JP2022095846A - Lens drive device, camera module, and camera mounted device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device, a camera module and a camera mounted device with which it is possible to simplify the structure for detecting a position in the optical axis direction of an AF movable part and improve the reliability of a drive part for AF.
SOLUTION: The lens drive device comprises: a drive part for auto-focusing that moves an auto-focus movable part in the optical axis direction to an auto-focus fixing part; and a drive part for shake correction for swinging a shake correction movable part to a shake correction fixing part in a plane that is orthogonal to the optical axis direction. The auto-focus movable part has a magnet for first position detection, and the shake correction fixing part has a first hall element that detects the position of the auto-focus movable part in the optical axis direction and is provided facing the magnet for first position detection in the optical axis direction. The magnet for first position detection is a monopolar magnet having a columnar shape and magnetized in the height direction and arranged so that the magnetization direction matches the optical axis direction.
SELECTED DRAWING: Figure 6
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。 The present invention relates to a lens driving device for autofocus and runout correction, a camera module, and a camera-mounted device.

一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される。 Generally, a mobile terminal such as a smartphone is equipped with a small camera module. Such a camera module optically has an autofocus function (hereinafter referred to as "AF function", AF: Auto Focus) that automatically focuses when shooting a subject, and shake (vibration) that occurs during shooting. A lens driving device having a shake correction function (hereinafter referred to as “OIS function”, OIS: Optical Image Stabilization) that corrects and reduces image distortion is applied.

オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。特許文献１、２では、ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。 The lens drive device for autofocus and runout correction has an autofocus drive unit (hereinafter referred to as "AF drive unit") for moving the lens unit in the optical axis direction and a lens unit orthogonal to the optical axis direction. It is provided with a runout correction drive unit (hereinafter referred to as “OIS drive unit”) for swinging in a plane. In Patent Documents 1 and 2, a voice coil motor (VCM) is applied to the AF drive unit and the OIS drive unit.

ＶＣＭ駆動方式のＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル（以下「ＡＦ用コイル」と称する）と、ＡＦ用コイルに対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット（以下「ＡＦ用マグネット」と称する）とを有する。レンズ部及びＡＦ用コイルを含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）は、オートフォーカス用支持部（以下「ＡＦ用支持部」と称する、例えば板バネ）によって、ＡＦ用マグネットを含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部と称する）に対して径方向に離間した状態で支持される。ＡＦ用コイルとＡＦ用マグネットとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。ここで、「径方向」とは、光軸に直交する方向である。 The AF drive unit of the VCM drive system is arranged, for example, with an autofocus coil (hereinafter referred to as "AF coil") arranged around the lens unit and a radial distance from the AF coil. It has an autofocus magnet (hereinafter referred to as "AF magnet"). The autofocus movable part (hereinafter referred to as "AF movable part") including the lens part and the AF coil is provided with an AF magnet by means of an autofocus support part (hereinafter referred to as "AF support part", for example, a leaf spring). It is supported in a state of being radially separated from the autofocus fixing part (hereinafter referred to as "AF fixing part") including the AF fixing part. Using the driving force of the voice coil motor composed of the AF coil and the AF magnet. Focusing is automatically performed by moving the AF movable portion in the optical axis direction. Here, the "diametrical direction" is a direction orthogonal to the optical axis.

ＶＣＭ駆動方式のＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット（以下「ＯＩＳ用マグネット」と称する）と、ＯＩＳ用マグネットに対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル（以下「ＯＩＳ用コイル」と称する）とを有する。ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネットを含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、振れ補正用支持部材（以下「ＯＩＳ用支持部材」と称する、例えばサスペンションワイヤー）によってＯＩＳ用コイルを含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネットとＯＩＳ用コイルとで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる。 The OIS drive unit of the VCM drive system is arranged, for example, with a runout correction magnet (hereinafter referred to as “OIS magnet”) arranged in the AF drive unit and separated from the OIS magnet in the optical axis direction. It has a runout correction coil (hereinafter referred to as "OIS coil"). The shake correction movable part (hereinafter referred to as "OIS movable part") including the AF drive part and the OIS magnet is a coil for OIS by a shake correction support member (hereinafter referred to as "OIS support member", for example, a suspension wire). It is supported in a state of being separated from the shake correction fixing portion (hereinafter referred to as “OIS fixing portion”) including the above in the optical axis direction. The runout correction is performed by swinging the OIS movable portion in a plane orthogonal to the optical axis direction by utilizing the driving force of the voice coil motor composed of the OIS magnet and the OIS coil.

最近では、光軸方向におけるＡＦ可動部の位置を検出するための位置検出部を有するＡＦ用駆動部が提案されている（例えば、特許文献１参照）。位置検出部には、例えば、ホール効果を利用して磁界の変化を検出するホール素子が用いられる。位置検出部による検出結果をフィードバックしてＡＦ用コイルの通電電流を制御することにより、短時間で正確にピント合わせを行うことができるので、ＡＦ用駆動部の信頼性が向上する。特許文献１に開示のレンズ駆動装置では、ＡＦ可動部に位置検出用のマグネットが配置され、ＡＦ固定部にホール素子が配置されている。 Recently, an AF drive unit having a position detection unit for detecting the position of the AF movable unit in the optical axis direction has been proposed (see, for example, Patent Document 1). For the position detection unit, for example, a Hall element that detects a change in the magnetic field by using the Hall effect is used. By feeding back the detection result of the position detection unit and controlling the energization current of the AF coil, it is possible to accurately focus in a short time, so that the reliability of the AF drive unit is improved. In the lens driving device disclosed in Patent Document 1, a magnet for position detection is arranged in the AF movable portion, and a Hall element is arranged in the AF fixing portion.

国際公開公報第２０１６／００６１６８号International Publication No. 2016/006168

従来、位置検出部の検出結果に基づくフィードバック制御は、外部の制御部（例えばカメラモジュール）によって行われている。そのため、ＡＦ用駆動部に位置検出部を設ける場合、ＯＩＳ可動部とＯＩＳ固定部との間には、ＡＦ用コイルの給電経路の他に、ホール素子の給電経路及び信号経路が必要となる。ホール素子の給電経路及び信号経路としてＯＩＳ用支持部であるサスペンションワイヤーを利用する場合、二対のサスペンションワイヤーが必要となる。すなわち、ＯＩＳ用支持部の構成として、ＡＦ用コイルの給電経路となる一対を含め、三対計６本のサスペンションワイヤーが必要となる。サスペンションワイヤーの本数が多くなると、組立工数が増える上、振れ補正時の挙動にも影響するため、設計が複雑になる。ＯＩＳ用支持部の構成にかかわらず、同様のことがいえる。 Conventionally, feedback control based on the detection result of the position detection unit is performed by an external control unit (for example, a camera module). Therefore, when the position detection unit is provided in the AF drive unit, a power supply path and a signal path of the Hall element are required between the OIS movable unit and the OIS fixed unit in addition to the power supply path of the AF coil. When using the suspension wire which is the support portion for OIS as the feeding path and the signal path of the Hall element, two pairs of suspension wires are required. That is, as a configuration of the OIS support portion, a total of six suspension wires are required, including a pair that serves as a feeding path for the AF coil. As the number of suspension wires increases, the number of assembly steps increases and the behavior during runout correction is affected, which complicates the design. The same can be said regardless of the configuration of the OIS support portion.

本発明の目的は、ＡＦ可動部の光軸方向における位置を検出するための構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a lens drive device, a camera module, and a camera-mounted device that can simplify the configuration for detecting the position of the AF movable portion in the optical axis direction and improve the reliability of the AF drive portion. It is to be.

本発明に係るレンズ駆動装置は、
オートフォーカス可動部と、
前記オートフォーカス可動部に対して離間して配置されるオートフォーカス固定部と、
前記オートフォーカス固定部に対して、前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動させるオートフォーカス用駆動部と、
前記オートフォーカス可動部、前記オートフォーカス固定部及び前記オートフォーカス用駆動部を含む振れ補正可動部と、
前記振れ補正可動部に対して離間して配置される振れ補正固定部と、
前記振れ補正固定部に対して、前記振れ補正可動部を前記光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
を備えるレンズ駆動装置であって、
前記オートフォーカス可動部は、第１の位置検出用マグネットを有し、
前記振れ補正固定部は、前記光軸方向において前記第１の位置検出用マグネットに対向して設けられ前記光軸方向における前記オートフォーカス可動部の位置を検出する第１のホール素子を有し、
前記第１の位置検出用マグネットは、円柱形状を有し、高さ方向に着磁された単極形のマグネットであり、着磁方向が前記光軸方向に一致するように配置されていることを特徴とする。 The lens driving device according to the present invention is
Autofocus moving parts and
An autofocus fixing portion arranged apart from the autofocus movable portion,
An autofocus drive unit that moves the autofocus movable portion in the optical axis direction with respect to the autofocus fixed portion.
A shake correction movable part including the autofocus movable part, the autofocus fixing part, and the autofocus driving part,
A runout correction fixed portion arranged apart from the runout correction movable portion,
A runout correction drive unit that swings the runout correction movable portion in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the runout correction fixed portion.
It is a lens drive device equipped with
The autofocus movable portion has a first position detection magnet.
The shake correction fixing portion has a first Hall element provided facing the first position detecting magnet in the optical axis direction and detecting the position of the autofocus movable portion in the optical axis direction.
The first position detection magnet has a cylindrical shape and is a unipolar magnet magnetized in the height direction, and is arranged so that the magnetizing directions coincide with the optical axis direction. It is characterized by.

本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。 The camera module according to the present invention is
With the above lens drive device,
The lens portion attached to the autofocus movable portion and
It is characterized by including an image pickup unit that captures an image of a subject imaged by the lens unit.

本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とする。 The camera-mounted device according to the present invention is
A camera-mounted device that is an information device or a transportation device.
With the above camera module,
It is characterized by including an image processing unit for processing image information obtained by the camera module.

本発明によれば、ＡＦ可動部の光軸方向における位置を検出するための構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上することができる。 According to the present invention, the configuration for detecting the position of the AF movable portion in the optical axis direction can be simplified, and the reliability of the AF drive unit can be improved.

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。1A and 1B are views showing a smartphone equipped with a camera module according to an embodiment of the present invention. 図２は、カメラモジュールの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the camera module. 図３Ａ、図３Ｂは、レンズ駆動装置の外観斜視図である。3A and 3B are external perspective views of the lens driving device. 図４は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the lens driving device. 図５は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the lens driving device. 図６Ａ、図６Ｂは、カメラモジュールの断面図である。6A and 6B are cross-sectional views of the camera module. 図７は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the OIS movable portion. 図８は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the OIS movable portion. 図９は、ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of the OIS fixing portion. 図１０は、ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of the OIS fixing portion. 図１１は、レンズ駆動装置におけるＡＦ機能及びＯＩＳ機能を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an AF function and an OIS function in the lens driving device. 図１２は、レンズ駆動装置におけるＡＦ制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of AF control processing in the lens driving device. 図１３Ａ～図１３Ｃは、駆動制御部による補正処理を示す図である。13A to 13C are diagrams showing correction processing by the drive control unit. 図１４Ａ、図１４Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。14A and 14B are diagrams showing an automobile as a camera-mounted device for mounting an in-vehicle camera module.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。 FIG. 1 is a diagram showing a smartphone M (camera-mounted device) equipped with a camera module A according to an embodiment of the present invention. 1A is a front view of the smartphone M, and FIG. 1B is a rear view of the smartphone M.

スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。 The smartphone M is equipped with a camera module A as, for example, a rear camera OC. The camera module A has an AF function and an OIS function, automatically adjusts the focus when shooting a subject, and optically corrects the shake (vibration) that occurs during shooting to shoot an image without blurring. be able to.

図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。 FIG. 2 is an external perspective view of the camera module A.

