JP2022091334A - Image formation method including exposure head - Google Patents

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Abstract

To solve such a problem that a recovery toner container inhibits the movement of an exposure head in conjunction with opening/closing of a front cover in such a constitution that the recovery toner container is arranged between a drum unit and the front cover, and restrictions may be applied to the shape of the recovery toner container and reduction in a capacity of the recovery toner container may be needed when preventing the inhibition.SOLUTION: There is provided a movement mechanism which moves each of a plurality of exposure heads to the second position being the position where a photoreceptor drum is exposed from the first position lower than the photoreceptor drum in conjunction with the attachment of a recovery toner container, and moves the plurality of exposure heads to the first position from the second position in conjunction with the detachment of the recovery toner container.SELECTED DRAWING: Figure 17

Description

本発明は、感光体を露光する露光位置と露光位置よりも感光体から離れた離間位置とに移動可能な露光ヘッドを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus including an exposure head that can move an exposure position for exposing the photoconductor and a position farther away from the photoconductor than the exposure position.

電子写真方式の画像形成装置では、露光ヘッドを使用して感光ドラムを露光し、潜像形成を行う方式が知られている。ここで、露光ヘッドには、例えばLED(Light Emitting Diode)や有機EL(Organic Electro Luminescence)などが用いられる。露光ヘッドは、感光ドラムの長手方向に配列された発光素子列と、発光素子列からの光を感光ドラム上に結像させるレンズアレイと、から構成されている。このような露光ヘッドを使用したプリンタでは、レーザビームを回転多面鏡によって偏向されたレーザビームによって感光ドラムを走査するレーザ走査方式のプリンタと比べて、使用する部品数が少ないため、装置の小型化や低コスト化が見込める。 In the electrophotographic image forming apparatus, a method is known in which an exposure head is used to expose a photosensitive drum to form a latent image. Here, for the exposure head, for example, an LED (Light Emitting Diode), an organic EL (Organic Electroluminescence), or the like is used. The exposure head is composed of a row of light emitting elements arranged in the longitudinal direction of the photosensitive drum and a lens array for forming an image of light from the row of light emitting elements on the photosensitive drum. A printer using such an exposure head uses fewer parts than a laser scanning printer that scans a photosensitive drum with a laser beam deflected by a rotating polymorphic mirror, so the size of the device is reduced. And cost reduction can be expected.

上述した露光ヘッドを使用する構成には、レンズアレイの特性上、感光ドラムとレンズアレイとの距離が非常に近接するという特徴がある。そのため、消耗品である感光ドラムの交換作業時に、例えば感光ドラムとレンズアレイとが接触してしまう可能性がある。そこで、露光ヘッドを、露光位置と露光位置よりも感光ドラムから離れた離間位置とに移動させる昇降機構を設ける構成が知られている(特許文献1参照)。 The configuration using the exposure head described above is characterized in that the distance between the photosensitive drum and the lens array is very close due to the characteristics of the lens array. Therefore, for example, the photosensitive drum and the lens array may come into contact with each other when the photosensitive drum, which is a consumable item, is replaced. Therefore, there is known a configuration in which an elevating mechanism for moving the exposure head to an exposure position and a position farther away from the photosensitive drum than the exposure position is provided (see Patent Document 1).

特許文献1には、露光ヘッドおよび露光ヘッドを露光位置と離間位置とに移動させる昇降機構を有する露光ユニットを設けた画像形成装置が開示されている。また、この画像形成装置は、感光ドラムを有するドラムユニット備える。ユーザやサービスマン等の作業者はドラムユニットを感光ドラムの回転軸線方向に沿って移動させ、画像形成装置に対して着脱することができる。画像形成装置の手前側には、開閉するフロントカバーが設けられており、作業者は、このフロントカバーを開いた状態でドラムユニットの装着・取り外しを行う。 Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with an exposure head and an exposure unit having an elevating mechanism for moving the exposure head to an exposure position and a separation position. Further, this image forming apparatus includes a drum unit having a photosensitive drum. An operator such as a user or a serviceman can move the drum unit along the rotation axis direction of the photosensitive drum and attach / detach it to / from the image forming apparatus. A front cover that opens and closes is provided on the front side of the image forming apparatus, and the operator attaches / detaches the drum unit with the front cover open.

さらに、露光ヘッドは、フロントカバーの開閉に連動して、離間位置と露光位置とを移動する。フロントカバーが開いた状態のとき露光ヘッドは離間位置に位置し、フロントカバーが閉じた状態のとき露光ヘッドは露光位置に位置する。 Further, the exposure head moves between the separated position and the exposed position in conjunction with the opening and closing of the front cover. When the front cover is open, the exposure head is located at the separated position, and when the front cover is closed, the exposure head is located at the exposure position.

ところで、画像形成装置には、感光ドラム上に残留したトナーを清掃する清掃部材を備えるものがある。清掃部材によって清掃された残留トナーは回収トナー容器に回収され、蓄積される。回収トナー容器は回収した残留トナーが一定量蓄積される度に作業者によって交換される。回収トナー容器は、画像形成装置本体の横幅を小サイズ化することなどを目的として、ドラムユニットとフロントカバーとの間に配置されることがある。 By the way, some image forming devices include a cleaning member for cleaning the toner remaining on the photosensitive drum. The residual toner cleaned by the cleaning member is collected and accumulated in the collection toner container. The recovered toner container is replaced by an operator every time a certain amount of recovered residual toner is accumulated. The recovered toner container may be arranged between the drum unit and the front cover for the purpose of reducing the width of the image forming apparatus main body.

特開2013-134370号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-134370

しかしながら、ドラムユニットとフロントカバーの間に回収トナー容器が配置されている構成においては、回収トナー容器が、フロントカバーの開閉に連動した露光ヘッドの移動を阻害してしまう。また、これを防ごうとすると、回収トナー容器の形状が制約を受け、回収トナー容器の容量を減少させる必要が生じ得る。 However, in the configuration in which the recovery toner container is arranged between the drum unit and the front cover, the recovery toner container hinders the movement of the exposure head in conjunction with the opening and closing of the front cover. Further, in order to prevent this, the shape of the recovered toner container is restricted, and it may be necessary to reduce the capacity of the recovered toner container.

画像形成装置は、回転駆動され、トナー像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラム上のトナー像を清掃する清掃部材と、を含む複数のドラムユニットであって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成するためのドラムユニットを含み、鉛直方向と交差する方向に各感光ドラムの回転軸線が並列するように並び、各感光ドラムの回転軸線方向に沿って移動することによって前記画像形成装置に着脱可能な複数のドラムユニットと、前記複数の感光ドラムの回転軸線の延長線上に配置され、前記複数のドラムユニットを前記画像形成装置に対して着脱するために開閉されるフロントカバーと、複数の前記感光ドラムそれぞれに対応して設けられ、各感光ドラムに静電潜像を形成するために対応する前記感光ドラムを露光する複数の露光ヘッドであって、対応する前記感光ドラムよりも下方である第1の位置と、前記第1の位置よりも上方かつ対応する前記感光ドラムと前記第1の位置との間であって前記感光ドラムを露光する位置である第2の位置との間を移動可能な複数の露光ヘッドと、前記清掃部材によって清掃されたトナーを回収する回収トナー容器であって、前記フロントカバーが開くことによって前記画像形成装置に対して着脱可能であり、前記複数のドラムユニット各々の少なくとも一部を覆うように装着される回収トナー容器と、前記回収トナー容器の前記画像形成装置への装着に連動して前記複数の露光ヘッドそれぞれを前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、前記回収トナー容器の取り外しに連動して前記複数の露光ヘッドを前記第2の位置から前記第1の位置に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus is a plurality of drum units including a photosensitive drum that is rotationally driven to form a toner image and a cleaning member that cleans the toner image on the photosensitive drum, and is of yellow, magenta, cyan, and black. The image forming apparatus includes a drum unit for forming a toner image, and the rotation axes of the photosensitive drums are arranged in parallel in a direction intersecting the vertical direction and move along the rotation axis direction of the photosensitive drums. A plurality of removable drum units, a front cover arranged on an extension of the rotation axis of the plurality of photosensitive drums and opened / closed for attaching / detaching the plurality of drum units to / from the image forming apparatus, and a plurality of the photosensitive drums. A first exposure head that is provided corresponding to each of the drums and exposes the corresponding photosensitive drum in order to form an electrostatic latent image on each photosensitive drum, and is below the corresponding photosensitive drum. And a second position above and above the first position and between the corresponding photosensitive drum and the first position, which is the position where the photosensitive drum is exposed. A recovery toner container that collects the toner cleaned by the plurality of exposure heads and the cleaning member, and is removable from the image forming apparatus by opening the front cover, and at least of each of the plurality of drum units. The recovery toner container mounted so as to partially cover the recovery toner container and the plurality of exposure heads are moved from the first position to the second position in conjunction with the mounting of the recovery toner container on the image forming apparatus. It is characterized by comprising a moving mechanism for moving the plurality of exposure heads from the second position to the first position in conjunction with the removal of the recovered toner container.

ドラムユニットとフロントカバーの間に回収トナー容器を配置する構成において、フロントカバーの開閉動作によらずとも、回収トナー容器の着脱に連動して露光ヘッドが露光位置と離間位置との間を移動する。 In the configuration in which the recovery toner container is arranged between the drum unit and the front cover, the exposure head moves between the exposure position and the separated position in conjunction with the attachment / detachment of the recovery toner container regardless of the opening / closing operation of the front cover.

画像形成装置の概略断面図。Schematic cross-sectional view of the image forming apparatus. プロセスカートリッジの着脱構成を説明するための図。The figure for demonstrating the attachment / detachment configuration of a process cartridge. 回収トナー容器の着脱構成を説明するための図。The figure for demonstrating the attachment / detachment structure of a recovery toner container. 回収トナー容器とプロセスカートリッジの位置関係を説明するための図。The figure for demonstrating the positional relationship between a recovery toner container and a process cartridge. 回収トナー容器とクリーニング装置との接続構成を説明するための図。The figure for demonstrating the connection structure of a recovery toner container and a cleaning device. 回収トナー容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the recovery toner container. 露光ユニットの概略図。Schematic diagram of the exposure unit. 基板およびレンズアレイの構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of a substrate and a lens array. 光プリントヘッドの概略断面図。Schematic cross-sectional view of an optical print head. 昇降機構の一例であるリンク機構の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the link mechanism which is an example of an elevating mechanism. リンク機構とスライダーとの関係について説明するための図。The figure for demonstrating the relationship between a link mechanism and a slider. リンク機構の仕組みについて説明するための図。The figure for demonstrating the mechanism of a link mechanism. 昇降機構の一例であるカム機構の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the cam mechanism which is an example of an elevating mechanism. 昇降機構の一例である偏心カム機構の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the eccentric cam mechanism which is an example of an elevating mechanism. 昇降機構のその他の例について説明するための図。The figure for demonstrating another example of an elevating mechanism. 回収トナー容器の着脱と光プリントヘッドの移動との関係を説明するための図。The figure for demonstrating the relationship between the attachment / detachment of a recovery toner container, and the movement of an optical print head. 回収トナー容器の着脱と昇降機構の駆動との関係を説明するための図。The figure for demonstrating the relationship between the attachment / detachment of a recovery toner container, and the drive of an elevating mechanism. 回収トナー容器がスライダーを直接動かす構成について説明するための図。The figure for demonstrating the structure which the recovery toner container moves a slider directly. 回収トナー容器の着脱に連動してスライダーが移動する仕組みを説明するための図。The figure for demonstrating the mechanism that the slider moves in conjunction with the attachment / detachment of a recovery toner container. 偏心カムと傘歯ギアについて説明するための図。The figure for demonstrating the eccentric cam and the umbrella tooth gear.

以下に本発明を実施するにあたり好ましい実施の形態を、添付の図面を用いて説明する。ただし、本説明に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明を本説明に記載した実施の形態だけに限るものではない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the components described in this description are merely examples, and the present invention is not limited to the embodiments described in this description.

また、以下の説明において、符号の後にY、M、C、K等の記号を付しているものがある。これは、本実施の形態におけるカラーの画像形成装置の構成を説明するにあたり、それぞれの色に対応するユニットであることを分かりやすくするためである。例えば、感光ドラム103Kと言ったときはブラック(K)に対応する感光ドラムであることを意味する。なお、記号を省略して単に感光ドラム103と表記することもある。これは、どの色でも基本的に構成は同じであるから、説明を割愛しているだけである。以下の説明では、ある1色を例に挙げて説明することがあるが、特に明記していない限り、他の色に対応するユニットも同じ構成である。 Further, in the following description, some symbols such as Y, M, C, and K are added after the reference numerals. This is to make it easy to understand that the unit corresponds to each color in explaining the configuration of the color image forming apparatus in the present embodiment. For example, the term photosensitive drum 103K means that it is a photosensitive drum corresponding to black (K). The symbol may be omitted and simply referred to as the photosensitive drum 103. This is because the composition is basically the same for all colors, so the explanation is omitted. In the following description, one color may be used as an example, but unless otherwise specified, units corresponding to other colors have the same configuration.

<画像形成装置>
まず、画像形成装置1の概略構成を説明する。図1は画像形成装置1の概略断面図である。図中に矢印で示すように「上」「下」「右」「左」を定義する。すなわち、ユーザやサービスマン等の作業者が画像形成装置1の正面において画像形成装置1に向かい合うように立ったとき、作業者にとって右手側が画像形成装置1の「右」を意味し、作業者にとって左手側が画像形成装置1の「左」を意味する。なお、図1においては、後述する回収トナー容器114を不図示としている。図1に示す画像形成装置1は読取装置を備えていないカラープリンタ(SFP:Singl Function Printer)であるが、実施の形態は読取装置を備える複写機であってもよい。また、実施の形態は、図1に示すような4つの感光ドラム103を備える所謂タンデム方式のカラー画像形成装置に限られず、4つ以上の感光ドラム103を備えるカラー画像形成装置でも良い。
<Image forming device>
First, a schematic configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 1. "Up", "Bottom", "Right", and "Left" are defined as indicated by the arrows in the figure. That is, when a worker such as a user or a serviceman stands facing the image forming apparatus 1 in front of the image forming apparatus 1, the right hand side for the operator means the "right" of the image forming apparatus 1, and for the operator. The left hand side means the "left" of the image forming apparatus 1. In FIG. 1, the recovered toner container 114, which will be described later, is not shown. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a color printer (SFP: Single Function Printer) not provided with a reading device, but the embodiment may be a copying machine provided with a reading device. Further, the embodiment is not limited to the so-called tandem color image forming apparatus provided with the four photosensitive drums 103 as shown in FIG. 1, and may be a color image forming apparatus provided with four or more photosensitive drums 103.

図1に示す画像形成装置1は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のトナー像を形成する4基の画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kを備える。ここでは、これら4基の画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kをまとめて画像形成部102と称することとする。符号に付されたY、M、C、Kはトナーの色を示している。また、画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kは、それぞれ感光体の一例としての感光ドラム103Y、103M、103C、103K(以下、総称して単に「感光ドラム103」とも称する)を備える。各感光ドラム103は不図示のモータによって回転駆動される。図1に示すようにこれらの感光ドラムは、左右方向つまり鉛直方向に交差する方向に並んでおり、それぞれが離間している。ここで言う「交差する方向」とは鉛直方向および感光ドラム103の回転軸線方向に厳密に垂直な方向を意味するのではなく、これらの方向に交差している方向のことを意味している。つまり、図1では各感光ドラムの回転軸線が左右方向に並列している(水平)が、例えば左から右に行くにつれ上に位置するような並びでも構わない。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 has four image forming units 102Y, 102M, 102C, 102K that form toner images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). To be equipped with. Here, these four image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K are collectively referred to as an image forming unit 102. Y, M, C, and K attached to the reference numerals indicate the color of the toner. Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, 102K include photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, 103K (hereinafter, collectively referred to simply as “photosensitive drum 103”) as examples of the photoconductor. Each photosensitive drum 103 is rotationally driven by a motor (not shown). As shown in FIG. 1, these photosensitive drums are arranged in a direction that intersects in the left-right direction, that is, in the vertical direction, and are separated from each other. The "intersecting direction" here does not mean a direction exactly perpendicular to the vertical direction and the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, but means a direction intersecting these directions. That is, in FIG. 1, the rotation axes of the photosensitive drums are arranged in parallel in the left-right direction (horizontal), but they may be arranged so as to be positioned upward from left to right, for example.

また、画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kは、感光ドラム103Y、103M、103C、103Kをそれぞれ帯電させる帯電器104Y、104M、104C、104K(以下、総称して単に「帯電器104」とも称する)を備える。さらに、画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kは、感光ドラム103Y、103M、103C、103Kを露光する光プリントヘッド105Y、105M、105C、105K(以下、総称して単に「光プリントヘッド105」とも称する)を有する露光ユニット520Y、520M、520C、520K(以下、総称して単に「露光ユニット520」とも称する)を備える。詳細は後述するが、露光ユニット520は、光を出射する露光光源としてのLED(Light Emitting Diode、以下LEDと記載)を備える。図1の画像形成装置1は、感光ドラム103を鉛直方向下方から露光する所謂「下面露光方式」の画像形成装置である。また、画像形成ユニット102Y、102M、102C、102Kは、現像器106Y、106M、106C、106K(以下、総称して単に「現像器106」とも称する)を備える。現像器106は、感光ドラム103上の静電潜像をトナーによって現像し、感光ドラム103上に各色のトナー像を現像する。 Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, 102K are also collectively referred to as chargers 104Y, 104M, 104C, 104K (hereinafter, collectively referred to as "charger 104") for charging the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, 103K, respectively. ). Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, 102K are also referred to as optical printheads 105Y, 105M, 105C, 105K (hereinafter, collectively referred to simply as "optical printhead 105") that expose the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, 103K. It is provided with an exposure unit 520Y, 520M, 520C, 520K (hereinafter, collectively referred to simply as "exposure unit 520") having an exposure unit (referred to as "exposure unit 520"). Although the details will be described later, the exposure unit 520 includes an LED (Light Emitting Diode, hereinafter referred to as an LED) as an exposure light source that emits light. The image forming apparatus 1 of FIG. 1 is a so-called “bottom exposure method” image forming apparatus that exposes the photosensitive drum 103 from below in the vertical direction. Further, the image forming units 102Y, 102M, 102C, 102K include developers 106Y, 106M, 106C, 106K (hereinafter, collectively referred to simply as "developer 106"). The developer 106 develops an electrostatic latent image on the photosensitive drum 103 with toner, and develops a toner image of each color on the photosensitive drum 103.

