JP2022093193A - Hose/metal fitting matching system, and hose/metal fitting matching method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法に関する。 The present invention relates to a hose / metal fitting matching system and a hose / metal fitting matching method.
従来より、例えば建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）や工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）等の、流体圧（例えば、油圧）を動力とする機械は、流体圧の力を伝導するために、１つ又は複数のホース体が、機体に取り付けられている（例えば、特許文献１）。ホース体は、ホースと、ホースの両端部に連結された一対の金具と、を有している。 Conventionally, machines powered by fluid pressure (for example, hydraulic pressure) such as construction machines (for example, hydraulic excavators, wheel loaders, etc.) and factory equipment (for example, injection molding machines, die casting machines, etc.) have been subjected to fluid pressure. One or more hose bodies are attached to the machine body to conduct force (for example, Patent Document 1). The hose body has a hose and a pair of metal fittings connected to both ends of the hose.
一般的に、機体に取り付けられるホース体におけるホース及び金具の組み合わせによっては、機体の動作中でのホース体の挙動によって、ホース体に不具合が生じやすくなる。しかしながら、従来では、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択するのが難しかった。 Generally, depending on the combination of the hose and the metal fittings in the hose body attached to the machine body, the hose body tends to have a problem due to the behavior of the hose body during the operation of the machine body. However, in the past, it was difficult to select a combination of hose and metal fittings suitable for mounting on an airframe.
本発明は、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択できる、ホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法を、提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a hose / metal fitting matching system and a hose / metal fitting matching method that can select a combination of a hose and a metal fitting suitable for mounting on an airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムは、
ホースと、前記ホースの両端部に連結された一対の金具と、を有する、ホース体における、前記ホース及び前記金具どうしのマッチングをする、ホース・金具マッチングシステムであって、
前記ホース体は、機械の機体に取り付けられるように構成されており、
前記ホース・金具マッチングシステムは、
入力部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記記憶部は、
複数の前記ホースのそれぞれに対し、ホース識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、ホース剛性情報と、前記口径情報以外の前記ホースの寸法に関するホース寸法情報とを、対応付けて記憶する、ホース仕様データベースと、
複数の前記金具のそれぞれに対し、金具識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、金具形状情報と、前記口径情報以外の前記金具の寸法に関する金具寸法情報とを、対応付けて記憶する、金具仕様データベースと、
を有しており、
前記処理部は、
前記ホース仕様データベース及び前記金具仕様データベースから、前記入力部で入力される使用圧力情報及び口径情報に対応付けられた前記ホース識別情報及び前記金具識別情報を、それぞれ抽出する、抽出処理と、
前記入力部で入力される、前記ホース体の両端部の初期位置に関するホース体初期位置情報、及び、前記機体の動作中での前記ホース体の両端部の可動範囲に関するホース体可動範囲情報に基づいて、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを選択することにより、前記マッチングをする、マッチング処理と、
を行う。
本発明のホース・金具マッチングシステムによれば、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
The hose / metal fitting matching system of the present invention is
A hose / metal fitting matching system for matching the hose and the metal fittings in a hose body having a hose and a pair of metal fittings connected to both ends of the hose.
The hose body is configured to be attached to the machine body.
The hose / metal fitting matching system is
Input section and
Memory and
Processing unit and
Equipped with
The storage unit is
For each of the plurality of hoses, hose identification information, working pressure information, diameter information, hose rigidity information, and hose dimension information regarding the dimensions of the hose other than the diameter information are stored in association with each other. Hose specification database and
For each of the plurality of metal fittings, the metal fitting identification information, the working pressure information, the diameter information, the metal fitting shape information, and the metal fitting dimension information regarding the dimensions of the metal fitting other than the diameter information are stored in association with each other. Metal fitting specification database and
Have and
The processing unit
An extraction process for extracting the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the working pressure information and the diameter information input by the input unit from the hose specification database and the metal fitting specification database, respectively.
Based on the hose body initial position information regarding the initial positions of both ends of the hose body and the hose body movable range information regarding the movable range of both ends of the hose body during the operation of the machine, which are input by the input unit. Then, from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted by the extraction process, the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fitting that is most suitable for mounting on the machine body. By selecting the combination of, the matching process and the matching process are performed.
I do.
According to the hose / metal fitting matching system of the present invention, it is possible to select a hose / metal fitting combination suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムにおいて、
前記処理部は、前記マッチング処理において、
前記入力部で入力される前記ホース体初期位置情報及び前記ホース体可動範囲情報と、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報のうちいずれか１つの前記ホース識別情報に対して前記ホース仕様データベースで対応付けられた前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報と、前記抽出処理で抽出された前記金具識別情報のうちいずれか１つ又は２つの前記金具識別情報に対して前記金具仕様データベースで対応付けられた前記金具形状情報及び前記金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、前記ホース体を模したホース体モデルを用いて、前記機体の動作中における前記ホース体の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理と、
前記シミュレーション処理の結果に基づいて、（ａ）前記ホース体の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断する、ねじれ判断、（ｂ）複数の前記ホース体の前記ホースどうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する、ホース接触判断、（ｃ）前記ホース体の前記ホースが前記機体と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する、機体接触判断、（ｄ）前記ホース体の前記ホースが過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する、曲げ判断、（ｅ）前記ホース体の前記ホースが反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する、反転判断、及び、（ｆ）前記ホース体の前記ホースの口元部が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する、口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理と、
前記判断処理において異常無しと判断した場合、前記シミュレーション処理の対象とした前記ホース及び前記金具に対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとして、選択する、選択処理と、
を行ってもよい。
これにより、機体への取付にさらに適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
In the hose / metal fitting matching system of the present invention
The processing unit is used in the matching process.
The hose specification database for the hose identification information of any one of the hose body initial position information and the hose body movable range information input by the input unit and the hose identification information extracted by the extraction process. The hose rigidity information and the hose dimension information associated with the metal fitting specification information are associated with any one or two of the metal fitting identification information extracted by the extraction process in the metal fitting specification database. Based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information, the behavior of the hose body during the operation of the machine is continuously performed by using the hose body model imitating the hose body. To simulate, simulation processing,
Based on the result of the simulation process, (a) a twist determination for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not a predetermined hose body portion of the hose body is excessively twisted, (b) the said of a plurality of the hose bodies. Judgment of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hoses are in contact with each other, determination of the presence or absence of an abnormality, (c) determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is in contact with the machine body. Based on the body contact determination, (d) determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is excessively bent, and (e) the determination of bending, (e) whether or not the hose of the hose body is inverted. At least one of the determination of the presence or absence of an abnormality, the determination of inversion, and (f) the determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the mouth portion of the hose of the hose body is excessively deformed. Judgment processing and
When it is determined that there is no abnormality in the determination process, the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the hose and the metal fitting targeted for the simulation process is most suitable for mounting on the airframe. And the selection process to be selected as the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the combination of the metal fittings.
May be done.
This makes it possible to select a combination of hoses and metal fittings that is more suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムにおいて、
前記記憶部は、前記ホース体初期位置情報と、前記ホース体可動範囲情報と、前記ホース体初期位置情報及び前記ホース体可動範囲情報との関係において前記機体への取付に最も適した前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとを、対応付けて記憶する、好適組み合わせデータベースを、さらに有しており、
前記処理部は、前記マッチング処理において、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記入力部で入力される前記ホース体初期位置情報及び前記ホース体可動範囲情報に対して前記好適組み合わせデータベースで対応付けられた、前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとして、選択してもよい。
これにより、機体への取付にさらに適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
In the hose / metal fitting matching system of the present invention
The storage unit identifies the hose most suitable for attachment to the machine in relation to the hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose body initial position information, and the hose body movable range information. It further has a suitable combination database that stores information and a combination of the metal fitting identification information in association with each other.
The processing unit has the hose body initial position information and the hose body movable range information input by the input unit from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction process in the matching process. The combination of the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the preferred combination database is the hose identification information and the hose identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fitting that is most suitable for mounting on the machine body. It may be selected as a combination of the metal fitting identification information.
This makes it possible to select a combination of hoses and metal fittings that is more suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムにおいて、
前記処理部は、
前記ホース体初期位置情報と、前記ホース体可動範囲情報と、前記ホース仕様データベースでいずれか１つの前記ホース識別情報に対応付けられた前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報と、前記金具仕様データベースでいずれか１つ又は２つの前記金具識別情報に対応付けられた前記金具形状情報及び前記金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、前記ホース体を模したホース体モデルを用いて、前記機体の動作中における前記ホース体の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理と、
前記シミュレーション処理の結果に基づいて、（ａ）前記ホース体の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断するねじれ判断、（ｂ）複数の前記ホース体の前記ホースどうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断するホース接触判断、（ｃ）前記ホース体の前記ホースが前記機体の所定機体部分と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する機体接触判断、（ｄ）前記ホース体の前記ホースが過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する曲げ判断、（ｅ）前記ホース体の前記ホースが反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する反転判断、及び、（ｆ）前記ホース体の前記ホースの口元部が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理と、
前記判断処理において異常無しと判断した場合、前記シミュレーション処理で用いた前記ホース体初期位置情報と、前記シミュレーション処理で用いた前記ホース体可動範囲情報と、前記シミュレーション処理の対象とした前記ホース及び前記金具に対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとを、対応付けて、前記好適組み合わせデータベースに格納する、好適組み合わせ格納処理と、
をさらに行うようにされていてもよい。
これにより、機体への取付にさらに適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
In the hose / metal fitting matching system of the present invention
The processing unit
The hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose rigidity information and the hose dimension information associated with any one of the hose identification information in the hose specification database, and the metal fitting specification database. The hose body model imitating the hose body is used based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information associated with any one or two of the metal fitting identification information. Simulation processing that continuously simulates the behavior of the hose during operation of the aircraft,
Based on the results of the simulation process, (a) a twist determination for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not a predetermined hose body portion of the hose body is excessively twisted, and (b) the hose of a plurality of the hose bodies. Hose contact judgment to determine the presence or absence of an abnormality based on whether or not they have contacted each other, (c) Judgment of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body has contacted a predetermined body portion of the machine body. Judgment of contact with the machine, (d) Bending judgment of determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is excessively bent, and (e) Based on whether or not the hose of the hose body is inverted. At least one of a reversal judgment for determining the presence or absence of an abnormality and (f) a mouth judgment for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not the mouth portion of the hose of the hose body is excessively deformed. Judgment processing and
When it is determined that there is no abnormality in the determination process, the hose body initial position information used in the simulation process, the hose body movable range information used in the simulation process, the hose targeted by the simulation process, and the said. A suitable combination storage process of associating the hose identification information corresponding to the metal fitting and the combination of the metal fitting identification information and storing the hose identification information in the suitable combination database.
May be further done.
This makes it possible to select a combination of hoses and metal fittings that is more suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムにおいて、
出力部をさらに備え、
前記処理部は、前記マッチング処理で選択した前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記出力部に出力させる、組み合わせ出力処理を、さらに行うと、好適である。
これにより、ユーザが、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを把握することができる。
In the hose / metal fitting matching system of the present invention
With more output
It is preferable that the processing unit further performs a combination output processing in which the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information selected in the matching processing is output to the output unit.
As a result, the user can grasp the combination of the hose and the metal fitting suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステムにおいて、
前記処理部は、前記１つのホース識別情報に対して前記ホース仕様データベースで対応付けられた前記使用圧力情報に基づいて、前記１つのホース識別情報に対して前記ホース仕様データベースで対応付けられた前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報を補正する、補正処理を、さらに行い、
前記処理部は、前記補正処理の後、前記補正処理で補正された前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報を含む前記入力情報を用いて、前記シミュレーション処理を行ってもよい。
これにより、機体への取付にさらに適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
In the hose / metal fitting matching system of the present invention
The processing unit is associated with the one hose identification information in the hose specification database based on the working pressure information associated with the one hose identification information in the hose specification database. Further, a correction process for correcting the hose rigidity information and the hose dimension information is performed.
After the correction process, the processing unit may perform the simulation process using the input information including the hose rigidity information and the hose dimension information corrected by the correction process.
This makes it possible to select a combination of hoses and metal fittings that is more suitable for mounting on the airframe.
本発明のホース・金具マッチング方法は、
ホースと、前記ホースの両端部に連結された一対の金具と、を有する、ホース体における、前記ホース及び前記金具どうしのマッチングをする、ホース・金具マッチングシステムを用いた、ホース・金具マッチング方法であって、
前記ホース体は、機械の機体に取り付けられるように構成されており、
前記ホース・金具マッチングシステムは、
入力部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記記憶部は、
複数の前記ホースのそれぞれに対し、ホース識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、ホース剛性情報と、前記口径情報以外の前記ホースの寸法に関するホース寸法情報とを、対応付けて記憶する、ホース仕様データベースと、
複数の前記金具のそれぞれに対し、金具識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、金具形状情報と、前記口径情報以外の前記金具の寸法に関する金具寸法情報とを、対応付けて記憶する、金具仕様データベースと、
を有しており、
前記ホース・金具マッチング方法は、
前記処理部が、前記ホース仕様データベース及び前記金具仕様データベースから、前記入力部で入力される使用圧力情報及び口径情報に対応付けられた前記ホース識別情報及び前記金具識別情報を、それぞれ抽出する、抽出ステップと、
前記処理部が、前記入力部で入力される、前記ホース体の両端部の初期位置に関するホース体初期位置情報、及び、前記機体の動作中での前記ホース体の両端部の可動範囲に関するホース体可動範囲情報に基づいて、前記抽出ステップで抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを選択することにより、前記マッチングをする、マッチングステップと、
を含む。
本発明のホース・金具マッチング方法によれば、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択することができる。
The hose / metal fitting matching method of the present invention
A hose / metal fitting matching method using a hose / metal fitting matching system that matches the hose and the metal fittings in a hose body having a hose and a pair of metal fittings connected to both ends of the hose. There,
The hose body is configured to be attached to the machine body.
The hose / metal fitting matching system is
Input section and
Memory and
Processing unit and
Equipped with
The storage unit is
For each of the plurality of hoses, hose identification information, working pressure information, diameter information, hose rigidity information, and hose dimension information regarding the dimensions of the hose other than the diameter information are stored in association with each other. Hose specification database and
For each of the plurality of metal fittings, the metal fitting identification information, the working pressure information, the diameter information, the metal fitting shape information, and the metal fitting dimension information regarding the dimensions of the metal fitting other than the diameter information are stored in association with each other. Metal fitting specification database and
Have and
The hose / metal fitting matching method is
The processing unit extracts the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the working pressure information and the diameter information input by the input unit from the hose specification database and the metal fitting specification database, respectively. Steps and
The processing unit inputs the hose body initial position information regarding the initial positions of both ends of the hose body, and the hose body regarding the movable range of both ends of the hose body during the operation of the machine. The hose identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fittings most suitable for mounting on the machine body from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step based on the movable range information. And the matching step of performing the matching by selecting the combination of the metal fitting identification information, and
including.
According to the hose / metal fitting matching method of the present invention, it is possible to select a hose / metal fitting combination suitable for mounting on the machine body.
本発明によれば、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択できる、ホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法を、提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hose / metal fitting matching system and a hose / metal fitting matching method that can select a combination of a hose and a metal fitting suitable for mounting on an airframe.
本発明のホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法は、例えば建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）や工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）等の、流体圧（例えば、油圧）を動力とする機械において、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択するために使用されると、好適なものである。 The hose / metal fitting matching system and the hose / metal fitting matching method of the present invention are used for fluid pressure in, for example, construction machines (for example, hydraulic excavators, wheel loaders, etc.) and factory equipment (for example, injection molding machines, die casting machines, etc.). In a machine powered by (eg, hydraulic pressure), it is suitable when used to select a combination of hoses and fittings suitable for mounting on the machine.
以下、本発明に係るホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法の実施形態について、図面を参照しながら例示説明する。
各図において共通する構成要素には同一の符号を付している。
Hereinafter, embodiments of the hose / metal fitting matching system and the hose / metal fitting matching method according to the present invention will be exemplified with reference to the drawings.
The components common to each figure are designated by the same reference numerals.
〔ホース・金具マッチングシステムの一実施形態〕
まず、図１～図２を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るホース・金具マッチングシステム１の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るホース・金具マッチングシステム１を概略的に示すブロック図である。図２は、機械４’の一例を示している。ホース・金具マッチングシステム１は、機体３’への取付に適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するように、構成されている。
ホース・金具マッチングシステム１のユーザは、例えば、ホース体２’の製造メーカーであり得る。ホース体２’の製造メーカーは、例えば、新規に機体３’にホース体２’が取り付けられる場合や、既に機体３’に取り付けられたホース体２’に不具合が生じている場合等に、機体３’への取付に適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを、機械４’の製造メーカーに提案するために、ホース・金具マッチングシステム１を使用することができる。
[One Embodiment of Hose / Metal Fittings Matching System]
First, the configuration of the hose / metal
The user of the hose / metal
機械４’（図２）は、流体圧（例えば、油圧）を動力とするものであり、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）や工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）等として構成される。図２において、機械４’は、建設機械として構成されている。
図２に示すように、機械４’は、機体３’と、１つ又は複数のホース体２’と、を備えている。機械４’は、機体３’にこれら１つ又は複数のホース体２’を取り付けてなるものである。
ホース体２’は、流体（例えば、油）を伝送し、それにより、流体圧の力を伝導するように構成されている。ホース体２’は、ホース２１’と、ホース２１’の両端部に連結された一対の金具２２１’ 、２２２’と、を有している。以下では、ホース体２’の一対の金具２２１’ 、２２２’のうち、一方を「第１金具２２１’」といい、他方を「第２金具２２２’」という。また、以下では、ホース体２’の両端部２ａ’、２ｂ’のうち、第１金具２２１’側の端部２ａ’を、「第１端部２ａ’」といい、第２金具２２２’側の端部２ｂ’を、「第２端部２ｂ’」という。ホース体２’の第１端部２ａ’は、第１金具２２１’におけるホース２１’とは反対側の端部である。ホース体２’の第２端部２ｂ’は、第２金具２２２’におけるホース２１’とは反対側の端部である。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、それぞれ、機体３’に取り付けられている。
ホース２１’は、例えば、少なくとも、１層以上のゴム層、かつ／又は、１層以上の樹脂層を備える。ホース２１’は、１層以上の金属層、及び／又は、１層以上の繊維層をさらに備えてもよい。ホース２１’は、伸縮性や可撓性を有する。
金具２２１’ 、２２２’は、管状に構成される。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、例えば、管状の口金具を備える。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、口金具に加えて、管状のアダプタを備えてもよい。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、例えば、ねじ（おねじ又はめねじ）を有しており、当該ねじが、機体３’に設けられたねじに対して締め付けられることによって、機体３’に取り付けられてもよい。あるいは、第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、ねじの締め付け以外の手法によって、機体３’に取り付けられてもよい。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、任意の形状に構成されてよく、例えば、直線状に延在するＩ字型に構成されてもよいし、あるいは、その延在途中で曲がった曲がり部を有するＬ字型に構成されてもよい。第１金具２２１’及び第２金具 ２２２’は、互いに同じ構成を有していてもよいし、あるいは、互いに異なる構成を有していてもよい。
なお、図２は、機械４’の一例にすぎず、機械４’は、図２とは異なる構成を有してよい。
The machine 4'(FIG. 2) is powered by fluid pressure (eg, hydraulic) and is, for example, a construction machine (eg, hydraulic excavator, wheel loader, etc.) or factory equipment (eg, injection molding machine, die casting machine, etc.). Etc.) etc. In FIG. 2, the machine 4'is configured as a construction machine.
