JP2022123666A

JP2022123666A - Label sticking apparatus

Info

Publication number: JP2022123666A
Application number: JP2021021116A
Authority: JP
Inventors: 靖男成田; Yasuo Narita
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2022-08-24

Abstract

To provide a label sticking apparatus that can stick labels to an article in various sticking modes including upper surface-sticking, upper surface-L-shape sticking and U-shape sticking, with a simple configuration, and a label sticking method.SOLUTION: A label sticking apparatus, which is configured to stick labels to an article, along a carrying direction of the article, comprises: a first carrying part that carries an article being placed thereon; second carrying parts arranged on two surfaces which are different from carrying surfaces defined by the first carrying part and are nearly opposing to each other; label supply parts that supply labels from upper sides of the second carrying parts; and label sticking parts that can have a sticking mode in which labels are stuck only on one surface of the article and a sticking mode in which labels are stuck over a plurality of surfaces of the article, where the first carrying part is also arranged in a region where the second carrying parts are arranged.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a labeling machine.

発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 A device that affixes an issued label to a product is known (see Patent Document 1, for example).

特開２０１２－１４８４０８号公報JP 2012-148408 A

しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。 However, general labeling machines are compatible with various labeling methods, such as labeling the top surface of the product, labeling the top and sides of the product, and labeling the top, side, and bottom of the product. Can not.
Therefore, there is a demand for a labeling apparatus that can handle various labeling methods.

本発明に係るラベル貼付装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
物品の搬送方向に沿って当該物品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、載置された状態で物品を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される第２搬送部と、前記第２搬送部の上方からラベルを供給するラベル供給部と、ラベルを前記物品の一つの面だけに貼る貼付形態と前記物品の複数の面に亘って貼る貼付形態を採り得るラベル貼付部とを備え、前記第２搬送部が配置される領域には第１搬送部も配置されていることを特徴とする。 A labeling apparatus according to the present invention comprises at least the following configurations.
In a labeling apparatus that affixes a label to an article along a conveying direction of the article, a first conveying section that conveys the article in a placed state, and a conveying surface defined by the first conveying section A second conveying section arranged on two substantially opposite surfaces, which are different surfaces, a label supplying section for supplying a label from above the second conveying section, and affixing a label to only one surface of the article. It is characterized in that it comprises a labeling section that can adopt a labeling form and a labeling form in which the label is pasted over a plurality of surfaces of the article, and that a first conveying section is also arranged in an area where the second conveying section is arranged. do.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置によりラベルを貼付した物品（商品）の例を示す図である。（ａ）は上面貼り（上面）の一例を示す図、（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面、側面）の一例を示す図、（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、上面及び両側面）の一例を示す図、（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、上面、片側面、底面）の一例を示す図、（ｅ）は全周貼り（隙間あり）の一例を示す図、（ｆ）は全周貼りの一例を示す図である。It is a figure which shows the example of the goods (goods) which the label sticking apparatus concerning embodiment of this invention stuck the label. (a) is a diagram showing an example of upper surface pasting (upper surface), (b) is a diagram showing an example of upper surface L-shaped pasting (upper surface, side surface), (c) is a vertical U-shaped pasting (U-shaped pasting, upper surface and (d) shows an example of horizontal U-shaped pasting (U-shaped pasting, top, one side, bottom), (e) shows an example of pasting all around (with gaps) (f) is a diagram showing an example of all-peripheral attachment. 本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の一例を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing an example of a labeling device according to an embodiment of the present invention; FIG. ラベル貼付装置の物品の搬送方向上流側から見た図である。It is the figure seen from the conveyance direction upstream of the article|item of a labeling apparatus. はラベル搬送装置の搬送方向に直交する方向から見た図である。is a view seen from a direction orthogonal to the conveying direction of the label conveying device. ラベル貼付装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electrical functional block of a labeling apparatus. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。（ａ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す概念図である。（ｂ）はラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部などの一例を示す上方からの斜視図である。It is a figure for demonstrating an example of a label sticking apparatus. (a) is a conceptual diagram showing an example of a label issuing section, a label feeding section, an upper pressing member, and an air jet section of the labeling apparatus. (b) is a perspective view from above showing an example of a label issuing section, a label supplying section, etc. of the labeling apparatus. ラベル貼付装置のラベル発行部、ラベル供給部、上側押し付け部材及びエアジェット部の一例を示す下方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the bottom showing an example of a label issuing section, a label feeding section, an upper pressing member, and an air jet section of the labeling apparatus. 上方に回動可能なラベル供給部の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the label supply part which can be rotated upwards. ラベル貼付装置の一例を示すものであって、上方から見た斜視図である。1 is a perspective view of an example of a labeling device as viewed from above; FIG. ラベル貼付装置の一例を説明するための平面図であって、ラベル発行部の一部が取り外された状態での平面図である。FIG. 2 is a plan view for explaining an example of the label sticking device, and is a plan view in which a part of the label issuing section is removed; ラベル貼付装置の一例を説明するための平面図であって、図１０のＡ部分の拡大図である。FIG. 11 is a plan view for explaining an example of the labeling device, and is an enlarged view of part A in FIG. 10; ラベル貼付装置の一例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for explaining an example of a label sticking device. ラベル貼付装置の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a label sticking apparatus. 下側押し付け部材の一例を説明するための図である。（ａ）は比較的低い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。（ｂ）は比較的高い被包装物（商品）の下流側側面又は底面にラベルを貼付する下側押し付け部材の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a lower pressing member; (a) is a diagram showing an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side surface or bottom surface of a relatively low package item (product). (b) is a diagram showing an example of a lower pressing member that affixes a label to the downstream side surface or bottom surface of a relatively tall packaged item (product). ラベル貼付装置のマニピュレーターの一例を示す図である。Fig. 2 shows an example of a manipulator of a labeling device; ラベル貼付装置の動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of operation|movement of a labeling apparatus. ラベルを被包装物（物品）の上面に貼付した状態の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in which a label is attached to the upper surface of an item to be packaged (article). ラベルがラベル供給部で保持された状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which a label is held by a label supply section; 上側押し付け部材及びエアジェット部によりラベルが物品の上面及び下流側側面に貼付された状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which labels are attached to the upper surface and the downstream side surface of an article by the upper pressing member and the air jet section; 上側押し付け部材によりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a state in which the upper pressing member presses the label against the upper surface of the article; マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の上面に押圧した状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against the upper surface of an article; マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面に押圧した状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state which pressed the label against the conveyance direction upstream side of the article|item by the roller of the tip of the manipulator. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の搬送方向上流側の側面の下部に押圧した状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the state which pressed the label to the lower part of the side surface of the conveyance direction upstream of an article|item by the roller of the front-end|tip of a manipulator. マニピュレーターの先端のローラーによりラベルを物品の底面に押圧した状態の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which a roller at the tip of a manipulator presses a label against the bottom surface of an article; 光センサの取り付け位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment position of an optical sensor. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen of a labeling apparatus. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen of a labeling apparatus. ラベル貼付装置の設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the setting screen of a labeling apparatus.

本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、物品の搬送方向に沿って物品にラベルを貼付する。このラベル貼付装置は、搬送部、ラベル供給部等を有する。搬送部は、物品を載置された状態で搬送する第１搬送部と、第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって略対向する二つの面に配置される第２搬送部と、から成る。このように特別な第２搬送部が設けられている理由は、これから説明していくように、物品のラベル貼付領域を避けて物品を支持したいという要求仕様によるものである。ラベル供給部は、ラベルを搬送部の上方から搬送方向に向けて当該ラベルを移送する。そして、搬送部により物品を搬送方向に搬送しつつ、物品にラベルが貼付される。 A labeling apparatus according to an embodiment of the present invention affixes a label to an article along the conveying direction of the article. This label application device has a transport section, a label supply section, and the like. The conveying unit includes a first conveying unit that conveys an article placed thereon, and a second conveying unit that is disposed on two surfaces that are different from and substantially opposite to the conveying surface defined by the first conveying unit. Consists of The reason for such a special second transport section is due to the requirement to support the articles away from the labeling area of the articles, as will be explained. The label supply unit transports the label from above the transport unit in the transport direction. Then, the label is attached to the article while the article is being conveyed in the conveying direction by the conveying section.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Embodiments of the present invention include, but are not limited to, the illustrated content. In the following description of each figure, the same reference numerals are given to the parts that are common to the already described parts, and redundant description is partly omitted.

（ラベル貼付態様のバリエーション）
図１（ａ）は商品などの物品ｗの上面に、商品情報などを印字したラベルＬが貼付された、いわゆる物品の上面貼りの一例を示す図である。図１（ｂ）は上面Ｌ字貼り（上面及び側面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｃ）は縦コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面及び両側面貼りともいう）の一例を示す図である。図１（ｄ）は横コの字貼り（Ｕ字貼り、あるいは上面、片側面及び底面貼りともいう）の一例を示す図である。
図１（ｅ）は全周貼り（隙間あり）の一例を示す図である。図１（ｆ）は全周貼りの一例を示す図である。
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置は、例えば、図１（ａ）～図１（ｆ）のうち、図１（ａ）（ｂ）（ｄ）に示される一部の貼付形態で、商品などの物品ｗにラベルＬを貼付することができる。なお、後記するように、マニピュレーターを追加した装置組みでの構成とすれば、図１（ａ）～図１（ｆ）の全ての貼付態様に対応させることもできる。
なお、図１（ａ）～図１（ｆ）に示した矢印は、ラベル貼付装置にラベル貼付時の物品ｗの搬送方向を示している。 (Variation of label attachment mode)
FIG. 1(a) is a diagram showing an example of so-called upper surface attachment of an article, in which a label L printed with product information and the like is attached to the upper surface of an article w such as a product. FIG. 1B is a diagram showing an example of upper L-shaped attachment (also referred to as upper and side attachment).
FIG. 1(c) is a diagram showing an example of vertical U-shaped attachment (also referred to as U-shaped attachment or upper and both side attachments). FIG. 1(d) is a diagram showing an example of horizontal U-shaped attachment (also referred to as U-shaped attachment, or top, one side, and bottom attachment).
FIG. 1(e) is a diagram showing an example of all-around bonding (with a gap). FIG. 1(f) is a diagram showing an example of all-around attachment.
The labeling apparatus according to the embodiment of the present invention, for example, of FIG. 1(a) to FIG. A label L can be attached to an article w such as. As will be described later, if a device assembly with an additional manipulator is used, it is possible to correspond to all the application modes shown in FIGS. 1(a) to 1(f).
The arrows shown in FIGS. 1(a) to 1(f) indicate the conveying direction of the article w when labeling the labeling device.

