JP2022108596A - Terminal key system, wireless authentication device, and communication control method - Google Patents

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暁 長谷川
Akira Hasegawa
春樹 山村
Haruki Yamamura
信吾 望月
Shingo Mochizuki
洋平 丹羽
Yohei Niwa
悠太郎 安田
Yutaro Yasuda
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Abstract

To provide a terminal key system, a wireless authentication device, and a communication control method capable of reducing a dark current consumed by a system.SOLUTION: A vehicle 3 as an object 2 to be operated with a terminal 1 comprises a terminal key system 5 for operating the vehicle 3 with the terminal 1. The terminal 1 is, for example, a multifunctional terminal mainly having a telephone function. A monitoring part 26 monitors, based upon a detection signal St of a detection part 27 provided to the terminal 1, a movement that the terminal 1 makes. A stop processing part 28 stops, even if the terminal 1 is present at a position where short-range radio communication with a radio authentication part 18 can enter a communication connection state, at lest one of the terminal 1 and the object 2 to be operated when the terminal 1 has no movement.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、端末をキーとして用いる端末キーシステム、無線認証装置及び通信制御方法に関する。 The present invention relates to a terminal key system using a terminal as a key, a wireless authentication device, and a communication control method.

従来、例えば高機能携帯電話等の端末をキーとして用いて車両を操作する端末キーシステムが周知である(特許文献1等参照)。この種の端末キーシステムでは、例えば車両の通信モジュールと端末との通信にブルートゥース(Bluetooth:登録商標)等の近距離無線通信が使用される。端末が車両の通信モジュールに近づくと、車両の通信モジュールと端末との近距離無線通信が開始される。そして、この近距離無線通信によって端末が認証され、端末が正規である場合に車両ドアやエンジン始動が許可又は実行される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a terminal key system for operating a vehicle using a terminal such as a high-performance mobile phone as a key is well known (see Patent Document 1, etc.). In this type of terminal key system, for example, short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) is used for communication between the communication module of the vehicle and the terminal. When the terminal approaches the communication module of the vehicle, short-range wireless communication between the communication module of the vehicle and the terminal is initiated. Then, the terminal is authenticated by this short-range wireless communication, and if the terminal is authorized, the vehicle door and the engine start are permitted or executed.

特開2020-72343号公報JP 2020-72343 A

例えば、車両の近くに端末を置いたままにしておくと、車両を操作する意思がないにも関わらず、自動的に近距離無線通信が開始されたり、継続されたりしてしまうことがある。よって、車両や端末で暗電流が多く消費されてしまう可能性があった。 For example, if the terminal is left near the vehicle, short-range wireless communication may be automatically started or continued even though the user does not intend to operate the vehicle. Therefore, there is a possibility that a large amount of dark current will be consumed in the vehicle or the terminal.

前記問題点を解決する端末キーシステムは、端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる構成であって、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部と、前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる停止処理部とを備えた。 A terminal key system that solves the above problems authenticates the terminal by short-range wireless communication between a wireless authentication unit provided in the terminal to be operated and the terminal, and selects the device to be operated based on the authentication result. a monitoring unit for monitoring whether or not the terminal is in use based on a detection signal from a detection unit capable of detecting whether the terminal is in use by a user; and the terminal and the wireless authentication. When the unit is in a state of communication connection and the monitoring result of the monitoring unit determines that the terminal is not in use, the operation of at least one of the terminal and the operation target is stopped. and a processing unit.

前記問題点を解決する無線認証装置は、端末と近距離無線通信を実行する通信モジュールと、前記端末との前記近距離無線通信によって前記端末を認証し、認証結果を基に操作対象の機器を作動させる無線認証部と、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部から監視結果を取得する制限部とを備え、前記制限部は、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる。 A wireless authentication device that solves the above problems includes a communication module that executes short-range wireless communication with a terminal, authenticates the terminal by the short-range wireless communication with the terminal, and selects a device to be operated based on the authentication result. A wireless authentication unit to be activated, and a restriction unit that acquires monitoring results from a monitoring unit that monitors whether or not the terminal is in use based on a detection signal from a detection unit that can detect whether the terminal is in use by the user. wherein the restriction unit stops the operation of at least one of the terminal and the operation target when judging that the terminal is not in use from the monitoring result of the monitoring unit.

前記問題点を解決する通信制御方法は、端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムで使用される方法であって、前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視することと、前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記端末の使用有無の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させることとを前記端末キーシステムに実行させる。 A communication control method for solving the above-mentioned problems is to establish short-range wireless communication between a wireless authentication unit provided in an operation target of a terminal and the terminal to authenticate the terminal, and to identify the device to be operated based on the authentication result. A method for use in a terminal key system to operate, comprising monitoring whether the terminal is in use based on a detection signal from a detector capable of detecting whether the terminal is in use by a user; When it is determined that the terminal is not in use from the result of monitoring whether or not the terminal is in use when the terminal and the wireless authentication unit are in a communication connection state, the terminal and the operation target are and deactivating at least one of the terminal key systems.

本発明によれば、システムで消費される暗電流を低減できる。 According to the present invention, the dark current consumed by the system can be reduced.

第1実施形態の端末キーシステムの構成図。1 is a configuration diagram of a terminal key system according to a first embodiment; FIG. 端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing switching of the state of short-range wireless communication in a terminal; (a)は端末に動きがあるときの作動の概要図、(b)は端末に動きがないときの作動の概要図。(a) is a schematic diagram of the operation when the terminal is in motion, and (b) is a schematic diagram of the operation when the terminal is not in motion. 端末に登録された鍵情報の認証の手順図。FIG. 4 is a procedure diagram for authentication of key information registered in a terminal; 端末で車両ドアを施解錠する際の手順図。The procedure figure at the time of locking and unlocking a vehicle door with a terminal. 車両のエンジンをかける際の手順図。A procedure diagram for starting a vehicle engine. 第1実施形態の変形例1における端末の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a terminal in modification 1 of the first embodiment; 端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing switching of the state of short-range wireless communication in a terminal; 第1実施形態の変形例2における端末の構成図。The block diagram of the terminal in the modification 2 of 1st Embodiment. 端末における近距離無線通信の状態の切り換わりを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing switching of the state of short-range wireless communication in a terminal; 第2実施形態の端末キーシステムの構成図。The block diagram of the terminal key system of 2nd Embodiment. 端末に動きがあるときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when there is motion on the terminal. 端末に動きがないときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when there is no motion on the terminal. 第2実施形態の変形例1における端末の構成図。The block diagram of the terminal in the modification 1 of 2nd Embodiment. 端末キーシステムの作動の概要図。Schematic diagram of the operation of the terminal key system. 第2実施形態の変形例2において端末が握られたときの作動の概要図。FIG. 11 is a schematic diagram of the operation when the terminal is gripped in modification 2 of the second embodiment; 端末が握られていないときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when the terminal is not grasped. 第2実施形態の変形例3における端末の概要図。FIG. 11 is a schematic diagram of a terminal in modification 3 of the second embodiment; 端末が充電されていないときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when the device is not charging. 端末が充電されているときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when the device is being charged. 第2実施形態の変形例4において端末がルータから離れているときの作動の概要図。FIG. 12 is a schematic diagram of the operation when the terminal is away from the router in modification 4 of the second embodiment; 端末がルータに近いときの作動の概要図。Schematic diagram of operation when the terminal is close to the router.

(第1実施形態)
以下、端末キーシステム、無線認証装置、及び通信制御方法の第1実施形態を説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of a terminal key system, a wireless authentication device, and a communication control method will be described below.

図1に示すように、端末1の操作対象2としての車両3は、近距離無線通信によって端末1を認証して車両3の機器4を作動させる端末キーシステム5を備えている。端末キーシステム5は、車両3の専用キーである電子キーではなく、端末1でも車両3を操作できるようにするためのものである。車両3は、ユーザが所有する個人車両でもよいし、或いは1台を複数人で共用するシェアリングカーのいずれでもよい。 As shown in FIG. 1, a vehicle 3 as an operation target 2 of the terminal 1 has a terminal key system 5 that authenticates the terminal 1 by short-range wireless communication and activates the device 4 of the vehicle 3 . The terminal key system 5 enables the vehicle 3 to be operated with the terminal 1 instead of the electronic key which is a dedicated key for the vehicle 3 . The vehicle 3 may be a personal vehicle owned by the user, or a sharing car shared by a plurality of people.

端末1は、例えば、主として電話機能を有する多機能端末であって、高機能携帯電話などがある。端末キーシステム5は、認証に必要な鍵情報Dkを外部から端末1にダウンロードして、端末1で車両3を操作可能にする。鍵情報Dkは、例えば、使用が1度又は一定期間のみ許可されたワンタイムキー(ワンタイムパスワード)である。 The terminal 1 is, for example, a multifunctional terminal mainly having a telephone function, such as a high-performance mobile phone. The terminal key system 5 downloads the key information Dk required for authentication from the outside to the terminal 1 and enables the terminal 1 to operate the vehicle 3 . The key information Dk is, for example, a one-time key (one-time password) that is permitted to be used only once or for a certain period of time.

近距離無線通信は、PAN(Per sonal Area Network:パーソナルエリアネットワーク)通信又は短距離無線通信のいずれでもよい。パーソナルエリアネットワーク通信には、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信、UWB(Ultra Wide Band)通信、Wi-Fi(登録商標)通信などがある。また、ブルートゥース通信は、BLE(Bluetooth Low Energy)であるとよい。短距離無線通信は、RFIDの一種として、例えばNFC(Near Field Communication)などがある。 The short-range wireless communication may be PAN (Personal Area Network) communication or short-range wireless communication. Personal area network communication includes, for example, Bluetooth (registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, and Wi-Fi (registered trademark) communication. Bluetooth communication is preferably BLE (Bluetooth Low Energy). Short-range wireless communication includes, for example, NFC (Near Field Communication) as a kind of RFID.

端末1は、端末1の作動を制御する端末制御部8と、端末1で入力操作を行う際に使用する入力部9と、ディスプレイ等からなる表示部10と、データ記憶可能なメモリ11と、ネットワーク通信を通じて外部と通信するネットワーク通信部12と、近距離無線通信を行う通信モジュール13とを備えている。端末1は、ネットワーク通信部12を介して、例えばサーバ(図示略)とネットワーク通信して、メモリ11に鍵情報Dkをダウンロードする。端末1は、通信モジュール13を介して、車両3と近距離無線通信を実行する。表示部10は、例えば、タッチパネルである。なお、端末1への鍵情報Dkの登録は、サーバから登録される形式に限らず、例えばコード情報の画像読み取りにより登録する方式、メインキーとの通信を介して取得する方式などでもよい。 The terminal 1 includes a terminal control unit 8 that controls the operation of the terminal 1, an input unit 9 that is used when performing an input operation on the terminal 1, a display unit 10 made up of a display or the like, a memory 11 that can store data, It has a network communication unit 12 that communicates with the outside through network communication, and a communication module 13 that performs short-range wireless communication. The terminal 1 performs network communication with, for example, a server (not shown) via the network communication unit 12 and downloads the key information Dk to the memory 11 . Terminal 1 performs short-range wireless communication with vehicle 3 via communication module 13 . The display unit 10 is, for example, a touch panel. Note that the registration of the key information Dk in the terminal 1 is not limited to the form of being registered from the server.

また、端末1は、鍵情報Dkが登録されることで車両3のキーとして使用可能となるものに限定されない。例えば、端末1は、予め所定のセッション鍵が登録されていることにより、車両3のキーとして使用可能となっているものでもよい。セッション鍵は、例えば、チャレンジレスポンス認証などのワンタイム認証を行うための鍵である。セッション鍵は、外部から登録されてもよいし、予め端末1に登録されていてもよい。 Further, the terminal 1 is not limited to one that can be used as a key for the vehicle 3 by registering the key information Dk. For example, the terminal 1 may be used as a key for the vehicle 3 by having a predetermined session key registered in advance. A session key is, for example, a key for performing one-time authentication such as challenge-response authentication. The session key may be registered from the outside, or may be registered in the terminal 1 in advance.

端末1は、端末1を車両3のキーとして作動させる際に必要なアプリケーション14がメモリ11に登録されている。アプリケーション14は、例えば、端末1を車両3のキーとして使用可能にするソフトウェアである。アプリケーション14は、例えば、サーバ等からネットワーク通信を通じて取得されて、メモリ11に書き込み保存される。端末1にアプリケーション14を登録することにより、端末1への鍵情報Dkのダウンロードや、端末1での車両3の操作が可能となる。 An application 14 necessary for operating the terminal 1 as a key for the vehicle 3 is registered in the memory 11 of the terminal 1 . The application 14 is, for example, software that enables the terminal 1 to be used as a vehicle 3 key. The application 14 is, for example, acquired from a server or the like through network communication, and written and stored in the memory 11 . By registering the application 14 in the terminal 1 , it becomes possible to download the key information Dk to the terminal 1 and to operate the vehicle 3 with the terminal 1 .