As shown in FIG. 2, the machine 4'includes a machine 3'and one or more hose bodies 2'. The machine 4'is formed by attaching one or more of these hose bodies 2'to the machine body 3'.
The hose body 2'is configured to transmit a fluid (eg, oil) and thereby conduct a force of fluid pressure. The hose body 2'has a hose 21'and a pair of metal fittings 221' and 222' connected to both ends of the hose 21'. In the following, of the pair of metal fittings 221'and 222'of the hose body 2', one is referred to as "first metal fitting 221'" and the other is referred to as "second metal fitting 222'". Further, in the following, among the both end portions 2a'and 2b'of the hose body 2', the end portion 2a'on the first metal fitting 221'side is referred to as the "
The hose 21'includes, for example, at least one or more rubber layers and / or one or more resin layers. The hose 21'may further include one or more metal layers and / or one or more fiber layers. The hose 21'has elasticity and flexibility.
The metal fittings 221'and 222'are formed in a tubular shape. The first metal fitting 221'and the second metal fitting 222' include, for example, a tubular mouth metal fitting. The first metal fitting 221'and the second metal fitting 222'may include a tubular adapter in addition to the mouth fitting. The first metal fitting 221'and the second metal fitting 222'have, for example, a screw (male screw or female screw), and the screw is tightened with respect to a screw provided on the machine body 3'to form a machine body. It may be attached to 3'. Alternatively, the first metal fitting 221'and the second metal fitting 222'may be attached to the machine body 3'by a method other than tightening the screws. The first metal fitting 221'and the second metal fitting 222'may be configured in any shape, for example, may be configured in an I-shape extending linearly, or bent in the middle of the extending. It may be configured in an L shape having a bent portion. The first metal fitting 221'and the second metal fitting 222'may have the same configuration as each other, or may have different configurations from each other.
Note that FIG. 2 is only an example of the machine 4', and the machine 4'may have a different configuration from that of FIG.
図１に戻り、ホース・金具マッチングシステム１は、処理部１１と、記憶部１２と、入力部１３と、出力部１４と、を備えている。ホース・金具マッチングシステム１は、１つの装置（例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ、タブレット等）から構成されてもよいし、あるいは、複数の装置から構成されてもよい。
Returning to FIG. 1, the hose / metal
処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムＰを実行することにより、記憶部１２、入力部１３、及び出力部１４を含む、ホース・金具マッチングシステム１の全体を制御するように構成されている。処理部１１の具体的な処理については、後述する。
処理部１１は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)のようなプロセッサを１つ又は複数含んで構成される。
処理部１１と、記憶部１２、入力部１３、及び出力部１４のそれぞれとの間の通信は、有線通信であってもよいし無線通信であってもよい。
The processing unit 11 is configured to control the entire hose / metal
The processing unit 11 includes one or a plurality of processors such as a CPU (Central Processing Unit), for example.
The communication between the processing unit 11 and each of the
記憶部１２は、処理部１１によって実行されるプログラムＰ、ホース仕様データベースＨＤＢ、金具仕様データベースＴＤＢ、及び、処理部１１が行う処理に用いられる各種情報等を、記憶している。
記憶部１２は、例えば、１つ又は複数のＲＯＭや１つ又は複数のＲＡＭ等から構成される。また、記憶部１２は、メモリカード（ＵＳＢ等）のような外部記憶装置から構成されてもよい。また、記憶部１２は、処理部１１を構成するプロセッサの内部メモリであってもよい。
記憶部１２が記憶するプログラムＰは、例えば、シミュレーションプログラムＰＳと、マッチングプログラムＰＭとを、含む。処理部１１は、シミュレーションプログラムＰＳを実行することにより、後述のシミュレーション処理を行う。処理部１１は、マッチングプログラムＰＭを実行することにより、シミュレーション処理以外の種々の処理（例えば、後述の判断処理、選択処理、組み合わせ出力処理等）を行う。ただし、処理部１１は、シミュレーションプログラムＰＳを実行することにより、シミュレーション処理以外の処理（例えば、後述の判断処理）を行ってもよい。
ホース仕様データベースＨＤＢは、図４に示すように、複数のホース２１’のそれぞれに対し、ホース識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、ホース剛性情報と、口径情報以外のホースの寸法に関するホース寸法情報とを、対応付けて記憶している。ホース識別情報は、ホース２１’（具体的には、ホース２１’の種類）を識別する情報である。使用圧力情報は、ホース２１’内を流れる流体の圧力に関する情報である。使用圧力情報によって特定される使用圧力は、例えば、ホース体２’の製造メーカーによって予め規定される最高使用圧力であってもよいし、あるいは、実際に通常使用される圧力等であってもよい。口径情報は、ホース２１’の口径（例えば内径）に関する情報である。ホース剛性情報は、ホース２１’の剛性（好適には曲げ剛性）に関する情報である。ホース寸法情報は、例えば、ホース２１’の長さに関するホース長さ方法、及び／又は、ホース２１’の外径に関するホース外径情報等を含む。ホース仕様データベースＨＤＢは、さらにこれら以外の情報を、複数のホース２１’のそれぞれに対して対応付けて記憶してもよい。
金具仕様データベースＴＤＢは、図５に示すように、複数の金具２２１’、２２２’のそれぞれに対し、金具識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、金具形状情報と、口径情報以外の金具の寸法に関する金具寸法情報とを、対応付けて記憶している。金具識別情報は、金具２２１’、２２２’（具体的には、金具２２１’、２２２’の種類）を識別する情報である。使用圧力情報は、金具２２１’、２２２’内を流れる流体の圧力に関する情報である。使用圧力情報によって特定される使用圧力は、例えば、ホース体２’の製造メーカーによって予め規定される最高使用圧力であってもよいし、あるいは、実際に通常使用される圧力等であってもよい。口径情報は、金具２２１’、２２２’の口径（例えば内径）に関する情報である。金具形状情報は、金具２２１’、２２２’の形状に関する情報であり、例えば、金具２２１’、２２２’がＩ字型又はＬ字型のどちらであるかや、Ｌ字型である場合は曲がり部の曲がり角度等を、特定する情報である。金具寸法情報は、例えば、金具２２１’、２２２’の長さ（例えば、全長、及び／又は、Ｌ字型である場合は、曲がり部と端部との間の長さ等）に関する金具長さ情報を含む。金具仕様データベースＴＤＢは、さらにこれら以外の情報を、複数の金具２２１’、２２２’のそれぞれに対して対応付けて記憶してもよい。
The
The
The program P stored in the
As shown in FIG. 4, the hose specification database HDB relates to hose identification information, working pressure information, diameter information, hose rigidity information, and hose dimensions other than the diameter information for each of the plurality of hoses 21'. The hose dimension information is stored in association with each other. The hose identification information is information for identifying the hose 21'(specifically, the type of the hose 21'). The working pressure information is information about the pressure of the fluid flowing in the hose 21'. The working pressure specified by the working pressure information may be, for example, the maximum working pressure predetermined by the manufacturer of the hose body 2', or may be the pressure actually normally used. .. The diameter information is information regarding the diameter (for example, the inner diameter) of the hose 21'. The hose rigidity information is information regarding the rigidity (preferably bending rigidity) of the hose 21'. The hose dimension information includes, for example, a hose length method relating to the length of the hose 21'and / or hose outer diameter information relating to the outer diameter of the hose 21'. The hose specification database HDB may further store information other than these in association with each of the plurality of hoses 21'.
As shown in FIG. 5, the metal fitting specification database TDB has metal fitting identification information, working pressure information, diameter information, metal fitting shape information, and metal fittings other than the diameter information for each of the plurality of metal fittings 221', 222'. The metal fitting dimension information related to the dimension of is stored in association with each other. The metal fitting identification information is information for identifying the metal fittings 221', 222'(specifically, the type of metal fittings 221', 222'). The working pressure information is information on the pressure of the fluid flowing in the metal fittings 221', 222'. The working pressure specified by the working pressure information may be, for example, the maximum working pressure predetermined by the manufacturer of the hose body 2', or may be the pressure actually normally used. .. The diameter information is information regarding the diameter (for example, the inner diameter) of the metal fittings 221', 222'. The metal fitting shape information is information regarding the shape of the metal fittings 221', 222', for example, whether the metal fittings 221' or 222'are I-shaped or L-shaped, and if it is L-shaped, the bent portion. This is information that identifies the bending angle of the character. The metal fitting dimension information is, for example, the metal fitting length relating to the length of the metal fitting 221', 222'(for example, the total length and / or, in the case of an L-shape, the length between the bent portion and the end portion, etc.). Contains information. The metal fitting specification database TDB may further store information other than these in association with each of the plurality of metal fittings 221', 222'.
入力部１３は、例えばキーボード、マウス、及び／又は押しボタン等から構成され、ユーザからの入力を受け付ける。
The
出力部１４は、処理部１１で処理した結果、入力部１３で入力された情報、記憶部１２が記憶する情報等、種々の情報を、出力するように構成されている。出力部１４は、文字、画像、動画等を表示するように構成された表示部１４１を有する。表示部１４１は、例えば、ディスプレイ又はモニタ等から構成される。表示部１４１と入力部１３とでタッチパネルを構成してもよい。出力部１４は、音声を出力するように構成された音声出力部を有してもよい。音声出力部は、例えば、スピーカー等から構成される。出力部１４は、紙等の媒体に印刷するように構成された印刷部を有してもよい。印刷部は、例えば、プリンタ等から構成される。
The
〔ホース・金具マッチング方法の第１実施形態～第６実施形態〕
つぎに、図３～図１８を参照しつつ、本発明の第１実施形態～第６実施形態に係るホース・金具マッチング方法について説明する。以下に説明する第１実施形態～第６実施形態に係るホース・金具マッチング方法は、機体３’にホース体２’を取り付けてなる機械４’（図２）における、機体３’への取付に適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するために使用されるものであり、上述した本発明の一実施形態に係るホース・金具マッチングシステム１を用いるものである。
[First to Sixth Embodiments of Hose / Metal Fittings Matching Method]
Next, the hose / metal fitting matching method according to the first to sixth embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 18. The hose / metal fitting matching method according to the first to sixth embodiments described below is for attaching to the machine 3'in the machine 4'(FIG. 2) in which the hose body 2'is attached to the machine 3'. It is used to select a suitable combination of hose 21'and metal fittings 221' and 222', and uses the hose / metal
まずは、図３を主に参照しつつ、本発明の第１実施形態～第６実施形態に係るホース・金具マッチング方法の概略を説明する。図３に示すように、本発明の第１実施形態～第６実施形態に係るホース・金具マッチング方法は、入力ステップＳ１と、抽出ステップＳ２と、マッチングステップＳ３と、組み合わせ出力処理ステップＳ４と、を含むことができる。 First, the outline of the hose / metal fitting matching method according to the first to sixth embodiments of the present invention will be described with reference mainly to FIG. As shown in FIG. 3, the hose / metal fitting matching method according to the first to sixth embodiments of the present invention includes an input step S1, an extraction step S2, a matching step S3, a combination output processing step S4, and the like. Can be included.
入力ステップＳ１では、ユーザによる操作により、入力部１３で、使用圧力情報と、口径情報と、ホース体初期位置情報と、ホース体可動範囲情報とが、入力される。使用圧力情報は、ホース体２’（ひいてはホース２１’及び金具２２１’、２２２’）の使用圧力に関する情報である。口径情報は、ホース体２’（ひいてはホース２１’及び金具２２１’、２２２’）の口径に関する情報である。ホース体初期位置情報は、ホース体２’の両端部２ａ’、２ｂ’の初期位置（初期状態での位置）に関する情報である。ホース体可動範囲情報は、機体３’の動作中でのホース体２’の両端部２ａ’、２ｂ’の可動範囲に関する情報である。
In the input step S1, the working pressure information, the diameter information, the hose body initial position information, and the hose body movable range information are input by the
抽出ステップＳ２では、処理部１１が、ホース仕様データベースＨＤＢ及び金具仕様データベースＴＤＢから、入力ステップＳ１において入力部１３で入力された使用圧力情報及び口径情報に対応付けられたホース識別情報及び金具識別情報を、それぞれ抽出する、抽出処理を行う。
処理部１１は、マッチングプログラムＰＭ（図１）を実行することにより、抽出ステップＳ２を行う。
In the extraction step S2, the processing unit 11 determines the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the working pressure information and the diameter information input by the
The processing unit 11 performs the extraction step S2 by executing the matching program PM (FIG. 1).
マッチングステップＳ３では、処理部１１が、入力ステップＳ１において入力部１３で入力されたホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報に基づいて、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出されたホース識別情報及び金具識別情報の中から、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを選択することにより、マッチングをする、マッチング処理を行う。
マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）と、判断ステップ（ひいては判断処理）と、選択ステップ（ひいては選択処理）とを、含むことができる。
In the matching step S3, the processing unit 11 identifies the hose extracted in the extraction step S2 (and thus the extraction process) based on the hose body initial position information and the hose body movable range information input by the
The matching step S3 (and thus the matching process) can include a simulation step (and thus a simulation process), a determination step (and thus a determination process), and a selection step (and thus a selection process).
シミュレーションステップでは、処理部１１が、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出されたホース識別情報のうちいずれか１つのホース識別情報と、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出された金具識別情報のうちいずれか１つ又は２つの金具識別情報とを、選択し、入力ステップＳ１で入力されたホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報と、前記選択した１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報と、前記選択した１つ又は２つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、シミュレーションモデルＭ（例えば、図７）を用いて、機体３’の動作中におけるホース体２’の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理を行う。これにより、前記選択したホース識別情報及び金具識別情報にそれぞれ対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’を対象としたシミュレーションを行う。シミュレーションの対象とする一対の金具２２１’、２２２’どうしが同じ構成を有する場合、処理部１１は、１つの金具識別情報を選択する。シミュレーションの対象とする一対の金具２２１’、２２２’どうしが異なる構成を有する場合、処理部１１は、２つの金具識別情報を選択する。
シミュレーションモデルＭは、少なくとも、ホース体２’を模したホース体モデル２を１つ又は複数含む。シミュレーションモデルＭは、機体３’の一部を模した機体モデル３を１つ又は複数さらに含んでもよい。
処理部１１は、シミュレーションプログラムＰＳ（図１）を実行することにより、シミュレーションステップを行う。処理部１１は、シミュレーション処理を、例えば有限要素解析（ＦＥＡ）等、公知のシミュレーション技術を用いて行ってよい。
In the simulation step, the processing unit 11 has the hose identification information of any one of the hose identification information extracted in the extraction step S2 (and by extension, the extraction process) and the metal fitting identification information extracted in the extraction step S2 (and by extension, the extraction process). One or two metal fitting identification information of any one of them is selected, and the hose with respect to the hose body initial position information and the hose body movable range information input in the input step S1 and the one selected hose identification information. The hose rigidity information and the hose dimension information associated with the specification database HDB, and the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information associated with the metal fitting specification database TDB for the selected one or two metal fitting identification information. Based on the input information including, a simulation process is performed in which the behavior of the hose body 2'during the operation of the machine body 3'is continuously simulated by using the simulation model M (for example, FIG. 7). As a result, a simulation is performed for the hose 21'and the metal fittings 221', 222' corresponding to the selected hose identification information and the metal fitting identification information, respectively. When the pair of metal fittings 221'and 222'to be simulated have the same configuration, the processing unit 11 selects one metal fitting identification information. When the pair of metal fittings 221'and 222'to be simulated have different configurations, the processing unit 11 selects the two metal fittings identification information.
The simulation model M includes at least one or a plurality of
The processing unit 11 performs a simulation step by executing the simulation program PS (FIG. 1). The processing unit 11 may perform simulation processing using a known simulation technique such as finite element analysis (FEA).
判断ステップでは、処理部１１が、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、（ａ）ねじれ判断、（ｂ）ホース接触判断、（ｃ）機体接触判断、（ｄ）曲げ判断、（ｅ）反転判断、及び、（ｆ）口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理を行う。
ねじれ判断において、処理部１１は、ホース体２’の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断する。ねじれ判断については、図６～図１０を参照しつつ、後述する。
ホース接触判断において、処理部１１は、複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する。ホース接触判断については、図１１～図１２を参照しつつ、後述する。
機体接触判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する。機体接触判断については、図示は省略するが、後述する。
曲げ判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する。曲げ判断については、図１３～図１４を参照しつつ、後述する。
反転判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する。反転判断については、図１５～図１６を参照しつつ、後述する。
口元判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’の口元部が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する。口元判断については、図１７～図１８を参照しつつ、後述する。
処理部１１は、マッチングプログラムＰＭ（図１）を実行することにより、判断ステップを行ってもよいし、あるいは、シミュレーションプログラムＰＳ（図１）を実行することにより、判断ステップを行ってもよい。
In the determination step, the processing unit 11 determines (a) twist determination, (b) hose contact determination, (c) airframe contact determination, (d) bending determination, and (e) based on the results of the simulation step (and thus the simulation process). ) Judgment processing is performed, in which at least one of the reversal judgment and (f) mouth judgment is performed.
In the twist determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the predetermined hose body portion of the hose body 2'is excessively twisted. The twist determination will be described later with reference to FIGS. 6 to 10.
In the hose contact determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other. The hose contact determination will be described later with reference to FIGS. 11 to 12.
In the airframe contact determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is in contact with the airframe 3'. The aircraft contact determination will be described later, although not shown.
In the bending determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent. The bending determination will be described later with reference to FIGS. 13 to 14.
In the inversion determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is inverted. The inversion determination will be described later with reference to FIGS. 15 to 16.
In the mouth determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the mouth portion of the hose 21'of the hose body 2'is excessively deformed. The mouth judgment will be described later with reference to FIGS. 17 to 18.
The processing unit 11 may perform the determination step by executing the matching program PM (FIG. 1), or may perform the determination step by executing the simulation program PS (FIG. 1).
処理部１１は、判断ステップ（ひいては判断処理）において異常有りと判断した場合、再度、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）及び判断ステップ（判断ステップ）を行う。このとき、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）及び判断ステップ（判断ステップ）において、ホース識別情報と金具識別情報とのうち、少なくとも一方を選択する際に、抽出ステップＳ２で抽出されたもののうち、前回のシミュレーションステップで用いたもとのは異なるものを選択する。これにより、前回のシミュレーションとは異なるホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせに対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを対象としたシミュレーションを行う。 When the processing unit 11 determines that there is an abnormality in the determination step (and by extension, the determination process), the processing unit 11 performs the simulation step (and by extension, the simulation process) and the determination step (determination step) again. At this time, the processing unit 11 was extracted in the extraction step S2 when selecting at least one of the hose identification information and the metal fitting identification information in the simulation step (and by extension, the simulation process) and the determination step (determination step). Select one that is different from the one used in the previous simulation step. As a result, the simulation is performed for the combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222' corresponding to the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information different from the previous simulation.
