JP2022100736A

JP2022100736A - Dimension measurement apparatus for room

Info

Publication number: JP2022100736A
Application number: JP2020214906A
Authority: JP
Inventors: 要油田; Kaname Yuda
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2022-07-06

Abstract

To prevent cases of spoiled appearance due to tatami pushing each other or a gap generated when laid out since when the tatami is created by measured length data it would contain dimension error for the length data measured by a dimension measuring device for the room would be the length from a rotational center of a body to a point where a tip comes into a point contact by having the place where the tip abuts with the measuring point be in the point contact when the measurement point is an inclined plane.SOLUTION: Length data and angle data are obtained by having a tip 15 which is brought into a point contact with a measuring point at the same height as the thickness of the tatami to be laid out when the measuring point is on an inclined surface.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、部屋の形状にあわせて畳や絨毯などを裁断加工する際に、部屋の寸法を測定して、数値制御などによる裁断加工のために寸法表現する部屋の寸法測定装置であり、
部屋の中心部近傍の位置を基準にして測定した部屋周囲の測定点までの長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出し、裁断加工に適したデータに変換して表記するための部屋の寸法測定装置に関する。 The present invention is a room dimension measuring device that measures the dimensions of a room when cutting tatami mats, carpets, etc. according to the shape of the room, and expresses the dimensions for cutting by numerical control or the like.
Based on the polar coordinate data consisting of the length data to the measurement point around the room and the angle data measured based on the position near the center of the room, the dimensions of the room are calculated and converted into data suitable for cutting. Regarding the dimension measuring device of the room for notation.

部屋に畳や絨毯を敷き込む際に、表記された部屋の面積と実面積が同じであるとは限らないので、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その結果に基づいて部屋の形状に合わせて裁断加工している。 When laying tatami mats or carpets in a room, the actual area is not always the same as the indicated room area, so the actual dimensions of the room are measured in advance during construction, and the shape of the room is based on the results. It is cut according to.

このような部屋の寸法測定装置として、部屋の寸法測定装置の本体と、測定点に当てる探触子と、部屋の寸法測定装置を操作するための携帯端末装置あるいは赤外線リモコン装置で構成され、
本体には、基台と、この基台に回転自在に載置された回転台と、
この回転台上には、基台に対する回転台の回転角度を検出するロータリーエンコーダと、ワイヤーまたはテープなどを巻き込んでおいて、引き出されたワイヤーまたはテープなどの長さを検出するリニアエンコーダと、回転台の指向方向にレーザー光線を照射するレーザー光源が載置され、本体のリニアエンコーダのワイヤーの先端に、先鋭な先端部を有する探触子が結合され、探触子には、本体からのレーザー光線を受光するための光センサと、
レーザー光線を受光したときに光線（変調された光信号）を本体に向かって放射するための応答装置と応答ＬＥＤが設けられている。
上記の構成の部屋の寸法測定装置（下記特許文献１および特許文献２など）が提案されている。 Such a room dimension measuring device includes a main body of the room dimension measuring device, a probe for hitting a measuring point, and a portable terminal device or an infrared remote control device for operating the room dimension measuring device.
The main body has a base and a rotary table that is rotatably mounted on this base.
On this turntable, a rotary encoder that detects the rotation angle of the turntable with respect to the base, a linear encoder that detects the length of the drawn wire or tape, etc. by winding a wire or tape, and rotation A laser light source that irradiates a laser beam in the direction of the table is mounted, a probe with a sharp tip is connected to the tip of the wire of the linear encoder of the main body, and the laser beam from the main body is sent to the probe. An optical sensor for receiving light and
A response device and a response LED for radiating a ray (modulated optical signal) toward the main body when receiving a laser beam are provided.
A room dimension measuring device having the above configuration (Patent Document 1 and Patent Document 2 below) has been proposed.

このような部屋の寸法測定装置を用いて部屋の寸法を測定する場合を説明する。
測定者は、部屋の寸法測定装置の本体を部屋のほぼ中央に設置し、携帯端末装置（または赤外線リモコン）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子を手で持って本体から引き出して第１測定点に当て、先端部が第１測定点に接触した状態で、携帯端末装置を操作して測定を開始させると、部屋の寸法測定装置の本体は、レーザー光線を照射しながら時計回りに回転し、レーザー光線が探触子に設けられた光センサを通過した時に、探触子の応答装置が、応答信号（変調された光信号）を本体に向かって送信し、本体の演算部が、この時のリニアエンコーダの値を第１測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダの値を第１測定点における角度データとして記憶する。 A case of measuring the dimensions of a room by using such a room dimension measuring device will be described.
The measurer installs the main body of the room dimension measuring device in the center of the room and operates the portable terminal device (or infrared remote control) to "standard size of tatami mats to be laid in the room (58, 36, Honma)". , "Room size (number of tatami mats to be laid)" and other conditions required for measurement.
If the measurement conditions are input, for example, 14 places for 6 tatami mats and 28 places for booth-medium measurement, and so on.
Then, the measurer holds the probe by hand, pulls it out from the main body, hits it against the first measurement point, and operates the portable terminal device in a state where the tip is in contact with the first measurement point to start the measurement. The main body of the room dimension measuring device rotates clockwise while irradiating the laser beam, and when the laser beam passes through the optical sensor provided in the probe, the response device of the probe is modulated by the response signal (modulated). The optical signal) is transmitted toward the main body, and the calculation unit of the main body stores the value of the linear encoder at this time as the length data at the first measurement point and the value of the rotary encoder as the angle data at the first measurement point. do.

続いて、測定者は第２測定点に移動し、先端部を第２測定点に接触させた状態で、携帯端末装置を操作して次の測定を実行させると、本体はレーザー光線を照射しながら更に時計回りに回転し、レーザー光線が探触子に設けられた光センサを通過した時に、探触子の応答装置が、応答信号を本体に向かって送信し、本体の演算部が、この時のリニアエンコーダの値を第２測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダの値を第２測定点における角度データとして記憶する。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置は測定を完了し、
長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すのである。 Subsequently, the measurer moves to the second measurement point, and with the tip in contact with the second measurement point, operates the portable terminal device to perform the next measurement, and the main body irradiates the laser beam. Further rotating clockwise, when the laser beam passes through the optical sensor provided in the probe, the response device of the probe sends a response signal toward the main body, and the arithmetic unit of the main body at this time. The value of the linear encoder is stored as the length data at the second measurement point, and the value of the rotary encoder is stored as the angle data at the second measurement point.
After repeating such an operation and measuring the 14th measurement point in the case of a medium-sized measurement with 6 tatami mats,
Returning to the first measurement point and measuring the first measurement point again, the room dimension measuring device completes the measurement.
The dimensions of the room are determined based on polar coordinate data consisting of length data and angle data.

