JP2022110456A - Medium conveying device, control method, and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a medium transport device, a control method, and a control program for determining whether or not floating of a medium has occurred.
スキャナ等の媒体搬送装置は、複数の媒体を分離して給送する機能を有している。しかしながら、複数の媒体を分離して給送する機能を有効にした状態で、ステイプルで綴じられた媒体が搬送されると、媒体は分離されずに浮き上がり、ジャム(紙詰まり)等の搬送異常が発生する可能性がある。媒体搬送装置では、媒体の搬送異常が発生した場合に媒体の損傷を防止できるように、媒体の給送を早期に停止することが求められている。 A medium transport device such as a scanner has a function of separating and feeding a plurality of media. However, if the stapled media is transported while the function to separate and feed multiple media is enabled, the media will float without being separated, resulting in transport problems such as paper jams. can occur. 2. Description of the Related Art In a medium transport device, it is required to stop feeding a medium early so as to prevent damage to the medium when a medium transport abnormality occurs.
シートの異常形状状態を検知する複数のシート異常形状検知手段を有し、複数のシート異常形状検知手段の検知結果に応じてシートの給送動作を停止するシート給送装置が開示されている(特許文献1を参照)。 A sheet feeding apparatus is disclosed that has a plurality of sheet abnormal shape detection means for detecting abnormal sheet shape states, and that stops the sheet feeding operation according to the detection results of the plurality of sheet abnormal shape detection means ( See Patent Document 1).
分離手段を通過するシートの浮き上がりを検知する検知手段を有し、検知手段が所定時間以上シートを検知する場合、分離手段による分離搬送を停止する搬送装置が開示されている(特許文献2を参照)。 Disclosed is a conveying apparatus that has a detecting means for detecting the floating of a sheet passing through the separating means, and stops separating and conveying by the separating means when the detecting means detects the sheet for a predetermined time or longer (see Patent Document 2). ).
媒体搬送装置では、媒体の浮き上がりが発生した場合に媒体の給送をより早期に停止することが望まれている。 In the medium conveying device, it is desired to stop the feeding of the medium earlier when the floating of the medium occurs.
本発明の目的は、媒体の浮き上がりが発生した場合に媒体の給送をより早期に停止することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medium conveying device, a control method, and a control program capable of stopping the feeding of the medium earlier when the medium floats.
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を給送するローラと、媒体搬送方向と直交する方向においてローラより外側に配置された発光部及び受光部を含み、発光部からローラの反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、媒体搬送方向においてローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第1判定部と、接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第2判定部と、第1判定部及び第2判定部の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定部の判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する制御部と、を有する。 A medium conveying device according to one aspect of the present invention includes a roller that feeds a medium, and a light emitting unit and a light receiving unit that are arranged outside the roller in a direction perpendicular to the medium conveying direction. an optical sensor that generates a light reception signal corresponding to the light that is irradiated toward the medium being fed, reflected by the medium being fed, and received by the light receiving unit; a contact sensor that generates a contact signal according to the contact of the contact sensor, a first determination unit that determines whether or not the medium has floated based on the received light signal, and a medium that has floated based on the contact signal medium feeding is performed using only a second determination unit that determines whether the and a control unit for stopping.
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体を給送するローラと、媒体搬送方向と直交する方向においてローラより外側に配置された発光部及び受光部を含み、発光部からローラの反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、媒体搬送方向においてローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、受光信号に基づく判定及び接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する。 Further, a control method according to one aspect of the present invention includes a roller for feeding a medium, and a light emitting unit and a light receiving unit arranged outside the roller in a direction perpendicular to the medium conveying direction. an optical sensor that generates a light reception signal corresponding to the light that is irradiated toward the side, reflected by the medium being fed, and received by the light receiving unit; a contact sensor that generates a contact signal in response to contact with the medium transport device, the medium transport device determining whether or not the medium has floated based on the received light signal; Then, out of the judgment based on the received light signal and the judgment based on the contact signal, only the judgment result of the first judgment that the medium has risen is used to feed the medium. stop sending.
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を給送するローラと、媒体搬送方向と直交する方向においてローラより外側に配置された発光部及び受光部を含み、発光部からローラの反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、媒体搬送方向においてローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、受光信号に基づく判定及び接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止することを媒体搬送装置に実行させる。 A control program according to one aspect of the present invention includes a roller that feeds a medium, and a light emitting unit and a light receiving unit that are arranged outside the roller in a direction perpendicular to the medium conveying direction. an optical sensor that generates a light reception signal corresponding to the light that is irradiated toward the side, reflected by the medium being fed, and received by the light receiving unit; a contact sensor that generates a contact signal according to contact with the medium transport device, the control program for determining whether or not the medium has floated based on the received light signal; Then, out of the judgment based on the received light signal and the judgment based on the contact signal, only the judgment result of the first judgment that the medium has risen is used to feed the medium. Causes the media transport device to stop feeding.
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の浮き上がりが発生した場合に媒体の給送をより早期に停止することが可能となる。 According to the present invention, the medium conveying device, the control method, and the control program can stop the feeding of the medium earlier when the medium floats.
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。 A medium conveying device according to one aspect of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to those embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.
図1は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置100を示す斜視図である。媒体搬送装置100は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又は冊子等である。媒体搬送装置100は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機(MFP、Multifunction Peripheral)等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置100はプリンタ等でもよい。
FIG. 1 is a perspective view showing a
媒体搬送装置100は、第1筐体101、第2筐体102、載置台103、排出台104、操作装置105及び表示装置106等を備える。
The
第1筐体101は、媒体搬送装置100の上側に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置100内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第2筐体102に係合している。
The
載置台103は、搬送される媒体を載置可能に第2筐体102に係合している。載置台103は、第2筐体102の媒体供給側の側面に略鉛直方向(高さ方向)A1に移動可能に設けられる。排出台104は、排出された媒体を保持可能に第1筐体101上に形成され、排出された媒体を積載するトレイである。
The mounting table 103 is engaged with the
操作装置105は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置106は、液晶、有機EL(Electro-Luminescence)等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
The
図1において矢印A2は媒体搬送方向を示し、矢印A3は媒体搬送方向と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向A2の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向A2の下流のことをいう。 In FIG. 1, arrow A2 indicates the medium transport direction, and arrow A3 indicates the width direction perpendicular to the medium transport direction. Hereinafter, "upstream" means upstream in the medium transport direction A2, and "downstream" means downstream in the medium transport direction A2.
