JP2022090202A

JP2022090202A - Steering unit

Info

Publication number: JP2022090202A
Application number: JP2020202433A
Authority: JP
Inventors: 傑杉下; Suguru Sugishita; 宏高清水; Hirotaka Shimizu
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2022-06-17

Abstract

To provide a steering unit capable of further upgrading the rigidity of a steering column.SOLUTION: A steering unit includes a steering shaft coupled to a steering wheel, a cylindrical steering column disposed on the side of the periphery of the steering shaft, and a gear box connected to an end of the steering column. The steering column includes a flange, which extends in a radial direction intersecting an axial direction, at the end. The gear box includes a stationary part that extends in the radial direction and is connected to the flange via plural tightening parts. The flange includes a first planar part opposed to the stationary part, and a convex part jutting out of the first planar part. The stationary part includes a second planar part that is opposed to the first planar part and abutting against the convex part. The convex part is interposed between the two adjoining tightening parts.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

特許文献１のステアリング装置では、ステアリングホイールに連結され軸方向に延びるステアリングシャフトと、ステアリングシャフトの外周側に軸受けを介して支持されるステアリングコラムと、を備える。ステアリングコラムは、ステアリングホイール側のアッパコラムと、ギヤボックス側のロアコラムとを備え、ロアコラムの端部がギヤボックスに接続される。具体的には、ロアコラムの端部は、軸方向に交差する径方向に延びるフランジを有し、当該フランジが４本のボルトを介してギヤボックスに締結される。これにより、ステアリングコラムがギヤボックスに接続される。 The steering device of Patent Document 1 includes a steering shaft connected to a steering wheel and extending in the axial direction, and a steering column supported on the outer peripheral side of the steering shaft via a bearing. The steering column includes an upper column on the steering wheel side and a lower column on the gearbox side, and the end of the lower column is connected to the gearbox. Specifically, the end of the lower column has a radially extending flange that intersects the axial direction, and the flange is fastened to the gearbox via four bolts. This connects the steering column to the gearbox.

特開２００６－６９４８３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-69483

ところで、車両がカーブを曲がるときなどに、運転者からステアリングホイールに対して車両の前後方向に力が付与される場合がある。この場合、ステアリングホイールからステアリングシャフトを介してステアリングコラムに軸方向に交差する径方向の力が伝達される。特許文献１のステアリング装置では、ステアリングコラムに径方向の力が加わった時にステアリングコラムに変位が生じる可能性がある。このため、ステアリングコラムの剛性の更なる向上が望まれる。 By the way, when the vehicle turns a curve or the like, the driver may apply a force to the steering wheel in the front-rear direction of the vehicle. In this case, a radial force intersecting the axial direction is transmitted from the steering wheel to the steering column via the steering shaft. In the steering device of Patent Document 1, the steering column may be displaced when a radial force is applied to the steering column. Therefore, it is desired to further improve the rigidity of the steering column.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラムの剛性の更なる向上を図ることが可能なステアリング装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a steering device capable of further improving the rigidity of the steering column.

上記の目的を達成するため、本開示の一態様に係るステアリング装置は、ステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの外周側に配置される筒状のステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの端部に接続されるギヤボックスと、を備え、前記ステアリングコラムは、軸方向に交差する径方向に延びるフランジを端部に有し、前記ギヤボックスは、前記径方向に延び且つ複数の締結部を介して前記フランジと接続される固定部を有し、前記フランジは、前記固定部に対向する第１平面部と、前記第１平面部から突出する凸部と、を有し、前記固定部は、前記第１平面部に対向し且つ前記凸部に接する第２平面部を有し、前記凸部は、隣接する２つの締結部の間に配置される。 In order to achieve the above object, the steering device according to one aspect of the present disclosure includes a steering shaft connected to a steering wheel, a cylindrical steering column arranged on the outer peripheral side of the steering shaft, and the steering column. The steering column comprises a gearbox connected to the end, the steering column having a radially extending flange at the end, the gearbox extending radially and a plurality of fastenings. The flange has a fixed portion connected to the flange via a fixed portion, and the flange has a first flat surface portion facing the fixed portion and a convex portion protruding from the first flat surface portion. Has a second flat surface portion that faces the first flat surface portion and is in contact with the convex portion, and the convex portion is arranged between two adjacent fastening portions.

車両がカーブを曲がるときなどに、運転者からステアリングホイールに対して車両の前後方向に力を付与する場合がある。この場合、ステアリングホイールからステアリングシャフトを介してステアリングコラムに径方向の力が伝達される。即ち、ステアリングコラムに対して、軸方向に交差する径方向に向く力が付与される。また、ステアリングコラムの端部には、フランジが設けられる。フランジは、ギヤボックスの固定部と接続される。ここで、フランジは、複数の締結部の間に凸部を有する。複数の締結部を締結した場合、複数の凸部と固定部とが接触し、且つフランジの他の部位は弾性変形して固定部に対して隙間が空いた状態となる。フランジのうち２つの締結部の間の部分において、緩みが生じにくくなる。このため、ステアリングコラムに対して径方向の力が付与された場合でも、ステアリングコラムに変位が生じにくくなる。従って、特許文献１のようにステアリングシャフトのフランジに凸部がない態様に対して、本開示に係るステアリング装置は、ステアリングコラムの剛性の更なる向上を図ることが可能となる。 When the vehicle turns a curve, the driver may apply a force to the steering wheel in the front-rear direction of the vehicle. In this case, a radial force is transmitted from the steering wheel to the steering column via the steering shaft. That is, a force is applied to the steering column in the radial direction intersecting the axial direction. Further, a flange is provided at the end of the steering column. The flange is connected to the fixed portion of the gearbox. Here, the flange has a convex portion between the plurality of fastening portions. When a plurality of fastening portions are fastened, the plurality of convex portions and the fixing portion come into contact with each other, and the other portions of the flange are elastically deformed to leave a gap with respect to the fixing portion. Looseness is less likely to occur in the portion of the flange between the two fastenings. Therefore, even when a radial force is applied to the steering column, the steering column is less likely to be displaced. Therefore, the steering device according to the present disclosure can further improve the rigidity of the steering column, as opposed to the embodiment in which the flange of the steering shaft does not have a convex portion as in Patent Document 1.

