JP2022124730A - Dryer, printing system, and drying method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、インクが付着した印刷媒体を熱風により乾燥させる技術に関する。 The present invention relates to a technique for drying a print medium with ink adhered thereon with hot air.
インクが付着した印刷媒体にノズルから気体を噴射することで印刷媒体を乾燥させる乾燥装置が特許文献1に示されている。特にこの乾燥装置は、3段の搬送部が鉛直方向に配列されており、各搬送部が印刷媒体を水平方向に搬送することで、上段搬送部、中段搬送部および下段搬送部の順に印刷媒体が通過する。具体的には、上段搬送部は一方側へ印刷媒体を搬送し、上段搬送部の下側に位置する中段搬送部は他方側へ印刷媒体を搬送し、中段搬送部の下側に位置する下段搬送部は一方側へ印刷媒体を搬送する。各搬送部は、印刷媒体に沿って配列された複数のノズルを、印刷媒体の上側および下側のそれぞれに有し、これらのノズルから気体を噴射する。これによって、印刷媒体に接触することなく印刷媒体を搬送しつつ、印刷媒体を乾燥させることができる。 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100002 discloses a drying device that dries a print medium by ejecting gas from nozzles onto the print medium to which ink has adhered. In particular, in this drying device, the three-stage conveying units are arranged in the vertical direction, and each conveying unit conveys the print medium in the horizontal direction so that the print medium is conveyed in the order of the upper conveying unit, the middle conveying unit, and the lower conveying unit. passes through. Specifically, the upper conveying section conveys the print medium to one side, the middle conveying section positioned below the upper conveying section conveys the print medium to the other side, and the lower conveying section positioned below the middle conveying section conveys the print medium to the other side. The transport unit transports the print medium to one side. Each transport section has a plurality of nozzles arranged along the print medium above and below the print medium, and jets gas from these nozzles. As a result, the print medium can be dried while being transported without contacting the print medium.
また、上段搬送部と中段搬送部との間には2本のローラが上下に配列され、上段搬送部から一方側へ搬送された印刷媒体は上側のローラによって下側へ折り返されてから下側のローラによって他方側へ折り返されて、中段搬送部へと進む。中段搬送部と下段搬送部との間には2本のエアターンバーが上下に配列され、中段搬送部から他方側へ搬送された印刷媒体は上側のエアターンバーによって下側へ折り返されてから下側のエアターンバーによって一方側へ折り返されて、下段搬送部へと進む。さらに、下段搬送部の後段(換言すれば、印刷媒体の搬送方向の下流側)にはローラが配置されており、下段搬送部から一方側へ搬送された印刷媒体はローラによって支持される。 Two rollers are vertically arranged between the upper transport section and the middle transport section, and the print medium transported to one side from the upper transport section is folded downward by the upper roller and The sheet is folded back to the other side by the rollers of , and advances to the intermediate conveying section. Two air turn bars are arranged vertically between the middle and lower transport sections, and the print medium conveyed from the middle and lower transport sections to the other side is folded downward by the upper air turn bar and then folded back to the lower side. is turned back to one side by the air turn bar and proceeds to the lower conveying section. Further, a roller is arranged in the rear stage of the lower conveying section (in other words, the downstream side in the conveying direction of the print medium), and the print medium conveyed to one side from the lower conveying section is supported by the roller.
かかる乾燥装置では、上段搬送部と中段搬送部との間に設けられた前段回転体(ローラ)と、下段搬送部の後に設けられた後段回転体(ローラ)との間では、印刷媒体は浮上搬送により搬送されるため、印刷媒体に接触する部材が存在しない。そのため、この区間において印刷媒体がまっすぐに搬送されず、印刷媒体が幅方向へ偏ったり、ノズルから脱落したりする場合があった。 In such a drying apparatus, the print medium floats between the front rotating body (roller) provided between the upper transport section and the middle transport section and the rear rotating body (roller) provided behind the lower transport section. Since it is transported by transportation, there is no member that contacts the print medium. For this reason, the print medium is not conveyed straight in this section, and the print medium may be biased in the width direction or drop out of the nozzles.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの区間において印刷媒体を安定的に搬送することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems. It is an object of the present invention to stably convey a print medium in a section from a lower-stage conveying section to a rear-stage rotating body after the lower-stage conveying section.
本発明に係る乾燥装置は、インクが付着した印刷面および印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルを有し、印刷面が上側を向いた状態で印刷媒体を水平方向の一方側へ搬送しつつ上段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する上段搬送部と、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体を有し、上段搬送部から搬送されてきた印刷媒体を前段回転体によって一方側の逆側の他方側へ折り返す前段折り返し部と、印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルを有し、前段折り返し部によって他方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が下側を向いた状態で、他方側へ搬送しつつ中段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する中段搬送部と、印刷媒体の印刷面に気体を噴射することで印刷媒体を支持する非接触支持部材を有し、中段搬送部から搬送されてきた印刷媒体を非接触支持部材によって下側に折り返してから一方側へ折り返す後段折り返し部と、印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルを有し、後段折り返し部によって一方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で、一方側へ搬送しつつ下段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する下段搬送部と、下段搬送部から搬送されてきた印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体とを備え、中段搬送部および下段搬送部の少なくとも一方は、前段回転体と後段回転体との間で搬送される印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する中間回転体を有する。 A drying apparatus according to the present invention has a plurality of upper printing surface nozzles arranged above a long band-shaped printing medium having a printing surface to which ink is adhered and a non-printing surface opposite to the printing surface. An upper transport section that transports the print medium to one side in the horizontal direction with the surface facing upward and ejects gas from the upper print surface nozzles onto the print surface, and a front stage that rotates while contacting the non-print surface of the print medium. a front-stage folding section having a rotating body, wherein the front-stage rotating body folds the print medium conveyed from the upper-stage conveying section to the other side opposite to the one side; and a plurality of middle-stage printing surfaces arranged on the lower side of the print medium. A middle-stage transport in which a print medium having nozzles and folded back to the other side by a front-stage folding section is transported to the other side with the print surface facing downward while jetting gas from the middle-stage print surface nozzles onto the print surface. and a non-contact support member that supports the print medium by injecting gas onto the printing surface of the print medium, and the print medium conveyed from the intermediate conveying unit is folded back downward by the non-contact support member. It has a post-stage folding section that folds back to one side and a plurality of lower-stage print surface nozzles arranged above the print medium, and the print medium folded back to one side by the post-stage folding section is held with the print surface facing upward. a lower conveying section for ejecting gas onto the printing surface from the lower printing surface nozzles while conveying to one side; and at least one of the lower transport section has an intermediate rotator that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium that is transported between the front rotator and the rear rotator.
本発明に係る乾燥方法は、インクが付着した印刷面および印刷面と逆側の非印刷面とを有する長尺帯状の印刷媒体の上側に配列された複数の上段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射しつつ、印刷面が上側を向いた状態で印刷媒体を水平方向の一方側へ搬送する工程と、一方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体によって一方側の逆側の他方側へ折り返す工程と、他方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が下側を向いた状態で他方側へ搬送しつつ、印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する工程と、他方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体の印刷面に気体を噴射することで印刷媒体を支持する非接触支持部材によって下側に折り返してから一方側へ折り返す工程と、一方側へ折り返された印刷媒体を、印刷面が上側を向いた状態で一方側へ搬送しつつ、印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルから印刷面に気体を噴射する工程と、一方側へ搬送されてきた印刷媒体を、印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体により搬送する工程とを備え、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する中間回転体によって、前段回転体と後段回転体との間で搬送される印刷媒体を支持する。 In the drying method according to the present invention, a long band-shaped print medium having a print surface to which ink is adhered and a non-print surface on the opposite side of the print surface has a plurality of upper print surface nozzles arranged on the upper side of the print medium. while conveying the print medium to one side in the horizontal direction with the print surface facing upward, and rotating the print medium conveyed to the one side while contacting the non-print surface of the print medium a step of folding back the printing medium on the opposite side to the other side by means of the preceding rotating body; a step of ejecting gas onto the printing surface from a plurality of middle-stage printing surface nozzles arranged in a row; a step of folding the print medium downward by the contact support member and then folding the print medium to one side; a step of ejecting gas from a plurality of lower printing surface nozzles onto the printing surface; The intermediate rotor that rotates while contacting the non-printing surface supports the print medium conveyed between the front-stage rotor and the rear-stage rotor.
