JP2022090461A - Control system and control method - Google Patents

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充 六車
Mitsuru Rokusha
尚典 橋本
Naonori Hashimoto
剛史 山口
Takashi Yamaguchi
秀行 吉田
Hideyuki Yoshida
敬一 田中
Keiichi Tanaka
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Abstract

To provide a control system that can improve safety in controlling an apparatus installed in a facility, from an outside of the facility.SOLUTION: A control system 10 comprises: a first communication section 51 that transmits a control signal to a controlled apparatus installed in a facility 90 by means of wire communication; a second communication section 52 that receives a first control command for controlling the controlled apparatus from an outside of the facility 90 through a server 30 installed in the outside of the facility 90; and a control section 53 that performs periodic communication with the server 30 using the second communication section 52 after the first control command is received, and that causes the first communication unit 51 to transmit a predetermined control signal to the controlled apparatus when the periodic communication is interrupted.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。 The present invention relates to a control system and a control method.

近年、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラなどのホームゲートウェイを利用して、宅内に設置された機器を宅外から遠隔制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ホームネットワークシステムの外部（宅外）に位置する操作端末から送信された制御要求を宅内の家電機器に送信することにより、家電機器の動作を制御する管理装置が開示されている。 In recent years, a technique has been proposed in which a device installed in a house is remotely controlled from outside the house by using a home gateway such as a HEMS (Home Energy Management System) controller. For example, Patent Document 1 discloses a management device that controls the operation of a home appliance by transmitting a control request transmitted from an operation terminal located outside the home network system (outside the home) to the home appliance in the home. Has been done.

特開２０１９－１７６２３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-176235

本発明は、施設外から施設内に設置された機器を制御するときの安全性を向上することができる制御システム等を提供する。 The present invention provides a control system or the like that can improve safety when controlling equipment installed in the facility from outside the facility.

本発明の一態様に係る制御システムは、施設内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部と、前記被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する第二通信部と、前記第一制御コマンドが受信された後、前記第二通信部を用いて前記コンピュータと定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に前記被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部とを備える。 The control system according to one aspect of the present invention includes a first communication unit that transmits a control signal to a controlled device installed in the facility by wired communication, and a first for controlling the controlled device from outside the facility. The second communication unit that receives the control command via the computer installed outside the facility, and after the first control command is received, the second communication unit is used to perform periodic communication with the computer, and the periodic communication is performed. When communication is interrupted, the first communication unit is provided with a control unit that transmits a predetermined control signal to the controlled device.

本発明の一態様に係る制御方法は、施設内に設置された被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する受信ステップと、前記第一制御コマンドが受信された後、前記コンピュータと定期通信を行う通信ステップと、前記定期通信が途絶えた場合に、前記被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップとを含む。 The control method according to one aspect of the present invention includes a reception step of receiving a first control command for controlling a controlled device installed in the facility from outside the facility via a computer installed outside the facility. It includes a communication step of performing periodic communication with the computer after receiving the first control command, and a transmission step of transmitting a predetermined control signal to the controlled device when the periodic communication is interrupted.

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。 The program according to one aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute the control method.

本発明の制御システム等は、施設外から施設内に設置された機器を制御するときの安全性を向上することができる。 The control system and the like of the present invention can improve the safety when controlling the equipment installed in the facility from outside the facility.

図１は、比較例に係る制御システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control system according to a comparative example. 図２は、実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system according to the first embodiment. 図３は、実施の形態１に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１の変形例に係る制御システムの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a control system according to a modified example of the first embodiment. 図５は、実施の形態２に係る制御システムの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a control system according to the second embodiment. 図６は、実施の形態２に係る制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the control system according to the second embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that all of the embodiments described below show comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, steps, the order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claims are described as arbitrary components.

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 It should be noted that each figure is a schematic view and is not necessarily exactly shown. Further, in each figure, the same reference numerals may be given to substantially the same configurations, and duplicate explanations may be omitted or simplified.

（実施の形態１）
［概略構成］
まず、実施の形態１に係る制御システムの概略構成について、比較例に係る制御システムの構成を参照しながら説明する。図１は、比較例に係る制御システムの構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図である。 (Embodiment 1)
[Rough configuration]
First, the schematic configuration of the control system according to the first embodiment will be described with reference to the configuration of the control system according to the comparative example. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a control system according to a comparative example. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a control system according to the first embodiment.

まず、図１に示される、比較例に係る制御システム１０ｃについて説明する。比較例に係る制御システム１０ｃは、空調機器６０を施設９０の外から制御するためのシステムである。施設９０は、戸建住宅または集合住宅などの住宅であるが、住宅以外の施設であってもよい。 First, the control system 10c according to the comparative example shown in FIG. 1 will be described. The control system 10c according to the comparative example is a system for controlling the air conditioning equipment 60 from outside the facility 90. The facility 90 is a house such as a detached house or an apartment house, but may be a facility other than a house.

制御システム１０ｃは、携帯端末２０と、サーバ３０と、制御装置４０と、空調機器６０とを備える。携帯端末２０は施設９０外に位置し、サーバ３０は施設９０外に設置されており、制御装置４０及び空調機器６０は、施設９０内に設置されている。なお、本明細書中では、被制御機器（例えば、空調機器６０）を施設９０内から制御することは宅内制御と記載され、被制御機器を施設９０外から制御することを宅外制御と記載される。 The control system 10c includes a mobile terminal 20, a server 30, a control device 40, and an air conditioning device 60. The mobile terminal 20 is located outside the facility 90, the server 30 is installed outside the facility 90, and the control device 40 and the air conditioning device 60 are installed inside the facility 90. In the present specification, controlling the controlled device (for example, the air conditioning device 60) from inside the facility 90 is described as in-home control, and controlling the controlled device from outside the facility 90 is described as out-of-home control. Will be done.

制御システム１０ｃにおいて、ユーザは、施設９０内から空調機器６０を動作させたい場合には、制御装置４０が備えるユーザインタフェースを操作する。この結果、図１の（ａ）に示されるように、制御コマンドが制御装置４０から空調機器６０へ送信される。空調機器６０は、制御コマンドを受信すると動作を開始する。本明細書中では、このような宅内制御を指令する制御コマンドは、宅内制御コマンド、または、第二制御コマンドとも記載される。 In the control system 10c, when the user wants to operate the air conditioning device 60 from within the facility 90, the user operates the user interface provided in the control device 40. As a result, as shown in FIG. 1A, a control command is transmitted from the control device 40 to the air conditioner 60. The air conditioner 60 starts operation when it receives a control command. In the present specification, the control command for instructing such in-house control is also described as an in-house control command or a second in-house control command.

