JP2022109142A - Through-vane type fluid machine - Google Patents

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重樹 岩波
Shigeki Iwanami
渓太 齋藤
Keita Saito
晴永 中山
Harunaga Nakayama
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Abstract

To provide a through-vane type fluid machine that can reduce mechanical loss.SOLUTION: A fluid machine 1 comprises a pump rotor 6, a shaft 21 for giving a rotation driving force to the pump rotor 6, and a vane to be slid in a radial direction through a central axis of the pump rotor 6. The fluid machine 1 comprises a compression chamber 73 for compressing a working fluid in association with rotation of the pump rotor 6, and another side supporting part 372 for connecting a supported part 61 of the pump rotor 6 and the shaft 21. The compression chamber 73 is partitioned and formed in a circumferential direction by the vane between an inner peripheral surface of a cylinder 32 and an outer peripheral surface of the pump rotor 6. The other side supporting part 372 and the supported part 61 are integrally connected so as to be capable of being relatively moved in an axial direction and/or capable of being inclined.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この明細書における開示は、スルーベーン型流体機械に関する。 The disclosure in this specification relates to a through vane type fluid machine.

特許文献1は、スルーベーン型の流体機械を開示している。 Patent Literature 1 discloses a through-vane type fluid machine.

特開平3-217683号公報JP-A-3-217683

特許文献1のようなスルーベーン型流体機械においては、ロータに対して相対的に摺動する部材とロータとの摩擦を軽減することに関して、改善の余地がある。 In the through vane type fluid machine as disclosed in Patent Document 1, there is room for improvement in terms of reducing the friction between the rotor and members that slide relative to the rotor.

この明細書における開示の目的は、機械損失の抑制が図れるスルーベーン型流体機械を提供することである。 An object of the disclosure in this specification is to provide a through vane type fluid machine capable of suppressing mechanical loss.

この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。 The multiple aspects disclosed in this specification employ different technical means to achieve their respective objectives. In addition, the symbols in parentheses described in the claims and this section are an example showing the correspondence relationship with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and limit the technical scope is not.

開示されたスルーベーン型流体機械の一つは、ハウジング(32)と、ハウジングの内側において回転するポンプロータ(6;106)と、ポンプロータに対して回転駆動力を与えるシャフト(21)と、ポンプロータの中心軸を通ってポンプロータを貫通するように延びる形状であり、ポンプロータの半径方向に滑動するベーン(4,5;4)と、ハウジングの内周面(32a)とポンプロータの外周面(6c)との間においてベーンによって周方向に区画形成されて、ポンプロータの回転に伴って作動流体を圧縮する圧縮室(73)と、ポンプロータにおける被支持部(61)とシャフトとを連結する支持部(372;1372)と、を備え、支持部と被支持部は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能なように、一体に連結されている。 One of the disclosed through vane type fluid machines includes a housing (32), a pump rotor (6; 106) rotating inside the housing, a shaft (21) for applying rotational driving force to the pump rotor, a pump Vane (4, 5; 4) sliding in the radial direction of the pump rotor, the inner peripheral surface (32a) of the housing, and the outer periphery of the pump rotor. A compression chamber (73) circumferentially partitioned by vanes between the surface (6c) and compressing the working fluid as the pump rotor rotates, a supported portion (61) of the pump rotor and the shaft. a connecting supporting portion (372; 1372), wherein the supporting portion and the supported portion are integrally connected so as to be axially movable and/or tiltable relative to each other.

このスルーベーン型流体機械によれば、支持部とポンプロータの被支持部との特有の連結構造により、支持部の軸方向に対してポンプロータが変位可能になる。このポンプロータの変位可能性によって、姿勢の自由度を高めたポンプロータを提供できる。例えば、ポンプロータが周囲部材に片当たりして局所的に荷重を受けることを抑制できる。したがって、このスルーベーン型流体機械によれば、機械損失の抑制を図ることができる。 According to this through vane type fluid machine, the pump rotor can be displaced in the axial direction of the support part due to the unique connection structure between the support part and the supported part of the pump rotor. Due to this displaceability of the pump rotor, it is possible to provide a pump rotor with an increased degree of freedom in posture. For example, it is possible to prevent the pump rotor from partially contacting the surrounding member and receiving a load locally. Therefore, according to this through vane type fluid machine, it is possible to suppress the mechanical loss.

第1実施形態に係る流体機械の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a fluid machine according to a first embodiment; FIG. ポンプロータ、ベーン等に係る、シャフト軸に直交する断面図である。4 is a cross-sectional view perpendicular to the shaft axis, relating to pump rotors, vanes, etc. FIG. モータ部側に向かって見たポンプロータの平面図である。It is a top view of the pump rotor seen toward the motor part side. 図3のIV-IV断面位置におけるポンプロータの縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the pump rotor taken along line IV-IV of FIG. 3; 吐出室側に向かって見たポンプロータの平面図である。4 is a plan view of the pump rotor viewed toward the discharge chamber side; FIG. 第1ベーンの正面図である。It is a front view of a 1st vane. 第2ベーンの正面図である。It is a front view of a second vane. 駆動用ピンの縦断面を含む流体機械の縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view of a fluid machine including vertical cross-sections of driving pins; FIG. シリンダの内周面とベーンの先端部との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the internal peripheral surface of a cylinder, and the front-end|tip part of a vane. 図9のX部における拡大図である。10 is an enlarged view of part X in FIG. 9. FIG. 第2実施形態に係る流体機械の縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view of a fluid machine according to a second embodiment. ポンプロータ、ベーン等に係る、シャフト軸に直交する断面図である。4 is a cross-sectional view perpendicular to the shaft axis, relating to pump rotors, vanes, etc. FIG. モータ部側に向かって見たポンプロータの平面図である。It is a top view of the pump rotor seen toward the motor part side. 図13のXIV-XIV断面位置におけるポンプロータの縦断面図である。FIG. 14 is a vertical cross-sectional view of the pump rotor taken along line XIV-XIV in FIG. 13; 吐出室側に向かって見たポンプロータの平面図である。4 is a plan view of the pump rotor viewed toward the discharge chamber side; FIG.

以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding form, and overlapping explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the previously described other forms can be applied to other parts of the configuration. Not only combinations of parts that are explicitly stated that combinations are possible in each embodiment, but also partial combinations of embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a particular problem with the combination. is also possible.

<第1実施形態>
スルーベーン型流体機械の一例を開示する第1実施形態について図1~図10を参照しながら説明する。スルーベーン型流体機械は、流体を圧縮するポンプ部を含んでいる。第1実施形態に開示する流体機械1は、作動流体として採用される液体、気体、気液混合流体等を圧縮して外部へ流出させることができる。例えば作動流体は、空気、水、各種の冷媒等である。流体機械1は、例えば、閉じられたループ回路において作動流体を駆動する装置ではなく、流体機械1から流出する作動流体を開放された外部へ供給する。
<First Embodiment>
A first embodiment disclosing an example of a through vane type fluid machine will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. A through-vane type fluid machine includes a pump section that compresses fluid. The fluid machine 1 disclosed in the first embodiment can compress a liquid, a gas, a gas-liquid mixed fluid, or the like employed as a working fluid and make it flow out to the outside. For example, the working fluid is air, water, various refrigerants, and the like. The fluid machine 1 is not, for example, a device that drives the working fluid in a closed loop circuit, but supplies the working fluid flowing out of the fluid machine 1 to the open outside.

流体機械1は、ポンプロータ6の中心軸を通ってポンプロータ6を貫通するように延びてポンプロータ6の半径方向に滑動するベーンを備えたスルーベーン型流体機械である。流体機械1は、外部からオイルの供給を受けないで正常に機能を発揮できるオイルレス方式の装置であることが好ましい。この流体機械1は、オイルセパレータなどの付属装置が不要にできる。流体機械1は、例えば医療用エアや工場用エアなど、クリーンな空気を供給する空気圧源としても適用することができる。以下に、流体機械1が作動流体を空気とする例について説明する。 The fluid machine 1 is a through vane type fluid machine having vanes extending through the central axis of the pump rotor 6 to penetrate the pump rotor 6 and sliding in the radial direction of the pump rotor 6 . It is preferable that the fluid machine 1 be an oil-less device that can function normally without being supplied with oil from the outside. This fluid machine 1 can eliminate the need for an accessory device such as an oil separator. The fluid machine 1 can also be applied as an air pressure source that supplies clean air such as medical air and factory air. An example in which the fluid machine 1 uses air as the working fluid will be described below.

図1を参照して流体機械1の構成について説明する。図1において、RDは径方向を示し、ADはシャフト21の軸方向を示し、MSはモータ部2側を示し、BSは吐出室75側を示している。図1に示す流体機械1は、モータ部2、ポンプ部3等を備えている。ポンプ部3は、シリンダ32、ポンプロータ6および複数のベーン等によって周方向に区画形成された圧縮室73を備えている。ポンプ部3は、流体機械1においてモータ部2を除く作動流体が流通するエリアを形成している。 The configuration of the fluid machine 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, RD indicates the radial direction, AD indicates the axial direction of the shaft 21, MS indicates the motor portion 2 side, and BS indicates the discharge chamber 75 side. A fluid machine 1 shown in FIG. 1 includes a motor section 2, a pump section 3, and the like. The pump section 3 includes a compression chamber 73 defined in the circumferential direction by the cylinder 32, the pump rotor 6, a plurality of vanes, and the like. The pump section 3 forms an area through which the working fluid flows in the fluid machine 1 except for the motor section 2 .

流体機械1は、複数の部材によって一体に形成されたハウジングを備えている。流体機械1は、モータケース24、吸入室ケース31、シリンダ32、およびカバー33を含んでハウジングを形成している。モータケース24と吸入室ケース31は、軸受支持部材34を介して一体に形成されている。吸入室ケース31とシリンダ32は、第1プレート35を介して一体に形成されている。シリンダ32とカバー33は、第2プレート36を介して一体に形成されている。軸受支持部材34、吸入室ケース31、第1プレート35、シリンダ32、第2プレート36およびカバー33は、ボルト締めまたは溶接等により固定されている。これらの部材は、シャフト21の軸方向ADに積層するように設置されてハウジングを形成する。 The fluid machine 1 includes a housing integrally formed from a plurality of members. The fluid machine 1 includes a motor case 24, a suction chamber case 31, a cylinder 32, and a cover 33 to form a housing. The motor case 24 and the suction chamber case 31 are integrally formed via a bearing support member 34 . The suction chamber case 31 and the cylinder 32 are integrally formed with a first plate 35 interposed therebetween. The cylinder 32 and the cover 33 are integrally formed via the second plate 36 . The bearing support member 34, the suction chamber case 31, the first plate 35, the cylinder 32, the second plate 36 and the cover 33 are fixed by bolting, welding or the like. These members are installed so as to be stacked in the axial direction AD of the shaft 21 to form a housing.