画像形成装置1は、感光ドラム103に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト107と、感光ドラム103に形成されたトナー像を中間転写ベルト107に順次転写させる一次転写ローラ108(Y、M、C、K)(転写部の一例)を備える。中間転写ベルト107は、複数の感光ドラム103からトナー像が転写される複数の転写部が下を向くように張架された、無端状のベルトである。また、画像形成装置1は、中間転写ベルト107上のトナー像を給紙部(給紙カセット)101から搬送されてきた記録材S(記録媒体、用紙)に転写させる二次転写ローラ(転写装置の一例)109と、二次転写された画像を記録材Sに定着させる定着器100を備える。なお、本実施の形態においては、感光ドラム103上に形成されたトナー像を一度中間転写ベルト107に転写した後、中間転写ベルト107から記録材Sに再度転写している。しかしながら、実施の形態はこの形態に限らず、感光ドラム103上に形成されたトナーを感光ドラム103から記録材Sに転写する、いわゆる直接転写方式でも構わない。 The image forming apparatus 1 includes an intermediate transfer belt 107 on which the toner image formed on the photosensitive drum 103 is transferred, and a primary transfer roller 108 (Y,) which sequentially transfers the toner image formed on the photosensitive drum 103 to the intermediate transfer belt 107. M, C, K) (an example of a transfer unit) is provided. The intermediate transfer belt 107 is an endless belt in which a plurality of transfer portions from which a toner image is transferred from a plurality of photosensitive drums 103 are stretched so as to face downward. Further, the image forming apparatus 1 is a secondary transfer roller (transfer apparatus) that transfers the toner image on the intermediate transfer belt 107 to the recording material S (recording medium, paper) conveyed from the paper feeding unit (paper cassette) 101. Example) 109 and a fixing device 100 for fixing the secondary transferred image to the recording material S are provided. In the present embodiment, the toner image formed on the photosensitive drum 103 is once transferred to the intermediate transfer belt 107, and then transferred again from the intermediate transfer belt 107 to the recording material S. However, the embodiment is not limited to this embodiment, and a so-called direct transfer method in which the toner formed on the photosensitive drum 103 is transferred from the photosensitive drum 103 to the recording material S may be used.

給紙部101は画像形成部102よりも鉛直方向下側に配置されている。給紙部101は画像形成装置1本体に収納されている。そして、給紙部101は画像形成装置1本体の側面から感光ドラム103の回転軸線方向に引き出し可能である。すなわち、作業者は、画像形成装置1本体の側面から画像形成装置1本体に対して給紙部101を挿抜可能である。 The paper feed unit 101 is arranged vertically below the image forming unit 102. The paper feed unit 101 is housed in the image forming apparatus 1 main body. The paper feed unit 101 can be pulled out from the side surface of the image forming apparatus 1 in the direction of the rotation axis of the photosensitive drum 103. That is, the operator can insert and remove the paper feed unit 101 from the side surface of the image forming apparatus 1 main body into the image forming apparatus 1 main body.

一次転写後の感光ドラム103Y、103M、103C、103Kの表面には、中間転写ベルト107に転写されなかったトナーが残留している。これら残留トナーは清掃部材の一例としてのドラムクリーニング装置80Y、80M、80C、80K(以下、総称して単に「クリーニング装置80」とも称する)によって除去され、回収トナー容器114に蓄積される。 Toner that has not been transferred to the intermediate transfer belt 107 remains on the surfaces of the photosensitive drums 103Y, 103M, 103C, and 103K after the primary transfer. These residual toners are removed by a drum cleaning device 80Y, 80M, 80C, 80K (hereinafter, also collectively referred to simply as “cleaning device 80”) as an example of a cleaning member, and are accumulated in a recovery toner container 114.

また、二次転写後の中間転写ベルト107の表面にも、記録材Sに転写されなかったトナーが残留している。これらの残留トナーは清掃部材の一例としてのクリーニング装置(ベルトクリーナー)7によって除去され、回収トナー容器114に蓄積される。つまり、本実施の形態において、回収トナー容器114には、中間転写ベルト107に転写されずに感光ドラム103上に残留したトナーと記録材Sに転写されずに中間転写ベルト107上に残留したトナーとが蓄積される。なお、ドラムクリーニング装置80のことだけを指して「清掃部材」と言うこともあれば、ドラムクリーニング装置80およびベルトクリーナーであるクリーニング装置7を合わせて「清掃部材」と言うこともある。 Further, the toner that has not been transferred to the recording material S remains on the surface of the intermediate transfer belt 107 after the secondary transfer. These residual toners are removed by a cleaning device (belt cleaner) 7 as an example of the cleaning member, and are accumulated in the recovered toner container 114. That is, in the present embodiment, the toner remaining on the photosensitive drum 103 without being transferred to the intermediate transfer belt 107 and the toner remaining on the intermediate transfer belt 107 without being transferred to the recording material S in the recovery toner container 114. And are accumulated. The drum cleaning device 80 may be referred to as a "cleaning member", or the drum cleaning device 80 and the cleaning device 7 as a belt cleaner may be collectively referred to as a "cleaning member".

また、上述した「直接転写方式」を採用する画像形成装置は、中間転写ベルト107に相当する構成を有しない。この場合、回収トナー容器に相当する容器には、感光ドラムから記録材に転写されなかったトナーのみが蓄積される。 Further, the image forming apparatus adopting the above-mentioned "direct transfer method" does not have a configuration corresponding to the intermediate transfer belt 107. In this case, only the toner that has not been transferred from the photosensitive drum to the recording material is accumulated in the container corresponding to the recovered toner container.

<画像形成プロセス>
露光ユニット520Yは帯電器104Yによって帯電された感光ドラム103Yの表面を露光する。これにより、感光ドラム103Yには静電潜像が形成される。次に、現像器106Yは感光ドラム103Yに形成された静電潜像をイエローのトナーによって現像する。感光ドラム103Yの表面に現像されたイエローのトナー像は、一次転写ローラ108Yによって中間転写ベルト107上に転写される。マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像も同様の画像形成プロセスで中間転写ベルト107に転写される。
<Image formation process>
The exposure unit 520Y exposes the surface of the photosensitive drum 103Y charged by the charger 104Y. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 103Y. Next, the developer 106Y develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 103Y with the yellow toner. The yellow toner image developed on the surface of the photosensitive drum 103Y is transferred onto the intermediate transfer belt 107 by the primary transfer roller 108Y. Magenta, cyan, and black toner images are also transferred to the intermediate transfer belt 107 in a similar image forming process.

中間転写ベルト107上に転写された各色のトナー像は、中間転写ベルト107によって二次転写部T2まで搬送される。二次転写部T2に配置された二次転写ローラ109にはトナー像を記録材Sに転写するための転写バイアスが印加されている。二次転写部T2まで搬送されたトナー像は、二次転写ローラ109の転写バイアスによって、給紙部101から搬送されてきた記録材Sに転写される。 The toner images of each color transferred on the intermediate transfer belt 107 are conveyed to the secondary transfer unit T2 by the intermediate transfer belt 107. A transfer bias for transferring the toner image to the recording material S is applied to the secondary transfer roller 109 arranged in the secondary transfer unit T2. The toner image conveyed to the secondary transfer unit T2 is transferred to the recording material S transferred from the paper feed unit 101 by the transfer bias of the secondary transfer roller 109.

記録材Sは給紙部101内に積載される形で収納されており、画像形成タイミングに合わせて搬送路20へと給紙される。給紙方法は、まず給紙ローラ8の摩擦で記録材Sの先端が跳ね上げられ、記録材Sの二重送りを防止するための用紙分離用搬送ローラ対9a・9bにより記録材Sが1枚のみ搬送路20へ搬送される。その後、搬送ローラ対10a・10bで引き抜かれた記録材Sは、搬送路20を通りレジストローラ対11a・11bまで搬送され一旦停止される。なお、レジストローラ対11a・11bでは斜行補正やタイミング補正が行われた後、二次転写部T2へと搬送される。 The recording material S is stored in a form of being loaded in the paper feeding unit 101, and is fed to the transport path 20 at the image formation timing. In the paper feeding method, the tip of the recording material S is first flipped up by the friction of the paper feeding roller 8, and the recording material S is set to 1 by the paper separating transport rollers 9a and 9b for preventing double feeding of the recording material S. Only the sheets are transported to the transport path 20. After that, the recording material S pulled out by the transport roller pairs 10a and 10b is transported to the resist roller pairs 11a and 11b through the transport path 20 and temporarily stopped. In the resist roller pairs 11a and 11b, after skew correction and timing correction are performed, the resist rollers are conveyed to the secondary transfer unit T2.

二次転写部T2にてトナー像が転写された記録材Sは定着器100に搬送される。定着器100は、熱と圧力によって記録材Sにトナー像を定着させる。定着器100によって定着処理がなされた記録材Sは、排紙部111に排出される。 The recording material S on which the toner image is transferred by the secondary transfer unit T2 is conveyed to the fuser 100. The fuser 100 fixes the toner image on the recording material S by heat and pressure. The recording material S that has been fixed by the fixing device 100 is discharged to the paper ejection unit 111.

また、図1に示すように画像形成装置1はトナーボトル4Y、4M、4C、4K(以下、総称して単に「トナーボトル4」とも称する)を備える。画像形成を行うことにより、現像器106内のトナー量が減少する。その際には、トナーが、各画像形成部102Y、102M、102C、102Kに対応して設けられたトナーボトル4Y、4M、4C、4Kから不図示のパイプを介して現像器106に供給される。すなわち、本実施例に記載の画像形成装置1が備える現像器106にはトナーボトル4から新たなトナーが補給されつつ、過剰となったトナーの一部は残留トナーとして回収トナー容器114へ搬送されている。 Further, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes toner bottles 4Y, 4M, 4C, and 4K (hereinafter, collectively referred to simply as "toner bottle 4"). By forming the image, the amount of toner in the developer 106 is reduced. At that time, toner is supplied to the developing unit 106 from the toner bottles 4Y, 4M, 4C, and 4K provided corresponding to the image forming units 102Y, 102M, 102C, and 102K via a pipe (not shown). .. That is, while new toner is replenished from the toner bottle 4 to the developer 106 included in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, a part of the excess toner is conveyed to the recovery toner container 114 as residual toner. ing.

<プロセスカートリッジ>
図2は後述する回収トナー容器114を取り外した状態で、画像形成装置1に対してプロセスカートリッジ518(ドラムユニットの一例)を着脱するときの様子を説明するための図である。図2(a)はプロセスカートリッジ518が画像形成装置1に装着された状態を示し、図2(b)は画像形成装置1からプロセスカートリッジ518を取り外している途中(もしくは取り付けの途中)の状態を示す。
<Process cartridge>
FIG. 2 is a diagram for explaining a state in which a process cartridge 518 (an example of a drum unit) is attached to and detached from the image forming apparatus 1 with the recovered toner container 114 described later removed. FIG. 2A shows a state in which the process cartridge 518 is attached to the image forming apparatus 1, and FIG. 2B shows a state in which the process cartridge 518 is being removed (or being attached) from the image forming apparatus 1. show.

図2に示すように、感光ドラム103、帯電器(図2では不図示)、現像器106、クリーニング装置(図2では不図示)は一体化してプロセスカートリッジ518を構成している。このプロセスカートリッジ518は、開閉カバーの一例であるフロントカバー113(後述)を開放し、回収トナー容器114(後述)を取り外すことで、画像形成装置1に対して着脱可能なユニットである。プロセスカートリッジ518は感光ドラム103の回転軸線方向に沿って画像形成装置1に対してスライド移動することができる。作業者は、プロセスカートリッジ518を画像形成装置1に対してスライド移動させることで、画像形成装置1に対するプロセスカートリッジ518の取り付け/取り外しを行うことができる。このように、プロセスカートリッジ518は、感光ドラム、帯電器、現像器、クリーニング装置(後述)の全てが一体となったユニットであっても構わないし、例えば現像器などのユニットのみがその他のユニットから分離して着脱可能な構成であっても構わない。具体的には、感光ドラム103、クリーニング装置80、帯電器104を1つのユニット(ドラムユニットと考える)として画像形成装置1から着脱可能な構成が考えられる。つまり、「ドラムユニット」と言った場合は、少なくとも感光ドラム103とクリーニング装置80とを含むユニットであるとする。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 103, the charger (not shown in FIG. 2), the developing device 106, and the cleaning device (not shown in FIG. 2) are integrated to form the process cartridge 518. The process cartridge 518 is a unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus 1 by opening the front cover 113 (described later), which is an example of the opening / closing cover, and removing the recovery toner container 114 (described later). The process cartridge 518 can slide and move with respect to the image forming apparatus 1 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. The operator can attach / detach the process cartridge 518 to / from the image forming apparatus 1 by sliding the process cartridge 518 with respect to the image forming apparatus 1. As described above, the process cartridge 518 may be a unit in which the photosensitive drum, the charger, the developer, and the cleaning device (described later) are all integrated, and for example, only the unit such as the developer is from other units. It may be a structure that can be separated and attached and detached. Specifically, a configuration in which the photosensitive drum 103, the cleaning device 80, and the charger 104 can be attached to and detached from the image forming apparatus 1 as one unit (considered as a drum unit) can be considered. That is, when the term "drum unit" is used, it is assumed that the unit includes at least the photosensitive drum 103 and the cleaning device 80.

本実施の形態においては、プロセスカートリッジ518は画像形成装置1に対してネジやビス等で締結されているわけではないので、作業者はプロセスカートリッジ518を容易に着脱することができる。ここでは、例え、プロセスカートリッジ518が画像形成装置1に対してネジやビス等で締結されている構成であっても、プロセスカートリッジ518が交換品として想定されているユニットである場合は、プロセスカートリッジ518は画像形成装置1に対して着脱・交換可能なユニットであるとする。 In the present embodiment, since the process cartridge 518 is not fastened to the image forming apparatus 1 with screws, screws, or the like, the operator can easily attach / detach the process cartridge 518. Here, even if the process cartridge 518 is fastened to the image forming apparatus 1 with screws, screws, or the like, if the process cartridge 518 is a unit assumed to be a replacement, the process cartridge is used. It is assumed that 518 is a unit that can be attached to and detached from the image forming apparatus 1.

<残留トナーの回収>
●フロントカバーと回収トナー容器について
図3は、画像形成装置1の外観の斜視図である。図3に示すように、本実施例の画像形成装置1は、その手前側にメンテナンス用の扉であるフロントカバー113を備えている。フロントカバー113を開けると回収トナー容器114が露出する。つまり、作業者はフロントカバー113を開けることで回収トナー容器114にアクセスすることができる。回収トナー容器114は、クリーニング装置80Y、80M、80C、80Kが各感光ドラム上から回収したトナー、及びクリーニング装置112が中間転写ベルト107上から回収したトナーを蓄積する。回収トナー容器114は、画像形成装置1の本体に対して着脱可能な交換ユニットである。作業者は、定期的に回収トナー容器114を画像形成装置1から取り外して交換する。画像形成装置1に設けられた表示部(不図示)には回収トナー容器114内に蓄積された残留トナーの量が所定量を超えたとき、回収トナー容器114の交換を促す旨を表示する。これにより、作業者は、回収トナー容器114を交換する時期を知ることができる。
<Recovery of residual toner>
● Front cover and recovered toner container FIG. 3 is a perspective view of the appearance of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 of the present embodiment is provided with a front cover 113, which is a maintenance door, on the front side thereof. When the front cover 113 is opened, the recovered toner container 114 is exposed. That is, the operator can access the recovered toner container 114 by opening the front cover 113. The recovery toner container 114 stores the toner collected from the photosensitive drums by the cleaning devices 80Y, 80M, 80C, and 80K, and the toner collected from the intermediate transfer belt 107 by the cleaning device 112. The recovery toner container 114 is a replaceable unit that can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus 1. The operator periodically removes and replaces the recovered toner container 114 from the image forming apparatus 1. A display unit (not shown) provided in the image forming apparatus 1 indicates that when the amount of residual toner accumulated in the recovered toner container 114 exceeds a predetermined amount, the replacement of the recovered toner container 114 is urged. This allows the operator to know when to replace the recovered toner container 114.

図3(b)は画像形成装置1から回収トナー容器114を取り外すときの様子を説明するための図である。図3(b)に示すように、作業者は、画像形成装置1に取り付けられた回収トナー容器114を-X方向(画像形成装置1の奥側から手前側へ向かう方向)に移動させることによって、画像形成装置1から回収トナー容器114を取り外す(図3(c)の状態)。一方、作業者が回収トナー容器114を図3(c)の状態から+X方向(画像形成装置1の手前側から奥側へ向かう方向)に移動させると、図3(b)に示すように回収トナー容器114は画像形成装置1に装着される。ここで言うX方向は、感光ドラム103の回転軸線方向と略平行な方向である。なお、回収トナー容器114が画像形成装置1に取り付けられた状態では、作業者はプロセスカートリッジ518を取り外すことはできない。言い換えれば、作業者は、プロセスカートリッジ518を取り外すときは、まずフロントカバー113を開ける。そして、回収トナー容器114を取り外すことで、作業者はプロセスカートリッジ518にアクセスすることができる。プロセスカートリッジ518は、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って、画像形成装置1に対して挿抜される。作業者は、プロセスカートリッジ518を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って、画像形成装置1の奥側から手前側に向けて移動させることにより、プロセスカートリッジ518を画像形成装置1から取り外すことができる。一方、プロセスカートリッジ518を画像形成装置1に装着するときは、プロセスカートリッジ518を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って、画像形成装置1の手前側から奥側へ向けて移動させる。 FIG. 3B is a diagram for explaining a state when the recovered toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 3B, the operator moves the recovered toner container 114 attached to the image forming apparatus 1 in the −X direction (direction from the back side to the front side of the image forming apparatus 1). , The recovered toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1 (state of FIG. 3C). On the other hand, when the operator moves the recovery toner container 114 from the state of FIG. 3 (c) in the + X direction (direction from the front side to the back side of the image forming apparatus 1), the recovery toner container 114 is collected as shown in FIG. 3 (b). The toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1. The X direction referred to here is a direction substantially parallel to the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. In the state where the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1, the operator cannot remove the process cartridge 518. In other words, when removing the process cartridge 518, the operator first opens the front cover 113. Then, by removing the recovered toner container 114, the operator can access the process cartridge 518. The process cartridge 518 is inserted and removed from the image forming apparatus 1 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. The operator can remove the process cartridge 518 from the image forming apparatus 1 by moving the process cartridge 518 from the back side to the front side of the image forming apparatus 1 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. .. On the other hand, when the process cartridge 518 is mounted on the image forming apparatus 1, the process cartridge 518 is moved from the front side to the back side of the image forming apparatus 1 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103.