上記のステアリング装置の望ましい態様として、複数の前記締結部の数は、３つであり、隣接する２つの前記締結部の間に前記凸部が１つずつ配置される。これによれば、締結部の数が２つの場合と比較して、ステアリングコラムに径方向の力が付与された場合、ステアリングコラムの剛性がより向上する。 As a desirable aspect of the steering device, the number of the plurality of fastening portions is three, and the convex portions are arranged one by one between the two adjacent fastening portions. According to this, the rigidity of the steering column is further improved when a radial force is applied to the steering column as compared with the case where the number of fastening portions is two.

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記ステアリングコラムは、前記第１平面部から突出する環状の筒部を有し、前記ギヤボックスは、前記筒部に嵌合する嵌合溝を有し、前記凸部の高さは、前記筒部の高さよりも低い。従って、フランジに凸部を設けても、ステアリングコラムの筒部がギヤボックスの嵌合溝に嵌合する。即ち、筒部の嵌合溝への嵌合が凸部によっても阻害されない。 As a preferred embodiment of the steering device, the steering column has an annular tubular portion protruding from the first flat surface portion, and the gearbox has a fitting groove that fits into the tubular portion. The height of the convex portion is lower than the height of the tubular portion. Therefore, even if the flange is provided with the convex portion, the tubular portion of the steering column fits into the fitting groove of the gear box. That is, the fitting of the tubular portion into the fitting groove is not hindered by the convex portion.

上記のステアリング装置の望ましい態様として、前記凸部および前記筒部は、互いに離隔して配置される。これにより、筒部をギヤボックスにより深く嵌められるので、ステアリングコラムの剛性がより向上する。 As a preferred embodiment of the steering device, the convex portion and the tubular portion are arranged apart from each other. As a result, the cylinder portion is fitted deeper into the gear box, so that the rigidity of the steering column is further improved.

本開示のステアリング装置によれば、ステアリングコラムの剛性の更なる向上を図ることが可能となる。 According to the steering device of the present disclosure, it is possible to further improve the rigidity of the steering column.

図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the steering device according to the first embodiment. 図２は、図１のロアコラムの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the lower column of FIG. 図３は、図１のロアコラムの側面図である。FIG. 3 is a side view of the lower column of FIG. 図４は、図１のロアコラムの正面図である。FIG. 4 is a front view of the lower column of FIG. 図５は、図４のＶ－Ｖ線による断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 図６は、図１のギヤボックスの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the gear box of FIG. 図７は、図６のギヤボックスの正面図である。FIG. 7 is a front view of the gear box of FIG. 図８は、第２実施形態におけるギヤボックスの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the gear box according to the second embodiment. 図９は、第２実施形態におけるロアコラムの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the lower column in the second embodiment. 図１０は、図９の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 図１１は、第２実施形態におけるロアコラムの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the lower column in the second embodiment. 図１２は、図１１のロアコラムの正面図である。FIG. 12 is a front view of the lower column of FIG. 図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG. 図１４は、図１３のＡ部を拡大した模式図である。FIG. 14 is an enlarged schematic view of part A in FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系が用いられる。Ｘ軸は、ステアリングシャフトの軸と平行である。Ｙ軸は、ステアリング装置が搭載された車両の車幅方向に平行である。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸の両方に対して垂直である。Ｘ軸と平行な方向はＸ方向と記載され、Ｙ軸と平行な方向はＹ方向と記載され、Ｚ軸と平行な方向はＺ方向と記載される。Ｘ方向のうち車両の前方に向かう方向を＋Ｘ方向、後方に向かう方向を－Ｘ方向とする。操作者が＋Ｘ方向を向いた場合の右方向を＋Ｙ方向、左方向を－Ｙ方向とする。Ｚ方向のうち上方に向かう方向を＋Ｚ方向、下方に向かう方向を－Ｚ方向とする。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments for carrying out the following inventions (hereinafter referred to as embodiments). Further, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that are in a so-called equal range. Further, the components disclosed in the following embodiments can be appropriately combined. In the following description, the XYZ Cartesian coordinate system is used. The X-axis is parallel to the axis of the steering shaft. The Y-axis is parallel to the vehicle width direction of the vehicle equipped with the steering device. The Z-axis is perpendicular to both the X-axis and the Y-axis. The direction parallel to the X axis is described as the X direction, the direction parallel to the Y axis is described as the Y direction, and the direction parallel to the Z axis is described as the Z direction. Of the X directions, the direction toward the front of the vehicle is the + X direction, and the direction toward the rear is the -X direction. When the operator faces the + X direction, the right direction is the + Y direction and the left direction is the −Y direction. Of the Z directions, the upward direction is the + Z direction, and the downward direction is the −Z direction.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態におけるステアリング装置の斜視図である。図２は、図１のロアコラムの斜視図である。図３は、図１のロアコラムの側面図である。図４は、図１のロアコラムの正面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線による断面図である。図６は、図１のギヤボックスの斜視図である。図７は、図６のギヤボックスの正面図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of the steering device according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the lower column of FIG. FIG. 3 is a side view of the lower column of FIG. FIG. 4 is a front view of the lower column of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. FIG. 6 is a perspective view of the gear box of FIG. FIG. 7 is a front view of the gear box of FIG.

最初に、ステアリング装置１の基本的な構成について説明する。図１に示すように、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３、ステアリングコラム４と、ギヤボックス５と、コラムブラケット６と、締付機構７と、を備える。 First, the basic configuration of the steering device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the steering device 1 includes a steering wheel 2, a steering shaft 3, a steering column 4, a gear box 5, a column bracket 6, and a tightening mechanism 7.

図１に示すように、ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト３の－Ｘ方向の端部に連結されている。そして、運転者がステアリングホイール２を操作すると、回転軸Ａｘを中心にステアリングシャフト３が回転し、ステアリングシャフト３に操作トルクが付与される。 As shown in FIG. 1, the steering wheel 2 is connected to the end portion of the steering shaft 3 in the −X direction. Then, when the driver operates the steering wheel 2, the steering shaft 3 rotates around the rotation shaft Ax, and an operation torque is applied to the steering shaft 3.

ステアリングシャフト３の＋Ｘ方向の端部には、ギヤボックス５が設けられている。ギヤボックス５には、電動モータ５２が組み付けられており、ステアリングシャフト３に補助トルクが付与されている。つまり、本実施形態のステアリング装置１は、運転者の操舵を電動モータ５２で補助する電動パワーステアリング装置である。 A gear box 5 is provided at the end of the steering shaft 3 in the + X direction. An electric motor 52 is assembled to the gear box 5, and an auxiliary torque is applied to the steering shaft 3. That is, the steering device 1 of the present embodiment is an electric power steering device that assists the driver's steering with the electric motor 52.

