JP2022118246A - Cooker - Google Patents

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JP2022118246A JP2022102402A JP2022102402A JP2022118246A JP 2022118246 A JP2022118246 A JP 2022118246A JP 2022102402 A JP2022102402 A JP 2022102402A JP 2022102402 A JP2022102402 A JP 2022102402A JP 2022118246 A JP2022118246 A JP 2022118246A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooker capable of reliably boiling ingredients at a low temperature without prolonging a cooking time while shortening a driving time of a decompression pump.
SOLUTION: A cooker includes: a container with an opening on the top face for storing ingredients; a body for housing the container; a lid body for covering the opening of the container; a heating device for heating the container; a decompression device for decompressing the inside of the container; and a control device for controlling the heating device and the decompression device, and executing temperature raising control for heating the container and raising the temperature of the ingredients to a set temperature. The control device has a plurality of temperature raising modes that are different in the decompression start time from the start of the temperature raising control to the start of the drive of the decompression device.
SELECTED DRAWING: Figure 7
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、減圧および加熱によって食材を調理する加熱調理器に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heating cooker that cooks food by reducing pressure and heating.

従来、加熱調理器においては、容器内を真空にして容器内の内容物を加熱し、100℃未満の低温で沸騰させることにより、内容物を攪拌して全体を均一に調理できることが知られている。このような加熱調理器においては、発生した蒸気の凝縮熱によって内容物の昇温を促進し、調理時間を短縮化することができる。 Conventionally, in a heat cooker, it is known that the contents in the container can be cooked uniformly by stirring the contents by heating the contents in the container by vacuuming the inside of the container and boiling it at a low temperature of less than 100 ° C. there is In such a heating cooker, the heat of condensation of the generated steam accelerates the temperature rise of the contents and shortens the cooking time.

例えば、特許文献1には、減圧ポンプを搭載し、容器内を真空ポンプによって減圧して真空状態とし、真空下で容器を加熱することにより、100℃未満の低温で調理を行う加熱調理器が開示されている。加熱調理器は、容器内の内容物を飽和水蒸気圧まで減圧することにより、100℃未満の低温度帯でも内容物を沸騰させる。 For example, Patent Document 1 discloses a heating cooker that is equipped with a decompression pump, decompresses the inside of a container with a vacuum pump to create a vacuum state, and heats the container under vacuum to cook at a low temperature of less than 100°C. disclosed. The heat cooker boils the contents even in a low temperature range of less than 100° C. by reducing the pressure of the contents in the container to the saturated steam pressure.

特開2016-189883号公報JP 2016-189883 A

ところで、減圧ポンプは、駆動音が大きく、機械的な寿命も短いため、減圧ポンプは、できる限り短い駆動時間で動作させるようにすると望ましい。しかしながら、減圧ポンプの駆動時間を短くすると、容器内の内容物は、加熱による熱膨張により、所望の圧力よりも高くなってしまい、十分な沸騰を得ることができない場合がある。 By the way, since the decompression pump makes a loud driving noise and has a short mechanical life, it is desirable to operate the decompression pump in the shortest possible driving time. However, if the decompression pump is driven for a short period of time, the contents in the container may have a higher pressure than desired due to thermal expansion due to heating, and sufficient boiling may not be obtained.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、減圧ポンプの駆動時間を短縮しつつ、内容物を確実に沸騰させることができる加熱調理器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a heating cooker capable of reliably boiling contents while shortening the driving time of a decompression pump.

本発明の加熱調理器は、上面に開口部を有し、内容物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記容器の前記開口部を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱装置と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記加熱装置および前記減圧装置を制御し、前記容器を加熱して前記内容物の温度を設定温度まで昇温する昇温制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記昇温制御を開始してから前記減圧装置の駆動を開始するまでの減圧開始時間の異なる複数の昇温モードを有するものである。 The heating cooker of the present invention includes a container having an opening on the top surface and containing contents, a main body containing the container, a lid covering the opening of the container, and a heater for heating the container. a device, a decompression device for decompressing the inside of the container, a control device for controlling the heating device and the decompression device, and heating the container to raise the temperature of the content to a set temperature. and the control device has a plurality of temperature raising modes with different pressure reduction start times from the start of the temperature rise control to the start of driving of the pressure reducing device.

以上のように、本発明の加熱調理器によれば、減圧開始時間の異なる複数の昇温モードを有することにより、昇温モードに応じて異なる減圧開始時間で減圧装置による減圧が開始されるため、減圧ポンプの駆動時間を短縮しつつ、調理時間を長くせずに内容物を低温で確実に沸騰させることができる。 As described above, according to the heating cooker of the present invention, by having a plurality of temperature raising modes with different pressure reduction start times, pressure reduction by the pressure reduction device is started at different pressure reduction start times according to the temperature rise mode. To reliably boil contents at a low temperature without lengthening cooking time while shortening the driving time of a decompression pump.

実施の形態1に係る加熱調理器の構成の一例を示す模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing an example of the configuration of a heating cooker according to Embodiment 1. FIG. 図1の加熱調理器の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the heating cooker of FIG. 図1の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of a control device in FIG. 1; FIG. 内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature of a content, and a saturated vapor pressure. 容器の内容物の温度と容器内の圧力との関係について説明するための概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between the temperature of the contents of the container and the pressure inside the container. 図3の制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the flow of processing by the control device of FIG. 3; FIG. 容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an example of the relationship between the temperature of the container, the pressure inside the container, and the operation timings of the heating device, the decompression pump, the electromagnetic valve, and the steam discharge valve. 設定温度が第2の設定温度T2である場合の、容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing an example of the relationship between the temperature of the container, the pressure inside the container, and the operation timings of the heating device, the decompression pump, the electromagnetic valve, and the steam discharge valve when the set temperature is the second set temperature T2; be. 加熱速度が遅い場合の、容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing an example of the relationship between the temperature of the container, the pressure inside the container, and the operation timings of the heating device, the decompression pump, the solenoid valve, and the steam discharge valve when the heating rate is slow. 容器内の内容物の量が多い場合の、容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing an example of the relationship between the temperature of the container, the pressure inside the container, and the operation timings of the heating device, decompression pump, electromagnetic valve, and steam discharge valve when the amount of contents in the container is large. 設定温度を第2の設定温度T2とし、かつ加熱速度が遅い場合の、容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。An example of the relationship between the temperature of the container, the pressure in the container, and the operation timings of the heating device, the decompression pump, the electromagnetic valve, and the steam discharge valve when the set temperature is the second set temperature T2 and the heating rate is slow. is a timing chart showing 設定温度を第2の設定温度T2とし、かつ加熱速度が速い場合の、容器の温度および容器内の圧力と、加熱装置、減圧ポンプ、電磁弁および蒸気排出弁それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。An example of the relationship between the temperature of the container, the pressure in the container, and the operation timings of the heating device, the decompression pump, the electromagnetic valve, and the steam discharge valve when the set temperature is the second set temperature T2 and the heating rate is fast. is a timing chart showing

実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1に係る加熱調理器について説明する。図1は、本実施の形態1に係る加熱調理器100の構成の一例を示す模式断面図である。加熱調理器100は、本体1と、本体1に開閉自在に係止された外蓋2とを備えている。
Embodiment 1.
A heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of the configuration of a heating cooker 100 according to Embodiment 1. FIG. The heating cooker 100 includes a main body 1 and an outer lid 2 locked to the main body 1 so as to be openable and closable.

[加熱調理器100の構成]
本体1の内側には、容器収納部3が内装固着されている。容器収納部3には、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器4が着脱自在に収納されている。容器4内には、被加熱物である食材等の内容物が収容される。容器収納部3の外壁には、加熱装置5が設けられている。加熱装置5は、例えば、容器収納部3にスパイラル状に旋回された加熱コイル5aであり、高周波電流が供給されることにより発生する磁界で容器4を誘導加熱する。加熱装置5の加熱動作は、制御装置50によって制御される。なお、加熱装置5として、この例に限られず、電流が供給されることによって熱を発生するヒータ等が用いられてもよい。
[Configuration of cooking device 100]
Inside the main body 1, a container housing portion 3 is internally fixed. A pot-shaped container 4 having a bottomed cylindrical shape and an open top is detachably stored in the container storage part 3 . Contents, such as foodstuffs, which are objects to be heated, are accommodated in the container 4 . A heating device 5 is provided on the outer wall of the container housing portion 3 . The heating device 5 is, for example, a heating coil 5a spirally wound in the container housing portion 3, and induction-heats the container 4 with a magnetic field generated by the supply of high-frequency current. A heating operation of the heating device 5 is controlled by the control device 50 . Note that the heating device 5 is not limited to this example, and a heater or the like that generates heat by being supplied with an electric current may be used.

容器収納部3の底面の中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内に温度センサ6が配置されている。温度センサ6は、圧縮ばね7によって下方から支持され、容器4の底部に接触するように配置される。温度センサ6は、容器4の温度を計測する。 A through hole is formed in the central portion of the bottom surface of the container housing portion 3, and a temperature sensor 6 is arranged in the through hole. A temperature sensor 6 is supported from below by a compression spring 7 and arranged to contact the bottom of the container 4 . A temperature sensor 6 measures the temperature of the container 4 .

容器4には取っ手部8が設けられている。取っ手部8は、容器収納部3に設けられた図示しない保持部上に係止される。これにより、容器4が本体1内に保持される。容器4の上面開口の周囲には、外方に延出するフランジ部4aが形成されている。 A handle portion 8 is provided on the container 4 . The handle portion 8 is locked onto a holding portion (not shown) provided in the container storage portion 3 . Thereby, the container 4 is held within the main body 1 . An outwardly extending flange portion 4 a is formed around the top opening of the container 4 .

外蓋2には、容器4の上面開口を覆う蓋体である内蓋9が連結されている。内蓋9の周縁には、シール材である蓋パッキン10が設けられている。蓋パッキン10は、外蓋2を閉じた際に、容器4のフランジ部4aおよび内壁と内蓋9との密閉性が得られるようになっている。 An inner lid 9 is connected to the outer lid 2 as a lid body for covering the top opening of the container 4 . A lid packing 10 as a sealing material is provided on the periphery of the inner lid 9 . The lid packing 10 is designed to ensure sealing between the inner lid 9 and the flange portion 4a and the inner wall of the container 4 when the outer lid 2 is closed.

内蓋9には蒸気孔11が形成されている。蒸気孔11には蒸気排出弁12が配置されている。蒸気排出弁12は、制御装置50による制御に基づき開閉し、容器4内を密閉または非密閉とする。 A steam hole 11 is formed in the inner lid 9 . A steam discharge valve 12 is arranged in the steam hole 11 . The steam discharge valve 12 opens and closes under the control of the control device 50 to seal or unseal the inside of the container 4 .

