JP2022095478A - Operation device, lens device, and imaging apparatus - Google Patents
Operation device, lens device, and imaging apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022095478A JP2022095478A JP2020208832A JP2020208832A JP2022095478A JP 2022095478 A JP2022095478 A JP 2022095478A JP 2020208832 A JP2020208832 A JP 2020208832A JP 2020208832 A JP2020208832 A JP 2020208832A JP 2022095478 A JP2022095478 A JP 2022095478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- load
- load control
- lens
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、操作装置、レンズ装置、および撮像装置に関する。 The present invention relates to an operating device, a lens device, and an imaging device.
テレビレンズ装置やビデオレンズ装置などの光学装置には、ズームレンズ群やフォーカスレンズ群、アイリス（開口絞り）等の可動の光学部材が備えられている。これらの光学装置には、操作者が操作装置を用いて、当該光学部材の駆動制御を行えるようになっているものがある。例えば、操作者は、フォーカスデマンド等の操作装置を用いて、所望の位置に移動するようにフォーカスレンズ群の駆動制御を行えるようになっている。 Optical devices such as television lens devices and video lens devices are provided with movable optical members such as a zoom lens group, a focus lens group, and an iris (aperture diaphragm). Some of these optical devices allow the operator to control the drive of the optical member by using the operating device. For example, the operator can control the drive of the focus lens group so as to move to a desired position by using an operation device such as a focus demand.
当該フォーカスデマンドは、操作者により操作部材の回転操作行うものが多い。当該フォーカスデマンドには、操作部材の操作範囲（回転角範囲）に機械的な制限（端）が有るものと機械的な制限（端）が無いものとが存在する。当該端の有るフォーカスデマンドでは、フォーカスレンズ群の絶対位置制御が行われ、当該端の無いフォーカスデマンドでは、フォーカスレンズ群の相対位置制御が行われうる。 In many cases, the focus demand is operated by the operator to rotate the operating member. The focus demand includes those having a mechanical limitation (end) in the operation range (rotation angle range) of the operating member and those having no mechanical limitation (end). In the focus demand with the end, the absolute position control of the focus lens group can be performed, and in the focus demand without the end, the relative position control of the focus lens group can be performed.
ここで、当該端の無いフォーカスデマンドの場合、フォーカスレンズ群の位置が至近端や無限端になったことを認識できるほうが操作者にとっては好ましい。特許文献１のフォーカスデマンドでは、磁気制動による負荷を発生させることにより、当該認識を可能としている。
Here, in the case of a focus demand without the end, it is preferable for the operator to be able to recognize that the position of the focus lens group is the closest end or the infinite end. In the focus demand of
フォーカスデマンドは、操作性の観点からは、操作の感度の変更もできるほうが好ましい。本発明は、例えば、操作性の点で有利な操作装置を提供することをその目的の一つとする。 From the viewpoint of operability, it is preferable that the focus demand can also change the sensitivity of the operation. One of the objects of the present invention is, for example, to provide an operating device which is advantageous in terms of operability.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る操作装置は、
光学部材の駆動制御における指令を生成するための操作部材と、
前記光学部材の駆動に関する状態の情報を取得する取得部と、
前記操作部材に対する負荷を生成する負荷生成部と、
前記操作部材に関して設定された前記操作部材の操作量の幅と前記取得部により取得された情報とに基づいて、前記負荷生成部を制御する制御部とを有する。
In order to achieve the above object, the operating device according to one aspect of the present invention is
An operating member for generating commands in the drive control of the optical member, and
An acquisition unit that acquires state information regarding the driving of the optical member, and
A load generating unit that generates a load on the operating member,
It has a control unit that controls the load generation unit based on the width of the operation amount of the operation member set for the operation member and the information acquired by the acquisition unit.
本発明の一態様によれば、例えば、操作性の点で有利な操作装置を提供することができる。 According to one aspect of the present invention, for example, it is possible to provide an operating device which is advantageous in terms of operability.
以下に、本発明の好ましい実施例を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の実施例で例示する寸法、形状、および構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成あるいは様々な条件に応じて変更可能である。また、図面において、同一であるかあるいは機能的に類似している要素を示すために図面間で同じ参照符号を用いる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, shapes, relative positions of the components, etc. exemplified in the following examples are arbitrary and can be changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. Also, in the drawings, the same reference numerals are used between the drawings to indicate elements that are the same or functionally similar.
［実施例１］
本発明の実施例１に係る撮像装置について、図１から図３を用いて説明する。図１は、実施例１に係る、レンズ装置および操作装置からなるレンズシステムと、該レンズシステムを備える撮像装置についてのブロック図である。本実施例に係る撮像装置１は、フォーカスデマンド１０、レンズ装置２０、および撮像装置の本体部３０を備える。フォーカスデマンド１０およびレンズ装置２０は、本実施例において本発明に係るレンズシステムの一例を構成する。また、フォーカスデマンド１０は、レンズ装置２０を操作するために用いられる本実施例における操作装置の一例を構成する。
[Example 1]
The image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a block diagram of a lens system including a lens device and an operating device according to the first embodiment and an image pickup device including the lens system. The
本実施例に係るフォーカスデマンド１０は、操作部１０１、操作位置検出部１０２、操作指令値算出部１０３、回転数設定部１０４、デマンド通信部１０５、操作負荷制御部１０６、および操作負荷発生部１０７を備える。操作部１０１は、カメラマンがフォーカスレンズを操作するための操作部材であり、例えば回転式のノブなどがこれに用いられる。また、本実施例において、操作部１０１は操作可能な範囲が機械的に制限されていないものを用いるものとする。
The focus demand 10 according to this embodiment includes an operation unit 101, an operation
操作位置検出部１０２は、ポテンショメータやロータリーエンコーダー等の位置センサであり、操作部１０１の操作位置（操作量）に応じた位置信号を出力する。操作指令値算出部１０３は、後述する回転数設定部１０４で設定される回転数に応じて、フォーカス操作指令値を算出する。操作指令値算出部１０３は、操作位置検出部１０２で検出された操作部１０１の操作量に応じて、フォーカス操作指令値を現在のフォーカス操作指令値から相対的に変化させる。
The operation
回転数設定部１０４は、フォーカスの至近端と無限端の間の回転数を設定できる操作部材であり、例えばロータリースイッチ等がこれに用いられる。なお、本実施例では、以下に述べるように。回転数として１回転、２回転、および３回転が設定できる場合を例として説明する。回転数を例えば１回転から３回転に変更することで、フォーカスレンズ２０４を同じ距離動かすためにロータリースイッチを回転させる角度が３倍となり、フォーカスデマンド１０は操作者の操作に対してより敏感な応答をすることが可能となる。即ち、回転数を変更するということは、フォーカスデマンド１０の敏感度の変更を行うことと対応する。デマンド通信部１０５は、操作指令値算出部１０３で算出されたフォーカス操作指令値を、通信コマンド形式へエンコードして、これを後述するレンズ装置２０のレンズ通信部２０１へ送信する。また、デマンド通信部１０５は、レンズ装置２０のレンズ通信部２０１から、フォーカスレンズ２０４の位置情報を受信する。
The rotation speed setting unit 104 is an operating member capable of setting the rotation speed between the closest end and the infinite end of the focus, and for example, a rotary switch or the like is used for this. In this embodiment, as described below. A case where one rotation, two rotations, and three rotations can be set as the rotation speed will be described as an example. By changing the rotation speed from, for example, 1 rotation to 3 rotations, the angle at which the rotary switch is rotated to move the focus lens 204 by the same distance is tripled, and the focus demand 10 responds more sensitively to the operator's operation. It becomes possible to do. That is, changing the rotation speed corresponds to changing the sensitivity of the focus demand 10. The
操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数とデマンド通信部１０５からのフォーカスレンズ２０４の位置情報とに基づいて、負荷制御値を算出する。また、操作負荷制御部１０６は、算出した負荷制御値を、後述する操作負荷発生部１０７に出力する。なお、本実施例では、操作負荷発生部１０７が最大の操作負荷を発生させるのはフォーカスレンズ２０４の駆動範囲の至近端と無限端に対応する操作部１０１の回転位置となる。操作部１０１の回転位置がそれぞれの端に到達したら、それ以上回転しないように操作部１０１の回転を制限する制御が、操作負荷制御部１０６により行われる。また、本実施例では、設定された回転数に応じて通常の回転負荷を変更するように操作負荷制御部１０６による操作負荷発生部１０７の制御が行われる。具体的には、１回転、２回転、および３回転の順に回転負荷を軽くしている。これは回転量が多い方が、操作部１０１を素早く回転する必要があるためである。操作負荷制御部１０６の動作の詳細については後述する。
The operation load control unit 106 calculates the load control value based on the rotation speed set by the rotation speed setting unit 104 and the position information of the focus lens 204 from the
操作負荷発生部１０７は、操作部１０１と連結している。操作負荷発生部１０７は、操作負荷制御部１０６で算出した負荷制御値に基づいた操作負荷を発生させ、操作者が操作部１０１を操作する際に感じる負荷を該操作部１０１加える。 The operation load generation unit 107 is connected to the operation unit 101. The operation load generation unit 107 generates an operation load based on the load control value calculated by the operation load control unit 106, and adds the load felt when the operator operates the operation unit 101.