●回収トナー容器とプロセスカートリッジの位置関係について
図4は回収トナー容器114が画像形成装置1に装着された状態における、回収トナー容器114と各プロセスカートリッジ518(518Y、518M、518C、518K)の位置関係について説明するための図である。
● Positional relationship between the recovered toner container and the process cartridge FIG. 4 shows the positions of the recovered toner container 114 and each process cartridge 518 (518Y, 518M, 518C, 518K) when the recovered toner container 114 is mounted on the image forming apparatus 1. It is a figure for demonstrating the relationship.

図4(a)は、本実施の形態における回収トナー容器114と各プロセスカートリッジ518との位置関係について説明するための図である。この図は、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見た図である。ここで、各感光ドラム103の回転軸線方向は略平行であるので、4つある感光ドラム103のうちどの感光ドラム103を代表として回転軸線方向を定義してよい。 FIG. 4A is a diagram for explaining the positional relationship between the recovered toner container 114 and each process cartridge 518 in the present embodiment. This figure is a view of the recovered toner container 114 as viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. Here, since the rotation axis directions of the photosensitive drums 103 are substantially parallel, the rotation axis direction may be defined with which of the four photosensitive drums 103 as a representative.

図4(a)に示すように、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見たとき、回収トナー容器114は各プロセスカートリッジ518を覆っている。言い換えれば、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見たとき、回収トナー容器114は各プロセスカートリッジ518と重なっている。このように、回収トナー容器114は、各感光ドラム103の回転軸線の延長線上に装着されている。図4(a)の例では、回収トナー容器114は、各感光ドラム103および各クリーニング装置80を覆う位置に配置されている。したがって、作業者は、各プロセスカートリッジ518を画像形成装置1に着脱するためには、回収トナー容器114を取り外さなければならない。なお、回収トナー容器114と各プロセスカートリッジ518が重なっているか否かを判断する際は、上述の通り感光ドラム103の回転軸線方向に沿って回収トナー容器114を見ればよいので、回転軸線に沿って回収トナー容器114を見る必要はない。 As shown in FIG. 4A, when the recovery toner container 114 is viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the recovery toner container 114 covers each process cartridge 518. In other words, when the recovered toner container 114 is viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the recovered toner container 114 overlaps with each process cartridge 518. As described above, the recovery toner container 114 is mounted on the extension line of the rotation axis of each photosensitive drum 103. In the example of FIG. 4A, the recovery toner container 114 is arranged at a position that covers each photosensitive drum 103 and each cleaning device 80. Therefore, the operator must remove the recovery toner container 114 in order to attach / detach each process cartridge 518 to / from the image forming apparatus 1. When determining whether or not the recovered toner container 114 and each process cartridge 518 overlap each other, the recovered toner container 114 may be viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103 as described above, so that the recovery toner container 114 may be viewed along the rotation axis. There is no need to look at the recovered toner container 114.

また、図4(b)は、回収トナー容器114の配置例として、本実施の形態とは異なる形態を示している。こちらの図も回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見た図である。図4(b)の例では、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見たとき、回収トナー容器114は各プロセスカートリッジ518の一部を覆っている。図4(b)に示すように、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見たとき、回収トナー容器114は、各感光ドラム103および各クリーニング装置80とは重なっていないが、感光ドラム103およびクリーニング装置80を有するプロセスカートリッジ518の一部とは重なっている。 Further, FIG. 4B shows a form different from the present embodiment as an arrangement example of the recovered toner container 114. This figure is also a view of the recovered toner container 114 as viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. In the example of FIG. 4B, when the recovery toner container 114 is viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the recovery toner container 114 covers a part of each process cartridge 518. As shown in FIG. 4B, when the recovered toner container 114 is viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the recovered toner container 114 does not overlap with each photosensitive drum 103 and each cleaning device 80. Overlaps a portion of the process cartridge 518 with the photosensitive drum 103 and the cleaning device 80.

以上のように、回収トナー容器114の配置の例としては、図4(a)および図4(b)のいずれでも構わない。つまり、回収トナー容器114を感光ドラム103の回転軸線方向に沿って見たとき、回収トナー容器114は各プロセスカートリッジ518の「少なくとも一部」と重なっている構成であれば構わない。 As described above, as an example of the arrangement of the recovered toner container 114, either FIG. 4A or FIG. 4B may be used. That is, when the recovered toner container 114 is viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the recovered toner container 114 may be configured to overlap "at least a part" of each process cartridge 518.

●回収トナー容器の構成について
図5(a)は、回収トナー容器114とクリーニング装置112との接続状態を示す図である。図5(b)は、回収トナー容器114の斜視図である。
● Configuration of the recovered toner container FIG. 5A is a diagram showing a connection state between the recovered toner container 114 and the cleaning device 112. FIG. 5B is a perspective view of the recovered toner container 114.

図5(b)に示すように、回収トナー容器114には、クリーニング装置112に接続されるトナー搬送路114aが一体的に形成されている。トナー搬送路114aにはクリーニング装置112から搬送されるトナーが流入するトナー受取口114dが設けられている。回収トナー容器114が、画像形成装置1に取り付けられた状態において、トナー受取口114dはクリーニング装置112のトナー搬送経路112aに接続される。画像形成時にクリーニング装置112が清掃したトナーは、不図示の搬送スクリューによって移動し、クリーニング装置112側のトナー搬送経路112a及び回収トナー容器114側のトナー搬送経路114aを通過して回収トナー容器114に回収される。 As shown in FIG. 5B, the recovery toner container 114 is integrally formed with a toner transfer path 114a connected to the cleaning device 112. The toner transport path 114a is provided with a toner receiving port 114d into which the toner transported from the cleaning device 112 flows. In a state where the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1, the toner receiving port 114d is connected to the toner transport path 112a of the cleaning apparatus 112. The toner cleaned by the cleaning device 112 at the time of image formation is moved by a transfer screw (not shown), passes through the toner transfer path 112a on the cleaning device 112 side and the toner transfer path 114a on the recovery toner container 114 side, and enters the recovery toner container 114. It will be collected.

また、回収トナー容器114には、クリーニング装置80Y、80M、80C、80Kから搬送されるトナーを受け取る受取口114e、114f、114g、114hが形成されている。受取口114eはクリーニング装置80Yに接続され、受取口114fはクリーニング装置80Mに接続され、受取口114gはクリーニング装置80Cに接続され、受取口114hはクリーニング装置80Kに接続される。 Further, the recovery toner container 114 is formed with receiving ports 114e, 114f, 114g, 114h for receiving the toner conveyed from the cleaning devices 80Y, 80M, 80C, 80K. The receiving port 114e is connected to the cleaning device 80Y, the receiving port 114f is connected to the cleaning device 80M, the receiving port 114g is connected to the cleaning device 80C, and the receiving port 114h is connected to the cleaning device 80K.

さらに、回収トナー容器114は、各クリーニング装置から流入したトナーを蓄積するトナー蓄積部114iと、突起部114bと、を備える。図5(b)に示すように、突起部114bは、第1の平面114b1(及び第2の平面114b2を備える。第1の平面114b1は、回収トナー容器114が着脱される際の回収トナー容器114bの移動方向(X軸方向)に平行な仮想平面(XZ平面)に対して傾斜した平面である。一方、第2の平面114b2は、第1の平面114b1に連続し、仮想平面に対して傾斜した平面である。仮想平面に対する第2の平面114b2の傾斜角は、仮想平面に対する第1の平面114b1の傾斜角よりも小さい。本実施例では、仮想平面と第2の平面114b2の角度を略0度としている。突起部114bについては後述する。なお、第1の平面114b1及び第2の平面114b2は、V字の頂部のような線形形状でも良い。 Further, the recovery toner container 114 includes a toner storage unit 114i for accumulating the toner flowing in from each cleaning device, and a protrusion 114b. As shown in FIG. 5B, the protrusion 114b includes a first flat surface 114b1 (and a second flat surface 114b2. The first flat surface 114b1 is a recovery toner container when the recovery toner container 114 is attached / detached. It is a plane inclined with respect to a virtual plane (XZ plane) parallel to the moving direction (X-axis direction) of 114b. On the other hand, the second plane 114b2 is continuous with the first plane 114b1 and with respect to the virtual plane. It is an inclined plane. The inclination angle of the second plane 114b2 with respect to the virtual plane is smaller than the inclination angle of the first plane 114b1 with respect to the virtual plane. In this embodiment, the angle between the virtual plane and the second plane 114b2 is set. The protrusion 114b will be described later. The first plane 114b1 and the second plane 114b2 may have a linear shape such as a V-shaped top.

図6(a)は、画像形成装置1に回収トナー容器114が取り付けられた状態を示す図である。画像形成装置1は、作業者が容易に着脱できる程度に回収トナー容器114を保持するトナー容器保持機構115を備える。トナー容器保持機構115は、回収トナー容器114に設けられた突起114cに接触する移動部材401、移動部材401に取り付けられるバネ402を備える。 FIG. 6A is a diagram showing a state in which the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a toner container holding mechanism 115 that holds the recovered toner container 114 to such an extent that the operator can easily attach and detach it. The toner container holding mechanism 115 includes a moving member 401 that comes into contact with the protrusion 114c provided on the recovery toner container 114, and a spring 402 that is attached to the moving member 401.

図6(b)から(d)は、トナー容器保持機構115周辺の拡大図であり、回収トナー容器114を画像形成装置1に対して着脱する際のトナー容器保持機構115の動作例を説明する図である。図6(b)は、回収トナー容器114が各クリーニング装置からトナーを受け取る位置(所定の位置)に取り付けられる前の状態を示している。図6(d)は、回収トナー容器114が画像形成装置1の所定の位置に取り付けられた状態を示している。図6(c)は、図6(a)と図6(d)との間の状態を示している。 6 (b) to 6 (d) are enlarged views of the periphery of the toner container holding mechanism 115, and an operation example of the toner container holding mechanism 115 when the recovered toner container 114 is attached to and detached from the image forming apparatus 1 will be described. It is a figure. FIG. 6B shows a state before the recovery toner container 114 is attached to a position (predetermined position) for receiving toner from each cleaning device. FIG. 6D shows a state in which the recovery toner container 114 is attached to a predetermined position of the image forming apparatus 1. FIG. 6 (c) shows the state between FIG. 6 (a) and FIG. 6 (d).

図6(b)に示すように、移動部材401には、頂部401a、頂部401aを境にして傾斜面401b及び傾斜面401cが形成されている。バネ402は、頂部401aを一端としたときの移動部材401の他端側に取り付けられる。 As shown in FIG. 6B, the moving member 401 is formed with an inclined surface 401b and an inclined surface 401c with the apex 401a and the apex 401a as boundaries. The spring 402 is attached to the other end side of the moving member 401 when the top portion 401a is one end.

作業者は、回収トナー容器114を画像形成装置1に取り付けるべく、図6(b)の+X方向に回収トナー容器114を移動させると、図6(c)に示すように、回収トナー容器114に設けられた位置決め用突起114cが傾斜面401bに接触する。作業者がさらに+X方向に回収トナー容器114を移動させると、傾斜面401bが位置決め用突起114cに押圧される。すると、バネ402が収縮し、位置決め用突起114cに押圧された移動部材401は、-Z方向に移動する。作業者がさらに回収トナー容器114を+X方向に移動させると、位置決め用突起114cの下端と頂部401aとが接触した状態となる。 When the operator moves the recovery toner container 114 in the + X direction of FIG. 6B in order to attach the recovery toner container 114 to the image forming apparatus 1, the operator moves the recovery toner container 114 to the recovery toner container 114 as shown in FIG. 6C. The provided positioning protrusion 114c comes into contact with the inclined surface 401b. When the operator further moves the recovery toner container 114 in the + X direction, the inclined surface 401b is pressed against the positioning protrusion 114c. Then, the spring 402 contracts, and the moving member 401 pressed by the positioning protrusion 114c moves in the −Z direction. When the operator further moves the recovery toner container 114 in the + X direction, the lower end of the positioning protrusion 114c and the top portion 401a are in contact with each other.

位置決め用突起114cの下端と頂部401aとが接触した状態から作業者がさらに回収トナー容器114を+X方向に移動させると、位置決め用突起114cが傾斜面401cに接触した状態となり、移動部材401が図6(d)に示す+Z方向に移動する。回収トナー容器114が画像形成装置1の所定の位置まで移動すると、図6(d)に示すように移動部材401に位置決め用突起114cが係合した状態となり、回収トナー容器114の-X方向への移動が規制され、回収トナー容器114が画像形成装置1の所定の位置に取り付けられた状態となる。なお、回収トナー容器114を画像形成装置1に対して位置決めするためのトナー容器保持機構115は、図6に示す位置の他に画像形成装置に複数設けられている。複数のトナー容器保持機構によって回収トナー容器114を画像形成装置1の所定の位置に確実に保持する。 When the operator further moves the recovery toner container 114 in the + X direction from the state where the lower end of the positioning protrusion 114c is in contact with the top portion 401a, the positioning protrusion 114c is in contact with the inclined surface 401c, and the moving member 401 is shown in the drawing. It moves in the + Z direction shown in 6 (d). When the recovery toner container 114 moves to a predetermined position of the image forming apparatus 1, the positioning protrusion 114c is engaged with the moving member 401 as shown in FIG. 6D, and the recovery toner container 114 is in the −X direction. The movement of the toner container 114 is restricted, and the recovery toner container 114 is attached to a predetermined position of the image forming apparatus 1. In addition to the positions shown in FIG. 6, a plurality of toner container holding mechanisms 115 for positioning the recovered toner container 114 with respect to the image forming apparatus 1 are provided in the image forming apparatus. The recovery toner container 114 is securely held in a predetermined position of the image forming apparatus 1 by a plurality of toner container holding mechanisms.

<露光ユニット>
●露光ユニットの概略構成について
次に、光プリントヘッド105を有する露光ユニット520について説明する。光プリントヘッド105は感光ドラム103の回転軸線方向に延びる長手形状をなす。また、光プリントヘッド105は、保持部材505と、レンズアレイ506と、不図示の基板と、を備える。レンズアレイ506と、不図示の基板と、は保持部材505によって保持されている。本実施の形態における保持部材505は亜鉛メッキ鋼板や冷間圧延鋼板にメッキ処理が施された板材を折り曲げて形成した金属製の部材である。しかしながら、保持部材505は金属製の部材に限らず樹脂製の部材でも構わない。ここで、電子写真方式の画像形成装置に採用される露光方式の一例として、半導体レーザの照射ビームを回転するポリゴンミラーなどで走査しf-θレンズ等を介して感光ドラムを露光するレーザビーム走査露光方式がある。本実施例で説明する「光プリントヘッド105」は、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って配列されたLED等の発光素子を用いて感光ドラム103を露光するLED露光方式に用いられるものであって、上記に言うレーザビーム走査露光方式には用いられない。
<Exposure unit>
● Outline of the exposure unit Next, the exposure unit 520 having the optical print head 105 will be described. The optical print head 105 has a longitudinal shape extending in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. Further, the optical print head 105 includes a holding member 505, a lens array 506, and a substrate (not shown). The lens array 506 and the substrate (not shown) are held by the holding member 505. The holding member 505 in the present embodiment is a metal member formed by bending a galvanized steel plate or a cold-rolled steel plate that has been plated. However, the holding member 505 is not limited to the metal member, but may be a resin member. Here, as an example of the exposure method adopted in the electrophotographic image forming apparatus, laser beam scanning in which the irradiation beam of a semiconductor laser is scanned by a rotating polygon mirror or the like and the photosensitive drum is exposed via an f−θ lens or the like. There is an exposure method. The "optical printhead 105" described in this embodiment is used in an LED exposure method for exposing a photosensitive drum 103 using light emitting elements such as LEDs arranged along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. Therefore, it is not used in the laser beam scanning exposure method described above.

本実施例で説明する露光ユニット520は、感光ドラム103の回転軸線よりも鉛直方向下側に設けられている。保持部材505が有する不図示の基板には発光素子としてのLEDが設けられており、これら発光素子が感光ドラム103を下方から露光する。ここで、露光ユニット520は、鉛直方向に沿って感光ドラム103よりも上方から感光ドラム103を見たときに、感光ドラム103と重なる位置に配置されている必要は無い。つまり、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って感光ドラム103および露光ユニット520を見たとき、露光ユニット520が感光ドラム103の斜め下方に配置されていても構わない。例えば、露光ユニット520が、鉛直方向に垂直な平面であって感光ドラム103の回転軸線を通る平面よりも下側に配置されていればよく、感光ドラム103の直下に配置されている必要はない。 The exposure unit 520 described in this embodiment is provided on the lower side in the vertical direction with respect to the rotation axis of the photosensitive drum 103. An LED as a light emitting element is provided on a substrate (not shown) included in the holding member 505, and these light emitting elements expose the photosensitive drum 103 from below. Here, the exposure unit 520 does not need to be arranged at a position overlapping the photosensitive drum 103 when the photosensitive drum 103 is viewed from above the photosensitive drum 103 along the vertical direction. That is, when the photosensitive drum 103 and the exposure unit 520 are viewed along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, the exposure unit 520 may be arranged diagonally below the photosensitive drum 103. For example, the exposure unit 520 may be arranged on a plane perpendicular to the vertical direction and below the plane passing through the rotation axis of the photosensitive drum 103, and does not need to be arranged directly below the photosensitive drum 103. ..

図7は、本実施例の画像形成装置1が備える露光ユニット520の概略斜視図である。図7より、露光ユニット520は、光プリントヘッド105と、支持部材526(支持フレームの一例)と、第1リンク機構530と、第2リンク機構540と、を備える。 FIG. 7 is a schematic perspective view of the exposure unit 520 included in the image forming apparatus 1 of the present embodiment. From FIG. 7, the exposure unit 520 includes an optical print head 105, a support member 526 (an example of a support frame), a first link mechanism 530, and a second link mechanism 540.

図7に示すように、光プリントヘッド105の保持部材505には、当接ピン514と、当接ピン515とが設けられている。当接ピン514および当接ピン515はいずれも金属製のピンの一例である。例えば当接ピン515は感光ドラム103の回転軸線方向においてレンズアレイ506よりも一方側(奥側)において保持部材505に設けられており、レンズアレイ506の光軸方向において保持部材505の両側から突き出している。当接ピン514も同様である。当接ピン514と当接ピン515とがプロセスカートリッジ518に突き当たることでレンズアレイ506の光出射面と感光ドラム103との間に間隙が形成される。こうして、感光ドラム103に対する光プリントヘッド105の位置が決まる。 As shown in FIG. 7, the holding member 505 of the optical print head 105 is provided with a contact pin 514 and a contact pin 515. The abutment pin 514 and the abutment pin 515 are both examples of metal pins. For example, the contact pin 515 is provided on the holding member 505 on one side (back side) of the lens array 506 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, and protrudes from both sides of the holding member 505 in the optical axis direction of the lens array 506. ing. The same applies to the contact pin 514. When the abutting pin 514 and the abutting pin 515 abut against the process cartridge 518, a gap is formed between the light emitting surface of the lens array 506 and the photosensitive drum 103. In this way, the position of the optical print head 105 with respect to the photosensitive drum 103 is determined.