選択ステップでは、処理部１１が、判断ステップ（ひいては判断処理）において異常無しと判断した場合、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の対象としたホース２１’及び金具２２１’、２２２’に対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとして、選択する、選択処理を行う。 In the selection step, when the processing unit 11 determines that there is no abnormality in the determination step (and thus the determination process), the hose identification corresponding to the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that are the targets of the simulation step (and thus the simulation process) is identified. A selection process for selecting a combination of information and metal fitting identification information as a combination of hose identification information and metal fitting identification information corresponding to the combination of hose 21'and metal fittings 221' and 222' most suitable for mounting on the machine 3'. I do.
組み合わせ出力処理ステップＳ４では、処理部１１が、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）で選択したホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、出力部１４に出力させる、組み合わせ出力処理を行う。
処理部１１は、マッチングプログラムＰＭ（図１）を実行することにより、組み合わせ出力処理ステップを行う。
In the combination output processing step S4, the processing unit 11 performs a combination output processing of outputting the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information selected in the matching step S3 (and by extension, the matching processing) to the
The processing unit 11 performs the combination output processing step by executing the matching program PM (FIG. 1).
上述した抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）及びマッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）を行うことにより、機体３’への取付に適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択することができる。 By performing the extraction step S2 (and thus the extraction process) and the matching step S3 (and thus the matching process) described above, it is possible to select a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222' that are suitable for attachment to the machine body 3'. can.
＜ホース・金具マッチング方法の第１実施形態－ねじれ判断をする場合＞
ここで、図６～図１０を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第１実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、ねじれ判断を行う。
<First Embodiment of Hose / Metal Fittings Matching Method-When Judging Twist>
Here, the hose / metal fitting matching method according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 10. In the first embodiment, the processing unit 11 makes a twist determination in the determination step (and thus the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process).
入力ステップＳ１と抽出ステップＳ２については、上述したとおりである。 The input step S1 and the extraction step S2 are as described above.
つぎに、マッチングステップＳ３（マッチング処理）について説明する。マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）と、判断ステップ（ひいては判断処理）と、選択ステップ（ひいては選択処理）とを、含む。
図６は、本例においてシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションの対象とされる機械４’の一部分のイメージを示している。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。なお、図６に示す機械４’の構成は、一例にすぎず、ねじれ判断は、任意の構成の機械４’の任意の部分に対して行ってよい。
図６の例において、ホース体２’の第１金具２２１’ は、機体３’のうち、機体３’の本体に対して固定された部分に取り付けられており、ホース体２’の第２金具２２２’ は、機体３’のうち、機体３’の本体に対して回転する回転部３２’に取り付けられている。回転部３２’の中心軸線は、回転部３２’の回転軸線３ｃ’をなしている。回転部３２’の回転軸線３ｃ’は、機体３’の本体に固定されている。回転部３２’は、機体３’の固定部３３’の上に設けられている。機体３’の動作中において、ホース体２’の第１端部２ａ’は、機体３’の本体に対して位置が固定されて動かないのに対し、ホース体２’の第２端部２ｂ’は、機体３’の回転部３２’と一体となって、機体３’の本体に対して回転軸線３ｃ’の周りに回転する。
Next, the matching step S3 (matching process) will be described. The matching step S3 (and thus the matching process) includes a simulation step (and thus a simulation process), a determination step (and thus a determination process), and a selection step (and thus a selection process).
FIG. 6 shows an image of a part of the machine 4'that is the target of simulation in the simulation step (and thus the simulation process) in this example. The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.). The configuration of the machine 4'shown in FIG. 6 is only an example, and the twist determination may be performed on any part of the machine 4'with an arbitrary configuration.
In the example of FIG. 6, the first metal fitting 221'of the hose body 2'is attached to the portion of the machine body 3'that is fixed to the main body of the machine body 3', and the second metal fitting of the hose body 2' The 222'is attached to a rotating portion 32'that rotates with respect to the main body of the machine 3'of the machine 3'. The central axis of the rotating portion 32'is the rotating axis 3c'of the rotating portion 32'. The rotation axis 3c'of the rotating portion 32'is fixed to the main body of the machine body 3'. The rotating portion 32'is provided on the fixed portion 33'of the machine body 3'. During the operation of the machine body 3', the first end 2a'of the hose body 2'is fixed in position with respect to the main body of the machine 3'and does not move, whereas the
まず、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）において、処理部１１は、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出されたホース識別情報のうちいずれか１つのホース識別情報と、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出された金具識別情報のうちいずれか１つ又は２つの金具識別情報とを、選択し、入力ステップＳ１で入力されたホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報と、前記選択した１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報と、前記選択した１つ又は２つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、シミュレーションモデルＭを構築する。本例では、入力情報により、図７の実線で示すシミュレーションモデルＭが構築される。図７の実線で示すシミュレーションモデルＭは、初期状態ＳＳにある。図７のシミュレーションモデルＭは、図６に示すホース体２’と機体３’の一部（具体的には、回転部３２’）とを模したものである。本例のシミュレーションモデルＭは、図６に示すホース体２’を模したホース体モデル２と、図６に示す機体３’の一部（具体的には、回転部３２’）を模した機体モデル３とを、有している。ホース体モデル２は、ホース部２１と、ホース部２１の両端部に連結された一対の金具部２２１ 、２２２と、を有している。一対の金具部２２１、２２２のうち、一方は第１金具部２２１であり、他方は第２金具部２２２である。ホース部２１は、ホース体２’のホース２１’を模した部分である。第１金具部２２１及び第２金具部２２２は、それぞれホース体２’の第１金具２２１’及び第２金具２２２’を模した部分である。ホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂのうち、第１金具部２２１側の端部２ａは、第１端部２ａであり、第２金具部２２２側の端部２ｂは、第２端部２ｂである。ホース体モデル２の第１端部２ａ及び第２端部２ｂは、それぞれホース体２’の第１端部２ａ’及び第２端部２ｂ’に対応する。ホース体モデル２は、中実な棒状をなしていてもよいし、あるいは、中空な管状をなしていてもよい。機体モデル３は、回転部３２を有している。回転部３２は、機体３’の回転部３２’を模した部分である。
First, in the simulation step (and thus the simulation process), the processing unit 11 has the hose identification information of any one of the hose identification information extracted in the extraction step S2 (and by extension, the extraction process) and the extraction step S2 (and thus the extraction process). Select any one or two metal fitting identification information extracted in the above, and the hose body initial position information and the hose body movable range information input in the input step S1 and the selected one. Hose rigidity information and hose dimension information associated with the hose identification information in the hose specification database HDB, and metal fitting shape information associated with the metal fitting specification database TDB for the selected one or two metal fitting identification information. And, the simulation model M is constructed based on the input information including the metal fitting dimension information. In this example, the simulation model M shown by the solid line in FIG. 7 is constructed from the input information. The simulation model M shown by the solid line in FIG. 7 is in the initial state SS. The simulation model M of FIG. 7 imitates the hose body 2'and a part of the machine body 3'(specifically, the rotating portion 32') shown in FIG. The simulation model M of this example is a
本例のように、シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含む場合、入力ステップＳ１では、さらに、機体情報が入力される。
When the simulation model M includes the
処理部１１は、ホース体初期位置情報に基づいて、ホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂの初期位置（初期状態ＳＳでの位置）を設定する。
処理部１１は、ホース剛性情報に基づいて、ホース体モデル２のホース部２１の剛性を設定する。ここで、「剛性」とは、具体的に、曲げ剛性であると、好適である。ホース部２１の剛性は、例えば、ホース部２１の全体にわたって均一に設定される。
処理部１１は、ホース寸法情報に基づいて、ホース体モデル２のホース部２１の寸法を設定する。ホース寸法情報は、少なくともホース２１’の長さに関するホース長さ情報を含むと好適である。その場合、処理部１１は、ホース長さ情報に基づいて、ホース体モデル２のホース部２１の長さを設定する。ホース寸法情報は、ホース２１’の外径に関するホース外径情報を含んでもよい。その場合、処理部１１は、ホース外径情報に基づいて、ホース体モデル２のホース部２１の外径を設定する。
処理部１１は、金具形状情報及び金具寸法情報に基づいて、ホース体モデル２の金具部２２１、２２２の形状及び寸法を設定する。処理部１１は、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出された金具識別情報のうちいずれか１つを選択した場合、当該選択した１つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報に基づいて、ホース体モデル２の金具部２２１、２２２の形状及び寸法を設定する。この場合、金具部２２１、２２２の形状及び寸法は同じとなる。一方、処理部１１は、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出された金具識別情報のうちいずれか２つを選択した場合、当該選択した２つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報に基づいて、ホース体モデル２の金具部２２１、２２２の形状及び寸法を設定する。この場合、金具部２２１、２２２の形状及び／又は寸法は、互いに異なる。本例において、ホース体２’の第１金具２２１’、ひいては、ホース体モデル２の第１金具部２２１は、Ｉ字型であり、ホース体２’の第２金具２２２’、ひいてはホース体モデル２の第２金具部２２２は、Ｌ字型である。
処理部１１は、ホース体モデル２の金具部２２１、２２２の剛性を、予め設定された所定値に設定してもよい。その場合、ホース体モデル２の金具部２２１、２２２の剛性は、ホース剛性情報によって特定される剛性よりも、高く設定される。
The processing unit 11 sets the initial positions (positions in the initial state SS) of both
The processing unit 11 sets the rigidity of the
The processing unit 11 sets the dimensions of the
The processing unit 11 sets the shape and dimensions of the
The processing unit 11 may set the rigidity of the
機体情報は、機体３’の所定部分（具体的に、本例では、回転部３２’）に関する情報である。機体情報は、機体３’の当該所定部分を模した機体モデル３の構築に用いられる。
機体情報は、機体３’の当該所定部分の形状に関する機体形状情報、機体３’の当該所定部分の初期位置（初期状態での位置）に関する機体初期位置情報、機体３’の当該所定部分の初期向き（初期状態での向き）に関する機体初期向き情報を含むと、好適である。処理部１１は、機体形状情報、機体初期位置情報、及び、機体初期向き情報に基づいて、機体モデル３の形状、初期位置（初期状態ＳＳでの位置）、及び、初期向き（初期状態ＳＳでの向き）を、それぞれ設定する。機体情報は、機体３’の当該所定部分の剛性に関する機体剛性情報を含んでもよい。その場合、処理部１１は、機体剛性情報に基づいて、機体モデル３の剛性を設定する。機体剛性情報によって特定される剛性は、ホース剛性情報によって特定される剛性よりも、高い。
機体３’の動作中に機体３’の当該所定部分が動く場合、機体情報は、機体可動範囲情報をさらに含むと、好適である。機体可動範囲情報は、機体３’の当該所定部分の可動範囲に関する情報であり、具体的には、機体３’の当該所定部分が、機体３’の動作中に、初期状態からどれだけどのように動くかを特定する情報である。処理部１１は、機体可動範囲情報に基づいて、機体モデル３の可動範囲を設定し、具体的には、機体モデル３が、初期状態ＳＳからどれだけどのように動くかを、設定する。図７の例において、機体可動情報は、回転部３２が、初期状態ＳＳから回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図７では時計回り）に所定角度だけ回転し（図７の破線）、その後、回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図７では反時計回り）に所定角度だけ回転して初期状態ＳＳに戻ることを、特定している。
ただし、機体情報に機体可動範囲情報が含まれていなくてもよく、すなわち、機体モデル３は動かず固定されるように設定されてもよい。あるいは、入力ステップＳ１で機体情報が入力されなくてもよく、すなわち、シミュレーションモデルＭは機体モデル３を含まなくてもよい。
The aircraft information is information about a predetermined portion of the aircraft 3'(specifically, in this example, the rotating portion 32'). The aircraft information is used for constructing an
The aircraft information includes aircraft shape information regarding the shape of the predetermined portion of the aircraft 3', aircraft initial position information regarding the initial position (position in the initial state) of the predetermined portion of the aircraft 3', and initial of the predetermined portion of the aircraft 3'. It is preferable to include information on the initial orientation of the aircraft regarding the orientation (orientation in the initial state). The processing unit 11 has the shape, initial position (position in the initial state SS), and initial orientation (in the initial state SS) of the
When the predetermined portion of the airframe 3'moves during the operation of the airframe 3', it is preferable that the airframe information further includes the airframe movable range information. The aircraft movable range information is information regarding the movable range of the predetermined portion of the aircraft 3', and specifically, how much the predetermined portion of the aircraft 3'is from the initial state during the operation of the aircraft 3'. It is information that identifies whether it works. The processing unit 11 sets the movable range of the
However, the aircraft information does not have to include the aircraft movable range information, that is, the
ホース体可動範囲情報は、機体３’の動作中でのホース体２’の両端部２ａ’、２ｂ’の可動範囲に関する情報であり、具体的には、ホース体２’の両端部２ａ’、２ｂ’が、機体３’の動作中に、初期状態からどれだけどのように動くかを特定する情報である。処理部１１は、ホース体可動範囲情報に基づいて、ホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂの可動範囲を設定し、具体的には、ホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂが、初期状態ＳＳからどれだけどのように動くかを、設定する。図７の例において、ホース体可動範囲情報は、第１端部２ａが動かずに固定であり、第２端部２ｂが、初期状態ＳＳから、機体モデル３の回転部３２と一体となって、回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図７では時計回り）に所定角度だけ回転し（図７の破線）、その後、機体モデル３の回転部３２と一体となって、回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図７では反時計回り）に所定角度だけ回転して初期状態ＳＳに戻ることを、特定している。
The hose body movable range information is information regarding the movable range of both end portions 2a'and 2b' of the hose body 2'while the machine body 3'is in operation, and specifically, both end portions 2a'of the
本明細書では、便宜のため、シミュレーションモデルＭが初期状態ＳＳから最大限動いたときのシミュレーションモデルＭの状態を、「最大限度状態ＳＭ」といい、シミュレーションモデルＭの動きが終わったときのシミュレーションモデルＭの状態を、「最終状態ＳＦ」という。シミュレーションモデルＭの最大限度状態ＳＭは、機体３’が初期状態から最大限動いたときのホース体２’及び機体３’の状態に対応する。最終状態ＳＦは、初期状態ＳＳと同じでもよいし、あるいは、最大限度状態ＳＭと同じでもよいし、あるいは、初期状態ＳＳ及び最大限度状態ＳＭのいずれとも異なっていてもよい。本例において、最大限度状態ＳＭは、ホース体モデル２の第２端部２ｂと機体モデル３の回転部３２とが初期状態ＳＳから回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図７では時計回り）に所定角度だけ回転したときのシミュレーションモデルＭの状態（図７の破線）であり、最終状態ＳＦは、ホース体モデル２の第２端部２ｂと機体モデル３の回転部３２とが最大限度状態ＳＭから回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図７では反時計回り）に所定角度だけ回転したときのシミュレーションモデルＭの状態であり、初期状態ＳＳと同じである。
また、本明細書では、便宜のため、シミュレーションモデルＭが初期状態ＳＳから最大限度状態ＳＭまで動くときのシミュレーションモデルＭの動作を「往動作」といい、シミュレーションモデルＭが最大限度状態ＳＭから最終状態ＳＦまで動くときのシミュレーションモデルＭの動作を「復動作」という。最終状態ＳＦが最大限度状態ＳＭと同じである場合、シミュレーションモデルＭは、往動作のみを行い、復動作は行わない。
In the present specification, for convenience, the state of the simulation model M when the simulation model M moves to the maximum from the initial state SS is referred to as "maximum degree state SM", and the simulation when the movement of the simulation model M ends. The state of the model M is called "final state SF". The maximum degree state SM of the simulation model M corresponds to the states of the hose body 2'and the machine body 3'when the machine body 3'moves to the maximum from the initial state. The final state SF may be the same as the initial state SS, may be the same as the maximum state SM, or may be different from both the initial state SS and the maximum state SM. In this example, in the maximum degree state SM, the
Further, in the present specification, for convenience, the operation of the simulation model M when the simulation model M moves from the initial state SS to the maximum degree state SM is referred to as "outward operation", and the simulation model M is finally from the maximum degree state SM. The operation of the simulation model M when moving to the state SF is called "return operation". When the final state SF is the same as the maximum state SM, the simulation model M performs only the forward operation and does not perform the return operation.
シミュレーションステップにおいて、処理部１１は、上記入力情報に基づいて、シミュレーションモデルＭ（本例では、ホース体モデル２及び機体モデル３）を用いて、機体３’の動作中におけるホース体２’の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理を行う。
シミュレーション処理において、処理部１１は、入力情報におけるホース体初期位置情報、ホース剛性情報及びホース寸法情報に基づいて、初期状態ＳＳでのホース体モデル２のホース部２１の形状を計算するとともに、入力情報におけるホース体可動範囲情報及びホース剛性情報等に基づいて、初期状態ＳＳ以降の所定時間毎の各時刻でのホース体モデル２の状態（金具部２２１、２２２の向きやホース部２１の形状等）を計算する。
なお、本例のように機体モデル３が動く場合、機体モデル３は、シミュレーション中において、入力情報における機体情報に従って動くようにされてもよい（その場合、処理部１１は、機体モデル３の挙動のシミュレーションを行わない）し、あるいは、処理部１１が、機体情報に基づいて機体モデル３の挙動をシミュレーションするようにしてもよい。
In the simulation step, the processing unit 11 uses the simulation model M (in this example, the
In the simulation process, the processing unit 11 calculates the shape of the
When the
シミュレーションステップの後、判断ステップにおいて、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、ねじれ判断を行う。ねじれ判断において、処理部１１は、ホース体２’の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断する。本例では、当該所定ホース体部分は、ホース体２’の第２端部２ｂ’である。処理部１１は、ホース体２’の当該所定ホース体部分が過度にねじれたと判断した場合は、異常有りと判断し、一方、ホース体２’の当該所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断した場合は、異常無しと判断する。
ねじれ判断の対象する上記所定ホース体部分としては、本例のように金具２２１’又は２２２’の一部又は全部（本例では、第２金具２２２’の端部２ｂ’）であってもよいし、あるいは、ホース部２１の一部又は全部であってもよいし、ホース体２の全部であってもよい。金具２２１’又は２２２’が過度にねじれると、金具２２１’又は２２２’と機体３’との間の連結に緩みが生じるおそれがあり、ひいては、流体漏れのおそれがある。本例のようにねじれ判断の対象する上記所定ホース体部分が金具２２１’又は２２２’の一部又は全部（本例では、第２金具２２２’の端部２ｂ）である場合は、機械４’の使用中に金具２２１’又は２２２’と機体３’との間の連結に緩みが生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。また、ホース２１’が過度にねじれると、ホース２１’に損傷が生じるおそれがある。ねじれ判断の対象する上記所定ホース体部分がホース部２１の一部又は全部である場合は、機械４’の使用中にホース２１’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
After the simulation step, in the determination step, the processing unit 11 performs a determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes a twist determination in the determination process. In the twist determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the predetermined hose body portion of the hose body 2'is excessively twisted. In this example, the predetermined hose body portion is the second end portion 2b'of the hose body 2'. When the processing unit 11 determines that the predetermined hose body portion of the hose body 2'is excessively twisted, it is determined that there is an abnormality, and on the other hand, it is determined that the predetermined hose body portion of the hose body 2'is not excessively twisted. If so, it is judged that there is no abnormality.