このように構成された本発明(乾燥装置および乾燥方法)では、印刷媒体の非印刷面に接触しつつ回転する中間回転体によって、前段回転体と後段回転体との間で搬送される印刷媒体が支持される。したがって、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となっている。 In the present invention (drying apparatus and drying method) configured as described above, the print medium is transported between the front-stage rotator and the rear-stage rotator by the intermediate rotator that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium. is supported. Therefore, it is possible to stably convey the print medium in the section from the front rotating member between the upper and middle conveying units to the rear rotating member after the lower conveying unit.
また、中間回転体は、下段搬送部で隣り合う2個の下段印刷面ノズルの間の間隔に印刷媒体を介して下側から対向しつつ非印刷面に接触するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、下段搬送部で搬送される印刷媒体を中間回転体で支持して、下段搬送部の後の後段回転体へ向けて印刷媒体を安定的に搬送することができる。 In addition, the intermediate rotator constitutes the drying device so as to face the interval between the two adjacent lower printing surface nozzles in the lower conveying unit from below with the printing medium interposed therebetween and contact the non-printing surface. may With such a configuration, the print medium transported by the lower transport section can be supported by the intermediate rotator, and the print medium can be stably transported toward the rear rotator behind the lower transport section.
また、複数の下段印刷面ノズルの配列に形成される複数の間隔のそれぞれに対して中間回転体が設けられているように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、下段印刷面ノズルと中間回転体とが1個ずつ交互に並ぶ(すなわち、千鳥状に並ぶ)ように、複数の下段印刷面ノズルと複数の中間回転体とが配列される。したがって、下段搬送部で搬送される印刷媒体を複数の中間回転体でしっかりと支持して、下段搬送部の後の後段回転体へ向けて印刷媒体を極めて安定的に搬送することができる。 Further, the drying device may be configured such that an intermediate rotating body is provided for each of the plurality of intervals formed in the array of the plurality of lower printing surface nozzles. In such a configuration, a plurality of lower printing surface nozzles and a plurality of intermediate rotating bodies are arranged so that one lower printing surface nozzle and one intermediate rotating body are alternately arranged (that is, arranged in a zigzag pattern). Therefore, the print medium transported by the lower transport section can be firmly supported by the plurality of intermediate rotors, and the print medium can be very stably transported toward the rear rotor after the lower transport section.
また、印刷媒体の幅方向における位置を検出する位置センサと、後段回転体を駆動する回転体駆動部とを備え、位置センサが検出した印刷媒体の位置に応じて回転体駆動部により後段回転体を変位させることで、印刷媒体の幅方向の位置を調整するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、印刷媒体の幅方向の位置を検出した結果に応じて後段回転体を変位させることで印刷媒体の幅方向の位置を調整して、印刷媒体の搬送の安定化を図っている。ただし、後段回転体に到る印刷媒体の搬送があまりに不安定であると、後段回転体の変位によって印刷媒体の搬送を十分に安定化することはできない。これに対して、印刷媒体が中間回転体により支持されているため、印刷媒体が後段回転体に対して安定的に搬送されている。その結果、後段回転体の変位によって印刷媒体の搬送を十分に安定化させることが可能となっている。 Further, a position sensor for detecting a position in the width direction of the print medium and a rotator driving section for driving the latter rotator are provided, and the rotator driving section detects the position of the latter rotator according to the position of the print medium detected by the position sensor. The drying device may be configured to adjust the position of the print medium in the width direction by displacing the . In such a configuration, the position of the print medium in the width direction is adjusted by displacing the post-rotating body according to the result of detecting the position in the width direction of the print medium, thereby stabilizing the transport of the print medium. However, if the transport of the print medium to the rear rotor is too unstable, the transport of the print medium cannot be sufficiently stabilized by the displacement of the rear rotor. On the other hand, since the print medium is supported by the intermediate rotator, the print medium is stably conveyed to the rear rotator. As a result, it is possible to sufficiently stabilize the transport of the print medium by the displacement of the post-stage rotating body.
また、中段搬送部は、印刷媒体の上側に配列された複数の中段非印刷面ノズルを有し、中段印刷面ノズルと中段非印刷面ノズルとが千鳥状に配列されており、中段非印刷面ノズルが非印刷面に気体を噴射し、中段搬送部で搬送される印刷媒体に対しては、中間回転体が設けられていないように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、下段搬送部に到る前の印刷媒体を、中段搬送部の中段印刷面ノズルおよび中段非印刷面ノズルの両方から噴射される気体によりしっかりと乾燥することができる。したがって、印刷媒体の確実な乾燥と安定的な搬送とを両立することができる。 Further, the middle conveying unit has a plurality of middle non-printing surface nozzles arranged above the print medium, and the middle non-printing surface nozzles and the middle non-printing surface nozzles are arranged in a zigzag pattern. The drying device may be configured such that the nozzles eject gas onto the non-printing surface, and the intermediate rotating body is not provided for the print medium transported by the intermediate transport unit. With this configuration, the print medium before reaching the lower transport section can be thoroughly dried by the gas ejected from both the middle print surface nozzles and the middle non-print surface nozzles of the middle transport section. Therefore, both reliable drying and stable transport of the print medium can be achieved.
また、上段搬送部、中段搬送部および下段搬送部を収容する乾燥炉と、乾燥炉から気体を排出する排気部とをさらに備え、排気部は、上段印刷面ノズル、中段印刷面ノズル、中段非印刷面ノズルおよび下段印刷面ノズルから噴射される気体の量に応じた量の気体を乾燥炉から排気するように、乾燥装置を構成してもよい。かかる構成では、ノズルからの気体の噴射と排気部による気体の排気によって、乾燥炉を通過する気流を生成できる。ただし、ノズルの個数が少ないと、かかる気流を十分に確保できない場合がある。これに対して、中段搬送部において複数の中段非印刷面ノズルを設けることで、乾燥炉を通過する気流を十分に確保して、印刷媒体をしっかりと乾燥することができる。よって、印刷媒体の確実な乾燥と安定的な搬送とを両立することができる。 In addition, a drying furnace that accommodates the upper conveying section, the middle conveying section, and the lower conveying section, and an exhaust section that discharges gas from the drying furnace are further provided. The drying device may be configured such that an amount of gas corresponding to the amount of gas ejected from the printing surface nozzles and the lower printing surface nozzles is exhausted from the drying furnace. In such a configuration, an airflow passing through the drying furnace can be generated by jetting the gas from the nozzle and exhausting the gas from the exhaust section. However, if the number of nozzles is small, it may not be possible to ensure sufficient airflow. On the other hand, by providing a plurality of middle-stage non-printing surface nozzles in the middle-stage conveying section, it is possible to sufficiently secure an air flow passing through the drying oven and dry the print medium firmly. Therefore, both reliable drying and stable transport of the print medium can be achieved.
本発明に係る印刷システムは、印刷媒体の印刷面にインクを吐出することで画像を印刷する印刷装置と、印刷装置によって吐出されて印刷面に付着したインクを乾燥させる上記の乾燥装置とを備える。したがって、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。 A printing system according to the present invention includes a printing device that prints an image by ejecting ink onto a printing surface of a printing medium, and the drying device that dries the ink ejected by the printing device and adhered to the printing surface. . Therefore, in order to dry the print medium while conveying the print medium so as to pass through the upper, middle, and lower conveying sections in order, the front rotating body between the upper and middle conveying sections to the rear rotating body after the lower conveying section It is possible to stably convey the print medium in the section of .