蒸気排出弁12の下流には、カートリッジ13が配置されている。カートリッジ13は、蒸気排出口14を備え、蒸気排出弁12を介して容器4内の蒸気を蒸気排出口14から排出する。カートリッジ13には、蒸気の排出経路を密閉するためのカートリッジパッキン15が設けられている。 A cartridge 13 is arranged downstream of the steam discharge valve 12 . The cartridge 13 has a steam outlet 14 and discharges the steam in the container 4 from the steam outlet 14 via the steam outlet valve 12 . The cartridge 13 is provided with a cartridge packing 15 for sealing the steam discharge path.

内蓋9には、貫通する内蓋通気孔16が設けられている。外蓋2には、外面に開口する外蓋通気孔17と、内蓋通気孔16と外蓋通気孔17との間に設けられた、容器4の内外を連通する連通管18とが形成されている。連通管18は、中空状に形成され、内蓋通気孔16側の端部には、内蓋通気孔16に密閉接続するための経路パッキン19が配置されている。 The inner lid 9 is provided with an inner lid vent hole 16 penetrating therethrough. The outer lid 2 is formed with an outer lid ventilation hole 17 that opens to the outer surface, and a communication pipe 18 that communicates between the inside and outside of the container 4 and is provided between the inner lid ventilation hole 16 and the outer lid ventilation hole 17. ing. The communicating pipe 18 is formed in a hollow shape, and a path packing 19 for hermetic connection to the inner lid vent hole 16 is arranged at the end on the inner lid vent hole 16 side.

連通管18には、減圧装置である減圧ポンプ20と、開閉装置である電磁弁21が配置されている。減圧ポンプ20は、内蓋通気孔16を介して容器4内の空気を吸引し、吸引した空気を連通管18および外蓋通気孔17を介して外部に排出することにより、容器4内を減圧する。減圧ポンプ20の駆動は、制御装置50によって制御される。電磁弁21は、減圧ポンプ20よりも内蓋通気孔16側に設けられ、連通管18の内蓋通気孔16から減圧ポンプ20に至る流路を開閉する。電磁弁21の開閉動作は、制御装置50によって制御される。 A decompression pump 20 as a decompression device and an electromagnetic valve 21 as an opening/closing device are arranged in the communicating pipe 18 . The decompression pump 20 sucks the air inside the container 4 through the inner lid vent hole 16 and discharges the sucked air to the outside through the communicating pipe 18 and the outer lid vent hole 17, thereby decompressing the inside of the container 4. do. Driving of the decompression pump 20 is controlled by the controller 50 . The solenoid valve 21 is provided closer to the inner lid ventilation hole 16 than the pressure reducing pump 20 , and opens and closes the flow path from the inner lid ventilation hole 16 of the communicating pipe 18 to the pressure reducing pump 20 . The opening/closing operation of the solenoid valve 21 is controlled by the controller 50 .

なお、外蓋通気孔17は、外蓋2の側面または底面に配置されると好ましい。これは、減圧ポンプ20への水分および異物の侵入を防ぎ、故障を抑制するためである。また、外蓋通気孔17は、容器4内の空気を外部に排気するための排気孔として配置されているが、このような排気孔は、これに限られず、例えば本体1の側面または底部等に配置してもよい。 Note that the outer lid vent 17 is preferably arranged on the side surface or the bottom surface of the outer lid 2 . This is to prevent moisture and foreign matter from entering the decompression pump 20 and to suppress failures. Further, the outer lid vent hole 17 is arranged as an exhaust hole for exhausting the air in the container 4 to the outside, but such an exhaust hole is not limited to this, and for example, the side surface or the bottom of the main body 1, etc. may be placed in

内蓋9には、貫通するセンサ孔22が設けられている。外蓋2には、圧力センサである蓋センサ23と蓋センサパッキン24とが配置されている。蓋センサ23は、センサ孔22を介して容器4内の圧力を計測する。蓋センサパッキン24は、センサ孔22と外蓋2とを密閉するために設けられている。 A sensor hole 22 is provided through the inner lid 9 . A lid sensor 23 as a pressure sensor and a lid sensor packing 24 are arranged on the outer lid 2 . The lid sensor 23 measures the pressure inside the container 4 through the sensor hole 22 . A lid sensor packing 24 is provided to seal the sensor hole 22 and the outer lid 2 .

また、本体1には、操作表示装置25が設置されている。操作表示装置25は、ユーザによる操作指示等の入力および動作状態等の表示を行う。なお、操作表示装置25は、本体1に設置される場合に限られず、例えば外蓋2に設置されてもよい。また、操作表示装置25に対する操作および表示等の各種機能は、スマートフォン等の外部の機器によって実現されてもよい。 Further, an operation display device 25 is installed on the main body 1 . The operation display device 25 performs input of operation instructions and the like by the user and displays operation states and the like. Note that the operation display device 25 is not limited to being installed on the main body 1, and may be installed on the outer lid 2, for example. Various functions such as operation and display on the operation display device 25 may be realized by an external device such as a smart phone.

さらに、加熱調理器100は、制御装置50を備えている。制御装置50は、加熱調理器100全体を制御する。特に、本実施の形態1において、制御装置50は、温度センサ6および蓋センサ23の計測結果に基づき、加熱装置5の加熱動作、蒸気排出弁12の開閉動作、減圧ポンプ20の駆動および電磁弁21の開閉動作を制御する。制御装置50は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、制御装置50は、本体1に設けられてもよいし、外蓋2に設けられてもよい。 Furthermore, the heating cooker 100 includes a control device 50 . The control device 50 controls the heating cooker 100 as a whole. In particular, in the first embodiment, the control device 50 performs the heating operation of the heating device 5, the opening and closing operation of the steam discharge valve 12, the driving of the pressure reducing pump 20, and the operation of the electromagnetic valve based on the measurement results of the temperature sensor 6 and the lid sensor 23. 21 is controlled. The control device 50 implements various functions by executing software on an arithmetic device such as a microcomputer, or is composed of hardware such as circuit devices that implement various functions. Note that the control device 50 may be provided in the main body 1 or may be provided in the outer lid 2 .

(制御装置50)
図2は、図1の加熱調理器100の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、制御装置50には、蒸気排出弁12、減圧ポンプ20、電磁弁21、温度センサ6、蓋センサ23および操作表示装置25、ならびに、加熱コイル5aに高周波電流を供給するインバータ部30が電気的に接続されている。
(control device 50)
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the heating cooker 100 of FIG. 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the control device 50 supplies a high-frequency current to the steam discharge valve 12, the decompression pump 20, the electromagnetic valve 21, the temperature sensor 6, the lid sensor 23, the operation display device 25, and the heating coil 5a. An inverter section 30 is electrically connected.

図3は、図1の制御装置50の構成の一例を示す機能ブロック図である。図3に示すように、制御装置50は、温度設定部51、温度判定部52、沸騰検知部53、圧力設定部54、圧力判定部55、加熱制御部56、圧力制御部57および記憶部58を備えている。 FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the control device 50 of FIG. 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the control device 50 includes a temperature setting unit 51, a temperature determination unit 52, a boiling detection unit 53, a pressure setting unit 54, a pressure determination unit 55, a heating control unit 56, a pressure control unit 57 and a storage unit 58. It has

温度設定部51は、操作表示装置25に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部58に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定温度Tを設定する。温度判定部52は、温度センサ6による計測結果に基づき、容器4の内容物の温度を判定する。沸騰検知部53は、温度センサ6による計測結果に基づき、容器4の内容物が沸騰したか否かを判定する。 The temperature setting section 51 sets the set temperature T based on the menu input by operating the operation display device 25 and the cooking sequence stored in the storage section 58 . The temperature determination unit 52 determines the temperature of the contents of the container 4 based on the measurement results from the temperature sensor 6 . The boiling detector 53 determines whether or not the contents of the container 4 have boiled based on the measurement results from the temperature sensor 6 .

圧力設定部54は、操作表示装置25に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部58に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定圧力Pを設定する。圧力判定部55は、蓋センサ23による計測結果に基づき、容器4内の圧力を判定する。 The pressure setting section 54 sets the set pressure P based on the menu input by operating the operation display device 25 and the cooking sequence stored in the storage section 58 . The pressure determination unit 55 determines the pressure inside the container 4 based on the measurement results from the lid sensor 23 .

加熱制御部56は、温度設定部51によって設定された設定温度Tに基づき、加熱装置5を制御する。また、加熱制御部56は、温度判定部52による判定結果に基づき、加熱装置5を制御する。さらに、加熱制御部56は、沸騰検知部53による検知結果に基づき、加熱装置5を制御する。 The heating control section 56 controls the heating device 5 based on the set temperature T set by the temperature setting section 51 . Also, the heating control unit 56 controls the heating device 5 based on the determination result of the temperature determination unit 52 . Furthermore, the heating control section 56 controls the heating device 5 based on the detection result of the boiling detection section 53 .

圧力制御部57は、圧力設定部54によって設定された設定圧力Pに基づき、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12を制御する。また、圧力制御部57は、圧力判定部55による判定結果に基づき、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12を制御する。さらに、圧力制御部57は、沸騰検知部53による検知結果に基づき、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12を制御する。 The pressure control unit 57 controls the decompression pump 20 , the electromagnetic valve 21 and the steam discharge valve 12 based on the set pressure P set by the pressure setting unit 54 . Also, the pressure control unit 57 controls the decompression pump 20 , the electromagnetic valve 21 and the steam discharge valve 12 based on the determination result of the pressure determination unit 55 . Furthermore, the pressure control unit 57 controls the decompression pump 20 , the solenoid valve 21 and the steam discharge valve 12 based on the detection result by the boiling detection unit 53 .

記憶部58は、メニュー毎の調理シーケンスを含むテーブルを予め記憶する。記憶部58は、温度設定部51および圧力設定部54からの要求に応じて、記憶されたテーブルから必要な調理シーケンスを読み出し、それぞれに供給する。 The storage unit 58 stores in advance a table including cooking sequences for each menu. In response to requests from the temperature setting unit 51 and the pressure setting unit 54, the storage unit 58 reads necessary cooking sequences from the stored tables and supplies them to each.

調理シーケンスは、メニューに応じた設定温度T[℃]、設定圧力P[atm]、設定温度Tを維持する設定時間および減圧開始時間等を含む情報である。設定温度Tは、温調工程において調整される一定の温度である。設定温度Tは、100℃以下の温度とする。設定圧力Pは、温調工程において調整される一定の圧力である。設定圧力Pは、大気圧1.0atm以下の圧力とする。 The cooking sequence is information including a set temperature T [° C.], a set pressure P [atm], a set time for maintaining the set temperature T, a depressurization start time, and the like according to the menu. The set temperature T is a constant temperature adjusted in the temperature control process. The set temperature T is set to a temperature of 100° C. or lower. The set pressure P is a constant pressure that is adjusted in the temperature control process. The set pressure P is set to a pressure equal to or lower than the atmospheric pressure of 1.0 atm.