図2は、媒体搬送装置100内部の搬送経路を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the
媒体搬送装置100内部の搬送経路は、第1媒体センサ111、接触センサ112、第1光センサ113、第2光センサ114、ピックローラ115、給送ローラ116、ブレーキローラ117、第2媒体センサ118、第1~第8搬送ローラ119a~h、第1~第8従動ローラ120a~h、第1撮像装置121a及び第2撮像装置121b等を有している。
The transport path inside the
なお、ピックローラ115、給送ローラ116、ブレーキローラ117、第1~第8搬送ローラ119a~h及び/又は第1~第8従動ローラ120a~hのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ116、ブレーキローラ117、第1~第8搬送ローラ119a~h及び/又は第1~第8従動ローラ120a~hは、それぞれ幅方向A3に間隔を空けて並べて配置される。以下では、第1撮像装置121a及び第2撮像装置121bをまとめて撮像装置121と称する場合がある。
The number of each of the
第1筐体101の、第2筐体102と対向する面は媒体の搬送路の第1ガイド101aを形成し、第2筐体102の、第1筐体101と対向する面は媒体の搬送路の第2ガイド102aを形成する。
The surface of the
第1媒体センサ111は、載置台103に、即ち給送ローラ116及びブレーキローラ117より上流側に配置され、載置台103における媒体の載置状態を検出する。第1媒体センサ111は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台103に媒体が載置されているか否かを判別する。第1媒体センサ111は、載置台103に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第1媒体信号を生成して出力する。なお、第1媒体センサ111は接触検知センサに限定されず、第1媒体センサ111として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
The
ピックローラ115は、第1筐体101の上流側の端部に配置され、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台103に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。給送ローラ116は、第1筐体101内に、ピックローラ115より下流側に設けられ、載置台103に載置されてピックローラ115により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。ブレーキローラ117は、第2筐体102内に、給送ローラ116と対向して配置される。給送ローラ116及びブレーキローラ117は、載置台103に載置された媒体を上側から順に給送する、いわゆる上取り方式により、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。ピックローラ115及び給送ローラ116は、媒体を給送するローラの一例である。給送ローラ116及びブレーキローラ117は、媒体を分離する分離部の一例である。
The
第2媒体センサ118は、媒体搬送方向A2において、給送ローラ116及びブレーキローラ117より下流側且つ第1搬送ローラ119a及び第1従動ローラ120aより上流側に配置される。第2媒体センサ118は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを有する。発光器は、LED(Light Emitting Diode)等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第2媒体信号を生成して出力する。
The second
第2媒体センサ118の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、第2媒体センサ118の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第2媒体信号の信号値は変化する。これにより、第2媒体センサ118は、その位置に媒体が存在するか否かを検出して、給送された媒体を検出する。なお、第2媒体センサ118の発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。また、第2媒体センサ118は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
When a medium exists at the position of the second
第1~第8搬送ローラ119a~h及び第1~第8従動ローラ120a~hは、給送ローラ116及びブレーキローラ117より下流側に設けられ、給送ローラ116及びブレーキローラ117により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。
The first to eighth conveying
第1撮像装置121aは、主走査方向に直線状に配列されたCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)による撮像素子を有する等倍光学系タイプのCIS(Contact Image Sensor)によるラインセンサを有する。また、第1撮像装置121aは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ/デジタル(A/D)変換するA/D変換器とを有する。第1撮像装置121aは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
The
同様に、第2撮像装置121bは、主走査方向に直線状に配列されたCMOSによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのCISによるラインセンサを有する。また、第2撮像装置121bは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、A/D変換するA/D変換器とを有する。第2撮像装置121bは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
Similarly, the
媒体搬送装置100は、第1撮像装置121a及び第2撮像装置121bを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、CMOSによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサの代わりに、CCD(Charge Coupled Device)による撮像素子を備える等倍光学系タイプのCISによるラインセンサが利用されてもよい。また、CMOS又はCCDによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
The medium conveying
載置台103に載置された媒体は、ピックローラ115、給送ローラ116がそれぞれ媒体給送方向A11、A12に回転することによって、第1ガイド101aと第2ガイド102aの間を媒体搬送方向A2に向かって搬送される。一方、ブレーキローラ117が媒体給送方向の反対方向A13に回転することによって、載置台103に複数の媒体が載置されている場合、載置台103に載置されている媒体のうち給送ローラ116と接触している媒体のみが分離される。
As the
媒体は、第1ガイド101aと第2ガイド102aによりガイドされながら、第1~第2搬送ローラ119a~bが矢印A14~A15の方向に回転することによって、撮像装置121の撮像位置に送り込まれ、撮像装置121によって撮像される。さらに、媒体は、第3~第8搬送ローラ119c~hがそれぞれ矢印A16~A21の方向に回転することによって排出台104上に排出される。
While being guided by the
図3及び図4は、接触センサ112、第1光センサ113及び第2光センサ114等について説明するための模式図である。図3は、接触センサ112、第1光センサ113及び第2光センサ114等を媒体搬送装置100の側方から見た模式図である。図4は、接触センサ112、第1光センサ113及び第2光センサ114等を載置台103側から見た模式図である。
3 and 4 are schematic diagrams for explaining the
図3及び図4に示すように、接触センサ112は、高さ方向A1において、第1筐体101の前面壁101b及びピックローラ115より上側に配置される。接触センサ112は、媒体搬送方向A2において、第1筐体101の上流側の端部に、即ちピックローラ115及び給送ローラ116より上流側に配置される。接触センサ112は、幅方向A3において、媒体搬送路の略中央部、即ち媒体搬送装置100の二つの側壁W1とW2の間の略中心位置に配置される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
接触センサ112は、二つの当接部材112aと、二つの検知部材112bとを有する。各当接部材112aは、媒体搬送方向A2において第1筐体101の上流側の端部に、且つ、幅方向A3において間隔を空けて並べて配置される。各当接部材112aは、スイッチであり、媒体搬送方向A2に移動可能に設けられる。各検知部材112bは、各当接部材112aの背面に、各当接部材112aと対向するように配置される。各検知部材112bは、アクチュエータである。各検知部材112bは、各当接部材112aと当接している場合、又は、各当接部材112aと当接していない場合に所定の電流を流す接触検知センサによって、各検知部材112bが各当接部材112aと当接しているか否かを判別する。接触センサ112は、何れかの当接部材112aが検知部材112bと当接している状態と何れの当接部材112aも検知部材112bと当接していない状態とで信号値が変化する接触信号を生成して出力する。
The
図5は、給送される媒体の後端(上流側の端部)が浮き上がった場合の接触センサ112の動作について説明するための模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of the
図5は、後端側の中央部がステイプルS1で綴じられた複数の媒体M1及びM2が給送された状態を示す。後端側の中央部がステイプルS1で綴じられた媒体M1、M2が給送される場合、最も上側の媒体M1が給送ローラ116によって給送されつつ、他の媒体M2はブレーキローラ117によって載置台103に留まる。そのため、ステイプルS1で綴じられた部分が、最も上側の媒体M1に引っ張られて上方に浮き上がり、当接部材112aの前面に接触する。