ステアリングシャフト３は、円筒軸であるアッパシャフト３１と、中実軸であるロアシャフト（図示せず）と、を備える。アッパシャフト３１の－Ｘ方向の端部にステアリングホイールが取り付けられる。アッパシャフト３１の＋Ｘ方向の端部は、ロアシャフトに外嵌されている。また、アッパシャフト３１の＋Ｘ方向の端部と、ロアシャフトの－Ｘ方向の端部とは、スプライン嵌合している。よって、アッパシャフト３１は、ロアシャフトに対しＸ方向にスライド可能となっている。なお、ロアシャフトの＋Ｘ方向の端部は、ギヤボックス５のハウジング５１の内部に進入している。具体的には、ロアシャフトの＋Ｘ方向の端部は、図６に示すギヤボックス５のハウジング５１の貫通孔５４０に挿入されている。ギヤボックス５の詳細については、後述する。 The steering shaft 3 includes an upper shaft 31 which is a cylindrical shaft and a lower shaft (not shown) which is a solid shaft. A steering wheel is attached to the end of the upper shaft 31 in the −X direction. The end portion of the upper shaft 31 in the + X direction is fitted onto the lower shaft. Further, the end portion of the upper shaft 31 in the + X direction and the end portion of the lower shaft in the −X direction are spline-fitted. Therefore, the upper shaft 31 can slide in the X direction with respect to the lower shaft. The end of the lower shaft in the + X direction has entered the inside of the housing 51 of the gearbox 5. Specifically, the end portion of the lower shaft in the + X direction is inserted into the through hole 540 of the housing 51 of the gear box 5 shown in FIG. The details of the gear box 5 will be described later.

図１に示すように、ステアリングコラム４は、Ｘ方向に延在し、ステアリングシャフト３の外周側に配置される外筒である。ステアリングコラム４は、ステアリングホイール２寄りに配置されたコラムであるアッパコラム４１と、アッパコラム４１に対し＋Ｘ方向に配置され、ステアリングホイール２から離隔したコラムであるロアコラム４２と、を備える。アッパコラム４１およびロアコラム４２は、筒状であり、互いにＸ方向に相対的に移動可能である。 As shown in FIG. 1, the steering column 4 is an outer cylinder extending in the X direction and arranged on the outer peripheral side of the steering shaft 3. The steering column 4 includes an upper column 41, which is a column arranged closer to the steering wheel 2, and a lower column 42, which is a column arranged in the + X direction with respect to the upper column 41 and separated from the steering wheel 2. The upper column 41 and the lower column 42 have a cylindrical shape and are relatively movable in the X direction with respect to each other.

ステアリングコラム４の外周側には、コラムブラケット６およびアッパブラケット６５が設けられる。コラムブラケット６は、Ｙ方向に離隔して配置される一対の天板６１と、一対の天板６１の端部から－Ｚ方向に延びる一対の縦板６２と、一対の縦板６２の－Ｚ方向の端部同士を連結する底板６３と、を有する。アッパブラケット６５は、一対の天板６１を連結している。なお、ギヤボックス５には、取付ブラケット５３が設けられる。ギヤボックス５は、取付ブラケット５３を介して車体に締結される。 A column bracket 6 and an upper bracket 65 are provided on the outer peripheral side of the steering column 4. The column bracket 6 includes a pair of top plates 61 arranged apart from each other in the Y direction, a pair of vertical plates 62 extending in the −Z direction from the ends of the pair of top plates 61, and the −Z of the pair of vertical plates 62. It has a bottom plate 63 that connects the end portions in the direction to each other. The upper bracket 65 connects a pair of top plates 61. The gear box 5 is provided with a mounting bracket 53. The gear box 5 is fastened to the vehicle body via the mounting bracket 53.

また、コラムブラケット６には、締付機構７が設けられる。締付機構７は、図外の操作レバーと、本体部７２と、本体部７２の端部を支持する締付軸７３と、を備える。操作レバーの操作によりアッパコラム４１のＺ方向の移動が規制され、ステアリングホイール２のＺ方向の位置が固定される。 Further, the column bracket 6 is provided with a tightening mechanism 7. The tightening mechanism 7 includes an operation lever (not shown), a main body portion 72, and a tightening shaft 73 that supports an end portion of the main body portion 72. The movement of the upper column 41 in the Z direction is restricted by the operation of the operating lever, and the position of the steering wheel 2 in the Z direction is fixed.

図２から図５に示すように、ロアコラム４２は、円筒本体４３と、フランジ４４と、筒部４７と、を備える。円筒本体４３は、回転軸Ａｘを中心とする周方向に延びる円筒形状を有する。ここで、図５に示すように、円筒本体４３と筒部４７とは一体であり、１つの円筒体である。即ち、円筒体の＋Ｘ方向の端部にフランジ４４を挿入し、溶接部Ｗを介して円筒体とフランジ４４とを接合している。フランジ４４よりも＋Ｘ方向の部位が筒部４７であり、フランジ４４よりも－Ｘ方向の部位が円筒本体４３である。 As shown in FIGS. 2 to 5, the lower column 42 includes a cylindrical body 43, a flange 44, and a tubular portion 47. The cylindrical body 43 has a cylindrical shape extending in the circumferential direction about the rotation axis Ax. Here, as shown in FIG. 5, the cylindrical body 43 and the tubular portion 47 are integrated and are one cylindrical body. That is, the flange 44 is inserted at the end of the cylinder in the + X direction, and the cylinder and the flange 44 are joined via the welded portion W. The portion in the + X direction from the flange 44 is the tubular portion 47, and the portion in the −X direction from the flange 44 is the cylindrical body 43.

