JP2022096752A

JP2022096752A - Elevator system

Info

Publication number: JP2022096752A
Application number: JP2020209895A
Authority: JP
Inventors: 昇平近藤; Shohei Kondo
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2022-06-30
Anticipated expiration: 2040-12-18
Also published as: JP7143389B2

Abstract

To provide an elevator system that can safely perform inspection work even at a distance from an elevator control device.SOLUTION: An elevator system according to an embodiment comprises a first communication terminal, a second communication terminal, and a maintenance and inspection device. The first communication terminal is installed in an elevator control device as a master unit. The second communication terminal is installed as a slave unit at least in a boarding car 12 or a counterweight 13, and communicates wirelessly with the first communication terminal via a communication network N built around the first communication terminal in a certain limited area. The maintenance and inspection device wirelessly connects to the first communication terminal via the communication network N, acquires operating status information about an elevator facility from the elevator control device 10, and performs operations related to maintenance and inspection work via wireless communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator system.

地震等によって建物が揺れると、地震時管制運転装置によって、乗りかごが最寄り階に誘導され、ドアが開放された状態となり、乗客の積み下ろしを行う。このような地震時管制運転装置を備えたエレベータシステムは、Ｓ波センサやＰ波センサを備えている。Ｓ波センサやＰ波センサは、例えば、建物の上部に位置する機械室や昇降路内のピット等に設けられる。 When a building shakes due to an earthquake or the like, the car is guided to the nearest floor by the earthquake control operation device, the door is opened, and passengers are loaded and unloaded. An elevator system equipped with such an earthquake control operation device includes an S wave sensor and a P wave sensor. The S-wave sensor and the P-wave sensor are provided, for example, in a machine room located at the upper part of a building, a pit in a hoistway, or the like.

上記エレベータシステムでは、必要に応じて自動診断運転が行われ、各種機器に損傷や不具合がないかが診断される。自動診断運転は、安全上の観点から、地震が発生した時のＳ波センサやＰ波センサからの出力（ガル値）が所定の基準値未満であった時にのみ行われる。Ｓ波センサやＰ波センサからの出力が一度でも基準値を超えた場合には、保守員による点検が必要となる。 In the elevator system, automatic diagnostic operation is performed as necessary, and it is diagnosed whether there is any damage or malfunction in various devices. From the viewpoint of safety, the automatic diagnostic operation is performed only when the output (gal value) from the S wave sensor or the P wave sensor when an earthquake occurs is less than a predetermined reference value. If the output from the S-wave sensor or P-wave sensor exceeds the reference value even once, inspection by maintenance personnel is required.

ここで、さらなる安全性の担保のために、Ｓ波センサやＰ波センサに加えて、例えば乗りかごやカウンタウェイトに加速度センサを設けておき、個々のエレベータ耐震能力に応じた揺れを検知し、自動診断運転の稼働率向上を目的とするシステムが考えられている。上記加速度センサはバッテリ駆動され、通信端末を介してエレベータ制御装置に無線接続される。 Here, in order to further ensure safety, in addition to the S wave sensor and P wave sensor, for example, an acceleration sensor is provided in the car or counter weight to detect shaking according to the seismic capacity of each elevator and automatically. A system aimed at improving the operating rate of diagnostic operation is being considered. The accelerometer is battery-powered and wirelessly connected to the elevator control device via a communication terminal.

特開第５１３５８６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5135867

Ｓ波センサまたはＰ波センサによって高ガルの大きな揺れが検知されると、エレベータの運転が停止する。その後、運転を再開するためには、保守員が各箇所を点検した後、エレベータ制御装置に保持されている高ガルの検知信号をリセットする必要がある。 When the S-wave sensor or the P-wave sensor detects a large shake of high gal, the elevator operation is stopped. After that, in order to resume the operation, it is necessary for the maintenance personnel to inspect each part and then reset the high gal detection signal held in the elevator control device.

しかしながら、余震などが発生する可能性があり、保守員がエレベータ制御装置の設置場所まで行ってリセット操作することは危険を伴う。これは、リセット操作に限らず、何らかの点検作業を行う場合も同様である。特に、マシンルームレスタイプのエレベータでは、乗りかごの上に乗って、昇降路内に設置されたエレベータ制御装置の近くにまで行く必要があるため、非常に危険である。 However, aftershocks and the like may occur, and it is dangerous for maintenance personnel to go to the installation location of the elevator control device and perform a reset operation. This is not limited to the reset operation, but is the same when performing some kind of inspection work. In particular, machine roomless type elevators are extremely dangerous because they need to get on the car and get close to the elevator control device installed in the hoistway.

本発明が解決しようとする課題は、エレベータ制御装置から離れた場所であっても、点検作業を安全に行うことのできるエレベータシステムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide an elevator system capable of safely performing inspection work even at a place away from the elevator control device.

一実施形態に係るエレベータシステムは、第１の通信端末と、第２の通信端末と、保守点検装置とを備える。上記第１の通信端末は、エレベータ制御装置に親機として設置される。上記第２の通信端末は、少なくとも乗りかごまたはカウンタウェイトに子機として設置され、上記第１の通信端末を中心に一定の限られた範囲に構築された通信ネットワークを介して上記第１の通信端末と無線通信を行う。上記保守点検装置は、上記通信ネットワークを介して上記第１の通信端末に無線接続し、上記エレベータ制御装置からエレベータ設備に関する動作状態情報を取得して、保守点検作業に関する操作を無線通信で行う。 The elevator system according to one embodiment includes a first communication terminal, a second communication terminal, and a maintenance / inspection device. The first communication terminal is installed in the elevator control device as a master unit. The second communication terminal is installed as a slave unit at least in a car or a counter wait, and the first communication is performed via a communication network constructed in a limited range centering on the first communication terminal. Perform wireless communication with the terminal. The maintenance / inspection device wirelessly connects to the first communication terminal via the communication network, acquires operating state information about the elevator equipment from the elevator control device, and performs operations related to maintenance / inspection work by wireless communication.

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an elevator system according to an embodiment. 図２は上記エレベータシステムにスレーブ（子機）として用いられる通信端末の機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a communication terminal used as a slave (slave unit) in the elevator system. 図３は上記エレベータシステムにマスター（親機）として用いられる通信端末の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of a communication terminal used as a master (master unit) in the elevator system. 図４は上記エレベータシステムに用いられる保守点検装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a maintenance / inspection device used in the elevator system. 図５は保守点検装置の使用例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a usage example of the maintenance / inspection device. 図６は上記エレベータシステムの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator system. 図７は変形例として複数台のエレベータが併設された場合の保守点検装置の使用例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a usage example of the maintenance / inspection device when a plurality of elevators are installed side by side as a modification.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of disclosure. In order to clarify the explanation, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed with respect to the actual embodiment and represented schematically. In a plurality of drawings, the corresponding elements may be given the same reference numerals and detailed description may be omitted.