制御システム１０ｃにおいて、ユーザは、施設９０外から空調機器６０を動作させたい場合、携帯端末２０に対して所定の操作を行う。この結果、図１の（ｂ）に示されるように、携帯端末２０からサーバ３０を介して制御装置４０へ制御コマンドが送信される。この場合、制御装置４０は、宅外制御であることを示す情報を含む制御コマンドを空調機器６０に送信する。空調機器６０は、制御コマンドを受信すると、受信した制御コマンドに含まれる宅外制御であることを示す情報に基づいて宅外制御フラグをオンに設定し、動作を開始する。本明細書中では、このような宅外制御を指令する制御コマンドは、宅外制御コマンド、または、第一制御コマンドとも記載される。 In the control system 10c, when the user wants to operate the air conditioning device 60 from outside the facility 90, the user performs a predetermined operation on the mobile terminal 20. As a result, as shown in FIG. 1B, a control command is transmitted from the mobile terminal 20 to the control device 40 via the server 30. In this case, the control device 40 transmits a control command including information indicating that the control is outside the home to the air conditioner 60. Upon receiving the control command, the air conditioner 60 sets the out-of-home control flag to ON based on the information indicating that the control is out-of-home control included in the received control command, and starts the operation. In the present specification, the control command for instructing such out-of-home control is also described as an out-of-home control command or a first control command.

その後、図１の（ｃ）に示されるように、空調機器６０は、宅外制御時の所定処理を行う。例えば、空調機器６０は、制御装置４０を介してサーバ３０との定期通信を開始する。空調機器６０は、具体的には、定期的に確認コマンドを送信し、送信した確認コマンドに対する応答がサーバ３０から得られるか否かを判定する。 After that, as shown in FIG. 1 (c), the air conditioner 60 performs a predetermined process at the time of out-of-home control. For example, the air conditioner 60 starts periodic communication with the server 30 via the control device 40. Specifically, the air conditioner 60 periodically transmits a confirmation command, and determines whether or not a response to the transmitted confirmation command can be obtained from the server 30.

空調機器６０は、サーバ３０から応答が得られるごとに、空調機器６０の動作終了時刻を一定時間延長する。一方、空調機器６０は、サーバ３０から応答が得られなかった場合には、動作終了時刻の延長を行わず、動作終了時刻に動作を停止する。これにより、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことが抑制され、宅外制御における安全性が向上される。 The air-conditioning device 60 extends the operation end time of the air-conditioning device 60 by a certain period of time each time a response is obtained from the server 30. On the other hand, if no response is obtained from the server 30, the air conditioner 60 does not extend the operation end time and stops the operation at the operation end time. As a result, it is suppressed that the air-conditioning device 60 continues to operate when the communication with the server 30 is interrupted (the air-conditioning device 60 cannot be stopped by operating the mobile terminal 20), and safety in out-of-home control is suppressed. Sex is improved.

制御システム１０ｃにおいては、空調機器６０と制御装置４０との間の通信は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠している。これにより、制御装置４０は、空調機器６０へ送信する制御コマンドに、当該制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを示す情報を含めることができる。このような情報により、空調機器６０は、受信した制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか宅内制御コマンドであるかを判断できる。言い換えれば、空調機器６０は、宅外制御時の所定処理（サーバ３０との定期通信）が必要であるか否かを判定することができる。 In the control system 10c, the communication between the air conditioner 60 and the control device 40 complies with ECHONET Lite (registered trademark). As a result, the control device 40 can include information indicating whether or not the control command is an out-of-home control command in the control command transmitted to the air conditioning device 60. Based on such information, the air conditioner 60 can determine whether the received control command is an out-of-home control command or an in-home control command. In other words, the air conditioner 60 can determine whether or not a predetermined process (regular communication with the server 30) at the time of out-of-home control is required.

一方、被制御機器（この場合、空調機器６０）の仕様、または、ユーザの要望に応じて、図２に示されるようなシステムが採用される場合がある。図２に示される実施の形態１に係る制御システム１０も、空調機器６０を施設９０の外から制御するためのシステムである。施設９０は、戸建住宅または集合住宅などの住宅であるが、住宅以外の施設であってもよい。 On the other hand, a system as shown in FIG. 2 may be adopted depending on the specifications of the controlled device (in this case, the air conditioning device 60) or the user's request. The control system 10 according to the first embodiment shown in FIG. 2 is also a system for controlling the air conditioning equipment 60 from outside the facility 90. The facility 90 is a house such as a detached house or an apartment house, but may be a facility other than a house.

制御システム１０は、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、及び、空調機器６０に加えて、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０を備える。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、施設９０内に設置され、制御装置４０と空調機器６０との間に介在する。 ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、制御装置４０から受信した、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠した制御コマンドを、ＪＥＭ－Ａ（具体的には、ＪＥＭ－Ａ１４２７）に準拠した制御信号に変換して空調機器６０に送信する。ＪＥＭ－Ａは、ＪＥＭＡ（Ｊａｐａｎ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ’ｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）によって定められた有線通信の通信規格である。 The control system 10 includes a mobile terminal 20, a server 30, a control device 40, and an air conditioning device 60, as well as a JEM-A conversion adapter 50. The JEM-A conversion adapter 50 is installed in the facility 90 and intervenes between the control device 40 and the air conditioning device 60. The JEM-A conversion adapter 50 converts a control command compliant with ECHONET Lite (registered trademark) received from the control device 40 into a control signal compliant with JEM-A (specifically, JEM-A1427). It is transmitted to the air conditioner 60. JEM-A is a communication standard for wired communication defined by JEMA (Japan Electrical Manufacturer's Association).

ＪＥＭ－Ａにおいては、被制御機器（この場合、空調機器６０）をオンまたはオフするための制御信号、及び、被制御機器の状態をモニタするためのモニタ信号の２種類の信号のみが伝送され、宅外制御であるか否かを示す信号は伝送されない。したがって、空調機器６０は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０から受信した制御信号が、宅外制御コマンドに基づくものであるか、宅内制御を指令する制御コマンドに基づくものであるかを区別することができない。そうすると、上記宅外制御時の所定処理の実現方法には検討の余地がある。 In JEM-A, only two types of signals, a control signal for turning on or off the controlled device (in this case, the air conditioning device 60) and a monitor signal for monitoring the state of the controlled device, are transmitted. , A signal indicating whether or not the control is outside the home is not transmitted. Therefore, the air conditioner 60 cannot distinguish whether the control signal received from the JEM-A conversion adapter 50 is based on the out-of-home control command or the in-home control command. .. Then, there is room for consideration in the method of realizing the predetermined processing at the time of the above-mentioned out-of-home control.