また、図２および図４に示すように、フランジ４４は、径方向に突出する３つの突出部４５１を有する。突出部４５１は、回転軸Ａｘを中心として周方向に略等間隔で配置される。突出部４５１には、ボルト孔４９（締結部４０）が設けられる。ボルト孔４９には、ボルト６６（図１参照）が挿入されてギヤボックス５に締結される。周方向に隣接する２つのボルト孔４９（締結部４０）の間には、凸部４６が配置される。凸部４６は、第１平面部４５に対して突出している。第１平面部４５は、ギヤボックス５に面する表面であって、フランジ４４が有する平面のうち最も大きな面積を有する面である。本実施形態では、ボルト孔４９が３つ設けられ、凸部４６も３つ設けられる。３つのボルト孔４９（締結部４０）のうち１つは、回転軸Ａｘの軸方向から見た場合に、回転軸Ａｘよりも＋Ｚ方向に位置し、３つのボルト孔４９（締結部４０）のうち２つは、回転軸Ａｘよりも－Ｚ方向に位置している。－Ｚ方向寄りの２つのボルト孔４９は、回転軸Ａｘを挟んで＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ配置されている。さらに、３つの凸部４６のうち２つは、回転軸Ａｘの軸方向から見た場合に、回転軸Ａｘよりも＋Ｚ方向に位置し、３つの凸部４６のうち１つは、回転軸Ａｘよりも－Ｚ方向に位置している。＋Ｚ方向寄りの２つの凸部４６は、回転軸Ａｘを挟んで＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ配置されている。また、フランジ４４の中央部には、環状の筒部４７が設けられる。筒部４７は、回転軸Ａｘを中心として周方向に延びる円筒である。ここで、図５に示すように、第１平面部４５に対して凸部４６および筒部４７は、＋Ｘ方向に突出している。つまり、凸部４６の上面４６２は、第１平面部４５よりも高さＨ１だけ＋Ｘ方向に位置している。また、筒部４７の上面４７１は、第１平面部４５よりも高さＨ２だけ＋Ｘ方向に位置している。さらに、筒部４７の上面４７１は、凸部４６の上面４６２よりも＋Ｘ方向に位置している。即ち、凸部４６の高さＨ１は、筒部４７の高さＨ２よりも低い。このように、フランジ４４は、第１平面部４５と、凸部４６と、を備える。そして、図４に示すように、凸部４６の回転軸Ａｘ側の端縁４６１は、筒部４７の外周縁から離隔される。つまり、凸部４６および筒部４７は、第１平面部４５に設けられ且つ互いに離隔して配置される。 Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the flange 44 has three protrusions 451 that project in the radial direction. The protrusions 451 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction about the rotation axis Ax. The protruding portion 451 is provided with a bolt hole 49 (fastening portion 40). A bolt 66 (see FIG. 1) is inserted into the bolt hole 49 and fastened to the gear box 5. A convex portion 46 is arranged between two bolt holes 49 (fastening portions 40) adjacent to each other in the circumferential direction. The convex portion 46 projects with respect to the first flat surface portion 45. The first flat surface portion 45 is a surface facing the gear box 5 and has the largest area among the flat surfaces of the flange 44. In this embodiment, three bolt holes 49 are provided and three convex portions 46 are also provided. One of the three bolt holes 49 (fastening portion 40) is located in the + Z direction with respect to the rotating shaft Ax when viewed from the axial direction of the rotating shaft Ax, and is located in the three bolt holes 49 (fastening portion 40). Two of them are located in the −Z direction with respect to the rotation axis Ax. The two bolt holes 49 closer to the −Z direction are arranged in the + Y direction and the −Y direction with the rotation axis Ax interposed therebetween. Further, two of the three convex portions 46 are located in the + Z direction with respect to the rotating shaft Ax when viewed from the axial direction of the rotating shaft Ax, and one of the three convex portions 46 is the rotating shaft Ax. It is located in the -Z direction. The two convex portions 46 toward the + Z direction are arranged in the + Y direction and the −Y direction, respectively, with the rotation axis Ax interposed therebetween. Further, an annular tubular portion 47 is provided at the central portion of the flange 44. The cylinder portion 47 is a cylinder extending in the circumferential direction about the rotation axis Ax. Here, as shown in FIG. 5, the convex portion 46 and the tubular portion 47 project in the + X direction with respect to the first plane portion 45. That is, the upper surface 462 of the convex portion 46 is located in the + X direction by a height H1 with respect to the first flat surface portion 45. Further, the upper surface 471 of the tubular portion 47 is located in the + X direction by a height H2 with respect to the first flat surface portion 45. Further, the upper surface 471 of the tubular portion 47 is located in the + X direction with respect to the upper surface 462 of the convex portion 46. That is, the height H1 of the convex portion 46 is lower than the height H2 of the tubular portion 47. As described above, the flange 44 includes the first flat surface portion 45 and the convex portion 46. Then, as shown in FIG. 4, the end edge 461 of the convex portion 46 on the rotation axis Ax side is separated from the outer peripheral edge of the tubular portion 47. That is, the convex portion 46 and the tubular portion 47 are provided on the first flat surface portion 45 and are arranged apart from each other.

ギヤボックス５は、図６および図７に示すハウジング５１を備える。ハウジング５１は、固定部５４と、モータ保持部５５と、円筒部５６と、突起５７と、連結部５８と、ハウジング本体６０と、を備える。 The gearbox 5 includes the housing 51 shown in FIGS. 6 and 7. The housing 51 includes a fixing portion 54, a motor holding portion 55, a cylindrical portion 56, a protrusion 57, a connecting portion 58, and a housing main body 60.

固定部５４は、Ｘ方向に延びる略円筒である。固定部５４の内周には嵌合溝５０が設けられ、嵌合溝５０の内方には、貫通孔５４０が設けられる。嵌合溝５０には、ロアコラム４２の筒部４７が嵌合可能である。ロアコラム４２の筒部４７がギヤボックス５の嵌合溝５０に嵌合されることにより、ロアコラム４２とギヤボックス５との径方向の位置決めがされる。また、連結部５８、円筒部５６および突起５７は、固定部５４の側面５４１から径方向外側に突出する。連結部５８は、回転軸Ａｘを中心とする周方向に略等間隔で３つ配置される。突起５７は、周方向に略等間隔で３つ配置される。即ち、周方向に隣接する２つの連結部５８の間に１つの突起５７が配置される。円筒部５６は、連結部５８に繋がっており、連結部５８の径方向外側に配置される。 The fixing portion 54 is a substantially cylinder extending in the X direction. A fitting groove 50 is provided on the inner circumference of the fixing portion 54, and a through hole 540 is provided inside the fitting groove 50. The tubular portion 47 of the lower column 42 can be fitted into the fitting groove 50. By fitting the tubular portion 47 of the lower column 42 into the fitting groove 50 of the gear box 5, the lower column 42 and the gear box 5 are positioned in the radial direction. Further, the connecting portion 58, the cylindrical portion 56, and the protrusion 57 project radially outward from the side surface 541 of the fixing portion 54. Three connecting portions 58 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction about the rotation axis Ax. Three protrusions 57 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. That is, one protrusion 57 is arranged between two connecting portions 58 adjacent to each other in the circumferential direction. The cylindrical portion 56 is connected to the connecting portion 58 and is arranged radially outside the connecting portion 58.

