JP2022120002A

JP2022120002A - Nut supply device

Info

Publication number: JP2022120002A
Application number: JP2022092164A
Authority: JP
Inventors: 直樹小田; Naoki Oda
Original assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Seki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-09-05
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2022-08-17
Also published as: JP7090331B2; JP2020037125A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow advancement of a rod to synchronize with blowing-out of gas from a gas ejection port to make operation easy.

SOLUTION: A nut supply device 1 comprises: a rod 8 that has, at a tip part thereof, a small diameter part 13 that is inserted through a screw hole of a nut N and supplies the nut N to a target position by advancing; a cylindrical cylinder 4 with a bottom to which a side in an advancing direction of the rod 8 opens; and a piston 5, inserted through the cylinder 4, which partitions an air chamber 7 at the opposite side of the side in the advancing direction of the rod 8 in the cylinder 4. The rod 8 is provided concentrically with the piston 5 and protruded to the side in the advancing direction. To an outer periphery portion of the small diameter part 13 of the rod 8 is opened an air ejection port 13b so as to face the opposite side of the side in the advancing direction of the rod 8. In the piston 5 and the rod 8, an air communication path 16 communicating the air chamber 7 with the air ejection port 13b is formed on central axes thereof.

SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、所定場所にナットを供給するための、例えば、ナット抵抗溶接機に対してナットを供給するためのナット供給装置に関するものである。 The present invention relates to a nut supply device for supplying nuts to a predetermined location, for example, for supplying nuts to a nut resistance welder.

従来より、ナット供給装置として、種々の開示がされている。例えば、特許文献１では、部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられている。送給通路の長手方向に沿った排出口の長さは部品の送給方向の長さよりも長く設定され、排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられている。これにより、排出口を跨ぐことができない過小部品は排出口から転落する。かかる構成より、過小部品の排出を確実に行うとともに、送給通路内の圧力変動に十分に追従して円滑な送給ができる。 Conventionally, various disclosures have been made as nut supply devices. For example, Patent Literature 1 discloses a component supply device. In this parts supply device, the air injection port is opened toward the front of the supply passage, and the undersized parts are supplied to the supply passage on the opposite side of the supply direction of the parts, which is substantially the same as the opening position of the air injection port. An outlet is provided to remove from the The length of the discharge port along the longitudinal direction of the feeding passage is set longer than the length of the parts in the feeding direction, and guide surfaces for sliding normal-sized components are provided on both sides of the feeding passage along the length of the feeding passage. placed along the direction. As a result, parts that are too small to straddle the discharge port fall from the discharge port. With such a configuration, it is possible to reliably discharge excessively small parts, and to sufficiently follow pressure fluctuations in the feed passage to smoothly feed the parts.

特開２００８－９４６１８号公報JP-A-2008-94618

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、目的位置にナットを供給するナット供給装置に関して、ロッドの前進と気体吹出口からの気体の噴出とを同期させて、操作を簡単にすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its object is to synchronize the advance of the rod with the ejection of gas from the gas outlet in a nut supply device that supplies a nut to a target position. to simplify the operation.

本発明では、ナットを目的位置に供給するためのナット供給装置を対象とする。このナット供給装置は、ナットのねじ孔に挿通する小径部を先端部に有し、前進によってナットを上記目的位置に供給するロッドと、上記ロッドの前進方向側が開放する有底筒状のシリンダと、該シリンダに嵌挿され、該シリンダ内の該ロッドの前進方向側とは反対側に気体室を区画するピストンとを備え、該ロッドは、該ピストンに同心状に設けられて該前進方向側に突出しており、該ロッドの該小径部の外周部には、該ロッドの前進方向側とは反対側に臨むように気体吹出口が開設され、該ピストン及び該ロッドには、その中心軸上に該気体室と該気体吹出口とを連通する気体通路が形成されている。 The present invention is directed to a nut supply device for supplying a nut to a target position. This nut supply device includes a rod having a small diameter portion at the tip thereof to be inserted into the threaded hole of the nut, and advancing to supply the nut to the target position; a piston inserted into the cylinder and defining a gas chamber on the side opposite to the advancing direction side of the rod in the cylinder, the rod being provided concentrically with the piston and extending toward the advancing direction side; A gas outlet is formed on the outer peripheral portion of the small diameter portion of the rod so as to face the side opposite to the forward direction side of the rod, and the piston and the rod have a gas outlet on the central axis A gas passage is formed to communicate the gas chamber and the gas outlet.

この発明では、気体室に気体を供給することで、ピストンがロッドの前進方向側に押圧されて、ロッド（ピストン）が前進する。このとき、気体室に供給された気体の一部は気体通路を通じて、気体吹出口から噴出される。 In this invention, by supplying the gas to the gas chamber, the piston is pushed in the advancing direction of the rod, and the rod (piston) advances. At this time, part of the gas supplied to the gas chamber is jetted from the gas outlet through the gas passage.

すなわち、ロッド(ピストン)が前進するとき、ナットのねじ孔に挿通した小径部の気体吹出口から、該ロッドの前進方向側とは反対側に向かって、つまりナットに向かて、気体が噴出される。これにより、ナットがロッドの小径部から外れにくくなり、ロッドの小径部がナットを確実に保持したまま、ナットを目的位置まで供給することができる。 That is, when the rod (piston) moves forward, gas is ejected from the small-diameter gas outlet inserted through the threaded hole of the nut toward the side opposite to the advancing direction of the rod, that is, toward the nut. be done. As a result, the nut is less likely to come off the small-diameter portion of the rod, and the nut can be supplied to the target position while the small-diameter portion of the rod reliably holds the nut.

また、ナットをロッドの小径部に保持する必要があるロッドが前進するときは、気体室に気体が供給されるときであり、このときは、気体吹出口から気体が噴出されることになる。したがって、ロッドの前進と、気体吹出口からの気体の噴出が同期するので、操作が簡単である。 Further, when the rod that needs to hold the nut on the small diameter portion of the rod advances, it is the time when the gas is supplied to the gas chamber, and at this time, the gas is jetted out from the gas outlet. Therefore, the forward movement of the rod is synchronized with the ejection of gas from the gas outlet, so the operation is simple.

本発明によれば、ロッドの前進と、気体吹出口からの気体の噴出が同期するので、操作が簡単である。 According to the present invention, the forward movement of the rod is synchronized with the ejection of gas from the gas outlet, so the operation is simple.

図１は、本発明の実施形態に係るナット供給装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a nut supply device according to an embodiment of the invention. 図２は、ナット供給装置の全体を示す一部断面で示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a partial cross section showing the entire nut supply device. 図３は、ナット供給装置のうちロッドの前進方向側の詳細を示す正面断面図である。FIG. 3 is a front cross-sectional view showing details of the nut supply device on the forward direction side of the rod. 図４は、ロッドの先端部の詳細を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing details of the tip of the rod. 図５は、ナット受けを扉を除いた状態で示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the nut receiver with the door removed. 図６は、ナットを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a nut. 図７は、ナット受けを扉を除いた状態で示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the nut receiver with the door removed. 図８は、ロッドが前進及び後退する動作の状態を示す概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing the state of the operation in which the rod advances and retreats. 図９は、正規ナットが目的位置に供給される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing the state of operation in which the normal nut is supplied to the target position with the door removed. 図１０は、過小ナットが排出孔から排出される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing the state of operation in which the undersized nut is ejected from the ejection hole with the door removed. 図１１は、過小ナットがロッドの前進方向に押し出される動作の状態を扉を除いた状態で示す概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing the state of operation in which the undersized nut is pushed forward in the forward direction of the rod, with the door removed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature and is in no way intended to limit the invention, its applicability or its uses.