吸入室ケース31、第1プレート35、シリンダ32、第2プレート36、カバー33は、それぞれの外壁が大気に露出するように設置されている。これらの部材は、少なくとも一部が熱伝導性の良い金属によって形成されている構成でもよい。これらの部材は、少なくとも一部が大気に露出するように構成されていればよい。この構成によれば、ポンプロータ6の回転によって摺動する部分で発生する熱は、外壁を通じて拡散し、流体機械1の外部の雰囲気に放出される。 The suction chamber case 31, the first plate 35, the cylinder 32, the second plate 36, and the cover 33 are installed so that their outer walls are exposed to the atmosphere. At least a part of these members may be made of metal with good thermal conductivity. These members may be configured such that at least a portion thereof is exposed to the atmosphere. According to this configuration, the heat generated in the portion that slides due to the rotation of the pump rotor 6 is diffused through the outer wall and released to the atmosphere outside the fluid machine 1 .

吸入室ケース31は、内側に、作動流体が吸入される吸入室71を形成している。吸入室ケース31には、外部機器から流出した作動流体を吸入室71に吸い込む外部側吸入口70が設けられている。外部側吸入口70は、吸入室ケース31を径方向に貫通する通路であり、流体機械1の内部に作動流体を取り入れる入口部である。外部側吸入口70は、通路軸方向に直交する横断面の面積がS0に設定されている。吸入室71は、作動流体が外部側吸入口70を流入した直後の断面積がS1に設定されている。断面積S1は、径方向RDに直交する平面の断面積である。この断面は、吸入室71において軸方向ADの長さが最も長い位置における断面である。S1である断面と面積S0である断面とは、互いに平行な面である。S1はS0の10倍以上の値に設定されていることが好ましい。 The suction chamber case 31 forms therein a suction chamber 71 into which the working fluid is sucked. The suction chamber case 31 is provided with an external suction port 70 for sucking the working fluid flowing out from the external device into the suction chamber 71 . The external suction port 70 is a passage penetrating the suction chamber case 31 in the radial direction, and is an inlet portion for taking working fluid into the fluid machine 1 . The external suction port 70 has a cross section area S0 perpendicular to the passage axis direction. The cross-sectional area of the suction chamber 71 immediately after the working fluid flows into the external suction port 70 is set to S1. The cross-sectional area S1 is the cross-sectional area of a plane perpendicular to the radial direction RD. This cross section is the cross section at the position where the length in the axial direction AD of the suction chamber 71 is the longest. The cross section of S1 and the cross section of area S0 are planes parallel to each other. S1 is preferably set to a value that is ten times or more of S0.

吸入室71は、軸方向に直交する断面の面積がS11に設定されている。断面積S11は、吸入室71において最も大きい位置における断面の面積である。第1プレート35には、吸入室71と圧縮室73とを連通させる圧縮室導入通路72が設けられている。圧縮室導入通路72は、第1プレート35を軸方向ADに貫通する通路であり、作動流体を吸入室71から圧縮室73に引き込む通路である。図2に示すように、圧縮室導入通路72は、周方向に細長く、シリンダ32の内周面32aに沿うような形状である開口を形成している。圧縮室導入通路72は、通路軸方向に直交する横断面の面積がS2に設定されている。S11である断面と面積S2である断面とは、互いに平行な面である。S11はS2の10倍以上の値に設定されていることが好ましい。このようなS0、S1、S11およびS2の大小の関係性は、吸入脈動による放射音の逆流を低減することに寄与する。 The suction chamber 71 has a cross-sectional area S11 perpendicular to the axial direction. The cross-sectional area S11 is the area of the cross section at the largest position in the suction chamber 71 . The first plate 35 is provided with a compression chamber introduction passage 72 that allows the suction chamber 71 and the compression chamber 73 to communicate with each other. The compression chamber introduction passage 72 is a passage that penetrates the first plate 35 in the axial direction AD and is a passage that draws the working fluid from the suction chamber 71 to the compression chamber 73 . As shown in FIG. 2 , the compression chamber introduction passage 72 is elongated in the circumferential direction and forms an opening shaped along the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 . The compression chamber introduction passage 72 has an area of a cross section perpendicular to the passage axis direction set to S2. The cross section of S11 and the cross section of area S2 are planes parallel to each other. It is preferable that S11 is set to a value 10 times or more of S2. Such magnitude relationships among S0, S1, S11, and S2 contribute to reducing backflow of radiated sound due to inhalation pulsation.

圧縮室導入通路72は、シャフト21に対して、外部側吸入口70が位置する側の吸入口エリアとは反対側のエリアに位置している。つまり、シャフト21の軸方向に見た場合に圧縮室導入通路72と外部側吸入口70は、シャフト21を間において相対するエリアに位置している。外部側吸入口70から吸入室71に流入した作動流体は、シャフト21の周りを流れてシャフト21を通り越し、軸方向に流れを変更して圧縮室導入通路72に至る。 The compression chamber introduction passage 72 is located in an area opposite to the intake area on the side where the external intake 70 is located with respect to the shaft 21 . That is, when viewed in the axial direction of the shaft 21, the compression chamber introduction passage 72 and the external suction port 70 are located in areas facing each other with the shaft 21 interposed therebetween. The working fluid that has flowed into the suction chamber 71 from the external suction port 70 flows around the shaft 21 , passes the shaft 21 , changes its flow in the axial direction, and reaches the compression chamber introduction passage 72 .

カバー33は、基盤部と、基盤部の周縁部から基盤部を取り囲むように軸方向ADに突出する筒状壁とを備える。カバー33の基盤部には、軸方向ADに貫通する吐出口76が設けられている。吐出口76は、流体機械1の外部へ流体を吐出する外部側流出通路である。カバー33の筒状壁は、第2プレート36に接触し、シリンダ32とで第2プレート36を挟んで支持している。カバー33と第2プレート36とで囲まれた空間は、吐出口76に連通する吐出室75を区画形成している。 The cover 33 includes a base portion and a tubular wall protruding in the axial direction AD from the periphery of the base portion to surround the base portion. A base portion of the cover 33 is provided with a discharge port 76 penetrating in the axial direction AD. The discharge port 76 is an external outflow passage for discharging the fluid to the outside of the fluid machine 1 . The cylindrical wall of the cover 33 is in contact with the second plate 36 and sandwiches and supports the second plate 36 with the cylinder 32 . A space surrounded by the cover 33 and the second plate 36 defines a discharge chamber 75 communicating with the discharge port 76 .

第2プレート36には、吐出室75と圧縮室73とを連通させる吐出室導入通路74が設けられている。吐出室導入通路74は、第2プレート36を軸方向ADに貫通する通路であり、作動流体を圧縮室73から吐出室75に吐出する通路である。図2に示すように、吐出室導入通路74は、周方向に細長く、シリンダ32の内周面32aに沿うような形状である開口を形成している。吐出室導入通路74と圧縮室導入通路72は、両者間にポンプロータ6の中心軸が位置し、かつ径方向に対向するように設けられている。 The second plate 36 is provided with a discharge chamber introduction passage 74 that communicates the discharge chamber 75 and the compression chamber 73 . The discharge chamber introduction passage 74 is a passage that penetrates the second plate 36 in the axial direction AD, and is a passage that discharges the working fluid from the compression chamber 73 to the discharge chamber 75 . As shown in FIG. 2 , the discharge chamber introduction passage 74 is elongated in the circumferential direction and forms an opening shaped along the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 . The discharge chamber introduction passage 74 and the compression chamber introduction passage 72 are provided so that the central axis of the pump rotor 6 is located between them and are opposed to each other in the radial direction.

シリンダ32、ポンプロータ6、第1ベーン4および第2ベーン5は、作動流体を吸入し圧縮し、吐き出すための圧縮機構部を構成している。 The cylinder 32, the pump rotor 6, the first vane 4, and the second vane 5 constitute a compression mechanism for sucking, compressing, and discharging working fluid.

図2に示すように、筒状のシリンダ32の内側には、円柱状のポンプロータ6が設けられている。ポンプロータ6の外周面6cとシリンダ32の内周面32aとの間には、複数の圧縮室73が形成されている。ポンプロータ6の中心軸は、シリンダ32の中心軸に対してずれた位置に設けられている。この構成により、ポンプロータ6は、シリンダ32の内側において片側に寄った位置で回転する。ポンプロータ6には、第2ベーン5と第1ベーン4が互いに直交する姿勢で、滑動可能に装着されている。 As shown in FIG. 2 , a cylindrical pump rotor 6 is provided inside the cylindrical cylinder 32 . A plurality of compression chambers 73 are formed between the outer peripheral surface 6 c of the pump rotor 6 and the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 . The central axis of the pump rotor 6 is provided at a position shifted from the central axis of the cylinder 32 . With this configuration, the pump rotor 6 rotates inside the cylinder 32 in a one-sided position. A second vane 5 and a first vane 4 are slidably mounted on the pump rotor 6 in mutually orthogonal postures.

第1ベーン4、第2ベーン5のそれぞれは、ポンプロータ6に形成されたスリットに嵌まった状態で径方向に滑動する。第1ベーン4における径外側の先端部42bは、ポンプロータ6の回転とともにシリンダ32の内周面32aに対して摺動する。第2ベーン5における径外側の先端部52bは、ポンプロータ6の回転とともにシリンダ32の内周面32aに対して摺動する。 Each of the first vane 4 and the second vane 5 slides radially while being fitted in a slit formed in the pump rotor 6 . A radially outer tip portion 42 b of the first vane 4 slides on the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 as the pump rotor 6 rotates. A radially outer tip portion 52 b of the second vane 5 slides on the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 as the pump rotor 6 rotates.