ここで、固定部５４、円筒部５６および突起５７の－Ｘ方向の端は、平面部５９である。平面部５９は、第２平面部５９１と、第３平面部５９２と、第４平面部５９３と、を含む。第２平面部５９１は、突起５７の－Ｘ方向の端の平面である。第３平面部５９２は、固定部５４の－Ｘ方向の端の平面である。第４平面部５９３は、円筒部５６の－Ｘ方向の端の平面である。円筒部５６には、Ｘ方向に延びるボルト孔５９４（締結部５９０）が設けられる。ボルト孔５９４には、ボルト６６（図１参照）が挿入されてロアコラム４２のフランジ４４に締結される。周方向に隣接する２つのボルト孔５９４（締結部５９０）の間には、前述した第２平面部５９１が配置される。第２平面部５９１は、ロアコラム４２の凸部４６に対向する。ロアコラム４２とギヤボックス５とが締結部４０、５９０を介して締結される状態において、第２平面部５９１とロアコラム４２の凸部４６とが接する。ここで、図７に示すように、第２平面部５９１は、周方向に沿って３つ設けられる。３つの第２平面部５９１のうち２つは、回転軸Ａｘの軸方向から見た場合に、回転軸Ａｘよりも＋Ｚ方向に位置し、３つの第２平面部５９１のうち１つは、回転軸Ａｘよりも－Ｚ方向に位置している。＋Ｚ方向寄りの２つの第２平面部５９１は、回転軸Ａｘを挟んで＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ配置されている。さらに、ボルト孔５９４（締結部５９０）も、周方向に沿って３つ設けられる。３つのボルト孔５９４のうち１つは、回転軸Ａｘの軸方向から見た場合に、回転軸Ａｘよりも＋Ｚ方向に位置し、３つのボルト孔５９４のうち２つは、回転軸Ａｘよりも－Ｚ方向に位置している。－Ｚ方向寄りの２つのボルト孔５９４は、回転軸Ａｘを挟んで＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ配置されている。また、第２平面部５９１と、第３平面部５９２と、第４平面部５９３とは同一平面上にある。連結部５８は、第２平面部５９１、第３平面部５９２および第４平面部５９３に対して＋Ｘ方向に配置される。即ち、連結部５８は、平面部５９に対して＋Ｘ方向に一段凹んでいる。なお、ハウジング本体６０内には、減速ギヤが収納され、モータ保持部５５には、電動モータ５２（図１参照）が取り付けられる。 Here, the end of the fixing portion 54, the cylindrical portion 56, and the protrusion 57 in the −X direction is the flat surface portion 59. The flat surface portion 59 includes a second flat surface portion 591, a third flat surface portion 592, and a fourth flat surface portion 593. The second plane portion 591 is a plane at the end of the protrusion 57 in the −X direction. The third plane portion 592 is a plane at the end of the fixed portion 54 in the −X direction. The fourth plane portion 593 is a plane at the end of the cylindrical portion 56 in the −X direction. The cylindrical portion 56 is provided with a bolt hole 594 (fastening portion 590) extending in the X direction. A bolt 66 (see FIG. 1) is inserted into the bolt hole 594 and fastened to the flange 44 of the lower column 42. The above-mentioned second flat surface portion 591 is arranged between the two bolt holes 594 (fastening portion 590) adjacent to each other in the circumferential direction. The second plane portion 591 faces the convex portion 46 of the lower column 42. In a state where the lower column 42 and the gear box 5 are fastened via the fastening portions 40 and 590, the second flat surface portion 591 and the convex portion 46 of the lower column 42 come into contact with each other. Here, as shown in FIG. 7, three second plane portions 591 are provided along the circumferential direction. Two of the three second plane portions 591 are located in the + Z direction with respect to the rotation axis Ax when viewed from the axial direction of the rotation axis Ax, and one of the three second plane portions 591 is rotated. It is located in the −Z direction with respect to the axis Ax. The two second plane portions 591 near the + Z direction are arranged in the + Y direction and the −Y direction with the rotation axis Ax interposed therebetween. Further, three bolt holes 594 (fastening portion 590) are also provided along the circumferential direction. One of the three bolt holes 594 is located in the + Z direction with respect to the rotating shaft Ax when viewed from the axial direction of the rotating shaft Ax, and two of the three bolt holes 594 are located with respect to the rotating shaft Ax. It is located in the -Z direction. The two bolt holes 594 near the −Z direction are arranged in the + Y direction and the −Y direction with the rotation axis Ax interposed therebetween. Further, the second plane portion 591, the third plane portion 592, and the fourth plane portion 593 are on the same plane. The connecting portion 58 is arranged in the + X direction with respect to the second plane portion 591, the third plane portion 592, and the fourth plane portion 593. That is, the connecting portion 58 is recessed one step in the + X direction with respect to the flat surface portion 59. A reduction gear is housed in the housing body 60, and an electric motor 52 (see FIG. 1) is attached to the motor holding portion 55.

以上説明したように、第１実施形態に係るステアリング装置１は、ステアリングホイール２に連結されるステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３の外周側に配置される筒状のステアリングコラム４と、ステアリングコラム４の端部に接続されるギヤボックス５と、を備える。ステアリングコラム４は、軸方向に交差する径方向に延びるフランジ４４を端部に有し、ギヤボックス５は、径方向に延び且つ複数の締結部５９０を介してフランジ４４と接続される固定部５４を有し、フランジ４４は、固定部５４に対向する第１平面部４５と、第１平面部４５から突出する凸部４６と、を有する。固定部５４は、第１平面部４５に対向し且つ凸部４６に接する第２平面部５９１を有し、凸部４６は、隣接する２つの締結部４０の間に配置される。 As described above, the steering device 1 according to the first embodiment includes a steering shaft 3 connected to the steering wheel 2, a tubular steering column 4 arranged on the outer peripheral side of the steering shaft 3, and a steering column 4. A gearbox 5 connected to the end of the wheel is provided. The steering column 4 has a radially extending flange 44 at the end that intersects axially, and the gearbox 5 has a fixed portion 54 that extends radially and is connected to the flange 44 via a plurality of fastening portions 590. The flange 44 has a first flat surface portion 45 facing the fixed portion 54 and a convex portion 46 protruding from the first flat surface portion 45. The fixing portion 54 has a second flat surface portion 591 facing the first flat surface portion 45 and in contact with the convex portion 46, and the convex portion 46 is arranged between two adjacent fastening portions 40.