（実施形態）
-―装置構成-―
図１に示すナット供給装置１は、ナット抵抗溶接機の所定位置(目的位置)にナットＮを供給するためのものである。図１に示すように、ナット供給装置１は、エアシリンダ（ロッド駆動手段）２を有する。エアシリンダ２の先端部には、円筒状のロッドホルダー３がエアシリンダ２と同心状に連結されている。具体的には、図２に示すように、エアシリンダ２は、円筒状のシリンダ４を有しており、このシリンダ４の先端部（図２で左側）に、ロッドホルダー３の基端部が気密状に接続している。 (embodiment)
--Device configuration--
A nut supply device 1 shown in FIG. 1 is for supplying a nut N to a predetermined position (target position) of a nut resistance welder. As shown in FIG. 1, the nut supply device 1 has an air cylinder (rod driving means) 2 . A cylindrical rod holder 3 is connected concentrically with the air cylinder 2 at the tip of the air cylinder 2 . Specifically, as shown in FIG. 2, the air cylinder 2 has a cylindrical cylinder 4, and the base end of the rod holder 3 is attached to the tip of the cylinder 4 (left side in FIG. 2). Connected in an airtight manner.

図２に示すように、前記シリンダ４内にはピストン５が、該シリンダ４内を気密状に摺動するように、該シリンダ４に同心状に嵌挿している。また、シリンダ４の基端にはシリンダヘッド６が、該シリンダ４の基端に蓋をするように気密状に固定されている（すなわち、シリンダ４は先端側が開放する有底円筒状であるといえる）。シリンダ４、ピストン５及びシリンダヘッド６によって、シリンダ４内の基端側に第１空気室７が区画されている。 As shown in FIG. 2, a piston 5 is concentrically fitted in the cylinder 4 so as to slide in the cylinder 4 in an airtight manner. A cylinder head 6 is airtightly fixed to the base end of the cylinder 4 so as to cover the base end of the cylinder 4 (that is, the cylinder 4 is a bottomed cylinder with an open tip side). can be said). A first air chamber 7 is defined on the base end side inside the cylinder 4 by the cylinder 4 , the piston 5 and the cylinder head 6 .

図２に示すように、前記ピストン５には、ピストン５から先端側に延びるようにロッド８がピストン５と同心状かつ気密状に接続している（ロッド８はピストン５に同心状に設けられて先端側に突出している）。このロッド８は、詳細は後述するが、前記エアシリンダ２の作動により、ピストン５と一体で前後に進退する（以下、先端側のことをロッド８の前進方向側、基端側のことをロッド８の前進方向側とは反対側という場合がある）。また、ロッド８は、基端ロッド９、連結ロッド１０及び先端ロッド１１から構成されている。ロッド８の構成について説明する。ピストン５には、ピストン５から先端側に延びるようにピストン５よりも外径の小さい円筒状の基端ロッド９がピストン５と同心状かつ気密状に接続している。具体的には、詳細な図示は省略するが、基端ロッド８の基端部に螺設された雄ねじと、ピストン５の中心孔５ａの先端部に螺設された雌ねじとが気密状に螺合している。また、基端ロッド９の外径は、前記ロッドホルダー３の内径よりも小さい。 As shown in FIG. 2, a rod 8 is concentrically and airtightly connected to the piston 5 so as to extend from the piston 5 toward the tip side (the rod 8 is provided concentrically with the piston 5). protruding toward the tip). Although the details will be described later, the rod 8 advances and retreats back and forth integrally with the piston 5 by the operation of the air cylinder 2 (hereinafter, the forward end side of the rod 8 will be referred to as the forward direction side of the rod 8, and the base end side will be referred to as the rod 8). 8 may be called the side opposite to the forward direction side). Also, the rod 8 is composed of a proximal rod 9 , a connecting rod 10 and a distal rod 11 . A configuration of the rod 8 will be described. A cylindrical base end rod 9 having an outer diameter smaller than that of the piston 5 is concentrically and airtightly connected to the piston 5 so as to extend from the piston 5 toward the tip side. Specifically, although detailed illustration is omitted, a male thread threaded on the proximal end of the proximal rod 8 and a female thread threaded on the distal end of the center hole 5a of the piston 5 are airtightly screwed. are in agreement. Also, the outer diameter of the base end rod 9 is smaller than the inner diameter of the rod holder 3 .

図２に示すように、前記基端ロッド９の先端部には、円筒状の連結ロッド１０が同心状に接続している。具体的には、基端ロッド９の先端部に螺設された雄ねじと、連結ロッド１０の中心孔１０ａの基端部に螺設された雌ねじとが気密状に螺合している。また、連結ロッド１０は、ロッドホルダー３内を摺動するように、ロッドホルダー３に同心状に嵌挿している。 As shown in FIG. 2, a cylindrical connecting rod 10 is concentrically connected to the distal end of the proximal rod 9 . Specifically, a male screw threaded into the distal end portion of the proximal rod 9 and a female thread threaded into the proximal end portion of the central hole 10a of the connecting rod 10 are airtightly screwed together. Further, the connecting rod 10 is concentrically fitted into the rod holder 3 so as to slide within the rod holder 3 .

図２に示すように、前記連結ロッド１０の先端部には、先端ロッド１１が同心状に接続している。この先端ロッド１１は、大径部１２と、その先端側に該大径部１２よりも外径の小さい小径部１３とが同心状に続くように構成されている（すなわち、ロッド８は、先端部に小径部１３を有する）。大径部１２は円筒状であり、小径部１３は軸心に中心穴１３ａが開いていて先端が塞がれている。連結ロッド１０の前記中心孔１０ａの先端部に螺設された雌ねじと、先端ロッド１１の大径部１２の基端部に螺設された雄ねじとが気密状に螺合している。また、小径部１３の先端部は、先端側に凸となるように丸みを帯びている。また、小径部１３の外径は、図４に示すように、後述する正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１よりも小さくなるように設定されている（すなわち、小径部１３は正規ナットＮ１のねじ孔３２に挿通することができる）。一方、大径部１２の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１及び過小ナットＮ２のねじ孔３５の内径Ｄ２よりも大きくなるように設定されている。 As shown in FIG. 2, a tip rod 11 is concentrically connected to the tip of the connecting rod 10 . The tip rod 11 is configured such that a large diameter portion 12 and a small diameter portion 13 having an outer diameter smaller than that of the large diameter portion 12 continue concentrically on the tip side thereof (that is, the rod 8 has a tip (having a small diameter portion 13 at the end). The large-diameter portion 12 is cylindrical, and the small-diameter portion 13 has a central hole 13a in the axial center and a closed end. A female thread threaded into the distal end portion of the central hole 10a of the connecting rod 10 and a male thread threaded into the proximal end portion of the large diameter portion 12 of the distal rod 11 are airtightly screwed together. Further, the tip of the small diameter portion 13 is rounded so as to protrude toward the tip. 4, the outer diameter of the small diameter portion 13 is set to be smaller than the inner diameter D1 of the threaded hole 32 of the regular nut N1, which will be described later. can be inserted through the screw hole 32). On the other hand, the outer diameter of the large diameter portion 12 is set to be larger than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the inner diameter D2 of the screw hole 35 of the undersized nut N2.

図３に示すように、前記先端ロッド１１の前記大径部１２と前記小径部１３との境界部には、先端側（ロッド８の前進方向側）に臨む段差部１４が形成されている。また、小径部１３の外周部には、小径部１３の中心穴１３ａに連通するように空気吹出口１３ｂが開設されている。詳細は後述するが、空気吹出口１３ｂは、図４に示すように、該空気吹出口１３ｂから噴出される空気が、段差部１４に向かって噴出されるように該段差部１４に臨むように（ロッド８の前進方向側とは反対側に臨むように）開口している。詳細は後述するが、本実施形態では、図４に示すように、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給するとき、前記ピストン５及びロッド８を前進させて、ロッド８の小径部１３を正規ナットＮ１のねじ孔３２に挿通して、該正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に保持するようにしている。そして、正規ナットＮ１に対して、空気吹出口１３ｂから空気を噴出し、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けることで、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３から外れにくくしている。すなわち、小径部１３の長さは、正規ナットＮ１の高さＨ１よりも大きくなければならないし、且つ、空気吹出口１３ｂは、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けることができる程度に、先端側に配置しなければならない。なお、空気吹出口１３ｂは、小径部１３の軸周に間隔をあけて複数開口させてもよい。 As shown in FIG. 3, a stepped portion 14 is formed at the boundary between the large-diameter portion 12 and the small-diameter portion 13 of the tip rod 11 so as to face the tip side (advance direction side of the rod 8). An air outlet 13b is formed in the outer periphery of the small-diameter portion 13 so as to communicate with the center hole 13a of the small-diameter portion 13 . Although the details will be described later, as shown in FIG. It is open (to face the side opposite to the advancing direction side of the rod 8). Although the details will be described later, in this embodiment, as shown in FIG. 13 is inserted into the threaded hole 32 of the regular nut N1 to hold the regular nut N1 to the small diameter portion 13 of the rod 8. As shown in FIG. By blowing air from the air outlet 13b against the regular nut N1 and pressing the regular nut N1 against the stepped portion 14, the regular nut N1 is made difficult to come off from the small diameter portion 13 of the rod 8.例文帳に追加That is, the length of the small-diameter portion 13 must be greater than the height H1 of the regular nut N1, and the air outlet 13b must be large enough to push the regular nut N1 against the stepped portion 14. must be placed in It should be noted that a plurality of air outlets 13b may be opened at intervals around the axis of the small-diameter portion 13 .

