JP2022102933A - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2022102933A
JP2022102933A JP2020218014A JP2020218014A JP2022102933A JP 2022102933 A JP2022102933 A JP 2022102933A JP 2020218014 A JP2020218014 A JP 2020218014A JP 2020218014 A JP2020218014 A JP 2020218014A JP 2022102933 A JP2022102933 A JP 2022102933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
ecu
dpf46b
fuel injection
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020218014A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
宝 荒木
Takara Araki
晃大 金野
Akihiro Konno
直人 竹崎
Naoto Takezaki
浩三 竹本
Kozo Takemoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2020218014A priority Critical patent/JP2022102933A/en
Publication of JP2022102933A publication Critical patent/JP2022102933A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

To protect an ECU for controlling an engine from heat.SOLUTION: In an engine comprising an ECU (100) that controls an engine (E), a thermo switch (73) is provided near the ECU (100); when the thermo switch (73) detects a temperature above a predetermined value, the thermo switch (73) is turned on; and when the thermo switch (73) is turned on after the engine is started, a fuel injection amount is changed to a smaller amount than a required fuel injection amount.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、作業車両に関し、特にエンジンを制御するECUの劣化と故障防止に関する。 The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to deterioration and failure prevention of an ECU that controls an engine.

エンジンのシリンダヘッド上にエアクリーナブラケットを介してエアクリーナを固定し、シリンダヘッドとエアクリーナとエアクリーナブラケットに囲まれる空間にECUを配置する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 A technique is disclosed in which an air cleaner is fixed on a cylinder head of an engine via an air cleaner bracket, and an ECU is arranged in a space surrounded by the cylinder head, the air cleaner, and the air cleaner bracket (see, for example, Patent Document 1).

特開2009-209699号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-209699

前述のような技術では、ECUを熱から保護できないという問題がある。 The above-mentioned techniques have a problem that the ECU cannot be protected from heat.

本発明の課題は、前述のような不具合を解消するエンジンを提供することである。 An object of the present invention is to provide an engine that solves the above-mentioned problems.

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.

すなわち、請求項1記載の発明では、エンジン(E)を制御するECU(100)を備えたエンジンにおいて、ECU(100)の近くにサーモスイッチ(73)を設け、該サーモスイッチ(73)が所定値以上の温度を検出するとサーモスイッチ(73)が入り状態となる構成とし、エンジン始動後に前記サーモスイッチ(73)が入り状態になると、要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更することを特徴とする作業車両としたものである。 That is, in the invention according to claim 1, in an engine provided with an ECU (100) for controlling an engine (E), a thermo switch (73) is provided near the ECU (100), and the thermo switch (73) is predetermined. When the temperature above the value is detected, the thermo switch (73) is turned on, and when the thermo switch (73) is turned on after the engine is started, the fuel injection amount is changed to less than the required fuel injection amount. It is a work vehicle characterized by this.

請求項2記載の発明では、ブラケット(70)にECU(100)を取り付け、前記ブラケット(70)はマウントゴム(71)を介してエンジンに取り付ける構成とし、前記ブラケット(70)で覆われる部分に電動ファン(72)を設けたことを特徴とする作業車両としたものである。 In the invention according to claim 2, the ECU (100) is attached to the bracket (70), the bracket (70) is attached to the engine via the mount rubber (71), and the portion covered with the bracket (70) is covered. It is a work vehicle characterized by being provided with an electric fan (72).

請求項3記載の発明では、要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更されたことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業車両としたものである。 The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the invention according to claim 3 is provided with a notification means for notifying that the fuel injection amount has been changed to a smaller amount than the required fuel injection amount. It is a thing.

本発明は上述のごとく構成したので熱からECUを保護でき、ECUの劣化、故障を防止できる。 Since the present invention is configured as described above, the ECU can be protected from heat, and deterioration and failure of the ECU can be prevented.

蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図Overall configuration of accumulator fuel injection system 制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図Diagram showing the relationship between engine speed and output torque in the control mode トラクタの左側面図Left side view of the tractor トラクタの平面図Floor plan of the tractor 吸気系と排気系の模式図Schematic diagram of intake system and exhaust system ECUの搭載図ECU mounting diagram ECUの過熱防止フローチャート図ECU overheat prevention flowchart エンジンの平面図Plan view of the engine エンジンの側面図Side view of the engine 後処理装置の取付図Installation drawing of the aftertreatment device

本発明を実施するための最良の形態を説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described.

図1は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール1と、このコモンレール1に取り付けられる圧力センサ2と、燃料タンク3より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール1に圧送する高圧ポンプ4と、コモンレール1に蓄圧された高圧燃料をエンジンEのシリンダー5内に噴射する燃料噴射ノズル6と、前記高圧ポンプ4と燃料噴射ノズル6等の動作を制御する制御装置(ECU)等から構成される。ECUとは、エンジンコントロールユニットの略称である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pressure-accumulation fuel injection device. The accumulator fuel injection device is applied to, for example, a multi-cylinder diesel engine, but may be a gasoline engine. Then, the accumulator fuel injection device pressurizes the common rail 1 that accumulates high-pressure fuel corresponding to the injection pressure, the pressure sensor 2 attached to the common rail 1, and the fuel pumped from the fuel tank 3 and pumps the fuel to the common rail 1. A high-pressure pump 4, a fuel injection nozzle 6 that injects high-pressure fuel accumulated in the common rail 1 into the cylinder 5 of the engine E, a control device (ECU) that controls the operation of the high-pressure pump 4, the fuel injection nozzle 6, and the like. Consists of. ECU is an abbreviation for engine control unit.