そこで、制御システム１０においては、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が、制御装置４０から受信した制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか否かを判定する。このようにＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が宅外制御の判定機能を有することで、制御システム１０においても制御システム１０ｃと同様の宅外制御時の所定処理を実現することができる。なお、制御システム１０のようなＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０を含むシステム構成は、空調機器６０がＪＥＭ－Ａに対応しているが、制御装置４０とは通信できないような場合に、このような空調機器６０を宅外制御できる利点を有する。 Therefore, in the control system 10, the JEM-A conversion adapter 50 determines whether or not the control command received from the control device 40 is an out-of-home control command. As described above, since the JEM-A conversion adapter 50 has a determination function for out-of-home control, the control system 10 can also realize the same predetermined processing at the time of out-of-home control as in the control system 10c. In the system configuration including the JEM-A conversion adapter 50 such as the control system 10, such air conditioning is performed when the air conditioning device 60 supports JEM-A but cannot communicate with the control device 40. It has the advantage of being able to control the device 60 outside the home.

［具体的な構成］
以下、このような制御システム１０が備える各装置の具体的な構成について、引き続き図２を参照しながら詳細に説明する。上述のように、制御システム１０は、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０、及び、空調機器６０を備える。 [Concrete configuration]
Hereinafter, a specific configuration of each device included in such a control system 10 will be described in detail with reference to FIG. 2. As described above, the control system 10 includes a mobile terminal 20, a server 30, a control device 40, a JEM-A conversion adapter 50, and an air conditioning device 60.

携帯端末２０は、制御システム１０におけるユーザインタフェースとして機能する携帯型の情報端末であり、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。ユーザは、例えば、施設９０の外から空調機器６０を制御したい場合に、携帯端末２０を操作する。なお、携帯端末２０には、宅外制御用のアプリケーションプログラムがあらかじめインストールされている。携帯端末２０は、移動体通信ネットワーク、及び、インターネットなどを含む広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行う。 The mobile terminal 20 is a portable information terminal that functions as a user interface in the control system 10, and specifically, is a smartphone, a tablet terminal, or the like. The user operates the mobile terminal 20, for example, when he / she wants to control the air conditioning device 60 from outside the facility 90. An application program for out-of-home control is pre-installed on the mobile terminal 20. The mobile terminal 20 communicates with the server 30 using a mobile communication network and a wide area communication network including the Internet and the like.

サーバ３０は、ユーザが施設９０の外から空調機器６０を遠隔制御する際に使用されるクラウドサーバである。サーバ３０は、施設９０外に設置されるコンピュータの一例である。サーバ３０は、例えば、制御装置４０の製造及び販売事業者によって運営及び管理される。 The server 30 is a cloud server used when the user remotely controls the air conditioner 60 from outside the facility 90. The server 30 is an example of a computer installed outside the facility 90. The server 30 is operated and managed by, for example, a manufacturer and distributor of the control device 40.

制御装置４０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラである。制御装置４０は、施設９０内に設置され、施設９０内（あるいは、施設９０の敷地内）に設置された機器（空調機器６０など）の消費電力を管理する。また、制御装置４０は、機器の制御、及び、機器の状態取得などを行う。制御装置４０は、ＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。 The control device 40 is, for example, an EMS (Energy Management System) controller having an energy management function. The control device 40 is installed in the facility 90 and manages the power consumption of the equipment (air conditioning equipment 60, etc.) installed in the facility 90 (or in the premises of the facility 90). Further, the control device 40 controls the device, acquires the state of the device, and the like. The control device 40 is not limited to the EMS controller, and may be another controller having no energy management function or a gateway device.

制御装置４０は、インターネットなどの広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行い、施設９０内の局所通信ネットワークを用いてＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０と通信を行う。 The control device 40 communicates with the server 30 using a wide area communication network such as the Internet, and communicates with the JEM-A conversion adapter 50 using the local communication network in the facility 90.

ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に基づく通信によって制御装置４０から制御コマンドを受信し、ＪＥＭ－Ａに基づく有線通信によって制御信号を送信する。つまり、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に基づく制御コマンドをＪＥＭ－Ａに基づく制御信号に変換する。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、第一通信部５１と、第二通信部５２と、制御部５３と、記憶部５４とを備える。ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０は、これらの構成要素をＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が備える筐体内に収容する。 The JEM-A conversion adapter 50 receives a control command from the control device 40 by communication based on ECHONET Lite (registered trademark), and transmits a control signal by wire communication based on JEM-A. That is, the JEM-A conversion adapter 50 converts a control command based on ECHONET Lite (registered trademark) into a control signal based on JEM-A. The JEM-A conversion adapter 50 includes a first communication unit 51, a second communication unit 52, a control unit 53, and a storage unit 54. The JEM-A conversion adapter 50 accommodates these components in the housing included in the JEM-A conversion adapter 50.

第一通信部５１は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が空調機器６０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第一通信部５１は、例えば、局所通信ネットワークを用いて有線通信を行う有線通信回路である。第一通信部５１と空調機器６０との間の通信は、例えば、ＪＥＭ－Ａに準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。 The first communication unit 51 is a communication circuit (communication module) for the JEM-A conversion adapter 50 to communicate with the air conditioning device 60. The first communication unit 51 is, for example, a wired communication circuit that performs wired communication using a local communication network. The communication between the first communication unit 51 and the air conditioner 60 conforms to, for example, JEM-A, but may conform to other communication standards (communication protocols).

第二通信部５２は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０が、制御装置４０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第二通信部５２は、例えば、施設９０内の局所通信ネットワークを用いて無線通信を行う無線通信回路である。第二通信部５２と制御装置４０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。 The second communication unit 52 is a communication circuit (communication module) for the JEM-A conversion adapter 50 to communicate with the control device 40. The second communication unit 52 is, for example, a wireless communication circuit that performs wireless communication using a local communication network in the facility 90. The communication between the second communication unit 52 and the control device 40 conforms to, for example, ECHONET Lite (registered trademark), but may conform to other communication standards (communication protocols).

制御部５３は、制御装置４０の動作に関連する情報処理を行う。制御部５３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。 The control unit 53 performs information processing related to the operation of the control device 40. The control unit 53 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.

記憶部５４は、制御部５３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部５４は、例えば、半導体メモリによって実現される。 The storage unit 54 is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 53. The storage unit 54 is realized by, for example, a semiconductor memory.