FIG. 5 shows a state in which a plurality of media M1 and M2, which are stapled at the central portion of the rear end side, are fed. When the media M1 and M2 are fed, the middle portion of the trailing end side of which is bound by the staple S1, the uppermost medium M1 is fed by the
図3に示すように、初期状態において、当接部材112aは、検知部材112bから離間している。一方、図5に示すように、給送される媒体M1の後端が浮き上がり、当接部材112aの前面に接触した場合、媒体M1の後端によって当接部材112aが押され、当接部材112aの背面が検知部材112bに当接する。即ち、接触センサ112が出力する接触信号は、接触センサ112と媒体との接触に応じて変化する。接触センサ112は、後端側がステイプルで綴じられた媒体を検出することができる。
As shown in FIG. 3, in the initial state, the
一方、図3及び図4に示すように、第1光センサ113及び第2光センサ114は、高さ方向A1において、ピックローラ115の下面より上側に配置される。第1光センサ113及び第2光センサ114は、媒体搬送方向A2において少なくとも一部がピックローラ115と重なるように、即ち幅方向A3から見て少なくとも一部がピックローラ115と重なるように配置される。後端側が折れている媒体又はカールしている媒体が給送される場合、折れている部分又はカールしている部分は、ピックローラ115(第1光センサ113及び第2光センサ114)より上流側に配置された前面壁101bによって平坦にされた状態で給送される。したがって、第1光センサ113及び第2光センサ114は、折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合に媒体の浮き上がりを誤って検出することを抑制できる。なお、第1光センサ113及び第2光センサ114は、ピックローラ115より上流側又は下流側に配置されてもよい。また、第1光センサ113及び第2光センサ114は、幅方向A3において、媒体搬送路の略中央部、即ち媒体搬送装置100の二つの側壁W1とW2の間の略中央部に、間隔を空けて並べて配置される。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the first
第1光センサ113は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第1光センサ113は、第1発光器113a及び第1受光器113bを含む。第1発光器113aは発光部の一例であり、第1受光器113bは受光部の一例である。第1発光器113a及び第1受光器113bは、媒体搬送方向と直交する幅方向A3において、ピックローラ115及び給送ローラ116より外側に、ピックローラ115及び給送ローラ116の反対側、即ち側壁W1側(外側)に向くように配置される。第1発光器113aは、ピックローラ115及び給送ローラ116の反対側、即ち側壁W1側(外側)に向けて光(赤外線)を照射する。一方、第1受光器113bは、第1発光器113aから照射され、給送される媒体で反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第1受光信号を生成して出力する。
The first
第1受光信号は、例えば第1発光器113aが光を照射してから第1受光器113bが光を受光するまでの時間が短いほど信号値が大きくなり、その時間が長いほど信号値が小さくなるように生成される。なお、第1受光信号は、例えば第1受光器113bが受光した光の強度が大きいほど信号値が大きくなり、その強度が小さいほど信号値が小さくなるように生成されてもよい。その場合、側壁W1は、第1発光器113aから照射される光を吸収するように白色以外の色(例えば灰色又は黒色)を有してもよい。
The signal value of the first light receiving signal increases as the time from the irradiation of light by the
第2光センサ114は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第2光センサ114は、第2発光器114a及び第2受光器114bを含む。第2発光器114aは第2発光部の一例であり、第2受光器114bは第2受光部の一例である。第2発光器114a及び第2受光器114bは、媒体搬送方向と直交する幅方向A3において、ピックローラ115及び給送ローラ116を挟んで第1光センサ113の反対側に配置される。即ち、第2発光器114a及び第2受光器114bは、媒体搬送方向と直交する幅方向A3において、ピックローラ115及び給送ローラ116より外側に、ピックローラ115及び給送ローラ116の反対側、即ち側壁W2側(外側)に向くように配置される。第2発光器114aは、ピックローラ115及び給送ローラ116の反対側、即ち側壁W2側(外側)に向けて光(赤外線)を照射する。一方、第2受光器114bは、第2発光器114aから照射され、給送される媒体で反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第2受光信号を生成して出力する。
The second
第2受光信号は、例えば第2発光器114aが光を照射してから第2受光器114bが光を受光するまでの時間が短いほど信号値が大きくなり、その時間が長いほど信号値が小さくなるように生成される。なお、第2受光信号は、例えば第2受光器114bが受光した光の強度が大きいほど信号値が大きくなり、その強度が小さいほど信号値が小さくなるように生成されてもよい。その場合、側壁W2は、第2発光器114aから照射される光を吸収するように白色以外の色(例えば灰色又は黒色)を有してもよい。
For example, the signal value of the second light receiving signal increases as the time from the irradiation of light by the
図6は、給送される媒体の側辺が浮き上がった場合の第1光センサ113の動作について説明するための模式図である。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the first
図6は、先端側(下流側)の角部がステイプルS2で綴じられた複数の媒体M3及びM4が給送された状態を示す。先端側の角部がステイプルS2で綴じられた媒体M3、M4が給送される場合、最も上側の媒体M3が給送ローラ116によって給送されつつ、他の媒体M4はブレーキローラ117によって載置台103に留まろうとする。そのため、媒体M3の媒体ステイプルS2で綴じられた位置の周辺部分が、第1発光器113a及び第1受光器113bと対向する位置まで浮き上がる。
FIG. 6 shows a state in which a plurality of media M3 and M4 are fed, the corners of which are stapled by the staple S2 on the leading end side (downstream side). When the media M3 and M4 whose leading end corners are bound by the staple S2 are fed, while the uppermost medium M3 is fed by the
図4に示すように、第1発光器113a及び第1受光器113bと対向する位置に媒体が存在しない場合、第1発光器113aから照射された光は、側壁W1で反射されて第1受光器113bで受光される、又は、側壁W1に吸収される。一方、図6に示すように、媒体M3の側部が浮き上がった場合、第1発光器113aから照射された光は、浮き上がった媒体M3の側部で反射されて第1受光器113bで受光される。なお、後端側の角部又は中央部の側部がステイプルで綴じられた複数の媒体が給送される場合も同様に、最も上側の媒体のステイプルで綴じられた位置の周辺部分が浮き上がる。即ち、第1光センサ113が出力する第1受光信号は、第1発光器113aからピックローラ115及び給送ローラ116の反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ第1受光器113bで受光された光に応じて変化する。第1光センサ113は、側部がステイプルで綴じられた媒体を検出することができる。
As shown in FIG. 4, when there is no medium at a position facing the
同様に、第2発光器114a及び第2受光器114bと対向する位置に媒体が存在しない場合、第2発光器114aから照射された光は、側壁W2で反射されて第2受光器114bで受光される、又は、側壁W2に吸収される。一方、媒体の側部が浮き上がった場合、第2発光器114aから照射された光は、浮き上がった媒体の側部で反射されて第2受光器114bで受光される。即ち、第2光センサ114が出力する第2受光信号は、第2発光器114aからピックローラ115及び給送ローラ116の反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ第2受光器114bで受光された光に応じて変化する。第2光センサ114は、側部がステイプルで綴じられた媒体を検出することができる。
Similarly, when there is no medium at a position facing the
なお、媒体搬送装置100は、第1光センサ113及び第2光センサ114の内の一方のみを有し、他方を有さなくてもよい。
Note that the
図7は、媒体搬送装置100の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying
媒体搬送装置100は、前述した構成に加えて、モータ131、インタフェース装置132、記憶装置140及び処理回路150等をさらに有する。
The
モータ131は、一又は複数のモータを含み、処理回路150からの制御信号によって、ピックローラ115、給送ローラ116、ブレーキローラ117及び第1~第8搬送ローラ119a~hを回転駆動し、媒体を給送及び搬送させる。なお、第1~第8従動ローラ120a~hは、第1~第8搬送ローラ119a~hの回転に従って従動回転するのでなく、モータ131からの駆動力によって回転するように設けられてもよい。また、モータ131は、処理回路150からの制御信号によって、載置台103を移動させる。
The
インタフェース装置132は、例えばUSB等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置(例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等)と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置132の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線LAN(Local Area Network)である。
The
