以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding configurations may be designated by the same reference numerals and description thereof may be omitted.
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state at the time of completion of mold opening of the injection molding machine according to the embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at the time of mold clamping. In the present specification, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are perpendicular to each other. The X-axis direction and the Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the mold clamping device 100 is a horizontal type, the X-axis direction is the mold opening / closing direction, and the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 10. The negative side in the Y-axis direction is called the operation side, and the positive side in the Y-axis direction is called the non-operation side.
図１～図２に示すように、射出成形機１０は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
As shown in FIGS. 1 to 2, the injection molding machine 10 includes a mold clamping device 100 for opening and closing the mold device 800, an ejector device 200 for ejecting a molded product molded by the mold device 800, and a mold device 800. An injection device 300 for injecting a molding material into the mold device 800, a moving device 400 for advancing and retreating the injection device 300 with respect to the mold device 800, a control device 700 for controlling each component of the injection molding machine 10, and each of the injection molding machine 10. It has a frame 900 that supports the components. The frame 900 includes a mold clamping device frame 910 that supports the mold clamping device 100 and an injection device frame 920 that supports the injection device 300. The mold clamping device frame 910 and the injection device frame 920 are installed on the floor 2 via the leveling adjuster 930, respectively. The control device 700 is arranged in the internal space of the injection device frame 920. Hereinafter, each component of the injection molding machine 10 will be described.
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
(Molding device)
In the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the positive direction of the X axis) is defined as the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (for example, the negative direction of the X axis) is described as the rear. do.
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
The mold clamping device 100 performs mold closing, boosting, mold clamping, depressurization, and mold opening of the mold device 800. The mold device 800 includes a fixed mold 810 and a movable mold 820.
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。
The mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening / closing direction is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a fixed platen 110 to which the fixed mold 810 is attached, a movable platen 120 to which the movable mold 820 is attached, a moving mechanism 102 for moving the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110 in the mold opening / closing direction. Have.
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
The fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910. The fixed mold 810 is attached to the surface of the fixed platen 110 facing the movable platen 120.
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
The movable platen 120 is movably arranged in the mold opening / closing direction with respect to the mold clamping device frame 910. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the mold clamping device frame 910. The movable mold 820 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the fixed platen 110.
移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。
The moving mechanism 102 advances and retracts the movable platen 120 with respect to the fixed platen 110 to close, pressurize, press the mold, depressurize, and open the mold device 800. The moving mechanism 102 moves the movable platen 120 in the mold opening / closing direction with respect to the toggle support 130 arranged at a distance from the fixed platen 110, the tie bar 140 connecting the fixed platen 110 and the toggle support 130, and the toggle support 130. A type that adjusts the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130, the toggle mechanism 150 that causes the toggle mechanism 150, the mold clamping motor 160 that operates the toggle mechanism 150, the motion conversion mechanism 170 that converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into linear motion, and the mold that adjusts the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130. It has a thickness adjusting mechanism 180.
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
The toggle support 130 is disposed at a distance from the fixed platen 110, and is movably mounted on the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction. The toggle support 130 may be movably arranged along a guide laid on the mold clamping device frame 910. The guide of the toggle support 130 may be the same as that of the guide 101 of the movable platen 120.
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
In the present embodiment, the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910, and the toggle support 130 is movably arranged with respect to the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction, but the toggle support 130 is molded. It may be fixed to the device frame 910 and the fixed platen 110 may be movably arranged with respect to the mold clamping device frame 910 in the mold opening / closing direction.
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
The tie bar 140 connects the fixed platen 110 and the toggle support 130 at intervals L in the mold opening / closing direction. A plurality of (for example, four) tie bars 140 may be used. The plurality of tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening / closing direction and extend according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 for detecting the distortion of the tie bar 140. The tie bar strain detector 141 sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detecting the mold clamping force and the like.
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
In the present embodiment, the tie bar strain detector 141 is used as the mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but the present invention is not limited to this. The mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, and may be a piezoelectric type, a capacitive type, a hydraulic type, an electromagnetic type, or the like, and the mounting position thereof is not limited to the tie bar 140.
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130, and moves the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 in the mold opening / closing direction. The toggle mechanism 150 includes a crosshead 151 that moves in the mold opening / closing direction, and a pair of links that bend and stretch due to the movement of the crosshead 151. Each of the pair of links has a first link 152 and a second link 153 that are flexibly connected by a pin or the like. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like. The second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. The second link 153 is attached to the crosshead 151 via the third link 154. When the crosshead 151 is moved forward and backward with respect to the toggle support 130, the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 moves forward and backward with respect to the toggle support 130.
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
The configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2. For example, in FIGS. 1 and 2, the number of nodes in each link group is 5, but it may be 4, and one end of the third link 154 is connected to the nodes of the first link 152 and the second link 153. May be done.
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150. The mold clamping motor 160 bends and stretches the first link 152 and the second link 153 by advancing and retreating the crosshead 151 with respect to the toggle support 130, and advances and retreats the movable platen 120 with respect to the toggle support 130. The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, a pulley, or the like.
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The motion conversion mechanism 170 converts the rotational motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion of the crosshead 151. The motion conversion mechanism 170 includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
The mold clamping device 100 performs a mold closing step, a pressure increasing step, a mold clamping step, a depressurization step, a mold opening step, and the like under the control of the control device 700.
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the mold closing process, the movable platen 120 is advanced by driving the mold clamping motor 160 to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at the set moving speed, and the movable mold 820 is touched with the fixed mold 810. .. The position and moving speed of the crosshead 151 are detected by using, for example, a mold clamping motor encoder 161. The mold clamping motor encoder 161 detects the rotation of the mold clamping motor 160, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700.
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
The crosshead position detector that detects the position of the crosshead 151 and the crosshead movement speed detector that detects the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones are used. can. Further, the movable platen position detector that detects the position of the movable platen 120 and the movable platen moving speed detector that detects the moving speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161 and general ones are used. can.
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
In the boosting step, the mold clamping force 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position to generate a mold clamping force.
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
In the mold clamping step, the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position. In the mold clamping step, the mold clamping force generated in the pressurizing step is maintained. In the mold clamping step, a cavity space 801 (see FIG. 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection device 300 fills the cavity space 801 with a liquid molding material. A molded product is obtained by solidifying the filled molding material.
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
The number of cavity spaces 801 may be one or plural. In the latter case, a plurality of molded products can be obtained at the same time. The insert material may be arranged in a part of the cavity space 801 and the molding material may be filled in the other part of the cavity space 801. A molded product in which the insert material and the molding material are integrated can be obtained.
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
In the depressurization step, the mold clamping motor 160 is driven to retract the crosshead 151 from the mold clamping position to the mold opening start position, whereby the movable platen 120 is retracted and the mold clamping force is reduced. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
In the mold opening process, the movable platen 120 is retracted by driving the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 from the mold opening start position to the mold opening completion position at a set moving speed, and the movable mold 820 is fixed. Separate from the mold 810. After that, the ejector device 200 projects the molded product from the movable mold 820.
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
The setting conditions in the mold closing step, the pressurizing step, and the mold clamping step are collectively set as a series of setting conditions. For example, the moving speed and position (including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) and the mold clamping force of the cross head 151 in the mold closing step and the pressurizing step are set as a series of setting conditions. As, it is set collectively. The mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold closing position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
The setting conditions in the depressurization step and the mold opening step are also set in the same manner. For example, the moving speed and position (mold opening start position, moving speed switching position, and mold opening completion position) of the crosshead 151 in the depressurization step and the mold opening step are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the movement speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Further, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
Instead of the moving speed and position of the crosshead 151, the moving speed and position of the movable platen 120 may be set. Further, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, the mold clamping position) or the position of the movable platen.
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
By the way, the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120. The amplification factor is also called the toggle magnification. The toggle magnification changes according to the angle θ between the first link 152 and the second link 153 (hereinafter, also referred to as “link angle θ”). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151. When the link angle θ is 180 °, the toggle magnification is maximized.
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
When the thickness of the mold device 800 changes due to replacement of the mold device 800 or a temperature change of the mold device 800, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained at the time of mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is set so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle at the time of the mold touch when the movable mold 820 touches the fixed mold 810. To adjust.
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
The mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180. The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130. The timing of mold thickness adjustment is, for example, from the end of the molding cycle to the start of the next molding cycle. The mold thickness adjusting mechanism 180 is screwed into, for example, a screw shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 that is rotatably and irreversibly held by a toggle support 130, and a screw shaft 181. It has a mold thickness adjusting motor 183 for rotating the screw nut 182.