空調機器６０は、制御システム１０における被制御機器の一例であり、施設９０内に設置される。空調機器６０は、例えば、一般家庭用の空調機器であり、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調機器６０から送出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器６０は、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器６０は、一般家庭用の空調機器に限定されず、産業用の空調機器であってもよい。空調機器６０は、ＪＥＭＡ標準ＨＡ（Ｈｏｍｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）端子－Ａ（ＨＡ端子、ＪＥＭ－Ａ端子などとも呼ばれる）を有し、この端子がＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０と有線接続される。 The air conditioning device 60 is an example of the controlled device in the control system 10, and is installed in the facility 90. The air-conditioning device 60 is, for example, an air-conditioning device for general household use, and is an air-conditioning device capable of adjusting the temperature of the wind sent from the air-conditioning device 60 by having a heat exchanger (not shown) or the like. That is, the air conditioning device 60 has a temperature adjusting function (blower function and cooling / heating function). The air-conditioning device 60 is not limited to general household air-conditioning equipment, and may be industrial air-conditioning equipment. The air conditioner 60 has a JEMA standard HA (Home Automation) terminal-A (also referred to as an HA terminal, a JEM-A terminal, etc.), and this terminal is wiredly connected to the JEM-A conversion adapter 50.

なお、被制御機器は、空調機器６０に限定されない。その他の被制御機器としては、照明機器、電気錠、及び、電動シャッターなどが例示される。 The controlled device is not limited to the air conditioning device 60. Examples of other controlled devices include lighting devices, electric locks, electric shutters, and the like.

［動作例］
次に、制御システム１０の動作例について説明する。図３は、制御システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。 [Operation example]
Next, an operation example of the control system 10 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the control system 10.

まず、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０の第二通信部５２は、制御装置４０から制御コマンドを受信する（Ｓ１１）。この場合の制御コマンドは、施設９０外から空調機器６０を制御するための宅外制御コマンド、及び、施設９０内から空調機器６０を制御するための宅内制御コマンドのいずれかである。 First, the second communication unit 52 of the JEM-A conversion adapter 50 receives a control command from the control device 40 (S11). The control command in this case is either an out-of-home control command for controlling the air-conditioning device 60 from outside the facility 90, or an in-home control command for controlling the air-conditioning device 60 from inside the facility 90.

上記図２の（ａ）に示されるように、宅外制御コマンドは、携帯端末２０へのユーザの操作によって送信され、携帯端末２０を起点として、施設９０外に設置されたサーバ３０（コンピュータ）、及び、制御装置４０経由で第二通信部５２によって受信される。宅内制御コマンドは、上記図２の（ｂ）に示されるように、制御装置４０が備えるユーザインタフェースへのユーザの操作等により、制御装置４０から送信され、第二通信部５２によって受信される。 As shown in FIG. 2A, the out-of-home control command is transmitted by the user's operation to the mobile terminal 20, and the server 30 (computer) installed outside the facility 90 with the mobile terminal 20 as the starting point. , And received by the second communication unit 52 via the control device 40. As shown in FIG. 2B, the home control command is transmitted from the control device 40 and received by the second communication unit 52 by the user's operation on the user interface included in the control device 40 or the like.

なお、制御装置４０からＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０に送信される制御コマンドは、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に準拠した形式となっている。制御装置４０は、制御コマンドに当該制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを示す情報を含める（付与する）。 The control command transmitted from the control device 40 to the JEM-A conversion adapter 50 has a format conforming to ECHONET Lite (registered trademark). The control device 40 includes (assigns) information indicating whether or not the control command is an out-of-home control command in the control command.

次に、制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅外制御コマンドであるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部５３は、具体的には、制御コマンドに宅外制御コマンドであるか否かを示す情報（フラグなど）が含まれるか否かを判定する。 Next, the control unit 53 determines whether or not the control command received in step S11 is an out-of-home control command (S12). Specifically, the control unit 53 determines whether or not the control command includes information (flag or the like) indicating whether or not the control command is an out-of-home control command.

制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅内制御コマンドである（言い換えれば、宅外制御コマンドではない）と判定すると（Ｓ１２でＮｏ）、受信された宅内制御コマンドに基づいて、空調機器６０を動作させる（オンする）ための第一制御信号を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１３）。この結果、停止中の空調機器６０が動作を開始する。 When the control unit 53 determines that the control command received in step S11 is an in-home control command (in other words, it is not an out-of-home control command) (No in S12), the control unit 53 is air-conditioned based on the received in-home control command. A first control signal for operating (turning on) the device 60 is transmitted to the air conditioning device 60 by the first communication unit 51 (S13). As a result, the stopped air conditioner 60 starts operating.

制御部５３は、ステップＳ１１において受信された制御コマンドが宅外制御コマンドであると判定すると（Ｓ１２でＹｅｓ）、受信された宅外制御コマンドに基づいて、空調機器６０を動作させる（オンする）ための第一制御信号を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１４）。この結果、停止中の空調機器６０が動作を開始する。 When the control unit 53 determines that the control command received in step S11 is an out-of-home control command (Yes in S12), the control unit 53 operates (turns on) the air conditioning device 60 based on the received out-of-home control command. The first control signal for this purpose is transmitted to the air conditioning device 60 by the first communication unit 51 (S14). As a result, the stopped air conditioner 60 starts operating.

制御部５３は、第二通信部５２を用いて、サーバ３０との通信が維持されているかを確認するための確認コマンドをサーバ３０に送信し（Ｓ１５）、送信した確認コマンドに対するサーバ３０からの応答が得られるか否かを判定する（Ｓ１６）。 The control unit 53 uses the second communication unit 52 to transmit a confirmation command for confirming whether communication with the server 30 is maintained to the server 30 (S15), and the server 30 responds to the transmitted confirmation command. It is determined whether or not a response can be obtained (S16).

制御部５３は、サーバ３０から応答が得られたと判定すると（Ｓ１６でＹｅｓ）、空調機器６０の動作終了時刻を一定時間延長し（Ｓ１７）、所定期間の経過後に確認コマンドの送信（Ｓ１５）、及び、判定（Ｓ１６）を再度行う。つまり、確認コマンドは、サーバ３０から応答が得られている間は定期的に送信され、この間、空調機器６０は動作中のままとなる。 When the control unit 53 determines that a response has been obtained from the server 30 (Yes in S16), the operation end time of the air conditioner 60 is extended by a certain period of time (S17), and a confirmation command is transmitted (S15) after a predetermined period has elapsed. Then, the determination (S16) is performed again. That is, the confirmation command is periodically transmitted while the response is obtained from the server 30, and the air conditioning device 60 remains in operation during this period.