本実施例において、レンズ装置２０は、レンズ通信部２０１、駆動指令値算出部２０２、制御部２０３、フォーカスレンズ２０４、およびレンズ位置検出部２０５を備える。レンズ通信部２０１は、レンズ装置２０の中に構成されており、フォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５とコマンドの送受信を行う。レンズ通信部２０１はフォーカス操作指令値のコマンド等を受信したら、受信したデータをデコードして駆動指令値算出部２０２へ送る。
In this embodiment, the lens device 20 includes a lens communication unit 201, a drive command value calculation unit 202, a control unit 203, a focus lens 204, and a lens position detection unit 205. The lens communication unit 201 is configured in the lens device 20 and transmits / receives commands to / from the
駆動指令値算出部２０２は、フォーカス操作指令値に基づいてフォーカスレンズ２０４を駆動制御（位置制御）するための駆動信号（フォーカス駆動指令値）を生成する。生成した駆動信号は、駆動指令値算出部２０２から制御部２０３へ送られる。制御部２０３は、駆動指令値算出部２０２により入力された駆動信号に基づき、フォーカスレンズ２０４を駆動制御する。 The drive command value calculation unit 202 generates a drive signal (focus drive command value) for driving control (position control) of the focus lens 204 based on the focus operation command value. The generated drive signal is sent from the drive command value calculation unit 202 to the control unit 203. The control unit 203 drives and controls the focus lens 204 based on the drive signal input by the drive command value calculation unit 202.
フォーカスレンズ２０４は、撮像装置１の本体部３０の撮像光軸の方向に可動することで被写体からの光に対する撮像素子３０１の焦点調節を行うことができる光学素子から構成される。レンズ位置検出部２０５は、フォーカスレンズ２０４の撮像光軸上の位置を検出する位置センサであり、検出した位置信号は駆動指令値算出部２０２へ入力される。駆動指令値算出部２０２およびレンズ位置検出部２０５によって、フォーカスレンズ２０４の位置に関するフィードバック制御が行われる。また、レンズ位置検出部２０５から出力された位置信号は、レンズ通信部２０１からフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送信される。
The focus lens 204 is composed of an optical element capable of adjusting the focus of the
なお、ここで示した例では、レンズ装置と操作装置が独立しており、通信部を介して接続されている。しかし、これら構成の態様は、必ずしも例示したものに限らず、例えばレンズ装置と操作装置とが一体となっている構成をとってもよい。また、本体部３０とレンズ装置２０とが一体となってもよく、撮像装置１から個別の構成のみを独立させることもできる。
In the example shown here, the lens device and the operating device are independent and are connected via a communication unit. However, the modes of these configurations are not necessarily limited to those exemplified, and for example, a configuration in which a lens device and an operating device are integrated may be adopted. Further, the main body portion 30 and the lens device 20 may be integrated, and only individual configurations may be made independent from the
次に、上述したフォーカスデマンド１０において、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図２を参照して説明する。図２は、操作負荷制御部１０６による負荷制御値の算出の際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。 Next, in the above-mentioned focus demand 10, the process of calculating the load control value by the operation load control unit 106 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a series of processes executed when the operation load control unit 106 calculates the load control value.
例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図２に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ１０１では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数を取得する。回転数を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０２に移行させる。 For example, when the power switch (not shown) is turned on, the control of the lens device 20 by the focus demand 10 is started, and the flow shown in FIG. 2 is started. With the start of the flow, in step S101, the operation load control unit 106 acquires the rotation speed set by the rotation speed setting unit 104. When the rotation speed is acquired, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S102.
ステップＳ１０２では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０３に移行させる。
In step S102, the operation load control unit 106 acquires the position of the focus lens 204 from the
ステップＳ１０３では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０４に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０５へ移行させる。 In step S103, the operation load control unit 106 determines whether or not the position of the focus lens 204 is the closest end or the infinite end. If the current position is not the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S104. On the other hand, if it is determined that the device is located at the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S105.
ステップＳ１０４では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数に応じて、端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S104, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when a load is applied to the operation unit 101 other than the end portion according to the rotation speed set by the rotation speed setting unit 104. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
ステップＳ１０５では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S105, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when a load is applied to the operation unit 101 at the end portion. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
次に、操作負荷制御部１０６から出力された負荷制御値に基づいて操作負荷発生部１０７が実行する操作負荷の発生方法について説明する。なお、操作負荷を発生させる構成の一例として、本実施例では、磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いた操作負荷発生部１０７について説明する。 Next, an operation load generation method executed by the operation load generation unit 107 based on the load control value output from the operation load control unit 106 will be described. As an example of the configuration for generating the operation load, in this embodiment, the operation load generation unit 107 using the ferrofluid (MR fluid) will be described.
磁気粘性流体は、電圧を印加すると、その印加電圧に応じて磁気粘性流体の粘度が変化する流体である。操作負荷発生部１０７は、操作部１０１と連結されている。操作負荷制御部１０６によって算出された負荷制御値を基に、操作負荷発生部１０７は、磁気粘性流体への印加電圧を制御する。これにより、操作負荷発生部１０７は、印加電圧に応じて可変可能な操作負荷を操作部１０１に加えることが可能となる。なお、磁気粘性流体では、印加電圧を高くしていくことで、その粘度が高くなっていくため、通常の操作時の負荷よりも高い電圧を印加すると、フォーカスの操作ノブが動かないくらい重いトルクを生成することができる。 The magnetic viscous fluid is a fluid in which the viscosity of the magnetic viscous fluid changes according to the applied voltage when a voltage is applied. The operation load generation unit 107 is connected to the operation unit 101. Based on the load control value calculated by the operation load control unit 106, the operation load generation unit 107 controls the voltage applied to the ferrofluid. As a result, the operation load generation unit 107 can apply an operation load that can be changed according to the applied voltage to the operation unit 101. In the case of ferrofluid, the viscosity increases as the applied voltage increases, so if a voltage higher than the load during normal operation is applied, the torque is so heavy that the focus operation knob does not move. Can be generated.
次に、至近端から無限端にフォーカスレンズ２０４を動かす際の操作部１０１の回転数を変えて、フォーカスデマンド１０の敏感度を変更した場合について説明する。具体的には、本実施例における操作部１０１に対する操作指令値と、その操作位置（回転角度）と、負荷制御値に応じた印加電圧との関係について、図３を参照して説明する。図３は、回転数設定部１０４で設定された回転数（１回転、２回転、および３回転）別の、操作部１０１の操作位置と負荷の関係を示す図である。 Next, a case where the sensitivity of the focus demand 10 is changed by changing the rotation speed of the operation unit 101 when moving the focus lens 204 from the nearest end to the infinite end will be described. Specifically, the relationship between the operation command value for the operation unit 101 in the present embodiment, the operation position (rotation angle) thereof, and the applied voltage according to the load control value will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the operation position of the operation unit 101 and the load for each rotation speed (1 rotation, 2 rotations, and 3 rotations) set by the rotation speed setting unit 104.
図３（Ａ）は、操作部１０１が１回転設定の場合について示す図である。同図において、（１）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が３６０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端（ＭＯＤ）から無限端（ＩＮＦ）に移動する。同図において、斜線部（１ａ）は、至近端およびその近傍（至近端よりも更に近い側に回転させる場合に対応する回転領域）で用いられる負荷制御値（操作負荷発生部１０７への印加電圧）を示す。また、斜線部（１ｂ）は、無限端およびその近傍（無限端よりも更に遠い側に回転させる場合に対応する回転領域）で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（１ａ）、斜線部（１ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（１ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。 FIG. 3A is a diagram showing a case where the operation unit 101 is set to one rotation. In the figure, the straight line shown by (1) shows the relationship between the operation command value and the rotation angle of the operation unit 101. When the operation unit 101 is rotated 360 degrees, the focus lens 204 moves from the closest end (MOD) to the infinite end (INF). In the figure, the shaded portion (1a) is a load control value (to the operation load generating portion 107) used at the nearest end and its vicinity (a rotation region corresponding to the case where the rotation is further closer to the nearest end). Applied voltage) is shown. Further, the shaded portion (1b) indicates a load control value used at the infinite end and its vicinity (a rotation region corresponding to the case where the rotation is further distant from the infinite end). Both the shaded area (1a) and the shaded area (1b) have load control values that prevent the focus operation knob from moving any further. Further, in the figure, the shaded portion (1c) indicates a load control value used when a load is applied to the operation portion 101 other than the end portion.