前述したように、前記シリンダ４は、その先端部が前記ロッドホルダー３の基端部に気密状に接続されている。すなわち、図２に示すように、シリンダ４内の前記ピストン５に対して前記第１空気室７の反対側（先端側）には、ロッドホルダー３，シリンダ４，ピストン５及び前記基端ロッド９によって、第２空気室１５が区画されている。 As described above, the tip of the cylinder 4 is airtightly connected to the base of the rod holder 3 . That is, as shown in FIG. 2, the rod holder 3, the cylinder 4, the piston 5, and the base end rod 9 are provided on the opposite side (front end side) of the first air chamber 7 with respect to the piston 5 in the cylinder 4. The second air chamber 15 is partitioned by.

図２に示すように、前記ピストン５の前記中心穴５ａ、前記基端ロッド９の中心孔９ａ，前記連結ロッド１０の前記中心孔１０ａ，前記先端ロッド１１の前記大径部１２の中心孔１２ａ及び前記小径部１３の前記中心穴１３ａによって、前記第１空気室７と前記空気吹出口１２ｂとを連通する空気通路１６が形成されている（すなわち、ピストン５及びロッド８には、その中心軸上に第１空気室７と空気吹出口１２ｂとを連通する空気通路１６が形成されている）。 As shown in FIG. 2, the center hole 5a of the piston 5, the center hole 9a of the base end rod 9, the center hole 10a of the connecting rod 10, and the center hole 12a of the large diameter portion 12 of the tip rod 11 An air passage 16 communicating between the first air chamber 7 and the air outlet 12b is formed by the central hole 13a of the small-diameter portion 13 (that is, the piston 5 and the rod 8 have their central axes An air passage 16 communicating between the first air chamber 7 and the air outlet 12b is formed thereon).

次に、前記エアシリンダ２の駆動システムについて説明する。図２に示すように、前記第１空気室７は、空気給排通路Ａを通じて、ソレノイド式の切換弁１７に接続している。一方、前記第２空気室１５は、空気給排通路Ｂを通じて、該切換弁１７に接続している。この切換弁１７は、コンプレッサ等の空気供給手段Ｐ及び排気ダクト等の空気排出手段ＥＡ，ＥＢに接続しており、後述する切換弁１７のモードの切換えによって、これらの接続は切換えられる。切換弁１７は、「前進モード」、「中立モード」、「後退モード」の３つのモードを有し、これらのモードは、切替え可能である。すなわち、切換弁１７が「前進モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、空気供給手段Ｐから第１空気室７へ空気が供給される一方、空気給排通路Ｂを通って、第２空気室１５から空気排出手段ＥＢへ空気が排出される。切換弁１７が「中立モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、第１空気室７から空気排出手段ＥＡへ空気が排出される一方、空気給排通路Ｂを通って、第２空気室１５から空気排出手段ＥＢへ空気が排出される。切換弁１７が「後退モード」のとき、空気給排通路Ａを通って、第１空気室７から空気排出手段ＥＡへ空気が排出される一方、空気給排通路Ｂを通って、空気供給手段Ｐから第２空気室１５へ空気が供給される。切換弁１７が「前進モード」のときロッド８（ピストン５）は前進し、「中立モード」のときロッド８は停止し、「後退モード」のときロッド８は後退する。これは、第１空気室７に供給された空気は、ロッド８の前進方向へピストン５を押圧することでロッド８(ピスト
ン５)を該前進方向へ前進させる一方、第２空気室１５に供給された空気は、ロッド８の
前進方向とは反対方向へピストン５を押圧することでロッド８（ピストン５）を該前進方向とは反対方向へ後退させるからである。すなわち、エアシリンダ２は、ロッド８（ピストン５）を進退駆動させているといえる。また、切換弁１７は、図示しないが、マイクロコンピュータ等の公知の制御手段によってモードの切換制御を行うことができる。 Next, a drive system for the air cylinder 2 will be described. As shown in FIG. 2, the first air chamber 7 is connected through an air supply/exhaust passage A to a solenoid switching valve 17 . On the other hand, the second air chamber 15 is connected to the switching valve 17 through an air supply/exhaust passage B. As shown in FIG. This switching valve 17 is connected to air supply means P such as a compressor and air discharge means EA and EB such as exhaust ducts, and these connections are switched by switching the mode of the switching valve 17, which will be described later. The switching valve 17 has three modes of "advance mode", "neutral mode" and "backward mode", and these modes can be switched. That is, when the switching valve 17 is in the "advance mode", air is supplied from the air supply means P to the first air chamber 7 through the air supply/exhaust passage A, while the air is supplied through the air supply/exhaust passage B to the first air chamber 7. 2 Air is discharged from the air chamber 15 to the air discharging means EB. When the switching valve 17 is in the "neutral mode", air is discharged from the first air chamber 7 to the air discharging means EA through the air supply/exhaust passage A, while the second air is discharged through the air supply/exhaust passage B. Air is discharged from chamber 15 to air discharge means EB. When the switching valve 17 is in the "backward mode", air is discharged from the first air chamber 7 to the air discharge means EA through the air supply/exhaust passage A, while passing through the air supply/exhaust passage B to the air supply means. Air is supplied from P to the second air chamber 15 . The rod 8 (piston 5) advances when the switching valve 17 is in the "advance mode", the rod 8 stops when the switching valve 17 is in the "neutral mode", and the rod 8 retreats when in the "backward mode". This is because the air supplied to the first air chamber 7 presses the piston 5 in the forward direction of the rod 8 to advance the rod 8 (piston 5 ) in the forward direction, while the air is supplied to the second air chamber 15 . This is because the injected air pushes the piston 5 in the direction opposite to the advancing direction of the rod 8, causing the rod 8 (piston 5) to retreat in the opposite direction to the advancing direction. That is, it can be said that the air cylinder 2 drives the rod 8 (piston 5) to advance and retreat. Also, the switching valve 17 can perform mode switching control by a known control means such as a microcomputer (not shown).