図１は一実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示す図である。図１の例では、エレベータ全体の制御を行うエレベータ制御装置１０と巻上機１７が上部機械室１に設けられている。なお、機械室を持たないマシンルームタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１０と巻上機１７が昇降路２内の上部に配置される。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an elevator system according to an embodiment. In the example of FIG. 1, an elevator control device 10 and a hoisting machine 17 for controlling the entire elevator are provided in the upper machine room 1. In a machine room type elevator that does not have a machine room, the elevator control device 10 and the hoisting machine 17 are arranged in the upper part of the hoistway 2.

エレベータ制御装置１０には、エレベータ全体の制御を行うための制御基板１１と、マスター（親機）として機能する通信端末ＣＭとが含まれる。昇降路２内には、図１に示すように、乗りかご１２及びカウンタウェイト１３が設けられており、それぞれガイドレール１４ａ～１４ｄに昇降動作可能に支持されている。 The elevator control device 10 includes a control board 11 for controlling the entire elevator and a communication terminal CM that functions as a master (master unit). As shown in FIG. 1, a car 12 and a counterweight 13 are provided in the hoistway 2, and are supported by guide rails 14a to 14d so as to be able to move up and down.

ガイドレール１４ａ，１４ｂは乗りかご１２用のガイドレールであり、ガイドレール１４ｃ，１４ｄはカウンタウェイト１３用のガイドレールである。乗りかご１２は、ガイドシュー１５ａ，１５ｂを介してガイドレール１４ａ，１４ｂに摺動可能に取り付けられている。カウンタウェイト１３は、ガイドシュー１５ｃ，１５ｄを介してガイドレール１４ｃ，１４ｄに摺動可能に設けられている。 The guide rails 14a and 14b are guide rails for the car 12, and the guide rails 14c and 14d are guide rails for the counterweight 13. The car 12 is slidably attached to the guide rails 14a and 14b via the guide shoes 15a and 15b. The counterweight 13 is slidably provided on the guide rails 14c and 14d via the guide shoes 15c and 15d.

乗りかご１２には、乗りかご１２の揺れを検出（計測）するための加速度センサＳ１と、スレーブ（子機）として機能する通信端末ＣＳ１とが設けられている。加速度センサＳ１と通信端末ＣＳ１とは有線にて接続されており、通信機能を備えたセンサ装置（センサ端末とも呼ぶ）として用いられる。 The car 12 is provided with an acceleration sensor S1 for detecting (measuring) the shaking of the car 12 and a communication terminal CS1 functioning as a slave (slave unit). The acceleration sensor S1 and the communication terminal CS1 are connected by wire, and are used as a sensor device (also referred to as a sensor terminal) having a communication function.

同様に、カウンタウェイト１３には、カウンタウェイト１３の揺れを検出（計測）するための加速度センサＳ２と、スレーブ（子機）として機能する通信端末ＣＳ２とが設けられている。加速度センサＳ２と通信端末ＣＳ２とは有線にて接続されており、通信機能を備えたセンサ装置として用いられる。通信端末ＣＳ１，ＣＳ２は、マスター（親機）である通信端末ＣＭと通信可能に接続される。通信端末ＣＳ１と加速度センサＳ１とは同一筐体に格納されていてもよい。通信端末ＣＳ２と加速度センサＳ２とは同一筐体に格納されていてもよい。 Similarly, the counterweight 13 is provided with an acceleration sensor S2 for detecting (measuring) the shaking of the counterweight 13 and a communication terminal CS2 functioning as a slave (slave unit). The acceleration sensor S2 and the communication terminal CS2 are connected by wire, and are used as a sensor device having a communication function. The communication terminals CS1 and CS2 are communicably connected to the communication terminal CM which is the master (master unit). The communication terminal CS1 and the acceleration sensor S1 may be stored in the same housing. The communication terminal CS2 and the acceleration sensor S2 may be stored in the same housing.

ここで、マスター（親機）である通信端末ＣＭと、スレーブ（子機）である通信端末ＣＳ１，ＣＳ２は、通信ネットワークＮを介して無線通信を行う。通信ネットワークＮは、親機の通信端末ＣＭを中心に一定の限られた範囲に構築された専用回線網である。具体例として、通信ネットワークＮは、サブギガヘルツの周波数帯（９２０ＭＨｚ）を有するローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、公衆回線網に接続されていない局地的なネットワークである。 Here, the communication terminal CM which is a master (master unit) and the communication terminals CS1 and CS2 which are slaves (slave units) perform wireless communication via the communication network N. The communication network N is a dedicated line network constructed in a certain limited range centering on the communication terminal CM of the master unit. As a specific example, the communication network N is a local area network (LAN) having a sub-gigahertz frequency band (920 MHz), and is a local network not connected to a public network.

通信端末ＣＳ１は、乗りかご１２に設置された加速度センサＳ１の計測データを入力し、通信ネットワークＮを介して通信端末ＣＭに送信する。通信端末ＣＳ２は、カウンタウェイト１３に設置された加速度センサＳ２の計測データを入力し、通信ネットワークＮを介して通信端末ＣＭに送信する。 The communication terminal CS1 inputs the measurement data of the acceleration sensor S1 installed in the car 12 and transmits the measurement data to the communication terminal CM via the communication network N. The communication terminal CS2 inputs the measurement data of the acceleration sensor S2 installed in the counter weight 13 and transmits the measurement data to the communication terminal CM via the communication network N.

また、地震発生時の揺れを検出（計測）するために、上部機械室１にはＳ波センサＳＳが設けられ、ピット３にはＰ波センサＰＳが設けられている。Ｓ波センサＳＳ及びＰ波センサＰＳは、エレベータ制御装置１０と有線にて接続されている。 Further, in order to detect (measure) shaking when an earthquake occurs, an S wave sensor SS is provided in the upper machine room 1 and a P wave sensor PS is provided in the pit 3. The S wave sensor SS and the P wave sensor PS are connected to the elevator control device 10 by wire.

メインロープ１６の一端に乗りかご１２が連結され、メインロープ１６の他端にカウンタウェイト１３が連結されている。メインロープ１６は、巻上機１７の回転軸に取り付けられたメインシーブ１８ａに巻回されている。１８ｂはそらせシーブである。 The car 12 is connected to one end of the main rope 16, and the counterweight 13 is connected to the other end of the main rope 16. The main rope 16 is wound around a main sheave 18a attached to the rotating shaft of the hoist 17. 18b is a deflecting sheave.