複数の圧縮室73のそれぞれは、周方向に隣り合う第2ベーン5と第1ベーン4との間に形成されている。圧縮室73は、第2ベーン5と第1ベーン4とシリンダ32の内周面32aとポンプロータ6の外周面6cと第1プレート35と第2プレート36とによって区画されている。他の部分よりも外周面6cが内周面32aに接近している部分において外周面6cと内周面32aの間は、狭くなっている。狭くなっている外周面6cと内周面32aの間には、他の部分よりも狭い圧縮室73が形成されている。流体機械1は、周方向に並ぶ4個の圧縮室73を有している。流体機械1は、狭い2個の圧縮室73と、狭い2個の圧縮室73とは反対側に位置する広い2個の圧縮室73とを有している。狭い2個の圧縮室73は、外周面6cが内周面32aに接近している部分において形成されている。広い2個の圧縮室73は、外周面6cが内周面32aに大きく離間している部分において形成されている。4個の圧縮室73は、ポンプロータ6の回転に伴って周方向に移動する。 Each of the plurality of compression chambers 73 is formed between the second vane 5 and the first vane 4 adjacent in the circumferential direction. The compression chamber 73 is defined by the second vane 5 , the first vane 4 , the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 , the outer peripheral surface 6 c of the pump rotor 6 , the first plate 35 and the second plate 36 . The space between the outer peripheral surface 6c and the inner peripheral surface 32a is narrowed at the portion where the outer peripheral surface 6c is closer to the inner peripheral surface 32a than at other portions. A compression chamber 73 narrower than the other portions is formed between the narrowed outer peripheral surface 6c and the inner peripheral surface 32a. The fluid machine 1 has four compression chambers 73 arranged in the circumferential direction. The fluid machine 1 has two narrow compression chambers 73 and two wide compression chambers 73 located on the opposite side of the two narrow compression chambers 73 . Two narrow compression chambers 73 are formed in a portion where the outer peripheral surface 6c is close to the inner peripheral surface 32a. The two wide compression chambers 73 are formed in a portion where the outer peripheral surface 6c is largely separated from the inner peripheral surface 32a. The four compression chambers 73 move in the circumferential direction as the pump rotor 6 rotates.

図2~図5を参照してポンプロータ6の構成について説明する。ポンプロータ6は、連結部37に接触して支持されている被支持部61を備えている。連結部37は、ポンプロータ6とシャフト21とを連結する部材である。被支持部61は、軸方向に貫通する内周面を形成し、所定の軸方向長さを有する筒状部である。連結部37は、被支持部61の内周面に対して圧入されているのではなく部分的に接触して、連結部37と被支持部61は嵌合している。 The configuration of the pump rotor 6 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. The pump rotor 6 includes a supported portion 61 that is supported in contact with the connecting portion 37 . The connecting portion 37 is a member that connects the pump rotor 6 and the shaft 21 . The supported portion 61 is a cylindrical portion that forms an inner peripheral surface penetrating in the axial direction and has a predetermined axial length. The connecting portion 37 is not press-fitted into the inner peripheral surface of the supported portion 61 but is partially in contact with the supported portion 61 so that the connecting portion 37 and the supported portion 61 are fitted.

ポンプロータ6は、被支持部61よりもモータ部2側に位置する一方側筒状部62と、被支持部61よりも吐出室75側に位置する他方側筒状部63とを備えている。一方側筒状部62の内周面と他方側筒状部63の内周面は、被支持部61の内周面よりも大きい内径になるように形成されている。ポンプロータ6は、一方側筒状部62、被支持部61および他方側筒状部63によって軸方向に貫通された貫通部を有している。 The pump rotor 6 includes a one-side tubular portion 62 located closer to the motor portion 2 than the supported portion 61 and a second-side tubular portion 63 located closer to the discharge chamber 75 than the supported portion 61 . . The inner peripheral surface of the one-side tubular portion 62 and the inner peripheral surface of the other-side tubular portion 63 are formed to have inner diameters larger than the inner peripheral surface of the supported portion 61 . The pump rotor 6 has a through portion through which the one-side tubular portion 62 , the supported portion 61 and the other-side tubular portion 63 penetrate in the axial direction.

ポンプロータ6には、第1スリット6sa1、第2スリット6sa2、第3スリット6sb1および第4スリット6sb2が設けられている。第1スリット6sa1と第2スリット6sa2は、第1ベーン4が嵌まっているスリットである。第3スリット6sb1と第4スリット6sb2は、第2ベーン5が嵌まるスリットである。第1スリット6sa1と第2スリット6sa2は、ポンプロータ6において、第3スリット6sb1と第4スリット6sb2に対して90度回転した位置に設けられている。第1スリット6sa1と第2スリット6sa2は、一続きであり、吐出室75側に凸であるU字状のスリットを形成している。第3スリット6sb1と第4スリット6sb2は、一続きであり、モータ部2側に凸であるU字状のスリットを形成している。 The pump rotor 6 is provided with a first slit 6sa1, a second slit 6sa2, a third slit 6sb1 and a fourth slit 6sb2. The first slit 6sa1 and the second slit 6sa2 are slits in which the first vane 4 is fitted. The third slit 6sb1 and the fourth slit 6sb2 are slits into which the second vane 5 is fitted. The first slit 6sa1 and the second slit 6sa2 are provided on the pump rotor 6 at positions rotated by 90 degrees with respect to the third slit 6sb1 and the fourth slit 6sb2. The first slit 6sa1 and the second slit 6sa2 are continuous and form a U-shaped slit convex toward the discharge chamber 75 side. The third slit 6sb1 and the fourth slit 6sb2 are continuous and form a U-shaped slit convex toward the motor section 2 side.

第1スリット6sa1は、ポンプロータ6の吐出室75側において、ポンプロータ6の中心軸を通りポンプロータ6の直径全体を貫通するスリットである。第1スリット6sa1は、軸方向について、被支持部61よりも一方側においてポンプロータ6の中心軸を通ってポンプロータの半径方向に延びている一方側スリットである。第1スリット6sa1は、ポンプロータ6において、中心軸を通り外周面6cまで延びている。第2スリット6sa2は、第1スリット6sa1の両端部のそれぞれにつながり、ポンプロータ6のモータ部2側においてポンプロータ6を軸方向に貫通するスリットである。第2スリット6sa2は、ポンプロータ6の中心軸を通らないように設けられたスリットである。第2スリット6sa2は、被支持部61よりも他方側において一方側スリットの半径方向両端から軸方向に延びている他方側スリットである。 The first slit 6 sa1 is a slit that passes through the central axis of the pump rotor 6 and penetrates the entire diameter of the pump rotor 6 on the discharge chamber 75 side of the pump rotor 6 . The first slit 6sa1 is a one-side slit extending in the radial direction of the pump rotor through the central axis of the pump rotor 6 on one side of the supported portion 61 in the axial direction. The first slit 6sa1 extends through the central axis of the pump rotor 6 to the outer peripheral surface 6c. The second slits 6sa2 are slits connected to both ends of the first slits 6sa1 and axially penetrating the pump rotor 6 on the motor section 2 side of the pump rotor 6 . The second slit 6sa2 is a slit provided so as not to pass through the central axis of the pump rotor 6. As shown in FIG. The second slit 6sa2 is a slit on the other side extending axially from both radial ends of the slit on the one side on the other side of the supported portion 61 .

ポンプロータ6は、ポンプロータ6の外周面6c側に一対の第2スリット6sa2を備えている。第1スリット6sa1と第2スリット6sa2は、ポンプロータ6の外周面6c側において、ポンプロータ6の吐出室側の面6aからモータ部側の面6bにわたって貫通している。吐出室側の面6aとモータ部側の面6bは、互いに対向して、ポンプロータ6において軸方向に直交する端面である。 The pump rotor 6 is provided with a pair of second slits 6sa2 on the side of the outer peripheral surface 6c of the pump rotor 6. As shown in FIG. The first slit 6sa1 and the second slit 6sa2 penetrate from the discharge chamber side surface 6a of the pump rotor 6 to the motor portion side surface 6b on the outer peripheral surface 6c side of the pump rotor 6 . The discharge chamber side surface 6a and the motor portion side surface 6b are end surfaces of the pump rotor 6 that face each other and are perpendicular to the axial direction.

第3スリット6sb1は、ポンプロータ6のモータ部2側において、ポンプロータ6の中心軸を通りポンプロータ6の直径全体を貫通するスリットである。第3スリット6sb1は、軸方向について、被支持部61よりも一方側においてポンプロータ6の中心軸を通ってポンプロータの半径方向に延びている一方側スリットである。第3スリット6sb1は、ポンプロータ6において、中心軸を通り外周面6cまで延びている。第4スリット6sb2は、第3スリット6sb1の両端部のそれぞれにつながり、ポンプロータ6の吐出室75側においてポンプロータ6を軸方向に貫通するスリットである。第4スリット6sb2は、ポンプロータ6の中心軸を通らないように設けられたスリットである。第4スリット6sb2は、被支持部61よりも他方側において一方側スリットの半径方向両端から軸方向に延びている他方側スリットである。 The third slit 6sb1 is a slit passing through the central axis of the pump rotor 6 and penetrating the entire diameter of the pump rotor 6 on the motor section 2 side of the pump rotor 6 . The third slit 6sb1 is a one-side slit extending in the radial direction of the pump rotor through the central axis of the pump rotor 6 on one side of the supported portion 61 in the axial direction. The third slit 6sb1 extends through the central axis of the pump rotor 6 to the outer peripheral surface 6c. The fourth slits 6sb2 are slits that are connected to both ends of the third slits 6sb1 and axially penetrate the pump rotor 6 on the discharge chamber 75 side of the pump rotor 6 . The fourth slit 6sb2 is a slit provided so as not to pass through the central axis of the pump rotor 6 . The fourth slit 6sb2 is a slit on the other side that extends axially from both radial ends of the slit on the one side on the other side of the supported portion 61 .

ポンプロータ6は、ポンプロータ6の外周面6c側に一対の第4スリット6sb2を備えている。第3スリット6sb1と第4スリット6sb2は、ポンプロータ6の外周面6c側において、ポンプロータ6の吐出室側の面6aからモータ部側の面6bにわたって貫通している。 The pump rotor 6 has a pair of fourth slits 6sb2 on the side of the outer peripheral surface 6c of the pump rotor 6 . The third slit 6sb1 and the fourth slit 6sb2 penetrate from the discharge chamber side surface 6a of the pump rotor 6 to the motor portion side surface 6b on the outer peripheral surface 6c side of the pump rotor 6 .

第2ベーン5は、図6に示すように、モータ部2側に凸であるU字状の板状部材である。第2ベーン5は、モータ部2側において径方向に細長い径方向延設部51と、径方向延設部51の両端から軸方向に延びる一対の軸方向延設部52とを備える。径方向延設部51は、軸方向よりも径方向に細長く、ポンプロータ6の外径寸法よりも長い径方向長さを有している。径方向延設部51は、第3スリット6sb1の軸方向長さに対して小さい、または同等である軸方向長さを有している。第2ベーン5は、径方向延設部51におけるモータ部側の端であるモータ側端部51aがモータ部側の面6bに沿うように、設けられている。モータ側端部51aは、ポンプロータ6の回転に伴い、第1プレート35の吐出室側の面35aに対して摺動する構成でもよい。 As shown in FIG. 6, the second vane 5 is a U-shaped plate member that protrudes toward the motor section 2 side. The second vane 5 includes a radially elongated portion 51 on the motor portion 2 side, and a pair of axially extending portions 52 axially extending from both ends of the radially extending portion 51 . The radially extending portion 51 is slenderer in the radial direction than in the axial direction and has a radial length longer than the outer diameter dimension of the pump rotor 6 . The radially extending portion 51 has an axial length that is smaller than or equal to the axial length of the third slit 6sb1. The second vane 5 is provided such that a motor-side end portion 51a, which is the motor-side end of the radially extending portion 51, is along the motor-side surface 6b. The motor-side end portion 51 a may be configured to slide against the discharge chamber-side surface 35 a of the first plate 35 as the pump rotor 6 rotates.