図３，５に示すように、前記ロッドホルダー３の先端部には、ナット受け１８が固定されている。ナット受け１８はホース状のナットシュータ（ナット送り手段）１９によって送られてきたナットＮを受けるものである（ナットシュータ１９はナット受け１８にナットＮを送るものである）。なお、図５は、ナット受け１８を後述する扉(蓋部)２８を除いた状態で示す斜視図である。具体的には、ナット受け１８は、ナットシュータ１９から送られてきたナットＮを受け止めるストッパ（ナット受け面）２０を備えている。ここで、ナットＮの送給方向について、ストッパ２０側（図３で下側）がナットＮの送給方向の下流側、ナットシュータ１９側（図３で上側）がナットＮの送給方向の上流側ということができる（以下、図３で上側をナットＮの送給方向上流側、図３で下側をナットＮの送給方向下流側という場合がある）。このストッパ２０は、図５に示すように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側からみて略矩形状の凹条からなる排出孔２１を形成している（すなわち、ナット受け１８は、ストッパ２０に開口した排出孔２１を備えている）。また、ストッパ２０におけるナットＮの送給方向上流側（図３で上側）には、図５に示すように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側から見て略矩形状の凹条からなる溝部２２ｂを形成するガイド部材２２が備えられている。これら排出孔２１及び溝部２２ｂの詳細については後述する。また、ガイド部材２２には、ロッド８を挿通するためのロッド出入口２２ａが開設されている。ガイド部材２２には、該ガイド部材２２からナットＮの送給方向上流側（図３で上側）に向かって立ち上がったロッド８の前進方向側に開口する溝型のチャンネル部材２３が固定されており、その内部にナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向下流側の端部（図３で下端部）を収容している。すなわち、ナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向上流側の端部は、チャンネル部材２３に対して、該チャンネル部材２３におけるナットＮの送給方向上流側の端（図３で上端）から突出している。そして、チャンネル部材２３には、その長さ方向（図３で上下方向）の全てに亘って、該開口（溝）、すなわち、ロッド８の前進方向側を塞ぐように、プレート２４が取付けられている。これにより、チャンネル部材２３の内部に、ナットシュータ１９におけるナットＮの送給方向下流側の端部（図で下端部）を固定している。ストッパ２０、ガイド部材２２（溝部２２ｂ）、チャンネル部材２３及びプレート２４によって、ナット受け室２５が形成されている。このナット受け室２５には、ナットシュータ１９からナットＮが送られてくるようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, a nut receiver 18 is fixed to the tip of the rod holder 3 . The nut receiver 18 receives the nut N sent by a hose-like nut shooter (nut sending means) 19 (the nut shooter 19 sends the nut N to the nut receiver 18). 5 is a perspective view showing the nut receiver 18 with a door (lid portion) 28, which will be described later, removed. Specifically, the nut receiver 18 has a stopper (nut receiving surface) 20 that receives the nut N sent from the nut shooter 19 . Here, regarding the feeding direction of the nut N, the stopper 20 side (lower side in FIG. 3) is the downstream side in the feeding direction of the nut N, and the nut shooter 19 side (upper side in FIG. 3) is the feeding direction of the nut N. It can be called the upstream side (hereinafter, the upper side in FIG. 3 may be called the upstream side in the feeding direction of the nut N, and the lower side in FIG. 3 may be called the downstream side in the feeding direction of the nut N). As shown in FIG. 5, the stopper 20 is formed with a discharge hole 21 which is open in the advancing direction of the rod 8 and which has a substantially rectangular shape as viewed from the advancing direction side (that is, the nut receiver 18 is , with a discharge hole 21 opening into the stopper 20). As shown in FIG. 5, the stopper 20 is provided on the upstream side (the upper side in FIG. 3) of the nut N in the feeding direction. A guide member 22 is provided that forms a groove portion 22b consisting of a strip. The details of these discharge holes 21 and grooves 22b will be described later. Further, the guide member 22 is provided with a rod entrance 22a through which the rod 8 is inserted. A groove-shaped channel member 23 is fixed to the guide member 22 and opens toward the forward direction side of the rod 8. , the downstream end (lower end in FIG. 3) of the nut shooter 19 in the feeding direction of the nut N is accommodated therein. That is, the end of the nut shooter 19 on the upstream side in the feeding direction of the nut N protrudes from the end of the channel member 23 on the upstream side in the feeding direction of the nut N (upper end in FIG. 3). there is A plate 24 is attached to the channel member 23 so as to block the opening (groove), i. there is As a result, the downstream end (lower end in the drawing) of the nut shooter 19 in the feeding direction of the nut N is fixed inside the channel member 23 . A nut receiving chamber 25 is formed by the stopper 20 , the guide member 22 (groove portion 22 b ), the channel member 23 and the plate 24 . A nut N is sent from a nut shooter 19 to the nut receiving chamber 25 .

図３に示すように、前記ナット受け室２５は、そのナットＮの送給方向上流側の端（図３で上端）がナットシュータ１９からナットＮを受け入れるナット入口２６となって開口し、前記ストッパ２０と前記プレート２４との間がナット出口２７となってロッド８の前進方向側の面に開口している。このナット出口２７は前記ロッド出入口２２ａに対向しており、ロッド８の前進方向に回転して開く開閉自在の扉（蓋部）２８によって塞がれている（すなわち、扉２８は、ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側に設けられている）。具体的には、ストッパ２０におけるナットシュータ１９側とは反対側の端部（図３で下端部）の両側端部から、それぞれロッド８の前進方向へ突出した軸受部材（図示せず）にヒンジ軸２９が渡されている。そして、扉２８は、そのナットシュータ１９側とは反対側の端（図３で下端）がヒンジ軸２９に支持されて、ロッド８の前進方向へ回転して開くようになっている。ここで、扉２８がナット出口２７（ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側）を塞ぐ姿勢を閉姿勢とし、ナット出口２７を開放する姿勢を開姿勢とする。すなわち、扉２８は、閉姿勢から開姿勢まで開閉自在である。また、扉２８は、ヒンジ軸２９に設けた付勢手段としてのキックバネ３０によって、所定の付勢力でナット出口２７を閉じる閉方向に(閉姿勢に閉じるように)付勢されている（すなわち、扉２８に負荷が加わらないときは、閉姿勢となる）。キックバネ３０の付勢力に抗して、扉２８を開姿勢に開くことで、扉２８は、ナット出口２７を開放する。 As shown in FIG. 3, the nut receiving chamber 25 is opened at its upstream end (upper end in FIG. 3) in the feeding direction of the nut N as a nut inlet 26 for receiving the nut N from the nut shooter 19. A nut outlet 27 is formed between the stopper 20 and the plate 24 and opens to the surface of the rod 8 on the forward direction side. The nut outlet 27 faces the rod inlet 22a, and is closed by an openable and closable door (lid portion) 28 that rotates in the advancing direction of the rod 8 to open (that is, the door 28 serves as the nut receiver 18). provided on the forward direction side of the rod 8 in ). Specifically, hinges are attached to bearing members (not shown) protruding in the advancing direction of the rod 8 from both end portions of the end portion (lower end portion in FIG. 3) of the stopper 20 opposite to the nut shooter 19 side. A shaft 29 is passed. The end of the door 28 opposite to the nut shooter 19 (lower end in FIG. 3) is supported by a hinge shaft 29 so that the door 28 rotates in the advancing direction of the rod 8 to open. Here, the posture in which the door 28 closes the nut outlet 27 (on the forward direction side of the rod 8 in the nut receiver 18) is the closed posture, and the posture in which the nut outlet 27 is opened is the open posture. That is, the door 28 can be opened and closed from the closed posture to the open posture. Further, the door 28 is urged in the closing direction (to close in the closed posture) with a predetermined urging force by a kick spring 30 as urging means provided on the hinge shaft 29 (that is, the door 28 is closed). When no load is applied to the door 28, it assumes a closed position). The door 28 opens the nut outlet 27 by opening the door 28 to the open position against the biasing force of the kick spring 30.例文帳に追加

図３に示すように、前記ナットシュータ１９は、そのナットＮの送給方向下流側の端部（図３で下端部）が、前述したように、前記チャンネル部材２３と前記プレート２４によって、該チャンネル部材２３内部に固定されている。一方、ナットシュータ１９は、そのナットＮの送給方向上流側の端部が、ナット選別機（図示せず）に接続されている。ナット選別機は、溶接すべき正規ナットＮ１よりも大径のナットが排除されるようにナットＮを選別し、且つ選別した各ナットＮの表裏を一定の向きにしてナットシュータ１９に送るものである。具体的には、ナット選別機は、後述するナットＮの突出部３３,３６が設けられている側の面をロッド８の前進方向に、該ナットＮのねじ孔３２，３５の軸心をロッド８の進退方向に向けて、ナットＮを、ナットシュータ１９に送っている。そして、ナットＮは、ナット受け１８のナット受け室２５に順次送られるようになっている。 As shown in FIG. 3, the nut shooter 19 has an end portion (lower end portion in FIG. 3) on the downstream side of the feeding direction of the nut N, as described above, by the channel member 23 and the plate 24. It is fixed inside the channel member 23 . On the other hand, the nut shooter 19 is connected to a nut selector (not shown) at its upstream end in the nut N feeding direction. The nut sorting machine sorts out the nuts N so that nuts having a larger diameter than the normal nut N1 to be welded are excluded, and sends the sorted nuts N to the nut shooter 19 with the front and back sides of each sorted nut N oriented in a certain direction. be. Specifically, the nut sorting machine is configured such that the surface of the nut N on which protrusions 33 and 36 are provided, which will be described later, is in the advancing direction of the rod 8, and the axis of the threaded holes 32 and 35 of the nut N is aligned with the rod. A nut N is fed to a nut shooter 19 in the advancing/retreating direction of 8. The nuts N are sequentially sent to the nut receiving chamber 25 of the nut receiving 18 .