The predetermined hose body portion to be determined for twisting may be a part or all of the metal fittings 221'or 222'(in this example, the
ここで、処理部１１は、ねじれ判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’の上記所定ホース体部分（本例では、第２端部２ｂ’）におけるトルクが、所定トルク閾値を超えたか否かに基づいて、上記所定ホース体部分が過度にねじれたか否かを判断する、トルク判断をしてもよい。
なお、上記トルクは、向きによって正（＋）又は負（－）となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に正（＋）となるように定義されてもよい。前者の場合、所定トルク閾値との比較においては、トルクの絶対値と所定トルク閾値とを比較するものとする。
このことについて、図８を参照しつつ説明する。図８のグラフにおいて、実線は、図７の例のシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーションにおいてホース体モデル２のうち上記所定ホース体部分に対応する所定ホース体モデル部分（本例では、第２端部２ｂ）に作用するトルク（指数値）を示している。図８のグラフにおいて、横軸は、シミュレーションモデルＭの動作中の時刻（秒）であり、縦軸は、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分（具体的には、第２端部２ｂ）に作用するトルク（指数値）である。図８の例において、トルクは、向きによって正（＋）又は負（－）となるように定義されている。このように、処理部１１は、シミュレーションステップのシミュレーションにおけるシミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻においてホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分に作用するトルク（指数値）をそれぞれ算出する。このトルクの算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、処理部１１は、判断ステップでのトルク判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での当該トルク（具体的に、本例では、トルクの絶対値）と所定トルク閾値Ｔｔ（図８）とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分におけるトルクが、所定トルク閾値Ｔｔを超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
なお、トルク判断の対象とする上記所定ホース体部分が、１点ではなく、幅を持った部分（例えば、ホース体２’の全体等）である場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用するトルク（指数値）をそれぞれ算出する。そして、判断ステップでのトルク判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での上記所定ホース体モデル部分の上記各位置でのトルクと所定トルク閾値Ｔｔとを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の少なくとも一部におけるトルクが、所定トルク閾値Ｔｔを超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
なお、図８の実線の波形は、シミュレーションモデルＭの動作中の複数の時刻において、上記所定ホース体モデル部分（第２端部２ｂ）のトルクの絶対値が所定トルク閾値Ｔｔを超えている。そのため、処理部１１は、トルク判断において、図７のシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーションにおいて、機体３’の動作中における当該複数の時刻において、上記所定ホース体モデル部分（第２端部２ｂ）ひいては上記所定ホース体部分（第２端部２ｂ’）が過度にねじれたと判断することとなる。よって、図７の例のシミュレーションモデルＭに対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせ（図６）が適切でないことがわかる。
Here, the processing unit 11 determines the twist, and based on the result of the simulation processing, at any time during the operation of the machine body 3', the above-mentioned predetermined hose body portion of the hose body 2'(in this example, the second). A torque determination may be made to determine whether or not the predetermined hose body portion is excessively twisted based on whether or not the torque at the
The torque may be defined to be positive (+) or negative (−) depending on the direction, or may be defined to be always positive (+) regardless of the direction. In the former case, in the comparison with the predetermined torque threshold value, the absolute value of the torque and the predetermined torque threshold value shall be compared.
This will be described with reference to FIG. In the graph of FIG. 8, the solid line is the predetermined hose body model portion corresponding to the predetermined hose body portion of the
When the predetermined hose body portion to be torque-determined is not a single point but a portion having a width (for example, the entire hose body 2'), the processing unit 11 operates the simulation model M. Torque acting at each position at predetermined intervals along the extending direction of the predetermined hose body model portion of the
In the waveform of the solid line in FIG. 8, the absolute value of the torque of the predetermined hose body model portion (
あるいは、処理部１１は、ねじれ判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’の上記所定ホース体部分（本例では、第２端部２ｂ’）におけるねじれ量が、所定ねじれ量閾値を超えたか否かに基づいて、上記所定ホース体部分が過度にねじれたか否かを判断する、ねじれ量判断をしてもよい。
なお、上記ねじれ量は、向きによって正（＋）又は負（－）となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に正（＋）となるように定義されてもよい。前者の場合、所定ねじれ量閾値との比較においては、ねじれ量の絶対値と所定ねじれ量閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションステップのシミュレーションにおけるシミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻においてホース体モデル２のうち上記所定ホース体部分に対応する所定ホース体モデル部分（本例では、第２端部２ｂ）に作用するねじれ量をそれぞれ算出する。このねじれ量の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、処理部１１は、判断ステップでのねじれ量判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での当該ねじれ量と所定ねじれ量閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分におけるねじれ量が、所定ねじれ量閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれか時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
なお、ねじれ量判断の対象とする上記所定ホース体部分が、１点ではなく、幅を持った部分（例えば、ホース体２’の全体等）である場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用するねじれ量（指数値）をそれぞれ算出する。そして、判断ステップでのねじれ量判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での上記所定ホース体モデル部分の上記各位置でのねじれ量と所定ねじれ量閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の少なくとも一部におけるねじれ量が、所定ねじれ量閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
Alternatively, the processing unit 11 determines the twist, and based on the result of the simulation processing, at any time during the operation of the machine 3', the predetermined hose body portion of the hose body 2'(in this example, the second end). A twist amount determination may be made to determine whether or not the predetermined hose body portion is excessively twisted based on whether or not the twist amount in the
The twist amount may be defined to be positive (+) or negative (−) depending on the direction, or may be defined to always be positive (+) regardless of the direction. In the former case, in the comparison with the predetermined twist amount threshold value, the absolute value of the twist amount and the predetermined twist amount threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 corresponds to the predetermined hose body portion of the
When the predetermined hose body portion to be determined for the twist amount is not one point but a portion having a width (for example, the entire hose body 2'), the processing unit 11 is the simulation model M. Twist acting at each position at predetermined intervals along the extending direction of the predetermined hose body model portion of the
あるいは、処理部１１は、ねじれ判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’の上記所定ホース体部分（本例では、第２端部２ｂ’）における、ホース体２’の中心軸線周りでの回転角度が、所定回転角度閾値を超えたか否かに基づいて、上記所定ホース体部分が過度にねじれたか否かを判断する、回転角度判断をしてもよい。
なお、上記回転角度は、向きによって正（＋）又は負（－）となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に正（＋）となるように定義されてもよい。前者の場合、所定回転角度閾値との比較においては、回転角度の絶対値と所定回転角度閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションステップのシミュレーションにおけるシミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻においてホース体モデル２のうち上記所定ホース体部分に対応する所定ホース体モデル部分（本例では、第２端部２ｂ）に作用する、ホース体モデル２の中心軸線周りでの回転角度を、それぞれ算出する。この回転角度の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、処理部１１は、判断ステップでの回転角度判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での当該回転角度と所定回転角度閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分における回転角度が、所定回転角度閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれか時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
なお、回転角度判断の対象とする上記所定ホース体部分が、１点ではなく、幅を持った部分（例えば、ホース体２’の全体等）である場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する回転角度（指数値）をそれぞれ算出する。そして、判断ステップでの回転角度判断において、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での上記所定ホース体モデル部分の上記各位置での回転角度と所定回転角度閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２の上記所定ホース体モデル部分の少なくとも一部における回転角度が、所定回転角度閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、上記所定ホース体モデル部分ひいては上記所定ホース体部分が過度にねじれなかったと判断する。
Alternatively, the processing unit 11 determines the twist, and based on the result of the simulation processing, at any time during the operation of the machine body 3', the predetermined hose body portion of the hose body 2'(in this example, the second end). Rotation that determines whether or not the predetermined hose body portion is excessively twisted based on whether or not the rotation angle of the hose body 2'around the central axis in the
The rotation angle may be defined to be positive (+) or negative (−) depending on the orientation, or may be defined to be always positive (+) regardless of the orientation. In the former case, in the comparison with the predetermined rotation angle threshold value, the absolute value of the rotation angle and the predetermined rotation angle threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 corresponds to the predetermined hose body portion of the
When the predetermined hose body portion to be determined for the rotation angle is not one point but a portion having a width (for example, the entire hose body 2'), the processing unit 11 is the simulation model M. Rotation that acts at each position at predetermined intervals along the extending direction of the predetermined hose body model portion of the
処理部１１は、ねじれ判断において、上述のトルク判断、ねじれ量判断、及び回転角度判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、ねじれ判断において、当該複数の判断のそれぞれにおいて上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、ねじれ判断において、当該複数の判断のうち少なくとも１つにおいて上記所定ホース体部分が過度にねじれたと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 In the twist determination, the processing unit 11 may make any plurality of determinations among the above-mentioned torque determination, twist amount determination, and rotation angle determination. In that case, the processing unit 11 determines that there is an abnormality when it is determined in each of the plurality of determinations that the predetermined hose body portion is excessively twisted, and in other cases, it is determined that there is no abnormality. You may. Alternatively, in the twist determination, the processing unit 11 determines that there is an abnormality when it is determined that the predetermined hose body portion is excessively twisted in at least one of the plurality of determinations, and in other cases, there is no abnormality. You may judge that.
処理部１１は、判断ステップ（ひいては判断処理）において異常有りと判断した場合、再度、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）及び判断ステップ（判断ステップ）を行う。このとき、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）において、ホース識別情報と金具識別情報とのうち、少なくとも一方を選択する際に、抽出ステップＳ２で抽出されたもののうち、前回のシミュレーションステップで用いたものとのは異なるものを選択する。そして、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）において、処理部１１は、入力ステップＳ１で入力されたホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報と、前記選択した１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報と、前記選択した１つ又は２つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、上記シミュレーションをする。これにより、前回のシミュレーションとは異なるホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせに対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを対象としたシミュレーションを行う。 When the processing unit 11 determines that there is an abnormality in the determination step (and by extension, the determination process), the processing unit 11 performs the simulation step (and by extension, the simulation process) and the determination step (determination step) again. At this time, when the processing unit 11 selects at least one of the hose identification information and the metal fitting identification information in the simulation step (and by extension, the simulation process), the previous simulation step among those extracted in the extraction step S2. Select a different one from the one used in. Then, in the simulation step (and thus the simulation process), the processing unit 11 has a hose specification database for the hose body initial position information and the hose body movable range information input in the input step S1 and the one selected hose identification information. The hose rigidity information and the hose dimension information associated with the HDB, and the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information associated with the metal fitting specification database TDB for the selected one or two metal fitting identification information are included. The above simulation is performed based on the input information. As a result, the simulation is performed for the combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222' corresponding to the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information different from the previous simulation.
処理部１１は、判断ステップ（ひいては判断処理）において異常無しと判断した場合、選択ステップ（ひいては選択処理）において、直前のシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の対象とした（ホース体２１及び金具２２１、２２２に対応する）ホース２１’及び金具２２１’、２２２’に対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとして、選択する。
When the processing unit 11 determines that there is no abnormality in the determination step (and by extension, the determination process), the processing unit 11 is the target of the immediately preceding simulation step (and by extension, the simulation process) in the selection step (and by extension, the selection process) (
なお、処理部１１は、シミュレーションにおけるホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂの初期向き（初期状態ＳＳでの向き）を、シミュレーションステップを行う度に同じ所定向きに設定してもよい。あるいは、処理部１１は、同じホース体モデル２を用いて、ホース体モデル２の両端部２ａ、２ｂの初期向きだけを変えながらシミュレーションステップ及び判断ステップを繰り返し行い、いずれかの初期向きの設定において判断ステップで異常無しと判断した場合は、そのシミュレーションで対象としたホース２１’及び金具２２１’、２２２’に対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとして、選択し、一方、いずれの初期向きの設定においても判断ステップで異常有りと判断した場合は、前回のシミュレーションステップで用いたもとのは異なるホース識別情報と金具識別情報の組み合わせを選択して（ひいては、シミュレーションモデルＭのホース体モデル２を変更して）、再びシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）及び判断ステップ（判断ステップ）を行うようにすると、よい。
The processing unit 11 may set the initial orientations (orientations in the initial state SS) of both
判断ステップ（ひいては判断処理）の後、組み合わせ出力処理ステップＳ４（ひいては、組み合わせ出力処理）では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）（具体的には、選択ステップ（選択処理））で選択したホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、出力部１４に出力させる。組み合わせ出力処理ステップＳ４（ひいては、組み合わせ出力処理）において、処理部１１は、例えば、表示部１４１（図１）に当該ホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを表示させてもよいし、かつ／又は、音声出力部に当該ホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを音声で出力させてもよいし、かつ／又は、印刷部に当該ホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを印刷させてもよい。
出力処理によれば、ユーザは、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを把握することができる。
After the determination step (and thus the determination process), in the combination output processing step S4 (and by extension, the combination output process), the processing unit 11 performs the matching step S3 (and thus the matching process) (specifically, the selection step (selection process)). The
According to the output processing, the user can grasp the combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that are most suitable for mounting on the machine body 3'.
なお、図９は、図７の例のシミュレーションモデルＭに入力された入力情報とは異なるが入力情報が入力された、シミュレーションモデルＭのイメージを示している。図９の例のシミュレーションモデルＭは、図７の例のシミュレーションモデルＭに対して、ホース体モデル２の第２端部２ｂの向き、ホース寸法情報のホース長さ情報により設定されるホース部２１の長さ、及び、金具情報の金具寸法情報により設定される金具２２１、２２２の長さのみが、異なる。図１０は、図９の例のシミュレーションモデルＭに対応する、ホース体２’の機体３’への取付構造のイメージを示している。図８のグラフにおいて、破線は、図９の例のシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーションにおいてホース体モデル２のうち上記所定ホース体部分に対応する所定ホース体モデル部分（本例では、第２端部２ｂ）に作用するトルク（指数値）を示している。図８の破線で示すトルクは、シミュレーションモデルＭの動作中の全ての時刻において所定トルク閾値Ｔｔ以下であり、図９の例のシミュレーションモデルＭに対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせ（図１０）が適切であることがわかる。
Note that FIG. 9 shows an image of the simulation model M in which the input information is input although it is different from the input information input to the simulation model M in the example of FIG. 7. The simulation model M of the example of FIG. 9 has a
＜ホース・金具マッチング方法の第２実施形態－ホース接触判断をする場合＞
つぎに、図１１～図１２を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第２実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、ホース接触判断を行う。判断ステップ以外のステップについては、第１実施形態と同様なので、説明を省略する。
本実施形態の説明においては、便宜のため、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションの対象とされる機械４’の図示を省略する。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。
<Second embodiment of hose / metal fitting matching method-when determining hose contact>
Next, the hose / metal fitting matching method according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 12. In the second embodiment, the processing unit 11 makes a hose contact determination in the determination step (and thus the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process). Since the steps other than the determination step are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
In the description of the present embodiment, for convenience, the illustration of the machine 4'that is the target of the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) is omitted. The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.).
図１１～図１２は、本例におけるシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションにおいてシミュレーションモデルＭが動作する様子のイメージを示している。本例では、入力情報により、図１１（ａ）に示すシミュレーションモデルＭが構築される。図１１（ａ）において、シミュレーションモデルＭは、初期状態ＳＳにある。本例において、シミュレーションモデルＭは、複数のホース体２’のそれぞれを模した複数のホース体モデル２と、機体３’の一部を模した機体モデル３とを、有している。
11 to 12 show an image of how the simulation model M operates in the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) in this example. In this example, the simulation model M shown in FIG. 11A is constructed from the input information. In FIG. 11A, the simulation model M is in the initial state SS. In this example, the simulation model M has a plurality of
なお、本実施形態においては、入力ステップＳ１で、複数のホース体２’のそれぞれについて、ホース体初期位置情報と、ホース体可動範囲情報とが、入力される。使用圧力情報と、口径情報とについては、これら複数のホース体２’において共通である。本例のように、シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含む場合、入力ステップＳ１では、さらに機体情報が入力される。
本例においては、機体情報には機体可動範囲情報が含まれず、すなわち、機体モデル３は動かず固定にされる。機体モデル３は、円筒形状をなしている。ただし、機体情報には機体可動範囲情報が含まれてもよく、すなわち、機体モデル３は動くように設定されてもよい。あるいは、入力ステップＳ１では機体情報が入力されなくてもよく、すなわち、シミュレーションモデルＭは機体モデル３を含まなくてもよい。
図１１～図１２の例において、ホース体可動範囲情報は、各ホース体モデル２の第２端部２ｂが動かずに固定であり、各ホース体モデル２の第１端部２ａが、互いに一体となって、初期状態ＳＳ（図１１（ａ））から、回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図１１～図１２では時計回り）に所定角度だけ回転し（図１１（ｂ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ））、最大限度状態ＳＭとなり（図１２（ｂ））、その後、互いに一体となって、回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図１１～図１２では反時計回り）に所定角度だけ回転して（図１２（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ａ））、初期状態ＳＳと同じ最終状態ＳＦとなることを、特定している。回転軸線３ｃは、機体モデル３のなす円筒形状の中心軸線である。
In the present embodiment, the hose body initial position information and the hose body movable range information are input for each of the plurality of hose bodies 2'in the input step S1. The working pressure information and the diameter information are common to these plurality of hose bodies 2'. When the simulation model M includes the
In this example, the airframe information does not include the airframe movable range information, that is, the
In the examples of FIGS. 11 to 12, the hose body movable range information is fixed so that the
シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）において、処理部１１は、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出されたホース識別情報のうちいずれか１つのホース識別情報と、抽出ステップＳ２（ひいては抽出処理）で抽出された金具識別情報のうちいずれか１つ又は２つの金具識別情報とを、選択し、入力ステップＳ１（ひいては入力処理）で入力されるホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報と、前記選択した１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報と、前記選択した１つ又は２つの金具識別情報に対して金具仕様データベースＴＤＢで対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、シミュレーションモデルＭ（本例では、複数のホース体２’をそれぞれ模した複数のホース体モデル２及び機体モデル３）を用いて、機体３’の動作中における複数のホース体２’のそれぞれの挙動を連続的にシミュレーションする。ここで、処理部１１は、各ホース体モデル２に対して、共通のホース剛性情報、ホース寸法情報、金具形状情報及び金具寸法情報を用いる。
シミュレーション処理において、処理部１１は、入力情報におけるホース体初期位置情報、ホース剛性情報及びホース寸法情報に基づいて、初期状態ＳＳでの各ホース体モデル２のホース部２１の形状を計算するとともに、入力情報におけるホース体可動範囲情報及びホース剛性情報等に基づいて、初期状態ＳＳ以降の所定時間毎の各時刻での各ホース体モデル２の状態（金具部２２１、２２２の向きやホース部２１の形状等）を計算する。
なお、シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含むとともに、機体モデル３が動くように設定されている場合、機体モデル３は、シミュレーション中において、入力情報における機体情報に従って動くようにされてもよい（その場合、処理部１１は、機体モデル３の挙動のシミュレーションを行わない）し、あるいは、処理部１１が、機体情報に基づいて機体モデル３の挙動をシミュレーションするようにしてもよい。
In the simulation step (and thus the simulation process), the processing unit 11 extracts the hose identification information of any one of the hose identification information extracted in the extraction step S2 (and thus the extraction process) and the hose identification information in the extraction step S2 (and thus the extraction process). Select one or two of the metal fitting identification information, and the hose body initial position information and hose body movable range information input in the input step S1 (and thus the input process), and the selection. The hose rigidity information and hose dimension information associated with the hose specification database HDB for one hose identification information and the one or two metal fitting identification information selected above are associated with the metal fitting specification database TDB. Based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information, a simulation model M (in this example, a plurality of
In the simulation process, the processing unit 11 calculates the shape of the
When the simulation model M includes the
判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、ホース接触判断を行う。ホース接触判断において、処理部１１は、複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する。処理部１１は、複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触した（具体的には、少なくともいずれか一対のホース体２’のホース２１’どうしが接触した）と判断した場合は、異常有りと判断し、一方、複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触しなかった（具体的には、どの一対のホース体２’のホース２１’どうしも接触しなかった）と判断した場合は、異常無しと判断する。
複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触すると、それらのホース２１’に損傷が生じるおそれがある。ホース接触判断によれば、機械４’の使用中にホース２１’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
In the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 performs the determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes a hose contact determination in the determination process. In the hose contact determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other. When the processing unit 11 determines that the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other (specifically, the hoses 21' of at least one pair of hose bodies 2'are in contact with each other), it is abnormal. On the other hand, it was determined that the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'were not in contact with each other (specifically, the hoses 21' of any pair of hose bodies 2'were not in contact with each other). If so, it is judged that there is no abnormality.