図２に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。さらに、Ｘ方向及びＹ方向をＸＹ平面内で４５°回転させた方向を「対角方向」と称する。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, a Cartesian coordinate system (X, Y, Z) will be used for description. Also in the figure described later, it is shown by a common Cartesian coordinate system (X, Y, Z). The camera module A is mounted so that the X direction is the vertical direction (or the horizontal direction), the Y direction is the horizontal direction (or the vertical direction), and the Z direction is the front-back direction when the smartphone M actually shoots. To. That is, the Z direction is the optical axis direction, the upper side in the figure is the optical axis direction light receiving side (also referred to as "macro position side"), and the lower side is the optical axis direction imaging side (also referred to as "infinity position side"). .. Further, the X direction and the Y direction orthogonal to the Z axis are referred to as "optical axis orthogonal directions". Further, the direction in which the X direction and the Y direction are rotated by 45 ° in the XY plane is referred to as a “diagonal direction”.

カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。 The camera module A includes a lens driving device 1 that realizes an AF function and an OIS function, a lens unit 2 in which a lens is housed in a cylindrical lens barrel, and an imaging unit (imaging unit) that captures an image of a subject imaged by the lens unit 2. (Not shown), and a cover 3 or the like that covers the whole.

カバー３は、光軸方向受光側から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口３ａを有する。この開口３ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー３は、レンズ駆動装置１のベース２１に、例えば、接着により固定される。 The cover 3 is a covered square cylinder having a square shape in a plan view when viewed from the light receiving side in the optical axis direction, and has a circular opening 3a on the upper surface. The lens portion 2 faces the outside from this opening 3a. The cover 3 is fixed to the base 21 of the lens driving device 1, for example, by adhesion.

撮像部は、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像部（図示略）は、例えば、イメージセンサー基板（図示略）及びイメージセンサー基板に実装される撮像素子（図示略）を有する。撮像素子は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子は、レンズ部（図示略）により結像された被写体像を撮像する。 The image pickup unit is arranged on the optical axis direction imaging side of the lens driving device 1. The image pickup unit (not shown) has, for example, an image sensor substrate (not shown) and an image pickup element (not shown) mounted on the image sensor substrate. The image pickup device is composed of, for example, a CCD (charge-coupled device) type image sensor, a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) type image sensor, or the like. The image sensor captures a subject image imaged by a lens unit (not shown).

レンズ駆動装置１の駆動制御を行う制御部は、イメージセンサー基板に設けられてもよいし、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器（本実施の形態では、スマートフォンＭ）に設けられてもよい。 The control unit that controls the drive of the lens drive device 1 may be provided on the image sensor board, or may be provided on the camera-mounted device (in this embodiment, the smartphone M) on which the camera module A is mounted. ..

図３Ａ、図３Ｂは、レンズ駆動装置１の外観斜視図である。図３Ｂは、図３ＡをＺ軸を中心に時計回りに９０°回転させた図である。図４、図５は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図４は上方斜視図であり、図５は下方斜視図である。図６Ａ、図６Ｂは、カメラモジュールＡの断面図である。図６Ａは、光軸を通るＹＺ面における断面図であり、図６Ｂは、光軸を通るＸＺ面における断面図である。 3A and 3B are external perspective views of the lens driving device 1. FIG. 3B is a diagram in which FIG. 3A is rotated 90 ° clockwise around the Z axis. 4 and 5 are exploded perspective views of the lens driving device 1. FIG. 4 is an upper perspective view, and FIG. 5 is a lower perspective view. 6A and 6B are cross-sectional views of the camera module A. FIG. 6A is a cross-sectional view on the YZ plane passing through the optical axis, and FIG. 6B is a cross-sectional view on the XZ plane passing through the optical axis.

図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及びＯＩＳ用支持部３０等を備える。 As shown in FIGS. 3A, 3B, 4, 5, 6A and 6B, the lens driving device 1 includes an OIS movable portion 10, an OIS fixing portion 20, an OIS support portion 30, and the like.

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成する駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ（ＯＩＳ用マグネット）を有し、振れ補正時にＸＹ平面内に揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ及び２２２を有し、ＯＩＳ用支持部３０を介してＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２（図７、図８参照）を有するＡＦ用駆動装置を含む。 The OIS movable portion 10 has drive magnets 122A and 122B (magnets for OIS) constituting the voice coil motor for OIS, and is a portion that swings in the XY plane at the time of runout correction. The OIS fixing portion 20 has OIS coils 221A, 221B and 222 constituting the OIS voice coil motor, and is a portion that supports the OIS movable portion 10 via the OIS support portion 30. That is, a moving magnet method is adopted for the OIS drive unit of the lens drive device 1. The OIS movable portion 10 includes an AF drive device having an AF movable portion 11 and an AF fixing portion 12 (see FIGS. 7 and 8).

ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、ＯＩＳ用支持部３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。本実施の形態では、ＯＩＳ用支持部３０は、Ｚ方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成されている（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。 The OIS movable portion 10 is arranged at a distance from the OIS fixing portion 20 on the light receiving side in the optical axis direction, and is connected to the OIS fixing portion 20 by the OIS support portion 30. In the present embodiment, the OIS support portion 30 is composed of four suspension wires extending along the Z direction (hereinafter referred to as "suspension wire 30").

サスペンションワイヤー３０の一端（上端）は、ＯＩＳ可動部１０（本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３（図７、図８参照））に固定されている。また、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）は、ＯＩＳ固定部２０（本実施の形態では、ベース２１に固定されている。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、ＸＹ平面内で揺動可能に支持される。本実施の形態では、４本のサスペンションワイヤー３０のうちの少なくとも２本は、ＡＦコイル１１２Ａ、１１２Ｂへの給電経路として使用される。なお、上述したＯＩＳ可動部１０及びＯＩＳ固定部２０におけるサスペンションワイヤー３０の固定部位は一例であって、これに限定されない。 One end (upper end) of the suspension wire 30 is fixed to the OIS movable portion 10 (in the present embodiment, the AF support portion 13 (see FIGS. 7 and 8)). Further, the other end (lower end) of the suspension wire 30 is fixed to the OIS fixing portion 20 (in the present embodiment, the base 21. The OIS movable portion 10 can be swung in the XY plane by the suspension wire 30. In the present embodiment, at least two of the four suspension wires 30 are used as a feeding path to the AF coils 112A and 112B. The above-mentioned OIS movable portion 10 and OIS fixing are used. The fixing portion of the suspension wire 30 in the portion 20 is an example, and the present invention is not limited to this.

図７、図８は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図７は上方斜視図であり、図８は下方斜視図である。
図７、図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及びＡＦ用支持部１３、１４等を備える。 7 and 8 are exploded perspective views of the OIS movable portion 10. 7 is an upper perspective view, and FIG. 8 is a lower perspective view.
As shown in FIGS. 7 and 8, the OIS movable portion 10 includes an AF movable portion 11, an AF fixing portion 12, AF support portions 13, 14 and the like.

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂを有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、駆動用マグネット１２３（ＡＦ用マグネット）を有し、ＡＦ用支持部１３、１４を介してＡＦ可動部１１を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。 The AF movable portion 11 has AF coils 112A and 112B constituting the AF voice coil motor, and is a portion that moves in the optical axis direction at the time of focusing. The AF fixing portion 12 has a driving magnet 123 (AF magnet), and is a portion that supports the AF movable portion 11 via the AF supporting portions 13 and 14. That is, a moving coil system is adopted for the AF drive unit of the lens drive device 1.

ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して離間して配置され、ＡＦ用支持部１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結される。本実施の形態では、ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向に離間している。ＡＦ用支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向受光側（上側）で支持する上側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３は、２つの板バネ１３Ａ、１３Ｂで構成されている（以下、「上バネ１３Ａ、１３Ｂ」と称する）。ＡＦ用支持部１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向結像側（下側）で支持する下側弾性支持部材である。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１４は、１つの板バネで構成されている（以下、「下バネ１４」と称する）。 The AF movable portion 11 is arranged apart from the AF fixing portion 12, and is connected to the AF fixing portion 12 by the AF support portions 13 and 14. In the present embodiment, the AF movable portion 11 is radially separated from the AF fixing portion 12. The AF support portion 13 is an upper elastic support member that supports the AF movable portion 11 on the optical axis direction light receiving side (upper side) with respect to the AF fixing portion 12. In the present embodiment, the AF support portion 13 is composed of two leaf springs 13A and 13B (hereinafter, referred to as "upper springs 13A and 13B"). The AF support portion 14 is a lower elastic support member that supports the AF movable portion 11 on the optical axis direction imaging side (lower side) with respect to the AF fixing portion 12. In the present embodiment, the AF support portion 14 is composed of one leaf spring (hereinafter referred to as "lower spring 14").

ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂ、及びＺ位置検出用マグネット１１３を有する。 The AF movable portion 11 has a lens holder 111, AF coils 112A and 112B, and a Z position detecting magnet 113.

レンズホルダー１１１は、中央に筒状のレンズ収容部１１１ａを有する。レンズ収容部１１１ａには、レンズ部２（図２参照）が接着又は螺合により固定される。本実施の形態では、レンズホルダー１１１は、光軸方向から見た平面視で八角形状の外形を有している。 The lens holder 111 has a cylindrical lens accommodating portion 111a in the center. The lens portion 2 (see FIG. 2) is fixed to the lens accommodating portion 111a by adhesion or screwing. In the present embodiment, the lens holder 111 has an octagonal outer shape in a plan view seen from the optical axis direction.

レンズホルダー１１１は、上面に、上バネ１３Ａ、１３Ｂが固定される上バネ固定部１１１ｂを有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１１の上面の四隅、すなわち、光軸を通る対角方向と交差する位置に、上バネ固定部１１１ｂが設けられている。本実施の形態では、上バネ固定部１１１ｂは、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）を有し、この位置決めボスによって、上バネ１３Ａ、１３Ｂが位置決めされるようになっている。 The lens holder 111 has an upper spring fixing portion 111b on the upper surface to which the upper springs 13A and 13B are fixed. In the present embodiment, the upper spring fixing portion 111b is provided at the four corners of the upper surface of the lens holder 111, that is, at positions intersecting the diagonal direction passing through the optical axis. In the present embodiment, the upper spring fixing portion 111b has a positioning boss (reference numeral omitted) protruding toward the light receiving side in the optical axis direction, and the upper springs 13A and 13B are positioned by the positioning boss. ..

レンズホルダー１１１は、下面に、下バネ１４が固定される下バネ固定部１１１ｃを有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１１の下面の四隅に、下バネ固定部１１１ｃが設けられている。本実施の形態では、下バネ固定部１１１ｃは、光軸方向結像側に突出する位置決めボス（符号略）を有し、この位置決めボスによって、下バネ１４が位置決めされるようになっている。 The lens holder 111 has a lower spring fixing portion 111c on the lower surface to which the lower spring 14 is fixed. In the present embodiment, the lower spring fixing portions 111c are provided at the four corners of the lower surface of the lens holder 111. In the present embodiment, the lower spring fixing portion 111c has a positioning boss (reference numeral omitted) protruding toward the image forming side in the optical axis direction, and the lower spring 14 is positioned by this positioning boss.

レンズホルダー１１１は、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂが取り付けられるコイル取付部１１１ｄ、１１１ｄを有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１１は、Ｙ方向に沿う２つの側壁の外面に、径方向に突出する長円形状（角丸長方形状）のコイル取付部１１１ｄを有している。 The lens holder 111 has coil mounting portions 111d and 111d to which AF coils 112A and 112B are mounted. In the present embodiment, the lens holder 111 has an elliptical (rounded rectangular) coil mounting portion 111d protruding in the radial direction on the outer surface of two side walls along the Y direction.

レンズホルダー１１１は、上面において、コイル取付部１１１ｄの近傍に、ＡＦ用コイル１１２の端部が接続される絡げ部１１１ｅを有する。また、レンズホルダー１１１は、四隅の外側面に、マグネットホルダー１２１の規制片１２１ｉが嵌合される係合溝１１１ｆを有する。 The lens holder 111 has a entwined portion 111e to which the end portion of the AF coil 112 is connected in the vicinity of the coil mounting portion 111d on the upper surface. Further, the lens holder 111 has an engaging groove 111f on the outer surfaces of the four corners into which the restricting piece 121i of the magnet holder 121 is fitted.