巻上機１７は、メインシーブ１８ａを回転させるためのモータ１９を含んでいる。エレベータ制御装置１０からの駆動指示により巻上機１７のモータ１９が駆動されると、メインシーブ１８ａが所定方向に回転し、メインロープ１６を介して乗りかご１２がカウンタウェイト１３と共につるべ式に昇降動作する。メインシーブ１８ａには位置検出器（パルスジェネレータ）２０が設置されている。位置検出器２０は、メインシーブ１８ａがどの方向にどれだけ回転したかを検出することで、昇降動作に伴う乗りかご１２の移動量を検出する。 The hoist 17 includes a motor 19 for rotating the main sheave 18a. When the motor 19 of the hoisting machine 17 is driven by the drive instruction from the elevator control device 10, the main sheave 18a rotates in a predetermined direction, and the car 12 moves up and down together with the counterweight 13 via the main rope 16. Operate. A position detector (pulse generator) 20 is installed in the main sheave 18a. The position detector 20 detects the amount of movement of the car 12 due to the elevating operation by detecting how much the main sheave 18a has rotated in which direction.

乗りかご１２には、かご制御装置２１とドア制御装置２２とが設けられている。かご制御装置２１及びドア制御装置２２は、エレベータ制御装置１０（制御基板１１）に接続されている。 The car 12 is provided with a car control device 21 and a door control device 22. The car control device 21 and the door control device 22 are connected to the elevator control device 10 (control board 11).

かご制御装置２１は、エレベータ制御装置１０からの指示にしたがって、乗りかご１２内の照明機器の駆動制御や空調制御を行う。また、かご制御装置２１は、かご内に設けられた操作パネル４に関する情報、具体的には、乗客によって押下された行先階ボタンやドア開閉ボタン等に関する情報をエレベータ制御装置１０やドア制御装置２２に出力する。 The car control device 21 performs drive control and air conditioning control of the lighting equipment in the car 12 according to the instruction from the elevator control device 10. Further, the car control device 21 provides information on the operation panel 4 provided in the car, specifically, information on the destination floor button, the door open / close button, etc. pressed by the passenger, to the elevator control device 10 and the door control device 22. Output to.

ドア制御装置２２は、エレベータ制御装置１０やかご制御装置２１からの指示にしたがって乗りかご１２のドアの開閉制御を行う。ドア制御装置２２は、乗りかご１２のドアを開閉するためのモータ２３と接続し、このモータ２３を駆動することでドアの開閉制御を行う。 The door control device 22 controls the opening and closing of the door of the car 12 according to the instructions from the elevator control device 10 and the car control device 21. The door control device 22 is connected to a motor 23 for opening and closing the door of the car 12, and the door opening / closing control is performed by driving the motor 23.

乗りかご１２が着床する各階の乗場５には、乗場呼びボタン６と乗場制御装置３０とが設けられている。乗場呼びボタン６は、乗客が乗りかご１２に乗車する乗場の位置（階床）と行先方向（上方向／下方向）を登録するためのボタンである。乗場制御装置３０は、エレベータ制御装置１０（制御基板１１）に接続され、乗場呼びボタン６によって登録された情報をエレベータ制御装置１０に出力する。 A landing call button 6 and a landing control device 30 are provided at the landing 5 on each floor on which the car 12 is landed. The landing call button 6 is a button for registering the position (floor) of the landing where the passenger gets on the car 12 and the destination direction (upward / downward). The landing control device 30 is connected to the elevator control device 10 (control board 11), and outputs the information registered by the landing call button 6 to the elevator control device 10.

また、本実施形態におけるエレベータシステムは、保守点検装置４０を備える。保守点検装置４０は、保守員の点検作業に必要な機能と、通信ネットワークＮを介して親機の通信端末ＣＭに無線接続可能な機能を備える。保守点検装置４０は、持ち運び可能な形態を有し、保守員によって操作される。なお、この保守点検装置４０の使い方については後に詳しく説明する。 Further, the elevator system in this embodiment includes a maintenance / inspection device 40. The maintenance / inspection device 40 has a function necessary for inspection work by maintenance personnel and a function of being able to wirelessly connect to the communication terminal CM of the master unit via the communication network N. The maintenance / inspection device 40 has a portable form and is operated by maintenance personnel. The usage of this maintenance / inspection device 40 will be described in detail later.

次に、図２の機能ブロック図を参照して、スレーブ（子機）として用いられる通信端末ＣＳの構成について説明する。乗りかご１２に設置された通信端末ＣＳ１、カウンタウェイト１３に設置された通信端末ＣＳ２とは同様な機能部を有している。ここでは、カウンタウェイト１３に設置された通信端末ＣＳ２を代表例にとって説明し、通信端末ＣＳ１の説明は省略するものとする。 Next, the configuration of the communication terminal CS used as a slave (slave unit) will be described with reference to the functional block diagram of FIG. It has the same functional unit as the communication terminal CS1 installed in the car 12 and the communication terminal CS2 installed in the counterweight 13. Here, the communication terminal CS2 installed on the counterweight 13 will be described as a representative example, and the description of the communication terminal CS1 will be omitted.

通信端末ＣＳ２は、カウンタウェイト１３に設けられた加速度センサＳ２に接続される。通信端末ＣＳ２は、加速度センサＳ２によって検出された揺れの強さを示す計測データ（加速度データ）を入力すると共に、所定のタイミングでマスター（親機）である通信端末ＣＭに通信ネットワークＮを介して無線接続し、通信端末ＣＭに上記計測データを送信する機能を備えている。 The communication terminal CS2 is connected to the acceleration sensor S2 provided on the counterweight 13. The communication terminal CS2 inputs measurement data (acceleration data) indicating the strength of the shaking detected by the acceleration sensor S2, and at a predetermined timing, the communication terminal CM which is a master (master unit) is connected to the communication terminal CM via the communication network N. It has a function of wirelessly connecting and transmitting the above measurement data to the communication terminal CM.

なお、加速度センサＳ２は、少なくとも横揺れ（水平方向の揺れ）を検出可能な２軸加速度センサであれば良いが、横揺れに加えて縦揺れ（鉛直方向の揺れ）も検出可能な３軸加速度センサであっても良い。水平方向の軸をｘ軸，ｙ軸、鉛直方向の軸をｚ軸と呼ぶ。 The acceleration sensor S2 may be at least a 2-axis acceleration sensor capable of detecting lateral sway (horizontal sway), but 3-axis acceleration capable of detecting vertical sway (vertical sway) in addition to lateral sway. It may be a sensor. The horizontal axis is called the x-axis and y-axis, and the vertical axis is called the z-axis.

図２に示すように、通信端末ＣＳ２は、バッテリ１００、電力供給制御部１０１、入力部１０３、保存部１０４、検出周期制御部１０５、通信制御部１０６を備える。 As shown in FIG. 2, the communication terminal CS2 includes a battery 100, a power supply control unit 101, an input unit 103, a storage unit 104, a detection cycle control unit 105, and a communication control unit 106.

バッテリ１００は、充電式あるいは交換可能であり、通信端末ＣＳ２および加速度センサＳ２の電源として用いられる。電力供給制御部１０１は、バッテリ１００の電力を通信端末ＣＳ２内の通信制御部１０６を含む各機能部に供給すると共に加速度センサＳ２に供給する。 The battery 100 is rechargeable or replaceable and is used as a power source for the communication terminal CS2 and the acceleration sensor S2. The power supply control unit 101 supplies the power of the battery 100 to each functional unit including the communication control unit 106 in the communication terminal CS2, and also supplies the power to the acceleration sensor S2.

