JP2022120503A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、本発明の実施形態1に係るショベル100の測位について説明する。図1は、実施形態1に係るショベル100の測位を説明するための概略図である。実施形態1において、全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System:GNSS)を用いた測位方法として、例えば、RTK測位(リアルタイムキネマティック測位)を適用して、ショベル100の測位が実行される。
図11及び図12を参照して、実施形態2に係るショベル100aについて説明する。図11は、ショベル100aの測位を説明するための概略図である。図12は、ショベル100aを示すブロック図である。ショベル100aがトータルステーション400を用いて測位される点で、実施形態2のショベル100aは、実施形態1のショベル100と主に異なる。以下、実施形態2が実施形態1と異なる点を主に説明し、重複部分については説明を省略する。
1 制御ユニット
1a 制御部
1b 第1コントロールバルブ(切替弁)
2 第1アンテナ
3 受信部
3a 第2アンテナ
3b 本体
8 作業部
9 走行体
10 旋回体
11 キャビン
200 基準局(外部装置)
400 トータルステーション(外部装置)
AX 旋回軸線
Gd ガイド部
Hg 回動部材
Claims (21)
- 走行体と、
前記走行体の上部に配置され、前記走行体に対して旋回軸線の回りに旋回する旋回体と、
前記旋回体の位置を特定するための特定情報を外部装置から受信する受信部と
を備え、
前記受信部は、前記旋回軸線と前記旋回体の後端との間に配置される、建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記受信部は、前記キャビンのうちの後方部分に配置される、請求項1に記載の建設機械。 - 前記旋回体の前端から後端までの長さは、前記走行体の進行方向に沿った長さ以下である、請求項1または請求項2に記載の建設機械。
- 前記旋回体の前端から後端までの長さは、前記走行体の進行方向に略直交する方向に沿った、前記走行体の全幅以下である、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の建設機械。
- 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記受信部は、前記旋回体の左方向又は右方向に、前記キャビンから突出する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記受信部は、前記キャビンに配置され、
前記受信部の上端の高さは前記キャビンの上端の高さに略同一、又は前記受信部の上端は前記キャビンの上端より下方に位置する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体に取り付けられ、作業を実行する作業部と、
前記特定情報よって特定された前記旋回体の位置に基づいて、前記作業部を制御する制御ユニットと
をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記作業部の後方であって、前記旋回体のうちの前側に配置される、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記制御ユニットは、
前記特定情報によって特定された前記旋回体の位置に基づいて制御信号を出力する制御部と、
前記制御信号を油圧信号に変換し、前記油圧信号に基づいて前記作業部を制御する切替弁と
を含み、
前記制御部と前記切替弁とは、前記旋回体の前後方向に沿って配置される、請求項7に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記制御ユニットと前記キャビンとは、前記旋回体の左右方向に沿って配置される、請求項7または請求項8のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記キャビンは、前記キャビンの右側面部又は左側面部に位置する開口を有し、
前記制御ユニットは、前記開口より下方に配置される、請求項7から請求項9のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記受信部と前記制御ユニットとを接続する配線を有し、
前記配線は、前記キャビンに沿って配置される、請求項8から請求項10のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記配線は、前記キャビンの内面に沿って配置される、請求項11に記載の建設機械。
- 前記キャビンは、前記配線を支持する第1支持部材を含む、請求項11または請求項12に記載の建設機械。
- 前記制御ユニットは、
前記制御部及び前記切替弁を収容する筐体と、
前記筐体に配置され、前記配線を支持する第2支持部材と
を含む、請求項11から請求項13のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記作業部の姿勢を検出する検出部をさらに備える、請求項7から請求項14のいずれか1項に記載の建設機械。
- 前記受信部、前記制御ユニット、及び前記検出部は、前記旋回体の前後方向に沿って配置される、請求項15に記載の建設機械。
- 衛星から、前記旋回体の位置を示す位置情報を受信する第1アンテナをさらに備え、
前記特定情報に基づいて、前記位置情報が較正される、請求項1から請求項16のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記第1アンテナは、前記キャビンの天面に配置される、請求項17に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンを含み、
前記キャビンは、前記旋回体の上下方向に延びるガイド部を含み、
前記受信部は、前記ガイド部に沿って昇降可能に支持される、請求項1から請求項18のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記旋回体は、キャビンと、前記受信部を前記キャビンに連結させる回動部材とを含み、
前記回動部材は、前記キャビンに対して回動可能に、前記キャビンに連結される、請求項1から請求項19のいずれか1項に記載の建設機械。 - 前記受信部は、
前記特定情報を受信する第2アンテナと、
前記第2アンテナが受信した前記特定情報を取得する本体と
を含み、
前記本体と前記第2アンテナとは、異なる位置に配置される、請求項1から請求項20のいずれか1項に記載の建設機械。
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