特許第３６５９４３６号広報Patent No. 3659436 Public Relations

特許第６０７４６５０号広報Patent No. 6074650 Public Relations

近年、畳は多用途化しており、畳を敷き込む場所は和室だけではなく洋室や廊下や柔道場や風呂場などにも敷き込まれるようになり、敷き込まれた畳が接触する部分も、敷居や壁の下の幅木や壁面の他、色々な場所があり、敷き込まれた畳が接触する面が床（ゆか）に対して垂直ではない場合があり、垂直面ではない測定点も存在する。
測定点が垂直面である場合は、図１２（a）に示すのように、先端部は測定点に線接触するが、図１２（ b）のように傾斜面である場合には、測定点に先端部が当たるところは点接触となり（図１２は極端に描いており実際にはこんなに大きく傾斜していないが）、
部屋の寸法測定装置が測定する長さデータは、本体の回転の中心から先端部が点接触している点までの長さとなるので、この長さデータにより割り付けした寸法で畳を造った場合、
敷き込む畳の厚みが先端部が点接触している高さよりも分厚い場合は、畳が敷き込まれた際に競りあって圧縮される。
また、敷き込む畳の厚みが、先端部が点接触している高さよりも薄い場合は、畳が敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる。
本明細書では、部屋の実際の寸法よりも大きくて、敷き込まれた際に競りあって圧縮される畳を「プラスの寸法誤差を含んだ畳」と称し、敷き込まれた際に幅木や敷居との間に隙間が生じる畳を「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」と称する。
「プラスの寸法誤差を含んだ畳」も「マイナスの寸法誤差を含んだ畳」も、どちらの場合も美観を損ねるものとなる。 In recent years, tatami mats have become more versatile, and the places where tatami mats are laid are not limited to Japanese-style rooms, but are also laid out in Western-style rooms, corridors, judo halls, bathrooms, etc. There are various places such as skirting boards and walls under the threshold and walls, and the surface that the laid tatami mats contact may not be perpendicular to the floor (Yuka), and there are also measurement points that are not vertical surfaces. exist.
When the measurement point is a vertical surface, the tip portion makes line contact with the measurement point as shown in FIG. 12 (a), but when the measurement point is an inclined surface as shown in FIG. 12 (b), the measurement point is in line contact. The point where the tip hits is a point contact (although Fig. 12 is drawn extremely and is not actually tilted so much).
The length data measured by the room dimension measuring device is the length from the center of rotation of the main body to the point where the tip is in point contact.
If the thickness of the tatami mat to be laid is thicker than the height at which the tips are in point contact, the tatami mats are auctioned off and compressed when they are laid.
Further, when the thickness of the tatami mat to be laid is thinner than the height at which the tip portion is in point contact, a gap is generated between the skirting board and the threshold when the tatami mat is laid.
In this specification, tatami mats that are larger than the actual dimensions of the room and are compressed by competing with each other when laid down are referred to as "tatami mats with positive dimensional errors", and when laid down, they are stiles. A tatami mat with a gap between it and the threshold is called "tatami mat with negative dimensional error".
Both "tatami mats with positive dimensional errors" and "tatami mats with negative dimensional errors" are aesthetically unpleasant.

そこで、傾斜面となっている測定点においては、畳の製造に関する知識と経験を有する職人が、誤差となる分の長さを定規で測定し、微妙なさじ加減で補正している。
しかし、近年では、畳の製造に関する知識と経験を有しない人が部屋の寸法を測定することが多くなり、補正の必要のない部屋の寸法測定装置が要望されている。
Therefore, at the measurement point that is an inclined surface, a craftsman who has knowledge and experience in manufacturing tatami mats measures the length of the error with a ruler and corrects it with a delicate scoop.
However, in recent years, people who do not have the knowledge and experience in manufacturing tatami mats often measure the dimensions of a room, and there is a demand for a room dimension measuring device that does not require correction.

長さデータを得るためのリニアエンコーダと、
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とする。 A linear encoder to obtain length data and
A main body with a rotary encoder to obtain angle data,
Consists of a probe with a tip to hit the measurement point in the room,
The main body is installed almost in the center of the room,
Rotate the main body with the tip of the probe in contact with the measurement point.
It is a room dimension measuring device that calculates the room dimensions as length data and angle data at the measurement point by using the linear encoder value and rotary encoder value when the main body faces the probe.
When the measurement point is an inclined surface, the tip portion is brought into point contact with the measurement point at the same height as the thickness of the tatami mat to be laid, and length data and angle data are obtained.

先端部は、第１先端部と第２先端部で構成され、
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とする。 The tip is composed of a first tip and a second tip.
The second tip can be detachably mounted on the first tip,
Depending on whether the second tip is attached to the first tip or not
It is characterized in that the height at which the tip is brought into point contact with the measurement point is determined step by step.

先端部を上下方向に摺動させることにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とする。
By sliding the tip in the vertical direction,
It is characterized in that the height at which the tip is brought into point contact with the measurement point is continuously determined.

長さデータを得るためのリニアエンコーダと、
角度データを得るためのロータリーエンコーダを有する本体と、
部屋の測定点に当てるための先端部を有する探触子で構成され、
本体を部屋のほぼ中央に設置し、
探触子の先端部を測定点に接触させた状態で本体を回転させ、
本体が探触子の方向を向いた時の、リニアエンコーダの値とロータリーエンコーダの値を、測定点における長さデータおよび角度データとして部屋の寸法を割り出す部屋の寸法測定装置であって、
測定点が傾斜面である場合に、先端部を、敷き込む畳の厚みと同じ高さで測定点に点接触させて、長さデータと角度データを得ることを特徴とするので、
得られた長さデータで製造された畳は、プラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となり、競り合ったり隙間があくことがなく美しく敷き詰めることができる畳となる。 A linear encoder to obtain length data and
A main body with a rotary encoder to obtain angle data,
Consists of a probe with a tip to hit the measurement point in the room,
The main body is installed almost in the center of the room,
Rotate the main body with the tip of the probe in contact with the measurement point.
It is a room dimension measuring device that calculates the room dimensions as length data and angle data at the measurement point by using the linear encoder value and rotary encoder value when the main body faces the probe.
When the measurement point is an inclined surface, the tip is brought into point contact with the measurement point at the same height as the thickness of the tatami mat to be laid, so that length data and angle data can be obtained.
The tatami mats manufactured from the obtained length data will be tatami mats that do not contain any positive or negative dimensional errors, and will be beautifully laid out without competition or gaps.

先端部は、第１先端部と第２先端部で構成され、
第２先端部は第１先端部の上に脱着自在に装着でき、
第２先端部が第１先端部に装着されるか、されないかにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを段階的に定めることを特徴とするので、
作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みに基づいて、第１先端部の上に第２先端部を装着して測定するか、装着しないで測定するかを決めるだけなので、設定が簡単で使い易い。
また、作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みと先端部の高さが丁度一致しない場合でも、段階的に定めるだけなので、設定ミスをすることがない。
また、第２先端部を第１先端部の上に脱着自在に装着する方法は、簡単な方法でできるものなので製造原価が安価である。 The tip is composed of a first tip and a second tip.
The second tip can be detachably mounted on the first tip,
Depending on whether the second tip is attached to the first tip or not
Since the height at which the tip is brought into point contact with the measurement point is determined step by step,
All the operator has to do is decide whether to measure with the second tip mounted on the first tip or not, based on the thickness of the tatami mat to be laid, so setting is easy. Easy to use.
In addition, even if the thickness of the tatami mat to be laid and the height of the tip do not exactly match, what the operator does is only to determine in stages, so there is no mistake in setting.
Further, the method of detachably mounting the second tip portion on the first tip portion can be performed by a simple method, so that the manufacturing cost is low.