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
The screw shaft 181 and the screw nut 182 are provided for each tie bar 140. The rotational driving force of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to a plurality of screw nuts 182 via the rotational driving force transmission unit 185. Multiple screw nuts 182 can be rotated synchronously. By changing the transmission path of the rotation driving force transmission unit 185, it is possible to rotate the plurality of screw nuts 182 individually.
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
The rotational driving force transmission unit 185 is composed of, for example, a gear or the like. In this case, a driven gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a drive gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and a plurality of driven gears and an intermediate gear that meshes with the drive gear are located at the center of the toggle support 130. It is held rotatably. The rotary driving force transmission unit 185 may be composed of a belt, a pulley, or the like instead of the gear.
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700. The control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182. As a result, the position of the toggle support 130 with respect to the tie bar 140 is adjusted, and the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms may be used in combination.
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
The interval L is detected by using the mold thickness adjusting motor encoder 184. The mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the rotation amount and the rotation direction of the mold thickness adjusting motor 183, and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130. The toggle support position detector that detects the position of the toggle support 130 and the interval detector that detects the interval L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and general ones can be used.
型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。
The mold clamping device 100 may have a mold temperature controller that adjusts the temperature of the mold device 800. The mold device 800 has a flow path of the temperature control medium inside the mold device 800. The mold temperature controller adjusts the temperature of the mold device 800 by adjusting the temperature of the temperature control medium supplied to the flow path of the mold device 800.
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
The mold clamping device 100 of the present embodiment is a horizontal type in which the mold opening / closing direction is horizontal, but may be a vertical type in which the mold opening / closing direction is vertical.
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動部として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
The mold clamping device 100 of the present embodiment has a mold clamping motor 160 as a drive unit, but may have a hydraulic cylinder instead of the mold clamping motor 160. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for opening and closing the mold and an electromagnet for mold clamping.
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
(Ejector device)
In the description of the ejector device 200, as in the description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the positive direction of the X axis) is set forward, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (for example). The X-axis negative direction) will be described as the rear.
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。
The ejector device 200 is attached to the movable platen 120 and moves forward and backward together with the movable platen 120. The ejector device 200 includes an ejector rod 210 that projects a molded product from the mold device 800, and a drive mechanism 220 that moves the ejector rod 210 in the moving direction (X-axis direction) of the movable platen 120.
エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。
The ejector rod 210 is freely arranged in the through hole of the movable platen 120. The front end of the ejector rod 210 comes into contact with the ejector plate 826 of the movable mold 820. The front end of the ejector rod 210 may or may not be connected to the ejector plate 826.
駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The drive mechanism 220 includes, for example, an ejector motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the ejector motor into a linear motion of the ejector rod 210. The motion conversion mechanism includes a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. A ball or roller may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。
The ejector device 200 performs the ejection process under the control of the control device 700. In the ejection step, the ejector rod 210 is advanced from the standby position to the ejection position at a set moving speed to advance the ejector plate 826 and eject the molded product. After that, the ejector motor is driven to retract the ejector rod 210 at the set moving speed, and the ejector plate 826 is retracted to the original standby position.
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
The position and moving speed of the ejector rod 210 are detected by using, for example, an ejector motor encoder. The ejector motor encoder detects the rotation of the ejector motor and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The ejector rod position detector for detecting the position of the ejector rod 210 and the ejector rod moving speed detector for detecting the moving speed of the ejector rod 210 are not limited to the ejector motor encoder, and general ones can be used.
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
(Injection device)
In the description of the injection device 300, unlike the description of the mold clamping device 100 and the description of the ejector device 200, the moving direction of the screw 330 at the time of filling (for example, the negative direction of the X axis) is set to the front, and the moving direction of the screw 330 at the time of weighing. (For example, the X-axis positive direction) will be described as the rear.
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。
The injection device 300 is installed on the slide base 301, and the slide base 301 is freely arranged with respect to the injection device frame 920. The injection device 300 is freely arranged with respect to the mold device 800. The injection device 300 touches the mold device 800 and fills the cavity space 801 in the mold device 800 with the molding material. The injection device 300 rotates, for example, a cylinder 310 for heating a molding material, a nozzle 320 provided at the front end of the cylinder 310, a screw 330 rotatably arranged in the cylinder 310, and a screw 330. It has a metering motor 340 for moving the screw 330, an injection motor 350 for moving the screw 330 forward and backward, and a load detector 360 for detecting the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330.
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
The cylinder 310 heats the molding material supplied internally from the supply port 311. The molding material includes, for example, a resin. The molding material is formed, for example, in the form of pellets and is supplied to the supply port 311 in a solid state. The supply port 311 is formed at the rear of the cylinder 310. A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer periphery of the rear portion of the cylinder 310. A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 in front of the cooler 312.
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction (for example, the X-axis direction) of the cylinder 310. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each of the plurality of zones. The control device 700 controls the heater 313 so that the set temperature is set in each of the plurality of zones and the detection temperature of the temperature detector 314 becomes the set temperature.
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
The nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and is pressed against the mold device 800. A heater 313 and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the nozzle 320. The control device 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
The screw 330 is rotatably and rotatably arranged in the cylinder 310. Rotation of the screw 330 causes the molding material to be fed forward along the spiral groove of the screw 330. The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. As the liquid molding material is fed in front of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is ejected from the nozzle 320 and filled in the mold apparatus 800.
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
A backflow prevention ring 331 is freely attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve for preventing backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
When the backflow prevention ring 331 is advanced, the backflow prevention ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330, and is relative to the screw 330 up to the closing position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, the backflow prevention ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the spiral groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and the opening position opens the flow path of the molding material. Advance relative to screw 330 to (see FIG. 1). This feeds the molding material in front of the screw 330.
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The backflow prevention ring 331 may be either a co-rotating type that rotates with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate with the screw 330.
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
The injection device 300 may have a drive source for advancing and retreating the backflow prevention ring 331 between the open position and the closed position with respect to the screw 330.
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
The metering motor 340 rotates the screw 330. The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The injection motor 350 advances and retreats the screw 330. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like for converting the rotational motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided. The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed to the screw shaft. A ball, a roller, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.
荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。
The load detector 360 detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330. The detected load is converted into pressure by the control device 700. The load detector 360 is provided in the load transmission path between the injection motor 350 and the screw 330, and detects the load acting on the load detector 360.
荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
The load detector 360 sends a signal of the detected load to the control device 700. The load detected by the load detector 360 is converted into the pressure acting between the screw 330 and the molding material, the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, and the pressure acting on the molding material from the screw 330. It is used for pressure control and monitoring.
尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。
The pressure detector that detects the pressure of the molding material is not limited to the load detector 360, and a general one can be used. For example, a nozzle pressure sensor or a mold internal pressure sensor may be used. The nozzle pressure sensor is installed in the nozzle 320. The mold internal pressure sensor is installed inside the mold device 800.
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。
The injection device 300 performs a weighing step, a filling step, a pressure holding step, and the like under the control of the control device 700. The filling process and the pressure holding process may be collectively referred to as an injection process.
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
In the weighing process, the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the spiral groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted. As the liquid molding material is fed in front of the screw 330 and accumulated in the front of the cylinder 310, the screw 330 is retracted. The rotation speed of the screw 330 is detected by using, for example, a measuring motor encoder 341. The metering motor encoder 341 detects the rotation of the metering motor 340 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. The screw rotation speed detector that detects the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general screw can be used.
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
In the weighing process, the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit the sudden retreat of the screw 330. The back pressure on the screw 330 is detected using, for example, a load detector 360. When the screw 330 retracts to the weighing completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330, the weighing process is completed.
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
The position and rotation speed of the screw 330 in the weighing process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the weighing start position, the rotation speed switching position, and the weighing completion position are set. These positions are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and the end point of the section in which the rotation speed is set. The rotation speed is set for each section. The rotation speed switching position may be one or a plurality. The rotation speed switching position does not have to be set. In addition, back pressure is set for each section.
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set moving speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled in the cavity space 801 in the mold apparatus 800. The position and moving speed of the screw 330 are detected by using, for example, an injection motor encoder 351. The injection motor encoder 351 detects the rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700. When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the pressure holding process (so-called V / P switching) is performed. The position where V / P switching is performed is also called the V / P switching position. The set moving speed of the screw 330 may be changed according to the position and time of the screw 330.
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
The position and moving speed of the screw 330 in the filling step are collectively set as a series of setting conditions. For example, a filling start position (also referred to as an “injection start position”), a moving speed switching position, and a V / P switching position are set. These positions are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and the end point of the section in which the movement speed is set. The movement speed is set for each section. The movement speed switching position may be one or a plurality. The moving speed switching position does not have to be set.