減圧開始時間は、昇温工程が開始されてから減圧を開始するまでの時間である。減圧開始時間は、容器4内の内容物の温度が設定温度Tに到達すると同時に容器4内の圧力が設定圧力Pとなるように、減圧を開始するための時間であり、調理シーケンスに含まれる各種の情報から得られる昇温工程の時間に基づいて決定される。すなわち、減圧開始時間は、メニューに応じて決定される。 The depressurization start time is the time from when the temperature rising step is started until depressurization is started. The decompression start time is the time for starting decompression so that the pressure in the container 4 reaches the set pressure P at the same time when the temperature of the contents in the container 4 reaches the set temperature T, and is included in the cooking sequence. It is determined based on the time of the heating process obtained from various information. That is, the pressure reduction start time is determined according to the menu.

このような調理シーケンスは、例えばメニュー毎に設定されテーブル化されて記憶部58に予め記憶されている。なお、設定温度T、設定圧力P、設定時間等の設定条件は、調理シーケンスによって設定される場合に限られず、例えば、ユーザによってそれぞれが直接設定されてもよい。また、例えば、ユーザによる操作表示装置25に対する操作により、食材の種類、食材の量または調理方法等の情報を少なくとも1つ以上が設定され、設定された情報に基づいて設定条件が決定されてもよい。 Such a cooking sequence is set for each menu, tabulated, and stored in advance in the storage unit 58, for example. The set conditions such as the set temperature T, the set pressure P, and the set time are not limited to being set by the cooking sequence, and may be set directly by the user, for example. Further, for example, by operating the operation display device 25 by the user, at least one or more information such as the type of food, the amount of food, or the cooking method is set, and the setting conditions are determined based on the set information. good.

[加熱調理器100の動作]
次に、上記構成を有する加熱調理器100の動作について説明する。例えば、加熱調理器である炊飯器では、一般に、米の糊化温度以下(35℃~65℃)で水を吸水させる吸水工程が、米を糊化させる高温沸騰工程よりも前に設けられている。これにより、吸水後に昇温して沸騰状態を維持することで、容器内での対流が促進されるため、水分を十分に含んだおいしい仕上がりを得ることができる。また、吸水工程では、米に含まれるデンプン分解酵素が働くため、甘味を増やして食味を向上させることもできる。
[Operation of Heating Cooker 100]
Next, the operation of the heating cooker 100 having the above configuration will be described. For example, in a rice cooker, which is a heat cooker, a water absorption step of absorbing water at a temperature below the gelatinization temperature of rice (35°C to 65°C) is generally provided before a high-temperature boiling step of gelatinizing rice. there is As a result, by raising the temperature after water absorption and maintaining the boiling state, convection in the container is promoted, so that a delicious finish containing sufficient moisture can be obtained. Moreover, in the water absorption process, the amylolytic enzyme contained in the rice works, so that the sweetness can be increased and the taste can be improved.

しかし、容器内の温度が低い場合には沸騰しないため、加熱面に近い底面付近と加熱面から遠い水面付近とでは、温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、容器内の内容物を沸騰させて対流を促進させることで、仕上がりのムラを軽減することができ、炊飯後の仕上がりを均一にし、食味を向上することができる。 However, when the temperature inside the container is low, boiling does not occur, so there is likely to be a difference in temperature between the bottom near the heating surface and near the water surface far from the heating surface, resulting in uneven finish. On the other hand, by boiling the contents in the container to promote convection, it is possible to reduce the unevenness of the finished rice, make the finished rice uniform after cooking, and improve the taste.

また、容器内の内容物を沸騰させることで、炊飯以外の調理においても加熱ムラを軽減し、仕上がりを均一にすることができる。例えば、ローストビーフを調理する場合、60℃~70℃程度の温度を保って調理することで、タンパク質の収縮を抑制し、やわらかくジューシーな仕上がりとなることが知られている。 In addition, by boiling the contents in the container, even in cooking other than rice cooking, uneven heating can be reduced and the finish can be made uniform. For example, when roast beef is cooked, it is known that by cooking at a temperature of about 60° C. to 70° C., protein shrinkage is suppressed, resulting in a soft and juicy finish.

しかし、60℃~70℃の低温では、通常、沸騰が起きない。そのため、煮汁に浸っている底面付近の内容物と、煮汁に浸かっていない底面から遠い位置の内容物とでは、加熱ムラが生じやすい。すなわち、底面から遠い内容物を十分に加熱すると、底面付近の内容物が煮崩れするといった問題が生じる。一方、容器4内を減圧して沸騰を維持して水蒸気を発生させることにより、煮汁に浸かっていない部分は、発生した水蒸気で加熱することができるため、均一な仕上がりを得ることができる。 However, at low temperatures of 60-70°C boiling usually does not occur. Therefore, uneven heating tends to occur between the contents near the bottom surface that are immersed in the broth and the contents that are far from the bottom surface and are not immersed in the broth. That is, if the contents far from the bottom surface are sufficiently heated, there arises a problem that the contents near the bottom surface are boiled and collapsed. On the other hand, by decompressing the inside of the container 4 and maintaining boiling to generate steam, the part not immersed in the broth can be heated by the generated steam, so that a uniform finish can be obtained.

そこで、本実施の形態1に係る加熱調理器100は、容器4を加熱して内容物を昇温させながら減圧する昇温制御を行うとともに、真空すなわち大気圧未満の低圧で、温度を一定に保って沸騰が継続される温調制御を設定時間だけ維持する動作を行う。温度が一定に保たれることにより、食材毎の最適な調理時間で調理を行うことができるとともに、おいしさの向上を図ることができる。また、100℃未満の低温であっても、沸騰が継続される状態が維持されることにより、容器4内での煮汁の対流が促進されるため、沸騰していない場合と比較して、容器4内の加熱ムラを軽減することができる。そして、加熱ムラが軽減されることにより、容器4内の内容物が均一に加熱されるため、食材の仕上がりを安定させて、おいしさを向上させることができる。 Therefore, the heating cooker 100 according to the first embodiment heats the container 4 and performs temperature rise control to reduce the pressure while raising the temperature of the contents, and at a vacuum, that is, a low pressure less than the atmospheric pressure, to keep the temperature constant. An operation is performed to maintain the temperature control for the set time so that the boiling is continued. By keeping the temperature constant, it is possible to cook the food in the optimum cooking time for each ingredient, and to improve the deliciousness of the food. In addition, even at a low temperature of less than 100 ° C., by maintaining the state where boiling is continued, the convection of the broth in the container 4 is promoted, so compared to when it is not boiling, the container Heating unevenness in 4 can be reduced. Since uneven heating is reduced and the contents in the container 4 are uniformly heated, the finish of the foodstuffs can be stabilized and the deliciousness can be improved.

図4は、内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。図4のグラフは、内容物の温度に対する飽和蒸気圧、すなわち、内容物が沸騰する際の圧力と沸点との関係を示す。図4に示すように、容器4内の内容物の沸点は、容器4内の圧力によって変動する。例えば、容器4内の内容物である水を60℃で沸騰させるためには、容器4内を0.2気圧程度まで減圧すればよい。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the temperature of contents and the saturated vapor pressure. The graph of FIG. 4 shows the relationship between the temperature of the content and the saturated vapor pressure, that is, the pressure at which the content boils, and the boiling point. As shown in FIG. 4 , the boiling point of the content within the container 4 varies depending on the pressure within the container 4 . For example, in order to boil the water in the container 4 at 60° C., the pressure in the container 4 should be reduced to about 0.2 atmospheric pressure.

水を60℃で沸騰させるためには、容器4内の圧力が0.2気圧まで減圧された時点で、内容物が60℃となっている必要がある。したがって、例えば、容器4内の内容物が常温の状態で容器4内が0.2気圧まで減圧されてから、駆動時間を抑えるために減圧ポンプ20が停止され、容器4が密閉される。これにより、減圧ポンプ20の駆動時間を抑制することができる。しかしながら、その後、加熱装置5を駆動して加熱を開始した場合、容器4が60℃まで加熱されても、十分な沸騰が起きない。 In order to boil water at 60°C, the contents must be at 60°C when the pressure inside the container 4 is reduced to 0.2 atm. Therefore, for example, after the contents in the container 4 are at room temperature and the pressure inside the container 4 is reduced to 0.2 atm, the decompression pump 20 is stopped to reduce the driving time, and the container 4 is sealed. As a result, the driving time of the decompression pump 20 can be suppressed. However, when heating is started by driving the heating device 5 after that, even if the container 4 is heated to 60° C., sufficient boiling does not occur.

これは、加熱による内容物の熱膨張によって容器4内の圧力が上昇し、内容物が60℃に到達した際には、容器4内の圧力が例えば0.3気圧など、60℃における飽和水蒸気圧である0.2気圧よりも高い圧力になっているためである。図4に示すように、飽和水蒸気圧が0.3気圧である場合の沸点は70℃程度であるため、内容物の温度が60℃の場合、内容物は沸騰しない。 This is because the pressure in the container 4 rises due to the thermal expansion of the contents due to heating, and when the contents reach 60 ° C., the pressure in the container 4 becomes saturated steam at 60 ° C., such as 0.3 atm. This is because the pressure is higher than the pressure of 0.2 atm. As shown in FIG. 4, the boiling point is about 70° C. when the saturated water vapor pressure is 0.3 atm, so when the temperature of the content is 60° C., the content does not boil.

図5は、容器4の内容物の温度と容器4内の圧力との関係について説明するための概略図である。図5に示すように、この例では、内容物の温度が目標となる温度に到達する前に、容器4内の圧力が目標となる圧力に到達したため、減圧ポンプ20が停止される。この場合、減圧ポンプ20が停止されてから、内容物の温度が目標温度に到達する間に、内容物の熱膨張によって容器4内の圧力が目標圧力よりも上昇する。これにより、内容物の沸点が上昇するため、内容物が目標温度に到達しても、到達した時点での沸点が目標温度よりも高くなるので、内容物は沸騰しない。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the relationship between the temperature of the contents of the container 4 and the pressure inside the container 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, in this example, the pressure in the container 4 reaches the target pressure before the temperature of the contents reaches the target temperature, so the decompression pump 20 is stopped. In this case, after the decompression pump 20 is stopped, the pressure inside the container 4 rises above the target pressure due to the thermal expansion of the contents while the temperature of the contents reaches the target temperature. As a result, the boiling point of the contents rises, so even if the contents reach the target temperature, the contents do not boil because the boiling point at the time of reaching the target temperature is higher than the target temperature.