先端部を上下方向に摺動させることにより、
先端部を測定点に点接触させる高さを連続的に定めることを特徴とするので、
畳の厚みと先端部の高さを丁度一致させることができるので、測定精度に非常に厳しい測定者の要望を満足できる。
By sliding the tip in the vertical direction,
Since the height at which the tip is brought into point contact with the measurement point is continuously determined,
Since the thickness of the tatami mat and the height of the tip can be exactly matched, the request of the measurer who is very strict about the measurement accuracy can be satisfied.

図１は、本発明の部屋の寸法測定装置の外観構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the external configuration of the room dimension measuring device of the present invention. 図２は、本発明の部屋の寸法測定装置の内部構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the internal configuration of the room dimension measuring device of the present invention. 図３は、本発明の部屋の寸法測定装置の機能ブロックを説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a functional block of the room dimension measuring device of the present invention. 図４は、本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の先端部を説明するための図であり、図４（ａ）は上面、図４（ｂ）は側面、図４（c）は、先鋭な先端側から見た図である。4A and 4B are views for explaining a tip portion of a first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention, where FIG. 4A is a top surface and FIG. 4B is a side surface. 4 (c) is a view seen from the sharp tip side. 図５は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の第２先端部を説明するための図であり、図５（ａ）は上面、図５（ｂ）は側面、図５（c）は、先鋭な先端側から見た図であり、図５（ｄ）は、斜視図である。る。5A and 5B are views for explaining a second tip portion of a first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention, FIG. 5A is a top surface, and FIG. 5B is a diagram. ) Is a side view, FIG. 5 (c) is a view seen from the sharp tip side, and FIG. 5 (d) is a perspective view. To. 図６は、本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の探触子の斜視図であり、図６（ａ）は第１先端部だけの状態であり、図６（ｂ）は、第１先端部に第２先端部を装着した状態である。FIG. 6 is a perspective view of the probe of the first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention, FIG. 6A shows a state of only the first tip portion, and FIG. 6B shows a state of only the first tip portion. , The second tip is attached to the first tip. 図７は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の効果を説明するための図であり、図７（ａ）は、部屋に敷き込む畳の厚みが７０ｍｍの場合であり、図７（ｂ）は５０ｍｍの場合である。FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention of the present invention, and FIG. 7A is a case where the thickness of the tatami mat laid in the room is 70 mm. FIG. 7B shows the case of 50 mm. 図８は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第２の実施形態の先端部を説明するための図であり、図８（ａ）は上面、図８（ｂ）は側面、図８（c）は、先鋭な先端側から見た図である。8A and 8B are views for explaining a tip portion of a second embodiment of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention, FIG. 8A is a top surface, and FIG. 8B is a diagram. The side surface, FIG. 8 (c), is a view seen from the sharp tip side. 図９は、本発明の部屋の寸法測定装置の第２の実施形態の探触子の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the probe of the second embodiment of the room dimension measuring device of the present invention. 図１０は、本発明の部屋の寸法測定装置の第３の実施形態の先端部を説明するための図であり、図１０（ａ）は上面、図１０（ｂ）は側面、図１０（c）は、先鋭な先端側から見た図である。10A and 10B are views for explaining a tip portion of a third embodiment of the room dimension measuring device of the present invention, FIG. 10A is a top surface, FIG. 10B is a side surface, and FIG. 10C is a diagram. ) Is a view seen from the sharp tip side. 図１１は、本発明の部屋の寸法測定装置の第３の実施形態の探触子の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a probe according to a third embodiment of the room dimension measuring device of the present invention. 図１２は、従来技術の部屋の寸法測定装置の課題を説明するための図であり、図１２（ａ）は測定点が垂直面である場合であり、図１２（ｂ）は測定点が傾斜面である場合である。12A and 12B are views for explaining a problem of a room dimension measuring device according to the prior art, FIG. 12A shows a case where the measuring point is a vertical plane, and FIG. 12B shows a case where the measuring point is inclined. If it is a face.

（第１の実施の形態）
この発明の第１の実施の形態、および第２の実施の形態、および第３の実施の形態における基本的な構成は、特許第３６５９４３６号広報および特許第６０７４６５０号広報に記載された部屋の寸法測定装置を用いて実施するものである。
図１を用いて本発明の部屋の寸法測定装置（１）の外観構成を説明する。部屋の寸法測定装置（１）は、本体（２）と探触子（３）と携帯端末装置（４）からなり、携帯端末装置（４）は赤外線リモコン装置（図示せず）で代用することもできる。 (First Embodiment)
The basic configurations of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment of the present invention are the dimensions of the room described in Japanese Patent No. 365946 and Japanese Patent No. 6074650. It is carried out using a measuring device.
The appearance configuration of the room dimension measuring apparatus (1) of the present invention will be described with reference to FIG. The room dimension measuring device (1) consists of a main body (2), a probe (3), and a mobile terminal device (4), and the mobile terminal device (4) is replaced by an infrared remote control device (not shown). You can also.

本体（２）の本体ケース（５）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や測定結果などを表示する表示部（６）と、作動状態や警告を音で示すためのブザー（８）と、部屋の寸法測定装置（１）の作動電源である蓄電池（１２）と電源スイッチ（１０）と、パソコン等と有線でデーターを送受信するためのコネクタ（１１）と、本体（２）が部屋の床に水平に置かれていることを確認するための水準器（９）と本体取手（７）が設けられている。 The main body case (5) of the main body (2) has a display unit (6) that displays the operating state and measurement results of the room dimension measuring device (1), and a buzzer (6) for indicating the operating state and warning by sound. 8), a storage battery (12) and a power switch (10) that are the operating power sources of the room dimension measuring device (1), a connector (11) for transmitting and receiving data by wire to a computer or the like, and a main body (2). A leveling device (9) and a main body handle (7) are provided to confirm that the sound is placed horizontally on the floor of the room.

探触子（３）の探触子ケース（１３）には、測定点に接触させるための先鋭な先端部（１５）と、部屋の寸法を測定する測定者が手で持つための探触子取手（１４）が設けられている。 The probe case (13) of the probe (3) has a sharp tip (15) for contacting the measurement point and a probe for the measurer to measure the dimensions of the room. A handle (14) is provided.