図３（Ｂ）は、操作部１０１が２回転設定の場合について示す図である。同図において、（２）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が７２０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（２ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（２ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（２ａ）、斜線部（２ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（２ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。 FIG. 3B is a diagram showing a case where the operation unit 101 is set to two rotations. In the figure, the straight line shown by (2) shows the relationship between the operation command value and the rotation angle of the operation unit 101. By rotating the operation unit 101 by 720 degrees, the focus lens 204 moves from the closest end to the infinite end. In the figure, the shaded area (2a) indicates the load control value used at the nearest end and its vicinity. The shaded area (2b) indicates the load control value used at the infinite end and its vicinity. Both the shaded area (2a) and the shaded area (2b) have load control values that prevent the focus operation knob from moving any further. Further, in the figure, the shaded portion (2c) indicates a load control value used when a load is applied to the operation portion 101 other than the end portion.
図３（Ｃ）は、操作部１０１が３回転設定の場合について示す図である。同図において、（３）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が１０８０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（３ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（３ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（３ａ）、斜線部（３ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（３ｃ）は端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いられる負荷制御値を示す。 FIG. 3C is a diagram showing a case where the operation unit 101 is set to three rotations. In the figure, the straight line shown by (3) shows the relationship between the operation command value and the rotation angle of the operation unit 101. By rotating the operation unit 101 by 1080 degrees, the focus lens 204 moves from the closest end to the infinite end. In the figure, the shaded area (3a) indicates the load control value used at the nearest end and its vicinity. The shaded area (3b) indicates the load control value used at the infinite end and its vicinity. Both the shaded area (3a) and the shaded area (3b) have load control values that prevent the focus operation knob from moving any further. Further, in the figure, the shaded portion (3c) indicates a load control value used when a load is applied to the operation portion 101 other than the end portion.
図３（Ａ）の斜線部１（ｃ）から図３（Ｃ）の斜線部３（ｃ）に示されるように、本実施例では、端部以外での負荷制御値は１回転設定の場合、２回転設定の場合、３回転設定の場合の順に回転負荷を軽くするように定められている。設定された回転数が多い場合にはフォーカスレンズ２０４を移動させるためには操作部１０１の素早い回転が必要となる。このような負荷制御値の設定方法とすることによって、設定された回転数に応じた素早い操作が可能となる。 As shown in the shaded portion 1 (c) of FIG. 3 (A) to the shaded portion 3 (c) of FIG. 3 (C), in this embodiment, the load control value other than the end portion is set to one rotation. In the case of the two-turn setting, the rotation load is set to be lighter in the order of the three-turn setting. When the set rotation speed is large, the operation unit 101 needs to rotate quickly in order to move the focus lens 204. By adopting such a load control value setting method, quick operation according to the set rotation speed becomes possible.
なお、本実施例では、操作部１０１が無限回転の場合を例として説明した。しかし、本発明の適用対象はこのような操作部１０１に限られず、操作可能な範囲が機械的に制限されている操作部にも適応できる。例えば、全範囲が２．５回転で機械的に制限されている場合であっても、その回転数内であれば無限回転の場合と同様に本発明を適応することができる。 In this embodiment, the case where the operation unit 101 rotates infinitely has been described as an example. However, the application target of the present invention is not limited to such an operation unit 101, and can be applied to an operation unit whose operable range is mechanically limited. For example, even if the entire range is mechanically limited to 2.5 rotations, the present invention can be applied as long as it is within that rotation speed as in the case of infinite rotation.
以上に述べたように、本実施例に係る操作装置（フォーカスデマンド１０）は、操作部材と、取得部と、負荷生成部と、制御部と、を備える。操作部材（操作部１０１）は、例えば操作者の操作量に基づいて、レンズ装置２０における光学部材（フォーカスレンズ２０４）の駆動を制御するための指令値（指令）を生成する。取得部（デマンド通信部１０５）は、フォーカスレンズ２０４の位置を検出したレンズ位置検出部２０５が出力する位置情報に例示される、フォーカスレンズ２０４の駆動に関する状態の情報を取得する取得手段として機能する。なお、この場合の状態に関する情報には、フォーカスレンズ２０４について予め定められている駆動範囲についての情報や、該駆動範囲内でのフォーカスレンズ２０４の現状の停止位置についての情報等が含まれる。操作時に加えられる負荷に関しては、操作負荷制御部１０６が、操作部１０１を操作する際に該操作部１０１に加える負荷を生成するために用いる負荷制御値を算出する。そして、操作負荷発生部１０７が、算出された負荷制御値に基づいて、例えば磁性粘性流体を用いたＭＲＦ（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｆｌｕｉｄ）デバイスを用いて、操作部１０１に与える負荷を生成する。この場合、操作負荷発生部１０７が本実施例における負荷生成部を構成する。ここで、本実施例では、回転数設定部１０４が、動作範囲の一方の端部（至近端）から他方の端部（無限端）にフォーカスレンズ２０４を移動させるための操作部１０１の操作量の幅を設定する。上述した実施例では、回転操作によってフォーカスレンズ２０４の移動を制御する回転式ノブを用いた形態を例示している。制御部（上述した操作負荷制御部１０６）は、操作部１０１に関して設定された操作量の幅と、取得部により取得された情報とに基づいて、所望の負荷が生成されるように操作負荷発生部１０７を制御する。 As described above, the operation device (focus demand 10) according to the present embodiment includes an operation member, an acquisition unit, a load generation unit, and a control unit. The operation member (operation unit 101) generates a command value (command) for controlling the drive of the optical member (focus lens 204) in the lens device 20, for example, based on the operation amount of the operator. The acquisition unit (demand communication unit 105) functions as an acquisition means for acquiring information on the state related to the drive of the focus lens 204, which is exemplified in the position information output by the lens position detection unit 205 that has detected the position of the focus lens 204. .. The information regarding the state in this case includes information about a predetermined drive range for the focus lens 204, information about the current stop position of the focus lens 204 within the drive range, and the like. Regarding the load applied at the time of operation, the operation load control unit 106 calculates the load control value used to generate the load applied to the operation unit 101 when operating the operation unit 101. Then, the operation load generation unit 107 generates a load to be applied to the operation unit 101 based on the calculated load control value, for example, by using an MRF (Magnet-Rheological Fluid) device using a magnetic viscous fluid. In this case, the operation load generation unit 107 constitutes the load generation unit in this embodiment. Here, in this embodiment, the rotation speed setting unit 104 operates the operation unit 101 for moving the focus lens 204 from one end (closest end) to the other end (infinite end) of the operating range. Set the width of the quantity. In the above-described embodiment, a mode using a rotary knob for controlling the movement of the focus lens 204 by a rotation operation is exemplified. The control unit (operation load control unit 106 described above) generates an operation load so that a desired load is generated based on the width of the operation amount set for the operation unit 101 and the information acquired by the acquisition unit. The unit 107 is controlled.
なお、上述した操作装置においては、操作部１０１の所定量の整数倍の操作に応じてフォーカスレンズ２０４が動作範囲の一方の端部から他方の端部まで移動されることとしている。具体的には、回転式ノブである操作部１０１が所定量（１回転）の整数倍の数である２回転や３回転することに応じて、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端まで移動するように回転数設定部１０４が操作部１０１の回転数を設定している。即ち、操作部１０１は、回転操作による回転角が操作量となる。また、上述した駆動に関する状態の情報を駆動位置とした場合、駆動範囲は状態の範囲に対応し、該状態の範囲は操作部１０１の操作量の幅（設定された回転数）に対応する。操作負荷制御部１０６は、この整数倍の数（実施例では１～３）に応じて、至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作部１０１の操作位置おいて操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさを変更させる負荷制御値を算出するとよい。更に具体的には、操作負荷制御部１０６は、整数倍の数が多くなる（回転数が増える）につれて、至近端と無限端と以外の動作範囲に対応する操作位置おいて、操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさが小さくなる負荷制御値を算出する。更に、操作量の幅と対応して設定される状態の範囲（駆動範囲の広さ）が広い場合、対応して至近端と無限端と以外の動作範囲に対応する操作位置おいて、操作負荷発生部１０７が生成する負荷が小さくなるように負荷制御値を算出してもよい。即ち、駆動範囲の広さに基づいて、該範囲内の内側において生成される負荷は変更されることが望ましい。更にこの場合、駆動範囲が狭くなるに従って生成される負荷が大きくなるように、負荷が変更されるとよい。 In the above-mentioned operating device, the focus lens 204 is moved from one end to the other end of the operating range in response to an operation of an integral multiple of a predetermined amount of the operating unit 101. Specifically, the focus lens 204 moves from the nearest end to the infinite end in response to two or three rotations of the operation unit 101, which is a rotary knob, which is an integral multiple of a predetermined amount (one rotation). The rotation speed setting unit 104 sets the rotation speed of the operation unit 101 so as to do so. That is, in the operation unit 101, the rotation angle due to the rotation operation is the operation amount. Further, when the above-mentioned information on the state related to the drive is used as the drive position, the drive range corresponds to the range of the state, and the range of the state corresponds to the width (set rotation speed) of the operation amount of the operation unit 101. The operation load control unit 106 is set to the operation load generation unit 107 at the operation position of the operation unit 101 corresponding to a range other than the nearest end and the infinite end according to the number of integral multiples (1 to 3 in the embodiment). It is advisable to calculate the load control value that changes the magnitude of the load generated by. More specifically, as the number of integral multiples increases (the number of rotations increases), the operation load control unit 106 generates an operation load at an operation position corresponding to an operation range other than the nearest end and the infinite end. A load control value that reduces the magnitude of the load generated by the unit 107 is calculated. Furthermore, when the range of the state set corresponding to the width of the operation amount (the width of the drive range) is wide, the operation is performed at the operation position corresponding to the operation range other than the nearest end and the infinite end. The load control value may be calculated so that the load generated by the load generation unit 107 becomes small. That is, it is desirable that the load generated inside the range is changed based on the width of the drive range. Further, in this case, the load may be changed so that the generated load increases as the drive range becomes narrower.