記憶装置140は、記憶部の一例である。記憶装置140は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置140には、媒体搬送装置100の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置140にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばCD-ROM(compact disc read only memory)、DVD-ROM(digital versatile disc read only memory)等である。
また、記憶装置140は、データとして、第1フラグ及び第2フラグを記憶する。第1フラグは、第1光センサ113が出力する第1受光信号、及び、第2光センサ114が出力する第2受光信号に基づいて、処理回路150が媒体の浮き上がりが発生したと判定したか否かを示すフラグである。第2フラグは、接触センサ112が出力する接触信号に基づいて、処理回路150が媒体の浮き上がりが発生したと判定したか否かを示すフラグである。
The
処理回路150は、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路150は、例えばCPU(Central Processing Unit)である。処理回路150として、DSP(digital signal processor)、LSI(large scale integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等が用いられてもよい。
The
処理回路150は、操作装置105、表示装置106、第1媒体センサ111、接触センサ112、第1光センサ113、第2光センサ114、第2媒体センサ118、撮像装置121、モータ131、インタフェース装置132及び記憶装置140等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路150は、モータ131を制御して媒体を給送及び搬送し、撮像装置121を制御して入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置132を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路150は、接触センサ112が出力する接触信号、第1光センサ113が出力する第1受光信号、第2光センサ114が出力する第2受光信号に基づいて媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。
The
図8は、記憶装置140及び処理回路150の概略構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of the
図8に示すように、記憶装置140には、制御プログラム141、第1判定プログラム142及び第2判定プログラム143等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路150は、記憶装置140に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部151、第1判定部152及び第2判定部153として機能する。
As shown in FIG. 8, the
図9は、媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of medium reading processing.
以下、図9に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路150により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。なお、媒体搬送装置100は、媒体を給送する給送モードとして、複数の媒体を分離して給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有している。図9に示す動作のフローは、給送モードが分離モードに設定されている場合に実行される。
An example of the operation of the medium reading process of the medium conveying
最初に、制御部151は、利用者により操作装置105又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置105又はインタフェース装置132から受信するまで待機する(ステップS101)。
First, the
次に、制御部151は、第1媒体センサ111から第1媒体信号を取得し、取得した第1媒体信号に基づいて、載置台103に媒体が載置されているか否かを判定する(ステップS102)。載置台103に媒体が載置されていない場合、制御部151は、処理をステップS101へ戻し、操作装置105又はインタフェース装置132から新たに操作信号を受信するまで待機する。
Next, the
一方、載置台103に媒体が載置されている場合、制御部151は、モータ131を駆動し、媒体を給送及び搬送させる(ステップS103)。制御部151は、載置台103を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台103を移動させる。次に、制御部151は、各ローラを回転させるためのモータを駆動し、ピックローラ115、給送ローラ116、ブレーキローラ117及び第1~第8搬送ローラ119a~hを回転させ、載置台103に載置された媒体を給送及び搬送させる。
On the other hand, when the medium is placed on the placing table 103, the
次に、第1判定部152は、第1判定処理を開始し、第2判定部153は、第2判定処理を開始する(ステップS104)。以後、第1判定処理及び第2判定処理は、媒体読取処理と並行して実行される。第1判定部152は、第1判定処理において、第1光センサ113から出力される第1受光信号及び第2光センサ114から出力される第2受光信号に基づいて媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。第1判定処理の詳細については後述する。一方、第2判定部153は、第2判定処理において、接触センサ112から出力される接触信号に基づいて媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。第2判定処理の詳細については後述する。
Next, the
次に、制御部151は、第1フラグがONに設定されているか否かを判定することにより、第1判定処理において第1判定部152により媒体の浮き上がりが発生していると判定されたか否かを判定する(ステップS105)。第1フラグは、第1判定処理において、第1判定部152により媒体の浮き上がりが発生していないと判定されている間はOFFに設定され、媒体の浮き上がりが発生したと判定された時にONに設定される。第1フラグがOFFに設定されている場合、制御部151は、ステップS107へ処理を移行する。
Next, the
一方、第1フラグがONに設定されている場合、制御部151は、異常処理を実行し(ステップS106)、一連のステップを終了する。制御部151は、異常処理として、モータ131を停止し、媒体の給送及び搬送を停止する。制御部151は、ステイプルで綴じられた媒体が給送されて、媒体の浮き上がりが発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。制御部151は、異常処理として、媒体の浮き上がりが発生した旨を表示装置106に表示、又は、インタフェース装置132を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知してもよい。
On the other hand, when the first flag is set to ON, the
次に、制御部151は、第2フラグがONに設定されているか否かを判定することにより、第2判定処理において第2判定部153により媒体の浮き上がりが発生していると判定されたか否かを判定する(ステップS107)。第2フラグは、第2判定処理において、第2判定部153により媒体の浮き上がりが発生していないと判定されている間はOFFに設定され、媒体の浮き上がりが発生したと判定された時にONに設定される。第2フラグがOFFに設定されている場合、制御部151は、ステップS108へ処理を移行する。
Next, the
一方、第2フラグがONに設定されている場合、制御部151は、異常処理を実行し(ステップS106)、一連のステップを終了する。
On the other hand, when the second flag is set to ON, the
このように、制御部151は、第1判定部152及び第2判定部153の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定部の判定結果のみを用いて、他方の判定部の判定結果を用いずに、媒体の給送を停止する。これにより、制御部151は、媒体の浮き上がりが発生していることを早期に検出でき、ステイプルで綴じられた媒体が給送されて、媒体の損傷が発生することを抑制できる。
In this way, the
次に、制御部151は、媒体全体が撮像装置121の撮像位置を通過したか否かを判定する(ステップS108)。制御部151は、第2媒体センサ118から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第2媒体センサ118の位置を通過したと判定する。制御部151は、媒体の後端が第2媒体センサ118の位置を通過してから第1時間が経過した時に媒体全体が撮像位置を通過したと判定する。第1時間は、第2媒体センサ118の位置と撮像位置の間の距離を、媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。媒体全体が撮像位置をまだ通過していない場合、制御部151は、ステップS105へ処理を戻し、ステップS105~S108の処理を繰り返す。
Next, the
一方、媒体全体が撮像位置を通過した場合、第1判定部152及び第2判定部153は、媒体の浮き上がりが発生しなかったと判定する(ステップS109)。
On the other hand, when the entire medium passes through the imaging position, the
次に、制御部151は、撮像装置121から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置132を介して情報処理装置へ送信することにより出力する(ステップS110)。
Next, the
次に、制御部151は、第1媒体センサ111から受信する第1媒体信号に基づいて、載置台103に媒体が残っているか否かを判定する(ステップS111)。載置台103に媒体が残っている場合、制御部151は、ステップS104へ処理を戻し、ステップS104~S111の処理を繰り返す。
Next, based on the first medium signal received from the first