レンズホルダー１１１は、Ｚ位置検出用マグネット１１３を収容するマグネット収容部１１１ｇを有する。本実施の形態では、レンズホルダー１１１のＸ方向に沿う一方の側壁の外面において、長手方向（Ｘ方向）の略中央に、径方向（Ｙ方向）に膨出するように、マグネット収容部１１１ｇが設けられている。マグネット収容部１１１ｇは、下方に開口したマグネット収容孔（符号略）を有している。 The lens holder 111 has a magnet accommodating portion 111g for accommodating the Z position detecting magnet 113. In the present embodiment, the magnet accommodating portion 111g is provided so as to bulge in the radial direction (Y direction) in the substantially center of the longitudinal direction (X direction) on the outer surface of one side wall of the lens holder 111 along the X direction. It is provided. The magnet accommodating portion 111g has a magnet accommodating hole (reference numeral omitted) opened downward.

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、ピント合わせ時に通電される空芯コイルである。本実施の形態では、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、コイル取付部１１１ｄに沿って、扁平形に巻線されている。すなわち、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、長円形状を有し、それぞれ、第１の直線部１１２Ｕ及び第２の直線部１１２Ｌを有している。 The AF coils 112A and 112B are air-core coils that are energized during focusing. In the present embodiment, the AF coils 112A and 112B are wound flat along the coil mounting portion 111d. That is, the AF coils 112A and 112B have an oval shape, and each has a first straight line portion 112U and a second straight line portion 112L, respectively.

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、コイル面が光軸と平行になるように、ここではＹＺ面がコイル面となるように配置されている。すなわち、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、第１の直線部１１２Ｕが光軸方向受光側（上側）、第２の直線部１１２Ｌが光軸方向結像側（下側）となるように配置されている。 The AF coils 112A and 112B are arranged so that the coil surface is parallel to the optical axis, and here the YZ surface is the coil surface. That is, the AF coils 112A and 112B are arranged so that the first straight line portion 112U is on the optical axis direction light receiving side (upper side) and the second straight line portion 112L is on the optical axis direction imaging side (lower side). There is.

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの端部は、レンズホルダー１１の絡げ部１１ｅに巻き付けられ、上バネ１３Ａ、１３Ｂと電気的に接続される。ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの通電電流は、駆動制御部２００（図１１参照）によって制御される。 The ends of the AF coils 112A and 112B are wound around the entwined portion 11e of the lens holder 11 and electrically connected to the upper springs 13A and 13B. The energizing current of the AF coils 112A and 112B is controlled by the drive control unit 200 (see FIG. 11).

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂのように、扁平形コイルを採用することにより、ＡＦ用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂによって形成される磁気回路の部分のみにＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂが配置されることとなる。したがって、レンズホルダー１１１の全周に巻線してＡＦ用コイルを形成する場合に比較して駆動効率が向上するので、軽量化及び省電力化を図ることができる。 By adopting a flat coil such as the AF coils 112A and 112B, the AF coils 112A and 112B are arranged only in the portion of the magnetic circuit formed by the AF magnets 122A and 122B. Therefore, the drive efficiency is improved as compared with the case where the AF coil is formed by winding the entire circumference of the lens holder 111, so that weight reduction and power saving can be achieved.

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂは、好ましくはアルミニウム線材の周囲を銅で被覆した銅クラッドアルミ線で形成される。これにより、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂを銅線で形成する場合に比較して、軽量化を図ることができる。 The AF coils 112A and 112B are preferably formed of a copper clad aluminum wire in which the periphery of the aluminum wire is coated with copper. As a result, the weight can be reduced as compared with the case where the AF coils 112A and 112B are formed of copper wire.

Ｚ位置検出用マグネット１１３（第１の位置検出用マグネット）は、ＡＦ可動部１１の光軸方向の位置を検出するための磁界を発生する。本実施の形態では、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、単極形のマグネットで構成され、着磁方向が光軸方向と一致するように、レンズホルダー１１１のマグネット収容部１１１ｇに配置されている。これにより、Ｚ位置検出用マグネット１１３により形成される磁界は、ＡＦ用ホール素子２４（第１のホール素子）（図６Ａ参照）を、効率よく交差する。したがって、ＡＦ用ホール素子２４による検出精度が向上する。 The Z position detection magnet 113 (first position detection magnet) generates a magnetic field for detecting the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction. In the present embodiment, the Z position detecting magnet 113 is composed of a unipolar magnet, and is arranged in the magnet accommodating portion 111g of the lens holder 111 so that the magnetizing direction coincides with the optical axis direction. As a result, the magnetic field formed by the Z position detection magnet 113 efficiently intersects the AF Hall element 24 (first Hall element) (see FIG. 6A). Therefore, the detection accuracy of the AF Hall element 24 is improved.

また、本実施の形態では、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、円柱形状を有している。この場合、ＡＦ用ホール素子２４の出力は、Ｚ位置検出用マグネット１１３の基準位置（振れ補正が行われていないときのＸＹ平面における位置）に対する変位（基準位置を原点とする半径に相当）に依存する。すなわち、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ平面における位置（以下、「ＸＹ位置」と称する）が異なっていてもＡＦ用ホール素子２４の出力は同じになる。したがって、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置を半径換算して変位で表すことにより、振れ補正による影響を相殺するための補正値を容易に算出することができる。このように、振れ補正によりＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動してＡＦ用ホール素子２４と交差する磁界が変化しても、容易に補正することができる。 Further, in the present embodiment, the Z position detecting magnet 113 has a cylindrical shape. In this case, the output of the AF Hall element 24 is displaced with respect to the reference position (position in the XY plane when runout correction is not performed) of the Z position detection magnet 113 (corresponding to the radius with the reference position as the origin). Dependent. That is, even if the position of the OIS movable portion 10 on the XY plane (hereinafter referred to as “XY position”) is different, the output of the AF Hall element 24 is the same. Therefore, by converting the XY position of the OIS movable portion 10 into a radius and expressing it as a displacement, a correction value for canceling the influence of the runout correction can be easily calculated. As described above, even if the OIS movable portion 10 swings in the XY plane due to the runout correction and the magnetic field intersecting with the AF Hall element 24 changes, it can be easily corrected.

また、本実施の形態では、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３と干渉しない位置に配置されている。具体的には、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３は、矩形を規定する４辺のうちのＹ方向に沿う２辺及びＸ方向に沿う一方の辺に沿って配置されており、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３が配置されていないＸ方向に沿う他方の辺（特定の辺）上に配置されている。特に、本実施の形態では、Ｚ位置検出用マグネット１１３は、特定の辺における長手方向の略中央に配置されている。これにより、位置検出用マグネット１１３により形成される磁界に対する駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３の影響を最小限に抑えることができるので、ＡＦ用ホール素子２４による検出精度が向上する。 Further, in the present embodiment, the Z position detecting magnet 113 is arranged at a position that does not interfere with the driving magnets 122A, 122B and 123. Specifically, the drive magnets 122A, 122B and 123 are arranged along two sides along the Y direction and one side along the X direction among the four sides defining the rectangle, and are for Z position detection. The magnet 113 is arranged on the other side (specific side) along the X direction in which the driving magnets 122A, 122B and 123 are not arranged. In particular, in the present embodiment, the Z position detecting magnet 113 is arranged substantially at the center in the longitudinal direction on a specific side. As a result, the influence of the drive magnets 122A, 122B, and 123 on the magnetic field formed by the position detection magnet 113 can be minimized, so that the detection accuracy of the AF Hall element 24 is improved.

ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３、及びカウンターウエイト１２４を有する。 The AF fixing portion 12 has a magnet holder 121, driving magnets 122A, 122B, 123, and a counterweight 124.

マグネットホルダー１２１は、ＡＦ可動部１１に対して径方向に離間して配置され、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３を保持する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、平面視で略正方形状の外形を有する四角筒体で構成されている。マグネットホルダー１２１の内周面は、レンズホルダー１１１の外形に合わせて、略八角形状に形成されている。また、マグネットホルダー１２１において、レンズホルダー１１１のマグネット収容部１１１ｇに対応する部分は、径方向外側に凹んで形成されている。 The magnet holder 121 is arranged radially apart from the AF movable portion 11 and holds the driving magnets 122A, 122B and 123. In the present embodiment, the magnet holder 121 is composed of a square cylinder having a substantially square outer shape in a plan view. The inner peripheral surface of the magnet holder 121 is formed in a substantially octagonal shape according to the outer shape of the lens holder 111. Further, in the magnet holder 121, the portion of the lens holder 111 corresponding to the magnet accommodating portion 111g is formed so as to be recessed outward in the radial direction.

マグネットホルダー１２１は、ＡＦ用及びＯＩＳ用の駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３を保持するマグネット保持部１２１ａ～１２１ｃを有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１のＹ方向に沿う２つの側壁の内面に、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂを保持するマグネット保持部１２１ａ、１２１ｂが設けられている。また、マグネットホルダー１２１のＸ方向に沿う一方の側壁の内面に、駆動用マグネット１２３を保持するマグネット保持部１２１ｃが設けられている。本実施の形態では、マグネット保持部１２１ａ～１２１ｃに、外部に連通する開口部（符号略）が設けられており、マグネット保持部１２１ａ～１２１ｃと駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及び１２３との接触面に接着剤を注入できるようになっている。また、マグネット保持部１２１ｃのヨーク１２５に対応する部分には、切欠きが形成されている。 The magnet holder 121 has magnet holding portions 121a to 121c for holding the driving magnets 122A, 122B and 123 for AF and OIS. In the present embodiment, magnet holding portions 121a and 121b for holding the driving magnets 122A and 122B are provided on the inner surfaces of the two side walls of the magnet holder 121 along the Y direction. Further, a magnet holding portion 121c for holding the driving magnet 123 is provided on the inner surface of one side wall of the magnet holder 121 along the X direction. In the present embodiment, the magnet holding portions 121a to 121c are provided with openings (reference numerals omitted) that communicate with the outside, and are provided on the contact surfaces between the magnet holding portions 121a to 121c and the driving magnets 122A, 122B, and 123. Adhesive can be injected. Further, a notch is formed in the portion of the magnet holding portion 121c corresponding to the yoke 125.

また、マグネットホルダー１２１は、カウンターウエイト１２４を保持するカウンターウエイト保持部１２２ｄを有する。本実施の形態では、Ｘ方向に沿う他方の側壁に、カウンターウエイト保持部１２１ｄが設けられている。また、本実施の形態では、カウンターウエイト保持部１２１ｄに、外部に連通する開口部（符号略）が設けられており、カウンターウエイト保持部１２１ｄとカウンターウエイト１２４との接触面に接着剤を注入できるようになっている。 Further, the magnet holder 121 has a counterweight holding portion 122d for holding the counterweight 124. In the present embodiment, the counterweight holding portion 121d is provided on the other side wall along the X direction. Further, in the present embodiment, the counterweight holding portion 121d is provided with an opening (reference numeral omitted) communicating with the outside, and the adhesive can be injected into the contact surface between the counterweight holding portion 121d and the counterweight 124. It has become like.

マグネットホルダー１２１は、上面に、上バネ１３Ａ、１３Ｂが固定される上バネ固定部１２１ｅを有する。本実施の形態では、Ｘ方向に沿うマグネットホルダー１２１の上面が、上バネ固定部１２１ｅとなっている。 The magnet holder 121 has an upper spring fixing portion 121e on the upper surface to which the upper springs 13A and 13B are fixed. In the present embodiment, the upper surface of the magnet holder 121 along the X direction is the upper spring fixing portion 121e.

マグネットホルダー１２１は、下面に、下バネ１４が固定される下バネ固定部１２１ｆを有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１の下面の四隅に、下バネ固定部１２１ｆが設けられている。本実施の形態では、下バネ固定部１２１ｆは、光軸方向受光側に突出する位置決めボス（符号略）を有し、この位置決めボスによって、下バネ１４が位置決めされるようになっている。 The magnet holder 121 has a lower spring fixing portion 121f on the lower surface to which the lower spring 14 is fixed. In the present embodiment, the lower spring fixing portions 121f are provided at the four corners of the lower surface of the magnet holder 121. In the present embodiment, the lower spring fixing portion 121f has a positioning boss (reference numeral omitted) protruding toward the light receiving side in the optical axis direction, and the lower spring 14 is positioned by this positioning boss.