端末キーシステム5は、近距離無線通信による端末1の認証を実行する無線認証装置17を備えている。無線認証装置17は、認証処理を実行する無線認証部18と、近距離無線通信を実行する通信モジュール19とを備えている。無線認証部18は、車両3に設けられた通信モジュール19を介して、端末1と近距離無線通信を実行し、端末1に登録された鍵情報Dkを認証する。 The terminal key system 5 includes a wireless authentication device 17 that authenticates the terminal 1 by short-range wireless communication. The wireless authentication device 17 includes a wireless authentication unit 18 that performs authentication processing, and a communication module 19 that performs short-range wireless communication. The wireless authentication unit 18 executes short-range wireless communication with the terminal 1 via the communication module 19 provided in the vehicle 3 and authenticates the key information Dk registered in the terminal 1 .

車両3は、無線認証部18の認証結果を基に機器4を制御する制御装置21を備えている。制御装置21は、車両3に設けられた通信バス22を介して機器4と接続されている。通信バス22は、例えば、CAN(Controller Area Network)、又はLIN(Local Interconnect Network)であることが好ましい。機器4は、例えば、車両ドアの施解錠を切り換えるドアロック装置や、エンジンを制御するエンジン制御装置などがある。制御装置21は、無線認証部18の認証結果を基に、これら機器4を作動させる。制御装置21は、例えば、車両電源を遷移する際に操作するエンジンスイッチ23のスイッチ信号が入力される。 The vehicle 3 includes a control device 21 that controls the device 4 based on the authentication result of the wireless authentication section 18 . The control device 21 is connected to the equipment 4 via a communication bus 22 provided in the vehicle 3 . The communication bus 22 is preferably CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), for example. The device 4 includes, for example, a door lock device for switching between locking and unlocking of vehicle doors, an engine control device for controlling an engine, and the like. The control device 21 operates these devices 4 based on the authentication result of the wireless authentication section 18 . The control device 21 receives, for example, a switch signal of an engine switch 23 that is operated when changing the vehicle power supply.

端末キーシステム5は、端末1がユーザの使用下にない場合に端末キーシステム5の作動を停止に移行させて端末キーシステム5で消費される暗電流を低減する機能(暗電流低減機能)を備えている。本例の暗電流低減機能は、正規ユーザによる端末1の使用であることを検出可能な検出部24を用いて、端末キーシステム5で消費される暗電流を低減させる。本例の場合、検出部24は、端末1に設けられている。暗電流低減機能は、例えば、正規ユーザによる端末1の使用がない場合、或いは、使用ではない場合に、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させることにより、近距離無線通信を通信接続に移行させないようにする機能である。本例の場合、作動停止される要素25は、端末1で近距離無線通信を実行する通信モジュール13である。また、停止とは、例えば、非起動(待機を含む)の状態である。 The terminal key system 5 has a function (dark current reduction function) of reducing the dark current consumed by the terminal key system 5 by stopping the operation of the terminal key system 5 when the terminal 1 is not in use by the user. I have it. The dark current reduction function of this example reduces the dark current consumed by the terminal key system 5 by using the detector 24 capable of detecting that the terminal 1 is being used by an authorized user. In the case of this example, the detection unit 24 is provided in the terminal 1 . The dark current reduction function is, for example, when the terminal 1 is not used by an authorized user, or when it is not used, by stopping the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2, short-range wireless communication is performed. This is a function that prevents transition to connection. In the present case, the element 25 to be deactivated is the communication module 13 that carries out the near field communication with the terminal 1 . In addition, "suspended" means, for example, a state of non-activation (including standby).

端末キーシステム5は、端末1が正規ユーザによる使用状況下か否かを監視する監視部26を備えている。監視部26は、検出部24の検出信号Stを基に、端末1に生じる動きを監視する。監視部26は、検出部24の検出信号Stを基に、例えば、端末1の使用有無を監視する。 The terminal key system 5 includes a monitoring unit 26 that monitors whether the terminal 1 is being used by an authorized user. The monitoring unit 26 monitors movement occurring in the terminal 1 based on the detection signal St from the detection unit 24 . The monitoring unit 26 monitors whether or not the terminal 1 is used, for example, based on the detection signal St from the detection unit 24 .

本例の検出部24は、端末1に発生する動きを検出する加速度検出部27である。加速度検出部27は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、モーションセンサ等であることが好ましい。加速度検出部27は、端末1に電源が投入されている間、動きに応じた検出信号St1を端末制御部8に常時出力することが好ましい。監視部26は、加速度検出部27の検出信号St1を基に、例えば端末1の動きの有無、又は動きの種類を監視することが好ましい。監視対象とする端末1の動きは、例えば、振動、振り回す動き、揺れる動きなどを含む。 The detection unit 24 in this example is an acceleration detection unit 27 that detects motion occurring in the terminal 1 . The acceleration detection unit 27 is preferably an acceleration sensor, a gyro sensor, a motion sensor, or the like, for example. It is preferable that the acceleration detection section 27 constantly outputs the detection signal St1 according to the movement to the terminal control section 8 while the terminal 1 is powered on. The monitoring unit 26 preferably monitors the presence or absence of movement of the terminal 1 or the type of movement based on the detection signal St1 of the acceleration detection unit 27, for example. The movement of the terminal 1 to be monitored includes, for example, vibration, swinging movement, and swinging movement.

端末キーシステム5は、監視部26の監視結果を基に、端末1で操作対象2を作動させる際に端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させることが可能に構成された停止処理部28を備えている。本例の停止処理部28は、端末1の端末制御部8に設けられている。停止処理部28は、無線認証部18との近距離無線通信を通信接続に移行可能な位置に端末1が存在していたとしても、端末1に動きがない場合、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動(本例は、通信モジュール13の作動)を停止させることにより、端末1による操作対象2の操作を不可とする。 The terminal key system 5 is configured to stop the operation of at least one of the terminal 1 and the operation object 2 when the operation object 2 is operated on the terminal 1 based on the monitoring result of the monitoring unit 26. A portion 28 is provided. The stop processing unit 28 of this example is provided in the terminal control unit 8 of the terminal 1 . Even if the terminal 1 exists in a position where the short-range wireless communication with the wireless authentication unit 18 can be transferred to communication connection, the stop processing unit 28 stops the terminal 1 and the operation target 2 when the terminal 1 does not move. By stopping the operation of at least one (the operation of the communication module 13 in this example), the operation of the operation target 2 by the terminal 1 is disabled.

図2に示すように、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、加速度検出部27で動きの変化を検出していれば、端末1の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このため、端末1が車両3の通信モジュール19に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末1は、無線認証部18と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。 As shown in FIG. 2, when the terminal 1 is in the activated state, the stop processing unit 28 stops the operation of the terminal 1 for short-range wireless communication if the acceleration detection unit 27 detects a change in movement. don't let Therefore, when the terminal 1 approaches the communication module 19 of the vehicle 3, they start short-range wireless communication and enter a state of short-range wireless communication. At this time, since the terminal 1 executes short-range wireless communication with the wireless authentication unit 18, normal current is consumed.

一方、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、例えば加速度検出部27の出力に一定時間変化がないことを検出すると、端末1の近距離無線通信を停止の状態に設定する。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール13の動作を停止させることによって実現することが好ましい。このとき、端末1は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。 On the other hand, when the terminal 1 is in the activation state, the stop processing unit 28 sets the short-range wireless communication of the terminal 1 to the stop state when it detects that the output of the acceleration detection unit 27 does not change for a certain period of time. The state in which short-range wireless communication is stopped is preferably realized by stopping the operation of the communication module 13, for example. At this time, since the terminal 1 does not execute the short-range wireless communication, the current consumption is reduced.

次に、本実施形態の端末キーシステム5の作用について説明する。
[端末1に動きがある場合]
図3(a)に、ユーザが端末1を所持しながら車両3に近づくなどして、端末1に動きが発生している例を挙げる。このとき、端末1を所持してユーザが歩くので、加速度検出部27は振動等の動きを検出する。この場合、停止処理部28は、監視部26の監視を通じて、端末1に動きが発生していることを認識するので、端末1の近距離無線通信の作動を停止させない。これにより、端末1は、無線認証部18との近距離無線通信を実行することが可能となる。
Next, the operation of the terminal key system 5 of this embodiment will be described.
[When terminal 1 moves]
FIG. 3( a ) shows an example in which the terminal 1 moves, for example, when the user approaches the vehicle 3 while carrying the terminal 1 . At this time, since the user walks while holding the terminal 1, the acceleration detection unit 27 detects movement such as vibration. In this case, the stop processing unit 28 recognizes that the terminal 1 is moving through the monitoring by the monitoring unit 26, and therefore does not stop the short-range wireless communication operation of the terminal 1. FIG. This enables the terminal 1 to perform short-range wireless communication with the wireless authentication unit 18 .

図4に、端末1が近距離無線通信によって無線認証部18と鍵情報Dkを認証する際の手順例を図示する。同図のステップ101において、無線認証部18は、自機の通信に係る情報を知らせるアドバタイズを、周期的に繰り返し送信する。なお、アドバタイズは、例えば、無線認証部18(無線認証装置17)の情報に係るデータの一種であって、車両3の通信モジュール19から定期的に送信される。 FIG. 4 shows a procedure example when the terminal 1 authenticates the wireless authentication unit 18 and the key information Dk by short-range wireless communication. At step 101 in the figure, the wireless authentication unit 18 periodically and repeatedly transmits Advertise for notifying information related to communication of the own device. Advertise is, for example, a type of data related to information of the wireless authentication unit 18 (wireless authentication device 17 ), and is periodically transmitted from the communication module 19 of the vehicle 3 .

ステップ102において、端末1は、無線認証装置17から送信されるアドバタイズを受信すると、アドバタイズを受信した際の受信信号強度が接続閾値以上であれば、スキャン処理を実行する。スキャン処理は、端末1が無線認証装置17に対し、近距離無線通信の詳細に係る詳細の提供を要求して取得する処理である。 In step 102, when receiving the Advertise transmitted from the wireless authentication device 17, the terminal 1 executes the scanning process if the received signal strength at the time of receiving the Advertise is equal to or higher than the connection threshold. The scanning process is a process in which the terminal 1 requests the wireless authentication device 17 to provide details related to the details of the short-range wireless communication and obtains the details.

ステップ103において、端末1は、スキャン処理後、無線認証部18とのペアリングを行うべく、近距離無線通信を繋げる接続要求を、近距離無線通信を通じて無線認証部18に送信する。 In step 103 , after the scanning process, the terminal 1 transmits a connection request for connecting short-range wireless communication to the wireless authentication unit 18 through short-range wireless communication in order to perform pairing with the wireless authentication unit 18 .

ステップ104において、無線認証部18は、端末1から接続要求を受信すると、この接続要求に対する応答通知を、近距離無線通信を通じて端末1に送信する。
ステップ105において、端末1と無線認証部18とは、以上のペアリングが正しく実行されると、ブルートゥース通信が接続された通信接続の状態となる。
In step 104, upon receiving the connection request from the terminal 1, the wireless authentication unit 18 transmits a response notification to the connection request to the terminal 1 through short-range wireless communication.
In step 105, when the above pairing is correctly executed, the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are in a communication connection state in which Bluetooth communication is connected.

ステップ106において、端末1は、ブルートゥースが通信接続の状態になると、メモリ11に登録されている鍵情報Dkを、近距離無線通信を通じて無線認証部18に送信する。 In step 106, when the Bluetooth communication connection is established, the terminal 1 transmits the key information Dk registered in the memory 11 to the wireless authentication unit 18 through short-range wireless communication.

ステップ107において、無線認証部18は、端末1から受信した鍵情報Dkの認証を実行する。本例の場合、無線認証部18は、鍵情報Dkを正しく復号できるなどして、鍵情報Dkの認証が成立に移行した場合、例えば車両3の利用時間(利用開始時間/利用終了時間)や、以降の近距離無線通信で使用するセッション鍵や、端末1の固有のIDである端末IDを取得することができる。一方、無線認証部18は、鍵情報Dkが正しくなければ、そのまま待機して、端末1による車両操作を許可しない。 At step 107 , the wireless authentication unit 18 authenticates the key information Dk received from the terminal 1 . In the case of this example, the radio authentication unit 18 can correctly decrypt the key information Dk, and when the authentication of the key information Dk is established, for example, the usage time of the vehicle 3 (usage start time/usage end time) or , a session key to be used in subsequent short-range wireless communication, and a terminal ID, which is a unique ID of the terminal 1, can be acquired. On the other hand, if the key information Dk is not correct, the radio authentication unit 18 stands by and does not permit the terminal 1 to operate the vehicle.