また、同様に、容器4に対する加熱と減圧とを同時に開始し、内容物の温度が目標温度に到達する前に、容器4が目標温度における飽和水蒸気圧まで減圧され、減圧ポンプ20が停止されると、十分な沸騰が得られない。そのため、容器4の減圧を再度行う必要が生じ、減圧ポンプ20の駆動時間が長くなる。 Similarly, heating and pressure reduction of the container 4 are started at the same time, and before the temperature of the contents reaches the target temperature, the pressure of the container 4 is reduced to the saturated water vapor pressure at the target temperature, and the pressure reduction pump 20 is stopped. and not enough boiling. Therefore, it becomes necessary to depressurize the container 4 again, and the driving time of the decompression pump 20 becomes longer.

したがって、内容物を目標温度で確実に沸騰させる方法として、目標温度における飽和水蒸気圧まで減圧した後も、間欠的に減圧ポンプ20を駆動させて当該飽和水蒸気圧を維持した状態で、内容物を目標温度まで加熱することが考えられる。しかしながら、この場合は、目標温度における飽和水蒸気圧に減圧した後も、減圧ポンプ20を駆動させる必要があるため、減圧ポンプ20の駆動時間を抑制する点で好ましくない。 Therefore, as a method for reliably boiling the contents at the target temperature, even after the pressure is reduced to the saturated vapor pressure at the target temperature, the decompression pump 20 is intermittently driven to maintain the saturated vapor pressure, and the contents are boiled. Heating to a target temperature is conceivable. However, in this case, it is necessary to drive the decompression pump 20 even after the pressure is reduced to the saturated water vapor pressure at the target temperature.

また、内容物を目標温度で確実に沸騰させる他の方法として、内容物を目標温度まで加熱した後、目標温度における飽和水蒸気圧まで減圧を行うことが考えられる。容器4内を目標圧力まで減圧するには時間がかかる。そのため、この場合は、加熱装置5と減圧ポンプ20とが少なくとも一定時間だけ同時に駆動し、内容物の温度が目標温度に到達する時点で圧力が飽和水蒸気圧まで減圧されると、調理時間を長くすることなく減圧ポンプ20の駆動時間を抑制できるため、好ましい。 As another method for boiling the contents reliably at the target temperature, it is conceivable to heat the contents to the target temperature and then reduce the pressure to the saturated water vapor pressure at the target temperature. It takes time to depressurize the inside of the container 4 to the target pressure. Therefore, in this case, if the heating device 5 and the decompression pump 20 are simultaneously driven for at least a certain period of time, and the pressure is reduced to the saturated steam pressure when the temperature of the contents reaches the target temperature, the cooking time is lengthened. This is preferable because the driving time of the decompression pump 20 can be suppressed without having to do so.

一方、内容物の全体が目標温度に到達していない場合でも、加熱面である容器4の底面が目標温度よりも高い温度まで加熱されることにより、容器4内には水蒸気である気泡が容器4内に発生する。大気圧において、沸点よりも低い90℃~95℃程度で気泡がまだらに発生するのはこのためである。 On the other hand, even if the entire content has not reached the target temperature, the bottom surface of the container 4, which is the heating surface, is heated to a temperature higher than the target temperature, so that bubbles, which are water vapor, are formed in the container 4. Occurs within 4. This is the reason why bubbles are generated in spots at about 90° C. to 95° C., which is lower than the boiling point, at atmospheric pressure.

したがって、容器4内が減圧される場合も同様に、例えば容器4内が目標圧力に到達した際に減圧ポンプ20を停止して容器4を密閉した後、内容物が熱膨張する前に、強火で加熱面を急速に加熱する。これにより、目標温度付近で十分な沸騰が起こる。なお、強火で加熱しない場合、熱が内容物に奪われるため、加熱面が目標温度を超えるまでに時間がかかり、結果として熱膨張が発生し、十分な沸騰を得ることができない。 Therefore, when the inside of the container 4 is decompressed, for example, when the inside of the container 4 reaches the target pressure, the decompression pump 20 is stopped and the container 4 is sealed. to rapidly heat the heating surface. This causes sufficient boiling near the target temperature. If the contents are not heated with high heat, the heat is taken away by the contents, so it takes time for the heating surface to exceed the target temperature, and as a result, thermal expansion occurs and sufficient boiling cannot be obtained.

しかしながら、上述したように、本実施の形態1に係る加熱調理器100は、低温度帯で沸騰を維持しながら、一定の温度で温調するものである。そのため、容器4の温度が目標温度を超えないように、目標温度付近で容器4を加熱する必要がある。この場合は、目標温度付近昇温が緩やかになり、目標温度に到達するまでに時間がかかるため、結果として内容物の熱膨張が発生し、気泡がまだらに発生する程度の沸騰しか得ることができない。したがって、容器4内での十分な対流は期待できない。 However, as described above, the heating cooker 100 according to Embodiment 1 regulates the temperature at a constant temperature while maintaining boiling in the low temperature range. Therefore, it is necessary to heat the container 4 near the target temperature so that the temperature of the container 4 does not exceed the target temperature. In this case, the temperature rise near the target temperature becomes gradual, and it takes time to reach the target temperature. Can not. Therefore, sufficient convection in the container 4 cannot be expected.

また、強火で加熱を行うことにより、沸騰による対流が生じるが、容器4の加熱面が沸点に対して非常に高温となる。そのため、対流が生じたとしても加熱面付近と水面付近とで温度差が生じ、対流によって加熱ムラを抑制するという効果が得られない。 Also, by heating with high heat, convection due to boiling occurs, but the heating surface of the container 4 becomes extremely hot with respect to the boiling point. Therefore, even if convection occurs, a temperature difference occurs between the vicinity of the heating surface and the vicinity of the water surface, and the effect of suppressing uneven heating due to convection cannot be obtained.

さらに、この場合には、容器4の加熱面が目標温度よりも比較的高い温度まで昇温される。そのため、容器4の温度を目標温度に戻したとしても、内容物の温度が目標温度を超えてしまう可能性がある。さらに、加熱を緩めた時点で、容器4内での沸騰も弱くなるため、十分な沸騰を得るために減圧ポンプ20を再度駆動させる必要が生じる。したがって、十分な沸騰が生じる前に減圧ポンプ20を停止することは好ましくない。 Furthermore, in this case, the heating surface of the container 4 is heated to a temperature relatively higher than the target temperature. Therefore, even if the temperature of the container 4 is returned to the target temperature, the temperature of the contents may exceed the target temperature. Furthermore, when the heating is slowed down, the boiling inside the container 4 also becomes weak, so it becomes necessary to drive the decompression pump 20 again in order to obtain sufficient boiling. Therefore, it is not preferable to stop the decompression pump 20 before sufficient boiling occurs.

以上から、減圧ポンプ20の駆動時間を抑制しつつ、目標温度で容器4の内容物を沸騰させるためには、目標温度付近で沸騰が開始されるように、昇温工程に要する時間に応じて、減圧ポンプ20の駆動を開始するタイミングを変更する。本実施の形態1では、昇温工程に要する時間が長いほど、減圧ポンプ20の駆動開始を遅くするように制御する。 From the above, in order to boil the contents of the container 4 at the target temperature while suppressing the driving time of the decompression pump 20, , to change the timing at which the decompression pump 20 is started to be driven. In Embodiment 1, the longer the time required for the temperature raising step, the later the decompression pump 20 starts to be driven.

(基本動作)
本実施の形態1に係る加熱調理器100の基本動作について、図1および図2を参照しながら説明する。ここでは、加熱装置5として加熱コイル5aが用いられる場合を例にとって説明する。
(basic action)
The basic operation of the heating cooker 100 according to Embodiment 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. Here, a case where a heating coil 5a is used as the heating device 5 will be described as an example.

まず、ユーザによって、任意のメニューを調理するのに必要な米、肉、魚、野菜、水および調味料等の材料が容器4内に投入される。その後、ユーザが取っ手部8を把持することにより、容器4が容器収納部3に載置され、外蓋2が閉じられる。これにより、内蓋9の蓋パッキン10が容器4のフランジ部4aに圧接され、容器4内が密閉される。 First, the user puts into the container 4 materials such as rice, meat, fish, vegetables, water and seasonings necessary for cooking any menu. After that, the container 4 is placed on the container housing portion 3 by gripping the handle portion 8 by the user, and the outer lid 2 is closed. As a result, the lid packing 10 of the inner lid 9 is brought into pressure contact with the flange portion 4a of the container 4, and the interior of the container 4 is hermetically sealed.

次に、ユーザによる操作表示装置25に対する操作によってメニューが選択され、図示しないスイッチがオンとされると、制御装置50に調理開始指示が与えられ、調理が開始される。このとき、制御装置50には、選択されたメニューに応じた調理シーケンスが、指示として与えられる。 Next, when a user selects a menu by operating the operation display device 25 and turns on a switch (not shown), an instruction to start cooking is given to the control device 50, and cooking is started. At this time, a cooking sequence according to the selected menu is given to the control device 50 as an instruction.

調理シーケンスが制御装置50に与えられると、加熱コイル5aには、インバータ部30から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生する。容器4の加熱コイル対向面は、発生した高周波磁界によって加熱コイル5aと磁気結合して励磁され、容器4の底面に渦電流が誘起される。そして、誘起された渦電流と容器4の抵抗とによりジュール熱が生じ、容器4の底面が発熱して容器4内の内容物を加熱する昇温工程が開始される。その後、内容物の温度が設定温度Tに到達すると、インバータ部30が制御され、設定温度Tを維持する温調工程が開始される。 When the cooking sequence is given to the control device 50, the heating coil 5a is supplied with a high frequency current from the inverter section 30 to generate a high frequency magnetic field. The surface of the container 4 facing the heating coil is magnetically coupled with the heating coil 5a by the generated high-frequency magnetic field and excited, and an eddy current is induced in the bottom surface of the container 4 . Joule heat is generated by the induced eddy current and the resistance of the container 4, and the bottom surface of the container 4 generates heat to start a temperature raising process in which the contents in the container 4 are heated. After that, when the temperature of the contents reaches the set temperature T, the inverter section 30 is controlled, and the temperature control process for maintaining the set temperature T is started.

一方、電磁弁21は、調理開始時には「開」とされており、調理開始とともに「閉」となる。電磁弁21は、昇温工程中の減圧が行われるときにのみ「開」とされ、減圧ポンプ20と容器4内とが連通する。調理が開始されると、減圧ポンプ20が駆動され、容器4内の空気が内蓋通気孔16および連通管18を介して外蓋通気孔17から外部へ排出される。これにより、容器4内の圧力が徐々に低下する。 On the other hand, the electromagnetic valve 21 is "open" at the start of cooking, and is "closed" at the start of cooking. The electromagnetic valve 21 is "opened" only when the pressure is reduced during the temperature raising process, and the pressure reducing pump 20 and the inside of the container 4 are communicated. When cooking is started, the decompression pump 20 is driven, and the air in the container 4 is discharged to the outside from the outer lid vent hole 17 via the inner lid vent hole 16 and the communicating pipe 18 . As a result, the pressure inside the container 4 is gradually lowered.