以上に述べたように、本実施例によれば、フォーカスレンズ２０４が至近端や無限端となったときに、操作部１０１に電気的負荷を発生させている。そして、フォーカスの操作性を向上するために操作部１０１の回転位置とフォーカスレンズ２０４の位置によって、回転操作の敏感度の変更と回転負荷の変更を行う。即ち、フォーカスデマンド１０の回転操作の敏感度を適宜変更でき且つその変更に合わせて回転負荷の変更を行い、これによりフォーカスデマンド１０の操作性を向上することができる。従って、フォーカスデマンド１０を用いたフォーカスレンズ２０４において、操作者がより好適に位置制御を行うことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, when the focus lens 204 reaches the near end or the infinite end, an electric load is generated on the operation unit 101. Then, in order to improve the operability of the focus, the sensitivity of the rotation operation and the rotation load are changed according to the rotation position of the operation unit 101 and the position of the focus lens 204. That is, the sensitivity of the rotation operation of the focus demand 10 can be appropriately changed, and the rotation load can be changed according to the change, whereby the operability of the focus demand 10 can be improved. Therefore, in the focus lens 204 using the focus demand 10, the operator can more preferably perform position control.
［実施例２］
次に、本発明の実施例２について、図４と図５を用いて説明する。実施例２では、実施例１の機能に加えて、操作部１０１が２回転以上の複数回転する設定の場合に、回転位置が原点を通る毎に操作負荷発生部１０７への印加電圧をパルス状に上げている。これにより回転操作中に操作部１０１の負荷が一瞬重くなることで、操作者は現在の回転位置が原点を通った事を知ることが可能となり、フォーカスレンズの操作性がより向上する。
[Example 2]
Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the second embodiment, in addition to the function of the first embodiment, when the operation unit 101 is set to rotate two or more times, the voltage applied to the operation load generation unit 107 is pulsed each time the rotation position passes through the origin. I have raised it to. As a result, the load of the operation unit 101 becomes heavier for a moment during the rotation operation, so that the operator can know that the current rotation position has passed the origin, and the operability of the focus lens is further improved.
なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与することとし、ここでの説明を省略する。また、本実施例２における、フォーカスデマンドおよびレンズ装置の構成は、実施例１として図１のブロック図に示された構成と同じであるため、ここでの図示等も省略する。 In the following description, the same reference numbers and the like will be assigned to the parts equivalent to the configuration or processing in the above-described first embodiment, and the description thereof will be omitted here. Further, since the configuration of the focus demand and the lens device in the second embodiment is the same as the configuration shown in the block diagram of FIG. 1 as the first embodiment, the illustration and the like thereof are omitted here.
ここで、本実施例おいて、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図４を参照して説明する。図４は、操作負荷制御部１０６による負荷制御値の算出の際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。 Here, in this embodiment, the process of calculating the load control value by the operation load control unit 106 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes executed when the operation load control unit 106 calculates the load control value.
例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図４に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ２０１では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数を取得する。回転数を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０２に移行させる。 For example, when the power switch (not shown) is turned on, the control of the lens device 20 by the focus demand 10 is started, and the flow shown in FIG. 4 is started. With the start of the flow, in step S201, the operation load control unit 106 acquires the rotation speed set by the rotation speed setting unit 104. When the rotation speed is acquired, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S202.
ステップＳ２０２では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０３に移行させる。
In step S202, the operation load control unit 106 acquires the position of the focus lens 204 from the
ステップＳ２０３では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６は、フローをステップＳ２０４に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０５へ移行させる。 In step S203, the operation load control unit 106 determines whether or not the position of the focus lens 204 is the closest end or the infinite end. If the current position is not the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S204. On the other hand, if it is determined that the device is located at the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S205.
ステップＳ２０４では、操作負荷制御部１０６は、操作部１０１が原点位置にあるか否かを判断する。なお、操作部１０１が原点位置にあるかどうかは、ステップＳ２０２で取得したフォーカスレンズ２０４の位置から判断してもいいし、操作位置検出部１０２からの情報に基づいて判断してもよい。原点位置でないと判定されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０７に移行させる。一方、原点位置であると判定されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ２０６移行させる。
In step S204, the operation load control unit 106 determines whether or not the operation unit 101 is at the origin position. Whether or not the operation unit 101 is at the origin position may be determined from the position of the focus lens 204 acquired in step S202, or may be determined based on the information from the operation
ステップＳ２０５では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S205, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when a load is applied to the operation unit 101 at the end portion. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
ステップＳ２０６では、操作負荷制御部１０６は、操作部原点で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S206, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when a load is applied to the operation unit 101 at the origin of the operation unit. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
ステップＳ２０７では、操作負荷制御部１０６は、回転数設定部１０４で設定された回転数に応じて、端部および原点以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いるの負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S207, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when applying a load to the operation unit 101 other than the end portion and the origin according to the rotation speed set by the rotation speed setting unit 104. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
次に、至近端から無限端にフォーカスレンズ２０４を動かす際の操作部１０１の回転数を変えて、フォーカスデマンド１０の敏感度を変更した場合について説明する。具体的には、本実施例における操作部１０１に対する操作指令値と、その操作位置（回転角度）と、負荷制御値に応じた印加電圧との関係について、図５を参照して説明する。図５は、回転数設定部１０４で設定された複数回の回転数（２回転および３回転）別の、操作部１０１の操作位置と負荷の関係を示す図である。 Next, a case where the sensitivity of the focus demand 10 is changed by changing the rotation speed of the operation unit 101 when moving the focus lens 204 from the nearest end to the infinite end will be described. Specifically, the relationship between the operation command value for the operation unit 101 in this embodiment, the operation position (rotation angle) thereof, and the applied voltage according to the load control value will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the operation position of the operation unit 101 and the load for each of the plurality of rotation speeds (2 rotations and 3 rotations) set by the rotation speed setting unit 104.
図５（Ａ）は、操作部１０１が２回転設定の場合について示す図である。同図において、（２）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が７２０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（２ａ）は、至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（２ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（２ａ）、斜線部（２ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（２ｃ）は端部および後述する原点以外で用いられる負荷制御値を示す。 FIG. 5A is a diagram showing a case where the operation unit 101 is set to two rotations. In the figure, the straight line shown by (2) shows the relationship between the operation command value and the rotation angle of the operation unit 101. By rotating the operation unit 101 by 720 degrees, the focus lens 204 moves from the closest end to the infinite end. In the figure, the shaded area (2a) indicates the load control value used at the nearest end and its vicinity. The shaded area (2b) indicates the load control value used at the infinite end and its vicinity. Both the shaded area (2a) and the shaded area (2b) have load control values that prevent the focus operation knob from moving any further. Further, in the figure, the shaded portion (2c) indicates a load control value used at a portion other than the end portion and the origin described later.
本実施例では、上述した負荷制御値に加え、斜線部（２ｄ）で示す負荷制御値も用いられる。斜線部（２ｄ）で示す負荷制御値は、操作部１０１の原点で用いられる。本実施例では、操作部１０１が至近端から無限端へ操作されている際に、その中間点である回転角度３６０度の原点位置を通過した場合、操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げている。これにより回転操作中に操作部１０１の負荷が一瞬重くなることで、操作者は現在の回転位置が原点を通った事を知ることができる。 In this embodiment, in addition to the load control value described above, the load control value indicated by the shaded area (2d) is also used. The load control value indicated by the shaded area (2d) is used at the origin of the operation unit 101. In this embodiment, when the operation unit 101 is operated from the nearest end to the infinite end and passes through the origin position of the rotation angle of 360 degrees, which is the intermediate point, the applied voltage to the operation load generation unit 107 is pulsed. It is raised like a shape. As a result, the load of the operation unit 101 becomes heavier for a moment during the rotation operation, so that the operator can know that the current rotation position has passed the origin.