このように、コモンレール1は、エンジンEの各シリンダー5へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。 As described above, the common rail 1 injects fuel into each cylinder 5 of the engine E, and makes the fuel supply a required pressure.

前記燃料タンク3内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ7を介してエンジンEで駆動される高圧ポンプ4に吸入され、この高圧ポンプ4によって加圧された高圧燃料は吐出通路8によりコモンレール1に導かれて蓄えられる。 The fuel in the fuel tank 3 is sucked into the high pressure pump 4 driven by the engine E through the fuel filter 7 through the suction passage, and the high pressure fuel pressurized by the high pressure pump 4 is guided to the common rail 1 by the discharge passage 8. It is stored and stored.

コモンレール1内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路9により気筒数分の燃料噴射ノズル6に供給され、ECU100からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル6が作動して、高圧燃料がエンジンEの各シルンダー5室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル6での余剰燃料(リターン燃料)は各リターン通路10により共通のリターン通路10へ導かれ、このリターン通路10によって燃料タンク3へ戻される。 The high-pressure fuel in the common rail 1 is supplied to the fuel injection nozzles 6 for the number of cylinders by each high-pressure fuel supply passage 9, and the fuel injection nozzle 6 operates in each cylinder based on the command from the ECU 100, and the high-pressure fuel is supplied to the engine E. The surplus fuel (return fuel) in each fuel injection nozzle 6 is injected and supplied into each Sylunder 5 chamber, is guided to a common return passage 10 by each return passage 10, and is returned to the fuel tank 3 by this return passage 10.

また、コモンレール1内の燃料圧力(コモンレール圧)を制御するため高圧ポンプ4に圧力制御弁11が設けられており、この圧力制御弁11はECU100からのデューティ信号によって、高圧ポンプ4から燃料タンク3への余剰燃料のリターン通路10の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール1側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。 Further, a pressure control valve 11 is provided in the high pressure pump 4 in order to control the fuel pressure (common rail pressure) in the common rail 1, and the pressure control valve 11 is provided from the high pressure pump 4 to the fuel tank 3 by a duty signal from the ECU 100. The flow path area of the return passage 10 of the surplus fuel to is adjusted, whereby the fuel discharge amount to the common rail 1 side can be adjusted to control the common rail pressure.

具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ2により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁11を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。 Specifically, the target common rail pressure is set according to the engine operating conditions, and the common rail pressure is feedback-controlled via the pressure control valve 11 so that the common rail pressure detected by the rail pressure sensor 2 matches the target common rail pressure. It has a structure.

作業車(農作業機)におけるコモンレール1を有するディーゼルエンジンEのECU100は、図2に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードAと通常作業モードB及び重作業モードCの三種類の制御モードを有する構成としている。 As shown in FIG. 2, the ECU 100 of the diesel engine E having the common rail 1 in the work vehicle (agricultural work machine) has three types of traveling mode A, normal working mode B, and heavy working mode C in relation to the rotation speed and the output torque. It has a control mode.

走行モードAは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。 The driving mode A is a droop control in which the output also fluctuates according to the fluctuation of the engine speed. It is used when traveling on the move without performing farm work. For example, when the brake is applied to reduce or stop the traveling speed, the engine speed decreases as the traveling load increases, so that the traveling speed can be reduced or stopped safely.

通常作業モードBは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。 The normal work mode B is isochronous control in which the engine speed is constant and the output is changed according to the load even if the load fluctuates. It is used when performing normal farm work. For example, in the case of a tractor, the cultivated land is hard during cultivating work and resistance is applied to the cultivating blade, and in the case of a combine harvester, the output fluctuates and the rotation speed is maintained even when the load increases due to a large amount of harvested material. It's time.

重作業モードCは、通常作業モードBと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。 In the heavy work mode C, as in the normal work mode B, in addition to the isochronous control that changes the output according to the load at a constant engine speed even if the load fluctuates, the speed is increased and the output is increased when the load limit is approached. It is a control with a heavy load control that raises. In particular, it is used when farming near the load limit. For example, when cultivating with a tractor, especially when encountering hard cultivated land, the engine output increases beyond the normal limit, so the work is not interrupted and efficient work is possible. ..

これらの作業モードA,B,Cは、各作業モードA,B,Cを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車(トラクター、コンバイン、田植機等)の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ(トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である)の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。 These work modes A, B, and C are the operation of the work mode changeover switch that can switch each work mode A, B, C, or the shift operation of the traveling speed change lever of the agricultural work vehicle (tractor, combine, rice transplanter, etc.). Alternatively, the work clutch (rotary in the case of a tractor, cutting section and threshing section in the case of a combine) is configured to be switched by an on / off operation or the like.

ディーゼルエンジンEでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンE特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。 In the diesel engine E, it is possible to shorten the ignition delay, reduce the knocking noise peculiar to the diesel engine E, and reduce the noise by performing the pilot injection that injects a small amount of fuel in a pulsed manner prior to the main injection. The configuration is as follows.

このパイロット噴射は、メイン噴射の前に1回又は2回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール1の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンEの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。 This pilot injection was performed only once or twice before the main injection, but by using the accumulator fuel injection device of the common rail 1, the pilot injection is performed according to the situation of the engine E. It becomes possible to reduce noise and suppress the generation of white smoke or black smoke due to incomplete combustion. Further, by performing the pilot injection in which a small amount of fuel is pulsedly injected prior to the main injection, the amount of nitrogen oxides in the exhaust gas is reduced.