続いて、図２を用いて本発明の部屋の寸法測定装置（１）の内部構成を説明する。
本体（２）には、略円形の回転台（１７）の中心に、ロータリーエンコーダ（１９）と円形のベアリング（２７）が設けられており、回転台（１７）は、ロータリーエンコーダ（１９）の軸芯で回転自在となるように基台（１６）に取り付けられており、ロータリーエンコーダ（１９）の、基台（１６）に対する回転角度により角度データを得て、回転台（１７）の上側に設けられたリニアエンコーダ（１８）の、引き出されたワイヤー（２４）の長さにより長さデータを得る構成である。 Subsequently, the internal configuration of the room dimension measuring device (1) of the present invention will be described with reference to FIG.
The main body (2) is provided with a rotary encoder (19) and a circular bearing (27) in the center of a substantially circular turntable (17), and the turntable (17) is a rotary encoder (19). It is attached to the base (16) so that it can rotate around the axis, and angle data is obtained from the rotation angle of the rotary encoder (19) with respect to the base (16), and it is placed on the upper side of the base (17). It is a configuration that obtains length data from the length of the drawn wire (24) of the provided linear encoder (18).

また、回転台（１７）には、回転台（１７）を回転させるための、モーター（２３）と歯車（２５）と小歯車（２６）が設けられている。 Further, the rotary table (17) is provided with a motor (23), a gear (25), and a small gear (26) for rotating the rotary table (17).

また、回転台（１７）には、回転台（１７）の指向方向に縦長のレーザー光線（２１）を照射するレーザー光源（２０）と、探触子（３）の応答装置（３０）から放射された光線（変調された光信号）を受信するための本体光センサ（２２）が設けられている。 Further, the turntable (17) is radiated from a laser light source (20) that irradiates a vertically long laser beam (21) in the direction of the turntable (17) and a response device (30) of the probe (3). A main body optical sensor (22) for receiving a light source (modulated optical signal) is provided.

また、回転台（１７）には、部屋の寸法測定装置（１）を制御するための制御基板（２９）設けられている。 Further, the rotary table (17) is provided with a control board (29) for controlling the dimension measuring device (1) in the room.

また、基台（１６）の下部には３本の脚（２８）が設けられている。 Further, three legs (28) are provided at the lower part of the base (16).

探触子（３）の内部には、本体（２）のレーザー光源（２０）から照射されたレーザー光線（２１）を受光するための、光センサ副（３３）と光センサ主（３２）と、本体（２）に、光線（変調された光信号）を送信するための応答ＬＥＤ（３１）と応答装置（３０）が設けられている。 Inside the probe (3), there are an optical sensor sub (33) and an optical sensor main (32) for receiving the laser beam (21) emitted from the laser light source (20) of the main body (2). The main body (2) is provided with a response LED (31) and a response device (30) for transmitting a light ray (modulated optical signal).

また、探触子（３）の内部には応答装置（３０）を作動させる為の蓄電池（４１）が
設けられている。 Further, a storage battery (41) for operating the response device (30) is provided inside the probe (3).

また、探触子（３）の先端部（１５）には、リニアエンコーダ（１８）のワイヤー（２４）の先頭がピン（３４）により取り付けられている。 Further, the leading end of the wire (24) of the linear encoder (18) is attached to the tip end portion (15) of the probe (3) by a pin (34).

続いて、本発明の部屋の寸法測定装置（１）の機能ブロックを図３を用いて説明する。
本体（２）の制御基板（２９）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や部屋の寸法測定結果を表示するための表示操作部（６）、携帯端末装置（４）からの動作指令や作動状態を送受信したり、長さデータや角度データを送信するための通信部（３７）、作動条件や畳基準や長さデータと角度データ等を記憶するための記憶部（３６）、リニアエンコーダ（１８）の信号を計数するための長さカウンタ（３９）、ロータリーエンコーダ（１９）の信号を計数するための角度カウンタ（３８）、モーター（２３）を回転させるためのモーター制御回路（４０）が設けられている。
また、予め定められたシーケンスに従って部屋の寸法測定動作を実行して、長さデータと角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出すための演算部（３５）が設けられている。 Subsequently, the functional block of the room dimension measuring device (1) of the present invention will be described with reference to FIG.
The control board (29) of the main body (2) has a display operation unit (6) for displaying the operating state of the room dimension measuring device (1) and the room dimension measurement result, and a portable terminal device (4). Communication unit (37) for transmitting and receiving operation commands and operation states, and transmitting length data and angle data, and storage unit (36) for storing operation conditions, tatami reference, length data, angle data, and the like. , A length counter (39) for counting the signal of the linear encoder (18), an angle counter (38) for counting the signal of the rotary encoder (19), and a motor control circuit for rotating the motor (23). (40) is provided.
Further, a calculation unit (35) for executing a room dimension measurement operation according to a predetermined sequence and calculating the room dimensions based on polar coordinate data consisting of length data and angle data is provided.

探触子（３）には、光センサ副（３３）と光センサ主（３２）がレーザー光線（２１）を受光したタイミングを計って、本体（２）に、光線（変調された光信号）を送信するための応答装置（３０）と応答ＬＥＤ（３１）が設けられている。 The probe (3) measures the timing at which the photosensor sub (33) and the photosensor main (32) receive the laser beam (21), and the photodetector (2) emits a light beam (modulated optical signal). A response device (30) and a response LED (31) for transmission are provided.

携帯端末装置（４）には、部屋の寸法測定装置（１）の作動状態や部屋の寸法測定結果を表示するための表示操作部（４２）と、部屋の寸法測定装置（１）やパソコンと測定結果データや作動指令を送受信する通信部（４４）が設けられている。 The mobile terminal device (4) includes a display operation unit (42) for displaying the operating state of the room dimension measuring device (1) and the room dimension measurement result, a room dimension measuring device (1), and a personal computer. A communication unit (44) for transmitting and receiving measurement result data and operation commands is provided.

図４と図５と図６を用いて、本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の先端部（１０１）を説明する。
図４（ａ）は上面、図４（ｂ）は側面、図４（c）は、先鋭な先端側から見た図である。
図５は、本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の第２先端部を説明するための図であり、図５（ａ）は上面、図５（ｂ）は側面、図５（c）は、先鋭な先端側から見た図であり、図５（ｄ）は、斜視図である。
図６本発明の本発明の本発明の部屋の寸法測定装置の第１の実施形態の探触子の斜視図であり、図６（ａ）は第１先端部だけの状態であり、図６（ｂ）は、第１先端部に第２先端部を装着した状態である。 A tip portion (101) of a first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6.
4 (a) is a top view, FIG. 4 (b) is a side surface, and FIG. 4 (c) is a view from the sharp tip side.
5A and 5B are views for explaining a second tip portion of a first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention, FIG. 5A is a top surface, and FIG. 5B is a diagram. ) Is a side view, FIG. 5 (c) is a view seen from the sharp tip side, and FIG. 5 (d) is a perspective view.
6 is a perspective view of the probe of the first embodiment of the room dimension measuring device of the present invention of the present invention of the present invention, FIG. 6A is a state of only the first tip portion, and FIG. (B) is a state in which the second tip portion is attached to the first tip portion.