一方、載置台103に媒体が残っていない場合、制御部151は、モータ131を停止して、各ローラの回転を停止させ(ステップS112)、一連のステップを終了する。
On the other hand, if no medium remains on the mounting table 103, the
なお、制御部151は、給送する媒体毎に、媒体の先端が第1搬送ローラ119aと第1従動ローラ120aのニップ位置を通過した時に、ピックローラ115、給送ローラ116及びブレーキローラ117を停止させてもよい。その場合、ステップS105~S108の間に、制御部151は、媒体の先端が第1搬送ローラ119aと第1従動ローラ120aのニップ位置を通過したか否かを判定する。制御部151は、第2媒体センサ118から定期的に第2媒体信号を取得し、第2媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第2媒体センサ118の位置を通過したと判定する。制御部151は、媒体の先端が第2媒体センサ118の位置を通過してから第2時間が経過した時に媒体の先端が第1搬送ローラ119aと第1従動ローラ120aのニップ位置を通過したと判定する。第2時間は、第2媒体センサ118の位置と、第1搬送ローラ119aと第1従動ローラ120aのニップ位置との間の距離を、媒体の搬送速度で除算した除算値にマージンを加算した値に設定される。
For each medium to be fed, the
制御部151は、媒体の先端が第1搬送ローラ119aと第1従動ローラ120aのニップ位置を通過した時に、ピックローラ115、給送ローラ116及びブレーキローラ117を回転させるためのモータを停止し、媒体の給送を停止させる。以降、媒体は、第1~第8搬送ローラ119a~hにより搬送される。一方、制御部151は、ステップS111で載置台103に媒体が残っている場合、ピックローラ115、給送ローラ116及びブレーキローラ117を回転させるためのモータを再駆動し、次の媒体を給送させる。
The
図10は、媒体搬送装置100の第1判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flow chart showing an example of the operation of the first determination process of the medium conveying
以下、図10に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の第1判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路150により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。図10に示す動作のフローは、図9に示した媒体読取処理のステップS104において開始される。
An example of the operation of the first determination process of the medium conveying
最初に、第1判定部152は、第1フラグをOFFに設定する(ステップS201)。
First, the
次に、第1判定部152は、第1光センサ113から第1受光信号を取得し、第2光センサ114から第2受光信号を取得する(ステップS202)。
Next, the
次に、第1判定部152は、取得した第1受光信号の信号値、及び、第2受光信号の信号値を現在時刻と関連付けて記憶装置140に記憶する(ステップS203)。
Next, the
次に、第1判定部152は、取得した第1受光信号の信号値、及び、第2受光信号の信号値が受光信号閾値以上であるか否かを判定する(ステップS204)。受光信号閾値は、事前の実験により、給送される媒体の側部が浮き上がっている状態で取得した第1受光信号又は第2受光信号の信号値と、給送される媒体の側部が浮き上がっていない状態で取得した第1受光信号又は第2受光信号の信号値との間の値に設定される。第1受光信号の信号値及び第2受光信号の信号値の両方が受光信号閾値未満である場合、第1判定部152は、現時点で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し、第1フラグの設定を変更しない。この場合、第1判定部152は、ステップS202へ処理を戻し、ステップS202~S204の処理を繰り返す。
Next, the
一方、第1受光信号の信号値及び第2受光信号の信号値の少なくとも一方が受光信号閾値以上である場合、第1判定部152は、今回取得した受光信号が、現在給送中の媒体について最初に取得した受光信号であるか否かを判定する(ステップS205)。今回取得した受光信号が、現在給送中の媒体について最初に取得した受光信号である場合、第1判定部152は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。この場合、第1判定部152は、給送される媒体において第1光センサ113又は第2光センサ114と対向している部分が折れている又はカールしていると判定し、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する。第1判定部152は、以降、この媒体については、媒体の浮き上がりが発生しているか否かの判定を実行しない。
On the other hand, if at least one of the signal value of the first light reception signal and the signal value of the second light reception signal is equal to or greater than the light reception signal threshold, the
即ち、第1判定部152は、第1受光信号の信号値が、媒体の給送開始時に、第1光センサ113と対向する位置に媒体が存在することを示していた場合、媒体の給送開始後における第1受光信号の信号値に関わらず、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する。また、第1判定部152は、第2受光信号の信号値が、媒体の給送開始時に、第2光センサ114と対向する位置に媒体が存在することを示していた場合、媒体の給送開始後における第2受光信号の信号値に関わらず、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する。これにより、媒体搬送装置100は、給送される媒体において第1光センサ113又は第2光センサ114と対向している部分が、給送前から折れている又はカールしている場合に、媒体の浮き上がりが発生していると誤って判定することを抑制できる。
That is, if the signal value of the first received light signal indicates that the medium is present at the position facing the first
一方、今回取得した受光信号が、現在給送中の媒体について最初に取得した受光信号でない場合、第1判定部152は、第1受光信号の信号値及び第2受光信号の信号値の両方が受光信号閾値以上であるか否かを判定する(ステップS206)。第1受光信号の信号値及び第2受光信号の信号値の両方が受光信号閾値以上である場合、第1判定部152は、特に処理を実行せずに、一連のステップを終了する。この場合、第1判定部152は、媒体がステイプルで綴じられているのでなく、媒体の両方の側部が折れている又はカールしていると判定し、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する。第1判定部152は、以降、この媒体については、媒体の浮き上がりが発生しているか否かの判定を実行しない。これにより、媒体搬送装置100は、媒体の両方の側部が折れている又はカールしている場合に、媒体の浮き上がりが発生していると誤って判定することを抑制できる。
On the other hand, if the received light signal acquired this time is not the first received light signal for the medium currently being fed, the
一方、第1受光信号の信号値及び第2受光信号の信号値の何れかが受光信号閾値未満である場合、第1判定部152は、受光信号閾値以上となった受光信号の信号値の変化時間を算出する(ステップS207)。変化時間は、受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから受光信号閾値以上になるまでの時間である。即ち、第1受光信号についての変化時間は、第1受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、第1光センサ113と対向する位置に媒体が存在することを示すまでの時間である。第2受光信号についての変化時間は、第2受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、第2光センサ114と対向する位置に媒体が存在することを示すまでの時間である。第1判定部152は、記憶装置140に記憶した、これまでに取得した各受光信号の信号値を参照して、各受光信号の信号値と、その直前に取得した受光信号の信号値との差分が所定閾値以上である場合に、受光信号の信号値が変化し始めたと判定する。
On the other hand, if either the signal value of the first light receiving signal or the signal value of the second light receiving signal is less than the light receiving signal threshold, the
次に、第1判定部152は、変化時間が変化時間閾値以上であるか否かを判定する(ステップS208)。変化時間閾値は、第2閾値の一例である。変化時間閾値は、事前の実験により、先端側の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が給送される場合の変化時間と、後端側の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が給送される場合の変化時間との間の値に設定される。
Next, the
変化時間が変化時間閾値未満である場合、第1判定部152は、浮き上がり時間閾値を第1値に設定する(ステップS209)。一方、変化時間が変化時間閾値以上である場合、第1判定部152は、浮き上がり時間閾値を第1値より大きい第2値に設定する(ステップS210)。浮き上がり時間閾値は、閾値の一例である。浮き上がり時間閾値は、各受光信号の信号値が受光信号閾値以上である状態が連続している時間である浮き上がり時間と比較するための閾値である。第1値は、事前の実験により、第1所定長さを有する領域が折れている又はカールしている媒体が給送される場合の浮き上がり時間より大きい値に設定される。第2値は、事前の実験により、第1所定長さより長い第2所定長さを有する領域が折れている又はカールしている媒体が給送される場合の浮き上がり時間より大きい値に設定される。