本実施の形態では、マグネットホルダー１２１は、四隅に、ワイヤー挿通部１２１ｇを有している。ワイヤー挿通部１２１ｇは、サスペンションワイヤー３０が挿通される挿通孔１２１ｈを有する。挿通孔１２１ｈの直径は、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ平面内における揺動範囲を考慮して設定される。また、ワイヤー挿通部１２１ｇの下部は、径方向内側に円弧状に凹んで形成されている。これにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避することができる。 In the present embodiment, the magnet holder 121 has wire insertion portions 121g at four corners. The wire insertion portion 121g has an insertion hole 121h through which the suspension wire 30 is inserted. The diameter of the insertion hole 121h is set in consideration of the swing range of the OIS movable portion 10 in the XY plane. Further, the lower portion of the wire insertion portion 121g is formed by being recessed in an arc shape inward in the radial direction. This makes it possible to prevent the suspension wire 30 and the magnet holder 121 from interfering with each other when the OIS movable portion 10 swings.

また、ワイヤー挿通部１２１ｇは、上バネ固定部１２１ｅよりも光軸方向結像側に凹んで形成されている。サスペンションワイヤー３０は、ワイヤー挿通孔１２１ｈに挿通され、例えば、半田付けにより上バネ１３Ａ、１３Ｂと接続される。上バネ１３Ａ、１３Ｂは、ワイヤー挿通部１２１ｇの上方に、ワイヤー挿通部１２１ｇから浮いた状態で延在する（図３参照）。 Further, the wire insertion portion 121g is formed so as to be recessed on the optical axis direction imaging side with respect to the upper spring fixing portion 121e. The suspension wire 30 is inserted into the wire insertion hole 121h and is connected to the upper springs 13A and 13B by soldering, for example. The upper springs 13A and 13B extend above the wire insertion portion 121g in a state of floating from the wire insertion portion 121g (see FIG. 3).

マグネットホルダー１２１は、ＡＦ可動部１１の移動を規制する規制片１２１ｉを有する。本実施の形態では、マグネットホルダー１２１の四隅の内面に、径方向に突出する規制片１２１ｉが設けられている。レンズホルダー１１１は、マグネットホルダー１２１の規制片１２１ｉが係合溝１１１ｆに嵌合するように取り付けられる。ＡＦコイル１１２Ａ、１１２Ｂに通電が行われていない基準状態では、規制片１２１ｉの上面（光軸方向受光側の面）と、係合溝１１１ｆの底面（光軸方向受光側の面）とが離間する。ＡＦ可動部１１が光軸方向結像側に移動するときに、レンズホルダー１１１の係合溝１１１ｆの底面にマグネットホルダー１２１の規制片１２１ｉの上面が当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動が規制される。 The magnet holder 121 has a restricting piece 121i that restricts the movement of the AF movable portion 11. In this embodiment, the restricting pieces 121i projecting in the radial direction are provided on the inner surfaces of the four corners of the magnet holder 121. The lens holder 111 is attached so that the restricting piece 121i of the magnet holder 121 fits into the engaging groove 111f. In the reference state where the AF coils 112A and 112B are not energized, the upper surface of the regulation piece 121i (the surface on the optical axis direction light receiving side) and the bottom surface of the engagement groove 111f (the surface on the optical axis direction light receiving side) are separated. do. When the AF movable portion 11 moves toward the image forming side in the optical axis direction, the upper surface of the restriction piece 121i of the magnet holder 121 comes into contact with the bottom surface of the engagement groove 111f of the lens holder 111, so that the optical axis of the AF movable portion 11 comes into contact with the bottom surface. Movement to the directional imaging side is restricted.

駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、ＡＦ用のボイスコイルモーターを構成するマグネット（ＡＦ用マグネット）と、Ｘ方向におけるＯＩＳ用のボイスコイルモーターを構成するマグネット（ＯＩＳ用マグネット）を兼用する。駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ａ、１２１ｂに取り付けられ、例えば、接着により固定される。すなわち、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、ＡＦコイル１１２Ａ、１１２Ｂに対して径方向に離間し、ＯＩＳコイル２２１Ａ、２２１Ｂ）に対して光軸方向に離間して配置される（図６Ｂ参照）。 The drive magnets 122A and 122B also use a magnet (a magnet for AF) that constitutes a voice coil motor for AF and a magnet (a magnet for OIS) that constitutes a voice coil motor for OIS in the X direction. The driving magnets 122A and 122B are attached to the magnet holding portions 121a and 121b of the magnet holder 121, and are fixed by, for example, by adhesion. That is, the driving magnets 122A and 122B are arranged radially apart from the AF coils 112A and 112B and apart from the OIS coils 221A and 221B in the optical axis direction (see FIG. 6B).

駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂを径方向に横切るとともに、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂを光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、直方体形状を有し、短手方向（Ｘ方向）に着磁された両面４極形のマグネット（例えば、永久磁石）で構成されている（図６Ｂ参照）。具体的には、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、それぞれ、第１のマグネット１２２Ｕ及び第２のマグネット１２２Ｌを有している。第１のマグネット１２２Ｕ及び第２のマグネット１２２Ｌは、互いに逆向きに着磁されている。 The drive magnets 122A and 122B are magnetized so as to form a magnetic field that traverses the AF coils 112A and 112B in the radial direction and crosses the OIS coils 221A and 221B in the optical axis direction. In the present embodiment, the driving magnets 122A and 122B have a rectangular parallelepiped shape and are composed of a double-sided quadrupole magnet (for example, a permanent magnet) magnetized in the lateral direction (X direction) (for example, a permanent magnet). See FIG. 6B). Specifically, the driving magnets 122A and 122B have a first magnet 122U and a second magnet 122L, respectively. The first magnet 122U and the second magnet 122L are magnetized in opposite directions to each other.

駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂにおいて、第１のマグネット１２２Ｕが光軸方向受光側に位置し、第２のマグネット１２２Ｌが光軸方向結像側に位置する。すなわち、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは、第１のマグネット１２２ＵがＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの第１の直線部１１２Ｕに対向し、第２のマグネット１２２ＬがＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの第２の直線部１１２Ｌに対向するように配置されている。 In the driving magnets 122A and 122B, the first magnet 122U is located on the optical axis direction light receiving side, and the second magnet 122L is located on the optical axis direction imaging side. That is, in the driving magnets 122A and 122B, the first magnet 122U faces the first straight line portion 112U of the AF coils 112A and 112B, and the second magnet 122L is the second straight line of the AF coils 112A and 112B. It is arranged so as to face the portion 112L.

主として、第１のマグネット１２２Ｕによる磁界が第１の直線部１１２Ｕを横切り、第２のマグネット１２２Ｌによる磁界が第２の直線部１１２Ｌを横切る。第１のマグネット１２２Ｕによる磁界の向きと第２のマグネット１２２Ｌによる磁界の向きは逆向きなので、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに通電が行われたとき、第１の直線部１１２Ｕと第２の直線部１１２Ｌには、Ｚ方向に同じ向きのローレンツ力が発生する。このように、本実施の形態では、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ及びＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂによって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成されている。 Mainly, the magnetic field generated by the first magnet 122U crosses the first straight line portion 112U, and the magnetic field generated by the second magnet 122L crosses the second straight line portion 112L. Since the direction of the magnetic field by the first magnet 122U and the direction of the magnetic field by the second magnet 122L are opposite to each other, when the AF coils 112A and 112B are energized, the first straight line portion 112U and the second straight line portion Lorentz force in the same direction is generated in the 112L in the Z direction. As described above, in the present embodiment, the AF voice coil motor is configured by the drive magnets 122A and 122B and the AF coils 112A and 112B.

なお、通電時に、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに生じるローレンツ力が同じ方向となるように、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂにおける着磁方向及びＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂにおける通電方向が設定される。 The magnetizing direction of the driving magnets 122A and 122B and the energizing direction of the AF coils 112A and 112B are set so that the Lorentz forces generated in the AF coils 112A and 112B are in the same direction during energization.

本実施の形態では、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂにおいて、第１のマグネット１２２Ｕと第２のマグネット１２２Ｌの間には、非磁性層１２２Ｉが介在している。非磁性層１２２Ｉの高さを調整することにより、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂの全体の高さを保持しつつ、第１のマグネット１２２Ｕと第２のマグネット１２２Ｌの占める領域（ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの第１の直線部１１２Ｕ及び第２の直線部１１２Ｌに対向する対向面の面積）を容易に調整することができる。 In the present embodiment, in the driving magnets 122A and 122B, the non-magnetic layer 122I is interposed between the first magnet 122U and the second magnet 122L. By adjusting the height of the non-magnetic layer 122I, the area occupied by the first magnet 122U and the second magnet 122L (AF coils 112A, 112B) is maintained while maintaining the overall height of the driving magnets 122A and 122B. The area of the facing surface facing the first straight line portion 112U and the second straight line portion 112L) can be easily adjusted.

駆動用マグネット１２３は、Ｙ方向におけるＯＩＳ用のボイスコイルモーターを構成するマグネット（ＯＩＳ用マグネット）である。駆動用マグネット１２３は、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ｃに取り付けられ、例えば、接着により固定される。すなわち、駆動用マグネット１２３は、ＯＩＳコイル２２２に対して光軸方向に離間して配置される（図６Ａ参照）。 The drive magnet 123 is a magnet (OIS magnet) that constitutes a voice coil motor for OIS in the Y direction. The drive magnet 123 is attached to the magnet holding portion 121c of the magnet holder 121, and is fixed by, for example, by adhesion. That is, the driving magnet 123 is arranged apart from the OIS coil 222 in the optical axis direction (see FIG. 6A).

駆動用マグネット１２３は、ＯＩＳ用コイル２２２を光軸方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。本実施の形態では、駆動用マグネット１２３は、直方体形状を有し、短手方向（Ｙ方向）に着磁された単極形のマグネット（例えば、永久磁石）で構成されている（図６Ａ参照）。また、駆動用マグネット１２３の外側面には、ヨーク１２５が配置されており、駆動用マグネット１２３の磁界が効率よくＯＩＳ用コイル２２２を横切るようになっている。ヨーク１２５を配置することにより、ＯＩＳ用コイル２２２を横切る磁界を確保しつつ、駆動用マグネット１２３の薄型化（軽量化）を図ることができる。 The drive magnet 123 is magnetized so as to form a magnetic field that crosses the OIS coil 222 in the optical axis direction. In the present embodiment, the drive magnet 123 has a rectangular parallelepiped shape and is composed of a unipolar magnet (for example, a permanent magnet) magnetized in the lateral direction (Y direction) (see FIG. 6A). ). Further, a yoke 125 is arranged on the outer surface of the drive magnet 123 so that the magnetic field of the drive magnet 123 efficiently crosses the OIS coil 222. By arranging the yoke 125, it is possible to reduce the thickness (weight reduction) of the drive magnet 123 while ensuring a magnetic field that crosses the OIS coil 222.

カウンターウエイト１２４は、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ平面内における水平姿勢を安定させるための錘である。カウンターウエイト１２４は、例えば、真鍮や洋白等の非磁性材料で形成される。本実施の形態では、Ｘ方向においてＺ位置検出用マグネット１１３を挟むように、２つのカウンターウエイト１２４が配置されている。カウンターウエイト１２４は、マグネットホルダー１２１のカウンターウエイト保持部１２１ｄに挿入され、例えば、接着により固定される。カウンターウエイト１２４の重量は、駆動用マグネット１２３やＺ位置検出用マグネット１１３などの重量を考慮して、ＯＩＳ可動部１０がＹ方向において釣り合うように設定される。なお、カウンターウエイト１２４の位置や、数は、適宜変更することができる。 The counterweight 124 is a weight for stabilizing the horizontal posture of the OIS movable portion 10 in the XY plane. The counterweight 124 is made of a non-magnetic material such as brass or nickel silver. In this embodiment, two counterweights 124 are arranged so as to sandwich the Z position detecting magnet 113 in the X direction. The counterweight 124 is inserted into the counterweight holding portion 121d of the magnet holder 121, and is fixed by adhesion, for example. The weight of the counterweight 124 is set so that the OIS movable portion 10 is balanced in the Y direction in consideration of the weight of the driving magnet 123, the Z position detecting magnet 113, and the like. The position and number of counterweights 124 can be changed as appropriate.