（ラベル貼付装置の全体構成）
図２～４に示すように、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、コ字状の架台１０１を有する。コ字状の架台１０１の前方側の１つの頂点には、脚部１０２が設けられている。また、架台１０１の後方側の一片の略中央部に支柱部１０３が設けられている。また、架台１０１の４つの頂点には不陸調整用のネジ１０５が設けられている。
物品を搬送する搬送部１０４は、脚部１０２及び支柱部１０３の上方に設けられ、脚部１０２及び支柱部１０３により支持された構造となっている。 (Overall configuration of labeling device)
As shown in FIGS. 2 to 4, the labeling device 100 according to the embodiment of the present invention has a U-shaped base 101. As shown in FIGS. A leg portion 102 is provided at one vertex on the front side of the U-shaped base 101 . In addition, a column portion 103 is provided at a substantially central portion of one piece on the rear side of the gantry 101 . Further, screws 105 for unevenness adjustment are provided at four vertices of the mount 101 .
A conveying section 104 for conveying an article is provided above the leg section 102 and the support section 103 and has a structure supported by the leg section 102 and the support section 103 .

搬送部１０４は、上流側水平コンベア１０４０（上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒ）、下流側水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。物品の搬送方向の上流側に上流側水平コンベア１０４０が配置され、搬送方向の下流側に、下流側水平コンベア１０４１、及びサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒが設けられている。
ここで、上流側水平コンベア１０４０及び下流側水平コンベア１０４１は、載置された状態で物品を搬送する「第１搬送部」に相当し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される「第２搬送部」に相当する。また、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、物品のラベル貼付領域を避けて物品を支持していると捉えることができる。さらに、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒと下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒとは、物品のラベル貼付領域を避け、「物品のラベル貼付領域以外の部分」で物品を支持するという観点で共通していると捉えることができる。前者は、ラベルが貼付されることのない側面で物品を支持するものであり、後者は、物品の底面のうちラベル貼付領域以外の領域で物品を支持するものだからである。 The transport section 104 includes an upstream horizontal conveyor 1040 (upstream horizontal conveyors 1040L, 1040R), a downstream horizontal conveyor 1041 (downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R), side conveyors 1042L, 1042R, and the like. An upstream horizontal conveyor 1040 is arranged on the upstream side in the article conveying direction, and a downstream horizontal conveyor 1041 and side conveyors 1042L and 1042R are provided on the downstream side in the conveying direction.
Here, the upstream horizontal conveyor 1040 and the downstream horizontal conveyor 1041 correspond to a "first transport section" that transports articles in a placed state, and the side conveyors 1042L and 1042R are defined by the first transport section. It corresponds to the "second transport section" arranged on two surfaces that are substantially opposite to each other. Also, the side conveyors 1042L and 1042R can be regarded as supporting the articles while avoiding the labeling area of the articles. Furthermore, the side conveyors 1042L, 1042R and the downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R are considered to be common from the viewpoint of avoiding the labeling area of the article and supporting the article in "a portion other than the labeling area of the article". be able to. This is because the former supports the article on the non-labeled side and the latter supports the article on the bottom surface of the article other than the labeled area.

搬送部１０４の上流側水平コンベア１０４０の上方には、ラベル発行部１６、及びラベル発行部１６で発行されたラベルを物品に貼付する位置まで搬送、保持するラベル供給部１７が設けられている。ラベル発行部１６は支柱部１０３に対して上下移動可能、左右移動可能及び前後移動可能に支持されている。
ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６の発行口の下流側に設けられている。
また、本実施形態では、表示操作部１０７（コンソールともいう）が支柱部１０３に対して支持されている。
図２～４に示されるラベル貼付装置１００は、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼りに対応したものであるが、図示されないマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）をラベル供給部１７の下流側に追加して設けることによって、縦コの字貼りや全周貼りにも対応できるものとなる。 Above the upstream horizontal conveyor 1040 of the conveying section 104, there are provided a label issuing section 16 and a label supplying section 17 that conveys and holds the label issued by the label issuing section 16 to a position where it is attached to an article. The label issuing unit 16 is supported so as to be vertically movable, horizontally movable, and forwardly and backwardly movable with respect to the column portion 103 .
The label supply unit 17 is provided downstream of the label issuing port of the label issuing unit 16 .
Further, in the present embodiment, a display operation unit 107 (also referred to as a console) is supported by the strut unit 103 .
The labeling apparatus 100 shown in Figs. By additionally providing it on the downstream side, it is possible to cope with vertical U-shaped attachment and all-around attachment.

（ラベル貼付装置の電気的な機能ブロック）
図５はラベル貼付装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
ラベル貼付装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、通信部１５、ラベル発行部１６（ラベラー）、ラベル供給部１７、上流側水平コンベア１０４０（上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒ）、下流側水平コンベア１０４１（下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒ）、エアジェット部１９、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ（第２物品搬送部）、検出部３０（各種センサ、バックセンサー等）等を有する。搬送部１０４は、例えば上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ等を有する。
表示操作部１０７（コンソール）は、表示部１３、操作入力部１４などを有する。
例えば、制御部１１には、記憶部１２、表示部１３、操作入力部１４、インタフェース９（Ｉ／Ｆ）がバスなどの通信線を介して電気的に接続されている。
インタフェース９には、通信部１５、ラベル発行部１６、ラベル供給部１７、搬送部の上流側水平コンベア１０４０，下流側水平コンベア１０４１、エアジェット部１９、マニピュレーター２１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ、検出部３０等が電気的に接続されている。
検出部３０は、各種センサ（光センサ、モータの回転数検知センサなど）を有し、検出結果を制御部１１に出力する。 (Electrical functional block of the labeling device)
FIG. 5 is a diagram showing an example of electrical functional blocks of the labeling apparatus 100. As shown in FIG.
The labeling apparatus 100 includes a control unit 11 (CPU), a storage unit 12, a display unit 13, an operation input unit 14, a communication unit 15, a label issuing unit 16 (labeler), a label supply unit 17, an upstream horizontal conveyor 1040 (upstream side horizontal conveyors 1040L, 1040R), downstream horizontal conveyor 1041 (downstream horizontal conveyors 1041L, 1041R), air jet unit 19, manipulator 21 (labeling auxiliary unit), side conveyors 1042L, 1042R (second article conveying unit), It has a detection unit 30 (various sensors, a back sensor, etc.) and the like. The transport section 104 has, for example, an upstream horizontal conveyor 1040, a downstream horizontal conveyor 1041, side conveyors 1042L and 1042R, and the like.
A display operation unit 107 (console) has a display unit 13, an operation input unit 14, and the like.
For example, the storage unit 12, the display unit 13, the operation input unit 14, and the interface 9 (I/F) are electrically connected to the control unit 11 via a communication line such as a bus.
The interface 9 includes a communication unit 15, a label issuing unit 16, a label supply unit 17, an upstream horizontal conveyor 1040, a downstream horizontal conveyor 1041, an air jet unit 19, a manipulator 21, side conveyors 1042L and 1042R, and a detection unit. 30 and the like are electrically connected.
The detection unit 30 has various sensors (optical sensor, motor rotation speed detection sensor, etc.) and outputs detection results to the control unit 11 .

制御部１１は、ラベル貼付装置１００の各構成要素を統括的に制御する。
記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、補助記憶部等で構成され、ラベル貼付装置１００の各構成要素を制御する制御プログラムや、商品情報、ラベル貼付に関るデータなどを記憶する。 The control unit 11 comprehensively controls each component of the labeling apparatus 100 .
The storage unit 12 is composed of, for example, a ROM, a RAM, an auxiliary storage unit, etc., and stores a control program for controlling each component of the labeling apparatus 100, product information, data related to labeling, and the like.

表示部１３は、制御部１１の制御により、例えばラベル貼付装置の動作に関する表示を行う。 The display unit 13 displays, for example, the operation of the labeling device under the control of the control unit 11 .

操作入力部１４は、例えばタッチパネル、キーボード、スイッチ、ボタン等であり、操作者による操作に応じた信号を制御部に出力する。なお、表示部１３及び操作入力部１４はタッチパネル表示装置であってもよい。 The operation input unit 14 is, for example, a touch panel, a keyboard, a switch, a button, etc., and outputs a signal according to the operation by the operator to the control unit. The display unit 13 and the operation input unit 14 may be touch panel display devices.

通信部１５は、制御部１１の制御により、他のコンピュータ（上位管理装置等）と有線式又は無線式の通信路を介して通信を行う。 Under the control of the control unit 11, the communication unit 15 communicates with other computers (superior management device, etc.) via a wired or wireless communication path.