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
The upper limit of the pressure of the screw 330 is set for each section in which the moving speed of the screw 330 is set. The pressure of the screw 330 is detected by the load detector 360. If the pressure of the screw 330 is equal to or less than the set pressure, the screw 330 is advanced at the set moving speed. On the other hand, when the pressure of the screw 330 exceeds the set pressure, the screw 330 is advanced at a movement speed slower than the set movement speed so that the pressure of the screw 330 becomes equal to or less than the set pressure for the purpose of mold protection.
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
After the position of the screw 330 reaches the V / P switching position in the filling step, the screw 330 may be temporarily stopped at the V / P switching position, and then V / P switching may be performed. Immediately before the V / P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed. Further, the screw position detector that detects the position of the screw 330 and the screw movement speed detector that detects the movement speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351 and general ones can be used.
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
In the pressure holding step, the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material (hereinafter, also referred to as “holding pressure”) at the front end portion of the screw 330 is maintained at a set pressure in the cylinder 310. The remaining molding material is pushed toward the mold device 800. The shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 800 can be replenished. The holding pressure is detected using, for example, a load detector 360. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure step and the like. A plurality of holding pressures and holding times for holding the holding pressure in the holding pressure step may be set respectively, and may be collectively set as a series of setting conditions.
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the pressure holding step, the molding material in the cavity space 801 in the mold apparatus 800 is gradually cooled, and when the pressure holding step is completed, the inlet of the cavity space 801 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of the molding material from the cavity space 801 is prevented. After the pressure holding step, the cooling step is started. In the cooling step, the molding material in the cavity space 801 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step for the purpose of shortening the molding cycle time.
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
The injection device 300 of the present embodiment is an in-line screw system, but may be a pre-plastic system or the like. The pre-plastic injection device supplies the molded material melted in the plasticized cylinder to the injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into the mold device. In the plasticized cylinder, the screw is rotatably and irreversibly arranged, or the screw is rotatably and rotatably arranged. On the other hand, a plunger is arranged in the injection cylinder so as to be able to move forward and backward.
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
Further, the injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is in the vertical direction. The mold clamping device combined with the vertical injection device 300 may be vertical or horizontal. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be horizontal or vertical.
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
(Moving device)
In the description of the moving device 400, as in the description of the injection device 300, the moving direction of the screw 330 at the time of filling (for example, the negative direction of the X axis) is set to the front, and the moving direction of the screw 330 at the time of weighing (for example, the positive direction of the X axis). Will be described as backward.
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
The moving device 400 advances and retreats the injection device 300 with respect to the mold device 800. Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 800 to generate a nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
The hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412. The hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, the hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. To generate hydraulic pressure. The hydraulic pump 410 can also suck the hydraulic fluid from the tank and discharge the hydraulic fluid from either the first port 411 or the second port 412.
モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
The motor 420 operates the hydraulic pump 410. The motor 420 drives the hydraulic pump 410 in the rotational direction and rotational torque according to the control signal from the control device 700. The motor 420 may be an electric motor or an electric servomotor.
液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431, a piston 432, and a piston rod 433. The cylinder body 431 is fixed to the injection device 300. The piston 432 divides the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. The piston rod 433 is fixed to the fixed platen 110.
液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401. The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the anterior chamber 435 via the first flow path 401, so that the injection device 300 is pushed forward. The injection device 300 is advanced and the nozzle 320 is pressed against the fixed mold 810. The anterior chamber 435 functions as a pressure chamber that generates a nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410.
一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402. The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 via the second flow path 402, so that the injection device 300 is pushed backward. The injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the fixed mold 810.
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
In the present embodiment, the moving device 400 includes the hydraulic cylinder 430, but the present invention is not limited thereto. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of the motor into linear motion of the injection device 300 may be used.
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
(Control device)
The control device 700 is composed of, for example, a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704 as shown in FIGS. 1 to 2. The control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute the program stored in the storage medium 702. Further, the control device 700 receives a signal from the outside through the input interface 703 and transmits the signal to the outside through the output interface 704.
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
The control device 700 repeatedly performs a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a pressure holding process, a cooling process, a depressurization process, a mold opening process, a protrusion process, and the like to produce a molded product. Manufacture repeatedly. A series of operations for obtaining a molded product, for example, an operation from the start of a weighing process to the start of the next weighing process is also referred to as a "shot" or a "molding cycle". Further, the time required for one shot is also referred to as "molding cycle time" or "cycle time".
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。
A single molding cycle has, for example, a weighing step, a mold closing step, a pressurizing step, a mold clamping step, a filling step, a pressure holding step, a cooling step, a depressurization step, a mold opening step, and a protrusion step in this order. The order here is the order of starting each process. The filling, holding, and cooling steps are performed during the mold clamping step. The start of the mold clamping step may coincide with the start of the filling step. Completion of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
In addition, a plurality of steps may be performed at the same time for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the weighing step may be performed during the cooling step of the previous molding cycle or during the mold clamping step. In this case, the mold closing step may be performed at the beginning of the molding cycle. Further, the filling step may be started during the mold closing step. Further, the ejection process may be started during the mold opening process. If an on-off valve that opens and closes the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening step may be started during the weighing step. This is because even if the mold opening process is started during the weighing process, the molding material does not leak from the nozzle 320 if the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320.
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
In addition, one molding cycle has processes other than the weighing process, the mold closing process, the pressurizing process, the mold clamping process, the filling process, the pressure holding process, the cooling process, the depressurizing process, the mold opening process, and the ejection process. You may.
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
For example, a pre-weighing suckback step may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset weighing start position after the completion of the pressure holding step and before the start of the weighing step. The pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the weighing process can be reduced, and the screw 330 can be prevented from suddenly retreating at the start of the weighing process.
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
Further, after the completion of the weighing step and before the start of the filling step, a post-weighing suckback step may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset filling start position (also referred to as an “injection start position”). The pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the filling process can be reduced, and the leakage of the molding material from the nozzle 320 before the start of the filling process can be prevented.
制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。
The control device 700 is connected to an operation device 750 that accepts an input operation by a user and a display device 760 that displays a screen. The operating device 750 and the display device 760 may be composed of, for example, a touch panel 770 and may be integrated. The touch panel 770 as the display device 760 displays a screen under the control of the control device 700. On the screen of the touch panel 770, for example, information such as the setting of the injection molding machine 10 and the current state of the injection molding machine 10 may be displayed. Further, on the screen of the touch panel 770, for example, an operation unit such as a button for accepting an input operation by a user or an input field may be displayed. The touch panel 770 as the operation device 750 detects an input operation on the screen by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700. As a result, for example, the user can operate the operation unit provided on the screen while checking the information displayed on the screen to set the injection molding machine 10 (including inputting the set value) and the like. can. Further, by the user operating the operation unit provided on the screen, the injection molding machine 10 corresponding to the operation unit can be operated. The operation of the injection molding machine 10 may be, for example, the operation (including stopping) of the mold clamping device 100, the ejector device 200, the injection device 300, the moving device 400, and the like. Further, the operation of the injection molding machine 10 may be switching of the screen displayed on the touch panel 770 as the display device 760 or the like.
尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。
Although the operation device 750 and the display device 760 of the present embodiment have been described as being integrated as the touch panel 770, they may be provided independently. Further, a plurality of operating devices 750 may be provided. The operating device 750 and the display device 760 are arranged on the operating side (Y-axis negative direction) of the mold clamping device 100 (more specifically, the fixed platen 110).
（ボールねじ機構と伸縮カバー）
図３は、一実施形態に係るボールねじ機構と伸縮カバーとを示す鉛直断面図である。図４は、図３の伸縮カバーの前端を拡大して示す鉛直断面図である。図５は、図３の伸縮カバーの後端を拡大して示す鉛直断面図である。
(Ball screw mechanism and telescopic cover)
FIG. 3 is a vertical sectional view showing the ball screw mechanism and the telescopic cover according to the embodiment. FIG. 4 is an enlarged vertical sectional view showing the front end of the telescopic cover of FIG. FIG. 5 is an enlarged vertical sectional view showing the rear end of the telescopic cover of FIG.
図３に示すように、射出成形機１０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換するボールねじ機構１７０を備える。ボールねじ機構１７０は、ボールねじ軸１７１と、ボールねじナット１７２と、を含む。
As shown in FIG. 3, the injection molding machine 10 includes a ball screw mechanism 170 that converts the rotary motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the cross head 151. The ball screw mechanism 170 includes a ball screw shaft 171 and a ball screw nut 172.