軸方向延設部52は、径外側の先端部52bから径内側端部52cに至る径方向長さを有している。軸方向延設部52の径方向長さは、第4スリット6sb2の径方向長さと同等である。第2ベーン5は、軸方向延設部52における吐出室側の端である吐出室側端部52aが吐出室側の面6aに沿うように、設けられている。吐出室側端部52aは、ポンプロータ6の回転に伴い、第2プレート36のモータ部側の面36aに対して摺動する構成でもよい。第2ベーン5は、軸方向延設部52における径外側の端である径外側の先端部52bが外周面6cに沿うように、設けられている。 The axially extending portion 52 has a radial length from a radially outer tip portion 52b to a radially inner end portion 52c. The radial length of the axially extending portion 52 is equal to the radial length of the fourth slit 6sb2. The second vane 5 is provided such that a discharge-chamber-side end portion 52a, which is the discharge-chamber-side end of the axially extending portion 52, is along the discharge-chamber-side surface 6a. As the pump rotor 6 rotates, the discharge chamber side end portion 52a may be configured to slide against the motor portion side surface 36a of the second plate 36 . The second vane 5 is provided such that a radially outer tip portion 52b, which is a radially outer end of the axially extending portion 52, extends along the outer peripheral surface 6c.

第1ベーン4は、図7に示すように、吐出室75側に凸であるU字状の板状部材である。第1ベーン4は、吐出室75側において径方向に細長い径方向延設部41と、径方向延設部41の両端から軸方向に延びる一対の軸方向延設部42とを備える。径方向延設部41は、軸方向よりも径方向に細長く、ポンプロータ6の外径寸法よりも長い径方向長さを有している。径方向延設部41は、第1スリット6sa1の軸方向長さに対して小さい、または同等である軸方向長さを有している。第1ベーン4は、径方向延設部41における吐出室側の端である吐出室側端部41aが吐出室側の面6aに沿うように、設けられている。吐出室側端部41aは、ポンプロータ6の回転に伴い、第2プレート36のモータ部側の面36aに対して摺動する構成でもよい。 As shown in FIG. 7, the first vane 4 is a U-shaped plate-like member protruding toward the discharge chamber 75 side. The first vane 4 includes a radially elongated portion 41 on the discharge chamber 75 side and a pair of axially extending portions 42 axially extending from both ends of the radially extending portion 41 . The radially extending portion 41 is slenderer in the radial direction than in the axial direction and has a radial length longer than the outer diameter dimension of the pump rotor 6 . The radially extending portion 41 has an axial length that is smaller than or equal to the axial length of the first slit 6sa1. The first vane 4 is provided such that a discharge-chamber-side end portion 41a, which is the discharge-chamber-side end of the radially extending portion 41, is along the discharge-chamber-side surface 6a. The discharge chamber side end portion 41 a may be configured to slide against the motor portion side surface 36 a of the second plate 36 as the pump rotor 6 rotates.

軸方向延設部42は、径外側の先端部42bから径内側端部42cに至る径方向長さを有している。軸方向延設部42の径方向長さは、第2スリット6sa2の径方向長さと同等である。第1ベーン4は、軸方向延設部42におけるモータ部側の端であるモータ側端部42aがモータ部側の面6bに沿うように、設けられている。モータ側端部42aは、ポンプロータ6の回転に伴い、第1プレート35の吐出室側の面35aに対して摺動する構成でもよい。第1ベーン4は、軸方向延設部42における径外側の端である径外側の先端部42bが外周面6cに沿うように、設けられている。 The axially extending portion 42 has a radial length from a radially outer tip portion 42b to a radially inner end portion 42c. The radial length of the axially extending portion 42 is equal to the radial length of the second slit 6sa2. The first vane 4 is provided such that a motor-side end portion 42a, which is the motor-side end of the axially extending portion 42, is along the motor-side surface 6b. The motor-side end portion 42a may slide against the discharge chamber-side surface 35a of the first plate 35 as the pump rotor 6 rotates. The first vane 4 is provided such that a radially outer tip portion 42b, which is a radially outer end of the axially extending portion 42, extends along the outer peripheral surface 6c.

ポンプロータ6には、軸方向に貫通する穴を形成する係合穴部6dが設けられている。図8に示すように、係合穴部6dは、挿通された駆動用ピン64に接触している。駆動用ピン64は、係合穴部6dに係合する係合部64bにおいてポンプロータ6を支持している。駆動用ピン64は、モータ部2側の端部であるモータ側部64aが台座部373に固定されている。台座部373は、連結部37に同軸に結合されており、シャフト21に対して同軸に設けられている。台座部373と連結部37は、シャフト21の回転に伴いシャフト21と一体に回転する。台座部373は、駆動用ピン64を介してポンプロータ6を駆動する。この構成により、台座部373、連結部37およびポンプロータ6は、シャフト21によって一体に回転する。シャフト21は、ポンプロータ6に対して回転駆動力を与える駆動部である。 The pump rotor 6 is provided with an engagement hole portion 6d forming a hole penetrating in the axial direction. As shown in FIG. 8, the engaging hole portion 6d is in contact with the driving pin 64 inserted therethrough. The driving pin 64 supports the pump rotor 6 at an engagement portion 64b that engages with the engagement hole portion 6d. The drive pin 64 has a motor side portion 64 a that is an end portion on the motor portion 2 side fixed to the pedestal portion 373 . The pedestal portion 373 is coaxially coupled to the connecting portion 37 and provided coaxially with respect to the shaft 21 . The pedestal portion 373 and the connecting portion 37 rotate integrally with the shaft 21 as the shaft 21 rotates. The pedestal portion 373 drives the pump rotor 6 via the drive pin 64 . With this configuration, the pedestal portion 373 , the connecting portion 37 and the pump rotor 6 are integrally rotated by the shaft 21 . The shaft 21 is a driving portion that imparts rotational driving force to the pump rotor 6 .

ポンプロータ6は、係合穴部6dよりもモータ部側において、駆動用ピン64に対して離間して支持していないモータ側の非支持部6eを有している。ポンプロータ6は、係合穴部6dよりも吐出室側において、駆動用ピン64に対して離間して支持していない吐出室側の非支持部6fを有している。この構成によれば、係合部64bがポンプロータ6における軸方向中央部に近い位置で接触することに寄与している。これにより、ポンプロータ6に強いモーメントが作用してポンプロータ6が軸方向に対して傾くことを抑制できる。したがって、吐出室側の面6aやモータ部側の面6bが第2プレート36のモータ部側の面36aや第1プレート35の吐出室側の面35aに強く接触しないようにできる。 The pump rotor 6 has a motor-side non-supporting portion 6e that is spaced apart from the driving pin 64 and not supported on the motor portion side of the engaging hole portion 6d. The pump rotor 6 has a discharge-chamber-side non-supporting portion 6f that is spaced apart from the drive pin 64 and is not supported on the discharge-chamber side of the engagement hole portion 6d. This configuration contributes to the engagement portion 64b coming into contact with the pump rotor 6 at a position close to the central portion in the axial direction. As a result, it is possible to suppress tilting of the pump rotor 6 with respect to the axial direction due to a strong moment acting on the pump rotor 6 . Therefore, the surface 6a on the side of the discharge chamber and the surface 6b on the side of the motor section can be prevented from strongly contacting the surface 36a of the second plate 36 on the side of the motor section and the surface 35a of the first plate 35 on the side of the discharge chamber.

駆動用ピン64の係合部64bと係合穴部6dとが隙間を形成して係合している場合には、ポンプロータ6は回転方向に多少のがたが生じ得る。このため、一対の他方側支持部372と径方向延設部51とが干渉しないように、径方向延設部51と対向面372aとの隙間が設定されている。 When the engagement portion 64b of the driving pin 64 and the engagement hole portion 6d form a gap and engage with each other, the pump rotor 6 may have some backlash in the rotational direction. Therefore, a gap is set between the radially extending portion 51 and the facing surface 372a so that the pair of other side support portions 372 and the radially extending portion 51 do not interfere with each other.

吸入室ケース31、シリンダ32、第1プレート35、第2プレート36、カバー33は、金属、樹脂などによって形成することができる。ポンプロータ6は、ステンレス系の材質によって形成されている。第1プレート35、第2プレート36は、ポンプロータ6と摺動する摺動面に設けられたポリテトラフルオロエチレンのコーティングを有している。あるいは、ポンプロータ6はカーボンによって形成されており、第1プレート35、第2プレート36はステンレス系の材質によって形成されている構成としてもよい。このような構成によれば、外部から潤滑油の供給が無い無給油条件下における摺動性能を確保することに寄与する。 The suction chamber case 31, the cylinder 32, the first plate 35, the second plate 36, and the cover 33 can be made of metal, resin, or the like. The pump rotor 6 is made of a stainless steel material. The first plate 35 and the second plate 36 have a polytetrafluoroethylene coating provided on their sliding surfaces that slide against the pump rotor 6 . Alternatively, the pump rotor 6 may be made of carbon, and the first plate 35 and the second plate 36 may be made of a stainless material. Such a configuration contributes to securing sliding performance under non-lubricating conditions in which lubricating oil is not supplied from the outside.

シリンダ32は、ステンレス系の材質によって形成されている。第1ベーン4、第2ベーン5は、カーボンによって形成されていることが好ましい。この構成によれば、ベーンの先端とシリンダ32の内周面との摩耗や焼き付きを抑えることに寄与する。この構成は、無給油条件下で使用される流体機械1において有用である。 The cylinder 32 is made of a stainless steel material. The first vane 4 and the second vane 5 are preferably made of carbon. This configuration contributes to suppressing wear and seizure between the tip of the vane and the inner peripheral surface of the cylinder 32 . This configuration is useful in the fluid machine 1 used under lubrication-free conditions.

吸入室ケース31には、シリンダ32側とは反対側においてモータ部2が一体に設けられている。吸入室ケース31は、内部に吸入室71を形成している。モータケース24は、筒状体の端部が軸受支持部材34に結合する構成により、軸受支持部材34に一体に固定されている。モータケース24は、モータ部2におけるヨークでもある。モータ部2は、モータケース24の内側に設けられた、ステータ23、モータロータ22およびシャフト21等を有している。 The motor section 2 is integrally provided with the suction chamber case 31 on the side opposite to the cylinder 32 side. The suction chamber case 31 forms a suction chamber 71 inside. The motor case 24 is integrally fixed to the bearing support member 34 by a configuration in which the ends of the cylindrical body are coupled to the bearing support member 34 . The motor case 24 is also a yoke in the motor section 2 . The motor section 2 has a stator 23 , a motor rotor 22 , a shaft 21 and the like provided inside a motor case 24 .