If the change time is less than the change time threshold, the
次に、第1判定部152は、浮き上がり時間を算出し、算出した浮き上がり時間が浮き上がり時間閾値以上であるか否かを判定する(ステップS211)。浮き上がり時間が浮き上がり時間閾値未満である場合、第1判定部152は、現時点で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し、第1フラグの設定を変更しない。この場合、第1判定部152は、ステップS202へ処理を戻し、ステップS202~S211の処理を繰り返す。
Next, the
一方、浮き上がり時間が浮き上がり時間閾値以上である場合、第1判定部152は、媒体の浮き上がりが発生したと判定し、第1フラグをONに設定し(ステップS212)、一連のステップを終了する。この場合、図9のステップS106において、制御部151は、異常処理を実行し、媒体の給送を停止する。
On the other hand, if the floating time is equal to or greater than the floating time threshold, the
なお、ステップS205及び/又はS206の処理は省略されてもよい。また、ステップS207~S210の処理は省略され、浮き上がり時間閾値として固定値が使用されてもよい。 Note that the processing of steps S205 and/or S206 may be omitted. Also, the processing of steps S207 to S210 may be omitted and a fixed value may be used as the floating time threshold.
このように、第1判定部152は、第1光センサ113からの第1受光信号及び第2光センサ114からの第2受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。第1判定部152は、二つの受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定することにより、媒体の両方の側部について媒体の浮き上がりの発生を検出することができる。なお、第1判定部152は、第1光センサ113からの第1受光信号及び第2光センサ114からの第2受光信号のうち、一方の受光信号のみに基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定してもよい。
In this manner, the
特に、第1判定部152は、第1受光信号の信号値が、第1光センサ113と対向する位置に媒体が存在することを示している浮き上がり時間が浮き上がり時間閾値以上である場合に媒体の浮き上がりが発生したと判定する。第1判定部152は、第1受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、第1光センサ113と対向する位置に媒体が存在することを示すまでの変化時間に応じて、浮き上がり時間閾値を変更する。第1判定部152は、変化時間が変化時間閾値以上である場合の浮き上がり時間閾値を、変化時間が変化時間閾値未満である場合の浮き上がり時間閾値より大きくする。
In particular, the
同様に、第1判定部152は、第2受光信号の信号値が、第2光センサ114と対向する位置に媒体が存在することを示している浮き上がり時間が浮き上がり時間閾値以上である場合に媒体の浮き上がりが発生したと判定する。第1判定部152は、第2受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、第2光センサ114と対向する位置に媒体が存在することを示すまでの変化時間に応じて、浮き上がり時間閾値を変更する。第1判定部152は、変化時間が変化時間閾値以上である場合の浮き上がり時間閾値を、変化時間が変化時間閾値未満である場合の浮き上がり時間閾値より大きくする。
Similarly, the
図11A、図11B、図11C及び図11Dは、変化時間に応じて浮き上がり時間閾値を変更することの技術的意義について説明するためのグラフである。 11A, 11B, 11C, and 11D are graphs for explaining the technical significance of changing the rising time threshold according to the change time.
図11Aは、先端側の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が給送されたときの第1受光信号の一例を示すグラフ1110を示す。図11Bは、後端側の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が給送されたときの第1受光信号の一例を示すグラフ1120を示す。図11Cは、後端側の角部が折れている第1媒体が給送されたときの第1受光信号の一例を示すグラフ1130を示す。図11Dは、後端側の角部が折れている第2媒体が給送されたときの第1受光信号の一例を示すグラフ1140を示す。但し、媒体搬送方向A2において、第2媒体の折れている部分の長さは、第1媒体の折れている部分の長さより長く、幅方向A3において、第2媒体の折れている部分の長さと第1媒体の折れ部分の長さは同程度である。各グラフ1110、1120、1130、1140の横軸は媒体の給送を開始してからの時間を示し、縦軸は第1受光信号の信号値を示す。
FIG. 11A shows a
ステイプルで綴じられた媒体が給送されて、その綴じられた部分が分離部を通過すると媒体が破損する可能性があるため、媒体搬送装置100は、ステイプルで綴じられた媒体が給送される場合には可能な限り早期に媒体の給送を停止する必要がある。一方、側部が折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合、その折れている部分又はカールしている部分は、分離部を通過した後、第1ガイド101a及び第2ガイド102aによって良好に案内されるため、媒体の破損は発生しない。この場合、媒体搬送装置100が媒体の給送を停止してしまうと、利用者は媒体を載置台103に再セットし、再給送させる必要があるため、利用者の利便性が損なわれる。そのため、媒体搬送装置100は、側部が折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合には媒体の給送を継続させることが望ましい。
If the stapled medium is fed and the stapled portion passes through the separation unit, the medium may be damaged. In some cases, it is necessary to stop feeding the medium as soon as possible. On the other hand, when a medium whose sides are folded or curled is fed, the folded or curled portion passes through the separation section, and then passes through the
媒体搬送装置100は、浮き上がり時間閾値を小さくすることにより、ステイプルで綴じられた媒体が給送された場合に、早期に媒体の給送を停止させることができる。しかしながら、媒体搬送装置100は、浮き上がり時間閾値を小さくすると、側部が折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合に、誤って媒体の給送を停止させる可能性がある。一方、媒体搬送装置100は、浮き上がり時間閾値を大きくすることにより、側部が折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合に、誤って媒体の給送を停止させることを抑制できる。しかしながら、媒体搬送装置100は、浮き上がり時間閾値を大きくすると、ステイプルで綴じられた媒体が給送された場合に、早期に媒体の給送を停止させることができなくなる。
By reducing the floating time threshold, the
図11Aに示す例では、先端側の角部がステイプルで綴じられた媒体が給送され、時刻T11で媒体の側部が浮き上がり始め、時刻T12で第1受光信号の信号値が受光信号閾値以上となっている。即ち、媒体の側部は、媒体の給送開始後に急激に浮き上がり、変化時間は十分に小さい。一方、図11Bに示す例では、後端側の角部がステイプルで綴じられた媒体が給送され、時刻T21で媒体の側部が浮き上がり始め、時刻T11より十分に後の時刻T21より後の時刻T22で第1受光信号の信号値が受光信号閾値以上となっている。即ち、媒体の側部は緩やかに浮き上がり、変化時間は大きい。 In the example shown in FIG. 11A , the medium is fed with the corners on the leading end side stapled, the side portion of the medium starts to float at time T11, and the signal value of the first light receiving signal is equal to or greater than the light receiving signal threshold at time T12. It has become. That is, the side portion of the medium suddenly rises after the start of feeding of the medium, and the change time is sufficiently short. On the other hand, in the example shown in FIG. 11B , the medium with the trailing edge side corners stapled is fed, the side portion of the medium starts to float at time T21, and the side portion of the medium begins to rise after time T21, which is sufficiently after time T11. At time T22, the signal value of the first light receiving signal is greater than or equal to the light receiving signal threshold. That is, the sides of the medium rise gently, and the change time is long.