以上のように、本発明によれば、上段・中段および下段搬送部を順に通過するように印刷媒体を搬送しつつ印刷媒体を乾燥させるにあたり、上段・中段搬送部の間の前段回転体から下段搬送部の後の後段回転体までの区間において印刷媒体を安定的に搬送することが可能となる。 As described above, according to the present invention, in order to dry the print medium while conveying the print medium so as to pass through the upper, middle, and lower conveying sections in order, it is possible to dry the print medium from the front rotating body to the lower conveying section between the upper, middle, and lower conveying sections. It is possible to stably convey the print medium in the section from the conveying section to the post-stage rotating body.
図1は本発明に係る印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図1および以下に示す図では、水平方向X、水平方向Xに直交する水平方向Yおよび鉛直方向Zを適宜示す。図1に示すように、印刷システム1は、塗布装置2、印刷装置3および乾燥装置5がこの順で水平方向X(配列方向)に並んだ構成を具備する。この印刷システム1は、繰出ロール11から巻取ロール12へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Mを搬送しつつ、塗布装置2で塗布液を塗布した印刷媒体Mに対して印刷装置3がインクジェット方式で画像を印刷し、乾燥装置5は画像が印刷された印刷媒体Mを乾燥させる。なお、印刷媒体Mの素材は、OPP(oriented polypropylene)あるいはPET(polyethylene terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Mの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Mは、可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Mの両面のうち、画像が印刷される面を表面M1と、表面M1の反対側の面を裏面M2と適宜称する。
FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printing system according to the invention. A horizontal direction X, a horizontal direction Y perpendicular to the horizontal direction X, and a vertical direction Z are indicated as appropriate in FIG. 1 and the following figures. As shown in FIG. 1, the
塗布装置2は、液状のプライマー(塗布液)を貯留するパン21と、パン21に貯留されたプライマーに部分的に浸かるグラビアローラ22と、印刷媒体Mを搬送する搬送部23とを有する。塗布装置2では、搬送部23により搬送される印刷媒体Mにグラビアローラ22が下方から接触する塗布領域が設けられており、搬送部23は、印刷媒体Mの表面M1を下方に向けつつ塗布領域に沿って印刷媒体Mを搬送する。一方、グラビアローラ22は、その周面にプライマーを保持しつつ回転することで塗布領域にプライマーを供給する。こうして、グラビアローラ22により供給されたプライマーが塗布領域において印刷媒体Mの表面M1に塗布される。また、塗布領域では、印刷媒体Mの進行方向と、グラビアローラ22の周面の回転方向とが逆である。つまり、いわゆるリバースキス方式でプライマーが印刷媒体Mに塗布される。そして、搬送部23は、プライマーが塗布された印刷媒体Mの表面M1を上方へ向けつつ、塗布装置2から印刷装置3へ印刷媒体Mを搬出する。
The
印刷装置3は、筐体31と、筐体31内に配置されたカラー印刷部32と、筐体31内においてカラー印刷部32の上方に配置された白印刷部33と、筐体31内に配置された複数のローラによって印刷媒体Mを搬送する搬送部34とを備える。
The
カラー印刷部32は、搬送部34によって搬送される印刷媒体Mの上方において、印刷媒体Mの進行方向に配列された複数(6個)の吐出ヘッド321を有する。複数の吐出ヘッド321は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部32の複数の吐出ヘッド321は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Mの表面M1にカラー画像を印刷する。
The
また、白印刷部33は、搬送部34によって搬送される印刷媒体Mの上方に配置された単一の吐出ヘッド331を有する。吐出ヘッド331は、その下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部33の吐出ヘッド331は、その下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Mの表面M1に白画像を印刷する。
Also, the
塗布装置2から印刷装置3の筐体31には、表面M1が上方を向いた状態で印刷媒体Mが搬入される。一方、搬送部34は、筐体31に搬入されてきた印刷媒体Mに対して2回の上下反転を行ってから、カラー印刷部32に印刷媒体Mを搬送する。これによって、上方を向く印刷媒体Mの表面M1に対して、カラー印刷部32の各吐出ヘッド321がカラーインクを吐出できる。さらに、搬送部34は、カラーインクが付着した印刷媒体Mに対して2回の上下反転を行ってから、白印刷部33に印刷媒体Mを搬送する。これによって、上方を向く印刷媒体Mの表面M1に対して、白印刷部33の吐出ヘッド331が白インクを吐出できる。こうして、カラーインクおよび白インクが表面M1に付着した印刷媒体Mが、搬送部34によって印刷装置3から乾燥装置5へと搬送される。
The printing medium M is carried from the
図2は図1の印刷システムが備える乾燥装置を模式的に示す正面図である。同図では、水平方向Xの一方側X1および他方側X2が示され、一方側X1と他方側X2とは互いに逆側を向く。乾燥装置5は、水平方向Xに印刷媒体Mを適宜折り返して搬送しながら印刷媒体Mを乾燥させる。この乾燥装置5は、印刷装置3の筐体31の一方側X1に配置された筐体6(乾燥炉)を備える。この筐体6は、水平方向Xに延設された直方体形状を有し、水平方向Xにおける筐体6の両側壁6a、6bは、鉛直方向Zに平行であるとともに水平方向Xに垂直であり、水平方向Xに間隔を空けて互いに対向する。
FIG. 2 is a front view schematically showing a drying device included in the printing system of FIG. 1. FIG. In the figure, one side X1 and the other side X2 in the horizontal direction X are shown, and the one side X1 and the other side X2 are opposite to each other. The
側壁6a、6bのうち、水平方向Xの他方側X2(印刷装置3側)の側壁6aには、搬入口61が水平方向Xに貫通しており、水平方向Xの一方側X1(印刷装置3の反対側)の筐体6bには、搬出口66が水平方向Xに貫通している。そして、印刷装置3から搬出された印刷媒体Mは、搬入口61から筐体6内に搬入されてから、搬出口66から筐体6外に搬出される。
Of the
つまり、乾燥装置5は、印刷媒体Mを搬送する搬送部51を筐体6内に備え、搬送部51は、搬入口61から搬出口66へ印刷媒体Mを搬送する。この搬送部51は、他方側X2から一方側X1へ向けて印刷媒体Mを搬送する上段搬送部51uと、一方側X1から他方側X2へ向けて印刷媒体Mを搬送する中段搬送部51mと、他方側X2から一方側X1へ向けて印刷媒体Mを搬送する下段搬送部51lとを有する。中段搬送部51mは上段搬送部51uの下方に配置され、下段搬送部51lは中段搬送部51mの下方に配置されている。したがって、上段搬送部51uにより搬送される印刷媒体Mと、中段搬送部51mにより搬送される印刷媒体Mと、下段搬送部51lにより搬送される印刷媒体Mとは、鉛直方向Zに並び、換言すれば鉛直方向Zから見て互いに重複する。具体的には、上段搬送部51uは、搬入口61と同じ高さで印刷媒体Mを搬送し、印刷媒体Mは、表面M1が上方を向くとともに裏面M2が下方を向いた状態で、上段搬送部51uによって水平方向Xに搬送される。中段搬送部51mは、上段搬送部51uの下方で印刷媒体Mを搬送し、印刷媒体Mは、表面M1が下方を向くとともに裏面M2が上方を向いた状態で、中段搬送部51mによって水平方向Xに搬送される。下段搬送部51lは、中段搬送部51mの下方で印刷媒体Mを搬送し、印刷媒体Mは、表面M1が上方を向くとともに裏面M2が下方を向いた状態で、下段搬送部51lによって水平方向Xに搬送される。