ボールねじ軸１７１は、回転軸１７３及びスプライン軸１７４と同軸的に設けられ、一体化されている。回転軸１７３は、ベアリング１７５によって回転自在に支持されている。ベアリング１７５は、回転軸１７３を介してボールねじ軸１７１を回転自在に支持する。
The ball screw shaft 171 is coaxially provided and integrated with the rotary shaft 173 and the spline shaft 174. The rotary shaft 173 is rotatably supported by a bearing 175. The bearing 175 rotatably supports the ball screw shaft 171 via the rotation shaft 173.
図５に示すように、ベアリング１７５は、外輪１７６と、内輪１７７と、転動体１７８とを含む。内輪１７７は、回転軸１７３に対して固定される。例えば、内輪１７７は、回転軸１７３とボールねじ軸１７１との段差と、押さえ板１７９とで挟持される。外輪１７６は、ベアリングホルダ１９０で保持される。
As shown in FIG. 5, the bearing 175 includes an outer ring 176, an inner ring 177, and a rolling element 178. The inner ring 177 is fixed to the rotating shaft 173. For example, the inner ring 177 is sandwiched between the step between the rotating shaft 173 and the ball screw shaft 171 and the holding plate 179. The outer ring 176 is held by the bearing holder 190.
ベアリングホルダ１９０は、外輪１７６を収容する筒体１９１と、筒体１９１の前面に設けられる前フランジ１９２と、筒体１９１の後面に設けられる後フランジ１９３と、を含む。前フランジ１９２と後フランジ１９３の内径は、筒体１９１の内径よりも小さく、内輪１７７の外径よりも大きい。前フランジ１９２と後フランジ１９３とは、外輪１７６を挟持する。
The bearing holder 190 includes a cylinder 191 for accommodating the outer ring 176, a front flange 192 provided on the front surface of the cylinder 191 and a rear flange 193 provided on the rear surface of the cylinder 191. The inner diameters of the front flange 192 and the rear flange 193 are smaller than the inner diameter of the cylinder 191 and larger than the outer diameter of the inner ring 177. The front flange 192 and the rear flange 193 sandwich the outer ring 176.
ベアリングホルダ１９０は、筒体１９１の外周から突出する外フランジ１９４を更に含む。外フランジ１９４は、トグルサポート１３０に対して不図示のボルトなどで締結される。外フランジ１９４の前面には、位置決めリング１９５が設けられる。位置決めリング１９５は、トグルサポート１３０の貫通穴１３１に嵌め込まれ、ベアリング１７５の回転中心線の位置を決めることで、ボールねじ軸１７１の回転中心線の位置を決める。
The bearing holder 190 further includes an outer flange 194 protruding from the outer periphery of the cylinder 191. The outer flange 194 is fastened to the toggle support 130 with bolts (not shown) or the like. A positioning ring 195 is provided on the front surface of the outer flange 194. The positioning ring 195 is fitted into the through hole 131 of the toggle support 130 and determines the position of the rotation center line of the bearing 175 to determine the position of the rotation center line of the ball screw shaft 171.
型締モータ１６０は、固定子１６２と、固定子１６２に対し回転させられる回転子１６３と、を含む。また、型締モータ１６０は、固定子１６２を収容する筒状のモータフレーム１６４と、モータフレーム１６４の前面に設けられる前フランジ１６５とを含む。前フランジ１６５の前面には、位置決めリング１６６が設けられる。位置決めリング１６６は、ベアリングホルダ１９０の後面の位置決め穴１９６に嵌め込まれ、型締モータ１６０の回転中心線と、ベアリング１７５の回転中心線（ひいては、ボールねじ軸１７１の回転中心線）とを合わせる。
The mold clamping motor 160 includes a stator 162 and a rotor 163 that is rotated with respect to the stator 162. Further, the mold clamping motor 160 includes a cylindrical motor frame 164 for accommodating the stator 162 and a front flange 165 provided on the front surface of the motor frame 164. A positioning ring 166 is provided on the front surface of the front flange 165. The positioning ring 166 is fitted into the positioning hole 196 on the rear surface of the bearing holder 190, and aligns the rotation center line of the mold clamping motor 160 with the rotation center line of the bearing 175 (and thus the rotation center line of the ball screw shaft 171).
型締モータ１６０の前フランジ１６５は、固定子１６２に対し回転子１６３を回転自在に支持するベアリング１６７を保持する。回転子１６３には、ボルトなどでスプラインナット１６８が締結される。スプラインナット１６８は、筒状の回転子１６３の内部に配置され、回転子１６３と共に回転する。スプラインナット１６８とスプライン軸１７４とは、スプライン締結される。
The front flange 165 of the mold clamping motor 160 holds a bearing 167 that rotatably supports the rotor 163 with respect to the stator 162. A spline nut 168 is fastened to the rotor 163 with a bolt or the like. The spline nut 168 is arranged inside the cylindrical rotor 163 and rotates together with the rotor 163. The spline nut 168 and the spline shaft 174 are spline-fastened.
型締モータ１６０は、スプライン軸１７４を回転させることで、回転軸１７３およびボールねじ軸１７１を回転させる。図３に示すように、ボールねじ軸１７１にはボールねじナット１７２が螺合されており、ボールねじナット１７２はクロスヘッド１５１に対して固定されている。クロスヘッド１５１は、ボールねじ軸１７１が差し通される貫通穴１５１１を含む。貫通穴１５１１の内壁面には、ボールねじナット１７２を固定する取付座１５１２が設けられる。型締モータ１６０がボールねじ軸１７１を回転させると、ボールねじナット１７２が進退させられ、クロスヘッド１５１が進退させられる。
The mold clamping motor 160 rotates the rotary shaft 173 and the ball screw shaft 171 by rotating the spline shaft 174. As shown in FIG. 3, a ball screw nut 172 is screwed to the ball screw shaft 171 and the ball screw nut 172 is fixed to the cross head 151. The crosshead 151 includes a through hole 1511 through which the ball screw shaft 171 is inserted. A mounting seat 1512 for fixing the ball screw nut 172 is provided on the inner wall surface of the through hole 1511. When the mold clamping motor 160 rotates the ball screw shaft 171, the ball screw nut 172 is moved forward and backward, and the crosshead 151 is moved forward and backward.
ボールねじナット１７２は、ボールねじナット１７２とボールねじ軸１７１の間に介装されるボールを保持するスリーブ１７２１と、スリーブ１７２１の後面に設けられるフランジ１７２２と、を含む。フランジ１７２２は、クロスヘッド１５１の貫通穴１５１１に後方から差し込まれ、取付座１５１２にボルトなどで固定される。
The ball screw nut 172 includes a sleeve 1721 for holding a ball interposed between the ball screw nut 172 and the ball screw shaft 171 and a flange 1722 provided on the rear surface of the sleeve 1721. The flange 1722 is inserted into the through hole 1511 of the crosshead 151 from the rear, and is fixed to the mounting seat 1512 with bolts or the like.
射出成形機１０は、ボールねじナット１７２とボールねじ軸１７１の摺動面を潤滑する潤滑剤を、ボールねじナット１７２に対して供給する潤滑剤供給部５００を備える。潤滑剤としては、グリース又は潤滑油が用いられる。潤滑剤は、ボールねじナット１７２の径方向外側から径方向内側に流れ、ボールねじ軸１７１に達した後、ボールねじ軸１７１に沿って前後に流れる。
The injection molding machine 10 includes a lubricant supply unit 500 that supplies a lubricant for lubricating the sliding surface of the ball screw nut 172 and the ball screw shaft 171 to the ball screw nut 172. As the lubricant, grease or lubricating oil is used. The lubricant flows from the radial outside of the ball screw nut 172 to the radial inside, reaches the ball screw shaft 171 and then flows back and forth along the ball screw shaft 171.
射出成形機１０は、ボールねじ軸１７１の周りを囲む筒状の固定カバー５１０を備える。固定カバー５１０は、例えばボールねじナット１７２に対して固定され、ボールねじナット１７２と共に進退する。固定カバー５１０は、ボールねじナット１７２の前方において、回転するボールねじ軸１７１から遠心力によって潤滑剤が飛散するのを防止する。ボールねじナット１７２が進退させられる際に、ボールねじ軸１７１の前端が固定カバー５１０から露出しないように、固定カバー５１０の長さが決められる。
The injection molding machine 10 includes a cylindrical fixing cover 510 that surrounds the ball screw shaft 171. The fixing cover 510 is fixed to, for example, the ball screw nut 172, and moves back and forth together with the ball screw nut 172. The fixing cover 510 prevents the lubricant from scattering due to centrifugal force from the rotating ball screw shaft 171 in front of the ball screw nut 172. The length of the fixed cover 510 is determined so that the front end of the ball screw shaft 171 is not exposed from the fixed cover 510 when the ball screw nut 172 is advanced or retracted.