If the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'come into contact with each other, the hoses 21'may be damaged. According to the hose contact determination, it is possible to avoid selecting a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that would damage the hose 21'during the use of the machine 4'.
ここで、処理部１１は、ホース接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体２’のホース２１’どうしの間に作用する接触エネルギーが、所定ホース接触エネルギー閾値を超えたか否かに基づいて、複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触したか否かを判断する、ホース接触エネルギー判断をしてもよい。
なお、上記接触エネルギーは、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定ホース接触エネルギー閾値との比較においては、接触エネルギーの絶対値と所定ホース接触エネルギー閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、各ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触エネルギーをそれぞれ算出する。この接触エネルギーの算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでのホース接触エネルギー判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での各ホース体モデル２のホース部２１の上記各位置の接触エネルギーと所定ホース接触エネルギー閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、少なくともいずれか一対のホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触エネルギーが、所定ホース接触エネルギー閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触しなかったと判断する。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の黒色は、ホース部２１のうち接触した部分を示している。
所定ホース接触エネルギー閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Here, in the hose contact determination, the processing unit 11 acts between the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A hose contact energy determination may be made in which it is determined whether or not the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other based on whether or not the contact energy exceeds a predetermined hose contact energy threshold.
The contact energy may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined hose contact energy threshold value, the absolute value of the contact energy and the predetermined hose contact energy threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 follows the extending direction of the
The predetermined hose contact energy threshold may be set to 0 or may be set to a value greater than 0.
あるいは、処理部１１は、ホース接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体２’のホース２１’どうしの間に作用する接触圧が、所定ホース接触圧閾値を超えたか否かを判断する、ホース接触圧判断をしてもよい。
なお、上記接触圧は、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定ホース接触圧閾値との比較においては、接触圧の絶対値と所定ホース接触圧閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、各ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触圧をそれぞれ算出する。この接触圧の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでのホース接触圧判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での各ホース体モデル２のホース部２１の上記各位置の接触圧と所定ホース接触圧閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、少なくともいずれか一対のホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触圧が、所定ホース接触圧閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触しなかったと判断する。
所定ホース接触圧閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Alternatively, in the hose contact determination, the processing unit 11 acts between the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A hose contact pressure determination may be made to determine whether or not the pressure exceeds a predetermined hose contact pressure threshold.
The contact pressure may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined hose contact pressure threshold value, the absolute value of the contact pressure and the predetermined hose contact pressure threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 follows the extending direction of the
The predetermined hose contact pressure threshold value may be set to 0 or may be set to a value larger than 0.
あるいは、処理部１１は、ホース接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体２’のホース２１’どうしの間に作用する接触力が、所定ホース接触力閾値を超えたか否かを判断する、ホース接触力判断をしてもよい。
なお、上記接触力は、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定ホース接触力閾値との比較においては、接触力の絶対値と所定ホース接触力閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、各ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触力をそれぞれ算出する。この接触力の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでのホース接触判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での各ホース体モデル２のホース部２１の上記各位置の接触力と所定ホース接触力閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、少なくともいずれか一対のホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触力が、所定ホース接触力閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触しなかったと判断する。
所定ホース接触力閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Alternatively, in the hose contact determination, the processing unit 11 makes a contact acting between the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A hose contact force determination may be made to determine whether or not the force exceeds a predetermined hose contact force threshold.
The contact force may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined hose contact force threshold value, the absolute value of the contact force and the predetermined hose contact force threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 follows the extending direction of the
The predetermined hose contact force threshold may be set to 0 or may be set to a value greater than 0.
あるいは、処理部１１は、ホース接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体２’のホース２１’ どうしの間の相対距離が、０になったか否かを判断する、ホース相対距離判断をしてもよい。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、各ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置どうしの間の相対距離をそれぞれ算出する。この相対距離の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでのホース相対距離判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻での各ホース体モデル２のホース部２１の上記各位置どうしの間の相対距離が０であるか否かを判断し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、少なくともいずれか一対のホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部どうしの間の相対距離が、０になったと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１どうし（ひいては、複数のホース体２’のホース２１’どうし）が接触しなかったと判断する。
Alternatively, in the hose contact determination, the processing unit 11 determines the relative distance between the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. , The hose relative distance may be determined to determine whether or not it has become 0.
In this case, the processing unit 11 follows the extending direction of the
処理部１１は、ホース接触判断において、上述のホース接触エネルギー判断、ホース接触圧判断、ホース接触力判断、及びホース相対距離判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、ホース接触判断において、当該複数の判断のそれぞれにおいて複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、ホース接触判断において、当該複数の判断のうち少なくとも１つにおいて複数のホース体２’のホース２１’どうしが接触したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 In the hose contact determination, the processing unit 11 may make any plurality of determinations among the above-mentioned hose contact energy determination, hose contact pressure determination, hose contact force determination, and hose relative distance determination. In that case, when the processing unit 11 determines in the hose contact determination that the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other in each of the plurality of determinations, it is determined that there is an abnormality, and in other cases. In addition, it may be judged that there is no abnormality. Alternatively, when the hose contact determination determines that the hoses 21'of the plurality of hose bodies 2'are in contact with each other in at least one of the plurality of determinations, the processing unit 11 determines that there is an abnormality, and other than that. In the case of, it may be judged that there is no abnormality.
＜ホース・金具マッチング方法の第３実施形態－機体接触判断をする場合＞
つぎに、図示は省略するが、本発明の第３実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第３実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、機体接触判断を行う。判断ステップ以外のステップについては、第１実施形態と同様なので、説明を省略する。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。
<Third Embodiment of Hose / Metal Fittings Matching Method-When Judging Aircraft Contact>
Next, although not shown, the hose / metal fitting matching method according to the third embodiment of the present invention will be described in detail. In the third embodiment, the processing unit 11 makes an aircraft contact determination in the determination step (and thus the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process). Since the steps other than the determination step are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.).
本例において、シミュレーションモデルＭは、ホース体２’を模したホース体モデル２と、機体３’の一部を模した機体モデル３とを、有している。
In this example, the simulation model M has a
本実施形態では、入力ステップＳ１において、機体情報が入力される。
入力ステップＳ１で入力される機体情報には機体可動範囲情報が含まれてもよく、すなわち、機体モデル３は動くように設定されてもよい。あるいは、入力ステップＳ１で入力される機体情報には機体可動範囲情報が含まれず、すなわち、機体モデル３は動かず固定にされてもよい。
In the present embodiment, the aircraft information is input in the input step S1.
The aircraft information input in the input step S1 may include the aircraft movable range information, that is, the
判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、機体接触判断を行う。機体接触判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する。処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断した場合は、異常有りと判断し、一方、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触しなかったと判断した場合は、異常無しと判断する。
ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触すると、ホース２１’に損傷が生じるおそれがある。機体接触判断によれば、機械４’の使用中にホース２１’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
In the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 performs the determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes an aircraft contact determination in the determination process. In the airframe contact determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is in contact with the airframe 3'. When the processing unit 11 determines that the hose 21'of the hose body 2'has come into contact with the machine body 3', it determines that there is an abnormality, while the hose 21'of the hose body 2'does not come into contact with the machine body 3'. If it is judged that there is no abnormality, it is judged that there is no abnormality.
If the hose 21'of the hose body 2'comes into contact with the machine body 3', the hose 21'may be damaged. According to the machine contact determination, it is possible to avoid selecting a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that would cause damage to the hose 21'during the use of the machine 4'.
ここで、処理部１１は、機体接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、機体３’からホース体２’のホース２１’に対して作用する接触エネルギーが、所定機体接触エネルギー閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かを判断する、機体接触エネルギー判断をしてもよい。
なお、上記接触エネルギーは、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定機体接触エネルギー閾値との比較においては、接触エネルギーの絶対値と所定機体接触エネルギー閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、機体３’からホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触エネルギーをそれぞれ算出する。この接触エネルギーの算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの機体接触エネルギー判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での接触エネルギーと所定機体接触エネルギー閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触エネルギーが、所定機体接触エネルギー閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触しなかったと判断する。
所定機体接触エネルギー閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Here, in the airframe contact determination, the processing unit 11 acts on the hose 21'of the airframe 3'to the hose body 2'at any time during the operation of the airframe 3'based on the result of the simulation processing. Airframe contact energy determination may be made to determine whether or not the hose 21'of the hose body 2'has contacted the airframe 3'based on whether or not the contact energy to be applied exceeds the predetermined airframe contact energy threshold. ..
The contact energy may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined aircraft contact energy threshold value, the absolute value of the contact energy and the predetermined aircraft contact energy threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 extends the
The predetermined airframe contact energy threshold value may be set to 0 or may be set to a value larger than 0.
あるいは、処理部１１は、機体接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、機体３’からホース体２’のホース２１’に対して作用する接触圧が、所定機体接触圧閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かを判断する、機体接触圧判断をしてもよい。
なお、上記接触圧は、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定機体接触圧閾値との比較においては、接触圧の絶対値と所定機体接触圧閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、機体３’からホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触圧をそれぞれ算出する。この接触圧の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの機体接触圧判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での接触圧と所定機体接触圧閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触圧が、所定機体接触圧閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触しなかったと判断する。
所定機体接触圧閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Alternatively, the processing unit 11 acts on the hose 21'of the hose body 2'from the machine 3'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation process in the machine contact determination. Based on whether or not the contact pressure exceeds the predetermined airframe contact pressure threshold, the airframe contact pressure determination may be made to determine whether or not the hose 21'of the airframe 2'is in contact with the airframe 3'.
The contact pressure may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined airframe contact pressure threshold value, the absolute value of the contact pressure and the predetermined airframe contact pressure threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 extends the
The predetermined airframe contact pressure threshold value may be set to 0 or may be set to a value larger than 0.
あるいは、処理部１１は、機体接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、機体３’からホース体２’のホース２１’に対して作用する接触力が、所定機体接触力閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かを判断する、機体接触力判断をしてもよい。
なお、上記接触力は、向きによって「正（＋）」又は「負（－）」となるように定義されてもよいし、あるいは、向きによらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定機体接触力閾値との比較においては、接触力の絶対値と所定機体接触力閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、機体３’からホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置に作用する接触力をそれぞれ算出する。この接触力の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの機体接触力判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での接触力と所定機体接触力閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部における接触力が、所定機体接触力閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触しなかったと判断する。
所定機体接触力閾値は、０に設定されてもよいし、あるいは、０より大きな値に設定されてもよい。
Alternatively, the processing unit 11 acts on the hose 21'of the hose body 2'from the machine 3'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation process in the machine contact determination. Based on whether or not the contact force exceeds the predetermined airframe contact force threshold, the airframe contact force determination may be made to determine whether or not the hose 21'of the hose body 2'has contacted the airframe 3'.
The contact force may be defined to be "positive (+)" or "negative (-)" depending on the direction, or may always be "positive (+)" regardless of the direction. It may be defined. In the former case, in the comparison with the predetermined aircraft contact force threshold value, the absolute value of the contact force and the predetermined aircraft contact force threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 extends the
The predetermined airframe contact force threshold value may be set to 0 or may be set to a value larger than 0.
あるいは、処理部１１は、機体接触判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’と機体３’との間の相対距離が、０になったか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したか否かを判断する、機体相対距離判断をしてもよい。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置と機体モデル３との間の相対距離をそれぞれ算出する。この相対距離の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの機体相対距離判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置と機体モデル３との間の相対距離が０であるか否かを判断し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部と機体モデル３との間の相対距離が、０になったと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体２’のホース２１’が機体３’と接触しなかったと判断する。
Alternatively, the processing unit 11 determines the contact between the hose body 2'and the hose 21'of the hose body 2'at any time during the operation of the machine body 3'based on the result of the simulation process. Based on whether or not the distance becomes 0, the hose 21'of the hose body 2'may determine whether or not the hose 21'has contacted the machine body 3', and the machine body relative distance determination may be performed.
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
処理部１１は、機体接触判断において、上述の機体接触エネルギー判断、機体接触圧判断、機体接触力判断、及び機体相対距離判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、機体接触判断において、当該複数の判断のそれぞれにおいてホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、機体接触判断において、当該複数の判断のうちの少なくとも１つにおいてホース体２’のホース２１’が機体３’と接触したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 In the airframe contact determination, the processing unit 11 may make any plurality of determinations among the above-mentioned airframe contact energy determination, airframe contact pressure determination, airframe contact force determination, and airframe relative distance determination. In that case, when the processing unit 11 determines in each of the plurality of determinations that the hose 21'of the hose body 2'has come into contact with the airframe 3', the processing unit 11 determines that there is an abnormality, and other than that. In some cases, it may be determined that there is no abnormality. Alternatively, when the processing unit 11 determines in at least one of the plurality of determinations that the hose 21'of the hose body 2'has come into contact with the airframe 3', the processing unit 11 determines that there is an abnormality. In other cases, it may be determined that there is no abnormality.
＜ホース・金具マッチング方法の第４実施形態－曲げ判断をする場合＞
つぎに、図１３～図１４を参照しつつ、本発明の第４実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第４実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、曲げ判断を行う。判断ステップ以外のステップについては、第１実施形態と同様なので、説明を省略する。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。
本実施形態の説明においては、便宜のため、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションの対象とされる機械４’の図示を省略する。
<Fourth Embodiment of Hose / Metal Fittings Matching Method-When Bending Judgment is Made>
Next, the hose / metal fitting matching method according to the fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 13 to 14. In the fourth embodiment, the processing unit 11 makes a bending determination in the determination step (and by extension, the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process). Since the steps other than the determination step are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.).
In the description of the present embodiment, for convenience, the illustration of the machine 4'that is the target of the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) is omitted.
図１３は、本例におけるシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションにおいてシミュレーションモデルＭが動作する様子のイメージを示している。本例において、シミュレーションモデルＭは、ホース体２’を模したホース体モデル２のみを有しており、機体３’の一部を模した機体モデル３を有していない。ただし、シミュレーションモデルＭは、機体モデル３を有してもよい。
FIG. 13 shows an image of how the simulation model M operates in the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) in this example. In this example, the simulation model M has only the
シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含む場合、入力ステップＳ１では、さらに、機体情報が入力される。
図１３の例において、ホース体可動範囲情報は、ホース体モデル２の第２端部２ｂが動かずに固定であり、ホース体モデル２の第１端部２ａが、初期状態ＳＳから、回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図１３では時計回り）に所定角度だけ回転し、最大限度状態ＳＭとなるとともに、最終状態ＳＦとなることを、特定している。すなわち、本例において、ホース体モデル２は、往動作のみを行い、復動作は行わないようにされている。ただし、ホース体モデル２は復動作も行うようにされてもよい。
When the simulation model M includes the
In the example of FIG. 13, the hose body movable range information is fixed so that the
判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、曲げ判断を行う。曲げ判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する。処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がったと判断した場合は、異常有りと判断し、一方、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がらなかったと判断した場合は、異常無しと判断する。
ホース体２’のホース２１’が過度に曲がると、ホース２１’に損傷が生じるおそれがある。曲げ判断によれば、機械４’の使用中にホース２１’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
In the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 performs the determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes a bending determination in the determination process. In the bending determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent. When the processing unit 11 determines that the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent, it is determined that there is an abnormality, while when it is determined that the hose 21'of the hose body 2'is not excessively bent, the processing unit 11 determines that there is an abnormality. Judge that there is no abnormality.
If the hose 21'of the hose body 2'is bent excessively, the hose 21'may be damaged. According to the bending determination, it is possible to avoid selecting a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that would damage the hose 21'during the use of the machine 4'.
ここで、処理部１１は、曲げ判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における曲げ半径が、所定曲げ半径閾値を下回ったか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がったか否かを判断する、曲げ半径判断をしてもよい。
ここで、ホース２１’の「曲げ半径」とは、ホース２１’の曲率半径であり、具体的には、ホース２１’の外周面のうちホース２１’の中心軸線に対して曲げ内側（曲率中心側）の部分の曲げ半径（曲率半径）であると好適であるが、ホース２１’の中心軸線の曲げ半径（曲率半径）であってもよいし、あるいは、ホース２１’の外周面のうちホース２１’の中心軸線に対して曲げ外側（曲率中心とは反対側）の部分の曲げ半径（曲率半径）であってもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「曲げ半径」についても同様である。所定曲げ半径閾値は、例えばホース体２’の製造メーカー等によって予め規定された最小曲げ半径に設定されると好適であるが、それとは異なる値に設定されてもよい。
なお、上記曲げ半径は、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲率を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲率を「負（－）」と定義するように定義されてもよいし、あるいは、曲率中心の位置によらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定曲げ半径閾値との比較においては、曲げ半径の絶対値と所定曲げ半径閾値とを比較するものとする。
曲げ半径判断について、図１４を参照しつつ説明する。図１４のグラフにおいて、各黒丸は、図１３の例のシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーションにおいて初期状態ＳＳでのホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲げ半径を示している。図１４のグラフにおいて、各白丸は、図１３の例のシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーションにおいて最大限度状態ＳＭでのホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲げ半径を示している。図１４のグラフにおいて、横軸は、ホース体モデル２の第２端部２ｂからホース部２１上の位置までの距離（ｍ）であり、縦軸は、当該位置での曲げ半径（ｍ）である。このように、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲げ半径をそれぞれ算出する。この曲げ半径の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの曲げ半径判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での曲げ半径と所定曲げ半径閾値Ｔｒ（図１４）とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における曲げ半径が、所定曲げ半径閾値Ｔｒを下回ったと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が過度に曲がったと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が過度に曲がらなかったと判断する。
Here, in the bending determination, the processing unit 11 determines the bending radius of at least a part of the hose 21'of the hose body 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A bending radius determination may be made, which determines whether or not the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent based on whether or not the bending radius threshold is exceeded.