そして、内容物の温度が、容器4内の圧力Pで沸騰する温度Tとなると、容器4内に収容された内容物が沸騰し、減圧低温沸騰が開始される。なお、圧力Pは大気圧1.0atmよりも低い圧力である。 Then, when the temperature of the content reaches the boiling temperature T at the pressure P in the container 4, the content accommodated in the container 4 boils, and low-pressure low-temperature boiling starts. Note that the pressure P is lower than the atmospheric pressure of 1.0 atm.

ここで、温調工程においては、内容物が沸騰することにより、容器4内に水蒸気が発生し、場合によっては容器4内の圧力が上昇する。この場合は、沸点が上昇し、次第に沸騰が起こらなくなる。そのため、減圧ポンプ20および電磁弁21が制御され、設定圧力Pが強制減圧圧力以上とならないように間欠的に減圧が行われ、容器4内の圧力が設定圧力Pを含む一定の圧力範囲内となるように、設定圧力Pが維持される。 Here, in the temperature control step, boiling of the contents generates water vapor in the container 4, and the pressure in the container 4 rises in some cases. In this case, the boiling point rises and boiling gradually stops. Therefore, the decompression pump 20 and the solenoid valve 21 are controlled, intermittent decompression is performed so that the set pressure P does not exceed the forced decompression pressure, and the pressure in the container 4 is within a certain pressure range including the set pressure P. The set pressure P is maintained so that

指示された設定時間が経過すると、調理が終了し、インバータ部30および減圧ポンプ20の駆動が停止され、加熱および減圧が停止する。また、電磁弁21が「開」とされる。調理終了後に電磁弁21が「開」とされることにより、調理時に吸引した湿気が経路から排出され、乾燥させることができる。 When the instructed set time elapses, the cooking is finished, the driving of the inverter unit 30 and the decompression pump 20 is stopped, and the heating and decompression are stopped. Also, the solenoid valve 21 is opened. By opening the electromagnetic valve 21 after the cooking is finished, the moisture sucked during cooking is discharged from the path and the food can be dried.

(調理制御)
図6は、図3の制御装置50による処理の流れの一例を示すフローチャートである。制御装置50にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、調理が開始され、昇温工程が行われる。ステップS1において、圧力制御部57は、電磁弁21および蒸気排出弁12をともに「閉」とする。次に、ステップS10において、加熱制御部56は、加熱装置5を制御して加熱処理を開始する。また、ステップS20において、圧力制御部57は、予め設定された減圧開始時間に到達したか否かを判断する。
(cooking control)
FIG. 6 is a flow chart showing an example of the flow of processing by the control device 50 of FIG. When the control device 50 is given a cooking sequence corresponding to the menu, cooking is started and a temperature raising process is performed. In step S1, the pressure control unit 57 closes both the solenoid valve 21 and the steam discharge valve 12. As shown in FIG. Next, in step S10, the heating control unit 56 controls the heating device 5 to start heat treatment. Further, in step S20, the pressure control unit 57 determines whether or not a preset decompression start time has been reached.

判断の結果、減圧開始時間に到達した場合(ステップS20;Yes)、圧力制御部57は、ステップS21において、減圧ポンプ20を駆動するとともに電磁弁21を「開」とし、減圧処理を開始する。一方、減圧開始時間に到達していない場合(ステップS20;No)には、処理がステップS20に戻り、減圧開始時間に到達するまでステップS20の処理が繰り返される。 As a result of the determination, if the pressure reduction start time has been reached (step S20; Yes), the pressure control unit 57 drives the pressure reduction pump 20 and "opens" the electromagnetic valve 21 to start the pressure reduction process in step S21. On the other hand, if the pressure reduction start time has not been reached (step S20; No), the process returns to step S20, and the process of step S20 is repeated until the pressure reduction start time is reached.

ステップS2において、沸騰検知部53は、温度センサ6による計測結果に基づき、容器4内の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器4内の内容物が沸騰したことを検知した場合(ステップS2;Yes)には、処理がステップS11およびステップS22に移行する。一方、容器4内の内容物が沸騰していないことを検知した場合(ステップS2;No)には、処理がステップS2に戻り、沸騰するまでステップS2の処理が繰り返される。 In step S<b>2 , the boiling detector 53 detects whether or not the contents in the container 4 have boiled based on the measurement results from the temperature sensor 6 . When it is detected that the contents in the container 4 have boiled (step S2; Yes), the process proceeds to steps S11 and S22. On the other hand, when it is detected that the contents in the container 4 have not boiled (step S2; No), the process returns to step S2, and the process of step S2 is repeated until the contents boil.

ステップS2において沸騰が検知されると、ステップS11において、温度判定部52は、温度センサ6の計測結果と温度設定部51により設定された設定温度Tとに基づき、容器4内の内容物が設定温度Tに到達したか否かを判定する。 When boiling is detected in step S2, the temperature determining unit 52 sets the content in the container 4 based on the measurement result of the temperature sensor 6 and the set temperature T set by the temperature setting unit 51 in step S11. It is determined whether or not the temperature T has been reached.

容器4内の内容物が設定温度Tに到達したと判定された場合(ステップS11;Yes)には、ステップS3において温調が開始される。また、容器4内の内容物が設定温度Tに到達していないと判定された場合(ステップS11;No)には、処理がステップS11に戻り、容器4内の内容物が設定温度Tに到達するまで、ステップS11の処理が繰り返される。 When it is determined that the contents in the container 4 have reached the set temperature T (step S11; Yes), temperature control is started in step S3. If it is determined that the contents in the container 4 have not reached the set temperature T (step S11; No), the process returns to step S11, and the contents in the container 4 reach the set temperature T. The process of step S11 is repeated until the time is reached.

一方、ステップS2において沸騰が検知されると、圧力制御部57は、ステップS22において減圧ポンプ20を停止させるとともに、ステップS23において電磁弁21を「閉」とし、容器4を密閉する。そして、ステップS3において温調が開始される。 On the other hand, when boiling is detected in step S2, the pressure control unit 57 stops the decompression pump 20 in step S22, and closes the electromagnetic valve 21 in step S23 to seal the container 4. Then, temperature control is started in step S3.

ステップS3で温調が開始されると、ステップS12において、加熱制御部56は、容器4内の内容物が設定温度Tを維持するように加熱装置5を制御する。また、圧力判定部55は、ステップS24において、容器4内の圧力が強制減圧圧力以上であるか否かを判定する。 When temperature control is started in step S3, the heating control unit 56 controls the heating device 5 so that the content in the container 4 maintains the set temperature T in step S12. In step S24, the pressure determination unit 55 also determines whether or not the pressure inside the container 4 is equal to or higher than the forced pressure reduction pressure.

容器4内の圧力が強制減圧圧力以上である場合(ステップS24;Yes)、圧力制御部57は、ステップS25において、電磁弁21を「開」とするとともに減圧ポンプ20を駆動し、強制減圧を行う。そして、圧力制御部57は、例えば5秒程度の設定時間だけ強制減圧を行った後、ステップS26において、電磁弁21を「閉」とするとともに減圧ポンプ20を停止させ、減圧を停止する。一方、容器4内の圧力が強制減圧圧力未満である場合(ステップS24;No)には、処理がステップS4に移行する。 If the pressure in the container 4 is equal to or higher than the forced pressure reduction pressure (step S24; Yes), the pressure control unit 57 "opens" the electromagnetic valve 21 and drives the pressure reduction pump 20 to force pressure reduction in step S25. conduct. After performing forced pressure reduction for a set time of, for example, about 5 seconds, the pressure control unit 57 "closes" the electromagnetic valve 21 and stops the pressure reduction pump 20 in step S26 to stop pressure reduction. On the other hand, if the pressure inside the container 4 is less than the forcibly reduced pressure (step S24; No), the process proceeds to step S4.

次に、ステップS4において、設定時間が経過したか否かが判定される。設定時間が経過した場合(ステップS4;Yes)には、一連の処理が終了する。一方、設定時間が経過していない場合(ステップS4;No)には、処理がステップS12およびステップS24に移行し、温調が継続される。 Next, in step S4, it is determined whether or not the set time has elapsed. If the set time has passed (step S4; Yes), the series of processes ends. On the other hand, if the set time has not elapsed (step S4; No), the process proceeds to steps S12 and S24 to continue temperature control.

図7は、本実施の形態1に係る加熱調理器100の調理制御について説明するための概略図である。図7は、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図7に示すように、加熱調理器100には、調理の際の工程として、昇温工程および温調工程が設定されている。この例では、調理の際に、容器4内の圧力を第1の設定圧力P1まで減圧し、第1の設定温度T1で内容物を沸騰させた状態を維持する場合について説明する。 FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the cooking control of the heating cooker 100 according to the first embodiment. FIG. 7 shows an example of the relationship between the temperature [° C.] of the container 4 and the pressure [atm] inside the container 4, and the operation timings of the heating device 5, the decompression pump 20, the solenoid valve 21, and the steam discharge valve 12. Chart. As shown in FIG. 7, the heat cooker 100 is set with a temperature raising process and a temperature control process as processes for cooking. In this example, when cooking, the pressure inside the container 4 is reduced to the first set pressure P1, and the contents are maintained in a boiling state at the first set temperature T1.

(昇温工程)
昇温工程は、容器4内の内容物が沸騰するまで昇温する工程である。調理開始後、加熱制御部56は、温度センサ6で計測された容器4の温度が第1の設定温度T1[℃]となるように加熱装置5を駆動し、容器4の加熱を開始する。なお、調理開始時において、電磁弁21は「開」とされており、調理が開始されると、電磁弁21は「閉」とされる。また、調理が開始されると、蒸気排出弁12も「閉」とされる。
(Temperature rising process)
The temperature raising step is a step of raising the temperature of the content in the container 4 until it boils. After starting cooking, the heating control unit 56 drives the heating device 5 so that the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 reaches the first set temperature T1 [° C.], and starts heating the container 4 . At the start of cooking, the electromagnetic valve 21 is "open", and when cooking is started, the electromagnetic valve 21 is "closed". Moreover, when cooking is started, the steam discharge valve 12 is also closed.

時点t1において、予め設定された減圧開始時間に到達すると、圧力制御部57は、減圧ポンプ20を駆動するとともに電磁弁21を「開」とし、容器4内の減圧を開始する。そして、圧力制御部57は、圧力が第1の設定圧力P1になるまで減圧を続ける。 At time t1, when the preset decompression start time is reached, the pressure control unit 57 drives the decompression pump 20 and opens the solenoid valve 21 to start decompression in the container 4 . Then, the pressure control unit 57 continues reducing the pressure until the pressure reaches the first set pressure P1.

一方、加熱制御部56は、温度センサ6で計測された容器4の温度が第1の設定温度T1に近づくにつれて、容器4の温度が第1の設定温度T1となるように加熱装置5を制御する。具体的には、加熱制御部56は、容器4の温度が第1の設定温度T1に緩やかに到達するように、加熱装置5を制御する。 On the other hand, as the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 approaches the first set temperature T1, the heating control unit 56 controls the heating device 5 so that the temperature of the container 4 reaches the first set temperature T1. do. Specifically, the heating control unit 56 controls the heating device 5 so that the temperature of the container 4 gradually reaches the first set temperature T1.