入力部１０３は、予めカウンタウェイト１３の揺れを検出するための時間間隔を定めた検出周期Ｔで、加速度センサＳ２からの計測データの入力を受け付ける。保存部１０４は、入力部１０３を通じて入力された計測データを時系列順に保存する。 The input unit 103 receives the input of measurement data from the acceleration sensor S2 in the detection cycle T in which the time interval for detecting the shaking of the counterweight 13 is predetermined. The storage unit 104 stores the measurement data input through the input unit 103 in chronological order.

検出周期制御部１０５は、保存部１０４に保存された最新の計測データが示す揺れの強さに基づいて検出周期Ｔを制御する。省電力の観点から平常運転モード時には、検出周期Ｔは、通常測定用の長周期Ｔ１に設定されている。一方、ある一定の揺れ(第１の閾値ＴＨ１以上の揺れ)が検知された場合には、計測データをサンプリングする数を増やすため、検出周期Ｔは、長周期Ｔ１よりも時間間隔が短く設定された詳細測定用の短周期Ｔ２に切り替えられる。 The detection cycle control unit 105 controls the detection cycle T based on the shaking strength indicated by the latest measurement data stored in the storage unit 104. From the viewpoint of power saving, the detection cycle T is set to the long cycle T1 for normal measurement in the normal operation mode. On the other hand, when a certain sway (sway of the first threshold value TH1 or more) is detected, the detection cycle T is set to have a shorter time interval than the long cycle T1 in order to increase the number of samples of measurement data. It can be switched to the short cycle T2 for detailed measurement.

詳しくは、検出周期制御部１０５は、第１の閾値ＴＨ１を検出周期Ｔの変更基準として持ち、計測データが示す揺れの強さが第１の閾値ＴＨ１未満のときに検出周期Ｔを長周期Ｔ１に切り替え、第１の閾値ＴＨ１以上のときに検出周期Ｔを短周期Ｔ２に切り替える。 Specifically, the detection cycle control unit 105 has a first threshold value TH1 as a change reference for the detection cycle T, and sets the detection cycle T to a long cycle T1 when the vibration intensity indicated by the measurement data is less than the first threshold value TH1. And when the first threshold value TH1 or more, the detection cycle T is switched to the short cycle T2.

通信制御部１０６は、通信端末ＣＳ２と通信端末ＣＭとの間の通信制御を行う。この通信制御部１０６には、監視部１０６ａが備えられている。監視部１０６ａは、所定のタイミングで通信端末ＣＳ２および加速度センサＳ２の動作状態をエレベータ制御装置１０に確認させるための死活監視を行う。詳しくは、監視部１０６ａは、予め設定された監視周期Ｗで死活監視信号を要求するためのトリガ信号をエレベータ制御装置１０に設けられた通信端末ＣＭに送信し、そのトリガ信号の応答で通信端末ＣＭから送られてくる死活監視信号を受信する。 The communication control unit 106 controls communication between the communication terminal CS2 and the communication terminal CM. The communication control unit 106 is provided with a monitoring unit 106a. The monitoring unit 106a performs life-and-death monitoring for the elevator control device 10 to confirm the operating states of the communication terminal CS2 and the acceleration sensor S2 at predetermined timings. Specifically, the monitoring unit 106a transmits a trigger signal for requesting a life-and-death monitoring signal in a preset monitoring cycle W to a communication terminal CM provided in the elevator control device 10, and the communication terminal responds to the trigger signal. Receives the life-and-death monitoring signal sent from the CM.

上記監視周期Ｗは、例えば１０分に設定される。通信端末ＣＳ２から通信端末ＣＭを介してエレベータ制御装置１０にトリガ信号を送信したときに、所定時間内に監視対象として設定されたデータ（バッテリ残量、通信強度、機器の異常信号等）がエレベータ制御装置１０に送られてくれば、エレベータ制御装置１０は通信端末ＣＳ２および加速度センサＳ２が正常に動作しているものと判定する。また、通信端末ＣＳ２は、上記各データが設定された基準値よりも低い場合は、機器が故障または異常があるとしてエレベータ制御装置１０へ出力する。 The monitoring cycle W is set to, for example, 10 minutes. When a trigger signal is transmitted from the communication terminal CS2 to the elevator control device 10 via the communication terminal CM, the data (battery remaining amount, communication strength, device abnormality signal, etc.) set as a monitoring target within a predetermined time is the elevator. If it is sent to the control device 10, the elevator control device 10 determines that the communication terminal CS2 and the acceleration sensor S2 are operating normally. Further, when each of the above data is lower than the set reference value, the communication terminal CS2 outputs to the elevator control device 10 as if the device is out of order or has an abnormality.

続いて、図３の機能ブロック図を参照して、マスターとして機能する通信端末ＣＭの構成について説明する。 Subsequently, the configuration of the communication terminal CM that functions as a master will be described with reference to the functional block diagram of FIG.

通信端末ＣＭは、スレーブとして機能する通信端末ＣＳ１，ＣＳ２と通信ネットワークＮを介して接続される。また、通信端末ＣＭは、有線にて制御基板１１と接続される。通信端末ＣＭは、図３に示すように、電力供給制御部２０１、通信制御部２０２、返信制御部２０３及び出力部２０４等を備えている。 The communication terminal CM is connected to the communication terminals CS1 and CS2 that function as slaves via the communication network N. Further, the communication terminal CM is connected to the control board 11 by wire. As shown in FIG. 3, the communication terminal CM includes a power supply control unit 201, a communication control unit 202, a reply control unit 203, an output unit 204, and the like.

電力供給制御部２０１は、制御基板１１から供給される電力を各機能部に供給する。なお、電力供給制御部２０１は、制御基板１１から電力供給を受けているため、通信端末ＣＳ１，ＣＳ２内の電力供給制御部１０１とは異なり、通信端末ＣＭに含まれる全ての機能部に対して所要の電力を常時供給する。 The power supply control unit 201 supplies the electric power supplied from the control board 11 to each functional unit. Since the power supply control unit 201 receives power from the control board 11, unlike the power supply control unit 101 in the communication terminals CS1 and CS2, the power supply control unit 201 is used for all the functional units included in the communication terminal CM. Always supply the required power.