ステップ108において、無線認証部18は、鍵情報Dkが認証されると、その旨を通知する鍵情報認証成立通知を、近距離無線通信を通じて端末1に送信する。
ステップ109において、無線認証部18から送信された鍵情報認証成立通知を端末1が受信すると、端末1及び無線認証部18の双方は、認証成立を認識した認証完了状態となる。認証完了状態とは、端末1及び無線認証部18の双方が互いに共通のセッション鍵や端末IDを知る状態をいう。これにより、端末1を用いた車両操作(ドアロック施解錠操作やエンジン始動操作)が可能となる。
In step 108, when the key information Dk is authenticated, the wireless authentication unit 18 transmits a key information authentication success notification to the terminal 1 through short-range wireless communication.
In step 109, when the terminal 1 receives the key information authentication establishment notification transmitted from the wireless authentication unit 18, both the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are in an authentication completion state recognizing the authentication establishment. The authentication completed state is a state in which both the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 know a common session key and terminal ID. This enables vehicle operations (door lock/unlock operation and engine start operation) using the terminal 1 .

ステップ110において、端末1及び無線認証装置17は、認証完了状態に移行後、近距離無線通信の確立が維持されているか否かの確認の通信を実行する。本例の場合、端末1及び無線認証装置17の各々は、所定の周期の間隔(コネクションインターバル)で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できるか否かを確認することにより、通信確立が維持されているか否かを監視する。すなわち、端末1が所定の周期間隔で周期電波を送信し、この周期電波に対する応答を受信できれば、通信確立が維持されていると判断され、同様の処理が無線認証装置17でも実行される。 In step 110, the terminal 1 and the wireless authentication device 17 execute communication to confirm whether or not the short-range wireless communication is maintained after the transition to the authentication completed state. In the case of this example, each of the terminal 1 and the wireless authentication device 17 transmits periodic radio waves at predetermined periodic intervals (connection interval), and confirms whether or not a response to the periodic radio waves can be received. Monitor whether the establishment is maintained. That is, if the terminal 1 transmits periodic radio waves at predetermined periodic intervals and can receive a response to the periodic radio waves, it is determined that the communication establishment is maintained, and the wireless authentication device 17 also executes the same processing.

端末1は、自身が送信する周期電波に対する応答を無線認証装置17から受信できなくなると、通信を切断する。また、無線認証装置17は、自身が送信する周期電波に対する応答を端末1から受信できなくなると、通信を切断する。 When the terminal 1 becomes unable to receive the response to the periodic radio waves it transmits from the wireless authentication device 17, it disconnects the communication. Further, when the wireless authentication device 17 becomes unable to receive a response to the periodic radio waves it transmits from the terminal 1, it disconnects the communication.

図5に、端末1で車両ドアを施解錠する際の手順例を図示する。なお、例えば鍵情報Dkの認証が既に済んだ後で近距離無線通信が再接続された場合には、鍵情報Dkの復号時に取得したセッション鍵で端末1及び無線認証部18が認証されることが好ましい。そして、セッション鍵による認証が成立すれば、端末1及び無線認証部18が認証完了状態に移行する。また、セッション鍵は、通信が再接続される度に新たな鍵に更新されてもよい。 FIG. 5 shows an example of the procedure for locking and unlocking the vehicle door using the terminal 1. As shown in FIG. For example, when the short-range wireless communication is reconnected after the key information Dk has already been authenticated, the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are authenticated with the session key obtained when the key information Dk is decrypted. is preferred. Then, if the authentication by the session key is established, the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 shift to the authentication completed state. Also, the session key may be updated with a new key each time communication is reconnected.

ステップ201において、端末1及び無線認証部18は、近距離無線通信を通じて認証完了状態に移行される。
ステップ202において、端末1は、端末1で車両ドアの施解錠操作が行われると、その操作に応じた操作信号S1を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。操作信号S1は、車両ドアの解錠操作の場合、解錠要求信号である。操作信号S1は、車両ドアの施錠操作の場合、施錠要求信号である。
At step 201, the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are shifted to an authentication completed state through short-range wireless communication.
In step 202, when the terminal 1 locks and unlocks the vehicle door, the terminal 1 transmits an operation signal S1 corresponding to the operation to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The operation signal S1 is an unlocking request signal when the vehicle door is unlocked. The operation signal S1 is a lock request signal when the vehicle door is locked.

端末1からの操作信号S1を無線認証部18が受信すると、無線認証部18は、この操作信号S1を制御装置21に出力する。すなわち、無線認証部18は、自身及び端末1がともに認証完了状態であれば、受信した操作信号S1を、通信バス22を介して制御装置21に送信する。操作信号S1は、例えば、施解錠の動作開始を要求するコマンド等を含む。 When the wireless authentication unit 18 receives the operation signal S1 from the terminal 1 , the wireless authentication unit 18 outputs this operation signal S1 to the control device 21 . That is, the wireless authentication unit 18 transmits the received operation signal S<b>1 to the control device 21 via the communication bus 22 when both itself and the terminal 1 are in the authentication completed state. The operation signal S1 includes, for example, a command requesting the start of locking/unlocking operation.

ステップ203において、制御装置21は、無線認証部18から操作信号S1を受信すると、操作信号S1に基づいて作動することにより、車両ドアの施解錠を実行する。例えば、制御装置21は、無線認証部18から操作信号S1として解錠要求信号を受信すると、その旨を通知する作動指令Srを、通信バス22を介してドアロック装置に出力して、車両ドアを解錠する。また、制御装置21は、無線認証部18から操作信号S1として施錠要求信号を受信すると、その旨を通知する作動指令Srを、通信バス22を介してドアロック装置に出力して、車両ドアを施錠する。 In step 203, upon receiving the operation signal S1 from the wireless authentication unit 18, the control device 21 operates based on the operation signal S1 to lock and unlock the vehicle doors. For example, when the control device 21 receives an unlocking request signal as the operation signal S1 from the wireless authentication unit 18, the control device 21 outputs an operation command Sr notifying that effect to the door lock device via the communication bus 22 to open the vehicle door. to unlock. Further, when the control device 21 receives a lock request signal as the operation signal S1 from the wireless authentication unit 18, the control device 21 outputs an operation command Sr notifying that effect to the door lock device via the communication bus 22, and locks the vehicle door. Lock.

図6に、車両3のエンジンをかける際に端末1の操作を必要としないスマートエンジンスタートでエンジンを始動する際の手順例を図示する。同図のステップ301において、エンジンを始動する場合も、車両ドアを施解錠する場合と同様に、まず端末1及び無線認証部18を認証完了状態に移行させる。 FIG. 6 illustrates an example of a procedure for starting the engine with smart engine start, which does not require operation of the terminal 1 when starting the engine of the vehicle 3 . At step 301 in the figure, when starting the engine, first, the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are shifted to the authentication completed state in the same manner as when locking and unlocking the vehicle door.

ステップ302において、端末1は、端末1でエンジン始動許可操作が行われると、その操作に応じた許可要求信号S2を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。許可要求信号S2は、無線認証部18に対してエンジン始動の許可を要求する信号である。 In step 302, when the engine start permission operation is performed on the terminal 1, the terminal 1 transmits a permission request signal S2 corresponding to the operation to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The permission request signal S2 is a signal requesting the wireless authentication unit 18 to permit engine start.

ステップ303において、制御装置21は、例えば、エンジンスイッチ23が操作されたことを検出すると、無線認証部18に対し、認証完了状態か否かを確認する。制御装置21は、無線認証部18が端末1から許可要求信号S2を受け付けており、かつ端末1及び無線認証部18がともに認証完了状態であることを認識すると、エンジンスイッチ23による電源遷移操作(エンジン始動操作)を許可する。 At step 303, for example, when detecting that the engine switch 23 has been operated, the control device 21 confirms with the wireless authentication section 18 whether or not the authentication is completed. When the control device 21 recognizes that the wireless authentication unit 18 has received the permission request signal S2 from the terminal 1 and that both the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are in the authentication completion state, the power transition operation by the engine switch 23 ( engine start operation).

ステップ304において、制御装置21は、エンジンスイッチ23が操作されたとき、無線認証部18が端末1から許可要求信号S2を受け付けており、かつ端末1及び無線認証部18がともに認証完了状態であれば、エンジン始動を許可する作動指令Srを、通信バス22を介してエンジン制御装置に出力する。これにより、車両3を運転することが可能となる。 In step 304, the control device 21 determines whether the wireless authentication unit 18 has received the permission request signal S2 from the terminal 1 and both the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are in the authentication completed state when the engine switch 23 is operated. For example, an operation command Sr for permitting engine start is output to the engine control device via the communication bus 22 . This allows the vehicle 3 to be driven.

[端末1に動きがない場合]
図3(b)に示すように、車両3の使用後にエンジンを停止するとともに車両ドアを施錠して、端末1を自宅玄関の所定位置に置いた状態をとったとする。この場合、端末1が持ち運びされていないので、加速度検出部27は振動等の動きを検出しない。従って、停止処理部28は、端末1に動きが発生していないことを認識するので、端末キーシステム5の作動を停止させる。本例の場合、停止処理部28は、端末1の通信モジュール13を非起動の状態に移行させ、端末1が近距離無線通信を実行できないようにする。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。
[When terminal 1 does not move]
As shown in FIG. 3(b), it is assumed that after using the vehicle 3, the engine is stopped, the vehicle door is locked, and the terminal 1 is placed at a predetermined position at the entrance of the house. In this case, since the terminal 1 is not carried, the acceleration detector 27 does not detect movement such as vibration. Therefore, the stop processing unit 28 recognizes that the terminal 1 has not moved, and stops the operation of the terminal key system 5 . In the case of this example, the stop processing unit 28 shifts the communication module 13 of the terminal 1 to a non-activated state so that the terminal 1 cannot perform short-range wireless communication. Therefore, it is possible to reduce the dark current consumed by the system.

なお、作動停止は、例えば端末1が近距離無線通信を実行中の場合、この通信が終了してから実施されてもよい。また、作動停止は、端末1に動きがないことを検出してから一定時間後に実施されてもよい。さらに、停止処理部28は、端末1に動きがなくなった場合に直ちに端末1が停止していると判断することに限らず、例えば、端末1の動きを一定時間検出しない場合に端末1に動きがないと判断するようにしてもよい。 For example, if the terminal 1 is performing short-range wireless communication, the operation may be stopped after this communication is finished. Also, the deactivation may be performed after a certain period of time after detecting that the terminal 1 does not move. Further, the stop processing unit 28 is not limited to determining that the terminal 1 is stopped immediately when the terminal 1 stops moving. It may be determined that there is no

ところで、無線認証部18の通信モジュール19は、通信相手となる端末1を探索するためにアドバタイズを定期的に送信する状態をとっている。しかし、通信モジュール13が停止となった端末1は、通信モジュール19の通信エリア内に位置していても、通信モジュール19から定期送信されるアドバタイズに対して応答しない。これにより、所定位置に載置されたままの端末1で車両3が操作されずに済む。よって、車両3の不正使用に対するセキュリティ性も向上できる。 By the way, the communication module 19 of the wireless authentication unit 18 is in a state of periodically transmitting Advertise in order to search for the terminal 1 to communicate with. However, the terminal 1 whose communication module 13 is stopped does not respond to the advertisement periodically transmitted from the communication module 19 even if it is located within the communication area of the communication module 19 . As a result, the vehicle 3 does not have to be operated with the terminal 1 placed at a predetermined position. Therefore, security against unauthorized use of the vehicle 3 can also be improved.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)端末キーシステム5は、端末1の操作対象2に設けられた無線認証部18と端末1とを近距離無線通信させて端末1を認証し、認証結果を基に操作対象2の機器4を作動させる。端末キーシステム5の監視部26は、端末1がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部24の検出信号Stを基に、端末1の使用有無を監視する。端末キーシステム5の停止処理部28は、端末1及び無線認証部18が通信接続の状態をとっている場合に、監視部26の監視結果から、端末1が使用されていない状態にあると判断すると、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The terminal key system 5 authenticates the terminal 1 by short-range wireless communication between the wireless authentication unit 18 provided in the operation target 2 of the terminal 1 and the terminal 1, and authenticates the device of the operation target 2 based on the authentication result. 4 is activated. A monitoring unit 26 of the terminal key system 5 monitors whether or not the terminal 1 is in use based on the detection signal St of the detecting unit 24 capable of detecting whether the terminal 1 is in use by the user. The stop processing unit 28 of the terminal key system 5 judges that the terminal 1 is not in use from the monitoring result of the monitoring unit 26 when the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 are in a state of communication connection. Then, the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 is stopped.