時点t2において、沸騰検知部53が沸騰を検知すると、圧力制御部57は、減圧ポンプ20を停止させるとともに、電磁弁21を「開」から「閉」に切り替え、容器4を密閉状態にする。そして、工程が温調工程に移行する。なお、内容物の沸騰検知として、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。具体的には、例えば、容器4内の空間温度を計測する容器内空間温度センサを設け、容器内空間温度センサの計測温度と温度センサ6で計測された容器4の温度との温度差が設定値以下になった場合に、沸騰検知部53は、沸騰を検知することができる。 At time t2, when the boiling detector 53 detects boiling, the pressure controller 57 stops the decompression pump 20 and switches the electromagnetic valve 21 from "open" to "closed" to seal the container 4. Then, the process shifts to the temperature control process. Various known methods that have been used conventionally are used to detect the boiling of the contents. Specifically, for example, a container space temperature sensor for measuring the space temperature inside the container 4 is provided, and the temperature difference between the temperature measured by the container space temperature sensor and the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 is set. When the value becomes equal to or less than the value, the boiling detection unit 53 can detect boiling.

(温調工程)
温調工程は、容器4内の内容物の温度が第1の設定温度T1を維持するように、温度を調整する工程である。内容物の温度が第1の設定温度T1に到達し、工程が温調工程に移行すると、加熱制御部56は、内容物の温度が第1の設定温度T1を維持するように加熱装置5を制御する。すなわち、加熱制御部56は、温度センサ6で計測された容器4の温度が設定温度Tを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置5を制御する。なお、ここでは、「第1の設定温度T1を含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「第1の設定温度T1を維持する」ことを意味するものとする。温調工程の時間が設定時間に到達すると、調理制御が終了する。
(Temperature control process)
The temperature control step is a step of adjusting the temperature so that the temperature of the contents in the container 4 is maintained at the first set temperature T1. When the temperature of the contents reaches the first set temperature T1 and the process shifts to the temperature control process, the heating control unit 56 controls the heating device 5 so that the temperature of the contents is maintained at the first set temperature T1. Control. That is, the heating control unit 56 controls the heating device 5 so that the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 falls within a certain temperature range including the set temperature T. Here, "within a certain temperature range including the first set temperature T1" means "maintaining the first set temperature T1". When the time for the temperature control process reaches the set time, the cooking control ends.

ここで、内容物の温度が設定温度に到達したか否かの判断は、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。具体的には、例えば、細長い線状の温度センサを外蓋2に設け、蓋センサ23と同様に内蓋9に設けられた貫通孔を介して、内容物の温度を直接計測する方法を用いることができる。また、容器4内の空間温度を計測する容器内空間温度センサを設け、容器内空間温度センサの計測温度が設定値以下になった場合に設定温度に到達したと判定する方法が用いられてもよい。さらに、タイマーを備え、温度センサ6で計測された容器4の温度が設定温度に到達してから設定時間が経過した際に設定温度に到達したと判定する方法が用いられてもよい。 Here, various known methods that have been conventionally used are used to determine whether or not the temperature of the contents has reached the set temperature. Specifically, for example, a method is used in which an elongated linear temperature sensor is provided in the outer lid 2 and the temperature of the contents is directly measured via a through hole provided in the inner lid 9 like the lid sensor 23. be able to. Alternatively, a method of providing a container space temperature sensor for measuring the space temperature in the container 4 and determining that the set temperature has been reached when the temperature measured by the container space temperature sensor falls below a set value may be used. good. Furthermore, a method may be used in which a timer is provided and the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 determines that the set temperature has been reached when a set time has elapsed since the temperature reached the set temperature.

このように、本実施の形態1では、昇温工程中の予め設定された減圧開始時間t1で減圧を開始し、内容物の温度が第1の設定温度T1に到達すると同時に容器4内の圧力が第1の設定圧力P1となる。これにより、第1の設定温度T1に到達した時点で内容物が沸騰するため、その後の温調工程において、沸騰が維持された状態で温調することができる。 As described above, in Embodiment 1, pressure reduction is started at the preset pressure reduction start time t1 during the temperature raising step, and the pressure in the container 4 is reduced at the same time when the temperature of the contents reaches the first set temperature T1 becomes the first set pressure P1. As a result, the content boils when it reaches the first set temperature T1, so that the temperature can be adjusted while the boiling is maintained in the subsequent temperature adjustment step.

[昇温工程時間と減圧開始時間との関係]
ここで、昇温工程に要する昇温工程時間は、設定温度、加熱速度および容器4内の内容物の量等の設定条件によって変動する。例えば、昇温工程時間は、設定温度が高い場合、加熱速度が遅い場合、あるいは、容器4内の内容物の量が多い場合に長くなる。一方、減圧開始時間は、内容物の温度が設定温度に到達すると同時に容器4内の圧力が設定圧力となるようにするための、昇温工程が開始されてから減圧が開始されるまでの時間である。そのため、減圧開始時間は、設定温度等の設定条件に応じて決定される必要がある。以下では、設定温度、加熱速度および容器4内の内容物の量のそれぞれの設定条件を変更することによって昇温工程時間が長くなった場合の減圧開始時間について説明する。
[Relationship between temperature rising process time and pressure reduction start time]
Here, the temperature raising process time required for the temperature raising process varies depending on the set conditions such as the set temperature, the heating rate, and the amount of contents in the container 4 . For example, the temperature raising process time is lengthened when the set temperature is high, when the heating rate is slow, or when the amount of contents in the container 4 is large. On the other hand, the pressure reduction start time is the time from the start of the temperature raising process to the start of pressure reduction so that the pressure in the container 4 reaches the set pressure at the same time when the temperature of the contents reaches the set temperature. is. Therefore, the pressure reduction start time needs to be determined according to the set conditions such as the set temperature. Below, the depressurization start time when the heating process time is lengthened by changing the set conditions of the set temperature, the heating rate, and the amount of contents in the container 4 will be described.

(設定温度が高い場合)
図8は、設定温度が第2の設定温度T2である場合の、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図8に示す例において、第2の設定温度T2は、図7に示す第1の設定温度T1よりも高く設定されている。なお、加熱装置5の出力に基づく加熱速度および容器4内の内容物の量は、図7の例と同等であるものとする。
(when the set temperature is high)
FIG. 8 shows the temperature [° C.] of the container 4, the pressure [atm] in the container 4, the heating device 5, the decompression pump 20, the electromagnetic valve 21, and the steam discharge when the set temperature is the second set temperature T2. 4 is a timing chart showing an example of the relationship between operation timings of the valves 12; In the example shown in FIG. 8, the second set temperature T2 is set higher than the first set temperature T1 shown in FIG. It is assumed that the heating rate based on the output of the heating device 5 and the amount of contents in the container 4 are the same as in the example of FIG.

この場合、図8に示すように、加熱速度および容器4内の内容物の量が図7の例と同様であり、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高いことから、昇温工程時間t4は、図7の例における昇温工程時間t2と比較して長くなる。また、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高いことから、第2の設定温度T2で内容物を沸騰させるための飽和水蒸気圧は、図7に示す例と比較して高い第2の設定圧力P2となる。そのため、容器4内を減圧する減圧時間は、図7に示す例と比較して短くなる。 In this case, as shown in FIG. 8, the heating rate and the amount of contents in the container 4 are the same as in the example of FIG. 7, and the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1. The heating process time t4 is longer than the heating process time t2 in the example of FIG. In addition, since the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1, the saturated water vapor pressure for boiling the contents at the second set temperature T2 is higher than the example shown in FIG. It becomes the second set pressure P2. Therefore, the decompression time for decompressing the inside of the container 4 is shorter than the example shown in FIG.

このように、図8に示す例では、図7の例と比較して、昇温工程時間が長く、減圧時間が短くなることから、減圧開始時間t3は、図7に示す減圧開始時間t1よりも長くなる。したがって、この場合の減圧開始時間t3は、減圧開始時間t1よりも長くなるように設定される。 As described above, in the example shown in FIG. 8, the temperature raising process time is longer and the pressure reduction time is shorter than the example shown in FIG. also longer. Therefore, the pressure reduction start time t3 in this case is set to be longer than the pressure reduction start time t1.

(加熱速度が遅い場合)
図9は、加熱速度が遅い場合の、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図9に示す例において、加熱速度は、加熱装置5の出力が図7の例よりも低く設定されることにより、遅く設定されている。なお、第1の設定温度T1および容器4内の内容物の量は、図7の例と同等であるものとする。
(When the heating rate is slow)
FIG. 9 shows the temperature [° C.] of the container 4, the pressure [atm] in the container 4, and the operation timings of the heating device 5, the decompression pump 20, the solenoid valve 21, and the steam discharge valve 12 when the heating rate is slow. 4 is a timing chart showing an example of the relationship between . In the example shown in FIG. 9, the heating rate is set slower by setting the output of the heating device 5 lower than in the example of FIG. It is assumed that the first set temperature T1 and the amount of contents in the container 4 are the same as in the example of FIG.

この場合、図9に示すように、第1の設定温度T1および容器4内の内容物の量が図7の例と同様であり、加熱速度が図7の例よりも遅いことから、昇温工程時間t6は、図7の例における昇温工程時間t2と比較して長くなる。一方、第1の設定温度T1で内容物を沸騰させるための飽和水蒸気圧は、図7に示す例と同様である。そのため、容器4内を減圧する減圧時間は、図7に示す例と同様である。 In this case, as shown in FIG. 9, the first set temperature T1 and the amount of contents in the container 4 are the same as in the example of FIG. 7, and the heating rate is slower than in the example of FIG. The process time t6 is longer than the temperature raising process time t2 in the example of FIG. On the other hand, the saturated water vapor pressure for boiling the contents at the first set temperature T1 is the same as the example shown in FIG. Therefore, the decompression time for decompressing the inside of the container 4 is the same as in the example shown in FIG.

このように、図9に示す例では、図7の例と比較して、昇温工程時間が長く、減圧時間が同様であることから、減圧開始時間t5は、図7に示す減圧開始時間t1よりも長くなる。したがって、この場合の減圧開始時間t5は、減圧開始時間t1よりも長くなるように設定される。 As described above, in the example shown in FIG. 9, the temperature rising process time is longer than the example in FIG. 7, and the pressure reduction time is the same. longer than Therefore, the pressure reduction start time t5 in this case is set to be longer than the pressure reduction start time t1.