図３（Ｃ）は、操作部１０１が３回転設定の場合について示す図である。同図において。（３）で示される直線は、操作指令値と操作部１０１の回転角との関係を示す。操作部１０１が１０８０度回転することで、フォーカスレンズ２０４が至近端から無限端に移動する。同図において、斜線部（３ａ）は至近端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。また、斜線部（３ｂ）は、無限端およびその近傍で用いられる負荷制御値を示す。斜線部（３ａ）、斜線部（３ｂ）ともにフォーカスの操作ノブがそれ以上動かない負荷制御値としている。また、同図において、斜線部（３ｃ）は端部および原点以外で用いられる負荷制御値を示す。 FIG. 3C is a diagram showing a case where the operation unit 101 is set to three rotations. In the figure. The straight line shown in (3) indicates the relationship between the operation command value and the rotation angle of the operation unit 101. By rotating the operation unit 101 by 1080 degrees, the focus lens 204 moves from the closest end to the infinite end. In the figure, the shaded area (3a) indicates the load control value used at the nearest end and its vicinity. The shaded area (3b) indicates the load control value used at the infinite end and its vicinity. Both the shaded area (3a) and the shaded area (3b) have load control values that prevent the focus operation knob from moving any further. Further, in the figure, the shaded portion (3c) indicates a load control value used at a portion other than the end portion and the origin.
更に、本実施例では、同図における斜線部（３ｄ）、および斜線部（３ｅ）で示す負荷制御値も用いられる。これら負荷制御値は、操作部１０１の原点で用いられる。本実施例では、操作部１０１が至近端から無限端へ操作されている際に、その１／３の位置である３６０度の原点位置、および２／３の位置である７２０度の原点位置を通過した場合、操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げている。 Further, in this embodiment, the load control values shown by the shaded portion (3d) and the shaded portion (3e) in the figure are also used. These load control values are used at the origin of the operation unit 101. In this embodiment, when the operation unit 101 is operated from the nearest end to the infinite end, the origin position of 360 degrees, which is the position of 1/3 of the operation unit 101, and the origin position of 720 degrees, which is the position of 2/3. When passing through, the voltage applied to the operation load generating unit 107 is increased in a pulse shape.
以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置において、フォーカスレンズ２０４の動作範囲内の予め設定された位置に対応する操作部１０１の操作位置において、操作負荷発生部１０７が生成する負荷の大きさを変更させる負荷制御値が算出される。より詳細には、操作部１０１が回転操作による回転角を操作量とする場合、操作部１０１が１回転される毎に、操作者が１回転したことを認識できるような負荷を操作部１０１に加えられるように、操作負荷制御部１０６がパルス状の負荷制御値を算出する。ここで、フォーカスレンズ２０４の駆動に関する状態の変化範囲である駆動範囲は、操作部１０１の操作の幅（回転量）と対応している。即ち、本実施例では、フォーカスレンズ２０４の駆動範囲の内側における状態に対応する操作部１０１の操作位置に基づいて、操作負荷発生部１０７が発生させる負荷の大きさが変更されるように構成することもできる。 As described above, in the lens operating device according to the present embodiment, the load generated by the operating load generating unit 107 at the operating position of the operating unit 101 corresponding to the preset position within the operating range of the focus lens 204. The load control value that changes the size of is calculated. More specifically, when the operation unit 101 uses the rotation angle due to the rotation operation as the operation amount, a load is applied to the operation unit 101 so that the operator can recognize that the operation unit 101 has made one rotation each time the operation unit 101 is rotated. The operation load control unit 106 calculates a pulsed load control value so that it can be added. Here, the drive range, which is the change range of the state related to the drive of the focus lens 204, corresponds to the operation width (rotation amount) of the operation unit 101. That is, in this embodiment, the magnitude of the load generated by the operation load generation unit 107 is changed based on the operation position of the operation unit 101 corresponding to the state inside the drive range of the focus lens 204. You can also do it.
また、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）は、操作者が１回転したことを認識できるような負荷を操作部１０１に加えられるように負荷制御値を生成するレンズ操作装置を構築することもできる。この場合、フォーカスデマンド１０として、操作部１０１と、操作負荷制御手段と、操作負荷生成手段と、操作量設定手段と、位置取得手段と、を備えることについては実施例１と同様となる。そして、操作負荷制御手段（操作負荷制御部１０６）が生成する負荷制御値の態様が実施例１と異なる。 Further, the lens operating device (focus demand 10) according to the present embodiment constructs a lens operating device that generates a load control value so that a load that allows the operator to recognize that one rotation has been applied to the operation unit 101. You can also do it. In this case, the focus demand 10 is the same as in the first embodiment in that the operation unit 101, the operation load control means, the operation load generation means, the operation amount setting means, and the position acquisition means are provided. The mode of the load control value generated by the operation load control means (operation load control unit 106) is different from that of the first embodiment.
具体的には、操作負荷制御部１０６は、第１の負荷制御値（斜線部２ａ，２ｂ）、第２の負荷制御値（２ｄ，３ｄ，３ｅ）、および第３の負荷制御値（２ｃ，３ｃ）の３種類の制御値を生成する。より詳細には、操作負荷制御部１０６は、設定された操作量と取得された位置情報とに基づいて、至近端および無限端に対応する操作部１０１の操作位置で用いる第１の負荷制御値を生成する。また、第２の負荷制御値は、予め設定された位置である１回転時、２回転時等に対応する操作部１０１の操作位置で用いる負荷制御値として、第１の負荷制御値よりも小さな負荷を生じさせるように生成される。そして、第３の負荷制御値は、至近端および無限端に対応する操作部１０１の操作位置以外の領域、並びに１回転時、２回転時等に対応する操作部１０１の操作位置以外の領域で用いるために生成される。この第３の負荷制御値は、第２の負荷制御値よりも小さな負荷を生じさせるように生成される。
Specifically, the operation load control unit 106 has a first load control value (hatched
以上に述べたように、本実施例２では、実施例１の処理に加えて、操作部１０１の回転数が２回転以上の複数回転に設定された場合に、回転位置が原点を通過する毎に操作負荷発生部１０７に対する印加電圧をパルス状に上げる処理を行っている。即ち、駆動に関する状態に関して操作位置の原点に対応するとして予め定められた状態である場合に、操作部１０１に加えられる負荷の大きさが変更される。これにより、本実施例では、実施例１で得た効果に加え、操作部１０１の回転操作中に一瞬負荷が重くなることで操作者は回転位置が原点を通った事を知ることができ、フォーカスの操作性がより向上する。 As described above, in the second embodiment, in addition to the processing of the first embodiment, when the rotation speed of the operation unit 101 is set to a plurality of rotations of two or more rotations, each time the rotation position passes through the origin. The process of increasing the voltage applied to the operation load generating unit 107 in a pulse shape is performed. That is, the magnitude of the load applied to the operation unit 101 is changed when the state is predetermined to correspond to the origin of the operation position with respect to the state related to the drive. As a result, in this embodiment, in addition to the effect obtained in the first embodiment, the load becomes heavier for a moment during the rotation operation of the operation unit 101, so that the operator can know that the rotation position has passed the origin. Focus operability is further improved.
［実施例３］
次に、本発明の実施例３について、図６と図７を用いて説明する。実施例３では、例えば実施例１で述べたフォーカスデマンドが複数設けられ、これらによってレンズ装置の操作が可能とされている。その際に、操作負荷発生部１０７により操作部１０１に生成される負荷を個々のフォーカスデマンド毎に変えることで、操作者が有効なフォーカスデマンドを容易に把握できるようにしている。
[Example 3]
Next, Example 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the third embodiment, for example, a plurality of focus demands described in the first embodiment are provided, and the lens device can be operated by these. At that time, the load generated in the operation unit 101 by the operation load generation unit 107 is changed for each individual focus demand so that the operator can easily grasp the effective focus demand.
なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与し、ここでの説明を省略する。また、後述するように、本実施例では、フォーカスデマンド１０に加えてフォーカスデマンド１１も設けられている。しかし、これらフォーカスデマンドの内部構成は同じであることから、これら内部構成に関しては同一の参照番号を付与することとし、ここでの個々の構成についての説明を省略する。 In the following description, the same reference numbers and the like will be assigned to the parts equivalent to the configuration or processing in the above-described first embodiment, and the description thereof will be omitted here. Further, as will be described later, in this embodiment, the focus demand 11 is provided in addition to the focus demand 10. However, since the internal configurations of these focus demands are the same, the same reference numbers are assigned to these internal configurations, and the description of each configuration is omitted here.
図６は、本実施例に係るフォーカスデマンド１０，１１およびレンズ装置２０からなるレンズシステムについてのブロック図である。実施例３に係るレンズシステムでは、実施例１のレンズシステムに対してフォーカスデマンド１１が追加されている点で異なっている。このような構成とすることにより、レンズ装置２０に接続されて複数のフォーカスデマンドにおいて、操作権を持ったフォーカスデマンドによりレンズ装置２０を操作することができる。 FIG. 6 is a block diagram of a lens system including focus demands 10 and 11 and a lens device 20 according to the present embodiment. The lens system according to the third embodiment is different in that the focus demand 11 is added to the lens system of the first embodiment. With such a configuration, the lens device 20 can be operated by the focus demand having the operation right in a plurality of focus demands connected to the lens device 20.