（ラベル発行部及びラベル供給部の構成）
ラベル発行部１６（ラベラー）は、例えば図６に示すように、ラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に、台紙レスラベル用紙をロール状にしたラベルロールＲを保持するロール保持部１６１、印字部１６２、プラテンローラー１６３、及び切断部１６４（可動刃及び固定刃等）などが設けられている。切断部１６４よりも下流側には発行口１６５が設けられている。
ラベル発行部１６は、制御部１１の制御により、ラベルロールＲから引き出されたラベル用紙ＲＰに商品情報等を印字し、商品情報に応じた長さでラベル用紙ＲＰを切断し、枚葉状のラベルＬ（台紙レスラベル）を生成し、発行口１６５からラベルＬを出力する。
図６，７に示すように、発行口１６５とラベル供給部１７の間には、ガイドローラー１７９が設けられており、発行口１６５から出力されたラベルが、ガイドローラー１７９により支持され、ガイドローラー１７９の上部を通ってラベル供給部１７に移動する。
ラベル貼付装置は、ガイドローラー１７９を有するので、発行されたラベルが比較的短い場合であっても、ラベル供給部１７に移動したラベルが規定位置や規定角度からずれないように支持、搬送される。
例えば発行されたラベルが比較的長い場合、ラベル用紙が切断されない状態でラベル供給部１７に到達し、ラベル供給部１７に支持された状態で切断部１６４により切断され、ラベル供給部１７にラベルが規定位置や規定角度に支持された状態で移動することができる。
つまり、搬送方向に比較的長いラベルでも比較的短いラベルでも、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９で支持されながら、切断部１６４により切断される。ラベル発行部１６により発行されるラベルが比較的短い場合、ラベル供給部１７に支持される面積が比較的小さいので、例えばガイドローラーを設けないと（比較例）切断部１６４によるラベル用紙切断時の衝撃でラベル供給部１７のみで支持されるラベルがずれやすい。一方、本発明の実施例に係るラベル貼付装置ではガイドローラー１７９が設けられているので、比較的短いラベルであっても、ラベル供給部１７及びガイドローラー１７９により支持されながら切断部１６４により切断されるので、切断時にラベルが規定位置や規定角度からずれることを防止することができる。
また、本実施形態では、ガイドローラー１７９は、ラベル供給部１７の本体部に回転自在に設けられている。 (Structure of Label Issuing Section and Label Supply Section)
The label issuing unit 16 (labeler) includes, for example, as shown in FIG. , a printing unit 162, a platen roller 163, a cutting unit 164 (movable blade, fixed blade, etc.), and the like are provided. An issuing port 165 is provided downstream of the cutting section 164 .
Under the control of the control unit 11, the label issuing unit 16 prints product information and the like on the label paper RP pulled out from the label roll R, cuts the label paper RP to a length corresponding to the product information, and produces a sheet-shaped label. L (mounter-less label) is generated, and the label L is output from the issuing port 165 .
As shown in FIGS. 6 and 7, a guide roller 179 is provided between the issue port 165 and the label supply unit 17, and the label output from the issue port 165 is supported by the guide roller 179 and 179 to the label feeder 17;
Since the label applying device has a guide roller 179, even if the issued label is relatively short, the label moved to the label supply section 17 is supported and conveyed so as not to deviate from the prescribed position and prescribed angle. .
For example, when the issued label is relatively long, the label sheet reaches the label supply unit 17 without being cut, and is cut by the cutting unit 164 while being supported by the label supply unit 17. It can move while being supported at a specified position and at a specified angle.
That is, the cutting section 164 cuts the label, whether it is a relatively long label or a relatively short label in the conveying direction, while being supported by the label feeding section 17 and the guide roller 179 . When the label issued by the label issuing unit 16 is relatively short, the area supported by the label feeding unit 17 is relatively small. The label supported only by the label supply unit 17 is easily displaced by the impact. On the other hand, since the label applying apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with the guide roller 179, even a relatively short label can be cut by the cutting section 164 while being supported by the label supply section 17 and the guide roller 179. Therefore, it is possible to prevent the label from deviating from the specified position and the specified angle during cutting.
Further, in this embodiment, the guide roller 179 is rotatably provided in the main body of the label supply section 17 .

なお、上述したラベル発行部１６は、台紙レスラベルを発行したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば台紙付きラベルに印字を行い、台紙からラベルを剥離することでラベルを発行してもよい。 Although the label issuing unit 16 described above issues a linerless label, it is not limited to this embodiment. good too.

ラベル供給部１７は、ラベル発行部１６で発行されたラベルを、搬送部の上方から搬送方向下流側が低くなるように傾斜した向きで繰り出して保持する。
詳細には、図６，７に示すように、ラベル供給部１７は、所定距離だけ離れて設けた複数のローラー１７１，１７２，１７３、駆動モータ１７５のプーリ１７４に無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを配置し、駆動モータ１７５（ラベル搬送駆動部）により無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒを回転可能に構成されている。
また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが傾斜したラベル搬送面を有し、そのラベル搬送面の上方に、吸気ファン１７７（吸気部）を配置し、搬送中のラベルに対して負圧により無端ベルト側に圧力を加えた状態で、ラベルを無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒで下方に移動可能に構成されている。 The label supply unit 17 feeds out and holds the label issued by the label issuing unit 16 in an inclined direction so that the downstream side in the transport direction is lower than the upper part of the transport unit.
Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the label supply unit 17 has a plurality of rollers 171, 172, and 173 spaced apart by a predetermined distance, and endless belts 176L and 176R arranged on a pulley 174 of a driving motor 175. , endless belts 176L and 176R are rotatable by a drive motor 175 (label transport drive unit).
In addition, the label feeding section 17 has a label conveying surface on which the endless belts 176L and 176R are inclined. The label can be moved downward by the endless belts 176L and 176R while pressure is applied to the endless belt side.

また、ラベル供給部１７は、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが所定の間隔をあけて並設され、その無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒの間に１つ又は複数の通気孔１７８が設けられており、吸気ファン１７７は、通気孔１７８を介してラベルに負圧を作用することができる。
本実施形態では、ラベルＬは粘着面と、粘着面に対して反対側の面に印字面を有する。ラベルの印字面が無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接し、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒ側に負圧が作用した状態で搬送される。 In the label feeding section 17, endless belts 176L and 176R are arranged side by side at a predetermined interval. can exert a negative pressure on the label through vent 178 .
In this embodiment, the label L has an adhesive surface and a printed surface on the opposite side to the adhesive surface. The printed surface of the label abuts against the endless belts 176L and 176R, and the label is conveyed while negative pressure is applied to the endless belts 176L and 176R.

（ラベル供給動作）
ラベル供給の様子などにつき説明する。
図８に示す例では、ラベル供給部１７は、その本体部の上端部がラベル発行部１６の筐体１６Ｂ（本体部）に水平配置された回転軸１６７により軸支されている。ラベル供給部１７は、その回転軸１６７を回転中心として上方に回動可能に構成されている。
図８に示す例では、ラベル発行部１６は、ラベル供給部１７の本体部の位置等の状態を検知する検知部（不図示）を有する。
例えば、メンテナンス時に、図８に示すようにラベル供給部１７が上方に回動した場合、検知部（不図示）により、ラベル供給部１７の本体部が上方に回動した状態であることを検知すると、ＬＥＤ等の発光表示部（不図示）が点灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を非稼働状態とする制御を行う。メンテナンスが終了し、ラベル供給部１７を下方に回動し、図６に示すように、ラベル供給部１７の本体部が稼働可能な正規の位置に設定された場合、発光表示部（不図示）が消灯し、制御部がラベル発行部１６及び搬送部等を稼働可能な状態とする制御を行う。 (Label supply operation)
I will explain how the labels are supplied.
In the example shown in FIG. 8 , the upper end of the main body of the label supplying section 17 is supported by a rotating shaft 167 horizontally arranged in the housing 16B (main body) of the label issuing section 16 . The label supply unit 17 is configured to be rotatable upward with its rotating shaft 167 as the center of rotation.
In the example shown in FIG. 8 , the label issuing section 16 has a detecting section (not shown) that detects the state such as the position of the body section of the label feeding section 17 .
For example, when the label supply unit 17 rotates upward as shown in FIG. 8 during maintenance, a detecting unit (not shown) detects that the main body of the label supply unit 17 has rotated upward. Then, a light-emitting display unit (not shown) such as an LED lights up, and the control unit controls the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. to be in a non-operating state. After the maintenance is completed, the label supply unit 17 is rotated downward, and as shown in FIG. is extinguished, and the control unit performs control to put the label issuing unit 16, the conveying unit, etc. into an operable state.

また、ラベル発行部１６は、ＬＥＤ等の発光表示部（不図示）を有する。発光表示部（不図示）は、例えばメンテナンス時、切断部１６４がラベル発行部の本体部から取り外されたときに点灯し、装着されたときに消灯するように構成されている。
また、ラベル発行部１６は、操作ボタン（不図示）を有する。操作ボタン（不図示）が操作された場合、プラテンローラー１６３等を駆動する駆動モータ（不図示）の駆動により、ラベル用紙ＲＰがラベル搬送方向に移動するように構成されている。 Also, the label issuing unit 16 has a light-emitting display unit (not shown) such as an LED. The light-emitting display section (not shown) is configured to turn on when the cutting section 164 is detached from the main body of the label issuing section, for example, during maintenance, and turn off when the cutting section 164 is attached.
Also, the label issuing unit 16 has an operation button (not shown). When an operation button (not shown) is operated, a driving motor (not shown) that drives the platen roller 163 and the like is driven to move the label paper RP in the label conveying direction.