一方、制御部５３は、サーバ３０から応答が得られなかったと判定すると（Ｓ１６でＮｏ）、動作終了時刻の延長を行わず、動作終了時刻になると動作を停止させるための第二制御信号（所定の制御信号の一例）を第一通信部５１に空調機器６０へ送信させる（Ｓ１８）。この結果、動作中の空調機器６０が停止する。 On the other hand, if the control unit 53 determines that no response has been obtained from the server 30 (No in S16), the control unit 53 does not extend the operation end time and stops the operation at the operation end time (predetermined). (Example of the control signal) is transmitted to the air conditioning device 60 by the first communication unit 51 (S18). As a result, the operating air conditioner 60 is stopped.

このように、制御部５３は、宅外制御コマンドが受信された後、第二通信部５２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に、空調機器６０の動作を停止するための第二制御信号を送信させる。これにより、制御システム１０は、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことを抑制することができ、宅外制御における安全性を向上することができる。 In this way, after receiving the out-of-home control command, the control unit 53 performs periodic communication with the server 30 using the second communication unit 52, and when the periodic communication is interrupted, the first communication unit 51 is notified. A second control signal for stopping the operation of the air conditioner 60 is transmitted. As a result, the control system 10 suppresses that the air-conditioning device 60 continues to operate when the communication with the server 30 is interrupted (the air-conditioning device 60 cannot be stopped by operating the mobile terminal 20). It is possible to improve the safety in out-of-home control.

［変形例］
制御システム１０は、インターホン装置をさらに備えてもよい。図４は、変形例に係る制御システムの構成を示す図である。 [Modification example]
The control system 10 may further include an intercom device. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a control system according to a modified example.

変形例に係る制御システム１０ａは、携帯端末２０、サーバ３０、制御装置４０、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタ５０、空調機器６０、及び、インターホン装置７０を備える。 The control system 10a according to the modified example includes a mobile terminal 20, a server 30, a control device 40, a JEM-A conversion adapter 50, an air conditioning device 60, and an intercom device 70.

インターホン装置７０は、インターホンシステムにおける親機であり、子機（具体的には、玄関に設置されるドアホン）とともにインターホンシステムを構成する。施設９０が集合住宅である場合、インターホン装置７０は、専有部に設置される。インターホン装置７０は、インターネットなど広域通信ネットワークを用いてサーバ３０と通信を行い、施設９０内の局所通信ネットワークを用いて制御装置４０と通信を行う。 The intercom device 70 is a master unit in the intercom system, and constitutes an intercom system together with a slave unit (specifically, a door phone installed at a front door). When the facility 90 is an apartment house, the intercom device 70 is installed in the exclusive section. The intercom device 70 communicates with the server 30 using a wide area communication network such as the Internet, and communicates with the control device 40 using the local communication network in the facility 90.

このような制御システム１０ａも、制御システム１０と同様に動作する。これにより、制御システム１０ａは、サーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０が動作し続けてしまう（携帯端末２０への操作で空調機器６０を停止できなくなってしまう）ことを抑制することができ、宅外制御における安全性を向上することができる。 Such a control system 10a also operates in the same manner as the control system 10. As a result, the control system 10a suppresses that the air-conditioning device 60 continues to operate when the communication with the server 30 is interrupted (the air-conditioning device 60 cannot be stopped by operating the mobile terminal 20). It is possible to improve the safety in out-of-home control.

（実施の形態２）
［構成］
以下、実施の形態２に係る制御システムの構成について説明する。図５は、このような実施の形態２に係る制御システムの構成を示す図である。 (Embodiment 2)
[Constitution]
Hereinafter, the configuration of the control system according to the second embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a control system according to the second embodiment.

図５に示されるように、制御システム１０ｂは、携帯端末２０、サーバ３０、インターホン装置７０、及び、電気錠８０を備える。携帯端末２０、及び、サーバ３０については実施の形態１と同様の構成であるため説明が省略される。 As shown in FIG. 5, the control system 10b includes a mobile terminal 20, a server 30, an intercom device 70, and an electric lock 80. Since the mobile terminal 20 and the server 30 have the same configuration as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted.

インターホン装置７０は、第一通信部７１と、第二通信部７２と、制御部７３と、記憶部７４とを備える。 The intercom device 70 includes a first communication unit 71, a second communication unit 72, a control unit 73, and a storage unit 74.

第一通信部７１は、インターホン装置７０が電気錠８０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第一通信部７１は、例えば、局所通信ネットワークを用いて有線通信を行う有線通信回路である。第一通信部７１と電気錠８０との間の通信は、例えば、ＪＥＭ－Ａに準拠するが、その他の通信規格（通信プロトコル）に準拠してもよい。 The first communication unit 71 is a communication circuit (communication module) for the intercom device 70 to communicate with the electric lock 80. The first communication unit 71 is, for example, a wired communication circuit that performs wired communication using a local communication network. The communication between the first communication unit 71 and the electric lock 80 conforms to, for example, JEM-A, but may conform to other communication standards (communication protocols).

第二通信部７２は、インターホン装置７０が、サーバ３０と通信を行うための通信回路（通信モジュール）である。第二通信部７２は、例えば、インターネットなどの広域通信ネットワークを用いて通信を行う通信回路である。 The second communication unit 72 is a communication circuit (communication module) for the intercom device 70 to communicate with the server 30. The second communication unit 72 is a communication circuit that communicates using a wide area communication network such as the Internet.

制御部７３は、インターホン装置７０の動作に関連する情報処理を行う。制御部７３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。 The control unit 73 performs information processing related to the operation of the intercom device 70. The control unit 73 is realized by, for example, a microcomputer, but may be realized by a processor or a dedicated circuit.

記憶部７４は、制御部７３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部７４は、例えば、半導体メモリによって実現される。 The storage unit 74 is a storage device that stores a control program or the like executed by the control unit 73. The storage unit 74 is realized by, for example, a semiconductor memory.

電気錠８０は、施設９０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠８０は、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠８０は、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。 The electric lock 80 is a security device that controls the unlocking and locking of the door (or window, etc.) of the facility 90. The electric lock 80 includes, for example, an RFID reader that acquires key information from a card key or the like. Further, the electric lock 80 may include a biosensor that acquires biometric information such as a fingerprint as key information.

インターホン装置７０及び電気錠８０のそれぞれは、ＪＥＭＡ標準ＨＡ端子を有し、ＪＥＭＡ標準ＨＡ端子同士が有線接続される。 Each of the intercom device 70 and the electric lock 80 has a JEMA standard HA terminal, and the JEMA standard HA terminals are connected by wire.