本例の構成によれば、端末1がユーザの使用下にあるか否かを検出部24の検出信号を基に監視し、端末1がユーザの使用下にないと判断された場合には、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止して、端末1による操作対象2の操作を不可とする。一方、端末1がユーザの使用下にあると判断された場合には、端末1を所持した正規ユーザによる操作意思があるとして、端末1及び操作対象2の作動を停止させない。このように、端末1がユーザの使用下にないと判断された場合は、端末キーシステム5による操作対象2の作動を停止に移行させて、端末キーシステム5を作動させないようにする。よって、システムで消費される暗電流を低減することができる。 According to the configuration of this example, whether or not the terminal 1 is in use by the user is monitored based on the detection signal from the detection unit 24, and when it is determined that the terminal 1 is not in use by the user, Operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 is stopped, and the operation of the operation target 2 by the terminal 1 is disabled. On the other hand, when it is determined that the terminal 1 is in use by the user, the operation of the terminal 1 and the operation target 2 is not stopped, assuming that there is an intention to operate the terminal 1 by the authorized user. Thus, when it is determined that the terminal 1 is not in use by the user, the operation of the operation object 2 by the terminal key system 5 is stopped so that the terminal key system 5 is not operated. Therefore, the dark current consumed by the system can be reduced.

(2)端末1は、主として電話機能を有する多機能端末である。この構成によれば、多機能端末を操作対象2のキー(車両3の電子キー)として用いることが可能となるので、ユーザの利便性をよくすることができる。 (2) The terminal 1 is a multifunctional terminal mainly having a telephone function. According to this configuration, the multifunctional terminal can be used as the key of the operation target 2 (the electronic key of the vehicle 3), so that the user's convenience can be improved.

(3)停止処理部28は、端末1及び無線認証部18の通信モジュール13、19の少なくとも一方(本例は、端末1の通信モジュール13)において作動を停止とする処理を実行する。この構成によれば、端末1がユーザの使用下にないと判断された場合には、端末キーシステム5の近距離無線通信を停止する。よって、近距離無線通信を停止するという簡易な方式で、システムで消費される暗電流を低減することができる。また、端末1及び無線認証装置17の双方の暗電流も低く抑えることができる。 (3) The stop processing unit 28 executes processing for stopping the operation of at least one of the communication modules 13 and 19 of the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 (the communication module 13 of the terminal 1 in this example). According to this configuration, the short-range wireless communication of the terminal key system 5 is stopped when it is determined that the terminal 1 is not in use by the user. Therefore, the dark current consumed by the system can be reduced by a simple method of stopping short-range wireless communication. Also, the dark currents of both the terminal 1 and the wireless authentication device 17 can be kept low.

(4)検出部24は、端末1に発生する動きを検出する加速度検出部27である。監視部26は、加速度検出部27の検出信号St1を基に、端末1の動きを監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1に動きがないと判断した場合に、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、例えば、ユーザが端末1を所定の場所に置くなどして操作対象2に対する操作意思がない状態のとき、端末1及び操作対象2の作動を停止の状態に移行することが可能となる。よって、ユーザに操作対象2の操作意思がない場合に、端末キーシステム5を作動させないようにして、システムで消費される暗電流を低減することができる。 (4) The detection unit 24 is an acceleration detection unit 27 that detects motion occurring in the terminal 1 . The monitoring unit 26 monitors the movement of the terminal 1 based on the detection signal St1 from the acceleration detection unit 27. FIG. The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 when it is determined that the terminal 1 does not move based on the monitoring result of the monitoring unit 26 . According to this configuration, for example, when the user puts the terminal 1 in a predetermined place and has no intention to operate the operation target 2, the operation of the terminal 1 and the operation target 2 can be shifted to the stop state. It becomes possible. Therefore, it is possible to prevent the terminal key system 5 from operating when the user does not intend to operate the operation target 2, thereby reducing the dark current consumed by the system.

(第1実施形態の変形例1)
次に、第1実施形態の変形例1を説明する。なお、第1実施形態の変形例1では、前述の実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Modification 1 of the first embodiment)
Next, Modification 1 of the first embodiment will be described. In addition, in the modified example 1 of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only different parts will be described in detail.

図7に示すように、本例の検出部24は、端末1の把持を検出するグリップセンサ30である。グリップセンサ30は、例えば、端末1の側部に配置されている。グリップセンサ30は、端末1が把持された状態に応じた検出信号St2を監視部26に出力する。監視部26は、グリップセンサ30の検出信号St2を基に、ユーザによる端末1の把持を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1が把持されていると判断した場合に、端末1及び操作対象2の作動を停止させない。 As shown in FIG. 7 , the detection unit 24 of this example is a grip sensor 30 that detects the grip of the terminal 1 . The grip sensor 30 is arranged on the side of the terminal 1, for example. The grip sensor 30 outputs to the monitoring unit 26 a detection signal St2 corresponding to the state in which the terminal 1 is gripped. The monitoring unit 26 monitors gripping of the terminal 1 by the user based on the detection signal St2 of the grip sensor 30 . The stop processing unit 28 does not stop the operations of the terminal 1 and the operation target 2 when determining that the terminal 1 is being held based on the monitoring result of the monitoring unit 26 .

図8に示すように、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、グリップセンサ30の出力を監視する監視部26の監視結果を基に、端末1が握られていると判断すれば、端末1の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このため、端末1が車両3の通信モジュール19に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末1は、無線認証部18と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。 As shown in FIG. 8, when the terminal 1 is in the active state, the stop processing unit 28 determines that the terminal 1 is being gripped based on the monitoring result of the monitoring unit 26 that monitors the output of the grip sensor 30. For example, the short-range wireless communication of the terminal 1 is not stopped. Therefore, when the terminal 1 approaches the communication module 19 of the vehicle 3, they start short-range wireless communication and enter a state of short-range wireless communication. At this time, since the terminal 1 executes short-range wireless communication with the wireless authentication unit 18, normal current is consumed.

一方、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、一定期間、システムが使用されていないことを認識すると、端末1の近距離無線通信を停止の状態に設定する。一定期間、システムが使用されていないとは、例えば、端末キーシステム5によるドア施解錠の作動や、エンジン始動の作動が実行されていないことなどが挙げられる。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール13の動作を停止させることによって実現する。よって、端末1は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。 On the other hand, when the terminal 1 is in the activated state, the stop processing unit 28 sets short-range wireless communication of the terminal 1 to the stopped state when recognizing that the system has not been used for a certain period of time. The fact that the system has not been used for a certain period of time means, for example, that the terminal key system 5 has not been operated to lock/unlock the doors or to start the engine. The state in which short-range wireless communication is stopped is realized, for example, by stopping the operation of the communication module 13 . Therefore, since the terminal 1 does not perform short-range wireless communication, the current consumption is reduced.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(5)検出部24は、端末1の把持を検出するグリップセンサ30である。監視部26は、グリップセンサ30の検出信号St2を基に、ユーザによる端末1の把持を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1が把持されていると判断した場合に、端末1及び操作対象2の作動を停止させない。この構成によれば、操作対象2の近くに端末1が存在するのみでは通信が確立されず、端末1の把持をグリップセンサ30で検出したときのみ、通信が確立に移行する。よって、通信を常時確立されてしまう場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(5) The detection unit 24 is a grip sensor 30 that detects gripping of the terminal 1 . The monitoring unit 26 monitors gripping of the terminal 1 by the user based on the detection signal St2 of the grip sensor 30 . The stop processing unit 28 does not stop the operations of the terminal 1 and the operation target 2 when determining that the terminal 1 is being held based on the monitoring result of the monitoring unit 26 . According to this configuration, communication is not established only when the terminal 1 exists near the operation target 2, and communication is established only when the grip sensor 30 detects that the terminal 1 is held. Therefore, the dark current consumed by the system can be kept low compared to the case where communication is always established.

(第1実施形態の変形例2)
次に、第1実施形態の変形例2を説明する。なお、第1実施形態の変形例2も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Modification 2 of the first embodiment)
Next, Modification 2 of the first embodiment will be described. In addition, only parts different from each embodiment will be described in the second modification of the first embodiment.

図9に示すように、端末1は、ネットワーク通信部12を介して無線LANルータ32と無線通信が可能である。この通信は、例えば、パーソナルエリアネットワーク通信であることが好ましい。パーソナルエリアネットワーク通信は、例えば、Wi-Fi(登録商標)通信が好ましく、これ以外には、例えば、ブルートゥース(Bluetooth:登録商標)通信、UWB(Ultra Wide Band)通信などがある。 As shown in FIG. 9, terminal 1 is capable of wireless communication with wireless LAN router 32 via network communication unit 12 . This communication is preferably, for example, a personal area network communication. Wi-Fi (registered trademark) communication is preferable for personal area network communication, and Bluetooth (registered trademark) communication, UWB (Ultra Wide Band) communication, and the like are available.

端末1は、無線LANルータ32の固定IDを端末1に登録するID登録部33を備えている。ID登録部33は、例えば、端末制御部8に設けられている。端末1は、ID登録部33によって無線LANルータ32の固定IDを端末1に登録することにより、無線LANルータ32との通信が可能となる。固定IDは、例えば、数字や英文字などから構築された固有のIDである。 The terminal 1 has an ID registration section 33 for registering the fixed ID of the wireless LAN router 32 in the terminal 1 . The ID registration unit 33 is provided in the terminal control unit 8, for example. The terminal 1 can communicate with the wireless LAN router 32 by registering the fixed ID of the wireless LAN router 32 in the terminal 1 using the ID registration unit 33 . A fixed ID is, for example, a unique ID constructed from numbers, alphabetic characters, and the like.

検出部24は、無線LANルータ32の固定IDが登録された端末1と無線LANルータ32とが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部34である。受信信号強度測定部34は、測定結果である検出信号St3を端末制御部8に出力する。監視部26は、受信信号強度測定部34の測定結果を基に、端末1及び無線LANルータ32の位置関係を監視する。本例の監視部26は、受信信号強度測定部34から入力する検出信号St3を基に、端末1及び無線LANルータ32の位置関係を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1及び前記無線LANルータ32の位置関係に応じて、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。 The detection unit 24 is a reception signal strength measurement unit 34 that measures the reception signal strength of radio waves when the terminal 1 registered with the fixed ID of the wireless LAN router 32 and the wireless LAN router 32 wirelessly communicate with each other. The received signal strength measuring section 34 outputs a detection signal St3, which is the measurement result, to the terminal control section 8. FIG. The monitoring unit 26 monitors the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the measurement result of the received signal strength measuring unit 34 . The monitoring unit 26 of this example monitors the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the detection signal St3 input from the received signal strength measuring unit 34 . The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the monitoring result of the monitoring unit 26 .

さて、本例の場合、端末1は、無線LANルータ32の通信エリアに進入した場合、固定IDが登録された無線LANルータ32であれば、この無線LANルータ32との間で通信が確立する。このとき、端末1の受信信号強度測定部34は、無線LANルータ32との通信でやりとりされる電波の受信信号強度を測定する。なお、受信信号強度は、端末1で受信された電波で測定されてもよいし、或いは、無線LANルータ32で受信された電波で測定されてもよい。また、受信信号強度の測定は、1度のみ行われてもよいし、複数回実施されてもよい。複数回測定の場合、受信信号強度の平均値や加重平均などを求め、この値を測定値として使用してもよい。 Now, in the case of this example, when the terminal 1 enters the communication area of the wireless LAN router 32, if the wireless LAN router 32 has a fixed ID registered, communication is established with this wireless LAN router 32. . At this time, the received signal strength measuring unit 34 of the terminal 1 measures the received signal strength of radio waves exchanged in communication with the wireless LAN router 32 . The received signal strength may be measured using radio waves received by the terminal 1 or may be measured using radio waves received by the wireless LAN router 32 . Also, the measurement of the received signal strength may be performed only once, or may be performed multiple times. In the case of multiple measurements, an average value or weighted average of the received signal strengths may be obtained and used as the measured value.

図10に示すように、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、端末1及び無線LANルータ32で通信される電波の受信信号強度を監視する監視部26の監視結果を基に、固定IDの無線LANルータ32の電波の受信信号強度が強い場合、端末1の近距離無線通信を停止の状態に設定する。このように、受信信号強度が強い場合、例えば、端末1が屋内に存在し、ユーザに操作対象2を操作する意思がない可能性が高いので、近距離無線通信を不可とする。近距離無線通信が停止の状態は、例えば通信モジュール13の動作を停止させることによって実現する。よって、端末1は、近距離無線通信を実行しないので、電流消費が低減された状態となる。 As shown in FIG. 10, when the terminal 1 is in the active state, the stop processing unit 28 performs , when the received signal strength of the radio wave of the wireless LAN router 32 with the fixed ID is strong, the short-range wireless communication of the terminal 1 is set to the stop state. In this way, when the received signal strength is strong, for example, the terminal 1 is indoors, and there is a high possibility that the user has no intention of operating the operation target 2, so short-range wireless communication is disabled. The state in which short-range wireless communication is stopped is realized, for example, by stopping the operation of the communication module 13 . Therefore, since the terminal 1 does not perform short-range wireless communication, the current consumption is reduced.