図６，７に示すように、ラベル供給部１７の下端には、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧する上側押し付け部材１８が設けられている。上側押し付け部材１８は、例えば、樹脂やゴムなどの弾性体ローラーである。なお、上側押し付け部材１８は下方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材などであってもよく、搬送部によって搬送される物品の上面にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 As shown in FIGS. 6 and 7, an upper pressing member 18 is provided at the lower end of the label feeding section 17 to press the label against the upper surface of the article conveyed by the conveying section. The upper pressing member 18 is, for example, an elastic roller made of resin or rubber. Note that the upper pressing member 18 may be a plate-shaped member made of an elastic material such as resin or rubber that protrudes downward, and is configured so as to be able to press the label against the upper surface of the article conveyed by the conveying section. It is good if there is

また、ラベル供給部１７の下端付近には、エアジェット部１９（エア押圧手段）が設けられている。
詳細には、エアジェット部１９（エア押圧手段）は、ラベル供給部１７の下端、且つ上側押し付け部材１８よりも下流側に設けられ、搬送部１０４（サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒや下流側水平コンベア１０４１等）によって搬送される物品の下流側側面に向かって圧縮エアを吹き付け可能に構成されており、圧縮エアによりラベルを物品の下流側側面に押圧し、貼付することができる。 An air jet section 19 (air pressing means) is provided near the lower end of the label supply section 17 .
Specifically, the air jet section 19 (air pressing means) is provided at the lower end of the label supply section 17 and downstream of the upper pressing member 18, and the conveying section 104 (the side conveyors 1042L and 1042R and the downstream horizontal conveyor 1041 etc.) can blow compressed air toward the downstream side surface of the article conveyed by the compressed air, and the compressed air can press the label against the downstream side surface of the article to affix it.

（第１搬送部（水平コンベア）及び第２搬送部（サイドコンベア）の構成）
図９，１０に示す第１搬送部の一部としての上流側水平コンベア１０４０は、後記する光センサ１０４０ＯＰとの関係上、幅方向に間隔をあけて配置された一対の上流側水平コンベア１０４０Ｌ，１０４０Ｒを有する。詳細には、所定距離だけ離れて配置された上流端及び下流端のローラー間に張架された無端ベルトと、上下端のローラーの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。上流側水平コンベア１０４０は、物品を搬送方向に搬送する。 (Structure of first conveying section (horizontal conveyor) and second conveying section (side conveyor))
The upstream horizontal conveyor 1040 as a part of the first transport section shown in FIGS. 9 and 10 includes a pair of upstream horizontal conveyors 1040L, It has 1040R. More specifically, it has an endless belt stretched between upstream and downstream rollers spaced apart by a predetermined distance, and a drive motor (not shown) that rotates at least one of the upper and lower rollers. The upstream horizontal conveyor 1040 conveys articles in the conveying direction.

また、図９，１０に示す第１搬送部の一部としての下流側水平コンベア１０４１は、物品のラベル貼付領域以外の部分を支持する関係上、幅方向に間隔をあけて配置された一対の下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒを有する。所定距離だけ離れて配置された上下端のローラー間に張架された無端ベルトと、上下端のローラーの少なくとも一方を回転駆動する駆動モーター（不図示）等を有する。下流側水平コンベア１０４１は、物品を搬送方向に搬送する。
下流側水平コンベア１０４１Ｌ，１０４１Ｒの間の空間１０４１ｈの幅は、物品が落ちずに搬送でき、かつラベル貼付領域のサイズに応じた幅とされている。
一方、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持しており、当然に、物品のラベル貼付領域以外の部分を支持する第２搬送部として機能することになる。
なお、最上流から最下流までの全長に亘って物品のラベル貼付領域以外の部分を支持するような幅方向に間隔をあければ、一対の水平コンベアだけとすることも可能である。 9 and 10, the downstream horizontal conveyor 1041 as a part of the first conveying section is a pair of conveyors spaced apart in the width direction in order to support the portion of the article other than the labeling area. It has downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R. It has an endless belt stretched between upper and lower rollers spaced apart by a predetermined distance, and a drive motor (not shown) for rotating at least one of the upper and lower rollers. The downstream horizontal conveyor 1041 conveys articles in the conveying direction.
The width of the space 1041h between the downstream horizontal conveyors 1041L and 1041R is set so that the articles can be conveyed without falling off and in accordance with the size of the labeling area.
On the other hand, the side conveyors 1042L and 1042R support both sides of the article in the width direction perpendicular to the conveying direction, and naturally function as a second conveying section that supports the portion of the article other than the labeling area. Become.
It is also possible to have only a pair of horizontal conveyors, provided that they are spaced in the width direction to support the portion of the article other than the labeling area over the entire length from the most upstream to the most downstream.

（ラベル貼付装置の構成）
また、ラベル貼付装置１００は、下側押し付け部材２０を有する（図１４を参照）。下側押し付け部材２０は、上側押し付け部材１８の下方に設けられている。下側押し付け部材２０は、物品を搬送する下流側水平コンベア１０４１によって搬送される物品ｗの下流側側面や底面に向かって押圧可能に構成されており、ラベルを物品ｗの下流側側面や底面に押圧することができる。 (Configuration of labeling device)
The labeling device 100 also has a lower pressing member 20 (see FIG. 14). The lower pressing member 20 is provided below the upper pressing member 18 . The lower pressing member 20 is configured to be able to press toward the downstream side surface or bottom surface of the article w conveyed by the downstream horizontal conveyor 1041 for conveying the article, and press the label against the downstream side surface or bottom surface of the article w. can be pressed.

詳細には、下側押し付け部材２０は、例えば、上方へ向けて突出した、樹脂やゴムなどの弾性体からなる板状部材である。なお、下側押し付け部材２０はローラーなどであってもよく、搬送部によって搬送される物品ｗの下流側側面、底面や角部にラベルを押圧可能に構成されていればよい。 Specifically, the lower pressing member 20 is, for example, a plate-shaped member that protrudes upward and is made of an elastic body such as resin or rubber. The lower pressing member 20 may be a roller or the like as long as it can press the label against the downstream side surface, bottom surface, or corner of the article w conveyed by the conveying section.

図１４（ａ）に示す例では、下側押し付け部材２０は、ラベルに当接する当接部２０ａの高さが調整可能に構成されている。詳細には、下側押し付け部材２０は、ラベル貼付装置の本体部に固定された固定部２０ｂと、固定部２０ｂに対して回転軸２０ｃを介して回動自在に軸支された可動片２０ｄ（可動部）と、可動片２０ｄに設けられており、高さを調整可能な当接部２０ａ等を有する。可動片２０ｄは、起立する方向に付勢手段（不図示）により付勢されている。
図１４（ａ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的低い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的低い位置に設定されている。
図１４（ｂ）に示す例は、物品ｗの高さが比較的高い場合であり、この物品ｗの搬送方向下流側側面に当接するように、当接部２０ａを比較的高い位置に設定されている。
この他、図示は省略するが、当接部２０ａの上端を下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも下に位置するようにして、下側押し付け部材を物品に全く接触しないようにすることも可能である。上面貼りのときに使用される。
このように、下側押し付け部材２０は、物品の高さやラベルの貼付態様に応じた適正押圧力が得られるように形態が変更可能とされている。
下側押し付け部材２０の当接部２０ａは、物品ｗの高さに応じてモータ等の駆動部（不図示）により高さを可変する機構を備えていてもよいし、手動にて高さを調整可能な機構を備えていてもよい。 In the example shown in FIG. 14(a), the lower pressing member 20 is configured such that the height of the contact portion 20a that contacts the label can be adjusted. Specifically, the lower pressing member 20 includes a fixed portion 20b fixed to the main body of the labeling apparatus, and a movable piece 20d (which is rotatably supported on the fixed portion 20b via a rotating shaft 20c). movable portion), and a contact portion 20a provided on the movable piece 20d and whose height is adjustable. The movable piece 20d is biased by a biasing means (not shown) in a standing direction.
The example shown in FIG. 14A is a case where the height of the article w is relatively low, and the contact portion 20a is set at a relatively low position so as to contact the downstream side surface of the article w in the conveying direction. ing.
In the example shown in FIG. 14(b), the height of the article w is relatively high, and the contact portion 20a is set at a relatively high position so as to contact the downstream side surface of the article w in the conveying direction. ing.
In addition, although illustration is omitted, it is also possible to position the upper end of the contact portion 20a below the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041 so that the lower pressing member does not come into contact with the article at all. is. Used when pasting the top surface.
In this way, the lower pressing member 20 can be changed in shape so as to obtain an appropriate pressing force according to the height of the article and the mode of attaching the label.
The contact portion 20a of the lower pressing member 20 may have a mechanism for varying the height by a driving portion (not shown) such as a motor according to the height of the article w, or the height may be manually adjusted. It may have an adjustable mechanism.