図3は、前述のようなコモンレール1を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図4はその平面図を示している。平面図においては、図3に示すキャビン14を省いた状態を示している。 FIG. 3 shows a side view of a tractor equipped with a diesel engine having a common rail 1 as described above, and FIG. 4 shows a plan view thereof. The plan view shows a state in which the cabin 14 shown in FIG. 3 is omitted.

トラクターは、機体の前後部に前輪12、12と後輪13、13を備え、機体の前部に搭載したエンジンEの回転動力をトランスミッションケースT内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪12、12と後輪13、13に伝えるように構成している。 The tractor is provided with front wheels 12, 12 and rear wheels 13, 13 at the front and rear parts of the airframe, and the rotational power of the engine E mounted on the front part of the airframe is appropriately decelerated by a transmission in the transmission case T, and these front wheels 12 are used. , 12 and the rear wheels 13, 13.

機体中央であってキャビン14内のハンドルポスト15にはステアリングハンドル16が支持され、その後方にはシート17が設けられている。ステアリングハンドル16の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー18が設けられている。この前後進レバー18を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。 A steering handle 16 is supported by a handle post 15 in the cabin 14 at the center of the fuselage, and a seat 17 is provided behind the steering handle 16. Below the steering handle 16, a forward / backward lever 18 for switching the traveling direction of the aircraft in the front-rear direction is provided. When the forward / backward lever 18 is moved to the front side, the aircraft moves forward, and when it is moved backward, the aircraft moves backward.

また、ハンドルポスト15を挟んで前後進レバー18の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー25が設けられ、またステップフロア19の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル23と、左右の後輪13、13にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル24L、24Rが設けられている。ステップフロア19の左コーナー部にはクラッチペダル20が設けられている構成である。 An accelerator lever 25 for adjusting the engine speed is provided on the opposite side of the forward / backward lever 18 with the handle post 15 interposed therebetween, and an accelerator for adjusting the engine speed is similarly provided at the right corner of the step floor 19. The pedal 23 and the left and right rear wheels 13 and 13 are provided with left and right brake pedals 24L and 24R for operating the brakes. A clutch pedal 20 is provided at the left corner of the step floor 19.

また、主変速レバー26はシート17の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー27はその後方にあり、さらにその右側にPTO変速レバー28を設けている。さらに、シート17の右側には作業機21(ロータリ等)の高さを設定するポジションレバー29と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー30、これらのレバーの後に作業機21の右上げスイッチ31と右下げスイッチ32が配置され、さらにその後に作業機21の自動水平スイッチ33とバックアップスイッチ34が配置されている。バックアップスイッチ34は、機体が後進時において、作業機21を自動的に上昇させるものである。作業機21は、機体の後方にリンク22で連結されている構成である。トラクターは作業機21を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。21aは作業機21を昇降する油圧シリンダーである。 Further, the main shift lever 26 is located on the left front portion of the seat 17, and the auxiliary shift lever 27 capable of selecting any of low speed, medium speed, high speed and neutral positions is located behind the main shift lever 26, and the PTO shift lever 28 is further to the right of the auxiliary shift lever 27. Is provided. Further, on the right side of the seat 17, a position lever 29 for setting the height of the working machine 21 (rotary or the like), an automatic tilling depth lever 30 for automatically setting the tilling depth of the field, and a working machine 21 after these levers. The right-up switch 31 and the right-down switch 32 are arranged, and then the automatic horizontal switch 33 and the backup switch 34 of the working machine 21 are arranged. The backup switch 34 automatically raises the working machine 21 when the machine is moving backward. The working machine 21 is configured to be connected to the rear of the machine body by a link 22. The tractor drives the work machine 21 to run the machine to perform work such as tilling in the field. Reference numeral 21a is a hydraulic cylinder that raises and lowers the working machine 21.

図5はエンジンのシリンダー5内への吸気と排気の模式図であり、4サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器TBの吸気タービン36により過給された空気は、エアクリーナー35から吸気タービン36、インタークーラー37を通過して吸気マニホールド38からシリンダー5内へ送られる構成である。39は吸気バルブであり、40はピストンである。48はカムでありロッカーアーム49を介して吸排気バルブ39、41を開閉させるものである。 FIG. 5 is a schematic diagram of intake and exhaust into the cylinder 5 of the engine, and is an example of a four-cycle diesel engine. The air supercharged by the intake turbine 36 of the supercharger TB passes through the intake turbine 36 and the intercooler 37 from the air cleaner 35, and is sent from the intake manifold 38 into the cylinder 5. 39 is an intake valve and 40 is a piston. Reference numeral 48 is a cam that opens and closes the intake / exhaust valves 39 and 41 via the rocker arm 49.

シリンダー5内で燃焼した排ガスは、排気バルブ41から排気マニホールド42を通過した後、過給器TBの排気タービン45で過給器TBを駆動して排出される構成である。 The exhaust gas burned in the cylinder 5 is configured to be discharged by driving the supercharger TB by the exhaust turbine 45 of the supercharger TB after passing through the exhaust manifold 42 from the exhaust valve 41.

このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのEGR(排気再循環装置)回路44を有している。EGR回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量(O2)を減らして、窒素酸化物Noxの発生を低減させるように構成している。ただし、EGR率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりEGR率を調節する必要がある。この調節は、EGRバルブ43にて行う。EGR回路44は、後述する後処理装置46下流側の排気管55と過給器TBの吸気タービン36上流側の吸入管56との間を接続している。また、EGR回路44の途中にはEGRクーラ57を設ける構成としている。このEGRバルブ43の開閉具合でシリンダー5内への排気ガスの還元量が変化する。 This diesel engine has an EGR (exhaust gas recirculation device) circuit 44 for mixing a part of exhaust gas into the intake side. The EGR circuit is configured to reduce the amount of oxygen (O2) by mixing a part of the exhaust gas into the intake side to reduce the generation of nitrogen oxide Nox. However, if the EGR rate rises too much, the amount of oxygen decreases and incomplete combustion occurs. Therefore, it is necessary to adjust the EGR rate according to the combustion state. This adjustment is performed by the EGR valve 43. The EGR circuit 44 connects the exhaust pipe 55 on the downstream side of the aftertreatment device 46, which will be described later, to the intake pipe 56 on the upstream side of the intake turbine 36 of the turbocharger TB. Further, an EGR cooler 57 is provided in the middle of the EGR circuit 44. The amount of exhaust gas returned to the cylinder 5 changes depending on how the EGR valve 43 is opened and closed.

排気タービン45を通過後の排気ガスは、後処理装置46を通過してマフラー50から大気中に排出される。後処理装置46は、酸化触媒(DOC)46aとディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)46bとから構成されている。 The exhaust gas after passing through the exhaust turbine 45 passes through the aftertreatment device 46 and is discharged to the atmosphere from the muffler 50. The aftertreatment device 46 is composed of an oxidation catalyst (DOC) 46a and a diesel particulate filter (DPF) 46b.

酸化触媒(DOC)は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)は粒状化物質(PM)を捕集するためのものである。前記EGRバルブ43と絞り弁47については、ECU100により制御される構成である。後処理装置46はディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)46bのみで構成してもよい、酸化触媒(DOC)を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。 The oxidation catalyst (DOC) burns the incombustible chamber, and the diesel particulate filter (DPF) is for collecting the granulated substance (PM). The EGR valve 43 and the throttle valve 47 are configured to be controlled by the ECU 100. The aftertreatment device 46 may be composed of only the diesel particulate filter (DPF) 46b. If the oxidation catalyst (DOC) is provided, the incombustible substance is burned, so that the exhaust gas becomes cleaner.

DPF46bは、排気ガスの温度が低い状態(低負荷)が長時間続くと、PMが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置46の下手側に絞り弁47を設け、この絞り弁47を絞るとDPF46b内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、DPF46bの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがDPF46bを通過すると、DPF46b内に存在しているPMが焼き飛ばされることでDPF46bが再生される。 If the temperature of the exhaust gas of the DPF46b is low (low load) for a long time, PM is accumulated and there is a concern that the capacity of the DPF46b is lowered. Therefore, if a throttle valve 47 is provided on the lower side of the post-treatment device 46 and the throttle valve 47 is throttled, the pressure in the DPF 46b is kept high, so that the temperature also rises. As a result, the DPF46b can be regenerated due to the influence of the high temperature. That is, when the exhaust gas having a high temperature passes through the DPF46b, the PM existing in the DPF46b is burnt off and the DPF46b is regenerated.

DPF46bを再生させるためのDPF再生運転としては、EGRバルブ43と絞り弁47の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード(遅角)と合わせてDPF46b内のガス温度を上昇させ、DPF46bが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射(排気ガス温度を上昇させるため)が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。 As the DPF regeneration operation for regenerating the DPF 46b, both the EGR valve 43 and the throttle valve 47 are throttled. Then, the gas temperature in the DPF46b is raised in combination with the retard (retard) of the fuel injection timing so that the DPF46b enters the regeneration. As a result, after-injection of fuel (to raise the exhaust gas temperature) becomes unnecessary, and the number of after-injections can be reduced, so that fuel consumption can be suppressed, which is good for the environment.

このようなDPF再生運転を行うための条件としては、後処理装置46の上手側に圧力センサ52を設け、後処理装置46の下手側にも圧力センサ53を設け、この圧力差が所定値以上になるとDPF46b内にPMが蓄積して抵抗となっている状態なので、DPF再生運転を行うようにする。また、圧力センサ52の替わりにDOC46aとDPF46bとの間に圧力センサ58を設ける構成としてもよい。 As a condition for performing such a DPF regeneration operation, a pressure sensor 52 is provided on the upper side of the post-processing device 46, and a pressure sensor 53 is also provided on the lower side of the post-processing device 46, and the pressure difference is equal to or larger than a predetermined value. When it becomes, PM is accumulated in the DPF46b and becomes a resistance, so the DPF regeneration operation is performed. Further, instead of the pressure sensor 52, the pressure sensor 58 may be provided between the DOC 46a and the DPF 46b.

また、DPF再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいDPF46bが損傷してしまう。そこで、後処理装置46の下手側に温度センサ59を設け、この温度センサ59の値が所定値を超えるとDPF再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。 Further, if the state of entering the DPF regeneration operation continues for a long time, the DPF 46b will be damaged due to an overheated state. Therefore, a temperature sensor 59 is provided on the lower side of the aftertreatment device 46, and when the value of the temperature sensor 59 exceeds a predetermined value, the DPF regeneration operation is stopped and the normal operation is returned.

通常の運転は、EGRバルブ43と絞り弁47を同時に制御してEGR量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁47を有することで、DPF46b内のガス温度を高く保持することができるようになる。 In normal operation, the EGR valve 43 and the throttle valve 47 are controlled at the same time so that the EGR amount is appropriately controlled. In particular, by having the throttle valve 47, the gas temperature in the DPF 46b can be kept high.

前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、EGRガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、EGRバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。 The above-mentioned configuration eliminates the need for an intake throttle. That is, since the pressure on the intake side is high in an engine with a supercharger, it is necessary to provide an exhaust throttle valve or an intake throttle to secure the amount of EGR gas and control in conjunction with the EGR valve, but such a system is unnecessary. Will be.