本発明の先端部（１５）は、第１先端部（１０１）と第２先端部（１１１）で構成され、
第２先端部（１１１）には、ピン（１１２）とガイド（１１３）が設けられており、第１先端部（１０１）には、第２先端部（１１１）のピン（１１２）を挿入するための穴（１０２）と、第２先端部（１１１）のガイド（１１３）を上部からスライド挿入するための溝（１０３）が設けられている。
第１先端部（１０１）に第２先端部（１１１）を装着している状態では、図６（ｂ）に示すように、第１先端部（１０１）と第２先端部（１１１）が一体となって１つの先端部（１５）を形成し、溝（１０３）により第２先端部（１１１）は横方向（本体の回転方向）にずれないように保持され、穴（１０２）により第２先端部（１１１）は前後にずれないように保持される。 The tip portion (15) of the present invention is composed of a first tip portion (101) and a second tip portion (111).
The second tip portion (111) is provided with a pin (112) and a guide (113), and the pin (112) of the second tip portion (111) is inserted into the first tip portion (101). A hole (102) for the purpose and a groove (103) for sliding and inserting the guide (113) of the second tip portion (111) from above are provided.
In a state where the second tip portion (111) is attached to the first tip portion (101), the first tip portion (101) and the second tip portion (111) are integrated as shown in FIG. 6 (b). The first tip (15) is formed, the second tip (111) is held by the groove (103) so as not to shift in the lateral direction (rotational direction of the main body), and the second tip (102) is held by the hole (102). The tip portion (111) is held so as not to shift back and forth.

第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着は、第２先端部（１１１）を縦向きに手で持って、第１先端部（１０１）の上方から、ガイド（１１３）を溝（１０３）に沿わせながら下方へ落とせば、ピン（１１２）が穴（１０２）に嵌まり、第２先端部（１１１）の自重と、ガイド（１１３）と溝（１０３）の摩擦抵抗により保持されるので、測定中に外れることはない。
第２先端部（１１１）を取り外す場合は、第２先端部（１１１）を手で持って上方へ引き出せば外れる。
このように、第１の実施形態の先端部は、道具を使うことなく、第１先端部（１０１）の上部に第２先端部（１１１）を脱着自在に装着できる構造となっている。 To attach the second tip (111) to the first tip (101), hold the second tip (111) vertically by hand and guide (113) from above the first tip (101). ) Is dropped downward along the groove (103), the pin (112) fits into the hole (102), and the weight of the second tip portion (111) and the friction between the guide (113) and the groove (103). It is held by resistance and does not come off during measurement.
When removing the second tip portion (111), the second tip portion (111) can be removed by holding the second tip portion (111) by hand and pulling it upward.
As described above, the tip portion of the first embodiment has a structure in which the second tip portion (111) can be detachably attached to the upper portion of the first tip portion (101) without using a tool.

本発明では、探触子底部（３ａ）から第１先端部頂点（１０１ａ）までの高さを５０mmとし、第２先端部（１１１）の高さ（（縦方向の寸法）図５の寸法Ｌ）が、１０ｍｍのものと２０mmのものを設けている。
第１先端部（１０１）だけの状態では、探触子底部（３ａ）から第１先端部頂点（１０１ａ）までの高さが５０mmとなり、第１先端部（１０１）に、高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなり、高さ２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着している状態では、探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが７０mmとるように定めている。 In the present invention, the height from the bottom of the probe (3a) to the apex of the first tip (101a) is 50 mm, and the height of the second tip (111) ((dimension in the vertical direction) dimension L in FIG. 5). ) Is provided with a 10 mm one and a 20 mm one.
In the state of only the first tip portion (101), the height from the probe bottom portion (3a) to the first tip portion apex (101a) is 50 mm, and the height of the first tip portion (101) is 10 mm. When the two tip portions (111) are attached, the height from the probe bottom portion (3a) to the second tip portion apex (111a) is 60 mm, and the height of the second tip portion (111) is 20 mm. In the mounted state, the height from the bottom of the probe (3a) to the apex of the second tip (111a) is set to be 70 mm.

この理由は、畳の厚みは５０mmのものが最も多く製造され、一番分厚いものが７０mmであるからである。
また、第１先端部頂点（１０１ａ）の高さを３０mmとして、極めて薄い畳に対応できるようにいてもよい。 The reason for this is that the tatami mats with a thickness of 50 mm are most manufactured, and the thickest tatami mats are 70 mm.
Further, the height of the apex (101a) of the first tip portion may be set to 30 mm so as to be able to cope with an extremely thin tatami mat.

続いて、図７を用いて、測定点が傾斜面である場合に先端部（１５）が測定点に接触する状態を説明する。
図７は、先端部（１５）が測定点に点接触する位置の上下方向（床からの高さ）のみを示しており、左右方向は測定者が先端部（１５）を接触させた位置で定まっている。 Subsequently, with reference to FIG. 7, a state in which the tip portion (15) comes into contact with the measurement point when the measurement point is an inclined surface will be described.
FIG. 7 shows only the vertical direction (height from the floor) of the position where the tip portion (15) makes point contact with the measurement point, and the left-right direction is the position where the measurer makes contact with the tip portion (15). It has been decided.

図７（ａ）は、高さ５０ｍｍの第１先端部（１０１）の上に高さ２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して、先端部（１５）を測定点に接触させて保持されている状態であり、敷き込む畳の厚みが７０ｍｍの場合の、第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着状態を示している。
この状態では、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第２先端部頂点（１１１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、７０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、この長さデータにより製造された、厚さ７０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。 In FIG. 7A, a second tip portion (111) having a height of 20 mm is mounted on the first tip portion (101) having a height of 50 mm, and the tip portion (15) is held in contact with the measurement point. It shows a state in which the second tip portion (111) is attached to the first tip portion (101) when the thickness of the tatami mat to be laid is 70 mm.
In this state, the length of the wire (24) pulled out from the main body (2) is the length to the position where the apex (111a) of the second tip is in point contact with the measurement point, and thus the length is measured. Since the length data is the length to the point where it comes into contact when a 70 mm thick tatami mat is laid, the 70 mm thick tatami mat manufactured based on this length data has both positive and negative dimensional errors. It will be a tatami mat that does not include.

図７（ｂ）は、高さ５０ｍｍの第１先端部（１０１）だけの状態で先端部（１５）を測定点に接触させて保持している状態であり、敷き込む畳の厚みが５０ｍｍの場合の、第２先端部（１１１）の第１先端部（１０１）への装着状態を示している。
この状態で、本体（２）から引き出されたワイヤー（２４）の長さは、第１先端部頂点（１０１a）が測定点に点接触している位置までの長さとなっているので、測定した長さデータは、５０ｍｍの厚みの畳が敷き込まれた時に接触するところまでの長さとなるので、
この長さデータみより製造された、厚さ５０ｍｍの畳はプラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となる。 FIG. 7B shows a state in which the tip portion (15) is held in contact with the measurement point with only the first tip portion (101) having a height of 50 mm, and the thickness of the tatami mat to be laid is 50 mm. In this case, the mounting state of the second tip portion (111) to the first tip portion (101) is shown.
In this state, the length of the wire (24) pulled out from the main body (2) is the length to the position where the apex (101a) of the first tip is in point contact with the measurement point, and thus the length is measured. Since the length data is the length to the point where it comes into contact when a tatami mat with a thickness of 50 mm is laid,
A tatami mat with a thickness of 50 mm manufactured from this length data is a tatami mat that does not include any positive or negative dimensional error.

