detect the amount of laundry put in, and the control device 114 calculates the amount of water according to the detected amount of laundry (S01). Next, the control device 114 calculates a reference liquid material suction time T1 according to the calculated amount of cloth (S02). Next, the control device 114 refers to the driving condition storage unit and determines whether or not there is a history of past driving conditions (S03). If there is no history of performing an automatic injection operation in the past (S03, Yes), the control device 114 adds the dry suction time T2 to the reference liquid material suction time T1 to determine the liquid material suction time T (S06).

なお、本実施の形態における空引き吸引時間Ｔ２は、吸入管部１５４の容量を考慮して予め設けられた所定の時間である。制御装置１１４は、液剤吸引時間Ｔを決定後、空気抜き機能に関する処理を終了して液剤吸引動作を開始する。液剤吸引動作については、前述の通りである。 Note that the dry suction time T2 in the present embodiment is a predetermined time set in advance in consideration of the capacity of the suction pipe portion 154 . After determining the liquid agent suction time T, the control device 114 ends the processing relating to the air vent function and starts the liquid agent suction operation. The liquid agent suction operation is as described above.

Ｓ０３において、過去に自動投入動作を実施した履歴がある場合（Ｓ０３、Ｎｏ）、前回の液剤自動投入装置１３０の動作時にお手入れコースを実施したか否かを、運転状況記憶部に記憶された過去の運転状況の履歴から判断する。お手入れコース実施後の初回運転であった場合（Ｓ０４、Ｙｅｓ）、制御装置１１４は、基準液剤吸引時間Ｔ１に対して空引き吸引時間Ｔ２を加え、液剤吸引時間Ｔを決定する（Ｓ０６）。液剤吸引時間Ｔを決定後、空気抜き機能に関する処理を終了して液剤吸引動作を開始する。 In S03, if there is a history of performing the automatic injection operation in the past (S03, No), whether or not the maintenance course was performed during the previous operation of the automatic liquid agent injection device 130 is stored in the operation status storage unit. Judgment is made based on the history of past driving conditions. If it is the first operation after the maintenance course (S04, Yes), the controller 114 adds the dry suction time T2 to the reference liquid suction time T1 to determine the liquid suction time T (S06). After determining the liquid material suction time T, the processing relating to the air venting function is terminated, and the liquid material suction operation is started.

Ｓ０４において、前回の液剤自動投入装置１３０の動作時にお手入れコースを実施して
いなかった場合、お手入れコース実施後の初回運転ではないと判断し（Ｓ０４、Ｎｏ）、液剤吸引時間Ｔを基準液剤吸引時間Ｔ１に決定する（Ｓ０５）。液剤吸引時間Ｔを決定後、空気抜き機能に関する処理を終了し、液剤の吸引を開始する。 In S04, if the cleaning course was not performed when the automatic liquid injection device 130 was operated last time, it is determined that it is not the first operation after the cleaning course (S04, No), and the liquid material suction time T is set to the reference liquid material. The suction time T1 is determined (S05). After the liquid material suction time T is determined, the processing relating to the air vent function is terminated, and the liquid material suction is started.

（作用等）
以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、外枠１０１と、外枠１０１の上部に配設された上部枠体１０２と、外枠１０１内部に配設された水槽１０６と、有底円筒状に形成され、水槽１０６内部に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽１０９と、上部枠体１０２に形成されたタンク収容部１３１に収容され、液体を貯蔵する液剤タンク１４０と、液剤タンク１４０に貯蔵された液体を吸引し、洗濯兼脱水槽１０９に供給する液剤自動投入装置１３０と、制御装置１１４と、を備える。液剤タンク１４０は、液剤自動投入装置１３０と液剤タンク１４０の内部とを接続する液剤タンク側接続部１５０を有し、制御装置１１４は、液剤タンク側接続部１５０の内部が空であると推定される場合、液剤タンク側接続部１５０に液剤がほぼ充満する量の液剤を吸引する時間、液剤自動投入装置１３０を駆動させる。 (action, etc.)
As described above, in the present embodiment, washing machine 100 includes outer frame 101, upper frame body 102 provided on top of outer frame 101, water tank 106 provided inside outer frame 101, A washing and dewatering tub 109 formed in a cylindrical shape with a bottom and rotatably disposed inside the tub 106, and a liquid agent tank 140 accommodated in a tank accommodating portion 131 formed in the upper frame 102 and storing liquid. , a liquid agent automatic injection device 130 for sucking the liquid stored in the liquid agent tank 140 and supplying it to the washing and dewatering tub 109; The liquid agent tank 140 has a liquid agent tank side connection portion 150 that connects the liquid agent automatic injection device 130 and the inside of the liquid agent tank 140, and the controller 114 presumes that the inside of the liquid agent tank side connection portion 150 is empty. In this case, the liquid agent automatic injection device 130 is driven for a period of time during which the liquid agent tank-side connection portion 150 is sucked with an amount of liquid agent that substantially fills the liquid agent.