一方、端末1が起動状態にあるとき、停止処理部28は、端末1及び無線LANルータ32で通信される電波の受信信号強度を監視する監視部26の監視結果を基に、固定IDの無線LANルータ32の電波の受信信号強度が弱い場合、端末1の近距離無線通信に対し、作動を停止させない。このように、受信信号強度が弱い場合、例えば、端末1が屋外に存在し、ユーザに操作対象2を操作する意思がある可能性が高いので、近距離無線通信を許可する。このため、端末1が車両3の通信モジュール19に近づくと、これらが近距離無線通信を開始し、近距離無線通信中の状態に入る。このとき、端末1は、無線認証部18と近距離無線通信を実行するため、通常の電流が消費される。 On the other hand, when the terminal 1 is in the active state, the stop processing unit 28 detects the fixed-ID wireless connection based on the monitoring result of the monitoring unit 26 that monitors the received signal strength of the radio waves communicated between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 . When the received signal strength of the radio wave of the LAN router 32 is weak, the short-range wireless communication of the terminal 1 is not stopped. In this way, when the received signal strength is weak, for example, the terminal 1 is outdoors and there is a high possibility that the user intends to operate the operation target 2, so short-range wireless communication is permitted. Therefore, when the terminal 1 approaches the communication module 19 of the vehicle 3, they start short-range wireless communication and enter a state of short-range wireless communication. At this time, since the terminal 1 executes short-range wireless communication with the wireless authentication unit 18, normal current is consumed.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(6)検出部24は、無線LANルータ32の固定IDが登録された端末1と無線LANルータ32とが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部34である。監視部26は、受信信号強度測定部34の測定結果を基に、端末1及び無線LANルータ32の位置関係を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1及び無線LANルータ32の位置関係に応じて、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、操作対象2の近くに端末1が存在するのみでは通信が確立されず、端末1及び無線LANルータ32の間で通信される電波の受信信号強度が弱いときのみ、通信が確立に移行する。よって、通信を常時確立されてしまう場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(6) The detection unit 24 is a reception signal strength measurement unit 34 that measures the reception signal strength of radio waves when the terminal 1 registered with the fixed ID of the wireless LAN router 32 and the wireless LAN router 32 wirelessly communicate with each other. The monitoring unit 26 monitors the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the measurement results of the received signal strength measuring unit 34 . The stop processing unit 28 stops operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the monitoring result of the monitoring unit 26 . According to this configuration, communication is not established only when the terminal 1 exists near the operation target 2, and communication is established only when the received signal strength of the radio waves communicated between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 is weak. Move to establishment. Therefore, the dark current consumed by the system can be kept low compared to the case where communication is always established.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態は、第1実施形態の端末キーシステム5の制限の付与の仕方を変更した実施例である。よって、第1実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. It should be noted that the second embodiment is an example in which the method of giving restrictions in the terminal key system 5 of the first embodiment is changed. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same parts as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted, and only the different parts will be described in detail.

図11に示すように、本例の場合、端末キーシステム5の制限は、端末1ではなく車両3において実行される。以下、具体的に述べると、端末1は、加速度検出部27で検出される検出信号St1に係る通知(以降、検出信号通知Skと記す)を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。検出信号通知Skの送信は、例えば、監視部26によって実行される。検出信号通知Skは、近距離無線通信が可能な状態であれば、どのタイミングで送信されてもよい。また、検出信号通知Skは、所定の周期で定期的に繰り返し送信されることが好ましい。 As shown in FIG. 11, in this case the terminal key system 5 restriction is performed in the vehicle 3 rather than in the terminal 1 . Specifically, the terminal 1 transmits a notification related to the detection signal St1 detected by the acceleration detection unit 27 (hereinafter referred to as detection signal notification Sk) to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. . Transmission of the detection signal notification Sk is performed by the monitoring unit 26, for example. The detection signal notification Sk may be transmitted at any timing as long as short-range wireless communication is possible. Moreover, it is preferable that the detection signal notification Sk is periodically and repeatedly transmitted at a predetermined cycle.

本例の場合、停止処理部28は、車両3(具体的には、無線認証部18)に設けられている。このように、本例の作動停止は、車両3の作動が停止に移行される処理である。本例の場合、作動停止される要素25は、車両3において機器4に作動指令Srが出力される通信バス22である。このように、端末1の動きが検出されない場合に実行される作動停止は、通信バス22を起動させない処理である。 In the case of this example, the stop processing unit 28 is provided in the vehicle 3 (specifically, the wireless authentication unit 18). In this way, the operation stop of this example is a process in which the operation of the vehicle 3 is shifted to stop. In the present case, the deactivated element 25 is the communication bus 22 on which the activation command Sr is output to the device 4 in the vehicle 3 . Thus, deactivation performed when no movement of the terminal 1 is detected is processing that does not activate the communication bus 22 .

次に、本実施形態の端末キーシステム5の作用について説明する。
[端末1に動きがある場合]
図12に、ユーザが端末1を所持しながら車両3に近づくなどして、端末1に動きが発生している例を挙げる。このとき、端末1を所持してユーザが歩くので、加速度検出部27は振動等の動きを検出する。この場合、監視部26は、端末1に動きが生じている旨のデータを含む検出信号通知Sk1を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、例えば、コネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk1を乗せて定期的に送信する。なお、検出信号通知Sk1は、例えば、端末1の振動を検出する度に送信されてもよい。
Next, the operation of the terminal key system 5 of this embodiment will be described.
[When terminal 1 moves]
FIG. 12 shows an example in which the terminal 1 moves, for example, when the user approaches the vehicle 3 while holding the terminal 1 . At this time, since the user walks while holding the terminal 1, the acceleration detection unit 27 detects movement such as vibration. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk1 including data indicating that the terminal 1 is moving to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, the monitoring unit 26 periodically transmits the detection signal notification Sk1 on the radio waves transmitted at the connection interval Ts, for example. Note that the detection signal notification Sk1 may be transmitted each time vibration of the terminal 1 is detected, for example.

なお、検出信号通知Sk(Sk1)は、振動の有無を通知する情報を含む通知でもよい。また、検出信号通知Sk(Sk1)は、振動の値を示すデータを含む通知でもよい。
停止処理部28は、端末1に動きが生じている旨のデータを含む検出信号通知Sk1を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させない。具体的には、停止処理部28は、通信バス22を起動する処理を実行する。例えば、停止処理部28は、通信バス22の作動を制御する通信機器に起動要求を出力するなどして、通信バス22を起動状態にする。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りが可能となるので、端末1による車両3の操作が実行可能となる。
Note that the detection signal notification Sk (Sk1) may be notification including information for notifying the presence or absence of vibration. Further, the detection signal notification Sk (Sk1) may be notification including data indicating the value of vibration.
The stop processing unit 28 does not stop the operation of the terminal key system 5 when receiving the detection signal notification Sk1 including data indicating that the terminal 1 is moving. Specifically, the stop processing unit 28 executes processing to activate the communication bus 22 . For example, the stop processing unit 28 puts the communication bus 22 into an active state by, for example, outputting an activation request to a communication device that controls the operation of the communication bus 22 . As a result, signals can be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 can be executed.

[端末1に動きがない場合]
図13に、端末1を自宅玄関の所定位置に置くなどして、端末1に動きが発生していない例を挙げる。この場合、端末1が持ち運びされないので、加速度検出部27は振動等の動きを検出しない。この場合、監視部26は、端末1に動きが生じていない旨のデータを含む検出信号通知Sk2を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。監視部26は、予め決められた周期(コネクションインターバルTs)で検出信号通知Sk2を定期的に送信してもよいし、或いは端末1の振動を検出する度に送信されてもよい。
[When terminal 1 does not move]
FIG. 13 shows an example in which the terminal 1 is placed at a predetermined position at the entrance of the house, and the terminal 1 does not move. In this case, since the terminal 1 is not carried, the acceleration detector 27 does not detect movement such as vibration. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk2 including data indicating that the terminal 1 is not moving to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The monitoring unit 26 may periodically transmit the detection signal notification Sk2 at a predetermined cycle (connection interval Ts), or may transmit it each time vibration of the terminal 1 is detected.

停止処理部28は、端末1に動きが生じていない旨のデータを含む検出信号通知Sk2を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させる。具体的には、停止処理部28は、通信バス22を起動させない処理を実行する。例えば、停止処理部28は、通信バス22の作動を制御する通信機器に、通信バス22の停止要求を出力するなどして、通信バス22を停止状態にする。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りができなくなるので、端末1による車両3の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。また、通信バス22を起動し続けることで生じる暗電流の増加を少なく抑えることが可能となる。 The stop processing unit 28 stops the operation of the terminal key system 5 when receiving the detection signal notification Sk2 including data indicating that the terminal 1 is not moving. Specifically, the stop processing unit 28 executes processing that does not activate the communication bus 22 . For example, the stop processing unit 28 stops the communication bus 22 by outputting a request to stop the communication bus 22 to a communication device that controls the operation of the communication bus 22 . As a result, signals cannot be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 is disabled. Therefore, it is possible to reduce the dark current consumed by the system. Further, it is possible to suppress an increase in dark current caused by continuing to activate the communication bus 22 .

ところで、無線認証部18の通信モジュール19は、通信相手となる端末1を探索するためにアドバタイズを定期的に送信する状態をとっている。このため、端末1は、通信モジュール19の通信エリアに進入すると、アドバタイズに応答して、近距離無線通信が通信接続の状態に移行する。しかし、本例の場合、通信バス22が起動していないので、仮に端末1及び無線認証部18の間の近距離無線通信が通信接続の状態に移行しても、通信バス22には作動指令Srが出力されず、機器4は作動しない。これにより、所定位置に載置されたままの端末1で車両3が操作されずに済む。よって、車両3の不正使用に対するセキュリティ性も向上できる。 By the way, the communication module 19 of the wireless authentication unit 18 is in a state of periodically transmitting Advertise in order to search for the terminal 1 to communicate with. Therefore, when the terminal 1 enters the communication area of the communication module 19, it responds to the advertisement and shifts to a state of communication connection for short-range wireless communication. However, in the case of this example, since the communication bus 22 is not activated, even if the short-range wireless communication between the terminal 1 and the wireless authentication unit 18 shifts to the communication connection state, the communication bus 22 is instructed to operate. No Sr is output and the device 4 does not operate. As a result, the vehicle 3 does not have to be operated with the terminal 1 placed at a predetermined position. Therefore, security against unauthorized use of the vehicle 3 can also be improved.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、第1実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(7)端末1は、加速度検出部27で検出される検出信号St1に応じた検出信号通知Skを、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。停止処理部28は、操作対象2の作動を停止させる処理を実行する。この構成によれば、端末1の動きが検出されない場合には、端末1から検出信号通知Skを操作対象2に送信して、操作対象2の作動を停止させる。よって、操作対象2の作動を最初或いは途中で停止させることが可能となるので、操作対象2の作動に消費される電力を抑制するのに寄与する。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in the first embodiment.
(7) The terminal 1 transmits a detection signal notification Sk corresponding to the detection signal St1 detected by the acceleration detection section 27 to the wireless authentication section 18 by short-range wireless communication. The stop processing unit 28 executes processing for stopping the operation of the operation target 2 . According to this configuration, when the motion of the terminal 1 is not detected, the terminal 1 transmits the detection signal notification Sk to the operation target 2 to stop the operation of the operation target 2 . Therefore, it is possible to stop the operation of the operation target 2 at the beginning or in the middle, which contributes to suppressing the electric power consumed for the operation of the operation target 2 .

(8)停止処理部28は、操作対象2において機器4に作動指令Srが出力される通信バス22を起動させない処理を実行する。この構成によれば、端末1の動きが検出されない場合には、操作対象2の通信バス22が起動されないため、通信バス22から作動指令Srが機器に出力されることがない。よって、通信バス22に無駄な通信を実施させずに済むので、この点で省電力化に寄与する。 (8) The stop processing unit 28 executes processing for not starting the communication bus 22 that outputs the operation command Sr to the device 4 in the operation target 2 . According to this configuration, when the motion of the terminal 1 is not detected, the communication bus 22 of the operation target 2 is not activated, so that the operation command Sr is not output from the communication bus 22 to the device. Therefore, the communication bus 22 does not need to carry out useless communication, which contributes to power saving.

(第2実施形態の変形例1)
次に、第2実施形態の変形例1を説明する。なお、第2実施形態の変形例1も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Modification 1 of the second embodiment)
Next, Modification 1 of the second embodiment will be described. In addition, only the portions different from each embodiment will be described in the first modification of the second embodiment as well.

図14に示すように、検出部24は、通信衛星37から受信する衛星電波Xsによって端末1の位置を検出する衛星電波検出部38である。このように、検出部24は、全地球測位システムを用いたものである。全地球測位システムは、例えば、GPS(Global Positioning System)であることが好ましい。この場合、衛星電波検出部38は、GPS端末である。衛星電波検出部38は、受信した衛星電波Xsの位置に応じた検出信号St4を端末制御部8に出力する。 As shown in FIG. 14 , the detection unit 24 is a satellite radio wave detection unit 38 that detects the position of the terminal 1 from satellite radio waves Xs received from the communication satellite 37 . Thus, the detector 24 uses the global positioning system. The global positioning system is preferably GPS (Global Positioning System), for example. In this case, the satellite radio wave detector 38 is a GPS terminal. The satellite radio wave detector 38 outputs to the terminal controller 8 a detection signal St4 corresponding to the position of the received satellite radio wave Xs.