また、DPF46b下流の排気ガスを取り出すために、過給器TBの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、EGRガスはEGRクーラ57で冷却されるため、NOx低減に対して効果が大きくなる。 Further, since the exhaust gas downstream of the DPF46b is taken out, it becomes possible to prevent the performance deterioration due to the contamination of the turbocharger TB. Since the EGR gas is cooled by the EGR cooler 57, the effect on reducing NOx is greater.

前述したように、DPFの再生運転を行なうDPF強制再生モードにおいては、排気絞り弁47を絞り、ON-OFF制御によってEGRバルブ43を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでNOが増加し、このNOが酸化触媒(DOC)46aによってNO2に転換され、DPF46bの再生が促進されるようになる。 As described above, in the DPF forced regeneration mode in which the DPF regeneration operation is performed, the exhaust throttle valve 47 is throttled and the EGR valve 43 is fully closed by ON-OFF control. Therefore, since the exhaust gas is not reduced, NO increases, and this NO is converted to NO2 by the oxidation catalyst (DOC) 46a, and the regeneration of DPF46b is promoted.

また、DPF46bの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記EGRバルブ43を全開とする。DPF46bの下流側には温度センサ59を設けているので、この温度センサ59による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。 Further, when the engine rotation shifts to low idle during the forced regeneration of the DPF 46b, the EGR valve 43 is fully opened. Since the temperature sensor 59 is provided on the downstream side of the DPF 46b, it may be added to the condition that the value detected by the temperature sensor 59 rises above a predetermined value.

前記絞り弁47を絞ってDPF46bの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してDPF46bが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。 When the throttle valve 47 is throttled to perform forced regeneration of the DPF 46b, the engine speed is set to a low speed to increase the amount of oxygen supplied, and the exhaust gas flow velocity is reduced to facilitate the temperature rise. However, when the engine speed is changed to low idle or its vicinity during regeneration, soot burns rapidly due to an increase in the amount of oxygen supplied and a decrease in the flow velocity. As a result, the temperature may rise rapidly and the DPF46b may be damaged. Therefore, it is necessary to control the soot so that the maximum temperature does not exceed the allowable temperature.

このために、温度センサ59が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、DPF46bの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ59の所定値の値を限界値近傍で制御すると、DPF46bの再生を効率よく行なうことができるようになる。 Therefore, when the temperature sensor 59 exceeds a predetermined value, the engine speed is configured to increase to the medium speed range. As a result, the flow velocity of the exhaust gas is increased, so that the maximum temperature is lowered and damage to the DPF46b can be prevented. Further, if the value of the predetermined value of the temperature sensor 59 is controlled in the vicinity of the limit value, the DPF 46b can be efficiently regenerated.

前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでDPF46bが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。 In raising the engine speed to the medium speed range, the engine speed may be increased to the maximum speed and then decelerated to the medium speed range. As a result, the exhaust gas once flows at the maximum speed, so that preheating is performed. It becomes possible to prevent the DPF46b from being heated and exceeding the threshold temperature due to such factors.

また、DPF46bの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、DPF46bの損傷を防止できるようになる。 Further, during the forced regeneration of the DPF46b, when the engine speed is shifted to low idle as described above, the post injection is interrupted, and then the engine speed is increased to the maximum speed to shift to the medium speed range. The post injection is restarted at. As a result, a sudden rise in the exhaust gas temperature can be suppressed, so that damage to the DPF 46b can be prevented.

DPF46b前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がDPF46bの再生モードを選択スイッチ67で選択することで、自動でDPF46bの再生を行い、DPF46b再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。DPF46b前後の差圧を圧力センサ58、53で監視する。エンジン停止直前のDPF46b前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らDPF46bの再生を行なうスイッチ(図示せず)を操作する。 When the differential pressure around DPF46b becomes more than a predetermined value, the driver automatically regenerates DPF46b by selecting the reproduction mode of DPF46b with the selection switch 67 after the work, and automatically stops the engine after reproduction of DPF46b. Configure to do. The differential pressure before and after DPF46b is monitored by the pressure sensors 58 and 53. When the differential pressure before and after the DPF46b immediately before the engine is stopped is equal to or higher than a predetermined value, a warning lamp or an alarm is used to notify the driver, and the driver operates a switch (not shown) for reproducing the DPF46b by himself / herself.

そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、DPF46bの再生を実行する。DPF46b前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。 Then, even when the engine key is in the off position, by selecting the reproduction mode, the engine maintains the rotation in the idling state and executes the reproduction of the DPF46b. When the differential pressure around DPF46b becomes less than a predetermined value, the engine is automatically stopped.

これにより、作業終了後であっても自動でDPF46bの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。 As a result, the DPF46b can be automatically regenerated and the engine can be stopped even after the work is completed, so that the driver can perform other work away from the machine.

DPF46bの再生を行なうときには、図5に示すように、吸気側の空気を管路61からDPF46bの上流側に送るように構成してもよい。即ち、DPF46bの再生を行なうときには、バルブ60を開いて酸素量の多い過給器TB上流側の吸気側の空気をDPF46bの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。 When the DPF46b is regenerated, as shown in FIG. 5, the air on the intake side may be configured to be sent from the pipeline 61 to the upstream side of the DPF46b. That is, when the DPF46b is regenerated, the valve 60 may be opened to send the air on the intake side on the upstream side of the turbocharger TB having a large amount of oxygen to the upstream side of the DPF46b. As a result, the reproduction efficiency is improved.