通信制御部２０２は、スレーブとして機能する通信端末ＣＳ１，ＣＳ２によって送信された各種信号を受信する。具体的には、通信制御部２０２は、通信端末ＣＳ１，ＣＳ２から定期的に送信される計測データや、バッテリ不足のときに送信されるバッテリ交換要求等を受信し、これらの信号に付随していた識別コードと共に返信制御部２０３及び出力部２０４に出力する。返信制御部２０３は、信号を正常に受信したことを通知するためのアクノレッジ（肯定応答）を通信制御部２０２を介して通信端末ＣＳ１，ＣＳ２に送信する。出力部２０４は、通信制御部２０２を介して各種信号と識別コードとともに受け付けると、制御基板１１に出力する。 The communication control unit 202 receives various signals transmitted by the communication terminals CS1 and CS2 that function as slaves. Specifically, the communication control unit 202 receives measurement data periodically transmitted from the communication terminals CS1 and CS2, a battery replacement request transmitted when the battery is low, and the like, and accompanies these signals. It is output to the reply control unit 203 and the output unit 204 together with the identification code. The reply control unit 203 transmits an acknowledge (affirmative response) for notifying that the signal has been normally received to the communication terminals CS1 and CS2 via the communication control unit 202. When the output unit 204 receives various signals and identification codes via the communication control unit 202, the output unit 204 outputs the signals to the control board 11.

制御基板１１には、エレベータの運転制御に関わる各種機能が備えられている。以下では説明を簡単にするため、エレベータ制御装置１０が各種機能を実行するものとして説明する。 The control board 11 is provided with various functions related to elevator operation control. Hereinafter, for the sake of simplicity, the elevator control device 10 will be described as executing various functions.

エレベータ制御装置１０は、例えば地震感知器（Ｓ波センサＳＳやＰ波センサＰＳ）によって高ガルの地震が検知された場合に、その高ガルの検知信号を保持（ラッチ）し、外部からの解除操作があるまで、エレベータの運転を停止しておく機能を備える。また、エレベータ制御装置１０は、例えば乗りかご１２の運転状態やドアの開閉状態など、エレベータ設備に関する動作状態情報を保持している。 When an earthquake with high gull is detected by an earthquake detector (S wave sensor SS or P wave sensor PS), for example, the elevator control device 10 holds (latch) the high gull detection signal and releases it from the outside. It has a function to stop the operation of the elevator until there is an operation. Further, the elevator control device 10 holds operating state information related to the elevator equipment, such as an operating state of the car 12 and an open / closed state of the door.

続いて、図４の機能ブロック図を参照して、保守点検装置４０の構成について説明する。
保守点検装置４０は、無線通信機能を備えた端末装置からなる。保守点検装置４０には、コンピュータの一般的な機能構成として、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５などが備えられる。 Subsequently, the configuration of the maintenance / inspection device 40 will be described with reference to the functional block diagram of FIG.
The maintenance / inspection device 40 includes a terminal device having a wireless communication function. The maintenance / inspection device 40 is provided with a control unit 41, an operation unit 42, a display unit 43, a communication unit 44, a storage unit 45, and the like as a general functional configuration of a computer.

制御部４１は、ＣＰＵからなり、記憶部４５に記憶されたプログラム４５ａを読み込むことで、保守点検に関連した各種処理を実行する。プログラム４５ａには、本システムの通信ネットワークＮにアクセスして、通信端末ＣＭに接続するために必要な手順が記述されている。保守点検装置４０が点検作業のための専用機器として存在する場合には、プログラム４５ａが予めインストールされている。また、例えばスマートフォンやタブレットコンピュータなどの一般的なコンピュータ機器に上記プログラム４５ａをダウンロードすることにより、保守点検装置４０として利用することも可能である。 The control unit 41 is composed of a CPU, and by reading the program 45a stored in the storage unit 45, executes various processes related to maintenance and inspection. The program 45a describes a procedure necessary for accessing the communication network N of this system and connecting to the communication terminal CM. When the maintenance / inspection device 40 exists as a dedicated device for inspection work, the program 45a is pre-installed. Further, by downloading the program 45a to a general computer device such as a smartphone or a tablet computer, it can be used as a maintenance / inspection device 40.

操作部４２は、各種データやコマンドの入力操作を行うための入力デバイスからなる。表示部４３は、保守点検時に各種データや設定画面等を表示するための表示デバイスである。通信部４４は、無線通信デバイスからなり、サブギガヘルツの周波数帯（９２０ＭＨｚ帯）を有する通信ネットワークＮにアクセスして、通信端末ＣＭに無線接続するための機能を備える。記憶部４５は、ＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリデバイスからなり、上述したプログラム４５ａを含め、保守点検に必要な各種データを記憶する。 The operation unit 42 includes an input device for inputting various data and commands. The display unit 43 is a display device for displaying various data, setting screens, and the like at the time of maintenance and inspection. The communication unit 44 is composed of a wireless communication device, and has a function for accessing a communication network N having a sub-gigahertz frequency band (920 MHz band) and wirelessly connecting to a communication terminal CM. The storage unit 45 is composed of a memory device such as a ROM and a RAM, and stores various data necessary for maintenance and inspection, including the above-mentioned program 45a.

ここで、サブギガヘルツの通信距離（約２５ｋｍ程度）を考慮すると、論理的には建物内のどこからでも通信ネットワークＮにアクセスして、通信端末ＣＭに無線接続できる。しかし、昇降路２内は障害物が多く、電波環境が悪いため、エレベータ制御装置１０に近い場所から通信端末ＣＭに無線接続することが良い。 Here, considering the communication distance of the sub-gigahertz (about 25 km), it is logically possible to access the communication network N from anywhere in the building and wirelessly connect to the communication terminal CM. However, since there are many obstacles in the hoistway 2 and the radio wave environment is poor, it is preferable to wirelessly connect to the communication terminal CM from a place close to the elevator control device 10.

具体的には、図５に示すように、例えば最上階の乗場５で保守点検装置４０を操作することが好ましい。これは、エレベータ制御装置１０が建物最上部の機械室１内に設置されているからである（図１参照）。なお、マシンルームレスタイプのエレベータでも、通常、昇降路２内の最上部にエレベータ制御装置１０が設置されるので、最上階の乗場５で保守点検装置４０を操作することが好ましい。 Specifically, as shown in FIG. 5, it is preferable to operate the maintenance / inspection device 40, for example, at the landing 5 on the top floor. This is because the elevator control device 10 is installed in the machine room 1 at the top of the building (see FIG. 1). Even in a machine roomless type elevator, since the elevator control device 10 is usually installed at the uppermost part in the hoistway 2, it is preferable to operate the maintenance / inspection device 40 at the landing 5 on the uppermost floor.

次に、本実施形態におけるエレベータシステムの動作について説明する。
図６はエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、保守点検装置４０に備えられた制御部４１がプログラム４５ａを読み込むことにより実行される。 Next, the operation of the elevator system in this embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator system. The process shown in this flowchart is executed by the control unit 41 provided in the maintenance / inspection device 40 reading the program 45a.