固定カバー５１０は、例えば、ボールねじ軸１７１の周りを囲む筒体５１１と、筒体５１１の後端に形成される取付フランジ５１２と、を含む。固定カバー５１０は、筒体５１１の前端の開口を塞ぐ不図示の蓋を更に含んでもよい。取付フランジ５１２は、例えば中間部材５１３を介してボールねじナット１７２に対して固定されるが、直接にボールねじナット１７２に対して固定されてもよい。
The fixing cover 510 includes, for example, a tubular body 511 that surrounds the ball screw shaft 171 and a mounting flange 512 that is formed at the rear end of the tubular body 511. The fixed cover 510 may further include a lid (not shown) that closes the opening at the front end of the cylinder 511. The mounting flange 512 is fixed to the ball screw nut 172 via, for example, an intermediate member 513, but may be directly fixed to the ball screw nut 172.
また、射出成形機１０は、ボールねじ軸１７１の周りを囲み、ボールねじ機構１７０の動作（例えばボールねじナット１７２の進退）に伴ってボールねじ軸１７１の軸方向に伸縮する筒状の伸縮カバー５２０を備える。伸縮カバー５２０は、本実施形態では蛇腹カバーであるが、テレスコカバーであってもよい。
Further, the injection molding machine 10 surrounds the ball screw shaft 171 and has a tubular telescopic cover that expands and contracts in the axial direction of the ball screw shaft 171 with the operation of the ball screw mechanism 170 (for example, the advancement and retreat of the ball screw nut 172). 520 is provided. The telescopic cover 520 is a bellows cover in this embodiment, but may be a telescopic cover.
伸縮カバー５２０は、ボールねじナット１７２の後方において、回転するボールねじ軸１７１から遠心力によって潤滑剤が飛散するのを防止する。伸縮カバー５２０は、トグルサポート１３０とクロスヘッド１５１の間に配置され、クロスヘッド１５１の進退に伴って伸縮させられる。
The telescopic cover 520 prevents the lubricant from scattering due to centrifugal force from the rotating ball screw shaft 171 behind the ball screw nut 172. The telescopic cover 520 is arranged between the toggle support 130 and the crosshead 151, and is expanded and contracted as the crosshead 151 advances and retreats.
伸縮カバー５２０の外径は、トグルサポート１３０の貫通穴１３１の直径よりも小さい。これにより、図６に示すように、伸縮カバー５２０をボールねじ機構１７０などと共に、トグルサポート１３０の貫通穴１３１からトグルサポート１３０の後方に引き抜くことができる。ボールねじナット１７２の外径も、トグルサポート１３０の貫通穴１３１の直径よりも小さい。
The outer diameter of the telescopic cover 520 is smaller than the diameter of the through hole 131 of the toggle support 130. As a result, as shown in FIG. 6, the telescopic cover 520 can be pulled out from the through hole 131 of the toggle support 130 to the rear of the toggle support 130 together with the ball screw mechanism 170 and the like. The outer diameter of the ball screw nut 172 is also smaller than the diameter of the through hole 131 of the toggle support 130.
伸縮カバー５２０の内径は、ボールねじナット１７２の外径よりも大きい。これにより、図８に示すように、ボールねじ軸１７１の軸方向にボールねじ機構１７０と伸縮カバー５２０とを相対的に移動させることで、ボールねじ機構１７０と伸縮カバー５２０とを分離できる。従来とは異なり、ボールねじ機構１７０をボールねじナット１７２とボールねじ軸１７１とに分解したり、伸縮カバー５２０を周方向に分割したりすることなく、伸縮カバー５２０を交換できる。
The inner diameter of the telescopic cover 520 is larger than the outer diameter of the ball screw nut 172. As a result, as shown in FIG. 8, the ball screw mechanism 170 and the telescopic cover 520 can be separated by relatively moving the ball screw mechanism 170 and the telescopic cover 520 in the axial direction of the ball screw shaft 171. Unlike the conventional method, the telescopic cover 520 can be replaced without disassembling the ball screw mechanism 170 into the ball screw nut 172 and the ball screw shaft 171 or dividing the telescopic cover 520 in the circumferential direction.
図３に示すように、射出成形機１０は、伸縮カバー５２０の一端（例えば前端）が取外し可能に取付けられる取付部５３０を、伸縮カバー５２０とボールねじナット１７２との間に備えてもよい。取付部５３０は、ボールねじ軸１７１が挿通される挿通穴５３１を含んでおり、ボールねじ軸１７１の周方向に分割される複数の分割片５３２、５３３を含む。
As shown in FIG. 3, the injection molding machine 10 may include a mounting portion 530 to which one end (for example, the front end) of the telescopic cover 520 is removably attached between the telescopic cover 520 and the ball screw nut 172. The mounting portion 530 includes an insertion hole 531 through which the ball screw shaft 171 is inserted, and includes a plurality of divided pieces 532 and 533 divided in the circumferential direction of the ball screw shaft 171.
取付部５３０が複数の分割片５３２、５３３を含むことで、図７に示すように、ボールねじ軸１７１とボールねじナット１７２とを組み立てた状態のまま、ボールねじナット１７２と伸縮カバー５２０の間にて取付部５３０を複数の分割片５３２、５３３に分離でき、取付部５３０を取外すことができる。
Since the mounting portion 530 includes the plurality of divided pieces 532 and 533, as shown in FIG. 7, between the ball screw nut 172 and the telescopic cover 520 while the ball screw shaft 171 and the ball screw nut 172 are assembled. The mounting portion 530 can be separated into a plurality of divided pieces 532 and 533, and the mounting portion 530 can be removed.
取付部５３０の外径は、トグルサポート１３０の貫通穴１３１の直径よりも小さくてもよい。これにより、図６に示すように、ボールねじ機構１７０などと共に取付部５３０を、トグルサポート１３０の貫通穴１３１からトグルサポート１３０の後方に引き抜くことができる。
The outer diameter of the mounting portion 530 may be smaller than the diameter of the through hole 131 of the toggle support 130. As a result, as shown in FIG. 6, the mounting portion 530 together with the ball screw mechanism 170 and the like can be pulled out from the through hole 131 of the toggle support 130 to the rear of the toggle support 130.
取付部５３０は、いわゆる割フランジであり、例えば、ボールねじ軸１７１の周方向に２つの分割片５３２、５３３に分割される。２つの分割片５３２、５３３は、それぞれ、ボルトなどでボールねじナット１７２の後端面に取外し可能に取付けられる。なお、取付部５３０の分割数は、本実施形態では２つであるが、３つ以上であってもよい。
The mounting portion 530 is a so-called split flange, and is divided into, for example, two split pieces 532 and 533 in the circumferential direction of the ball screw shaft 171. The two split pieces 532 and 533 are each removably attached to the rear end surface of the ball screw nut 172 with a bolt or the like. The number of divisions of the mounting portion 530 is two in the present embodiment, but may be three or more.
図４に示すように、取付部５３０は、ボールねじ軸１７１とボールねじナット１７２の潤滑剤を回収する回収部５３４を含む。潤滑剤は、上記の通り、ボールねじナット１７２の径方向外側から径方向内側に流れ、ボールねじ軸１７１に達した後、ボールねじ軸１７１に沿って前後に流れる。
As shown in FIG. 4, the mounting portion 530 includes a collecting portion 534 that collects the lubricant of the ball screw shaft 171 and the ball screw nut 172. As described above, the lubricant flows from the radial outside to the radial inside of the ball screw nut 172, reaches the ball screw shaft 171 and then flows back and forth along the ball screw shaft 171.
取付部５３０は、ボールねじナット１７２と伸縮カバー５２０との間に設けられる。潤滑剤材は、ボールねじナット１７２から流出した後、伸縮カバー５２０に到達する前に、回収部５３４によって回収できる。伸縮カバー５２０に潤滑剤が溜まるのを抑制でき、伸縮カバー５２０の垂れを抑制できる。
The mounting portion 530 is provided between the ball screw nut 172 and the telescopic cover 520. The lubricant material can be recovered by the recovery unit 534 after flowing out of the ball screw nut 172 and before reaching the telescopic cover 520. It is possible to prevent the lubricant from accumulating on the telescopic cover 520, and it is possible to suppress the sagging of the telescopic cover 520.