ステータ23は、モータロータ22の外周を覆っている。モータ部2として、ブラシ付モータまたはブラシレスモータなど、種々のモータを採用することが可能である。シャフト21は、モータケース24の内側に設けられた第1軸受部211と、軸受支持部材34に支持された第2軸受部212とによって回転可能に設けられている。第1軸受部211はシャフト21の一方端軸部21aを支持する。第2軸受部212は、シャフト21の他方端軸部21bよりもモータロータ22寄りの部分を支持する。第2軸受部212は、吸入室ケース31の内側に位置している。 The stator 23 covers the outer circumference of the motor rotor 22 . Various motors such as a brushed motor or a brushless motor can be used as the motor unit 2 . The shaft 21 is rotatably provided by a first bearing portion 211 provided inside the motor case 24 and a second bearing portion 212 supported by the bearing support member 34 . The first bearing portion 211 supports the one end shaft portion 21 a of the shaft 21 . The second bearing portion 212 supports a portion of the shaft 21 closer to the motor rotor 22 than the other end shaft portion 21b. The second bearing portion 212 is positioned inside the suction chamber case 31 .

ステータ23、モータロータ22等は、モータケース24の内側に形成されたモータ室241に位置している。モータ室241は、モータケース24と、軸受支持部材34および第2軸受部212とで囲まれた内部空間によって形成されている。モータ室241は、軸受支持部材34を介して吸入室71に隣接している空間部である。軸受支持部材34は、第2軸受部212の外周部に接触して第2軸受部212を支持している。第2軸受部212は、ポンプロータ6側に位置するポンプロータ端面212aと、モータロータ22側に位置するモータ側端面212bとを有している。ポンプロータ端面212aとモータ側端面212bは、シャフト21の軸方向に対向する位置にあり、それぞれシャフト21の軸周りの環状面をなしている。ポンプロータ端面212aは、吸入室71に露出し、吸入室71を流通する作動流体に接触し得る。モータ側端面212bは、吸入室71に露出せず、作動流体に接触しない。 The stator 23 , the motor rotor 22 and the like are located in a motor chamber 241 formed inside the motor case 24 . Motor chamber 241 is defined by an internal space surrounded by motor case 24 , bearing support member 34 and second bearing portion 212 . The motor chamber 241 is a space adjacent to the suction chamber 71 via the bearing support member 34 . The bearing support member 34 is in contact with the outer peripheral portion of the second bearing portion 212 to support the second bearing portion 212 . The second bearing portion 212 has a pump rotor end surface 212a located on the pump rotor 6 side and a motor side end surface 212b located on the motor rotor 22 side. The pump rotor end face 212a and the motor side end face 212b are located in opposing positions in the axial direction of the shaft 21 and form annular faces around the axis of the shaft 21, respectively. The pump rotor end surface 212 a is exposed to the suction chamber 71 and can come into contact with the working fluid flowing through the suction chamber 71 . The motor-side end surface 212b is not exposed to the suction chamber 71 and does not come into contact with the working fluid.

シャフト21は、モータ部2が与える駆動力によって回転駆動される。連結部37とポンプロータ6は、別個の部品である。連結部37、ポンプロータ6およびシャフト21は、同軸に配されており、一体に回転駆動される。シャフト21の他方端軸部21bは、連結部37に結合している。連結部37は、シャフト21に結合する一方側結合部371と、ポンプロータ6を支持する一対の他方側支持部372とを備えている。一方側結合部371は、連結部37においてモータ部2側に位置している。一対の他方側支持部372は、連結部37において吐出室75側に位置している。 The shaft 21 is rotationally driven by the driving force given by the motor section 2 . The coupling 37 and the pump rotor 6 are separate parts. The connecting portion 37, the pump rotor 6 and the shaft 21 are coaxially arranged and integrally driven to rotate. The other end shaft portion 21 b of the shaft 21 is coupled to the connecting portion 37 . The connecting portion 37 includes a one-side connecting portion 371 that connects to the shaft 21 and a pair of other-side supporting portions 372 that support the pump rotor 6 . The one-side coupling portion 371 is positioned on the motor portion 2 side of the connecting portion 37 . The pair of other side support portions 372 are positioned on the discharge chamber 75 side of the connecting portion 37 .

図1、図2に示すように、他方側支持部372は、軸方向および径方向に沿う対向面372aを有している。一対の他方側支持部372は、径方向RDに所定の間隔を設けて対向している。所定の間隔は、一対の他方側支持部372における対向面372aと対向面372aとの距離に相当する。一対の他方側支持部372は、吐出室75側が開口している支持部を構成している。一対の他方側支持部372は、径外側が開口している支持部を構成している。一対の他方側支持部372の間には、径方向に延びる第2ベーン5の径方向延設部51が介在している。径方向延設部51と対向面372aは、離間している。径方向延設部51は、ポンプロータ6の回転中に一対の他方側支持部372の間を滑動し得る。 As shown in FIGS. 1 and 2, the other side support portion 372 has a facing surface 372a along the axial direction and the radial direction. The pair of other side support portions 372 face each other with a predetermined gap in the radial direction RD. The predetermined distance corresponds to the distance between the opposing surfaces 372 a of the pair of other-side support portions 372 . The pair of other side support portions 372 constitute support portions that are open on the discharge chamber 75 side. The pair of other-side support portions 372 constitute support portions whose radial outer sides are open. A radially extending portion 51 of the second vane 5 extending in the radial direction is interposed between the pair of other side support portions 372 . The radially extending portion 51 and the facing surface 372a are separated from each other. The radially extending portion 51 can slide between the pair of other side support portions 372 during rotation of the pump rotor 6 .

他方端軸部21bは、一方側結合部371の内壁面に密着して結合している。一方側結合部371は、他方端軸部21bを外側から包む筒状部をなし、他方端軸部21bに同軸に固定されている。一方側結合部371は吸入室71に位置している。 The other end shaft portion 21b is joined in close contact with the inner wall surface of the one-side joint portion 371 . The one-side coupling portion 371 forms a cylindrical portion that surrounds the other end shaft portion 21b from the outside, and is coaxially fixed to the other end shaft portion 21b. The one-side coupling portion 371 is located in the suction chamber 71 .

ポンプロータ6は、被支持部61において他方側支持部372の外周面に接触し、被支持部61以外の部分では連結部37に接触していない。他方側支持部372は、ポンプロータ6と連結部37が相対的に軸方向移動可能なように被支持部61を支持している。また、他方側支持部372は、シャフト21の軸心に対して連結部37とポンプロータ6が相対的に傾動可能なように、被支持部61を支持している。一対の他方側支持部372は、モータ部2側の端部が固定端であり、吐出室75側の端部が自由端である。この片持ち構造であるため、他方側支持部372は径方向に移動するように撓むことが可能である。この撓み作用は、被支持部61をシャフト21に対して相対的に傾動可能なように、支持することに寄与する。 The pump rotor 6 contacts the outer peripheral surface of the other side support portion 372 at the supported portion 61 and does not contact the connecting portion 37 at portions other than the supported portion 61 . The other side support portion 372 supports the supported portion 61 so that the pump rotor 6 and the connecting portion 37 can move relative to each other in the axial direction. The other side support portion 372 supports the supported portion 61 so that the connection portion 37 and the pump rotor 6 can tilt relative to the axis of the shaft 21 . The pair of other-side support portions 372 has a fixed end on the motor portion 2 side and a free end on the discharge chamber 75 side. Due to this cantilever structure, the other-side support portion 372 can bend so as to move in the radial direction. This bending action contributes to supporting the supported portion 61 so as to be tiltable relative to the shaft 21 .

他方側支持部372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能なように、一体に連結されている。他方側支持部372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能であるように、嵌合する構成でもよい。他方側支持部372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能であるように、両者の一部が接触し残部が離間する連結構造を有する構成でもよい。他方側支持部372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なように、かつ傾動可能なように、一体に連結されていることが好ましい。相対的に軸方向移動可能とは、シャフト21とポンプロータ6の一方が他方に対して軸方向に移動しながらまたは移動した状態で回転できることである。相対的に傾動可能とは、シャフト21とポンプロータ6の一方が他方に対して傾きながらまたは傾いた状態で回転できることである。 The other-side supporting portion 372 and the supported portion 61 are integrally connected so as to be relatively axially movable and/or tiltable. The other-side supporting portion 372 and the supported portion 61 may be fitted together so as to be axially movable and/or tiltable relative to each other. The other-side supporting portion 372 and the supported portion 61 may have a connection structure in which a portion of both are in contact and the remaining portions are separated so that they can move in the axial direction and/or tilt relative to each other. . The other-side supporting portion 372 and the supported portion 61 are preferably integrally connected so as to be relatively axially movable and tiltable. Being relatively axially movable means that one of the shaft 21 and the pump rotor 6 can rotate while moving axially with respect to the other. Being relatively tiltable means that one of the shaft 21 and the pump rotor 6 can rotate while being tilted with respect to the other.

シャフト21の中心軸は、ポンプロータ6の回転軸である。シャフト21は、駆動用ピン64を介してポンプロータ6を回転させる駆動軸である。 A central axis of the shaft 21 is a rotation axis of the pump rotor 6 . The shaft 21 is a drive shaft that rotates the pump rotor 6 via the drive pin 64 .

図9は、ポンプロータ6の回転位置における、シリンダ32の内周面32aと第1ベーン4の径外側の先端部42bとの位置関係を示している。以下の説明は、第1ベーン4および第2ベーン5のそれぞれについて適用される。先端部42bの先端面は、所定の半径寸法に形成された曲面を有している。モータ部2に通電すると、シャフト21が回転軸周りに自転する。その際、モータ部2が出力するトルクは、台座部373および駆動用ピン64を介してポンプロータ6に伝達される。ポンプロータ6は、外周面6cのうち内周面32aに最接近する円弧状シール部と内周面32aから大きく離間する離間部とを形成した状態で、シリンダ32内を自転する。図9に示すように、円弧状シール部は、回転角度AGの範囲に相当する。離間部は、外周面6cにおいて円弧状シール部とは反対側に位置する部分である。外周面6cよりも径外側に突出する部分の長さは、離間部において最大になり、円弧状シール部において最小になる。 FIG. 9 shows the positional relationship between the inner peripheral surface 32a of the cylinder 32 and the radially outer tip portion 42b of the first vane 4 at the rotational position of the pump rotor 6. As shown in FIG. The following description applies to each of the first vane 4 and the second vane 5 . The distal end surface of the distal end portion 42b has a curved surface formed with a predetermined radial dimension. When the motor section 2 is energized, the shaft 21 rotates around the rotation axis. At that time, the torque output by the motor portion 2 is transmitted to the pump rotor 6 via the pedestal portion 373 and the drive pin 64 . The pump rotor 6 rotates inside the cylinder 32 while forming an arc-shaped seal portion closest to the inner peripheral surface 32a and a separation portion greatly separated from the inner peripheral surface 32a in the outer peripheral surface 6c. As shown in FIG. 9, the arc-shaped seal portion corresponds to the range of rotation angle AG. The spaced portion is a portion located on the opposite side of the arc-shaped seal portion on the outer peripheral surface 6c. The length of the portion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface 6c is maximized at the spaced portion and minimized at the arcuate seal portion.