媒体搬送装置100は、変化時間が小さい場合の浮き上がり時間閾値を、変化時間が大きい場合の浮き上がり時間閾値より小さくする。これにより、媒体搬送装置100は、先端側の角部がステイプルで綴じられた媒体の給送を早期に停止しつつ(図11Aの時刻T13)、後端側の角部がステイプルで綴じられた媒体の給送も確実に停止させることができる。後端側の角部がステイプルで綴じられた媒体の給送を停止させる時刻T23は、先端側の角部がステイプルで綴じられた媒体の給送を停止させる時刻T13より後である。しかしながら、後端側の角部がステイプルで綴じられた媒体が給送される場合、媒体の給送を開始してからステイプルで綴じられた部分が分離部を通過するまでには十分な時間があるため、早期に媒体の給送を停止しなくても、媒体の損傷が発生する可能性は低い。
The
一方、図11Cに示す例では、後端側の角部が折れている第1媒体が給送され、時刻T31で、折れている部分の先端が第1光センサ113と対向する位置に到達している。その後、第1光センサ113と折れている部分の間の距離が徐々に短くなっていき、時刻T32で第1受光信号の信号値が受光信号閾値以上となっている。そして、時刻T33で折れている部分が第1光センサ113の位置を通過し、第1受光信号の信号値が受光信号閾値未満となっている。図11Dに示す例では、後端側の角部が折れている第2媒体が給送され、時刻T41で、折れている部分の下流端が第1光センサ113と対向する位置に到達している。その後、第1光センサ113と折れている部分の間の距離が徐々に短くなっていき、時刻T42で第1受光信号の信号値が受光信号閾値以上となっている。そして、時刻T43で折れている部分が第1光センサ113の位置を通過し、第1受光信号の信号値が受光信号閾値未満となっている。
On the other hand, in the example shown in FIG. 11C , the first medium with the trailing corner bent is fed, and the tip of the bent portion reaches the position facing the first
第1媒体では、折れている部分の媒体搬送方向A2の長さが短いため、折れている部分が第1光センサ113に近付いていく速度が高い(速い)。そのため、図11Cに示すように、第1媒体では、変化時間が小さくなり、浮き上がり時間閾値は小さい値に設定される。しかしながら、第1媒体では、浮き上がり時間も十分に小さくなるため、媒体の浮き上がりが発生したとは判定されない。一方、第2媒体では、折れている部分の媒体搬送方向A2の長さが長いため、図11Dに示すように、浮き上がり時間が大きくなる。しかしながら、第2媒体では、折れている部分が第1光センサ113に近付いていく速度が低い(遅い)ため、図11Dに示すように、変化時間が大きくなり、浮き上がり時間閾値が大きい値に設定される。そのため、媒体の浮き上がりが発生したとは判定されない。
In the first medium, since the length of the folded portion in the medium transport direction A2 is short, the speed at which the folded portion approaches the first
即ち、媒体搬送装置100は、変化時間に応じて浮き上がり時間閾値を変更することにより、ステイプルで綴じられた媒体の浮き上がりを適切に検出しつつ、折れている媒体又はカールしている媒体の給送時に媒体が浮き上がっていると誤って検出することを抑制できる。
That is, by changing the floating time threshold according to the change time, the
図12は、媒体搬送装置100の第2判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flow chart showing an example of the operation of the second determination process of the medium conveying
以下、図12に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置100の第2判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置140に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路150により媒体搬送装置100の各要素と協働して実行される。図12に示す動作のフローは、図9に示した媒体読取処理のステップS104において開始される。
An example of the operation of the second determination process of the medium conveying
最初に、第2判定部153は、第2フラグをOFFに設定する(ステップS301)。
First, the
次に、第2判定部153は、接触センサ112から接触信号を取得する(ステップS302)。
Next, the
次に、第2判定部153は、取得した接触信号の信号値が、何れかの当接部材112aが検知部材112bと当接している状態を示しているか否かを判定する(ステップS303)。接触信号の信号値が、何れの当接部材112aも検知部材112bと当接していない状態を示す場合、第2判定部153は、現時点で媒体の浮き上がりが発生していないと判定し、第2フラグの設定を変更しない。この場合、第2判定部153は、ステップS302へ処理を戻し、ステップS302~S303の処理を繰り返す。
Next, the
一方、接触信号の信号値が、何れかの当接部材112aが検知部材112bと当接している状態を示す場合、第2判定部153は、媒体の浮き上がりが発生したと判定し、第2フラグをONに設定し(ステップS304)、一連のステップを終了する。この場合、図9のステップS106において、制御部151は、異常処理を実行し、媒体の給送を停止する。
On the other hand, if the signal value of the contact signal indicates that one of the
このように、第2判定部153は、接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。上記したように、後端側がステイプルで綴じられた媒体が給送される場合、ステイプルで綴じられた部分が接触センサ112に接触する。そのため、第2判定部153は、後端側がステイプルで綴じられた媒体が給送される場合、媒体の浮き上がりが発生したと判定する。一方、後端側が折れている媒体又はカールしている媒体において、通常、その折れている部分又はカールしている部分と他の部分とがなす角度は鈍角であるため、その折れている部分又はカールしている部分は当接部材112aに接触しない。そのため、第2判定部153は、後端側が折れている媒体又はカールしている媒体が給送される場合、媒体の浮き上がりが発生したと判定しない。したがって、第2判定部153は、後端側がステイプルで綴じられた媒体と、後端側が折れている媒体又はカールしている媒体とを適切に区別することができる。
Thus, the
以上詳述したように、媒体搬送装置100は、第1光センサ113、第2光センサ114及び接触センサ112を用いて、それぞれ独立に、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する。これにより、媒体搬送装置100は、第1光センサ113又は第2光センサ114を用いて、先端側がステイプルで綴じられた媒体を早期に検出しつつ、接触センサ112を用いて、後端側がステイプルで綴じられた媒体を早期に検出することが可能となった。そして、媒体搬送装置100は、先に媒体の浮き上がりが発生したと判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する。したがって、媒体搬送装置100は、媒体の浮き上がりが発生した場合に、媒体の給送をより早期に停止することが可能となった。
As detailed above, the
特に、媒体搬送装置100は、第1光センサ113及び第2光センサ114、又は、接触センサ112を用いることにより、ステイプルで綴じられた媒体と、折れている媒体又はカールしている媒体とを精度良く区別することが可能となった。これにより、媒体搬送装置100は、折れている媒体又はカールしている媒体が給送された場合に、誤って給送を停止させて、利用者に媒体の再セット及び再給送させる手間をかけさせることを抑制でき、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
In particular, the
また、媒体搬送装置100は、ステイプルで綴じられた媒体の給送を停止することにより、媒体の損傷の発生を抑制することが可能となった。また、媒体搬送装置100は、ステイプルで綴じられた媒体の給送を停止することにより、ステイプルが媒体搬送装置100内部に進入し、ステイプルによって撮像装置121のガラス面等が破損することを抑制することが可能となった。利用者は、媒体給送前に給送する媒体がステイプルで綴じられているか否かを必ずしも確認する必要がなくなり、媒体搬送装置100は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
In addition, the medium conveying
図13は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路250の概略構成を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of a
処理回路250は、媒体搬送装置100の処理回路150の代わりに使用され、処理回路150の代わりに、媒体読取処理、第1判定処理及び第2判定処理等を実行する。処理回路250は、制御回路251、第1判定回路252及び第2判定回路253等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
The
制御回路251は、制御部の一例であり、制御部151と同様の機能を有する。制御回路251は、操作装置105から操作信号を、第1媒体センサ111から第1媒体信号を、第2媒体センサ118から第2媒体信号を受信する。また、制御回路251は、記憶装置140から第1判定回路252及び第2判定回路253による媒体の浮き上がりの判定結果を読み出す。制御回路251は、受信した各信号に基づいて各ローラを制御するようにモータ131を制御するとともに、読み出した判定結果に基づいて媒体の給送を停止する。また、制御回路251は、撮像装置121から入力画像を取得し、インタフェース装置132に出力する。
The
第1判定回路252は、第1判定部の一例であり、第1判定部152と同様の機能を有する。第1判定回路252は、第1光センサ113から第1受光信号を、第2光センサ114から第2受光信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、判定結果を記憶装置140に記憶する。
The
第2判定回路253は、第2判定部の一例であり、第2判定部153と同様の機能を有する。第2判定回路253は、接触センサ112から接触信号を受信し、受信した信号に基づいて媒体の浮き上がりが発生しているか否かを判定し、判定結果を記憶装置140に記憶する。
The
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路250によって媒体読取処理、第1判定処理及び第2判定処理を実行する場合も、媒体の浮き上がりが発生した場合に、媒体の給送をより早期に停止することが可能となった。
As described in detail above, even when the
100 媒体搬送装置、112 接触センサ、113 第1光センサ、113a 第1発光器、113b 第1受光器、114 第2光センサ、114a 第2発光器、114b 第2受光器、115 ピックローラ、116 給送ローラ、151 制御部、152 第1判定部、153 第2判定部