次に、上述した構成のレンズシステムにおいて実行される、操作権を有するフォーカスデマンドの操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について、図７を参照して説明する。図７は、操作権を有するフォーカスデマンドを判定し、操作負荷制御部１０６がその後負荷制御値を算出する際に実行される一連の処理を示すフローチャートである。 Next, a process of calculating the load control value by the operation load control unit 106 of the focus demand having the operation right, which is executed in the lens system having the above-described configuration, will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing a series of processes executed when the focus demand having the operation right is determined and the operation load control unit 106 subsequently calculates the load control value.
例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド１０，１１のいずれかによるレンズ装置２０の制御が開始され、図７に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ３０１では、例えばフォーカスデマンド１０の操作負荷制御部１０６は、フォーカスデマンド１０において操作負荷制御の操作権が有るか否かを判断する。操作負荷制御部１０６が、操作権がフォーカスデマンド１０に有ると判断した場合、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ１０１へ移行させる。一方、操作権が無いと判断した場合、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ３０２へ移行させる。 For example, when the power switch (not shown) is turned on, the control of the lens device 20 by any of the focus demands 10 and 11 is started, and the flow shown in FIG. 7 is started. Upon the start of the flow, in step S301, for example, the operation load control unit 106 of the focus demand 10 determines whether or not the operation load control operation right is possessed in the focus demand 10. When the operation load control unit 106 determines that the operation right belongs to the focus demand 10, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S101. On the other hand, if it is determined that there is no operation right, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S302.
ここで、操作負荷制御部１０６により実行されるステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理に関しては実施例１で述べた各ステップの処理と同じなので、ここでの以降の説明は省略する。一方。ステップＳ３０２では、フォーカスデマンド１０における回転数設定部１０４は至近端と無限端の設定を行わない。また、操作負荷制御部１０６は、操作権のある場合の端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値より小さい、予め定められた一定の負荷制御値を操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値として出力する。なお、ここで述べる一定の負荷制御値には、操作負荷発生部１０７の発生する負荷が０（ゼロ）となる値も含まれる。 Here, since the processing of steps S101 to S105 executed by the operation load control unit 106 is the same as the processing of each step described in the first embodiment, the following description thereof will be omitted. on the other hand. In step S302, the rotation speed setting unit 104 in the focus demand 10 does not set the near end and the infinite end. Further, the operation load control unit 106 loads the operation unit 101 with a predetermined constant load control value smaller than the load control value used when applying a load to the operation unit 101 other than the end portion when the operation right is granted. Is output as the load control value used when adding. The constant load control value described here also includes a value in which the load generated by the operation load generation unit 107 becomes 0 (zero).
以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）において、操作負荷制御部１０６は、操作部１０１の操作によりフォーカスレンズ２０４の稼働を制御できる状態にあるか否かを判定する。そして、制御できる状態にあると判定された場合に、回転数設定部が操作量として回転数を設定し、デマンド通信部１０５がフォーカスレンズ２０４の位置情報を取得する。操作負荷制御部１０６は、設定された操作量と取得された位置情報とを用いて操作負荷発生部１０７が負荷を生成する操作部１０１の操作位置を決定する。
As described above, in the lens operation device (focus demand 10) according to the present embodiment, whether or not the operation load control unit 106 is in a state where the operation of the focus lens 204 can be controlled by the operation of the operation unit 101. judge. Then, when it is determined that the state can be controlled, the rotation speed setting unit sets the rotation speed as the operation amount, and the
また、操作負荷制御部１０６により制御できる状態にないと判定された場合には、該操作負荷制御部１０６は、操作部１０１動作範囲に対応する操作位置において操作負荷発生部１０７が生成する負荷の値を所定の一定値とする負荷制御値を算出する。なお、この場合の所定の一定値は、ゼロ、又は、制御できる状態にあると判定された場合に至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作部１０１の操作位置おいて操作負荷発生部１０７が生成する負荷の値よりも小さい一定値であるとよい。なお、本実施例において制御できない状態にあると判定される場合とは、操作部１０１の操作量がフォーカスレンズ２０４の制御に対して無効とされている場合である。また、無効とされている場合とは、例えば、操作部１０１の操作にフォーカスレンズ２０４の操作権がない場合、および操作部１０１の操作位置とフォーカスレンズ２０４の位置との整合が取れていない場合とのいずれか一方である。 If it is determined that the operation load control unit 106 is not in a controllable state, the operation load control unit 106 is a load generated by the operation load generation unit 107 at an operation position corresponding to the operation range of the operation unit 101. Calculate the load control value with the value set to a predetermined constant value. In this case, the predetermined constant value is zero, or when it is determined that the state can be controlled, an operation load is generated at the operation position of the operation unit 101 corresponding to a range other than the nearest end and the infinite end. It is preferable that the constant value is smaller than the value of the load generated by the unit 107. In this embodiment, the case where it is determined that the state cannot be controlled is the case where the operation amount of the operation unit 101 is invalid for the control of the focus lens 204. Further, the case of being invalid means, for example, the case where the operation of the operation unit 101 does not have the operation right of the focus lens 204, or the case where the operation position of the operation unit 101 and the position of the focus lens 204 are not aligned. One of them.
以上に述べたように、本実施例３では、実施例１の構成に加えて、フォーカスデマンド１０，１１に例示されるように、複数のフォーカスデマンドがレンズ装置２０に接続されている。そして、操作権の無いフォーカスデマンドについては、操作部１０１を操作しても端部には到達せず、操作権が有る場合の回転負荷よりも小さい回転負荷が操作部１０１の操作時に加えられることとしている。このため、操作者は操作権が無いフォーカスデマンドを容易に認識でき、フォーカスの操作性がより向上する。 As described above, in the third embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, a plurality of focus demands are connected to the lens device 20 as illustrated in the focus demands 10 and 11. As for the focus demand without the operation right, the end portion is not reached even if the operation unit 101 is operated, and a rotation load smaller than the rotation load when the operation right is given is applied when the operation unit 101 is operated. It is supposed to be. Therefore, the operator can easily recognize the focus demand without the operation right, and the operability of the focus is further improved.
なお、実施例３では、レンズ装置２０に対して複数のフォーカスデマンドが接続され、これらフォーカスデマンドにおいて操作権の有無に応じて負荷制御値を変更する場合について説明した。しかし、本実施例の適用例は、このような場合に限られない。例えば、レンズ装置２０に対して１つのフォーカスデマンドのみが接続された場合についても、適用することができる。具体的には、このフォーカスデマンドとレンズ装置２０との接続処理が行われ、接続後に該フォーカスデマンドの操作可能状態が確定するまで、操作権がない場合の負荷制御値を用いる処理を行うこととする。これにより、操作者は、用いるフォーカスデマンドとレンズ装置２０とが操作可能状態に接続されているか否かを認識できる。 In the third embodiment, a case where a plurality of focus demands are connected to the lens device 20 and the load control value is changed according to the presence or absence of the operation right in these focus demands has been described. However, the application example of this embodiment is not limited to such a case. For example, it can be applied even when only one focus demand is connected to the lens device 20. Specifically, the connection process between the focus demand and the lens device 20 is performed, and the process using the load control value when there is no operation right is performed until the operable state of the focus demand is determined after the connection. do. Thereby, the operator can recognize whether or not the focus demand to be used and the lens device 20 are connected in an operable state.
また、実際のレンズシステムの使用時において、フォーカスレンズ２０４の位置と操作部１０１の回転位置との関係が、何らかの原因で不整合となる場合が生じえる。このような場合、図７にフローチャートで示した処理を実行するとよい。用いるフォーカスデマンドが操作権を得るまで、処理開始、ステップＳ３０２、および処理終了のループを繰り返し、操作権が得られた後はステップＳ１０１以降の処理を実行することとする。このような処理を行うことで至近端、無限端を再度設定し、フォーカスレンズ２０４の位置と操作部１０１の回転位置との整合をとることができる。 Further, when the actual lens system is used, the relationship between the position of the focus lens 204 and the rotation position of the operation unit 101 may become inconsistent for some reason. In such a case, the process shown in the flowchart in FIG. 7 may be executed. The loop of process start, step S302, and process end is repeated until the focus demand to be used obtains the operation right, and after the operation right is obtained, the processes after step S101 are executed. By performing such processing, the closest end and the infinite end can be set again, and the position of the focus lens 204 and the rotation position of the operation unit 101 can be matched.