図９，１０，２，３，４に示すように、ラベル貼付装置１００は、第２搬送部の一部として、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを有し、物品を搬送方向に直交する幅方向の両側面を支持した状態で搬送方向に搬送する。
サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒは、図９に示されるように、上流側水平コンベア１０４０の上流端よりも下流側に配置されるようにして設けられている。
また、図９，１０に示すように、第２搬送部の一部としてのサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上方に少なくともラベル供給部１７が設けられる。また、ラベル供給部１７に加えて、その下流にマニピュレーター２１が設けられてもよい。なお、図１１が示すように、ラベル供給部１７の下方には、構造としての支持部材１０６が設けられているが、物品が搬送されていないときに、誤ってラベルが供給されると、支持部材１０６に貼り付いてしまうことがある。そこで、支持部材１０６の表面に、例えば、シリコーン樹脂が塗布されていてラベルが貼りついても簡単に剥がせるように工夫されている。 As shown in FIGS. 9, 10, 2, 3, and 4, the labeling apparatus 100 has side conveyors 1042L and 1042R as part of the second conveying section, and conveys articles on both sides in the width direction orthogonal to the conveying direction. The sheet is conveyed in the conveying direction with its surface supported.
The side conveyors 1042L and 1042R are provided downstream of the upstream end of the upstream horizontal conveyor 1040, as shown in FIG.
Also, as shown in FIGS. 9 and 10, at least the label supply section 17 is provided above the side conveyors 1042L and 1042R as part of the second transport section. Also, in addition to the label supply section 17, a manipulator 21 may be provided downstream thereof. As shown in FIG. 11, a support member 106 as a structure is provided below the label supply section 17. However, if a label is supplied by mistake while no article is being conveyed, the support member 106 will not be supported. It may stick to the member 106 . Therefore, the surface of the support member 106 is coated with silicone resin, for example, so that the label can be easily peeled off even if it sticks.

サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、例えば幅調整機構（不図示）により、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの間の間隔（搬送方向に直交する幅方向の長さ）を物品ｗの幅（搬送方向に直交する幅方向の長さ）に応じて、調整可能に構成されている。幅調整機構（不図示）は、手動操作部により手動で、または物品の幅を検出する幅検出部に応じて駆動モータ等により自動的に、上記間隔を調整することができる。また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒは、搬送方向に直交する方向に全体をシフト移動させて、前記第１搬送部の中心から偏った状態で物品を搬送することも可能である。全体をシフト移動させた場合には、搬送方向の左右中心線から意図的にシフトさせた位置にラベルを貼付することができる。このような貼付動作が行われる際には、貼付動作によって物品に働く力が中心からずれることからバランスを欠くことになる。そこで、十分な反力を得るための手段として、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒが配置される領域の一部に配置されている下流側水平コンベア１０４１が重要な役目を果たすことになる。なお、上流側水平コンベア１０４０と下流側水平コンベア１０４１が離間するようにしてもよいし、下流側水平コンベア１０４１の下流端がサイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒの下流端よりも上流にあってもよい。
ちなみに、シフトさせた位置にラベル貼付する動作をさせない仕様であるならば、サイドコンベアによる物品両側面の支持が十分である限りにおいては、下流側水平コンベア１０４１の構成を省くことも一応は可能である。しかし、貼付形態に関わらずアプリケーターで下に押される力が働くことや、サイドコンベアの挟持力が強すぎると物品が変形してしまうという問題があることを、総合的に考慮したならば、左右にシフトせず中心に貼付する場合であっても水平コンベアがある方が圧倒的に有利である。
なお、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒ同士が近接し過ぎても、両者が衝突することがないように、また、アプリケーターや下側押し付け部材に接触しないように、図１２に示されるように、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒを案内するガイドバー１０４２１には、ハドメ１０４２２が設けられている。
また、サイドコンベア１０４２Ｌ、１０４２Ｒはそれぞれ、搬送方向に沿って所定距離だけ離れて配置された一対のローラー、その一対のローラーに張架された無端ベルト、ローラーを駆動する駆動モータ等を有する。 The side conveyors 1042L and 1042R adjust the distance between the side conveyors 1042L and 1042R (the length in the width direction perpendicular to the conveying direction) to the width of the article w (the width perpendicular to the conveying direction) by, for example, a width adjustment mechanism (not shown). length in the direction). A width adjustment mechanism (not shown) can adjust the gap manually by a manual operation unit or automatically by a drive motor or the like according to a width detection unit that detects the width of the article. In addition, the side conveyors 1042L and 1042R can be shifted as a whole in a direction orthogonal to the conveying direction to convey the article in a state deviated from the center of the first conveying section. When the entire sheet is shifted, the label can be attached to a position intentionally shifted from the lateral center line in the conveying direction. When such a sticking action is performed, the force acting on the article due to the sticking action is shifted from the center, resulting in a lack of balance. Therefore, as means for obtaining sufficient reaction force, the downstream horizontal conveyor 1041 arranged in a part of the area where the side conveyors 1042L and 1042R are arranged plays an important role. The upstream horizontal conveyor 1040 and the downstream horizontal conveyor 1041 may be spaced apart, or the downstream end of the downstream horizontal conveyor 1041 may be upstream of the downstream ends of the side conveyors 1042L and 1042R.
Incidentally, if the specifications do not allow labeling to be performed at the shifted position, it is possible to omit the configuration of the downstream horizontal conveyor 1041 as long as the side conveyors sufficiently support both sides of the article. be. However, if we take into consideration comprehensively the fact that the applicator exerts a downward pressing force regardless of the application form, and that the article is deformed if the clamping force of the side conveyor is too strong, the left and right A horizontal conveyor is overwhelmingly more advantageous even in the case of sticking in the center without shifting to the center.
In addition, even if the side conveyors 1042L and 1042R are too close to each other, the side conveyor 1042L is arranged as shown in FIG. , 1042R is provided with a grommet 10422. As shown in FIG.
The side conveyors 1042L and 1042R each have a pair of rollers spaced apart from each other by a predetermined distance in the transport direction, an endless belt stretched between the pair of rollers, and a drive motor for driving the rollers.

（ラベル貼付補助部の構成）
図２に示される実施形態において、ラベル供給部１７の下流側にマニピュレーター２１を追加して設けることができる。このことによって、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼りに加えて、縦コの字貼りや全周貼りを行うことが可能となる。図１５は、ラベル供給部１７の下流側に設けられるマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）を示した斜視図である。マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は、屈曲したアーム２１１、アーム２１１の先端に設けられたローラー２１２、アーム２１１全体を円弧運動させる第１駆動機構２１３、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させる第２駆動機構２１４などを有する。
詳細には、マニピュレーター本体部２１５は、支持台２１６上に配置されており、支持台２１６の脚部２１６Ｌ，２１６Ｒはサイドコンベアや物品搬送路を跨ぐように設けられており、マニピュレーター本体部が搬送路の上方に配置されている。
マニピュレーター本体部２１５の内部には、水平回転軸２１３Ｒが配置され、この水平回転軸２１３Ｒが回転自在に支持されている。この水平回転軸にアーム２１１が接続されている。マニピュレーター本体部２１５は、上部に、位置合わせレバー２１５Ｌ（操作レバー）が設けられており、アーム２１１の幅方向（搬送方向に直交する方向）の位置を調整可能となっている。
また、マニピュレーター２１は、駆動モータ（不図示）により直接又は間接的に水平回転軸２１３Ｒを回転させることで、アーム２１１が円弧運動するように構成されている。
また、ラベルを物品に押圧後、制御部の制御により、駆動モータ（不図示）がアーム２１１を初期位置に戻すように動作する。 (Structure of Labeling Auxiliary Section)
In the embodiment shown in FIG. 2, an additional manipulator 21 can be provided downstream of the label feeder 17 . As a result, in addition to upper surface attachment, upper surface L-shaped attachment, and horizontal U-shaped attachment, vertical U-shaped attachment and entire circumference attachment can be performed. FIG. 15 is a perspective view showing the manipulator 21 (label application auxiliary section) provided downstream of the label supply section 17. As shown in FIG. The manipulator 21 (label application auxiliary unit) includes a bent arm 211, a roller 212 provided at the tip of the arm 211, a first drive mechanism 213 for arcuately moving the entire arm 211, and a second drive mechanism 213 for arcuately moving the roller 212 at the tip of the arm. It has a drive mechanism 214 and the like.
Specifically, the manipulator main body 215 is arranged on a support base 216, and the legs 216L and 216R of the support base 216 are provided so as to straddle the side conveyor and the article conveying path, so that the manipulator main body is conveyed. located above the road.
A horizontal rotary shaft 213R is arranged inside the manipulator main body 215, and the horizontal rotary shaft 213R is rotatably supported. An arm 211 is connected to this horizontal rotation shaft. A positioning lever 215L (operating lever) is provided on the upper portion of the manipulator main body 215 so that the position of the arm 211 in the width direction (direction perpendicular to the transport direction) can be adjusted.
Further, the manipulator 21 is configured such that the arm 211 moves in an arc by directly or indirectly rotating the horizontal rotation shaft 213R with a drive motor (not shown).
After the label is pressed against the article, the drive motor (not shown) operates to return the arm 211 to the initial position under the control of the control unit.

アーム２１１は中間部分に第１の屈曲部２１１ａ、第２の屈曲部２１１ｂが設けられており、第１の屈曲部２１１ａで約４５°、第２の屈曲部２１１ｂで約９０°屈曲した形状となっている。また第２の屈曲部２１１ｂは、下貼りの場合に、アーム先端のローラー２１２が物品の底面を押圧するように、第２の屈曲部２１１ｂの角度が可変となっている。つまり、第２駆動機構２１４により、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させる。図１５に示す例では、第２駆動機構２１４は、圧縮エアにより駆動するエアシリンダがアーム２１１に設けられており、制御部の制御でエアシリンダが動作することにより、アーム先端のローラー２１２を円弧運動させ、ローラー２１２を上方に移動可能である。
なお、第１の屈曲部２１１ａの角度、第２の屈曲部２１１ｂの角度は、物品の形状やサイズ、ラベルの形状やサイズに応じて適宜設定可能である。 The arm 211 is provided with a first bent portion 211a and a second bent portion 211b in the intermediate portion, and has a shape bent about 45° at the first bent portion 211a and about 90° at the second bent portion 211b. It's becoming The angle of the second bent portion 211b is variable so that the roller 212 at the tip of the arm presses the bottom surface of the article in the case of underlaying. That is, the second drive mechanism 214 causes the roller 212 at the tip of the arm to move in an arc. In the example shown in FIG. 15, the second drive mechanism 214 has an air cylinder driven by compressed air provided on the arm 211, and the air cylinder is operated under the control of the control unit to move the roller 212 at the tip of the arm into an arc. motion to move the roller 212 upward.
The angle of the first bent portion 211a and the angle of the second bent portion 211b can be appropriately set according to the shape and size of the article and the shape and size of the label.