ここで、当接ピン514、515の突き当て先の一例としてプロセスカートリッジ518を挙げたが、ようするに、感光ドラム103を回転可能に支持するフレームに突き当てれば構わない。例えば、感光ドラム103の回転軸線方向における一端側および他端側にはフランジが嵌合している構成が知られている。感光ドラム103は中空状の円柱形状を成しており、両端にフランジが嵌っている。そして、フランジの外側にはベアリングが設けられている。例えば、フランジがベアリングに摺擦しながら感光ドラム103と共に回転する。当接ピン514、515の突き当て先としては、例えば、このベアリングでも構わない。 Here, the process cartridge 518 is mentioned as an example of the abutting destination of the abutting pins 514 and 515, but the process cartridge 518 may be abutted against a frame that rotatably supports the photosensitive drum 103. For example, it is known that flanges are fitted to one end side and the other end side of the photosensitive drum 103 in the direction of the rotation axis. The photosensitive drum 103 has a hollow cylindrical shape, and flanges are fitted at both ends. A bearing is provided on the outside of the flange. For example, the flange rotates with the photosensitive drum 103 while rubbing against the bearing. For example, this bearing may be used as the abutting destination of the abutting pins 514 and 515.

本実施の形態において、当接ピン514および当接ピン515は共に金属製のストレートピンである。また、当接ピン514および当接ピン515とは、金属製の保持部材505に溶接によって固定されている。このように、本実施の形態において、当接ピン514および当接ピン515は保持部材505と一体化している。なお、当接ピン514および当接ピン515と保持部材505との固定は、溶接に限らず、接着剤によって固定されていても構わない。また、当接ピン514および当接ピン515にネジが切られていて、保持部材505に螺合することによって締結されていても構わない。 In the present embodiment, the abutting pin 514 and the abutting pin 515 are both metal straight pins. Further, the contact pin 514 and the contact pin 515 are fixed to the metal holding member 505 by welding. As described above, in the present embodiment, the contact pin 514 and the contact pin 515 are integrated with the holding member 505. The fixing of the contact pin 514 and the contact pin 515 to the holding member 505 is not limited to welding, and may be fixed by an adhesive. Further, the contact pin 514 and the contact pin 515 may be threaded and fastened by screwing to the holding member 505.

第1リンク機構530はリンク部材535とリンク部材536とを備える。第2リンク機構540はリンク部材537とリンク部材538とを備える。詳しくは後述するが、リンク部材535は感光ドラム103の回転軸線方向における保持部材505の中央よりも奥側に取り付けられ、リンク部材537は感光ドラム103の回転軸線方向における保持部材505の中央よりも手前側に取り付けられている。 The first link mechanism 530 includes a link member 535 and a link member 536. The second link mechanism 540 includes a link member 537 and a link member 538. As will be described in detail later, the link member 535 is attached to the back side of the center of the holding member 505 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, and the link member 537 is located behind the center of the holding member 505 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. It is attached to the front side.

詳細は後述するが、画像形成装置1に対する回収トナー容器114の着脱動作に伴い、スライド部材525(スライダーの一例)が前後方向(奥・手前方向)にスライド移動する。スライド部材525のスライド移動に連動してリンク部材535~538が回動し、光プリントヘッド105が上下に移動する。 Although the details will be described later, the slide member 525 (an example of the slider) slides in the front-rear direction (back / front direction) as the recovery toner container 114 is attached / detached to / from the image forming apparatus 1. The link members 535 to 538 rotate in conjunction with the slide movement of the slide member 525, and the optical print head 105 moves up and down.

また、図7に示すように露光ユニット520は、支持部材526を備える。支持部材526は、第1リンク機構530と第2リンク機構540とを介して光プリントヘッド105を支持している。具体的には第1リンク機構530のリンク部材535が保持部材505を支持し、第2リンク機構540のリンク部材537が保持部材505を支持する。リンク部材535のうち保持部材505を支えている部分が第1支持部である。また、リンク部材537のうち保持部材505を支えている部分が第2支持部である。第1支持部および第2支持部が直接的にあるいは間接的に保持部材505を支持している。 Further, as shown in FIG. 7, the exposure unit 520 includes a support member 526. The support member 526 supports the optical print head 105 via the first link mechanism 530 and the second link mechanism 540. Specifically, the link member 535 of the first link mechanism 530 supports the holding member 505, and the link member 537 of the second link mechanism 540 supports the holding member 505. The portion of the link member 535 that supports the holding member 505 is the first support portion. Further, the portion of the link member 537 that supports the holding member 505 is the second support portion. The first support portion and the second support portion directly or indirectly support the holding member 505.

支持部材526は、板金をコの字型に折り曲げることにより形成されている。支持部材526は感光ドラム103の回転軸線方向に延びる長手形状の部材である。支持部材526の長手方向における支持部材526の一端側(手前側)は画像形成装置1の前側板に固定されている。前側板は板金であって、画像形成装置1の骨格を構成する種々の金属フレームのうち、画像形成装置1の手前側に設けられたフレームである。前側板には開口が形成されており、前述したプロセスカートリッジ518はこの開口を介して画像形成装置1に対して着脱される。つまり、フロントカバー113を閉じることで、前側板が覆われる。一方、支持部材526の長手方向における支持部材526の他端側(奥側)は、画像形成装置1の後側板に固定されている。後側板も板金であって、画像形成装置1の骨格を構成する種々の金属フレームのうち、画像形成装置1の奥側に設けられたフレームである。画像形成装置1の前後方向において、後側板は前側板に対向して配置されている。これらが対を成して、画像形成装置1の手前側および奥側の骨格を構成している。プロセスカートリッジ518および支持部材526が、前側板と後側板とに固定されていることで、感光ドラム103と光プリントヘッド105との位置関係が決まっている。 The support member 526 is formed by bending a sheet metal into a U shape. The support member 526 is a member having a longitudinal shape extending in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. One end side (front side) of the support member 526 in the longitudinal direction of the support member 526 is fixed to the front side plate of the image forming apparatus 1. The front side plate is a sheet metal, and is a frame provided on the front side of the image forming apparatus 1 among various metal frames constituting the skeleton of the image forming apparatus 1. An opening is formed in the front plate, and the process cartridge 518 described above is attached to and detached from the image forming apparatus 1 through this opening. That is, by closing the front cover 113, the front side plate is covered. On the other hand, the other end side (back side) of the support member 526 in the longitudinal direction of the support member 526 is fixed to the rear side plate of the image forming apparatus 1. The rear side plate is also a sheet metal, and is a frame provided on the back side of the image forming apparatus 1 among various metal frames constituting the skeleton of the image forming apparatus 1. In the front-rear direction of the image forming apparatus 1, the rear side plate is arranged so as to face the front side plate. These form a pair to form the skeletons on the front side and the back side of the image forming apparatus 1. Since the process cartridge 518 and the support member 526 are fixed to the front side plate and the rear side plate, the positional relationship between the photosensitive drum 103 and the optical print head 105 is determined.

支持部材526は、支持部材526の長手方向にスライド移動可能なスライド部材525を備える。スライド部材525は、プロセスカートリッジ518の画像形成装置1への装着方向および取り外し方向にスライド移動可能である。「装着方向」は感光ドラム103の回転軸線方向において画像形成装置1の手前側から奥側へと向かう方向を意味し、「取り外し方向」は感光ドラム103の回転軸線方向において画像形成装置1の奥側から手前側へと向かう方向を意味する。スライド部材525が支持部材526に対して移動することに応じて、リンク部材535~538が回動して光プリントヘッド105が支持部材526に対して移動する。 The support member 526 includes a slide member 525 that can slide and move in the longitudinal direction of the support member 526. The slide member 525 can be slidably moved in the mounting direction and the removing direction of the process cartridge 518 to the image forming apparatus 1. The "mounting direction" means the direction from the front side to the back side of the image forming apparatus 1 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103, and the "removing direction" means the back of the image forming apparatus 1 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. It means the direction from the side to the front side. As the slide member 525 moves with respect to the support member 526, the link members 535 to 538 rotate and the optical print head 105 moves with respect to the support member 526.

●基板の構成について
次に、図8を用いて、基板502について説明する。図8(a)は基板502の概略斜視図である。図8(b1)は基板502に設けられた複数のLED503の配列を示し、図8(b2)は図8(b1)の拡大図を示している。
● Regarding the configuration of the substrate Next, the substrate 502 will be described with reference to FIG. FIG. 8A is a schematic perspective view of the substrate 502. 8 (b1) shows an array of a plurality of LEDs 503 provided on the substrate 502, and FIG. 8 (b2) shows an enlarged view of FIG. 8 (b1).

基板502にはLEDチップ639が実装されている。図8(a)に示すように、基板502の一方の面にはLEDチップ639が設けられ、裏面側にコネクタ504が設けられている。基板502には各LEDチップ639に信号を供給するための配線が設けられている。コネクタ504には、不図示のフレクシブルフラットケーブル(FFC)の一端が接続される。画像形成装置1本体には基板が設けられている。基板502は制御部とコネクタとを備える。FFCの他端は、当該コネクタに接続されている。基板502には、画像形成装置1本体の制御部からFFCおよびコネクタ504を介して制御信号が入力される。LEDチップ639は、基板502に入力された制御信号によって駆動される。 The LED chip 639 is mounted on the substrate 502. As shown in FIG. 8A, an LED chip 639 is provided on one surface of the substrate 502, and a connector 504 is provided on the back surface side. The board 502 is provided with wiring for supplying a signal to each LED chip 639. One end of a flexible flat cable (FFC) (not shown) is connected to the connector 504. A substrate is provided on the main body of the image forming apparatus 1. The board 502 includes a control unit and a connector. The other end of the FFC is connected to the connector. A control signal is input to the substrate 502 from the control unit of the image forming apparatus 1 main body via the FFC and the connector 504. The LED chip 639 is driven by a control signal input to the substrate 502.

基板502に実装されたLEDチップ639についてさらに詳しく説明する。図8(b1)および図8(b2)に示すように、基板502の一方の面には複数のLED503が配置された複数のLEDチップ639-1~639-29(29個)が配列されている。各LEDチップ639-1~639-29はそれぞれ、その長手方向に516個のLED(発光素子)が一列に配列されている。LEDチップ639の長手方向において隣り合うLEDの中心間距離k2は画像形成装置1の解像度に対応している。本実施例の画像形成装置1の解像度は1200dpiであるので、LEDチップ639-1~639-29LEDチップ639の長手方向において、LEDは隣接するLEDの中心間距離が21.16μmとなるように一列に配列されている。そのため、本実施例の光プリントヘッド105の露光範囲は約316mmとなる。感光ドラム103の感光層は316mm以上の幅で形成されている。A4サイズの記録紙の長辺の長さおよびA3サイズの記録紙の短辺の長さは297mmであるため、本実施例の光プリントヘッド105は、A4サイズの記録紙およびA3サイズの記録紙に画像形成可能な露光範囲を有している。 The LED chip 639 mounted on the substrate 502 will be described in more detail. As shown in FIGS. 8 (b1) and 8 (b2), a plurality of LED chips 639-1 to 639-29 (29 pieces) in which a plurality of LEDs 503 are arranged are arranged on one surface of the substrate 502. There is. Each of the LED chips 639-1 to 639-29 has 516 LEDs (light emitting elements) arranged in a row in the longitudinal direction thereof. The distance k2 between the centers of adjacent LEDs in the longitudinal direction of the LED chip 639 corresponds to the resolution of the image forming apparatus 1. Since the resolution of the image forming apparatus 1 of this embodiment is 1200 dpi, the LEDs are arranged in a row so that the distance between the centers of the adjacent LEDs is 21.16 μm in the longitudinal direction of the LED chips 639-1 to 639-29 LED chips 639. Are arranged in. Therefore, the exposure range of the optical print head 105 of this embodiment is about 316 mm. The photosensitive layer of the photosensitive drum 103 is formed with a width of 316 mm or more. Since the length of the long side of the A4 size recording paper and the length of the short side of the A3 size recording paper are 297 mm, the optical printhead 105 of this embodiment is the A4 size recording paper and the A3 size recording paper. It has an exposure range in which an image can be formed.

LEDチップ639-1から639-29は、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って二列となるよう交互に配置されている。すなわち、図8(b1)に示すように、左側から数えて奇数番目のLEDチップ639-1、639-3、・・・639-29が基板502の長手方向に一列に実装され、偶数番目のLEDチップ639-2、639-4、・・・639-28が基板502の長手方向に一列に実装されている。LEDチップ639をこのように配置することで、図8(b2)に示すように、LEDチップ639の長手方向において、隣り合う異なるLEDチップ639における一方のLEDチップ639の一端と他方のLEDチップ639の他端とに配置されたLEDの中心間距離k1を一つのLEDチップ639上における隣り合うLEDの中心間距離k2と等しくすることができる。 The LED chips 639-1 to 639-29 are alternately arranged in two rows along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. That is, as shown in FIG. 8 (b1), the odd-numbered LED chips 639-1, 639-3, ... 639-29 counted from the left side are mounted in a row in the longitudinal direction of the substrate 502, and are even-numbered. LED chips 639-2, 639-4, ... 639-28 are mounted in a row in the longitudinal direction of the substrate 502. By arranging the LED chips 639 in this way, as shown in FIG. 8 (b2), one end of one LED chip 639 and the other LED chip 639 in the adjacent different LED chips 639 in the longitudinal direction of the LED chip 639. The center-to-center distance k1 of the LEDs arranged at the other end of the LED can be equal to the center-to-center distance k2 of the adjacent LEDs on one LED chip 639.

なお、本実施の形態において発光素子は発光ダイオードである半導体LEDであるが、例えばOLED(Organic Light Emitting Diode)でも構わない。このOLEDは、有機EL(Organic Electro-Luminescence)とも呼ばれており、電流駆動型の発光素子である。OLEDは例えばTFT(Thin Film Transister)基板上で主走査方向(感光ドラム103の回転軸線方向)に沿ってライン上に配置され、同じく主走査方向に沿って設けられた電源配線によって電気的に並列に接続される。 In the present embodiment, the light emitting element is a semiconductor LED which is a light emitting diode, but for example, an OLED (Organic Light Emitting Diode) may be used. This OLED is also called an organic EL (Organic Electro-Luminescence) and is a current-driven light emitting element. The OLED is arranged on a line along the main scanning direction (direction of the rotation axis of the photosensitive drum 103) on a TFT (Thin Film Transister) substrate, and is electrically parallelized by a power supply wiring also provided along the main scanning direction. Connected to.

●レンズアレイの構成について
次に、レンズアレイ506について説明する。図8(c1)はレンズアレイ506を感光ドラム103側から見た時の概略図である。また、図8(c2)はレンズアレイ506の概略斜視図である。図8(c1)に示すように、これら複数のレンズは複数のLED503の配列方向に沿って二列に並べられている。各レンズは、一方の列のレンズの配列方向において隣り合うレンズの両方に接するように他方の列のレンズの一つが配置されるよう交互に配置されている。各レンズは、円柱状の硝子製のロッドレンズであって、LED503から出射された光が入射する入射面と、入射面から入射した光が出射する出射面とを有する。なお、レンズの材質は硝子製に限らず、プラスチック製でも構わない。レンズの形状についても円柱状に限らず、例えば六角柱等の多角柱でも構わない。
● Regarding the configuration of the lens array Next, the lens array 506 will be described. FIG. 8C1 is a schematic view of the lens array 506 when viewed from the photosensitive drum 103 side. 8 (c2) is a schematic perspective view of the lens array 506. As shown in FIG. 8 (c1), these plurality of lenses are arranged in two rows along the arrangement direction of the plurality of LEDs 503. Each lens is alternately arranged so that one of the lenses in the other row is arranged so as to touch both adjacent lenses in the arrangement direction of the lenses in one row. Each lens is a cylindrical glass rod lens, and has an incident surface on which light emitted from LED 503 is incident and an emitting surface on which light incident from the incident surface is emitted. The material of the lens is not limited to glass, but may be plastic. The shape of the lens is not limited to a cylindrical column, and may be a polygonal column such as a hexagonal column.

図8(c2)に示す点線Zはレンズの光軸を示す。光プリントヘッド105は前述の昇降機構640によって当該点線Zで示すレンズの光軸の方向に概ね沿って移動させられる。ここで言うレンズの光軸とは、レンズの光出射面の中心と当該レンズの焦点とを結ぶ線を意味する。レンズアレイ506は複数のレンズを有するため、「レンズの光軸」も複数存在することになるが、これらの光軸は実質的にどれも互いに平行な関係にある。そのため、レンズアレイ506における「レンズの光軸」を定義する際は、レンズアレイ506が有する複数のレンズから1つの任意のレンズを選択し、そのレンズの光軸をもって定義すれば構わない。レンズアレイ506はLED503から出射された光を感光ドラム103の表面に集光する役割をもつ。 The dotted line Z shown in FIG. 8 (c2) indicates the optical axis of the lens. The optical print head 105 is moved substantially along the direction of the optical axis of the lens indicated by the dotted line Z by the elevating mechanism 640 described above. The optical axis of the lens referred to here means a line connecting the center of the light emitting surface of the lens and the focal point of the lens. Since the lens array 506 has a plurality of lenses, there are also a plurality of "optical axes of the lens", but all of these optical axes are substantially parallel to each other. Therefore, when defining the "optical axis of the lens" in the lens array 506, one arbitrary lens may be selected from the plurality of lenses of the lens array 506 and defined by the optical axis of the lens. The lens array 506 has a role of condensing the light emitted from the LED 503 on the surface of the photosensitive drum 103.

●基板とレンズアレイとの位置関係
図9は、光プリントヘッド105を光プリントヘッド105の長手方向に対して垂直に切断したときの断面図である。図9に示すように基板502とレンズアレイ506とが対向するように保持部材505に保持されている。
● Positional relationship between the substrate and the lens array FIG. 9 is a cross-sectional view when the optical print head 105 is cut perpendicular to the longitudinal direction of the optical print head 105. As shown in FIG. 9, the substrate 502 and the lens array 506 are held by the holding member 505 so as to face each other.

レンズアレイ506は、LED503から出射した光束を等倍正立像として感光ドラム103上に結像する。このとき、LED503からレンズアレイ506の光入射面506bまでの距離とレンズアレイ506の光出射面506aから感光ドラム103表面までの距離はほぼ等しい。 The lens array 506 forms an image of the luminous flux emitted from the LED 503 on the photosensitive drum 103 as a 1x upright image. At this time, the distance from the LED 503 to the light incident surface 506b of the lens array 506 and the distance from the light emitting surface 506a of the lens array 506 to the surface of the photosensitive drum 103 are substantially equal.