以上に述べたように、本実施例に係るレンズ操作装置（フォーカスデマンド１０）は、複数がレンズ装置２０に接続された場合に、レンズ装置２０の制御ができないレンズ操作装置の操作部１０１に所定の負荷を与える装置を構築することもできる。この場合、フォーカスデマンド１０，１１として、操作部１０１と、操作負荷制御手段と、操作負荷生成手段と、操作量設定手段と、位置取得手段と、を備えることについては実施例１と同様となる。そして、操作負荷制御手段（操作負荷制御部１０６）が生成する負荷制御値の態様が実施例１と異なる。 As described above, the lens operating device (focus demand 10) according to the present embodiment is predetermined to the operating unit 101 of the lens operating device that cannot control the lens device 20 when a plurality of the lens operating devices (focus demand 10) are connected to the lens device 20. It is also possible to construct a device that gives a load of. In this case, the focus demands 10 and 11 include the operation unit 101, the operation load control means, the operation load generation means, the operation amount setting means, and the position acquisition means, as in the first embodiment. .. The mode of the load control value generated by the operation load control means (operation load control unit 106) is different from that of the first embodiment.
具体的には、制御できない状態にあると判定した場合に、制御できる状態にあると判定された場合に至近端と無限端と以外の範囲に対応する操作位置に対して生成される負荷の値よりも小さい一定値を生成するための負荷制御値が生成される。換言すれば、駆動に関する状態の情報において、フォーカスレンズ２０４が制御できない状態にあると判定されると、この情報又は判定に基づいて、操作部１０１の指令が初期化され、負荷制御値はこの初期化に対応したもの（例えば０等の所定値）とされる。これにより、操作者は、用いるフォーカスデマンドとレンズ装置２０とが操作可能状態に接続されているか否かを認識できる。 Specifically, when it is determined that the load is in an uncontrollable state, the load generated for the operation position corresponding to the range other than the nearest end and the infinite end when it is determined to be in the controllable state. A load control value is generated to generate a constant value smaller than the value. In other words, when it is determined in the drive state information that the focus lens 204 is in an uncontrollable state, the command of the operation unit 101 is initialized based on this information or the determination, and the load control value is the initial setting. It is considered to correspond to the conversion (for example, a predetermined value such as 0). Thereby, the operator can recognize whether or not the focus demand to be used and the lens device 20 are connected in an operable state.
［実施例４］
次に、本発明の実施例４について、図８と図９を用いて説明する。実施例４では、実施例１で述べた回転数設定部１０４に換えて設けられた回転数決定部４０１を含むフォーカスデマンド４０を用いている。回転数設定部１０４は、入力部として、例えばロータリースイッチ等用いた操作者による外部からの入力に応じて至近端から無限端に至る操作部１０１の回転数を設定している。これに対して、本実施例における回転数決定部４０１は、レンズ装置２０から得られる該レンズ装置２０に関する情報に応じて至近端から無限端に至る操作部１０１の回転数を決定している。
[Example 4]
Next, Example 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In the fourth embodiment, the focus demand 40 including the rotation speed determination unit 401 provided in place of the rotation speed setting unit 104 described in the first embodiment is used. As an input unit, the rotation speed setting unit 104 sets the rotation speed of the operation unit 101 from the nearest end to the infinite end in response to an external input by an operator using, for example, a rotary switch. On the other hand, the rotation speed determination unit 401 in this embodiment determines the rotation speed of the operation unit 101 from the nearest end to the infinite end according to the information about the lens device 20 obtained from the lens device 20. ..
なお、以下の説明において、上述した実施例１における構成あるいは処理と同等の部分については、同じ参照番号等を付与し、ここでの説明を省略する。また、後述するように、実施例１のフォーカスデマンド１０と本実施例のフォーカスデマンド４０との相違は、回転数設定部１０４と回転数決定部４０１の相違のみである。従って、その他の構成に関しては同一の参照番号を付与することとし、ここでの個々の構成についての説明を省略する。 In the following description, the same reference numbers and the like will be assigned to the parts equivalent to the configuration or processing in the above-described first embodiment, and the description thereof will be omitted here. Further, as will be described later, the only difference between the focus demand 10 of the first embodiment and the focus demand 40 of the present embodiment is the difference between the rotation speed setting unit 104 and the rotation speed determination unit 401. Therefore, the same reference number will be assigned to other configurations, and the description of each configuration will be omitted here.
図８は、本実施例４に係るフォーカスデマンド４０およびレンズ装置２０からなるレンズシステムについてのブロック図である。本実施例の操作装置であるフォーカスデマンド４０は、上述したように、実施例１のフォーカスデマンド１０とは、回転数設定部１０４と回転数決定部４０１の部分が異なる。回転数決定部４０１は、デマンド通信部１０５と接続され、レンズ装置２０に関する情報を得る。なお、ここで述べるレンズ装置２０に関する情報には、例えばレンズ装置２０の機種やフォーカスレンズの移動敏感度等が含まれる。回転数決定部４０１は、取得したレンズ装置２０に関する情報に基づいて、予め定められた該レンズ装置２０について最適とする操作部１０１の回転数を決定する。
FIG. 8 is a block diagram of a lens system including a focus demand 40 and a lens device 20 according to the fourth embodiment. As described above, the focus demand 40, which is the operation device of the present embodiment, is different from the focus demand 10 of the first embodiment in the rotation speed setting unit 104 and the rotation speed determination unit 401. The rotation speed determination unit 401 is connected to the
次に、上述した構成のレンズシステムにおいて実行される、操作負荷制御部１０６が負荷制御値を算出する処理について図９を参照して説明する。図９は、回転数決定部４０１と操作負荷制御部１０６によって実行される負荷制御値を算出する際に実行される一連の処理フローチャートである。 Next, the process of calculating the load control value by the operation load control unit 106, which is executed in the lens system having the above-described configuration, will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a series of processing flowcharts executed when calculating the load control value executed by the rotation speed determination unit 401 and the operation load control unit 106.
例えば不図示の電源スイッチがＯＮされると、フォーカスデマンド４０によるレンズ装置２０の制御が開始され、図９に示すフローが開始される。フローの開始により、ステップＳ４０１では、回転数決定部４０１は、デマンド通信部１０５からレンズ装置２０に関する情報を取得する。レンズ装置２０に関する情報を取得した回転数決定部４０１はフローをステップＳ４０２に移行させる。
For example, when the power switch (not shown) is turned on, the control of the lens device 20 by the focus demand 40 is started, and the flow shown in FIG. 9 is started. With the start of the flow, in step S401, the rotation speed determination unit 401 acquires information about the lens device 20 from the
ステップＳ４０２では、回転数決定部４０１は、取得したレンズ装置２０に関する情報に基づいて、フォーカスレンズ２０４を至近端から無限端に移動させるために要する操作部１０１の回転数を決定し、これを実施例１で述べた回転数として設定する。回転数決定部４０１が回転数を設定すると、操作負荷制御部１０６は設定された回転数を取得し、該操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０３に移行させる。 In step S402, the rotation speed determination unit 401 determines the rotation speed of the operation unit 101 required to move the focus lens 204 from the nearest end to the infinite end based on the acquired information about the lens device 20, and determines the rotation speed of the operation unit 101. It is set as the rotation speed described in the first embodiment. When the rotation speed determination unit 401 sets the rotation speed, the operation load control unit 106 acquires the set rotation speed, and the operation load control unit 106 shifts the flow to step S403.
ステップＳ４０３では、操作負荷制御部１０６は、デマンド通信部１０５からフォーカスレンズ２０４の位置を取得する。具体的には、レンズ位置検出部２０５がその時点でのフォーカスレンズ２０４の位置を検出し、検出結果をレンズ通信部２０１に送る。レンズ通信部２０１は送られたフォーカスレンズ２０４の位置を更にフォーカスデマンド１０のデマンド通信部１０５に送る。操作負荷制御部１０６は、このようにして得られたフォーカスレンズ２０４の位置をデマンド通信部１０５より取得する。フォーカスレンズ２０４の位置を取得すると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０４に移行させる。
In step S403, the operation load control unit 106 acquires the position of the focus lens 204 from the
ステップＳ４０４では、操作負荷制御部１０６は、フォーカスレンズ２０４の位置が至近端又は無限端であるか否かを判断する。現時点での位置が至近端又は無限端でなければ、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０５に移行させる。一方、至近端又は無限端に位置していると判断されると、操作負荷制御部１０６はフローをステップＳ４０６へ移行させる。 In step S404, the operation load control unit 106 determines whether or not the position of the focus lens 204 is the closest end or the infinite end. If the current position is not the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S405. On the other hand, if it is determined that the device is located at the closest end or the infinite end, the operation load control unit 106 shifts the flow to step S406.
ステップＳ４０５では、操作負荷制御部１０６は、回転数決定部４０１で決定された回転数に応じて、端部以外で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S405, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when applying a load to the operation unit 101 other than the end portion according to the rotation speed determined by the rotation speed determination unit 401. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
ステップＳ４０６では、操作負荷制御部１０６は、端部で操作部１０１に負荷を加える際に用いる負荷制御値を算出する。算出された負荷制御値は、操作負荷制御部１０６から操作負荷発生部１０７に出力される。操作負荷制御部１０６から負荷制御値が出力されることにより、以上の処理は終了する。 In step S406, the operation load control unit 106 calculates a load control value to be used when a load is applied to the operation unit 101 at the end portion. The calculated load control value is output from the operation load control unit 106 to the operation load generation unit 107. When the load control value is output from the operation load control unit 106, the above processing is completed.