また、DPF46bの温度を温度センサ62、59で監視し、3段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り(図示せず)を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、DPF46bの前後温度が250度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、250度以上であれば第二ポスト噴射を行ってDPF46bの再生を行なうようにする。 Further, the temperature of the DPF 46b may be monitored by the temperature sensors 62 and 59, and the temperature rise during regeneration may be confirmed in three steps. First, the intake air is throttled (not shown), and the temperature rise is confirmed in the throttled state of the intake air. Next, the first post injection is performed to confirm the temperature rise. At this point, if the temperature before and after the DPF46b does not reach 250 degrees, further temperature rise cannot be expected even if the second post injection is performed, so the reproduction is temporarily interrupted. Of course, if the temperature is 250 degrees or higher, the second post injection is performed to regenerate the DPF46b.

図5に示しているように、DPF46bの下流側には空燃比センサ63を設けている。ポスト噴射を行なってDPF46bの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ63の値をECU100にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、DPF46bの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ63の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。 As shown in FIG. 5, an air-fuel ratio sensor 63 is provided on the downstream side of the DPF 46b. When the DPF46b is regenerated by performing post injection, if the fuel injection amount is too large, the fuel efficiency deteriorates, and if it is too small, the temperature does not rise and the regeneration cannot be performed. Therefore, the value of the air-fuel ratio sensor 63 is fed back to the ECU 100 to determine the injection amount. As a result, the fuel consumption is appropriate and the DPF46b can be regenerated. Further, instead of the air-fuel ratio sensor 63, the pressure value in the intake manifold may be fed back.

前述のようなDPF46bの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。 In the case of a plurality of cylinders, the combustion of some cylinders may be stopped when the DPF 46b is regenerated as described above. In this way, by stopping the combustion of some cylinders, even if the friction of the engine is the same, the load per cylinder may be increased to raise the exhaust temperature.

前記EGRバルブ43においては、煤、HCが付着するとともに結露などの水分と一体化して粘性状の液体となる。このような状態ではEGRバルブ43は作動するが、エンジンを停止させてエンジンが冷えると前記粘性状の液体が固着してしまい、エンジンを再始動させるとEGRバルブ43が動かなくなることがある。このような問題を解決するためにEGRバルブ43にクリーニング機能を設けている。即ち、エンジン停止後のアフターラン中にEGRバルブ43を強制作動させて粘性状の液体を除去することで、エンジンが冷えてもEGRバルブ43は固着しなくなる。 In the EGR valve 43, soot and HC adhere to the EGR valve 43 and are integrated with water such as dew condensation to form a viscous liquid. In such a state, the EGR valve 43 operates, but when the engine is stopped and the engine cools, the viscous liquid sticks, and when the engine is restarted, the EGR valve 43 may not move. In order to solve such a problem, the EGR valve 43 is provided with a cleaning function. That is, by forcibly operating the EGR valve 43 during the afterrun after the engine is stopped to remove the viscous liquid, the EGR valve 43 does not stick even if the engine cools.

トラクタの作業時においては、負荷変動に伴ってスモーク濃度やHC過多により、EGRバルブ43の固着の一因になっている。特に、旋回開始時には負荷が一気に低下することでHC過多となるため、EGRバルブ43の可能性が高くなる。 During the work of the tractor, the smoke concentration and the excess of HC due to the load fluctuation contribute to the sticking of the EGR valve 43. In particular, at the start of turning, the load drops at once, resulting in an excess of HC, so the possibility of the EGR valve 43 increases.

そこで、トラクタが作業走行時において、旋回状態(ステアリングハンドル16の操舵回動角が所定値以上)になるとEGRバルブ43を一時的に閉じる構成とし、所定時間後に低負荷で安定する状態になると、複数回の開閉動作(予作動)を行った後に適切な開度(定常開度:NOX値に応じた値)になるように構成する。トラクタが作業走行時において、旋回状態に切り替わると、負荷が一気に抜けてスモークが発生するため、EGRバルブ43の固着が発生し易くなるためである。 Therefore, when the tractor is in a turning state (steering rotation angle of the steering handle 16 is equal to or greater than a predetermined value) during work running, the EGR valve 43 is temporarily closed, and when the tractor becomes stable with a low load after a predetermined time, it is determined. It is configured so that an appropriate opening (steady opening: a value corresponding to the NOX value) is obtained after performing the opening / closing operation (preliminary operation) a plurality of times. This is because when the tractor is switched to the turning state during work running, the load is suddenly released and smoke is generated, so that the EGR valve 43 is likely to be stuck.

前記ECU100については、エンジンルーム内やハンドルポスト内など、機体の任意の位置に設けてもよいが、トラクタなどの農業機械においては、振動が激しい状態であり、季節によっては高温になるので、ECU100の設置については注意する必要がある。 The ECU 100 may be provided at an arbitrary position on the machine body such as in the engine room or the handle post, but in an agricultural machine such as a tractor, vibration is intense and the temperature becomes high depending on the season. Therefore, the ECU 100 It is necessary to be careful about the installation of.