例えば、地震発生時に運転停止したエレベータの運転を復旧させるための作業を含め、保守員が何らかの点検作業を行う場合を想定する。上記「エレベータの運転を復旧させるための作業」とは、具体的には、地震発生時にエレベータ制御装置１０にラッチされた高ガルの検知信号をリセットする作業等がある。保守員は、例えば最上階の乗場５に行き、そこで保守点検装置４０を操作して点検作業を行う。 For example, it is assumed that maintenance personnel perform some kind of inspection work, including work for restoring the operation of an elevator that has stopped operating in the event of an earthquake. The above-mentioned "work for restoring the operation of the elevator" specifically includes a work of resetting a high gal detection signal latched on the elevator control device 10 when an earthquake occurs. For example, the maintenance staff goes to the landing 5 on the top floor, where the maintenance / inspection device 40 is operated to perform inspection work.

まず、保守点検装置４０の操作部４２を通じて、親機の通信端末ＣＭのＩＤ情報を入力する（ステップＳ１１）。このＩＤ情報は、通信端末ＣＭを特定するための情報であり、後述するように各エレベータに親機として設置された通信端末毎に設定されている。 First, the ID information of the communication terminal CM of the master unit is input through the operation unit 42 of the maintenance / inspection device 40 (step S11). This ID information is information for specifying the communication terminal CM, and is set for each communication terminal installed as a master unit in each elevator as described later.

ＩＤ情報を入力すると、保守点検装置４０は、通信ネットワークＮを介して通信端末ＣＭに対する無線接続処理を実行する（ステップＳ１２）。詳しくは、保守点検装置４０は、本システムで規定された所定の通信手順に従って、ＩＤ情報を通信端末ＣＭに送り、通信端末ＣＭからの応答を待って両者間の無線接続を確立するなどの処理を行う。 Upon inputting the ID information, the maintenance / inspection device 40 executes a wireless connection process for the communication terminal CM via the communication network N (step S12). Specifically, the maintenance / inspection device 40 sends ID information to the communication terminal CM according to a predetermined communication procedure specified in this system, waits for a response from the communication terminal CM, and establishes a wireless connection between the two. I do.

ここで、例えば、ＩＤ情報が適合しない場合や、電波状況が悪い場合などで接続不可の場合には（ステップＳ１３のＮｏ）、上記通信接続処理が繰り返される。所定回数に達しても通信端末ＣＭに接続できない場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、所定のエラー処理が実行される（ステップＳ１５）。一方、上記通信接続処理によって保守点検装置４０が通信端末ＣＭに接続されると（ステップＳ１３のＹｅｓ）、保守点検装置４０は、通信端末ＣＭを通じてエレベータ制御装置１０に保持されている動作状態情報を取得する（ステップＳ１６）。 Here, for example, when the ID information does not match or when the connection is not possible due to poor radio wave conditions (No in step S13), the above communication connection process is repeated. If the communication terminal CM cannot be connected even after reaching a predetermined number of times (Yes in step S14), a predetermined error processing is executed (step S15). On the other hand, when the maintenance / inspection device 40 is connected to the communication terminal CM by the communication connection process (Yes in step S13), the maintenance / inspection device 40 receives the operation state information held in the elevator control device 10 through the communication terminal CM. Acquire (step S16).

動作状態情報には、例えば乗りかご１２の運転状態やドアの開閉状態など、エレベータ設備に関する情報の他に、下記のような通信端末に関する情報が含まれる。
・加速度センサＳ１，Ｓ２の計測データに対する閾値の設定情報
・子機の通信端末ＣＳ１，ＣＳ２のバッテリ情報
・親機と子機との間の通信状態
・エラー情報 The operating state information includes information on the following communication terminals in addition to information on elevator equipment such as the operating state of the car 12 and the open / closed state of the door.
-Threshold setting information for the measurement data of the acceleration sensors S1 and S2
-Battery information of the communication terminals CS1 and CS2 of the slave unit
-Communication status between the master unit and the slave unit
・ Error information

実際には、保守点検装置４０の表示部４３に図示せぬ点検項目画面が表示され、項目別に各種情報を選択的に取得することができる。また、保守点検装置４０からエレベータ制御装置１０に対し、無線通信のキャリブレーション動作を指示することもできる。このキャリブレーション動作は、乗りかご１２を最下階から最上階まで低速で移動させて、電波強度をチェックして、通信端末ＣＳ１，ＣＳ２に設置された図示せぬアンテナの向きなどを調整するための動作である。 Actually, an inspection item screen (not shown) is displayed on the display unit 43 of the maintenance / inspection device 40, and various information can be selectively acquired for each item. Further, the maintenance / inspection device 40 can instruct the elevator control device 10 to perform a calibration operation for wireless communication. This calibration operation is to move the car 12 from the bottom floor to the top floor at a low speed, check the radio field strength, and adjust the orientation of the antennas (not shown) installed in the communication terminals CS1 and CS2. It is the operation of.

ここで、例えば地震発生により、Ｓ波センサまたはＰ波センサによって高ガルの大きな揺れが検知され、その検知信号がエレベータ制御装置１０に保持（ラッチ）されていたとする。この高ガルの検知信号は、所定の操作によってリセットされるまでの間、エレベータの運転は停止状態にある。 Here, it is assumed that, for example, due to the occurrence of an earthquake, a large tremor with high gall is detected by the S wave sensor or the P wave sensor, and the detection signal is held (latched) by the elevator control device 10. The elevator operation is stopped until the high gal detection signal is reset by a predetermined operation.

エレベータ制御装置１０から取得した動作状態情報に、Ｓ波センサまたはＰ波センサの動作状態信号として高ガルの検知信号が含まれていた場合（ステップＳ１７のＹｅｓ）、保守員の操作により、保守点検装置４０から無線によりリセット信号をエレベータ制御装置１０に送信して、高ガルの検知信号を解除することができる（ステップＳ１８）。 When the operation status information acquired from the elevator control device 10 includes a high-gull detection signal as the operation status signal of the S wave sensor or the P wave sensor (Yes in step S17), maintenance and inspection are performed by the operation of the maintenance staff. A reset signal can be wirelessly transmitted from the device 40 to the elevator control device 10 to cancel the high gal detection signal (step S18).

詳しくは、保守点検装置４０から無線によりリセット信号を送信すると、そのリセット信号は通信ネットワークＮを介して親機の通信端末ＣＭで受信される。エレベータ制御装置１０は、通信端末ＣＭで受信したリセット信号に従って、制御基板１１上の図示せぬメモリに記憶されている高ガルの検知信号をリセットする。これにより、自動復旧が可能な状態になり、自動復旧のオペレーションによって安全が確認された後、通常運転が再開される。 Specifically, when the reset signal is wirelessly transmitted from the maintenance / inspection device 40, the reset signal is received by the communication terminal CM of the master unit via the communication network N. The elevator control device 10 resets the high gal detection signal stored in the memory (not shown) on the control board 11 according to the reset signal received by the communication terminal CM. As a result, automatic recovery becomes possible, and after safety is confirmed by the automatic recovery operation, normal operation is resumed.