上バネ１３Ａ、１３Ｂは、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を弾性的に支持する。上バネ１３Ａ、１３Ｂは、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。上バネ１３Ａ、１３Ｂは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。本実施の形態では、上バネ１３Ａ、１３Ｂは、全体として、正方形状を有している。 The upper springs 13A and 13B elastically support the AF movable portion 11 (lens holder 111) with respect to the AF fixing portion 12 (magnet holder 121). The upper springs 13A and 13B are made of, for example, beryllium copper, nickel copper, stainless steel or the like. The upper springs 13A and 13B are formed by punching, for example, a single sheet metal. In the present embodiment, the upper springs 13A and 13B have a square shape as a whole.

上バネ１３Ａ、１３Ｂは、それぞれ、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３ａ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３ｂ、及びＡＦ可動部１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１３ｃを有する。上バネ１３Ａ、１３Ｂは、レンズホルダー１１１及びマグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。 The upper springs 13A and 13B each have a lens holder fixing portion 13a fixed to the lens holder 111, a magnet holder fixing portion 13b fixed to the magnet holder 121, and an arm portion 13c elastically deformed with the movement of the AF movable portion 11. Has. The upper springs 13A and 13B are positioned with respect to the lens holder 111 and the magnet holder 121, and are fixed by adhesion, for example.

本実施の形態では、レンズホルダー固定部１３ａは、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｂに対応する形状を有している。レンズホルダー固定部１３ａは、上バネ１３Ａ、１３Ｂのそれぞれにおいて、２つのレンズホルダー固定部１３ａは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａの周縁に沿って連結されている。レンズホルダー固定部１３ａは、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに、ＡＦ可動部１１とともに変位する。 In the present embodiment, the lens holder fixing portion 13a has a shape corresponding to the upper spring fixing portion 111b of the lens holder 111. In the lens holder fixing portion 13a, the two lens holder fixing portions 13a are connected to each of the upper springs 13A and 13B along the peripheral edge of the lens accommodating portion 111a of the lens holder 111. The lens holder fixing portion 13a is displaced together with the AF movable portion 11 when the AF movable portion 11 moves in the optical axis direction.

本実施の形態では、マグネットホルダー固定部１３ｂは、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｅに対応する形状を有し、Ｘ方向に沿って延在している。アーム部１３ｃは、レンズホルダー固定部１３ａとマグネットホルダー固定部１３ｂを連結している。アーム部１３ｃは、湾曲部（符号略）を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。 In the present embodiment, the magnet holder fixing portion 13b has a shape corresponding to the upper spring fixing portion 121e of the magnet holder 121, and extends along the X direction. The arm portion 13c connects the lens holder fixing portion 13a and the magnet holder fixing portion 13b. The arm portion 13c has a curved portion (reference numeral omitted), and is easily elastically deformed when the AF movable portion 11 moves.

また、上バネ１３Ａ、１３Ｂは、マグネットホルダー固定部１３ｂの両端に、サスペンションワイヤー３０が接続されるワイヤー接続部１３ｄを有する。本実施の形態では、ワイヤー接続部１３ｄは、マグネットホルダー固定部１３ｂからＸ方向に沿って延在するとともに、角部から内側に屈曲しており、その先端にワイヤー挿通孔（符号略）を有している。ワイヤー挿通孔にサスペンションワイヤー３０が挿通され、例えば、半田付けにより物理的かつ電気的に接続される。 Further, the upper springs 13A and 13B have wire connecting portions 13d to which the suspension wire 30 is connected at both ends of the magnet holder fixing portion 13b. In the present embodiment, the wire connecting portion 13d extends from the magnet holder fixing portion 13b along the X direction and is bent inward from the corner portion, and has a wire insertion hole (reference numeral omitted) at the tip thereof. is doing. The suspension wire 30 is inserted into the wire insertion hole and is physically and electrically connected by soldering, for example.

また、ワイヤー接続部１３ｄは、マグネットホルダー１２１のワイヤー挿通部１２１ｇの上方に位置しており、ワイヤー接続部１３ｄとマグネットホルダー１２１のワイヤー挿通部１２１ｇの間には隙間が形成されている（図３参照）。この隙間には、サスペンションワイヤー３０を取り囲むようにダンパー材（図示略）が配置される。上バネ１３Ａ、１３Ｂとマグネットホルダー１２１との間にダンパー材（図示略）を介在させることにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、例えば、ディスペンサーを使用して容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば、紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。 Further, the wire connection portion 13d is located above the wire insertion portion 121g of the magnet holder 121, and a gap is formed between the wire connection portion 13d and the wire insertion portion 121g of the magnet holder 121 (FIG. 3). reference). A damper material (not shown) is arranged in this gap so as to surround the suspension wire 30. By interposing a damper material (not shown) between the upper springs 13A and 13B and the magnet holder 121, the generation of unnecessary resonance (higher-order resonance mode) is suppressed, so that the stability of operation is ensured. Can be done. The damper material can be easily applied using, for example, a dispenser. As the damper material, for example, an ultraviolet curable silicone gel can be applied.

下バネ１４は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）を弾性的に支持する。下バネ１４は、上バネ１３Ａ、１３Ｂと同様に、例えば、ベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。下バネ１４は、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。本実施の形態では、下バネ１４は、全体として、正方形状を有している。 The lower spring 14 elastically supports the AF movable portion 11 (lens holder 111) with respect to the AF fixing portion 12 (magnet holder 121). The lower spring 14 is made of, for example, beryllium copper, nickel copper, stainless steel or the like, similarly to the upper springs 13A and 13B. The lower spring 14 is formed by punching, for example, a single sheet metal. In the present embodiment, the lower spring 14 has a square shape as a whole.

下バネ１４は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４ａ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４ｂ、及びＡＦ可動部１１の移動に伴い弾性変形するアーム部１４ｃを有する。下バネ１４は、レンズホルダー１１１及びマグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、例えば、接着により固定される。 The lower spring 14 has a lens holder fixing portion 14a fixed to the lens holder 111, a magnet holder fixing portion 14b fixed to the magnet holder 121, and an arm portion 14c elastically deformed with the movement of the AF movable portion 11. The lower spring 14 is positioned with respect to the lens holder 111 and the magnet holder 121, and is fixed by adhesion, for example.

本実施の形態では、レンズホルダー固定部１４ａは、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｃに対応する形状を有している。４つのレンズホルダー固定部１４ａは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａの周縁に沿って連結されている。レンズホルダー固定部１４ａは、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動するときに、ＡＦ可動部１１とともに変位する。 In the present embodiment, the lens holder fixing portion 14a has a shape corresponding to the lower spring fixing portion 111c of the lens holder 111. The four lens holder fixing portions 14a are connected along the peripheral edge of the lens accommodating portion 111a of the lens holder 111. The lens holder fixing portion 14a is displaced together with the AF movable portion 11 when the AF movable portion 11 moves in the optical axis direction.

本実施の形態では、マグネットホルダー固定部１４ｂは、マグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｆに対応する形状を有している。マグネットホルダー固定部１４ｂの角部は、サスペンションワイヤー３０と干渉しないように、内側に向けて円弧状に切り欠かれている。アーム部１４ｃは、レンズホルダー固定部１３ａとマグネットホルダー固定部１３ｂを連結している。アーム部１３ｃは、湾曲部（符号略）を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形しやすいようになっている。 In the present embodiment, the magnet holder fixing portion 14b has a shape corresponding to the lower spring fixing portion 121f of the magnet holder 121. The corner portion of the magnet holder fixing portion 14b is cut out in an arc shape inward so as not to interfere with the suspension wire 30. The arm portion 14c connects the lens holder fixing portion 13a and the magnet holder fixing portion 13b. The arm portion 13c has a curved portion (reference numeral omitted), and is easily elastically deformed when the AF movable portion 11 moves.

ＯＩＳ可動部１０を組み立てる場合、レンズホルダー１１１には、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂ、Ｚ位置検出用マグネット１１３が取り付けられる。一方、マグネットホルダー１２１には、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３及びカウンターウエイト１２４が取り付けられる。この状態で、レンズホルダー１１１が光軸方向受光側からマグネットホルダー１２１に取り付けられる。すなわち、レンズホルダー１１１は、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂが駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂと対向するように、マグネットホルダー１２１の内側に配置される。 When assembling the OIS movable portion 10, AF coils 112A, 112B, and Z position detection magnets 113 are attached to the lens holder 111. On the other hand, the driving magnets 122A, 122B, 123 and the counterweight 124 are attached to the magnet holder 121. In this state, the lens holder 111 is attached to the magnet holder 121 from the light receiving side in the optical axis direction. That is, the lens holder 111 is arranged inside the magnet holder 121 so that the AF coils 112A and 112B face the driving magnets 122A and 122B.

そして、レンズホルダー１１１及びマグネットホルダー１２１の上面に上バネ１３Ａ、１３Ｂが取り付けられ、下面に下バネ１４が取り付けられる。また、上バネ１３Ａ、１３Ｂの一部は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂの一端部にはんだ付けされ、物理的かつ電気的に接続される。ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂには、サスペンションワイヤー３０及び上バネ１３Ａ、１３Ｂを介して通電が行われる。 The upper springs 13A and 13B are attached to the upper surfaces of the lens holder 111 and the magnet holder 121, and the lower spring 14 is attached to the lower surface. Further, a part of the upper springs 13A and 13B is soldered to one end of the AF coils 112A and 112B entwined with the entwined portion 111e of the lens holder 111, and is physically and electrically connected. The AF coils 112A and 112B are energized via the suspension wire 30 and the upper springs 13A and 13B.

図９、図１０は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図９は上方斜視図であり、図１０は下方斜視図である。図９、１０に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１、コイル基板２２、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂ（第２のホール素子）、及びＡＦ用ホール素子２４等を備える。 9 and 10 are exploded perspective views of the OIS fixing portion 20. 9 is an upper perspective view, and FIG. 10 is a lower perspective view. As shown in FIGS. 9 and 10, the OIS fixing portion 20 includes a base 21, a coil substrate 22, OIS Hall elements 23A and 23B (second Hall element), an AF Hall element 24, and the like.

ベース２１は、中央に円形の開口２１ａを有する。カメラモジュールＡにおいて、ベース２１の光軸方向結像側に、撮像素子（図示略）が実装されたイメージセンサー基板（図示略）が配置される。 The base 21 has a circular opening 21a in the center. In the camera module A, an image sensor substrate (not shown) on which an image sensor (not shown) is mounted is arranged on the optical axis direction imaging side of the base 21.

本実施の形態では、ベース２１は、平面視で略正方形状を有している。また、ベース２１は、四隅に、サスペンションワイヤー３０の他端が固定されるワイヤー固定部２１ｂを有している。ワイヤー固定部２１ｂの四隅は光軸方向受光側に突出しており、マグネットホルダー１２１のワイヤー挿通部１２１ｇの下部に対応する形状を有している。サスペンションワイヤー３０の他端（下端）は、例えば、半田付けにより、ワイヤー固定部２１ｂの内部に埋め込まれた端子金具２１ｃと電気的に接続されている。 In the present embodiment, the base 21 has a substantially square shape in a plan view. Further, the base 21 has wire fixing portions 21b at the four corners to which the other ends of the suspension wires 30 are fixed. The four corners of the wire fixing portion 21b project toward the light receiving side in the optical axis direction, and have a shape corresponding to the lower portion of the wire insertion portion 121g of the magnet holder 121. The other end (lower end) of the suspension wire 30 is electrically connected to the terminal fitting 21c embedded inside the wire fixing portion 21b by, for example, soldering.

ベース２１は、例えば、インサート成形により一体的に成形された端子金具２１ｃを有する。本実施の形態では、端子金具２１ｃは、Ｙ方向に沿う２辺に設けられており、それぞれ光軸方向結像側に屈曲して形成されている。端子金具２１ｃの一端は、イメージセンサー基板（図示略）と電気的に接続されている。端子金具２１ｃの他端は、コイル基板２２の配線パターン（図示略）又はサスペンションワイヤー３０と電気的に接続されている。 The base 21 has, for example, a terminal fitting 21c integrally molded by insert molding. In the present embodiment, the terminal fittings 21c are provided on two sides along the Y direction, and are formed so as to be bent toward the image forming side in the optical axis direction. One end of the terminal fitting 21c is electrically connected to an image sensor board (not shown). The other end of the terminal fitting 21c is electrically connected to the wiring pattern (not shown) of the coil board 22 or the suspension wire 30.