そこで、図6に示すように、ブラケット70にECU100を載置してビス等で固定し、ブラケット70はマウントゴム71を介してエンジンや機体側に取り付ける構成とする。これにより、機体の振動がECU100に伝わるのを抑制でき、ECU100の損傷を防止できるようになる。また、ブラケット70内に電動ファン72を設け、ECU100に送風する構成とする。ブラケット70が風の案内ガイドとなり、風が効率良くECU100に当たるので、冷却効率が向上してECU100の損傷を防止できるようになる。電動ファン72はブラケット70側に設けてもよいし、エンジン側やエンジンを搭載している車両側に設けてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 6, the ECU 100 is placed on the bracket 70 and fixed with screws or the like, and the bracket 70 is attached to the engine or the airframe side via the mount rubber 71. As a result, it is possible to suppress the vibration of the airframe from being transmitted to the ECU 100, and it is possible to prevent damage to the ECU 100. Further, an electric fan 72 is provided in the bracket 70 to blow air to the ECU 100. Since the bracket 70 serves as a wind guidance guide and the wind efficiently hits the ECU 100, the cooling efficiency is improved and damage to the ECU 100 can be prevented. The electric fan 72 may be provided on the bracket 70 side, or may be provided on the engine side or the vehicle side on which the engine is mounted.

前記電動ファン72については常時駆動するのではなく、ECU100の近くに設けているサーモスイッチ73が所定以上の温度になると入り状態となることで、電動ファン72を駆動させる構成とする。これにより、余分な電力消費を抑制できる。 The electric fan 72 is not always driven, but is turned on when the thermo switch 73 provided near the ECU 100 reaches a temperature equal to or higher than a predetermined temperature, thereby driving the electric fan 72. As a result, extra power consumption can be suppressed.

また、熱源が電動ファン72の近くに存在する場合には、起風された風が熱源方向に向かうように電動ファン72を逆転させる構成とする。これにより、熱源付近の熱い空気をECU100に向かわせることを防止できるようになる。 Further, when the heat source exists near the electric fan 72, the electric fan 72 is configured to reverse the electric fan 72 so that the generated wind is directed toward the heat source. This makes it possible to prevent hot air near the heat source from being directed toward the ECU 100.

ECU100の近くにサーモスイッチ73を設け、サーモスイッチ73が所定値以上の温度を検出するとサーモスイッチ73が入り状態となる構成する。そして、エンジン始動後にサーモスイッチ73が入り状態になると、要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更する。
これにより、ECU100の劣化と故障を防止できる。
A thermo switch 73 is provided near the ECU 100, and when the thermo switch 73 detects a temperature equal to or higher than a predetermined value, the thermo switch 73 is turned on. Then, when the thermo switch 73 is turned on after the engine is started, the fuel injection amount is changed to a smaller amount than the required fuel injection amount.
This makes it possible to prevent deterioration and failure of the ECU 100.

また、ブラケット70にECU100を取り付け、ブラケット70はマウントゴム71を介してエンジンに取り付ける構成としている。さらに、ブラケット70で覆われる部分に電動ファン72を設ける構成としている。 Further, the ECU 100 is attached to the bracket 70, and the bracket 70 is attached to the engine via the mount rubber 71. Further, the electric fan 72 is provided in the portion covered by the bracket 70.

これにより、振動による影響からECU100を保護できる。 Thereby, the ECU 100 can be protected from the influence of vibration.

また、要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更されたことを報知する報知手段を設けているので、故障と誤認識するのを防止できる。 Further, since the notification means for notifying that the fuel injection amount has been changed to be smaller than the required fuel injection amount is provided, it is possible to prevent erroneous recognition as a failure.

サーモスイッチ73が切りになると通常の燃料噴射量に戻す構成とする。エンジン再始動後にサーモスイッチ73が入りになった場合も、電動ファン72を駆動する構成としてもよい。 When the thermo switch 73 is turned off, the fuel injection amount is returned to the normal level. Even if the thermo switch 73 is turned on after the engine is restarted, the electric fan 72 may be driven.

図8はエンジンの平面図を示している。DPF46bと吸気スロットルバルブ74をエンジンの上部に配置している。吸気スロットルバルブ74と吸気マニホールド76は、アルミ・樹脂・ゴム製のパイプやホースで接続している。これにより、吸気スロットルバルブ74を簡易な構成で配置可能となる。 FIG. 8 shows a plan view of the engine. The DPF 46b and the intake throttle valve 74 are located at the top of the engine. The intake throttle valve 74 and the intake manifold 76 are connected by a pipe or hose made of aluminum, resin, or rubber. This makes it possible to arrange the intake throttle valve 74 with a simple configuration.

また、吸気スロットルバルブ74の別の配置構成について説明する。図9のエンジンの側面図に示すように、DPF46bをエンジンの上部に配置する。吸気スロットルバルブをエンジンの上部であって、できるだけ吸気マニホールド76寄りに寄せて配置する。吸気スロットルバルブ74をバルブ軸回りに約45度傾けて配置する。吸気スロットルバルブをDPF46bよりファン75寄りに配置する。吸気スロットルバルブ74と吸気マニホールド76は、アルミ・樹脂・ゴム製のパイプやホースで接続している。吸気スロットルバルブ74とターボ77を接続する配管の一部をアルミ・樹脂製としてコスト低減を図る。これにより、吸気スロットルバルブ74を簡易な構成で配置できる。 Further, another arrangement configuration of the intake throttle valve 74 will be described. As shown in the side view of the engine of FIG. 9, the DPF46b is arranged on the upper part of the engine. The intake throttle valve is located at the top of the engine and as close to the intake manifold 76 as possible. The intake throttle valve 74 is arranged at an angle of about 45 degrees around the valve axis. The intake throttle valve is located closer to the fan 75 than the DPF46b. The intake throttle valve 74 and the intake manifold 76 are connected by a pipe or hose made of aluminum, resin, or rubber. A part of the piping connecting the intake throttle valve 74 and the turbo 77 is made of aluminum / resin to reduce the cost. As a result, the intake throttle valve 74 can be arranged with a simple configuration.