REFERENCE SIGNS
Claims (7)
媒体搬送方向と直交する方向において前記ローラより外側に配置された発光部及び受光部を含み、前記発光部から前記ローラの反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ前記受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、
媒体搬送方向において前記ローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、
前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第1判定部と、
前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第2判定部と、
前記第1判定部及び前記第2判定部の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定部の判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。 a roller that feeds the medium;
A light-emitting unit and a light-receiving unit arranged outside the roller in a direction orthogonal to the medium conveying direction, the light-emitting unit emitting light toward the opposite side of the roller, reflected by the medium being fed, and the light receiving unit an optical sensor that generates a light reception signal corresponding to the light received by the unit;
a contact sensor arranged upstream of the roller in the medium conveying direction and generating a contact signal according to contact with the medium;
a first determination unit that determines whether or not floating of the medium has occurred based on the received light signal;
a second determination unit that determines whether or not floating of the medium has occurred based on the contact signal;
a control unit that stops feeding the medium using only the judgment result of the judgment unit that first judges that the medium has risen, out of the first judgment unit and the second judgment unit;
A medium transport device, comprising:
前記受光信号の信号値が、前記光センサと対向する位置に媒体が存在することを示している時間が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりが発生したと判定し、
前記受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、前記光センサと対向する位置に媒体が存在することを示すまでの変化時間に応じて、前記閾値を変更する、請求項1に記載の媒体搬送装置。 The first determination unit
determining that the medium has floated when the signal value of the received light signal indicates that the medium is present at a position facing the optical sensor for a time equal to or greater than a threshold;
The threshold value is changed according to a change time from when the signal value of the light receiving signal starts to change after the start of feeding of the medium to when it indicates that the medium exists at a position facing the optical sensor. 2. The medium transport device according to 1.
前記第1判定部は、前記第2受光信号にさらに基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する、請求項1~4の何れか一項に記載の媒体搬送装置。 A second light-emitting unit and a second light-receiving unit are arranged on the opposite side of the optical sensor across the roller in a direction perpendicular to the medium conveying direction, and arranged outside the roller in the direction perpendicular to the medium conveying direction. , a second light for generating a second light receiving signal corresponding to the light emitted from the second light emitting portion toward the opposite side of the roller, reflected by the medium being fed, and received by the second light receiving portion; further comprising a sensor;
5. The medium conveying device according to claim 1, wherein said first determination unit determines whether or not floating of the medium has occurred, further based on said second light receiving signal.
前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
前記受光信号に基づく判定及び前記接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する、
ことを特徴とする制御方法。 A roller that feeds a medium, and a light-emitting unit and a light-receiving unit that are arranged outside the roller in a direction perpendicular to the medium-conveying direction. a light sensor that generates a light reception signal corresponding to the light reflected by the medium and received by the light receiving unit; A control method for a media transport device comprising: a contact sensor that generates a
determining whether or not floating of the medium has occurred based on the received light signal;
determining whether or not the medium has floated based on the contact signal;
Stopping the feeding of the medium using only the determination result of the first determination that the medium has risen, out of the determination based on the light reception signal and the determination based on the contact signal;
A control method characterized by:
前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
前記受光信号に基づく判定及び前記接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。 A roller that feeds a medium, and a light-emitting unit and a light-receiving unit that are arranged outside the roller in a direction perpendicular to the medium-conveying direction. a light sensor that generates a light reception signal corresponding to the light reflected by the medium and received by the light receiving unit; A control program for a medium transport device comprising a contact sensor that generates a
determining whether or not floating of the medium has occurred based on the received light signal;
determining whether or not the medium has floated based on the contact signal;
Stopping the feeding of the medium using only the determination result of the first determination that the medium has risen, out of the determination based on the light reception signal and the determination based on the contact signal;
A control program that causes the medium transport device to execute:
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