ベーンは、ポンプロータ6の回転中に、径方向に滑動しながらシリンダ32の内周面32aに摺動したり離間したりしながらポンプロータ6とともに回転する。ベーンは一回転する間に第1ベーン4の先端部42bは、例えば図9の二点鎖線で示すように変位する。シリンダ32の内周面32aと先端部42bには、ベーンが一回転する間にベーンが突っ張ることがないように、微小隙間が設けられている。この微小隙間は、作動流体の漏れや騒音の抑制のために、50μm~200μm程度に設定されていることが好ましい。 While the pump rotor 6 is rotating, the vanes rotate together with the pump rotor 6 while sliding radially on and away from the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 . During one rotation of the vane, the tip portion 42b of the first vane 4 is displaced, for example, as indicated by the chain double-dashed line in FIG. A minute gap is provided between the inner peripheral surface 32a and the tip portion 42b of the cylinder 32 so that the vane does not stretch during one rotation of the vane. This minute gap is preferably set to about 50 μm to 200 μm in order to suppress leakage of the working fluid and noise.

円弧状シール部における先端部42bと内周面32aの隙間GP1はほぼ一定であり、円弧状シール部において安定したシール長さを確保できる。円弧状シール部の回転角度AGは、ベーンなどの摩耗抑制の観点から、20度~60度の範囲に設定することが好ましい。ベーンが一回転する間に、先端部42bと内周面32aの隙間が最小になる回転位置は変位する。ベーンは、円弧状シール部および離間部を除く回転位置において、一方の先端部42bが内周面32aに接触する場合がある。このとき、他方の先端部42bと内周面32aは、隙間GP2に設定されている。ベーンが一回転する間に隙間GP2がほぼ一定になるように、ベーンとシリンダ32の内周面32aは形成されている。 The gap GP1 between the tip portion 42b and the inner peripheral surface 32a of the arcuate seal portion is substantially constant, and a stable seal length can be secured in the arcuate seal portion. The rotation angle AG of the arc-shaped seal portion is preferably set in the range of 20 degrees to 60 degrees from the viewpoint of suppressing wear of the vane. During one rotation of the vane, the rotational position at which the clearance between the tip portion 42b and the inner peripheral surface 32a is minimized is displaced. One tip 42b of the vane may come into contact with the inner peripheral surface 32a at a rotational position other than the arcuate seal portion and the spaced portion. At this time, the other tip portion 42b and the inner peripheral surface 32a are set to the gap GP2. The vane and the inner peripheral surface 32a of the cylinder 32 are formed so that the gap GP2 is substantially constant during one rotation of the vane.

図10に示すように、先端部42bの先端面は、内周面32aと接触して滑る摺動長さSLがベーンの厚さTHよりも小さくなるように、曲面形状に形成されている。この構成により、安定したベーンの摺動状態を確保できる。 As shown in FIG. 10, the tip end face of the tip end portion 42b is formed in a curved shape such that the sliding length SL for sliding in contact with the inner peripheral surface 32a is smaller than the thickness TH of the vane. With this configuration, a stable sliding state of the vanes can be ensured.

流体機械1は、円弧状シール部側に狭い圧縮室73を形成し、離間部側に広い圧縮室73を形成する。狭い圧縮室73は、ベーンが回転する間に回転方向に移動し、離間部に近づくにつれて拡大して広い圧縮室73に変化する。広い圧縮室73は、ベーンが回転する間に回転方向に移動し、円弧状シール部に近づくにつれて縮小して狭い圧縮室73に変化する。このように各圧縮室73は、ベーンが一回転する間に吐出室導入通路74に近づきながら、その容積が次第に縮小するように変化する。圧縮室導入通路72を通じて圧縮室73に供給された空気は圧縮され、この空気は吐出室導入通路74から吐出室75に吐き出される。 The fluid machine 1 forms a narrow compression chamber 73 on the arc-shaped seal portion side and a wide compression chamber 73 on the separation portion side. The narrow compression chamber 73 moves in the rotational direction while the vane rotates, and expands to become a wide compression chamber 73 as it approaches the spaced portion. The wide compression chamber 73 moves in the direction of rotation while the vane rotates, and shrinks and changes to a narrow compression chamber 73 as it approaches the arc-shaped seal portion. In this manner, each compression chamber 73 gradually decreases in volume as it approaches the discharge chamber introduction passage 74 during one rotation of the vane. Air supplied to the compression chamber 73 through the compression chamber introduction passage 72 is compressed and discharged from the discharge chamber introduction passage 74 into the discharge chamber 75 .

流体機械1において作動流体である空気は、外部側吸入口70、吸入室71、圧縮室導入通路72、圧縮室73の順に流下する。空気は、圧縮室73から吐出室導入通路74、吐出室75の順に流下し、吐出口76から外部に流出する。空気は、この流体経路を流れる過程において、各部の冷却を図り、特に摺動部分の熱を効果的に放出することに寄与する。 Air, which is the working fluid in the fluid machine 1 , flows downward through the external suction port 70 , the suction chamber 71 , the compression chamber introduction passage 72 , and the compression chamber 73 in this order. The air flows from the compression chamber 73 through the discharge chamber introduction passage 74 and the discharge chamber 75 in this order, and then flows out from the discharge port 76 to the outside. In the process of flowing through this fluid path, the air cools each part, and in particular contributes to the effective release of heat from sliding parts.

第1ベーン4、第2ベーン5のそれぞれは、ポンプロータ6の中心軸を通ってポンプロータ6を貫通するように延びるスルーベーンである。このスルーベーンは、ポンプロータ6の中心軸を通らない形状のベーンに比べて、ポンプロータ6に支持されている部分の支持長さが長い。このため、ポンプロータ6においてスリットが形成されている部分がベーンから受ける荷重を抑えることができる。この効果によれば、スルーベーン型の流体機械1は、樹脂によってポンプロータ6を形成することできる。この樹脂には、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトンを採用して耐熱性を持たせることが好ましい。ポンプロータ6は、自己潤滑性を有するポリテトラフルオロエチレンやカーボンを含む材質で形成してもよい。 Each of the first vane 4 and the second vane 5 is a through vane that passes through the central axis of the pump rotor 6 and extends through the pump rotor 6 . This through vane has a longer support length at the portion supported by the pump rotor 6 than a vane having a shape that does not pass through the central axis of the pump rotor 6 . Therefore, it is possible to suppress the load applied from the vanes to the portions of the pump rotor 6 where the slits are formed. According to this effect, the through-vane type fluid machine 1 can form the pump rotor 6 with resin. It is preferable to employ polyphenylene sulfide or polyetheretherketone for this resin to provide heat resistance. The pump rotor 6 may be made of a material containing self-lubricating polytetrafluoroethylene or carbon.

第1実施形態の流体機械1がもたらす作用効果について説明する。スルーベーン型の流体機械1は、ポンプロータ6と、ポンプロータ6に回転駆動力を与えるシャフト21と、ポンプロータ6の中心軸を通って半径方向に滑動するベーンとを備える。流体機械1は、、ポンプロータの回転に伴って作動流体を圧縮する圧縮室73と、ポンプロータ6の被支持部61とシャフト21とを連結する支持部とを備える。圧縮室73は、ハウジングの内周面とポンプロータ6の外周面6cとの間においてベーンによって周方向に区画形成されている。支持部と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能なように、一体に連結されている。 Actions and effects brought about by the fluid machine 1 of the first embodiment will be described. A through-vane type fluid machine 1 includes a pump rotor 6 , a shaft 21 that imparts rotational driving force to the pump rotor 6 , and vanes that slide radially through the central axis of the pump rotor 6 . The fluid machine 1 includes a compression chamber 73 that compresses working fluid as the pump rotor rotates, and a support portion that connects the supported portion 61 of the pump rotor 6 and the shaft 21 . The compression chamber 73 is circumferentially defined by vanes between the inner peripheral surface of the housing and the outer peripheral surface 6 c of the pump rotor 6 . The supporting portion and the supported portion 61 are integrally connected so as to be relatively axially movable and/or tiltable.

この構成によれば、支持部と被支持部61との特有の連結構造により、支持部の軸方向に対してポンプロータ6が軸方向移動可能または傾動可能である。つまり、シャフト21や支持部の姿勢に対してポンプロータ6が拘束されることを軽減し、ポンプロータ6の姿勢について自由度を高めることができる。このポンプロータ6の変位可能特性により、ポンプロータ6が第1プレート35や第2プレート36等の周囲部材に強く接触して局所的に荷重を受けることを抑止できる。したがって、機械損失の抑制が図れるスルーベーン型流体機械を提供できる。 According to this configuration, the unique connection structure between the supporting portion and the supported portion 61 allows the pump rotor 6 to move axially or tilt in the axial direction of the supporting portion. In other words, it is possible to reduce the restraint of the pump rotor 6 with respect to the posture of the shaft 21 and the support portion, and increase the degree of freedom in the posture of the pump rotor 6 . Due to this displaceable characteristic of the pump rotor 6, it is possible to prevent the pump rotor 6 from strongly contacting peripheral members such as the first plate 35 and the second plate 36 and receiving a load locally. Therefore, it is possible to provide a through vane type fluid machine capable of suppressing mechanical loss.

支持部には、被支持部61と接触している部分よりも内側において、ポンプロータ6の中心軸を通って半径方向に延びている間隙部が設けられている。この間隙部は、一対の他方側支持部372において対向する対向面372aと対向面372aとの間に形成されている。この間隙部には、滑動可能な第2ベーン5の径方向延設部51が位置している。これによれば、機械損失の抑制が図れるとともに、支持部の内側においてベーンを滑動させられる機能を備えた流体機械を提供できる。 The supporting portion is provided with a gap extending radially through the central axis of the pump rotor 6 inside the portion in contact with the supported portion 61 . This gap is formed between opposing surfaces 372a of the pair of other-side support portions 372 that face each other. A radial extension 51 of the slidable second vane 5 is located in this gap. According to this, it is possible to provide a fluid machine having a function of suppressing mechanical loss and allowing the vane to slide inside the support portion.