回収部５３４は、例えば、取付部５３０のボールねじナット１７２との対向面に凹部５３５を有し、凹部５３５に溜まる潤滑剤を排出する排出部５３６を有する。凹部５３５は、ボールねじ軸１７１の周りに、例えば円環状に形成される。排出部５３６が潤滑剤を凹部５３５から排出することで、凹部５３５に空きスペースを確保でき、凹部５３５から伸縮カバー５２０に潤滑剤が漏れるのを抑制できる。
The recovery unit 534 has, for example, a recess 535 on the surface of the mounting section 530 facing the ball screw nut 172, and a discharge section 536 for discharging the lubricant accumulated in the recess 535. The recess 535 is formed, for example, in an annular shape around the ball screw shaft 171. By discharging the lubricant from the recess 535, the discharge unit 536 can secure an empty space in the recess 535 and prevent the lubricant from leaking from the recess 535 to the telescopic cover 520.
排出部５３６は、例えば取付部５３０の下端に設けられ、重力によって潤滑剤を排出する。排出部５３６の下方には、回収パンが配置されてもよい。排出部５３６によって排出された潤滑剤は、フィルターなどを通過した後、再び、潤滑剤供給部５００に戻されてもよい。潤滑剤の使用量を低減できる。
The discharge portion 536 is provided at the lower end of the mounting portion 530, for example, and discharges the lubricant by gravity. A collection pan may be arranged below the discharge unit 536. The lubricant discharged by the discharge unit 536 may be returned to the lubricant supply unit 500 again after passing through a filter or the like. The amount of lubricant used can be reduced.
伸縮カバー５２０の一端（例えば前端）は、取付部５３０に対して取外し可能に取付けられる。伸縮カバー５２０は、その前端に円環状の前プレート５２１を含む。前プレート５２１が、取付部５３０の後端面にボルトなどで取外し可能に取付けられる。
One end (for example, the front end) of the telescopic cover 520 is removably attached to the attachment portion 530. The telescopic cover 520 includes an annular front plate 521 at its front end. The front plate 521 is detachably attached to the rear end surface of the attachment portion 530 with bolts or the like.
図５に示すように、伸縮カバー５２０の他端（例えば後端）は、ベアリングホルダ１９０に対して取外し可能に取付けられる。伸縮カバー５２０は、その後端に円環状の後プレート５２２を含む。後プレート５２２が、ベアリングホルダ１９０の外フランジ１９４の前面にボルトなどで取外し可能に取付けられる。
As shown in FIG. 5, the other end (for example, the rear end) of the telescopic cover 520 is detachably attached to the bearing holder 190. The telescopic cover 520 includes an annular rear plate 522 at its rear end. The rear plate 522 is detachably attached to the front surface of the outer flange 194 of the bearing holder 190 with bolts or the like.
後プレート５２２の固定方法は、上記の固定方法には限定されない。例えば、後プレート５２２の断面形状をＬ字形状又はＵ字形状として、後プレート５２２をベアリングホルダ１９０の前面に押し付けるように、ベアリングホルダ１９０の後方から後プレート５２２を固定してもよい。後プレート５２２をトグルサポート１３０に固定する場合も同様である。
The fixing method of the rear plate 522 is not limited to the above fixing method. For example, the rear plate 522 may be fixed from the rear of the bearing holder 190 so that the cross-sectional shape of the rear plate 522 is L-shaped or U-shaped and the rear plate 522 is pressed against the front surface of the bearing holder 190. The same applies to the case where the rear plate 522 is fixed to the toggle support 130.
伸縮カバー５２０は、上記の通り、ベアリングホルダ１９０に対して取外し可能に取付けられる。それゆえ、図８に示すように、伸縮カバー５２０をベアリングホルダ１９０から取外すことで、ボールねじ機構１７０とベアリング１７５とベアリングホルダ１９０とを組み立てた状態のまま、伸縮カバー５２０を交換できる。
As described above, the telescopic cover 520 is detachably attached to the bearing holder 190. Therefore, as shown in FIG. 8, by removing the telescopic cover 520 from the bearing holder 190, the telescopic cover 520 can be replaced while the ball screw mechanism 170, the bearing 175, and the bearing holder 190 are assembled.
図５に示すように、伸縮カバー５２０は、ベアリングホルダ１９０の少なくとも一部を収容する。ベアリングホルダ１９０は、潤滑剤を回収する第２回収部１９７を含む。第２回収部１９７は、ボールねじナット１７２から伸縮カバー５２０に漏れ出した潤滑剤を、伸縮カバー５２０から回収する。伸縮カバー５２０の内部に潤滑剤が溜まるのを抑制でき、潤滑剤の重みで伸縮カバー５２０が撓むことを抑制できる。
As shown in FIG. 5, the telescopic cover 520 accommodates at least a portion of the bearing holder 190. The bearing holder 190 includes a second recovery unit 197 that recovers the lubricant. The second recovery unit 197 recovers the lubricant leaked from the ball screw nut 172 to the telescopic cover 520 from the telescopic cover 520. It is possible to prevent the lubricant from accumulating inside the telescopic cover 520, and it is possible to prevent the telescopic cover 520 from bending due to the weight of the lubricant.
第２回収部１９７は、例えば、ベアリングホルダ１９０の外フランジ１９４の前面から後方に延び、途中から下方に延びるに流路を含む。その流路は、外フランジ１９４の下端に開口を有しており、その開口から下方に潤滑剤を重力によって排出する。伸縮カバー５２０の内部に溜まる潤滑剤の液面レベルの高さを、第２回収部１９７の高さに制限できる。
The second recovery unit 197 includes, for example, a flow path extending rearward from the front surface of the outer flange 194 of the bearing holder 190 and extending downward from the middle. The flow path has an opening at the lower end of the outer flange 194, and the lubricant is discharged downward from the opening by gravity. The height of the liquid level of the lubricant accumulated inside the telescopic cover 520 can be limited to the height of the second recovery unit 197.
次に、主に図６～図８を参照して、ボールねじ機構１７０と伸縮カバー５２０の分離作業について説明する。図６は、図３に示すボールねじ機構と伸縮カバーの分離作業を示す鉛直断面図である。図７は、図６に続く分離作業を示す鉛直断面図である。図８は、図７に続く分離作業を示す鉛直断面図である。
Next, the separation work of the ball screw mechanism 170 and the telescopic cover 520 will be described mainly with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing the separation work of the ball screw mechanism and the telescopic cover shown in FIG. FIG. 7 is a vertical sectional view showing a separation operation following FIG. FIG. 8 is a vertical sectional view showing a separation operation following FIG. 7.
先ず、作業者又は作業ロボットは、図３に示す固定カバー５１０をボールねじナット１７２から取外す。ボールねじナット１７２を取付ける取付座１５１２がクロスヘッド１５１の貫通穴１５１１に形成されており、固定カバー５１０が貫通穴１５１１を通り抜けることができないからである。なお、取付座１５１２が固定カバー５１０の通り抜けを妨げない程度に小さい場合、固定カバー５１０をボールねじナット１７２から取外す作業は不要である。
First, the operator or the working robot removes the fixing cover 510 shown in FIG. 3 from the ball screw nut 172. This is because the mounting seat 1512 for mounting the ball screw nut 172 is formed in the through hole 1511 of the crosshead 151, and the fixing cover 510 cannot pass through the through hole 1511. If the mounting seat 1512 is small enough not to prevent the fixing cover 510 from passing through, it is not necessary to remove the fixing cover 510 from the ball screw nut 172.
また、作業者又は作業ロボットは、潤滑剤供給部５００の配管をボールねじナット１７２から取外す。更に、作業者又は作業ロボットは、ボールねじナット１７２とクロスヘッド１５１との締結を解除する。更にまた、作業者又は作業ロボットは、ベアリングホルダ１９０とトグルサポート１３０との締結を解除する。
Further, the operator or the working robot removes the piping of the lubricant supply unit 500 from the ball screw nut 172. Further, the operator or the working robot releases the fastening between the ball screw nut 172 and the crosshead 151. Furthermore, the operator or the working robot releases the fastening between the bearing holder 190 and the toggle support 130.
次に、作業者又は作業ロボットは、図６に示すように、駆動アセンブリ１９９をトグルサポート１３０の貫通穴１３１からトグルサポート１３０の後方に引き抜く。駆動アセンブリ１９９は、少なくとも、型締モータ１６０と、ボールねじ機構１７０と、伸縮カバー５２０とを含む。駆動アセンブリ１９９は、更に、取付部５３０を含んでもよい。また、駆動アセンブリ１９９は、更に、ベアリング１７５と、ベアリングホルダ１９０とを含んでもよい。
Next, the operator or the working robot pulls the drive assembly 199 out of the through hole 131 of the toggle support 130 to the rear of the toggle support 130, as shown in FIG. The drive assembly 199 includes at least a mold clamping motor 160, a ball screw mechanism 170, and a telescopic cover 520. Drive assembly 199 may further include mounting portion 530. Further, the drive assembly 199 may further include a bearing 175 and a bearing holder 190.