保持部材505は、例えば、亜鉛メッキ鋼板や冷間圧延鋼板にメッキ処理を施した板材である。本実施の形態において、保持部材505は板材をコの字形状に折り曲げることによって構成されている。金属製の板材を用いることでコストを抑制しつつ、曲げ加工を施すことで強度を出すことが出来る。 The holding member 505 is, for example, a plate material obtained by plating a galvanized steel sheet or a cold-rolled steel sheet. In the present embodiment, the holding member 505 is configured by bending the plate material into a U shape. By using a metal plate material, it is possible to reduce the cost, and by bending it, it is possible to increase the strength.

ただし、保持部材505の構成としては、金属製の板材に曲げ加工を施す構成に限らず、例えば、いわゆるダイカストであっても構わない。ダイカストとは、金型(キャビティ)に注入した溶融金属を冷却して固めることによって製造した製品もしくはその製造方法のことを言う。製造方法としてダイカストを採用した場合、元となる金型次第で複雑な形状に対応することができる。一方で、金型作製のコストがかかるため、同じ物を大量に製造する必要が無い場合はコストメリットがない、というデメリットもある。本実施の形態において、保持部材505は、板金に曲げ加工を施すことにより製造したものであっても、ダイカストを採用し製造したものであっても構わない。 However, the structure of the holding member 505 is not limited to the structure in which the metal plate material is bent, and may be, for example, so-called die casting. Die casting refers to a product manufactured by cooling and solidifying molten metal injected into a mold (cavity) or a manufacturing method thereof. When die casting is used as the manufacturing method, it is possible to handle complicated shapes depending on the original mold. On the other hand, since the cost of manufacturing the mold is high, there is a demerit that there is no cost merit when it is not necessary to mass-produce the same product. In the present embodiment, the holding member 505 may be manufactured by bending the sheet metal or may be manufactured by adopting die casting.

<昇降機構>
●昇降機構の代表例(リンク機構)
昇降機構は光プリントヘッド105を感光ドラム103を露光する露光位置(第2の位置)と露光位置よりも感光ドラム103から離れた離間位置(第1の位置)とに移動させる機構である。昇降機構は光プリントヘッド105をレンズアレイ506が有するレンズの光軸方向に沿って、上下に移動させる機構である。この「昇降機構」と後述する「伝達機構」とを合わせて「移動機構」と称する。以下、詳しく説明していくが、「伝達機構」は回収トナー容器114の装着動作に起因する力を移動機構に伝達し、「移動機構」はこの力に基づいて光プリントヘッド105を移動させる。
<Elevating mechanism>
● Typical example of elevating mechanism (link mechanism)
The elevating mechanism is a mechanism for moving the optical print head 105 to an exposure position (second position) for exposing the photosensitive drum 103 and a position separated from the exposure position (first position) from the photosensitive drum 103. The elevating mechanism is a mechanism for moving the optical print head 105 up and down along the optical axis direction of the lens included in the lens array 506. This "elevating mechanism" and the "transmission mechanism" described later are collectively referred to as a "moving mechanism". As will be described in detail below, the "transmission mechanism" transmits the force caused by the mounting operation of the recovery toner container 114 to the moving mechanism, and the "moving mechanism" moves the optical print head 105 based on this force.

また、以降、「昇降機構」「伝達機構」「移動機構」についての説明をするにあたって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各ステーションでの構成は類似であるため、代表として1つのステーションについて説明し、全てのステーションについての説明は割愛する。 In the following explanations of the "elevating mechanism," "transmission mechanism," and "moving mechanism," one station will be described as a representative because the configurations of the yellow, magenta, cyan, and black stations are similar. , I will omit the explanation about all stations.

次に、図10を用いて、スライド部材525のスライド移動に連動して光プリントヘッド105が移動する仕組みについて説明する。図10は露光ユニット520を左側から見た図である。説明を簡単にするため、支持部材526は不図示としている。なお、図10(a)は、光プリントヘッド105が感光ドラム103を露光するときの位置である露光位置(第2の位置の例)に位置する状態を示している。一方、図10(b)は、光プリントヘッド105が露光位置よりも感光ドラム103から離間した離間位置(第1の位置の例)に位置する状態を示している。言い換えれば、光プリントヘッド105は歓呼ドラム103よりも下方に位置する離間位置と、離間位置よりも上方であって且つ感光ドラム103を露光する位置である露光位置との間を上下に移動する。ここで、本実施の形態において、光プリントヘッド105が露光位置に位置するときの感光ドラム103とレンズアレイ506の光出射面との間隔は約3mmである。 Next, with reference to FIG. 10, a mechanism in which the optical print head 105 moves in conjunction with the slide movement of the slide member 525 will be described. FIG. 10 is a view of the exposure unit 520 viewed from the left side. The support member 526 is not shown for the sake of simplicity. Note that FIG. 10A shows a state in which the optical print head 105 is located at the exposure position (example of the second position), which is the position when the photosensitive drum 103 is exposed. On the other hand, FIG. 10B shows a state in which the optical print head 105 is located at a separated position (example of the first position) separated from the photosensitive drum 103 from the exposed position. In other words, the optical print head 105 moves up and down between the separation position located below the cheering drum 103 and the exposure position above the separation position and the position where the photosensitive drum 103 is exposed. Here, in the present embodiment, the distance between the photosensitive drum 103 and the light emitting surface of the lens array 506 when the optical print head 105 is located at the exposure position is about 3 mm.

図10に示すように、スライド部材525の長手方向におけるスライド部材525の一端側にはリンク部材535が回動可能に接続されており、スライド部材525の長手方向におけるスライド部材525の他端側にはリンク部材537が回動可能に接続されている。不図示のカバー558を閉じた状態から開いた状態に回動させることに応じてスライド部材525が手前側から奥側にスライド移動する。スライド部材525が手前側から奥側にスライド移動すると、リンク部材535とリンク部材537は図10で言うところの反時計回りに回動する。また、リンク部材535とリンク部材536とは互いに回動可能に接続されている。リンク部材537とリンク部材538も互いに回動可能に接続されている。 As shown in FIG. 10, a link member 535 is rotatably connected to one end side of the slide member 525 in the longitudinal direction of the slide member 525, and is connected to the other end side of the slide member 525 in the longitudinal direction of the slide member 525. Is rotatably connected to the link member 537. The slide member 525 slides from the front side to the back side in response to the rotation of the cover 558 (not shown) from the closed state to the open state. When the slide member 525 slides from the front side to the back side, the link member 535 and the link member 537 rotate counterclockwise as referred to in FIG. Further, the link member 535 and the link member 536 are rotatably connected to each other. The link member 537 and the link member 538 are also rotatably connected to each other.

リンク部材536は一端側が不図示の支持部材526に対して回動可能に接続されているため、リンク部材535の回動に連動してリンク部材536も支持部材526に対して回動する。また、リンク部材538は一端側が不図示の支持部材526に対して回動可能に接続されているため、リンク部材537の回動に連動してリンク部材538も支持部材526に対して回動する。スライド部材525が手前側から奥側へ向けて移動すると、リンク部材536およびリンク部材538は共に支持部材526に対して時計回りに回動する。ここで、リンク部材535の他端側は保持部材505に対して回動可能に接続されており、リンク部材537の他端側は保持部材505に対して回動可能に接続されている。そのため、スライド部材525が手前側から奥側に向けてスライド移動することに連動して、リンク部材535とリンク部材537とが反時計回りに回動することで、リンク部材535の他端側およびリンク部材537の他端側がそれぞれ感光ドラム103から離れる方向へ移動する。こうして、光プリントヘッド105は露光位置から退避位置へ向けて移動する。 Since one end of the link member 536 is rotatably connected to a support member 526 (not shown), the link member 536 also rotates with respect to the support member 526 in conjunction with the rotation of the link member 535. Further, since one end side of the link member 538 is rotatably connected to a support member 526 (not shown), the link member 538 also rotates with respect to the support member 526 in conjunction with the rotation of the link member 537. .. When the slide member 525 moves from the front side to the back side, both the link member 536 and the link member 538 rotate clockwise with respect to the support member 526. Here, the other end side of the link member 535 is rotatably connected to the holding member 505, and the other end side of the link member 537 is rotatably connected to the holding member 505. Therefore, in conjunction with the sliding movement of the slide member 525 from the front side to the back side, the link member 535 and the link member 537 rotate counterclockwise, so that the other end side of the link member 535 and the other end side of the link member 535 and the link member 537 are rotated. The other end side of the link member 537 moves in a direction away from the photosensitive drum 103, respectively. In this way, the optical print head 105 moves from the exposure position to the retracted position.

次に、スライド部材525のスライド移動に連動して、光プリントヘッド105が図10(b)に示す状態から図10(a)に示す状態、すなわち退避位置から露光位置へ向けて移動する様子について説明する。 Next, in conjunction with the slide movement of the slide member 525, the optical print head 105 moves from the state shown in FIG. 10 (b) to the state shown in FIG. 10 (a), that is, from the retracted position to the exposed position. explain.

スライド部材525は、不図示のカバー558が開いた状態から閉じた状態へ回動することに連動して、奥側から手前側へ向けて移動する。スライド部材が奥側から手前側へ向けてスライド移動すると、リンク部材535およびリンク部材537は図10で言うところの時計回りに回動する。同時に、リンク部材536およびリンク部材538は反時計回りに回動する。スライド部材525が奥側から手前側に向けてスライド移動することに連動して、リンク部材535とリンク部材537とが時計回りに回動することで、リンク部材535の他端側およびリンク部材537の他端側がそれぞれ感光ドラム103へ近付く方向へ移動する。こうして、光プリントヘッド105は退避位置から露光位置へ向けて移動する。なお、本実施の形態において、退避位置と露光位置とを移動する光プリントヘッド105の移動方向はレンズアレイ506の光軸方向と略一致する方向である。 The slide member 525 moves from the back side to the front side in conjunction with the rotation of the cover 558 (not shown) from the open state to the closed state. When the slide member slides from the back side to the front side, the link member 535 and the link member 537 rotate clockwise as referred to in FIG. At the same time, the link member 536 and the link member 538 rotate counterclockwise. As the slide member 525 slides from the back side to the front side, the link member 535 and the link member 537 rotate clockwise, so that the other end side of the link member 535 and the link member 537 are rotated. The other end side of each moves in the direction of approaching the photosensitive drum 103. In this way, the optical print head 105 moves from the retracted position to the exposed position. In the present embodiment, the moving direction of the optical print head 105 that moves between the retracted position and the exposed position is a direction that substantially coincides with the optical axis direction of the lens array 506.

スライド部材525のスライド移動に連動して光プリントヘッド105の保持部材505が退避位置から露光位置へ向けて移動していくと、保持部材505の長手方向において保持部材505の一端側に設けられた当接ピン514と、保持部材505の他端側に設けられた当接ピン515と、がプロセスカートリッジ518に突き当たる。こうして、プロセスカートリッジ518に対する保持部材505の位置、すなわち光プリントヘッド105の位置が決まる。 When the holding member 505 of the optical print head 105 moves from the retracted position to the exposed position in conjunction with the slide movement of the slide member 525, it is provided on one end side of the holding member 505 in the longitudinal direction of the holding member 505. The abutting pin 514 and the abutting pin 515 provided on the other end side of the holding member 505 abut against the process cartridge 518. In this way, the position of the holding member 505 with respect to the process cartridge 518, that is, the position of the optical print head 105 is determined.

以上のようにしてプロセスカートリッジ518に対する保持部材505の位置が決まったとき、感光ドラム103とレンズアレイ506の光出射面との間隔も決まり、光プリントヘッド105の露光位置への移動が完了する。 When the position of the holding member 505 with respect to the process cartridge 518 is determined as described above, the distance between the photosensitive drum 103 and the light emitting surface of the lens array 506 is also determined, and the movement of the optical print head 105 to the exposure position is completed.

図11および図12を用いて、リンク機構530およびリンク機構540の仕組みについて更に詳しく述べる。図11(a)は、支持部材526の前側を左側から見た概略斜視図である。また、図11(b)は、支持部材526の前側を右側から見た概略斜視図である。以下、支持部材526の手前側に設けられたリンク機構530について説明する。リンク機構540の構成については、リンク機構530の構成と実質的に同じであるため、その説明は省略する。 The mechanism of the link mechanism 530 and the link mechanism 540 will be described in more detail with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11A is a schematic perspective view of the front side of the support member 526 as viewed from the left side. Further, FIG. 11B is a schematic perspective view of the front side of the support member 526 as viewed from the right side. Hereinafter, the link mechanism 530 provided on the front side of the support member 526 will be described. Since the configuration of the link mechanism 540 is substantially the same as the configuration of the link mechanism 530, the description thereof will be omitted.

図11に示すように、支持部材526は、支持軸531と、E型止め輪533と、を備える。コの字型に加工された支持部材526の右側の側壁面と左側の側壁面とには、支持軸531が挿通される孔が形成されている。これらの孔に支持軸531が挿通された状態で、支持軸531はE型止め輪533によって支持部材526に対して固定されている。 As shown in FIG. 11, the support member 526 includes a support shaft 531 and an E-shaped retaining ring 533. Holes through which the support shaft 531 is inserted are formed in the right side wall surface and the left side wall surface of the support member 526 processed into a U shape. With the support shaft 531 inserted through these holes, the support shaft 531 is fixed to the support member 526 by an E-shaped retaining ring 533.

スライド部材525は金属製の板状の部材である。図11(a)に示すように、スライド部材525には前後方向に延びる長孔691が形成されている。この長孔691に支持軸531が挿通されている。本実施の形態において、支持軸531は、長孔691に対し上下方向において0.1~0.5mm程度の隙間を以て緩嵌している。また、長孔691の長手方向における径は約350mmである。これにより、スライド部材525は、支持部材526に対して前後方向に約350mmスライド移動することができる。 The slide member 525 is a metal plate-shaped member. As shown in FIG. 11A, the slide member 525 is formed with an elongated hole 691 extending in the front-rear direction. A support shaft 531 is inserted through the elongated hole 691. In the present embodiment, the support shaft 531 is loosely fitted to the elongated hole 691 with a gap of about 0.1 to 0.5 mm in the vertical direction. The diameter of the elongated hole 691 in the longitudinal direction is about 350 mm. As a result, the slide member 525 can slide and move about 350 mm in the front-rear direction with respect to the support member 526.

また、スライド部材525の長手方向におけるスライド部材の一端側(スライド部材525の手前側)には補助部材539が取り付けられている。補助部材539には収容スペース562が形成されている。収容スペース562には、カバー558に設けられた突起が収容される。カバー558が回動すると、回動するカバー558とともに移動する突起が収容スペース562の手前側の側壁もしくは奥側の側壁に突き当たる。突起が収容スペース562の手前側の側壁を押し込むことでスライド部材525は手前側に移動する。一方、突起が収容スペース562の奥側の側壁を押し込むことでスライド部材525は奥側に移動する。このようにして、カバー558の回動に連動してスライド部材525も前後方向に移動する。 Further, an auxiliary member 539 is attached to one end side (front side of the slide member 525) of the slide member in the longitudinal direction of the slide member 525. A storage space 562 is formed in the auxiliary member 539. The storage space 562 accommodates the protrusions provided on the cover 558. When the cover 558 rotates, a protrusion that moves together with the rotating cover 558 abuts on the front side wall or the back side wall of the accommodation space 562. The slide member 525 moves to the front side by the protrusion pushing the side wall on the front side of the accommodation space 562. On the other hand, the slide member 525 moves to the back side by pushing the side wall on the back side of the accommodation space 562 by the protrusion. In this way, the slide member 525 also moves in the front-rear direction in conjunction with the rotation of the cover 558.

リンク機構530は、リンク部材535と、リンク部材536と、を備える。リンク部材535およびリンク部材536はともに長手形状の樹脂製の板材である。リンク部材535の長手方向においてリンク部材535の一端側(図11(a)で言うところの上側)には突起655(樹脂製の支持部および樹脂製の第1支持部の一例)が形成されている。一方、リンク部材535の長手方向においてリンク部材535の他端側(図11(a)で言うところの下側)には筒部610が形成されている。突起655は、保持部材505の手前側に形成された開口に嵌合する。これにより、リンク部材536は突起655を回動中心として保持部材505に対して回動することができる。筒部610は、中空の円筒である。図11において、筒部610にはスライド部材525から突出した突起が嵌合している。これにより、リンク部材536は、スライド部材525に対しても回動することができる。 The link mechanism 530 includes a link member 535 and a link member 536. Both the link member 535 and the link member 536 are long-shaped resin plates. A protrusion 655 (an example of a resin support portion and a resin first support portion) is formed on one end side (upper side in FIG. 11A) of the link member 535 in the longitudinal direction of the link member 535. There is. On the other hand, in the longitudinal direction of the link member 535, a tubular portion 610 is formed on the other end side (lower side in FIG. 11A) of the link member 535. The protrusion 655 fits into the opening formed on the front side of the holding member 505. As a result, the link member 536 can rotate with respect to the holding member 505 with the protrusion 655 as the center of rotation. The tubular portion 610 is a hollow cylinder. In FIG. 11, a protrusion protruding from the slide member 525 is fitted to the tubular portion 610. As a result, the link member 536 can also rotate with respect to the slide member 525.

また、リンク部材536の長手方向における一端側(図11(b)で言うところの上側)は、リンク部材535に対して回動可能に取り付けられている。すなわち、リンク部材535とリンク部材536とは互いに回動可能である。一方、リンク部材536の長手方向におけるリンク部材536の他端側(図11(b)で言うところの下側)は、支持部材526に対して回動可能に取り付けられている。具体的には、リンク部材536の下側と支持部材526の左側の側壁面とには、それぞれ孔が形成されており、この孔に挿通ピン532が挿通されている。こうして、リンク部材536は支持部材526に対して回動可能に固定されている。 Further, one end side (upper side in FIG. 11B) in the longitudinal direction of the link member 536 is rotatably attached to the link member 535. That is, the link member 535 and the link member 536 can rotate with each other. On the other hand, the other end side (lower side in FIG. 11B) of the link member 536 in the longitudinal direction of the link member 536 is rotatably attached to the support member 526. Specifically, holes are formed in the lower side of the link member 536 and the side wall surface on the left side of the support member 526, respectively, and the insertion pin 532 is inserted into the holes. In this way, the link member 536 is rotatably fixed to the support member 526.