次に、ナットＮの構成について説明する。図６に示すように、本実施形態において対象とするナットＮは、四角溶接ナットである。また、本実施形態では、ナットＮを、正規サイズの正規ナットＮ１と、正規ナットＮ１よりも小さい過小ナットＮ２とに分類している。例えば、正規ナットＮ１をＭ８ナットとすれば、それよりも小さいナット（例えば、Ｍ６ナット）は、過小ナットＮ２となる。 Next, the structure of the nut N will be explained. As shown in FIG. 6, the nut N targeted in this embodiment is a square weld nut. Further, in this embodiment, the nuts N are classified into a regular nut N1 of a regular size and an undersized nut N2 smaller than the regular nut N1. For example, if the regular nut N1 is an M8 nut, a smaller nut (for example, an M6 nut) becomes an undersized nut N2.

正規ナットＮ１は、正四角柱状の本体部３１の中心部にねじ孔３２が螺設され、該本体部３１の底面の四隅の各頂点それぞれから、溶接用の突出部３３が対角線方向外側に突出するように構成されている。ここで、外形寸法として、本体部３１の各辺の長さをＳ１、ねじ孔３２の内径をＤ１、辺方向に互いに対向する突出部３３，３３の外側同士の間隔をＬ１、高さ（突出部３３を含む）をＨ１としている。なお、突出部３３，３３の外側同士の間隔Ｌ１は、本体部３１の各辺の長さＳ１よりも大きい。ここで、本実施形態では、正規ナットＮ１の幅方向は、本体部３１の辺方向とする。また、正規ナットＮ１の幅寸法は、該突出部３３，３３の外側同士の間隔Ｌ１とする（以下、幅寸法Ｌ１という場合がある）。 The regular nut N1 has a square prism-shaped main body 31 with a threaded hole 32 screwed into the center thereof, and from each of the four corner vertices of the bottom surface of the main body 31, projections 33 for welding project diagonally outward. is configured to Here, as external dimensions, S1 is the length of each side of the main body 31, D1 is the inner diameter of the screw hole 32, L1 is the distance between the outsides of the protrusions 33 facing each other in the side direction, and the height (protrusion 33) is H1. The distance L1 between the outsides of the projecting portions 33, 33 is greater than the length S1 of each side of the main body portion 31. As shown in FIG. Here, in the present embodiment, the width direction of the regular nut N1 is the side direction of the main body portion 31 . Also, the width dimension of the regular nut N1 is the space L1 between the outsides of the projecting portions 33, 33 (hereinafter sometimes referred to as the width dimension L1).

過小ナットＮ２も、正規ナットＮ１と同様の構成であるので、詳細な説明は省略する。過小ナットＮ２は、正規ナットＮ１に相当する各構成要素として、本体部３４，ねじ孔３５及び突出部３６を有する。正規ナットＮ１に相当する外形寸法として、Ｓ２，Ｄ２，Ｌ２及びＨ２を有する。正規ナットＮ１と同様に、過小ナットＮ２の幅方向は、本体部３４の辺方向とし、過小ナットＮ２の幅寸法は、Ｌ２とする。なお、前述したように、前記ロッド８の小径部１３の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１よりも小さくなるように設定されている一方、ロッド８の大径部１２の外径は、正規ナットＮ１のねじ孔３２の内径Ｄ１及び過小ナットＮ２のねじ孔３５の内径Ｄ２よりも大きくなるように設定されている。 Since the undersized nut N2 also has the same configuration as the regular nut N1, detailed description thereof will be omitted. The undersized nut N2 has a main body portion 34, a threaded hole 35, and a projecting portion 36 as constituent elements corresponding to the regular nut N1. It has S2, D2, L2 and H2 as outside dimensions corresponding to the regular nut N1. As with the regular nut N1, the width direction of the undersized nut N2 is set to the side direction of the body portion 34, and the width dimension of the undersized nut N2 is set to L2. As described above, the outer diameter of the small diameter portion 13 of the rod 8 is set to be smaller than the inner diameter D1 of the screw hole 32 of the regular nut N1, while the outer diameter of the large diameter portion 12 of the rod 8 is set to be smaller. The diameter is set to be larger than the inner diameter D1 of the threaded hole 32 of the regular nut N1 and the inner diameter D2 of the threaded hole 35 of the undersized nut N2.

図７は、ナット受け１８を扉２８を除いた状態で示す側面図である。この図７に示すように、前記ストッパ２０におけるロッド８の前進方向側の面の略中央部には、前述したように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側からみて略矩形状の凹条からなる前
記排出孔２１が形成されている。具体的には、排出孔２１は、該ストッパ２０におけるナットシュータ１９側の端（図７で上端）から反対側の端（図７で下端）にかけて切欠かれることで形成されている。これにより、排出孔２１は、詳細は後述するが、ナットシュータ１９から前記ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２を排出する。同様に、図７に示すように、前記ガイド部材２２におけるロッド８の前進方向側の面の略中央部には、前述したように、ロッド８の前進方向側に開口する該前進方向側から見て略矩形状の凹条からなる前記溝部２２ｂが形成されている。具体的には、溝部２２ｂは、該ガイド部材２２におけるナットシュータ１９側の端（図７で上端）から反対側の端（図７で下端）にかけて切欠かれることで形成されている。 FIG. 7 is a side view showing the nut receiver 18 with the door 28 removed. As shown in FIG. 7, substantially at the center of the surface of the stopper 20 on the advancing direction side of the rod 8, as described above, there is a substantially rectangular shape opening in the advancing direction side of the rod 8 when viewed from the advancing direction side. The discharge holes 21 are formed by grooves of . Specifically, the discharge hole 21 is formed by notching from the end of the stopper 20 on the side of the nut shooter 19 (upper end in FIG. 7) to the opposite end (lower end in FIG. 7). As a result, the discharge hole 21 discharges the undersized nut N2 sent from the nut shooter 19 to the nut receiving chamber 25, the details of which will be described later. Similarly, as shown in FIG. 7, at the substantially central portion of the surface of the guide member 22 on the advancing direction side of the rod 8, as described above, there is provided an opening in the advancing direction side of the rod 8 as viewed from the advancing direction side. The groove portion 22b is formed of a substantially rectangular concave streak. Specifically, the groove portion 22b is formed by notching from the end of the guide member 22 on the side of the nut shooter 19 (upper end in FIG. 7) to the opposite end (lower end in FIG. 7).

ここで、図７に示すように、前記排出孔２１の幅寸法Ｌ３は、正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１よりも小さく、且つ、過小ナットＮ２の幅寸法Ｌ２よりも大きくなるように設定されている。前記ナット受け室２５は、該ナット受け室２５に、正規ナットＮ１が送られてきたとき（正規ナットＮ１がストッパ２０に受け止められたとき）、該正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心と、前記ロッド８の前記小径部１３の軸心とが、略一致するように、該正規ナットＮ１を保持するように構成されている。具体的には、ナット受け室２５に正規ナットＮ１が送られてきたときに（正規ナットＮ１がストッパ２０に受け止められたときに）、該正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心とロッド８の小径部１３の軸心とが略一致するように、ストッパ２０の位置、傾き等、ナット受け室２５の側面（ガイド部材２２の溝部２２ｂ）の位置、傾き等が、調整されている。これにより、ストッパ２０は、正規ナットＮ１をそのねじ孔３２にロッド８の小径部１３が前進によって嵌まるように受けることができる。 Here, as shown in FIG. 7, the width L3 of the discharge hole 21 is set to be smaller than the width L1 of the regular nut N1 and larger than the width L2 of the undersized nut N2. . When the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25 (when the regular nut N1 is received by the stopper 20), the nut receiving chamber 25 is configured so that the axis of the screw hole 32 of the regular nut N1 and The normal nut N1 is held so that the axis of the small-diameter portion 13 of the rod 8 is substantially aligned. Specifically, when the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25 (when the regular nut N1 is received by the stopper 20), the axis of the threaded hole 32 of the regular nut N1 and the rod 8 are aligned. The position, inclination, etc. of the stopper 20 and the position, inclination, etc. of the side surface of the nut receiving chamber 25 (groove portion 22b of the guide member 22) are adjusted so that the axis of the small diameter portion 13 is substantially aligned. Thereby, the stopper 20 can receive the regular nut N1 so that the small-diameter portion 13 of the rod 8 is fitted in the threaded hole 32 of the regular nut N1 as it advances.