端末1の監視部26は、衛星電波検出部38の検出信号St4を基に、端末1の位置を監視する。監視部26は、例えば、衛星電波検出部38の検出信号St4を常時監視することが好ましい。監視部26は、衛星電波検出部38で検出される検出信号St4に係る通知(以降、検出信号通知Sk3と記す)を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。 The monitoring unit 26 of the terminal 1 monitors the position of the terminal 1 based on the detection signal St4 from the satellite radio wave detection unit 38. FIG. Preferably, the monitoring unit 26 always monitors the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38, for example. The monitoring unit 26 transmits a notification related to the detection signal St4 detected by the satellite radio wave detection unit 38 (hereinafter referred to as detection signal notification Sk3) to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication.

停止処理部28は、受信した検出信号通知Sk3を基に、端末1の位置又は位置変化に応じて、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。停止処理部28は、例えば、衛星電波検出部38の検出信号St4の監視結果から、ユーザが操作対象2の遠くに位置すると判断された場合に、作動を停止する。或いは、停止処理部28は、例えば、衛星電波検出部38の検出信号St4の監視結果から、検出信号St4に変化がない場合に、作動を停止する。 The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to the position of the terminal 1 or a change in position based on the received detection signal notification Sk3. For example, the stop processing unit 28 stops operation when it is determined that the user is positioned far from the operation target 2 from the monitoring result of the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38 . Alternatively, the stop processing unit 28 stops the operation when the detection signal St4 is not changed from the monitoring result of the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38, for example.

図15に示すように、監視部26は、衛星電波検出部38の検出信号St4を含む検出信号通知Sk3を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。監視部26は、例えば、コネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk3を乗せて定期的に送信することが好ましい。 As shown in FIG. 15, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk3 including the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38 to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. It is preferable that the monitoring unit 26, for example, periodically transmit the detection signal notification Sk3 on a radio wave transmitted at a period of the connection interval Ts.

ユーザに操作対象2を操作する意思がある場合、ユーザの動きに伴って端末1の位置も変化する。停止処理部28は、端末1から受信する検出信号通知Sk3を基に、衛星電波検出部38の検出信号St4に変化が生じていることを確認した場合、端末キーシステム5の作動を停止させない。具体的には、停止処理部28は、通信バス22を起動する処理を実行する。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りを可能とする。よって、端末1による操作対象2の操作が実行可能となる。 When the user intends to operate the operation target 2, the position of the terminal 1 also changes with the movement of the user. The stop processing unit 28 does not stop the operation of the terminal key system 5 when confirming that the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38 has changed based on the detection signal notification Sk3 received from the terminal 1 . Specifically, the stop processing unit 28 executes processing to activate the communication bus 22 . This enables exchange of signals between the wireless authentication device 17 , the control device 21 and the device 4 via the communication bus 22 . Therefore, the operation of the operation target 2 by the terminal 1 can be executed.

また、停止処理部28は、端末1から受信する検出信号通知Sk3(衛星電波検出部38の検出信号St4)を基に、端末1が操作対象2(車両3)の近くに位置することを確認した場合に、端末キーシステム5の作動を停止させないようにしてもよい。この確認は、例えば、端末1及び操作対象2の両方に衛星電波検出部38を設けておき、これら衛星電波検出部38の検出信号St4を比較することで実現できる。このように、端末1を所持したユーザが操作対象2(車両3)の近くに存在していれば、端末キーシステム5の使用を許可してもよい。 Further, the stop processing unit 28 confirms that the terminal 1 is located near the operation target 2 (vehicle 3) based on the detection signal notification Sk3 (detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38) received from the terminal 1. In this case, the operation of the terminal key system 5 may not be stopped. This confirmation can be realized, for example, by providing satellite radio wave detectors 38 in both the terminal 1 and the operation target 2 and comparing detection signals St4 of these satellite radio wave detectors 38 . Thus, if the user who has the terminal 1 is present near the operation target 2 (vehicle 3), the use of the terminal key system 5 may be permitted.

一方、ユーザに操作対象2を操作する意思がない場合、端末1の位置に変化は生じない。停止処理部28は、端末1から受信する検出信号通知Sk3を基に、衛星電波検出部38の検出信号St4に変化が生じていないことを確認すると、端末キーシステム5の作動を停止させる。例えば、衛星電波検出部38の検出信号St4に、一定時間、変化が生じていないとき、端末キーシステム5の作動を停止させる。このとき、停止処理部28は、通信バス22を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りが不可となる。よって、端末1による操作対象2の操作が不可となるので、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。 On the other hand, if the user does not intend to operate the operation target 2, the position of the terminal 1 does not change. When the stop processing unit 28 confirms that the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38 has not changed based on the detection signal notification Sk3 received from the terminal 1, the operation of the terminal key system 5 is stopped. For example, the operation of the terminal key system 5 is stopped when the detection signal St4 of the satellite radio wave detector 38 does not change for a certain period of time. At this time, the stop processing unit 28 executes processing that does not activate the communication bus 22 . As a result, exchange of signals via the communication bus 22 is disabled among the wireless authentication device 17 , the control device 21 and the device 4 . Therefore, since the terminal 1 cannot operate the operation target 2, it is possible to reduce the dark current consumed by the system.

また、停止処理部28は、端末1から受信する検出信号通知Sk3(衛星電波検出部38の検出信号St4)を基に、端末1が操作対象2(車両3)の遠くに位置することを確認した場合に、端末キーシステム5の作動を停止させるようにしてもよい。この確認は、例えば、端末1及び操作対象2の両方に衛星電波検出部38を設けておき、これら衛星電波検出部38の検出信号St4を比較することで実現できる。このように、端末1を所持したユーザが操作対象2(車両3)の遠くに存在していれば、端末キーシステム5の使用を不可としてもよい。 Further, the stop processing unit 28 confirms that the terminal 1 is located far from the operation target 2 (vehicle 3) based on the detection signal notification Sk3 (detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38) received from the terminal 1. In this case, the operation of the terminal key system 5 may be stopped. This confirmation can be realized, for example, by providing satellite radio wave detectors 38 in both the terminal 1 and the operation target 2 and comparing detection signals St4 of these satellite radio wave detectors 38 . In this way, if the user who possesses the terminal 1 exists far from the operation target 2 (vehicle 3), the use of the terminal key system 5 may be disabled.

本例の場合、端末キーシステム5の作動を停止させるか否かの判定は、例えば、加速度検出部27及び衛星電波検出部38の両方を用いた方式としてもよい。一例としては、衛星電波検出部38の検出信号St4から、端末1の位置変化を確認しつつ、加速度検出部27の検出信号St1から端末1の動きを検出できた場合に、端末キーシステム5の使用を許可してもよい。この場合、ユーザに操作対象2を操作する意思があるか否かを精度よく判定することが可能となる。 In this example, the determination as to whether or not to stop the operation of the terminal key system 5 may be made using both the acceleration detector 27 and the satellite radio wave detector 38, for example. As an example, when the movement of the terminal 1 can be detected from the detection signal St1 of the acceleration detection unit 27 while confirming the position change of the terminal 1 from the detection signal St4 of the satellite radio wave detection unit 38, the terminal key system 5 may be allowed to use. In this case, it is possible to accurately determine whether or not the user has an intention to operate the operation target 2 .

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(9)検出部24は、通信衛星37から受信する衛星電波Xsによって端末1の位置を検出する衛星電波検出部38である。監視部26は、衛星電波検出部38の検出信号St4を基に、端末1の位置を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、端末1の位置又は位置変化に応じて、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、端末1を所持したユーザに操作対象2を操作する意思がある場合にのみ、通信バス22が起動される。よって、操作対象2に対する操作意思がない間は、通信バス22を非起動の状態にしておけるので、その分、暗電流を削減することができる。また、端末1に動きがなくユーザに操作対象2の操作意思がない場合には、通信バス22の非起動によってシステムが作動しないので、不正使用に対するセキュリティ性も向上することができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(9) The detection unit 24 is a satellite radio wave detection unit 38 that detects the position of the terminal 1 from the satellite radio waves Xs received from the communication satellite 37 . The monitoring unit 26 monitors the position of the terminal 1 based on the detection signal St4 from the satellite radio wave detection unit 38. FIG. The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to the position of the terminal 1 or a change in position based on the monitoring result of the monitoring unit 26 . According to this configuration, the communication bus 22 is activated only when the user possessing the terminal 1 intends to operate the operation target 2 . Therefore, since the communication bus 22 can be kept in a non-activated state while there is no intention to operate the operation target 2, the dark current can be reduced accordingly. In addition, when the terminal 1 does not move and the user does not intend to operate the operation target 2, the communication bus 22 is deactivated and the system does not operate, so security against unauthorized use can be improved.

(第2実施形態の変形例2)
次に、第2実施形態の変形例2を説明する。なお、第2実施形態の変形例2も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Modification 2 of the second embodiment)
Next, Modification 2 of the second embodiment will be described. In addition, only portions different from each embodiment will be described in the modification 2 of the second embodiment as well.

本例の場合、検出部24は、端末1の把持を検出するグリップセンサ30である。グリップセンサ30は、例えば、端末1の側部に配置されている。グリップセンサ30は、端末1が把持された状態に応じた検出信号St3を監視部26に出力する。端末1の監視部26は、グリップセンサ30の検出信号St3を基に、ユーザによる端末1の把持を監視する。本例の場合、監視部26は、グリップセンサ30で検出される検出信号St3に係る通知(検出信号通知Sk)を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。停止処理部28は、受信した検出信号通知Skを基に、端末1が把持されていないと判断した場合に、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。 In this example, the detection unit 24 is a grip sensor 30 that detects gripping of the terminal 1 . The grip sensor 30 is arranged on the side of the terminal 1, for example. The grip sensor 30 outputs a detection signal St3 corresponding to the state in which the terminal 1 is gripped to the monitoring unit 26 . The monitoring unit 26 of the terminal 1 monitors gripping of the terminal 1 by the user based on the detection signal St3 of the grip sensor 30 . In this example, the monitoring unit 26 transmits a notification (detection signal notification Sk) related to the detection signal St3 detected by the grip sensor 30 to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 when determining that the terminal 1 is not being held based on the received detection signal notification Sk.

図16に示すように、端末1が握られた場合、グリップセンサ30は、その旨を検出する。この場合、監視部26は、端末1が握られた旨のデータを含む検出信号通知Sk4を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk4を乗せて送信することが好ましい。 As shown in FIG. 16, when the terminal 1 is gripped, the grip sensor 30 detects that fact. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk4 including data indicating that the terminal 1 has been grasped to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, it is preferable that the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk4 on the radio wave transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、端末1が握られた旨のデータを含む検出信号通知Sk4を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させず、例えば、通信バス22を起動状態にする。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りが可能となるので、端末1による車両3の操作が実行可能となる。 When the stop processing unit 28 receives the detection signal notification Sk4 including the data indicating that the terminal 1 has been gripped from the terminal 1, the stop processing unit 28 does not stop the operation of the terminal key system 5 and, for example, puts the communication bus 22 into an active state. As a result, signals can be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 can be executed.

図17に示すように、端末1が握られていない場合、グリップセンサ30は、その旨を検出する。この場合、監視部26は、端末1が握られていない旨のデータを含む検出信号通知Sk5を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk5を乗せて送信することが好ましい。 As shown in FIG. 17, when the terminal 1 is not gripped, the grip sensor 30 detects that fact. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk5 including data indicating that the terminal 1 is not being held to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In this example, the monitoring unit 26 preferably transmits the detection signal notification Sk5 on the radio wave transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、端末1が握られてない旨のデータを含む検出信号通知Sk5を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させる。具体的には、停止処理部28は、通信バス22を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りができなくなるので、端末1による車両3の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。 The stop processing unit 28 stops the operation of the terminal key system 5 when receiving the detection signal notification Sk5 including the data indicating that the terminal 1 is not being gripped. Specifically, the stop processing unit 28 executes processing that does not activate the communication bus 22 . As a result, signals cannot be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 is disabled. Therefore, it is possible to reduce the dark current consumed by the system.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(10)操作対象2の近くに端末1が存在するのみでは操作対象2の通信バス22が起動されず、端末1の把持をグリップセンサ30で検出したときのみ、通信バス22が起動状態に移行する。よって、通信バス22を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(10) The communication bus 22 of the operation target 2 is not activated only when the terminal 1 exists near the operation target 2, and the communication bus 22 shifts to the activation state only when the grip sensor 30 detects the grip of the terminal 1. do. Therefore, compared to the case where the communication bus 22 is activated all the time, the dark current consumed by the system can be kept low.