That is, the
また、搬送部51は、上段搬送部51uから中段搬送部51mへ印刷媒体Mを折り返す前段折り返し部52を有する。この前段折り返し部52は、筐体6の一方側X1において鉛直方向Zに配列された2個のローラ521、522を有する。ローラ521、522のそれぞれは、水平方向Yに平行に配置されて、水平方向Yに平行な回転軸を中心に筐体6により支持されている。ローラ521、522のうち、上側のローラ521は、上段搬送部51uによって一方側X1に搬送されてきた印刷媒体Mの裏面M2を巻き掛けて、印刷媒体Mを下側へ折り返し、下側のローラ522は、ローラ521によって下側へ折り返された印刷媒体Mの裏面M2を巻き掛けて、印刷媒体Mを他方側へ折り返す。
The transport section 51 also has a
こうして、前段折り返し部52によって一方側X1から他方側X2へ印刷媒体Mを折り返すことで、印刷媒体Mの表面M1と裏面M2とが上下に反転する。前段折り返し部52によって他方側X2へ折り返された印刷媒体Mは、中段搬送部51mによって他方側X2へ搬送される。
In this way, the printing medium M is folded back from the one side X1 to the other side X2 by the
また、搬送部51は、中段搬送部51mから下段搬送部51lへ印刷媒体Mを折り返す後段折り返し部54を有する。この後段折り返し部54は、筐体6の他方側X2において鉛直方向Zに配列された2個のエアターンバー541、542を有する。エアターンバー541、542のそれぞれは、水平方向Yに平行に配置されて筐体6により支持されている。エアターンバー541、542のうち、上側のエアターンバー541は、中段搬送部51mから他方側X2へ向けて搬送されてきた印刷媒体Mの表面M1にエアを噴射する。これによって、エアターンバー541は、印刷媒体Mの表面M1との間に隙間を空けた状態で、印刷媒体Mを下側に折り曲げる。また、エアターンバー541、542のうち、下側のエアターンバー542は、エアターンバー541から下側に向けて搬送されてきた印刷媒体Mの表面M1にエアを噴射する。これによって、エアターンバー542は、印刷媒体Mの表面M1との間に隙間を空けた状態で、印刷媒体Mを一方側X1へ折り曲げる。
Further, the transport section 51 has a
こうして、後段折り返し部54によって他方側X2から一方側X1へ印刷媒体Mを折り返すことで、印刷媒体Mの表面M1と裏面M2とが上下に反転する。後段折り返し部54によって一方側X1へ折り返された印刷媒体Mは、下段搬送部51lによって一方側X1へ搬送される。
In this way, the printing medium M is folded back from the other side X2 to the one side X1 by the
また、搬送部51は、下段搬送部51lから一方側X1へ搬送されてきた印刷媒体Mを支持するローラ561を有する。このローラ561は、筐体6の一方側X1において水平方向Yに平行に配置され、水平方向Yに平行な回転軸を中心に回転可能に筐体6によって支持される。そして、ローラ561は、下段搬送部51lから一方側X1へ搬送されてきた印刷媒体Mの裏面M2に接触しつつ回転することで、印刷媒体Mを支持する。なお、ローラ561は、後述するように、印刷媒体Mの位置を水平方向Yに調整する位置調整機構56の一部を構成する。
The transport section 51 also has a
かかる乾燥装置5は、6個の送風乾燥機7a~7fを筐体6内に備える。これらのうち、2個の送風乾燥機7a、7bは、上段搬送部51uに設けられ、搬入口61とローラ521との間に配列される。そして、送風乾燥機7a、7bは、搬入口61からローラ521へ向けて搬送される印刷媒体Mを乾燥させる。2個の送風乾燥機7c、7dは、中段搬送部51mに設けられ、ローラ522とエアターンバー541との間に配列される。そして、送風乾燥機7c、7dは、ローラ522からエアターンバー541へ向けて搬送される印刷媒体Mを乾燥させる。2個の送風乾燥機7e、7fは、下段搬送部51lに設けられ、エアターンバー542とローラ561との間に配列される。そして、送風乾燥機7e、7fは、エアターンバー542からローラ561へ向けて搬送される印刷媒体Mを乾燥させる。
The drying
図3は上段搬送部および下段搬送部それぞれの送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図であり、図4は中段搬送部の送風乾燥機を部分的に拡大して示す模式図である。続いては、送風乾燥機7a~7fについて、図3および図4を併用して説明する。
FIG. 3 is a partially enlarged schematic diagram showing the blower dryers of the upper and lower conveying sections, and FIG. 4 is a partially enlarged schematic diagram showing the blower dryers of the middle conveying section. . Next, the
送風乾燥機7aは、搬入口61からローラ521へ向けて搬送される印刷媒体Mの上方に配置された送風ユニット71uを有する。送風ユニット71uは、印刷媒体Mの上方において水平方向Xに延設された送風チャンバ72uを有する。送風チャンバ72uの水平方向Xの両端面は、水平方向Xに垂直であって鉛直方向Zに平行な平面である。送風チャンバ72uには、印刷システム1の外部に設けられたヒータによってエアを加熱することで生成された熱風(60度以上のエアの風)が供給される。送風チャンバ72uの下面は、上方を向く印刷媒体Mの表面M1(上面)に上方から対向するノズル配置平面73uである。このノズル配置平面73uは、水平方向Xに平行であるとともに鉛直方向Zに垂直な平面である。さらに、送風ユニット71uは、このノズル配置平面73uにおいて水平方向Xに所定ピッチで配列された複数のノズル76uを有する。こうして複数のノズル76uがノズル配置平面73uと印刷媒体Mの表面M1との間に並んで、印刷媒体Mの表面M1に対向する。各ノズル76uは、送風チャンバ72uと連通しており、送風チャンバ72uに供給された熱風は、ノズル76uから印刷媒体Mの表面M1に噴射され、印刷媒体Mを乾燥させる。このように、複数の送風乾燥機7a~7fのうち、送風乾燥機7aは、筐体6に搬入された印刷媒体Mを最初に乾燥させる。
The
さらに、送風乾燥機7aは、搬入口61からローラ521へ向けて搬送される印刷媒体Mの下方に配置された複数(ノズル76uと同数)のローラ74を有する。複数のローラ74は、印刷媒体Mの進行方向(水平方向X)に所定ピッチで配列され、各ローラ74の周面は、印刷媒体Mの裏面M2(下面)に下方から接触する。そして、各ローラ74は、水平方向Yに平行な回転軸を中心に印刷媒体Mに従動して回転しつつ、印刷媒体Mを下方から支持する。また、ローラ74には微細な溝が螺旋状に設けられており、印刷媒体Mとローラ74の周面との間からエアが抜けやすくなっている。
Further, the
ちなみに、ノズル76uは、水平方向Xに隣り合う2個のローラ74の間の範囲に上側から対向し、ローラ74は、水平方向Xに隣り合う上側の2個のノズル76uの間の範囲に下側から対向する。つまり、水平方向Xにおいて、ノズル76uとローラ74とは、所定ピッチの半分のピッチで交互に並んでおり、鉛直方向Zからの平面視において水平方向Xに1個ずつ交互に並ぶ。換言すれば、ノズル76uとローラ74とは千鳥状に配列されている。
Incidentally, the
かかる構成では、図3に示すように、印刷媒体Mは、ノズル76uに対向する部分ではこのノズル76uからの熱風により下側へ押されることでローラ74の上端より下方に偏り、ローラ74に対向する部分ではこのローラ74により支持される。したがって、印刷媒体Mは、ローラ74の上端と当該上端の下方との間で波打ちながら、他方側X2から一方側X1へ向かって水平方向Xに搬送される。
In such a configuration, as shown in FIG. 3, the print medium M is pushed downward by the hot air from the
送風乾燥機7bは、搬入口61からローラ521へ向けて搬送される印刷媒体Mの進行方向において送風乾燥機7aの下流側に配置される。この送風乾燥機7bは、送風乾燥機7aと同様に、搬入口61からローラ521へ向けて搬送される印刷媒体Mに対して、上方に配置された送風ユニット71uと、下方に配置された複数のローラ74とを有する。かかる送風乾燥機7bでは、複数のローラ74が印刷媒体Mの裏面M2を下方から支持しつつ、送風ユニット71uの複数(ローラ74と同数)のノズル76uが印刷媒体Mの表面M1に上方から熱風を噴射し、印刷媒体Mが乾燥される。