また、前記ナット受け室２５の幅寸法（ガイド部材２２の溝部２２ｂの溝幅寸法）は、正規ナットＮ１を嵌挿して収容することができる程度の、該正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１よりもやや大きい程度の寸法であることが望ましい。これは、ナット受け室２５に、正規ナットＮ１が送られてきたとき、正規ナットＮ１のねじ孔３２の軸心と、前記ロッド８の前記小径部１３の軸心とが略一致する状態を維持するためである。 Further, the width dimension of the nut receiving chamber 25 (the groove width dimension of the groove portion 22b of the guide member 22) is slightly larger than the width dimension L1 of the regular nut N1, which is enough to insert and accommodate the regular nut N1. A large degree of dimension is desirable. This is because when the regular nut N1 is sent to the nut receiving chamber 25, the axial center of the screw hole 32 of the regular nut N1 and the axial center of the small-diameter portion 13 of the rod 8 are kept substantially aligned. It is for

次に、ナット供給装置１で、ナット受け室２５に送られてきた正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給するまでの動作の状態について説明する。 Next, the state of operation of the nut supply device 1 until the normal nut N1 sent to the nut receiving chamber 25 is supplied to a predetermined position of the nut resistance welder will be described.

前述したように、ナット選別機によって、正規ナットＮ１は、表裏が一定の向きになるように前記ナットシュータ１９に供給され、前記ナット受け室２５に送られてくる。具体的には、このとき、正規ナットＮ１は、図９（ａ）に示すように、前記本体部３１における前記突出部３３がある側をロッド８の前進方向に向けて、そのねじ孔３２の軸心がロッド８の小径部１３の軸心と略一致するように、前記ストッパ２０で受け止められる。なお、このとき、正規ナットＮ１の幅寸法Ｌ１は、前記排出孔２１の幅寸法Ｌ３よりも大きいので、正規ナットＮ１が排出孔２１から排出されることはない。また、このとき、図２に示すように、前記ピストン５及びロッド８は後退端に位置しており、ロッド８の小径部１３の先端が、前記ガイド部材２２の前記ロッド出入口２２ａに相当する位置に位置している。前記切換弁１７のモードを「前進モード」に切換えると、前記第１空気室７に空気が供給され、空気圧が上昇し、ピストン５がロッド８の前進方向に押圧されて、ロッド８（ピストン５）が前進する。このとき、第１空気室７に供給された空気の一部は、前記空気通路１６を通じて、前記空気吹出口１３ｂから前記段差部１４に向かって（ロッド８の前進方向側とは反対側に向かって）噴出される（図４参照）。 As described above, the normal nut N1 is supplied to the nut shooter 19 by the nut sorter so that the front and back faces are oriented in a fixed direction, and is sent to the nut receiving chamber 25. As shown in FIG. Specifically, at this time, as shown in FIG. 9(a), the normal nut N1 has the side of the body portion 31 on which the projecting portion 33 is located facing the advancing direction of the rod 8, and the threaded hole 32 of the regular nut N1 is It is received by the stopper 20 so that the axis thereof substantially coincides with the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8 . At this time, since the width L1 of the normal nut N1 is larger than the width L3 of the discharge hole 21, the normal nut N1 is not discharged from the discharge hole 21. At this time, as shown in FIG. 2, the piston 5 and the rod 8 are positioned at the retracted end, and the tip of the small-diameter portion 13 of the rod 8 is at a position corresponding to the rod entrance 22a of the guide member 22. located in When the mode of the switching valve 17 is switched to the "advance mode", air is supplied to the first air chamber 7, the air pressure rises, the piston 5 is pushed in the forward direction of the rod 8, and the rod 8 (piston 5 ) moves forward. At this time, part of the air supplied to the first air chamber 7 flows through the air passage 16 from the air outlet 13b toward the stepped portion 14 (toward the side opposite to the advancing direction side of the rod 8). ) is ejected (see FIG. 4).

前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、図９（ｂ）に示すように、前記ナット受け室２５に送られてきた（ストッパ２０で受け止められた）正規ナットＮ１の前記ねじ孔３２に前進するロッド８の前記小径部１３が挿通される。そして、前記段差部１４が、正
規ナットＮ１の前記本体部３１における前記突出部３３がない側の面(以下、表面という
場合がある)に当接する。このとき、小径部１３の先端は、正規ナットＮ１の本体部３１
における突出部３３がある側の面(以下、裏面という場合がある)よりも、ロッド８の前進方向側に位置する。このとき、図４に示すように、小径部１３の前記空気吹出口１３ｂから段差部１４の方向に向かって噴出する空気は、正規ナットＮ１の裏面に向かって噴出され、該正規ナットＮ１を段差部１４に押し付ける。これにより、正規ナットＮ１がロッド８の小径部１３から外れにくくなり、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に確実に保持することができる。 As the rod 8 (piston 5) continues to move forward, as shown in FIG. The small diameter portion 13 of the advancing rod 8 is inserted. The stepped portion 14 abuts on the surface of the main body portion 31 of the regular nut N1 on the side where the projecting portion 33 is absent (hereinafter sometimes referred to as the surface). At this time, the tip of the small diameter portion 13
is located on the forward direction side of the rod 8 from the surface on the side where the projecting portion 33 is located (hereinafter sometimes referred to as the back surface). At this time, as shown in FIG. 4, the air jetted from the air outlet 13b of the small-diameter portion 13 toward the stepped portion 14 is jetted toward the back surface of the regular nut N1, causing the regular nut N1 to become stepped. Press against part 14 . As a result, the normal nut N1 is less likely to come off the small diameter portion 13 of the rod 8, and the normal nut N1 can be reliably held on the small diameter portion 13 of the rod 8.

前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、ロッド８の小径部１３の先端が、前記扉２８をロッド８の前進方向に押し付ける。そして、ロッド８の前進に伴い、図８（ａ）に示すように、該前進方向に押し付けられた扉２８は、前記キックバネ３０の付勢力に抗して、開方向に開くようになる。そして、前記ナット出口２７を開放する開姿勢となる。ここで、該開姿勢の扉２８は、キックバネ３０の付勢力により、閉姿勢に閉じようとするが、図８（ａ）に示すように、ロッド８（先端ロッド１１）の外周面が扉２８の開姿勢を維持するように該扉２８を押さえ付けている。 As the rod 8 (piston 5 ) continues to move forward, the tip of the small diameter portion 13 of the rod 8 pushes the door 28 in the forward direction of the rod 8 . As the rod 8 advances, the door 28 pushed in the advance direction opens in the opening direction against the urging force of the kick spring 30, as shown in FIG. 8(a). Then, it becomes an open posture in which the nut outlet 27 is opened. Here, the door 28 in the open position tries to close to the closed position by the biasing force of the kick spring 30, but as shown in FIG. The door 28 is pressed so as to maintain the open position of the door.