次に、作業者又は作業ロボットは、図７に示すように、伸縮カバー５２０の前端を取付部５３０から取外し、続いて取付部５３０をボールねじナット１７２から取外し、取付部５３０を複数の分割片５３２、５３３に分離する。取付部５３０を取外すことで、図８に示すように、伸縮カバー５２０をボールねじナット１７２の前方に引き抜くことができる。
Next, as shown in FIG. 7, the operator or the working robot removes the front end of the telescopic cover 520 from the mounting portion 530, subsequently removes the mounting portion 530 from the ball screw nut 172, and divides the mounting portion 530 into a plurality of divided pieces. Separate into 532 and 533. By removing the mounting portion 530, the telescopic cover 520 can be pulled out in front of the ball screw nut 172 as shown in FIG.
次に、作業者又は作業ロボットは、図８に示すように、伸縮カバー５２０の後端をベアリングホルダ１９０から取外し、伸縮カバー５２０をボールねじナット１７２の前方に引き抜く。これにより、古い伸縮カバー５２０の分離作業が完了する。分離作業の完了後、新しい伸縮カバー５２０の取付作業が行われる。取付作業は、伸縮カバー５２０の一端（例えば後端）を射出成形機１０の固定部に取付け、伸縮カバー５２０の他端（例えば前端）を射出成形機１０の可動部に取付ける。取付作業は、分離作業とは逆の手順で行われるので、詳細な説明を省略する。
Next, the operator or the working robot removes the rear end of the telescopic cover 520 from the bearing holder 190 and pulls out the telescopic cover 520 in front of the ball screw nut 172, as shown in FIG. This completes the separation work of the old telescopic cover 520. After the separation work is completed, the new telescopic cover 520 is attached. In the mounting work, one end (for example, the rear end) of the telescopic cover 520 is attached to the fixed portion of the injection molding machine 10, and the other end (for example, the front end) of the telescopic cover 520 is attached to the movable portion of the injection molding machine 10. Since the mounting work is performed in the reverse procedure of the separation work, detailed description thereof will be omitted.
射出成形機１０は、伸縮カバー５２０の一端（例えば後端）が取付けられる固定部と、伸縮カバー５２０の他端（例えば前端）が取付けられる可動部と、を備える。本実施形態では、ベアリングホルダ１９０が固定部に相当し、取付部５３０が可動部に相当する。ボールねじ機構１７０の動作に伴って、固定部に対して可動部が進退させられ、伸縮カバー５２０が伸縮させられる。
The injection molding machine 10 includes a fixed portion to which one end (for example, the rear end) of the telescopic cover 520 is attached, and a movable portion to which the other end (for example, the front end) of the telescopic cover 520 is attached. In this embodiment, the bearing holder 190 corresponds to the fixed portion, and the mounting portion 530 corresponds to the movable portion. With the operation of the ball screw mechanism 170, the movable portion is moved back and forth with respect to the fixed portion, and the telescopic cover 520 is expanded and contracted.
なお、固定部と可動部の組み合わせは、特に限定されない。例えば、伸縮カバー５２０の前端はクロスヘッド１５１に取付けられ、伸縮カバー５２０の後端はトグルサポート１３０に取付けられてもよい。この場合、トグルサポート１３０が固定部に相当し、クロスヘッド１５１が可動部に相当する。
The combination of the fixed portion and the movable portion is not particularly limited. For example, the front end of the telescopic cover 520 may be attached to the crosshead 151 and the rear end of the telescopic cover 520 may be attached to the toggle support 130. In this case, the toggle support 130 corresponds to the fixed portion and the crosshead 151 corresponds to the movable portion.
ボールねじ機構１７０の動作は、ボールねじ軸１７１が回転することで、ボールねじナット１７２が進退することに限定されない。例えば、ボールねじナット１７２がトグルサポート１３０に対して固定され、ボールねじ軸１７１が回転しながら進退してもよい。この場合、クロスヘッド１５１は、ボールねじ軸１７１の前端を回転自在に支持するベアリングを保持する。ボールねじ軸１７１が回転しながら進退することで、クロスヘッド１５１が進退する。
The operation of the ball screw mechanism 170 is not limited to the movement of the ball screw nut 172 by rotating the ball screw shaft 171. For example, the ball screw nut 172 may be fixed to the toggle support 130, and the ball screw shaft 171 may move forward and backward while rotating. In this case, the crosshead 151 holds a bearing that rotatably supports the front end of the ball screw shaft 171. As the ball screw shaft 171 advances and retreats while rotating, the crosshead 151 advances and retreats.
本実施形態では、本発明の伸縮カバーを型締装置１００のボールねじ機構に適用したが、本発明の伸縮カバーをエジェクタ装置２００のボールねじ機構又は射出装置３００のボールねじ機構に適用してもよい。伸縮カバーは、ボールねじ機構の動作に伴ってボールねじ軸の軸方向に伸縮するものであればよい。いずれにしろ、伸縮カバーの内径がボールねじナットの外径よりも大きければ、ボールねじ軸の軸方向にボールねじ機構と伸縮カバーとを相対的に移動させるだけでボールねじ機構と伸縮カバーとを分離でき、伸縮カバーを交換できる。
In the present embodiment, the telescopic cover of the present invention is applied to the ball screw mechanism of the mold clamping device 100, but the telescopic cover of the present invention may be applied to the ball screw mechanism of the ejector device 200 or the ball screw mechanism of the injection device 300. good. The telescopic cover may be any as long as it expands and contracts in the axial direction of the ball screw shaft with the operation of the ball screw mechanism. In any case, if the inner diameter of the telescopic cover is larger than the outer diameter of the ball screw nut, the ball screw mechanism and the telescopic cover can be moved by simply moving the ball screw mechanism and the telescopic cover relatively in the axial direction of the ball screw shaft. It can be separated and the telescopic cover can be replaced.
次に、主に図９～図１０を参照して、伸縮カバー５２０を支持する支持部５４０について説明する。図９は、一実施形態に係るボールねじ機構と伸縮カバーと支持部とを示す水平断面図である。図１０は、図９の一部を拡大して示す水平断面図である。
Next, the support portion 540 that supports the telescopic cover 520 will be described mainly with reference to FIGS. 9 to 10. FIG. 9 is a horizontal sectional view showing the ball screw mechanism, the telescopic cover, and the support portion according to the embodiment. FIG. 10 is a horizontal sectional view showing a part of FIG. 9 in an enlarged manner.
図９に示すように、射出成形機１０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換するボールねじ機構１７０を備える。また、射出成形機１０は、ボールねじ軸１７１の周りを囲み、ボールねじ機構１７０の動作（例えばボールねじナット１７２の進退）に伴ってボールねじ軸１７１の軸方向に伸縮する筒状の伸縮カバー５２０を備える。伸縮カバー５２０は、本実施形態では蛇腹カバーであるが、テレスコカバーであってもよい。
As shown in FIG. 9, the injection molding machine 10 includes a ball screw mechanism 170 that converts the rotary motion of the mold clamping motor 160 into the linear motion of the cross head 151. Further, the injection molding machine 10 surrounds the ball screw shaft 171 and is a tubular telescopic cover that expands and contracts in the axial direction of the ball screw shaft 171 with the operation of the ball screw mechanism 170 (for example, the advancement and retreat of the ball screw nut 172). 520 is provided. The telescopic cover 520 is a bellows cover in this embodiment, but may be a telescopic cover.
射出成形機１０は、伸縮カバー５２０を支持する支持部５４０を備える。伸縮カバー５２０の内部に潤滑剤が溜まっても、支持部５４０が伸縮カバー５２０を支持すれば、伸縮カバー５２０の撓みを抑制できる。よって、伸縮カバー５２０とボールねじ軸１７１との接触を抑制でき、摩耗による粉塵の発生を抑制できる。その結果、粉塵の発生によるボールねじ機構１７０の機械寿命の低下を抑制できる。
The injection molding machine 10 includes a support portion 540 that supports the telescopic cover 520. Even if the lubricant is accumulated inside the telescopic cover 520, if the support portion 540 supports the telescopic cover 520, the bending of the telescopic cover 520 can be suppressed. Therefore, the contact between the telescopic cover 520 and the ball screw shaft 171 can be suppressed, and the generation of dust due to wear can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in the mechanical life of the ball screw mechanism 170 due to the generation of dust.