(第2実施形態の変形例3)
次に、第2実施形態の変形例3を説明する。なお、第2実施形態の変形例3も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Modification 3 of Second Embodiment)
Next, Modification 3 of the second embodiment will be described. In addition, only the portions different from each embodiment will be described in the third modification of the second embodiment as well.

図18に示すように、本例の検出部24は、端末1のバッテリ40の充電量(残量)を検出するバッテリ充電量検出部41である。本例のバッテリ充電量検出部41は、端末制御部8に設けられている。バッテリ充電量検出部41は、例えば、バッテリ40の電圧を監視することにより、バッテリ40の充電量を検出し、充電量に応じた検出信号St5を端末制御部8に出力する。端末1の監視部26は、バッテリ充電量検出部41の検出信号St5を基に、バッテリ40の充電量を監視する。本例の場合、監視部26は、バッテリ充電量検出部41の検出信号St5に係る通知(検出信号通知Sk)を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。停止処理部28は、受信した検出信号通知Skを基に、端末1が充電中であると判断した場合に、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。 As shown in FIG. 18 , the detection unit 24 in this example is a battery charge amount detection unit 41 that detects the charge amount (remaining amount) of the battery 40 of the terminal 1 . The battery charge amount detection unit 41 of this example is provided in the terminal control unit 8 . The battery charge amount detection unit 41 detects the charge amount of the battery 40 by monitoring the voltage of the battery 40, for example, and outputs a detection signal St5 corresponding to the charge amount to the terminal control unit 8. FIG. The monitoring unit 26 of the terminal 1 monitors the charge amount of the battery 40 based on the detection signal St5 from the battery charge amount detection unit 41 . In this example, the monitoring unit 26 transmits a notification (detection signal notification Sk) related to the detection signal St5 of the battery charge amount detection unit 41 to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 when determining that the terminal 1 is being charged based on the received detection signal notification Sk.

図19に示すように、端末1が充電されていない場合、バッテリ充電量検出部41は、その旨を検出する。この場合、監視部26は、端末1が充電されていない旨のデータを含む検出信号通知Sk6を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk6を乗せて送信することが好ましい。 As shown in FIG. 19, when the terminal 1 is not charged, the battery charge detection unit 41 detects that fact. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk6 including data indicating that the terminal 1 is not charged to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, it is preferable that the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk6 on the radio waves transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、端末1が充電されていない旨のデータを含む検出信号通知Sk6を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させず、例えば、通信バス22を起動状態にする。すなわち、端末1が充電されていないときはユーザが使用している可能性が高いので、端末キーシステム5を起動しておくようにする。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りが可能となるので、端末1による車両3の操作が実行可能となる。 When the stop processing unit 28 receives the detection signal notification Sk6 including data indicating that the terminal 1 is not charged from the terminal 1, the stop processing unit 28 does not stop the operation of the terminal key system 5, for example, puts the communication bus 22 into an active state. . That is, when the terminal 1 is not charged, it is likely that the user is using it, so the terminal key system 5 is activated. As a result, signals can be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 can be executed.

図20に示すように、端末1が充電されている場合、バッテリ充電量検出部41は、その旨を検出する。この場合、監視部26は、端末1が充電されている旨のデータを含む検出信号通知Sk7を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk7を乗せて送信することが好ましい。 As shown in FIG. 20, when the terminal 1 is charged, the battery charge amount detection unit 41 detects that fact. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk7 including data indicating that the terminal 1 is being charged to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, it is preferable that the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk7 on the radio wave transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、端末1が充電されている旨のデータを含む検出信号通知Sk7を端末1から受信すると、端末キーシステム5の作動を停止させる。すなわち、端末1が充電中のときはユーザが端末1を使用している可能性が低いので、端末キーシステム5を停止させても何ら支障はない。本例の場合、停止処理部28は、通信バス22を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りができなくなるので、端末1による車両3の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。 The stop processing unit 28 stops the operation of the terminal key system 5 when receiving the detection signal notification Sk7 including data indicating that the terminal 1 is being charged. That is, when the terminal 1 is being charged, the possibility that the user is using the terminal 1 is low, so even if the terminal key system 5 is stopped, there is no problem. In the case of this example, the stop processing unit 28 executes processing that does not activate the communication bus 22 . As a result, signals cannot be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 is disabled. Therefore, it is possible to reduce the dark current consumed by the system.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(11)検出部24は、端末1のバッテリ40の充電量を検出するバッテリ充電量検出部41である。監視部26は、バッテリ充電量検出部41の検出信号St5を基に、バッテリ40の充電量を監視する。停止処理部28は、監視部26の監視結果を基に、バッテリ40が充電中であると判断した場合に、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。この構成によれば、操作対象2の近くに端末1が存在していても、端末1のバッテリ40が充電中のときには、操作対象2の通信バス22が起動されず、端末1のバッテリ40が充電されていないときのみ、通信バス22が起動状態に移行する。よって、通信バス22を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(11) The detection unit 24 is the battery charge amount detection unit 41 that detects the charge amount of the battery 40 of the terminal 1 . The monitoring unit 26 monitors the charge amount of the battery 40 based on the detection signal St5 from the battery charge amount detection unit 41 . The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 when it is determined that the battery 40 is being charged based on the monitoring result of the monitoring unit 26 . According to this configuration, even if the terminal 1 exists near the operation target 2, when the battery 40 of the terminal 1 is being charged, the communication bus 22 of the operation target 2 is not activated, and the battery 40 of the terminal 1 is discharged. Communication bus 22 transitions to the active state only when it is not being charged. Therefore, compared to the case where the communication bus 22 is activated all the time, the dark current consumed by the system can be kept low.

(第2実施形態の変形例4)
次に、第2実施形態の変形例4を説明する。なお、第2実施形態の変形例4も、各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Modification 4 of Second Embodiment)
Next, Modification 4 of the second embodiment will be described. In addition, only parts different from each embodiment will be described in the fourth modification of the second embodiment.

図21に示すように、無線LANルータ32は、家43に設置され、家43の屋内や周囲の端末1と無線通信される。端末1は、無線LANルータ32の固定IDが登録されることにより、無線LANルータとの通信が可能となる。端末1の監視部26は、受信信号強度測定部34の検出信号St3を基に、端末1及び無線LANルータ32の位置関係を監視する。本例の場合、監視部26は、受信信号強度測定部34の検出信号St3に係る通知(検出信号通知Sk)を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。停止処理部28は、受信した検出信号通知Skを基に、端末1及び前記無線LANルータ32の位置関係に応じて、端末1及び操作対象2の少なくとも一方の作動を停止させる。 As shown in FIG. 21, the wireless LAN router 32 is installed in a house 43 and wirelessly communicates with the terminals 1 inside the house 43 and around. By registering the fixed ID of the wireless LAN router 32, the terminal 1 can communicate with the wireless LAN router. The monitoring unit 26 of the terminal 1 monitors the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the detection signal St3 from the received signal strength measuring unit 34. FIG. In this example, the monitoring unit 26 transmits a notification (detection signal notification Sk) related to the detection signal St3 of the received signal strength measurement unit 34 to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. The stop processing unit 28 stops the operation of at least one of the terminal 1 and the operation target 2 according to the positional relationship between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 based on the received detection signal notification Sk.

端末1が家43の外に位置して無線LANルータ32から遠い位置に存在する場合、端末1及び無線LANルータ32の間で通信される電波の受信信号強度は弱い。このため、受信信号強度測定部34は、弱い受信信号強度を測定する。この場合、監視部26は、弱い受信信号強度のデータを含む検出信号通知Sk8を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk8を乗せて送信することが好ましい。 When the terminal 1 is located outside the house 43 and far from the wireless LAN router 32, the received signal strength of the radio waves communicated between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 is weak. Therefore, the received signal strength measuring unit 34 measures the weak received signal strength. In this case, the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk8 including the weak received signal strength data to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, it is preferable that the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk8 on the radio waves transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、検出信号通知Sk8を端末1から受信したとき、通知に含まれる受信信号強度のデータが閾値未満であれば、端末キーシステム5の作動を停止させず、例えば、通信バス22を起動状態にする。閾値は、端末1が室内外のどちらに位置するのかを判定できる値に設定されていることが好ましい。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りが可能となるので、端末1による車両3の操作が実行可能となる。 When the detection signal notification Sk8 is received from the terminal 1, the stop processing unit 28 does not stop the operation of the terminal key system 5 if the received signal strength data included in the notification is less than the threshold value. to start up. The threshold value is preferably set to a value that allows determination of whether the terminal 1 is located indoors or outdoors. As a result, signals can be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 can be executed.

図22に示すように、端末1が家43の中に位置して無線LANルータ32と近い位置に存在する場合、端末1及び無線LANルータ32の間で通信される電波の受信信号強度は強い。このため、受信信号強度測定部34は、強い受信信号強度を測定する。この場合、監視部26は、強い受信信号強度のデータを含む検出信号通知Sk9を、近距離無線通信によって無線認証部18に送信する。本例の場合、監視部26は、端末1及び無線認証装置17が接続状態となった後のコネクションインターバルTsの周期で送信される電波に検出信号通知Sk9を乗せて送信することが好ましい。 As shown in FIG. 22, when the terminal 1 is located in the house 43 and is near the wireless LAN router 32, the received signal strength of the radio waves communicated between the terminal 1 and the wireless LAN router 32 is strong. . Therefore, the received signal strength measuring unit 34 measures a strong received signal strength. In this case, the monitoring unit 26 transmits a detection signal notification Sk9 including data of strong received signal strength to the wireless authentication unit 18 by short-range wireless communication. In the case of this example, it is preferable that the monitoring unit 26 transmits the detection signal notification Sk9 on the radio wave transmitted at the period of the connection interval Ts after the terminal 1 and the wireless authentication device 17 are connected.

停止処理部28は、検出信号通知Sk9を端末1から受信したとき、通知に含まれる受信信号強度のデータが閾値以上であれば、端末キーシステム5の作動を停止させる。具体的には、停止処理部28は、通信バス22を起動させない処理を実行する。これにより、無線認証装置17、制御装置21、及び機器4の間で、通信バス22を介した信号のやり取りができなくなるので、端末1による車両3の操作が不可となる。よって、システムで消費される暗電流を低減することが可能となる。 When receiving the detection signal notification Sk9 from the terminal 1, the stop processing unit 28 stops the operation of the terminal key system 5 if the received signal strength data included in the notification is greater than or equal to the threshold value. Specifically, the stop processing unit 28 executes processing that does not activate the communication bus 22 . As a result, signals cannot be exchanged between the wireless authentication device 17, the control device 21, and the device 4 via the communication bus 22, so that the operation of the vehicle 3 by the terminal 1 is disabled. Therefore, it is possible to reduce the dark current consumed by the system.

上記実施形態の端末キーシステム5によれば、前述に記載の効果に加え、以下のような効果を得ることができる。
(12)操作対象2の近くに端末1が存在するのみでは操作対象2の通信バス22が起動されず、端末1及び無線LANルータ32の間の通信の受信信号強度から端末1が室外に存在すると判定されたときのみ、通信バス22が起動状態に移行する。よって、通信バス22を常時起動される場合に比べ、システムで消費される暗電流を低く抑えることができる。
According to the terminal key system 5 of the above embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described above.
(12) The communication bus 22 of the operation target 2 is not started only by the existence of the terminal 1 near the operation target 2, and the terminal 1 exists outside the room due to the received signal strength of the communication between the terminal 1 and the wireless LAN router 32. Only when it is determined that the communication bus 22 is activated, the communication bus 22 transitions to the activated state. Therefore, compared to the case where the communication bus 22 is activated all the time, the dark current consumed by the system can be kept low.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・各実施形態において、制限が付与される要素25は、通信モジュール13、19、或いは通信バス22に限定されない。例えば、機器4、端末制御部8、無線認証装置17、無線認証部18、又は制御装置21など、端末1によって操作対象2が操作される場合に、この操作を完遂に移行できないようにする部材であればよい。
In addition, this embodiment can be changed and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- In each embodiment, the restricted element 25 is not limited to the communication modules 13, 19 or the communication bus 22; For example, when the operation target 2 is operated by the terminal 1, such as the device 4, the terminal control unit 8, the wireless authentication device 17, the wireless authentication unit 18, or the control device 21, a member that prevents this operation from completely shifting If it is

・第1実施形態において、近距離無線通信を停止する場合、端末1の通信モジュール13ではなく、無線認証装置17の通信モジュール19の作動を停止してもよい。また、通信モジュール13、19の両方の作動を停止してもよい。 - In the first embodiment, when stopping short-range wireless communication, the operation of the communication module 19 of the wireless authentication device 17 may be stopped instead of the communication module 13 of the terminal 1 . Alternatively, both communication modules 13 and 19 may be deactivated.