これにより、液剤タンク側接続部１５０の内部が空であると推定される場合、液剤タンク側接続部１５０の内部に液剤をほぼ充満させてから、規定の投入量の液剤の吸引を開始する。そのため、規定の投入量よりも少ない量の液剤が投入されることを抑止できる。 As a result, when the inside of the liquid agent tank side connection portion 150 is estimated to be empty, the inside of the liquid agent tank side connection portion 150 is almost filled with the liquid agent, and then the specified amount of liquid agent is started to be sucked. Therefore, it is possible to prevent the liquid agent from being introduced in an amount smaller than the prescribed amount.

本実施の形態のように、液剤タンク側接続部１５０は、液剤タンク１４０の底部よりも高位置において液剤タンク１４０の側面に固定され、液剤タンク側接続部１５０は、液剤タンク１４０の内底面に向かって延伸するように形成されていてもよい。 As in the present embodiment, the liquid agent tank side connection portion 150 is fixed to the side surface of the liquid agent tank 140 at a position higher than the bottom portion of the liquid agent tank 140 , and the liquid agent tank side connection portion 150 is fixed to the inner bottom surface of the liquid agent tank 140 . You may form so that it may extend|stretch toward.

本実施の形態のように、過去の運転状況を記憶する運転状況記憶部を備え、制御装置１１４は、運転状況記憶部に記憶された運転状況に基づいて液剤タンク側接続部１５０の内部が空であると推定するようにしてもよい。 As in the present embodiment, the control device 114 is provided with an operating condition storage unit that stores past operating conditions. You may make it presume that it is.

これにより、過去の運転状況から、液剤タンク側接続部１５０の内部が空となる状況を推定できる。そのため、洗濯機１００にセンサ等の新たな部品を設けなくても、簡易に液剤タンク側接続部１５０の内部が空である状況を推定できる。 As a result, it is possible to estimate the situation in which the inside of the liquid agent tank side connection portion 150 is empty from the past operating conditions. Therefore, even if a new component such as a sensor is not provided in washing machine 100, it is possible to easily estimate that the inside of liquid agent tank side connection portion 150 is empty.

本実施の形態のように、制御装置１１４は、液剤自動投入装置１３０による洗濯運転を初めて実施する際に、液剤タンク側接続部１５０の内部が空であると推定してもよい。 As in the present embodiment, control device 114 may estimate that the interior of liquid agent tank side connection portion 150 is empty when the washing operation is performed by automatic liquid agent injection device 130 for the first time.

本実施の形態のように、過去の運転状況を記憶する運転状況記憶部を備え、制御装置１１４は、液剤タンク１４０にお手入れ用洗浄液を収容した状態で液剤自動投入装置１３０を駆動させてお手入れ用洗浄液を吸引、排出させるお手入れコースを実施可能に構成され、制御装置１１４は、運転状況記憶部に記憶された運転状況に基づき、お手入れコースの実施後に液剤自動投入装置１３０による洗濯運転を初めて実施する際に、液剤タンク側接続部１５０の内部が空であると推定するようにしてもよい。 As in the present embodiment, the control device 114 is provided with an operating condition storage unit that stores past operating conditions, and the control device 114 drives the liquid agent automatic injection device 130 in a state in which the liquid agent tank 140 contains cleaning liquid for maintenance. The control device 114 is configured to be able to perform a cleaning course in which the cleaning liquid for cleaning is sucked and discharged, and the control device 114 starts the washing operation by the liquid agent automatic injection device 130 after the cleaning course is performed based on the operating conditions stored in the operating condition storage unit. is performed for the first time, it may be estimated that the inside of the liquid agent tank side connection portion 150 is empty.

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されない。 (Other embodiments)
As described above, Embodiment 1 has been described as an example of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this.

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。 Therefore, other embodiments will be exemplified below.

実施の形態１では、洗濯機の一例として、縦型洗濯機である洗濯機１００を説明した。洗濯機は、液剤を用いて洗濯を行うものであればよいので、ドラム式洗濯機や二槽式洗濯
機であってもよい。 In Embodiment 1, washing machine 100, which is a vertical washing machine, has been described as an example of the washing machine. The washing machine may be a drum type washing machine or a two-tank type washing machine, as long as it performs washing using a liquid agent.