さらに、前記ロッド８(ピストン５)の前進を続けると、ロッド８は、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給する。図示しないが、ナット抵抗溶接機の所定位置には、電気抵抗溶接機の固定電極が配置されており、この固定電極に鋼板部材が載置されている。固定電極の同軸上には、鋼板部材を挟んで該固定電極とは反対側に、可動電極が配置されている。そして、ロッド８は、鋼板部材おける固定電極及び可動電極の中心軸位置に、正規ナットＮ１を、該正規ナットＮ１の突出部３３が鋼板部材と当接するように供給する。正規ナットＮ１が鋼板部材に供給されたとき、正規ナットＮ１は、ロッド８の小径部１３の先端部に移動するので、小径部１３の先端部に設けられた前記空気吹出口１３ｂを塞ぐようになる。したがって、空気吹出口１３ｂから噴出される空気が、正規ナットＮ１を前記段差部１４に押し付けることがなくなるので、正規ナットＮ１は、小径部１３から外れやすくなる。したがって、正規ナットＮ１を、スムーズに、鋼板部材における固定電極及び可動電極の中心軸位置(所定位置)に供給することができる。このように、ロッド８は、前進によって、ナット受け室２５に送られてきた（ストッパ２０で受け止められた）正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給する。正規ナットＮ１を所定位置に供給した後、前記切換弁１７のモードを「中立モード」に切換えると前記第１空気室７への空気の供給が停止し、ロッド８（ピストン５）の前進が停止する。 Further, as the rod 8 (piston 5) continues to move forward, the rod 8 feeds the normal nut N1 to a predetermined position of the nut resistance welder. Although not shown, a fixed electrode of an electric resistance welder is arranged at a predetermined position of the nut resistance welder, and a steel plate member is placed on this fixed electrode. A movable electrode is arranged coaxially with the fixed electrode on the opposite side of the fixed electrode with the steel plate member interposed therebetween. Then, the rod 8 supplies the regular nut N1 to the center axis position of the fixed electrode and the movable electrode on the steel plate member so that the projecting portion 33 of the regular nut N1 contacts the steel plate member. When the regular nut N1 is supplied to the steel plate member, the regular nut N1 moves to the tip of the small-diameter portion 13 of the rod 8. Become. Therefore, the regular nut N1 is easily removed from the small-diameter portion 13 because the air jetted from the air outlet 13b does not press the regular nut N1 against the stepped portion . Therefore, the regular nut N1 can be smoothly supplied to the central axis position (predetermined position) of the fixed electrode and the movable electrode on the steel plate member. In this way, the rod 8 advances to supply the regular nut N1 sent to the nut receiving chamber 25 (received by the stopper 20) to a predetermined position of the nut resistance welder. After supplying the normal nut N1 to a predetermined position, when the mode of the switching valve 17 is switched to the "neutral mode", the supply of air to the first air chamber 7 is stopped, and the advance of the rod 8 (piston 5) is stopped. do.

次に、ナット供給装置１で、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置に供給した後、ロッド８(ピストン５)を後退端に戻すまでの動作の状態について説明する。 Next, a description will be given of the state of operation from the nut supply device 1 supplying the normal nut N1 to a predetermined position of the nut resistance welding machine until the rod 8 (piston 5) is returned to the retracted end.

前記切換弁１７のモードを「後退モード」に切換えると、前記第２空気室１５に空気が供給され、空気圧が上昇し、前記ピストン５がロッド８の前進方向とは反対方向に押圧されて、前記ロッド８(ピストン５)が後退する。ロッド８(ピストン５)の後退を続けると、ロッド８の小径部１３の先端が前記ナット出口２７近傍を通過したあたりで、前記扉２８の開姿勢を維持させていたロッド８（先端ロッド１１）の外周面の扉２８に対する押さえ付けがなくなり、扉２８は、ロッド８（ピストン５）の後退に伴い、前記キックバネ３０の付勢力によって、閉姿勢に閉じるようになる。そして、ロッド８（ピストン５）は、図８（ｂ）に示すように、後退端まで後退し、ロッド８の小径部１３の先端は、前記ガイド部材２２の前記ロッド出入口２２ａに相当する位置に位置する。なお、ロッド８（ピストン５）が後退するとき、前記第１空気室７には、空気が供給されていないので、ロッド８の小径部１３の空気吹出口１３ｂから空気は噴出されない。 When the mode of the switching valve 17 is switched to the "backward mode", air is supplied to the second air chamber 15, the air pressure rises, and the piston 5 is pushed in the direction opposite to the advancing direction of the rod 8. The rod 8 (piston 5) retreats. As the rod 8 (piston 5) continues to retreat, when the tip of the small-diameter portion 13 of the rod 8 passes near the nut outlet 27, the rod 8 (tip rod 11) that keeps the door 28 open As the rod 8 (piston 5) retreats, the door 28 is closed by the biasing force of the kick spring 30. As shown in FIG. Then, the rod 8 (piston 5) is retracted to the retracted end as shown in FIG. To position. When the rod 8 (piston 5) retreats, air is not supplied to the first air chamber 7, so air is not blown out from the air outlet 13b of the small diameter portion 13 of the rod 8.

次に、ナット供給装置１で、ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２を排出孔２１から排出する又はナット出口２７から落下させる動作の状態について説明する。 Next, the operation state of discharging the undersized nut N2 sent to the nut receiving chamber 25 from the discharge hole 21 or dropping it from the nut outlet 27 in the nut supply device 1 will be described.

前記ナット受け室２５に過小ナットＮ２が送られてきたとき、その幅方向が前記排出孔２１の幅方向と略一致した場合、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、過小ナットＮ２の幅寸法Ｌ２は、排出孔２１の幅寸法Ｌ３よりも小さいので、過小ナットＮ２は、ストッパ２０で受け止められず排出孔２１から排出される。 When the undersized nut N2 is sent to the nut receiving chamber 25, and the width direction of the undersized nut N2 substantially coincides with the width direction of the discharge hole 21, as shown in FIGS. is smaller than the width L3 of the discharge hole 21 , the undersized nut N2 is discharged from the discharge hole 21 without being received by the stopper 20 .

前記ナット受け室２５に送られてきた過小ナットＮ２は、その幅方向が前記排出孔２１の幅方向と略一致しないとき、例えば、図１１（ａ）に示すように、過小ナットＮ２の幅方向と排出孔２１の幅方向とが略一致した状態から該過小ナットＮ２が約４５°回転した状態のとき、過小ナットＮ２は、排出孔２１から排出されずに該排出孔２１の縁に引っ掛かって（縁に支えられて）止まる場合がある。このとき、図１１（ａ）に示すように、過小ナットＮ２は、そのねじ孔３５の軸心がロッド８の小径部１３の軸心に対してずれている。 When the width direction of the undersized nut N2 sent to the nut receiving chamber 25 does not substantially match the width direction of the discharge hole 21, for example, as shown in FIG. When the undersized nut N2 is rotated about 45° from the state in which the width direction of the discharge hole 21 and the width direction of the discharge hole 21 are substantially aligned, the undersized nut N2 is not discharged from the discharge hole 21 and is caught on the edge of the discharge hole 21. It may stop (supported by the rim). At this time, as shown in FIG. 11(a), the axial center of the screw hole 35 of the undersized nut N2 is deviated from the axial center of the small diameter portion 13 of the rod 8. Then, as shown in FIG.

この状態で、前記ロッド８(ピストン５)を前進させると、前述したように、過小ナットＮ２のねじ孔３５の軸心がロッド８の小径部１３の軸心に対してずれているので、図１１（ｂ）に示すように、前進するロッド８の小径部１３が当該過小ナットＮ２のねじ孔３５に嵌まらず、過小ナットＮ２は、前進するロッド８によって押される。そして、さらにロッド８を前進させると、ロッド８が過小ナットＮ２を介して閉姿勢の扉２８を開方向に押し出すことになる。その結果、扉２８は、キックばね３０の付勢力に抗して、開姿勢に開くことで、ナット出口２７（ナット受け１８におけるロッド８の前進方向側）は開放される。そして、過小ナットＮ２は、前進するロッド８によってナット出口２７から押し出されて落下する。つまり、過小ナットＮ２は、ナット抵抗溶接機の所定位置（目的位置）には供給されない。 In this state, when the rod 8 (piston 5) is moved forward, the axis of the threaded hole 35 of the undersized nut N2 is deviated from the axis of the small diameter portion 13 of the rod 8 as described above. As shown in 11(b), the small diameter portion 13 of the advancing rod 8 does not fit into the threaded hole 35 of the undersized nut N2, and the undersized nut N2 is pushed by the advancing rod 8. FIG. When the rod 8 is advanced further, the rod 8 pushes the closed door 28 in the opening direction via the undersized nut N2. As a result, the door 28 opens to the open position against the biasing force of the kick spring 30, thereby opening the nut outlet 27 (the forward direction side of the rod 8 in the nut receiver 18). Then, the undersized nut N2 is pushed out from the nut outlet 27 by the advancing rod 8 and falls. That is, the undersized nut N2 is not supplied to the predetermined position (target position) of the nut resistance welder.