The
送風乾燥機7cは、ローラ522からエアターンバー541へ向けて搬送される印刷媒体Mの上方および下方それぞれに配置された送風ユニット71u、71lを有する。上側の送風ユニット71uは、印刷媒体Mの上方において水平方向Xに延設された送風チャンバ72uを有する。送風チャンバ72uの水平方向Xの両端面は、水平方向Xに垂直であって鉛直方向Zに平行な平面である。送風チャンバ72uには、上記の熱風が供給される。送風チャンバ72uの下面は、上方を向く印刷媒体Mの裏面M2(上面)に上方から対向するノズル配置平面73uである。このノズル配置平面73uは、水平方向Xに平行であるとともに鉛直方向Zに垂直な平面である。さらに、送風ユニット71uは、このノズル配置平面73uにおいて水平方向Xに所定ピッチで配列された複数のノズル76uを有する。こうして複数のノズル76uがノズル配置平面73uと印刷媒体Mの裏面M2との間に並んで、印刷媒体Mの裏面M2に対向する。各ノズル76uは、送風チャンバ72uと連通しており、送風チャンバ72uに供給された熱風は、ノズル76uから印刷媒体Mの裏面M2に噴射される。
The
下側の送風ユニット71lは、印刷媒体Mの下方において水平方向Xに延設された送風チャンバ72lを有する。送風チャンバ72lの水平方向Xの両端面は、水平方向Xに垂直であって鉛直方向Zに垂直な平面である。送風チャンバ72lには、上記の熱風が供給される。送風チャンバ72lの上面は、下方を向く印刷媒体Mの表面M1(下面)に下方から対向するノズル配置平面73lである。このノズル配置平面73lは、水平方向Xに平行であるとともに鉛直方向Zに垂直な平面である。さらに、送風ユニット71lは、このノズル配置平面73lにおいて水平方向Xに所定ピッチで配列された複数のノズル76lを有する。こうして複数のノズル76lがノズル配置平面73lと印刷媒体Mの表面M1との間に並んで、印刷媒体Mの表面M1に対向する。各ノズル76lは、送風チャンバ72lと連通しており、送風チャンバ72lに供給された熱風は、ノズル76lから印刷媒体Mの表面M1に噴射される。 The lower blower unit 71l has a blower chamber 72l extending in the horizontal direction X below the print medium M. As shown in FIG. Both end surfaces of the blowing chamber 72l in the horizontal direction X are planes perpendicular to the horizontal direction X and perpendicular to the vertical direction Z. As shown in FIG. The hot air described above is supplied to the blowing chamber 72l. The upper surface of the blowing chamber 72l is a nozzle arrangement plane 73l that faces the surface M1 (lower surface) of the print medium M facing downward from below. This nozzle arrangement plane 73l is a plane parallel to the horizontal direction X and perpendicular to the vertical direction Z. As shown in FIG. Furthermore, the blower unit 71l has a plurality of nozzles 76l arranged at a predetermined pitch in the horizontal direction X on the nozzle arrangement plane 73l. In this way, the plurality of nozzles 76l are aligned between the nozzle arrangement plane 73l and the surface M1 of the print medium M and face the surface M1 of the print medium M. Each nozzle 76l communicates with a blowing chamber 72l, and the hot air supplied to the blowing chamber 72l is jetted onto the surface M1 of the print medium M from the nozzles 76l.
このように、送風ユニット71uと送風ユニット71lとは印刷媒体Mを挟む。換言すれば、中段搬送部51mによって搬送される印刷媒体Mは、送風ユニット71uと送風ユニット71lとの間を通過する。このように、送風乾燥機7cは、中段搬送部51mによって搬送される印刷媒体Mに対して、上下両側の送風ユニット71u、71lから熱風を噴射することで、印刷媒体Mを乾燥させる。
Thus, the print medium M is sandwiched between the
ちなみに、上側のノズル76uは、水平方向Xに隣り合う下側の2個のノズル76lの間の範囲に上側から対向し、下側のノズル76lは、水平方向Xに隣り合う上側の2個のノズル76uの間の範囲に下方から対向する。つまり、水平方向Xにおいて、上側のノズル76uと下側のノズル76lとは、所定ピッチの半分のピッチで交互に並んでおり、鉛直方向Zからの平面視において水平方向Xに1個ずつ交互に並ぶ。換言すれば、ノズル76u、76lは千鳥状に配列されている。このようなノズル76u、76lの千鳥配列は、送風チャンバ72u、72lの位置を水平方向Xに相互にずらすことで実現される。
Incidentally, the
かかる構成では、図4に示すように、印刷媒体Mは、上側のノズル76uに対向する部分ではこのノズル76uからの熱風により下方へ押されることで搬送中心線Lより下方に偏り、下側のノズル76lに対向する部分ではこのノズル76lからの熱風により上方へ押されることで搬送中心線Lより上方に偏る。ここで、搬送中心線Lは、ノズル76uおよびノズル76lそれぞれからの鉛直方向Zにおける距離が等しい水平な仮想直線である。したがって、印刷媒体Mは、搬送中心線Lの上方と下方との間で波打ちながら、一方側X1から他方側X2へ向かって水平方向Xに搬送される。
In such a configuration, as shown in FIG. 4, the print medium M is pushed downward by the hot air from the
送風乾燥機7dは、ローラ522からエアターンバー541へ向けて搬送される印刷媒体Mの進行方向において送風乾燥機7cの下流側に配置される。この送風乾燥機7dは、送風乾燥機7cと同様に印刷媒体Mを鉛直方向Zから挟む送風ユニット71u、71lを有する。かかる送風乾燥機7dでは、送風ユニット71uが印刷媒体Mの裏面M2に上方から熱風を噴射し、送風ユニット71lが印刷媒体Mの表面M1に下方から熱風を噴射することで、印刷媒体Mが乾燥される。
The
送風乾燥機7eは、送風乾燥機7aと同様に、印刷媒体Mの上方に配置された送風ユニット71uと、印刷媒体Mに下方から接触する複数のローラ74とを有する。ただし、送風乾燥機7eは、エアターンバー542からローラ561へ向けて搬送される印刷媒体Mに対して配置されている。そのため、送風乾燥機7eの送風ユニット71uに設けられた複数のノズル76uは、エアターンバー542からローラ561へ向かう印刷媒体Mに上方から対向する。また、送風乾燥機7eの複数のローラ74は、エアターンバー542からローラ561へ向かう印刷媒体Mに下方から接触する。このように、送風乾燥機7eは、印刷媒体Mの上方で水平方向Xに等ピッチで配列された複数のノズル76uと、印刷媒体Mの下方で水平方向Xに等ピッチで配列された複数(当該ノズル76uと同数)のローラ74とを有する。ノズル76uとローラ74とは、図2および図3に示されるように、水平方向Xに千鳥状に配列されている。こうして、送風乾燥機7eでは、複数のローラ74が印刷媒体Mの裏面M2を下方から支持しつつ、複数のノズル76uが印刷媒体Mの表面M1に上方から熱風を噴射し、印刷媒体Mが乾燥される。
Like the
送風乾燥機7fは、エアターンバー542からローラ561へ向けて搬送される印刷媒体Mの進行方向において送風乾燥機7eの下流側に配置される。この送風乾燥機7fは、送風乾燥機7eと同様に、印刷媒体Mに上方から対向する複数のノズル76uと、印刷媒体Mに下方から接触する複数のローラ74とを有し、ノズル76uとローラ74とが水平方向Xに千鳥状に配列されている。こうして、送風乾燥機7fでは、複数のローラ74が印刷媒体Mの裏面M2を下方から支持しつつ、複数のノズル76uが印刷媒体Mの表面M1に上方から熱風を噴射し、印刷媒体Mが乾燥される。