図12は、リンク機構530が有するリンク部材535およびリンク部材536それぞれの回動の様子について説明するための図である。上で説明したように、リンク部材535に形成された筒部610は、支持部材526に形成された突起534に嵌合している。そのため、スライド部材525が手前側から奥側へ向けてスライド移動すると、リンク部材535が突起534を回動中心として、図12で言うところの時計回りに回動する。リンク部材535とリンク部材536とは互いに回動可能に接続されているため、リンク部材536は、リンク部材535の時計回りの回動に連動して、スライド部材525に対して反時計回りに回動する。このとき、リンク部材536は挿通ピン532を回動中心として支持部材526に対して回動する。リンク部材535は、リンク部材536によって回動可能に支えられながら回動することにより、リンク部材535の突起655が下側へ向けて移動する。 FIG. 12 is a diagram for explaining the rotation of each of the link member 535 and the link member 536 of the link mechanism 530. As described above, the tubular portion 610 formed on the link member 535 is fitted to the protrusion 534 formed on the support member 526. Therefore, when the slide member 525 slides and moves from the front side to the back side, the link member 535 rotates clockwise as referred to in FIG. 12 with the protrusion 534 as the center of rotation. Since the link member 535 and the link member 536 are rotatably connected to each other, the link member 536 rotates counterclockwise with respect to the slide member 525 in conjunction with the clockwise rotation of the link member 535. Move. At this time, the link member 536 rotates with respect to the support member 526 with the insertion pin 532 as the center of rotation. The link member 535 rotates while being rotatably supported by the link member 536, so that the protrusion 655 of the link member 535 moves downward.

ここで、スライド部材525に対するリンク部材535の回動中心軸線とリンク部材535とリンク部材536との接続中心軸線との距離をL1、支持部材526に対するリンク部材536の回動中心軸線とリンク部材535とリンク部材536との接続中心軸線との距離をL2、保持部材505に対するリンク部材535の回動中心軸線とリンク部材535とリンク部材536との接続中心軸線との距離をL3、とすると、L1~L3は互いに等しい。一般に、このようなリンク機構はスコットラッセル機構とも称される。距離L1~L3を等しくすることによって、スライド部材525のスライド移動に連動した突起655の移動方向は、垂直方向になる。具体的には、突起655は図12(b)で言うところの点線A上を移動する。これにより、スライド部材525のスライド移動に連動させて、保持部材505を上下方向に移動させることができる。 Here, the distance between the rotation center axis of the link member 535 with respect to the slide member 525 and the connection center axis between the link member 535 and the link member 536 is L1, and the rotation center axis of the link member 536 with respect to the support member 526 and the link member 535. If the distance between the and the link member 536 and the connection center axis is L2, and the distance between the rotation center axis of the link member 535 with respect to the holding member 505 and the connection center axis between the link member 535 and the link member 536 is L3, then L1. ~ L3 are equal to each other. Generally, such a link mechanism is also referred to as a Scott Russell mechanism. By making the distances L1 to L3 equal, the movement direction of the protrusion 655 linked to the slide movement of the slide member 525 becomes the vertical direction. Specifically, the protrusion 655 moves on the dotted line A as referred to in FIG. 12 (b). As a result, the holding member 505 can be moved in the vertical direction in conjunction with the slide movement of the slide member 525.

●昇降機構のその他の構成例(カム機構)
また、光プリントヘッド105を露光位置および退避位置に移動させる構成は、第1リンク機構530や第2リンク機構540を用いた構成に限らず、図13に示す昇降機構940を用いた構成であっても構わない。以下、図13を用いて昇降機構940について説明する。なお、昇降機構940を構成する部材と実質的に同じ機能を有する部材には同じ符合を付して説明し、重複する説明は省略する場合がある。
● Other configuration examples of the elevating mechanism (cam mechanism)
Further, the configuration for moving the optical print head 105 to the exposure position and the retracted position is not limited to the configuration using the first link mechanism 530 and the second link mechanism 540, but is the configuration using the elevating mechanism 940 shown in FIG. It doesn't matter. Hereinafter, the elevating mechanism 940 will be described with reference to FIG. Members having substantially the same function as the members constituting the elevating mechanism 940 may be described with the same reference numerals, and overlapping description may be omitted.

図13に示すように、スライド部材525の前側および後側には第1カム部112および第2カム部113が設けられている。また、光プリントヘッド105が有する保持部材505の手前側および奥側には移動支持部114および移動支持部115が設けられている。第1カム部112および第2カム部113は、保持部材505側に後側から前側に向けて下側に傾斜した傾斜面を備える。 As shown in FIG. 13, a first cam portion 112 and a second cam portion 113 are provided on the front side and the rear side of the slide member 525. Further, a moving support portion 114 and a moving support portion 115 are provided on the front side and the back side of the holding member 505 of the optical print head 105. The first cam portion 112 and the second cam portion 113 are provided with an inclined surface inclined downward from the rear side to the front side on the holding member 505 side.

図13(a)は、露光位置に位置する保持部材505および昇降機構940を右側から見た概略図である。光プリントヘッド105が有する保持部材505が、露光位置に位置する際に、スライド部材525が支持部材526に対して前側から後側へスライド移動すると、スライド部材525と共にスライド部材525に設けられた第1カム部112および第2カム部113が支持部材526に対して前側から後側へ移動する。これにより、保持部材505に設けられた移動支持部114および移動支持部115の下端が第1カム部112および第2カム部113に当接し、移動支持部114および移動支持部115が第1カム部112および第2カム部113に沿って露光位置から退避位置へと向かう方向へ移動する。 FIG. 13A is a schematic view of the holding member 505 and the elevating mechanism 940 located at the exposed position as viewed from the right side. When the holding member 505 of the optical print head 105 slides from the front side to the rear side with respect to the support member 526 when the holding member 505 is located at the exposure position, the slide member 525 is provided on the slide member 525 together with the slide member 525. The 1 cam portion 112 and the 2nd cam portion 113 move from the front side to the rear side with respect to the support member 526. As a result, the lower ends of the moving support portion 114 and the moving support portion 115 provided on the holding member 505 abut on the first cam portion 112 and the second cam portion 113, and the moving support portion 114 and the moving support portion 115 come into contact with the first cam. It moves in the direction from the exposure position to the retracted position along the unit 112 and the second cam unit 113.

図13(b)は、退避位置に位置する保持部材505および昇降機構940を右側から見た概略図である。光プリントヘッド105が有する保持部材505が、退避位置に位置する際に、スライド部材525が支持部材526に対して後側から前側へスライド移動すると、スライド部材525と共にスライド部材525に設けられた第1カム部112および第2カム部113が支持部材526に対して後側から前側へスライド移動する。これにより、保持部材505に設けられた移動支持部114および移動支持部115の下端が第1カム部112および第2カム部113に沿って、退避位置から露光位置へと向かう方向へ押し上げられ移動する。 FIG. 13B is a schematic view of the holding member 505 and the elevating mechanism 940 located at the retracted position as viewed from the right side. When the holding member 505 of the optical print head 105 is positioned at the retracted position, when the slide member 525 slides from the rear side to the front side with respect to the support member 526, the slide member 525 is provided on the slide member 525 together with the slide member 525. The 1 cam portion 112 and the 2nd cam portion 113 slide from the rear side to the front side with respect to the support member 526. As a result, the lower ends of the moving support portion 114 and the moving support portion 115 provided on the holding member 505 are pushed up and moved along the first cam portion 112 and the second cam portion 113 in the direction from the retracted position to the exposed position. do.

●昇降機構のその他の構成例(偏心カム機構)
また、光プリントヘッド105を露光位置および退避位置に移動させる構成は、上述した構成例に限らず、図14に示す昇降機構740を用いた構成であっても構わない。この昇降機構では、上述した構成例におけるスライド部材525に相当する部材を用いていない。以下、図14を用いて昇降機構740について説明する。
● Other configuration examples of the elevating mechanism (eccentric cam mechanism)
Further, the configuration for moving the optical print head 105 to the exposure position and the retracted position is not limited to the configuration example described above, and may be a configuration using the elevating mechanism 740 shown in FIG. This elevating mechanism does not use a member corresponding to the slide member 525 in the above-mentioned configuration example. Hereinafter, the elevating mechanism 740 will be described with reference to FIG.

図14(a)は昇降機構740を横から、つまり感光ドラム103が並ぶ方向に沿って昇降機構740を見た図である。図14(a)に示すように、昇降機構740の手前側と奥側には偏心カム70、71が設けられている。これらの偏心カム70、71は回転軸72を回転中心として一体的に回転することができる。つまり、偏心カム70と偏心カム71とは同一の回転軸線上に位置する。 FIG. 14A is a view of the elevating mechanism 740 as viewed from the side, that is, along the direction in which the photosensitive drums 103 are lined up. As shown in FIG. 14A, eccentric cams 70 and 71 are provided on the front side and the back side of the elevating mechanism 740. These eccentric cams 70 and 71 can rotate integrally with the rotation shaft 72 as the center of rotation. That is, the eccentric cam 70 and the eccentric cam 71 are located on the same rotation axis.

偏心カム70、71は、図14に示すように、回動中心からカムの外縁までの距離が一律でないカムのことを指す。カムの姿勢によって、回動中心から例えばカムの上端に相当する部分までの距離が異なる。 As shown in FIG. 14, the eccentric cams 70 and 71 refer to cams in which the distance from the center of rotation to the outer edge of the cam is not uniform. The distance from the center of rotation to, for example, the portion corresponding to the upper end of the cam differs depending on the posture of the cam.

図14(b)は偏心カム70、71の姿勢と光プリントヘッド105の位置の関係について説明するための図である。図14の左側の図は偏心カム70(71)が第1の姿勢である状態を示し、右側の図は偏心カム70(71)が第2の姿勢である状態を示している。偏心カム70(71)が第1の姿勢のとき、光プリントヘッド105は露光位置に位置し、偏心カム70(71)が第2の姿勢のとき、光プリントヘッド105は離間位置に位置する。偏心カム70(71)はその上端部分において光プリントヘッド105を支持している。また、図14(b)に示すように偏心カム70(71)はその断面が楕円形状を成している。そのため、偏心カム70(71)が回転し、その姿勢が変化することで、光プリントヘッド105を感光ドラム102に近付けたりまたは遠ざけたりすることができる。これにより、偏心カム70(71)は光プリントヘッド105を露光位置と離間位置とに移動させることができる。 FIG. 14B is a diagram for explaining the relationship between the postures of the eccentric cams 70 and 71 and the position of the optical print head 105. The figure on the left side of FIG. 14 shows the state in which the eccentric cam 70 (71) is in the first posture, and the figure on the right side shows the state in which the eccentric cam 70 (71) is in the second posture. When the eccentric cam 70 (71) is in the first posture, the optical print head 105 is located at the exposure position, and when the eccentric cam 70 (71) is in the second posture, the optical print head 105 is located at the separated position. The eccentric cam 70 (71) supports the optical printhead 105 at its upper end. Further, as shown in FIG. 14B, the eccentric cam 70 (71) has an elliptical cross section. Therefore, the eccentric cam 70 (71) rotates and its posture changes, so that the optical print head 105 can be moved closer to or further from the photosensitive drum 102. As a result, the eccentric cam 70 (71) can move the optical print head 105 to the exposure position and the separated position.

さらに、光プリントヘッド105は、不図示のガイド部材によって、その幅方向(紙面上の左右方向)に沿った移動が規制されている。そのため、偏心カム70(71)が光プリントヘッド105を上下方向に沿って移動させた場合でも、光プリントヘッド105が傾いてしまうことを抑制できる。 Further, the optical print head 105 is restricted from moving along the width direction (left-right direction on the paper surface) by a guide member (not shown). Therefore, even when the eccentric cam 70 (71) moves the optical print head 105 along the vertical direction, it is possible to prevent the optical print head 105 from tilting.

●昇降機構のその他の構成例(ギアを用いた昇降機構)
また、光プリントヘッド105を露光位置および退避位置に移動させる構成は、上述した構成例に限らず、図15に示す昇降機構440を用いた構成であっても構わない。この昇降機構では、上述した構成例におけるスライド部材525に相当する部材を用いていない。以下、図15を用いて昇降機構440について説明する。ここでは、代表して昇降機構440Kについて説明する。
● Other configuration examples of the elevating mechanism (elevating mechanism using gears)
Further, the configuration for moving the optical print head 105 to the exposure position and the retracted position is not limited to the configuration example described above, and may be a configuration using the elevating mechanism 440 shown in FIG. This elevating mechanism does not use a member corresponding to the slide member 525 in the above-mentioned configuration example. Hereinafter, the elevating mechanism 440 will be described with reference to FIG. Here, the elevating mechanism 440K will be described as a representative.

図15に示すように、昇降機構440の手前側と奥側にはギア441、442が設けられている。これらのギア441、442は回転軸443を回転中心として一体的に回転することができる。つまり、ギア441とギア442とは同一の回転軸線上に位置する。また、昇降機構440の前後には昇降ギア444、445が設けられている。昇降ギア444の表面には歯が切られており、ギア441と噛み合っている。また、昇降ギア445の表面にも歯が切られており、ギア442と噛み合っている。つまり、ギア441および442が矢印A方向に回転することに連動して昇降ギア444および445が上昇する。一方、ギア441および442が矢印B方向に回転することに連動して昇降ギア444および445が下降する。昇降ギア444、445と光プリントヘッド105とは一体物であるため、昇降ギア444および445の昇降に伴って光プリントヘッド105も昇降する。昇降ギア444および445が上昇し切っているとき、光プリントヘッド105は露光位置に位置し、昇降ギア444および445が下降し切っているとき、光プリントヘッド105は離間位置に位置する。 As shown in FIG. 15, gears 441 and 442 are provided on the front side and the back side of the elevating mechanism 440. These gears 441 and 442 can rotate integrally with the rotation shaft 443 as the center of rotation. That is, the gear 441 and the gear 442 are located on the same rotation axis. Further, elevating gears 444 and 445 are provided before and after the elevating mechanism 440. The surface of the elevating gear 444 is toothed and meshes with the gear 441. Further, teeth are also cut on the surface of the elevating gear 445, which meshes with the gear 442. That is, the elevating gears 444 and 445 rise in conjunction with the rotation of the gears 441 and 442 in the direction of the arrow A. On the other hand, the elevating gears 444 and 445 descend in conjunction with the rotation of the gears 441 and 442 in the direction of arrow B. Since the elevating gear 444 and 445 and the optical print head 105 are integrated, the optical print head 105 also elevates and retracts as the elevating gears 444 and 445 move up and down. When the elevating gears 444 and 445 are fully lowered, the optical printhead 105 is located in the exposed position, and when the elevating gears 444 and 445 are fully lowered, the optical printhead 105 is located in the separated position.

さらに、ギア441はスライダー446とも噛み合っている。スライダー446は表面に歯が切られた長尺の部材であって、左右方向にスライド移動することができる。なお、ここで言う左右方向とは、画像形成装置1の左右方向のことであり、感光ドラム103の回転軸線と鉛直方向とに垂直な方向を意味する。ただし、数学的な意味で厳密に垂直であることを意味するわけではない。 Further, the gear 441 also meshes with the slider 446. The slider 446 is a long member having teeth cut on its surface, and can slide and move in the left-right direction. The left-right direction referred to here is the left-right direction of the image forming apparatus 1, and means a direction perpendicular to the rotation axis of the photosensitive drum 103 and the vertical direction. However, it does not mean that it is strictly vertical in the mathematical sense.

このように、スライダー446が左右方向スライド移動することに応じて、光プリントヘッド105が露光位置と離間位置とを移動する。 In this way, the optical print head 105 moves between the exposure position and the separated position in response to the slide movement of the slider 446 in the left-right direction.

<伝達機構>
●回動リンクを用いた例
図16は、画像形成装置1に対する回収トナー容器114の着脱に伴う光プリントヘッド105の移動の様子を説明するための図である。図16(a)は画像形成装置1に回収トナー容器114が装着された状態を示し、図16(b)は画像形成装置1から回収トナー容器114が取り外されている状態を示す。
<Transmission mechanism>
● Example using a rotating link FIG. 16 is a diagram for explaining a state of movement of the optical print head 105 with attachment / detachment of the recovery toner container 114 to / from the image forming apparatus 1. FIG. 16A shows a state in which the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1, and FIG. 16B shows a state in which the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1.

図16(a)に示すように、画像形成装置1に回収トナー容器114が装着された状態のとき、光プリントヘッド105は露光位置に位置する。スライド部材525は画像形成装置1の手前側に向けて引かれた状態であり、各リンク機構が各光プリントヘッド105を露光位置に押し上げた状態である。 As shown in FIG. 16A, the optical print head 105 is located at the exposure position when the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1. The slide member 525 is in a state of being pulled toward the front side of the image forming apparatus 1, and each link mechanism is in a state of pushing each optical print head 105 to an exposure position.

また、図16(a)に示すように、各露光ユニット520Y、520M、520C、520Kの下方にはトレイ850Y、850M、850C、850K(以下、これらを総称して単に「トレイ850」とも称する)が設けられている。各露光ユニット520は、基板502等に異常が見受けられる場合などに、メンテナンスのために交換されることがある。交換するときは、作業者が露光ユニット520を画像形成装置1から手前側に引き抜く。つまり、各露光ユニット520は、感光ドラム103の回転軸線方向に沿って、画像形成装置1に対して挿抜可能な構成になっている。トレイ850は前側板および後側板にビス等によって固定されている。露光ユニット520を画像形成装置1に対して挿抜するときは、トレイ850上をスライドさせるようにして行う。つまり、トレイ850は、露光ユニット520を画像形成装置1に対して挿抜するときに、ガイドとしての機能を果たす。加えて、画像形成装置1に対して挿抜途中の露光ユニット520を下方から支持する機能も併せ持っている。 Further, as shown in FIG. 16A, trays 850Y, 850M, 850C, and 850K below each exposure unit 520Y, 520M, 520C, and 520K (hereinafter, these are collectively simply referred to as "tray 850"). Is provided. Each exposure unit 520 may be replaced for maintenance when an abnormality is found in the substrate 502 or the like. When replacing, the operator pulls out the exposure unit 520 from the image forming apparatus 1 toward the front side. That is, each exposure unit 520 has a configuration that can be inserted and removed from the image forming apparatus 1 along the rotation axis direction of the photosensitive drum 103. The tray 850 is fixed to the front side plate and the rear side plate with screws or the like. When the exposure unit 520 is inserted into and removed from the image forming apparatus 1, it is performed by sliding it on the tray 850. That is, the tray 850 functions as a guide when the exposure unit 520 is inserted into and removed from the image forming apparatus 1. In addition, it also has a function of supporting the exposure unit 520 in the process of being inserted and removed from below with respect to the image forming apparatus 1.

一方、図16(b)に示すように、画像形成装置1から回収トナー容器114が取り外された状態のとき、光プリントヘッド105は離間位置に位置する。スライド部材525Kは画像形成装置1の奥側に向けて押し込まれた状態であり、各リンク機構が各光プリントヘッド105を離間位置に引き下げた状態である。 On the other hand, as shown in FIG. 16B, when the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1, the optical print head 105 is located at a separated position. The slide member 525K is in a state of being pushed toward the back side of the image forming apparatus 1, and each link mechanism is in a state of pulling down each optical print head 105 to a separated position.