続いて、第１の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）を用いて部屋の寸法を測定する方法を説明する。
測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、今から測定を行う部屋、あるいは廊下などに敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、第１先端部（１０１）の上に高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して探触子底部（３ａ）から第２先端部頂点（１１１ａ）までの高さが６０mmとなる先端部（１５）とし、携帯端末装置（４）を操作して「部屋に敷き込む畳の基準サイズ（五八、三六、本間）」、「部屋の大きさ（敷き込む畳の数）」など、測定に必要な諸条件を入力する。
測定諸条件を入力すれば、例えば、六畳で間中測定であれば１４カ所、小間中測定であれば２８カ所、というように測定する場所が定まる。
そして、測定者は、探触子（３）を手で持って本体（２）から引き出して第１測定点に当て、先端部（１５）が第１測定点に接触した状態で保持し、携帯端末装置（４）を操作して測定を開始させると、 Subsequently, a method of measuring the dimensions of the room using the room dimension measuring device (1) of the first embodiment will be described.
The measurer installs the main body (2) of the room dimension measuring device (1) in the center of the room, and if the thickness of the tatami mat to be laid in the room to be measured or in the corridor is 60 mm, the first tip A second tip portion (111) having a height of 10 mm is mounted on the portion (101), and a tip portion (15) having a height of 60 mm from the probe bottom portion (3a) to the second tip portion apex (111a). ), And operate the mobile terminal device (4) to measure "standard size of tatami mats to be laid in the room (58, 36, Honma)", "room size (number of tatami mats to be laid)", etc. Enter the required conditions.
If the measurement conditions are input, for example, 14 places for 6 tatami mats and 28 places for booth-medium measurement, and so on.
Then, the measurer holds the probe (3) by hand, pulls it out from the main body (2), puts it on the first measurement point, holds the tip (15) in contact with the first measurement point, and carries it. When the terminal device (4) is operated to start the measurement,

部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）は、レーザー光線（２１）を照射しながら時計回りに回転し、本体（２）が探触子（３）の方向を向いた時に、探触子（３）の応答装置（３０）が、応答信号（変調された光信号）を本体（２）に向かって送信し、（厳密には、レーザー光線（２１）の縦長の光軸の幅方向の中心が探触子（３）に設けられた光センサ副（３３）を通過して光センサ主（３２）の幅方向の中心に達した瞬間の長さデータと角度データを送信するので、測定者はこの間、先端部（１５）を測定点に接触させた状態で保持しなければならない。）本体（２）の演算部（３５）が、この時のリニアエンコーダ（１８）の値を第１測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダ（１９）の値を第１測定点における角度データとして記憶する。 The main body (2) of the room dimension measuring device (1) rotates clockwise while irradiating the laser beam (21), and when the main body (2) faces the probe (3), the probe The response device (30) of (3) transmits a response signal (modulated optical signal) toward the main body (2), and (strictly speaking, the center in the width direction of the vertically long optical axis of the laser beam (21)). Transmits the length data and the angle data at the moment when the sensor passes through the optical sensor sub (33) provided in the probe (3) and reaches the center in the width direction of the optical sensor main (32). During this time, the tip portion (15) must be held in contact with the measurement point.) The calculation unit (35) of the main body (2) first measures the value of the linear encoder (18) at this time. The length data at the point is used, and the value of the rotary encoder (19) is stored as the angle data at the first measurement point.

続いて、測定者は第２測定点に移動し、探触子（３）を第２測定点に当て、先端部（１５）が第１測定点に接触した状態で保持する。そして、携帯端末装置（４）を操作して次の測定を実行させると、本体（２）はレーザー光線（２１）を照射しながら更に時計回りに回転し、本体（２）が探触子（３）の方向を向いた時に、探触子（３）の応答装置（３０）が、応答信号（変調された光信号）を本体（２）に向かって送信し、本体（２）の演算部（４３）が、この時のリニアエンコーダ（１８）の値を第２測定点における長さデータとし、ロータリーエンコーダ（１９）の値を第２測定点における角度データとして記憶する。
このような操作を繰り返し行って、六畳で間中測定であれば第１４測定点を測定した後、
第１測定点に戻って第１測定点を再度測定すると、部屋の寸法測定装置（１）は測定を完了し、長さデータおよび角度データよりなる極座標データに基づいて、部屋の寸法を割り出す。 Subsequently, the measurer moves to the second measurement point, puts the probe (3) on the second measurement point, and holds the tip portion (15) in contact with the first measurement point. Then, when the mobile terminal device (4) is operated to execute the next measurement, the main body (2) further rotates clockwise while irradiating the laser beam (21), and the main body (2) becomes the probe (3). ), The response device (30) of the probe (3) transmits a response signal (modulated optical signal) toward the main body (2), and the arithmetic unit (2) of the main body (2). 43) stores the value of the linear encoder (18) at this time as the length data at the second measurement point, and stores the value of the rotary encoder (19) as the angle data at the second measurement point.
After repeating such an operation and measuring the 14th measurement point in the case of a medium-sized measurement with 6 tatami mats,
When the first measurement point is returned to the first measurement point and the first measurement point is measured again, the room dimension measuring device (1) completes the measurement and determines the dimensions of the room based on the polar coordinate data including the length data and the angle data.

また、和室などで、太い床柱（とこばしら）が敷居の側面よりも部屋の中央側へ張り出して、床柱の下部が切り込まれている測定点が存在する場合でも、先端部（１５）は敷き込む畳の厚みに基づいた高さとなっているので、測定者は先端部（１５）を切り込まれている部分の隙間に突っ込んで測定することができる。 Also, in a Japanese-style room, even if there is a measurement point where a thick floor pillar (Tokobashira) protrudes from the side of the threshold to the center side of the room and the lower part of the floor pillar is cut, the tip (15) is Since the height is based on the thickness of the tatami mat to be laid, the measurer can insert the tip portion (15) into the gap of the notched portion for measurement.

以上のように、本発明の第１の実施形態の部屋の寸法測定装置（１）は、測定点が傾斜面である場合に、先端部（１５）が測定点に点接触する位置を、畳が敷き込まれた時に接触するところと同じ高さ（同じ上下方向の位置）として、長さデータを測定するので、得られた長さデータで製造された畳は、プラスの寸法誤差もマイナスの寸法誤差も含まれていない畳となるので、競り合ったり隙間があくことがなく美しく敷き詰めることができる畳となる。 As described above, in the room dimension measuring device (1) of the first embodiment of the present invention, when the measuring point is an inclined surface, the position where the tip portion (15) makes point contact with the measuring point is set. Since the length data is measured at the same height (the same vertical position) where it touches when it is laid, the tatami made with the obtained length data has a positive dimensional error and a negative dimensional error. Since the tatami mat does not include dimensional errors, it can be laid out beautifully without competing or opening gaps.