The
ちなみに、上述の各ノズル76u、76lは、水平方向Yに平行に延設されている。水平方向Yにおいて、各ノズル76u、76lの幅は印刷媒体Mの幅よりも広く、印刷媒体Mの両端がノズル76u、76lの両端の間に位置するように、印刷媒体Mは搬送される。同様に、各ローラ74は、水平方向Yに平行に延設されている。水平方向Yにおいて、各ローラ74の幅は印刷媒体Mの幅よりも広く、印刷媒体Mの両端がローラ74の両端の間に位置するように、印刷媒体Mは搬送される。
Incidentally, each of the
また、乾燥装置5は、筐体6内のエアを筐体6外に排出する排気部8a、8bを、筐体6内に備える。排気部8aは、筐体6内の他方側X2の端部に配置され、送風乾燥機7a、7d、7eと側壁6aとの間に位置する。排気部8bは、筐体6内の一方側X1の端部に配置され、送風乾燥機7b、7c、7fと側壁6bとの間に位置する。これら排気部8a、8bは共通する構成を備える。排気部8a、8bは、鉛直方向Zに配列された4個の排気チャンバ81~84を有する。排気チャンバ81は、上段搬送部51uによって搬送される印刷媒体Mの上方に配置され、排気チャンバ82は、上段搬送部51uによって搬送される印刷媒体Mと中段搬送部51mによって搬送される印刷媒体Mとの間に配置され、排気チャンバ83は、中段搬送部51mによって搬送される印刷媒体Mと下段搬送部51lによって搬送される印刷媒体Mとの間に配置され、排気チャンバ84は、下段搬送部51lによって搬送される印刷媒体Mの下方に配置される。排気チャンバ81~84のそれぞれは、筐体6の内部から吸引したエアを筐体6の外部に排出する。
The
これら排気チャンバ81~84の排気によって筐体6内には、水平方向Yの一方側から他方側(図2の手前から奥)へ向かう気流が発生する。この排気チャンバ81~84が排気する単位時間当たりのエアの総量(排気量)は、送風乾燥機7a~7eが噴射する単位時間当たりのエアの総量(噴射量)に応じて設定される。つまり、送風乾燥機7a~7eの噴射量の増減に応じて、排気チャンバ81~84はそれぞれの排気量を増減させる。
Due to the exhaust from these
図5は位置調整部の構成を模式的に示す側面図であり、図6は位置調整部の構成を模式的に示す平面図である。位置調整部56は、上述の通りローラ561を有する。また、位置調整部56は、ローラ561を回転可能に支持する回転支持機構563を有する。この回転支持機構563は、鉛直方向Zに平行な円柱形状の回転軸563aと、筐体6に固定されたステー563bとを有し、回転支持機構563は、ステー563bによって回転可能に支持される。一方、ローラ561は、水平方向Yに平行な支持部材561aによって回転可能に支持されており、水平方向Yにおいて支持部材561aの両端がローラ561から突出している。そして、この支持部材561aの端部が回転軸563aの先端に取り付けられている。したがって、ローラ561は、回転軸563aに伴って、鉛直方向Zに平行な直線を中心とする回転方向Rdに回転可能である。
FIG. 5 is a side view schematically showing the configuration of the position adjusting section, and FIG. 6 is a plan view schematically showing the configuration of the position adjusting section. The
さらに、位置調整部56は、回転方向Rdにローラ561を駆動する駆動機構564を有する。この駆動機構564は、水平方向Xに平行にロッドを移動させるアクチュエータ564aを有し、アクチュエータ564aのロッドが支持部材561aの端部(回転軸563aが取り付けられた端面と逆の端部)に接続されている。したがって、アクチュエータ564aによって支持部材561aを駆動することで、回転方向Rdにローラ561を回転させることができる。ここで、ローラ561の回転角度は微小であるため、アクチュエータ564aによる水平方向Xへの駆動によりローラ561を回転させることができる。
Further, the
また、ローラ561よりも印刷媒体Mの搬送方向の下流側には、エッジセンサSdが設けられている。このエッジセンサSdは光学式のセンサであり、ローラ561から搬送されてきた印刷媒体Mの水平方向Yにおける端の位置を検出する。そして、後述するように、アクチュエータ564aによるローラ561の回転角度は、エッジセンサSdが検出した印刷媒体Mの端の位置に基づきフィードバック制御される。
Further, an edge sensor Sd is provided downstream of the
また、図5に示すように、位置調整部56は、巻取ロール12とローラ561との間にローラ568を有し、ローラ568は、ローラ561と巻取ロール12との間で印刷媒体Mを支持する。つまり、印刷媒体Mは、ローラ561から、ローラ568を経由して巻取ロール12に巻き取られる。また、エッジセンサSdは、ローラ561とローラ568との間を搬送される印刷媒体Mの端の位置を検出する。
Further, as shown in FIG. 5 , the
図7は乾燥装置が備える電気的構成を示すブロック図である。同図が示すように、乾燥装置5は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサである制御部100と、HDD(Hard Disk Drive)等の記憶装置である記憶部110とを備える。記憶部110は、水平方向Y(換言すれば、印刷媒体Mの幅方向)における印刷媒体Mの目標位置Ptdを記憶する。ここで、目標位置Ptdは、エッジセンサSdが検出する印刷媒体Mの端の位置の目標位置である。そして、制御部100は、この目標位置Ptdに基づき、ローラ561に対してフィードバック制御を実行する。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the drying device. As shown in the figure, the drying
例えば、目標位置Ptdは、ローラ561の水平方向Yにおける中心を通る水平方向Xに平行な中心線と、水平方向Yにおける印刷媒体Mの中心とが一致するように設定される。ただし、目標位置Ptdの具体的な設定値はここの例に限られない。
For example, the target position Ptd is set so that the center line parallel to the horizontal direction X passing through the center of the
制御部100は、エッジセンサSdにより検出された印刷媒体Mの端の位置と、目標位置Ptdとの差に応じた操作量をアクチュエータ564aに入力する。アクチュエータ564aは、当該操作量に応じた回転角度θd(変位量)だけローラ561を回転方向Rdに回転させる。これによって、エッジセンサSdによって検出された印刷媒体Mの端の位置と目標位置Ptdとの差を減少させるようにフィードバック制御が実行される。その結果、エッジセンサSdにより検出される印刷媒体Mの端の位置を、目標位置Ptdから所定範囲(換言すれば、定常偏差の範囲)に収めることができる。
The
なお、回転角度θdの取り方は種々の態様がある。例えば、ローラ561が水平方向Yに平行であるときの回転角度θdをゼロ度とし、平面視において時計回りを回転角度θdの正側とし、反時計回りを回転角度θdの負側としてもよい。
It should be noted that there are various ways of obtaining the rotation angle θd. For example, the rotation angle θd when the
このように上記の実施形態では、印刷媒体Mの裏面M2(非印刷面)に接触しつつ回転する下段搬送部51lのローラ74(中間回転体)によって、ローラ522(前段回転体)とローラ561(後段回転体)との間で搬送される印刷媒体Mが支持される。したがって、上段搬送部51uと中段搬送部51mとの間のローラ522から下段搬送部51lの後のローラ561までの区間において印刷媒体Mを安定的に搬送することが可能となっている。
As described above, in the above-described embodiment, the roller 74 (intermediate rotating member) of the lower conveying unit 51l that rotates in contact with the back surface M2 (non-printing surface) of the print medium M causes the roller 522 (previous rotating member) and the