図17は画像形成装置1に対する回収トナー容器114の着脱に伴うスライド部材525Kのスライド移動について説明するための図である。図17(a)は、各露光ユニット520を下方から見たときの図である。 FIG. 17 is a diagram for explaining the slide movement of the slide member 525K accompanying the attachment / detachment of the recovery toner container 114 to the image forming apparatus 1. FIG. 17A is a view of each exposure unit 520 as viewed from below.

図17(a)に示すように、トレイ850Kの裏側には、回動リンク800Kが回動可能に取り付けられている。回動リンク800Kは回動中心801Kを回動軸線として回動する。回動リンク800Kの一端側は、スライド部材525Kの手前側に設けられた収容スペース562Kの内部に位置する。一方、回動リンク800Kの他端側は不図示の回収トナー容器114によって押圧され得る部分である。つまり、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着されると、回動リンク800Kの他端側が画像形成装置1の手前側から奥側へ向けて押し込まれる。すると、回動リンク800Kが回動中心801Kを回動軸として、図17(a)で言うところの時計回りに回転する。これにより、回動リンク800Kの一端側が収容スペース562Kを構成する内壁の内側を引き込む。スライド部材525Kが画像形成装置1の奥側から手前側に向けてスライド移動するので、リンク機構が光プリントヘッド105Kを押し上げる。以上説明したようにして、回収トナー容器114の装着に伴いスライド部材525Kが移動し、光プリントヘッド105Kが離間位置から露光位置に向けて移動する。 As shown in FIG. 17A, a rotating link 800K is rotatably attached to the back side of the tray 850K. The rotation link 800K rotates with the rotation center 801K as the rotation axis. One end side of the rotating link 800K is located inside the accommodation space 562K provided on the front side of the slide member 525K. On the other hand, the other end side of the rotating link 800K is a portion that can be pressed by the recovery toner container 114 (not shown). That is, when the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1, the other end side of the rotating link 800K is pushed from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. Then, the rotation link 800K rotates clockwise as shown in FIG. 17A with the rotation center 801K as the rotation axis. As a result, one end side of the rotating link 800K pulls in the inside of the inner wall constituting the accommodation space 562K. Since the slide member 525K slides from the back side to the front side of the image forming apparatus 1, the link mechanism pushes up the optical print head 105K. As described above, the slide member 525K moves with the mounting of the recovery toner container 114, and the optical print head 105K moves from the separated position to the exposed position.

また、回動リンク800Kの回動中心801Kと回動リンク800Kの一端側との間には突起803Kが形成されている。さらに、トレイ850Kの裏側にも突起814Kが形成されている。突起814Kは突起803Kよりも奥側に位置しており、これら2つの突起はバネ802Kで連結している。バネ802Kは常に突起803Kと突起814Kとを引き付けるように、それぞれの突起に力を付与している。バネ802Kが設けられていることにより、回動リンク800Kには、常に、図17(a)で言うところの反時計回りに回転させるための力が加わっている。これにより、回収トナー容器114を画像形成装置1から取り外すと、回動リンク800Kは自動的に反時計回りに回転するので、光プリントヘッド105は露光位置から離間位置へ向けて移動する。 Further, a protrusion 803K is formed between the rotation center 801K of the rotation link 800K and one end side of the rotation link 800K. Further, a protrusion 814K is also formed on the back side of the tray 850K. The protrusion 814K is located behind the protrusion 803K, and these two protrusions are connected by a spring 802K. The spring 802K always applies a force to each protrusion so as to attract the protrusion 803K and the protrusion 814K. Since the spring 802K is provided, a force for rotating the rotating link 800K in the counterclockwise direction as shown in FIG. 17A is always applied to the rotating link 800K. As a result, when the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1, the rotating link 800K automatically rotates counterclockwise, so that the optical print head 105 moves from the exposed position to the separated position.

図17(b)は、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着された状態における回動リンク800Kの状態およびスライド部材525Kの状態について説明するための図である。 FIG. 17B is a diagram for explaining a state of the rotary link 800K and a state of the slide member 525K in a state where the recovery toner container 114 is mounted on the image forming apparatus 1.

図17(b)に示すように、回収トナー容器114の裏側には、突起814Kが形成されている。なお、この突起814Kは、回収トナー容器114に一体的に成形されていても構わないし、ビス等によって固定された別部品でも構わない。 As shown in FIG. 17B, a protrusion 814K is formed on the back side of the recovered toner container 114. The protrusion 814K may be integrally molded with the recovery toner container 114, or may be another part fixed by a screw or the like.

このように、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着された状態のとき、突起814Kは回動リンク800Kの他端側を画像形成装置1の手前側から奥側へ向けて押し込んだ状態である。回動リンク800Kは回動中心801Kを中心に回転するため、回動リンク800Kに形成された突起803Kは、トレイ850Kに形成された突起814Kから離れる方向へ向けて移動する。つまり、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着された状態において、バネ802Kは自然長よりも伸びた状態にある。回収トナー114の突起814Kは、回動リンク800Kが反時計回りに回転しようとする力に抗して、回動リンク800Kを時計回りに回転させる。 In this way, when the recovery toner container 114 is mounted on the image forming apparatus 1, the protrusion 814K is in a state where the other end side of the rotating link 800K is pushed from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. be. Since the rotation link 800K rotates about the rotation center 801K, the protrusion 803K formed on the rotation link 800K moves in a direction away from the protrusion 814K formed on the tray 850K. That is, in the state where the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1, the spring 802K is in a state of being extended beyond its natural length. The protrusion 814K of the recovery toner 114 rotates the rotating link 800K clockwise against the force that the rotating link 800K tends to rotate counterclockwise.

そして、このとき、回動リンク800Kの一端側は、スライド部材525Kを画像形成装置1の奥側から手前側に向けて引き込んでいる。 At this time, one end side of the rotating link 800K pulls the slide member 525K from the back side of the image forming apparatus 1 toward the front side.

ここで、図17(b)において、回動リンク800Kのうち黒丸Aで示す部分が突起814Kによって押圧される箇所、黒丸Bで示す部分がスライド部材525Kの一部(収容スペース562Kの内壁)を押圧する箇所である。つまり、回動リンク800Kのうち黒丸Aで示す部分は回動リンク800Kと突起814Kとが接触し得る箇所を指し、回動リンク800Kのうち黒丸Bで示す部分は回動リンク800Kと収容スペース562Kの内壁とが接触し得る箇所を指す。 Here, in FIG. 17B, the portion of the rotating link 800K indicated by the black circle A is pressed by the protrusion 814K, and the portion indicated by the black circle B is a part of the slide member 525K (inner wall of the accommodation space 562K). This is the place to press. That is, the portion of the rotating link 800K indicated by the black circle A refers to the portion where the rotating link 800K and the protrusion 814K can come into contact with each other, and the portion of the rotating link 800K indicated by the black circle B is the rotating link 800K and the accommodation space 562K. Refers to the place where the inner wall of the wall can come into contact.

回動リンク800Kの長手方向において、黒丸Aで示す箇所から回動リンク800Kの中心までの距離は、黒丸Bで示す箇所から回動リンク800Kの中心までの距離よりも短い。こうすることで、突起814Kが回動リンク800Kを押し込む量に比べて、回動リンク800Kがスライド部材525Kを引き込む量を多くすることができる。つまり、回収トナー容器114の移動量が少なくとも、スライド部材525Kの移動量を稼ぐことができる。回収トナー容器114に形成する突起800Kの長さを短くすることができるので、作業者が回収トナー容器114を持ち運ぶときなどに、回収トナー容器114の一部をどこかにぶつけてしまう可能性を低減できる。また、回収トナー容器114の設計段階において形状への制約を少なくすることができ、設計の自由度が向上する。 In the longitudinal direction of the rotating link 800K, the distance from the portion indicated by the black circle A to the center of the rotating link 800K is shorter than the distance from the portion indicated by the black circle B to the center of the rotating link 800K. By doing so, it is possible to increase the amount of the rotating link 800K to pull in the slide member 525K as compared with the amount of the protrusion 814K pushing the rotating link 800K. That is, at least the amount of movement of the recovered toner container 114 can earn the amount of movement of the slide member 525K. Since the length of the protrusion 800K formed on the recovery toner container 114 can be shortened, there is a possibility that a part of the recovery toner container 114 may be hit somewhere when the operator carries the recovery toner container 114 or the like. Can be reduced. In addition, restrictions on the shape can be reduced at the design stage of the recovered toner container 114, and the degree of freedom in design is improved.

一方で、本実施の形態とは異なるが、黒丸Aで示す箇所から回動リンク800Kの中心までの距離が、黒丸Bで示す箇所から回動リンク800Kの中心までの距離よりも長くなるようにしても構わない。この場合、スライド部材525Kの移動量を稼ぐためには、回収トナー容器114の移動量を多くする必要があるものの、上述の例と比べて少ない力で回動リンク800Kを回転させることができる。つまり、作業者が回収トナー容器114を画像形成装置1に装着する際に要する力が少なくて済むというメリットがある。 On the other hand, although different from the present embodiment, the distance from the location indicated by the black circle A to the center of the rotating link 800K is longer than the distance from the location indicated by the black circle B to the center of the rotating link 800K. It doesn't matter. In this case, although it is necessary to increase the movement amount of the recovered toner container 114 in order to increase the movement amount of the slide member 525K, the rotation link 800K can be rotated with a smaller force than the above example. That is, there is an advantage that the force required for the operator to attach the recovered toner container 114 to the image forming apparatus 1 is small.

図17(c)は、回収トナー容器114が画像形成装置1から取り外された状態における回動リンク800Kの状態およびスライド部材525Kの状態について説明するための図である。 FIG. 17C is a diagram for explaining a state of the rotary link 800K and a state of the slide member 525K in a state where the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1.

図17(c)に示すように、回収トナー容器114に形成された突起814Kは回動リンク800Kの他端側から離れている。つまり、回動リンク800Kは回収トナー容器114の突起814Kから力を受けることがない。したがって、バネ802Kが自然長に戻ろうとする復元力によって、回動リンク800Kは自動的に反時計回りに回転し、スライド部材525Kを押し込む。このときにスライド部材525Kがスライド移動する方向は、光プリントヘッド105が離間位置から露光位置に向けて移動する方向とは反対方向である。 As shown in FIG. 17C, the protrusion 814K formed on the recovery toner container 114 is separated from the other end side of the rotating link 800K. That is, the rotating link 800K does not receive any force from the protrusion 814K of the recovery toner container 114. Therefore, the rotating link 800K automatically rotates counterclockwise due to the restoring force of the spring 802K to return to its natural length, pushing the slide member 525K. At this time, the direction in which the slide member 525K slides is opposite to the direction in which the optical print head 105 moves from the separated position toward the exposed position.

なお、イエロー、マゼンタ、シアンに対応する昇降機構に関しても、回収トナー容器114着脱時の動作は同じであるため、説明は割愛する。 As for the elevating mechanism corresponding to yellow, magenta, and cyan, the operation when the recovery toner container 114 is attached and detached is the same, so the description thereof is omitted.

以上説明したように、画像形成装置1への回収トナー容器114の装着に伴い、回動リンク800が回転する。回動リンク800のこの回転に連動して、スライド部材525が画像形成装置1の奥側から手前側に向けてスライド移動する。そして、スライド部材525のこのスライド移動に連動して、昇降機構が光プリントヘッド105を離間位置から露光位置へ向けて移動させる。 As described above, the rotation link 800 rotates with the attachment of the recovery toner container 114 to the image forming apparatus 1. In conjunction with this rotation of the rotation link 800, the slide member 525 slides and moves from the back side to the front side of the image forming apparatus 1. Then, in conjunction with this slide movement of the slide member 525, the elevating mechanism moves the optical print head 105 from the separated position to the exposed position.

また、画像形成装置1からの回収トナー容器114の取り外し動作に伴い、バネ802が回動リンク800を回転させる。回動リンク800のこの回転に連動して、スライド部材525が画像形成装置1の手前側から奥側に向けてスライド移動する。そして、スライド部材525のこのスライド移動に連動して、昇降機構が光プリントヘッド105を露光位置から離間位置へ向けて移動させる。 Further, the spring 802 rotates the rotation link 800 with the operation of removing the recovery toner container 114 from the image forming apparatus 1. In conjunction with this rotation of the rotation link 800, the slide member 525 slides and moves from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. Then, in conjunction with this slide movement of the slide member 525, the elevating mechanism moves the optical print head 105 from the exposure position to the separated position.

このように、本実施の形態においては、回収トナー容器114の着脱に連動して光プリントヘッド105を露光位置および離間位置に移動させることができる。したがって、回収トナー容器114が光プリントヘッド105とフロントカバー113との間に位置する場合であっても、光プリントヘッド105の露光位置および離間位置へ移動させることができる。 As described above, in the present embodiment, the optical print head 105 can be moved to the exposure position and the separated position in conjunction with the attachment / detachment of the recovery toner container 114. Therefore, even when the recovery toner container 114 is located between the optical print head 105 and the front cover 113, it can be moved to the exposure position and the separated position of the optical print head 105.

●回収トナー容器でスライド部材を直接押し込む例
上述の例は、回動リンク800を用いて、回収トナー容器114の着脱に連動して光プリントヘッド105を移動させる構成であった。以下説明する例は、回動リンク800を用いずに、回収トナー容器114で直接スライド部材525を押し込む例である。なお、先の例と同じ構成については同じ符号を付し、その説明は割愛する。
● Example of directly pushing the slide member with the recovery toner container In the above example, the optical print head 105 is moved in conjunction with the attachment / detachment of the recovery toner container 114 by using the rotary link 800. The example described below is an example in which the slide member 525 is directly pushed by the recovery toner container 114 without using the rotating link 800. The same components as in the previous example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図18(a)は光プリントヘッド105が露光位置に位置するときの露光ユニットを示し、図18(b)は光プリントヘッド105が離間位置に位置するときの露光ユニットを示す。 FIG. 18 (a) shows an exposure unit when the optical print head 105 is located at the exposure position, and FIG. 18 (b) shows an exposure unit when the optical print head 105 is located at the separated position.

図18に示す露光ユニットの構成は、先の例(図6参照)で示した構成に対して、リンク機構830、840の構成が異なる。具体的には、先の例(図6参照)では、光プリントヘッド105を支持するリンク部材835、837それぞれとスライド部材525との接続部分が、他方のリンク部材836、838それぞれと支持部材526との接続部分よりも奥側であったの対し、この例(図18参照)では手前側に位置する。 The configuration of the exposure unit shown in FIG. 18 is different from the configuration shown in the previous example (see FIG. 6) in the configurations of the link mechanisms 830 and 840. Specifically, in the previous example (see FIG. 6), the connection portion between the link members 835 and 837 supporting the optical print head 105 and the slide member 525 is the other link member 836 and 838 and the support member 526, respectively. In this example (see FIG. 18), it is located on the front side, whereas it was on the back side of the connection portion with.

このような構成をとることにより、スライド部材525のスライド移動方向と光プリントヘッド105の移動方向との関係を、先の例とは逆にすることができる。つまり、この例では、スライド部材525が画像形成装置1の手前側から奥側へ移動することに連動して光プリントヘッド105が離間位置から露光位置へ向けて移動する。また、スライド部材525が画像形成装置1の奥側から手前側へ移動することに連動して光プリントヘッド105が露光位置から離間位置へ向けて移動する。 By adopting such a configuration, the relationship between the slide moving direction of the slide member 525 and the moving direction of the optical print head 105 can be reversed from the previous example. That is, in this example, the optical print head 105 moves from the separated position to the exposed position in conjunction with the movement of the slide member 525 from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. Further, the optical print head 105 moves from the exposure position to the separated position in conjunction with the movement of the slide member 525 from the back side to the front side of the image forming apparatus 1.

また、スライド部材525の先端側には、先の例では収容スペース562が形成されていたのに対し、この例ではそのようなスペースはない。回動リンク800Kのような部材を収容する必要がないため、替わりに、回収トナー容器114に当接される被当接部材826を設けている。被当接部材826は例えばゴム製の弾性部材であり、回収トナー容器114が当接したときの衝撃を吸収することができる性質を持つ。 Further, the accommodation space 562 was formed on the tip end side of the slide member 525 in the previous example, but there is no such space in this example. Since it is not necessary to accommodate a member such as the rotating link 800K, a contact member 826 that comes into contact with the recovery toner container 114 is provided instead. The contacted member 826 is, for example, an elastic member made of rubber, and has a property of being able to absorb an impact when the recovered toner container 114 comes into contact with the contacted member 826.

図19は画像形成装置1に対する回収トナー容器114の着脱に伴いスライド部材525が移動する仕組みを説明するための図である。図19(a)は、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着されて、回収トナー容器114の一部がスライド部材525に設けられた被当接部材826を押し込んでいる状態を示す。一方、図19(b)は、回収トナー容器114が画像形成装置1から取り外されて、スライド部材525が画像形成装置1の奥側から手前側に移動した状態を示す。 FIG. 19 is a diagram for explaining a mechanism in which the slide member 525 moves with the attachment / detachment of the recovery toner container 114 to / from the image forming apparatus 1. FIG. 19A shows a state in which the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1 and a part of the recovery toner container 114 is pushing the contacted member 826 provided on the slide member 525. On the other hand, FIG. 19B shows a state in which the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1 and the slide member 525 is moved from the back side to the front side of the image forming apparatus 1.

図19(a)に示すように、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着されることに伴い、回収トナー容器114がスライド部材525を画像形成装置1の手前側から奥側へ向けて押し込む。これにより、スライド部材525が画像形成装置1の手前側から奥側に向けてスライド移動する。スライド部材525のこのスライド移動に連動して、リンク機構830、840が光プリントヘッド105を離間位置から露光位置へ向けて移動させる。 As shown in FIG. 19A, as the recovery toner container 114 is mounted on the image forming apparatus 1, the collecting toner container 114 pushes the slide member 525 from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. .. As a result, the slide member 525 slides and moves from the front side to the back side of the image forming apparatus 1. In conjunction with this slide movement of the slide member 525, the link mechanisms 830 and 840 move the optical print head 105 from the separated position to the exposed position.

一方、図19(b)に示すように、回収トナー容器114が画像形成装置1から取り外されることに伴い、光プリントヘッド105の自重によってリンク機構830、840が自動的に駆動し、スライド部材525が画像形成装置1の奥側から手前側に向けてスライド移動する。スライド部材525のこのスライド移動に連動して、光プリントヘッド105が露光位置から離間位置へ向けて移動する。 On the other hand, as shown in FIG. 19B, as the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1, the link mechanisms 830 and 840 are automatically driven by the weight of the optical print head 105, and the slide member 525. Slides and moves from the back side to the front side of the image forming apparatus 1. In conjunction with this slide movement of the slide member 525, the optical print head 105 moves from the exposed position to the separated position.