Here, the "bending radius" of the hose 21'is the radius of curvature of the hose 21', and specifically, the bending inside (center of curvature) with respect to the central axis of the hose 21'of the outer peripheral surface of the hose 21'. The bending radius (radius of curvature) of the portion on the side) is preferable, but it may be the bending radius (radius of curvature) of the central axis of the hose 21', or the hose on the outer peripheral surface of the hose 21'. It may be the bending radius (radius of curvature) of the portion outside the bending (opposite to the center of curvature) with respect to the central axis of 21'. The same applies to the "bending radius" of the
The bending radius defines the curvature when the center of curvature is on one side with respect to the hose 21'as "positive (+)", and the curvature when the center of curvature is on the other side with respect to the hose 21'is "negative (" It may be defined as "-)", or it may be defined as always "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. In the former case, in the comparison with the predetermined bending radius threshold value, the absolute value of the bending radius and the predetermined bending radius threshold value shall be compared.
The bending radius determination will be described with reference to FIG. In the graph of FIG. 14, each black circle is at each position at predetermined intervals along the extending direction of the
あるいは、処理部１１は、曲げ判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における曲率が、所定曲率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が過度に曲がったか否かを判断する、曲率判断をしてもよい。
ここで、ホース２１’の「曲率」とは、ホース２１’の外周面のうちホース２１’の中心軸線に対して曲げ内側（曲率中心側）の部分の曲率であると好適であるが、ホース２１’の中心軸線の曲率であってもよいし、あるいは、ホース２１’の外周面のうちホース２１’の中心軸線に対して曲げ外側（曲率中心とは反対側）の部分の曲率であってもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「曲率」についても同様である。所定曲率閾値は、例えばホース体２’の製造メーカー等によって予め規定された最小曲げ半径から換算された曲率に設定されると好適であるが、それとは異なる値に設定されてもよい。
なお、上記曲率は、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲率を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲率を「負（－）」と定義するように定義されてもよいし、あるいは、曲率中心の位置によらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定曲率閾値との比較においては、曲率の絶対値と所定曲率閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲率をそれぞれ算出する。この曲率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの曲率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での曲率と所定曲率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における曲率が、所定曲率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、複数のホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が過度に曲がったと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、複数のホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が過度に曲がらなかったと判断する。
Alternatively, in the bending determination, the processing unit 11 determines that the curvature of at least a part of the hose 21'of the hose body 2'is a predetermined curvature threshold at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A curvature determination may be made to determine whether or not the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent based on whether or not the hose body 2'exceeds.
Here, the "curvature" of the hose 21'is preferably the curvature of the portion of the outer peripheral surface of the hose 21'on the bending inner side (curvature center side) with respect to the central axis of the hose 21', but the hose It may be the curvature of the central axis of 21', or the curvature of the outer peripheral surface of the hose 21'that is bent outside (opposite the center of curvature) with respect to the central axis of the hose 21'. May be good. The same applies to the "curvature" of the
For the above curvature, the curvature when the center of curvature is on one side with respect to the hose 21'is defined as "positive (+)", and the curvature when the center of curvature is on the other side with respect to the hose 21'is "negative (-)". ) ”, Or it may be defined to always be“ positive (+) ”regardless of the position of the center of curvature. In the former case, in the comparison with the predetermined curvature threshold value, the absolute value of the curvature and the predetermined curvature threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
処理部１１は、曲げ判断において、上述の曲げ半径判断及び曲率判断の両方の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、曲げ判断において、当該両方の判断においてホース体２’のホース２１’が過度に曲がったと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、曲げ判断において、当該両方の判断のうち少なくとも一方においてホース体２’のホース２１’が過度に曲がったと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 The processing unit 11 may make both the above-mentioned bending radius determination and curvature determination in the bending determination. In that case, the processing unit 11 determines that there is an abnormality when it is determined that the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent in both of the determinations, and in other cases, it is determined that there is no abnormality. You may judge. Alternatively, when the processing unit 11 determines in the bending determination that the hose 21'of the hose body 2'is excessively bent in at least one of the two determinations, it is determined that there is an abnormality, and in other cases, it is determined that there is an abnormality. It may be judged that there is no abnormality.
＜ホース・金具マッチング方法の第５実施形態－反転判断をする場合＞
つぎに、図１５～図１６を参照しつつ、本発明の第５実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第５実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、反転判断を行う。判断ステップ以外のステップについては、第１実施形態と同様なので、説明を省略する。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。
本実施形態の説明においては、便宜のため、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションの対象とされる機械４’の図示を省略する。
<Fifth Embodiment of hose / metal fitting matching method-when making a reversal judgment>
Next, the hose / metal fitting matching method according to the fifth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 15 to 16. In the fifth embodiment, the processing unit 11 makes a reversal determination in the determination step (and thus the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process). Since the steps other than the determination step are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.).
In the description of the present embodiment, for convenience, the illustration of the machine 4'that is the target of the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) is omitted.
図１５～図１６は、本例におけるシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションにおいてシミュレーションモデルＭが動作する様子を示している。本例において、シミュレーションモデルＭは、ホース体２’を模したホース体モデル２と、機体３’の一部を模した機体モデル３とを、有している。機体モデル３は、円筒形状をなしている。ただし、シミュレーションモデルＭは、機体モデル３を有していなくてもよい。
15 to 16 show how the simulation model M operates in the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) in this example. In this example, the simulation model M has a
シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含む場合、入力ステップＳ１では、さらに、機体情報が入力される。
図１５～図１６の例において、ホース体可動範囲情報は、ホース体モデル２の第２端部２ｂが動かずに固定であり、ホース体モデル２の第１端部２ａが、初期状態ＳＳ（図１５）から、回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図１５～図１６では反時計回り）に所定角度だけ回転し、最大限度状態ＳＭ（図１５～図１６）となり、その後、回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図１５～図１６では時計回り）に所定角度だけ回転し、初期状態ＳＳと同じ最終状態ＳＦとなることを、特定している。
When the simulation model M includes the
In the examples of FIGS. 15 to 16, the hose body movable range information is fixed so that the
判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、反転判断を行う。反転判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する。ここで、ホース体２’のホース２１’の「反転」とは、ホース２１’の少なくとも一部分において、ホース２１’の曲率中心の位置が、ホース２１’に対する一方側から他方側へと移り変わる現象を指す。ホース体モデル２のホース部２１の「反転」についても同様である。例えば、図１６の例においては、ホース体モデル２の復動作中において、ホース体モデル２のホース部２１の同じ一部分の曲率中心２１ｃが、ホース部２１に対する図面の下側から、ホース部２１に対する図面の上側へと、移り変わっており、ひいては、反転が生じている。処理部１１は、ホース体２’のホース２１’が反転したと判断した場合は、異常有りと判断し、一方、ホース体２’のホース２１’が反転しなかったと判断した場合は、異常無しと判断する。
ホース体２’のホース２１’が反転すると、ホース２１’に損傷が生じるおそれがある。反転判断によれば、機械４’の使用中にホース２１’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
In the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 performs the determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes a reverse determination in the determination process. In the inversion determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the hose 21'of the hose body 2'is inverted. Here, "reversal" of the hose 21'of the hose body 2'means a phenomenon in which the position of the center of curvature of the hose 21'changes from one side to the other side with respect to the hose 21'at least a part of the hose 21'. Point to. The same applies to the "reversal" of the
If the hose 21'of the hose body 2'is inverted, the hose 21'may be damaged. According to the inversion determination, it is possible to avoid selecting a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that would cause damage to the hose 21'during the use of the machine 4'.
ここで、処理部１１は、反転判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における、単位時間当たりの曲率の変化率が、所定曲率変化率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かを判断する、曲率変化率判断をしてもよい。ここで、ホース体２’のホース２１’の「曲率」は、基本的には上述の曲げ判断において説明したとおりであるが、反転判断においては、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲率を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲率を「負（－）」と定義すると、より正確に反転判断ができるので、好適である。ただし、「曲率」は、曲率中心の位置によらず、常に「正（+）」と定義されてもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「曲率」についても同様である。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における、単位時間当たりの曲率の変化率を、それぞれ算出する。この単位時間当たりの曲率の変化率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの曲率変化率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での単位時間当たりの曲率の変化率と所定曲率変化率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における単位時間当たりの曲率の変化率が、所定曲率変化率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転しなかったと判断する。
Here, in the inversion determination, the processing unit 11 per unit time in at least a part of the hose 21'of the hose body 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. The curvature change rate determination may be performed, in which it is determined whether or not the hose 21'of the hose body 2'is inverted based on whether or not the change rate of the curvature exceeds a predetermined curvature change rate threshold. Here, the "curvature" of the hose 21'of the hose body 2'is basically as described in the bending determination described above, but in the inversion determination, when the center of curvature is on one side of the hose 21'. It is preferable to define the curvature of (+) as "positive (+)" and the curvature when the center of curvature is on the other side of the hose 21'as "negative (-)" because the reversal judgment can be made more accurately. .. However, "curvature" may always be defined as "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. The same applies to the "curvature" of the
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
あるいは、処理部１１は、反転判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における、単位時間当たりの曲げ半径の変化率が、所定曲げ半径変化率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かを判断する、曲げ半径変化率判断をしてもよい。ここで、ホース体２’のホース２１’の「曲げ半径」は、基本的には上述の曲げ判断において説明したとおりであるが、反転判断においては、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲げ半径を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲げ半径を「負（－）」と定義すると、より正確に反転判断ができるので、好適である。ただし、「曲げ半径」は、曲率中心の位置によらず、常に「正（+）」と定義されてもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「曲げ半径」についても同様である。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における、単位時間当たりの曲げ半径の変化率を、それぞれ算出する。この単位時間当たりの曲げ半径の変化率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの曲げ半径変化率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での単位時間当たりの曲げ半径の変化率と所定曲げ半径変化率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における単位時間当たりの曲げ半径の変化率が、所定曲げ半径変化率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転しなかったと判断する。
Alternatively, in the reversal determination, the processing unit 11 bends at least a part of the hose 21'of the hose body 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. A bending radius change rate determination may be made to determine whether or not the hose 21'of the hose body 2'has been inverted based on whether the radius change rate exceeds a predetermined bending radius change rate threshold. Here, the "bending radius" of the hose 21'of the hose body 2'is basically as described in the above-mentioned bending determination, but in the reversal determination, the center of curvature is on one side of the hose 21'. If the bending radius at the time is defined as "positive (+)" and the bending radius when the center of curvature is on the other side of the hose 21'is defined as "negative (-)", the reversal judgment can be made more accurately. Suitable. However, the "bending radius" may always be defined as "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. The same applies to the "bending radius" of the
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
あるいは、処理部１１は、反転判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における、単位時間当たりの引張力の変化率が、所定引張力変化率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かを判断する、引張力変化率判断をしてもよい。ここで、ホース体２’のホース２１’の「引張力」は、反転判断においては、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの引張力を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの引張力を「負（－）」と定義すると、より正確に反転判断ができるので、好適である。ただし、「引張力」は、曲率中心の位置によらず、常に「正（+）」と定義されてもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「引張力」についても同様である。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における、単位時間当たりの引張力の変化率を、それぞれ算出する。この単位時間当たりの引張力の変化率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの引張力変化率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での単位時間当たりの引張力の変化率と所定引張力変化率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における単位時間当たりの引張力の変化率が、所定引張力変化率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転しなかったと判断する。
Alternatively, in the reversal determination, the processing unit 11 pulls the hose body 2'at least a part of the hose 21'at any time during the operation of the machine body 3'based on the result of the simulation processing. The tensile force change rate determination may be performed, in which it is determined whether or not the hose 21'of the hose body 2'is inverted based on whether the force change rate exceeds a predetermined tensile force change rate threshold. Here, the "tensile force" of the hose 21'of the hose body 2'is defined as "positive (+)" when the center of curvature is on one side of the hose 21'in the reversal determination, and the curvature is defined. It is preferable to define the tensile force when the center is on the other side of the hose 21'as "negative (-)" because the reversal judgment can be made more accurately. However, the "tensile force" may always be defined as "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. The same applies to the "tensile force" of the
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
あるいは、処理部１１は、反転判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体２’のホース２１’の少なくとも一部分における、単位時間当たりの圧縮力の変化率が、所定圧縮力変化率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’が反転したか否かを判断する、圧縮力変化率判断をしてもよい。ここで、ホース体２’のホース２１’の「圧縮力」は、反転判断においては、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの圧縮力を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの圧縮力を「負（－）」と定義すると、より正確に反転判断ができるので、好適である。ただし、「圧縮力」は、曲率中心の位置によらず、常に「正（+）」と定義されてもよい。ホース体モデル２のホース部２１の「圧縮力」についても同様である。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における、単位時間当たりの圧縮力の変化率を、それぞれ算出する。この単位時間当たりの圧縮力の変化率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの圧縮力変化率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の上記各位置での単位時間当たりの圧縮力の変化率と所定圧縮力変化率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の少なくとも一部分における単位時間当たりの圧縮力の変化率が、所定圧縮力変化率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１（ひいてはホース体２’のホース２１’）が反転しなかったと判断する。
Alternatively, in the inversion determination, the processing unit 11 compresses at least a part of the hose 21'of the hose body 2'at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing per unit time. A compressive force change rate determination may be made, in which it is determined whether or not the hose 21'of the hose body 2'is inverted based on whether or not the force change rate exceeds a predetermined compressive force change rate threshold. Here, the "compressive force" of the hose 21'of the hose body 2'is defined as "positive (+)" when the center of curvature is on one side of the hose 21'in the reversal determination, and the curvature is defined. It is preferable to define the compressive force when the center is on the other side of the hose 21'as "negative (-)" because the reversal judgment can be made more accurately. However, the "compressive force" may always be defined as "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. The same applies to the "compressive force" of the
In this case, the processing unit 11 determines each time of each predetermined time during the operation of the simulation model M (and by extension, the operation of the machine body 3') along the extending direction of the
処理部１１は、反転判断において、上述の曲率変化率判断、曲げ半径変化率判断、引張力変化率判断及び圧縮力変化率判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、反転判断において、当該複数の判断のそれぞれにおいてホース体２’のホース２１’が反転したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、反転判断において、当該複数の判断のうちいずれか１つにおいてホース体２’のホース２１’が反転したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 In the reversal determination, the processing unit 11 may make any plurality of determinations among the above-mentioned curvature change rate determination, bending radius change rate determination, tensile force change rate determination, and compressive force change rate determination. In that case, the processing unit 11 determines that there is an abnormality when it is determined that the hose 21'of the hose body 2'has been inverted in each of the plurality of determinations, and in other cases, there is no abnormality. You may judge that. Alternatively, when the processing unit 11 determines that the hose 21'of the hose body 2'has been inverted in any one of the plurality of determinations in the inversion determination, it is determined that there is an abnormality, and in other cases. , It may be judged that there is no abnormality.
＜ホース・金具マッチング方法の第６実施形態－口元判断をする場合＞
つぎに、図１７～図１８を参照しつつ、本発明の第６実施形態に係るホース・金具マッチング方法について詳しく説明する。第６実施形態では、処理部１１は、マッチングステップＳ３（ひいてはマッチング処理）の判断ステップ（ひいては判断処理）において、口元判断を行う。機械４’は、例えば、建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）でもよいし、あるいは、工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）でもよい。
本実施形態の説明においては、便宜のため、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションの対象とされる機械４’の図示を省略する。
<Sixth Embodiment of Hose / Metal Fittings Matching Method-When Judging the Mouth>
Next, the hose / metal fitting matching method according to the sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 17 to 18. In the sixth embodiment, the processing unit 11 makes a mouth determination in the determination step (and by extension, the determination process) of the matching step S3 (and thus the matching process). The machine 4'may be, for example, a construction machine (for example, a hydraulic excavator, a wheel loader, etc.) or a factory facility (for example, an injection molding machine, a die casting machine, etc.).
In the description of the present embodiment, for convenience, the illustration of the machine 4'that is the target of the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) is omitted.