ポンプロータ6には、軸方向について、被支持部61よりも一方側の一方側スリットと、被支持部61よりも他方側の他方側スリットとが設けられている。一方側スリットは、ポンプロータ6の中心軸を通ってポンプロータ6の半径方向に延びている。他方側スリットは、一方側スリットの半径方向両端から軸方向に延びている。 The pump rotor 6 is provided with a slit on one side of the supported portion 61 and a slit on the other side of the supported portion 61 in the axial direction. The one-side slit passes through the central axis of the pump rotor 6 and extends in the radial direction of the pump rotor 6 . The other side slit extends axially from both radial ends of the one side slit.

この構成によれば、被支持部を軸方向中央側に有するポンプロータ6を提供できる。ポンプロータ6は軸方向中央寄りを起点として支持部に対して変位可能なため、ポンプロータ6は軸方向中央を起点として対称な可動範囲をもつことができる。これによれば、ポンプロータ6に対して軸方向のどちら側に存在する周辺部材についても均等な機械損失の抑制が図れるスルーベーン型の流体機械を提供できる。 According to this configuration, it is possible to provide the pump rotor 6 having the supported portion on the axial center side. Since the pump rotor 6 can be displaced with respect to the supporting portion with the center in the axial direction as the starting point, the pump rotor 6 can have a symmetrical movable range with the center in the axial direction as the starting point. According to this, it is possible to provide a through-vane type fluid machine capable of uniformly suppressing mechanical loss in peripheral members existing on either side of the pump rotor 6 in the axial direction.

シャフト21は、軸方向について、ポンプロータ6よりも一方側のみにおいて設けられかつ軸受部によって支持されている。シャフト21は、軸方向について、ポンプロータ6よりも他方側において軸受部によって支持されていない構成である。これによれば、シャフト21はポンプロータ6に対して一方側にのみにおいて回転可能に設けられて他方側には設けられていない構成である。このため、シャフト21の傾きが抑制できるので、ポンプロータ6の傾動する範囲を小さくできる流体機械1を提供できる。 The shaft 21 is provided only on one side of the pump rotor 6 in the axial direction and is supported by bearings. The shaft 21 is not supported by bearings on the other side of the pump rotor 6 in the axial direction. According to this, the shaft 21 is rotatably provided only on one side of the pump rotor 6 and is not provided on the other side. Therefore, the tilting of the shaft 21 can be suppressed, so that the fluid machine 1 can be provided in which the tilting range of the pump rotor 6 can be reduced.

モータ部2におけるモータロータ22の両側に設けられた軸受部は、ポンプロータ6よりも一方側に設けられた軸受部である。これによれば、シャフト21の傾きを抑制することに寄与し、ポンプロータ6の傾動する範囲を小さくできる流体機械1を提供できる。 The bearing portions provided on both sides of the motor rotor 22 in the motor portion 2 are bearing portions provided on one side of the pump rotor 6 . According to this, it is possible to provide the fluid machine 1 that contributes to suppressing the tilting of the shaft 21 and that can reduce the tilting range of the pump rotor 6 .

流体機械1は、外部から潤滑油の供給が無い無給油条件下において使用される装置である。これによれば、ポンプロータ6の変位可能特性によるポンプロータ6と周囲部材との機械損失を抑制できて、無給油時の焼き付き防止にも寄与する流体機械1を提供できる。 The fluid machine 1 is a device that is used under non-lubricating conditions in which lubricating oil is not supplied from the outside. According to this, the mechanical loss between the pump rotor 6 and surrounding members due to the displaceable characteristic of the pump rotor 6 can be suppressed, and the fluid machine 1 that contributes to the prevention of seizure when no oil is supplied can be provided.

<第2実施形態>
第2実施形態について図11~図15を参照して説明する。第2実施形態の流体機械101は、第1実施形態に対して、ベーンによって区画されている2個の圧縮室73を有する点が相違する。第2実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、前述の実施形態と同様であり、以下、異なる点についてのみ説明する。
<Second embodiment>
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 15. FIG. A fluid machine 101 of the second embodiment differs from the first embodiment in that it has two compression chambers 73 partitioned by vanes. Configurations, actions, and effects that are not specifically described in the second embodiment are the same as those in the above-described embodiment, and only different points will be described below.

流体機械101は、1個のスルーベーンのみを備える。この構成により、流体機械101は、流体機械1に対して、連結部137およびポンプロータ106を備える点が相違する。 The fluid machine 101 has only one through vane. With this configuration, the fluid machine 101 differs from the fluid machine 1 in that it includes the connecting portion 137 and the pump rotor 106 .

図12~図15を参照してポンプロータ106の構成について説明する。ポンプロータ106は、連結部137に接触して支持されている被支持部61を備えている。連結部137は、ポンプロータ106とシャフト21とを連結する部材である。連結部137は、被支持部61の内周面に対して圧入されているのではなく部分的に接触して、連結部137と被支持部61は嵌合している。 The configuration of the pump rotor 106 will be described with reference to FIGS. 12 to 15. FIG. The pump rotor 106 has a supported portion 61 that is supported in contact with the connecting portion 137 . The connecting portion 137 is a member that connects the pump rotor 106 and the shaft 21 . The connecting portion 137 is not press-fitted into the inner peripheral surface of the supported portion 61 but is partially in contact with the supported portion 61 so that the connecting portion 137 and the supported portion 61 are fitted.

ポンプロータ106は、被支持部61よりもモータ部2側に位置する一方側筒状部62と、被支持部61よりも吐出室75側に位置する他方側筒状部63とを備えている。ポンプロータ106は、一方側筒状部62、被支持部61および他方側筒状部63によって軸方向に貫通された貫通部を有している。 The pump rotor 106 includes a one-side tubular portion 62 positioned closer to the motor portion 2 than the supported portion 61 and a second-side tubular portion 63 positioned closer to the discharge chamber 75 than the supported portion 61 . . The pump rotor 106 has a through portion axially penetrated by the one-side tubular portion 62 , the supported portion 61 and the other-side tubular portion 63 .

ポンプロータ106には、ポンプロータ6と同様の第1スリット6sa1および第2スリット6sa2が設けられている。ポンプロータ106における第1スリット6sa1は、軸方向について、被支持部61よりも一方側においてポンプロータ6の中心軸を通って半径方向に延びている一方側スリットである。ポンプロータ106における第2スリット6sa2は、被支持部61よりも他方側において一方側スリットの半径方向両端から軸方向に延びている他方側スリットである。 The pump rotor 106 is provided with a first slit 6sa1 and a second slit 6sa2 similar to the pump rotor 6. As shown in FIG. The first slit 6sa1 in the pump rotor 106 is a one-side slit extending radially through the central axis of the pump rotor 6 on one side of the supported portion 61 in the axial direction. The second slit 6sa2 in the pump rotor 106 is a slit on the other side extending axially from both radial ends of the slit on the other side of the supported portion 61 .

ポンプロータ106には、ポンプロータ6が備える第3スリット6sb1および第4スリット6sb2が設けられいない。流体機械101は、第1スリット6sa1および第2スリット6sa2に嵌まっている第1ベーン4を有している。ポンプロータ106には、第1スリット6sa1と第2スリット6sa2が一続きであり、吐出室75側に凸であるU字状のスリットが形成されている。 Pump rotor 106 is not provided with third slits 6sb1 and fourth slits 6sb2 provided in pump rotor 6 . The fluid machine 101 has a first vane 4 fitted in the first slit 6sa1 and the second slit 6sa2. In the pump rotor 106, the first slit 6sa1 and the second slit 6sa2 are continuous, and a U-shaped slit that protrudes toward the discharge chamber 75 is formed.

連結部137とポンプロータ106は、別個の部品である。連結部137、ポンプロータ106およびシャフト21は、同軸に配されており、一体に回転駆動される。シャフト21の他方端軸部21bは、連結部137に結合している。連結部137は、シャフト21に結合する一方側結合部371と、ポンプロータ6を支持する他方側支持部1372とを備えている。一方側結合部371は、連結部137においてモータ部2側に位置している。他方側支持部1372は、連結部137において吐出室75側に位置している。 The coupling 137 and the pump rotor 106 are separate pieces. The connecting portion 137, the pump rotor 106 and the shaft 21 are coaxially arranged and integrally driven to rotate. The other end shaft portion 21 b of the shaft 21 is coupled to the connecting portion 137 . The coupling portion 137 includes a one-side coupling portion 371 that couples to the shaft 21 and a other-side support portion 1372 that supports the pump rotor 6 . The one-side coupling portion 371 is positioned on the motor portion 2 side of the coupling portion 137 . The other side support portion 1372 is located on the discharge chamber 75 side of the connecting portion 137 .

図11、図12に示すように、他方側支持部1372は、シャフト21と同軸に形成された柱状部である。ポンプロータ106は、被支持部61において他方側支持部1372の外周面に接触し、被支持部61以外の部分では連結部137に接触していない。他方側支持部1372は、ポンプロータ106と連結部137が相対的に軸方向移動可能なように被支持部61を支持している。また、他方側支持部1372は、シャフト21の軸心に対して連結部137とポンプロータ106が相対的に傾動可能なように、被支持部61を支持している。 As shown in FIGS. 11 and 12 , the other side support portion 1372 is a columnar portion formed coaxially with the shaft 21 . The pump rotor 106 contacts the outer peripheral surface of the other side support portion 1372 at the supported portion 61 and does not contact the connecting portion 137 at portions other than the supported portion 61 . The other side support portion 1372 supports the supported portion 61 so that the pump rotor 106 and the connecting portion 137 can move relative to each other in the axial direction. The other side support portion 1372 supports the supported portion 61 so that the connection portion 137 and the pump rotor 106 can tilt relative to the axis of the shaft 21 .

他方側支持部1372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能なように、一体に連結されている。他方側支持部1372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能であるように、嵌合する構成でもよい。他方側支持部1372と被支持部61は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能であるように、両者の一部が接触し残部が離間する連結構造を有する構成でもよい。 The other side supporting portion 1372 and the supported portion 61 are integrally connected so as to be relatively axially movable and/or tiltable. The other-side supporting portion 1372 and the supported portion 61 may be fitted together so as to be axially movable and/or tiltable relative to each other. The other-side supporting portion 1372 and the supported portion 61 may have a connection structure in which a portion of both are in contact and the remaining portions are separated so that they can move in the axial direction and/or tilt relative to each other. .

図12に示すように、筒状のシリンダ32の内側には、円柱状のポンプロータ106が設けられている。ポンプロータ106の外周面6cとシリンダ32の内周面32aとの間には、2個の圧縮室73が形成されている。ポンプロータ106の中心軸は、シリンダ32の中心軸に対してずれた位置に設けられている。この構成により、ポンプロータ106は、シリンダ32の内側において片側に寄った位置で回転する。 As shown in FIG. 12 , a cylindrical pump rotor 106 is provided inside the cylindrical cylinder 32 . Two compression chambers 73 are formed between the outer peripheral surface 6 c of the pump rotor 106 and the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 . The central axis of the pump rotor 106 is provided at a position shifted from the central axis of the cylinder 32 . With this configuration, the pump rotor 106 rotates in a one-sided position inside the cylinder 32 .