実施の形態１では、洗濯機の一例として、乾燥機能を搭載し、乾燥装置、水槽カバー１０７、注水ホース１２２等を備える洗濯機１００を説明した。洗濯機は、液剤を用いて洗濯を行うものであればよいので、乾燥機能を備えない洗濯機であってもよい。 In Embodiment 1, as an example of the washing machine, the washing machine 100 equipped with a drying function and including the drying device, the water tank cover 107, the water injection hose 122 and the like has been described. As long as the washing machine performs washing using a liquid agent, it may be a washing machine that does not have a drying function.

実施の形態１では、自動投入駆動部から吐出された液剤が送り込まれる場所の一例として、洗剤手動投入部１２０を説明した。また、洗剤手動投入部１２０に送り込まれた液剤は、注水ホース１２２を介して、水と共に洗濯兼脱水槽１０９に流し込まれると説明した。自動投入駆動部から吐出された液剤は、最終的に槽ユニットに到達すればよいので、液剤が送り込まれる場所は上記に限定するものではない。例えば、洗剤手動投入部１２０を経由せず、洗濯兼脱水槽１０９と水槽１０６の間に送り込んでもよい。また、洗剤手動投入部１２０に送り込まれた液剤を、水と共に洗濯兼脱水槽１０９と水槽１０６の間に流し込んでもよい。 In the first embodiment, the detergent manual injection unit 120 has been described as an example of a place where the liquid agent discharged from the automatic injection driving unit is sent. Further, it has been explained that the liquid agent fed into the detergent manual input unit 120 is poured into the washing/dehydration tub 109 together with water through the water injection hose 122 . The liquid agent ejected from the automatic injection drive unit should finally reach the tank unit, so the location to which the liquid agent is sent is not limited to the above. For example, the detergent may be sent between the washing/dehydrating tub 109 and the tub 106 without going through the manual detergent input unit 120 . Further, the liquid agent fed into the detergent manual input unit 120 may be poured together with water between the washing/dehydrating tub 109 and the tub 106 .

実施の形態１では、液剤タンク側接続部の一例として、液剤タンク１４０の側面に固定され、液剤タンク１４０の内外を連通させ、液剤タンク１４０の内底面に延伸する液剤タンク側接続部１５０を説明した。液剤タンク側接続部１５０は、液剤自動投入装置１３０と接続されていればよいので、液剤タンク１４０の側面に固定されていなくてもよい。例えば、液剤タンク１４０の上面に固定され、液剤タンク１４０の内底面に延伸する構造であってもよい。 In Embodiment 1, as an example of the liquid agent tank side connection portion, the liquid agent tank side connection portion 150 that is fixed to the side surface of the liquid agent tank 140, communicates the inside and outside of the liquid agent tank 140, and extends to the inner bottom surface of the liquid agent tank 140 will be described. did. The liquid agent tank side connection part 150 does not need to be fixed to the side surface of the liquid agent tank 140 as long as it is connected to the automatic liquid agent injection device 130 . For example, it may be fixed to the upper surface of the liquid agent tank 140 and extended to the inner bottom surface of the liquid agent tank 140 .

実施の形態１では、液剤タンク側接続部の内部が空であると推定する方法の一例として、過去の運転状況を記憶する運転状況記憶部を備え、運転状況記憶部に記憶された運転状況に基づいて推定する方法を説明した。液剤タンク側接続部の内部が空であると推定する方法は、液剤タンク側接続部の内部が空であると推定できればよいので、運転状況記憶部に記憶された運転状況に基づいて推定する方法に限定しない。例えば、液剤タンク内に液位を検知する検知部を設け、検知された液位が液剤タンク側接続部の下端を下回った場合、次回の自動投入動作において液剤タンク側接続部の内部が空であると推定してもよい。また、液剤タンクの脱着を検知して、液剤タンクが取り外された場合は、次回の自動投入動作において液剤タンク側接続部の内部が空であると推定してもよい。 In the first embodiment, as an example of a method for estimating that the inside of the liquid agent tank side connection portion is empty, an operating condition storage unit that stores past operating conditions is provided, and the operating condition stored in the operating condition storage unit is used. We explained how to estimate based on The method of estimating that the inside of the liquid tank side connection is empty should be able to estimate that the inside of the liquid tank side connection is empty, so the method of estimating based on the operating conditions stored in the operating condition storage unit. not limited to For example, if a detection unit that detects the liquid level is provided in the liquid tank, and the detected liquid level falls below the lower end of the liquid tank side connection, the inside of the liquid tank side connection will be empty in the next automatic feeding operation. It can be assumed that there are Further, when the attachment/detachment of the liquid agent tank is detected and the liquid agent tank is removed, it may be estimated that the inside of the liquid agent tank side connection portion is empty in the next automatic input operation.