また、図示はしないが、吸気スロットルバルブ74をファン75とエンジンの間の空間部であって、吸気スロットルバルブ74を側面から見てファン75にできるだけ重なるように配置することで、コンパクトは配置となる。 Although not shown, the intake throttle valve 74 is a space between the fan 75 and the engine, and the intake throttle valve 74 is arranged so as to overlap the fan 75 as much as possible when viewed from the side, so that the compact can be arranged. Become.

図10はエンジンに対する後処理装置46の取付構成を示している。エンジンの側面にフードブラケット78をボルト79で取り付けている。フードブラケット78にはDPFブラケット上側78aが溶接等で形成されている。前記DPFブラケット上側78aとDPFブラケット下側79の間にDPF46bを挟み込んで、複数のボルト80で締結する構成とする。これにより、エンジンのシリンダヘッド81の上方に空間部82が確保されるので、エンジン関係のメンテナンスが容易となる。 FIG. 10 shows the mounting configuration of the aftertreatment device 46 for the engine. The hood bracket 78 is attached to the side surface of the engine with bolts 79. The upper side 78a of the DPF bracket is formed on the hood bracket 78 by welding or the like. The DPF46b is sandwiched between the DPF bracket upper side 78a and the DPF bracket lower side 79, and is fastened with a plurality of bolts 80. As a result, the space portion 82 is secured above the cylinder head 81 of the engine, so that maintenance related to the engine becomes easy.

トラクタで圃場作業走行をするにあたり、圃場の位置形状を入力する。作業開始のボタンを押すと、作業情報に関するデータ取得を開始する。例えば、圃場での作業開始位置と作業速度、旋回位置、作業終了位置等のデータをCPU内に記憶させる。次回の作業時においては、これから作業する圃場の位置を入力することで圃場を特定し、始動ボタンを押すと、記憶している前回の作業開始位置へ誘導する。これにより、作業走行が容易となる。 When driving in the field with a tractor, input the position and shape of the field. When the work start button is pressed, data acquisition related to work information is started. For example, data such as a work start position, a work speed, a turning position, and a work end position in a field are stored in the CPU. At the time of the next work, the field is specified by inputting the position of the field to be worked on, and when the start button is pressed, the user is guided to the memorized previous work start position. This facilitates work running.

トラクタやコンバイン等の農作業機を始めその他の車両にも利用可能である。 It can also be used for other vehicles such as agricultural work machines such as tractors and combines.

E エンジン
70 ブラケット
71 マウントゴム
72 電動ファン
73 サーモスイッチ
100 ECU
E Engine 70 Bracket 71 Mount Rubber 72 Electric Fan 73 Thermo Switch 100 ECU

Claims (3)

エンジン(E)を制御するECU(100)を備えたエンジンにおいて、ECU(100)の近くにサーモスイッチ(73)を設け、該サーモスイッチ(73)が所定値以上の温度を検出するとサーモスイッチ(73)が入り状態となる構成とし、エンジン始動後に前記サーモスイッチ(73)が入り状態になると、要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更することを特徴とする作業車両。 In an engine provided with an ECU (100) for controlling an engine (E), a thermo switch (73) is provided near the ECU (100), and when the thermo switch (73) detects a temperature equal to or higher than a predetermined value, the thermo switch (73) is provided. A work vehicle having a configuration in which 73) is turned on, and when the thermo switch (73) is turned on after the engine is started, the fuel injection amount is changed to a smaller amount than the required fuel injection amount. ブラケット(70)にECU(100)を取り付け、前記ブラケット(70)はマウントゴム(71)を介してエンジンに取り付ける構成とし、前記ブラケット(70)で覆われる部分に電動ファン(72)を設けたことを特徴とする作業車両。 The ECU (100) is attached to the bracket (70), the bracket (70) is attached to the engine via the mount rubber (71), and the electric fan (72) is provided in the portion covered by the bracket (70). A work vehicle characterized by that. 要求される燃料噴射量よりも少ない燃料噴射量に変更されたことを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業車両。 The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a notification means for notifying that the fuel injection amount has been changed to be smaller than the required fuel injection amount is provided.
JP2020218014A 2020-12-25 2020-12-25 Work vehicle Pending JP2022102933A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020218014A JP2022102933A (en) 2020-12-25 2020-12-25 Work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020218014A JP2022102933A (en) 2020-12-25 2020-12-25 Work vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022102933A true JP2022102933A (en) 2022-07-07

Family

ID=82273290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020218014A Pending JP2022102933A (en) 2020-12-25 2020-12-25 Work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022102933A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010229959A (en) Diesel engine
JP2011047390A (en) Working vehicle
JP2011156948A (en) Work vehicle
JP2014109213A (en) Tractor
JP2011132924A (en) Working vehicle
JP2013231376A (en) Working vehicle
JP2014214719A (en) Tractor
JP2015045234A (en) Tractor with exhaust gas treatment device
JP2022086869A (en) Work vehicle
JP2015027836A (en) Exhaust gas processing apparatus of tractor
JP5651926B2 (en) Agricultural machinery diesel engine
JP2014088860A (en) Work vehicle
JP2012137042A (en) Working vehicle
JP2012207636A (en) Working vehicle
JP2021008839A (en) Work vehicle
JP2022102933A (en) Work vehicle
JP2010053795A (en) Diesel engine
JP2022057924A (en) engine
JP2019044691A (en) Tractor
JP2021188557A (en) Working vehicle
JP2018141454A (en) Tractor
JP2022073330A (en) Work vehicle
JP2022102932A (en) Work vehicle
JP2020165416A (en) Tractor
JP2023080715A (en) work vehicle