2個の圧縮室73のそれぞれは、第1ベーン4とシリンダ32の内周面32aとポンプロータ6の外周面6cと第1プレート35と第2プレート36とによって区画されている。流体機械101は、第1ベーン4を境界として周方向に並ぶ2個の圧縮室73を有している。2個の圧縮室73は、ポンプロータ106の回転に伴って周方向に移動する。 Each of the two compression chambers 73 is defined by the first vane 4 , the inner peripheral surface 32 a of the cylinder 32 , the outer peripheral surface 6 c of the pump rotor 6 , the first plate 35 and the second plate 36 . The fluid machine 101 has two compression chambers 73 arranged in the circumferential direction with the first vane 4 as a boundary. The two compression chambers 73 move in the circumferential direction as the pump rotor 106 rotates.

流体機械101は、ベーンが一回転する間に、円弧状シール部を含む位置において狭い圧縮室73を形成し、離間部を含む位置において広い圧縮室73を形成する。狭い圧縮室73は、第1ベーン4の回転に伴って回転方向に移動し、離間部を含む回転位置にくると広い圧縮室73に変化する。さらに広い圧縮室73は、第1ベーン4の回転に伴って回転方向に移動し、円弧状シール部を含む回転位置にくると狭い圧縮室73に変化する。このように各圧縮室73は、第1ベーン4が一回転する間に、先端部42bが吐出室導入通路74に近づくつれて、その容積が次第に縮小するように変化する。このため、圧縮室導入通路72を通じて圧縮室73に供給された空気は圧縮され、この空気は吐出室導入通路74から吐出室75に吐き出される。 During one rotation of the vane, the fluid machine 101 forms a narrow compression chamber 73 at the position including the arc-shaped seal portion and forms a wide compression chamber 73 at the position including the separation portion. The narrow compression chamber 73 moves in the rotational direction as the first vane 4 rotates, and changes to a wide compression chamber 73 when it reaches the rotational position including the spaced portion. The wider compression chamber 73 moves in the rotational direction as the first vane 4 rotates, and changes to a narrower compression chamber 73 when it reaches the rotational position including the arc-shaped seal portion. In this manner, each compression chamber 73 changes so that its volume gradually decreases as the tip portion 42b approaches the discharge chamber introduction passage 74 while the first vane 4 rotates once. Therefore, the air supplied to the compression chamber 73 through the compression chamber introduction passage 72 is compressed, and the air is discharged from the discharge chamber introduction passage 74 into the discharge chamber 75 .

第2実施形態のポンプロータ106には、軸方向について、被支持部61よりも一方側の一方側スリットと、被支持部61よりも他方側の他方側スリットとが設けられている。一方側スリットは、ポンプロータ106の中心軸を通ってポンプロータ106の半径方向に延びている。ポンプロータ106の他方側スリットは、一方側スリットの半径方向両端から軸方向に延びている。 The pump rotor 106 of the second embodiment is provided with a slit on one side of the supported portion 61 and a slit on the other side of the supported portion 61 in the axial direction. The one-side slit extends in the radial direction of pump rotor 106 through the central axis of pump rotor 106 . The other side slit of the pump rotor 106 extends axially from both radial ends of the one side slit.

この構成によれば、被支持部を軸方向中央側に有するポンプロータ106を提供できる。ポンプロータ106は軸方向中央寄りを起点として支持部に対して変位可能なため、ポンプロータ106は軸方向中央を起点として対称な可動範囲をもつことができる。これによれば、ポンプロータ106に対して軸方向のどちら側に存在する周辺部材についても均等な機械損失の抑制が図れるスルーベーン型の流体機械101を提供できる。 According to this configuration, it is possible to provide the pump rotor 106 having the supported portion on the center side in the axial direction. Since the pump rotor 106 can be displaced with respect to the supporting portion with the center in the axial direction as the starting point, the pump rotor 106 can have a symmetrical movable range with the center in the axial direction as the starting point. According to this, it is possible to provide the through-vane type fluid machine 101 in which the mechanical loss can be uniformly suppressed in the peripheral members existing on either side of the pump rotor 106 in the axial direction.

<他の実施形態>
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
<Other embodiments>
The disclosure in this specification is not limited to the illustrated embodiments. The disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations therefrom by those skilled in the art. For example, the disclosure is not limited to the combination of parts and elements shown in the embodiments, and various modifications can be made. The disclosure can be implemented in various combinations. The disclosure can have additional parts that can be added to the embodiments. The disclosure encompasses abbreviations of parts and elements of the embodiments. The disclosure encompasses the permutations, or combinations of parts, elements between one embodiment and another. The disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. The disclosed technical scope is indicated by the description of the claims, and should be understood to include all changes within the meaning and range of equivalents to the description of the claims.

この明細書に開示の目的を達成可能な流体機械は、別部品である支持部と被支持部とが一体に連結されているが、支持部とシャフトとは別部品でもよいし一つの部品でもよい。前述の実施形態における支持部を有する連結部はシャフトに対して別部品であるが、連結部とシャフトは一つの部品として構成してもよい。 In the fluid machine capable of achieving the object disclosed in this specification, the supporting part and the supported part, which are separate parts, are integrally connected. good. Although the connecting portion having the supporting portion in the above-described embodiments is a separate part from the shaft, the connecting portion and the shaft may be configured as one part.

前述の実施形態において、ポンプロータ6の被支持部61は、ポンプロータ6の軸方向中程に設けられているがこの構成に限定されない。被支持部61は、ポンプロータ6において軸方向のモータ部2側に設けられている構成でもよい。被支持部61は、ポンプロータ6において軸方向の吐出室75側に設けられている構成でもよい。 In the above-described embodiment, the supported portion 61 of the pump rotor 6 is provided in the middle of the pump rotor 6 in the axial direction, but the configuration is not limited to this. The supported portion 61 may be provided on the side of the motor portion 2 in the axial direction of the pump rotor 6 . The supported portion 61 may be provided on the discharge chamber 75 side in the axial direction of the pump rotor 6 .

4…第1ベーン(ベーン)、 5…第2ベーン(ベーン)、 6,106…ポンプロータ
6c…外周面、 21…シャフト、 32…シリンダ(ハウジング)
32a…内周面(ハウジングの内周面)、 61…被支持部、 73…圧縮室
372,1372…他方側支持部(支持部)
4... First vane (vane), 5... Second vane (vane), 6, 106... Pump rotor 6c... Outer peripheral surface, 21... Shaft, 32... Cylinder (housing)
32a... Inner peripheral surface (inner peripheral surface of housing) 61 Supported portion 73 Compression chamber 372, 1372 Other side support portion (support portion)

Claims (6)

ハウジング(32)と、
前記ハウジングの内側において回転するポンプロータ(6;106)と、
前記ポンプロータに対して回転駆動力を与えるシャフト(21)と、
前記ポンプロータの中心軸を通って前記ポンプロータを貫通するように延びる形状であり、前記ポンプロータの半径方向に滑動するベーン(4,5;4)と、
前記ハウジングの内周面(32a)と前記ポンプロータの外周面(6c)との間において前記ベーンによって周方向に区画形成されて、前記ポンプロータの回転に伴って作動流体を圧縮する圧縮室(73)と、
前記ポンプロータにおける被支持部(61)と前記シャフトとを連結する支持部(372;1372)と、
を備え、
前記支持部と前記被支持部は、相対的に軸方向移動可能なようにおよび/または傾動可能なように、一体に連結されているスルーベーン型流体機械。
a housing (32);
a pump rotor (6; 106) rotating inside said housing;
a shaft (21) that provides rotational driving force to the pump rotor;
radially sliding vanes (4, 5; 4) shaped to extend through the pump rotor through the central axis of the pump rotor;
A compression chamber defined by the vanes in the circumferential direction between the inner peripheral surface (32a) of the housing and the outer peripheral surface (6c) of the pump rotor for compressing the working fluid as the pump rotor rotates. 73) and
a support portion (372; 1372) connecting the supported portion (61) of the pump rotor and the shaft;
with
The through vane type fluid machine, wherein the supporting portion and the supported portion are integrally connected so as to be axially movable and/or tiltable relative to each other.
前記支持部には、前記被支持部と接触している部分よりも内側において、前記ポンプロータの中心軸を通って前記ポンプロータの半径方向に延びている前記ベーンが滑動可能な間隙部が設けられている請求項1に記載のスルーベーン型流体機械。 The supporting portion is provided with a gap in which the vane extending in the radial direction of the pump rotor passing through the center axis of the pump rotor can slide inside the portion in contact with the supported portion. The through vane type fluid machine according to claim 1, wherein 前記ポンプロータには、軸方向について、前記被支持部よりも一方側において前記ポンプロータの中心軸を通って前記ポンプロータの半径方向に延びている一方側スリット(6sa1,6sb1)と、前記被支持部よりも他方側において前記一方側スリットの半径方向両端から前記軸方向に延びている他方側スリット(6sa2,6sb2)とが設けられている請求項2に記載のスルーベーン型流体機械。 In the pump rotor, one side slits (6sa1, 6sb1) extending in the radial direction of the pump rotor passing through the central axis of the pump rotor on one side of the supported portion in the axial direction; 3. The through vane type fluid machine according to claim 2, wherein the other side slits (6sa2, 6sb2) extending in the axial direction from both radial ends of the one side slit are provided on the other side of the supporting portion. 前記シャフトは、軸方向について、前記ポンプロータよりも一方側のみにおいて設けられかつ軸受部(212)によって支持されており、前記ポンプロータよりも他方側において軸受部によって支持されていない構成である請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のスルーベーン型流体機械。 The shaft is provided only on one side of the pump rotor in the axial direction and is supported by a bearing (212), and is not supported by a bearing on the other side of the pump rotor. The through vane type fluid machine according to any one of claims 1 to 3. 前記シャフトを回転駆動するモータ部(2)を備え、
前記モータ部におけるモータロータ(22)の両側に設けられた軸受部は、前記ポンプロータよりも一方側に設けられた前記軸受部である請求項4に記載のスルーベーン型流体機械。
A motor unit (2) for rotationally driving the shaft,
5. The through vane type fluid machine according to claim 4, wherein the bearing portions provided on both sides of the motor rotor (22) in the motor portion are the bearing portions provided on one side of the pump rotor.
外部から潤滑油の供給が無い無給油条件下において使用される請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のスルーベーン型流体機械。 The through vane type fluid machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the through vane type fluid machine is used under lubrication-free conditions in which lubricating oil is not supplied from the outside.
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