また、ローラ74は、下段搬送部51lで隣り合う2個のノズル76u(下段印刷面ノズル)の間の間隔に印刷媒体Mを介して下側から対向しつつ裏面M2に接触するように設けられている。かかる構成では、下段搬送部51lで搬送される印刷媒体Mをローラ74で支持して、下段搬送部51lの後のローラ561へ向けて印刷媒体Mを安定的に搬送することができる。
Further, the
特に、下段搬送部51lでは、複数のノズル76uの配列に形成される複数の間隔のそれぞれに対してローラ74が設けられている。かかる構成では、ノズル76uとローラ74とが1個ずつ交互に並ぶ(すなわち、千鳥状に並ぶ)ように、複数のノズル76uと複数のローラ74とが配列される。したがって、下段搬送部51lで搬送される印刷媒体Mを複数のローラ74でしっかりと支持して、下段搬送部51lの後のローラ561へ向けて印刷媒体Mを極めて安定的に搬送することができる。
In particular, in the lower transport section 51l, the
また、印刷媒体Mの水平方向Y(幅方向)における位置を検出するエッジセンサSd(位置センサ)と、ローラ561を駆動するアクチュエータ564a(回転体駆動部)とが設けられている。そして、エッジセンサSdが検出した印刷媒体Mの位置に応じてアクチュエータ564aによりローラ561を回転させることで、印刷媒体Mの水平方向Yの位置が調整される。すなわち、印刷媒体Mの水平方向Yの位置を検出した結果に応じてローラ561を回転させることで、印刷媒体Mの水平方向Yの位置を調整して、印刷媒体Mの搬送の安定化を図っている。ただし、ローラ561に到る印刷媒体Mの搬送があまりに不安定であると、ローラ561の回転によって印刷媒体Mの搬送を十分に安定化することはできない。これに対して、印刷媒体Mがローラ74により支持されているため、印刷媒体Mがローラ561に対して安定的に搬送されている。その結果、ローラ561の回転によって印刷媒体Mの搬送を十分に安定化させることが可能となっている。
Further, an edge sensor Sd (position sensor) for detecting the position of the print medium M in the horizontal direction Y (width direction) and an actuator 564a (rotator drive section) for driving the
また、中段搬送部51mは、印刷媒体Mの上側に配列された複数のノズル76u(中段非印刷面ノズル)を有し、ノズル76lとノズル76uとが千鳥状に配列されている。すなわち、中段搬送部51mで搬送される印刷媒体Mに対しては、ノズル76uが設けられる代わりに、ローラ74が設けられていない。かかる構成では、下段搬送部51lに到る前の印刷媒体Mを、中段搬送部51mのノズル76lおよびノズル76uの両方から噴射される熱風によりしっかりと乾燥することができる。したがって、印刷媒体Mの確実な乾燥と安定的な搬送とを両立することができる。
In addition, the
また、上段搬送部51u、中段搬送部51mおよび下段搬送部51lを収容する筐体6(乾燥炉)と、筐体6からエアを排出する排気部8a、8bとが設けられている。この排気部8a、8bは、ノズル76u、76lから噴射されるエアの量(噴射量)に応じた量(排気量)のエアを筐体6から排気する。かかる構成では、ノズル76u、76lからのエアの噴射と排気部8a、8bによるエアの排気によって、筐体6を通過する気流を生成できる。ただし、ノズル76u、76lの個数が少ないと、かかる気流を十分に確保できない場合がある。これに対して、中段搬送部51mにおいて複数のノズル76uを設けることで、筐体6を通過するエアを十分に確保して、印刷媒体Mをしっかりと乾燥することができる。よって、印刷媒体Mの確実な乾燥と安定的な搬送とを両立することができる。
Further, a housing 6 (drying oven) that accommodates the upper conveying
以上に説明した実施形態では、印刷システム1が本発明の「印刷システム」の一例に相当し、印刷装置3が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、乾燥装置5が本発明の「乾燥装置」の一例に相当し、上段搬送部51uが本発明の「上段搬送部」の一例に相当し、中段搬送部51mが本発明の「中段搬送部」の一例に相当し、下段搬送部51lが本発明の「下段搬送部」の一例に相当し、前段折り返し部52が本発明の「前段折り返し部」の一例に相当し、ローラ522が本発明の「前段回転体」の一例に相当し、後段折り返し部54が本発明の「後段折り返し部」の一例に相当し、エアターンバー541、542が本発明の「非接触支持部材」の一例に相当し、ローラ561が本発明の「後段回転体」の一例に相当し、アクチュエータ564aが本発明の「回転体駆動部」の一例に相当し、筐体6が本発明の「乾燥炉」の一例に相当し、下段搬送部51lのローラ74が本発明の「中間回転体」の一例に相当し、上段搬送部51uのノズル76uが本発明の「上段印刷面ノズル」の一例に相当し、中段搬送部51mのノズル76lが本発明の「中段印刷面ノズル」の一例に相当し、中段搬送部51mのノズル76uが本発明の「中段非印刷面ノズル」の一例に相当し、下段搬送部51lのノズル76uが本発明の「下段印刷面ノズル」の一例に相当し、排気部8a、8bが本発明の「排気部」の一例に相当し、エッジセンサSdが本発明の「位置センサ」の一例に相当し、印刷媒体Mが本発明の「印刷媒体」の一例に相当し、表面M1が本発明の「印刷面」の一例に相当し、裏面M2が本発明の「非印刷面」の一例に相当し、水平方向Xが本発明の「水平方向」の一例に相当し、一方側X1が本発明の「一方側」の一例に相当し、他方側X2が本発明の「他方側」の一例に相当する。
In the embodiment described above, the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、前段折り返し部52を2本のローラ521、522で構成する必要はなく、1本の大きなローラによって印刷媒体Mを一方側X1から他方側X2へ折り返すように構成してもよい。同様に、後段折り返し部54を2本のエアターンバー541、542で構成する必要も必ずしもない。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the front-
また、ローラ561を変位させる回転支持機構563の構成は、上記の例に限られない。つまり、アクチュエータではなく、モータによってローラ561を変位させるように回転支持機構543を構成してもよい。
Also, the configuration of the
また、ローラ561の回転中心の位置は上記の例に限られず、適宜変更できる。また、ローラ561の変位方向は、回転方向Rdに限られず、水平方向Yでも構わない。
Further, the position of the center of rotation of the
また、エッジセンサSdの位置も適宜変更することができる。 Also, the position of the edge sensor Sd can be changed as appropriate.
また、ローラ522からローラ561の間において、ローラ74の配置や本数を適宜変更してもよい。例えば、下段搬送部51lの一部のローラ74をノズル76lに置き換えてもよい。あるいは、中段搬送部51mの一部あるいは全部のノズル76uをローラ74に置き換えてもよい。なお、中段搬送部51mのローラ74は、印刷媒体Mの裏面M2に上方から接触することとなる。さらに、中段搬送部51mにローラ74を設ける場合には、下段搬送部51lの全てのローラ74をノズル76lに置き換えてもよい。
Further, the arrangement and the number of
また、上では詳述しなかったが、送風乾燥機7a~7eからの噴射量および排気部8a、8bからの排気量の制御を、例えば図8に示す構成で実行することができる。図8は噴射量および排気量を制御する構成を示すブロック図である。送風乾燥機7a~7eの送風チャンバ72u、72lに対しては送風ポンプPsが設けられており、メインヒータHmにより外気を加熱することで生成された熱風が送風ポンプPsによって送風チャンバ72u、72lに供給されて、ノズル76u、76lから噴射される。また、排気部8a、8bに対しては排気ポンプPeが設けられており、排気ポンプPeの動作に応じて、排気部8a、8bは筐体6内からエアを排気する。そして、制御部100が送風ポンプPsおよび排気ポンプPeを制御することで、噴射量と排気量とを上述のように調整する。これによって、噴射量の増大に応じて排気量が増大する一方、噴射量の減少に応じて排気量が減少する。
Also, although not described in detail above, the control of the injection amount from the
本発明は、インクが付着した印刷媒体を気体の噴射により乾燥させる技術の全般に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to all techniques for drying a print medium with ink by jetting gas.