車両がカーブを曲がるときなどに、運転者からステアリングホイール２に対して車両の前後方向に力を付与する場合がある。この場合、ステアリングホイール２からステアリングシャフト３を介してステアリングコラム４に径方向の力が伝達される。即ち、ステアリングコラム４に対して、軸方向に交差する径方向に向く力が付与される。また、ステアリングコラム４のロアコラム４２の端部には、フランジ４４が設けられる。フランジ４４は、ギヤボックス５の固定部５４と接続される。ここで、フランジ４４は、複数の締結部４０の間に凸部４６を有する。複数の締結部４０を締結した場合、複数の凸部４６と固定部５４とが接触し、且つフランジ４４の他の部位は弾性変形して固定部５４に対して隙間が空いた状態となる。フランジ４４のうち２つの締結部４０の間の部分において、緩みが生じにくくなる。このため、ステアリングコラム４に対して径方向の力が付与された場合でも、ステアリングコラム４に変位が生じにくくなる。従って、特許文献１のようにステアリングシャフトのフランジに凸部がない態様に対して、第１実施形態に係るステアリング装置１は、ステアリングコラム４の剛性の更なる向上を図ることが可能となる。 When the vehicle turns a curve, the driver may apply a force to the steering wheel 2 in the front-rear direction of the vehicle. In this case, the radial force is transmitted from the steering wheel 2 to the steering column 4 via the steering shaft 3. That is, a force is applied to the steering column 4 in the radial direction intersecting the axial direction. Further, a flange 44 is provided at the end of the lower column 42 of the steering column 4. The flange 44 is connected to the fixing portion 54 of the gear box 5. Here, the flange 44 has a convex portion 46 between the plurality of fastening portions 40. When the plurality of fastening portions 40 are fastened, the plurality of convex portions 46 and the fixing portion 54 come into contact with each other, and the other portions of the flange 44 are elastically deformed to leave a gap with respect to the fixing portion 54. Looseness is less likely to occur in the portion of the flange 44 between the two fastening portions 40. Therefore, even when a radial force is applied to the steering column 4, the steering column 4 is less likely to be displaced. Therefore, the steering device 1 according to the first embodiment can further improve the rigidity of the steering column 4 in contrast to the aspect in which the flange of the steering shaft does not have a convex portion as in Patent Document 1.

複数の締結部４０の数は、３つであり、隣接する２つの締結部４０の間に凸部４６が１つずつ配置される。これによれば、締結部４０の数が２つの場合と比較して、ステアリングコラム４の剛性がより向上する。 The number of the plurality of fastening portions 40 is three, and one convex portion 46 is arranged between two adjacent fastening portions 40. According to this, the rigidity of the steering column 4 is further improved as compared with the case where the number of the fastening portions 40 is two.

ステアリングコラム４は、第１平面部４５から突出する環状の筒部４７を有し、ギヤボックス５は、筒部４７に嵌合する嵌合溝５０を有し、凸部４６の高さは、筒部４７の高さよりも低い。従って、フランジ４４に凸部４６を設けても、ステアリングコラム４の筒部４７がギヤボックス５の嵌合溝５０に嵌合する。即ち、筒部４７の嵌合溝５０への嵌合が凸部４６によって阻害されない。 The steering column 4 has an annular tubular portion 47 protruding from the first flat surface portion 45, the gear box 5 has a fitting groove 50 that fits into the tubular portion 47, and the height of the convex portion 46 is set. It is lower than the height of the cylinder portion 47. Therefore, even if the convex portion 46 is provided on the flange 44, the tubular portion 47 of the steering column 4 fits into the fitting groove 50 of the gear box 5. That is, the fitting of the tubular portion 47 into the fitting groove 50 is not hindered by the convex portion 46.

凸部４６および筒部４７は、第１平面部４５に設けられ且つ互いに離隔して配置される。これにより、筒部４７をギヤボックス５により深く嵌められるので、ステアリングコラム４の剛性がより向上する。 The convex portion 46 and the tubular portion 47 are provided on the first flat surface portion 45 and are arranged apart from each other. As a result, the tubular portion 47 is fitted deeper into the gear box 5, so that the rigidity of the steering column 4 is further improved.

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態におけるギヤボックスの斜視図である。図９は、第２実施形態におけるロアコラムの斜視図である。図１０は、図９の側面図である。図１１は、第２実施形態におけるロアコラムの斜視図である。図１２は、図１１のロアコラムの正面図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線による断面図である。図１４は、図１３のＡ部を拡大した模式図である。
ギヤボックス５Ａは、図８に示すハウジング５１Ａを備える。ハウジング５１Ａは、固定部５４Ａと、モータ保持部５５Ａと、円筒部５６Ａと、突起５７Ａと、ハウジング本体６０Ａと、を備える。 [Second Embodiment]
FIG. 8 is a perspective view of the gear box according to the second embodiment. FIG. 9 is a perspective view of the lower column in the second embodiment. FIG. 10 is a side view of FIG. FIG. 11 is a perspective view of the lower column in the second embodiment. FIG. 12 is a front view of the lower column of FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG. FIG. 14 is an enlarged schematic view of part A in FIG.
The gearbox 5A includes the housing 51A shown in FIG. The housing 51A includes a fixing portion 54A, a motor holding portion 55A, a cylindrical portion 56A, a protrusion 57A, and a housing main body 60A.

固定部５４Ａは、第２平面部５９１Ａと、嵌合溝５０Ａとを有する。嵌合溝５０Ａの内方には、貫通孔５４０Ａが設けられる。嵌合溝５０Ａには、ロアコラム４２の筒部４７（図2参照）が嵌合可能である。また、第２平面部５９１Ａには、＋Ｚ方向の端部と、－Ｚ方向の端部とに、合計３つのボルト孔５９４Ａ（締結部５９０Ａ）が設けられる。回転軸Ａｘを中心とする周方向において、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔５９４Ａ（締結部５９０Ａ）は近接している。＋Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔５９４Ａと－Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔５９４Ａとは、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔５９４Ａ同士の周方向距離に対して、大きく離隔されている。 The fixing portion 54A has a second flat surface portion 591A and a fitting groove 50A. A through hole 540A is provided inside the fitting groove 50A. A tubular portion 47 (see FIG. 2) of the lower column 42 can be fitted into the fitting groove 50A. Further, the second flat surface portion 591A is provided with a total of three bolt holes 594A (fastening portion 590A) at the end portion in the + Z direction and the end portion in the −Z direction. In the circumferential direction centered on the rotation axis Ax, the two bolt holes 594A (fastening portion 590A) arranged at the ends in the −Z direction are close to each other. The bolt holes 594A arranged at the end in the + Z direction and the bolt holes 594A arranged at the end in the -Z direction are at the circumferential distance between the two bolt holes 594A arranged at the end in the -Z direction. On the other hand, they are far apart.