また、ベース２１は、開口２１ａの周縁部において、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂ及びＡＦ用ホール素子２４をそれぞれ収容するホール素子収容部２１ｄを有している。 Further, the base 21 has a Hall element accommodating portion 21d for accommodating the OIS Hall elements 23A and 23B and the AF Hall element 24 at the peripheral portion of the opening 21a.

コイル基板２２は、中央に円形の開口２２ａを有する。コイル基板２２において、開口２２ａの周縁には、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ及び２２２が配置される。本実施の形態では、コイル基板２２は、ベース２１と同様に平面視で正方形状を有している。また、コイル基板２２は、四隅に、ベース２１のワイヤー固定部２１ｂに対応する形状に形成された切欠部２２ｂを有している。ベース２１のワイヤー固定部２１ｂとコイル基板２２の切欠部２２ｂによって、ベース２１とコイル基板２２の位置合わせが行われる。 The coil substrate 22 has a circular opening 22a in the center. In the coil substrate 22, OIS coils 221A, 221B and 222 are arranged on the peripheral edge of the opening 22a. In the present embodiment, the coil substrate 22 has a square shape in a plan view like the base 21. Further, the coil substrate 22 has notches 22b formed in a shape corresponding to the wire fixing portions 21b of the base 21 at the four corners. The wire fixing portion 21b of the base 21 and the notch portion 22b of the coil board 22 align the base 21 and the coil board 22.

ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２は、それぞれ、光軸方向において、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３と対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂは、ＯＩＳ可動部１０をＸ方向に移動させるためのコイルであり、ＯＩＳ用コイル２２２は、ＯＩＳ可動部１０をＹ方向に移動させるためのコイルである。ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２の端部は、例えば、半田付けにより、コイル基板２２の配線パターン（図示略）と接続される。 The OIS coils 221A, 221B, and 222 are arranged at positions facing the driving magnets 122A, 122B, and 123 in the optical axis direction, respectively. The OIS coil 221A and 221B are coils for moving the OIS movable portion 10 in the X direction, and the OIS coil 222 is a coil for moving the OIS movable portion 10 in the Y direction. The ends of the OIS coils 221A, 221B and 222 are connected to the wiring pattern (not shown) of the coil substrate 22 by, for example, soldering.

ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２のそれぞれの長辺部分を、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３の底面から放射される磁界が光軸方向に横切るように、ＯＩＳコイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２及び駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３の大きさや配置が設定される。ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２の通電電流は、駆動制御部２００（図１１参照）によって制御される。このように、本実施の形態では、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３とＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成されている。 The OIS coils 221A, 221B and 222 and the driving magnets 122A, 221B and 222 so that the magnetic field radiated from the bottom surface of the driving magnets 122A, 122B and 123 crosses the long sides of the OIS coils 221A, 221B and 222 in the optical axis direction. The size and arrangement of the magnets 122A, 122B, and 123 are set. The energizing current of the OIS coils 221A, 221B, and 222 is controlled by the drive control unit 200 (see FIG. 11). As described above, in the present embodiment, the drive magnets 122A, 122B, 123 and the OIS coils 221A, 221B, 222 constitute the OIS voice coil motor.

また、コイル基板２２は、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２に給電するための電源ライン（図示略）、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂ及びＡＦ用ホール素子２４から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）を含む配線パターンを有する。配線パターンは、例えば、半田付けにより、ベース２１の端子金具２１ｃと電気的に接続される。コイル基板２２の裏面には、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂ及びＡＦ用ホール素子２４が配置される。ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂ及びＡＦ用ホール素子２４は、ホール効果を利用して磁界を検出する。 Further, the coil substrate 22 is a power supply line (not shown) for supplying power to the OIS coils 221A, 221B and 222, and a signal line for a detection signal output from the OIS Hall elements 23A and 23B and the AF Hall element 24. It has a wiring pattern including (not shown). The wiring pattern is electrically connected to the terminal fitting 21c of the base 21 by soldering, for example. The OIS Hall elements 23A and 23B and the AF Hall element 24 are arranged on the back surface of the coil substrate 22. The OIS Hall elements 23A and 23B and the AF Hall element 24 detect a magnetic field by utilizing the Hall effect.

ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂは、それぞれ、光軸方向において、駆動用マグネット１２２Ａ、１２３と対向する位置に配置される（図６Ａ、図６Ｂ参照）。本実施の形態では、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂは、コイル基板２２の下面の隣接する２辺において、それぞれの略中央に配置されている。駆動用マグネット１２２Ａ、１２３によって形成される磁界を、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、駆動用マグネット１２２Ａ、１２３とは別に、ＸＹ位置検出用のマグネット（第２の位置検出用マグネット）をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。つまり、本実施の形態では、駆動用マグネット１２２Ａ、１２３が、ＸＹ位置検出用のマグネットを兼用している。 The OIS Hall elements 23A and 23B are arranged at positions facing the driving magnets 122A and 123 in the optical axis direction, respectively (see FIGS. 6A and 6B). In the present embodiment, the OIS Hall elements 23A and 23B are arranged substantially in the center of each of the two adjacent sides of the lower surface of the coil substrate 22. By detecting the magnetic field formed by the driving magnets 122A and 123 with the OIS Hall elements 23A and 23B, the position of the OIS movable portion 10 on the XY plane can be specified. In addition to the drive magnets 122A and 123, a magnet for XY position detection (second position detection magnet) may be arranged in the OIS movable portion 10. That is, in the present embodiment, the driving magnets 122A and 123 also serve as magnets for XY position detection.

ＡＦ用ホール素子２４は、光軸方向において、Ｚ位置検出用マグネット１１３と対向する位置に配置される（図６Ａ参照）。Ｚ位置検出用マグネット１１３によって形成される磁界を、ＡＦ用ホール素子２４で検出することにより、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置を特定することができる。 The AF Hall element 24 is arranged at a position facing the Z position detecting magnet 113 in the optical axis direction (see FIG. 6A). By detecting the magnetic field formed by the Z position detecting magnet 113 with the AF Hall element 24, the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction can be specified.

本実施の形態では、単極形のＺ位置検出用マグネット１１３が、着磁方向と光軸方向が一致するように配置されており、Ｚ位置検出用マグネット１１３とＡＦ用ホール素子２４が光軸方向において対向しているので、光軸方向の位置と磁界の強度の関係は高い相関を示す。したがって、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置を精度よく算出することができる。 In the present embodiment, the unipolar Z position detection magnet 113 is arranged so that the magnetizing direction and the optical axis direction coincide with each other, and the Z position detecting magnet 113 and the AF Hall element 24 have an optical axis. Since they face each other in the direction, the relationship between the position in the optical axis direction and the strength of the magnetic field shows a high correlation. Therefore, the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction can be calculated accurately.

このように、本実施の形態では、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂと同様に、ＡＦ用ホール素子２４もＯＩＳ固定部２０に配置されている。したがって、ＡＦ用ホール素子をＯＩＳ可動部に配置している従来技術（特許文献１参照）に比較して、ＡＦ可動部１１の位置検出を行うための構成を簡素化することができる。例えば、特許文献１では、ＯＩＳ用支持部を６本のサスペンションワイヤーで構成し、ＡＦ用コイルへの給電ラインだけでなく、ＡＦ用ホール素子への給電ライン及びＡＦ用ホール素子の信号ラインとして利用しているが、本実施の形態では、このような構成が不要となるので、設計の自由度が高まる。また、構造が簡素化されるので、ＡＦ用駆動部を薄くすることができ、レンズ駆動装置１の低背化を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, the AF Hall element 24 is also arranged in the OIS fixing portion 20 as in the OIS Hall elements 23A and 23B. Therefore, the configuration for detecting the position of the AF movable portion 11 can be simplified as compared with the conventional technique (see Patent Document 1) in which the AF Hall element is arranged in the OIS movable portion. For example, in Patent Document 1, the OIS support portion is composed of six suspension wires, and is used not only as a power supply line for the AF coil but also as a power supply line for the AF Hall element and a signal line for the AF Hall element. However, in the present embodiment, such a configuration is not required, so that the degree of freedom in design is increased. Further, since the structure is simplified, the AF drive unit can be made thin, and the lens drive device 1 can be made low in height.

また、サスペンションワイヤーのように衝撃に弱い部材を低減することができるので、レンズ駆動装置１の信頼性を向上することができる。さらに、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３ＢとＡＦ用ホール素子２４を一工程でコイル基板２２に実装することができるので、製造に係る工数を低減することができる。 Further, since the members that are vulnerable to impact such as the suspension wire can be reduced, the reliability of the lens driving device 1 can be improved. Further, since the OIS Hall elements 23A and 23B and the AF Hall element 24 can be mounted on the coil substrate 22 in one step, the man-hours related to manufacturing can be reduced.

また、レンズ駆動装置１において、矩形を規定する四辺のうちの一辺には駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３が配置されていないので、レンズ駆動装置１は、デュアルカメラの用途として有用である。駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３が配置されていない辺に、他方のレンズ駆動装置を隣接させることにより、マグネット同士の干渉を抑制することができる。 Further, in the lens driving device 1, since the driving magnets 122A, 122B, and 123 are not arranged on one side of the four sides defining the rectangle, the lens driving device 1 is useful as a dual camera application. By adjoining the other lens driving device to the side where the driving magnets 122A, 122B, and 123 are not arranged, interference between the magnets can be suppressed.

図１１は、レンズ駆動装置１におけるＡＦ機能及びＯＩＳ機能を示すブロック図である。図１１では、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂ及びＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２を総称して、「駆動部Ｄ」として示している。 FIG. 11 is a block diagram showing an AF function and an OIS function in the lens driving device 1. In FIG. 11, the AF coils 112A and 112B and the OIS coils 221A, 221B and 222 are collectively referred to as a “drive unit D”.

図１１に示すように、レンズ駆動装置１のＡＦ機能及びＯＩＳ機能は、駆動制御部２００によって実現される。駆動制御部２００は、例えば、イメージセンサー基板（図示略）に実装される。駆動制御部２００は、信号処理部２０１及び補正部２０２等を備える。信号処理部２０１及び補正部２０２は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路によって構成される。 As shown in FIG. 11, the AF function and the OIS function of the lens drive device 1 are realized by the drive control unit 200. The drive control unit 200 is mounted on, for example, an image sensor board (not shown). The drive control unit 200 includes a signal processing unit 201, a correction unit 202, and the like. The signal processing unit 201 and the correction unit 202 are composed of, for example, electronic circuits such as a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a PLD (Programmable Logic Device).

なお、カメラモジュールＡが搭載されるカメラ搭載機器に駆動制御部２００が設けられる場合、駆動制御部２００は、例えば、演算／制御装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えるコンピューターで構成され、ＣＰＵがプログラムを実行することにより信号処理部２０１及び補正部２０２として機能するようにしてもよい。 When the drive control unit 200 is provided in the camera-mounted device on which the camera module A is mounted, the drive control unit 200 may be, for example, a CPU (Central Processing Unit) as a calculation / control device or a ROM (ROM) as a main storage device. It may be configured by a computer including a Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and may function as a signal processing unit 201 and a correction unit 202 by the CPU executing a program.

レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、信号処理部２０１によりＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２への通電制御が行われる。具体的には、信号処理部２０１は、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号（ジャイロ信号）に基づいて、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２の通電電流を制御する。このとき、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。 When the lens drive device 1 performs runout correction, the signal processing unit 201 controls energization of the OIS coils 221A, 221B, and 222. Specifically, the signal processing unit 201 bases the OIS coil 221A based on the detection signal (gyro signal) from the shake detection unit (not shown, for example, a gyro sensor) so that the runout of the camera module A is offset. The energization current of 221B and 222 is controlled. At this time, by feeding back the detection results of the OIS Hall elements 23A and 23B, the swing of the OIS movable portion 10 can be accurately controlled.

ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２に通電が行われると、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３による磁界とＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２の長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２は固定されているので、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。 When the OIS coils 221A, 221B and 222 are energized, the OIS coils 221A and 221B, due to the interaction between the magnetic field generated by the driving magnets 122A, 122B and 123 and the current flowing through the OIS coils 221A, 221B and 222, Lorentz force is generated at 222 (Fleming's left-hand rule). The direction of the Lorentz force is a direction (Y direction or X direction) orthogonal to the direction of the magnetic field (Z direction) and the direction of the current (X direction or Y direction) in the long side portion of the OIS 221A, 221B, 222. Since the OIS coils 221A, 221B and 222 are fixed, a reaction force acts on the driving magnets 122A, 122B and 123. This reaction force becomes the driving force of the voice coil motor for OIS, and the OIS movable portion 10 having the driving magnets 122A, 122B, 123 swings in the XY plane, and the runout is corrected.

レンズ駆動装置１においてオートフォーカスを行う場合には、信号処理部２０１によりＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂへの通電制御が行われる。具体的には、信号処理部２０１は、ＡＦ用ホール素子２４による検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂへの通電電流を制御する。このとき、本実施の形態では、補正部２０２が、ＡＦ用ホール素子２４の検出結果を、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出結果に基づいて補正する。以下に、図１２を参照して、レンズ駆動装置１におけるＡＦ制御処理について具体的に説明する。 When autofocus is performed in the lens driving device 1, the signal processing unit 201 controls energization of the AF coils 112A and 112B. Specifically, the signal processing unit 201 controls the energization current to the AF coils 112A and 112B based on the detection result by the AF Hall element 24. At this time, in the present embodiment, the correction unit 202 corrects the detection result of the AF Hall element 24 based on the detection results of the OIS Hall elements 23A and 23B. Hereinafter, the AF control process in the lens driving device 1 will be specifically described with reference to FIG. 12.

図１２は、レンズ駆動装置１におけるＡＦ制御処理の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、例えば、スマートフォンＭにおいて撮影準備操作（例えば、シャッターボタンの半押し操作）が行われることに伴い、駆動制御部２００によって実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of AF control processing in the lens driving device 1. The flowchart shown in FIG. 12 is executed by the drive control unit 200, for example, when a shooting preparation operation (for example, a half-press operation of the shutter button) is performed on the smartphone M.

図１２のステップＳ１０１において、駆動制御部２００は、撮像素子（図示略）で取得した被写体像に基づいて、オートフォーカスするためのＡＦストロークを算出する（信号処理部２０１としての機能）。ＡＦストロークの算出には、例えば、像面位相差オートフォーカス方式を適用できる。 In step S101 of FIG. 12, the drive control unit 200 calculates the AF stroke for autofocusing based on the subject image acquired by the image sensor (not shown) (function as the signal processing unit 201). For example, an image plane phase difference autofocus method can be applied to the calculation of the AF stroke.

ステップＳ１０２において、駆動制御部２００は、ＡＦ処理として、ステップＳ１０１で算出されたＡＦストロークだけＡＦ可動部１１が移動するように、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂへの通電制御を行う（信号処理部２０１としての機能）。 In step S102, as AF processing, the drive control unit 200 controls energization of the AF coils 112A and 112B so that the AF movable unit 11 moves by the AF stroke calculated in step S101 (signal processing unit 201). Function as).

ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに通電が行われると、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂによる磁界とＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂにローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル１１２Ａ、１２２Ｂに流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂは固定されているので、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂを有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。 When the AF coils 112A and 112B are energized, Lorentz force is generated in the AF coils 112A and 112B due to the interaction between the magnetic field generated by the driving magnets 122A and 122B and the current flowing through the AF coils 112A and 112B. The direction of the Lorentz force is a direction (Z direction) orthogonal to the direction of the magnetic field (X direction or Y direction) and the direction of the current flowing through the AF coils 112A and 122B (Y direction or X direction). Since the drive magnets 122A and 122B are fixed, a reaction force acts on the AF coils 112A and 112B. This reaction force becomes the driving force of the AF voice coil motor, and the AF movable portion 11 having the AF coils 112A and 112B moves in the optical axis direction to perform focusing.

ステップＳ１０３において、駆動制御部２００は、ＡＦ用ホール素子２４及びＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出結果に基づいて、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を算出する（信号処理部２０１及び補正部２０２としての処理）。具体的には、駆動制御部２００は、ＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂの出力に基づいて、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置を算出する。そして、駆動制御部２００は、ＡＦ用ホール素子２４の出力（図１３Ａ参照）を、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置に基づいて補正する（図１３Ｂ、図１３Ｃ参照）。これにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を正確に算出することができる。このとき、本実施の形態のように、Ｚ位置検出用マグネット１１３が円柱形状を有している場合、ＯＩＳ可動部１０のＸＹ位置を半径換算して基準位置からの変位で表すことにより、補正処理を単純化することができる。 In step S103, the drive control unit 200 calculates the position of the AF movable unit 11 in the optical axis direction based on the detection results of the AF Hall element 24 and the OIS Hall elements 23A and 23B (signal processing unit 201 and correction). Processing as part 202). Specifically, the drive control unit 200 calculates the XY position of the OIS movable unit 10 based on the outputs of the OIS Hall elements 23A and 23B. Then, the drive control unit 200 corrects the output of the AF Hall element 24 (see FIG. 13A) based on the XY position of the OIS movable unit 10 (see FIGS. 13B and 13C). This makes it possible to accurately calculate the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction. At this time, when the Z position detection magnet 113 has a cylindrical shape as in the present embodiment, it is corrected by converting the XY position of the OIS movable portion 10 into a radius and expressing it as a displacement from the reference position. The process can be simplified.

図１３Ａは、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置とＡＦ用ホール素子２４の出力（以下、「ホール出力」と称する）との関係を示している。ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置は、ＡＦ可動部１１が最も光軸方向結像側に位置するときの－１００μｍから最も光軸方向受光側に位置するときの＋２００μｍの範囲内の値を取り得る。図１３Ａでは、ＯＩＳ可動部１０が基準位置である場合のホール出力をＬ１１、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１２０μｍである場合のホール出力をＬ２１、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１７０μｍである場合のホール出力をＬ３１で示している。 FIG. 13A shows the relationship between the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction and the output of the AF Hall element 24 (hereinafter referred to as “Hall output”). The position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction is a value within the range of -100 μm when the AF movable portion 11 is located on the most optical axis direction imaging side and +200 μm when the AF movable portion 11 is located on the most optical axis direction light receiving side. It can be taken. In FIG. 13A, the hole output when the OIS movable portion 10 is at the reference position is L11, the hole output when the displacement of the OIS movable portion 10 with respect to the reference position is 120 μm is L21, and the displacement of the OIS movable portion 10 with respect to the reference position is L11. The hole output in the case of 170 μm is shown by L31.

図１３Ａに示すように、ＡＦ可動部１１（Ｚ位置検出用マグネット１１３）がＡＦ用ホール素子２４から遠ざかるに従って、ホール出力は小さくなる。また、ＯＩＳ可動部１０の変位が大きくなるに従って、基準となるホール出力Ｌ１１との誤差は大きくなる。 As shown in FIG. 13A, the Hall output decreases as the AF movable portion 11 (Z position detecting magnet 113) moves away from the AF Hall element 24. Further, as the displacement of the OIS movable portion 10 increases, the error from the reference hole output L11 increases.

図１３Ｂは、ＡＦ可動部１１の位置とホール出力に基づいて算出されるＡＦ可動部１１の位置（以下、「第１の検出位置」と称する）との関係を示している。なお、ホール出力には、図１３Ａに示す関係が直線性を有するように補正した後の値を用いている。図１３Ｂでは、ＯＩＳ可動部１０が基準位置である場合の第１の検出位置をＬ１２、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１２０μｍである場合の第１の検出位置をＬ２２、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１７０μｍである場合の第１の検出位置をＬ３２で示している。 FIG. 13B shows the relationship between the position of the AF movable portion 11 and the position of the AF movable portion 11 calculated based on the hole output (hereinafter, referred to as “first detection position”). For the hole output, the value after the relationship shown in FIG. 13A is corrected so as to have linearity is used. In FIG. 13B, the first detection position when the OIS movable portion 10 is the reference position is L12, the first detection position when the displacement of the OIS movable portion 10 with respect to the reference position is 120 μm, and the OIS movable portion 10 The first detection position when the displacement with respect to the reference position of is 170 μm is shown by L32.

図１３Ｂに示すように、ＯＩＳ可動部１０の変位が大きくなるに従って、基準となる第１の検出位置Ｌ２１との誤差は大きくなる。なお、ホール出力が直線性を有するように補正を行うことにより、変位が同じである場合の誤差は、ＡＦ可動部１１の位置に関わらず一定となっている。つまり、ＯＩＳ可動部１０の変位が同じである場合、誤差を補正するための補正値として同じ値を用いることができる。 As shown in FIG. 13B, as the displacement of the OIS movable portion 10 increases, the error from the reference first detection position L21 increases. By correcting the hole output so that it has linearity, the error when the displacements are the same is constant regardless of the position of the AF movable portion 11. That is, when the displacement of the OIS movable portion 10 is the same, the same value can be used as the correction value for correcting the error.

図１３Ｃは、ＡＦ可動部１１の位置とホール出力及びＯＩＳ可動部１０の変位に基づいて算出されるＡＦ可動部１１の位置（以下、「第２の検出位置」と称する）との関係を示している。図１３Ｃでは、ＯＩＳ可動部１０が基準位置である場合の第２の検出位置をＬ１３、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１２０μｍである場合の第２の検出位置をＬ３２、ＯＩＳ可動部１０の基準位置に対する変位が１７０μｍである場合の第２の検出位置をＬ３３で示している。 FIG. 13C shows the relationship between the position of the AF movable portion 11 and the position of the AF movable portion 11 (hereinafter referred to as “second detection position”) calculated based on the hole output and the displacement of the OIS movable portion 10. ing. In FIG. 13C, the second detection position when the OIS movable portion 10 is the reference position is L13, the second detection position when the displacement of the OIS movable portion 10 with respect to the reference position is 120 μm, and the OIS movable portion 10 The second detection position when the displacement with respect to the reference position of is 170 μm is shown by L33.

図１３Ｃに示すように、図１３Ｂから得られる補正値を用いて補正することにより、ＯＩＳ可動部１０が変位していても、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を精度よく算出することができる。このようにして、ＡＦ可動部１１の光軸方向における位置が算出される（図１２のステップＳ１０３）。 As shown in FIG. 13C, by correcting using the correction value obtained from FIG. 13B, even if the OIS movable portion 10 is displaced, the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction can be calculated accurately. can. In this way, the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction is calculated (step S103 in FIG. 12).

図１２のステップＳ１０４において、駆動制御部２００は、算出されたＡＦ可動部１１の光軸方向における位置と、ＡＦストロークだけ移動したときの位置を比較して、ＡＦ処理が完了したか否かを判定する。ＡＦ処理が完了した場合（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ１０５の処理に移行する。ＡＦ処理が完了していない場合（ステップＳ１０４で“ＮＯ”）、ステップＳ１０３の処理に移行する。 In step S104 of FIG. 12, the drive control unit 200 compares the calculated position of the AF movable unit 11 in the optical axis direction with the position when the AF stroke is moved, and determines whether or not the AF process is completed. judge. When the AF process is completed (“YES” in step S104), the process proceeds to step S105. If the AF process is not completed (“NO” in step S104), the process proceeds to step S103.

すなわち、ＡＦ処理において、ＡＦ用ホール素子２４及びＯＩＳ用ホール素子２３Ａ、２３Ｂの検出信号に基づくクローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またＡＦ可動部１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。したがって、応答性能が高く、ＡＦ動作の高速化を図ることができる。 That is, in the AF process, closed-loop control is performed based on the detection signals of the AF Hall element 24 and the OIS Hall elements 23A and 23B. According to the closed-loop control method, it is not necessary to consider the hysteresis characteristic of the voice coil motor, and it is possible to directly detect that the position of the AF movable portion 11 is stable. Therefore, the response performance is high, and the AF operation can be speeded up.