［動作例］
制御システム１０ｂのユーザは、カードキーまたは生体情報などにより電気錠８０を直接的に施錠または解錠するだけでなく、携帯端末２０への操作により施設９０外から電気錠８０を施錠または解錠することができる。ここで、施設９０外から電気錠８０を施錠または解錠した後、通信エラーなどにより携帯端末２０から電気錠を施錠できなくなってしまった場合には、電気錠８０が解錠されたままとなってしまうため、防犯上の問題が生じる。 [Operation example]
The user of the control system 10b not only directly locks or unlocks the electric lock 80 by using a card key or biometric information, but also locks or unlocks the electric lock 80 from outside the facility 90 by operating the mobile terminal 20. be able to. Here, after the electric lock 80 is locked or unlocked from outside the facility 90, if the electric lock cannot be locked from the mobile terminal 20 due to a communication error or the like, the electric lock 80 remains unlocked. Therefore, there is a security problem.

そこで、安全性（防犯性）を向上することができる制御システム１０ｂの動作例について説明する。図６は、制御システム１０ｂの動作の一例を示すフローチャートである。 Therefore, an operation example of the control system 10b that can improve safety (crime prevention) will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the control system 10b.

まず、インターホン装置７０の第二通信部７２は、サーバ３０から宅外制御コマンドを受信する（Ｓ２１）。この場合の宅外制御コマンドは、施設９０外から電気錠８０を解錠するための制御コマンドである。宅外制御コマンドは、携帯端末２０へのユーザの操作に基づいて送信され、携帯端末２０を起点として、施設９０外に設置されたサーバ３０（コンピュータ）経由で第二通信部７２によって受信される。 First, the second communication unit 72 of the intercom device 70 receives an out-of-home control command from the server 30 (S21). The out-of-home control command in this case is a control command for unlocking the electric lock 80 from outside the facility 90. The out-of-home control command is transmitted based on the user's operation to the mobile terminal 20, and is received by the second communication unit 72 via the server 30 (computer) installed outside the facility 90, starting from the mobile terminal 20. ..

次に、制御部７３は、受信された宅外制御コマンドに基づいて、電気錠８０を解錠するための第一制御信号を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させる（Ｓ２２）。この結果、施錠中の電気錠８０が解錠される。 Next, the control unit 73 causes the first communication unit 71 to transmit the first control signal for unlocking the electric lock 80 to the electric lock 80 based on the received out-of-home control command (S22). As a result, the locked electric lock 80 is unlocked.

その後、制御部７３は、第二通信部５２を用いて、サーバ３０との通信が維持されているかを確認するための確認コマンドをサーバ３０に送信し（Ｓ２３）、送信した確認コマンドに対するサーバ３０からの応答が得られるか否かを判定する（Ｓ２４）。 After that, the control unit 73 uses the second communication unit 52 to transmit a confirmation command for confirming whether communication with the server 30 is maintained to the server 30 (S23), and the server 30 for the transmitted confirmation command. It is determined whether or not the response from is obtained (S24).

制御部７３は、サーバ３０から応答が得られたと判定すると（Ｓ２４でＹｅｓ）、所定期間の経過後に確認コマンドの送信（Ｓ２３）、及び、判定（Ｓ２４）を再度行う。つまり、サーバ３０から応答が得られている限り、電気錠８０は解錠されたままとなる。 When the control unit 73 determines that a response has been obtained from the server 30 (Yes in S24), the control unit 73 retransmits the confirmation command (S23) and the determination (S24) after the elapse of the predetermined period. That is, as long as a response is obtained from the server 30, the electric lock 80 remains unlocked.

一方、制御部７３は、サーバ３０から応答が得られなかったと判定すると（Ｓ２４でＮｏ）、電気錠８０を施錠するための第二制御信号（所定の制御信号の一例）を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させる（Ｓ２５）。この結果、電気錠８０が施錠される。 On the other hand, when the control unit 73 determines that a response has not been obtained from the server 30 (No in S24), the control unit 73 issues a second control signal (an example of a predetermined control signal) for locking the electric lock 80 to the first communication unit 71. Is transmitted to the electric lock 80 (S25). As a result, the electric lock 80 is locked.

このように、制御部７３は、宅外制御コマンドが受信された後、第二通信部７２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部７１に電気錠８０へ電気錠８０を解錠するための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。これにより、制御システム１０ｂは、サーバ３０との通信が途絶えたときに電気錠８０が解錠されたままになってしまうことを抑制することができ、宅外制御における安全性が向上される。 In this way, after receiving the out-of-home control command, the control unit 73 performs periodic communication with the server 30 using the second communication unit 72, and when the periodic communication is interrupted, electricity is supplied to the first communication unit 71. A second control signal for unlocking the electric lock 80 is transmitted to the lock 80 as a predetermined control signal. As a result, the control system 10b can prevent the electric lock 80 from being left unlocked when the communication with the server 30 is interrupted, and the safety in the out-of-home control is improved.

（効果等）
以上説明したように、制御システム１０は、施設９０内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部５１と、被制御機器を施設９０外から制御するための第一制御コマンドを施設９０外に設置されたサーバ３０経由で受信する第二通信部５２と、第一制御コマンドが受信された後、第二通信部５２を用いてサーバ３０と定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部５３とを備える。サーバ３０は、コンピュータの一例である。第一制御コマンドは、言い換えれば、宅外制御コマンドである。 (Effects, etc.)
As described above, the control system 10 has a first communication unit 51 that transmits a control signal to the controlled device installed in the facility 90 by wire communication, and a first communication unit 51 for controlling the controlled device from outside the facility 90. (1) The second communication unit 52 that receives the control command via the server 30 installed outside the facility 90, and after the first control command is received, the second communication unit 52 performs periodic communication with the server 30. When the periodic communication is interrupted, the first communication unit 51 is provided with a control unit 53 that transmits a predetermined control signal to the controlled device. The server 30 is an example of a computer. The first control command is, in other words, an out-of-home control command.

このような制御システム１０は、被制御機器が安全な動作状態になるような所定の制御信号を送信することで、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときの安全性を向上することができる。 Such a control system 10 improves safety when communication with the server 30 is interrupted in out-of-home control by transmitting a predetermined control signal so that the controlled device is in a safe operating state. Can be done.