・第1実施形態において、近距離無線通信の制限として、近距離無線通信を停止するのではなく、例えば、アドバタイズ(ステップ101)を出力する間隔を広げるようにしてもよい。 - In 1st Embodiment, you may make it extend the interval which outputs Advertise (step 101) as a restriction|limiting of short-distance wireless communication instead of stopping short-distance wireless communication.

・各実施形態において、監視部26は、端末1に設けられることに限らず、操作対象2(車両3、無線認証装置17)に設けられてもよい。
・各実施形態において、無線認証部18は、制御装置21と別体であることに限らず、制御装置21に一体化されてもよい。
- In each embodiment, the monitoring unit 26 is not limited to being provided in the terminal 1, and may be provided in the operation target 2 (vehicle 3, wireless authentication device 17).
- In each embodiment, the wireless authentication unit 18 is not limited to being separate from the control device 21 , and may be integrated with the control device 21 .

・各実施形態において、無線認証部18は、制御装置21と無線によって通信するものでもよい。
・各実施形態において、無線認証装置17は、電子キーのような作動を実行する部材でもよい。すなわち、無線認証装置17は、電子キー位置付けの部材でもよい。
- In each embodiment, the radio|wireless authentication part 18 may communicate with the control apparatus 21 by radio|wireless.
- In each embodiment, the radio|wireless authentication apparatus 17 may be a member which performs an operation|movement like an electronic key. That is, the wireless authentication device 17 may be a member for electronic key positioning.

・各実施形態において、車両3は、電子キーとの無線通信によって機器4が作動される電子キーシステムを備えてもよい。電子キーシステムには、例えばスマートシステムやワイヤレスキーシステムなどがある。この場合、制御装置21は、電子キーを認証する照合ECUでもよい。 • In each embodiment, the vehicle 3 may be equipped with an electronic key system in which the device 4 is activated by wireless communication with the electronic key. Electronic key systems include, for example, smart systems and wireless key systems. In this case, the control device 21 may be a verification ECU that authenticates the electronic key.

・各実施形態において、ユーザの使用下にないことが検出されても、一定時間の間は、端末キーシステム5の作動を許可してもよい。
・各実施形態において、操作対象2は、車両3に限定されず、近距離無線認証が可能な通信機器又は通信装置を有する部材であればよい。
- In each embodiment, operation of the terminal key system 5 may be permitted for a certain period of time even if it is detected that the terminal is not in use by the user.
- In each embodiment, the operation target 2 is not limited to the vehicle 3, and may be a member having a communication device or a communication device capable of short-range wireless authentication.

・各実施形態において、端末1は、高機能携帯電話に限定されず、ユーザが所持し得る通信機であればよい。
・各実施形態において、端末1の認証は、鍵情報Dkの認証ではなく、例えば、セッション鍵を用いた認証としてもよい。すなわち、端末1に鍵情報Dkは登録されずセッション鍵を有した構造とし、このセッション鍵により端末1の認証を行う方式としてもよい。
- In each embodiment, the terminal 1 is not limited to a high-performance mobile phone, and may be a communication device that a user can possess.
- In each embodiment, authentication of the terminal 1 may be authentication using, for example, a session key instead of authentication of the key information Dk. That is, the terminal 1 may have a structure in which the key information Dk is not registered, but a session key, and the terminal 1 may be authenticated using the session key.

・各実施形態において、監視部26及び停止処理部28の各々は、[1]コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って動作する1つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、[2]そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路(ASIC)等の1つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、CPU並びに、RAM及びROM等のメモリを含み、メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する1つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。 - In each embodiment, each of the monitoring unit 26 and the stop processing unit 28 may be configured by one or more processors that operate according to [1] a computer program (software), [2] with such a processor , in combination with one or more dedicated hardware circuits such as an application specific integrated circuit (ASIC) that performs at least some of the various types of processing. A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. Alternatively, instead of a computer including the above processor, a processing circuit configured by one or more dedicated hardware circuits that perform all of the various types of processing may be used.

・各実施形態において、監視部26及び停止処理部28の各々は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、監視部26及び停止処理部28は、独立した機能ブロックに限らず、1つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。 - In each embodiment, each of the monitoring unit 26 and the stop processing unit 28 may be configured from an independent processor, or a part of the functions may be configured from a shared processor. In this way, the monitoring unit 26 and the stop processing unit 28 are not limited to independent functional blocks, and may be configured from one functional block, or may be configured from a partially shared functional block.

・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 - In each embodiment, the present disclosure has been described with reference to examples, but it is understood that the present disclosure is not limited to the examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations, including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

1…端末、2…操作対象、3…車両、4…機器、5…端末キーシステム、13…通信モジュール、17…無線認証装置、18…無線認証部、19…通信モジュール、22…通信バス、26…監視部、27…加速度検出部、28…停止処理部、30…グリップセンサ、32…無線LANルータ、34…受信信号強度測定部、38…衛星電波検出部、41…バッテリ充電量検出部、St…検出信号、Sk…検出信号通知、Sr…作動指令。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Terminal, 2... Operation object, 3... Vehicle, 4... Equipment, 5... Terminal key system, 13... Communication module, 17... Wireless authentication device, 18... Wireless authentication part, 19... Communication module, 22... Communication bus, 26...Monitoring unit 27...Acceleration detection unit 28...Stop processing unit 30...Grip sensor 32...Wireless LAN router 34...Received signal strength measurement unit 38...Satellite radio wave detection unit 41...Battery charge amount detection unit , St... detection signal, Sk... detection signal notification, Sr... operation command.

Claims (12)

端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムであって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部と、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる停止処理部と
を備えた端末キーシステム。
A terminal key system that authenticates the terminal by short-range wireless communication between a wireless authentication unit provided in an operation target of the terminal and the terminal, and operates the operation target device based on the authentication result,
a monitoring unit for monitoring whether or not the terminal is in use based on a detection signal from a detection unit capable of detecting whether the terminal is in use by a user;
When the terminal and the wireless authentication unit are in a state of communication connection and it is determined from the monitoring result of the monitoring unit that the terminal is not in use, at least one of the terminal and the operation target and a terminal key system that stops the operation of the terminal key system.
前記端末は、主として電話機能を有する多機能端末である
請求項1に記載の端末キーシステム。
2. The terminal key system according to claim 1, wherein said terminal is a multi-function terminal mainly having a telephone function.
前記停止処理部は、前記端末及び前記無線認証部の通信モジュールの少なくとも一方の作動を停止とする処理を実行する
請求項1又は2に記載の端末キーシステム。
3. The terminal key system according to claim 1, wherein said stop processing unit executes processing for stopping operation of at least one of the communication module of said terminal and said wireless authentication unit.
前記端末は、前記検出部で検出される前記検出信号に応じた検出信号通知を、前記近距離無線通信によって前記無線認証部に送信し、
前記停止処理部は、前記操作対象の作動を停止させる処理を実行する
請求項1又は2に記載の端末キーシステム。
The terminal transmits a detection signal notification corresponding to the detection signal detected by the detection unit to the wireless authentication unit through the short-range wireless communication,
3. The terminal key system according to claim 1, wherein the stop processing unit executes processing for stopping the operation of the operation target.
前記停止処理部は、前記操作対象において前記機器に作動指令が出力される通信バスを起動させない処理を実行する
請求項4に記載の端末キーシステム。
5. The terminal key system according to claim 4, wherein the stop processing unit executes processing for not starting a communication bus for outputting an operation command to the device in the operation target.
前記検出部は、前記端末に発生する動きを検出する加速度検出部であり、
前記監視部は、前記加速度検出部の前記検出信号を基に、前記端末の動きを監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末に動きがないと判断した場合に、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項1~5のいずれか一項に記載の端末キーシステム。
The detection unit is an acceleration detection unit that detects motion occurring in the terminal,
The monitoring unit monitors movement of the terminal based on the detection signal of the acceleration detection unit,
6. The stop processing unit stops the operation of at least one of the terminal and the operation target when it is determined that the terminal does not move based on the monitoring result of the monitoring unit. A terminal key system according to claim 1.
前記検出部は、前記端末の把持を検出するグリップセンサであり、
前記監視部は、前記グリップセンサの前記検出信号を基に、ユーザによる前記端末の把持を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末が把持されていると判断した場合に、前記端末及び前記操作対象の作動を停止させない
請求項1~6のいずれか一項に記載の端末キーシステム。
The detection unit is a grip sensor that detects gripping of the terminal,
The monitoring unit monitors gripping of the terminal by the user based on the detection signal of the grip sensor,
7. The stop processing unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the stop processing unit does not stop the operation of the terminal and the operation target when it is determined that the terminal is being held based on the monitoring result of the monitoring unit. terminal key system described in .
前記検出部は、無線LANルータの固定IDが登録された前記端末と前記無線LANルータとが無線通信する際の電波の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部であり、
前記監視部は、前記受信信号強度測定部の測定結果を基に、前記端末及び前記無線LANルータの位置関係を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末及び前記無線LANルータの位置関係に応じて、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項1~7のいずれか一項に記載の端末キーシステム。
The detection unit is a reception signal strength measurement unit that measures the reception signal strength of radio waves when wireless communication is performed between the terminal in which the fixed ID of the wireless LAN router is registered and the wireless LAN router,
the monitoring unit monitors the positional relationship between the terminal and the wireless LAN router based on the measurement result of the received signal strength measuring unit;
8. The apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the stop processing unit stops operation of at least one of the terminal and the operation target according to the positional relationship between the terminal and the wireless LAN router based on the monitoring result of the monitoring unit. A terminal key system according to any one of the preceding claims.
前記検出部は、通信衛星から受信する衛星電波によって前記端末の位置を検出する衛星電波検出部であり、
前記監視部は、前記衛星電波検出部の前記検出信号を基に、前記端末の位置を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記端末の位置又は位置変化に応じて、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項1~8のいずれか一項に記載の端末キーシステム。
the detection unit is a satellite radio wave detection unit that detects the position of the terminal by satellite radio waves received from a communication satellite;
the monitoring unit monitors the position of the terminal based on the detection signal from the satellite radio wave detection unit;
9. The stop processing unit stops the operation of at least one of the terminal and the operation target according to the position of the terminal or a change in position based on the monitoring result of the monitoring unit. A terminal key system as described in subsection.
前記検出部は、前記端末のバッテリの充電量を検出するバッテリ充電量検出部であり、
前記監視部は、前記バッテリ充電量検出部の前記検出信号を基に、前記バッテリの充電量を監視し、
前記停止処理部は、前記監視部の監視結果を基に、前記バッテリが充電中であると判断した場合に、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
請求項1~9のいずれか一項に記載の端末キーシステム。
The detection unit is a battery charge amount detection unit that detects the charge amount of the battery of the terminal,
the monitoring unit monitors the charge amount of the battery based on the detection signal from the battery charge amount detection unit;
10. The stop processing unit stops operation of at least one of the terminal and the operation target when determining that the battery is being charged based on the monitoring result of the monitoring unit. or a terminal key system according to claim 1.
端末と近距離無線通信を実行する通信モジュールと、
前記端末との前記近距離無線通信によって前記端末を認証し、認証結果を基に操作対象の機器を作動させる無線認証部と、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視する監視部から監視結果を取得する制限部とを備え、
前記制限部は、前記監視部の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させる
を備えた無線認証装置。
a communication module that performs short-range wireless communication with a terminal;
a wireless authentication unit that authenticates the terminal through the short-range wireless communication with the terminal and operates an operation target device based on the authentication result;
a restriction unit that acquires a monitoring result from a monitoring unit that monitors whether or not the terminal is in use, based on a detection signal from a detection unit that can detect whether the terminal is in use by a user;
The wireless authentication device according to claim 1, wherein the restricting unit suspends operation of at least one of the terminal and the operation target when determining that the terminal is not in use from the result of monitoring by the monitoring unit.
端末の操作対象に設けられた無線認証部と前記端末とを近距離無線通信させて前記端末を認証し、認証結果を基に前記操作対象の機器を作動させる端末キーシステムで使用される通信制御方法であって、
前記端末がユーザの使用下にあるか否かを検出可能な検出部の検出信号を基に、前記端末の使用有無を監視することと、
前記端末及び前記無線認証部が通信接続の状態をとっている場合に、前記端末の使用有無の監視結果から、前記端末が使用されていない状態にあると判断すると、前記端末及び前記操作対象の少なくとも一方の作動を停止させることと
を前記端末キーシステムに実行させる通信制御方法。
A communication control used in a terminal key system that authenticates the terminal by short-range wireless communication between the wireless authentication unit provided in the operation target of the terminal and the terminal, and operates the operation target device based on the authentication result. a method,
monitoring whether or not the terminal is in use based on a detection signal from a detection unit capable of detecting whether or not the terminal is in use by a user;
When it is determined that the terminal is not in use from the result of monitoring whether or not the terminal is in use when the terminal and the wireless authentication unit are in a communication connection state, the terminal and the operation target are a communication control method for causing the terminal key system to stop at least one operation;
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