また、エレベータ制御装置１０から取得した動作状態情報に高ガルの検知信号以外の何らかの機器の動作状態信号（エラー信号など）が含まれていた場合には（ステップＳ１７のＮｏ）、保守員による操作によって、保守点検装置４０から無線により当該動作状態信号に対する対処信号をエレベータ制御装置１０に送信して対処することができる（ステップＳ１９）。 Further, if the operation state information acquired from the elevator control device 10 includes an operation state signal (error signal, etc.) of some device other than the high gal detection signal (No in step S17), the operation by the maintenance staff is performed. Therefore, the maintenance and inspection device 40 can wirelessly transmit a response signal to the operation state signal to the elevator control device 10 to handle the response (step S19).

このように本実施形態によれば、親機の通信端末ＣＭと子機の通信端末ＣＳ１，ＣＳ２との間の無線通信で使われる通信ネットワークＮに接続可能な保守点検装置４０を用いることで、エレベータ制御装置１０から離れた場所で遠隔操作して、様々な点検作業を行うことができる。したがって、地震が発生した場合などに、エレベータ制御装置１０の設置場所に行かなくとも、現状に対応した点検作業を直ぐに行うことができ、保守員の安全確保と迅速な対処を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, the maintenance / inspection device 40 that can be connected to the communication network N used for wireless communication between the communication terminal CM of the master unit and the communication terminals CS1 and CS2 of the slave unit is used. Various inspection work can be performed by remote operation at a place away from the elevator control device 10. Therefore, in the event of an earthquake or the like, it is possible to immediately perform inspection work corresponding to the current situation without going to the installation location of the elevator control device 10, and it is possible to ensure the safety of maintenance personnel and to take prompt measures.

特に、マシンルームレスタイプのエレベータでは、エレベータ制御装置１０が昇降路２内に設置されているため、通常は、保守員は乗りかご１２の上に乗ってエレベータ制御装置１０の近くまで行って点検作業をしなければならない。これに対し、本システムであれば、保守員は乗場５から保守点検装置４０を用いて点検作業を行うことができるので、余震などがあった場合に直ぐに待避することができて安全である。 In particular, in a machine roomless type elevator, since the elevator control device 10 is installed in the hoistway 2, the maintenance staff usually rides on the car 12 and goes to the vicinity of the elevator control device 10 for inspection. I have to work. On the other hand, with this system, since the maintenance staff can perform the inspection work from the landing 5 using the maintenance inspection device 40, it is safe because it can be immediately evacuated in the event of an aftershock or the like.

また、上記通信ネットワークＮは、誰でも利用できる公衆回線網ではなく、専用回線網である。したがって、他者が勝手に無線接続することは困難であり、親機のＩＤ情報を知っている保守員だけが保守点検装置４０を用いて無線接続でき、セキュリティ的にも安全である。 Further, the communication network N is not a public line network that can be used by anyone, but a dedicated line network. Therefore, it is difficult for another person to make a wireless connection without permission, and only a maintenance person who knows the ID information of the master unit can make a wireless connection using the maintenance / inspection device 40, which is also safe in terms of security.

（変形例）
上記実施形態では、１台のエレベータを想定して説明したが、図７に示すように複数台のエレベータが併設されている場合に、保守員は１台の保守点検装置４０を用いて各エレベータに対する点検作業を行うことができる。 (Modification example)
In the above embodiment, one elevator has been described, but when a plurality of elevators are installed side by side as shown in FIG. 7, the maintenance staff uses one maintenance / inspection device 40 for each elevator. Can be inspected.

図７の例では、Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機の３台のエレベータが併設されている。図中の２ａ，２ｂ，２ｃは各号機の昇降路であり、バンク分けされている。各エレベータは、それぞれにエレベータ制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備える。Ａ号機のエレベータ制御装置１０ａには、親機である通信端末ＣＭａが設置されており、通信ネットワークＮａを介して子機の通信端末ＣＳａと無線接続されている。子機の通信端末ＣＳａは、図示せぬ乗りかごやカウンタウェイトに設置され、図示せぬ加速度センサの計測データを定期的に親機の通信端末ＣＭａに送っている。 In the example of FIG. 7, three elevators, A, B, and C, are installed side by side. 2a, 2b, and 2c in the figure are hoistways of each unit and are divided into banks. Each elevator is provided with elevator control devices 10a, 10b, 10c, respectively. A communication terminal CMa, which is a master unit, is installed in the elevator control device 10a of the unit A, and is wirelessly connected to the communication terminal CSa of the slave unit via the communication network Na. The communication terminal CSa of the slave unit is installed in a car or counterweight (not shown), and periodically sends the measurement data of the acceleration sensor (not shown) to the communication terminal CMa of the master unit.

Ｂ号機，Ｃ号機のエレベータについても同様の構成である。Ｂ号機のエレベータ制御装置１０ｂには、親機である通信端末ＣＭｂが設置されており、通信ネットワークＮｂを介して子機の通信端末ＣＭｂと無線接続されている。Ｃ号機のエレベータ制御装置１０ｃには、親機である通信端末ＣＭｃが設置されており、通信ネットワークＮｃを介して子機の通信端末ＣＭｃと無線接続されている。通信ネットワークＮａ，Ｎｂ，Ｎｃは、本システム専用の通信網であり、サブギガヘルツの周波数帯（９２０ＭＨｚ）を有する。 The elevators of Units B and C have the same configuration. A communication terminal CMb, which is a master unit, is installed in the elevator control device 10b of the unit B, and is wirelessly connected to the communication terminal CMb of the slave unit via the communication network Nb. A communication terminal CMc, which is a master unit, is installed in the elevator control device 10c of the C unit, and is wirelessly connected to the communication terminal CMc of the slave unit via the communication network Nc. The communication networks Na, Nb, and Nc are communication networks dedicated to this system and have a sub-gigahertz frequency band (920 MHz).

ここで、通信端末ＣＭａ，ＣＭｂ，ＣＭｂには、それぞれに各号機固有のＩＤ情報が設定されている。保守員は、例えば最上階の乗場５で保守点検装置４０を操作し、上記ＩＤ情報を入力することで、各号機毎に点検作業を行うことができる。 Here, ID information unique to each unit is set in each of the communication terminals CMa, CMb, and CMb. For example, the maintenance staff can operate the maintenance / inspection device 40 at the landing 5 on the top floor and input the above ID information to perform inspection work for each unit.