また、例えば、制御部５３は、第一制御コマンドが受信された後、受信された第一制御コマンドに基づいて被制御機器の動作を開始させるための第一制御信号を第一通信部５１に被制御機器へ送信させ、第一制御信号が送信された後に定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部５１に、被制御機器の動作を停止させるための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。 Further, for example, after the first control command is received, the control unit 53 sends a first control signal for starting the operation of the controlled device to the first communication unit 51 based on the received first control command. It is transmitted to the controlled device, periodic communication is performed after the first control signal is transmitted, and when the periodic communication is interrupted, the first communication unit 51 is made to stop the operation of the controlled device. Is transmitted as a predetermined control signal.

このような制御システム１０は、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに被制御機器を停止させることで安全性を向上することができる。 Such a control system 10 can improve the safety by stopping the controlled device when the communication with the server 30 is interrupted in the out-of-home control.

また、例えば、被制御機器は、空調機器６０である。 Further, for example, the controlled device is the air conditioning device 60.

このような制御システム１０は、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに空調機器６０を停止させることで安全性を向上することができる。 Such a control system 10 can improve the safety by stopping the air-conditioning device 60 when the communication with the server 30 is interrupted in the out-of-home control.

また、例えば、制御システム１０ｂにおいては、被制御機器は、電気錠８０である。制御部７３は、第一制御コマンドが受信された後、受信された第一制御コマンドに基づいて電気錠８０を解錠するための第一制御信号を第一通信部７１に電気錠８０へ送信させ、第一制御信号が送信された後に定期通信を行い、定期通信が途絶えた場合に、第一通信部７１に、電気錠８０を施錠するための第二制御信号を所定の制御信号として送信させる。 Further, for example, in the control system 10b, the controlled device is the electric lock 80. After the first control command is received, the control unit 73 transmits a first control signal for unlocking the electric lock 80 to the first communication unit 71 to the electric lock 80 based on the received first control command. After the first control signal is transmitted, periodic communication is performed, and when the periodic communication is interrupted, a second control signal for locking the electric lock 80 is transmitted to the first communication unit 71 as a predetermined control signal. Let me.

このような制御システム１０ｂは、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときに電気錠８０を停止させることで安全性を向上することができる。 Such a control system 10b can improve the safety by stopping the electric lock 80 when the communication with the server 30 is interrupted in the out-of-home control.

また、例えば、第一通信部５１は、第一通信規格に基づく有線通信によって制御信号を送信し、第二通信部５２は、第一通信規格とは異なる第二通信規格に基づく通信によって第一制御コマンドを受信する。 Further, for example, the first communication unit 51 transmits a control signal by wire communication based on the first communication standard, and the second communication unit 52 first transmits the control signal by communication based on a second communication standard different from the first communication standard. Receive control commands.

このような制御システム１０は、第二通信規格に基づく第一制御コマンドを第一通信規格に基づく制御信号に変換することができる。 Such a control system 10 can convert a first control command based on the second communication standard into a control signal based on the first communication standard.

また、例えば、第一通信規格は、ＪＥＭ－Ａであり、第二通信規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）である。 Further, for example, the first communication standard is JEM-A, and the second communication standard is ECHONET Lite (registered trademark).

このような制御システム１０は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）に基づく第一制御コマンドをＪＥＭ－Ａに基づく制御信号に変換することができる。 Such a control system 10 can convert a first control command based on ECHONET Lite (registered trademark) into a control signal based on JEM-A.

また、例えば、第二通信部５２は、サーバ３０、及び、施設９０内に設置されたＥＭＳコントローラ（制御装置４０）経由で制御コマンドを受信する。制御部５３は、第二通信部５２によって受信された制御コマンドが、第一制御コマンドであるか、被制御機器を施設９０内から制御するための第二制御コマンドであるかを判定し、第一制御コマンドであると判定した場合に、第二通信部５２を用いてＥＭＳコントローラを介してコンピュータと定期通信を行う。第二制御コマンドは、言い換えれば、宅内制御コマンドである。 Further, for example, the second communication unit 52 receives a control command via the server 30 and the EMS controller (control device 40) installed in the facility 90. The control unit 53 determines whether the control command received by the second communication unit 52 is the first control command or the second control command for controlling the controlled device from within the facility 90, and the second control unit 53 determines. When it is determined that the command is a control command, the second communication unit 52 is used to perform periodic communication with the computer via the EMS controller. The second control command is, in other words, a home control command.

このような制御システム１０は、制御コマンドが、宅外制御コマンドであるか、宅内制御コマンドであるかを判定することができる。 Such a control system 10 can determine whether the control command is an out-of-home control command or an in-home control command.

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される制御方法は、施設９０内に設置された被制御機器を施設９０外から制御するための第一制御コマンドを施設９０外に設置されたサーバ３０経由で受信する受信ステップＳ１１と、第一制御コマンドが受信された後、サーバ３０と定期通信を行う通信ステップＳ１５と、定期通信が途絶えた場合に、被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップＳ１８とを含む。 Further, in the control method executed by a computer such as the control system 10, the first control command for controlling the controlled device installed in the facility 90 from outside the facility 90 is transmitted via the server 30 installed outside the facility 90. The reception step S11 to be received in, the communication step S15 to perform periodic communication with the server 30 after the first control command is received, and the transmission to transmit a predetermined control signal to the controlled device when the periodic communication is interrupted. Including step S18.

このような制御方法は、被制御機器が安全な動作状態になるような所定の制御信号を送信することで、宅外制御においてサーバ３０との通信が途絶えたときの安全性を向上することができる。 Such a control method can improve safety when communication with the server 30 is interrupted in out-of-home control by transmitting a predetermined control signal so that the controlled device is in a safe operating state. can.

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。 (Other embodiments)
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

例えば、上記実施の形態では、第一通信部、第二通信部、及び、制御部は、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタまたはインターホン装置によって備えられたが、これらの構成要素（実質的に同一の要素）は、制御システムに含まれる他の装置によって備えられてもよい。 For example, in the above embodiment, the first communication unit, the second communication unit, and the control unit are provided by the JEM-A conversion adapter or the intercom device, but these components (substantially the same elements). May be provided by other devices included in the control system.

また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、制御システムは、ＪＥＭ－Ａ変換アダプタに相当する単一の装置として実現されてもよいし、実施の形態２のインターホン装置に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。 Further, in the above embodiment, the control system is realized by a plurality of devices, but may be realized as a single device. For example, the control system may be realized as a single device corresponding to the JEM-A conversion adapter, or may be realized as a single device corresponding to the intercom device of the second embodiment. When the control system is realized by a plurality of devices, the components of the control system may be distributed to the plurality of devices in any way.