-―作用効果-―
このように、本実施形態に係るナット供給装置１は、ナット受け室２５に過小ナットＮ２が送られてきたとき、先ず、過小ナットＮ２を排出孔２１から排出しようとするが、仮に、過小ナットＮ２を排出孔２１から排出することができなくても、該過小ナットＮ２のねじ孔３５と軸心がずれたロッド８の前進によって、過小ナットＮ２は、ナット出口２７(ナット受け１８)から押し出されて落下する。このような二段構えの過小ナット排出機構を備えることによって、より確実に過小ナットＮ２を排出することができ、これにより、過小ナットＮ２がナット抵抗溶接機の所定位置（目的位置）に供給されてしまうことを確実に防ぐことができる。 --Effect--
As described above, when the undersized nut N2 is sent to the nut receiving chamber 25, the nut supply device 1 according to the present embodiment first attempts to discharge the undersized nut N2 from the discharge hole 21. Even if the N2 cannot be discharged from the discharge hole 21, the undersized nut N2 is pushed out from the nut outlet 27 (nut receiver 18) by the advance of the rod 8 whose axis is not aligned with the threaded hole 35 of the undersized nut N2. and fall. By providing such a two-stage undersized nut discharge mechanism, the undersized nut N2 can be discharged more reliably, thereby supplying the undersized nut N2 to a predetermined position (target position) of the nut resistance welding machine. You can definitely prevent it from being lost.

また、ナット出口２７を閉姿勢で覆う扉２８が備えられているので、過小ナットＮ２がロッド８によって、その前進方向に強く押されても、過小ナットＮ２は、キックバネ３０による扉２８の閉方向への付勢によって、外部に弾き飛ばされることが防がれる。よって、過小ナットＮ２のナット出口２７(ナット受け１８)からロッド８の前進方向外部への排出が安全に行われる。 In addition, since the door 28 is provided to cover the nut outlet 27 in a closed position, even if the undersized nut N2 is strongly pushed by the rod 8 in its forward direction, the undersized nut N2 is pushed forward by the kick spring 30 in the closing direction of the door 28. By urging to, it is prevented from being flipped to the outside. Therefore, the undersized nut N2 can be discharged safely from the nut outlet 27 (the nut receiver 18) to the outside in the forward direction of the rod 8.

さらに、正規ナットＮ１のねじ孔３５にロッド８の小径部１３を挿通してロッド８（ピストン５）が前進するとき、第１空気室７に供給された空気の一部が空気通路１６を通じて空気吹出口１３ｂから正規ナットＮ１の裏面に向かって噴出し、正規ナットＮ１を段差部１４に押し付けるようにしている。したがって、正規ナットＮ１がロッド８の小径部１３から外れにくくなり、ロッド８の小径部１３が正規ナットＮ１を確実に保持したまま、正規ナットＮ１をナット抵抗溶接機の所定位置まで供給することができる。また、正規ナットＮ１をロッド８の小径部１３に保持する必要があるロッド８が前進するときは、第１空気室７に空気が供給されるときであり、このときは、空気吹出口１３ｂから空気が噴出
されることになる。つまり、ロッド８の前進と、空気吹出口１３ｂからの空気の噴出が同期するので、操作が簡単である。 Further, when the small diameter portion 13 of the rod 8 (piston 5) is advanced by inserting the small diameter portion 13 of the rod 8 into the threaded hole 35 of the normal nut N1, part of the air supplied to the first air chamber 7 passes through the air passage 16 and passes through the air passage 16. The air is ejected from the outlet 13b toward the rear surface of the regular nut N1 to press the regular nut N1 against the stepped portion 14.例文帳に追加Therefore, the normal nut N1 is less likely to come off the small diameter portion 13 of the rod 8, and the normal nut N1 can be supplied to a predetermined position of the nut resistance welder while the small diameter portion 13 of the rod 8 securely holds the normal nut N1. can. Further, when the rod 8, which needs to hold the regular nut N1 to the small diameter portion 13 of the rod 8, advances, air is supplied to the first air chamber 7. At this time, air is supplied from the air outlet 13b. Air will be blown out. In other words, the forward movement of the rod 8 and the ejection of air from the air outlet 13b are synchronized, so the operation is simple.

（他の実施形態）
上記実施形態では、ナットＮを四角溶接ナットとしていたが、これに限らず、例えば、六角溶接ナット又は丸型溶接ナット等の他の形状のナットでもよい。六角溶接ナットの場合、二面幅を幅寸法とし、二面幅方向を幅方向とすればよい。丸型溶接ナットの場合、外径を幅寸法とし、幅方向は任意でよい。また、ナットＮを四角溶接ナットのうち、突出部３３，３６を設けないタイプのものとしてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the nut N is a square weld nut, but it is not limited to this, and may be a nut of another shape such as a hexagonal weld nut or a round weld nut. In the case of a hexagonal weld nut, the width across flats should be the width dimension, and the width across flats direction should be the width direction. In the case of a round weld nut, the outer diameter is the width dimension, and the width direction may be arbitrary. Further, the nut N may be a square welding nut of a type that does not have the projecting portions 33 and 36 .

また、上記実施形態では、第１及び第２空気室７，１７に供給する気体を空気としていたが、必ずしも空気でなくてもよく、例えば、窒素等の他の気体でもよい。 Further, in the above embodiment, air is used as the gas supplied to the first and second air chambers 7 and 17, but it is not necessarily air, and other gas such as nitrogen may be used.

また、上記実施形態では、ロッド駆動手段としてエアシリンダ２を用いているが、これに限らず、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ、リニアモータ、ラックギヤ式モータ等、様々な駆動手段を代わりに用いることができる。 Further, in the above embodiment, the air cylinder 2 is used as the rod driving means, but it is not limited to this, and various driving means such as a servomotor, a stepping motor, a linear motor, a rack gear motor, etc. may be used instead. can be done.

なお、本発明は、ナット受けのナット受け面に、排出孔が開口されない構成においても適応することができる。 The present invention can also be applied to a configuration in which the nut receiving surface of the nut receiver is not provided with a discharge hole.

本発明は、ナットを目的位置に供給するナット供給装置に適用できるので、極めて有用であり、産業上の利用可能性が高い。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a nut feeding device that feeds nuts to a target position, and therefore is extremely useful and has high industrial applicability.

Ｎナット
Ｎ１正規ナット
Ｎ２過小ナット
１ナット供給装置
２エアシリンダ（ロッド駆動手段）
４シリンダ
５ピストン
７第１空気室（気体室）
８ロッド
１３小径部
１３ｂ空気吹出口（気体吹出口）
１６空気通路（気体通路）
１８ナット受け
１９ナットシュータ（ナット送り手段）
２０ストッパ（ナット受け面）
２８扉（蓋部）
３０キックバネ（付勢手段）
３２ねじ孔
３５ねじ孔 N nut N1 regular nut N2 undersized nut 1 nut supply device 2 air cylinder (rod driving means)
4 cylinder 5 piston 7 first air chamber (gas chamber)
8 rod 13 small diameter portion 13b air outlet (gas outlet)
16 air passage (gas passage)
18 nut receiver 19 nut shooter (nut feeding means)
20 stopper (nut receiving surface)
28 door (cover)
30 kick spring (biasing means)
32 screw hole 35 screw hole

Claims

A nut supply device for supplying a nut to a target position,
a rod having a small-diameter portion at its distal end that is inserted into the threaded hole of the nut and feeding the nut to the target position by moving forward;
a cylindrical cylinder with a bottom open on the advancing direction side of the rod;
a piston inserted into the cylinder and defining a gas chamber on the side opposite to the forward direction side of the rod in the cylinder;
The rod is provided concentrically with the piston and protrudes in the advancing direction,
A gas outlet is formed on the outer peripheral portion of the small diameter portion of the rod so as to face the side opposite to the advancing direction side of the rod,
The nut supply device, wherein the piston and the rod are formed with a gas passage communicating the gas chamber and the gas outlet on their central axes.