このとき、不図示のバネでスライド部材525と支持部材526とを連結するなどして、スライド部材525を常に画像形成装置1の奥側から手前側に向けて付勢する構成をとっても構わない。こうすることで、回収トナー容器114の取り外し動作に伴い、自動的にスライド部材525をスライド移動させることができる。そして、確実に、リンク機構830、840に光プリントヘッド105を露光位置から離間位置に向けて移動させることができる。 At this time, the slide member 525 may be connected to the support member 526 with a spring (not shown) to always urge the slide member 525 from the back side to the front side of the image forming apparatus 1. By doing so, the slide member 525 can be automatically slid along with the removal operation of the recovered toner container 114. Then, the optical print head 105 can be reliably moved to the link mechanisms 830 and 840 from the exposure position to the distance position.

以上説明したように、回収トナー容器114にスライド部材525を直接押し込ませる構成をとることで、回動リンク800に相当する部材を無くすことができる。部品点数を削減できることに加えて、構成の簡易化による組み立て工数の削減が見込め、コストメリットを出すことができる。 As described above, by adopting a configuration in which the slide member 525 is directly pushed into the recovery toner container 114, the member corresponding to the rotary link 800 can be eliminated. In addition to being able to reduce the number of parts, it is expected that the assembly man-hours will be reduced by simplifying the configuration, and cost merit can be obtained.

●回収トナー容器で傘歯ギアを回転させる例
図20(a)は回収トナー容器114の装着に伴い傘歯ギア150、151が回転し、その回転に起因する駆動力によって昇降機構740を動作させる機構を説明するための図である。
● Example of rotating the umbrella tooth gear with the recovery toner container In FIG. 20A, the umbrella tooth gears 150 and 151 rotate with the collection toner container 114 attached, and the elevating mechanism 740 is operated by the driving force generated by the rotation. It is a figure for demonstrating the mechanism.

詳細は後述するが、作業者によって回収トナー容器114が画像形成装置1に装着されることに応じて傘歯ギア150が矢印A1方向に向けて回転する。具体的には、回収トナー容器114の一部が傘歯ギア150に設けられた突起152を押し込むことで、傘歯ギア150が回転する。なお、図20(a)では、突起152が回収トナー容器114によって押し込まれた状態を示している。 Although the details will be described later, the umbrella tooth gear 150 rotates in the direction of the arrow A1 in response to the recovery toner container 114 being attached to the image forming apparatus 1 by the operator. Specifically, a part of the recovery toner container 114 pushes the protrusion 152 provided on the umbrella tooth gear 150, so that the umbrella tooth gear 150 rotates. Note that FIG. 20A shows a state in which the protrusion 152 is pushed by the recovery toner container 114.

図20(a)に示すように、傘歯ギア150と傘歯ギア151とは噛み合っている。そのため、傘歯ギア150の矢印A1方向への回転に連動して傘歯ギア151が矢印B2方向に回転する。傘歯ギア151と偏心カム70および71とは同一の回転軸72に固定されている。つまり、傘歯ギア151、偏心カム70および71は同一の回転軸線上に位置し、一体的に回転する。 As shown in FIG. 20A, the umbrella tooth gear 150 and the umbrella tooth gear 151 are in mesh with each other. Therefore, the bevel gear 151 rotates in the direction of the arrow B2 in conjunction with the rotation of the bevel gear 150 in the direction of the arrow A1. The umbrella tooth gear 151 and the eccentric cams 70 and 71 are fixed to the same rotating shaft 72. That is, the umbrella tooth gear 151, the eccentric cams 70 and 71 are located on the same rotation axis and rotate integrally.

一方、回収トナー容器114を画像形成装置1から取り外すと、後述するバネによって傘歯ギア150が矢印B1方向へ回転する。これに伴い、傘歯ギア151がA2方向へ回転する。こうして、光プリントヘッド105が露光位置から離間位置へ向けて移動する。 On the other hand, when the recovered toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1, the umbrella tooth gear 150 is rotated in the direction of arrow B1 by a spring described later. Along with this, the umbrella tooth gear 151 rotates in the A2 direction. In this way, the optical print head 105 moves from the exposure position to the distance position.

図20(b)および図20(c)は傘歯ギア150を裏側から見た図である。図20(b)は、回収トナー容器114が画像形成装置1に装着され、突起152が押し込まれた状態である。このとき、偏心カム70(71)は第1の姿勢である。すなわち、光プリントヘッド105は露光位置に位置する状態である。図20(c)は、回収トナー容器114が画像形成装置1から取り外された状態である。図20(b)および図20(c)に示すように、傘歯ギア150の裏側には突起154が形成されており、バネ155の一端が接続されている。バネ155の他端は画像形成装置1の本体のフレームに対して固定された突起156に接続されている。つまり、図20(b)に示す、回収トナー容器114によって突起152が押し込まれた状態では、バネ155は自然長から更に伸長した状態にある。言い換えれば、傘歯ギア150には常に矢印B1方向に回転しようとする力が働いており、回収トナー容器114はこの力に抗して傘歯ギア150を矢印A2方向に向けて回転させるべく、突起152を押し込んでいる。回収トナー容器114が画像形成装置1から取り外されるとバネ155が復元力によって自然長に戻ろうとする。そのため、傘歯ギア150は矢印B1方向に向けて回転し、図20(c)に示す状態になる。このとき、このとき、偏心カム70(71)は第2の姿勢である。すなわち、光プリントヘッド105は離間位置に位置する状態である。 20 (b) and 20 (c) are views of the umbrella tooth gear 150 as viewed from the back side. FIG. 20B shows a state in which the recovery toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1 and the protrusion 152 is pushed in. At this time, the eccentric cam 70 (71) is in the first posture. That is, the optical print head 105 is in a state of being located at the exposure position. FIG. 20C shows a state in which the recovered toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1. As shown in FIGS. 20 (b) and 20 (c), a protrusion 154 is formed on the back side of the umbrella tooth gear 150, and one end of the spring 155 is connected to the protrusion 154. The other end of the spring 155 is connected to a protrusion 156 fixed to the frame of the main body of the image forming apparatus 1. That is, in the state where the protrusion 152 is pushed by the recovery toner container 114 shown in FIG. 20 (b), the spring 155 is in a state of being further extended from its natural length. In other words, a force that always tries to rotate in the direction of arrow B1 acts on the bevel gear 150, and the recovery toner container 114 resists this force to rotate the bead gear 150 in the direction of arrow A2. The protrusion 152 is pushed in. When the recovery toner container 114 is removed from the image forming apparatus 1, the spring 155 tries to return to its natural length by the restoring force. Therefore, the umbrella tooth gear 150 rotates in the direction of arrow B1 and is in the state shown in FIG. 20 (c). At this time, the eccentric cam 70 (71) is in the second posture. That is, the optical print head 105 is in a state of being located at a separated position.

このように、作業者による回収トナー容器114の画像形成装置1への装着に伴い、回収トナー容器114が傘歯ギア150に付与する力は、傘歯ギア150によって回転力に変換される。そして、この回転力は傘歯ギア151を介して回転軸72に伝達される。 As described above, when the recovered toner container 114 is attached to the image forming apparatus 1 by the operator, the force applied to the bevel tooth gear 150 by the collected toner container 114 is converted into a rotational force by the bevel tooth gear 150. Then, this rotational force is transmitted to the rotating shaft 72 via the umbrella tooth gear 151.

●回収トナー容器で左右方向にスライダーを移動させる例
再び図15を参照して回収トナー容器114とスライダー446との関係を説明する。図15に示すように、スライダー446には複数の突起450が形成されている。突起450には三角形状を成しており、傾斜面451が形成されている。
● Example of moving the slider in the left-right direction with the recovered toner container The relationship between the recovered toner container 114 and the slider 446 will be described again with reference to FIG. As shown in FIG. 15, a plurality of protrusions 450 are formed on the slider 446. The protrusion 450 has a triangular shape, and an inclined surface 451 is formed.

一方、回収トナー容器114にも突起452が形成されており、こちらにも傾斜面453が形成されている。回収トナー容器114を装着していくと、傾斜面453が傾斜面451を押し込むので、スライダー446が矢印方向へスライド移動する。 On the other hand, a protrusion 452 is also formed on the recovery toner container 114, and an inclined surface 453 is also formed here. As the recovery toner container 114 is attached, the inclined surface 453 pushes the inclined surface 451, so that the slider 446 slides in the direction of the arrow.

スライダー446はバネ455によって、常に矢印R方向へ付勢されているので、回収トナー容器114を取り外すと、自動的にスライダー446が矢印R方向へ向けてスライド移動する。 Since the slider 446 is always urged in the arrow R direction by the spring 455, when the recovery toner container 114 is removed, the slider 446 automatically slides in the arrow R direction.

以上説明したように、本実施の形態に係る画像形成装置1は、フロントカバー113とプロセスカートリッジ518との間に回収トナー容器114が配置される構成ではあるが、フロントカバー113の開閉動作によらずとも、回収トナー容器114の着脱に連動して光プリントヘッド105を露光位置と離間位置とに移動させることができる。これにより、フロントカバー113の開閉動作を、光プリントヘッド105を移動させるための昇降機構に伝達させる経路を確保する必要がなくなるため、回収トナー容器114の形状に大きな制約が生じない。その結果、回収トナー容器114を不必要に複雑な形状にする必要がなくなり、製造コストの低減が見込める。また、回収トナー容器114の設計の自由度が向上するため、回収トナー容器114の容量を稼ぐことができる。さらに、回収トナー容器114の設計の自由度が向上することによって、回収トナー容器114の形状を作業者にとって持ち運び等がしやすい形状にすることができる。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has a configuration in which the recovery toner container 114 is arranged between the front cover 113 and the process cartridge 518, but it depends on the opening / closing operation of the front cover 113. At least, the optical print head 105 can be moved to the exposure position and the separated position in conjunction with the attachment / detachment of the recovery toner container 114. This eliminates the need to secure a path for transmitting the opening / closing operation of the front cover 113 to the elevating mechanism for moving the optical print head 105, so that the shape of the recovered toner container 114 is not significantly restricted. As a result, it is not necessary to make the recovered toner container 114 an unnecessarily complicated shape, and the manufacturing cost can be expected to be reduced. Further, since the degree of freedom in designing the recovered toner container 114 is improved, the capacity of the recovered toner container 114 can be increased. Further, by improving the degree of freedom in designing the recovered toner container 114, the shape of the recovered toner container 114 can be made into a shape that is easy for the operator to carry.

1 画像形成装置
80 クリーニング装置(清掃部材)
102 画像形成ユニット
103 感光ドラム
104 帯電器
105 光プリントヘッド(露光ヘッド)
106 現像器
107 中間転写ベルト
112 クリーニング装置
113 フロントカバー
114 回収トナー容器
518 プロセスカートリッジ
520 露光ユニット
530 リンク機構
540 リンク機構
740 昇降機構
830 リンク機構
840 リンク機構
940 昇降機構
1 Image forming device 80 Cleaning device (cleaning member)
102 Image forming unit 103 Photosensitive drum 104 Charger 105 Optical print head (exposure head)
106 Developer 107 Intermediate transfer belt 112 Cleaning device 113 Front cover 114 Recovery toner container 518 Process cartridge 520 Exposure unit 530 Link mechanism 540 Link mechanism 740 Elevating mechanism 830 Link mechanism 840 Link mechanism 940 Elevating mechanism

Claims (10)

画像形成装置であって、
回転駆動され、トナー像が形成される感光ドラムと、前記感光ドラム上のトナー像を清掃する清掃部材と、を含む複数のドラムユニットであって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成するためのドラムユニットを含み、鉛直方向と交差する方向に各感光ドラムの回転軸線が並列するように並び、各感光ドラムの回転軸線方向に沿って移動することによって前記画像形成装置に着脱可能な複数のドラムユニットと、
前記複数の感光ドラムの回転軸線の延長線上に配置され、前記複数のドラムユニットを前記画像形成装置に対して着脱するために開閉されるフロントカバーと、
複数の前記感光ドラムそれぞれに対応して設けられ、各感光ドラムに静電潜像を形成するために対応する前記感光ドラムを露光する複数の露光ヘッドであって、対応する前記感光ドラムよりも下方である第1の位置と、前記第1の位置よりも上方かつ対応する前記感光ドラムと前記第1の位置との間であって前記感光ドラムを露光する位置である第2の位置との間を移動可能な複数の露光ヘッドと、
前記清掃部材によって清掃されたトナーを回収する回収トナー容器であって、前記フロントカバーが開くことによって前記画像形成装置に対して着脱可能であり、前記複数のドラムユニット各々の少なくとも一部を覆うように装着される回収トナー容器と、
前記回収トナー容器の前記画像形成装置への装着に連動して前記複数の露光ヘッドそれぞれを前記第1の位置から前記第2の位置に移動させ、前記回収トナー容器の取り外しに連動して前記複数の露光ヘッドを前記第2の位置から前記第1の位置に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
It is an image forming device
A plurality of drum units including a photosensitive drum that is rotationally driven to form a toner image and a cleaning member that cleans the toner image on the photosensitive drum, and forms yellow, magenta, cyan, and black toner images. A plurality of toner units that can be attached to and detached from the image forming apparatus by arranging the rotation axes of each photosensitive drum in parallel in a direction intersecting the vertical direction and moving along the rotation axis direction of each photosensitive drum. With the drum unit,
A front cover arranged on an extension of the rotation axis of the plurality of photosensitive drums and opened / closed for attaching / detaching the plurality of drum units to / from the image forming apparatus.
A plurality of exposure heads provided corresponding to each of the plurality of photosensitive drums and exposed to the corresponding photosensitive drums in order to form an electrostatic latent image on each photosensitive drum, and below the corresponding photosensitive drums. Between the first position and the second position above and above the first position and between the corresponding photosensitive drum and the first position, which is the position where the photosensitive drum is exposed. With multiple exposure heads that can be moved,
A recovery toner container for recovering toner cleaned by the cleaning member, which is removable from the image forming apparatus by opening the front cover so as to cover at least a part of each of the plurality of drum units. The collected toner container to be installed and
The plurality of exposure heads are moved from the first position to the second position in conjunction with the attachment of the recovery toner container to the image forming apparatus, and the plurality of exposure heads are moved from the first position to the second position in conjunction with the removal of the recovery toner container. An image forming apparatus comprising: a moving mechanism for moving an exposure head from the second position to the first position.
前記移動機構は、前記複数の露光ヘッドそれぞれに対応して設けられ、各感光ドラムの回転軸線方向に沿って前記ドラムユニットの装着方向もしくは取り外し方向にスライド移動可能な複数のスライダーであって、前記画像形成装置に対する前記回収トナー容器の着脱に連動してスライド移動する複数のスライダーを備え、
各露光ヘッドは、対応するスライダーが前記装着方向もしくは前記取り外し方向へスライド移動することに連動して前記第1の位置から前記第2の位置へ移動し、対応するスライダーが前記スライド移動の方向とは反対方向に移動することに連動して前記第2の位置から前記第1の位置へ移動する、ことを特徴する請求項1に記載の画像形成装置。
The moving mechanism is a plurality of sliders that are provided corresponding to each of the plurality of exposure heads and can be slidably moved in the mounting direction or the removing direction of the drum unit along the rotation axis direction of each photosensitive drum. It is equipped with a plurality of sliders that slide and move in conjunction with the attachment and detachment of the collected toner container to the forming device.
Each exposure head moves from the first position to the second position in conjunction with the sliding movement of the corresponding slider in the mounting direction or the removing direction, and the corresponding slider moves in the sliding moving direction. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus moves from the second position to the first position in conjunction with the movement in the opposite direction.
前記移動機構は、回動する回動リンクであって、一端側が前記回収トナー容器に押圧されることによって回動する回動リンクを備え、
前記回動リンクは前記回動をして他端側が前記スライダーを前記スライド移動の方向に移動させる、ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The moving mechanism is a rotating rotating link, and includes a rotating link that rotates when one end side is pressed against the collected toner container.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the rotation link rotates and the other end side moves the slider in the direction of the slide movement.
前記回動リンクのうち、前記回動リンクの回動中心から前記回収トナー容器に押圧される箇所までの距離は、前記回動リンクの回動中心から前記スライダーと当接する箇所までの距離よりも長い、ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 The distance from the rotation center of the rotation link to the portion pressed by the recovery toner container in the rotation link is larger than the distance from the rotation center of the rotation link to the portion in contact with the slider. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is long. 前記回収トナー容器の前記画像形成装置への装着に連動して前記トナー容器が前記スライダーを前記スライド移動の方向へ押圧する、ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2, wherein the toner container presses the slider in the direction of slide movement in conjunction with attachment of the collected toner container to the image forming apparatus. 前記スライダーを前記反対方向に向けて付勢するバネを備えることを特徴とする請求項2から請求項5までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 5, further comprising a spring for urging the slider in the opposite direction. 前記移動機構は、
回転して前記露光ヘッドを前記第1の位置と前記第2の位置とに移動させる偏心カムと、
前記偏心カムの回転軸線に交差する方向を回転軸として回転する傘歯ギアと、を備え、
前記回収トナー容器の前記画像形成装置への装着に連動して前記傘歯ギアが回転し、当該回転によって前記偏心カムが回転する、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The movement mechanism is
An eccentric cam that rotates to move the exposure head to the first position and the second position.
It is provided with an umbrella tooth gear that rotates about a direction intersecting the rotation axis of the eccentric cam as a rotation axis.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the bevel tooth gear rotates in association with the attachment of the collected toner container to the image forming apparatus, and the eccentric cam rotates due to the rotation.
前記複数の感光ドラムそれぞれに対応して設けられ、前記複数の感光ドラムに形成された静電潜像をトナーによって現像する複数の現像装置を有することを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 Claims 1 to 7 are provided for each of the plurality of photosensitive drums, and have a plurality of developing devices for developing electrostatic latent images formed on the plurality of photosensitive drums with toner. The image forming apparatus according to any one of the above items. 前記ドラムユニットは、前記感光ドラムに形成された静電潜像をトナーによって現像する現像器を含むプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image according to any one of claims 1 to 7, wherein the drum unit is a process cartridge including a developer that develops an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum with toner. Forming device. 前記複数の感光ドラムからトナー像が転写される複数の転写部が下方を向くように張架された中間転写ベルトを有し、当該中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写装置を備えることを特徴とする請求項1から請求項9までのいずれか1項に記載の画像形成装置。
The plurality of transfer portions from which the toner images are transferred from the plurality of photosensitive drums have an intermediate transfer belt stretched so as to face downward, and the toner image transferred to the intermediate transfer belt is transferred to a recording medium. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, further comprising an apparatus.
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