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置（ブロードバンドルータなど）が介在してもよい。 For example, the communication method between the devices in the above embodiment is not particularly limited. Further, in the communication between the devices, a relay device (such as a broadband router) (not shown) may intervene.

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態１及び２は任意に組み合わされてよい。 Further, in the above embodiment, another processing unit may execute the processing executed by the specific processing unit. Further, the order of the plurality of processes may be changed, or the plurality of processes may be executed in parallel. Further, the above embodiments 1 and 2 may be arbitrarily combined.

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiment, each component may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。 In addition, each component may be realized by hardware. For example, each component may be a circuit (or an integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits from each other. Further, each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 In addition, general or specific embodiments of the present invention may be realized in a recording medium such as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. Further, it may be realized by any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program and a recording medium.

例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。 For example, the present invention may be realized as a control method executed by a computer such as a control system, or may be realized as a program for causing a computer to execute such a control method, or such a program may be realized. It may be realized as a non-temporary recording medium that can be read by a computer on which it is recorded.

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。 In addition, it is realized by a form obtained by applying various modifications to each embodiment that a person skilled in the art can think of, or by arbitrarily combining the components and functions in each embodiment within the range not deviating from the gist of the present invention. Also included in the present invention.

１０、１０ａ、１０ｂ 制御システム
３０ サーバ（コンピュータ）
４０ 制御装置（ＥＭＳコントローラ）
５１、７１ 第一通信部
５２、７２ 第二通信部
５３、７３ 制御部
６０ 空調機器
８０ 電気錠
９０ 施設 10, 10a, 10b Control system 30 Server (computer)
40 Control device (EMS controller)
51, 71 1st communication unit 52, 72 2nd communication unit 53, 73 Control unit 60 Air conditioning equipment 80 Electric lock 90 Facility

Claims (9)

施設内に設置された被制御機器に有線通信によって制御信号を送信する第一通信部と、
前記被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する第二通信部と、
前記第一制御コマンドが受信された後、前記第二通信部を用いて前記コンピュータと定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に前記被制御機器へ所定の制御信号を送信させる制御部とを備える
制御システム。 The first communication unit that transmits control signals by wired communication to the controlled equipment installed in the facility,
A second communication unit that receives a first control command for controlling the controlled device from outside the facility via a computer installed outside the facility, and a second communication unit.
After the first control command is received, the second communication unit is used to perform periodic communication with the computer, and when the periodic communication is interrupted, the first communication unit controls the controlled device to be controlled. A control system equipped with a control unit that transmits signals. 前記制御部は、
前記第一制御コマンドが受信された後、受信された前記第一制御コマンドに基づいて前記被制御機器の動作を開始させるための第一制御信号を前記第一通信部に前記被制御機器へ送信させ、
前記第一制御信号が送信された後に前記定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に、前記被制御機器の動作を停止させるための第二制御信号を前記所定の制御信号として送信させる
請求項１に記載の制御システム。 The control unit
After the first control command is received, the first control signal for starting the operation of the controlled device is transmitted to the controlled device to the first communication unit based on the received first control command. Let me
After the first control signal is transmitted, the periodic communication is performed, and when the periodic communication is interrupted, the first communication unit is provided with a second control signal for stopping the operation of the controlled device. The control system according to claim 1, wherein the control system is transmitted as a control signal of the above. 前記被制御機器は、空調機器である
請求項２に記載の制御システム。 The control system according to claim 2, wherein the controlled device is an air conditioner. 前記被制御機器は、電気錠であり、
前記制御部は、
前記第一制御コマンドが受信された後、受信された前記第一制御コマンドに基づいて前記電気錠を解錠するための第一制御信号を前記第一通信部に前記電気錠へ送信させ、
前記第一制御信号が送信された後に前記定期通信を行い、前記定期通信が途絶えた場合に、前記第一通信部に、前記電気錠を施錠するための第二制御信号を前記所定の制御信号として送信させる
請求項１に記載の制御システム。 The controlled device is an electric lock.
The control unit
After the first control command is received, the first communication unit is made to transmit the first control signal for unlocking the electric lock to the electric lock based on the received first control command.
After the first control signal is transmitted, the periodic communication is performed, and when the periodic communication is interrupted, the first communication unit is provided with the second control signal for locking the electric lock. The control system according to claim 1, wherein the control system is transmitted as. 前記第一通信部は、第一通信規格に基づく前記有線通信によって制御信号を送信し、
前記第二通信部は、前記第一通信規格とは異なる第二通信規格に基づく通信によって前記第一制御コマンドを受信する
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。 The first communication unit transmits a control signal by the wire communication based on the first communication standard.
The control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the second communication unit receives the first control command by communication based on a second communication standard different from the first communication standard. 前記第一通信規格は、ＪＥＭ－Ａであり、
前記第二通信規格は、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）である
請求項５に記載の制御システム。 The first communication standard is JEM-A.
The control system according to claim 5, wherein the second communication standard is ECHONET Lite (registered trademark). 前記第二通信部は、前記コンピュータ、及び、前記施設内に設置されたＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラ経由で制御コマンドを受信し、
前記制御部は、
前記第二通信部によって受信された制御コマンドが、前記第一制御コマンドであるか、前記被制御機器を前記施設内から制御するための第二制御コマンドであるかを判定し、
前記第一制御コマンドであると判定した場合に、前記第二通信部を用いて前記ＥＭＳコントローラを介して前記コンピュータと前記定期通信を行う
請求項１～６のいずれか１項に記載の制御システム。 The second communication unit receives a control command via the computer and the EMS (Energy Management System) controller installed in the facility, and receives control commands.
The control unit
It is determined whether the control command received by the second communication unit is the first control command or the second control command for controlling the controlled device from within the facility.
The control system according to any one of claims 1 to 6, wherein when it is determined that the first control command is used, the second communication unit is used to perform periodic communication with the computer via the EMS controller. .. 施設内に設置された被制御機器を前記施設外から制御するための第一制御コマンドを前記施設外に設置されたコンピュータ経由で受信する受信ステップと、
前記第一制御コマンドが受信された後、前記コンピュータと定期通信を行う通信ステップと、
前記定期通信が途絶えた場合に、前記被制御機器へ所定の制御信号を送信する送信ステップとを含む
制御方法。 A reception step of receiving a first control command for controlling a controlled device installed in the facility from outside the facility via a computer installed outside the facility, and a reception step.
After receiving the first control command, a communication step for performing periodic communication with the computer, and
A control method including a transmission step of transmitting a predetermined control signal to the controlled device when the periodic communication is interrupted. 請求項８に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the control method according to claim 8.
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