固定部５４Ａの＋Ｘ方向には、円筒部５６Ａが固定され、円筒部５６Ａの＋Ｘ方向には、ハウジング本体６０Ａが固定されている。ハウジング本体６０Ａ内には、減速ギヤが収納される。円筒部５６Ａの側面には径方向外側に突出する突起５７Ａが設けられる。 The cylindrical portion 56A is fixed in the + X direction of the fixed portion 54A, and the housing body 60A is fixed in the + X direction of the cylindrical portion 56A. A reduction gear is housed in the housing body 60A. A protrusion 57A protruding outward in the radial direction is provided on the side surface of the cylindrical portion 56A.

図９から図１３に示すように、ロアコラム４２Ａは、円筒本体４３Ａと、フランジ４４Ａと、筒部４７Ａを備える。円筒本体４３Ａは、回転軸Ａｘを中心とする周方向に延びる円筒形状を有する。ここで、図１３に示すように、円筒本体４３Ａと筒部４７Ａとは一体であり、１つの円筒体である。即ち、円筒体の＋Ｘ方向の端部にフランジ４４Ａを挿入し、溶接部Ｗを介して円筒体とフランジ４４Ａとを接合している。フランジ４４Ａよりも＋Ｘ方向の部位が筒部４７Ａであり、フランジ４４Ａよりも－Ｘ方向の部位が円筒本体４３Ａである。 As shown in FIGS. 9 to 13, the lower column 42A includes a cylindrical body 43A, a flange 44A, and a tubular portion 47A. The cylindrical body 43A has a cylindrical shape extending in the circumferential direction about the rotation axis Ax. Here, as shown in FIG. 13, the cylinder body 43A and the cylinder portion 47A are integrated and are one cylinder. That is, the flange 44A is inserted into the end of the cylinder in the + X direction, and the cylinder and the flange 44A are joined via the welded portion W. The portion in the + X direction from the flange 44A is the tubular portion 47A, and the portion in the −X direction from the flange 44A is the cylindrical body 43A.

また、図１１および図１２に示すように、フランジ４４Ａは、第１平面部４５Ａと、凸部４６Ａを有する。＋Ｚ方向の端部と、－Ｚ方向の端部とに、合計３つのボルト孔４９Ａ（締結部４０Ａ）が設けられる。回転軸Ａｘを中心とする周方向において、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔４９Ａ（締結部４０Ａ）は近接している。＋Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａと－Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａとは、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔４９Ａ同士の周方向距離に対して、大きく離隔されている。＋Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａと－Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａとの間に凸部４６Ａが設けられる。具体的には、＋Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａと、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔４９Ａのうち＋Ｙ方向のボルト孔４９Ａとの間に凸部４６Ａが設けられる。また、＋Ｚ方向の端部に配置されたボルト孔４９Ａと、－Ｚ方向の端部に配置された２つのボルト孔４９Ａのうち－Ｙ方向のボルト孔４９Ａとの間に凸部４６Ａが設けられる。凸部４６Ａと筒部４７Ａとは離隔している。ここで、図１２に示すように、３つのボルト孔４９Ａ（締結部４０Ａ）のうち２つは、回転軸Ａｘの軸方向から見た場合に、回転軸Ａｘよりも－Ｚ方向に位置し、３つのボルト孔４９Ａのうち１つは、回転軸Ａｘよりも＋Ｚ方向に位置している。－Ｚ方向寄りの２つのボルト孔４９Ａは、回転軸Ａｘを挟んで＋Ｙ方向と－Ｙ方向とにそれぞれ配置されている。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the flange 44A has a first flat surface portion 45A and a convex portion 46A. A total of three bolt holes 49A (fastening portions 40A) are provided at the ends in the + Z direction and the ends in the −Z direction. In the circumferential direction centered on the rotation axis Ax, the two bolt holes 49A (fastening portion 40A) arranged at the ends in the −Z direction are close to each other. The bolt hole 49A arranged at the end in the + Z direction and the bolt hole 49A arranged at the end in the -Z direction are at the circumferential distance between the two bolt holes 49A arranged at the end in the -Z direction. On the other hand, they are far apart. A convex portion 46A is provided between the bolt hole 49A arranged at the end in the + Z direction and the bolt hole 49A arranged at the end in the −Z direction. Specifically, a convex portion 46A is provided between the bolt hole 49A arranged at the end in the + Z direction and the bolt hole 49A in the + Y direction among the two bolt holes 49A arranged at the end in the −Z direction. It will be provided. Further, a convex portion 46A is provided between the bolt hole 49A arranged at the end in the + Z direction and the bolt hole 49A in the −Y direction among the two bolt holes 49A arranged at the end in the −Z direction. .. The convex portion 46A and the tubular portion 47A are separated from each other. Here, as shown in FIG. 12, two of the three bolt holes 49A (fastening portion 40A) are located in the −Z direction with respect to the rotating shaft Ax when viewed from the axial direction of the rotating shaft Ax. One of the three bolt holes 49A is located in the + Z direction with respect to the rotation axis Ax. The two bolt holes 49A near the −Z direction are arranged in the + Y direction and the −Y direction with the rotation axis Ax interposed therebetween.

ここで、図１４に示すように、第１平面部４５Ａに対して凸部４６Ａおよび筒部４７Ａは、＋Ｘ方向に突出している。つまり、凸部４６Ａの上面４６２Ａは、第１平面部４５Ａよりも＋Ｘ方向に位置している。また、筒部４７Ａの上面４７１Ａは、第１平面部４５Ａよりも＋Ｘ方向に位置している。さらに、筒部４７Ａの上面４７１Ａは、凸部４６Ａの上面４６２Ａよりも＋Ｘ方向に位置している。即ち、凸部４６Ａの高さは、筒部４７Ａの高さよりも低い。このように、フランジ４４Ａは、第１平面部４５Ａと、凸部４６Ａと、を備える。 Here, as shown in FIG. 14, the convex portion 46A and the tubular portion 47A project in the + X direction with respect to the first flat surface portion 45A. That is, the upper surface 462A of the convex portion 46A is located in the + X direction with respect to the first flat surface portion 45A. Further, the upper surface 471A of the tubular portion 47A is located in the + X direction with respect to the first flat surface portion 45A. Further, the upper surface 471A of the tubular portion 47A is located in the + X direction with respect to the upper surface 462A of the convex portion 46A. That is, the height of the convex portion 46A is lower than the height of the tubular portion 47A. As described above, the flange 44A includes a first flat surface portion 45A and a convex portion 46A.