1…印刷システム
3…印刷装置
5…乾燥装置
51u…上段搬送部
51m…中段搬送部
51l…下段搬送部
52…前段折り返し部
522…ローラ(前段回転体)
54…後段折り返し部
541…エアターンバー(非接触支持部材)
542…エアターンバー(非接触支持部材)
561…ローラ(後段回転体)
564a…アクチュエータ(回転体駆動部)
6…筐体(乾燥炉)
74…ローラ(中間回転体)
76u…ノズル
76l…ノズル
8a…排気部
8b…排気部
Sd…エッジセンサ(位置センサ)
M…印刷媒体
M1…表面(印刷面)
M2…裏面(非印刷面)
X…水平方向
X1…一方側
X2…他方側
REFERENCE SIGNS
54... Post-stage
542 ... Air turn bar (non-contact support member)
561...Roller (latter-stage rotating body)
564a ... Actuator (rotating body driving section)
6 ... Case (drying oven)
74 Roller (intermediate rotating body)
76u... Nozzle 76l...
M...Printing medium M1...Front surface (printing surface)
M2... Back side (non-printing side)
X...horizontal direction X1...one side X2...other side
Claims (8)
前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体を有し、前記上段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体を前記前段回転体によって前記一方側の逆側の他方側へ折り返す前段折り返し部と、
前記印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルを有し、前記前段折り返し部によって前記他方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が下側を向いた状態で、前記他方側へ搬送しつつ前記中段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射する中段搬送部と、
前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射することで前記印刷媒体を支持する非接触支持部材を有し、前記中段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体を前記非接触支持部材によって下側に折り返してから前記一方側へ折り返す後段折り返し部と、
前記印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルを有し、前記後段折り返し部によって前記一方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で、前記一方側へ搬送しつつ前記下段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射する下段搬送部と、
前記下段搬送部から搬送されてきた前記印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体と
を備え、
前記中段搬送部および前記下段搬送部の少なくとも一方は、前記前段回転体と前記後段回転体との間で搬送される前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する中間回転体を有する乾燥装置。 It has a plurality of upper printing surface nozzles arranged on the upper side of a long strip-shaped printing medium having a printing surface to which ink is adhered and a non-printing surface opposite to the printing surface, and the printing surface faces upward. an upper transport unit that transports the print medium to one side in the horizontal direction while ejecting gas from the upper print surface nozzles onto the print surface;
A front-stage rotating body that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium is provided, and the print medium conveyed from the upper-stage conveying section is folded back to the other side opposite to the one side by the front-stage rotating body. a front folding part;
The print medium has a plurality of middle print surface nozzles arranged on the lower side of the print medium, and the print medium folded back to the other side by the front folding unit is folded with the print surface facing downward. a middle-stage conveying unit that ejects gas from the middle-stage printing-surface nozzles onto the printing surface while conveying it to the other side;
a non-contact support member that supports the print medium by injecting gas onto the print surface of the print medium, wherein the print medium conveyed from the intermediate conveying unit is pushed downward by the non-contact support member; a post-folding portion that folds back and then folds back to the one side;
The print medium has a plurality of lower print surface nozzles arranged on the upper side of the print medium, and the print medium folded back to the one side by the rear folding unit is placed on the one side with the print surface facing upward. a lower conveying unit that ejects gas from the lower printing surface nozzles onto the printing surface while conveying to the printing surface;
a post-rotating body that rotates while being in contact with the print medium conveyed from the lower conveying unit;
At least one of the middle conveying section and the lower conveying section has an intermediate rotator that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium conveyed between the front rotator and the rear rotator. Device.
前記後段回転体を駆動する回転体駆動部と
を備え、
前記位置センサが検出した前記印刷媒体の位置に応じて前記回転体駆動部により前記後段回転体を変位させることで、前記印刷媒体の幅方向の位置を調整する請求項2または3に記載の乾燥装置。 a position sensor that detects a position in the width direction of the print medium;
and a rotating body drive unit that drives the latter stage rotating body,
4. The drying apparatus according to claim 2, wherein the position of the print medium in the width direction is adjusted by displacing the post-rotation body with the rotation body driving unit according to the position of the print medium detected by the position sensor. Device.
前記中段搬送部で搬送される前記印刷媒体に対しては、前記中間回転体が設けられていない請求項2ないし4のいずれか一項に記載の乾燥装置。 The middle-stage conveying unit has a plurality of middle-stage non-printing surface nozzles arranged above the print medium, the middle-stage printing surface nozzles and the middle-stage non-printing surface nozzles being arranged in a zigzag manner, A non-printing surface nozzle injects gas onto the non-printing surface;
5. The drying apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the intermediate rotary body is not provided for the print medium transported by the intermediate transport section.
前記乾燥炉から気体を排出する排気部と
をさらに備え、
前記排気部は、前記上段印刷面ノズル、前記中段印刷面ノズル、前記中段非印刷面ノズルおよび前記下段印刷面ノズルから噴射される気体の量に応じた量の気体を前記乾燥炉から排気する請求項5に記載の乾燥装置。 a drying oven that accommodates the upper conveying section, the middle conveying section, and the lower conveying section;
Further comprising an exhaust unit for discharging gas from the drying furnace,
The exhaust unit exhausts from the drying furnace an amount of gas corresponding to the amount of gas ejected from the upper printing surface nozzle, the middle printing surface nozzle, the middle non-printing surface nozzle, and the lower printing surface nozzle. 6. A drying apparatus according to item 5.
前記印刷装置によって吐出されて前記印刷面に付着したインクを乾燥させる請求項1ないし6のいずれか一項に記載の乾燥装置と
を備えた印刷システム。 a printing device that prints an image by ejecting ink onto the printing surface of the printing medium;
A printing system comprising a drying device according to any one of claims 1 to 6, for drying ink ejected by the printing device and adhering to the printing surface.
前記一方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する前段回転体によって前記一方側の逆側の他方側へ折り返す工程と、
前記他方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が下側を向いた状態で前記他方側へ搬送しつつ、前記印刷媒体の下側に配列された複数の中段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射する工程と、
前記他方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体の前記印刷面に気体を噴射することで前記印刷媒体を支持する非接触支持部材によって下側に折り返してから前記一方側へ折り返す工程と、
前記一方側へ折り返された前記印刷媒体を、前記印刷面が上側を向いた状態で前記一方側へ搬送しつつ、前記印刷媒体の上側に配列された複数の下段印刷面ノズルから前記印刷面に気体を噴射する工程と、
前記一方側へ搬送されてきた前記印刷媒体を、前記印刷媒体に接触しつつ回転する後段回転体により搬送する工程と
を備え、
前記印刷媒体の前記非印刷面に接触しつつ回転する中間回転体によって、前記前段回転体と前記後段回転体との間で搬送される前記印刷媒体を支持する乾燥方法。
While injecting gas from a plurality of upper printing surface nozzles arranged on the upper side of a long band-shaped printing medium having a printing surface to which ink is adhered and a non-printing surface opposite to the printing surface, to the printing surface, conveying the print medium to one side in the horizontal direction with the print surface facing upward;
a step of folding back the print medium conveyed to the one side to the other side opposite to the one side by a front rotating body that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium;
While conveying the print medium folded back to the other side to the other side with the print surface facing downward, the printing is performed from a plurality of middle print surface nozzles arranged on the lower side of the print medium. injecting a gas onto the surface;
A step of folding the print medium conveyed to the other side downward by a non-contact support member that supports the print medium by injecting gas onto the printing surface of the print medium, and then folding it back to the one side. When,
While conveying the print medium folded back to the one side to the one side with the print surface facing upward, from a plurality of lower print surface nozzles arranged above the print medium onto the print surface. a step of injecting a gas;
a step of conveying the print medium conveyed to the one side by a post-stage rotating body that rotates while being in contact with the print medium;
A drying method in which the print medium conveyed between the preceding stage rotator and the latter stage rotator is supported by an intermediate rotator that rotates while being in contact with the non-printing surface of the print medium.
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