図１７は、本例におけるシミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）におけるシミュレーションにおいてシミュレーションモデルＭが動作する様子のイメージを示している。本例において、シミュレーションモデルＭは、ホース体２’を模したホース体モデル２のみを有しており、機体３’の一部を模した機体モデル３を有していない。ただし、シミュレーションモデルＭは、機体モデル３を有していてもよい。
FIG. 17 shows an image of how the simulation model M operates in the simulation in the simulation step (and thus the simulation process) in this example. In this example, the simulation model M has only the
シミュレーションモデルＭが機体モデル３を含む場合、入力ステップＳ１では、さらに、機体情報が入力される。
図１７の例において、ホース体可動範囲情報は、ホース体モデル２の第２端部２ｂが動かずに固定であり、ホース体モデル２の第１端部２ａが、初期状態ＳＳから、回転軸線３ｃの周りで周方向一方側（図１７では時計回り）に所定角度だけ回転し、最大限度状態ＳＭとなり、その後、回転軸線３ｃの周りで周方向他方側（図１７では反時計回り）に所定角度だけ回転し、初期状態ＳＳと同じ最終状態ＳＦとなることを、特定している。
When the simulation model M includes the
In the example of FIG. 17, the hose body movable range information is fixed so that the
判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）の結果に基づいて、判断処理を行う。本実施形態では、処理部１１は、判断処理において、口元判断を行う。口元判断において、処理部１１は、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’（図２）が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する。ここで、ホース体２’のホース２１’の「口元部２１ｋ’」（図２）とは、ホース２１’のうち、金具２２１’、２２２’のホース２１’側の端部２２ｄ’から100mm程度の部分を指す。ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（図１７）についても同様である。処理部１１は、ホース２１’の一対の口元部２１ｋ’のうちいずれか一方のみについて口元判断を行ってもよいし、あるいは、ホース２１’の一対の口元部２１ｋ’の両方についてそれぞれ口元判断を行ってもよい。図１７の例において、処理部１１は、ホース部２１’の一対の口元部２１ｋ’のうち、第２金具２２２’に隣接する口元部２１ｋ’（ひいては、ホース体モデル２のホース２１の一対の口元部２１ｋのうち、第２金具部２２２に隣接する口元部２１ｋ）について、口元判断を行う。処理部１１は、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したと判断した場合は、異常有りと判断し、一方、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形しなかったと判断した場合は、異常無しと判断する。
ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形すると、ホース２１’ の口元部２１ｋ’に損傷が生じるおそれがある。口元判断によれば、機械４’の使用中にホース２１’ の口元部２１ｋ’に損傷が生じるような、ホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択するのを回避することが可能となる。
In the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 performs the determination process based on the result of the simulation step (and thus the simulation process). In the present embodiment, the processing unit 11 makes a mouth judgment in the judgment processing. In the mouth determination, the processing unit 11 determines whether or not there is an abnormality based on whether or not the
If the mouth portion 21k'of the hose 21' of the hose body 2'is excessively deformed, the
ここで、処理部１１は、口元判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中に、口元部２１ｋ’が、口元部２１ｋ’に隣接する金具２２１’、２２２’（本例では第２金具２２２’）の中心軸線の延長線２２ｃ’（図示せず）に対するいずれか一方側から他方側へと移動したか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したか否かを判断する、両振り判断をしてもよい。
この場合、処理部１１は、判断ステップでの両振り判断において、シミュレーションモデルＭの動作中に、ホース体モデル２のホース２１の口元部２１ｋが、口元部２１ｋに隣接する金具部２２１、２２２（本例では第２金具部２２２）の中心軸線の延長線２２ｃに対する一方側から他方側へと移動したか否かを判断し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中に、ホース体モデル２の口元部２１ｋが、口元部２１ｋに隣接する金具部２２１、２２２（本例では第２金具部２２２）の中心軸線の延長線２２ｃに対するいずれか一方側から他方側へと移動した（ひいては、ホース体２’の口元部２１ｋ’が、口元部２１ｋ’に隣接する金具２２１’、２２２’（本例では第２金具２２２’）の中心軸線の延長線２２ｃ’に対するいずれか一方側から他方側へと移動した）と判断した場合に、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形したと判断し、一方、それ以外の場合に、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形しなかったと判断する。
Here, in the mouth determination, the processing unit 11 determines that the mouth portion 21k'is adjacent to the
In this case, the processing unit 11 determines that the
あるいは、処理部１１は、口元判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、口元部２１ｋ’の曲げ半径が、所定口元部曲げ半径閾値を下回ったか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したか否かを判断する、口元部曲げ半径判断をしてもよい。所定口元部曲げ半径閾値は、例えばホース体２’の製造メーカー等によって予め規定された最小曲げ半径に設定されると好適であるが、それとは異なる値に設定されてもよい。
なお、上記曲げ半径は、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲率を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲率を「負（－）」と定義するように定義されてもよいし、あるいは、曲率中心の位置によらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定口元部曲げ半径閾値との比較においては、曲げ半径の絶対値と所定口元部曲げ半径閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲げ半径を、それぞれ算出する。この曲げ半径の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの口元部曲げ半径判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの上記各位置での曲げ半径と所定口元部曲げ半径閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの少なくとも一部分における曲げ半径が、所定口元部曲げ半径閾値を下回ったと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形しなかったと判断する。
Alternatively, in the mouth determination, whether the bending radius of the mouth portion 21k'is lower than the predetermined mouth bending radius threshold at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. Based on whether or not, the mouth portion bending radius may be determined to determine whether or not the mouth portion 21k'of the hose 21'of the hose body 2'is excessively deformed. The predetermined mouth portion bending radius threshold value is preferably set to a minimum bending radius predetermined by, for example, the manufacturer of the hose body 2', but may be set to a different value.
The bending radius defines the curvature when the center of curvature is on one side with respect to the hose 21'as "positive (+)", and the curvature when the center of curvature is on the other side with respect to the hose 21'is "negative (" It may be defined as "-)", or it may be defined as always "positive (+)" regardless of the position of the center of curvature. In the former case, in the comparison with the predetermined mouth portion bending radius threshold value, the absolute value of the bending radius and the predetermined mouth portion bending radius threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 extends the
あるいは、処理部１１は、口元判断において、シミュレーション処理の結果に基づいて、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、口元部２１ｋ’の曲率が、所定口元部曲率閾値を超えたか否かに基づいて、ホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したか否かを判断する、口元部曲率判断をしてもよい。所定口元部曲率閾値は、例えばホース体２’の製造メーカー等によって予め規定された最小曲げ半径から換算された曲率に設定されると好適であるが、それとは異なる値に設定されてもよい。
なお、上記曲率は、曲率中心がホース２１’に対する一方側にあるときの曲率を「正（+）」と定義し、曲率中心がホース２１’に対する他方側にあるときの曲率を「負（－）」と定義するように定義されてもよいし、あるいは、曲率中心の位置によらず常に「正（＋）」となるように定義されてもよい。前者の場合、所定口元部曲率閾値との比較においては、曲率の絶対値と所定口元部曲率閾値とを比較するものとする。
この場合、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中（ひいては機体３’の動作中）の所定時間毎の各時刻のそれぞれについて、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの延在方向に沿った所定間隔毎の各位置における曲率を、それぞれ算出する。この曲率の算出は、シミュレーションステップで行ってもよいし、あるいは、判断ステップで行ってもよい。そして、判断ステップでの口元部曲率判断において、処理部１１は、シミュレーションモデルＭの動作中の各時刻でのホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの上記各位置での曲率と所定口元部曲率閾値とを比較し、その結果、シミュレーションモデルＭの動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋの少なくとも一部分における曲率が、所定口元部曲率閾値を超えたと判断した場合に、機体３’の動作中におけるいずれかの時刻において、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形したと判断し、一方、それ以外の場合に、機体３’の動作中におけるいずれの時刻においても、ホース体モデル２のホース部２１の口元部２１ｋ（ひいてはホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’）が過度に変形しなかったと判断する。
Alternatively, in the mouth determination, the processing unit 11 determines whether or not the curvature of the mouth portion 21k'exceeds the predetermined mouth portion curvature threshold at any time during the operation of the machine 3'based on the result of the simulation processing. Based on the above, the curvature of the mouth may be determined to determine whether or not the mouth portion 21k'of the hose 21'of the hose body 2'is excessively deformed. The predetermined mouth portion curvature threshold value is preferably set to a curvature converted from the minimum bending radius predetermined by, for example, the manufacturer of the hose body 2', but may be set to a different value.
For the above curvature, the curvature when the center of curvature is on one side with respect to the hose 21'is defined as "positive (+)", and the curvature when the center of curvature is on the other side with respect to the hose 21'is "negative (-)". ) ”, Or it may be defined to always be“ positive (+) ”regardless of the position of the center of curvature. In the former case, in the comparison with the predetermined mouth portion curvature threshold value, the absolute value of the curvature and the predetermined mouth portion curvature threshold value shall be compared.
In this case, the processing unit 11 extends the
処理部１１は、口元判断において、上述の両振り判断、口元部曲げ半径判断、及び口元部曲率判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、口元判断において、当該複数の判断のそれぞれにおいてホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。あるいは、処理部１１は、口元判断において、当該複数の判断のうちいずれか１つにおいてホース体２’のホース２１’ の口元部２１ｋ’が過度に変形したと判断した場合に、異常有りと判断し、それ以外の場合に、異常無しと判断してもよい。 In the mouth determination, the processing unit 11 may make any plurality of determinations among the above-mentioned double swing determination, the mouth portion bending radius determination, and the mouth portion curvature determination. In that case, the processing unit 11 determines that there is an abnormality when it is determined in the mouth determination that the mouth portion 21k'of the hose 21'of the hose body 2'is excessively deformed in each of the plurality of judgments. In other cases, it may be determined that there is no abnormality. Alternatively, when the processing unit 11 determines in any one of the plurality of determinations that the mouth portion 21k'of the hose 21'of the hose body 2'is excessively deformed, it is determined that there is an abnormality. However, in other cases, it may be determined that there is no abnormality.
なお、図１８は、図１７の例のシミュレーションモデルＭに入力された入力情報とは異なる入力情報が入力された、シミュレーションモデルＭのイメージを示している。図１８の例のシミュレーションモデルＭは、図１７の例のシミュレーションモデルＭに対して、ホース体モデル２の第１端部２ａ及び第２端部２ｂの初期向き、ホース寸法情報のホース長さ情報により設定されるホース部２１の長さ、及び、金具情報の金具形状情報により設定される第１金具部２２１の形状のみが、異なる。図１８の例では、シミュレーションモデルＭの動作中に、ホース体モデル２のホース２１の口元部２１ｋが、口元部２１ｋに隣接する金具２２１、２２２（本例では第２金具２２２）の中心軸線の延長線２２ｃに対する一方側（図１８の左側）に留まっており、当該延長線２２ｃに対する他方側（図１８の右側）には移動していないことから、図１８の例のシミュレーションモデルＭに対応するホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせが適切であることがわかる。
Note that FIG. 18 shows an image of the simulation model M in which input information different from the input information input to the simulation model M in the example of FIG. 17 is input. The simulation model M of the example of FIG. 18 is the hose length information of the initial orientation of the
上述した各実施形態においては、説明の便宜のため、別々のシミュレーションモデルＭを用いて説明したが、判断ステップ（ひいては判断処理）では、処理部１１は、同じシミュレーションモデルＭを用いたシミュレーション結果に基づいて、（ａ）ねじれ判断、（ｂ）ホース接触判断、（ｃ）機体接触判断、（ｄ）曲げ判断、（ｅ）反転判断、及び、（ｆ）口元判断のうち、任意の複数の判断を行ってもよい。その場合、処理部１１は、判断ステップ（ひいては判断処理）において、当該複数の判断のうち少なくとも１つの判断において異常有りと判断した場合に、最終的に異常有りと判断し、それ以外の場合に、最終的に異常無しと判断する。
特に、判断ステップ（ひいては判断処理）において、処理部１１は、（ａ）ねじれ判断、（ｂ）ホース接触判断、（ｃ）機体接触判断、（ｄ）曲げ判断、及び（ｅ）反転判断のうち少なくとも１つと、（ｆ）口元判断とを、併せて行うと、好適である。
シミュレーションモデルＭは、上記各実施形態で説明した構成のものに限られず、任意の構成を有してよい。
In each of the above-described embodiments, for convenience of explanation, separate simulation models M have been used, but in the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 obtains simulation results using the same simulation model M. Based on this, any plurality of judgments among (a) twist judgment, (b) hose contact judgment, (c) airframe contact judgment, (d) bending judgment, (e) reversal judgment, and (f) mouth judgment. May be done. In that case, when the processing unit 11 finally determines that there is an abnormality in at least one of the plurality of determinations in the determination step (and by extension, the determination process), it finally determines that there is an abnormality, and in other cases. , Finally it is judged that there is no abnormality.
In particular, in the determination step (and thus the determination process), the processing unit 11 has one of (a) twist determination, (b) hose contact determination, (c) airframe contact determination, (d) bending determination, and (e) inversion determination. It is preferable to perform at least one and (f) mouth judgment together.
The simulation model M is not limited to the configuration described in each of the above embodiments, and may have any configuration.
上述した第１実施形態、第３実施形態～第６実施形態においては、説明の便宜のため、シミュレーションモデルＭがホース体モデル２を１つのみ有しているが、これらの実施形態においても、第２実施形態と同様に、シミュレーションモデルＭがホース体モデル２を複数有してもよい。その場合、処理部１１は、各ホース体モデル２のそれぞれについて、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）及び判断ステップ（ひいては判断処理）を行うとよい。
In the first embodiment and the third to sixth embodiments described above, the simulation model M has only one
〔ホース・金具マッチングシステムの他の実施形態、ホース・金具マッチング方法の第７実施形態〕
図１９は、本発明の他の実施形態に係るホース・金具マッチングシステム１である。本実施形態のホース・金具マッチングシステム１は、記憶部１２が好適組み合わせデータベースＣＤＢをさらに有する点のみが、図１の実施形態と異なる。
好適組み合わせデータベースＣＤＢは、図２０に示すように、ホース体初期位置情報と、ホース体可動範囲情報と、ホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報との関係において機体への取付に最も適したホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとを、対応付けて記憶している。
[Other embodiments of the hose / metal fitting matching system, the seventh embodiment of the hose / metal fitting matching method]
FIG. 19 is a hose / metal
As shown in FIG. 20, the suitable combination database CDB is most suitable for mounting on the machine in relation to the hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose body initial position information, and the hose body movable range information. The combination of the hose identification information and the metal fitting identification information is stored in association with each other.
ここで、本発明の第７実施形態に係るホース・金具マッチング方法について説明する。本実施形態に係るホース・金具マッチング方法では、マッチングステップＳ３（マッチング処理）の内容のみが、上述した各実施形態に係るホース・金具マッチング方法とは異なる。
本実施形態において、マッチングステップＳ３（マッチング処理）では、処理部１１は、抽出ステップＳ２（抽出処理）で抽出されたホース識別情報及び金具識別情報の中から、入力ステップＳ１において入力部１３で入力されたホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報に対して好適組み合わせデータベースＣＤＢで対応付けられた、ホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとして、選択する。すなわち、本実施形態では、マッチングステップＳ３において、処理部１１は、シミュレーションステップや判断ステップを行わない。
本実施形態によっても、機体３’への取付に適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択することができる。
Here, the hose / metal fitting matching method according to the seventh embodiment of the present invention will be described. In the hose / metal fitting matching method according to the present embodiment, only the content of the matching step S3 (matching process) is different from the hose / metal fitting matching method according to each of the above-described embodiments.
In the present embodiment, in the matching step S3 (matching process), the processing unit 11 inputs from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step S2 (extraction process) by the
Also in this embodiment, it is possible to select a combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that are suitable for mounting on the machine body 3'.
なお、好適組み合わせデータベースＣＤＢは、入力ステップＳ１の前に、予め、上述のシミュレーションステップ（シミュレーション処理）や判断ステップ（判断処理）を行うことで、構築されていると、好適である。より具体的に、この場合、処理部１１は、以下のシミュレーションステップと、判断ステップと、好適組み合わせ格納ステップとを、入力ステップＳ１の前に行うことで、好適組み合わせデータベースＣＤＢを構築する。
シミュレーションステップでは、処理部１１は、ホース体初期位置情報と、ホース体可動範囲情報と、ホース仕様データベースＨＤＢでいずれか１つのホース識別情報に対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報と、金具仕様データベースＴＤＢでいずれか１つ又は２つの金具識別情報に対応付けられた金具形状情報及び金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、シミュレーションモデルＭ（ひいては、少なくともホース体モデル２）を用いて、機体３’の動作中におけるホース体２’の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理を行う。ここで、ホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報は、入力部１３で入力される。また、上記１つのホース識別情報と、上記１つ又は２つの金具識別情報とは、入力部１３で入力（指定）されると、好適である。
判断ステップでは、処理部１１は、シミュレーションステップ（シミュレーション処理）の結果に基づいて、（ａ）ねじれ判断、（ｂ）ホース接触判断、（ｃ）機体接触判断、（ｄ）曲げ判断、（ｅ）反転判断、及び、（ｆ）口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理を行う。判断ステップについては、第１実施形態～第６実施形態に関して説明したとおりである。
判断処理において異常無しと判断した場合、処理部１１は、好適組み合わせ格納ステップにおいて、シミュレーションステップ（シミュレーション処理）で用いたホース体初期位置情報と、シミュレーションステップ（シミュレーション処理）で用いたホース体可動範囲情報と、シミュレーション処理の対象としたホース２１’及び金具２２１’、２２２’に対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとを、対応付けて、好適組み合わせデータベースＣＤＢに格納する、好適組み合わせ格納処理を行う。これにより、好適組み合わせデータベースＣＤＢにおいて、ホース体初期位置情報と、ホース体可動範囲情報と、ホース体初期位置情報及びホース体可動範囲情報との関係において機体への取付に最も適したホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとが、対応付けて記憶される。
It is preferable that the suitable combination database CDB is constructed by performing the above-mentioned simulation step (simulation processing) and judgment step (judgment processing) in advance before the input step S1. More specifically, in this case, the processing unit 11 constructs a suitable combination database CDB by performing the following simulation step, determination step, and suitable combination storage step before the input step S1.
In the simulation step, the processing unit 11 includes hose body initial position information, hose body movable range information, hose rigidity information and hose dimension information associated with any one of the hose identification information in the hose specification database HDB, and metal fittings. Based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information associated with any one or two metal fitting identification information in the specification database TDB, the simulation model M (and at least the hose body model 2) is generated. It is used to perform a simulation process that continuously simulates the behavior of the hose body 2'during the operation of the machine body 3'. Here, the hose body initial position information and the hose body movable range information are input by the
In the determination step, the processing unit 11 determines (a) twist determination, (b) hose contact determination, (c) airframe contact determination, (d) bending determination, and (e) based on the results of the simulation step (simulation processing). A judgment process is performed in which at least one of the reversal judgment and (f) mouth judgment is performed. The determination step is as described with respect to the first to sixth embodiments.
When it is determined that there is no abnormality in the determination process, the processing unit 11 determines the initial position information of the hose body used in the simulation step (simulation process) and the hose body movable range used in the simulation step (simulation process) in the suitable combination storage step. A suitable combination storage process in which the information is associated with the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that are the targets of the simulation process, and stored in the suitable combination database CDB. I do. Thereby, in the suitable combination database CDB, the hose identification information most suitable for mounting on the machine in relation to the hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose body initial position information and the hose body movable range information, and the hose body movable range information. The combination of metal fitting identification information is stored in association with each other.
第７実施形態において、処理部１１は、マッチングステップＳ３（マッチング処理）において、抽出ステップＳ２（抽出処理）で抽出したホース識別情報及び金具識別情報の中に、好適組み合わせデータベースＣＤＢに登録されたホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせが存在するか否かを判断するようにしてもよい。その場合、抽出ステップＳ２（抽出処理）で抽出したホース識別情報及び金具識別情報の中に、好適組み合わせデータベースＣＤＢに登録されたホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせが存在すると判断した場合は、処理部１１は、好適組み合わせデータベースＣＤＢに登録された当該ホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせを、機体３’への取付に最も適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせに対応するホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせとして、選択する。一方、抽出ステップＳ２（抽出処理）で抽出したホース識別情報及び金具識別情報の中に、好適組み合わせデータベースＣＤＢに登録されたホース識別情報及び金具識別情報の組み合わせが存在しないと判断した場合は、第１実施形態～第６実施形態と同様に、シミュレーションステップ、判断ステップ、及び選択ステップを行う。 In the seventh embodiment, the processing unit 11 uses the hose registered in the suitable combination database CDB in the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step S2 (extraction process) in the matching step S3 (matching process). It may be determined whether or not a combination of the identification information and the metal fitting identification information exists. In that case, if it is determined that the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information registered in the suitable combination database CDB exists in the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step S2 (extraction processing), the processing is performed. The unit 11 uses the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information registered in the suitable combination database CDB to correspond to the combination of the hose 21'and the metal fittings 221' and 222'that are most suitable for mounting on the machine body 3'. Select as a combination of identification information and metal fitting identification information. On the other hand, if it is determined that the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information registered in the suitable combination database CDB does not exist in the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step S2 (extraction process), the first step is made. Similar to the 1st to 6th embodiments, the simulation step, the judgment step, and the selection step are performed.