本開示は、液剤自動投入装置を備えた洗濯機に適用可能である。具体的には、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機などに、本開示は適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is applicable to a washing machine equipped with an automatic fluid injection device. Specifically, the present disclosure is applicable to vertical washing machines, drum washing machines, twin-tub washing machines, and the like.

１００洗濯機
１０１外枠（筐体）
１０２上部枠体（筐体）
１０３蓋
１０４洗濯物投入口
１０５操作表示部
１０６水槽
１０７水槽カバー
１０８内蓋
１０９洗濯兼脱水槽
１１０パルセータ
１１２モータ
１１４制御装置
１１５バランサ
１１６蓋ロック部
１１７乾燥フィルタ部
１１８乾燥空気用ホース
１１９後方空間
１２０洗剤手動投入部
１２１洗剤入れ
１２２注水ホース
１３０液剤自動投入装置
１３１タンク収容部
１３２タンク収容部側接続部
１３４接続部保護リブ
１３７爪
１３８収容部底面切欠き
１４０液剤タンク
１４０ａ洗剤タンク
１４０ｂ柔軟剤タンク
１４１タンク本体
１４２化粧板
１４３開口
１４４透明窓
１４５目盛り表示
１４５ａ下限表示
１４６溝
１４７タンク本体把持部
１５０液剤タンク側接続部
１５１筒部
１５２逆止弁
１５４吸入管部
１５５フィルタ
１５５ａ孔
１５５ｂリブ
１６０液剤案内部
１６１引出部
１６２引出受部
１６６第１の傾斜面
１６９指かけ部
１７０第２の傾斜面
１７１液剤投入口 100 washing machine 101 outer frame (casing)
102 upper frame (casing)
103 lid 104 laundry inlet 105 operation display unit 106 water tub 107 water tub cover 108 inner lid 109 washing and dewatering tub 110 pulsator 112 motor 114 control device 115 balancer 116 lid lock unit 117 dry filter unit 118 dry air hose 119 rear space 120 Detergent manual injection part 121 Detergent container 122 Water injection hose 130 Liquid material automatic injection device 131 Tank housing part 132 Tank housing part side connecting part 134 Connecting part protection rib 137 Claw 138 Housing part bottom notch 140 Liquid material tank 140a Detergent tank 140b Softener tank 141 Tank main body 142 Decorative plate 143 Opening 144 Transparent window 145 Scale display 145a Lower limit display 146 Groove 147 Tank main body grip part 150 Liquid material tank side connecting part 151 Cylindrical part 152 Check valve 154 Suction pipe part 155 Filter 155a Hole 155b Rib 160 Liquid material guide part 161 drawer portion 162 drawer receiving portion 166 first inclined surface 169 finger hook portion 170 second inclined surface 171 liquid material inlet

Claims

a housing, a water tank disposed inside the housing, a washing and dehydrating water tank rotatably disposed inside the water tank, a liquid agent tank accommodated in a tank accommodating portion and storing liquid, and the liquid agent a liquid injection device that sucks the liquid stored in the tank and supplies it to the water tank or the washing and dewatering tank,
The liquid agent tank has a liquid agent tank side connection portion that connects the liquid agent input device and the inside of the liquid agent tank,
The liquid agent injection device has a liquid agent injection device side connection portion connected to the liquid agent tank side connection portion, the inner bottom surface of the liquid agent tank is positioned below the liquid agent injection device side connection portion,
The washing machine, wherein the liquid agent tank side connection portion is bent from the height of the liquid agent introduction device side connection portion and extends toward the inner bottom surface of the liquid agent tank.

with a control device,
2. The control device causes the liquid material injection device to perform a suction operation for a period of time obtained by adding a second suction time to a first liquid material suction time, which is a specified amount of liquid material to be injected, during automatic liquid injection operation. washing machine described in .

The liquid agent tank side connection portion includes a cylindrical portion protruding from the outer surface of the liquid agent tank, and a suction pipe portion extending from the inner surface to the inner bottom surface of the liquid agent tank,
3. The washing machine according to claim 2, wherein said second suction time corresponds to a volume of air that can be filled in said suction pipe.

A storage unit that stores a history of operating conditions,
Based on the history of the operating conditions stored in the storage unit, the control device performs the automatic injection operation of the liquid agent for the first time, or when the automatic injection operation of the liquid agent is executed for the first time after the maintenance course is performed. 4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein during the automatic injection operation of the liquid agent, the liquid injection device is caused to perform the suction operation for a time obtained by adding the second suction time to the first liquid agent suction time. Washing machine as described.

The liquid agent tank has a transparent portion that allows the inside of the liquid agent tank to be visually recognized, and a liquid agent amount display that indicates a predetermined amount of liquid agent. The washing machine according to any one of claims 1 to 4, which is provided at a high position.