例えば、Ａ号機の通信端末ＣＭａ：ＩＤ１，Ｂ号機の通信端末ＣＭｂ：ＩＤ２，Ｃ号機の通信端末ＣＭａ：ＩＤ３といったＩＤ情報が設定されていたとする。Ａ号機のエレベータの点検作業を行う場合には、保守点検装置４０からＩＤ１を送信する。これにより、保守点検装置４０は、通信ネットワークＮａを介して通信端末ＣＭａと無線接続される。したがって、上記実施形態で説明したように、エレベータ制御装置１０ａから動作状態情報を取得して、その動作状態情報に応じて点検作業をリモート操作で行うことができる。Ｂ号機のエレベータや、Ｃ号機のエレベータについても同様であり、それぞれの親機に設定されたＩＤ情報（ＩＤ２，ＩＤ３）を送ることで、保守員は同じ場所から点検作業を行うことができる。 For example, it is assumed that ID information such as the communication terminal CMa: ID1 of the A unit, the communication terminal CMb: ID2 of the B unit, and the communication terminal CMa: ID3 of the C unit is set. When inspecting the elevator of Unit A, ID1 is transmitted from the maintenance and inspection device 40. As a result, the maintenance / inspection device 40 is wirelessly connected to the communication terminal CMa via the communication network Na. Therefore, as described in the above embodiment, the operating state information can be acquired from the elevator control device 10a, and the inspection work can be performed remotely according to the operating state information. The same applies to the elevator of Unit B and the elevator of Unit C, and by sending the ID information (ID2, ID3) set in each master unit, the maintenance staff can perform the inspection work from the same place.

このように、複数台のエレベータが併設されている場合に、保守点検装置４０を用いれば、同じ場所から各号機のエレベータ制御装置１０ａ，１０ｂ，１０ｃにアクセスし、点検作業に関する処理（高ガル検知信号のリセットなど）を行うことができる。したがって、点検作業の効率化と短縮化を図ることができ、さらに、地震発生時の安全性も確保できる。 In this way, when a plurality of elevators are installed side by side, if the maintenance and inspection device 40 is used, the elevator control devices 10a, 10b, and 10c of each unit can be accessed from the same location, and processing related to inspection work (high gal detection). You can reset the signal, etc.). Therefore, the efficiency and shortening of the inspection work can be improved, and the safety in the event of an earthquake can be ensured.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、エレベータ制御装置から離れた場所であっても、点検作業を安全に行うことのできるエレベータシステムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator system capable of safely performing inspection work even at a place away from the elevator control device.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…上部機械室、２…昇降路、３…ピット、４…操作パネル、５…乗場、６…乗場呼びボタン、１０…エレベータ制御装置、１１…制御基板、１２…乗りかご、１３…カウンタウェイト、１４ａ～１４ｄ…ガイドレール、１５ａ～１５ｄ…ガイドシュー、１６…メインロープ、１７…巻上機、１８ａ…メインシーブ、１８ｂ…そらせシーブ、１９…モータ、２０…位置検出器、２１…かご制御装置、２２…ドア制御装置、２３…モータ、３０…乗場制御装置、４０…保守点検装置、４１…制御部、４２…操作部、４３…表示部、４４…通信部、４５…記憶部、４５ａ…プログラム、ＣＭ，ＣＳ１，ＣＳ２…通信端末、ＰＳ…Ｐ波センサ、ＳＳ…Ｓ波センサ、Ｓ１，Ｓ２…加速度センサ。 1 ... upper machine room, 2 ... hoistway, 3 ... pit, 4 ... operation panel, 5 ... landing, 6 ... landing call button, 10 ... elevator control device, 11 ... control board, 12 ... car, 13 ... counter weight , 14a-14d ... Guide rail, 15a-15d ... Guide shoe, 16 ... Main rope, 17 ... Winding machine, 18a ... Main sheave, 18b ... Distortion sheave, 19 ... Motor, 20 ... Position detector, 21 ... Car control Device, 22 ... Door control device, 23 ... Motor, 30 ... Landing control device, 40 ... Maintenance and inspection device, 41 ... Control unit, 42 ... Operation unit, 43 ... Display unit, 44 ... Communication unit, 45 ... Storage unit, 45a ... Program, CM, CS1, CS2 ... Communication terminal, PS ... P wave sensor, SS ... S wave sensor, S1, S2 ... Acceleration sensor.

一実施形態に係るエレベータシステムは、第１の通信端末と、第２の通信端末と、保守点検装置とを備える。上記第１の通信端末は、エレベータ制御装置に親機として設置される。上記第２の通信端末は、少なくとも乗りかごまたはカウンタウェイトに子機として設置され、上記第１の通信端末を中心に一定の限られた範囲に構築された通信ネットワークを介して上記第１の通信端末と無線通信を行う。上記保守点検装置は、上記通信ネットワークを介して上記第１の通信端末に無線接続し、上記エレベータ制御装置からエレベータ設備に関する動作状態情報を取得して、保守点検作業に関する操作を無線通信で行う。
上記構成のエレベータシステムにおいて、上記通信ネットワークは、昇降路内で上記第１の通信端末と上記第２の通信端末との間で無線通信するための専用回線網であることを特徴とする。 The elevator system according to one embodiment includes a first communication terminal, a second communication terminal, and a maintenance / inspection device. The first communication terminal is installed in the elevator control device as a master unit. The second communication terminal is installed as a slave unit at least in a car or a counter wait, and the first communication is performed via a communication network constructed in a limited range centering on the first communication terminal. Perform wireless communication with the terminal. The maintenance / inspection device wirelessly connects to the first communication terminal via the communication network, acquires operating state information about the elevator equipment from the elevator control device, and performs operations related to maintenance / inspection work by wireless communication.
In the elevator system having the above configuration, the communication network is characterized by being a dedicated line network for wireless communication between the first communication terminal and the second communication terminal in the hoistway.

Claims

The first communication terminal installed as a master unit in the elevator control device,
A second unit that is installed as a slave unit at least in a car or counterwait and performs wireless communication with the first communication terminal via a communication network constructed in a limited range centered on the first communication terminal. Communication terminal and
It is equipped with a maintenance and inspection device that wirelessly connects to the first communication terminal via the communication network, acquires operation status information about the elevator equipment from the elevator control device, and performs operations related to maintenance and inspection work by wireless communication. Elevator system featuring that.

The elevator system according to claim 1, wherein the communication network is a dedicated line network for wireless communication between the first communication terminal and the second communication terminal in a hoistway.

The elevator system according to claim 1 or 2, wherein the communication network is a local area network having a frequency band of sub-gigahertz.

The elevator system according to claim 1, wherein the maintenance / inspection device wirelessly connects to the first communication terminal via the communication network by inputting ID information set in the first communication terminal. ..

The operation status information related to the elevator equipment includes at least a high gal detection signal output from the seismic detector when an earthquake occurs.
The elevator system according to claim 1, wherein the maintenance / inspection device transmits a signal for resetting the high gal detection signal to the first communication terminal via the communication network.

The elevator system according to claim 1, wherein the maintenance / inspection device has a portable form and is used at a landing close to the elevator control device.

In a machine roomless type elevator
The elevator system according to claim 1, wherein the elevator control device is installed in a hoistway.

In an elevator system in which a plurality of elevators are installed side by side and each of the elevators has the elevator control device, the first communication terminal, and the communication network.
The elevator system according to claim 1, wherein the maintenance / inspection device transmits different ID information for each of the elevators, and performs processing related to the inspection work of each of the elevators by wireless communication.