(内容物の量が多い場合)
図10は、容器4内の内容物の量が多い場合の、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図10に示す例において、容器4内の内容物の量は、図7の例よりも多く設定されている。なお、第1の設定温度T1および加熱装置5の出力は、図7の例と同等であるものとする。
(When the amount of contents is large)
FIG. 10 shows the temperature [°C] of the container 4, the pressure [atm] inside the container 4, the heating device 5, the decompression pump 20, the solenoid valve 21, and the steam discharge valve when the amount of contents in the container 4 is large. 12 is a timing chart showing an example of the relationship between operation timings of 12. FIG. In the example shown in FIG. 10, the amount of contents in the container 4 is set larger than in the example of FIG. It is assumed that the first set temperature T1 and the output of the heating device 5 are the same as in the example of FIG.

この場合、図10に示すように、第1の設定温度T1が図7の例と同様であり、容器4内の内容物の量が多いことによって容器4の昇温速度が図7の例よりも遅いことから、昇温工程時間t8は、図7の例における昇温工程時間t2と比較して長くなる。一方、第1の設定温度T1で内容物を沸騰させるための飽和水蒸気圧は、図7に示す例と同様である。そのため、容器4内を減圧する減圧時間は、図7に示す例と同様である。 In this case, as shown in FIG. 10, the first set temperature T1 is the same as in the example of FIG. 7, the temperature raising process time t8 is longer than the temperature raising process time t2 in the example of FIG. On the other hand, the saturated water vapor pressure for boiling the contents at the first set temperature T1 is the same as the example shown in FIG. Therefore, the decompression time for decompressing the inside of the container 4 is the same as in the example shown in FIG.

このように、図10に示す例では、図7の例と比較して、昇温工程時間が長く、減圧時間が同様であることから、減圧開始時間t7は、図7に示す減圧開始時間t1よりも長くなる。したがって、この場合の減圧開始時間t7は、減圧開始時間t1よりも長くなるように設定される。 As described above, in the example shown in FIG. 10, compared to the example in FIG. 7, the temperature raising process time is longer and the pressure reduction time is the same. longer than Therefore, the pressure reduction start time t7 in this case is set to be longer than the pressure reduction start time t1.

(設定温度が高く、加熱速度が遅い場合)
図11は、設定温度を第2の設定温度T2とし、かつ加熱速度が遅い場合の、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図11に示す例において、第2の設定温度T2は、図7に示す第1の設定温度T1よりも高く設定されている。また、加熱速度は、加熱装置5の出力が図7の例よりも低く設定されることにより、遅く設定されている。なお、容器4内の内容物の量は、図7の例と同等であるものとする。
(If the set temperature is high and the heating rate is slow)
FIG. 11 shows the temperature [° C.] of the container 4, the pressure [atm] in the container 4, the heating device 5, the decompression pump 20, and the electromagnetic 4 is a timing chart showing an example of the relationship between operation timings of the valve 21 and the steam exhaust valve 12; In the example shown in FIG. 11, the second set temperature T2 is set higher than the first set temperature T1 shown in FIG. Also, the heating rate is set slower by setting the output of the heating device 5 lower than in the example of FIG. It is assumed that the amount of contents in the container 4 is the same as in the example of FIG.

この場合、図11に示すように、容器4内の内容物の量が図7の例と同様であるが、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高く、加熱速度が図7の例よりも遅いことから、昇温工程時間t10は、図7の例における昇温工程時間t2と比較して長くなる。また、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高いことから、第2の設定温度T2で内容物を沸騰させるための飽和水蒸気圧は、図7に示す例と比較して高い第2の設定圧力P2となる。そのため、容器4内を減圧する減圧時間は、図7に示す例と比較して短くなる。 In this case, as shown in FIG. 11, the amount of contents in the container 4 is the same as in the example of FIG. 7, but the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1 and the heating rate is 7, the temperature raising process time t10 is longer than the temperature raising process time t2 in the example of FIG. In addition, since the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1, the saturated water vapor pressure for boiling the contents at the second set temperature T2 is higher than the example shown in FIG. It becomes the second set pressure P2. Therefore, the decompression time for decompressing the inside of the container 4 is shorter than the example shown in FIG.

このように、図11に示す例では、図7の例と比較して、昇温工程時間が長く、減圧時間が短くなることから、減圧開始時間t9は、図7に示す減圧開始時間t1よりも長くなる。したがって、この場合の減圧開始時間t9は、減圧開始時間t1よりも長くなるように設定される。 Thus, in the example shown in FIG. 11, the temperature raising process time is longer and the pressure reduction time is shorter than in the example of FIG. also longer. Therefore, the pressure reduction start time t9 in this case is set to be longer than the pressure reduction start time t1.

図8~図11に示す例では、いずれも図7に示す例と比較して昇温工程時間が長くなっており、この場合の減圧開始時間が長くなっている。したがって、本実施の形態1において、昇温工程時間が長い場合には、減圧を開始するタイミングが遅くなるように、減圧開始時間が長く設定される。また、本実施の形態1では、図8~図11に示す例と図7に示す例とにおける昇温工程時間の差が、図8~図11に示す例と図7に示す例とにおける減圧ポンプ20の駆動時間の差よりも大きくなるように、減圧開始時間が設定される。 In the examples shown in FIGS. 8 to 11, the heating process time is longer than the example shown in FIG. 7, and the pressure reduction start time is longer in this case. Therefore, in Embodiment 1, when the temperature raising process time is long, the decompression start time is set long so that the decompression start timing is delayed. 8 to 11 and the example shown in FIG. The depressurization start time is set so as to be greater than the difference in drive time of the pump 20 .

ここで、予め記憶されたメニューを実行する場合の減圧開始時間は、記憶部58に予め記憶されたメニューに応じた減圧開始時間に決定され、昇温工程時間が長いメニューほど、減圧開始時間が長くなるように設定される。また、ユーザによって設定温度が直接選択される場合、あるいは、ユーザによって設定された情報に基づいて設定温度が設定される場合には、例えば、容器4の温度が当該設定温度に対応する基準温度になったときに、減圧が開始されてもよい。 Here, the depressurization start time for executing a pre-stored menu is determined to be the depressurization start time according to the menu pre-stored in the storage unit 58. The longer the temperature raising process time, the longer the depressurization start time. set to be long. Further, when the set temperature is directly selected by the user, or when the set temperature is set based on the information set by the user, for example, the temperature of the container 4 reaches the reference temperature corresponding to the set temperature. Depressurization may be initiated when the

具体的には、複数の設定温度と、減圧を開始する時点の容器4の基準温度とがそれぞれ関連付けられたテーブルを記憶部58に予め記憶しておき、ユーザによって設定温度が設定された場合に、テーブルを参照して当該設定温度に対応する基準温度が決定される。そして、温度センサ6によって計測された容器4の温度が決定された基準温度に到達した際に、減圧が開始される。 Specifically, a table in which a plurality of set temperatures and the reference temperature of the container 4 at the time of starting depressurization are associated with each other is stored in advance in the storage unit 58, and when the set temperature is set by the user, , a reference temperature corresponding to the set temperature is determined by referring to the table. Then, when the temperature of the container 4 measured by the temperature sensor 6 reaches the determined reference temperature, pressure reduction is started.

なお、この場合の最適な基準温度は、減圧ポンプ20の性能および容器4の容量等によって大きく変わるため、基準温度は、減圧ポンプ20の性能および容器4の容量等を考慮して設定されるとよい。ただし、この場合の基準温度は、設定温度が高いほど高く、かつ設定温度以下となるようにする。すなわち、設定温度よりも低い温度のときに減圧が開始されるように、基準温度が設定される。また、基準温度は、例えば、温度センサ6等を用いて、昇温工程中の一定区間における容器4の温度差に基づき得られる容器4の昇温速度を求め、求めた昇温速度を用いて補正されてもよい。 Since the optimum reference temperature in this case varies greatly depending on the performance of the decompression pump 20 and the volume of the container 4, etc., the reference temperature should be set in consideration of the performance of the decompression pump 20, the volume of the container 4, and the like. good. However, in this case, the higher the set temperature, the higher the reference temperature, and the set temperature or less. That is, the reference temperature is set so that the pressure reduction is started when the temperature is lower than the set temperature. In addition, the reference temperature is obtained, for example, by using the temperature sensor 6 or the like to determine the temperature increase rate of the container 4 based on the temperature difference of the container 4 in a certain section during the temperature increase process, and using the determined temperature increase rate. may be corrected.

以上のように、本実施の形態1に係る加熱調理器100において、制御装置50は、昇温制御に要する昇温時間に応じて減圧開始時間を決定し、昇温制御の際に、容器4内の圧力が大気圧未満の設定圧力に減圧するように減圧ポンプ20を制御する。これにより、容器4の内容物の温度が設定温度に到達する時点で、容器4内の圧力が設定圧力となるため、減圧ポンプ20の駆動時間を短縮しつつ、内容物を確実に沸騰させることができる。 As described above, in the heating cooker 100 according to Embodiment 1, the control device 50 determines the pressure reduction start time according to the temperature increase time required for the temperature increase control, and controls the container 4 during the temperature increase control. The decompression pump 20 is controlled so that the internal pressure is decompressed to a set pressure below atmospheric pressure. As a result, when the temperature of the contents of the container 4 reaches the set temperature, the pressure inside the container 4 reaches the set pressure, so that the contents can be reliably boiled while shortening the driving time of the decompression pump 20. can be done.

また、加熱調理器100において、昇温工程時間が長い場合の減圧開始時間は、昇温工程時間が短い場合の減圧開始時間よりも長くなるように、減圧ポンプ20の駆動が制御される。すなわち、昇温工程時間が長い場合に、減圧ポンプ20による減圧の開始タイミングが遅くなるように、減圧ポンプ20の駆動が制御される。これにより、内容物の温度が設定温度に到達した際に、容器4内の圧力が設定圧力となるため、内容物を沸騰させるために減圧ポンプ20の駆動時間が長くなるのを抑制することができる。 Further, in the heat cooker 100, the decompression pump 20 is controlled such that the decompression start time when the temperature raising process time is long is longer than the decompression start time when the temperature raising process time is short. That is, when the temperature raising process time is long, the driving of the decompression pump 20 is controlled so that the decompression start timing of the decompression pump 20 is delayed. As a result, when the temperature of the contents reaches the set temperature, the pressure in the container 4 reaches the set pressure, so that the decompression pump 20 can be prevented from being driven for a long time to boil the contents. can.

実施の形態2.
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2では、昇温工程時間が同等である場合でも、減圧開始時間を変更する点で、実施の形態1と相違する。
Embodiment 2.
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. Embodiment 2 is different from Embodiment 1 in that the pressure reduction start time is changed even when the temperature rising process time is the same.