また、第１の実施形態の先端部（１５）において作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みに基づいて、第１先端部（１０１）の上に第２先端部（１１１）を装着している状態で測定するか、あるいは第１先端部（１０１）だけで測定するかを決めるだけなので、設定が簡単で使い易いものである。 Further, what the operator does in the tip portion (15) of the first embodiment is to mount the second tip portion (111) on the first tip portion (101) based on the thickness of the tatami mat to be laid. It is easy to set and use because it only decides whether to measure in the state of being in the state or only by the first tip portion (101).

本発明の第１の実施形態の先端部（１５）を、先端が尖った形状にはせず、第１先端部（１０１）も第２先端部（１１１）も、縦方向に長さ（高さ）を持った形状にしている理由は、測定点が垂直面である場合（図１２（ａ）に示す場合）には、先端部を垂直面に線接触させてピタッと当てた状態で安定させるためである。 The tip portion (15) of the first embodiment of the present invention is not formed into a pointed shape, and both the first tip portion (101) and the second tip portion (111) have a length (height) in the vertical direction. The reason for the shape with the above) is that when the measurement point is on a vertical surface (as shown in FIG. 12 (a)), the tip is brought into line contact with the vertical surface and is stable in a state where it hits tightly. To make it happen.

また、作業者が行うことは、敷き込む畳の厚みが６０ｍｍ丁度ではなくても、６０ｍｍに近い場合は第１先端部（１０１）の上に高さ１０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して高さ６０ｍｍの先端部（１５）を構成し、
敷き込む畳の厚みが７０ｍｍに近い場合は２０ｍｍの第２先端部（１１１）を装着して高さ７０ｍｍの先端部（１５）を構成するという判断で、段階的に決めるだけなので、簡単であり、設定ミスをすることがないものである。 In addition, what the operator does is to mount the second tip portion (111) with a height of 10 mm on the first tip portion (101) when the thickness of the tatami mat to be laid is not exactly 60 mm, but is close to 60 mm. To form a tip portion (15) with a height of 60 mm.
If the thickness of the tatami mat to be laid is close to 70 mm, it is easy because it is decided step by step by attaching the second tip (111) of 20 mm to form the tip (15) of height 70 mm. , There is no setting mistake.

また、先端部（１５）の構造が、第１先端部（１０１）の上に第２先端部（１１１）を脱着自在に装着可能とする方法は、ピン（１１２）とガイド（１１３）と溝（１０３）からなる簡単なものであるので製造原価が安価ものである。
Further, the method in which the structure of the tip portion (15) allows the second tip portion (111) to be detachably mounted on the first tip portion (101) is a pin (112), a guide (113), and a groove. Since it is a simple one consisting of (103), the manufacturing cost is low.

（第２の実施の形態）
図８と図９を用いて、第２の実施の形態の探触子（３）と先端部（２０１）を説明する。
第２の実施の形態は先端部（２０１）が上下に摺動することによって、先端部（２０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）設定するものである。
先端部（２０１）は摺動板（２０３）に取り付けられており、摺動板（２０３）は支柱（２０２）に通されて上下方向に摺動できる構造であり、ネジ（２０４）により任意位置（高さ）で固定できる。 (Second embodiment)
The probe (3) and the tip portion (201) of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
In the second embodiment, the tip portion (201) slides up and down so that the height of the tip portion (201) is continuously (steplessly) at the same height as the thickness of the tatami mat to be laid. It is to be set.
The tip portion (201) is attached to a sliding plate (203), and the sliding plate (203) has a structure that allows it to slide in the vertical direction through a support column (202), and is positioned arbitrarily by a screw (204). Can be fixed at (height).

また、第２の実施の形態の探触子（３）の内部には、図３（b）に示す、光センサ副（３３）、光センサ主（３２）、応答装置（３０）と応答ＬＥＤ（３１）が設けられている。 Further, inside the probe (3) of the second embodiment, the optical sensor sub (33), the optical sensor main (32), the response device (30) and the response LED shown in FIG. 3 (b) are included. (31) is provided.

また、第２の実施の形態の探触子（３）の内部には、先端部（２０１）の探触子底部（３a）
からの高さを検出するためのフォトマイクロセンサ（２０５）とスリット板（２０６）が設けられており、フォトマイクロセンサ（２０５）から出力された信号を応答装置（３０）が計数して高さを算出し、光信号により本体（２）へ送信し、本体（２）の演算部（３５）が先端部（２０１）の高さを、表示部（６）に表示するとともに、携帯端末装置装置（４）にも送信し、携帯端末装置装置（４）の表示操作部（４２）に表示する（探触子（３）に表示部を設けて表示するようにしてもよい）。 Further, inside the probe (3) of the second embodiment, the bottom of the probe (3a) of the tip portion (201) is formed.
A photomicro sensor (205) and a slit plate (206) are provided for detecting the height from the light, and the response device (30) counts the signal output from the photomicrosensor (205) to obtain the height. Is calculated and transmitted to the main body (2) by an optical signal, the calculation unit (35) of the main body (2) displays the height of the tip portion (201) on the display unit (6), and the mobile terminal device device. It is also transmitted to (4) and displayed on the display operation unit (42) of the mobile terminal device (4) (a display unit may be provided on the probe (3) for display).

第２の実施の形態では、測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、携帯端末装置装置（４）の表示操作部（４２）に表示される先端部（２０１）の高さを見ながら、敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、先端部（２０１）の高さが６０ｍｍになるように摺動させて、ネジ（２０４）を締めて固定する。 In the second embodiment, the measurer installs the main body (2) of the room dimension measuring device (1) in the substantially center of the room and displays it on the display operation unit (42) of the portable terminal device device (4). If the thickness of the tatami mat to be laid is 60 mm while observing the height of the tip (201), slide it so that the height of the tip (201) is 60 mm, and tighten the screw (204). Fix it.

第２の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）は、先端部（２０１）が探触子（３）の先端の上下方向に摺動する構成により、作業者が先端部の高さを敷き込む畳の厚みと同じ高さに定めることができるようにしたものである。 In the room dimension measuring device (1) of the second embodiment, the tip portion (201) slides in the vertical direction of the tip portion of the probe (3), so that the operator can adjust the height of the tip portion. The height can be set to the same height as the thickness of the tatami mat to be laid.

また、第２の実施の形態の部屋の寸法測定装置（１）は、先端部（２０１）の高さを連続的に定めることができるので、畳の厚みが丁度５０ｍｍ、あるいは丁度６０ｍｍ、あるいは丁度７０ｍｍではなく、５２ｍｍや６３ｍｍや６８ｍｍなどである場合にも厳密に合わせることができるものであり、測定精度に非常に厳しい測定者の要望を満足できるものである。 Further, in the room dimension measuring device (1) of the second embodiment, the height of the tip portion (201) can be continuously determined, so that the thickness of the tatami mat is exactly 50 mm, exactly 60 mm, or just exactly. It can be precisely adjusted even when it is 52 mm, 63 mm, 68 mm, etc. instead of 70 mm, and can satisfy the demands of a measurer who is very strict in measurement accuracy.