以上に述べたように、本実施例によれば、フォーカスデマンド１０の回転操作時の回転数について、レンズ装置２０に関する情報に基づいて決定および設定をしている。即ち、本実施例では、レンズ装置２０に対して操作部１０１の敏感度を最適なものに決定することが可能となる。これにより、フォーカスデマンドをレンズ装置２０に適した操作性を有するものとでき、フォーカスレンズの操作性がより向上する。 As described above, according to the present embodiment, the rotation speed of the focus demand 10 during the rotation operation is determined and set based on the information regarding the lens device 20. That is, in this embodiment, it is possible to determine the optimum sensitivity of the operation unit 101 with respect to the lens device 20. As a result, the focus demand can be made to have operability suitable for the lens device 20, and the operability of the focus lens is further improved.
なお、上述した実施例１から４では、フォーカスデマンド１０，４０に例示される操作装置による操作対象として、レンズ装置２０のフォーカスレンズ２０４を例示した。即ち、これら実施例は、光学部材と、該光学部材を駆動制御するための指令を生成する上述した操作装置からなるレンズ装置として把握することもできる。しかし、本発明の適用対象となる撮像装置における可動光学部材は、フォーカスレンズ２０４に限定されることはない。可動光学部材には、複数のレンズからなるフォーカスレンズ群を用いることもできる。更に、例えば、ズームレンズ、マクロレンズ、絞りを操作する可動光学部材等の可動光学部材を対象としてこれら可動光学部材を駆動する操作部に対して、本発明を適用しても同様の効果を享受することができる。 In Examples 1 to 4 described above, the focus lens 204 of the lens device 20 is exemplified as an operation target by the operating devices exemplified in the focus demands 10 and 40. That is, these examples can also be grasped as a lens device including an optical member and the above-mentioned operating device that generates a command for driving and controlling the optical member. However, the movable optical member in the image pickup apparatus to which the present invention is applied is not limited to the focus lens 204. A focus lens group composed of a plurality of lenses can also be used as the movable optical member. Further, for example, even if the present invention is applied to an operation unit that drives a movable optical member such as a zoom lens, a macro lens, and a movable optical member that operates an aperture, the same effect can be enjoyed. can do.
また、上述した実施例２から４では、フォーカスデマンド１０，４０と、該フォーカスデマンド１０，４０により操作されるレンズ装置２０とを備えたレンズシステムについて主に説明している。しかし、実施例１の図１に例示したように、レンズシステムと、レンズ装置２０の像面に配された撮像素子３０１とを有する撮像装置１の本体部３０とを含めることによって、実施例２から４についても本発明の効果を享受する撮像装置１を実現することができる。
Further, in Examples 2 to 4 described above, a lens system including the focus demands 10 and 40 and the lens device 20 operated by the focus demands 10 and 40 will be mainly described. However, as illustrated in FIG. 1 of the first embodiment, by including the lens system and the main body 30 of the
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。該コンピュータは、１又は複数のプロセッサー又は回路を有し、コンピュータが実行可能命令を読み出して実行するために、分離した複数のコンピュータ又は分離した複数のプロセッサー又は回路のネットワークを含みうる。プロセッサー又は回路は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートウェイ（ＦＰＧＡ）を含みうる。また、プロセッサー又は回路は、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、データフロープロセッサ（ＤＦＰ）、又はニューラルプロセッシングユニット（ＮＰＵ）を含みうる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
[Other Examples]
The present invention can also be realized by supplying a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or a device via a network or a storage medium, and a process in which a computer of the system or the device reads and executes the program. be. The computer may have one or more processors or circuits and may include a network of separate computers or separate processors or circuits for the computer to read and execute executable instructions. The processor or circuit may include a central processing unit (CPU), a microprocessing unit (MPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gateway (FPGA). Also, the processor or circuit may include a digital signal processor (DSP), a data flow processor (DFP), or a neural processing unit (NPU). It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。また、本発明は、フォーカスデマンド１０として説明されたレンズ操作装置だけでなく、該レンズ操作装置とレンズ装置とを含むレンズシステムを構築できる。また、レンズ装置、レンズ操作装置、およびレンズ装置を介して被写体の画像、即ちレンズ装置により形成された像を取得する撮像素子を含む撮像装置本体と、を含む撮像装置を構築することもできる。更に、本発明は、レンズ装置に対しフローチャートで例示した処理が実行される作動方法も構築できる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof. Further, the present invention can construct a lens system including not only the lens operating device described as the focus demand 10 but also the lens operating device and the lens device. It is also possible to construct an image pickup device including a lens device, a lens operation device, and an image pickup device main body including an image pickup device that acquires an image of a subject, that is, an image formed by the lens device, via the lens device. Further, the present invention can also construct an operation method in which the process illustrated in the flowchart is executed for the lens device.
１０ ・・・・・ フォーカスデマンド（操作装置）
１０１ ・・・・ 操作部
１０４ ・・・・ 回転数設定部
１０６ ・・・・ 操作負荷制御部
１０７ ・・・・ 操作負荷発生部
２０ ・・・・・レンズ装置
２０４ ・・・・ フォーカスレンズ（光学素子）
２０５ ・・・・ レンズ位置検出部
10 ・ ・ ・ ・ ・ Focus demand (operation device)
101 ・ ・ ・ ・ Operation unit 104 ・ ・ ・ ・ Rotation speed setting unit 106 ・ ・ ・ ・ Operation load control unit 107 ・ ・ ・ ・ Operation load generation unit 20 ・ ・ ・ ・ ・ Lens device 204 ・ ・ ・ ・ Focus lens ( Optical element)
205 ・ ・ ・ ・ Lens position detector
Claims (12)
前記光学部材の駆動に関する状態の情報を取得する取得部と、
前記操作部材に対する負荷を生成する負荷生成部と、
前記操作部材に関して設定された前記操作部材の操作量の幅と前記取得部により取得された情報とに基づいて、前記負荷生成部を制御する制御部とを有することを特徴とする操作装置。 An operating member for generating commands in the drive control of the optical member, and
An acquisition unit that acquires state information regarding the driving of the optical member, and
A load generating unit that generates a load on the operating member,
An operation device comprising a control unit that controls the load generation unit based on the width of the operation amount of the operation member set for the operation member and the information acquired by the acquisition unit.
前記光学部材の駆動制御における指令を生成するための請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の操作装置とを有することを特徴とするレンズ装置。 Optical members and
The lens device according to any one of claims 1 to 10 for generating a command in driving control of the optical member.
前記レンズ装置により形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。 The lens device according to claim 11 and
An image pickup device comprising an image pickup device for taking an image formed by the lens device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020208832A JP2022095478A (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Operation device, lens device, and imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020208832A JP2022095478A (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Operation device, lens device, and imaging apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022095478A true JP2022095478A (en) | 2022-06-28 |
Family
ID=82162956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020208832A Pending JP2022095478A (en) | 2020-12-16 | 2020-12-16 | Operation device, lens device, and imaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022095478A (en) |
-
2020
- 2020-12-16 JP JP2020208832A patent/JP2022095478A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4736399B2 (en) | Drive mechanism and imaging device | |
| JP2013025094A (en) | Photographing system | |
| JP2022095478A (en) | Operation device, lens device, and imaging apparatus | |
| US10641987B2 (en) | Control apparatus, lens apparatus, and operating apparatus | |
| JP2021083196A (en) | Motor drive device | |
| JP6581472B2 (en) | Lens apparatus and imaging apparatus having the same | |
| JP7246906B2 (en) | Operating device, lens device, and imaging device | |
| JP7207869B2 (en) | Operating device, lens device, and imaging device | |
| JP7154974B2 (en) | Operating device, lens device, and imaging device | |
| JP2004294851A (en) | Lens device | |
| JP2022191895A (en) | Operating device and optical device | |
| JP4407982B2 (en) | Optical apparatus and photographing system | |
| JP2007025468A (en) | Lens device | |
| JP2021128204A (en) | Operating device, optical device, and imaging apparatus | |
| JP2023051336A (en) | Operating device and optical device | |
| JP7030433B2 (en) | Operating equipment, optical equipment and imaging equipment | |
| JP4685183B2 (en) | Optical apparatus and imaging system | |
| JP2022080959A (en) | Load generation device, lens device, operating device, and imaging apparatus | |
| US10209481B2 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus having lens apparatus | |
| JP2022095252A (en) | Operation device, lens device, and imaging device | |
| JP2019200253A (en) | Operation device, lens device, and imaging apparatus | |
| JP2022114014A (en) | Operation device, optical device, imaging device, generation method, and program | |
| JP2005284149A (en) | Lens device | |
| JP2023174259A (en) | Control unit, lens device, imaging apparatus, control method, and program | |
| JP2011090175A (en) | Lens apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20220630 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231212 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240624 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240627 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240823 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240926 |