実施の形態1では、設定温度、加熱速度および容器4内の内容物の量等の設定条件が異なる調理モードにおいて、昇温工程時間が異なる場合に容器4内の減圧開始時間を変更することについて説明した。一方、設定条件によっては、異なる調理モードでも昇温工程時間が同等となる場合がある。そして、昇温工程時間が同等であっても、容器4内の減圧開始時間を変更することが望ましい場合がある。 In Embodiment 1, in cooking modes with different set conditions such as the set temperature, heating rate, and amount of content in the container 4, when the temperature rising process time is different, the pressure reduction start time in the container 4 is changed. explained. On the other hand, depending on the set conditions, the heating process time may be the same even in different cooking modes. Even if the temperature rising process time is the same, it may be desirable to change the pressure reduction start time in the container 4 .

そこで、本実施の形態2では、異なる調理モードにおいて昇温工程時間が同等である場合でも、容器4内の減圧開始時間を変更するようにした。なお、以下の説明において、実施の形態1と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、本実施の形態2に係る加熱調理器100の構成および基本動作は、実施の形態1と同様であるため、ここでは、本実施の形態2の特徴部分についてのみ説明する。 Therefore, in Embodiment 2, even when the heating process time is the same in different cooking modes, the decompression start time in the container 4 is changed. In the following description, the same reference numerals are given to the parts common to the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted. Moreover, since the configuration and basic operation of the heating cooker 100 according to Embodiment 2 are the same as those in Embodiment 1, only the features of Embodiment 2 will be described here.

(設定温度が高く、加熱速度が速い場合)
図12は、設定温度を第2の設定温度T2とし、かつ加熱速度が速い場合の、容器4の温度[℃]および容器4内の圧力[atm]と、加熱装置5、減圧ポンプ20、電磁弁21および蒸気排出弁12それぞれの動作タイミングとの関係の一例を示すタイミングチャートである。図12に示す例において、第2の設定温度T2は、図7に示す第1の設定温度T1よりも高く設定されている。また、加熱速度は、加熱装置5の出力が図7の例よりも高く設定されることにより、速く設定されている。なお、容器4内の内容物の量は、図7の例と同等であるものとする。
(When the set temperature is high and the heating speed is fast)
FIG. 12 shows the temperature [° C.] of the container 4 and the pressure [atm] in the container 4, the heating device 5, the decompression pump 20, and the electromagnetic 4 is a timing chart showing an example of the relationship between operation timings of the valve 21 and the steam exhaust valve 12; In the example shown in FIG. 12, the second set temperature T2 is set higher than the first set temperature T1 shown in FIG. Also, the heating rate is set faster by setting the output of the heating device 5 higher than in the example of FIG. It is assumed that the amount of contents in the container 4 is the same as in the example of FIG.

この場合、図12に示すように、容器4内の内容物の量が図7の例と同様であるが、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高く、加熱速度が図7の例よりも速いことから、昇温工程時間t12は、図7の例における昇温工程時間t2と同等となっている。また、第2の設定温度T2が第1の設定温度T1よりも高いことから、第2の設定温度T2で内容物を沸騰させるための飽和水蒸気圧は、図7に示す例と比較して高い第2の設定圧力P2となる。そのため、容器4内を減圧する減圧時間は、図7に示す例と比較して短くなる。 In this case, as shown in FIG. 12, the amount of contents in the container 4 is the same as in the example of FIG. 7, but the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1 and the heating rate is 7, the temperature raising process time t12 is equivalent to the temperature raising process time t2 in the example of FIG. In addition, since the second set temperature T2 is higher than the first set temperature T1, the saturated water vapor pressure for boiling the contents at the second set temperature T2 is higher than the example shown in FIG. It becomes the second set pressure P2. Therefore, the decompression time for decompressing the inside of the container 4 is shorter than the example shown in FIG.

このように、図12に示す例では、図7の例と比較して、昇温工程時間が同等であるものの、減圧時間が短くなることから、減圧開始時間t11は、図7に示す減圧開始時間t1よりも長くなる。したがって、この場合の減圧開始時間t11は、減圧開始時間t1よりも長くなるように設定される。 As described above, in the example shown in FIG. 12, the temperature raising process time is the same as that in the example of FIG. 7, but the pressure reduction time is shorter. longer than time t1. Therefore, the pressure reduction start time t11 in this case is set to be longer than the pressure reduction start time t1.

図12に示す例では、図7に示す例と比較して昇温工程時間が同等であっても、減圧開始時間が長くなっている。これは、設定温度が高く設定されることにより、当該設定温度における飽和水蒸気圧が高くなり、それによって減圧時間が短くなるためである。したがって、本実施の形態2では、異なる調理モードにおける昇温工程時間が同等であっても、設定温度が高い場合には、減圧を開始するタイミングが遅くなるように、減圧開始時間が長く設定される。また、本実施の形態2では、図12に示す例と図7に示す例とにおける昇温工程時間の差が、図12に示す例と図7に示す例とにおける減圧ポンプ20の駆動時間の差よりも小さくなるように、減圧開始時間が設定される。 In the example shown in FIG. 12, the pressure reduction start time is longer than in the example shown in FIG. 7 even though the temperature rising process time is the same. This is because when the set temperature is set high, the saturated water vapor pressure at the set temperature increases, thereby shortening the depressurization time. Therefore, in the second embodiment, even if the temperature raising process time is the same in different cooking modes, when the set temperature is high, the decompression start time is set long so that the decompression start timing is delayed. be. Further, in the second embodiment, the difference in the temperature raising process time between the example shown in FIG. 12 and the example shown in FIG. The pressure reduction start time is set so as to be smaller than the difference.

なお、図7に示す例と比較して、設定温度が高く設定されても昇温工程時間が同等となるのは、加熱速度が速くなるように設定された場合に限られない。例えば、容器4内の内容物の量が少ない場合には昇温速度が速くなるため、設定温度が高く設定されても昇温工程時間が同等となる。そのため、この場合も、図12に示す例と同様に、減圧開始時間が長く設定される。 In addition, compared with the example shown in FIG. 7, even if the set temperature is set high, the heating process time is the same, not limited to the case where the heating rate is set to be fast. For example, when the amount of contents in the container 4 is small, the temperature rise rate is high, so even if the set temperature is set high, the temperature rise process time is the same. Therefore, in this case as well, the depressurization start time is set long, as in the example shown in FIG.

以上のように、本実施の形態2に係る加熱調理器100において、制御装置50は、設定温度に応じて減圧開始時間を決定し、昇温工程の際に、容器4内が大気圧未満の圧力に減圧するように減圧ポンプ20を制御する。これにより、実施の形態1と同様に、減圧ポンプ20の駆動時間を短縮しつつ、内容物を確実に沸騰させることができる。 As described above, in the heating cooker 100 according to the second embodiment, the control device 50 determines the pressure reduction start time according to the set temperature, and during the temperature rising process, the pressure inside the container 4 is less than the atmospheric pressure. The decompression pump 20 is controlled to decompress to pressure. As a result, similarly to the first embodiment, it is possible to reliably boil the contents while shortening the driving time of the decompression pump 20 .

また、加熱調理器100において、設定温度が高い場合の減圧開始時間は、設定温度が低い場合の減圧開始時間よりも長くなるように、減圧ポンプ20の駆動が制御される。すなわち、設定温度が高い場合に減圧ポンプ20による減圧の開始タイミングが遅くなるように、減圧ポンプ20の駆動が制御される。これにより、容器4内の内容物の温度が設定温度に到達した際に、容器4内の圧力が設定圧力となるため、内容物を沸騰させるために減圧ポンプ20の駆動時間が長くなるのを抑制することができる。 Further, in the heating cooker 100, the decompression pump 20 is controlled such that the decompression start time when the set temperature is high is longer than the decompression start time when the set temperature is low. That is, when the set temperature is high, the decompression pump 20 is controlled so that the decompression start timing of the decompression pump 20 is delayed. As a result, when the temperature of the contents in the container 4 reaches the set temperature, the pressure in the container 4 becomes the set pressure, so that the decompression pump 20 does not need to be driven for a long time to boil the contents. can be suppressed.

1 本体、2 外蓋、3 容器収納部、4 容器、4a フランジ部、5 加熱装置、5a 加熱コイル、6 温度センサ、7 圧縮ばね、8 取っ手部、9 内蓋、10 蓋パッキン、11 蒸気孔、12 蒸気排出弁、13 カートリッジ、14 蒸気排出口、15 カートリッジパッキン、16 内蓋通気孔、17 外蓋通気孔、18 連通管、19 経路パッキン、20 減圧ポンプ、21 電磁弁、22 センサ孔、23 蓋センサ、24 蓋センサパッキン、25 操作表示装置、30 インバータ部、50 制御装置、51 温度設定部、52 温度判定部、53 沸騰検知部、54 圧力設定部、55 圧力判定部、56 加熱制御部、57 圧力制御部、58 記憶部、100 加熱調理器。 REFERENCE SIGNS LIST 1 main body 2 outer lid 3 container housing portion 4 container 4a flange portion 5 heating device 5a heating coil 6 temperature sensor 7 compression spring 8 handle portion 9 inner lid 10 lid packing 11 steam vent , 12 steam exhaust valve, 13 cartridge, 14 steam exhaust port, 15 cartridge packing, 16 inner lid vent, 17 outer lid vent, 18 communicating pipe, 19 path packing, 20 decompression pump, 21 solenoid valve, 22 sensor hole, 23 lid sensor, 24 lid sensor packing, 25 operation display device, 30 inverter unit, 50 control device, 51 temperature setting unit, 52 temperature determination unit, 53 boiling detection unit, 54 pressure setting unit, 55 pressure determination unit, 56 heating control Section, 57 pressure control section, 58 storage section, 100 heating cooker.

Claims (3)

上面に開口部を有し、内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器の前記開口部を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御し、前記容器を加熱して前記内容物の温度を設定温度まで昇温する昇温制御を行う制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記昇温制御を開始してから前記減圧装置の駆動を開始するまでの減圧開始時間の異なる複数の昇温モードを有する加熱調理器。
a container having an opening on the upper surface and containing contents;
a main body that houses the container;
a lid covering the opening of the container;
a heating device for heating the container;
a decompression device for decompressing the inside of the container;
A control device that controls the heating device and the decompression device and performs temperature rise control to heat the container and raise the temperature of the contents to a set temperature,
The heating cooker, wherein the control device has a plurality of temperature raising modes with different pressure reduction start times from the start of the temperature rise control to the start of driving of the pressure reducing device.
前記減圧開始時間は、前記内容物の量が多い場合に少ない場合に比べて長くなるように設定される
請求項1に記載の加熱調理器。
The heating cooker according to claim 1, wherein the pressure reduction start time is set to be longer when the amount of the contents is large than when the contents are small.
操作表示装置をさらに備え、
前記減圧開始時間は、前記操作表示装置で設定される食材の種類、食材の量、調理方法の少なくとも一つの情報と関係する設定条件に合わせて設定される請求項1に記載の加熱調理器。
further comprising an operation display device,
2. The heating cooker according to claim 1, wherein said depressurization start time is set according to a setting condition related to at least one information of food type, food amount, and cooking method set on said operation display device.
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