また、非常に厳密な測定を要求する測定者のために、表示操作部（４２）に表示される先端部（２０１）の高さは、探触子底部（３a）から先端部（２０１）の上面までの高さか、あるいは下面までの高さかを切り替えて表示する機能を有している。
Further, for a measurer who requires a very precise measurement, the height of the tip portion (201) displayed on the display operation unit (42) is from the bottom of the probe (3a) to the tip portion (201). It has a function to switch between the height to the upper surface and the height to the lower surface.

（第３の実施の形態）
図１０と図１１用いて、第３の実施の形態の探触子（３）と先端部（３０１）を説明する。
第３の実施の形態は、先端部（３０１）を上下方向の任意の位置に装着することによって、先端部（３０１）の高さを、敷き込む畳の厚みと同じ高さに、連続的に（無段階に）定めるものである。
先端部（３０１）は先端部取り付け部（３０２）に取り付けられており、先端部取り付け部（３０２）にはラバーマグネット（３０３）が貼り付けてあり、先端部（３０１）は磁力により固定され、ガイド（３０５）と溝（３０６）により、ずれないように保持される。
また、先端部（３０１）は先端部頂点（３０１a）が尖った形状となっている。 (Third embodiment)
The probe (3) and the tip portion (301) of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
In the third embodiment, by mounting the tip portion (301) at an arbitrary position in the vertical direction, the height of the tip portion (301) is continuously set to the same height as the thickness of the tatami mat to be laid. It is determined (steplessly).
The tip portion (301) is attached to the tip portion mounting portion (302), a rubber magnet (303) is attached to the tip portion mounting portion (302), and the tip portion (301) is fixed by magnetic force. The guide (305) and the groove (306) hold it so that it does not shift.
Further, the tip portion (301) has a shape in which the tip portion apex (301a) is sharp.

また、先端部取り付け部（３０２）には定規（３０４）が貼り付けられているので、測定者は定規（３０４）の目盛りを見ながら、先端部（３０１）の高さを畳の厚みと同じ高さに合わせる。 Further, since the ruler (304) is attached to the tip mounting portion (302), the measurer makes the height of the tip (301) the same as the thickness of the tatami mat while looking at the scale of the ruler (304). Adjust to height.

第３の実施の形態では、測定者は、部屋の寸法測定装置（１）の本体（２）を部屋のほぼ中央に設置し、今から測定を行う部屋、あるいは廊下などに敷き込む畳の厚みが６０ｍｍならば、定規（３０４）の目盛り目視して先端部頂点（３０１a）の高さが６０ｍｍになるように合わせる。 In the third embodiment, the measurer installs the main body (2) of the room dimension measuring device (1) in the substantially center of the room, and the thickness of the tatami mat to be laid in the room to be measured or in the corridor. If is 60 mm, visually check the scale of the ruler (304) and adjust so that the height of the tip apex (301a) is 60 mm.

また、第３の実施の形態の先端部（３０１）は構造が簡単で製造原価が安価なものである。
Further, the tip portion (301) of the third embodiment has a simple structure and a low manufacturing cost.

１部屋の寸法測定装置
２本体
３探触子
３a 探触子底部
４携帯端末装置装置
５本体ケース
６表示部
７本体取手
８ブザー
９水準器
１０電源スイッチ
１１コネクタ
１２蓄電池
１３探触子ケース
１４探触子取手
１５先端部
１６基台
１７回転台
１８リニアエンコーダ
１９ロータリーエンコーダ
２０レーザー光源
２１レーザー光線
２２本体光センサ
２３モーター
２４ワイヤー
２５歯車
２６小歯車
２７ベアリング
２８脚
２９制御基板
３０応答装置
３１応答ＬＥＤ
３２光センサ主
３３光センサ副
３４ピン
３５演算部
３６記憶部
３７通信部
３８角度カウンタ
３９長さカウンタ
４０モーター制御回路
４１蓄電池
４２表示操作部
４３演算部
４４通信部
４５蓄電池
１０１第１先端部
１０１a 第１先端部頂点
１０２穴
１０３溝
１０４
１１１第２先端部
１１１a 第２先端部頂点
１１２ピン
１１３ガイド
２０１先端部
２０１a 先端部頂点
２０２支柱
２０３摺動板
２０４ネジ
２０５フォトマイクロセンサ
２０６スリット板
３０１先端部
３０１a 先端部頂点
３０２先端部取り付け部
３０３ラバーマグナット
３０４定規
３０５ガイド
３０６溝 1 Room size measuring device 2 Main body 3 Investigator 3a Investigator bottom 4 Portable terminal device device 5 Main body case 6 Display unit 7 Main body handle 8 Buzzer 9 Leveling device 10 Power switch 11 Connector 12 Storage battery 13 Investigator case 14 finder Tactile handle 15 Tip 16 Base 17 Rotating table 18 Linear encoder 19 Rotary encoder 20 Laser light source 21 Laser beam 22 Main body Optical sensor 23 Motor 24 Wire 25 Gear 26 Small gear 27 Bearing 28 Leg 29 Control board 30 Response device 31 Response LED
32 Optical sensor main 33 Optical sensor sub 34 Pin 35 Calculation unit 36 Storage unit 37 Communication unit 38 Angle counter 39 Length counter 40 Motor control circuit 41 Storage battery 42 Display operation unit 43 Calculation unit 44 Communication unit 45 Storage battery 101 First tip 101a First tip apex 102 hole 103 groove 104
111 2nd tip 111a 2nd tip apex 112 pin 113 guide 201 tip 201a tip apex 202 strut 203 sliding plate 204 screw 205 photomicro sensor 206 slit plate 301 tip 301a tip apex 302 tip mounting part 303 Rubber Magnat 304 Ruler 305 Guide 306 Groove

Claims

A linear encoder to obtain length data and
A main body with a rotary encoder to obtain angle data,
Consists of a probe with a tip to hit the measurement point in the room,
The main body is installed almost in the center of the room,
The main body is rotated with the tip of the probe in contact with the measurement point.
It is a room dimension measuring device that calculates the dimensions of a room by using the value of the linear encoder and the value of the rotary encoder as length data and angle data at the measurement point when the main body faces the probe. hand,
When the measurement point is an inclined surface, the tip portion is brought into point contact with the measurement point at the same height as the thickness of the tatami mat to be laid to obtain length data and angle data. Device.

The tip portion is composed of a first tip portion and a second tip portion.
The second tip can be detachably mounted on the first tip.
Depending on whether or not the second tip is attached to the first tip.
The room dimension measuring device according to claim 1, wherein the height at which the tip portion is brought into point contact with the measuring point is determined stepwise.

By sliding the tip in the vertical direction,
The room dimension measuring device according to claim 1, wherein the height at which the tip portion is brought into point contact with the measuring point is continuously determined.