（ラベル貼付動作）
次に、ラベル貼付装置１００及びマニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）の動作の一例を、図１３，１６，１７等を参照しながら説明する。図１３，１６，１７に示す例では、ラベル貼付装置１００は、物品ｗの上面にラベルＬを貼付する上面貼りの動作を行う。 (Label pasting operation)
Next, an example of the operation of the label application device 100 and the manipulator 21 (label application auxiliary unit) will be described with reference to FIGS. In the examples shown in FIGS. 13, 16, and 17, the labeling apparatus 100 performs a top surface affixing operation of affixing the label L to the top surface of the article w.

図１３に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラー２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。 As shown in FIG. 13, in the initial state (standby state), the manipulator 21 and the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 are positioned higher than the upper end of the article w to be conveyed. Attitudes are defined.

物品搬送部の駆動モータによる駆動で、上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０のうちの光センサ１０４０ＯＰにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。より具体的に、光センサ１０４０ＯＰは、搬送されている物品の下流側の端部を検出するように構成されている。 The endless belts of the upstream horizontal conveyor 1040, the downstream horizontal conveyor 1041, and the side conveyors 1042L and 1042R are rotated by the drive motor of the article conveying section, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the conveying direction.
An optical sensor 1040 OP of the detection unit 30 detects an article w on the conveying path, and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11 . More specifically, optical sensor 1040OP is configured to detect the downstream edge of an article being conveyed.

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１６を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs from the issuing port 165 a label on which information about the article w (product information, etc.) is printed by the printing unit 162 (printing head, etc.).
When the label is issued from the issuing port 165 of the label issuing section 16, the label L is conveyed downward by the label supplying section 17 (see FIG. 16).
Specifically, in a state in which the printed surface of the label L is in contact with the endless belts 176L and 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, and the endless belts 176L and 176L 176R rotates and label L moves downward.

図１６、図１７に示す例では、ラベルＬが、物品ｗ上面の所定位置に貼付するように、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を、制御部１１が制御する。
詳細には、制御部１１は、ラベル供給部１７によるラベルの搬送と、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒによる物品ｗの搬送を制御して、先ず、ラベルＬの下端部が、物品ｗの上面の下流側端部又はそれよりも僅かに上流位置に当接させ、物品ｗを搬送させながら、ラベルＬをラベル供給部１７により下方へ移動させ、図１７に示すように、上側押し付け部材１８によりラベルＬを物品ｗの上面に貼付する。
ラベルＬの移動や、ラベルＬを物品ｗの上面に貼付するタイミングは、物品ｗの位置を検出する検出部からの信号、サイドコンベアや下流側水平コンベアによる物品ｗの移動速度、ラベル供給部１７によるラベルＬの位置を検出するラベル検出部からの信号、ラベル供給部によるラベルの搬送速度などに基づいて、制御部が制御する。ラベル貼付タイミングと物品ｗの位置を検出する検出系との関係については後記する。 In the example shown in FIGS. 16 and 17, the label supply unit 17 conveys the label and the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R feed the article w so that the label L is attached to a predetermined position on the upper surface of the article w. The control unit 11 controls the transportation of the .
Specifically, the control unit 11 controls the transportation of the label by the label supply unit 17 and the transportation of the article w by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R. The label L is moved downward by the label supply unit 17 while the article w is conveyed by bringing it into contact with the downstream end of the upper surface of the label w or a slightly upstream position, and is pressed upward as shown in FIG. A label L is attached to the upper surface of the article w by the member 18 .
The movement of the label L and the timing of attaching the label L to the upper surface of the article w are determined by the signal from the detection unit that detects the position of the article w, the movement speed of the article w by the side conveyor and the downstream horizontal conveyor, and the label supply unit 17. The control unit performs control based on a signal from the label detection unit that detects the position of the label L by means of the label feeding unit, the label feeding speed, and the like. The relationship between the label sticking timing and the detection system for detecting the position of the article w will be described later.

次に、ラベル貼付装置１００の全面貼り又は縦コの字貼りの動作の一例を、図１８～２４等を参照しながら説明する。 Next, an example of the full-surface labeling or vertical U-shaped labeling operation of the labeling apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 18 to 24 and the like.

図１８に示すように、初期状態（待機状態）では、マニピュレーター２１、アーム２１１の先端（下端部）のローラー２１２が、搬送される物品ｗの上端よりも高い位置となるように、アーム２１１の姿勢が規定されている。
具体的には図１８に示す例では、アーム２１１の長尺部分が略水平となるようにアーム２１１の姿勢が規定されている。
図１８に示すように、物品搬送部の駆動モータによる駆動で、下流側水平コンベア１０４１の無端ベルトが回転し、物品ｗが搬送方向上流側から下流側に向かって移動する。
搬送路には、検出部３０のうちの光センサ１０４０ＯＰにより、物品ｗが検知され、検出部３０から検知信号が制御部１１に出力される。より具体的に、光センサ１０４０ＯＰは、搬送されている物品の下流側の端部を検出するように構成されている。 As shown in FIG. 18, in the initial state (standby state), the manipulator 21 and the roller 212 at the tip (lower end) of the arm 211 are positioned higher than the upper end of the article w to be conveyed. Posture is defined.
Specifically, in the example shown in FIG. 18, the posture of the arm 211 is defined such that the long portion of the arm 211 is substantially horizontal.
As shown in FIG. 18, the endless belt of the downstream horizontal conveyor 1041 is driven by the drive motor of the article conveying section, and the article w moves from the upstream side to the downstream side in the conveying direction.
An optical sensor 1040 OP of the detection unit 30 detects an article w on the conveying path, and a detection signal is output from the detection unit 30 to the control unit 11 . More specifically, optical sensor 1040OP is configured to detect the downstream edge of an article being conveyed.

ラベル発行部１６は、物品ｗに関する情報（商品情報等）が印字部１６２（印字ヘッド等）により印字されたラベルが発行口１６５から出力される。
ラベル発行部１６の発行口１６５からラベルが発行された場合、ラベル供給部１７によりラベルＬが下方に搬送される（図１８を参照）。
詳細には、ラベルＬの印字面がラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、ラベル供給部１７の吸気ファン１７７（吸気部）によりラベルＬが吸引され、無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒが回転し、ラベルＬが下方へ移動する。 The label issuing unit 16 outputs from the issuing port 165 a label on which information about the article w (product information, etc.) is printed by the printing unit 162 (printing head, etc.).
When the label is issued from the issuing port 165 of the label issuing section 16, the label L is conveyed downward by the label supplying section 17 (see FIG. 18).
Specifically, in a state in which the printed surface of the label L is in contact with the endless belts 176L and 176R of the label supply unit 17, the label L is sucked by the intake fan 177 (intake unit) of the label supply unit 17, and the endless belts 176L and 176L 176R rotates and label L moves downward.

図１８に示す例では、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗが搬送方向に搬送される。 In the example shown in FIG. 18, the lower end of the label L moves to a position lower than the bottom surface of the article w or the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041, and the article w is conveyed in the conveying direction by the side conveyors 1042L and 1042R. .

図１９に示すように、上側押し付け部材１８及びエアジェット部１９により、物品ｗの搬送方向下流側側面および上面に、ラベルＬの粘着面（裏面）の一部分が押圧される。 As shown in FIG. 19, the upper pressing member 18 and the air jet portion 19 press a portion of the adhesive surface (back surface) of the label L against the downstream side surface and upper surface of the article w in the conveying direction.

図２０に示すように、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより物品ｗを搬送方向に移動させると、下側押し付け部材２０が、ラベルＬの、物品ｗの底面よりも低い部分を、物品ｗの底面に押圧し、ラベルＬを物品ｗの底面に貼付する。
また、上側押し付け部材１８により、物品ｗの上面にラベルＬを押圧する。
図２０に示す例の場合、長尺のラベルＬの後端部分は、ラベル供給部１７の無端ベルト１７６Ｌ，１７６Ｒに当接した状態で、吸気ファン１７７（吸気部）により吸引保持された状態となっている。 As shown in FIG. 20, when the article w is moved in the conveying direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R, the lower pressing member 20 presses the lower portion of the label L below the bottom surface of the article w. The bottom surface of the article w is pressed to attach the label L to the bottom surface of the article w.
Also, the upper pressing member 18 presses the label L against the upper surface of the article w.
In the example shown in FIG. 20, the rear end portion of the long label L is in contact with the endless belts 176L and 176R of the label supply section 17 and sucked and held by the intake fan 177 (intake section). It's becoming

図２１に示すように、マニピュレーター２１のアーム２１１の先端のローラー２１２を、物品ｗの上面に押圧しつつ、下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより、物品ｗを搬送方向に移動させることにより、ラベルＬを物品ｗの上面に押圧する。 As shown in FIG. 21, while pressing the roller 212 at the tip of the arm 211 of the manipulator 21 against the upper surface of the article w, the article w is moved in the conveying direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R. to press the label L against the upper surface of the article w.