上述した各実施形態においては、処理部１１は、シミュレーションステップ（ひいてはシミュレーション処理）において、補正ステップ（ひいては補正処理）を行ってもよい。補正ステップにおいて、処理部１１は、シミュレーションステップで選択した１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられた使用圧力情報に基づいて、当該１つのホース識別情報に対してホース仕様データベースＨＤＢで対応付けられたホース剛性情報及びホース寸法情報を補正する、補正処理を行う。そして、処理部１１は、補正ステップ（ひいては補正処理）の後、補正処理で補正されたホース剛性情報及びホース寸法情報を含む入力情報を用いて、上記シミュレーションを行う。
一般的に、ホース２１’の剛性（特に、曲げ剛性）は、使用圧力が高いほど、高くなる。また、ホース２１’の長さは、ホースの構造や材料等により、使用圧力によって変化する。また、ホース２１’の外径は、使用圧力が高いほど、大きくなる。補正処理によれば、このような使用圧力に応じたホース２１’の剛性及び寸法の変化を考慮した上でシミュレーションを行うことができるので、より正確なシミュレーションができ、ひいては、機体３’への取付にさらに適したホース２１’及び金具２２１’、２２２’の組み合わせを選択することができる。
なお、補正ステップ（ひいては補正処理）において、処理部１１は、使用圧力が高いほど、ホース剛性情報によって特定される剛性が高くなるように、ホース剛性情報を補正すると、好適である。また、補正ステップ（ひいては補正処理）において、処理部１１は、使用圧力が高いほど、ホース寸法情報のホース長さ情報によって特定されるホース２１’の長さが短くなるように、ホース長さ情報を補正すると、好適である。また、補正ステップ（ひいては補正処理）において、処理部１１は、使用圧力が高いほど、ホース寸法情報のホース外径情報によって特定されるホース２１’の外径が大きくなるように、ホース外径情報を補正すると、好適である。
In each of the above-described embodiments, the processing unit 11 may perform a correction step (and thus a correction process) in the simulation step (and thus the simulation process). In the correction step, the processing unit 11 uses the hose specification database for the one hose identification information selected in the simulation step based on the working pressure information associated with the hose specification database HDB. A correction process is performed to correct the hose rigidity information and the hose dimension information associated with the HDB. Then, after the correction step (and by extension, the correction process), the processing unit 11 performs the above simulation using the input information including the hose rigidity information and the hose dimension information corrected by the correction process.
Generally, the rigidity (particularly, bending rigidity) of the hose 21'is higher as the working pressure is higher. The length of the hose 21'varies depending on the working pressure, depending on the structure and material of the hose. Further, the outer diameter of the hose 21'is larger as the working pressure is higher. According to the correction process, the simulation can be performed after considering the changes in the rigidity and dimensions of the hose 21'according to the working pressure, so that a more accurate simulation can be performed, and by extension, the hose 3'. A combination of hose 21'and metal fittings 221' and 222' that is more suitable for mounting can be selected.
In the correction step (and by extension, the correction process), it is preferable that the processing unit 11 corrects the hose rigidity information so that the higher the working pressure, the higher the rigidity specified by the hose rigidity information. Further, in the correction step (and by extension, the correction process), the processing unit 11 increases the hose length information so that the length of the hose 21'specified by the hose length information in the hose dimension information becomes shorter as the working pressure increases. It is preferable to correct. Further, in the correction step (and by extension, the correction process), the processing unit 11 increases the hose outer diameter information so that the higher the working pressure, the larger the outer diameter of the hose 21'specified by the hose outer diameter information in the hose dimension information. It is preferable to correct.
本発明のホース・金具マッチングシステム、及び、ホース・金具マッチング方法は、例えば建設機械（例えば、油圧ショベルやホイールローダー等）や工場設備（例えば、射出成型機やダイカストマシン等）等の、流体圧（例えば、油圧）を動力とする機械において、機体への取付に適したホース及び金具の組み合わせを選択するために使用されると、好適なものである。 The hose / metal fitting matching system and the hose / metal fitting matching method of the present invention are used for fluid pressure in, for example, construction machines (for example, hydraulic excavators, wheel loaders, etc.) and factory equipment (for example, injection molding machines, die casting machines, etc.). In a machine powered by (eg, hydraulic pressure), it is suitable when used to select a combination of hoses and fittings suitable for mounting on the machine.
１ ホース・金具マッチングシステム
１１ 処理部
１２ 記憶部
１３ 入力部
１４ 出力部
１４１ 表示部
Ｐ プログラム
ＰＳ シミュレーションプログラム
ＰＭ マッチングプログラム
２’ ホース体
２ａ’ 第１端部（端部）
２ｂ’ 第２端部（端部）
２１’ ホース
２１ｋ’ 口元部
２２１’ 第１金具（金具）
２２２’ 第２金具（金具）
２２ｄ’ 金具のホース側の端部
２ ホース体モデル
２ａ 第１端部（端部）
２ｂ 第２端部（端部）
２１ ホース部
２１ｃ 曲率中心
２１ｋ 口元部
２２１ 第１金具部（金具部）
２２２ 第２金具部（金具部）
２２ｃ 中心軸線の延長線
２２ｄ 金具部のホース部側の端部
３’ 機体
３２’ 回転部
３ｃ’ 回転軸線
３ 機体モデル
３２ 回転部
３ｃ 回転軸線
４’ 機械
ＳＳ 初期状態
ＳＭ 可動限度状態
ＳＦ 最終状態
Ｍ シミュレーションモデル
ＨＤＢ ホース仕様データベース
ＴＤＢ 金具仕様データベース
ＣＤＢ 好適組み合わせデータベース
1 Hose / metal fitting matching system 11
2b'Second end (end)
222'Second metal fitting (metal fitting)
22d'Hose side end of
2b 2nd end (end)
21
222 2nd metal fittings (metal fittings)
22c Extension of the
Claims (7)
前記ホース体は、機械の機体に取り付けられるように構成されており、
前記ホース・金具マッチングシステムは、
入力部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記記憶部は、
複数の前記ホースのそれぞれに対し、ホース識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、ホース剛性情報と、前記口径情報以外の前記ホースの寸法に関するホース寸法情報とを、対応付けて記憶する、ホース仕様データベースと、
複数の前記金具のそれぞれに対し、金具識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、金具形状情報と、前記口径情報以外の前記金具の寸法に関する金具寸法情報とを、対応付けて記憶する、金具仕様データベースと、
を有しており、
前記処理部は、
前記ホース仕様データベース及び前記金具仕様データベースから、前記入力部で入力される使用圧力情報及び口径情報に対応付けられた前記ホース識別情報及び前記金具識別情報を、それぞれ抽出する、抽出処理と、
前記入力部で入力される、前記ホース体の両端部の初期位置に関するホース体初期位置情報、及び、前記機体の動作中での前記ホース体の両端部の可動範囲に関するホース体可動範囲情報に基づいて、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを選択することにより、前記マッチングをする、マッチング処理と、
を行う、ホース・金具マッチングシステム。 A hose / metal fitting matching system for matching the hose and the metal fittings in a hose body having a hose and a pair of metal fittings connected to both ends of the hose.
The hose body is configured to be attached to the machine body.
The hose / metal fitting matching system is
Input section and
Memory and
Processing unit and
Equipped with
The storage unit is
For each of the plurality of hoses, hose identification information, working pressure information, diameter information, hose rigidity information, and hose dimension information regarding the dimensions of the hose other than the diameter information are stored in association with each other. Hose specification database and
For each of the plurality of metal fittings, the metal fitting identification information, the working pressure information, the diameter information, the metal fitting shape information, and the metal fitting dimension information regarding the dimensions of the metal fitting other than the diameter information are stored in association with each other. Metal fitting specification database and
Have and
The processing unit
An extraction process for extracting the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the working pressure information and the diameter information input by the input unit from the hose specification database and the metal fitting specification database, respectively.
Based on the hose body initial position information regarding the initial positions of both ends of the hose body and the hose body movable range information regarding the movable range of both ends of the hose body during the operation of the machine, which are input by the input unit. Then, from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted by the extraction process, the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fitting that is most suitable for mounting on the machine body. By selecting the combination of, the matching process and the matching process are performed.
Hose / metal fitting matching system.
前記入力部で入力される前記ホース体初期位置情報及び前記ホース体可動範囲情報と、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報のうちいずれか１つの前記ホース識別情報に対して前記ホース仕様データベースで対応付けられた前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報と、前記抽出処理で抽出された前記金具識別情報のうちいずれか１つ又は２つの前記金具識別情報に対して前記金具仕様データベースで対応付けられた前記金具形状情報及び前記金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、前記ホース体を模したホース体モデルを用いて、前記機体の動作中における前記ホース体の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理と、
前記シミュレーション処理の結果に基づいて、（ａ）前記ホース体の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断する、ねじれ判断、（ｂ）複数の前記ホース体の前記ホースどうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する、ホース接触判断、（ｃ）前記ホース体の前記ホースが前記機体と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する、機体接触判断、（ｄ）前記ホース体の前記ホースが過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する、曲げ判断、（ｅ）前記ホース体の前記ホースが反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する、反転判断、及び、（ｆ）前記ホース体の前記ホースの口元部が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する、口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理と、
前記判断処理において異常無しと判断した場合、前記シミュレーション処理の対象とした前記ホース及び前記金具に対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとして、選択する、選択処理と、
を行う、請求項１に記載のホース・金具マッチングシステム。 The processing unit is used in the matching process.
The hose specification database for the hose identification information of any one of the hose body initial position information and the hose body movable range information input by the input unit and the hose identification information extracted by the extraction process. The hose rigidity information and the hose dimension information associated with the metal fitting specification information are associated with any one or two of the metal fitting identification information extracted by the extraction process in the metal fitting specification database. Based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information, the behavior of the hose body during the operation of the machine is continuously performed by using the hose body model imitating the hose body. To simulate, simulation processing,
Based on the result of the simulation process, (a) a twist determination for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not a predetermined hose body portion of the hose body is excessively twisted, (b) the said of a plurality of the hose bodies. Judgment of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hoses are in contact with each other, determination of the presence or absence of an abnormality, (c) determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is in contact with the machine body. Based on the body contact determination, (d) determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is excessively bent, and (e) the determination of bending, (e) whether or not the hose of the hose body is inverted. At least one of the determination of the presence or absence of an abnormality, the determination of inversion, and (f) the determination of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the mouth portion of the hose of the hose body is excessively deformed. Judgment processing and
When it is determined that there is no abnormality in the determination process, the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the hose and the metal fitting targeted for the simulation process is most suitable for mounting on the airframe. And the selection process to be selected as the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information corresponding to the combination of the metal fittings.
The hose / metal fitting matching system according to claim 1.
前記処理部は、前記マッチング処理において、前記抽出処理で抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記入力部で入力される前記ホース体初期位置情報及び前記ホース体可動範囲情報に対して前記好適組み合わせデータベースで対応付けられた、前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとして、選択する、請求項１に記載のホース・金具マッチングシステム。 The storage unit identifies the hose most suitable for attachment to the machine in relation to the hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose body initial position information, and the hose body movable range information. It further has a suitable combination database that stores information and a combination of the metal fitting identification information in association with each other.
The processing unit has the hose body initial position information and the hose body movable range information input by the input unit from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted by the extraction process in the matching process. The combination of the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the preferred combination database is the hose identification information and the hose identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fitting that is most suitable for mounting on the machine body. The hose / metal fitting matching system according to claim 1, which is selected as a combination of the metal fitting identification information.
前記ホース体初期位置情報と、前記ホース体可動範囲情報と、前記ホース仕様データベースでいずれか１つの前記ホース識別情報に対応付けられた前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報と、前記金具仕様データベースでいずれか１つ又は２つの前記金具識別情報に対応付けられた前記金具形状情報及び前記金具寸法情報と、を含む、入力情報に基づいて、前記ホース体を模したホース体モデルを用いて、前記機体の動作中における前記ホース体の挙動を連続的にシミュレーションする、シミュレーション処理と、
前記シミュレーション処理の結果に基づいて、（ａ）前記ホース体の所定ホース体部分が過度にねじれたか否かに基づいて異常の有無を判断するねじれ判断、（ｂ）複数の前記ホース体の前記ホースどうしが接触したか否かに基づいて異常の有無を判断するホース接触判断、（ｃ）前記ホース体の前記ホースが前記機体の所定機体部分と接触したか否かに基づいて異常の有無を判断する機体接触判断、（ｄ）前記ホース体の前記ホースが過度に曲がったか否かに基づいて異常の有無を判断する曲げ判断、（ｅ）前記ホース体の前記ホースが反転したか否かに基づいて異常の有無を判断する反転判断、及び、（ｆ）前記ホース体の前記ホースの口元部が過度に変形したか否かに基づいて異常の有無を判断する口元判断のうち、少なくとも１つを行う、判断処理と、
前記判断処理において異常無しと判断した場合、前記シミュレーション処理で用いた前記ホース体初期位置情報と、前記シミュレーション処理で用いた前記ホース体可動範囲情報と、前記シミュレーション処理の対象とした前記ホース及び前記金具に対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせとを、対応付けて、前記好適組み合わせデータベースに格納する、好適組み合わせ格納処理と、
をさらに行うようにされている、請求項３に記載のホース・金具マッチングシステム。 The processing unit
The hose body initial position information, the hose body movable range information, the hose rigidity information and the hose dimension information associated with any one of the hose identification information in the hose specification database, and the metal fitting specification database. The hose body model imitating the hose body is used based on the input information including the metal fitting shape information and the metal fitting dimension information associated with any one or two of the metal fitting identification information. Simulation processing that continuously simulates the behavior of the hose during operation of the aircraft,
Based on the results of the simulation process, (a) a twist determination for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not a predetermined hose body portion of the hose body is excessively twisted, and (b) the hose of a plurality of the hose bodies. Hose contact judgment to determine the presence or absence of an abnormality based on whether or not they have contacted each other, (c) Judgment of the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body has contacted a predetermined body portion of the machine body. Judgment of contact with the machine, (d) Bending judgment of determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not the hose of the hose body is excessively bent, and (e) Based on whether or not the hose of the hose body is inverted. At least one of a reversal judgment for determining the presence or absence of an abnormality and (f) a mouth judgment for determining the presence or absence of an abnormality based on whether or not the mouth portion of the hose of the hose body is excessively deformed. Judgment processing and
When it is determined that there is no abnormality in the determination process, the hose body initial position information used in the simulation process, the hose body movable range information used in the simulation process, the hose targeted by the simulation process, and the said. A suitable combination storage process of associating the hose identification information corresponding to the metal fitting and the combination of the metal fitting identification information and storing the hose identification information in the suitable combination database.
3. The hose / metal fitting matching system according to claim 3.
前記処理部は、前記マッチング処理で選択した前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを、前記出力部に出力させる、組み合わせ出力処理を、さらに行う、請求項１～４のいずれか一項に記載のホース・金具マッチングシステム。 With more output
The processing unit further performs a combination output process of outputting the combination of the hose identification information and the metal fitting identification information selected in the matching process to the output unit, according to any one of claims 1 to 4. The described hose / metal fitting matching system.
前記処理部は、前記補正処理の後、前記補正処理で補正された前記ホース剛性情報及び前記ホース寸法情報を含む前記入力情報を用いて、前記シミュレーション処理を行う、請求項２又は４に記載のホース・金具マッチングシステム。 The processing unit is associated with the one hose identification information in the hose specification database based on the working pressure information associated with the one hose identification information in the hose specification database. Further, a correction process for correcting the hose rigidity information and the hose dimension information is performed.
The second or fourth aspect of the present invention, wherein the processing unit performs the simulation process using the input information including the hose rigidity information and the hose dimension information corrected by the correction process after the correction process. Hose / metal fitting matching system.
前記ホース体は、機械の機体に取り付けられるように構成されており、
前記ホース・金具マッチングシステムは、
入力部と、
記憶部と、
処理部と、
を備え、
前記記憶部は、
複数の前記ホースのそれぞれに対し、ホース識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、ホース剛性情報と、前記口径情報以外の前記ホースの寸法に関するホース寸法情報とを、対応付けて記憶する、ホース仕様データベースと、
複数の前記金具のそれぞれに対し、金具識別情報と、使用圧力情報と、口径情報と、金具形状情報と、前記口径情報以外の前記金具の寸法に関する金具寸法情報とを、対応付けて記憶する、金具仕様データベースと、
を有しており、
前記ホース・金具マッチング方法は、
前記処理部が、前記ホース仕様データベース及び前記金具仕様データベースから、前記入力部で入力される使用圧力情報及び口径情報に対応付けられた前記ホース識別情報及び前記金具識別情報を、それぞれ抽出する、抽出ステップと、
前記処理部が、前記入力部で入力される、前記ホース体の両端部の初期位置に関するホース体初期位置情報、及び、前記機体の動作中での前記ホース体の両端部の可動範囲に関するホース体可動範囲情報に基づいて、前記抽出ステップで抽出された前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の中から、前記機体への取付に最も適した前記ホース及び前記金具の組み合わせに対応する前記ホース識別情報及び前記金具識別情報の組み合わせを選択することにより、前記マッチングをする、マッチングステップと、
を含む、ホース・金具マッチング方法。
A hose / metal fitting matching method using a hose / metal fitting matching system that matches the hose and the metal fittings in a hose body having a hose and a pair of metal fittings connected to both ends of the hose. There,
The hose body is configured to be attached to the machine body.
The hose / metal fitting matching system is
Input section and
Memory and
Processing unit and
Equipped with
The storage unit is
For each of the plurality of hoses, hose identification information, working pressure information, diameter information, hose rigidity information, and hose dimension information regarding the dimensions of the hose other than the diameter information are stored in association with each other. Hose specification database and
For each of the plurality of metal fittings, the metal fitting identification information, the working pressure information, the diameter information, the metal fitting shape information, and the metal fitting dimension information regarding the dimensions of the metal fitting other than the diameter information are stored in association with each other. Metal fitting specification database and
Have and
The hose / metal fitting matching method is
The processing unit extracts the hose identification information and the metal fitting identification information associated with the working pressure information and the diameter information input by the input unit from the hose specification database and the metal fitting specification database, respectively. Steps and
The processing unit inputs the hose body initial position information regarding the initial positions of both ends of the hose body, and the hose body regarding the movable range of both ends of the hose body during the operation of the machine. The hose identification information corresponding to the combination of the hose and the metal fittings most suitable for mounting on the machine body from the hose identification information and the metal fitting identification information extracted in the extraction step based on the movable range information. And the matching step of performing the matching by selecting the combination of the metal fitting identification information, and
Hose / metal fitting matching method including.
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