支持部５４０は、例えば、伸縮カバー５２０をボールねじ軸１７１の軸方向にガイドするガイド部５４１を含む。ボールねじ軸１７１の軸方向は、例えばＸ軸方向である。ガイド部５４１は、伸縮カバー５２０の撓みを抑制すると共に、伸縮カバー５２０の伸縮方向を規定する。
The support portion 540 includes, for example, a guide portion 541 that guides the telescopic cover 520 in the axial direction of the ball screw shaft 171. The axial direction of the ball screw shaft 171 is, for example, the X-axis direction. The guide portion 541 suppresses the bending of the telescopic cover 520 and defines the telescopic direction of the telescopic cover 520.
ガイド部５４１は、例えば、ボールねじ軸１７１の軸方向に平行なロッドである。ガイド部５４１は、トグルサポート１３０とクロスヘッド１５１のいずれか一方のみに対して固定される。トグルサポート１３０に対してクロスヘッド１５１が進退させられるからである。
The guide portion 541 is, for example, a rod parallel to the axial direction of the ball screw shaft 171. The guide portion 541 is fixed to only one of the toggle support 130 and the crosshead 151. This is because the crosshead 151 is moved forward and backward with respect to the toggle support 130.
ガイド部５４１は、本実施形態ではトグルサポート１３０に対して固定される。ガイド部５４１の後端は、ベアリングホルダ１９０の外フランジ１９４に取付けられる。一方、ガイド部５４１の前端は、クロスヘッド１５１の進退を許容するように、クロスヘッド１５１の挿通穴１５１３に差し込まれる。
The guide portion 541 is fixed to the toggle support 130 in this embodiment. The rear end of the guide portion 541 is attached to the outer flange 194 of the bearing holder 190. On the other hand, the front end of the guide portion 541 is inserted into the insertion hole 1513 of the crosshead 151 so as to allow the crosshead 151 to move forward and backward.
なお、本実施形態のガイド部５４１は、トグルサポート１３０に対して固定されるが、クロスヘッド１５１に対して固定され、クロスヘッド１５１と共に進退させられてもよい。この場合、ガイド部５４１の後端は、例えば、ベアリングホルダ１９０の挿通穴１９８に、進退自在に差し込まれる。
Although the guide portion 541 of the present embodiment is fixed to the toggle support 130, it may be fixed to the crosshead 151 and moved back and forth together with the crosshead 151. In this case, the rear end of the guide portion 541 is freely inserted and retracted into, for example, the insertion hole 198 of the bearing holder 190.
ガイド部５４１は、例えば、ボールねじ軸１７１を中心に対称に設けられる。ボールねじ軸１７１を中心に対称な形状に、伸縮カバー５２０の形状を保持できる。ガイド部５４１は、例えば一対設けられる。ガイド部５４１の数は、２つには限定されず、３つ以上でもよい。なお、ガイド部５４１の数は、１つでもよい。
The guide portion 541 is provided symmetrically about, for example, the ball screw shaft 171. The shape of the telescopic cover 520 can be maintained in a shape symmetrical with respect to the ball screw shaft 171. A pair of guide portions 541 are provided, for example. The number of guide portions 541 is not limited to two, and may be three or more. The number of guide portions 541 may be one.
ガイド部５４１は、伸縮カバー５２０の外部に設けられる。ガイド部５４１とボールねじ機構１７０との接触を防止できる。また、伸縮カバー５２０の外部で、支持部５４０の消耗部品の摩耗状況を確認できる。消耗部品としては、例えばガイド部５４１に沿って滑るブッシュ５４２などが挙げられる。ブッシュ５４２などの消耗部品を、伸縮カバー５２０の外部で交換できる。従って、消耗部品の交換作業が容易である。
The guide portion 541 is provided outside the telescopic cover 520. It is possible to prevent the guide portion 541 from coming into contact with the ball screw mechanism 170. In addition, the wear status of the consumable parts of the support portion 540 can be confirmed outside the telescopic cover 520. Examples of consumable parts include a bush 542 that slides along the guide portion 541. Consumable parts such as the bush 542 can be replaced outside the telescopic cover 520. Therefore, the replacement work of consumable parts is easy.
ガイド部５４１は、トグルサポート１３０の貫通穴１３１の内部に設けられてもよい。これにより、ガイド部５４１を伸縮カバー５２０などと共に、トグルサポート１３０の貫通穴１３１からトグルサポート１３０の後方に引き抜くことができる。
The guide portion 541 may be provided inside the through hole 131 of the toggle support 130. As a result, the guide portion 541 can be pulled out from the through hole 131 of the toggle support 130 to the rear of the toggle support 130 together with the telescopic cover 520 and the like.
支持部５４０は、伸縮カバー５２０を補強する補強部５４３を含む。補強部５４３は、伸縮カバー５２０の剛性を向上し、伸縮カバー５２０の撓みを低減する。伸縮カバー５２０は、ボールねじ軸１７１の軸方向に並び、ボールねじ軸１７１の軸方向に伸縮する複数の分割カバー５２３～５２６を含む。分割カバー５２３～５２６は、蛇腹カバーであるが、テレスコカバーであってもよい。補強部５４３は、隣り合う分割カバー５２３～５２６の間に配置され、隣り合う分割カバー５２３～５２６を連結する。補強部５４３は、例えば、円環状のプレートである。
The support portion 540 includes a reinforcing portion 543 that reinforces the telescopic cover 520. The reinforcing portion 543 improves the rigidity of the telescopic cover 520 and reduces the bending of the telescopic cover 520. The telescopic cover 520 includes a plurality of split covers 523 to 526 that are aligned in the axial direction of the ball screw shaft 171 and that expand and contract in the axial direction of the ball screw shaft 171. The split covers 523 to 526 are bellows covers, but may be telescopic covers. The reinforcing portion 543 is arranged between the adjacent split covers 523 to 526, and connects the adjacent split covers 523 to 526. The reinforcing portion 543 is, for example, an annular plate.
補強部５４３の外径は、トグルサポート１３０の貫通穴１３１の直径よりも小さい。これにより、図６に示すように、補強部５４３を伸縮カバー５２０などと共に、トグルサポート１３０の貫通穴１３１からトグルサポート１３０の後方に引き抜くことができる。
The outer diameter of the reinforcing portion 543 is smaller than the diameter of the through hole 131 of the toggle support 130. As a result, as shown in FIG. 6, the reinforcing portion 543 can be pulled out from the through hole 131 of the toggle support 130 to the rear of the toggle support 130 together with the telescopic cover 520 and the like.
補強部５４３の内径は、ボールねじナット１７２の外径よりも大きい。これにより、図８に示すように、ボールねじ軸１７１の軸方向にボールねじ機構１７０と補強部５４３とを相対的に移動させることで、ボールねじ機構１７０と補強部５４３とを分離できる。
The inner diameter of the reinforcing portion 543 is larger than the outer diameter of the ball screw nut 172. As a result, as shown in FIG. 8, the ball screw mechanism 170 and the reinforcing portion 543 can be separated by relatively moving the ball screw mechanism 170 and the reinforcing portion 543 in the axial direction of the ball screw shaft 171.
図１０に示すように、支持部５４０は、伸縮カバー５２０をボールねじ軸１７１の軸方向にガイドするガイド部５４１と、ガイド部５４１に沿って移動するリング部５４４と、リング部５４４が取付けられる補強部５４３と、を含む。リング部５４４は、ブッシュ５４２を保持する。
As shown in FIG. 10, the support portion 540 is attached with a guide portion 541 that guides the telescopic cover 520 in the axial direction of the ball screw shaft 171, a ring portion 544 that moves along the guide portion 541, and a ring portion 544. Includes a reinforcing portion 543 and. The ring portion 544 holds the bush 542.
なお、本実施形態の支持部５４０はガイド部５４１と補強部５４３とを含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、支持部５４０は、伸縮カバー５２０を吊り下げる吊り具で構成されてもよい。伸縮カバー５２０の内部に潤滑剤が溜まっても、吊り具が伸縮カバー５２０を支持すれば、伸縮カバー５２０の撓みを抑制できる。
The support portion 540 of the present embodiment includes the guide portion 541 and the reinforcing portion 543, but the present invention is not limited thereto. For example, the support portion 540 may be composed of a hanger for suspending the telescopic cover 520. Even if the lubricant is accumulated inside the telescopic cover 520, if the hanger supports the telescopic cover 520, the bending of the telescopic cover 520 can be suppressed.
以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
Although the embodiment of the injection molding machine according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. Various changes, modifications, replacements, additions, deletions, and combinations are possible within the scope of the claims. Naturally, they also belong to the technical scope of the present invention.