次に、図２２，２３に示すように、第１駆動機構２１３により、アーム２１１を下方に向けて円弧運動させることにより、アーム２１１の先端のローラー２１２により、ラベルＬを物品ｗの上流側側面に押圧しながら、物品ｗの下方へローラー２１２を移動させる。 Next, as shown in FIGS. 22 and 23, the first drive mechanism 213 causes the arm 211 to move downward in an arc so that the roller 212 at the tip of the arm 211 moves the label L onto the upstream side of the article w. The roller 212 is moved below the article w while pressing the article w.

図２４に示すように、第２駆動機構２１４により、アーム２１１の先端部を上方に向けて円弧運動させて、アーム先端のローラー２１２により、搬送されている物品ｗの底面にラベルＬを押圧する。
そして、ラベルＬが貼付された物品ｗを下流側水平コンベア１０４１、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより搬送方向へ搬送する。
図１８においてラベルが供給される態様は、ラベルＬの下端が物品ｗの底面、又は下流側水平コンベア１０４１の搬送面よりも低い位置まで移動し、かつ、供給されるラベル長が全面貼りに対応した十分な長さであったが、これよりも短い長さのラベルが供給される場合には、縦コの字貼り動作となり、さらに、短い長さのラベルが供給される毎に横コの字貼り動作や上面Ｌ字貼り動作へと段階的に切り替えられることになる。そして、縦コの字貼り及び全周貼りの動作をさせる必要がなく、上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼り動作のみに対応という要求仕様の場合には、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）は必要ないことになる。図２や４において示されるラベル貼付装置１００は、この仕様を示したものである。
逆に、マニピュレーター２１（ラベル貼付補助部）を残して、ラベル供給部１７の傾斜した向きで繰り出す構成やエアジェット部１９、下側押し付け部材２０等を廃することもでき、その場合は、ラベル供給部１７を斜めにラベルを繰り出すような特別な構造でなく、真下にラベルを繰り出すだけで済む簡単な構造とすることができる。このことより、本発明は、搬送方向に沿って斜めにラベルを供給するという態様ないし観念に限定されることなく、上方からラベルを供給すると広く観念される発明を含むものと理解される。 As shown in FIG. 24, the second driving mechanism 214 causes the tip of the arm 211 to move upward in an arc, and the roller 212 at the tip of the arm presses the label L against the bottom surface of the article w being conveyed. .
Then, the article w to which the label L is attached is conveyed in the conveying direction by the downstream horizontal conveyor 1041 and the side conveyors 1042L and 1042R.
In FIG. 18, the label is supplied so that the lower end of the label L moves to a position lower than the bottom surface of the article w or the conveying surface of the downstream horizontal conveyor 1041, and the length of the label to be supplied corresponds to full-surface application. However, when a shorter length label is supplied, it becomes a vertical U-shaped pasting operation, and furthermore, each time a shorter length label is supplied, a horizontal U-shaped pasting operation is performed. The operation is switched step by step to the upper surface L-shaped pasting operation and the upper surface L-shaped pasting operation. Then, in the case of the required specifications that it is not necessary to perform vertical U-shaped pasting and all-round pasting, and that only upper surface pasting, upper L-shaped pasting, and horizontal U-shaped pasting are supported, the manipulator 21 (labeling auxiliary part) will not be necessary. The labeling machine 100 shown in FIGS. 2 and 4 is of this specification.
Conversely, it is also possible to leave the manipulator 21 (label application auxiliary unit) and eliminate the configuration in which the label supply unit 17 is fed out in an inclined direction, the air jet unit 19, the lower pressing member 20, etc. In that case, the label The supply unit 17 can have a simple structure that only feeds the label straight down instead of a special structure that feeds the label obliquely. From this, it is understood that the present invention is not limited to the form or concept of feeding labels obliquely along the conveying direction, but includes the invention broadly conceived of feeding labels from above.

（ラベル貼付タイミングと物品検出系について）
本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、既に述べたように、ラベル貼付タイミング、より正確にいえばラベル供給タイミングを与えるために、物品の位置を検出する光センサ１０４０ＯＰを備えている。検出信号が与えられてから動作させるまでのタイミングラグを考えると、十分に上流側にセンサを配置することが必要となるが、上流であればある程に良いというものでもない。ラベル貼付装置１００の前段に配置されるコンベアベルトから物品を引き継ぐ際に、どうしても物品のバタつきが生じてしまうため、安定した検出を行うことができない。そこで、図２５に示されるように、第１搬送部である上流側水平コンベア１０４０のみで搬送されている領域では、物品がバタついている可能性があることを考慮して、上流側水平コンベア１０４０での搬送に加えて、第２搬送部であるサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒにより支持（挟持）される状態になってから以降の位置に光センサ１０４０ＯＰが設けられている。すなわち、光センサ１０４０ＯＰは、サイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒの上流端よりも下流側に配置されている。また、光センサ１０４０ＯＰは、一対の上流側水平コンベア１０４０に設けられた間隔を通して下方から物品をセンシングするようにされている。従前のラベル貼付装置では側方からセンシングを行うように構成されていたが、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００はサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒを備えるために、必然的にこのような配置となる。また、トレイ等の物品の下流側側面は横から見ると真っ直ぐではない。このことに関して、従前のラベル貼付装置における側方からのセンシングによる有無検知では、センサの設置された高さによって誤差要因となるが、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、上下方向にセンシングすることによって、最も出っ張っている部分（下流側の端部）を確実に検出できるという思わぬ副次的効果を発現することとなった。
このように、検出精度に目を向けて高精度での検出が可能とされていることを積極的に利用して、本発明の実施形態に係るラベル貼付装置１００は、ラベル貼付の搬送方向での開始位置につき、調整が可能となっている。また、前述したサイドコンベア１０４２Ｌ，１０４２Ｒ全体をシフト移動させることで、ラベルの搬送方向に直交した位置についても調整可能となっている。 (Timing of label attachment and product detection system)
The labeling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as already mentioned, comprises an optical sensor 1040OP for detecting the position of the article in order to provide labeling timing, or more precisely, label feeding timing. Considering the timing lag from the application of the detection signal to the operation, it is necessary to place the sensor sufficiently upstream, but the upstream is not necessarily the best. When taking over the articles from the conveyor belt arranged in the front stage of the labeling apparatus 100, the articles inevitably flutter, so stable detection cannot be performed. Therefore, as shown in FIG. 25, in consideration of the possibility that the articles may flutter in the area where the article is conveyed only by the upstream horizontal conveyor 1040 which is the first conveying section, the upstream horizontal conveyor 1040 , an optical sensor 1040OP is provided at a position after the sheet is supported (nipped) by the side conveyors 1042L and 1042R, which are the second conveying units. That is, the optical sensor 1040OP is arranged downstream of the upstream ends of the side conveyors 1042L and 1042R. Also, the optical sensor 1040OP senses an article from below through a gap provided in the pair of upstream horizontal conveyors 1040 . Conventional labeling apparatuses are configured to perform sensing from the side. However, since the labeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes the side conveyors 1042L and 1042R, such an arrangement is inevitably required. Become. Also, the downstream side of an article such as a tray is not straight when viewed from the side. In this regard, in the presence/absence detection by sensing from the side in the conventional labeling apparatus, the height at which the sensor is installed causes errors, but the labeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can Sensing produced an unexpected secondary effect of reliably detecting the protruding portion (end on the downstream side).
In this way, by focusing on the detection accuracy and positively utilizing the fact that high-precision detection is possible, the labeling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can perform labeling in the conveying direction of labeling. The starting position of is adjustable. Further, by shifting the entire side conveyors 1042L and 1042R described above, it is possible to adjust the position perpendicular to the label conveying direction.

（ラベル貼付装置における各種設定機能）
図２６に示されるように、ラベル貼付装置１００の各要素の設定が可能とされている。「サイドコンベア奥」、「サイドコンベア手前」と書かれている位置を調整することによって、様々なサイズ幅の商品に対応させたり、搬送方向に直交する方向でのラベル貼付位置をシフトさせたりする等の変更設定が可能である。「底面サポート板長さ」の項目は、図１４を用いて説明したところの、下側押し付け部材２０のラベルに当接する当接部２０ａの高さに対応する項目である。上面貼り、上面Ｌ字貼り、横コの字貼り等に合わせた適切な長さとなるように設定することが可能である。また、図示されていないが、光センサ１０４０ＯＰでの検出タイミングを契機としての貼付開始位置を設定することも可能である。
このように、調整して設定した項目については、図２７に示されるように、例えば、商品コード毎に設定記憶させておくことができる。
一旦設定記憶された後には、図２８に示されるように、商品コードを入力すれば、記憶された設定を呼び出すことができるようになっている。 (Various setting functions in the labeling device)
As shown in FIG. 26, each element of the labeling apparatus 100 can be set. By adjusting the positions marked "back of the side conveyor" and "front of the side conveyor", it is possible to accommodate products of various size widths and shift the labeling position in the direction perpendicular to the conveying direction. etc. can be changed. The item "bottom support plate length" corresponds to the height of the contact portion 20a of the lower pressing member 20 that contacts the label, as described with reference to FIG. It is possible to set the length to be suitable for upper surface attachment, upper surface L-shape attachment, horizontal U-shape attachment, and the like. Although not shown, it is also possible to set the sticking start position triggered by the detection timing of the optical sensor 1040OP.
Items adjusted and set in this way can be set and stored for each product code, for example, as shown in FIG.
Once the settings are stored, the stored settings can be called up by inputting the product code, as shown in FIG.

＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、ラベル貼付装置、ラベル貼付方法に関する。
［背景技術］
発行したラベルを商品に貼付する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１２－１４８４０８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般的なラベル貼付装置では、商品の上面にラベルを貼付する、商品の上面及び側面にラベルを貼付する、商品の上面、側面及び底面にラベルを貼付するなど様々なラベル貼付方式に対応できない。
このため、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置が望まれている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、物品の搬送方向に沿って当該物品にラベルを貼付するラベル貼付装置１００であって、載置された状態で物品を搬送する第１搬送部（上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１）と、前記第１搬送部によって画定される搬送面とは異なる面であって、略対向する二つの面に配置される第２搬送部（サイドコンベア１０４２）と、前記第２搬送部の上方からラベルを供給するラベル供給部１７と、ラベルを前記物品の一つの面だけに貼る貼付形態と前記物品の複数の面に亘って貼る貼付形態を採り得るラベル貼付部（上側押し付け部材１８、下側押し付け部材２０、マニピュレーター２１）とを備え、前記第２搬送部が配置される領域には第１搬送部も配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、様々なラベル貼付方式に対応することができるラベル貼付装置を提供することができる。 <Summary of embodiment>
[Technical field]
The present invention relates to a labeling apparatus and a labeling method.
[Background technology]
A device that affixes an issued label to a product is known (see Patent Document 1, for example).
[Prior art documents]
[Patent Literature]
[Patent Document 1] JP 2012-148408 [Summary of the Invention]
[Problems to be solved by the invention]
However, general labeling machines are compatible with various labeling methods, such as labeling the top surface of the product, labeling the top and sides of the product, and labeling the top, side, and bottom of the product. Can not.
Therefore, there is a demand for a labeling apparatus that can handle various labeling methods.
[Means to solve the problem]
(1) As described above, one aspect of the present embodiment is the labeling apparatus 100 that affixes a label to an article along the direction in which the article is conveyed. 1 conveying section (upstream horizontal conveyor 1040, downstream horizontal conveyor 1041) and a second conveying section arranged on two planes which are different from the conveying plane defined by the first conveying section and which are substantially opposite to each other. (side conveyor 1042), a label supply unit 17 that supplies labels from above the second conveying unit, a pasting form in which labels are pasted only on one surface of the article, and a label is pasted over a plurality of surfaces of the article. A label applying unit (upper pressing member 18, lower pressing member 20, manipulator 21) that can adopt a labeling form is provided, and the first transporting unit is also disposed in the area where the second transporting unit is disposed. Characterized by
According to this configuration, it is possible to provide a labeling apparatus that is compatible with various labeling methods.

（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載のラベル貼付装置１００において、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）は、間隔を変更可能に設けられていることを特徴とする。
この構成によれば、様々な幅サイズの物品に対応することができるラベル貼付装置を提供することができる。 (2) One aspect of the present embodiment is characterized in that in the labeling apparatus 100 described in (1), the second conveying section (side conveyor 1042) is provided with a variable interval.
According to this configuration, it is possible to provide a labeling apparatus that can handle articles of various width sizes.

（３）本実施形態の一態様は、（２）に記載のラベル貼付装置１００において、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）は、搬送方向に直交する方向における前記第１搬送部（上流側水平コンベア１０４０、下流側水平コンベア１０４１）の中心から偏った状態で物品を搬送可能であることを特徴とする。
この構成によれば、搬送方向の左右中心線から意図的にシフトさせた位置にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供することができる。 (3) In one aspect of the present embodiment, in the labeling apparatus 100 described in (2), the second conveying section (side conveyor 1042) moves the first conveying section (upstream side) in a direction orthogonal to the conveying direction. It is characterized in that articles can be conveyed in a state that is deviated from the center of the horizontal conveyor 1040 and downstream horizontal conveyor 1041).
According to this configuration, it is possible to provide a label sticking device capable of sticking a label at a position intentionally shifted from the lateral center line in the conveying direction.

（４）本実施形態の一態様は、（１）から（３）のいずれか一に記載のラベル貼付装置１００において、搬送される物品を上下方向に沿って検出するセンサ（光センサ１０４０ＯＰ）を更に備え、前記第１搬送部は、前記センサに対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた上流側水平コンベア１０４０と、前記ラベル供給部１７に対応する幅で搬送方向に沿った隙間が設けられた下流側水平コンベア１０４１を有することを特徴とする。
この構成によれば、サイドコンベア１０４２があるにも関わらず物品の検出を可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (4) In one aspect of the present embodiment, in the labeling apparatus 100 according to any one of (1) to (3), a sensor (optical sensor 1040OP) that detects the conveyed article along the vertical direction is Further, the first conveying section includes an upstream horizontal conveyor 1040 provided with a gap along the conveying direction with a width corresponding to the sensor, and a gap along the conveying direction with a width corresponding to the label feeding section 17. is provided with a downstream horizontal conveyor 1041.
According to this configuration, it is possible to provide a labeling apparatus capable of detecting articles despite the presence of the side conveyor 1042 .

（５）本実施形態の一態様は、（４）に記載のラベル貼付装置において、前記センサ（光センサ１０４０ＯＰ）は、前記第２搬送部（サイドコンベア１０４２）の上流端よりも下流側に配置されていることを特徴とする。
この構成によれば、ラベル貼付タイミングの契機を与える物品を高精度に検出可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (5) In one aspect of the present embodiment, in the labeling apparatus described in (4), the sensor (optical sensor 1040OP) is arranged downstream of the upstream end of the second transport section (side conveyor 1042). It is characterized by being
According to this configuration, it is possible to provide a labeling apparatus capable of highly accurately detecting an article that triggers the labeling timing.

（６）本実施形態の一態様は、（５）に記載のラベル貼付装置において、前記センサ（光センサ１０４０ＯＰ）は、上面視における物品の最も下流側の端部を検出するように構成されていることを特徴とする。
この構成によれば、物品の形状に十分に対応できるため、ラベル貼付タイミングの契機を与える物品をより高精度に検出可能なラベル貼付装置を提供することができる。 (6) An aspect of the present embodiment is the labeling apparatus according to (5), wherein the sensor (optical sensor 1040OP) is configured to detect the most downstream end of the article in top view. It is characterized by
According to this configuration, it is possible to sufficiently correspond to the shape of the article, so that it is possible to provide a labeling apparatus capable of detecting with high accuracy the article that triggers the labeling timing.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. are included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the respective drawings described above can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, configuration, or the like.
In addition, the contents described in each drawing can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each drawing is combined.

なお、上述した実施形態では、物品を搬送する搬送部として、ベルトコンベアを採用したが、この実施形態に限られるものではなく、ローラーコンベア等であってもよい。 In the above-described embodiment, a belt conveyor is used as a conveying unit for conveying articles, but the conveying unit is not limited to this embodiment, and a roller conveyer or the like may be used.

１１…制御部
１６…ラベル発行部
１７…ラベル供給部
１８…上側押し付け部材
１９…エアジェット部（エア式押圧部）
２０…下側押し付け部材
２１…マニピュレーター（補助ラベル貼付部）
１００…ラベル貼付装置
１０４…搬送部
１６２…印字部
１７５…駆動モータ
１７６Ｌ，１７６Ｒ…無端ベルト
１７７…吸気ファン
１７８…通気孔
２１１…アーム
２１１ａ…第１の屈曲部
２１１ｂ…第２の屈曲部
２１２…ローラー
２１３…第１駆動機構
２１４…第２駆動機構
１０４０…上流側水平コンベア
１０４０ＯＰ…光センサ
１０４１…下流側水平コンベア
１０４２Ｌ，１０４２Ｒ…サイドコンベア
Ｌ…ラベル
ｗ…物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Control part 16... Label issuing part 17... Label supply part 18... Upper pressing member 19... Air jet part (air type pressing part)
20... Lower side pressing member 21... Manipulator (auxiliary label attachment unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Label sticking apparatus 104... Conveyance part 162... Printing part 175... Drive motor 176L, 176R... Endless belt 177... Intake fan 178... Air vent 211... Arm 211a... First bending part 211b... Second bending part 212... Roller 213 First drive mechanism 214 Second drive mechanism 1040 Upstream horizontal conveyor 1040OP Optical sensor 1041 Downstream horizontal conveyor 1042L, 1042R Side conveyor L Label w Article

Claims

A labeling device that affixes a label to an article along the conveying direction of the article,
a first transport unit that transports the article in the placed state;
a second conveying portion disposed on two surfaces that are substantially opposite to each other and are different from the conveying surface defined by the first conveying portion;
a label supply unit that supplies labels from above the second transport unit;
a labeling unit capable of adopting a sticking form in which a label is pasted only on one surface of the article and a labeling form in which the label is pasted over a plurality of surfaces of the article;
A label sticking apparatus, wherein a first conveying section is also arranged in an area where the second conveying section is arranged.

2. The labeling apparatus according to claim 1, wherein the second conveying section is provided with a variable interval.

3. The labeling apparatus according to claim 2, wherein the second conveying section can convey the article in a state that is deviated from the center of the first conveying section in a direction orthogonal to the conveying direction.

further comprising a sensor for detecting the conveyed article along the vertical direction,
The first conveying section includes an upstream horizontal conveyor provided with a gap along the conveying direction with a width corresponding to the sensor, and a downstream side conveyor provided with a gap along the conveying direction with a width corresponding to the label supply section. 4. A labeling device according to any one of claims 1 to 3, comprising a lateral horizontal conveyor.

The label sticking device according to claim 4, wherein the sensor is arranged downstream of the upstream end of the second conveying section.

6. The labeling device according to claim 5, wherein the sensor is configured to detect the most downstream end of the article in top view.