以上説明したように、第２実施形態に係るステアリング装置においても、ギヤボックス５Ａは、径方向に延び且つ複数の締結部５９０Ａを介してフランジ４４Ａと接続される固定部５４Ａを有し、フランジ４４Ａは、固定部５４Ａに対向する第１平面部４５Ａと、第１平面部４５Ａから突出する凸部４６Ａと、を有する。固定部５４Ａは、第１平面部４５Ａに対向し且つ凸部４６Ａに接する第２平面部５９１Ａを有し、凸部４６は、隣接する２つの締結部４０Ａの間に配置される。 As described above, also in the steering device according to the second embodiment, the gearbox 5A has a fixing portion 54A extending in the radial direction and connected to the flange 44A via a plurality of fastening portions 590A, and the flange 44A. Has a first flat surface portion 45A facing the fixed portion 54A and a convex portion 46A protruding from the first flat surface portion 45A. The fixing portion 54A has a second flat surface portion 591A facing the first flat surface portion 45A and in contact with the convex portion 46A, and the convex portion 46 is arranged between two adjacent fastening portions 40A.

本実施形態によっても、フランジ４４Ａは、複数の締結部４０Ａの間に第１平面部４５Ａから突出する凸部４６Ａを有するため、ロアコラム４２Ａに対して径方向の力が付与された場合でも、ロアコラム４２Ａに変位が生じにくくなる。従って、特許文献１のようにステアリングシャフトのフランジに凸部がない態様に対して、第２実施形態によっても、ロアコラム４２Ａ（ステアリングコラム）の剛性の更なる向上を図ることが可能となる。 Also in this embodiment, since the flange 44A has a convex portion 46A protruding from the first flat surface portion 45A between the plurality of fastening portions 40A, even when a radial force is applied to the lower column 42A, the lower column Displacement is less likely to occur in 42A. Therefore, the rigidity of the lower column 42A (steering column) can be further improved by the second embodiment as opposed to the embodiment in which the flange of the steering shaft does not have a convex portion as in Patent Document 1.

以上、実施形態について説明したが、本発明は上記したものに限定されない。例えば、実施形態では、筒部４７、４７Ａをステアリングコラム側に設け、嵌合溝５０、５０Ａをギヤボックス側に設けたが、筒部をギヤボックス側に設け、嵌合溝をステアリングコラム側に設けてもよい。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above. For example, in the embodiment, the cylinder portions 47 and 47A are provided on the steering column side and the fitting grooves 50 and 50A are provided on the gearbox side, but the cylinder portion is provided on the gearbox side and the fitting groove is provided on the steering column side. It may be provided.

１ステアリング装置
２ステアリングホイール
３ステアリングシャフト
３１アッパシャフト
４ステアリングコラム
４０、４０Ａ締結部
４１アッパコラム
４２、４２Ａロアコラム
４３、４３Ａ円筒本体
４４、４４Ａフランジ
４５、４５Ａ第１平面部
４５１突出部
４６、４６Ａ凸部
４６１端縁
４６２、４６２Ａ、４７１、４７１Ａ上面
４７、４７Ａ筒部
４９、４９Ａボルト孔
５、５Ａギヤボックス
５０、５０Ａ嵌合溝
５１、５１Ａハウジング
５２電動モータ
５４、５４Ａ固定部
５４０、５４０Ａ貫通孔
５５、５５Ａモータ保持部
５６、５６Ａ円筒部
５７、５７Ａ突起
５８連結部
５９平面部
５９０、５９０Ａ締結部
５９１、５９１Ａ第２平面部
５９２第３平面部
５９３第４平面部
５９４、５９４Ａボルト孔
６コラムブラケット
６０、６０Ａハウジング本体
６１天板
６２縦板
６３底板
６５アッパブラケット
６６ボルト
７締付機構
７２本体部
７３締付軸
Ａｘ回転軸
Ｈ１、Ｈ２高さ
Ｗ溶接部 1 Steering device 2 Steering wheel 3 Steering shaft 31 Upper shaft 4 Steering column 40, 40A Fastening part 41 Upper column 42, 42A Lower column 43, 43A Cylindrical body 44, 44A Flange 45, 45A First flat surface part 451 Protruding part 46, 46A Convex Part 461 End edge 462, 462A, 471, 471A Top surface 47, 47A Cylinder part 49, 49A Bolt hole 5, 5A Gear box 50, 50A Fitting groove 51, 51A Housing 52 Electric motor 54, 54A Fixed part 540, 540A Through hole 55, 55A Motor holding part 56, 56A Cylindrical part 57, 57A Protrusion 58 Connecting part 59 Flat part 590, 590A Fastening part 591, 591A Second flat part 592 3rd flat part 593 4th flat part 594, 594A Bolt hole 6 Column Bracket 60, 60A Housing body 61 Top plate 62 Vertical plate 63 Bottom plate 65 Upper bracket 66 Bolt 7 Tightening mechanism 72 Main body 73 Tightening shaft Ax Rotating shaft H1, H2 Height W Welded part

Claims

The steering shaft connected to the steering wheel and
A cylindrical steering column arranged on the outer peripheral side of the steering shaft, and
A gearbox connected to the end of the steering column.
The steering column has a radially extending flange at the end that intersects the axial direction.
The gearbox has a fixing portion that extends radially and is connected to the flange via a plurality of fastening portions.
The flange has a first flat surface portion facing the fixed portion and a convex portion protruding from the first flat surface portion.
The fixing portion has a second flat surface portion facing the first flat surface portion and in contact with the convex portion.
The convex portion is arranged between two adjacent fastening portions.
Steering device.

The number of the plurality of fastening portions is three, and the number of the fastening portions is three.
One convex portion is arranged between two adjacent fastening portions.
The steering device according to claim 1.

The steering column has an annular tubular portion that protrudes from the first flat surface portion.
The gearbox has a fitting groove that fits into the cylinder portion.
The height of the convex portion is lower than the height of the tubular portion.
The steering device according to claim 1 or 2.

The convex portion and the tubular portion are arranged apart from each other.
The steering device according to claim 3.