ステップＳ１０５において、駆動制御部２００は、スマートフォンＭにおいて撮影操作（例えば、シャッターボタンの全押し操作）が行われたか否かを判定する。撮影操作が行われると（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、撮像素子（図示略）によって被写体像が取得され、ＡＦ制御処理は終了となる。なお、撮影操作が行われる前にピントがずれると、再度ステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理が行われる。以上のようにして、ＡＦ制御処理が行われる。 In step S105, the drive control unit 200 determines whether or not a shooting operation (for example, a full shutter button operation) has been performed on the smartphone M. When the photographing operation is performed (“YES” in step S105), the subject image is acquired by the image sensor (not shown), and the AF control process ends. If the focus is out of focus before the shooting operation is performed, the processes of steps S101 to S104 are performed again. The AF control process is performed as described above.

なお、本実施の形態では、ＡＦ処理を行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上バネ１３Ａ、１３Ｂ及び下バネ１４によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）となっている。すなわち、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）は、上バネ１３Ａ、１３Ｂ及び下バネ１４によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持されている。 In the present embodiment, the AF movable portion 11 is suspended between the infinity position and the macro position by the upper springs 13A and 13B and the lower spring 14 when the AF processing is not performed and the power is not supplied (hereinafter). It is called "reference state"). That is, in the OIS movable portion 10, the AF movable portion 11 (lens holder 111) is positioned in the Z direction with respect to the AF fixing portion 12 (magnet holder 121) by the upper springs 13A and 13B and the lower spring 14. It is elastically supported so that it can be displaced on both sides.

ＡＦ処理では、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさ及び／又は通電時間が制御される。 In the AF process, the direction of the current is controlled according to whether the AF movable portion 11 is moved from the reference state to the macro position side or to the infinity position side. Further, the magnitude of the current and / or the energization time is controlled according to the moving distance of the AF movable portion 11.

このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部２の周囲に配置されるＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂと、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂに対して径方向に離間して配置される駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ（オートフォーカス用マグネット）と、を有し、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂを含むＡＦ固定部１２に対して、ＡＦ用コイル１１２Ａ、１１２Ｂを含むＡＦ可動部１１を光軸方向に移動させるＡＦ用駆動部と、ＡＦ用駆動部に配置される駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３（振れ補正用マグネット）と、駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３に対して光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２（振れ補正用コイル）と、を有し、ＯＩＳ用コイル２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２を含むＯＩＳ固定部２０（振れ補正固定部）に対して、ＡＦ用駆動部及び駆動用マグネット１２２Ａ、１２２Ｂ、１２３を含むＯＩＳ可動部１０（振れ補正可動部）を光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、を備える。
ＡＦ可動部１１は、Ｚ位置検出用マグネット１１３（第１の位置検出用マグネット）を有し、ＯＩＳ固定部２０は、光軸方向においてＺ位置検出用マグネット１１３に対向して設けられるＡＦ用ホール素子２４を有する。 As described above, the lens driving device 1 includes the AF coils 112A and 112B arranged around the lens unit 2, and the driving magnets 122A and 122B arranged radially apart from the AF coils 112A and 112B. For AF, which has 122B (autofocus magnet) and moves the AF movable portion 11 including the AF coils 112A and 112B in the optical axis direction with respect to the AF fixing portion 12 including the driving magnets 122A and 122B. OIS arranged apart from the drive unit, the drive magnets 122A, 122B, 123 (shake correction magnets) arranged in the AF drive unit, and the drive magnets 122A, 122B, 123 in the optical axis direction. For the OIS fixing part 20 (shake correction fixing part) including the OIS coils 221A, 221B and 222, which have the coils 221A, 221B and 222 (shake correction coil), and the AF drive part and the drive part. The OIS movable portion 10 (shake correction movable portion) including the magnets 122A, 122B, and 123 is provided with a runout correction drive unit that swings in a plane orthogonal to the optical axis direction.
The AF movable portion 11 has a Z position detection magnet 113 (first position detection magnet), and the OIS fixing portion 20 is an AF hole provided facing the Z position detection magnet 113 in the optical axis direction. It has an element 24.

レンズ駆動装置１によれば、ＡＦ用ホール素子２４の給電ライン及び信号ラインとして、サスペンションワイヤー３０等を利用しなくてもよいので、ＡＦ可動部１１の光軸方向の位置を検出するための構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上することができる。 According to the lens driving device 1, it is not necessary to use the suspension wire 30 or the like as the feeding line and the signal line of the AF Hall element 24, so that the configuration for detecting the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction is required. Can be simplified and the reliability of the AF drive unit can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist thereof.

例えば、実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器は、例えば自動車を含む。 For example, in the embodiment, a smartphone, which is a mobile terminal with a camera, has been described as an example of a camera-mounted device including the camera module A, but the present invention processes image information obtained by the camera module and the camera module. It can be applied to a camera-mounted device having an image processing unit. Camera-mounted devices include information equipment and transportation equipment. The information device includes, for example, a mobile phone with a camera, a notebook computer, a tablet terminal, a portable game machine, a web camera, and an in-vehicle device with a camera (for example, a back monitor device and a drive recorder device). In addition, the transportation equipment includes, for example, an automobile.

図１４Ａ、図１４Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１４Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１４Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１４に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。 14A and 14B are diagrams showing an automobile V as a camera-mounted device for mounting an in-vehicle camera module VC (Vehicle Camera). 14A is a front view of the automobile V, and FIG. 14B is a rear perspective view of the automobile V. The automobile V is equipped with the camera module A described in the embodiment as the in-vehicle camera module VC. As shown in FIG. 14, the vehicle-mounted camera module VC may be attached to the windshield toward the front or attached to the rear gate toward the rear, for example. This in-vehicle camera module VC is used for a back monitor, a drive recorder, a collision avoidance control, an automatic driving control, and the like.

また、本発明は、ＡＦ用コイルが、レンズホルダーの外周面に沿って、コイル面が光軸方向と直交するように配置され、ＡＦ用コイルの周囲に駆動用マグネットが配置されているレンズ駆動装置に適用することができる。すなわち、本発明におけるＡＦ用ボイスコルモーター及びＯＩＳ用ボイスコイルモーターの構成は、実施の形態で示したものに限定されない。 Further, in the present invention, the AF coil is arranged along the outer peripheral surface of the lens holder so that the coil surface is orthogonal to the optical axis direction, and the driving magnet is arranged around the AF coil. It can be applied to the device. That is, the configurations of the AF voice colle motor and the OIS voice coil motor in the present invention are not limited to those shown in the embodiments.

また、ＯＩＳ用支持部として、実施の形態で示したサスペンションワイヤー３０に代えて、例えば、エラストマー等からなる弾性支持部材を適用することもできる。この場合、ＡＦ用コイルへの給電は、フレキシブルプリント回路基板やリッツ線を用いて行うようにしてもよい。 Further, as the support portion for OIS, for example, an elastic support member made of an elastomer or the like can be applied instead of the suspension wire 30 shown in the embodiment. In this case, the power supply to the AF coil may be performed by using a flexible printed circuit board or a litz wire.

本発明は、ＯＩＳ機能を有さず、ＡＦ機能のみを有するレンズ駆動装置にも適用できる可能性がある。この場合、レンズ駆動装置は、ＡＦ可動部にコイルが配置されるムービングコイル方式であってもよいし、ＡＦ可動部にマグネットが配置されるムービングマグネット方式であってもよい。 The present invention may be applicable to a lens driving device that does not have an OIS function but has only an AF function. In this case, the lens driving device may be a moving coil system in which a coil is arranged in the AF movable portion, or a moving magnet system in which a magnet is arranged in the AF movable portion.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ レンズ駆動装置
２ レンズ部
３ カバー
１０ ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）
１１ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３ ＡＦ用支持部
１３Ａ、１３Ｂ 上バネ
１４ ＡＦ用支持部、下バネ
２０ ＯＩＳ固定部
２１ ベース
２２ コイル基板
２３Ａ、２３Ｂ ＯＩＳ用ホール素子（第２のホール素子）
２４ ＡＦ用ホール素子（第１のホール素子）
３０ ＯＩＳ用支持部材、サスペンションワイヤー
１１１ レンズホルダー
１１２Ａ、１１２Ｂ ＡＦ用コイル
１１３ Ｚ位置検出用マグネット（第１の位置検出用マグネット）
１２１ マグネットホルダー
１２２Ａ、１２２Ｂ 駆動用マグネット（ＡＦ用マグネット兼ＯＩＳ用マグネット）
１２３ 駆動用マグネット（ＯＩＳ用マグネット）
１２４ カウンターウエイト
２２１Ａ、２２１Ｂ、２２２ ＯＩＳ用コイル
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール 1 Lens drive device 2 Lens part 3 Cover 10 OIS movable part (AF drive part)
11 AF movable part 12 AF fixing part 13 AF support part 13A, 13B Upper spring 14 AF support part, lower spring 20 OIS fixing part 21 Base 22 Coil board 23A, 23B Hall element for OIS (second Hall element)
24 Hall element for AF (first Hall element)
30 OIS support member, suspension wire 111 Lens holder 112A, 112B AF coil 113 Z Position detection magnet (first position detection magnet)
121 Magnet holder 122A, 122B Drive magnet (AF magnet and OIS magnet)
123 Drive magnet (OIS magnet)
124 Counterweight 221A, 221B, 222 OIS Coil M Smartphone A Camera Module

Claims (5)

オートフォーカス可動部と、
前記オートフォーカス可動部に対して離間して配置されるオートフォーカス固定部と、
前記オートフォーカス固定部に対して、前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動させるオートフォーカス用駆動部と、
前記オートフォーカス可動部、前記オートフォーカス固定部及び前記オートフォーカス用駆動部を含む振れ補正可動部と、
前記振れ補正可動部に対して離間して配置される振れ補正固定部と、
前記振れ補正固定部に対して、前記振れ補正可動部を前記光軸方向に直交する平面内で揺動させる振れ補正用駆動部と、
を備えるレンズ駆動装置であって、
前記オートフォーカス可動部は、第１の位置検出用マグネットを有し、
前記振れ補正固定部は、前記光軸方向において前記第１の位置検出用マグネットに対向して設けられ前記光軸方向における前記オートフォーカス可動部の位置を検出する第１のホール素子を有し、
前記第１の位置検出用マグネットは、円柱形状を有し、高さ方向に着磁された単極形のマグネットであり、着磁方向が前記光軸方向に一致するように配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。 Autofocus moving parts and
An autofocus fixing portion arranged apart from the autofocus movable portion,
An autofocus drive unit that moves the autofocus movable portion in the optical axis direction with respect to the autofocus fixed portion.
A shake correction movable part including the autofocus movable part, the autofocus fixing part, and the autofocus driving part,
A runout correction fixed portion arranged apart from the runout correction movable portion,
A runout correction drive unit that swings the runout correction movable portion in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the runout correction fixed portion.
It is a lens drive device equipped with
The autofocus movable portion has a first position detection magnet.
The shake correction fixing portion has a first Hall element provided facing the first position detecting magnet in the optical axis direction and detecting the position of the autofocus movable portion in the optical axis direction.
The first position detection magnet has a cylindrical shape and is a unipolar magnet magnetized in the height direction, and is arranged so that the magnetizing directions coincide with the optical axis direction. A lens drive that features. 前記振れ補正可動部は、第２の位置検出用マグネットを有し、
前記振れ補正固定部は、前記光軸方向において前記第２の位置検出用マグネットに対向して設けられる第２のホール素子を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。 The runout correction movable portion has a second position detection magnet.
The lens driving device according to claim 1, wherein the runout correction fixing portion has a second Hall element provided so as to face the second position detecting magnet in the optical axis direction. 請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。 The lens driving device according to claim 1 or 2,
The lens portion attached to the autofocus movable portion and
A camera module including an imaging unit that captures an image of a subject imaged by the lens unit. 請求項２に記載のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、
前記第１のホール素子及び前記第２のホール素子の出力に基づいて、前記オートフォーカス用駆動部の駆動制御を行う駆動制御部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。 The lens driving device according to claim 2 and
The lens portion attached to the autofocus movable portion and
An imaging unit that captures a subject image imaged by the lens unit, and an imaging unit.
A camera module including a drive control unit that controls drive of the autofocus drive unit based on the outputs of the first Hall element and the second Hall element. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項３又は４に記載のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部と、を備えることを特徴とするカメラ搭載装置。 A camera-mounted device that is an information device or a transportation device.
The camera module according to claim 3 or 4,
A camera-mounted device including an image processing unit that processes image information obtained by the camera module.
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